KR102470462B1 - Box body assembly system of polyurethane insulation box for liquefied natural gas ships - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 관한 것으로, 저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10); 하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20); 자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상기 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30); 를 포함한다. 상기 조립 시스템은 다양한 상자 타입 구조의 단열 상자의 고도로 확실하고 정확한 설치 등을 실현하였다. The present invention relates to a box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, comprising: an insulation box assembly station (10) for assembling a lower layer member and an upper layer member to form an insulation box; a material conveying mechanism 20 that conveys the lower layer member to the insulating box assembling station, and delivers the completed insulating box from the insulating box assembling station 10; The upper layer member conveying line 31 installed next to the material conveying mechanism and the upper layer member inverting device that follows the end of the upper layer member conveying line 31 and reverses and conveys the conveyed upper layer member to the insulation box assembly station 10 for assembly ( 32); includes The above assembling system has realized highly reliable and accurate installation and the like of various box-type structured insulation boxes.
Description
본 발명은 상자 본체 조립 기술분야에 속하고, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 관한 것이다.The present invention belongs to the technical field of box body assembly, and relates to a box body assembly system for a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship.
강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 대형 액화천연가스 필름형 LNG(Liquefied Natural Gas) 선박 격납 시스템 중의 핵심 부품이다. NO.96 격납 시스템에서, 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 L03, L03+등 형식을 포함하고, NO.96 격납 시스템의 필름형 LNG 선박은, 20000개의 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자를 필요로 하고, 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자는 표준화 정도가 높고, 작업장에 의한 사전 제작 정도가 높고, 공정이 복잡하며, 제조 정밀도가 높은 등의 특징이 있다. 이에, 단열 상자의 자동화 정도를 향상시키는 것은 단열 상자의 생산 효율을 향상시키는 핵심이다.Reinforced polyurethane standard insulation box is a key component in the containment system of a large liquefied natural gas film type LNG (Liquefied Natural Gas) ship. In the NO.96 containment system, the reinforced polyurethane standard insulation box includes L03, L03+, etc., and the film type LNG ship of the NO.96 containment system requires 20,000 N096-L03+ series reinforced polyurethane standard insulation boxes. Reinforced polyurethane standard insulation boxes are characterized by high degree of standardization, high degree of pre-production by workshops, complex processes, and high manufacturing precision. Therefore, improving the degree of automation of the insulation box is the key to improving the production efficiency of the insulation box.
폴리우레탄 표준 단열 상자의 특징은 상자 본체가 상이한 층의 다수의 합판을 모두 폴리우레탄과 접착하여 조립되고, 특정 압력 및 시간의 압착 과정, 무압 조건에서의 시효 경화 등 과정을 거친다. 한국 Hankuk Carbon, Dongsung Finetec, Kangrim Insulation 및 영국 Cannon Viking 등 회사에서 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자를 제조하는 공정은, 합판 또는 폴리우레탄 발포판에 자동으로 접착제를 도포한 후, 수동 또는 반자동 리프팅 슬링 장치로 한 층씩 중첩 배치하여 대응하는 조립 테이블에 배치하여 조립을 진행하는 제조 방법을 이용하며, 조립된 후 상자 본체의 외형 크기에 대한 제어는 대부분 수동으로 보정하는 방식을 사용한다. N096-L03+ 시리즈의 단열 상자는 일반적으로 K1, 및 K2와 K5 등 상자 타입 구조로 나뉜다. 도 1 및 도 3을 참조하면, K1 상자 타입 구조는 1호판(합판 재질) 및 2호판(폴리우레탄판 재질)으로 결합된 하층 부재 및 2호판 상방에 결합된 상층 부재를 포함하고, 상층 부재는 3호판(합판), 4호판(폴리우레탄판 재질) 및 5호판(합판)이 순차적으로 결합되어 형성되고, 2호판의 네 모서리에는 직각 오목홈이 형성되어 있고, 직각 오목홈에는 직각 끼움판(끼움판 외측에도 마찬가지로 오목홈이 있음)이 대응하게 조립되어 있다. K2 및 K5 상자 타입 구조는 도 2 및 도 4를 참조할 수 있고, K1 상자 타입 구조와 비교하여, 상층 부재에서 4호판 및 5호판이 제거되고, 나머지는 모두 동일하다.The characteristics of the polyurethane standard insulation box are that the box body is assembled by bonding a plurality of plywood of different layers with polyurethane, and undergoes a specific pressure and time compression process, aging hardening under pressureless conditions, and the like. The process of manufacturing N096-L03+ series of reinforced polyurethane standard insulation boxes by companies such as Hankuk Carbon, Dongsung Finetec, Kangrim Insulation in Korea and Cannon Viking in England is to apply adhesive automatically to plywood or polyurethane foam board, then manually or manually. A semi-automatic lifting sling device is used to overlap each layer and place them on a corresponding assembly table to proceed with assembly. Most of the control of the external size of the box body after assembly is manually corrected. The insulation box of the N096-L03+ series is generally divided into K1, K2 and K5 and other box type structures. 1 and 3, the K1 box type structure includes a lower layer member coupled with a No. 1 board (plywood material) and a No. 2 board (polyurethane board material) and an upper layer member coupled to the top of the No. 2 board, and the upper layer member It is formed by sequentially combining No. 3 board (plywood), No. 4 board (polyurethane board material) and No. 5 board (plywood), and right angle concave grooves are formed at the four corners of No. 2 board, and right angle fitting plates ( There is also a concave groove on the outside of the fitting plate) is assembled correspondingly. The K2 and K5 box type structures can refer to Figs. 2 and 4, and compared with the K1 box type structure, the No. 4 and No. 5 plates are removed from the upper layer member, and the rest are all the same.
이상 N096-L03+ 시리즈의 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자의 수동 조립 및 보정 제조방법은 다음과 같은 문제점이 존재한다.The manual assembly and correction manufacturing method of the N096-L03+ series reinforced polyurethane standard insulation box has the following problems.
(1) 접착제가 도포된 합판 또는 폴리우레탄 발포판을 수동 또는 반자동 리프팅 슬링 장치를 사용하여 한 층씩 중첩시켜 배치하는 경우, 노동 강도가 높고 생산 효율이 낮다.(1) When plywood or polyurethane foam boards coated with adhesive are overlapped layer by layer using a manual or semi-automatic lifting sling device, the labor intensity is high and the production efficiency is low.
(2) 수동 조립 시 각 층간 정렬 불량 등 현상이 불가피하고, 정렬 불량 현상이 발생하면 대부분 수동 또는 간단한 금형에 의해 수정하므로 제조 정밀도를 효과적으로 제어하기 어렵다.(2) During manual assembly, misalignment between layers is unavoidable, and when misalignment occurs, it is mostly corrected manually or with a simple mold, making it difficult to effectively control manufacturing precision.
(3) 수동 조작의 우발적인 요소로 인해 전체 생산 시스템의 전체적인 리듬이 흐트러지므로 조립 대상 부재가 조립 라인 상에 적체되어 전체 생산 시스템의 통합 및 조화에 심각한 영향을 미친다.(3) Due to accidental factors of manual operation, the overall rhythm of the entire production system is disturbed, and the components to be assembled accumulate on the assembly line, seriously affecting the integration and coordination of the entire production system.
따라서, 폴리우레탄 단열 상자의 기술특징 및 기술 요구사항을 충족하고, 생산효율 및 제품 제조 정밀도가 향상된 특수 장비를 재설계하고 생산 과정이 안정적이고 제어 가능한 상자 본체 조립 정밀도 제어 시스템 및 방법을 제시할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to meet the technical characteristics and technical requirements of the polyurethane insulation box, redesign special equipment with improved production efficiency and product manufacturing precision, and present a box body assembly precision control system and method with a stable and controllable production process. there is
본 발명의 목적은 상기 종래 기술에 존재하는 흠결을 해소하기 위해 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a box body assembly system of a polyurethane insulation box for LNG ships in order to solve the drawbacks existing in the prior art.
본 발명의 목적은 다음 기술방안을 통해 실현될 수 있다.The object of the present invention can be realized through the following technical solutions.
액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템에 있어서,In the box body assembly system of the polyurethane insulation box for liquefied natural gas ships,
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션;an insulating box assembling station for assembling a lower layer member and an upper layer member to form an insulating box;
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구;a material conveying mechanism for conveying the lower layer member to the insulating box assembling station and sending out the completed insulating box from the insulating box assembling station;
자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인 및 상기 상층 부재 반송라인의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치를 포함하는 상층 부재 반송 기구; 를 포함한다.an upper layer conveying mechanism including an upper layer conveying line installed next to the material conveying mechanism and an upper layer inverting device following the end of the upper layer conveying line and inverting and conveying the conveyed upper layer member to an insulation box assembly station for assembly; includes
추가적으로, 상기 단열 상자 조립 스테이션은 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구, 자재 반송 기구의 반송 방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구, 및 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구를 포함한다.In addition, the insulation box assembling station includes a Y-direction position fixing and correcting mechanism disposed along the conveying direction of the material conveying mechanism, an X-direction position fixing and correcting mechanism disposed perpendicular to the conveying direction of the material conveying mechanism and capable of moving up and down, and It is disposed along the conveying direction of the material conveying mechanism and includes a clamping plate correcting mechanism for pressing and correcting the right angle clamping plate of the insulation box.
더 추가적으로, 상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정되고 양단은 자재 반송 기구의 양측에 노출된 Y방향 장착판, Y방향 장착판의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드되는 제1 가이드 어셈블리, 및 Y방향 장착판의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 연결되어 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있다.Further, the Y-direction position fixing and correction mechanism is fixed below the material conveying mechanism, and both ends are disposed on both sides of the Y-direction mounting plate exposed on both sides of the material conveying mechanism and the Y-direction mounting plate and are guided along the X direction A first guide assembly and a position fixing and correction arm slidably mounted at both ends of the Y-direction mounting plate and connected to the first guide assembly and driven to reciprocate along the X direction, wherein the position fixing and correction Inside the arm, there is further installed a Y-direction position fixing and correction block that is connected to the Y-direction side surface of the insulation box and corrects the Y-direction side surface.
더 추가적으로, 상기 X방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정 설치되는 X방향 장착판, X방향 장착판에 설치되는 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판에 슬라이딩 가능하게 장착되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판, 및 상기 승강판에 설치되어 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록이 설치되어 있다.Further, the X-direction position fixing and correction mechanism includes an X-direction mounting plate fixedly installed below the material conveying mechanism, a lifting assembly installed on the X-direction mounting plate, and a sliding assembly mounted on the X-direction mounting plate and the lifting assembly An elevation plate connected to and driven to move up and down along the X-direction mounting plate, and an X-direction position fixing and correction assembly installed on the elevation plate and capable of reciprocating movement along the Y-direction, wherein the X-direction position fixation and correction A movable end of the assembly is provided with an X-direction position fixing and correction block that pressurizes the X-direction side surface of the insulation box and corrects the X-direction side surface.
추가로 더 바람직하게는, 상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리는 Y방향을 따라 상기 승강판을 관통하는 제2 가이드 어셈블리 및 상기 제2 가이드 어셈블리의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재를 포함한다.Further more preferably, the X-direction position fixing and correction assembly is connected to both the inner and outer ends of the second guide assembly passing through the lifting plate along the Y direction and the X-direction position fixing and It includes a correction block and an X-direction position fixing and correction driving member.
더 추가적으로, 상기 끼움판 보정 기구는 끼움판 보정 구동 어셈블리, 끼움판 가이드 어셈블리, 반전 구동 어셈블리, 끼움판 보정 블록을 포함하고, 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리는 자재 반송 기구 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리에는 끼움판 가이드 어셈블리에 의해 가이드되어 슬라이딩하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판 상에는 상기 끼움판 보정 블록에 연결되어 당해 끼움판 보정 블록을 구동하는 반전 구동 어셈블리가 설치되어 있다.Further, the fitting plate correction mechanism includes a fitting plate correction drive assembly, a fitting plate guide assembly, a reversing drive assembly, and a fitting plate correction block, and the fitting plate correction drive assembly is installed next to the material conveying mechanism, and the fitting plate The guide assembly is disposed along the Y-direction, and the mounting plate guide assembly is guided and slid by the mounting plate guide assembly, and a mounting plate correction support plate connected to the mounting plate correction drive assembly is installed. The mounting plate correction block, which can rotate in a plane perpendicular to the Y direction, is hinged, and a reversal drive assembly connected to the mounting plate correction block and driving the fitting plate correction block is installed on the mounting plate correction support plate. have.
추가적으로, 상기 상층 부재 반전 장치는 상층 부재 반전 어셈블리 및 상층 부재 반송라인을 통해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리 상에 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리는 상층 부재 반전부, 상기 상층 부재 반전부와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재가 설치되어 있다.Additionally, the upper-layer reversing device includes an upper-layer reversing assembly and an upper-layer conveying assembly for conveying the upper-layer conveyed through the upper-layer conveying line onto the upper-layer reversing assembly one by one, wherein the upper-layer reversing assembly includes an upper-layer reversing assembly. All of them include an upper layer member height adjusting unit that is rotatably connected to the upper layer member reversing unit, and an upper layer member fixing member for fixing the position of the object to be inverted is installed in the upper layer member height adjusting unit.
더 추가적으로, 상기 상층 부재 높이 조절부는 상기 상층 부재 반전부의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임, 상기 높이 조절 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블, 및 높이 조절 프레임에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블에 연결되어 반전 위치고정 테이블을 높이 조절 프레임을 따라 상하로 이동하도록 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블에는 상기 상층 부재 고정부재가 설치되어 있다.Further, the upper member height adjustment unit is fixed to a height adjustment frame connected to the inversion output end of the upper member reversal unit, a reversal position fixing table slidably installed on the height adjustment frame, and a height adjustment frame and fixed to the inversion position fixing table. A height adjustment driving member is connected to drive the inverted position fixing table to move up and down along the height adjustment frame, and the upper layer member fixing member is installed on the reverse position fixing table.
더 추가적으로, 상기 상층 부재 고정부재는 반전 위치고정 승강부, 반전 위치고정 승강부에 설치된 반전 위치고정판, 반전 위치고정판의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재 및 Y방향 클램핑 부재, 및 반전 위치고정판의 상부면에 설치된 흡반세트를 포함하고, 상기 Y방향 클램핑 부재는 반전 위치고정판 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고, 상기 Y방향 위치고정 기준부재와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하기 위한 클램핑 공간이 형성된다.Further, the upper layer member fixing member is a reverse position fixing elevation unit, an inversion position fixing plate installed in the reverse position fixing elevation unit, a Y-direction position fixing reference member and a Y-direction clamping member installed at both ends of the reverse position fixing plate, and an inversion position fixing plate, respectively. Includes a sucker set installed on the upper surface of the Y-direction clamping member can move back and forth along the Y-direction on the reverse position fixing plate, and between the Y-direction position fixing reference member to clamp the upper layer member located between the two A clamping space is formed for
더 추가적으로, 상기 상층 부재 고정부재의 양측에는 X방향 위치고정부가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부는 Z방향을 따라 상하로 이동할 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,Further additionally, X-direction position fixing parts are further installed on both sides of the upper member fixing member, and the X-direction position fixing part is disposed on a Z-direction lifting member and a Z-direction lifting member capable of moving up and down along the Z direction, and X Including an X-direction position fixing member capable of reciprocating along the direction,
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재로 반송되면, X방향 위치고정부가 가동되어, X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절한다.When the upper layer member is conveyed to the upper layer member fixing member by the upper layer member feeding assembly, the X-direction position fixing unit is operated and adjusts the X-direction position of the upper layer member on the upper layer member fixing member through the X-direction position fixing member.
종래 기술과 비교하면, 본 발명은 다음과 같은 장점이 있다.Compared with the prior art, the present invention has the following advantages.
(1) 본 발명에 따른 상자 본체의 자동 조립 시스템 및 방법은, 다양한 모델의 N096-L03+ 시리즈 강화 폴리우레탄 표준 단열 상자의 자동 조립에 적용될 수 있고, 다양한 생산 조건에서의 조립 요건을 충족시킨다.(1) The box body automatic assembly system and method according to the present invention can be applied to the automatic assembly of various models of N096-L03+ series reinforced polyurethane standard insulation boxes, and meet the assembly requirements in various production conditions.
(2) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는, 단열 상자 상층의 폴리우레탄판 또는 합판의 자동 조립을 완성하고, 접착체가 도포된 폴리우레탄판 또는 합판에 대해, 신뢰할 수 있는 X방향, Y방향, 조립 기준 위치고정 및 서보 반전 등 방법을 통해 접착면이 위에서 아래로 향하는 접착면 하향 과정을 실현하므로, 조립에 용이하다.(2) The upper layer member inversion device of the present invention completes the automatic assembly of polyurethane boards or plywood on the upper layer of the insulation box, and the polyurethane boards or plywood coated with the adhesive are reliably assembled in the X direction, Y direction, It is easy to assemble because it realizes the downward process of the adhesive surface from the top to the bottom through methods such as fixing the reference position and inverting the servo.
(3) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는 2세트의 X방향 위치고정부를 사용하고, 프로그램 제어 동작을 결합하여, 다양한 모델의 단열 상자의 상자 타입 중 다양한 길이의 폴리우레탄판 또는 합판의 위치고정을 실현할 수 있다. (3) The upper layer member reversing device of the present invention uses two sets of X-direction position fixing parts and combines program control operations to fix the position of polyurethane boards or plywood of various lengths among box types of various models of insulated boxes. can be realized.
(4) 본 발명의 상층 부재 반전 장치는, Y방향 클램핑 부재와, 승강 부재를 가진 흡반세트를 결합하여, 폴리우레탄판 또는 합판의 반전 위치고정을 실현한다. 그 중, 승강 부재를 통해 탄성 흡반세트를 상승시켜, 흡반세트가 판재의 비접착면에 흡착되도록 하고, 승강 부재의 하강을 통해, 판재의 비접착면을 조립 기준 고정면에 밀착시킨 다음, 판재를 Y방향으로 클램핑함으로써, 판재 표면의 변형으로 인한 조립 위치 정밀도의 오차를 해결했다. (4) The upper layer member reversing device of the present invention combines a Y-direction clamping member and a sucker set having an elevating member to realize inverted position fixing of a polyurethane board or plywood. Among them, the elastic sucker set is raised through the elevating member so that the sucker set is adsorbed to the non-adhesive surface of the plate material, and the non-adhesive surface of the plate material is brought into close contact with the assembly standard fixing surface through the lowering of the elevating member. By clamping in the Y direction, the error in assembly position accuracy due to deformation of the plate material surface was solved.
(5) 본 발명의 상층 부재 반전 장치의 상층 부재 높이 조절부(주로 이에 포함된 높이 조절 서보 모터임)와 상층 부재 반전부(즉 이에 포함된 회전 서보 모터임)는 서로 조화롭게 동작하여, 한 층씩 증가하는 조립 높이 위치 변화에 따라 자동으로 높이가 조절되며, 폴리우레탄판 또는 합판의 접착면이 아래로 향하게 하고 이 상태로 이미 조립된 위치의 상방에 도달하도록 한다. 높이 조절 서보 모터 기구는 각각의 폴리우레탄판 또는 합판을 눌러, 조립 대상 폴리우레탄판 또는 합판과, 이미 조립된 폴리우레탄판 또는 합판이 확실하게 접합되도록 보장한다.(5) The upper layer height adjusting unit (mainly a height adjusting servo motor included therein) and the upper layer reversing unit (ie, a rotating servo motor included therein) of the upper layer reversing device of the present invention operate harmoniously with each other, one by one. The height is automatically adjusted according to the increasing assembly height position change, and the adhesive surface of the polyurethane board or plywood faces downward and reaches the upper part of the already assembled position in this state. The height-adjusting servo motor mechanism presses each polyurethane board or plywood to ensure that the polyurethane board or plywood to be assembled and the polyurethane board or plywood already assembled are bonded securely.
(6) 본 발명의 조립 스테이션은 Y방향 위치고정 및 보정 기구, X방향 위치고정 및 보정 기구와 끼움판 보정 기구 등을 통해, 조립된 단열 상자판재 및 직각 끼움판에 대해 각각 전체적인 보정을 진행하여, 조립 후의 크기 정밀도 및 직각 끼움판의 조립 품질을 안정적으로 제어한다.(6) The assembly station of the present invention performs overall correction for the assembled insulation box plate and the right angle fitting plate through a Y-direction position fixing and correction mechanism, an X-direction position fixing and correction mechanism, and a fitting plate correction mechanism, respectively, , to stably control the size accuracy and assembly quality of the right angle clamping plate after assembly.
도 1은 본 발명에 따른 L03의 K1 상자 타입의 구조 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 L03+의 K2, K5 상자 타입의 구조 개략도이다.
도 3은 K1 상자 타입의 조립 후의 개략도이다.
도 4는 K2, K5 상자 타입의 조립 후의 개략도이다.
도 5는 단열 상자의 각 부재의 접착면의 개략도이다.
도 6은 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 자동 조립 시스템의 레이아웃 개략도이다.
도 7은 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 자동 조립 시스템의 구조 개략도이다.
도 8은 단열 상자의 조립 스테이션의 구조 개략도이다.
도 9는 Y방향 위치고정 및 보정 기구의 개략도이다.
도 10은 X방향 위치고정 및 보정 기구의 개략도이다.
도 11은 끼움판 보정 기구의 개략도이다.
도 12는 상층 부재 반전 장치의 개략도이다.
도 13은 상층 부재 고정부재의 개략도이다.
도 14는 상층 부재 고정부재를 저면에서 본 개략도이다.
도 15는 단열 상자의 조립 후의 각 부재의 보정 상태 개략도이다.1 is a structural schematic diagram of a K1 box type of L03 according to the present invention.
Figure 2 is a structural schematic diagram of K2, K5 box types of L03+ according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram after assembly of the K1 box type.
4 is a schematic diagram after assembly of K2 and K5 box types.
Fig. 5 is a schematic view of the bonding surface of each member of the insulation box.
6 is a schematic layout diagram of a box body automatic assembly system of a polyurethane insulation box.
7 is a schematic structural diagram of a box body automatic assembly system of a polyurethane insulation box.
8 is a structural schematic diagram of an assembly station of an insulating box.
9 is a schematic diagram of a Y-direction position fixing and correcting mechanism.
10 is a schematic diagram of an X-direction position fixing and correcting mechanism.
11 is a schematic diagram of a fitting plate correction mechanism.
12 is a schematic diagram of an upper layer member inverting device.
13 is a schematic diagram of an upper layer member fixing member.
14 is a schematic view of the upper layer member fixing member viewed from the bottom.
Fig. 15 is a schematic view of a correction state of each member after assembling the insulation box.
이하에서는 도면 및 구체적인 실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 기술방안을 전제로 실시하며, 상세한 실시형태 및 구체적인 조작 과정을 보여줬으나, 본 발명의 보호범위는 하기 실시예에 제한되지 않는다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by combining drawings and specific embodiments. The present embodiment is carried out on the premise of the technical solution of the present invention, and shows detailed embodiments and specific operation procedures, but the protection scope of the present invention is not limited to the following examples.
본 발명은 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제시하며, 그 구조는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이,The present invention proposes a box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, the structure of which is shown in FIGS. 6 and 7,
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10);an insulating
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20);a material conveying mechanism 20 for conveying the lower layer member to the insulating
자재 반송 기구(20) 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상기 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30);를 포함한다.The upper layer
본 발명에서, 자재 반송 기구(20)는 본 분야에서 일반적으로 사용되는 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송 방식의 반송 장치를 사용할 수 있다.In the present invention, the material conveying mechanism 20 may use a conveying device of a chain conveying method, a plate chain conveying method, a roller table method, or a roller conveying method generally used in this field.
본 발명의 구체적인 실시형태에서, 도 8을 참조하면, 상기 단열 상자 조립 스테이션(10)은 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11), 자재 반송 기구(20)의 반송방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), 및 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구(13)를 포함한다.In a specific embodiment of the present invention, referring to FIG. 8 , the insulation
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 9를 참조하면, 상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정되며 양단은 자재 반송 기구(20)의 양측에 노출된 Y방향 장착판(111), Y방향 장착판(111)의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리(112), 및 Y방향 장착판(111)의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리(112)에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암(113)을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암(113)의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)이 더 설치되어 있다. 본 발명에서, 제1 가이드 어셈블리(112)는 가이드 실린더 및 X방향 레일 등 부재를 포함할 수 있고, 이와 상응하게, 위치고정 및 보정 아암(113)은 X방향 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드 실린더에 연결되어 구동되어 이동한다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 조립된 후의 모든 판재를 가압하는 데 사용될 수 있고, 엔지니어링 플라스틱과 같은 접착제와 접착하지 않는 재료를 사용하여 제조될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 위에서 아래로 간격을 두고 설치된 Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록 및 Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록 등 다수의 블록으로 구성될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 동작하여 작업 위치에 도달하면, Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록은 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록은 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록은 1호판(41) 및 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있다.In a more specific embodiment, referring to FIG. 9 , the Y-direction position fixing and correcting
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 10을 참조하면, 상기 X방향 위치고정 및 보정 기구(12)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정 설치된 X방향 장착판(121), X방향 장착판(121) 상에 설치된 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판(121)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판(121)을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판(122), 및 상기 승강판(122)에 설치되며 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)이 더 설치되어 있다. 더 바람직하게는, 상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)는 Y방향을 따라 상기 승강판(122)을 관통하는 제2 가이드 어셈블리(125), 및 상기 제2 가이드 어셈블리(125)의 내부 및 외부 양단에 각각 연결된 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)과 X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)를 포함한다. 본 발명에서, 승강 어셈블리는 승강 구동 어셈블리 및 승강 가이드 어셈블리 이들 2개 부분을 포함하고, 그 중, 승강 가이드 어셈블리는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재를 사용하고, 승강판(122)은 승강 가이드 어셈블리에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 승강 구동 어셈블리(승강 실린더와 같은 구조를 사용할 수 있음)에 의해 구동되어 승강 가이드 어셈블리를 따라 상하로 승강한다. 제2 가이드 어셈블리(125)는 승강판(122)을 관통하는 가이드 포스트 등 구조를 사용할 수 있고, X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터(stepping motor), 일반 모터 또는 유압 실린더와 같은 선형 구동 구조를 사용할 수도 있다. In a more specific embodiment, referring to FIG. 10 , the X-direction position fixing and
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 11을 참조하면, 상기 끼움판 보정 기구(13)는 끼움판 보정 구동 어셈블리(131), 끼움판 가이드 어셈블리(132), 반전 구동 어셈블리(133), 끼움판 보정 블록(134)을 포함하고, 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 자재 반송 기구(20) 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리(132)는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132) 상에는 끼움판 가이드 어셈블리(132)에 의해 가이드되어 슬라이딩 하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)와 연결된 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록(134)이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 상기 끼움판 보정 블록(134)에 연결되어 이를 구동하는 반전 구동 어셈블리(133)가 더 설치되어 있다. 본 발명에서, 반전 구동 어셈블리(133)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등 구조를 사용할 수 있고, 동시에, 반전 구동 어셈블리(133)와 끼움판 보정 블록(134) 사이에는 양단이 양자와 각각 힌지 연결되는 전동 로드가 더 설치되어, 끼움판 보정 블록(134)에 대한 회전 구동을 실현한다. 초기 상태일 때, 끼움판 보정 블록(134)은 X방향을 따라 수평으로 배치되고, 하층 부재 등이 규정 위치에 도달한 후, 끼움판 보정 기구(13)가 작동하면, 반전 구동 어셈블리(133)는 먼저 끼움판 보정 블록(134)을 수직 배치 상태(즉 끼움판 가이드 어셈블리(132)와 동일한 축방향임)가 되도록 90° 회전시키고, 이후, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 2세트의 끼움판 보정 지지판을 끼움판 가이드 어셈블리(132)를 따라 상대적으로 이동시킴으로써, 2세트의 끼움판 보정 지지판 상의 끼움판 보정 블록(134)이 각각 단열 상자 상의 동일한 측면의 인접한 2개의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하도록 한다.In a more specific embodiment, referring to FIG. 11 , the fitting
본 발명에서, 상층 부재 반송라인(31)과 상층 부재 반전 장치(32) 사이에는 상층 부재를 증설하는 버퍼 어셈블리(33)가 더 설치되어 있고, 버퍼 어셈블리(33)는 종래의 일반적인 잭킹 버퍼, 센서 인 플레이스 제어 버퍼, 축적 버퍼 또는 기타 버퍼 방식을 사용할 수 있다. 상층 부재 반송라인(31)은 접착제가 도포된 상층 부재를 상층 부재 반전 장치(32) 또는 증설된 버퍼 어셈블리(33)로 하나씩 반송한다. 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재를 접착면이 아래로 향하는 상태로 순차적으로 반전시킨 다음, 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재와 접착 고정시킨다. In the present invention, a
본 발명의 구체적인 실시형태에서, 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재 반전 어셈블리(321) 및 상층 부재 반송라인(31)에 의해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리(321)로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리(322)를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리(321)는 상층 부재 반전부(323), 상기 상층 부재 반전부(323)와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부(324)를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부(324)에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다. 상층 부재 반전부(323)는 주요 작용은 상층 부재 고정부재(325)에 고정 클램핑된 상층 부재를 접착면이 위를 향하는 위치로부터 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전시켜 접착면이 아래로 향하는 상태가 되게 하는 것이다. 이후, 상층 부재 높이 조절부(324)가 작동하여, 아래로 움직이고 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재에 가압 고정한다.In a specific embodiment of the present invention, referring to FIG. 12, the upper layer
이상 더 구체적인 실시형태에서, 다시 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 높이 조절부(324)는 상기 상층 부재 반전부(323)의 반전 출력단과 연결된 높이 조절 프레임(3241), 상기 높이 조절 프레임(3241)에 슬라이딩 장착된 반전 위치고정 테이블(3242), 및 높이 조절 프레임(3241)에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블(3242)에 연결되어 높이 조절 프레임(3241)을 따라 상하로 이동하도록 반전 위치고정 테이블(3242)을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블(3242)에는 상기 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다. In a more specific embodiment, referring again to FIG. 12, the upper layer member
이상 더 구체적인 실시형태에서, 도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 상층 부재 고정부재(325)는 반전 위치고정 승강부(3251), 반전 위치고정 승강부에 설치된 반전 위치고정판(3252), 반전 위치고정판(3252)의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재(3253) 및 Y방향 클램핑 부재(3254), 및 반전 위치고정판(3252)의 상부면에 설치된 흡반세트(3255)를 포함하고, 상기 Y방향 클램핑 부재(3254)는 반전 위치고정판(3252) 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고 상기 Y방향 위치고정 기준부재(3253)와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하는 클램핑 공간이 형성된다. In more specific embodiments, referring to FIGS. 13 and 14, the upper layer
이상 더 구체적인 실시형태에서, 다시 도 12를 참조하면, 상기 상층 부재 고정부재(325)의 양측에는 X방향 위치고정부(326)가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부(326)는 Z방향을 따라 상하로 움직일 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고, In a more specific embodiment, referring again to FIG. 12, X-direction
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재(325)로 반송된 후, X방향 위치고정부(326)가 가동되고, Z방향 승강부재는 특정 높이까지 상승하여 X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재(325) 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절하여 위치고정한다. After the upper layer member is conveyed to the upper layer
이하에서는 구체적인 실시예를 결합하여 상기 임의의 실시예를 더 추가적으로 설명한다. Hereinafter, the above arbitrary embodiments will be further described by combining specific embodiments.
실시예 1Example 1
L03 또는 L03+ 형식과 같은 단열 상자(40)의 구조는 각각 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같고, K1 상자 타입의 구조는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같고, 아래에서 위로 순차적으로 결합되는 1호판(41)(합판), 2호판(42)(폴리우레탄판), 3호판(43)(합판), 4호판(44)(폴리우레탄판) 및 5호판(45)(합판)을 포함하고, 2호판(42)의 네 모서리에는 목재 직각 끼움판(46)이 결합되어 있다. K2 또는 K5 상자 타입의 구조는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같고, K1 상자 타입과 비교하여, 4호판(44) 및 5호판(45)이 제거되고, 나머지 구조는 동일하다.The structure of the insulating
이상 접착제 도포 및 조립 과정은 도 5를 참조할 수 있고, 구체적으로 다음과 같다.The above adhesive application and assembly process may refer to FIG. 5, and are specifically as follows.
제1 단계는, 하층 부재의 조립을 진행하며, 이때, 1호판(41)의 상부면에 접착제를 도포하여 1호 접착면(51)을 형성하고, 2호판(42)은 접착제를 도포하지 않고, 둘을 압착 고정한다.In the first step, the assembly of the lower layer member is performed. At this time, the adhesive is applied to the upper surface of the No. 1
제2 단계는, 직각 끼움판(46)의 조립을 진행하며, 이때, 4개의 직각 끼움판(46)을 2호판(42)의 네 모서리에 조립한다.In the second step, the assembly of the right
제3 단계는, 상층 부재의 조립을 진행하며, 이때, 각 상층 부재의 접착면(예를 들면 3호 접착면(52), 4호 접착면(53) 및 5호 접착면(54))이 각각 아래를 향하는 상태가 되도록 하고, 각각 2호판(42), 3호판(43) 및 4호판(44)과 순차적으로 밀착 및 접합하여 고정시킨다. K2 또는 K5 상자 타입에 대해, 대응하게 4호판(44) 및 5호판(45)의 조립 과정을 제거하고, 나머지는 동일하게 유지한다.The third step is to assemble the upper layer members, and at this time, the adhesive surfaces of each upper layer member (for example, the No. 3
L03 또는 L03+ 형식의 단열 상자(40)의 각 부재의 조립을 실현하기 위해, 본 실시예는 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템을 제시하며, 그 구조는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같고,In order to realize the assembly of each member of the L03 or L03+
저층 부재와 상층 부재를 조립하여 단열 상자를 형성하는 단열 상자 조립 스테이션(10);an insulating
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고 단열 상자 조립 스테이션(10)에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구(20);a material conveying mechanism 20 for conveying the lower layer member to the insulating
자재 반송 기구(20) 옆에 설치된 상층 부재 반송라인(31) 및 상층 부재 반송라인(31)의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치(32)를 포함하는 상층 부재 반송 기구(30);를 포함한다.The upper layer
본 실시예에서, 자재 반송 기구(20)는 본 분야에서 일반적으로 사용되는 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송 방식의 반송 장치를 사용할 수 있다.In this embodiment, the material conveying mechanism 20 may use a conveying device of a chain conveying method, a plate chain conveying method, a roller table or a roller conveying method generally used in this field.
도 8을 참조하면, 단열 상자 조립 스테이션(10)은 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구(11), 자재 반송 기구(20)의 반송방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구(12) 및 자재 반송 기구(20)의 반송방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판(46)을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구(13)를 포함한다.Referring to FIG. 8 , the insulation
도 9를 참조하면, Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)는, 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정되며 양단은 자재 반송 기구(20)의 양측에 노출된 Y방향 장착판(111), Y방향 장착판(111)의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리(112), 및 Y방향 장착판(111)의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 제1 가이드 어셈블리(112)에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암(113)을 포함하고, 위치고정 및 보정 아암(113)의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)이 더 설치되어 있다. 본 실시예에서, 제1 가이드 어셈블리(112)는 가이드 실린더 및 X방향 레일 등 부재를 포함할 수 있고, 이와 상응하게, 위치고정 및 보정 아암(113)은 X방향 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 가이드 실린더에 연결되어 구동되어 이동한다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 조립된 모든 판재를 가압하는 데 사용될 수 있고, 엔지니어링 플라스틱과 같은 접착제와 접착하지 않는 재료를 사용하여 제조될 수 있다. Y방향 위치고정 및 보정 블록(114)은 위에서 아래로 간격을 두고 설치된 Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록 및 Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록 등 다수의 블록으로 구성될 수 있고, Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 작동하여 작업 위치에 도달하면, Y방향 상층 위치고정 및 보정 블록은 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 중간 위치고정 및 보정 블록은 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있고, Y방향 하층 위치고정 및 보정 블록은 1호판(41) 및 2호판(42)과 밀착되어 위치고정을 실현할 수 있다.Referring to FIG. 9, the Y-direction position fixing and
도 10을 참조하면, X방향 위치고정 및 보정 기구(12)는 자재 반송 기구(20)의 하방에 고정 설치된 X방향 장착판(121), X방향 장착판(121) 상에 설치된 승강 어셈블리, X방향 장착판(121)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판(121)을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판(122), 및 승강판(122)에 설치되고 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면을 지지하면서 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124)이 더 설치되어 있다. X방향 위치고정 및 보정 어셈블리(123)는 Y방향을 따라 승강판(122)을 관통하는 제2 가이드 어셈블리(125) 및 제2 가이드 어셈블리(125)의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록(124) 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)를 포함한다. 본 실시예에서, 승강 어셈블리는 승강 구동 어셈블리 및 승강 가이드 어셈블리 이들 2개 부분을 포함하고, 승강 가이드 어셈블리는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재를 사용하고, 승강판(122)은 승강 가이드 어셈블리에 슬라이딩 가능하게 배치되고, 승강 구동 어셈블리(승강 실린더와 같은 구조를 사용할 수 있다)에 의해 구동되어 승강 가이드 어셈블리를 따라 상하로 승강한다. 제2 가이드 어셈블리(125)는 승강판(122)을 관통하는 가이드 포스트 등 구조를 사용할 수 있고, X방향 위치고정 및 보정 구동부재(126)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더와 같은 선형 구동 구조를 사용할 수도 있다.Referring to FIG. 10, the X-direction position fixing and
도 11을 참조하면, 끼움판 보정 기구(13)는 끼움판 보정 구동 어셈블리(131), 끼움판 가이드 어셈블리(132), 반전 구동 어셈블리(133), 끼움판 보정 블록(134)을 포함하고, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 자재 반송 기구(20) 옆에 설치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132)는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리(132) 상에는 끼움판 가이드 어셈블리(132)에 의해 가이드되어 슬라이딩 하고 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 끼움판 보정 블록(134)이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 끼움판 보정 블록(134)을 구동하도록 연결된 반전 구동 어셈블리(133)가 더 설치되어 있다. 본 실시예에서, 반전 구동 어셈블리(133)는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등 구조를 사용할 수 있고, 동시에, 반전 구동 어셈블리(133)와 끼움판 보정 블록(134) 사이에는 양단이 양자와 각각 힌지 연결되는 전동 로드가 더 설치되어 있어, 끼움판 보정 블록(134)에 대한 회전 구동을 실현한다. 초기 상태일 때, 끼움판 보정 블록(134)은 X방향을 따라 수평으로 배치되고, 하층 부재 등이 규정 위치에 도달한 후, 끼움판 보정 기구(13)가 작동하면, 반전 구동 어셈블리(133)는 먼저 끼움판 보정 블록(134)을 수직 배치 상태(즉 끼움판 가이드 어셈블리(132)와 동일한 축방향임)가 되도록 90° 회전시키고, 이후, 끼움판 보정 구동 어셈블리(131)는 2세트의 끼움판 보정 지지판을 끼움판 가이드 어셈블리(132)를 따라 상대적으로 이동시킴으로써, 2세트의 끼움판 보정 지지판 상의 끼움판 보정 블록(134)이 단열 상자 상의 동일한 측면의 인접한 2개의 직각 끼움판(46)을 각각 가압하여 보정하게 한다.Referring to FIG. 11 , the fitting
본 실시예에서, 상층 부재 반송라인(31)과 상층 부재 반전 장치(32) 사이에는 상층 부재를 증설하는 버퍼 어셈블리(33)가 더 설치되어 있고, 버퍼 어셈블리(33)는 종래의 일반적인 잭킹 버퍼, 센서 인 플레이스 제어 버퍼, 축적 버퍼 또는 기타 버퍼 방식을 사용할 수 있다. 상층 부재 반송라인(31)은 접착제가 도포된 상층 부재를 상층 부재 반전 장치(32) 또는 증설된 버퍼 어셈블리(33)로 하나씩 반송한다. 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재를 접착면이 아래로 향하는 상태로 순차적으로 반전시킨 다음, 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재와 접착 고정시킨다.In this embodiment, between the upper
도 12를 참조하면, 상층 부재 반전 장치(32)는 상층 부재 반전 어셈블리(321) 및 상층 부재 반송라인(31)에 의해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리(321)로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리(322)를 포함하고, 상층 부재 반전 어셈블리(321)는 상층 부재 반전부(323), 상층 부재 반전부(323)와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부(324)를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부(324)에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다. 상층 부재 반전부(323)의 주요 작용은 상층 부재 고정부재(325)에 고정 클램핑된 상층 부재를 접착면이 위를 향하는 위치로부터 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반전시켜 접착면이 아래로 향하는 상태가 되게 하는 것이다. 이후, 상층 부재 높이 조절부(324)가 작동하여 아래로 움직여 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션(10) 상의 조립된 단열 상자의 부재 상에 가압 고정한다.Referring to FIG. 12 , the upper layer
다시 도 12를 참조하면, 상층 부재 높이 조절부(324)는 상층 부재 반전부(323)의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임(3241), 높이 조절 프레임(3241) 상에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블(3242), 및 높이 조절 프레임(3241)에 고정되고 반전 위치고정 테이블(3242)에 연결되어 높이 조절 프레임(3241)을 따라 상하로 이동하도록 반전 위치고정 테이블(3242)을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블(3242)에는 상층 부재 고정부재(325)가 설치되어 있다.Referring back to FIG. 12 , the upper member
도 13 및 도 14를 참조하면, 상층 부재 고정부재(325)는 반전 위치고정 승강부(3251), 반전 위치고정 승강부에 설치된 반전 위치고정판(3252), 반전 위치고정판(3252)의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재(3253) 및 Y방향 클램핑 부재(3254), 및 반전 위치고정판(3252)의 상부면에 설치된 흡반세트(3255)를 포함하고, Y방향 클램핑 부재(3254)는 반전 위치고정판(3252) 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고 Y방향 위치고정 기준부재(3253)와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하는 클램핑 공간이 형성된다.13 and 14, the upper
다시 도 12를 참조하면, 상층 부재 고정부재(325)의 양측에는 X방향 위치고정부(326)가 각각 더 설치되어 있고, X방향 위치고정부(326)는 Z방향을 따라 상하로 이동할 수 있는 Z방향 승강부재 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고, Referring back to FIG. 12, on both sides of the upper
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재(325)로 반송된 후, X방향 위치고정부(326)가 가동되고, Z방향 승강부재는 특정 높이까지 상승하여 X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재(325) 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절 및 위치고정한다.After the upper layer member is conveyed to the upper layer
본 실시예의 구체적인 조립 과정은 다음과 같다.The specific assembly process of this embodiment is as follows.
(1) 하층 부재(1호판(41) 및 2호판(42)), 직각 끼움판(46) 등이 사전 조립 스테이션에서 사전 조립된 후, 자재 반송 기구(20)에 의해 단열 상자 조립 스테이션(10)으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션(10)의 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)에 의해 예비 위치고정을 진행한다.(1) After the lower layer members (No. 1
(2) 상층 부재 반전 장치(32)의 초기 상태: 상층 부재 고정부재(325)의 조립 기준면은 상층 부재 송입 어셈블리(322)의 상부면보다 낮고, 흡반세트(3255)는 조립 기준면보다 낮다.(2) Initial state of the upper layer member reversing device 32: The assembly reference plane of the upper layer
이후, 조립 대상인 상층 부재의 합판 또는 폴리우레탄판(즉 3호판(43), 4호판(44) 및 5호판(45) 등)은 상층 부재 반송라인(31)에 의해 상층 부재 반전 장치(32) 내부로 반송된다.Thereafter, the plywood or polyurethane board of the upper layer member to be assembled (ie, No. 3
합판 또는 폴리우레탄판이 전용 반전 장치에서 반송되어 규정 위치에 도달하면, 조립 기준면 하방에 위치한 2세트의 X방향 위치고정부(326)가 상승하고, 상이한 상자 타입의 상이한 판 번호에 따라, 설정된 프로그램에 따라 동작하여, 판재에 대해 X방향 위치고정을 진행하고, X방향 위치고정이 완성되면, 2세트의 X방향 위치고정부(326)는 하강하여 복귀한다.When the plywood or polyurethane board is transported by the dedicated reversing device and reaches the specified position, the two sets of X-direction
상층 반전 장치의 반전 위치고정판(3252)은 대응하는 반전 위치고정 승강부(3251)에 의해 상승됨으로써, 판재와 상층 부재 송입 어셈블리(322)의 상부면이 분리되도록 한다.The reverse
상층 반전 장치의 반전 위치고정판(3252) 상의 흡반세트(3255)가 상승하여 판재의 비접착면에 밀착되면, 흡반세트(3255)의 음압 제어 시스템이 동작하여, 흡반세트(3255) 내의 흡반에 음압이 형성되어 판재를 조립 기준면으로 흡착시키고, Y방향 클램핑 부재(3254)가 동작하여, 판재를 Y방향 위치고정 기준부재(3253)에 밀착시킨다.When the sucker set 3255 on the inverted
상층 반전 장치의 상층 부재 높이 조절부(324) 및 상층 부재 반전부(323)의 구동 부분은 서로 조화롭게 동작하여, 한 층씩 증가하는 조립 높이 위치의 변화에 따라 자동으로 높이가 조절되며 폴리우레탄판 또는 합판의 접착면이 아래로 향하게 하고 이 상태로 이미 조립된 위치의 상방에 도달하도록 한다. 상층 부재 높이 조절부(324)는 각각의 폴리우레탄판 또는 합판을 눌러, 조립 대상인 폴리우레탄판 또는 합판과, 이미 조립된 폴리우레탄판 또는 합판이 확실하게 접합되도록 보장한다.The driving parts of the upper member
(3) 전부 조립된 단열 상자의 “전체 보정”: 조립 스테이션의 X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 동시에 작동하여, 전부 조립된 단열 상자를 전체적으로 보정한다.(3) “Complete calibration” of the fully assembled insulated box: The assembly station’s X-direction position fixing and
직각 끼움판(46)의 “전체 보정”: 독립된 4세트의 끼움판 보정 기구(13)에 의해, 목재 끼움판 보정 블록(134)을 목재 직각 끼움판(46)의 노출된 표면에 가압하여, 목재 직각 끼움판(46)과 2호판(42)이 안정적으로 밀착될 수 있도록 한다."Overall correction" of the right angle fitting plate 46: by four sets of independent fitting
조립 스테이션의 끼움판 보정 기구(13)가 복귀하고, X방향 위치고정 및 보정 기구(12), Y방향 위치고정 및 보정 기구(11)가 각각 복귀하면, 조립된 단열 상자를 조립 스테이션의 자재 반송 기구(20)에 의해 조립 스테이션으로부터 송출한다.When the fitting
이상 각 실시예에서, 관련된 구동부재 또는 구동 부분은 상응하는 기능을 실현하는 실린더, 서보 모터, 스테핑 모터, 일반 모터 또는 유압 실린더 등일 수 있고, 관련된 가이드 어셈블리 등 가이드 구조는, 상응하는 기능을 실현하는 선형 레일, 선형 베어링 또는 기타 선형 가이드 부재 및 기타 가이드 부재일 수 있고, 반송 기구 또는 반송라인은 일반적인 체인 반송, 플레이트 체인 반송, 롤러 테이블 또는 롤러 반송을 사용할 수 있다. 나머지 구체적으로 설명되지 않은 부재 또는 기술은 상응하는 기능을 실현하도록 본 분야의 통상의 부재 또는 기술을 사용하였음을 의미한다.In each of the above embodiments, the related driving member or driving part may be a cylinder, a servo motor, a stepping motor, a general motor or a hydraulic cylinder, etc. that realizes a corresponding function, and a guide structure such as a related guide assembly realizes a corresponding function. It may be a linear rail, a linear bearing or other linear guide member and other guide members, and the conveying mechanism or conveying line may use a general chain conveying, plate chain conveying, roller table or roller conveying. The rest of the members or techniques not specifically described mean that members or techniques common in the art are used to realize the corresponding functions.
상술한 실시예의 설명은 해당 기술분야의 통상의 기술자가 발명을 이해하고 사용할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 분야의 통상의 기술자는 이러한 실시예에 대해 다양한 수정을 쉽게 진행할 수 있음이 자명하고, 여기서 설명한 일반적인 원리를 기타 실시예에 응용하는 것은 창조적인 노동이 필요치 않다. 따라서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 분야의 통상의 기술자가 본 발명에 개시된 내용에 따라 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 진행한 개선 및 수정은 모두 본 발명의 보호범위 내에 속해야 한다.The above description of the embodiments is intended to enable those skilled in the art to understand and use the invention. It is obvious that a person skilled in the art can easily make various modifications to these embodiments, and no creative labor is required to apply the general principles described herein to other embodiments. Therefore, the present invention is not limited to the above embodiments, and all improvements and modifications made by those skilled in the art according to the contents disclosed in the present invention without departing from the scope of the present invention should fall within the protection scope of the present invention.
10 단열 상자 조립 스테이션
11 Y방향 위치고정 및 보정 기구
111 Y방향 장착판
112 제1 가이드 어셈블리
113 위치고정 및 보정 아암
114 Y방향 위치고정 및 보정 블록
12 X방향 위치고정 및 보정 기구
121 X방향 장착판
122 승강판
123 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리
124 X방향 위치고정 및 보정 블록
125 제2 가이드 어셈블리
126 X방향 위치고정 및 보정 구동부재
13 끼움판 보정 기구
131 끼움판 보정 구동 어셈블리
132 끼움판 가이드 어셈블리
13 반전 구동 어셈블리
134 끼움판 보정 블록
20 자재 반송 기구
30 상층 부재 반송 기구
31 상층 부재 반송라인
32 상층 부재 반전 장치
321 상층 부재 반전 어셈블리
322 상층 부재 송입 어셈블리
323 상층 부재 반전부
324 상층 부재 높이 조절부
3241 높이 조절 프레임
3242 반전 위치고정 테이블
325 상층 부재 고정부재
3251 반전 위치고정 승강부
3252 반전 위치고정판
3253 Y방향 위치고정 기준부재
3254 Y방향 클램핑 부재
3255 흡반세트
326 X방향 위치고정부
33 버퍼 어셈블리
40 단열 상자
41 1호판 42 2호판 43 3호판
44 4호판 45 5호판 46 직각 끼움판
51 1호 접착면 52 2호 접착면 53 3호 접착면
54 4호 접착면, 55 5호 접착면
60 하층 부재 사전 조립 스테이션. 10 Insulated box assembly station
11 Y-direction position fixing and correction mechanism
111 Y direction mounting plate
112 first guide assembly
113 positioning and compensating arm
114 Y direction position fixing and correction block
12 X-direction position fixing and correction mechanism
121 X direction mounting plate
122 lift plate
123 X direction position fixing and correction assembly
124 X direction position fixing and correction block
125 second guide assembly
126 X direction position fixing and correction driving member
13 Mounting plate correction mechanism
131 Mounting plate compensation drive assembly
132 Mounting plate guide assembly
13 reverse drive assembly
134 Filler Compensation Block
20 Material Transport Mechanism
30 upper member transport mechanism
31 Upper layer member conveyance line
32 Upper layer member reversing device
321 upper member inversion assembly
322 upper layer feed assembly
323 upper member inversion part
324 upper member height adjustment unit
3241 height adjustable frame
3242 Inverted positioning table
325 upper layer member fixing member
3251 Reversed Position Fixed Elevator
3252 reverse positioning plate
3253 Y direction fixed standard member
3254 Y-direction clamping member
3255 Sucker Set
326 X direction position fixing part
33 buffer assembly
40 insulated box
41 No. 1
44 No. 4
51 No. 1
54 No. 4 adhesive side, 55 No. 5 adhesive side
60 subfloor pre-assembly station.
Claims (10)
하층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반송하고, 단열 상자 조립 스테이션에서 완성된 단열 상자를 송출하는 자재 반송 기구;
자재 반송 기구 옆에 설치된 상층 부재 반송라인 및 상기 상층 부재 반송 라인의 끝단에 이어지고 반송된 상층 부재를 단열 상자 조립 스테이션으로 반전 및 반송하여 조립하는 상층 부재 반전 장치를 포함하는 상층 부재 반송 기구; 를 포함하고,
상기 상층 부재 반전 장치는 상층 부재 반전 어셈블리, 및 상층 부재 반송라인을 통해 반송된 상층 부재를 상층 부재 반전 어셈블리로 하나씩 반송하는 상층 부재 송입 어셈블리를 포함하고, 상기 상층 부재 반전 어셈블리는 상층 부재 반전부, 상기 상층 부재 반전부와 회전 연결되는 상층 부재 높이 조절부를 포함하고, 상층 부재 높이 조절부에는 반전 대상을 위치고정하는 상층 부재 고정부재가 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.an insulating box assembling station for assembling a lower layer member and an upper layer member to form an insulating box;
a material conveying mechanism for conveying the lower layer member to the insulating box assembling station and sending out the completed insulating box from the insulating box assembling station;
an upper layer conveying mechanism including an upper layer conveying line installed next to the material conveying mechanism and an upper layer conveying device following the end of the upper layer conveying line and inverting and conveying the conveyed upper layer member to an insulation box assembly station for assembly; including,
The upper-layer reversing device includes an upper-layer reversing assembly and an upper-layer reversing assembly that conveys the upper-layer members conveyed through the upper-layer reversing line one by one to the upper-layer reversing assembly, wherein the upper-layer reversing assembly includes an upper-layer reversing unit; Assembling a box body of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, including an upper member height adjusting unit connected to the upper layer member reversing unit by rotation, and an upper layer member fixing member for fixing the position of an inverted target is installed in the upper layer member height adjusting unit. system.
상기 단열 상자 조립 스테이션은 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치된 Y방향 위치고정 및 보정 기구, 자재 반송 기구의 반송 방향에 수직하게 배치되며 상하로 승강 가능한 X방향 위치고정 및 보정 기구, 및 자재 반송 기구의 반송 방향을 따라 배치되며 단열 상자의 직각 끼움판을 가압하여 보정하는 끼움판 보정 기구를 포함하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 1,
The insulation box assembling station includes a Y-direction position fixing and correcting mechanism disposed along the conveying direction of the material conveying mechanism, an X-direction position fixing and correcting mechanism disposed perpendicular to the conveying direction of the material conveying mechanism and capable of moving up and down, and material conveying A box body assembly system for a polyurethane insulation box for liquefied natural gas ships, including a fitting plate correction mechanism disposed along the transport direction of the mechanism and correcting by pressing the right angle fitting plate of the insulation box.
상기 Y방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정되고 양단은 자재 반송 기구의 양측에 노출된 Y방향 장착판, Y방향 장착판의 양측에 배치되고 X방향을 따라 가이드하는 제1 가이드 어셈블리, 및 Y방향 장착판의 양단에 슬라이딩 가능하게 장착되고 각각 상기 제1 가이드 어셈블리에 연결되어 X방향을 따라 왕복 이동하도록 구동되는 위치고정 및 보정 아암을 포함하고, 상기 위치고정 및 보정 아암의 내측에는 단열 상자의 Y방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 Y방향 측면을 보정하는 Y방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 2,
The Y-direction position fixing and correction mechanism is fixed below the material transport mechanism, and both ends are exposed on both sides of the material transport mechanism, the Y-direction mounting plate, and the first guide disposed on both sides of the Y-direction mounting plate and guiding along the X direction. assembly, and a positioning and correcting arm slidably mounted at both ends of the Y-direction mounting plate and connected to the first guide assembly and driven to reciprocate along the X direction, wherein the inner side of the positioning and correcting arm A box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, in which a Y-direction position fixing and correction block for correcting the Y-direction side by pressurizingly contacting the Y-direction side of the insulation box is further installed.
상기 X방향 위치고정 및 보정 기구는 자재 반송 기구의 하방에 고정 설치되는 X방향 장착판, X방향 장착판에 설치되는 승강 어셈블리, 상기 X방향 장착판에 슬라이딩 가능하게 장착되고 상기 승강 어셈블리에 연결되어 X방향 장착판을 따라 상하로 이동하도록 구동되는 승강판, 및 상기 승강판에 설치되어 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리를 포함하고, X방향 위치고정 및 보정 어셈블리의 가동 단부에는 단열 상자의 X방향 측면에 가압적으로 접촉하여 당해 X방향 측면을 보정하는 X방향 위치고정 및 보정 블록이 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 2,
The X-direction position fixing and correcting mechanism is connected to the X-direction mounting plate fixedly installed below the material conveying mechanism, the lifting assembly installed on the X-direction mounting plate, and slidably mounted on the X-direction mounting plate and connected to the lifting assembly A lifting plate driven to move up and down along the X-direction mounting plate, and an X-direction position fixing and correcting assembly installed on the lifting plate and capable of reciprocating movement along the Y-direction, wherein the X-direction position fixing and correcting assembly is movable. At the end, an X-direction position fixing and correction block for correcting the X-direction side by pressurizingly contacting the X-direction side of the insulation box is further installed, a box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship.
상기 X방향 위치고정 및 보정 어셈블리는 Y방향을 따라 상기 승강판을 관통하는 제2 가이드 어셈블리 및 상기 제2 가이드 어셈블리의 내부 및 외부 양단에 각각 연결되는 X방향 위치고정 및 보정 블록 및 X방향 위치고정 및 보정 구동부재를 포함하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 4,
The X-direction position fixing and correction assembly includes a second guide assembly penetrating the lifting plate along the Y direction, an X-direction position fixing and correction block connected to both inner and outer ends of the second guide assembly, and X-direction position fixing. And a box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, comprising a correcting driving member.
상기 끼움판 보정 기구는 끼움판 보정 구동 어셈블리, 끼움판 가이드 어셈블리, 반전 구동 어셈블리, 끼움판 보정 블록을 포함하고,
상기 끼움판 보정 구동 어셈블리는 자재 반송 기구 옆에 설치되고, 상기 끼움판 가이드 어셈블리는 Y방향을 따라 배치되고, 끼움판 가이드 어셈블리에는 끼움판 가이드 어셈블리에 의해 가이드되어 슬라이딩하며 상기 끼움판 보정 구동 어셈블리에 연결되는 끼움판 보정 지지판이 설치되어 있고, 상기 끼움판 보정 지지판의 상단에는 Y방향에 수직하는 평면 내에서 회전할 수 있는 상기 끼움판 보정 블록이 힌지 연결되어 있고, 끼움판 보정 지지판에는 상기 끼움판 보정 블록에 연결되어 당해 끼움판 보정 블록을 구동하는 반전 구동 어셈블리가 더 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 2,
The fitting plate correction mechanism includes a fitting plate correction driving assembly, a fitting plate guide assembly, a reversing driving assembly, and a fitting plate correction block;
The fitting plate correction drive assembly is installed next to the material conveying mechanism, the fitting plate guide assembly is disposed along the Y direction, and slides while being guided by the fitting plate guide assembly to the fitting plate correction drive assembly. A connected fitting plate correction support plate is installed, and the fitting plate correction block, which can rotate in a plane perpendicular to the Y direction, is hinged to the upper end of the fitting plate correction support plate, and the fitting plate correction support plate has the fitting plate A box body assembly system of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, further comprising a reversing drive assembly connected to the correction block and driving the fitting plate correction block.
상기 상층 부재 높이 조절부는 상기 상층 부재 반전부의 반전 출력단에 연결되는 높이 조절 프레임, 상기 높이 조절 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치된 반전 위치고정 테이블, 및 높이 조절 프레임에 고정되고 상기 반전 위치고정 테이블에 연결되어 높이 조절 프레임을 따라 상하로 이동하도록 상기 반전 위치고정 테이블을 구동하는 높이 조절 구동부재를 포함하고, 반전 위치고정 테이블에는 상기 상층 부재 고정부재가 설치되어 있는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 1,
The upper member height adjustment unit is fixed to a height adjustment frame connected to the inversion output end of the upper member reversal unit, a reversal position fixing table slidably installed on the height adjustment frame, and a height adjustment frame and connected to the inversion position fixing table to increase height. A box body of a polyurethane insulation box for a liquefied natural gas ship, including a height adjustment driving member for driving the inverted position fixing table to move up and down along the adjustment frame, and having the upper layer member fixing member installed on the inverted position fixing table. assembly system.
상기 상층 부재 고정부재는 반전 위치고정 테이블에 설치된 반전 위치고정 승강부, 반전 위치고정 승강부에 설치된 반전 위치고정판, 반전 위치고정판의 양단에 각각 설치된 Y방향 위치고정 기준부재 및 Y방향 클램핑 부재, 및 반전 위치고정판의 상부면에 설치된 흡반세트를 포함하고,
상기 Y방향 클램핑 부재는 반전 위치고정판 상에서 Y방향을 따라 왕복 이동할 수 있고, 상기 Y방향 위치고정 기준부재와의 사이에는 둘 사이에 위치한 상층 부재를 클램핑하기 위한 클램핑 공간이 형성되는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 1 or 7,
The upper layer member fixing member is a reverse position fixing lift part installed on the reverse position fixing table, a reverse position fixing plate installed on the reverse position fixing lift part, a Y-direction position fixing standard member and a Y-direction clamping member respectively installed at both ends of the reverse position fixing plate, and Including a sucker set installed on the upper surface of the reverse position fixing plate,
The Y-direction clamping member can move reciprocally along the Y-direction on the reverse position fixing plate, and between the Y-direction position fixing reference member, a clamping space is formed for clamping an upper member located between the two, for a liquefied natural gas vessel. Box body assembly system for polyurethane insulated boxes.
상기 상층 부재 고정부재의 양측에는 X방향 위치고정부가 각각 더 설치되어 있고, 상기 X방향 위치고정부는 Z방향을 따라 상하로 움직일 수 있는 Z방향 승강부재, 및 Z방향 승강부재에 배치되고 X방향을 따라 왕복 이동할 수 있는 X방향 위치고정부재를 포함하고,
상층 부재가 상층 부재 송입 어셈블리에 의해 상층 부재 고정부재로 반송된 후, X방향 위치고정부가 가동되어, X방향 위치고정부재를 통해 상층 부재 고정부재 상에서의 상층 부재의 X방향 위치를 조절하는, 액화천연가스 선박용 폴리우레탄 단열 상자의 상자 본체 조립 시스템.According to claim 1 or 7,
X-direction position fixing parts are further installed on both sides of the upper member fixing member, respectively, and the X-direction position fixing parts are disposed on a Z-direction lifting member capable of moving up and down along the Z-direction and a Z-direction lifting member, and are disposed in the X-direction. Including an X-direction position fixing member that can move back and forth along,
After the upper layer member is conveyed to the upper layer member fixing member by the upper layer member feed assembly, the X-direction position fixing unit is operated to adjust the X-direction position of the upper layer member on the upper layer member fixing member through the X-direction position fixing member. Box body assembly system for polyurethane insulated boxes for natural gas vessels.
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