KR102468853B1

KR102468853B1 - 커피원두 자동 분쇄시스템

Info

Publication number: KR102468853B1
Application number: KR1020200185601A
Authority: KR
Inventors: 정범준; 이은규
Original assignee: 주식회사 상화
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2022-11-18
Also published as: KR20220094408A

Abstract

본 발명은 커피원두 자동 분쇄시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 커피원두 투입과정의 편의성 및 안전성이 향상되고 분쇄되는 원두입자의 크기 조절을 자동적으로 수행할 수 있는 커피원두 자동 분쇄시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템은 커피원두 자동 분쇄시스템에 있어서, 분쇄장치본체, 상기 분쇄장치본체에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부, 상기 분쇄커터부를 회전시키는 분쇄모터, 상기 분쇄커터부를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절하는 커터조절부; 및 상기 분쇄장치본체의 상부에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체의 상부에 호퍼커버가 구비된 호퍼부를 포함하는 분쇄장치; 상기 호퍼커버에 접속되어 개폐동작을 수행하는 개폐작동부; 및 상기 개폐작동부에 구동력을 생성, 인가하는 개폐구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

커피원두 자동 분쇄시스템{AUTOMATIC GRINDING SYSTEM FOR COFFEE BEAN}

본 발명은 커피원두 자동 분쇄시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 커피원두 투입과정의 편의성 및 안전성이 향상되고 분쇄되는 원두입자의 크기 조절을 자동적으로 수행할 수 있는 커피원두 자동 분쇄시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 커피는 커피원두를 이용하여 커피를 대량으로 추출, 가공한 인스턴트 커피도 있지만, 볶은 원두커피를 적절한 크기로 분쇄한 후 자동커피머신에 의해 즉석에서 커피액을 추출하여 커피 고유의 풍미를 느낄 수 있는 즉석 추출커피가 널리 음용되고 있다.

자동커피머신은 커피의 추출이 기계장치에 의해 자동적으로 수행되므로 수작업에 의한 추출 방식에 비해 신속하고 편리하지만 여전히 작업자가 필요하고 주문이 많을 경우 복수의 작업자가 필요하므로 인건비의 상승으로 경영에 어려움이 초래되고 있다.

이에 따라 근래에는 커피와 같은 음료의 제조에 다관절 로봇을 채용한 기술이 활용되고 있다.

다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템은 다관절 로봇이 정해진 프로그램에 따라 그라인더와 같은 커피 분쇄장치로부터 제공되는 커피원두를 포터필터에 담아 자동커피머신에 설치하고 추출과정을 거친 후 음용자에게 제공하는 방식으로 작동된다.

이러한 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템은 다관절 로봇이 작업자의 수작업을 대체하여 인건비를 절감할 수 있고 커피의 맛을 어느 정도 균일화 할 수 있지만 이하와 같은 다양한 문제점을 수반하는 한계점이 있다.

먼저, 종래 다관절 로봇을 이용한 커피 제조시스템은 사람을 대신하여 다관절 로봇이 커피 분쇄장치를 작동시켜 커피원두를 분쇄할 수 있지만 커피원두의 보충하고자 할 경우 커피 분쇄장치의 호퍼뚜껑을 개방하고 내부에 커피원두를 투입한 다음 다시 호퍼뚜껑을 닫아야 하므로 별도의 인력이 필요하고 많은 시간이 소요되어 불편할 뿐만 아니라 이러한 작업을 위한 인력이 필요하므로 커피 제조에 로봇을 채용한 의미가 퇴색하는 단점이 있다.

그리고, 종래 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템은 커피원두의 보충과정에서 로봇암 등과의 접촉이나 충돌에 따른 안전사고의 위험성이 높은 단점이 있다.

그 외에도, 수동식 커피 분쇄장치를 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템에 적용함에 따라 커피의 제조과정이나 공급과정의 흐름이 원활하지 않아서 단순히 자판기와 유사한 정도의 기능만을 수행하므로 소비자에게 만족감을 줄 수 없는 한계점이 있다.

한국등록특허 제10-0552222호 "커피원두 분쇄장치" 한국등록특허 제10-0451607호 "커피자동판매기의 커피원두 분쇄 공급 장치" 한국등록실용신안 제20-1999-0022825호 "원두커피분쇄기의 배출날개"

본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 커피원두 투입과정을 편리하고 안전하게 수행할 수 있고 분쇄되는 원두입자의 크기 조절을 자동적으로 수행할 수 있도록 한 커피원두 자동 분쇄시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 커피원두 투입과정을 편리하게 수행할 수 있고 분쇄되는 원두입자의 크기 조절을 자동적으로 수행할 수 있으므로 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템을 효율적으로 운용할 수 있고, 음료의 제공과정을 안전하고 편리하게 수행할 수 있도록 한 커피원두 자동 분쇄시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템은 커피원두 자동 분쇄시스템에 있어서, 분쇄장치본체, 상기 분쇄장치본체에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부, 상기 분쇄커터부를 회전시키는 분쇄모터, 상기 분쇄커터부를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절하는 커터조절부; 및 상기 분쇄장치본체의 상부에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체의 상부에 호퍼커버가 구비된 호퍼부를 포함하는 분쇄장치; 상기 호퍼커버에 접속되어 개폐동작을 수행하는 개폐작동부; 및 상기 개폐작동부에 구동력을 생성, 인가하는 개폐구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템은 커피원두 자동 분쇄시스템에 있어서, 분쇄장치본체, 상기 분쇄장치본체에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부, 상기 분쇄커터부를 회전시키는 분쇄모터, 상기 분쇄커터부를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절하는 커터조절부; 및 상기 분쇄장치본체의 상부에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체의 상부에 호퍼커버가 구비된 호퍼부를 포함하는 분쇄장치; 상기 호퍼커버에 접속되어 개폐동작을 수행하는 개폐작동부; 상기 개폐작동부에 구동력을 생성, 인가하는 개폐구동부; 및 상기 커터조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조정구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 분쇄커터부는 상기 분쇄모터의 모터축에 접속되어 회전되는 회전커터, 상기 회전커터와 마주보게 이격, 배치되는 고정커터를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 커터조절부는 상기 고정커터를 상기 회전커터로 이동시켜 회전커터와의 이격 거리를 조정하도록 접속되고 웜휠이 구비된 이격거리조절부재, 상기 웜휠에 접속되는 워엄을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 조정구동부는, 상기 커터조절부의 구동력을 생성하는 간격조절모터; 상기 간격조절모터의 모터축에 설치되는 구동풀리; 상기 구동풀리에 일측이 접속되는 구동벨트; 상기 구동벨트의 타측이 접속되는 종동풀리; 및 상기 종동풀리에 일측이 접속되고 타측이 상기 커터조절부에 접속되는 조정로드;를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 개폐작동부는, 상기 호퍼커버에 접속되는 개폐부재, 상기 개폐부재에 접속되는 힌지부재, 상기 힌지부재가 접속되는 힌지축, 상기 힌지축이 접속되는 축받이부재를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 개폐구동부는 상기 개폐작동부에 로드가 접속되는 액츄에이터를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 분쇄장치는 복수 개가 동축을 이루도록 배열, 구성되고, 상기 분쇄장치에 접하여 상기 개폐작동부 및 상기 개폐구동부가 설치되는 설치프레임이 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템에 의하면, 개폐구동부에 의해 작동되는 개폐작동부에 의해 호퍼커버가 개폐 되므로 커피원두 투입과정을 신속하고 안전하게 수행할 수 있고, 조정구동부에 의해 고정커터와 회전커터 사이의 이격거리를 조절할 수 있어서 관리자나 작업자의 수작업에 의하지 않고 편리하게 분쇄 원두입자의 크기를 조절할 수 있는 효과가 있다.

이로 인해, 커피원두 투입과정과 분쇄되는 원두입자의 크기 조절을 자동적으로 수행할 수 있어서 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템을 효율적으로 운용할 수 있고, 음료의 제공과정을 안전하고 편리하게 수행할 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템이 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템에 적용된 상태를 나타낸 사시도,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 정면 형상을 나타낸 사시도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 배면 형상을 나타낸 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 개폐작동부 및 개폐구동부를 설명하기 위해 일부를 분리한 배면측 사시도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 개폐작동부 및 개폐구동부를 설명하기 위한 요부 확대사시도,
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 조정구동부를 설명하기 위한 요부 확대사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도1 내지 도6에 의거하여 상세히 설명하되, 도1 내지 도6에 있어서 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조번호가 부여하여 설명하도록 한다.

한편, 각각의 도면에서 일반적인 기술로부터 이 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다. 또한, 본 발명이 커피원두 자동 분쇄시스템에 특징을 갖는 것이므로 이와 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하고 나머지 부분에 대한 설명은 간략화하거나 생략하도록 한다.

도1은 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템이 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템에 적용된 상태를 나타낸 사시도, 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 정면 형상을 나타낸 사시도로서 도1의 A부 확대사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 배면 형상을 나타낸 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 개폐작동부 및 개폐구동부를 설명하기 위해 일부를 분리한 배면측 사시도, 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 개폐작동부 및 개폐구동부를 설명하기 위한 요부 확대사시도, 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 조정구동부를 설명하기 위한 요부 확대사시도이다.

도1 내지 도6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템(100)은 커피원두 투입과정과 분쇄과정을 자동적으로 수행하기 위한 것으로서, 분쇄장치(110), 설치프레임(120), 개폐작동부(130), 개폐구동부(140) 및 조정구동부(150)가 구비되어 있다.

분쇄장치(110)는 통상 그라인더, 분쇄기 등으로 호칭되고 커피원두를 분쇄하는 장치로서 구조나 형태에 특별한 제한은 없지만, 본 실시예에서는 분쇄장치본체(111), 분쇄장치본체(111)의 상부에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부(112), 분쇄커터부(112)를 회전시키도록 분쇄장치본체에 내장되는 분쇄모터(미도시), 분쇄커터부(112)를 조작하는 커터조절부(114) 및 분쇄장치본체(111) 상부에 설치되는 호퍼부(115)로 구성되어 있다.

분쇄장치본체(111)는 내부에 분쇄모터 등이 내장되도록 대략 원기둥 형상으로 형성된 케이스(1111), 케이스의 상부에 분쇄된 커피원두가 배출되도록 마련되는 배출구(1112), 포터필터(f) 등을 올려놓을 수 있도록 케이스의 하부에 마련되는 거치대(1113) 등이 구비되어 있다.

분쇄커터부(112)는 일반적인 커피원두 분쇄장치에 기본적으로 적용되는 부분이므로 구체적인 도시나 상세한 설명을 생략한다. 분쇄커터부(112)를 간략하게 설명하면 분쇄모터의 모터축에 접속되어 회전되는 회전커터(미도시)와, 이 회전커터와 마주보게 이격, 배치되는 고정커터(미도시)를 구비한다.

커터조절부(114)는 분쇄커터부(112)를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절하는 구성요소로서, 고정커터를 회전커터로 이동시켜 회전커터와의 이격 거리를 조정하도록 웜휠이 구비된 이격거리조절부재(1141), 웜휠에 접속되는 워엄(1142)이 구비되어 있다.

호퍼부(115)는 분쇄장치본체(111) 상부에 결합되는 분쇄커터부(112)에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체(1151), 호퍼몸체(1151)의 상부에 개폐 가능하게 설치되는 호퍼커버(1152)를 구비한다.

전술한 분쇄장치(110)는 커피원두 자동 분쇄시스템(100)에 단일 구조로 구성될 수 있지만 본 실시예에서는 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템을 효율적으로 운용할 수 있도록 복수 개(3개)가 동축을 이루도록 일렬로 배열, 구성되어 있다.

설치프레임(120)은 개폐작동부(130), 개폐구동부(140) 및 조정구동부(150)가 설치되는 구성요소로서 분쇄장치(110)의 후방에 형성되어 있다.

그리고, 설치프레임(120)은 형태나 구조에 특별한 제한은 없지만 판상부재에 의해 대략 'ㄴ'자 형상으로 형성된 함체로 구성되어 있다.

개폐작동부(130)는 호퍼커버(1152)에 접속되어 개폐동작을 수행하는 구성요소로서, 호퍼커버(1152)에 접속되는 개폐부재(131), 개폐부재(131)에 접속되는 힌지부재(132), 힌지부재(132)가 접속되는 힌지축(133), 및 힌지축(133)이 접속되는 축받이부재(134)를 구비한다.

여기서, 개폐부재(131)는 얇은 박판에 의해 막대 형상으로 형성되어 호퍼커버(1152)에 설치되는 복수의 개폐대(1311)와, 개폐대(1311)가 일체로 연결되는 연결대(1312)로 구성되어 있다.

개폐구동부(140)는 개폐작동부(130)에 구동력을 생성, 인가하는 구성요소로서, 힌지부재(132)에 로드(142)가 접속되는 액츄에이터로 구성되어 있다.

액츄에이터는 솔레노이드 등으로 호칭되는 전기식 액츄에이터로도 구성될 수 있지만 본 실시예에서는 공압실린더로 구성되어 있고, 로드(142)의 단부에는 힌지부재(132)와의 접속을 위한 'U'자 형상 요크와 같은 로드접속구(143)가 형성되어 있다.

조정구동부(150)는 커터조절부(114)를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 구성요소로서, 커터조절부의 작동을 위한 구동력을 생성하는 간격조절모터(151), 간격조절모터(151)의 모터축에 설치되는 구동풀리(152), 구동풀리(152)에 일측이 접속되는 구동벨트(153), 구동벨트(153)의 타측이 접속되는 종동풀리(154), 및 종동풀리(154)에 일측이 접속되고 타측이 커터조절부(114)의 워엄(1142)에 접속되는 조정로드(155)가 구비되어 있다.

여기서, 구동풀리(153) 및 종동풀리(154)는 커터조절부(114)의 정확한 조정을 위해 타이밍풀리(Timing pulley)로 구성되고, 구동벨트(153)는 타이밍벨트(Timing belt)로 구성되어 있다.

그리고, 간격조절모터(151)의 구동력을 조정로드(155)에 전달하는 동력전달방식은 전술한 풀리와 벨트를 이용한 벨트방식 외에도 기어의 맞물림 동작을 이용하는 기어방식을 적용할 수 있다.

조정구동부(150)는 커터조절부(114)의 안정적인 조작을 위해 간격조절모터(151)의 작동을 제어하기 위한 감지기능을 수행하는 감지수단(157)이 구비되어 있다.

감지수단(157)은 구동벨트(153)에 설치되는 감지편(1571)과, 감지편(1571)의 상한 이동을 감지하도록 설치프레임(120) 상부에 설치되는 상부 감지센서(1572)와, 감지편(1571)의 하한 이동을 감지하도록 설치프레임(120) 하부에 설치되는 하부 감지센서(1573)로 구성되어 있다. 여기서, 상부 감지센서(1572) 및 하부 감지센서(1573)은 감지편(1571)의 감지 시 감지신호를 제어부에 인가함으로써 제어부(미도시)의 제어하에 간격조절모터(151)의 작동을 중지시킴으로써 커터조절부(114)의 과도한 손상에 따른 파손 등의 문제점을 해소할 수 있다.

한편, 도1의 미설명부호 200은 자동 분쇄시스템 등이 올려지는 상판(220)을 구비한 메인프레임이고, 300은 원두커피와 같은 음료를 제조, 공급하는 다관절 로봇이며, 400은 포터필터(f)에 채워진 추출대상물을 탬핑하는 가압탬퍼부이고, 500은 커피원두를 로스팅하는 로스팅장치이다.

그리고, 700은 원두커피를 추출하는 자동커피머신과 같은 추출부, 800은 제조된 원두커피를 자동으로 고객에게 제공하는 음료제공부, 910은 에스프레소의 추출에 이용된 추출용기의 세척을 위한 추출용기세척부, 920은 얼음이 공급되는 얼음공급부, 930은 포터필터(f)가 보관되는 포터필터적치부, 940는 포터필터를 세정하는 포터필터세정부, 950은 온수 및 냉수를 공급하는 냉온수공급부, 960은 우유를 공급하는 우유공급부이다. 그 외에도 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템에는 시럽을 제공하는 시럽공급부, 계핏가루를 공급하는 계핏가루공급부, 초코릿분말을 공급하는 초코릿분말공급부 등이 추가로 구성될 수 있다.

아울러 도1의 미설명부호 240은 디스플레이부(미도시)로서 제어부의 제어하에 커피원두의 정보 및 주문 정보 등 각종 정보를 디스플레이 하여 고객이나 관리자에게 시각적으로 제공하는 작용을 수행한다.

도5의 미설명부호 170은 로봇에 의해 커피원두, 분쇄된 원두 등의 취급 과정에서 낙하물이 외부로 유출되지 않도록 막아주는 유출방지플레이트이다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 작용을 간략하게 설명한다.

전술한 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템은 다관절 로봇을 이용한 음료 제조시스템에 적용할 경우 분쇄장치(110)에 커피원두의 투입과정과 분쇄과정을 자동적으로 수행할 수 있어서 보다 신속하고 편리하게 설정된 프로그램에 따라 커피원두를 분쇄하여 커피를 추출한 후 소비자에게 제공할 수 있다.

여기서, 음료의 제조과정은 음료제조제어부(미도시)의 제어하에 이루어지는 다관절 로봇(300)의 동적 작동과 함께 가압탬퍼부(400), 포터필터적치부(930), 포터필터세정부(940), 추출용기세척부(910), 추출부(700), 얼음공급부(920), 냉온수공급부(950) 및 우유공급부(960) 등이 작동되면서 에스프레소, 아메리카노, 카페라떼 등과 같은 음료를 제조하여 제공할 수 있는 것으로서 음료 제조과정에 대한 구체적인 설명은 생략하고 본 발명에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템(100)의 작용에 대해 구체적으로 설명한다.

로스팅장치(500)와 접하여 배치된 다관절 로봇(300)은 주로 커피원두의 분쇄, 로스팅 등을 담당하는 로봇으로서, 이 다관절 로봇을 이용하여 로스팅장치(500)로부터 배출된 커피원두를 용기에 담아 호퍼부(115)에 투입하고, 분쇄장치(110)의 작동으로 분쇄과정이 수행된 분쇄 커피원두를 포터필터(f)에 담은 다음 가압탬퍼부(400)로 이동시켜 탬퍼링 작업이 수행되도록 한 후 포터필터적치부(930)의 정해진 위치에 올려놓게 된다.

연이어 커피의 추출을 담당하는 다관절 로봇(300)은 포터필터적치부(930)의 포터필터를 파지하고 추출부(자동커피머신)의 그룹헤드에 장착하게 되면 정해진 동작에 의해 원두커피를 추출한다

한편, 본 발명에 따르면 개폐작동부(130)와 개폐구동부(140)가 구비되어 있으므로 전술한 다관절 로봇(300)에 의한 호퍼부(115)에 투입하는 과정에서 종래와 같이 호퍼커버(1152)를 관리자나 작업자가 수작업으로 개방할 필요가 없어서 보다 편리하고 안전하게 수행할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 다관절 로봇(300)에 의한 호퍼부(115)로 커피원두의 보충이 필요한 경우 제어부의 제어하에 개폐구동부(140)로 구성된 공압실린더가 작동되면서 로드(142)가 당겨지게 되면 힌지부재(132)를 포함하는 힌지축(133)이 회전되고, 힌지부재를 매개로 결합된 개폐부재(131)가 연동되어 회전되므로 이에 결합된 호퍼커버(1152)의 개방동작이 자동적으로 수행된다. 아울러 커피원두의 보충이 완료되면 개폐구동부(140)의 역동작에 의해 호퍼커버(1152)의 닫힘동작이 자동적으로 수행된다. 이에 따라 커피원두의 보충 등의 취급과정에서 관리자나 작업자가 수작업으로 호퍼커버(1152)를 개폐하거나 별도로 로봇을 조작하여 어렵게 개폐동작을 수행하지 않아도 되므로 편의성과 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.

그리고, 본 발명에 따르면 커터조절부(114)를 작동시키는 조정구동부(150)가 구성되어 있으므로 수작업에 의하지 않고 분쇄커터부(112)의 고정커터를 상하 이동시켜 회전커터와의 이격거리를 조정함으로써 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 희망하는 원두입자의 크기가 결정되면 제어부의 제어하에 간격조절모터(151)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면 모터축에 설치된 구동풀리(152)가 회전되고 이에 접속된 구동벨트(153)의 이동에 따라 종동풀리(154)가 회전된다.

종동풀리(154)가 회전되면 이에 접속된 조정로드(155)가 회전되면서 커터조절부(114)의 워엄(1142)이 회전되므로 웜휠이 구비된 이격거리조절부재(1141)가 회전되고, 이에 결합된 고정커터를 상승 또는 하강시키면서 고정커터와 회전커터 사이의 이격거리를 조절할 수 있어서 관리자나 작업자의 수작업에 의하지 않고 편리하게 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절할 수 있다.

이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 커피원두 자동 분쇄시스템의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다.

100:커피원두 자동 분쇄시스템 110:분쇄장치
111:분쇄장치본체 112:분쇄커터부
114:커터조절부 115:호퍼부
120:설치프레임 130:개폐작동부
131:개폐부재 132:힌지부재
133:힌지축 134:축받이부재
140:개폐구동부 142:로드
150:조정구동부 151:간격조절모터
152:구동풀리 153:구동벨트
154:종동풀리 155:조정로드
157:감지수단

Claims

삭제
커피원두 자동 분쇄시스템에 있어서,
분쇄장치본체, 상기 분쇄장치본체에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부, 상기 분쇄커터부를 회전시키는 분쇄모터, 상기 분쇄커터부를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절하는 커터조절부; 및 상기 분쇄장치본체의 상부에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체의 상부에 호퍼커버가 구비된 호퍼부를 포함하는 분쇄장치; 상기 호퍼커버에 접속되어 개폐동작을 수행하는 개폐작동부; 상기 개폐작동부에 구동력을 생성, 인가하는 개폐구동부; 및 상기 커터조절부를 작동시키는 구동력을 생성, 인가하는 조정구동부;를 포함하고,
상기 분쇄장치는 복수 개가 동축을 이루도록 배열, 구성되고,
상기 분쇄장치에 접하여 상기 개폐작동부 및 상기 개폐구동부가 설치되는 설치프레임이 구비되고,
상기 조정구동부는, 상기 커터조절부의 구동력을 생성하는 간격조절모터; 상기 간격조절모터의 모터축에 설치되는 구동풀리; 상기 구동풀리에 일측이 접속되는 구동벨트; 상기 구동벨트의 타측이 접속되는 종동풀리; 및 상기 종동풀리에 일측이 접속되고 타측이 상기 커터조절부에 접속되는 조정로드; 상기 조정구동부는 상기 구동벨트에 설치되는 감지편, 상기 감지편의 상한 이동을 감지하도록 설치프레임 상부에 설치되는 상부 감지센서, 상기 감지편의 하한 이동을 감지하도록 상기 설치프레임 하부에 설치되는 하부 감지센서를 구비한 감지수단과; 상기 상부 감지센서 및 하부 감지센서에 상기 감지편의 감지 시 상기 간격조절모터의 작동을 중지시키는 제어부;를 포함하고,
상기 개폐작동부는, 박판에 의해 막대 형상으로 형성되어 상기 호퍼커버에 설치되는 복수의 개폐대와 상기 개폐대가 일체로 연결되는 연결대로 구성된 개폐부재, 상기 개폐부재에 접속되는 힌지부재, 상기 힌지부재가 접속되는 힌지축, 상기 힌지축이 접속되는 축받이부재를 포함하고,
상기 개폐구동부는 상기 개폐작동부의 상기 힌지부재에 로드가 접속되는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피원두 자동 분쇄시스템.
제2항에 있어서,
상기 분쇄커터부는 상기 분쇄모터의 모터축에 접속되어 회전되는 회전커터, 상기 회전커터와 마주보게 이격, 배치되는 고정커터를 포함하고,
상기 커터조절부는 상기 고정커터를 상기 회전커터로 이동시켜 회전커터와의 이격 거리를 조정하도록 접속되고 웜휠이 구비된 이격거리조절부재, 상기 웜휠에 접속되는 워엄을 포함하는 것을 특징으로 하는 커피원두 자동 분쇄시스템.
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