KR102468074B1 - 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템은 문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성된 도난추적 장치; 및 상기 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성된 관리 서버를 포함한다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가할 수 있다.
Description
본 발명은 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 문화재 관리의 사각지대에 위치한 나홀로 문화재 중에서 회화, 공예품, 조각, 고문서 등의 도난방지 및 위치추적을 위한 시스템에 관한 것이다.
도 1a 및 도 1b는 전국 문화재 보유현황 및 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 나타낸다. 도 1a를 참조하면, 전국 문화재 14,451개 중 경북권역 내 4,472(30%) 이상 보유하고 있다. 도 1b를 참조하면, 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 보면 비지정 문화재 12,411개 중 1,853개만이 회수가 되었으며, 약 15.5%만이 회수되었다.
문화재 도난관리의 문제점으로는 육안 관리 한계, 도난 상황 및 경위를 특정할수없으며, 초동수사 어려움으로 인한 도난물 회수율이 낮은 문제점이 있다. 나홀로 문화재는 전원이 원활히 공급되지 않고, 통신이 원활하지 않으며, 인적이 드문 곳에 홀로 있는 문화재를 말한다. 이러한 환경적 요인으로 나홀로 문화재에 경제적으로 투자가 어렵기 때문에 관리가 소홀해 짐에 따라 도난 등이 다수 발생하고 있는 실정이다.
종래의 문화재 관리 시스템은 문화재 관리를 위하여 IoT 장치를 부착하여 모니터링할 수 있다. 하지만, 문화재의 훼손 없이 오랜 시간동안 센서 장치가 동작할 수 있도록 하는 시스템이 필요하다. 본 발명에 따른 시스템은 비지정문화재를 대상으로 하고 있으나, 필요시 지정문화재에도 활용될 수 있다. 여기서 비지정문화재는 문화재로서의 가치는 있으나 절차상 지정문화재로 인정받지 못한 문화재를 지칭할 수 있다.
기존 문화재 관리 시스템은 문화재에 적외선 센서를 통해 문화재 훼손 방지에 목적이 있다. 또한, 기존 문화재 관리 시스템은 문화재의 화재, 균열, 기울어짐, 침입을 감지하는 데에 목적이 있다. 기존 문화재 관리 시스템은 문화재가 특정 위치에 고정된 상태에서 문화재의 훼손 등의 상태 판단만이 가능하다. 따라서, 문화재가 특정 위치에서 다른 위치로 이동되는 도난 상태인지에 대한 판단이 현실적으로 불가능하다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 접근이 어렵고 전력 여건이 미흡한 지역의 문화재 및 도난의 우려가 높은 문화재에 도난이 발생하는 경우에 도난 문화재의 위치를 실시간으로 관리자에게 제공하는 시스템을 개발하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 문화재에 도난 추적장치를 부착한 상태에서 문화재 도난시 발생할 수 있는 정확한 도난 추적장치의 배터리 전력 소모 최소화, 도난 시점, 도난 추적, 도난추적 장치와 문화재 간 이견감지, 움직임감지, 탈착 감지가 가능한 시스템을 개발하기 위한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템은 문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성된 도난추적 장치; 및 상기 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성된 관리 서버를 포함한다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하고, 상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치를 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지된 상태에서, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고, 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하고, 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치를 더 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 변화가 감지된 상태에서 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 상기 기울기 감지 장치의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, 상기 GPS 센서 장치로 인가되는 전원을 차단하고, 상기 기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 상기 GPS 센서 장치로 전원을 다시 인가할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성될 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 되고, 상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환될 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고, 상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고, 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 무선 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 도난추적 장치는, 상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하고, 상기 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 관리 서버에 전송하여 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부를 구성하는 스마트 기기와 통합 단말로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 스마트 기기와 통합 단말 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 상기 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 상기 적어도 하나의 기기로 상기 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정될 수 있다. 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하고, 상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치에서 문화재 관리 플랫폼의 관리 서버 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정하고, MQTT 또는 CoAP와 연관된 상기 관리 서버와 설정된 통신 구성을 통해 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.
실시 예에 따르면, 상기 도난추적 장치는 상기 도난추적 장치가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단하고, 상기 판단된 도난 유형에 대한 정보와 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재의 도난 예방, 방지, 추적이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치의 소형화가 가능하며, 최소전력으로 오랫동안 서비스할 수 있는 시스템이 구현 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 소재의 다양화(목재, 석고, 석물, 천, 동 등) 및 크기의 다양화로 최대한 센서는 작게 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재가 산재되어 있어 사람이 관리하는 것이 아닌 상황에서 문화재 도난이 발생하였을 경우 즉시 알림이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 도난 유형(도난 추적장치 탈착, 도난 추적장치 이견 후 도난, 유선 단절 등)에 따른 도난 예방이 가능하도록 시스템 구축이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재 도난 발생 시 실시간으로 관리자에게 알림을 주고, 도난물에 대한 추적이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치 부착 시 문화재에 외형, 외향에 영향을 미치지 않도록 구현이 가능하다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1a 및 도 1b는 전국 문화재 보유현황 및 최근 10년간 문화재 도난 및 회수 현황을 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 도 2의 도난추적 장치가 문화재에 설치된 예시를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 띠른 시스템의 도난감지 장치의 기울기 감지 장치의 기울기 변화에 따른 내부 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 구성을 나타낸다.
도 3은 도 2의 도난추적 장치가 문화재에 설치된 예시를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 띠른 시스템의 도난감지 장치의 기울기 감지 장치의 기울기 변화에 따른 내부 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법의 흐름도를 나타낸다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 그러나 특허출원의 범위가 이러한 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
이와 관련하여, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 구성을 나타낸다.
본 발명에 따른 시스템은 나홀로 문화재에 직접 부착하거나 보관함의 형태로 제작된 도난추적 장치의 기울기 변화를 측정하여 도난상황을 판별(도난추적 장치와 문화재간 이견, 움직임, 탈착 감지)하고, GPS 센서를 이용하여 도난 문화재의 현재 위치를 실시간으로 관제 시스템에 전달하여 문화재 관리자에게 문화재 도난여부 인지 및 위치추적을 가능하도록 한다.
도 2를 참조하면, 시스템은 도난추적 장치(1000), 관리 서버(2100)를 포함하는 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 관제 서비스부(3000)를 포함할 수 있다. 관제 서비스부(3000)는 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200)을 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 관리 서버(2100)를 통해 또는 무선 네트워크를 통해 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)의 통합 상황판으로 도난된 문화재에 관한 정보를 전달할 수 있다.
한편, 도 3은 도 2의 도난추적 장치가 문화재에 설치된 예시를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 도난추적 장치(1000)는 문화재, 예를 들어 석물의 하부 영역에 설치되거나 석물의 상부 영역에 설치될 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재의 하부 영역 또는 상부 영역에 설치되어 문화재가 도난 시 기울기를 감지하여 도난 여부를 판단할 수 있다.
본 발명에 따른 시스템의 도난추적 장치(1000)는 기울기 감지 장치(100), 조도 센서(200), 소형 배터리(300), GPS 센싱 장치(400), 연결 감지 장치(500) 및 무선 통신모듈(600)을 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 따른 시스템은 장치 및 센싱 데이터를 관리하고 저장하는 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 문화재 관리자가 문화재의 현재 상태를 확인할 수 있는 관제 서비스부(3000)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 문화재의 기울기 변화를 감지하여 문화재 도난상황을 판별하고 도난 문화재의 위치를 실시간으로 관제 서비스를 통하여 문화재 관리자에게 제공하는 시스템을 개발하는 것이다. 전술한 바와 같이, 시스템은 기울기 감지 장치(100), 조도 센서(200), 소형 배터리(300), GPS 센싱 장치(400), 연결 감지 장치(500) 및 무선 통신모듈(600)로 구성된 도난추적 장치(1000)와 문화재 관리 플랫폼(2000) 및 관제 서비스부(3000)로 구성된다. 정보통신 기술 및 IT기술의 급격한 발전으로 더스트 센서(먼지같이 작은 센서)가 현재 개발이 완료되어 상용화되고 있으며, 또한 플랙시블한 반도체 또한 상용화되고 있다. 본 특허에서 제안하는 문화재 도난 추적 장치는 기술의 발전에 따라 충분히 작은 소형으로 집적화 될 수 있다.
본 발명에 따른 문화재 도난상황 감지 및 위치추적 시스템은 도난추적 장치(1000), 문화재 관리 플랫폼(2000)과 관제 서비스부(3000)로 구성되고, 각 구성은 다음과 같이 동작할 수 있다.
- 도난추적 장치(1000) : 기울기 센서(100), 조도센서(200), 전력관리 센서가 부착된다. 전력관리 센서는 소형 배터리(300) 내에 구현될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 소형 배터리(300)와 별도로 도난추적 장치(1000) 내에 구현될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)를 통해 1차적으로 문화재의 움직임을 감지하고, 움직임 감지 이후 조도센서(2000)를 이용하여 도난추적 장치가 문화재와 이견이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 문화재와 도난추적 장치(100) 간 연결감지 장치를 통해 유선 연결이 단락된 것을 최종적으로 감지하여 문화재 도난 여부를 판별할 수 있다. GPS 센서 장치(400)를 활용하여 도난 문화재의 현재 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 전송한다. 도난추적 장치(1000)는 문화재에 직접적으로 부착하거나 보관함의 형태를 띄며 문화재 무단 탈취자가 인지할 수 없도록 설계될 수 있다. 또한 도난 추적장치(1000)에서 문화재 관리 플랫폼(2000) 간 데이터 전송을 위해서는 기존의 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol) 등이 사용될 수 있다.
- 문화재 관리 플랫폼(2000) : 문화재 및 도난추적 장치를 관리하고, 실시간 문화재 위치 정보를 관제 서비스에 전달하기 위한 문화재 관리 서버(2100)와 문화재 정보 및 문화재 위치 정보를 저장하기 위한 문화재 저장 서버(2200)로 구성된다.
- 관제 서비스부(3000) : 문화재 관리자가 도난 문화재의 위치를 실시간으로 확인할 수 있는 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)에 표시되는 통합 상황판으로 구성된다.
이하에서는, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 도난감지 장치(1000)의 기울기 감지 장치(100)에 대해 상세하게 설명한다. 이와 관련하여, 도 4는 본 발명에 띠른 시스템의 도난감지 장치의 기울기 감지 장치의 기울기 변화에 따른 내부 구성을 나타낸다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 도난추적 장치(1000)에서 문화재의 도난상황을 감지하기 위하여, 기울기 감지 장치(100)를 활용한다. 기울기 감지 장치(100)는 두 개의 접점과 접점의 연결을 위한 작은 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워진 장치로 구현될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)와 같은 센서가 똑바로 서있을 때는 금속 구슬이나 수은이 한 쪽 접점에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 된다. 한편, 기울기 감지 장치(100)와 같은 센서는 기울임으로 인하여 두 접점에 금속 구슬이나 수은이 닿으면 스위치가 켜진 상태가 된다. 이러한 구성에 기반하여 본 발명에서는 도난상황 감지를 위하여 기울기 감지 장치를 활용한다.
도난추적 장치(1000)가 설치된 문화재나 보관함에 외력에 의하여 연속적으로 2회 이상 기울기가 감지되는 경우에는 이를 도난상황으로 판별한다. 이러한 횟수는 실험적 결과에 의해 변경될 수 있다. 도난상황을 인지하는 경우에 GPS 센서 장치(400)가 활성화되어 문화재의 현재 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 전송한다.
조도 센서(200)는 문화재와 도난추적장치간 접촉 여부를 판단하기 위해 사용되며, 문화재와 도난추적장치가 이탈되었을 경우, 경고를 발생시킬 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 지속적으로 GPS정보를 측정하여 모니터링 시스템인 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 실시간으로 전송한다.
연결 감지장치(500)는 최초 도난추적장치와 문화재간 유선 라인을 이용하여 문화재와 도난추적 장치(1000)가 연결되어 있는지를 감지할 수 있다. 문화재 도난자가 유선 라인을 단절시킬 경우 연결 감지장치(500)(캐패시터)의 충전량에 따라 전류의 충전량을 측정하여 유선의 단절여부를 판단할 수 있다. 유선 라인이 단절이 발생할 경우 도난추적 장치(1000)는 문화재 관리 서버(2100)로 위치정보를 전송힐 스 있다. 여기에서 조도 센서(200)의 조도센싱 데이터 및 연결 감지장치(500)의 캐패시터 용량의 기준은 실험 데이터를 기반으로 설정될 수 있다.
도난추적 장치의 기울기 감지 장치에 의하여 활성화된 GPS 센서 장치는 현재 도난 문화재의 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼으로 전송하고, 문화재 관리자는 관제 서비스를 통하여 도난상황과 문화재의 위치를 인지한다.
본 발명의 대상이 되는 나홀로 문화재는 접근과 전원공급이 어렵다는 특징을 가지고 있으므로, 도난추적 장치의 전력소모량은 최소화되어야 한다. 이를 위하여, 본 시스템에서는 데이터를 전송하기 위한 전력소모량이 적은 통신 프로토콜을 활용하여 문화재 관리 플랫폼(2000)으로 도난 문화재의 위치를 실시간으로 전달한다. 추가적으로, GPS 센서 장치(400)에서 소모하는 대기 전력량을 줄이기 위하여, 본 발명에서는 기울기 감지 장치(100)에 의하여 도난상황이 인지되는 경우에 GPS 센서 장치(400)를 활성화하여 문화재 위치정보를 전송한다. 문화재 관리 플랫폼(2000)의 문화재 관리 서버(2100)는 도난추적 장치(1000)로부터 수신한 GPS 좌표를 문화재 저장 서버(2200)에 저장함과 동시에 관제 서비스부(3000)로 도난 문화재의 위치를 전달한다. 문화재 관리자는 관제 서비스부(3000)의 스마트 기기(3100)의 어플리케이션과 통합 단말(3200)의 통합 상황판을 통하여 문화재의 도난상황과 도난 문화재의 위치를 인지하게 된다.
이하에서는, 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템을 이용한 화재 도난감지 및 위치추적 알고리즘에 대해 설명한다. 이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법은 기울기 감지 판단 과정(S100), GPS 센서 전원 인가 과정(S210), 조도 정보 수집 과정(S220) 및 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 수행될 수 있다. 이와 관련하여, GPS 센서 전원 인가 과정(S210), 조도 정보 수집 과정(S220) 및 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 동시에 수행되거나 이들 중 일부 과정만 수해될 수도 있다. 예를 들어, GPS 센서 전원 인가 과정(S210)과 조도 정보 수집 과정(S220)이 수행될 수 있다. 다른 예로, GPS 센서 전원 인가 과정(S210)과 캐패시터 용량 모니터링 과정(S230)이 수행될 수 있다. 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 방법은 GPS 좌표 정보 전달 과정(S300) 및 도난상황 종료 판단 과정(S400)이 더 수행될 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에서 청구하고자 하는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 설명한다. 시스템은 도난추적 장치(1000) 및 관리 서버(2100)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성될 수 있다. 관리 서버(2100)는 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성될 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지되면, 도난추적 장치(1000) 내부의 GPS 센서 장치(400)로 전원을 인가할 수 있다. 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되었는지를 판단할 수 있다. 도난추적 장치(1000)가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치(500)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지된 상태에서, 연결감지장치(500의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다. 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치(100)를 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 기울기 변화가 감지된 상태에서 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았는지를 판단할 수 있다. 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 기울기 감지 장치(100)의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, GPS 센서 장치(400)로 인가되는 전원을 차단할 수 있다.
기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 도난추적 장치(1000)는 GPS 센서 장치(400)로 전원을 다시 인가할 수 있다.
기울기 감지 장치(100)는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가될 수 있다. 기울기 감지 장치(100)의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환될 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 도난추적 장치(1000) 내부의 GPS 센서 장치(400)로 전원을 인가할 수 있다. 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되었는지를 판단할 수 있다.
조도 센서(200)를 통해 상기 문화재와 도난추적 장치(1000)가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 연결감지장치(500)의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단할 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 무선 통신 모듈(600)을 포함할 수 있다. 도난추적 장치(1000)가 이탈된 것으로 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 관리 서버(2100)에 전송하여 저장 서버(2200)에 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부(300)로 문화재의 현재 위치가 전송되도록 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 관제 서비스부(300)를 구성하는 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200)로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버에 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 유선 라인들의 절단 여부와 관계 없이 문화재의 현재 위치와 주변 영상 정보를 전달하기 위해 문화재에 카메라와 같은 영상획득 장치가 부착될 수 있다.
도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 스마트 기기(3100)와 통합 단말(3200) 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있는지를 판단할 수 있다. 문화재의 현재 위치가 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다. 이를 위해, 도난추적 장치(1000)는 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 적어도 하나의 기기로 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 무선 통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정될 수 있다. 이에 따라, 정보량이 더 많은 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 전송할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버(2100)에 전송되도록 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어할 수 있다. 도난추적 장치(1000)의 소형 배터리(300)의 잔여 전력량이 충분하면, 문화재의 현재 위치(와 이동 경로) 및 이와 연관된 영상 정보를 관리 서버(2100)로 전달할 수 있다. 도난추적 장치(1000)의 소형 배터리(300)의 잔여 전력량이 충분하지 않으면, 문화재의 현재 위치(와 이동 경로)에 관한 정보만 전달할 수 있다.
도난추적 장치(1000)에서 문화재 관리 플랫폼(2000)의 관리 서버(2100) 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정할 수 있다. MQTT 또는 CoAP와 연관된 관리 서버(2100)와 설정된 통신 구성을 통해 도난추적 장치(1000)는 문화재의 현재 위치가 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
도난추적 장치(1000)가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단할 수 있다. 도난추적 장치(1000)는 판단된 도난 유형에 대한 정보와 문화재의 현재 위치를 도난추적 장치(1000)로부터 관리 서버(2100)로 전송되도록 GPS 센서 장치(400)와 무선통신 모듈(600)을 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 비해, 기존의 문화재 도난관리 기술은 견고한 잠금장치나 경보발생 장치를 통하여 문화재 도난상황을 사전에 방지하는데 목적을 두고 있다. 반면에, 본 발명에 따른 시스템의 경우 기울기 감지 장치를 통하여 문화재 도난상황을 판별하고, GPS 센서 장치를 통하여 문화재의 위치를 실시간으로 문화재 관리 플랫폼으로 전송한다. 이 때, 본 시스템은 전력소모량이 낮은 통신 프로토콜을 이용하여 전력 공급이 어려운 지역에 위치한 문화재의 위치를 전송하여 문화재 관리자가 실시간으로 확인하여 도난 문화재의 조기 회수를 가능하게 한다.
이상에서는 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명에 따른 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템의 기술적 효과는 다음과 같이 요약될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재의 도난 예방, 방지, 추적이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치의 소형화가 가능하며, 최소전력으로 오랫동안 서비스할 수 있는 시스템이 구현 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 소재의 다양화(목재, 석고, 석물, 천, 동 등) 및 크기의 다양화로 최대한 센서는 작게 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재가 산재되어 있어 사람이 관리하는 것이 아닌 상황에서 문화재 도난이 발생하였을 경우 즉시 알림이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 다양한 도난 유형(도난 추적장치 탈착, 도난 추적장치 이견 후 도난, 유선 단절에 의한 도난 등)에 따른 도난 예방이 가능하도록 시스템 구축이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 문화재 도난 발생 시 실시간으로 관리자에게 알림을 주고, 도난물에 대한 추적이 가능하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도난 추적장치 부착 시 문화재에 외형, 외향에 영향을 미치지 않도록 구현이 가능하다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.
100; 기울기 감지 장치
200: 조도 센서
300: 소형 배터리
400: GPS 센서 장치
500: 연결감지 장치
600: 무선통신 모듈
1000: 도난추적 장치
2000: 문화재 관리 플랫폼
2100: 관리 서버
2200: 저장 서버
3000: 관제 서비스부
3100: 스마트 기기
3200: 통합 단말
200: 조도 센서
300: 소형 배터리
400: GPS 센서 장치
500: 연결감지 장치
600: 무선통신 모듈
1000: 도난추적 장치
2000: 문화재 관리 플랫폼
2100: 관리 서버
2200: 저장 서버
3000: 관제 서비스부
3100: 스마트 기기
3200: 통합 단말
Claims (10)
- 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템에 있어서,
문화재에 부착되고, 상기 문화재의 기울기 변화를 감지하여 상기 문화재의 도난상황을 판별하도록 구성된 도난추적 장치; 및
상기 문화재가 도난상황이라고 판별된 경우 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 실시간으로 수신하도록 구성된 관리 서버를 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하고,
상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어하며,
상기 도난추적 장치는 무선 통신 모듈을 더 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치가 이탈된 것으로 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하고,
상기 문화재의 현재 위치가 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 관리 서버에 전송하여 저장되도록 제어하면서 동시에 관제 서비스부를 구성하는 스마트 기기와 통합 단말로 상기 문화재의 현재 위치를 제2 무선 인터페이스를 통해 전송되도록 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치를 상기 관리 서버에 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 문화재의 현재 위치가 상기 스마트 기기와 통합 단말 중 적어도 하나의 기기와 임계 거리 이내에 있다고 판단되면, 상기 제2 무선 인터페이스를 통해 상기 임계 거리 이내에 있는 상기 적어도 하나의 기기로 상기 문화재의 현재 위치 및 이동 경로와 연관된 정보가 전송되도록 상기 무선 통신 모듈을 제어하고,
상기 제1 무선 인터페이스에서 지원되는 제1 대역폭이 상기 제2 무선 인터페이스에서 지원되는 제2 대역폭보다 더 크게 설정되고,
상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 이상인 것으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치 및 이와 연관된 영상 정보를 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하는,
상기 도난추적 장치의 잔여 전력량이 임계치 미만으로 판단되면, 상기 제1 무선 인터페이스를 통해 상기 문화재의 현재 위치만 상기 관리 서버에 전송되도록 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 도난추적 장치는 상기 문화재에 부착된 상태에서 유선 라인이 단절되었는지 판단하는 연결감지장치를 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지된 상태에서, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고,
상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하고,
상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었다고 판단되면, 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 도난추적 장치는 상기 문화재의 이동에 따른 기울기 변화를 감지하는 기울기 감지 장치를 더 포함하고,
상기 도난추적 장치는,
상기 기울기 변화가 감지된 상태에서 상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되지 않았다고 판단되면, 상기 기울기 감지 장치의 기울기 감지 횟수를 초기화하고, 상기 GPS 센서 장치로 인가되는 전원을 차단하고,
상기 기울기 감지 횟수가 초기화된 상태에서, 상기 문화재가 다시 이동되어 기울기 변화가 감지된 횟수가 2회 이상이면, 상기 GPS 센서 장치로 전원을 다시 인가하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제3항에 있어서,
상기 기울기 감지 장치는 제1 접점 및 제2 접점의 연결을 위한 금속 구슬이나 수은으로 내부가 채워지게 구성되고,
상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 소정 범위 이내인 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점 중 하나에만 닿아 스위치가 꺼진 상태가 되고,
상기 기울기 감지 장치의 기울기가 0도를 기준으로 상기 소정 범위를 초과한 경우, 상기 금속 구슬이나 수은이 상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환되는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 도난추적 장치는,
상기 제1 접점 및 제2 접점에 모두 닿아 스위치가 켜진 상태로 전환된 횟수가 2회 이상이면, 상기 도난추적 장치 내부의 GPS 센서 장치로 전원을 인가하고,
상기 기울기 변화가 감지되면, 상기 문화재와 상기 도난추적 장치의 접촉 여부를 판단하는 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되었는지를 판단하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 도난추적 장치는,
상기 조도 센서를 통해 상기 문화재와 상기 도난추적 장치가 이탈되지 않은 것으로 판단되면, 상기 연결감지장치의 내부의 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량을 측정하고,
상기 캐패시터의 충전량에 따른 전류의 충전량에 기초하여, 문화재 도난자에 의해 상기 문화재에 부착된 유선 라인들이 단절되었는지를 판단하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치에서 문화재 관리 플랫폼의 관리 서버 간 데이터 전송을 위해서 저전력 데이터 송신 및 수신이 가능한 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)를 통해 통신 구성을 설정하고,
MQTT 또는 CoAP와 연관된 상기 관리 서버와 설정된 통신 구성을 통해 상기 문화재의 현재 위치가 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 도난추적 장치는,
상기 도난추적 장치가 탈착된 것으로 판단된 제1 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 이견 후 도난된 것으로 판단된 제2 도난 유형, 상기 도난추적 장치의 유선 라인이 단절된 것으로 판단된 제3 도난 유형 중 어느 하나로 도난 유형을 판단하고,
상기 판단된 도난 유형에 대한 정보와 상기 문화재의 현재 위치를 상기 도난추적 장치로부터 상기 관리 서버로 전송되도록 상기 GPS 센서 장치와 상기 무선통신 모듈을 제어하는, 문화재 실시간 도난상황 감지 시스템.
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| KR1020220098077A KR102468074B1 (ko) | 2022-08-05 | 2022-08-05 | 문화재 실시간 도난상황 감지 및 위치 추적 시스템 |
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| KR20240094102A (ko) | 2022-11-28 | 2024-06-25 | (주)지오에스 | 나홀로 문화재 도난 감지 장치 및 시스템 |
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