KR102466568B1 - Lens moving unit and camera module including the same - Google Patents

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Abstract

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나의 렌즈가 장착된 이동부와, 이동부를 렌즈의 광축 방향으로 이동시키도록 서로 대면되어 상호 작용하는 제1 코일 및 구동용 마그네트와, 이동부의 광축 방향으로의 위치를 감지하는 위치 센서 또는 위치 센서가 포함된 드라이버 및 위치 센서 또는 드라이버와 대향하여 배치된 양극 착자 마그네트를 포함하고, 양극 착자 마그네트는 위치 센서와 마주하며 제1 극성을 갖는 제1 측면 및 위치 센서와 마주하며 광축 방향과 나란한 방향으로 제1 측면과 이격되거나 접하여 배치되고, 제1 측면과 반대의 제2 극성을 갖는 제2 측면을 포함하고, 제1 측면의 광축 방향의 길이는 제2 측면의 광축 방향의 길이 이상일 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes a moving unit on which at least one lens is mounted, a first coil and a driving magnet that face each other and interact with each other so as to move the moving unit in the direction of the optical axis of the lens, and a driving magnet in the direction of the optical axis of the moving unit. A position sensor or a driver including the position sensor for detecting the position of and a positively magnetized magnet disposed opposite to the position sensor or driver, wherein the positively magnetized magnet faces the position sensor and has a first side and position having a first polarity A second side surface facing the sensor and spaced apart from or in contact with the first side surface in a direction parallel to the optical axis direction and having a second polarity opposite to the first side surface, wherein the length of the first side surface in the optical axis direction is the second side surface It may be greater than or equal to the length of the optical axis direction of .

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{Lens moving unit and camera module including the same}Lens moving unit and camera module including the same}

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module including the same.

최근 들어, 디지털 카메라가 내장된 휴대폰, 스마트폰, 태블릿PC, 노트북 등의 IT 제품의 개발이 활발히 진행되고 있다. 이에, 디지털 카메라를 갖는 카메라 모듈은 자동 초점(auto focusing), 셔터, 흔들림 개선 또는 줌 기능 등과 같은 다양한 기능을 제공할 것이 요구되는 한편 고화소화, 소형화 추세에 있다.In recent years, the development of IT products such as mobile phones, smart phones, tablet PCs, and laptops with built-in digital cameras is actively progressing. Accordingly, a camera module having a digital camera is required to provide various functions such as auto focusing, shutter, shake reduction, or zoom function, while miniaturization and high resolution are trending.

한편, 기존의 카메라 모듈의 경우 렌즈의 초점 위치를 알기 위해, 렌즈의 광축 방향과 수직한 방향으로 서로 마주하는 홀 센서(미도시)와 센서용 마그네트(미도시)가 배치될 수 있다. 이 경우, 홀 센서는 센서용 마그네트의 자기장을 감지하고, 이에 상응하는 전압을 출력한다. 홀 센서로부터 출력되는 전압을 통해 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 파악할 수 있지만, 광축 방향으로의 렌즈의 이동이 있었음에도 불구하고 홀 센서가 이를 감지할 수 없어 렌즈의 위치를 정확하게 파악하는 데 한계가 있다.Meanwhile, in the case of a conventional camera module, a hall sensor (not shown) and a magnet for a sensor (not shown) facing each other in a direction perpendicular to an optical axis direction of the lens may be disposed in order to know the focal position of the lens. In this case, the Hall sensor detects the magnetic field of the sensor magnet and outputs a corresponding voltage. Although the lens position in the direction of the optical axis can be identified through the voltage output from the hall sensor, the hall sensor cannot detect the movement of the lens in the direction of the optical axis despite the movement of the lens, so there is a limit to accurately determining the position of the lens. have.

실시 예는 렌즈의 위치를 정확하게 파악하여 제어할 수 있는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공한다.The embodiment provides a lens driving device that can accurately determine and control the position of a lens and a camera module including the same.

실시 예의 렌즈 구동 장치는, 적어도 하나의 렌즈가 장착된 이동부; 상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동시키도록 서로 대면되어 상호 작용하는 제1 코일 및 구동용 마그네트; 상기 이동부의 상기 광축 방향으로의 위치를 감지하는 위치 센서 또는 상기 위치 센서가 포함된 드라이버; 및 상기 위치 센서 또는 상기 드라이버와 대향하여 배치된 양극 착자 마그네트를 포함하고, 상기 양극 착자 마그네트는 상기 위치 센서와 마주하며 제1 극성을 갖는 제1 측면; 및 상기 위치 센서와 마주하며 상기 광축 방향과 나란한 방향으로 상기 제1 측면과 이격되거나 접하여 배치되고, 상기 제1 측면과 반대의 제2 극성을 갖는 제2 측면을 포함하고, 상기 제1 측면의 상기 광축 방향의 길이는 상기 제2 측면의 상기 광축 방향의 길이 이상일 수 있다.A lens driving device according to an embodiment includes a moving unit on which at least one lens is mounted; a first coil and a driving magnet facing each other and interacting with each other to move the moving unit in the direction of the optical axis of the lens; a position sensor for detecting a position of the moving unit in the optical axis direction or a driver including the position sensor; and a positively magnetized magnet disposed to face the position sensor or the driver, wherein the positively magnetized magnet faces the position sensor and has a first side surface having a first polarity; and a second side surface facing the position sensor, spaced apart from or in contact with the first side surface in a direction parallel to the optical axis direction, and having a second polarity opposite to the first side surface; A length in the optical axis direction may be greater than or equal to a length of the second side surface in the optical axis direction.

또한, 상기 제1 극성은 S극이고 상기 제2 극성은 N극이거나, 상기 제1 극성은 N극이고 상기 제2 극성은 S극일 수 있다.In addition, the first polarity may be an S pole and the second polarity may be an N pole, or the first polarity may be an N pole and the second polarity may be an S pole.

상기 양극 착자 마그네트는 서로 이격되어 배치된 제1 및 제2 센싱용 마그네트; 및 상기 제1 및 제 센싱용 마그네트 사이에 배치되는 비자성체 격벽을 포함할 수 있다.The positively magnetized magnets include first and second sensing magnets spaced apart from each other; and a non-magnetic barrier rib disposed between the first and second sensing magnets.

상기 제1 및 제2 센싱용 마그네트는 상기 광축 방향과 나란한 방향으로 서로 이격되거나, 상기 착자 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다.The first and second sensing magnets may be spaced apart from each other in a direction parallel to the optical axis direction or may be spaced apart from each other in the magnetization direction.

상기 제1 측면은 상기 제2 측면 위에 위치하거나. 상기 제2 측면은 상기 제1 측면 위에 위치하는 렌즈 구동 장치.or the first side is above the second side. The second side surface is positioned above the first side surface.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 제1 측면의 상단부로부터 상기 착자 방향으로 연장된 가상의 수평면 상에 위치할 수 있다.In an initial state before moving the lens in the optical axis direction, an intermediate height of the position sensor may be located on a virtual horizontal plane extending from an upper end of the first side surface in the magnetizing direction.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기에, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 착자 방향으로 상기 제1 측면의 제1 지점과 일치할 수 있다.Initially before moving the lens in the optical axis direction, an intermediate height of the position sensor may coincide with a first point of the first side surface in the magnetizing direction.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기에, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 착자 방향으로 상기 비자성체 격벽과 일치할 수 있다.At an initial stage before moving the lens in the optical axis direction, an intermediate height of the position sensor may coincide with the non-magnetic barrier rib in the magnetizing direction.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기에, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 착자 방향으로 상기 제1 지점보다 높은 제2 지점과 일치할 수 있다.At an initial stage before moving the lens in the optical axis direction, an intermediate height of the position sensor may coincide with a second point higher than the first point in the magnetization direction.

상기 제2 지점과 상기 제1 지점간의 차이는 아래와 같을 수 있다.A difference between the second point and the first point may be as follows.

Figure 112021122438300-pat00001
Figure 112021122438300-pat00001

여기서, H2는 상기 제2 지점의 높이이고, H1은 상기 제1 지점의 높이이고, ΔD는 상기 이동부의 상측 변위폭으로부타 하측 변위폭을 감산한 값이고, D는 상기 이동부의 변위폭을 의미한다.Here, H2 is the height of the second point, H1 is the height of the first point, ΔD is a value obtained by subtracting the lower displacement width from the upper displacement width of the moving unit, and D means the displacement width of the moving unit do.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기에, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 제2 측면과 일치할 수 있다.Initially, before moving the lens in the optical axis direction, an intermediate height of the position sensor may coincide with the second side surface.

상기 렌즈를 상기 광축 방향으로 가장 높이 이동시킨 위치에서, 상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 제2 측면의 하단부 아래 지점과 일치할 수 있다.At a position where the lens is moved the highest in the optical axis direction, a middle height of the position sensor may coincide with a point below a lower end of the second side surface.

상기 제1 지점은 상기 제1 측면의 중간 높이에 해당할 수 있다.The first point may correspond to a middle height of the first side surface.

상기 제1 및 제2 측면은 상기 위치 센서와 마주하는 상기 제1 및 제2 센싱용 마그네트의 측면에 각각 해당할 수 있다.The first and second side surfaces may respectively correspond to side surfaces of the first and second sensing magnets facing the position sensor.

상기 제1 및 제2 측면은 상기 위치 센서와 마주하는 상기 제1 또는 제2 센싱용 마그네트의 측면에 해당할 수 있다.The first and second side surfaces may correspond to side surfaces of the first or second sensing magnet facing the position sensor.

상기 비자성체 격벽은 공극 또는 비자성체 물질을 포함할 수 있다.The non-magnetic barrier rib may include voids or non-magnetic materials.

상기 이동부는 상기 광축의 일방향으로 이동할 수 있다.The moving unit may move in one direction of the optical axis.

상기 이동부는 상기 광축의 양방향으로 이동할 수 있다.The moving unit may move in both directions of the optical axis.

상기 렌즈 구동 장치는, 상기 구동용 마그네트를 지지하는 고정부를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 센싱용 마그네트는 상기 이동부에 결합, 접촉, 지지, 고정, 가고정, 삽입 또는 안착되고, 상기 위치 센서는 상기 고정부에 결합, 접촉, 지지, 가고정, 삽입 또는 안착될 수 있다.The lens driving device further includes a fixing part supporting the driving magnet, and the first and second sensing magnets are coupled, contacted, supported, fixed, temporarily fixed, inserted, or seated on the moving part, The position sensor may be coupled, contacted, supported, temporarily fixed, inserted, or seated in the fixing part.

또는, 상기 렌즈 구동 장치는, 상기 구동용 마그네트를 지지하는 고정부를 더 포함하고, 상기 제1 및 제2 센싱용 마그네트는 상기 고정부에 결합, 접촉, 지지, 고정, 가고정, 삽입 또는 안착되고, 상기 위치 센서는 상기 이동부에 결합, 접촉, 지지, 고정, 가고정, 삽입 또는 안착될 수 있다.Alternatively, the lens driving device further includes a fixing part supporting the driving magnet, and the first and second sensing magnets are coupled to, contacted with, supported by, fixed to, temporarily fixed to, inserted into, or seated on the fixing part. And, the position sensor may be coupled, contacted, supported, fixed, temporarily fixed, inserted, or seated on the moving part.

상기 자기장의 세기는 7 비트 내지 12비트로 코드화될 수 있다.The strength of the magnetic field may be coded in 7 bits to 12 bits.

상기 비자성체 격벽의 길이는 상기 양극 착자 마그네트의 상기 광축 방향과 나란한 방향으로의 길이의 10% 이상 또는 50% 이하일 수 있다.A length of the non-magnetic barrier rib may be 10% or more or 50% or less of a length of the positively magnetized magnet in a direction parallel to the optical axis direction.

상기 양극 착자 마그네트의 상기 광축 방향과 나란한 방향으로의 길이는 상기 이동부의 이동 가능한 폭의 1.5배 이상일 수 있다.A length of the anode magnetization magnet in a direction parallel to the optical axis direction may be 1.5 times or more than a movable width of the moving unit.

상기 위치 센서의 중간 높이는 상기 제1 및 제2 측면 중 어느 한 쪽에 치우칠 수 있다.An intermediate height of the position sensor may be biased to one of the first and second side surfaces.

다른 실시 예에 의한 카메라 모듈은 이미지 센서; 이미지 센서가 실장된 회로 기판; 및 상기 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes an image sensor; a circuit board on which an image sensor is mounted; and the lens driving device.

실시 예에 의한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장을 감지할 수 있도록, 위치 센서와 양극 착자 마그네트를 배치함으로써, 렌즈의 광축 방향으로의 이동을 정확하게 감지할 수 있다.The lens driving device according to the embodiment and the camera module including the same can accurately detect the movement of the lens in the direction of the optical axis by arranging a position sensor and a polarizing magnet so as to detect a magnetic field having a linearly varying intensity. have.

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치의 실시 예에 따른 개략적인 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1에서 커버 캔을 제거한 렌즈 구동 장치의 실시 예에 따른 개략적인 사시도를 나타낸다.
도 4는 일 실시 예에 따른 하우징 부재의 개략적인 평면 사시도를 나타낸다.
도 5는 일 실시 예에 따른 하우징 부재의 개략적인 저면 사시도를 나타낸다.
도 6은 일 실시 예에 따른 구동용 마그네트, 하우징 부재, 제1 회로 기판, 및 변위 감지부의 개략적인 분해 사시도를 나타낸다.
도 7은 상측 탄성 부재의 평면 사시도를 나타낸다.
도 8은 하측 탄성 부재의 평면 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 2에 도시된 보빈의 일 실시 예에 의한 평면 사시도를 나타낸다.
도 10은 도 2에 도시된 보빈의 일 실시 예에 의한 저면 사시도를 나타낸다.
도 11은 일 실시 예에 따른 보빈, 제1 코일, 변위 감지부 및 센싱용 마그네트의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12는 일 실시 예에 따른 보빈, 제1 코일, 제1 및 제2 구동용 마그네트, 변위 감지부, 및 센싱용 마그네트의 개략적인 저면 사시도를 나타낸다.
도 13은 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 개략적인 단면도를 나타낸다.
도 14a 및 도 14b는 도 13에 도시된 양극 착자 마그네트의 실시 예에 의한 단면도를 각각 나타낸다.
도 15는 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 16은 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치가 광축 방향으로 이동한 모습을 나타낸다.
도 17은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서 제1 코일에 공급되는 전류에 따른 이동부의 변위를 나타내는 그래프이다.
도 18은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 19는 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 20a 및 도 20b는 도 19에 도시된 양극 착자 마그네트의 실시 예에 의한 단면도를 각각 나타낸다.
도 21은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 22는 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 23은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 24는 도 22 및 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치에서 제1 코일에 공급되는 전류에 따른 이동부의 변위를 나타내는 그래프이다.
도 25는 이동부의 광축 방향으로의 이동 거리에 따라 위치 센서에서 감지되는 자기장의 세기를 위치 센서와 양극 착자 마그네트의 대향하는 모습별로 나타내는 그래프이다.
도 26a 및 도 26b는 위치 센서에서 감지되는 자기장의 세기별 변위를 나타내는 그래프이다.
도 27은 비교 례의 렌즈 구동 장치의 이동부의 이동 거리에 따른 자기장이 세기 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 28은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서 이동부의 이동에 따른 위치 센서에서 감지되는 자기장의 변화를 나타내는 그래프이다.1 shows a schematic perspective view of a lens driving device according to an exemplary embodiment.
FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of the lens driving device illustrated in FIG. 1 according to an embodiment.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a lens driving device from which the cover can is removed in FIG. 1 according to an embodiment.
4 shows a schematic plan perspective view of a housing member according to an embodiment.
5 shows a schematic bottom perspective view of a housing member according to an embodiment.
6 is a schematic exploded perspective view of a driving magnet, a housing member, a first circuit board, and a displacement sensing unit according to an exemplary embodiment.
7 shows a plan perspective view of an upper elastic member.
8 shows a plan perspective view of a lower elastic member.
9 shows a plan perspective view according to an embodiment of the bobbin shown in FIG.
FIG. 10 shows a bottom perspective view of the bobbin shown in FIG. 2 according to an embodiment.
11 is an exploded perspective view of a bobbin, a first coil, a displacement sensor, and a sensing magnet according to an exemplary embodiment.
12 is a schematic bottom perspective view of a bobbin, a first coil, first and second driving magnets, a displacement sensor, and a sensing magnet according to an embodiment.
13 is a schematic cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
14A and 14B respectively show cross-sectional views of the bipolarly magnetized magnet shown in FIG. 13 according to an embodiment.
FIG. 15 is a graph for explaining the operation of the lens driving device shown in FIG. 13 .
FIG. 16 shows a state in which the lens driving device shown in FIG. 13 moves in the optical axis direction.
17 is a graph illustrating a displacement of a moving unit according to a current supplied to a first coil in a lens driving device according to an embodiment.
18 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
19 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
20A and 20B respectively show cross-sectional views of the anodic magnetized magnet shown in FIG. 19 according to an embodiment.
21 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
22 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
23 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
FIG. 24 is a graph illustrating displacement of a moving unit according to a current supplied to a first coil in the lens driving device shown in FIGS. 22 and 23 .
25 is a graph showing the strength of the magnetic field detected by the position sensor according to the moving distance of the moving unit in the direction of the optical axis, for each face of the position sensor and the polarized magnet.
26A and 26B are graphs illustrating displacements of magnetic fields detected by a position sensor according to intensity.
27 is a graph for explaining a change in strength of a magnetic field according to a moving distance of a moving unit of a lens driving device according to a comparative example.
28 is a graph illustrating a change in a magnetic field detected by a position sensor according to movement of a moving unit in a lens driving device according to an embodiment.

이하, 본 실시 예의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 할 수 있다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 할 수 있다. 또한, 본 실시 예을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 실시 예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 할 수 있다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들을 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present embodiment can be described so that those skilled in the art can easily implement it with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, it may be noted that the same reference numbers are used as much as possible when indicating the same configuration in other drawings. In addition, in describing the present embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the gist of the present embodiment, the detailed description may be omitted. And certain features presented in the drawings are enlarged, reduced, or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

이하, 도 1 내지 도 12에 예시된 실시 예는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 실시 예는 다른 좌표계를 이용하여 설명할 수 있음은 물론이다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향인 z축 방향은 제1 방향, x축 방향은 제2 방향, y축 방향은 제3 방향이라고 지칭할 수 있다. 또한, 제1 방향은 수직 방향이고, 제2 및 제3 방향 각각은 수평 방향일 수 있다.Hereinafter, the embodiments illustrated in FIGS. 1 to 12 will be described using an orthogonal coordinate system (x, y, z), but the embodiments are not limited thereto. That is, of course, the embodiment can be described using a different coordinate system. In each figure, the x-axis and the y-axis mean a plane perpendicular to the optical axis, and for convenience, the z-axis direction, which is the optical axis direction, can be referred to as the first direction, the x-axis direction as the second direction, and the y-axis direction as the third direction. . Also, the first direction may be a vertical direction, and each of the second and third directions may be a horizontal direction.

도 1은 일 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 개략적인 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 예시된 렌즈 구동 장치(100)의 실시 예에 따른 개략적인 분해 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1에서 커버 캔(102)을 제거한 렌즈 구동 장치(100)의 실시 예에 따른 개략적인 사시도를 나타낸다.1 shows a schematic perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment, FIG. 2 shows a schematic exploded perspective view of the lens driving device 100 according to an embodiment illustrated in FIG. 1, and FIG. 1 shows a schematic perspective view of the lens driving device 100 from which the cover can 102 is removed according to an embodiment.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 카메라 모듈에서 렌즈(미도시)와 이미지 센서(미도시) 사이의 거리를 조절하여 이미지 센서가 렌즈의 초점 거리에 위치되도록 하는 장치이다. 즉, 렌즈 구동 장치(100)는 오토 포커싱 기능을 수행하는 장치이다.The lens driving device 100 according to the embodiment is a device that adjusts a distance between a lens (not shown) and an image sensor (not shown) in a camera module so that the image sensor is positioned at a focal length of the lens. That is, the lens driving device 100 is a device that performs an auto focusing function.

도 1 내지 도 3에 예시된 바와 같이, 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는, 커버 캔(102), 보빈(110), 제1 코일(120), 구동용 마그네트(130), 하우징 부재(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제1 회로 기판(170), 변위 감지부(180), 센싱용 마그네트(182), 및 베이스(190)를 포함할 수 있다.1 to 3, the lens driving device 100 according to the embodiment includes a cover can 102, a bobbin 110, a first coil 120, a driving magnet 130, and a housing member. 140, an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a first circuit board 170, a displacement sensor 180, a magnet for sensing 182, and a base 190. .

커버 캔(102)은 전체적으로 상자 형태일 수 있으며, 베이스(190)의 상부에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치되도록 구성될 수 있다. 커버 캔(102)이 베이스(190)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치되어 형성된 수용공간 내에 보빈(110), 제1 코일(120), 구동용 마그네트(130), 하우징 부재(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제1 회로 기판(170), 변위 감지부(180), 및 센싱용 마그네트(182)가 수용될 수 있다.The cover can 102 may have a box shape as a whole, and may be configured to be mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or placed on top of the base 190 . The bobbin 110, the first coil 120, and the driving magnet 130 in the accommodation space formed by mounting, seating, contacting, fixing, temporarily fixing, supporting, combining, or placing the cover can 102 on the base 190. ), the housing member 140, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the first circuit board 170, the displacement sensor 180, and the sensing magnet 182 may be accommodated.

커버 캔(102)은, 상부면에 보빈(110)에 결합되는 렌즈(미도시)가 외부광에 노출될 수 있도록 하는 개구부(101)를 포함할 수 있다. 또한, 추가적으로, 개구부(101)에는 광투과성 물질로 구성된 윈도우가 마련될 수 있고, 이로 인해 카메라 모듈의 내부로 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것이 방지될 수 있다.The cover can 102 may include an opening 101 on an upper surface through which a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 may be exposed to external light. Further, additionally, a window made of a light-transmitting material may be provided in the opening 101, and thus foreign substances such as dust or moisture may be prevented from penetrating into the camera module.

커버 캔(102)은 하부에 형성된 제1 홈부(104)를 포함하고, 베이스(190)는 상부에 형성된 제2 홈부(192)를 포함할 수 있다. 이때, 후술되는 바와 같이, 커버 캔(102)이 베이스(190)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 때, 제1 홈부(104)와 맞닿는 부분(즉, 제1 홈부(104)와 대응되는 위치)에 제2 홈부(192)가 형성될 수 있다. 제1 홈부(104)와 제2 홈부(192)의 접촉 또는 배치 또는 결합을 통해 일정 면적의 요홈부가 형성될 수 있다. 이 요홈부에는 점도를 갖는 접착부재 예를 들어 에폭시가 주입되어 도포될 수 있다. 즉, 요홈부에 도포된 접착부재는 요홈부를 통해 커버 캔(102)과 베이스(190)의 서로 마주보는 면들 사이의 갭(gap)을 메우어, 커버 캔(102)이 베이스(190)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치되면서 커버 캔(102)과 베이스(190)의 사이를 밀봉할 수 있으며, 또한, 커버 캔(102)이 베이스(190)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치되면서 측면이 밀폐 또는 결합될 수 있다.The cover can 102 may include a first groove portion 104 formed at a lower portion, and the base 190 may include a second groove portion 192 formed at an upper portion. At this time, as will be described later, when the cover can 102 is mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or disposed on the base 190, the portion that comes into contact with the first groove 104 (i.e., A second groove 192 may be formed at a position corresponding to the first groove 104 . A concave portion of a certain area may be formed through contact, arrangement, or coupling between the first groove portion 104 and the second groove portion 192 . An adhesive member having viscosity, for example, epoxy may be injected and applied to the groove. That is, the adhesive member applied to the concave portion fills the gap between the surfaces of the cover can 102 and the base 190 facing each other through the concave portion, so that the cover can 102 is mounted on the base 190 , It is possible to seal between the cover can 102 and the base 190 while seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, coupled, or placed, and the cover can 102 is mounted on the base 190, The sides may be closed or coupled while being seated, contacted, secured, temporarily secured, supported, coupled, or positioned.

또한, 커버 캔(102)은 제3 홈부(106)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 제3 홈부(106)는 제1 회로 기판(170)의 단자면과 대응되는 면에 형성되며, 단자면에 형성된 복수 개의 단자(171)와 커버 캔(102)이 서로 간섭하지 않도록 한다. 제3 홈부(106)는 제1 회로 기판(170)의 단자면과 마주보는 면 전체에 오목하게 형성될 수 있으며, 이 제3 홈부(106) 안쪽으로 접착부재를 도포하여 커버 캔(102)과 베이스(190) 및 제1 회로 기판(170)을 밀봉 또는 결합할 수 있다.In addition, the cover can 102 may further include a third groove 106 . Here, the third groove 106 is formed on a surface corresponding to the terminal surface of the first circuit board 170, and prevents the plurality of terminals 171 formed on the terminal surface and the cover can 102 from interfering with each other. The third groove portion 106 may be concavely formed on the entire surface of the first circuit board 170 facing the terminal surface, and an adhesive member is applied to the inside of the third groove portion 106 so that the cover can 102 and the The base 190 and the first circuit board 170 may be sealed or coupled.

제1 홈부(104) 및 제3 홈부(106)는 커버 캔(102)에 형성되고, 제2 홈부(192)는 베이스(190)에 형성되었으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 제1 내지 제3 홈부(104, 192, 106)는 베이스(190)에만 형성되거나, 커버 캔(102)에만 형성될 수도 있다.The first groove 104 and the third groove 106 are formed in the cover can 102, and the second groove 192 is formed in the base 190, but the embodiment is not limited thereto. That is, according to another embodiment, the first to third grooves 104 , 192 , and 106 may be formed only on the base 190 or only on the cover can 102 .

또한, 전술한 커버 캔(102)의 재질은 금속을 포함할 수 있으나, 실시 예는 커버 캔(102)의 재질에 국한되지 않는다. 또한, 커버 캔을 자성 재질로 형성될 수도 있다.In addition, the material of the aforementioned cover can 102 may include metal, but the embodiment is not limited to the material of the cover can 102 . Also, the cover can may be formed of a magnetic material.

베이스(190)는 전체적으로 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 베이스(190)의 하부 테두리를 둘러싸도록 외측방향으로 소정 두께 돌출된 단턱부를 포함할 수 있다. 단턱부는 연속된 띠 형태 또는 중간에 일부 단속적인 띠 형태일 수도 있다. 단턱부의 소정 두께는 커버 캔(102)의 측면 두께와 동일하며, 커버 캔(102)이 베이스(190)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 결합, 또는 배치될 때, 커버 캔(102)의 측면은 단턱부의 상부 또는 측면에 장착, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 이로 인해, 단턱부의 상측에 결합되는 커버 캔(102)이 단턱부에 의해 가이드될 수 있으며, 또한, 커버 캔(102)의 단부가 단턱부에 면 접촉하도록 결합될 수 있다. 여기서, 커버 캔(102)의 단부는 밑면 또는 측면을 포함할 수 있다. 이때, 단턱부와 커버 캔(102)의 단부는 접착제 등에 의해 접착 고정 또는 결합 또는 밀봉될 수 있다.The base 190 may be provided in a rectangular shape as a whole, and may include a stepped portion protruding outward by a predetermined thickness so as to surround the lower rim of the base 190 . The short chin part may be in the form of a continuous band or in the form of some intermittent bands in the middle. The predetermined thickness of the stepped portion is equal to the thickness of the side of the cover can 102, and when the cover can 102 is mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, combined, or placed on the base 190, the cover can The side of 102 may be mounted, seated, contacted, coupled, fixed, supported, or placed on the top or side of the stepped portion. Due to this, the cover can 102 coupled to the upper side of the stepped portion can be guided by the stepped portion, and also, the end of the cover can 102 can be coupled to surface contact with the stepped portion. Here, the end of the cover can 102 may include a bottom surface or a side surface. At this time, the stepped portion and the end of the cover can 102 may be adhesively fixed or coupled or sealed by an adhesive or the like.

단턱부에는, 커버 캔(102)의 제1 홈부(104)와 대응되는 위치에 제2 홈부(192)가 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제2 홈부(192)는 커버 캔(102)의 제1 홈부(104)와 결합하여 요홈부를 형성하며, 접착부재가 충진되는 공간을 형성할 수 있다.In the stepped portion, a second groove portion 192 may be formed at a position corresponding to the first groove portion 104 of the cover can 102 . As described above, the second groove portion 192 is combined with the first groove portion 104 of the cover can 102 to form a concave portion, and may form a space filled with an adhesive member.

커버 캔(102)과 마찬가지로 베이스(190)는 중앙부근에서 개구부를 포함할 수 있다. 개구부는 카메라 모듈에 배치된 이미지 센서의 위치에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.Like the cover can 102, the base 190 may include an opening near the center. The opening may be formed at a position corresponding to a position of an image sensor disposed in the camera module.

또한, 베이스(190)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 네 개의 가이드 부재(194)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(194)는 다각기둥 형상을 구비할 수 있다. 가이드 부재(194)는 후술할 하우징 부재(140)의 하부 가이드홈(148)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 이렇게, 가이드 부재(194)와 하부 가이드홈(148)으로 인해, 베이스(190)의 상부에 하우징 부재(140)가 장착, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치될 때, 베이스(190) 상의 하우징 부재(140)의 결합 등의 위치가 가이드될 수 있고, 결합 면적을 넓힐 수 있으며, 또한 하우징 부재(140)가 렌즈 구동 장치(100)의 작동 과정 중 진동 등의 사유로 인해 또는 결합과정 중 작업자의 실수로 인해 장착 등이 되어야 할 기준위치에서 이탈되는 것이 방지될 수 있다.In addition, the base 190 may include four guide members 194 protruding at right angles to a predetermined height in an upward direction from four corner portions. The guide member 194 may have a polygonal columnar shape. The guide member 194 may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, supported, or placed in the lower guide groove 148 of the housing member 140, which will be described later. In this way, due to the guide member 194 and the lower guide groove 148, when the housing member 140 is mounted, seated, contacted, combined, fixed, supported, or disposed on the upper part of the base 190, the base 190 ), the position of coupling of the housing member 140 may be guided, the coupling area may be widened, and the housing member 140 may be coupled due to reasons such as vibration during the operation of the lens driving device 100 or the like. It can be prevented from departing from the reference position to be mounted due to a worker's mistake during the process.

도 4는 일 실시 예에 따른 하우징 부재(140)의 개략적인 평면 사시도이고, 도 5는 일 실시 예에 따른 하우징 부재(140)의 개략적인 저면 사시도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 구동용 마그네트(130), 하우징 부재(140), 제1 회로 기판(170), 및 변위 감지부(180)의 개략적인 분해 사시도를 나타내고, 도 7은 상측 탄성 부재(150)의 평면 사시도를 나타내고, 도 8은 하측 탄성 부재(160)의 평면 사시도를 나타낸다.4 is a schematic plan perspective view of a housing member 140 according to an embodiment, FIG. 5 is a schematic bottom perspective view of the housing member 140 according to an embodiment, and FIG. 6 is for driving according to an embodiment. A schematic exploded perspective view of the magnet 130, the housing member 140, the first circuit board 170, and the displacement sensing unit 180 is shown, and FIG. 7 shows a plan perspective view of the upper elastic member 150, FIG. 8 shows a planar perspective view of the lower elastic member 160 .

도 4 내지 도 6을 참조하면, 하우징 부재(140)는 전체적으로 중공기둥 형상(예를 들어, 도시된 바와 같이, 중공 사각 기둥 형상)일 수 있다. 하우징 부재(140)는 적어도 2개 이상의 구동용 마그네트(130)와 제1 회로 기판(170)을 지지하는 형상을 갖고, 내부에 보빈(110)이 하우징 부재(140)에 대해 제1 방향인 z축 방향으로 이동가능하도록 보빈(110)을 수용할 수 있다.Referring to FIGS. 4 to 6 , the housing member 140 may have a hollow column shape as a whole (for example, a hollow quadrangular column shape as shown). The housing member 140 has a shape to support at least two or more driving magnets 130 and the first circuit board 170, and a bobbin 110 inside is provided in the first direction z with respect to the housing member 140. The bobbin 110 may be accommodated so as to be movable in the axial direction.

하우징 부재(140)는 네 개의 평평한 측면(141)을 포함할 수 있다. 하우징 부재(140)의 측면(141)은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면적으로 또는 그보다 크게 형성될 수 있다.The housing member 140 may include four flat sides 141 . The side surface 141 of the housing member 140 may have an area corresponding to or larger than that of the driving magnet 130 .

도 6에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 마주하는 제1 양측면 각각에는 구동용 마그네트(130)가 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치될 수 있는 마그네트용 관통공(또는, 홈)(141a)이 형성될 수 있다. 마그네트용 관통공(141a)은 구동용 마그네트(130)에 대응되는 크기 및/또는 형상을 가질 수 있으며, 또한 구동용 마그네트(130)를 가이드할 수 있는 형상을 갖는 것도 가능하다. 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a, 141a') 각각에는 구동용 마그네트(130) 중 하나(이하, '제1 구동용 마그네트(131)') 및 다른 하나(이하, '제2 구동용 마그네트(132)')가 각각 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 실시 예의 경우, 총 2개의 구동용 마그네트(130)만이 도시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 4개의 구동용 마그네트(130)가 배치될 수 있음은 물론이다.As shown in FIG. 6 , a driving magnet 130 is mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, supported, or A through hole (or groove) 141a for a magnet that can be placed may be formed. The magnet through hole 141a may have a size and/or shape corresponding to the driving magnet 130, and may also have a shape capable of guiding the driving magnet 130. One of the driving magnets 130 (hereinafter referred to as 'first driving magnet 131') and the other one (hereinafter referred to as 'second driving magnet 131') are provided in each of the first and second through-holes 141a and 141a' for the magnets. The magnets 132′) may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, supported, or disposed, respectively. In the case of the embodiment, only a total of two driving magnets 130 are shown, but the embodiment is not limited thereto. That is, of course, four driving magnets 130 may be disposed.

전술한 구동용 마그네트(130)의 종류는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 크게 나눌 수 있으며, 자기 회로의 형태에 의하여 내자형(Ptype)과 외자형(F-type)으로 분류할 수 있다. 실시 예는 이러한 구동용 마그네트(130)의 종류에 국한되지 않는다.The type of the above-described driving magnet 130 can be largely divided into ferrite, alnico, and rare earth magnets, and is divided into an inner magnetic type (Ptype) and an outer magnetic type (F-type) according to the shape of the magnetic circuit. can be classified. The embodiment is not limited to the type of the driving magnet 130.

그리고, 하우징 부재(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 제1 양측면에 직각인 일측면 또는 제1 양측면 이외의 면에는 후술할 변위 감지부(180)가 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지, 또는 배치되는 센서용 관통공(141b) 또는 홈(미도시)이 형성될 수 있다. 센서용 관통공(141b)은 후술할 변위 감지부(180)에 대응되는 크기 및 형상을 가지고, 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a, 141a')과 소정 거리 이격되어 형성될 수 있다. 센서용 관통공(141b)은 하우징 부재(140)의 측면(141) 중에서 제1 회로 기판(170)이 장착, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치된 측면에 형성될 수 있다.And, among the four side surfaces 141 of the housing member 140, a displacement sensing unit 180 to be described later is mounted, inserted, seated, contacted, combined, A through hole 141b or a groove (not shown) for a fixed, supported, or placed sensor may be formed. The through-hole 141b for the sensor has a size and shape corresponding to that of the displacement sensing unit 180 to be described later, and may be spaced apart from the first and second magnet through-holes 141a and 141a' by a predetermined distance. The through-hole 141b for the sensor may be formed on a side surface of the side surface 141 of the housing member 140 on which the first circuit board 170 is mounted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed. have.

또한, 하우징 부재(140)의 일측면에서는, 제1 회로 기판(170)이 장착, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있도록 하는 적어도 하나 이상의 장착용 돌출부(149)가 마련될 수 있다.In addition, on one side of the housing member 140, at least one mounting protrusion 149 to allow the first circuit board 170 to be mounted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed. can be provided.

장착용 돌출부(149)는 제1 회로 기판(170)에 형성된 장착용 관통구(173)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 이때, 장착용 관통구(173)와 장착용 돌출부(149)는 형상끼워 맞춤 방식 또는 억지끼워 맞춤 방식으로 접촉 또는 결합될 수도 있으나, 이들(173, 149)은 제1 회로 기판(170)이 하우징 부재(140)에 장착, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치됨을 단순 가이드할 수도 있다.The mounting protrusion 149 may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed in the mounting through-hole 173 formed in the first circuit board 170 . At this time, the mounting through-hole 173 and the mounting protrusion 149 may be contacted or coupled by a form fit method or an interference fit method, but they 173 and 149 are the first circuit board 170 Mounting on the member 140, seating, contact, coupling, fixing, temporary fixation, support, or placement may be simply guided.

여기서, 하우징 부재(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 일측면에 대향하는 타측면은 평평한 평면으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Here, among the four side surfaces 141 of the housing member 140, the other side opposite to one side may be configured as a flat plane, but is not limited thereto.

비록 도시되지는 않았지만, 하우징 부재(140)의 제1 양측면에 직각인 제2 양측면에는 제3 및 제4 마그네트용 관통공이 추가로 배치될 수도 있다.Although not shown, through-holes for third and fourth magnets may be additionally disposed on the second side surfaces perpendicular to the first side surfaces of the housing member 140 .

이때, 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 제2 마그네트용 관통공(141a')은 동일한 크기 및 동일한 형상을 갖고, 하우징 부재(140)의 제1 양측면의 측방향 길이 전체에 (거의) 동일한 측방향 길이를 가질 수 있다. 반면, 제3 마그네트용 관통공 및 제4 마그네트용 관통공은 서로 동일한 크기 및 동일한 형상을 갖되, 제1 마그네트용 관통공(141a) 및 제2 마그네트용 관통공(141a')보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다. 이는, 제3 또는 제4 마그네트용 관통공이 형성되는 제2 양측면에 센서용 관통공(141b)이 형성되어야 하므로, 센서용 관통공(141b)을 위한 공간을 확보하기 위함이다.At this time, the first magnet through-hole 141a and the second magnet through-hole 141a' have the same size and shape, and are (almost) identical over the entire lateral length of the first both sides of the housing member 140. It may have a lateral length. On the other hand, the through-holes for the third magnet and the through-holes for the fourth magnet have the same size and shape, but have a longer lateral length than the through-holes for the first magnet 141a and the through-holes for the second magnet 141a'. can be made small. This is to secure a space for the through-hole 141b for the sensor, since the through-hole 141b for the sensor must be formed on the second side surface where the through-hole for the third or fourth magnet is formed.

제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132)는 서로 동일한 크기 및 형상을 갖고, 하우징 부재(140)의 제1 양측면의 측방향 길이 전체에 거의 동일한 측방향 길이를 가짐은 전술한 바와 같다. 그리고, 제3 및 제4 마그네트용 관통공(미도시)에 각각 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있는 제3 및 제4 구동용 마그네트(미도시)는 서로 동일한 크기 및 동일한 형상을 가질 수 있고, 제1 구동용 마그네트(131) 및 제2 구동용 마그네트(132)보다 측방향 길이가 작게 형성될 수 있다.The first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 have the same size and shape as each other, and have substantially the same lateral length over the entire lateral length of the first side surfaces of the housing member 140. It's like a bar. And, the third and fourth driving magnets (not shown) that can be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed in the through holes (not shown) for the third and fourth magnets, respectively. ) may have the same size and shape, and may have a smaller lateral length than the first driving magnet 131 and the second driving magnet 132 .

여기서, 제1 및 제2 마그네트 관통공(141a, 141a')과 마찬가지로, 제3 및 제4 마그네트 관통공은 하우징 부재(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다. 즉, 제3 및 제4 구동용 마그네트(미도시)는 하우징 부재(140)의 중심을 기준으로 또는 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치될 수 있다.Here, like the first and second magnet through-holes 141a and 141a', the third and fourth magnet through-holes may be arranged symmetrically on a straight line with respect to the center of the housing member 140 . That is, the third and fourth driving magnets (not shown) may be disposed symmetrically on a straight line with respect to or with respect to the center of the housing member 140 .

만약, 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132) 또는 제3 및 제4 구동용 마그네트가 하우징 부재(140)의 중심과 무관하게 일측에 편향된 채로 서로 대향되게 배치되는 경우 보빈(110)의 제1 코일(120)에 전자기력이 일측에 편향되게 작용하므로 보빈(110)이 틸트될 가능성이 존재할 수 있다. 다시 말하면, 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132)와 마찬가지로 제3 및 제4 구동용 마그네트를 하우징 부재(140)의 중심을 기준으로 서로 일직선 상에 대칭되게 배치함으로써, 보빈(110) 및 제1 코일(120)에 편향되지 않은 전자기력을 가할 수 있어, 보빈(110)의 제1 방향 이동을 용이하고 정확하게 할 수 있도록 가이드할 수 있다.If the first and second driving magnets 131 and 132 or the third and fourth driving magnets are disposed facing each other while being biased to one side regardless of the center of the housing member 140, the bobbin 110 Since the electromagnetic force acts on the first coil 120 to be biased to one side, there is a possibility that the bobbin 110 may be tilted. In other words, similarly to the first and second driving magnets 131 and 132, the bobbin 110 is formed by symmetrically arranging the third and fourth driving magnets on a straight line with respect to the center of the housing member 140. And it is possible to apply an electromagnetic force that is not deflected to the first coil 120, so that the movement of the bobbin 110 in the first direction can be easily and accurately guided.

이하, 설명의 편의상 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100)는 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132)만을 갖는 것으로 가정하지만, 제3 및 제4 구동용 마그네트를 더 포함할 경우에도 아래의 설명은 적용될 수 있다.Hereinafter, for convenience of description, it is assumed that the lens driving device 100 according to the embodiment has only the first and second driving magnets 131 and 132, but even when the third and fourth driving magnets are further included, the following The description of can be applied.

하우징 부재(140)의 상부면에는 복수 개의 제1 스토퍼(143)가 돌출 형성될 수 있다. 제1 스토퍼(143)는 커버 캔(102)과 하우징 부재(140) 몸체의 충돌을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징 부재(140)의 상부면이 커버 캔(102)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 스토퍼(143)는 상측 탄성 부재(150)의 설치 위치를 가이드하는 역할도 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 7을 참조하면, 상측 탄성 부재(150)에서 제1 스토퍼(143)와 대응되는 위치에 대응되는 형상의 가이드 홈(155)이 형성될 수 있다.A plurality of first stoppers 143 may protrude from the upper surface of the housing member 140 . The first stopper 143 is to prevent collision between the cover can 102 and the body of the housing member 140, and when an external impact occurs, the upper surface of the housing member 140 is on the upper inner surface of the cover can 102. A direct collision can be prevented. In addition, the first stopper 143 may also serve to guide the installation position of the upper elastic member 150 . For example, referring to FIGS. 3 and 7 , a guide groove 155 having a shape corresponding to a position corresponding to the first stopper 143 in the upper elastic member 150 may be formed.

또한, 하우징 부재(140)의 상측에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 삽입, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 결합, 지지, 또는 배치되는 복수 개의 상측 프레임 지지돌기(144)가 돌출 형성될 수 있다. 상측 프레임 지지돌기(144)와 대응되는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에는 대응되는 형상의 제1 통공(또는, 홈)(152a)이 형성될 수 있다. 상측 프레임 지지돌기(144)는 제1 통공(152a)에 삽입, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 결합, 지지, 또는 배치된 후 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, on the upper side of the housing member 140, a plurality of upper frame support protrusions 144 into which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is inserted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, coupled, supported, or disposed. may protrude. A first through hole (or groove) 152a having a corresponding shape may be formed in the outer frame 152 of the upper elastic member 150 corresponding to the upper frame supporting protrusion 144 . The upper frame support protrusion 144 may be inserted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, combined, supported, or placed in the first through hole 152a and then fixed with an adhesive or fusion, and the fusion is performed by thermal fusion or ultrasonic fusion. etc. may be included.

또한, 하우징 부재(140)의 하측에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 복수 개의 하측 프레임 지지돌기(147)가 돌출 형성될 수 있다. 하측 프레임 지지돌기(147)는 하우징 부재(140)의 하측의 네 귀퉁이에 각각 형성될 수 있다. 한편, 도 8을 참조하면, 하측 프레임 지지돌기(147)와 대응되는 위치에 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에는 하측 프레임 지지돌기(147)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있는 체결부(162a)가 형성될 수 있으며, 이 곳은 접착제 또는 융착으로 고정될 수 있으며, 융착은 열융착 또는 초음파 융착 등을 포함할 수 있다.In addition, a plurality of lower frame support protrusions 147 coupled to the outer frame 162 of the lower elastic member 160 may protrude from the lower side of the housing member 140 . The lower frame support protrusions 147 may be formed at four lower corners of the housing member 140 , respectively. Meanwhile, referring to FIG. 8 , the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is mounted, inserted, seated, contacted, or coupled to the lower frame support protrusion 147 at a position corresponding to the lower frame support protrusion 147. , A fastening part 162a that can be fixed, temporarily fixed, supported, or placed may be formed, and this place may be fixed with an adhesive or fusion, and the fusion may include thermal fusion or ultrasonic fusion.

또한, 하우징 부재(140)는 요크 기능을 할 수 있는 요크 하우징 부재일 수 있다. 요크 하우징 부재 구조에서는, 상부 탄성 부재(140)와 요크 상면의 내측면과 이격되도록 구조 형성할 수 있다. 이는, 보빈(110)의 상부 방향으로의 움직임과 요크와의 간섭이 없게 하기 위함이다.Also, the housing member 140 may be a yoke housing member capable of functioning as a yoke. In the yoke housing member structure, the structure may be formed to be spaced apart from the inner surface of the upper elastic member 140 and the upper surface of the yoke. This is to prevent interference between the movement of the bobbin 110 in the upper direction and the yoke.

또는, 요크(미도시) 자체가 하우징 부재(140)의 역할을 수행할 수도 있다. 이 경우, 요크가 베이스(190)에 결합될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150)는 요크 하부에 또는 요크 내부에 배치될 수 있다.Alternatively, the yoke (not shown) itself may serve as the housing member 140 . In this case, the yoke may be coupled to the base 190, and the upper elastic member 150 may be disposed below the yoke or inside the yoke.

다른 실시 예에 의하면, 요크 상부에 별도의 커버가 더 배치될 수도 있다. 이 경우, 상부 탄성 부재(150)는 요크 상부에 배치되거나 또는 요크와 커버 사이에 배치될 수 있으며, 상부 탄성 부재(150)는 커버 또는 요크에 결합될 수 있다.According to another embodiment, a separate cover may be further disposed above the yoke. In this case, the upper elastic member 150 may be disposed above the yoke or disposed between the yoke and the cover, and the upper elastic member 150 may be coupled to the cover or the yoke.

한편, 구동용 마그네트(130: 131, 132)는 마그네트용 관통공(141a, 141a')에 접착제로 고정될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 양면 테이프와 같은 접착부재 등이 사용될 수도 있다. 또는, 변형 실시 예로서, 도시된 바와 달리 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a, 141a') 대신 하우징 부재(140)의 내측면에는 요홈 형상의 마그네트 안착부(미도시)가 형성될 수 있고, 마그네트 안착부는 구동용 마그네트(130)의 크기 및 형상과 대응되는 크기 및 형상을 가질 수 있다.Meanwhile, the driving magnets 130: 131 and 132 may be fixed to the magnet through-holes 141a and 141a' with an adhesive, but are not limited thereto, and an adhesive member such as double-sided tape may be used. Alternatively, as a modified embodiment, instead of the through holes 141a and 141a' for the first and second magnets, unlike the drawings, a concave-shaped magnet mounting portion (not shown) may be formed on the inner surface of the housing member 140. And, the magnet seating portion may have a size and shape corresponding to the size and shape of the driving magnet 130 .

구동용 마그네트(130)는 보빈(110)의 외주면에 위치하는 제1 코일(120)과 마주하는 위치에 설치될 수 있다. 또한, 구동용 마그네트(130)는 도시된 바와 같이 별개로 구성될수도 있고 도시된 바와 달리 한 몸으로 구성될 수 있다. 일 실시 예의 경우, 보빈(110)의 제1 코일(120)을 마주보는 면을 N극, 바깥쪽 면은 S극이 되도록 구동용 마그네트(130)를 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The driving magnet 130 may be installed at a position facing the first coil 120 located on the outer circumferential surface of the bobbin 110 . In addition, the driving magnet 130 may be configured separately as shown or may be configured as one body unlike shown. In the case of an embodiment, the driving magnet 130 may be disposed so that the side facing the first coil 120 of the bobbin 110 has the N pole and the outer side has the S pole. However, it is not limited thereto, and a converse configuration is also possible.

또한, 구동용 마그네트(130)는 광축에 수직한 평면으로 2분할되어 구성될 수도 있다. 즉, 구동용 마그네트(130)는 양극 착자 마그네트로서, 광축에 수직한 평면에서 비자성체 격벽(미도시)을 사이에 두고 서로 마주하며 배치된 제1 마그네트(미도시) 및 제2 마그네트(미도시)로 구성될 수 있다. 여기서, 비자성체 격벽은 공기일 수도 있고 비자성 물질일 수도 있다. 제1 및 제2 마그네트는 서로 반대 극성을 띠도록 배치될 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않으며 다양한 형태를 가질 수도 있다. 양극 착자 마그네트에 대해서는 도 14a, 도 14b, 도 20a 및 도 20b에서 상세하게 후술된다.In addition, the driving magnet 130 may be divided into two planes perpendicular to the optical axis. That is, the driving magnet 130 is an anode magnetized magnet, and a first magnet (not shown) and a second magnet (not shown) disposed facing each other with a non-magnetic partition wall (not shown) interposed therebetween in a plane perpendicular to the optical axis. ) can be configured. Here, the non-magnetic barrier rib may be air or a non-magnetic material. The first and second magnets may be disposed to have polarities opposite to each other, but the embodiment is not limited thereto and may have various forms. The bipolar magnetization will be described later in detail with reference to FIGS. 14A, 14B, 20A and 20B.

제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132)는 일정 폭을 가지는 직육면체 형상으로 구성되어, 제1 및 제2 마그네트용 관통공(141a, 141a')에 각각 안착되어 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132)의 넓은 면 또는 일부 면이 하우징 부재(140)의 측면(외측면 또는 내측면) 중 일부를 형성할 수도 있다. 또한, 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132)는 하우징 부재(140)의 측면에 배치됨과 동시에 전술한 요크의 내측면에 배치 또는 결합될 수도 있으며, 하우징 부재(140)없이 요크의 내측면에 결합 또는 고정될 수도 있다. 이때, 서로 마주보는 구동용 마그네트(131, 132)는 서로 평행하게 설치될 수 있다. 또한, 구동용 마그네트(130)와 보빈(110)의 제1 코일(120)의 서로 마주보는 면은 서로 평행이 되도록 평면 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 설계에 따라 구동용 마그네트(130)와 보빈(110)의 제2 코일(120) 중 어느 하나만이 평면이고, 다른 한 쪽은 곡면으로 구성될 수도 있다. 또는 보빈(110)의 제1 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면은 모두가 곡면일 수도 있으며, 이때, 보빈(110)의 제1 코일(120)과 구동용 마그네트(130)의 마주보는 면의 곡률은 같게 형성될 수 있다.The first and second driving magnets 131 and 132 are configured in a rectangular parallelepiped shape having a certain width and seated in the through holes 141a and 141a' for the first and second magnets, respectively, for the first and second driving. A wide surface or partial surface of the magnets 131 and 132 may form part of the side surface (outer surface or inner surface) of the housing member 140 . In addition, the first and second driving magnets 131 and 132 may be disposed on the side surface of the housing member 140 and also disposed or coupled to the inner surface of the yoke described above, and the inner surface of the yoke without the housing member 140. It may be coupled or fixed to the side. At this time, the driving magnets 131 and 132 facing each other may be installed parallel to each other. In addition, surfaces of the driving magnet 130 and the first coil 120 of the bobbin 110 facing each other may be flatly arranged so as to be parallel to each other. However, this is not limited thereto, and depending on the design, only one of the driving magnet 130 and the second coil 120 of the bobbin 110 may be a flat surface, and the other may be a curved surface. Alternatively, all of the facing surfaces of the first coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 may be curved surfaces. In this case, the first coil 120 of the bobbin 110 and the driving magnet 130 ), the curvature of the facing surface may be formed the same.

또한, 전술한 바와 같이, 하우징 부재(140)의 일측면에는 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 마련되고, 센서용 관통공(141b) 또는 홈에는 변위 감지부(180)가 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되며, 변위 감지부(180)는 솔더링 또는 납땜 방식으로 제1 회로 기판(170)의 일면에 전기적으로 결합될 수 있다. 바꿔 말하면, 제1 회로 기판(170)은 하우징 부재(140)의 네 개의 측면(141) 중에서 센서용 관통공(141b) 또는 홈이 마련된 일측면의 외측면에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다.In addition, as described above, a sensor through-hole 141b or a groove is provided on one side of the housing member 140, and the displacement sensor 180 is mounted, inserted, or inserted into the sensor through-hole 141b or the groove. Seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed, the displacement sensor 180 may be electrically coupled to one surface of the first circuit board 170 by soldering or soldering. In other words, the first circuit board 170 is mounted, inserted, seated, contacted, or coupled to the outer surface of one of the four side surfaces 141 of the housing member 140 where the sensor through-hole 141b or groove is provided. , can be fixed, temporarily anchored, supported, or positioned.

변위 감지부(180)는 센싱용 마그네트(182)와 함께 보빈(110)의 제1 방향으로의 제1 변위값을 감지/판단할 수 있다. 이를 위하여, 변위 감지부(180) 및 센서용 관통공(141b) 또는 홈은 센싱용 마그네트(182)의 위치에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 센싱용 마그네트(182)는 자장의 세기를 증가시키기 위해, 위와 아래로 2개로 분할된 양극 착자 마그네트로 구현될 수 있지만 실시 예는 이에 국한되지 않는다.The displacement detector 180 may sense/determine a first displacement value of the bobbin 110 in the first direction together with the sensing magnet 182 . To this end, the displacement sensing unit 180 and the sensor through hole 141b or groove may be disposed at a position corresponding to the position of the sensing magnet 182 . As shown, the sensing magnet 182 may be embodied as a bipolar magnet that is divided into upper and lower parts in order to increase the strength of the magnetic field, but the embodiment is not limited thereto.

변위 감지부(180)는 보빈(110)의 센싱용 마그네트(182)에서 방출되는 자기력 변화를 감지하는 센서일 수 있다. 예를 들어, 변위 감지부(180)는 홀센서(Hall sensor)일 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 다른 실시 예에 의하면, 자기력 변화를 감지할 수 있는 센서라면 홀 센서 이외에 어떠한 것이든 변위 감지부(180)로 이용될 수 있으며, 자기력 이외에 위치를 감지할 수 있는 센서라면 어느 것이든 가능하며, 예를 들어, 포토리플렉터 등을 이용한 방식도 가능하다. 변위 감지부(180)가 홀 센서로 구현될 경우, 홀 센서에 의해 탐지된 마그넷플럭스(즉, 자속밀도) 변화에 대한 홀전압차에 기초하여 액츄에이터 구동거리에 대한 캘리브레이션이 추가로 수행될 수 있다. 예를 들어, 변위 감지부(180)가 홀 센서로 구현될 경우, 홀 센서(180)는 복수의 핀들을 가질 수 있디. 예를 들어, 복수의 핀은 제1 및 제2 핀을 포함할 수 있다. 제1 핀은 전압과 접지에 각각 연결되는 제1-1 및 제1-2 핀을 포함할 수 있고, 제2 핀은 센싱된 결과를 출력하는 제2-1 및 제2-2 핀을 포함할 수 있다. 여기서, 제2-1 및 제2-2 핀을 통해 출력되는 센싱된 결과는 전류 형태일 수 있으나, 실시 예는 신호의 형태에 국한되지 않는다. 제1 회로 기판(170)은 홀 센서(180)에 연결되어 제1-1 및 제1-2 핀에 전원을 공급하고 제2-1 및 제2-2 핀으로부터 신호를 수신하는 역할을 한다.The displacement sensor 180 may be a sensor that detects a change in magnetic force emitted from the sensing magnet 182 of the bobbin 110 . For example, the displacement sensor 180 may be a Hall sensor, but the embodiment is not limited thereto. According to another embodiment, any sensor other than a hall sensor capable of detecting a change in magnetic force may be used as the displacement sensor 180, and any sensor capable of detecting a position other than magnetic force may be used. For example, a method using a photo reflector or the like is also possible. When the displacement sensor 180 is implemented as a Hall sensor, calibration of the actuator driving distance may be additionally performed based on a Hall voltage difference for a change in magnet flux (ie, magnetic flux density) detected by the Hall sensor. . For example, when the displacement sensor 180 is implemented as a hall sensor, the hall sensor 180 may have a plurality of pins. For example, the plurality of pins may include first and second pins. The first pin may include 1-1 and 1-2 pins connected to voltage and ground, respectively, and the second pin may include 2-1 and 2-2 pins outputting the sensed result. can Here, the sensed result output through the 2-1 and 2-2 pins may be in the form of a current, but the embodiment is not limited to the form of a signal. The first circuit board 170 is connected to the Hall sensor 180 to supply power to pins 1-1 and 1-2 and to receive signals from pins 2-1 and 2-2.

제1 회로 기판(170)은 하우징 부재(140)의 일측면에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 이때, 제1 회로 기판(170)은 전술한 바와 같이 하우징 부재(140)의 일측면에 형성된 장착용 돌출부(149)에 의해 설치 위치가 가이드될 수 있다. 장착용 돌출부(149)는 한 개 또는 복수 개 형성될 수 있으며, 2개 이상 형성되는 경우 제1 회로기판(170)의 배치 위치를 가이드 하기가 더 쉬워질 수 있다.The first circuit board 170 may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on one side of the housing member 140 . At this time, the installation position of the first circuit board 170 may be guided by the mounting protrusion 149 formed on one side of the housing member 140 as described above. One or more mounting protrusions 149 may be formed, and if two or more are formed, it may be easier to guide the arrangement position of the first circuit board 170 .

그리고, 제1 회로 기판(170)은 복수 개의 단자(171)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 보빈(110)의 제1 코일(120) 및 변위 감지부(180)에서 필요한 전류를 공급할 수 있다. 제1 회로 기판(170)에 형성된 단자(171)들의 개수는 제어가 필요한 구성 요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 예를 들어, 제1 회로 기판(170)의 복수의 단자(171)는 외부 전원을 공급받는 전원 단자 및 I2C 통신 단자를 포함할 수 있다. 여기서, 전원 단자 중 하나는 공급 전압과 연결되는 단자이고 전원 단자 중 다른 하나는 접지와 연결되는 단자일 수 있다.In addition, the first circuit board 170 has a plurality of terminals 171 disposed thereon, so that external power can be applied to supply current required by the first coil 120 of the bobbin 110 and the displacement sensor 180. . The number of terminals 171 formed on the first circuit board 170 may be increased or decreased according to the types of components requiring control. For example, the plurality of terminals 171 of the first circuit board 170 may include a power supply terminal receiving external power and an I 2 C communication terminal. Here, one of the power terminals may be a terminal connected to the supply voltage and the other of the power terminals may be a terminal connected to the ground.

또한, 도 3 및 도 6을 참조하면, 제1 회로 기판(170)에는 적어도 하나의 핀(172)이 마련될 수 있다. 도시된 바와 같이 4개의 핀(172)이 존재할 수 있으나, 핀(172)의 개수는 4개보다 많거나 적을 수 있다. 예를 들어, 4개의 핀(172)은 테스트 핀, 홀(hole) 핀, VCM+ 핀, 및 VCM- 핀일 수 있으나, 실시 예는 이러한 핀의 종류에 국한되지 않는다. 여기서, 테스트 핀은 렌즈 구동 장치(100)의 성능을 평가하기 위해 사용되는 핀일 수 있다. 홀 핀은 변위 감지부(180)로부터 출력되는 데이터를 인출하기 위해 사용되는 핀일 수 있다. VCM+ 핀 및 VCM- 핀은 변위 감지부(180)로부터 피드백을 받지 않은 상태에서 렌즈 구동 장치(100)의 성능을 평가하기 위해 사용되는 핀들일 수 있다.Also, referring to FIGS. 3 and 6 , at least one pin 172 may be provided on the first circuit board 170 . As shown, there may be four pins 172, but the number of pins 172 may be more or less than four. For example, the four pins 172 may be test pins, hole pins, VCM+ pins, and VCM- pins, but the embodiment is not limited to these types of pins. Here, the test pin may be a pin used to evaluate the performance of the lens driving device 100 . The hole pin may be a pin used to retrieve data output from the displacement sensing unit 180 . The VCM+ pin and the VCM− pin may be pins used to evaluate the performance of the lens driving device 100 without receiving feedback from the displacement sensor 180 .

실시 예에 따르면, 제1 회로 기판(170)은 FPCB로 마련될 수 있다. 제1 회로 기판(170)은 변위 감지부(180)에서 감지된 제1 변위값에 기초하여 제1 코일(120)의 인가전류량을 재조절하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 홀 센서(180)의 제2-1 및 제2-2 핀으로부터 신호를 수신할 수 있다. 제어부는 제1 회로 기판(170) 상에 실장될 수 있다. 또는, 다른 실시 예에 의하면, 제어부는 제1 회로 기판(170)에 실장되지 않고 별도의 다른 기판에 실장될 수도 있다. 여기서, 별도의 다른 기판이란, 카메라 모듈에서 이미지 센서(미도시)가 실장되는 제2 회로 기판(미도시)일 수 있으며 또는 별도 다른 기판일 수도 있다.According to an embodiment, the first circuit board 170 may be made of FPCB. The first circuit board 170 may include a controller (not shown) that readjusts the amount of current applied to the first coil 120 based on the first displacement value sensed by the displacement sensor 180 . For example, the controller may receive signals from pins 2-1 and 2-2 of the hall sensor 180 . The controller may be mounted on the first circuit board 170 . Alternatively, according to another embodiment, the control unit may be mounted on a separate board instead of being mounted on the first circuit board 170 . Here, the separate board may be a second circuit board (not shown) on which an image sensor (not shown) is mounted in the camera module or may be a separate board.

전술한 예에서, 렌즈 구동 장치(100)가 변위 감지부(180)를 포함하는 것으로 설명하였지만, 경우에 따라, 변위 감지부(180)는 생략될 수 있다.In the above example, the lens driving device 100 has been described as including the displacement detecting unit 180, but the displacement detecting unit 180 may be omitted in some cases.

또한, 전술한 예에서, 제1 회로 기판(170)은 하우징 부재(140)의 외측면에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되는 것으로 설명하였지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 렌즈 구동 장치(100)가 변위 감지부(180)를 포함하지 않을 경우 제1 회로 기판(170)은 하우징 부재(140)의 외측면 대신에 하우징 부재(140)의 아래에 위치할 수도 있다.In addition, in the above example, the first circuit board 170 has been described as being mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the outer surface of the housing member 140. is not limited to That is, according to another embodiment, when the lens driving device 100 does not include the displacement sensing unit 180, the first circuit board 170 is the outer surface of the housing member 140 instead of the outer surface of the housing member 140. may be located below.

도 9는 도 2에 도시된 보빈(110)의 일 실시 예에 의한 평면 사시도를 나타내고, 도 10은 도 2에 도시된 보빈(110)의 일 실시 예에 의한 저면 사시도를 나타낸다.FIG. 9 shows a plan perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 2 according to an embodiment, and FIG. 10 shows a bottom perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 2 according to an embodiment.

도 4 및 도 5, 도 7 및 도 8과 도 9 및 도 10을 참조하면, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 광축 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링으로 마련될 수 있지만, 실시 예는 상측 및 하측 탄성 부재(150, 160) 각각의 형상에 국한되지 않는다.Referring to FIGS. 4 and 5, 7 and 8, and 9 and 10, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 perform a lifting and/or lowering operation in the optical axis direction of the bobbin 110. can be supported flexibly. The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as leaf springs, but the embodiment is not limited to the shape of the upper and lower elastic members 150 and 160, respectively.

상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(151)과 하우징 부재(140)와 결합되는 외측 프레임(152), 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 연결부(153)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 includes an inner frame 151 coupled to the bobbin 110, an outer frame 152 coupled to the housing member 140, and a connection portion connecting the inner frame 151 and the outer frame 152. (153) may be included.

또한, 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 결합되는 내측 프레임(161)과 하우징 부재(140)와 결합되는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결하는 연결부(163)를 포함할 수 있다.In addition, the lower elastic member 160 connects the inner frame 161 coupled to the bobbin 110, the outer frame 162 coupled to the housing member 140, and the inner frame 161 and the outer frame 162. It may include a connection portion 163 to.

연결부(153, 163)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 연결부(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축 방향인 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지받을 수 있다.The connecting portions 153 and 163 may be bent at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported for an upward and/or downward motion in a first direction, which is an optical axis direction, through a change in position and fine deformation of the connecting parts 153 and 163 .

일 실시 예에 따르면, 도 7에 도시된 바와 같이, 상측 탄성 부재(150)는 외측 프레임(152)에 복수 개의 제1 통공(152a)을 포함하고, 내측 프레임(151)에 복수 개의 제2 통공(151a)을 포함할 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 7 , the upper elastic member 150 includes a plurality of first through-holes 152a in the outer frame 152 and a plurality of second through-holes in the inner frame 151. (151a).

제1 통공(152a)은 하우징 부재(140)의 상부면에 형성된 상측 프레임 지지돌기(144)와 결합하고, 제2 통공(151a)은 보빈(110)의 상부면에 형성된 상측 지지돌기(113)와 결합할 수 있다. 상측 지지돌기(113)에 대해서는 상세하게 후술된다. 즉, 외측 프레임(152)은 제1 통공(152a)을 통하여 하우징 부재(140)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 배치, 또는 결합되고, 내측 프레임(151)은 제2 통공(151a)을 통하여 보빈(110)에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 지지, 배치, 또는 결합될 수 있다.The first hole 152a is coupled with the upper frame support protrusion 144 formed on the upper surface of the housing member 140, and the second through hole 151a is the upper support protrusion 113 formed on the upper surface of the bobbin 110. can be combined with The upper support protrusion 113 will be described later in detail. That is, the outer frame 152 is mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, disposed, or coupled to the housing member 140 through the first through hole 152a, and the inner frame 151 is formed through the second through hole. It can be mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, supported, arranged, or coupled to the bobbin 110 through (151a).

상측 탄성 부재(150)의 연결부(153)는 내측 프레임(151)이 외측 프레임(152)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결할 수 있다.The connecting portion 153 of the upper elastic member 150 connects the inner frame 151 and the outer frame 152 such that the inner frame 151 is elastically deformable in a predetermined range with respect to the outer frame 152 in a first direction. can

상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151) 또는 외측 프레임(152) 중 적어도 하나에는 보빈(110)의 제1 코일(120) 또는 제1 회로 기판(170) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다.At least one of the inner frame 151 and the outer frame 152 of the upper elastic member 150 has a terminal portion electrically connected to at least one of the first coil 120 or the first circuit board 170 of the bobbin 110. may include at least one.

도 8을 참조하면, 하측 탄성 부재(160)는 외측 프레임(162)에 복수 개의 체결부(162a)를 포함하고, 내측 프레임(161)에 복수 개의 제3 통공(또는, 홈)(161a)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the lower elastic member 160 includes a plurality of fastening parts 162a in the outer frame 162 and a plurality of third through holes (or grooves) 161a in the inner frame 161. can include

전술한 바와 같이 체결부(162a)는 하우징 부재(140)의 하부면에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있고, 제3 통공(161a)은 도 10에 도시된 보빈(110)의 하부면에 형성된 하측 지지돌기(114)와 접촉, 결합, 고정, 가고정될 수 있다. 즉, 외측 프레임(162)은 체결부(162a)를 통하여 하우징 부재(140)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있고, 내측 프레임(161)은 제3 통공(161a)을 통하여 보빈(110)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다.As described above, the fastening part 162a may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the lower surface of the housing member 140, and the third through hole 161a is shown in FIG. It can be contacted, combined, fixed, or temporarily fixed with the lower support protrusion 114 formed on the lower surface of the bobbin 110 shown in FIG. That is, the outer frame 162 may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the housing member 140 through the fastening portion 162a, and the inner frame 161 It may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the bobbin 110 through the third through hole 161a.

하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)는 내측 프레임(161)이 외측 프레임(162)에 대해 제1 방향으로 소정 범위 탄성적으로 변형가능하도록 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)을 연결할 수 있다.The connecting portion 163 of the lower elastic member 160 connects the inner frame 161 and the outer frame 162 such that the inner frame 161 is elastically deformable in a predetermined range with respect to the outer frame 162 in a first direction. can

하측 탄성 부재(160)는 서로 분리된 제1 하측 탄성 부재(160a)와 제2 하측 탄성 부재(160b)를 포함할 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 하측 탄성 부재(160)의 제1 하측 탄성 부재(160a)와 제2 하측 탄성 부재(160b)는 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전류를 인가받을 수 있다. 즉, 내측 프레임(161)과 외측 프레임(162)이 각각 보빈(110)과 하우징 부재(140)에 결합된 후, 보빈(110)에 배치된 제1 코일(120)의 양 끝선과 대응되는 내측 프레임(161)의 위치에 솔더부를 마련하여, 솔더부에서 납땜 등과 같은 통전성 연결을 수행하여 서로 다른 극성의 전원 또는 서로 다른 전류를 인가 받을 수 있다. 또한, 제1 하측 탄성 부재(160a)가 제1 코일(120)의 양끝선 중 하나와 전기적으로 연결되고, 제1 코일(120)의 양끝선 중 다른 하나와 제2 하측 탄성 부재(160b)가 전기적으로 연결되어, 외부로부터 전류 및/또는 전압을 인가받을 수 있다. 이를 위해, 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161) 및 외측 프레임(162) 중 적어도 하나 이상은 보빈(110)의 제1 코일(120) 또는 제1 회로 기판(170) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 단자부를 적어도 하나 포함할 수 있다. 제1 코일(120)의 양 끝선은 보빈(110)을 기준으로 서로 반대편에 배치할 수 있으며, 또는 서로 같은 편에 인접하게 배치될 수도 있다.The lower elastic member 160 may include a first lower elastic member 160a and a second lower elastic member 160b separated from each other. Through this two-part structure, the first lower elastic member 160a and the second lower elastic member 160b of the lower elastic member 160 may receive power of different polarities or different currents. That is, after the inner frame 161 and the outer frame 162 are coupled to the bobbin 110 and the housing member 140, respectively, the inner side corresponding to both end lines of the first coil 120 disposed on the bobbin 110. A solder portion may be provided at a position of the frame 161, and a conductive connection such as soldering may be performed at the solder portion to receive power of different polarities or different currents. In addition, the first lower elastic member 160a is electrically connected to one of the both end lines of the first coil 120, and the other one of the both end lines of the first coil 120 and the second lower elastic member 160b are Electrically connected, current and/or voltage may be applied from the outside. To this end, at least one of the inner frame 161 and the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is electrically connected to at least one of the first coil 120 or the first circuit board 170 of the bobbin 110. It may include at least one terminal connected to. Both end lines of the first coil 120 may be disposed on opposite sides of the bobbin 110, or may be disposed adjacent to each other on the same side.

한편, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)와 보빈(110) 및 하우징 부재(140)는 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 조립 순서에 따라 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리 할 수 있다.Meanwhile, the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, the bobbin 110, and the housing member 140 may be assembled through thermal fusion and/or bonding using an adhesive. At this time, it is possible to finish the fixing work by bonding using an adhesive after fixing by thermal fusion according to the assembly sequence.

다른 실시 예로서, 상측 탄성 부재(150)가 도 8에 예시된 바와 같이 2분할 구조로 구성되고, 하측 탄성 부재(160)가 도 7에 예시된 바와 같이 일체형 구조로 구성될 수도 있다.As another embodiment, the upper elastic member 150 may be configured as a two-part structure as illustrated in FIG. 8 and the lower elastic member 160 may be configured as an integral structure as illustrated in FIG. 7 .

도 11은 일 실시 예에 따른 보빈(110), 제1 코일(120), 변위 감지부(180) 및 센싱용 마그네트(182)의 분해 사시도를 나타내고, 도 12는 일 실시 예에 따른 보빈(110), 제1 코일(120), 제1 및 제2 구동용 마그네트(131, 132), 변위 감지부(180), 및 센싱용 마그네트(182)의 개략적인 저면 사시도를 나타낸다.11 is an exploded perspective view of a bobbin 110, a first coil 120, a displacement sensor 180, and a sensing magnet 182 according to an embodiment, and FIG. 12 is a bobbin 110 according to an embodiment. ), a schematic bottom perspective view of the first coil 120, the first and second driving magnets 131 and 132, the displacement sensing unit 180, and the sensing magnet 182.

보빈(110)은 하우징 부재(140)의 내부 공간에 광축 방향으로 왕복 이동가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1 코일(120)이 설치되어 하우징 부재(140)의 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용하여 보빈(110)을 제1 방향으로 왕복이동시킬 수 있다.The bobbin 110 may be installed in the inner space of the housing member 140 to be reciprocally movable in the optical axis direction. A first coil 120 is installed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 to electromagnetically interact with the driving magnet 130 of the housing member 140 to reciprocate the bobbin 110 in a first direction.

또한, 보빈(110)이 광축 방향인 제1 방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있도록, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)에 의해 보빈(110)은 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.In addition, the bobbin 110 is elastically (or elastically ) can be supported.

보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 예를 들어, 보빈(110)은 설치되는 렌즈 배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴은 후술할 카메라 모듈의 구성부품으로서 렌즈 구동 장치의 필수구성요소가 아닐 수 있다. 렌즈 배럴을 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다. 예컨대, 보빈(110) 내주면에 암 나사산을 형성하고, 렌즈 배럴의 외주면에는 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈 배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 렌즈 배럴을 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다.Although not shown in the bobbin 110, at least one lens may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed therein. For example, the bobbin 110 may include an installed lens barrel (not shown). The lens barrel is a component of a camera module to be described later and may not be an essential component of a lens driving device. The lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways. For example, a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 110 and a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel, and the lens barrel may be coupled to the bobbin 110 by screwing the threads. However, this is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110 .

또는, 렌즈 배럴없이 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다. 렌즈 배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.Alternatively, one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel. A lens coupled to the lens barrel may be composed of one sheet, or two or more lenses may form an optical system.

또한, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기(113)와 복수 개의 하측 지지돌기(114)가 각각 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기(113)는 도 9에 도시된 바와 같이, 원통형상 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 보빈(110)을 결합, 고정, 가고정, 접촉, 또는 지지할 수 있다. 실시 예에 따르면, 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)의 상측 지지돌기(113)와 대응되는 위치에 제2 통공(151a)이 형성될 수 있다. 이때, 상측 지지돌기(113)와 제2 통공(151a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 상측 지지돌기(113)는 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 상측 지지돌기들(113) 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 상측 지지돌기들(113)이 일정한 간격으로 배치될 수도 있고, 이들의 간격이 일정하지는 않으나, 보빈(110)의 중심을 지나는 특정 가상선에 대하여 대칭이 되도록 형성될 수도 있다.In addition, a plurality of upper support projections 113 and a plurality of lower support projections 114 may protrude from the upper and lower surfaces of the bobbin 110 , respectively. As shown in FIG. 9, the upper support protrusion 113 may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape, and the inner frame 151 of the upper elastic member 150 and the bobbin 110 are coupled, fixed, and temporarily fixed. , contact, or support. According to the embodiment, the second through hole 151a may be formed at a position corresponding to the upper support protrusion 113 of the inner frame 151 of the upper elastic member 150 . At this time, the upper support protrusion 113 and the second through hole 151a may be fixed by thermal fusion or by an adhesive material such as epoxy. In addition, a plurality of upper support protrusions 113 may be provided. At this time, the distance between each of the upper support protrusions 113 may be appropriately arranged within a range in which interference with neighboring parts can be avoided. That is, each of the upper support protrusions 113 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110, and their intervals are not constant, but on a specific imaginary line passing through the center of the bobbin 110. It may be formed to be symmetrical with respect to

하측 지지돌기(114)는 도 10에 도시된 바와 같이, 상측 지지돌기(113)처럼 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)과 보빈(110)을 결합, 고정, 가고정, 접촉, 또는 지지할 수 있다. 실시 예에 따르면, 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)의 하측 지지돌기(114)와 대응되는 위치에는 제3 통공(161a)이 형성될 수 있다. 이때, 하측 지지돌기(114)와 제3 통공(161a)은 열 융착으로 고정될 수도 있고, 에폭시 등과 같은 접착부재로 고정되는 것도 가능하다. 또한, 하측 지지돌기(114)는 도 10에 도시된 바와 복수 개가 마련될 수 있다. 이때, 각각의 하측 지지돌기(114)들 사이의 거리는 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있는 범위 내에서 적절히 배치될 수 있다. 즉, 보빈(110)의 중심에 대해 대칭으로 각각의 하측 지지돌기(114)들이 일정한 간격으로 배치될 수도 있다.As shown in FIG. 10, the lower support protrusion 114 may be provided in a cylindrical shape or a prismatic shape like the upper support protrusion 113, and the inner frame 161 and the bobbin 110 of the lower elastic member 160 can be coupled, fixed, temporarily fixed, contacted, or supported. According to the embodiment, a third through hole 161a may be formed at a position corresponding to the lower support protrusion 114 of the inner frame 161 of the lower elastic member 160 . In this case, the lower support protrusion 114 and the third through hole 161a may be fixed by thermal fusion or by an adhesive material such as epoxy. In addition, a plurality of lower support protrusions 114 may be provided as shown in FIG. 10 . At this time, the distance between each of the lower support protrusions 114 may be appropriately arranged within a range in which interference with neighboring parts can be avoided. That is, each of the lower support protrusions 114 may be arranged at regular intervals symmetrically with respect to the center of the bobbin 110 .

그리고, 보빈(110)의 상부면과 하부면에는, 상측 탄성 부재(150)의 연결부(153) 및 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)에 대응되는 위치에 상측 도피홈(112) 및 하측 도피홈(118)이 각각 형성될 수 있다.And, on the upper and lower surfaces of the bobbin 110, upper escape grooves 112 and lower escape grooves 112 are provided at positions corresponding to the connecting parts 153 of the upper elastic member 150 and the connecting parts 163 of the lower elastic member 160. Escape grooves 118 may be formed respectively.

상측 도피홈(112)과 하측 도피홈(118)이 마련됨으로써, 보빈(110)이 하우징 부재(140)에 대해 제1 방향으로 이동할 때 연결부(153, 163)와 보빈(110)과의 공간적 간섭이 제거되어 연결부(153, 163)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있다. 또한, 상측 도피홈(112)의 위치는 도 9에 예시된 바와 같이 하우징 부재(140)의 모서리에 배치될 수도 있으나, 탄성 부재의 연결부 형상 및/또는 위치에 따라 측면에 배치될 수도 있다.Since the upper escape groove 112 and the lower escape groove 118 are provided, spatial interference between the connecting parts 153 and 163 and the bobbin 110 when the bobbin 110 moves in the first direction with respect to the housing member 140 This is removed so that the elastic deformation of the connection parts 153 and 163 can be more easily performed. In addition, the location of the upper escape groove 112 may be disposed at the corner of the housing member 140 as illustrated in FIG. 9, but may also be disposed at the side depending on the shape and/or location of the connection part of the elastic member.

또한, 보빈(110)의 외주면에는, 제1 코일(120)이 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되는 코일용 안착홈(116)이 마련될 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 제1 코일(120)은 보빈(110)에 외주면에 직접 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되는 대신에, 보빈(110)의 외주 형상과 동일한 형상을 갖는 코일 링(미도시)이 보빈(110)의 외주면에 인접하여 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되고, 제1 코일(120)은 코일 링에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수도 있다.In addition, on the outer circumferential surface of the bobbin 110, a seating groove 116 for a coil in which the first coil 120 is mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed may be provided, Examples are not limited thereto. That is, according to another embodiment, the first coil 120 is directly mounted on the outer circumferential surface of the bobbin 110, inserted, seated, contacted, combined, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed instead of the bobbin 110 A coil ring (not shown) having the same shape as the outer circumference of the bobbin 110 is mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed adjacent to the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the first coil 120 ) may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the coil ring.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면 또는 코일용 안착홈(116)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치되는 링 형상의 코일 블록으로 마련될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 제1 코일(120)을 직접 보빈(110)의 외주면 또는 코일용 안착홈(116)에 권선할 수도 있다. 미리 권선된 제1 코일(120)을 장착 또는 삽입 또는 배치하는 경우, 보빈(110)의 상부 또는 하부로부터 장착 또는 삽입 또는 배치할 수 있다.The first coil 120 is provided as a ring-shaped coil block that is mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the coil seating groove 116. However, this is not limited, and the first coil 120 may be directly wound on the outer circumferential surface of the bobbin 110 or the seating groove 116 for the coil. When the pre-wound first coil 120 is mounted or inserted or placed, it may be mounted or inserted or placed from the top or bottom of the bobbin 110.

실시 예에 따르면, 제1 코일(120)은 도 11에 도시된 바와 같이 대략 8각 형상으로 형성될 수 있다. 이는 보빈(110)의 외주면의 형상에 대응되는 형상으로, 보빈(110) 또한 8각 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1 코일(120)에서 적어도 4면은 직선으로 마련될 수 있고, 이들 면을 연결하는 모서리 부분은 라운드 또는 직선으로 구현될 수 있다. 이때, 직선으로 형성된 부분은 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면일 수 있다. 또한, 제1 코일(120)과 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 제1 코일(120)의 곡률과 같은 곡률을 가질 수 있다. 즉, 제1 코일(120)이 직선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 제1 코일(120)이 곡선이면, 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 곡선일 수 있으며, 또한, 같은 곡률을 가질 수도 있다. 또한, 제1 코일(120)이 곡선이더라도 대응되는 구동용 마그네트(130)의 면은 직선일 수 있으며, 그 반대일 수도 있다.According to an embodiment, the first coil 120 may be formed in an approximately octagonal shape as shown in FIG. 11 . This is a shape corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the bobbin 110, and the bobbin 110 may also have an octagonal shape. In addition, at least four surfaces of the first coil 120 may be provided as straight lines, and corner portions connecting these surfaces may be implemented as round or straight lines. At this time, the portion formed as a straight line may be a surface corresponding to the driving magnet 130 . Also, a surface of the driving magnet 130 corresponding to the first coil 120 may have the same curvature as that of the first coil 120 . That is, if the first coil 120 is straight, the corresponding side of the driving magnet 130 may be a straight line, and if the first coil 120 is curved, the corresponding side of the driving magnet 130 is curved. , and may also have the same curvature. Also, even if the first coil 120 is curved, the corresponding side of the driving magnet 130 may be straight or vice versa.

제1 코일(120)은 보빈(110)을 광축 방향으로 움직여 오토 포커스 기능을 수행하도록 하기 위한 것으로, 전류가 공급되면 구동용 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용하여 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력이 보빈(110)을 움직일 수 있음은 전술한 바와 같다.The first coil 120 is for moving the bobbin 110 in the direction of the optical axis to perform an autofocus function. When current is supplied, the first coil 120 can interact electromagnetically with the driving magnet 130 to form electromagnetic force. The electromagnetic force can move the bobbin 110 as described above.

한편, 제1 코일(120)은 구동용 마그네트(130)와 대응되게 구성될 수 있는데, 도시된 바와 같이 구동용 마그네트(130)가 단일 몸체로 구성되어 제1 코일(120)과 마주보는 면 전체가 동일한 극성을 가지도록 마련되면, 제1 코일(120) 또한 구동용 마그네트(130)와 대응되는 면이 동일한 극성을 가지도록 구성될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나, 만일 구동용 마그네트(130)가 광축에 수직한 면으로 2분할 되어 제1 코일(120)과 마주보는 면이 2개 또는 그 이상으로 구분될 경우, 제1 코일(120) 역시 분할된 구동용 마그네트(130)와 대응되는 개수로 분할 구성되는 것도 가능하다.On the other hand, the first coil 120 may be configured to correspond to the driving magnet 130. As shown, the driving magnet 130 is composed of a single body, and the entire surface facing the first coil 120 is formed. When is provided to have the same polarity, the first coil 120 may also be configured such that a surface corresponding to the driving magnet 130 has the same polarity. On the other hand, although not shown, if the driving magnet 130 is divided into two on a plane perpendicular to the optical axis and the plane facing the first coil 120 is divided into two or more, the first coil 120 It is also possible to be divided into a number corresponding to the divided driving magnet 130.

한편, 렌즈 구동 장치(100)는 센싱용 마그네트(182)를 더 포함할 수 있다. 센싱용 마그네트(182)는 보빈(110)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지, 또는 배치될 수 있다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(182)는 보빈(110)의 제1 방향 이동시에 보빈(110)과 동일한 변위량만큼 제1 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 센싱용 마그네트(182)는 보빈(110)과 일체형으로 구성될 수 있으며, 보빈(110)의 상부 방향이 N극, 보빈(110)의 하부 방향이 S극이 되도록 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.Meanwhile, the lens driving device 100 may further include a magnet 182 for sensing. The sensing magnet 182 may be mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed on the bobbin 110 . Due to this, when the bobbin 110 moves in the first direction, the sensing magnet 182 may move in the first direction by the same displacement amount as the bobbin 110 . In addition, the sensing magnet 182 may be integrally formed with the bobbin 110, and may be arranged so that the upper direction of the bobbin 110 is the N pole and the lower direction of the bobbin 110 is the S pole. However, it is not limited thereto, and a converse configuration is also possible.

또한, 센싱용 마그네트(182)는 광축에 수직한 평면으로 2분할된 양극 착자 마그네트로 구현될 수도 있다. 양극 착자 마그네트에 대해서는 도 14a 및 도 14b와 도 20a 및 도 20b에서 상세히 후술된다.In addition, the sensing magnet 182 may be implemented as an anode magnetized magnet divided into two in a plane perpendicular to the optical axis. The bipolar magnetization will be described later in detail with reference to FIGS. 14A and 14B and FIGS. 20A and 20B.

도 9 내지 도 12에 예시된 바와 같이, 보빈(110)은 보빈(110)의 외주면에서 센싱용 마그네트(182)를 수용하기 위한 수용홈(117)을 더 포함할 수 있다.As illustrated in FIGS. 9 to 12 , the bobbin 110 may further include an accommodation groove 117 for accommodating the sensing magnet 182 on the outer circumferential surface of the bobbin 110 .

수용홈(117)은 보빈(110)의 외부면에서부터 소정 깊이 보빈(110)의 내측 방향으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 수용홈(117)은 수용홈(117)의 적어도 일부 이상이 제1 코일(120)의 내측에 위치되도록 보빈(110)의 일측면에 형성될 수 있다.The accommodation groove 117 may be formed from the outer surface of the bobbin 110 toward the inside of the bobbin 110 at a predetermined depth. Specifically, the accommodating groove 117 may be formed on one side of the bobbin 110 such that at least a portion of the accommodating groove 117 is located inside the first coil 120 .

또한, 수용홈(117)은 적어도 일부 이상이 코일용 안착홈(116)보다 더 보빈(110)의 내측 방향으로 소정 깊이 오목하게 형성될 수 있다. 이렇게, 수용홈(117)을 보빈(110)의 내측 방향으로 형성함으로써, 센싱용 마그네트(182)를 보빈(110)의 내부에 수용할 수 있고, 이로 인해 센싱용 마그네트(182)를 위한 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로 보빈(110)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, at least a portion of the accommodating groove 117 may be formed to be recessed to a predetermined depth in the inner direction of the bobbin 110 more than the seating groove 116 for the coil. In this way, by forming the accommodating groove 117 toward the inside of the bobbin 110, the sensing magnet 182 can be accommodated inside the bobbin 110, whereby a separate sensor for the sensing magnet 182 can be accommodated. Since there is no need to secure an installation space, space efficiency of the bobbin 110 can be improved.

특히, 수용홈(117)은 하우징 부재(140)의 변위 감지부(180)의 위치에 대응되는 위치(또는, 위치 감지센서(180)와 대향하는 위치)에 배치될 수 있다. 이로 인해, 변위 감지부(180), 센싱용 마그네트(182)는 동일 축 상에 정렬될 수 있다.In particular, the accommodating groove 117 may be disposed at a position corresponding to the position of the displacement sensor 180 of the housing member 140 (or a position opposite to the position sensor 180). Due to this, the displacement sensing unit 180 and the sensing magnet 182 may be aligned on the same axis.

센싱용 마그네트(182)와 변위 감지부(180) 사이의 거리(d)가 제1 코일(120)의 두께와 제1 코일(120)과 변위 감지부(180) 사이의 이격거리로서 최소화할 수 있으므로, 변위 감지부(180)의 자력 감지 정확도를 향상시킬 수 있다.The distance d between the sensing magnet 182 and the displacement sensor 180 can be minimized as the thickness of the first coil 120 and the separation distance between the first coil 120 and the displacement sensor 180. Therefore, the magnetic force sensing accuracy of the displacement sensing unit 180 can be improved.

보다 구체적으로, 도 9 내지 도 12에 예시된 바와 같이, 수용홈(117)은, 센싱용 마그네트(182)의 일면이 지지되는 내측면과, 접착제가 주입될 수 있도록 내측면보다 소정 깊이 더 내측으로 오목하게 형성된 접착용 홈(117b)을 포함할 수 있다.More specifically, as illustrated in FIGS. 9 to 12 , the receiving groove 117 has an inner surface on which one surface of the magnet 182 for sensing is supported and a predetermined depth deeper than the inner surface so that the adhesive can be injected. It may include a concavely formed adhesive groove (117b).

내측면은 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 위치하는 일면으로서, 센싱용 마그네트(182)가 직육면체 형상을 가지는 경우 센싱용 마그네트(182)의 넓은 면이 접촉 또는 안착되는 면이다.The inner surface is one surface located in an inward direction toward the center of the bobbin 110, and is a surface on which the wide surface of the sensing magnet 182 contacts or is seated when the sensing magnet 182 has a rectangular parallelepiped shape.

접착용 홈(117b)은 내측면 중 일부분을 보빈(110)의 중심을 향하는 내측 방향으로 더 깊게 오목하게 형성된 홈일 수 있다. 접착용 홈(117b)은 센싱용 마그네트(182)의 일면이 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 가고정, 지지 또는 배치되는 보빈(110)의 내부 일면까지 형성될 수 있다.The bonding groove 117b may be a groove formed by deeply concave a portion of the inner surface in an inward direction toward the center of the bobbin 110 . The adhesive groove 117b may be formed to an inner surface of the bobbin 110 on which one surface of the sensing magnet 182 is mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, temporarily fixed, supported, or disposed.

다른 실시 예로서, 수용홈(117)은 센싱용 마그네트(182)의 일면(즉, 넓은 면)이 지지되는 내측면으로부터 제2 코일(120)이 마련되는 외주면(즉, 코일용 안착홈(116) 표면) 사이의 깊이가 센싱용 마그네트(182)의 두께 이하일 수 있다. 이로 인해, 센싱용 마그네트(182)는 제1 코일(120)의 권취로 인한 제1 코일(120)의 내측 가압력으로 수용홈(117) 내에 고정될 수 있다. 이 경우, 접착제를 사용할 필요가 없을 수 있다.As another embodiment, the receiving groove 117 is formed from an inner surface where one surface (ie, a wide surface) of the sensing magnet 182 is supported to an outer circumferential surface where the second coil 120 is provided (ie, a seating groove 116 for a coil). ) surface) may be less than or equal to the thickness of the sensing magnet 182 . Due to this, the sensing magnet 182 may be fixed in the receiving groove 117 by an inner pressing force of the first coil 120 due to winding of the first coil 120 . In this case, it may not be necessary to use an adhesive.

추가 실시 예로서, 도면에 도시되지 않았지만, 보빈(110)은 수용홈(117)이 형성된 외주면과 마주하는 외주면에서 보빈(110)의 중심을 기준으로 수용홈(117)과 대칭된 위치에 보빈(110)의 외주면에 형성되는 추가 수용홈을 포함할 수 있다. 추가 수용홈에는 중량균형부재가 수용될 수 있다. 코일용 안착홈(116), 수용홈(117) 및 추가 수용홈 중 어느 하나를 '제1홈'이라 하고 다른 하나를 '제2홈'이라 하고 나머지 하나를 '제3홈'이라 할 수 있다.As an additional embodiment, although not shown in the drawings, the bobbin 110 is positioned symmetrically with the receiving groove 117 based on the center of the bobbin 110 on the outer circumferential surface facing the outer circumferential surface on which the receiving groove 117 is formed ( 110) may include an additional receiving groove formed on the outer circumferential surface. A weight balance member may be accommodated in the additional receiving groove. One of the coil seating groove 116, the receiving groove 117, and the additional receiving groove may be referred to as a 'first groove', the other referred to as a 'second groove', and the other referred to as a 'third groove'. .

실시 예에 의하면 센싱용 마그네트(182)는 생략될 수도 있다. 이 경우, 구동용 마그네트(130)를 센싱용 마그네트(182) 대신에 사용할 수도 있다.According to the embodiment, the magnet 182 for sensing may be omitted. In this case, the driving magnet 130 may be used instead of the sensing magnet 182 .

전술한 바에 의하면, 변위 감지부(180)를 통해 감지한 결과를 이용하여, 실시 예는 렌즈의 광축 방향 변위량을 피드백하여 광축 방향으로의 렌즈의 위치를 재조절함으로써 렌즈의 초점 정렬시간을 단축시킬 수 있다.As described above, using the result detected by the displacement detection unit 180, the embodiment can reduce the focus alignment time of the lens by re-adjusting the position of the lens in the optical axis direction by feeding back the displacement amount of the lens in the optical axis direction. can

또한, 실시 예는 이동부(또는, 이동체)인 보빈(110)에 마련되는 센싱용 마그네트(182)와 고정부(또는, 고정체)인 하우징 부재(140)에 마련되는 변위 감지부(180) 사이의 간격을 최소화할 수 있고, 이로 인해 렌즈의 광축 방향 변위량을 보다 정확하게 감지할 수 있으므로 렌즈를 렌즈의 초점거리에 보다 정확하게 위치시킬 수 있다.In addition, the embodiment includes a sensing magnet 182 provided on the bobbin 110, which is a moving unit (or moving body), and a displacement sensing unit 180 provided on the housing member 140, which is a fixed unit (or fixed body). Since the distance between them can be minimized, and thus the amount of displacement in the optical axis direction of the lens can be detected more accurately, the lens can be more accurately positioned at the focal length of the lens.

또한, 실시 예는 센싱용 마그네트(182)를 보빈(110) 내부에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 결합, 지지, 또는 배치시키고, 변위 감지부(180)를 하우징 부재(140) 내부에 장착, 안착, 접촉, 고정, 가고정, 결합, 지지, 또는 배치시킴으로써, 변위 감지부(180)의 장착을 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않으므로 카메라 모듈(특히, 보빈)의 공간효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, in the embodiment, the sensing magnet 182 is mounted, seated, contacted, fixed, temporarily fixed, coupled, supported, or disposed inside the bobbin 110, and the displacement sensor 180 is placed inside the housing member 140. By mounting, seating, contacting, fixing, temporarily fixing, combining, supporting, or arranging, space efficiency of the camera module (particularly, the bobbin) is improved because a separate space for mounting the displacement sensor 180 is not required. can make it

이하, 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200A ~ 200F)의 구성 및 동작에 대해 다음과 같이 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the lens driving devices 200A to 200F according to other embodiments will be described with reference to the accompanying drawings as follows.

도 13은 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200A)의 개략적인 단면도를 나타낸다.13 is a schematic cross-sectional view of a lens driving device 200A according to another embodiment.

도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)는 고정부(210), 이동부(220), 하부 및 상부 스프링(230, 240), 양극 착자 마그네트(또는, 2극 착자 마그네트)(250) 및 위치 센서(260)(또는, 위치 검출 내지 위치 검출 센서를 포함한 드라이버)을 포함할 수 있다.The lens driving device 200A shown in FIG. 13 includes a fixing part 210, a moving part 220, lower and upper springs 230 and 240, a bipolar magnetization magnet (or a dipolar magnetization magnet) 250, and a position A sensor 260 (or a driver including a position detection sensor or a position detection sensor) may be included.

고정부(210)는 하부(212), 측부(214) 및 상부(216)을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(200A)의 이동부(220)가 광축의 일 방향으로 이동할 때, 고정부(210)의 하부(212)는 초기의 정지 상태에 있는 이동부(220)를 지지할 수 있으며, 또는 상부 및/또는 하부 스프링(240, 230)에 의해 고정부(210)의 하부(212)로부터 일정 거리 이격된 상태로 초기의 정지 상태에서 이동부(220)가 지지될 수도 있다.The fixing part 210 may include a lower part 212 , a side part 214 and an upper part 216 . When the moving unit 220 of the lens driving device 200A moves in one direction of the optical axis, the lower part 212 of the fixing unit 210 may support the moving unit 220 in an initial stationary state, or The upper and/or lower springs 240 and 230 may support the movable part 220 in an initial stationary state while being spaced apart from the lower part 212 of the fixed part 210 by a predetermined distance.

또한, 고정부(210)의 측부(214)는 하부 스프링(230)과 상부 스프링(240)을 지지하는 역할을 할 수 있으나, 고정부(210)의 하부(212) 및/또는 상부(216)가 하부 및/또는 상부 스프링(230, 240)을 지지할 수도 있다. 예를 들어, 고정부(210)는 전술한 렌즈 구동 장치(100)에서 구동용 마그네트(130)를 지지하는 하우징(140)에 해당할 수도 있고, 요크에 해당할 수도 있고, 커버 캔(102)에 해당할 수도 있고, 베이스(190)에 해당할 수도 있다.In addition, the side part 214 of the fixing part 210 may serve to support the lower spring 230 and the upper spring 240, but the lower part 212 and/or upper part 216 of the fixing part 210 may support the lower and/or upper springs 230 and 240. For example, the fixing part 210 may correspond to the housing 140 supporting the driving magnet 130 in the aforementioned lens driving device 100, may correspond to the yoke, or may correspond to the cover can 102 It may correspond to or may correspond to the base 190.

이동부(220)는 적어도 하나의 렌즈(미도시)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 이동부(220)는 전술한 렌즈 구동 장치(100)에서 보빈(110)에 해당할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.At least one lens (not shown) may be mounted on the moving unit 220 . For example, the moving unit 220 may correspond to the bobbin 110 in the above-described lens driving device 100, but the embodiment is not limited thereto.

비록 도시되지는 않았지만, 렌즈 구동 장치(200A)는 제1 코일 및 구동용 마그네트를 추가로 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(200A)에 포함되는 제1 코일과 구동용 마그네트는 이동부(220)를 렌즈의 광축 방향인 z축 방향으로 이동시키도록 서로 대면되어 배치되어 상호 작용한다.Although not shown, the lens driving device 200A may further include a first coil and a driving magnet. The first coil and the driving magnet included in the lens driving device 200A face each other and interact with each other so as to move the moving unit 220 in the z-axis direction, which is the optical axis direction of the lens.

예를 들어, 제1 코일 및 구동용 마그네트는 전술한 렌즈 구동 장치(100)의 제1 코일(120) 및 구동용 마그네트(130)에 각각 해당할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.For example, the first coil and the driving magnet may respectively correspond to the first coil 120 and the driving magnet 130 of the lens driving apparatus 100, but the embodiment is not limited thereto.

도 13의 경우, 이동부(220)는 광축의 일 방향(즉, +z축 방향)으로 이동할 수 있는 것으로 도시되어 있지만, 후술되는 바와 같이 다른 실시 예에 의한 이동부(220)는 광축의 양 방향(즉, +z축 방향이나 -z축 방향)으로 모두 이동할 수 있다.In the case of FIG. 13 , the moving unit 220 is illustrated as being movable in one direction of the optical axis (that is, the +z-axis direction), but as will be described later, the moving unit 220 according to another embodiment is both positive and negative along the optical axis. It can move in both directions (i.e., +z-axis direction or -z-axis direction).

한편, 위치 센서(260)는 이동부(220)의 광축 방향인 z축 방향으로의 제1 변위값을 감지할 수 있다. 위치 센서(260)는 양극 착자 마그네트(250)의 자기장을 센싱하고, 센싱된 자기장의 세기에 비례하는 레벨을 갖는 전압을 출력할 수 있다.Meanwhile, the position sensor 260 may detect a first displacement value in the z-axis direction, which is the optical axis direction of the moving unit 220 . The position sensor 260 may sense the magnetic field of the positively magnetized magnet 250 and output a voltage having a level proportional to the strength of the sensed magnetic field.

선형적으로 변하는 세기의 자기장을 위치 센서(260)가 감지할 수 있도록, 양극 착자 마그네트(250)는 광축 방향에 수직한 착자 방향인 y축 방향으로 위치 센서(260)와 대향하여 배치될 수 있다.The positively magnetized magnet 250 may be disposed to face the position sensor 260 in the y-axis direction, which is a magnetization direction perpendicular to the optical axis direction, so that the position sensor 260 can sense the magnetic field of linearly changing intensity. .

예를 들어, 위치 센서(260)는 전술한 렌즈 구동 장치(100)의 변위 감지부(180)에 해당하고, 양극 착자 마그네트(250)는 전술한 렌즈 구동 장치(100)의 센싱용 마그네트(182)에 해당할 수 있으나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 양극 착자 마그네트(250)의 종류는 페라이트(ferrite), 알리코(alnico), 희토류 자석 등으로 크게 나눌 수 있으며, 자기 회로의 형태에 의하여 내자형(Ptype)과 외자형(F-type)으로 분류할 수 있다. 실시 예는 이러한 양극 착자 마그네트(250)의 종류에 국한되지 않는다.For example, the position sensor 260 corresponds to the displacement sensor 180 of the lens driving device 100 described above, and the positively magnetized magnet 250 is the sensing magnet 182 of the lens driving device 100 described above. ), but the embodiment is not limited thereto. The types of bipolar magnetized magnet 250 can be largely divided into ferrite, alnico, and rare earth magnets, and can be classified into Ptype and F-type according to the shape of the magnetic circuit. can The embodiment is not limited to the type of the positively magnetized magnet 250.

실시 예에 의하면, 양극 착자 마그네트(250)는 위치 센서(260)와 마주하는 측부면을 포함할 수 있다. 여기서, 측부면은 제1 측면(252) 및 제2 측면(254)을 포함할 수 있다. 제1 측면(252)은 제1 극성을 갖는 면이고, 제2 측면(254)은 제1 극성과 반대의 제2 극성을 갖는 면일 수 있다. 제2 측면(254)은 광축 방향과 나란한 방향인 z축 방향으로 제1 측면(252)과 이격되거나 접하여 배치될 수 있다. 이때, 제1 측면(252)의 광축 방향의 제1 길이(L1)는 제2 측면(254)의 광축 방향의 제2 길이(L2) 이상이거나 제2 측면(254)의 광축 방향의 제2 길이(L2)보다 클 수 있다. 또한, 양극 착자 마그네트(250)에서, 제1 극성을 갖는 제1 측면(252)의 제1 자속 밀도가 제2 극성을 갖는 제2 측면(254)의 제2 자속 밀도보다 클 수 있다.According to the embodiment, the positively magnetized magnet 250 may include a side surface facing the position sensor 260 . Here, the side surface may include a first side surface 252 and a second side surface 254 . The first side surface 252 may be a surface having a first polarity, and the second side surface 254 may be a surface having a second polarity opposite to the first polarity. The second side surface 254 may be spaced apart from or in contact with the first side surface 252 in the z-axis direction parallel to the optical axis direction. In this case, the first length L1 of the first side surface 252 in the optical axis direction is equal to or greater than the second length L2 of the second side surface 254 in the optical axis direction, or the second length of the second side surface 254 in the optical axis direction. It can be greater than (L2). Also, in the positively magnetized magnet 250 , a first magnetic flux density of a first side surface 252 having a first polarity may be greater than a second magnetic flux density of a second side surface 254 having a second polarity.

제1 극성은 S극이고 제2 극성은 N극일 수도 있고, 이와 반대로 제1 극성은 N극이고 제2 극성은 S극일 수도 있다.The first polarity may be an S pole and the second polarity may be an N pole, or conversely, the first polarity may be an N pole and the second polarity may be an S pole.

도 14a 및 도 14b는 도 13에 도시된 양극 착자 마그네트(250)의 실시 예(250A, 250B)에 의한 단면도를 각각 나타낸다.14A and 14B are cross-sectional views of the anode magnetized magnet 250 shown in FIG. 13 according to embodiments 250A and 250B, respectively.

도 14a를 참조하면, 양극 착자 마그네트(250A)는 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2)를 포함할 수 있으며, 또한, 비자성체 격벽(250A-3)을 더 포함할 수 있다. 도 14b를 참조하면, 양극 착자 마그네트(250B)는 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250B-1, 250B-2)를 포함할 수 있으며, 또한 비자성체 격벽(250B-3)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14A, the positively magnetized magnet 250A may include first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2, and may further include a non-magnetic barrier rib 250A-3. can Referring to FIG. 14B, the positively magnetized magnet 250B may include first and second sensing magnets 250B-1 and 250B-2, and may further include a non-magnetic barrier rib 250B-3. have.

도 14a에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2)는 서로 이격되거나 접하여 배치될 수 있고, 도 14b에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250B-1, 250B-2)도 서로 이격되거나 접하여 배치될 수 있다.The first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2 shown in FIG. 14A may be disposed spaced apart or in contact with each other, and the first and second sensing magnets 250B-1 and 250A-2 shown in FIG. 14B 250B-2) may also be arranged spaced apart or adjacent to each other.

일 실시 예에 의하면, 도 14a에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2)는 광축 방향과 나란한 방향(즉, z축 방향)으로 서로 이격되거나 접하여 배치될 수도 있다.According to an embodiment, as shown in FIG. 14A , the first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2 may be spaced apart from each other or disposed in contact with each other in a direction parallel to the optical axis direction (ie, the z-axis direction). may be

또는, 다른 실시 예에 의하면, 도 14b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250B-1, 250B-2)는 착자 방향(즉, y축 방향)으로 이격되거나 접하여 배치될 수도 있다. Alternatively, according to another embodiment, as shown in FIG. 14B, the first and second sensing magnets 250B-1 and 250B-2 may be spaced apart in the magnetization direction (ie, the y-axis direction) or disposed in contact with each other. have.

도 13에 도시된 양극 착자 마그네트(250)는 도 14a에 도시된 구조를 갖는 마그네트인 것으로 도시되어 있지만, 도 14b에 도시된 구조를 갖는 마그네트로 대체될 수도 있다.The positively magnetized magnet 250 shown in FIG. 13 is shown as being a magnet having the structure shown in FIG. 14A, but may be replaced with a magnet having the structure shown in FIG. 14B.

또한, 도 14a에 도시된 비자성체 격벽(250A-3)은 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2) 사이에 배치될 수 있으며, 도 14b에 도시된 비자성체 격벽(250B-3)은 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250B-1, 250B-2) 사이에 배치될 수 있다. 비자성체 격벽(250A-3, 250B-3)은 실질적으로 자성을 갖지 않은 부분으로서 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 또한, 공기로 채워지거나 비자성체 물질을 포함할 수 있다.In addition, the non-magnetic barrier 250A-3 shown in FIG. 14A may be disposed between the first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2, and the non-magnetic barrier 250B shown in FIG. 14B. -3) may be disposed between the first and second sensing magnets 250B-1 and 250B-2. The non-magnetic barrier ribs 250A-3 and 250B-3 are substantially non-magnetic portions and may include sections having little polarity, and may also be filled with air or include non-magnetic materials.

또한, 비자성체 격벽(250A-3, 250B-3)의 제3 길이(L3)는 양극 착자 마그네트(250A, 250B)의 광축 방향과 나란한 방향으로의 전체 총 길이(LT)의 5% 이상 또는 50% 이하일 수 있다.In addition, the third length L3 of the non-magnetic barrier ribs 250A-3 and 250B-3 is 5% or more or 50% of the total length LT in a direction parallel to the optical axis direction of the anode magnetized magnets 250A and 250B. % or less.

도 15는 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)의 동작을 설명하기 위한 그래프로서, 횡축은 광축 방향 또는 광축 방향과 나란한 방향인 z축 방향으로 이동부(220)가 이동한 거리를 나타낼 수 있고, 종축은 위치 센서(260)에서 센싱된 자기장을 나타낼 수도 있고 위치 센서(260)로부터 출력되는 출력 전압을 나타낼 수도 있다. 위치 센서(260)는 자기장의 세기에 비례하는 레벨을 갖는 전압을 출력할 수 있다.FIG. 15 is a graph for explaining the operation of the lens driving device 200A shown in FIG. 13, and the horizontal axis may indicate a distance moved by the moving unit 220 in the optical axis direction or in the z-axis direction parallel to the optical axis direction. , and the vertical axis may represent a magnetic field sensed by the position sensor 260 or an output voltage output from the position sensor 260 . The position sensor 260 may output a voltage having a level proportional to the strength of the magnetic field.

도 13에 도시된 바와 같이, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 즉, 렌즈를 장착한 이동부(220)가 이동하지 않고 고정된 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 제1 측면(252)의 상단부(251)로부터 착자 방향인 y축 방향으로 연장된 가상의 수평면(HS1) 상에 위치하거나 또는 가상의 수평면(HS1)보다 높은 지점에 위치할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지될 수 있는 자기장의 세기는 '0'에 거의 가깝지만 '0'이 아닌 값(BO)일 수 있다. 이러한 초기 상태에서, 렌즈를 장착하며 단방향인 +z축 방향으로만 이동 가능한 이동부(220)는 가장 낮게 위치한다.As shown in FIG. 13, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, that is, in the initial state in which the moving unit 220 equipped with the lens is fixed without moving, the middle height of the position sensor 260 (z = zh) is located on a virtual horizontal plane HS1 extending in the y-axis direction, which is the direction of magnetization, from the upper end 251 of the first side surface 252, or located at a point higher than the virtual horizontal plane HS1 can In this case, referring to FIG. 15 , the intensity of the magnetic field that can be sensed by the position sensor 260 is close to '0' but may be a value BO other than '0'. In this initial state, the moving unit 220, which mounts the lens and is movable only in the unidirectional +z-axis direction, is located at the lowest position.

도 16은 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)가 광축 방향으로 이동한 모습을 나타낸다.FIG. 16 shows a state in which the lens driving device 200A shown in FIG. 13 is moved in the optical axis direction.

도 17은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서 제1 코일에 공급되는 전류에 따른 이동부(220)의 변위를 나타내는 그래프로서, 횡축은 제1 코일에 공급되는 전류를 나타내고 종축은 변위를 나타낸다.17 is a graph showing the displacement of the moving unit 220 according to the current supplied to the first coil in the lens driving device according to the embodiment, wherein the horizontal axis represents the current supplied to the first coil and the vertical axis represents the displacement.

전술한 도면을 참조하면, 제1 코일에 공급되는 전류의 세기를 증가시킴에 따라, 도 16에 도시된 바와 같이 이동부(220)는 +z축 방향으로 거리(z=z1)까지 승강할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지될 수 있는 자기장의 세기는 B1일 수 있다.Referring to the drawings described above, as the intensity of the current supplied to the first coil is increased, as shown in FIG. 16, the moving unit 220 may move up and down to a distance (z=z1) in the +z-axis direction. have. In this case, referring to FIG. 15 , the intensity of the magnetic field that can be sensed by the position sensor 260 may be B1.

이후, 제1 코일에 제공되는 전류의 세기를 감소시키거나 제1 코일로의 전류 공급을 차단할 경우, 이동부(220)는 도 13에 도시된 바와 같이 초기의 위치로 하강할 수 있다. 이동부(220)가 도 13에 도시된 위치로부터 도 16에 도시된 위치로 승강 운동하기 위해서는 이동부(220)의 전기력(electric force)이 하부 및 상부 스프링(230, 240)의 스프링 력(mechanical force)보다 커야 할 수 있다.Thereafter, when the intensity of the current supplied to the first coil is reduced or the supply of current to the first coil is cut off, the moving unit 220 may descend to an initial position as shown in FIG. 13 . In order for the movable part 220 to move up and down from the position shown in FIG. 13 to the position shown in FIG. 16, the electric force of the movable part 220 is the mechanical force of the lower and upper springs 230 and 240. force) may be greater than

또한, 이동부(220)가 도 16에 도시된 바와 같이 최고로 높이 승강한 지점으로부터 도 13에 도시된 원래의 초기 위치로 복원하기 위해서는, 전기력이 하부 및 상부 스프링(230, 240)의 스프링 력과 같거나 보다 작아야 한다. 즉, 이동부(220)가 +z축 방향으로 승강한 이후, 하부 및 상부 스프링(230, 240)의 복원력에 의해 원래의 위치로 되돌아올 수 있다.In addition, as shown in FIG. 16, in order to restore the moving unit 220 to the original initial position shown in FIG. 13 from the point where the moving unit 220 ascends and descends to the highest height, the electric force is equal to the spring force of the lower and upper springs 230 and 240. must be equal to or less than That is, after the moving unit 220 moves up and down in the +z-axis direction, it may return to its original position by the restoring force of the lower and upper springs 230 and 240 .

여기서, 하부 스프링(230)은 제1 및 제2 하부 스프링(232, 234)을 포함하고, 상부 스프링(240)은 제1 및 제2 상부 스프링(242, 244)을 포함할 수 있다. 여기서, 하부 스프링(230)은 제1 및 제2 하부 스프링(232, 234)으로 2개로 분리되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 제1 및 제2 하부 스프링(232, 234)는 일체로 형성될 수도 있다. 마찬가지로 상부 스프링(240)은 제1 및 제2 상부 스프링(242, 244)으로 2개로 분리되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 제1 및 제2 상부 스프링(242, 244)는 일체로 형성될 수도 있다.Here, the lower spring 230 may include first and second lower springs 232 and 234 , and the upper spring 240 may include first and second upper springs 242 and 244 . Here, the lower spring 230 is shown as being separated into two first and second lower springs 232 and 234, but the embodiment is not limited thereto. That is, the first and second lower springs 232 and 234 may be integrally formed. Likewise, the upper spring 240 is shown as being separated into two first and second upper springs 242 and 244, but the embodiment is not limited thereto. That is, the first and second upper springs 242 and 244 may be integrally formed.

예를 들어, 하부 스프링(230) 및 상부 스프링(240)은 전술한 렌즈 구동 장치(100)의 하측 및 상측 탄성 부재(160, 150)에 각각 해당할 수 있지만, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.For example, the lower spring 230 and the upper spring 240 may respectively correspond to the lower and upper elastic members 160 and 150 of the lens driving device 100, but the embodiment is not limited thereto.

도 13 및 도 16에 예시된 바와 같이, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)가 제1 및 제2 측면(252, 254) 중 어느 한 쪽에 치우질 경우, 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장은 제1 및 제2 극성 중 어느 하나의 극성만을 갖는다. 따라서, 제1 또는 제2 극성의 자기장의 세기가 선형적으로 변할 경우, 위치 센서(260)는 선형적으로 변하는 제1 또는 제2 극성을 갖는 자기장을 감지할 수 있다. 도 15를 참조하면, 제1 이동부(220)가 도 13에 도시된 바와 같이 가장 낮은 지점으로부터 도 16에 도시된 바와 같이 가장 높은 위치로 이동하는 동안, 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 세기 변화는 선형적임을 알 수 있다.13 and 16, when the middle height (z = zh) of the position sensor 260 is biased to one of the first and second side surfaces 252 and 254, the position sensor 260 The sensed magnetic field has only one polarity of the first and second polarities. Accordingly, when the strength of the magnetic field of the first or second polarity changes linearly, the position sensor 260 may sense the magnetic field having the first or second polarity that varies linearly. Referring to FIG. 15, while the first moving unit 220 moves from the lowest point as shown in FIG. 13 to the highest point as shown in FIG. 16, the magnetic field detected by the position sensor 260 It can be seen that the intensity change is linear.

도 15 및 도 17을 참조하면, 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)의 이동부(220)가 이동 가능한 최대 변위(D1)는 z1임을 알 수 있다.Referring to FIGS. 15 and 17 , it can be seen that the maximum displacement D1 to which the moving unit 220 of the lens driving device 200A shown in FIG. 13 can move is z1.

도 18은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200B)의 단면도를 나타낸다.18 is a cross-sectional view of a lens driving device 200B according to another embodiment.

도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)와 달리, 도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200B)의 경우, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)가 착자 방향인 y축 방향으로 제1 측면(252)의 제1 지점을 바라볼 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제1 측면(252)의 상단부(251)와 하단부 사이의 어느 지점 예를 들어, 제1 측면(252)의 중간 높이일 수 있다.Unlike the lens driving device 200A shown in FIG. 13, in the case of the lens driving device 200B shown in FIG. 18, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, the middle height of the position sensor 260 ( The first point of the first side surface 252 may be viewed in the y-axis direction in which z=zh) is the direction of magnetization. Here, the first point may be any point between the upper end 251 and the lower end of the first side surface 252 , for example, a middle height of the first side surface 252 .

이동부(220)가 이동하기 이전 상태에서, 도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200B)의 양극 착자 마그네트(250)는 도 13에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)의 양극 착자 마그네트(250)보다 일정 거리(z2-zh)더 높게 위치할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성을 갖는 자기장의 가장 낮은 값은 B0보다 큰 B2일 수 있다.Before the movement of the moving unit 220, the positively magnetized magnet 250 of the lens driving device 200B shown in FIG. 18 is stronger than the positively magnetized magnet 250 of the lens driving device 200A shown in FIG. It may be located higher than a certain distance (z2-zh). In this case, referring to FIG. 15 , the lowest value of the magnetic field having the first polarity sensed by the position sensor 260 may be B2 greater than B0.

도 18에 도시된 렌즈 구동 장치에서 제1 코일에 전류를 인가함에 따라 이동부(220)는 도 16에 도시된 렌즈 구동 장치(200A) 처럼 최대의 높이(z1)까지 승강할 수 있다. 이때, 이동부(220)의 최대 승강 높이는 하부 스프링(230)과 상부 스프링(240)의 탄성 계수를 조절하여 변경시킬 수도 있다.In the lens driving device shown in FIG. 18 , as current is applied to the first coil, the moving unit 220 may move up and down to the maximum height z1 like the lens driving device 200A shown in FIG. 16 . At this time, the maximum lifting height of the moving unit 220 may be changed by adjusting the elastic modulus of the lower spring 230 and the upper spring 240 .

도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200B)의 경우에도 도 13 및 도 16에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)와 마찬가지로, 위치 센서(260)에서 센싱되는 자기장의 세기는 B2부터 B1까지 선형적으로 변함을 알 수 있다.In the case of the lens driving device 200B shown in FIG. 18, as in the lens driving device 200A shown in FIGS. 13 and 16, the intensity of the magnetic field sensed by the position sensor 260 is linear from B2 to B1. change can be noticed.

도 17을 참조하면, 도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200B)의 이동부(220)가 이동 가능한 최대 변위(D1)는 z1-z2임을 알 수 있다.Referring to FIG. 17 , it can be seen that the maximum displacement D1 movable by the moving unit 220 of the lens driving device 200B shown in FIG. 18 is z1-z2.

*도 19는 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200C)의 단면도를 나타낸다.* FIG. 19 shows a cross-sectional view of a lens driving device 200C according to another embodiment.

도 13, 도 16 또는 도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200A, 200B)의 경우, 제1 측면(252)은 제2 측면(254) 위에 위치한다. 반면에, 도 19에 도시된 렌즈 구동 장치(200C)의 경우 제2 측면(254)은 제1 측면(252) 위에 위치할 수 있다. 이와 같이 양극 착자 마그네트(250)의 측부면에서 길이가 긴 제2 측면(252)이 길이가 짧은 제1 측면(254)보다 아래에 배치됨을 제외하면, 도 19에 도시된 렌즈 구동 장치(200C)는 도 13 또는 도 18에 도시된 렌즈 구동 장치(200A, 200B)와 동일하므로, 동일함 참조부호를 사용하였으며, 중복되는 부분에 대한 설명을 생략한다.In the case of the lens driving devices 200A and 200B shown in FIG. 13 , FIG. 16 or 18 , the first side surface 252 is positioned above the second side surface 254 . On the other hand, in the case of the lens driving device 200C shown in FIG. 19 , the second side surface 254 may be positioned above the first side surface 252 . As described above, the lens driving device 200C shown in FIG. Since is the same as the lens driving devices 200A and 200B shown in FIG. 13 or 18, identical reference numerals are used, and descriptions of overlapping parts are omitted.

도 20a 및 도 20b는 도 19에 도시된 양극 착자 마그네트(250)의 실시 예(250C, 250D)에 의한 단면도를 각각 나타낸다.20A and 20B show cross-sectional views of examples 250C and 250D of the anode magnetized magnet 250 shown in FIG. 19, respectively.

도 20a를 참조하면, 양극 착자 마그네트(250C)는 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250C-1, 250C-2)를 포함하며, 또는, 비자성체 격벽(250C-3)을 더 포함할 수 있다. 도 20b를 참조하면, 양극 착자 마그네트(250D)는 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250D-1, 250D-2)를 포함하며, 또는 비자성체 격벽(250D-3)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20A , the positively magnetized magnet 250C may include first and second sensing magnets 250C-1 and 250C-2, or may further include a non-magnetic barrier rib 250C-3. . Referring to FIG. 20B , the positively magnetized magnet 250D may include first and second sensing magnets 250D-1 and 250D-2, or may further include a non-magnetic barrier rib 250D-3.

도 20a에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250C-1, 250C-2)는 서로 이격되거나 접하여 배치될 수 있고, 도 20b에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250D-1, 250D-2)는 서로 이격되거나 접하여 배치될 수 있다.The first and second sensing magnets 250C-1 and 250C-2 shown in FIG. 20A may be disposed spaced apart or in contact with each other, and the first and second sensing magnets 250D-1 and 250D-1 shown in FIG. 250D-2) may be arranged spaced apart or adjacent to each other.

일 실시 예에 의하면, 도 20a에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250C-1, 250C-2)는 광축 방향과 나란한 방향(즉, z축 방향)으로 서로 이격되거나 접하여 배치될 수도 있다.According to an embodiment, as shown in FIG. 20A , the first and second sensing magnets 250C-1 and 250C-2 may be spaced apart from each other or placed in contact with each other in a direction parallel to the optical axis direction (ie, the z-axis direction). may be

또는, 다른 실시 예에 의하면, 도 20b에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250D-1, 250D-2)는 착자 방향(즉, y축 방향)으로 이격되거나 접하여 배치될 수도 있다.Alternatively, according to another embodiment, as shown in FIG. 20B, the first and second sensing magnets 250D-1 and 250D-2 may be spaced apart in the magnetization direction (ie, the y-axis direction) or disposed in contact with each other. have.

도 19에 도시된 양극 착자 마그네트(250)는 도 20a에 도시된 구조를 갖는 마그네트인 것으로 도시되어 있지만, 도 20b에 도시된 구조를 갖는 마그네트로 대체될 수도 있다.The positively magnetized magnet 250 shown in FIG. 19 is shown as a magnet having the structure shown in FIG. 20A, but may be replaced with a magnet having the structure shown in FIG. 20B.

또한, 도 20a에 도시된 바와 같이 비자성체 격벽(250C-3)은 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250C-1, 250C-2) 사이에 배치될 수 있으며, 도 20b에 도시된 바와 같이 비자성체 격벽(250D-3)은 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250D-1, 250D-2) 사이에 배치될 수 있다. 비자성체 격벽(250C-3, 250D-3)은 실질적으로 자성을 갖지 않은 부분으로서 극성이 거의 없는 구간을 포함할 수 있으며, 또한, 공기로 채워지거나 비자성체 물질을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 20A, the non-magnetic barrier rib 250C-3 may be disposed between the first and second sensing magnets 250C-1 and 250C-2, and as shown in FIG. 20B, the non-magnetic barrier rib 250C-3 may be The adult bulkhead 250D-3 may be disposed between the first and second sensing magnets 250D-1 and 250D-2. The non-magnetic barrier ribs 250C-3 and 250D-3 are substantially non-magnetic portions and may include sections having little polarity, and may also be filled with air or include non-magnetic materials.

또한, 비자성체 격벽(250C-3, 250C-3)의 제3 길이(L3)는 양극 착자 마그네트(250C, 250C)의 광축 방향과 나란한 방향으로의 전체 총 길이(LT)의 5% 이상 또는 50% 이하일 수 있다.In addition, the third length L3 of the non-magnetic barrier ribs 250C-3 and 250C-3 is 5% or more or 50% of the total length LT in a direction parallel to the optical axis direction of the anode magnetized magnets 250C and 250C. % or less.

도 15 및 도 19를 참조하면, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향인 y축 방향으로 비자성체 격벽(250C-3)(또는, 제1 측면(252)과 제2 측면(254)의 사이의 공간)과 대향 또는 일치할 수 있다. 이는, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)로부터 착자 방향인 y축 방향으로 연장된 가상의 수평면(HS2) 상에 제1 측면(252)의 상단부(253)가 위치함을 의미할 수 있다. 또는, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 상단부(253)와 제2 측면(254) 사이의 지점에 위치할 수도 있다.15 and 19, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 is the non-magnetic barrier 250C-3 in the y-axis direction, which is the magnetization direction. ) (or the space between the first side surface 252 and the second side surface 254) may be opposite or coincident. This means that the upper end 253 of the first side surface 252 is located on the imaginary horizontal surface HS2 extending in the y-axis direction, which is the direction of magnetization, from the middle height (z=zh) of the position sensor 260. can Alternatively, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 may be located at a point between the upper end 253 and the second side surface 254 .

이와 같이, 이동부(220)가 이동하지 않고 정지된 상태에서, 도 19에 도시된 바와 같이 양극 착자 마그네트(250)와 위치 센서(260)가 배치될 경우, 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성을 갖는 자기장의 세기는 '0'일 수 있다.In this way, when the positively magnetized magnet 250 and the position sensor 260 are disposed as shown in FIG. 19 in a state where the moving unit 220 does not move and is stopped, the position sensor 260 senses the first position. The intensity of a magnetic field having 1 polarity may be '0'.

도 14a 및 도 20a 각각에 도시된 바와 같이, 제1 측면(252)은 위치 센서(260)를 마주하는 제1 센싱용 마그네트(250A-1, 250C-1)의 측면에 해당할 수 있다. 또한, 도 14a 및 도 20a 각각에 도시된 바와 같이 제2 측면(254)은 위치 센서(260)를 마주하는 제2 센싱용 마그네트(250A-2, 250C-2)의 측면에 해당할 수 있다.As shown in FIGS. 14A and 20A , the first side surface 252 may correspond to a side surface of the first sensing magnets 250A-1 and 250C-1 facing the position sensor 260. Also, as shown in FIGS. 14A and 20A , the second side surface 254 may correspond to a side surface of the second sensing magnets 250A-2 and 250C-2 facing the position sensor 260.

또는, 도 14b 또는 도 20b 각각에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 측면(252, 254)은 위치 센서(260)를 마주하는 제1 센싱용 마그네트(250B-1, 250D-1)의 측면에 해당할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 14B or 20B , the first and second side surfaces 252 and 254 are side surfaces of the first sensing magnets 250B-1 and 250D-1 facing the position sensor 260. may correspond to

도 21은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200D)의 단면도를 나타낸다.21 is a cross-sectional view of a lens driving device 200D according to another embodiment.

도 21을 참조하면, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향인 y축 방향으로 제1 측면(252)의 제1 지점을 바라볼 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제1 측면(252)의 상단부와 하단부 사이의 어느 지점 예를 들어, 제1 측면(252)의 중간 높이일 수 있다.Referring to FIG. 21 , in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 is the first point of the first side surface 252 in the y-axis direction, which is the magnetization direction. can look at Here, the first point may be any point between the upper end and the lower end of the first side surface 252 , for example, a middle height of the first side surface 252 .

이동부(220)가 이동하기 이전 상태에서, 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(200D)의 양극 착자 마그네트(250)는 도 19에 도시된 렌즈 구동 장치(200C)의 양극 착자 마그네트(250)보다 거리(z2-zh)만큼 더 높게 위치할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성을 갖는 자기장의 가장 낮은 세기는 B2일 수 있다.Before the movement of the moving unit 220, the positively magnetized magnet 250 of the lens driving device 200D shown in FIG. 21 is stronger than the positively magnetized magnet 250 of the lens driving device 200C shown in FIG. It may be located higher by the distance (z2-zh). In this case, referring to FIG. 15 , the lowest intensity of the magnetic field having the first polarity sensed by the position sensor 260 may be B2.

도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(200D)의 제1 코일에 전류를 인가함에 따라 이동부(220)는 렌즈 구동 장치(200A)처럼 최대의 높이(z1)까지 올라갈 수 있다. 이때, 이동부(220)의 승강 최대 높이는 기구적인 스토퍼로써 조절이 가능하다. 또는, 이동부(220)의 승강 최대 높이는 하부 스프링(230)과 상부 스프링(240)의 탄성 계수를 조절하여 변경시킬 수 있다.As current is applied to the first coil of the lens driving device 200D shown in FIG. 21 , the moving unit 220 may rise to the maximum height z1 like the lens driving device 200A. At this time, the maximum height of the moving unit 220 can be adjusted with a mechanical stopper. Alternatively, the maximum height of the moving unit 220 may be changed by adjusting the elastic modulus of the lower spring 230 and the upper spring 240 .

도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(200D)의 경우에도 도 13 및 도 16에 도시된 렌즈 구동 장치(200A)와 마찬가지로, 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성을 자기장의 세기의 변화는 B2부터 B1까지 선형적임을 알 수 있다.In the case of the lens driving device 200D shown in FIG. 21, similarly to the lens driving device 200A shown in FIGS. 13 and 16, the first polarity detected by the position sensor 260 corresponds to a change in the strength of the magnetic field B2 It can be seen that from to B1 is linear.

도 17을 참조하면, 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(200D)의 이동부(220)가 이동 가능한 최대 변위(D1)는 z1-z2임을 알 수 있다.Referring to FIG. 17 , it can be seen that the maximum displacement D1 movable by the moving unit 220 of the lens driving apparatus 200D shown in FIG. 21 is z1-z2.

전술한 도 13, 도 16, 도 18, 도 19, 도 21에 도시된 렌즈 구동 장치(200A, 200B, 200C, 200D)에서 이동부(220)는 광축의 일 방향 즉, 초기위치로부터 +z축 방향으로만 이동할 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 렌즈 구동 장치는 제1 코일에 전류가 인가됨에 따라 광축의 양 방향 즉, 초기 위치로부터 +z축 방향 또는 -z축 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치의 구성 및 동작을 살펴보면 다음과 같다.In the lens driving devices 200A, 200B, 200C, and 200D shown in FIGS. 13, 16, 18, 19, and 21, the moving unit 220 moves in one direction of the optical axis, that is, the +z axis from the initial position. You can only move in one direction. However, embodiments are not limited thereto. That is, according to another embodiment, the lens driving device may move in both directions of the optical axis, that is, in the +z-axis direction or the -z-axis direction from the initial position as current is applied to the first coil. The configuration and operation of the lens driving device according to this embodiment are as follows.

도 22는 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200E)의 단면도를 나타낸다.22 is a cross-sectional view of a lens driving device 200E according to another embodiment.

전술한 렌즈 구동 장치(200A, 200B)와 달리 도 22에 도시된 렌즈 구동 장치(200E)는 초기위치로부터 +z축 방향이나 -z축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 하부 및 상부 스프링(230, 240)에 의해 이동부(220)가 공중에 떠 있는 형상을 갖는다. 즉, 도 22에 도시된 바와 같이, 이동부(220)는 제1 코일(120)에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 베이스(190)와 커버 캔(102)의 상판과 이격될 수 있다. 이를 제외하면, 도 22에 도시된 렌즈 구동 장치(200E)의 구성 요소는 전술한 렌즈 구동 장치(200A, 200B) 각각의 구성 요소와 동일하므로, 각 구성 요소에 대한 상세한 중복되는 설명을 생략한다.Unlike the aforementioned lens driving devices 200A and 200B, the lens driving device 200E shown in FIG. 22 may move in the +z-axis direction or -z-axis direction from the initial position. Therefore, the moving part 220 has a shape floating in the air by the lower and upper springs 230 and 240 . That is, as shown in FIG. 22 , the moving unit 220 may be spaced apart from the base 190 and the upper plate of the cover can 102 at an initial position where no current is applied to the first coil 120 . Except for this, the components of the lens driving device 200E shown in FIG. 22 are the same as those of the aforementioned lens driving devices 200A and 200B, and thus detailed overlapping descriptions of each component will be omitted.

도 22를 참조하면, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 즉, 이동부(220)가 이동하지 않고 정지된 상태에서 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향으로 제1 측면(252)의 제1 지점을 바라볼 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제1 측면(252)의 상단부와 하단부 사이의 어느 지점 예를 들어, 제1 측면(252)의 중간 높이일 수 있다.Referring to FIG. 22, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, that is, in the state where the moving unit 220 is stopped without moving, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 is in the direction of magnetization. It is possible to look at the first point of the first side surface 252. Here, the first point may be any point between the upper end and the lower end of the first side surface 252 , for example, a middle height of the first side surface 252 .

도 23은 또 다른 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(200F)의 단면도를 나타낸다.23 is a cross-sectional view of a lens driving device 200F according to another embodiment.

도 19 및 도 21에 도시된 전술한 렌즈 구동 장치(200C, 200D)와 달리 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치(200F)는 +z축 방향이나 -z축 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 하부 및 상부 스프링(230, 240)에 의해 이동부(220)가 공중에 떠 있는 형상을 갖는다. 이를 제외하면, 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치(200F)의 구성 요소는 전술한 렌즈 구동 장치(200C, 200D) 각각의 구성 요소와 동일하므로, 각 구성 요소에 대한 상세한 중복되는 설명을 생략한다.Unlike the aforementioned lens driving devices 200C and 200D shown in FIGS. 19 and 21 , the lens driving device 200F shown in FIG. 23 may move in the +z-axis direction or the -z-axis direction. Therefore, the moving part 220 has a shape floating in the air by the lower and upper springs 230 and 240 . Except for this, components of the lens driving device 200F shown in FIG. 23 are the same as those of the aforementioned lens driving devices 200C and 200D, and thus detailed overlapping descriptions of each component will be omitted.

도 23을 참조하면, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향으로 제1 측면(252)의 제1 지점을 바라볼 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제1 측면(252)의 상단부와 하단부 사이의 어느 지점 예를 들어, 제1 측면(252)의 중간 높이일 수 있다.Referring to FIG. 23, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 can look at the first point of the first side surface 252 in the magnetization direction. have. Here, the first point may be any point between the upper end and the lower end of the first side surface 252 , for example, a middle height of the first side surface 252 .

도 22 또는 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치(200E, 200F)에서 이동부(220)의 상승 및 하강 운동은 도 15와 동일할 수 있다. 따라서, 도 15를 참조하여 도 22 및 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치(200E, 200F)의 동작을 설명하면 다음과 같다.In the lens driving devices 200E and 200F shown in FIG. 22 or 23 , the moving unit 220 may perform the same upward and downward movements as in FIG. 15 . Accordingly, operations of the lens driving devices 200E and 200F shown in FIGS. 22 and 23 will be described with reference to FIG. 15 .

렌즈 구동 장치(200E, 200F)에서, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 즉, 이동부(220)가 승강이나 하강 이동을 하지 않고 멈춘 상태 또는 초기 위치에서, 위치 센서(260)와 양극 착자 마그네트(250)가 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이 배치될 경우, 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성의 자기장은 B3가 될 수 있다. 이동부(220)가 승강이나 하강 이동을 하지 않고 멈춘 상태 또는 초기 위치에서, 위치 센서(260)에서 감지되는 초기 자기장 값은 위치 센서(260)와 양극 착자 마그네트(250) 간의 이격 거리 등 이들(260, 250)의 설계치에 따라 변경 또는 조정될 수 있다.In the lens driving devices 200E and 200F, in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, that is, in the stopped state or initial position without the moving unit 220 moving up or down, the position sensor 260 22 and 23, the magnetic field of the first polarity sensed by the position sensor 260 may be B3. In a state where the moving unit 220 does not move up or down and is stopped or in an initial position, the initial magnetic field value detected by the position sensor 260 is the distance between the position sensor 260 and the bipolar magnet 250, etc. ( 260, 250) can be changed or adjusted according to the design values.

도 24는 도 22 및 도 23에 도시된 렌즈 구동 장치(200E, 200F)에서 제1 코일에 공급되는 전류에 따른 이동부(220)의 변위를 나타내는 그래프로서, 횡축은 제1 코일에 공급되는 전류를 나타내고 종축은 변위를 나타낸다. 또한, 종축을 기준으로 횡축의 오른쪽은 정전류 또는 정방향 전류 또는 +전류를 의미할 수 있고, 횡축의 왼쪽은 역전류 또는 역방향 전류 또는 - 전류를 의미할 수 있다.24 is a graph showing the displacement of the moving unit 220 according to the current supplied to the first coil in the lens driving devices 200E and 200F shown in FIGS. 22 and 23, and the horizontal axis represents the current supplied to the first coil. , and the vertical axis represents displacement. In addition, with respect to the vertical axis, the right side of the abscissa axis may mean constant current, forward current, or + current, and the left side of the abscissa axis may mean reverse current, reverse current, or -current.

이동부(220)가 도 22 또는 도 23에서와 같이 이동하지 않고 멈춘 상태 또는 초기 위치에서, 제1 코일로 인가되는 정전류의 세기를 증가시킴에 따라 이동부(220)는 +z축 방향으로 거리(z=z4)까지 승강할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 세기는 B3로부터 B4까지 증가할 수 있다.In a state where the moving unit 220 does not move as shown in FIG. 22 or 23 or in an initial position, as the intensity of the constant current applied to the first coil increases, the moving unit 220 increases the distance in the +z-axis direction. (z=z4). In this case, referring to FIG. 15 , the strength of the magnetic field sensed by the position sensor 260 may increase from B3 to B4.

또는, 이동부(220)가 도 22 또는 도 23에서와 같이 이동하지 않고 멈춘 상태또는 초기 위치에서, 제1 코일로 인가되는 역 전류의 세기를 증가시키거나 또는 +z축 방향으로 이동한 후 제1 코일로 공급되는 정전류를 감소시킬 경우, 이동부(220)는 하강 이동할 수 있다. 이 경우, 도 15를 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 세기는 B3으로부터 B5까지 감소하거나 B4로부터 B3를 향해 감소할 수 있다.Alternatively, in a state where the moving unit 220 does not move as shown in FIG. 22 or 23 and is stopped or at an initial position, the intensity of the reverse current applied to the first coil is increased or after moving in the +z-axis direction, When the constant current supplied to one coil is reduced, the moving unit 220 may move downward. In this case, referring to FIG. 15 , the strength of the magnetic field detected by the position sensor 260 may decrease from B3 to B5 or from B4 to B3.

이와 같이, 도 22 또는 도 23에 예시된 렌즈 구동 장치(200E, 200F)의 위치 센서(260)에서 감지되는 제1 극성을 갖는 자기장의 세기는 B5로부터 B4 사이에서 선형으로 변함을 알 수 있다.As such, it can be seen that the intensity of the magnetic field having the first polarity sensed by the position sensor 260 of the lens driving devices 200E and 200F illustrated in FIG. 22 or 23 changes linearly between B5 and B4.

도 24를 참조하면, 이동부(200)가 전술한 바와 같이 양방향으로 이동 가능한 상황에서, 이동부(220)의 상측 변위폭(D3)과 하측 변위폭(D2)은 동일할 수도 있고, 상측 변위폭(D3)이 하측 변위폭(D2)보다 클 수도 있다.Referring to FIG. 24 , in a situation in which the moving unit 200 is movable in both directions as described above, the upper displacement width D3 and the lower displacement width D2 of the moving unit 220 may be the same, and the upper displacement The width D3 may be greater than the lower displacement width D2.

만일, 상측 변위폭(D3)이 하측 변위폭(D2)과 동일할 경우, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향인 y축 방향으로 전술한 제1 지점과 일치할 수 있다. 그러나, 만일, 상측 변위폭(D3)이 하측 변위폭(D2)보다 클 경우, 렌즈를 광축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태 또는 초기 위치에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 착자 방향인 y축 방향으로 전술한 제1 지점보다 높은 제2 지점을 바라볼 수 있다. 즉, 상측 변위폭(D3)이 하측 변위폭(D2)과 동일한 경우보다 상측 변위폭(D3)이 하측 변위폭(D2)보다 클 경우, 양극 착자 마그네트(250)에 대한 위치 센서(260)의 높이는 상대적으로 더 높을 수 있다.If the upper displacement width (D3) is equal to the lower displacement width (D2), in the initial state before moving the lens in the optical axis direction, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 is the magnetization direction. The y-axis direction may coincide with the aforementioned first point. However, if the upper displacement width D3 is greater than the lower displacement width D2, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 in the initial state or initial position before moving the lens in the optical axis direction may look at a second point higher than the aforementioned first point in the y-axis direction, which is the direction of magnetization. That is, when the upper displacement width D3 is larger than the lower displacement width D2 than when the upper displacement width D3 is equal to the lower displacement width D2, the position sensor 260 for the positively magnetized magnet 250 The height may be relatively higher.

이 경우, 제2 지점과 제1 지점간의 차이는 다음 수학식 1과 같을 수 있다.In this case, the difference between the second point and the first point may be equal to Equation 1 below.

Figure 112021122438300-pat00002
Figure 112021122438300-pat00002

여기서, H2는 제2 지점의 높이이고, H1은 제1 지점의 높이이고, ΔD는 이동부(220)의 상측 변위폭(D3)으로부터 하측 변위폭(D2)을 감산한 값이고, D는 이동부(220)의 변위폭(D2+D3)을 의미할 수 있다.Here, H2 is the height of the second point, H1 is the height of the first point, ΔD is a value obtained by subtracting the lower displacement width D2 from the upper displacement range D3 of the moving unit 220, and D is the movement It may mean the displacement width (D2+D3) of the unit 220.

도 25는 이동부(220)의 광축 방향으로의 이동 거리에 따라 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장(또는, 출력 전압)의 세기를 위치 센서(260)와 양극 착자 마그네트(250-1, 250-2)의 대향하는 모습별로 나타내는 그래프로서, 종축은 자기장(또는, 출력 전압)의 세기를 나타내고, 횡축은 광축 방향으로의 이동부(220)의 이동 거리를 나타낸다.25 shows the intensity of the magnetic field (or output voltage) sensed by the position sensor 260 according to the moving distance of the moving unit 220 in the direction of the optical axis of the position sensor 260 and the positively magnetized magnets 250-1 and 250. -2) As a graph showing the opposite aspects, the vertical axis represents the strength of the magnetic field (or output voltage), and the horizontal axis represents the moving distance of the moving unit 220 in the optical axis direction.

도 25에 도시된 그래프의 경우, 위치 센서(260)와 대향하는 양극 착자 마그네트(250)의 구조는 도 14a에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2)에 해당한다. 그러나, 도 14a에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250A-1, 250A-2) 대신에 도 14b에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250B-1, 250B-2) 또는 도 20a에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250C-1, 250C-2) 또는 도 20b에 도시된 제1 및 제2 센싱용 마그네트(250D-1, 250D-2)를 위치 센서(260)와 대향시켜 배치할 경우에도, 도 25에 대한 하기의 설명은 적용될 수 있음은 물론이다.In the case of the graph shown in FIG. 25, the structure of the positively magnetized magnet 250 facing the position sensor 260 corresponds to the first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2 shown in FIG. 14A. do. However, instead of the first and second sensing magnets 250A-1 and 250A-2 shown in FIG. 14A, the first and second sensing magnets 250B-1 and 250B-2 shown in FIG. 14B or FIG. The first and second sensing magnets 250C-1 and 250C-2 shown in 20a or the first and second sensing magnets 250D-1 and 250D-2 shown in FIG. 20b are used as a position sensor 260 It goes without saying that the following description of FIG. 25 can be applied even when arranged opposite to .

도 25를 참조하면, 전술한 바와 같이, 위치 센서(260)에서 감지되며 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장은 제1 극성 예를 들어 S극의 자기장(272)일 수 있다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 즉, 다른 실시 예에 의하면, 위치 센서(260)에서 감지되며 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장은 제2 극성 예를 들어 N극의 자기장(274)일 수도 있다.Referring to FIG. 25 , as described above, the magnetic field sensed by the position sensor 260 and having an intensity that varies linearly may be a first polarity, for example, a south pole magnetic field 272 . However, embodiments are not limited thereto. That is, according to another embodiment, the magnetic field sensed by the position sensor 260 and having an intensity that varies linearly may be the second polarity, for example, the N-pole magnetic field 274 .

만일, 위치 센서(260)에서 감지되는 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장이 제1 극성이 아니라 제2 극성인 N극의 자기장(274)일 경우, 도 25를 참조하면, 렌즈를 광축 방향인 z축 방향으로 이동하기 이전의 초기 상태 또는 초기 위치에서, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 제2 측면(254)의 제1 지점을 바라볼 수 있다. 여기서, 제1 지점은 제2 측면(254)의 상단부와 하단부 사이의 어느 지점 예를 들어 제2 측면(254)의 중간 높이일 수 있다. 이후, 렌즈를 광축 방향인 +z축 방향으로 가장 높이 이동시킬 때, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 제2 측면(254)의 하단부 보다 낮은 지점과 일치할 수 있다.If the magnetic field having a linearly varying intensity sensed by the position sensor 260 is the N-pole magnetic field 274 of the second polarity rather than the first polarity, referring to FIG. 25, the lens is positioned in the optical axis direction z In the initial state or initial position before moving in the axial direction, the middle height (z = zh) of the position sensor 260 may look at the first point of the second side surface 254 . Here, the first point may be any point between the upper end and the lower end of the second side surface 254 , for example, an intermediate height of the second side surface 254 . Thereafter, when the lens is moved to the highest level in the +z-axis direction, which is the optical axis direction, the middle height (z=zh) of the position sensor 260 may coincide with a point lower than the lower end of the second side surface 254 .

또한, S극의 자기장(272)이 선형인 제1 구간(BP1)이 N극의 자기장(274)이 선형인 제2 구간(BP2)보다 더 크다. 이는, S극성을 갖는 제1 측면(252)의 제1 길이(L1)가 N극성을 갖는 제2 측면(254)의 제2 길이(L2)보다 더 길기 때문이다. 그러나, 제2 길이(L2)보다 더 긴 제1 길이(L1)를 갖는 제1 측면(252)이 N극성을 갖고, 제1 길이(L1)보다 더 짧은 제2 길이(L2)를 갖는 제2 측면(254)이 S극성을 가질 경우, 도 25에 도시된 참조부호 272는 N극성의 자기장에 해당하고, 274는 S극성의 자기장에 해당할 수 있다. 비록 도시되지는 않았지만, 상기와 같이 극이 변경될 경우 Y축의 극성은 반대가 될 수 있다.Also, the first section BP1 in which the magnetic field 272 of the S pole is linear is greater than the second section BP2 in which the magnetic field 274 of the N pole is linear. This is because the first length L1 of the first side surface 252 having the S polarity is longer than the second length L2 of the second side surface 254 having the N polarity. However, the first side surface 252 having a first length L1 longer than the second length L2 has an N polarity and a second length L2 shorter than the first length L1. When the side surface 254 has an S polarity, reference numeral 272 shown in FIG. 25 may correspond to an N polar magnetic field, and 274 may correspond to an S polar magnetic field. Although not shown, when the pole is changed as described above, the polarity of the Y-axis may be reversed.

도 26a 및 도 26b는 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 세기별 변위를 나타내는 그래프로서, 각 그래프에서 횡축은 자기장을 나타내고, 종축은 변위를 나타낸다.26A and 26B are graphs showing displacement by intensity of the magnetic field sensed by the position sensor 260. In each graph, the horizontal axis represents the magnetic field and the vertical axis represents the displacement.

만일, 도 25에 도시된 제2 구간(BP2)보다 더 큰 선형 구간을 갖는 제1 구간(BP1)의 자기장을 감지할 수 있도록, 위치 센서(260)와 양극 착자 마그네트(250)를 배치시킬 경우, 도 26a에 도시된 바와 같이 감지된 자기장의 변화가 미세할 경우에도 변위를 인식할 수 있다. 그러나, 상대적으로, 도 25에 도시된 제1 구간(BP1)보다 더 작은 선형 구간을 갖는 제2 구간(BP2)의 자기장을 감지할 수 있도록, 위치 센서(260)와 양극 착자 마그네트(250)를 배치할 경우, 도 26b에 도시된 바와 같이, 감지된 자기장의 변화가 미세할 경우 미세한 변위를 인식할 수 있는 정도가 도 26a의 경우보다 작다. 즉, 도 26a의 경우와 도 26b는 기울기가 서로 다를 수 있다. 따라서, 도 26a에 도시된 바와 같이 제2 구간(BP2)보다 큰 제1 구간(BP1)의 자기장을 위치 센서(260)가 감지하도록, 위치 센서(260)와 양자 착자 마그네트(250)를 배치할 경우, 훨씬 높은 해상도로 변위를 감지할 수 있다. 즉, 자기장의 세기가 변하는 선형 구간이 넓을수록 코드화된 자기장에 대한 변위의 변화를 정확히 체크할 수 있다.If the position sensor 260 and the positively magnetized magnet 250 are arranged to detect the magnetic field of the first section BP1 having a larger linear section than the second section BP2 shown in FIG. 25 , displacement can be recognized even when the change in the sensed magnetic field is minute, as shown in FIG. 26A. However, the position sensor 260 and the positively magnetized magnet 250 are used to sense the magnetic field of the second section BP2 having a relatively smaller linear section than the first section BP1 shown in FIG. 25 . In the case of arrangement, as shown in FIG. 26B, when the change in the sensed magnetic field is minute, the degree of recognizing minute displacement is smaller than in the case of FIG. 26A. That is, the slopes of FIG. 26A and FIG. 26B may be different from each other. Therefore, as shown in FIG. 26A, the position sensor 260 and the quantum magnetization magnet 250 are disposed so that the position sensor 260 detects the magnetic field of the first section BP1 that is greater than the second section BP2. In this case, the displacement can be detected with much higher resolution. That is, as the linear section in which the strength of the magnetic field changes is wider, the change in displacement with respect to the coded magnetic field can be accurately checked.

또한, 실시 예에 의하면, 위치 센서(260)에서 감지되며 선형적으로 변하는 크기를 갖는 자기장의 세기는 7비트 내지 12비트로 코드화될 수 있다. 이 경우, 제어부(미도시)는 룩 업 테이블(미도시)을 포함하여, 이동부(220)의 변위를 위치 센서(260)를 통해 정밀하게 제어할 수 있다. 룩 업 테이블에는, 자기장의 세기별 코드값들을 변위에 매칭시켜 저장할 수 있다. 예를 들어, 도 15를 참조하면, 최소 자기장(B0)부터 최대 자기장(B1)까지의 자기장의 세기는 변위(z)와 매칭되어 7비트 내지 12비트로 코드화될 수 있다. 따라서, 이동부(220)의 변위를 제어하고자 할 경우, 해당하는 코드값을 찾고, 제어부는 찾아진 코드값에 매칭되는 위치로 이동부(220)를 광축 방향으로 이동 시킬 수 있다. 이러한 제어부는 이미지 센서 내에 배치 또는 포함될 수 있거나, 또는 이미지 센서가 실장되는 제1 회로 기판에 배치 또는 포함될 수 있다.Also, according to an embodiment, the intensity of the magnetic field detected by the position sensor 260 and having a magnitude that varies linearly may be coded as 7 bits to 12 bits. In this case, the controller (not shown) may precisely control the displacement of the moving unit 220 through the position sensor 260, including a look-up table (not shown). In the look-up table, code values for each strength of the magnetic field may be matched to displacements and stored. For example, referring to FIG. 15 , the intensity of the magnetic field from the minimum magnetic field B0 to the maximum magnetic field B1 may be matched with the displacement z and coded as 7 bits to 12 bits. Therefore, when it is desired to control the displacement of the moving unit 220, a corresponding code value is found, and the control unit can move the moving unit 220 to a position matching the found code value in the direction of the optical axis. The control unit may be disposed or included in the image sensor, or may be disposed or included in the first circuit board on which the image sensor is mounted.

또한, 전술한 렌즈 구동 장치(200A 내지 200F)에서 양극 착자 마그네트(250)의 광축 방향과 나란한 z축 방향으로의 길이(LT)는 이동부(220)의 이동 가능한 폭 즉, 최대 변위의 1.5배 이상일 수 있다. 예를 들어, 도 13 및 도 16을 참조하면, 이동부(220)의 이동 가능한 폭인 최대 변위가 z1이므로, 양극 착자 마그네트(250)의 길이(LT)는 1.5*z1 이상일 수 있다.In addition, in the above-described lens driving devices 200A to 200F, the length LT in the z-axis direction parallel to the optical axis direction of the anode magnetization magnet 250 is 1.5 times the movable width of the moving unit 220, that is, the maximum displacement. may be ideal For example, referring to FIGS. 13 and 16 , since the maximum displacement, which is the movable width of the moving unit 220, is z1, the length LT of the positively magnetized magnet 250 may be greater than or equal to 1.5*z1.

또한, 전술한 렌즈 구동 장치(200A 내지 200F)에서 고정부(210)에 위치 센서(260)가 결합, 접촉, 지지, 가고정, 삽입 또는 안착되고, 이동부(220)에 양극 착자 마그네트(250)가 결합, 접촉, 지지, 고정, 가고정, 삽입 또는 안착될 경우를 예로 하여 설명하였다. 그러나, 실시 예는 이에 국한되지 않는다.In addition, in the above-described lens driving devices 200A to 200F, the position sensor 260 is coupled, contacted, supported, temporarily fixed, inserted, or seated to the fixing part 210, and the positively magnetized magnet 250 is attached to the moving part 220. ) has been described as an example when it is combined, contacted, supported, fixed, temporarily fixed, inserted or seated. However, embodiments are not limited thereto.

즉, 다른 실시 예에 의하면, 이동부(220)에 위치 센서(260)가 결합, 접촉, 지지, 가고정, 삽입 또는 안착되고, 고정부(210)에 양극 착자 마그네트(250)가 결합, 접촉, 지지, 고정, 가고정, 삽입 또는 안착될 수도 있으며, 이 경우 전술한 설명이 적용될 수 있다.That is, according to another embodiment, the position sensor 260 is coupled, contacted, supported, temporarily fixed, inserted, or seated on the moving unit 220, and the positively magnetized magnet 250 is coupled or contacted on the fixed unit 210. , It may be supported, fixed, temporarily fixed, inserted or seated, in which case the above description may be applied.

도 27은 비교 례의 렌즈 구동 장치의 이동부(220)의 이동 거리에 따른 자기장이 세기 변화를 설명하기 위한 그래프로서, 횡축은 이동 거리를 나타내고, 종축은 자기장의 세기를 나타낸다.27 is a graph for explaining a change in strength of a magnetic field according to a moving distance of a moving unit 220 of a lens driving device according to a comparative example, in which the horizontal axis represents the moving distance and the vertical axis represents the strength of the magnetic field.

만일, 양극 착자 마그네트(250)의 제1 및 제2 측면(252, 254)의 어느 한쪽에 가깝도록 위치 센서(260)가 배치되어 있지 않고 광축 방향으로의 제1 및 제2 길이(L1, L2)가 서로 동일할 경우, 이동부(220)를 이동함에 따라 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 변화는 도 27에 도시된 바와 같을 수 있다. 이때, 도 27을 참조하면, 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장은 상호 영역(MZ:mutual zone)을 중심으로 극성이 반대가 된다. 이때, 상호 영역(MZ)이란, 이동부(220)가 이동함에도 불구하고 위치 센서(260)에서 감지된 자기장의 세기가 '0'으로 고정된 영역이다. 이러한 상호 영역(MZ)은 소프트웨어적으로도 처리할 수 없을 수 있다. 그러므로, 위치 센서(260)는 상호 영역(MZ)에서 자기장의 세기를 '0'으로만 감지할 수 밖에 없어, 이 구간(MZ)에서 이동하는 이동부(220)의 이동 거리를 정확히 측정 및 제어할 수 없다.If the position sensor 260 is not disposed close to one of the first and second side surfaces 252 and 254 of the anode magnetization magnet 250 and the first and second lengths L1 and L2 in the direction of the optical axis ) is equal to each other, a change in the magnetic field detected by the position sensor 260 as the moving unit 220 moves may be as shown in FIG. 27 . At this time, referring to FIG. 27 , the polarity of the magnetic field sensed by the position sensor 260 is reversed around the mutual zone (MZ). At this time, the mutual region MZ is a region in which the strength of the magnetic field sensed by the position sensor 260 is fixed at '0' even though the moving unit 220 moves. This mutual area MZ may not be processed even by software. Therefore, the position sensor 260 can only detect the strength of the magnetic field as '0' in the mutual area MZ, and thus accurately measure and control the moving distance of the moving unit 220 moving in this section MZ. Can not.

그러나, 실시 예에 의하면, 양극 착자 마그네트(250)의 제1 길이(L1)를 제2 길이(L2)보다 길게 형성하고, 선형적으로 변하는 세기의 제1 극성의 자기장을 위치 센서(260)가 감지하도록 하기 때문에, 전술한 비교 례에서와 같은 문제를 사전에 방지할 수 있다. 이로 인해, 렌즈 구동 장치(200A 내지 200F)의 설계 마진 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.However, according to the embodiment, the first length L1 of the positively magnetized magnet 250 is formed longer than the second length L2, and the position sensor 260 generates a magnetic field of the first polarity with an intensity that varies linearly. Since the detection is performed, problems such as those in the comparative example described above can be prevented in advance. Accordingly, the design margin and reliability of the lens driving devices 200A to 200F can be improved.

도 28은 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에서 이동부(220)의 이동에 따른 위치 센서(260)에서 감지되는 자기장의 변화를 나타내는 그래프로서, 횡축은 이동 거리를 나타내고 종축은 자기장을 나타낸다.28 is a graph showing changes in magnetic field detected by the position sensor 260 according to the movement of the moving unit 220 in the lens driving device according to the embodiment, wherein the horizontal axis represents the movement distance and the vertical axis represents the magnetic field.

만일, 전술한 비자성체 격벽(250A-1, 250C-1)의 제3 길이(L3)를 양극 착자 마그네트(250)의 총 길이(LT)의 50% 이하로 줄일 경우, 도 28에 도시된 바와 같이, 상호 영역(MZ)이 거의 제거될 수 있다. 이때, 위치 센서(260)의 중간 높이(z=zh)는 양극 착자 마그네트(250)의 중간 높이에 일치할 수 있다. 이 경우, 제1 극성의 자기장(282)의 세기 변화와 제2 극성의 자기장(284)이 세기 변화는 거의 선형적으로 변할 수 있다. 따라서, 위치 센서(260)는 이동부(220)의 이동에 따라 선형적으로 세기가 변하는 제1 극성의 자기장(282)과 제2 극성의 자기장(284)을 모두 감지할 수 있기 때문에, 제1 및 제2 극성 중 하나의 극성만을 갖는 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장을 위치 센서(260)가 감지할 때보다 상대적으로 더 높은 해상도를 가질 수 있다.If the third length L3 of the aforementioned non-magnetic barrier ribs 250A-1 and 250C-1 is reduced to 50% or less of the total length LT of the positively magnetized magnet 250, as shown in FIG. Similarly, the mutual region MZ can be almost eliminated. At this time, the middle height (z = zh) of the position sensor 260 may coincide with the middle height of the positively magnetized magnet 250 . In this case, the change in strength of the magnetic field 282 of the first polarity and the change in strength of the magnetic field 284 of the second polarity may change almost linearly. Therefore, since the position sensor 260 can sense both the magnetic field 282 of the first polarity and the magnetic field 284 of the second polarity, the strength of which changes linearly according to the movement of the moving unit 220, the first and the second polarity, and may have a relatively higher resolution than when the position sensor 260 detects a magnetic field having a linearly varying intensity having only one polarity.

또한, 비자성체 격벽(250A-1, 250C-1)의 제3 길이(L3)를 양극 착자 마그네트(250)의 총 길이(LT)의 10% 이상으로 할 경우, 자기장의 상호 영역(MZ)과 선형 구간이 명확히 분리되어, 위치 센서(260)가 제1 및 제2 극성 중 하나의 극성을 갖고 선형적으로 변하는 세기를 갖는 자기장만을 감지할 수 있다.In addition, when the third length L3 of the non-magnetic barrier ribs 250A-1 and 250C-1 is 10% or more of the total length LT of the positively magnetized magnet 250, the mutual area MZ of the magnetic field and The linear section is clearly separated so that the position sensor 260 can detect only a magnetic field having one of the first and second polarities and having a linearly varying strength.

한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.Meanwhile, the lens driving devices 100 and 200A to 200F according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module. For example, the camera module can be applied to mobile devices such as mobile phones.

실시 예의 카메라 모듈은, 전술한 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)와, 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)에 장착, 삽입, 안착, 접촉, 결합, 고정, 지지 또는 배치된 렌즈와, 하부에 이미지 센서(미도시), 이미지 센서가 배치된 제2 회로 기판(미도시)(또는, 메인 회로 기판) 및 광학계를 포함할 수 있다. 이때, 실시 예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈 배럴을 더 포함할 수 있다.The camera module of the embodiment includes the above-described lens driving devices 100 and 200A to 200F and lenses mounted, inserted, seated, contacted, coupled, fixed, supported, or disposed in the lens driving devices 100 and 200A to 200F, It may include an image sensor (not shown), a second circuit board (not shown) on which the image sensor is disposed (or a main circuit board), and an optical system. At this time, the camera module according to the embodiment may further include a lens barrel coupled to the bobbin 110 .

렌즈 배럴은 전술한 바와 같고, 제2 회로 기판은 이미지 센서가 실장되는 부분으로부터 카메라 모듈의 바닥면을 형성할 수 있다. 또한, 광학계는 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장 이상의 렌즈를 포함할 수 있다.The lens barrel is as described above, and the second circuit board may form a bottom surface of the camera module from a portion where the image sensor is mounted. Also, the optical system may include at least one or more lenses that transmit images to the image sensor.

또한, 카메라 모듈은 카메라 모듈 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 변위 감지부(180) 또는 위치 센서(260)에서 감지된 전류 변화값 내지 코드값에 기초하여 계산된 제1 변위값과 피사체와 렌즈 사이의 거리에 따른 렌즈의 초점 거리를 비교할 수 있다. 이후, 카메라 모듈 제어부는 제1 변위값 또는 렌즈의 현재위치와 렌즈의 초점거리가 대응되지 않는 경우 보빈(110) 또는 이동부(220)의 제1 코일(120)에 인가되는 전류량 내지 코드값을 재조절하여, 보빈(110) 또는 이동부(220)를 제1 방향으로 제2 변위량만큼 이동시킬 수 있다. 또한, 고정체인 하우징 부재(140) 또는 고정부(210)에 고정 결합된 변위 감지부(180) 또는 위치 센서(260)가 이동체인 보빈(110) 또는 이동부(220)에 고정 결합된 센싱용 마그네트(182) 또는 양극 착자 마그네트(250)의 제1 방향 이동에 따라 센싱용 마그네트(182) 또는 양극 착자 마그네트(250)에서 방출되는 자기장의 세기의 변화를 감지하여, 감지된 자기장의 세기의 변화량에 기초하여 출력되는 전류 변화량 내지 맵핑되어 있는 코드값에 근거하여 별도의 드라이버 IC 또는 카메라 모듈 제어부에서 보빈(110) 또는 이동부(220)의 현재위치 또는 제1 변위량을 계산 또는 판단할 수 있으며. 이렇게 변위 감지부(180) 또는 위치 센서(260)를 이용하여 계산 또는 판단된 보빈(110) 또는 이동부(220)의 현재위치 또는 제1 변위량은 제1 회로 기판(170)의 제어부로 전달되어, 제어부가 오토 포커싱을 위한 보빈(110) 또는 이동부(220)의 위치를 재결정하여 코드값을 유지할 수 있도록 한다. 여기에서 인가된 전류량은 자세 및 상황에 따라 다른 값이 출력될 수 있으며 제1 코일(120)의 인가 전류량이 조절될 수 있다.In addition, the camera module may further include a camera module controller (not shown). In this case, the first displacement value calculated based on the current change value or code value detected by the displacement sensor 180 or the position sensor 260 may be compared with the focal length of the lens according to the distance between the subject and the lens. . Thereafter, the camera module control unit determines the amount of current or code value applied to the bobbin 110 or the first coil 120 of the moving unit 220 when the first displacement value or the current position of the lens does not correspond to the focal length of the lens. By readjusting, the bobbin 110 or the moving part 220 may be moved in the first direction by a second displacement amount. In addition, for sensing in which the displacement sensor 180 or the position sensor 260 fixedly coupled to the housing member 140 or the fixed unit 210, which is a fixed body, is fixedly coupled to the bobbin 110 or the moving unit 220, which is a moving body. A change in the intensity of the detected magnetic field by detecting a change in the strength of the magnetic field emitted from the sensing magnet 182 or the positively magnetized magnet 250 according to the movement of the magnet 182 or the positively magnetized magnet 250 in the first direction. The current position or the first displacement of the bobbin 110 or the moving unit 220 may be calculated or determined by a separate driver IC or camera module control unit based on the current change amount or the mapped code value output based on . The current position or first displacement amount of the bobbin 110 or the moving part 220 calculated or determined using the displacement sensor 180 or the position sensor 260 is transmitted to the controller of the first circuit board 170, , the control unit re-determines the position of the bobbin 110 or the moving unit 220 for auto focusing so that the code value can be maintained. Here, the applied current amount may output different values depending on the posture and situation, and the applied current amount of the first coil 120 may be adjusted.

한편, 광학계에는 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 액츄에이터 모듈이 설치될 수 있다. 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈은 다양하게 구성될 수 있으며, 보이스 코일 유닛 모터를 일반적으로 많이 사용한다. 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)는 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈에 해당할 수 있다. 그러나, 실시 예는 오토 포커싱 기능을 수행하는 액츄에이터 모듈에만 국한되지 않고, 오토 포커싱 기능과 손떨림 보정 기능을 모두 수행하는 액츄에이터 모듈에도 적용될 수 있다.Meanwhile, an actuator module capable of performing an auto-focusing function and a hand-shake compensation function may be installed in the optical system. The actuator module performing the auto focusing function may be configured in various ways, and a voice coil unit motor is generally used. The lens driving devices 100 and 200A to 200F according to the above-described embodiment may correspond to an actuator module performing an auto focusing function. However, the embodiment is not limited to the actuator module performing the auto-focusing function, and may be applied to an actuator module performing both the auto-focusing function and the hand-shake correction function.

비록 도시되지는 않았지만, 전술한 오토 포커싱 기능을 수행하는 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)에 제2 코일(미도시), 지지부재(미도시), 및 복수의 감지부(미도시)를 추가할 경우, 렌즈 구동 장치(100, 200A 내지 200F)는 오토 포커싱 기능 뿐만 아니라 손떨림 보정 기능도 수행할 수 있다. 여기서, 구동용 마그네트(130)의 바닥면이 제2 코일과 직접 마주보도록 제2 코일을 배치하고, 복수의 감지부 각각은 예를 들어 홀 센서로 구현될 수 있으며, 복수의 감지부 각각과 제2 코일과 구동용 마그네트는 서로 동일 축 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 제2 코일은 구동용 마그네트(130)와 상호 작용을 통해 제2 및/또는 제3 방향으로 하우징 부재(140)를 움직여 손떨림 보정을 수행할 수 있다.Although not shown, a second coil (not shown), a support member (not shown), and a plurality of sensing units (not shown) are provided in the lens driving devices 100, 200A to 200F that perform the above-described auto focusing function. When added, the lens driving devices 100 and 200A to 200F may perform not only an auto focusing function but also a hand shake correction function. Here, the second coil is disposed so that the bottom surface of the driving magnet 130 directly faces the second coil, and each of the plurality of sensing units may be implemented as, for example, a Hall sensor, and each of the plurality of sensing units and the second coil The two coils and the driving magnet may be disposed on the same axis. Accordingly, the second coil may perform hand shake correction by moving the housing member 140 in the second and/or third directions through interaction with the driving magnet 130 .

이때, 베이스(190)의 상부면에는 지지 부재가 배치되어 제1 방향과 수직한 방향으로 움직이는 하우징 부재(140)의 수평 동작을 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지할 수 있다.At this time, a support member is disposed on the upper surface of the base 190 to elastically (or elastically) support the horizontal motion of the housing member 140 moving in a direction perpendicular to the first direction.

또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다. 이 경우, 도 2에 예시된 베이스(190)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 베이스(190)는 홀더 부재의 하측을 지지할 수 있다.In addition, the camera module may further include an infrared cut filter (not shown). The infrared cut filter serves to block light in the infrared region from being incident on the image sensor. In this case, in the base 190 illustrated in FIG. 2 , an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor and may be coupled to a holder member (not shown). In addition, the base 190 may support the lower side of the holder member.

베이스(190)는 제2 회로 기판과 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 한편, 베이스(190)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(190)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(190)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.A separate terminal member may be installed on the base 190 to conduct electricity with the second circuit board, or the terminal may be integrally formed using a surface electrode or the like. Meanwhile, the base 190 may function as a sensor holder to protect the image sensor, and in this case, a protrusion may be formed downward along a side surface of the base 190 . However, this is not an essential configuration, and although not shown, a separate sensor holder may be disposed under the base 190 to perform its role.

이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, these are only examples and do not limit the present invention, and those skilled in the art to which the present invention belongs will not deviate from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention as defined in the appended claims.

100, 200A ~ 200F: 렌즈 구동 장치 102: 커버 캔
104: 제1 홈부 106: 제3 홈부
108: 캔 돌출부 110: 보빈
112: 상측 도피홈 118: 하측 도피홈
113: 상측 지지 돌기 114: 하측 지지 돌기
116: 코일용 안착홈 117: 수용홈
117b: 접착용 홈 120: 제1 코일
130, 131, 132: 구동용 마그네트 140: 하우징 부재
141: 하우징 부재의 측면 141a, 141a': 마그네트용 관통공
141b: 센서용 관통공 143: 제1 스토퍼
144: 상측 프레임 지지돌기 147: 하측 프레임 지지돌기
148: 하부 가이드홈 149: 장착용 돌출부
150: 상측 탄성 부재 151, 161: 내측 프레임
151a: 제2 통공 152, 162: 외측 프레임
153, 163: 연결부 152a: 제1 통공
155: 가이드 홈 160, 160a, 160b: 하측 탄성 부재
161a: 제3 통공 162a: 체결부
170: 제1 회로 기판 171: 제1 회로 기판의 단자
172: 각종 핀 173: 장착용 관통구
180: 변위 감지부 182: 센싱용 마그네트
190: 베이스 192: 제2 홈부
194: 가이드 부재 210: 고정부
220: 이동부 230: 하부 스프링
232: 제1 하부 스프링 234: 제2 하부 스프링
240: 상부 스프링 242: 제1 상부 스프링
244: 제2 상부 스프링
250, 250A ~ 250D: 양극 착자 마그네트
252: 제1 측면 254: 제2 측면
250A-1 ~ 250D-1: 제1 센싱용 마그네트
250A-2 ~ 250D-2: 제2 센싱용 마그네트
250A-3 ~ 250D-3: 비자성체 격벽 260: 위치 센서100, 200A to 200F: lens drive unit 102: cover can
104: first groove portion 106: third groove portion
108: can protrusion 110: bobbin
112: upper escape groove 118: lower escape groove
113: upper support projection 114: lower support projection
116: seating groove for coil 117: receiving groove
117b: groove for bonding 120: first coil
130, 131, 132: driving magnet 140: housing member
141: side surface of housing member 141a, 141a': through hole for magnet
141b: through hole for sensor 143: first stopper
144: upper frame support projection 147: lower frame support projection
148: lower guide groove 149: protrusion for mounting
150: upper elastic member 151, 161: inner frame
151a: second through hole 152, 162: outer frame
153, 163: connecting portion 152a: first through hole
155: guide groove 160, 160a, 160b: lower elastic member
161a: third through hole 162a: fastening part
170: first circuit board 171: terminal of the first circuit board
172: various pins 173: through-holes for mounting
180: displacement sensor 182: magnet for sensing
190: base 192: second groove
194: guide member 210: fixing part
220: moving part 230: lower spring
232: first lower spring 234: second lower spring
240: upper spring 242: first upper spring
244: second upper spring
250, 250A ~ 250D: bipolar magnetized magnet
252 first side 254 second side
250A-1 ~ 250D-1: 1st sensing magnet
250A-2 ~ 250D-2: Magnet for 2nd sensing
250A-3 to 250D-3: non-magnetic bulkhead 260: position sensor

Claims (20)

베이스;
상판과 측판을 포함하고 상기 베이스 상에 배치되는 커버 캔;
상기 커버 캔 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버 캔의 상기 측판 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트를 감지하는 위치 센서를 포함하고,
상기 보빈은 상기 코일에 전류가 인가되지 않은 초기위치에서 상기 베이스와 상기 커버 캔의 상기 상판과 이격되고,
상기 커버 캔의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버 캔의 상기 제1측판과 상기 코일 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 커버 캔의 상기 제2측판과 상기 코일 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 커버 캔의 상기 제3측판과 상기 코일 사이에는 상기 구동 마그네트가 배치되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 커버 캔의 상기 제3측판을 향하는 상기 보빈의 제1면에 배치되는 렌즈 구동 장치.Base;
a cover can including an upper plate and a side plate and disposed on the base;
a bobbin disposed within the cover can;
a coil disposed on the bobbin;
a drive magnet disposed between the coil and the side plate of the cover can;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
Including a position sensor for sensing the sensing magnet,
The bobbin is spaced apart from the top plate of the base and the cover can at an initial position where no current is applied to the coil,
The side plate of the cover can includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The driving magnet includes a first magnet disposed between the first side plate of the cover can and the coil, and a second magnet disposed between the second side plate and the coil of the cover can,
The driving magnet is not disposed between the third side plate of the cover can and the coil,
The sensing magnet is disposed on a first surface of the bobbin facing the third side plate of the cover can. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 초기위치로부터 광축방향 상측과 광축방향 하측으로 이동 가능한 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the bobbin is movable upward in an optical axis direction and downward in an optical axis direction from the initial position. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 위치 센서를 향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편의 제2면을 포함하고,
상기 제1면의 상부 영역과 상기 제1면의 하부 영역은 다른 극성을 갖고,
상기 제2면의 상부 영역과 상기 제2면의 하부 영역은 다른 극성을 갖고,
상기 제1면의 상기 상부 영역과 상기 제2면의 상기 하부 영역은 같은 극성을 갖는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet includes a first surface facing the position sensor and a second surface opposite to the first surface,
The upper region of the first surface and the lower region of the first surface have different polarities,
The upper region of the second surface and the lower region of the second surface have different polarities,
The upper region of the first surface and the lower region of the second surface have the same polarity. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 제1 및 제2센싱 마그네트를 포함하고,
상기 제1센싱 마그네트는 광축방향으로 상기 제2센싱 마그네트의 위에 배치되고,
상기 제1 및 제2센싱 마그네트 각각은 N극과 S극을 포함하는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet includes first and second sensing magnets,
The first sensing magnet is disposed on the second sensing magnet in the optical axis direction,
Each of the first and second sensing magnets includes an N pole and an S pole. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 코일의 적어도 일부는 상기 센싱 마그네트와 상기 위치 센서 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
At least a portion of the coil is disposed between the sensing magnet and the position sensor. 제1항에 있어서,
상기 코일은 광축방향과 상기 제3측판에 수직인 방향으로 상기 센싱 마그네트와 상기 위치 센서 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The lens driving device of claim 1 , wherein the coil is disposed between the sensing magnet and the position sensor in an optical axis direction and a direction perpendicular to the third side plate. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 광축방향과 상기 제3측판에 수직인 방향으로 상기 코일과 상기 보빈에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet is disposed on the coil and the bobbin in a direction perpendicular to an optical axis direction and the third side plate. 제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 광축방향과 상기 제3측판에 수직인 방향으로 상기 코일과 오버랩되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The sensing magnet overlaps the coil in an optical axis direction and a direction perpendicular to the third side plate. 제1항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 외주면에 형성되는 제1홈과, 상기 제1홈보다 함몰되는 제2홈을 포함하고,
상기 코일은 상기 보빈의 상기 제1홈에 배치되고,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈의 상기 제2홈에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 1,
The bobbin includes a first groove formed on an outer circumferential surface of the bobbin and a second groove that is recessed from the first groove,
The coil is disposed in the first groove of the bobbin,
The sensing magnet is disposed in the second groove of the bobbin. 제10항에 있어서,
상기 보빈의 상기 제2홈에는 상기 센싱 마그네트를 상기 보빈에 고정하는 접착제가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 10,
An adhesive for fixing the sensing magnet to the bobbin is disposed in the second groove of the bobbin. 제10항에 있어서,
상기 보빈은 상기 보빈의 중심을 기준으로 상기 제2홈과 대칭되는 위치에 형성되는 제3홈을 포함하고,
상기 보빈의 상기 제3홈에는 중량균형부재가 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 10,
The bobbin includes a third groove formed at a position symmetrical to the second groove based on the center of the bobbin,
A lens driving device in which a weight balancing member is disposed in the third groove of the bobbin. 제3항에 있어서,
상기 초기위치에서, 상기 위치 센서의 중심부는 상기 센싱 마그네트의 상기 제1면의 상기 상부 영역과 대응하는 높이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 3,
In the initial position, the central portion of the position sensor is disposed at a height corresponding to the upper region of the first surface of the sensing magnet. 제3항에 있어서,
상기 초기위치에서, 상기 위치 센서의 중심부는 상기 센싱 마그네트의 상기 제1면의 상기 하부 영역와 대응하는 높이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 3,
In the initial position, the central portion of the position sensor is disposed at a height corresponding to the lower region of the first surface of the sensing magnet. 제4항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 제1 및 제2 센싱 마그네트 사이에 배치되는 비자성체 격벽을 포함하고,
상기 초기위치에서, 상기 위치 센서의 중심부는 상기 비자성체 격벽과 대응하는 높이에 배치되는 렌즈 구동 장치.According to claim 4,
The sensing magnet includes a non-magnetic barrier rib disposed between the first and second sensing magnets,
In the initial position, the central portion of the position sensor is disposed at a height corresponding to the non-magnetic barrier rib. 베이스;
상판과 측판을 포함하고 상기 베이스 상에 배치되는 커버 캔;
상기 커버 캔 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 상기 커버 캔의 상기 측판 사이에 배치되는 구동 마그네트;
상기 보빈에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트를 감지하는 위치 센서를 포함하고,
상기 커버 캔의 상기 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 커버 캔의 상기 제1측판과 상기 코일 사이에 배치되는 제1마그네트와, 상기 커버 캔의 상기 제2측판과 상기 코일 사이에 배치되는 제2마그네트를 포함하고,
상기 커버 캔의 상기 제3측판과 상기 코일 사이에는 상기 구동 마그네트가 배치되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 보빈과 상기 커버 캔의 상기 제3측판 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.Base;
a cover can including an upper plate and a side plate and disposed on the base;
a bobbin disposed within the cover can;
a coil disposed on the bobbin;
a drive magnet disposed between the coil and the side plate of the cover can;
a sensing magnet disposed on the bobbin; and
Including a position sensor for sensing the sensing magnet,
The side plate of the cover can includes a first side plate and a second side plate disposed opposite to each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed opposite to each other,
The driving magnet includes a first magnet disposed between the first side plate of the cover can and the coil, and a second magnet disposed between the second side plate and the coil of the cover can,
The driving magnet is not disposed between the third side plate of the cover can and the coil,
The sensing magnet is disposed between the bobbin and the third side plate of the cover can. 제16항에 있어서,
상기 센싱 마그네트는 상기 위치 센서를 향하는 제1면과, 상기 제1면의 반대편의 제2면을 포함하고,
상기 제1면의 상부 영역과 상기 제1면의 하부 영역은 다른 극성을 갖고,
상기 제2면의 상부 영역과 상기 제2면의 하부 영역은 다른 극성을 갖고,
상기 제1면의 상기 상부 영역과 상기 제2면의 상기 하부 영역은 같은 극성을 갖는 렌즈 구동 장치.According to claim 16,
The sensing magnet includes a first surface facing the position sensor and a second surface opposite to the first surface,
The upper region of the first surface and the lower region of the first surface have different polarities,
The upper region of the second surface and the lower region of the second surface have different polarities,
The upper region of the first surface and the lower region of the second surface have the same polarity. 회로 기판;
상기 회로 기판에 배치되는 이미지 센서; 및
제1항 내지 제4항 및 제6항 내지 제17항 중 어느 한 항의 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈.circuit board;
an image sensor disposed on the circuit board; and
A camera module comprising the lens driving device of any one of claims 1 to 4 and 6 to 17. 제18항의 카메라 모듈을 포함하는 스마트폰.A smartphone comprising the camera module of claim 18. 베이스;
상기 베이스 상에 배치되는 커버 캔;
상기 커버 캔 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 배치되는 코일;
상기 코일과 광축에 수직한 제1방향으로 중첩되도록 배치된 구동 마그네트;
상기 보빈의 일측에 배치되는 센싱 마그네트; 및
상기 센싱 마그네트와 상기 광축에 수직한 제2방향으로 중첩되도록 배치된 위치 센서를 포함하고,
상기 커버 캔은 상기 제1방향으로 중첩되는 제1측판과 제2측판과, 상기 제2방향으로 중첩되는 제3측판 포함하고,
상기 구동 마그네트는 상기 제1방향으로 상기 제1측판 및 상기 제2측판과 중첩되도록 배치된 제1마그네트와 제2마그네트를 포함하고,
상기 커버 캔의 상기 제3측판과 상기 코일 사이에는 상기 구동 마그네트가 배치되지 않고,
상기 센싱 마그네트는 상기 제2방향으로 상기 코일과 중첩되는 렌즈 구동 장치.Base;
a cover can disposed on the base;
a bobbin disposed within the cover can;
a coil disposed on the bobbin;
a driving magnet arranged to overlap the coil in a first direction perpendicular to an optical axis;
a sensing magnet disposed on one side of the bobbin; and
A position sensor disposed to overlap the sensing magnet in a second direction perpendicular to the optical axis;
The cover can includes a first side plate and a second side plate overlapping in the first direction, and a third side plate overlapping in the second direction,
The driving magnet includes a first magnet and a second magnet disposed to overlap the first side plate and the second side plate in the first direction;
The driving magnet is not disposed between the third side plate of the cover can and the coil,
The sensing magnet overlaps the coil in the second direction.
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