KR102466306B1 - 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템 및 방법 - Google Patents

공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템은, 사용자 조작에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지와 노즐(니들)이 구비된 공압 디스펜서를 구동시키는 디스펜서 구동부와, 상기 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 상기 노즐의 크기 및 분당 토출량을 설정하는 사용자 환경설정 입력부와, 상기 공압 디스펜서가 구동되면, 상기 시린지의 외부 온도를 검출하는 온도 검출부와, 외부 온도 대비 점도 변화율들에 대응하는 토출 변화량값을 예측하는 인공지능(머신러닝) 기반의 연산부와, 상기 연산부에 의해 제어되는 토출량 조절값들을 결정하여 상기 디스펜서 구동부에 제공하는 토출량 결정부를 포함하고, 상기 디스펜서 구동부는, 결정된 상기 토출량 조절값에 의거하여 상기 시린지에서의 액체 토출량을 제어할 수 있다.

Description

공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING LIQUID DISCHARGING AMOUNT OF PNEUMATIC PRESSURE DISPENSER}
본 발명은 공압 디스펜서의 액체 토출량을 조절하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액체(예컨대, 실리콘, 에폭시, 레진 등)가 포함되어 있는 시린지의 외부 온도를 검출하고, 이 검출된 외부 온도를 기반으로 하여 시린지의 액체 토출량을 자동 조절할 수 있는 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.
공압(에어 가압)에 의해 일정량의 액체(예컨대, 도전성 접착제, 수지, UV 레진, 각종 페이스트 등)를 토출하는 공압 디스펜서는 외부의 기체원으로부터 유입되는 고압의 공기를 비례 제어 밸브, 압력센서 등을 통해 지정된 압력으로 제어함으로써, 주사기 형상의 시린지에 포함되어 있는 액체를 외부로 토출시킨다.
시린지에 포함되는 액체는 외부 온도 변화에 따라 그 점도가 변화될 수 있는데, 외부 온도의 변화에 기인하여 점도가 변하면 동일한 에너지(압력)를 가했을 경우 시린지 노즐(니들)에서의 액체 토출량이 변화하게 되는 문제, 토출작업이 진행되면 시린지 내부에서 줄어드는 액체의 부피만큼 빈 공간이 확장되어 토출량 변화가 일어나는 문제가 발생할 수 있다.
이 경우, 사용자(또는 작업자)는 액체 토출량을 일정하게 유지하기 위하여 저울 등을 이용하여 액체 토출량을 재조절해 주는 등의 수동 작업을 진행해야만 하는 문제가 발생하며, 이러한 문제는 자동화 공정 등에서의 시간적인 손실을 발생시키는 요인으로 작용하고 있다.
한국공개특허 제2007-0110491호(공개일: 2007. 11. 19.)
본 발명은 액체(예컨대, 실리콘, 에폭시, 레진 등)가 포함되어 있는 시린지의 외부 온도를 검출하고, 이 검출된 외부 온도를 기반으로 하여 시린지에 가압하는 공기의 압력을 자동 조절할 수 있는 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은, 일 관점에 따라, 사용자 조작에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지와 노즐(니들)이 구비된 공압 디스펜서를 구동시키는 디스펜서 구동부와, 상기 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 상기 노즐의 크기 및 분당 토출량을 설정하는 사용자 환경설정 입력부와, 상기 공압 디스펜서가 구동되면, 상기 시린지의 외부 온도를 검출하는 온도 검출부와, 외부 온도 대비 점도 변화율들에 대응하는 토출 변화량값을 예측하는 인공지능(머신러닝) 기반의 연산부와, 상기 연산부에 의해 제어되는 토출량 조절값들을 결정하여 상기 디스펜서 구동부에 제공하는 토출량 결정부를 포함하고, 상기 디스펜서 구동부는, 결정된 상기 토출량 조절값에 의거하여 상기 시린지에서의 액체 토출량을 제어하는 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 노즐(니들)의 크기 및 분당 토출량을 설정하는 단계와, 사용자 조작에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지와 상기 노즐이 구비된 공압 디스펜서를 구동시키는 단계와, 상기 공압 디스펜서가 구동되면, 상기 시린지의 외부 온도를 검출하는 단계와, 외부 온도 대비 점도 변화량들에 대응하는 토출 변화값을 예측하는 인공지능(머신러닝) 기반의 제어기기로 검출된 상기 외부 온도에 대응하는 토출량 조절값을 결정하는 단계와, 결정된 상기 토출량 조절값에 의거하여 상기 시린지에서의 액체 토출량을 자동 조절하는 단계를 포함하는 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은, 상기 공압 디스펜서가 구동되면, 상기 공압 디스펜서에 대한 이상 상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계와, 상기 이상 상태가 발생하면, 상기 공압 디스펜서의 관리자 단말로 상기 이상 상태의 발생 및 원격 기술지원을 요청하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 액체가 포함되어 있는 시린지의 외부 온도를 검출하고, 이 검출된 외부 온도를 기반으로 하여 시린지에 가압하는 공기의 압력을 자동 조절해 줌으로써, 액체의 점도 변화에 따른 에너지의 재조절 작업에 기인하여 자동화 공정에서의 시간적인 손실이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템이 적용된 액체 정량 토출기의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 시린지의 외부 온도에 기반하여 액체 토출량을 자동 조절하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
먼저, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어지는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 여기에서, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명의 범주를 명확하게 이해할 수 있도록 하기 위해 예시적으로 제공되는 것이므로, 본 발명의 기술적 범위는 청구항들에 의해 정의되어야 할 것이다.
아울러, 아래의 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성 등에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들인 것으로, 이는 사용자, 운용자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 그 정의는 본 발명의 설명 전반에 걸쳐 기술되는 기술사상을 토대로 이루어져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템이 적용된 액체 정량 토출기의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 액체 정량 토출기는 공압 디스펜서(100) 및 제어 장치(200) 등을 포함할 수 있다.
공압 디스펜서(100)는 기체원(102), 제 1 비례 제어 밸브(104), 제 2 비례 제어 밸브(106), 전자 밸브(112), 압력 센서(118), 시린지(116), 온도 센서(124) 및 배기 밸브(119) 등을 포함할 수 있다.
기체원(102)은 공압 디스펜서(100)의 내부로 조합된 기체를 공급하는 기능을 제공할 수 있는 것으로, 여기에서 공급되는 기체는 배관을 통해 제 1 비례 제어 밸브(104)와 제 2 비례 제어 밸브(106)로 각각 전달될 수 있다.
제 1 비례 제어 밸브(104)는 기체원(102)과 전자 밸브(112)를 연통하는 토출용의 제 1 배관(108) 상에 배치될 수 있고, 제 2 비례 제어 밸브(106)는 기체원(102)과 전자 밸브(112)를 연통하는 진공용의 제 2 배관(110) 상에 배치될 수 있는 것으로, 시린지(116)의 노즐(니들)에서 외부로의 전힘과 균형을 이룰 수 있도록 압력을 공급, 즉 시린지(116)의 노즐 및 배관 내부가 제어된 압력으로 유지되도록 하는 기능을 제공할 수 있다.
전자 밸브(112)는 토출용의 제 1 배관(108) 및 제 1 비례 제어 밸브(104)를 경유하는 제 1 경로와 진공용의 제 2 배관(110) 및 제 2 비례 제어 밸브(106)를 경유하는 제 2 경로를 통해 기체원(102)에 연결되어 시린지(116)에 조정된 압력의 기체 공급 여부를 결정하는 등의 기능을 수행할 수 있는 것으로, 이를 위해 솔레노이드 밸브(도시 생략) 등이 구비될 수 있다.
전자 밸브(112)는 후술하는 제어 장치(200)로부터 제공되는 전기적 제어신호에 의거하여 솔레노이드 밸브의 개폐를 실행함으로써 토출 상태 및 진공 상태를 전환시키는 기능을 수행할 수 있다.
시린지(116)는, 예컨대 주사기 형상으로서, 그 내부에는 다양한 액체(다양한 점도의 액상 재료), 예컨대 실리콘, 에폭시, 레진 등과 같은 액체가 포함(충진 또는 수용)될 수 있으며, 내부에 포함되어 있는 액체는 시린지(116) 선단의 노즐을 통해 외부로 토출될 수 있다.
압력 센서(118)는, 시린지(116)로 연결되는 배관 상의 소정 위치에 장착될 수 있는 것으로, 공압 디스펜서(100)가 구동될 때, 액체의 토출 압력을 실시간으로 검출하고, 검출된 토출 압력을 후술하는 제어 장치(200)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 토출 압력의 검출은 기 설정된 소정 주기에 따라 연속적으로 수행될 수 있다.
온도 센서(124)는 시린지(116)의 외부 온도를 실시간으로 검출하고, 이 검출된 외부 온도를 후술하는 제어 장치(200)로 전달하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 온도 센서(124)는 온도 검출부로 정의되어 제어 장치(200)에 포함되는 것으로 정의(해석)될 수 있다.
배기 밸브(119)는 전자 밸브(112)의 제어에 따라 시린지(116) 내의 액체가 토출된 후 전자 밸브(112)를 닫기 전에 배관 내의 공기를 배기하여 배관을 진공 상태로 유지시키는 기능을 제공할 수 있다.
디스펜서 구동부(126)는 사용자 조작(예컨대, 사용자 인터페이스에 의한 스위치 조작 등)에 기반하여 제어 장치(200)로부터 전달되는 각종 제어신호에 따라 액체가 포함되어 있는 시린지(116)가 구비된 공압 디스펜서(100)를 구동시키는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기에서, 디스펜서 구동부(126)는 제어 장치(200)에 포함되는 것으로 정의(해석)될 수 있다.
제어 장치(200)는, 본 발명에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템을 의미할 수 있는 것으로, 온도 센서(124)를 통해 검출된 시린지(116)의 외부 온도에 의거하여 시린지(116)의 노즐에서의 액체 토출량을 자동 조절하는 등의 기능을 수행할 수 있으며, 이를 위해 일례로서 도 2에 도시된 바와 같은 구성을 가질 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템은 제어부(202), 환경설정 입력부(204), 연산부(206), 토출 조절 기능이 있는 인공지능 데이터 저장부(208), 토출량 결정부(210), 이상 발생 관리부(212) 및 원격 지원 통신부(214) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해 토출 조절 기능이 있는 인공지능 데이터 저장부(208)를 인공지능형 데이터 저장부(208)로 약칭한다.
도 1의 온도 센서(124)와 디스펜서 구동부(126)는 본 실시예에 따른 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템의 구성부재에 포함되는 것으로 해석될 수 있다.
제어부(202)는, 예컨대 공압 디스펜서(100)를 구성하는 각종 구성부재들(부품들)의 동작 등을 제어하는 마이크로프로세서, 인공지능을 구동하는 컴퓨터 시스템 등을 포함할 수 있는 것으로, 이를 위해 온도 센서(124) 및 압력 센서(118)로부터 기 설정된 시간 주기로 온도 검출값들 및 압력 검출값들을 제공받을 수 있다.
환경설정 입력부(204)는 사용자(또는 작업자) 인터페이스에 따라 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 분당 토출량을 설정하고, 사용 압력을 설정하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 여기에서, 설정되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 사용 압력 등의 정보들은 인터페이스를 통해 디스펜서 구동부(126) 및 연산부(206)로 각각 전달될 수 있다.
연산부(206)는, 환경설정 입력부(204)로부터 제공되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 사용 압력 등의 정보에 의거하여, 외부 온도 대비 점도 변화율들에 대응하는 토출 변화량값을 예측하고, 인공지능 알고리즘을 기반으로 하여 학습한 데이터 값(데이터 셋)을 바탕으로 보상해 주는 등의 기능을 제공할 수 있다. 여기서, 인공지능 알고리즘은, 예를 들어 머신러닝 알고리즘 또는 딥러닝 알고리즘을 포함할 수 있다. 머신러닝 알고리즘은, 예를 들어 랜덤 포레스트(Random Forest) 알고리즘 또는 엑스트라 트리(Extra Tree) 알고리즘이 적용될 수 있으며, 딥러닝 알고리즘은, 예를 들어 LSTM(Long Short-Term Memory) 알고리즘이 적용될 수 있다.
인공지능형 데이터 저장부(208)는 연산부(206)에 의해 초기 설정값 대비 보상(연산 보상)된 토출량 조절값들을 저장하는 등의 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해 인공지능형 데이터 저장부(208)는 인공지능 학습 DB 등을 포함할 수 있다.
토출량 결정부(210)는 인공지능형 데이터 저장부(208)를 탐색함으로써, 온도 센서(124)를 통해 검출된 외부 온도에 대응하는 토출량 조절값을 결정하고, 이 결정된 토출량 조절값을 원격 지원 통신부(214) 및 인터페이스를 경유하는 경로를 통해 디스펜서 구동부(126)에 제공하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
따라서, 디스펜서 구동부(126)는 토출량 결정부(210)를 통해 결정된 토출량 조절값에 의거하여 시린지(116)의 노즐(128)에서의 액체 토출량을 자동 조절할 수 있다.
이상 발생 관리부(212)는 공압 디스펜서(100)에 대한 이상 상태의 발생 여부를 모니터링하는 등의 기능을 수행할 수 있는데, 모니터링 결과 이상 발생이 검출되면, 이를 원격 지원 통신부(214)를 통해 공압 디스펜서의 관리자 단말로 통지, 즉 이상 상태의 발생 알림 및 원격 기술지원의 요청 등과 같은 기능을 수행할 수 있다. 여기에서, 관리자 단말은 외부 단말기로서, 예컨대 스마트폰 등의 무선 단말 또는 데스크탑 PC 등과 같은 유선 단말 등을 의미할 수 있다.
원격 지원 통신부(214)는 이상 발생 관리부(212)로부터 이상 상태의 발생이 통지되면, 공압 디스펜서의 관리자 단말(외부 단말기)로 이상 상태의 발생 및 원격 기술지원을 요청하는 등의 기능을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 시린지의 외부 온도에 기반하여 액체 토출량을 자동 조절하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 환경설정 입력부(204)에서는 사용자(또는 작업자) 인터페이스에 따라 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 분당 토출량을 설정한다(단계 302). 여기에서, 설정되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 사용 압력 등의 정보들은 인터페이스를 통해 디스펜서 구동부(126) 및 연산부(206)로 각각 전달될 수 있다.
디스펜서 구동부(126)에서는 사용자 조작(예컨대, 사용자 인터페이스에 의한 스위치 조작 등)에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지(116)가 구비된 공압 디스펜서(100)를 구동시킨다(단계 304).
공압 디스펜서(100)가 구동되면, 온도 센서(124)에서는 시린지(116)의 외부 온도를 실시간으로 검출하고, 이 검출된 외부 온도를 후술하는 제어 장치(200)로 전달한다(단계 306).
연산부(206)에서는, 환경설정 입력부(204)로부터 제공되는 시린지(116)의 노즐 크기 및 토출량 등의 정보에 의거하여, 인공지능 알고리즘을 기반으로 각 구동부를 제어해서 보상해 준다(단계 308).
인공지능형 데이터 저장부(208)에서는 연산부(206)에 의해 인공지능 학습된 학습값을 저장한다.
토출량 결정부(210)에서는 인공지능형 데이터 저장부(208)에서 제어하고(단계 310), 이 결정된 토출량 조절값을 원격 지원 통신부(214) 및 인터페이스를 경유하는 경로를 통해 디스펜서 구동부(126)에 전달한다.
디스펜서 구동부(126)에서는 토출량 결정부(210)를 통해 결정된 토출량 조절값에 의거하여 시린지(116)의 노즐(128)에서의 액체 토출량을 조절한다(단계 312).
이상 발생 관리부(212)에서는 공압 디스펜서(100)가 구동될 때 이상 상태의 발생 여부를 모니터링하는데(단계 314), 모니터링 결과 이상 발생이 검출되면, 이를 원격 지원 통신부(214)로 통지한다.
원격 지원 통신부(214)에서는 이상 발생 관리부(212)로부터 이상 상태의 발생이 통지되면, 공압 디스펜서(100)의 관리자 단말(외부 단말기)로 이상 상태의 발생 및 원격 기술지원을 요청한다(단계 316). 여기에서, 외부 단말기는, 예컨대 스마트폰 등의 무선 단말 또는 데스크탑 PC 등과 같은 유선 단말 등을 의미할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
116 : 시린지
126 : 디스펜서 구동부
128 : 노즐
200 : 제어 장치
202 : 제어부
204 : 환경설정 입력부
206 : 연산부
208 : 토출 조절 기능이 있는 인공지능(머신러닝) 데이터 저장부
210 : 토출량 결정부
212 : 이상 발생 관리부
214 : 원격 지원 통신부

Claims (4)

  1. 사용자 조작에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지와 노즐이 구비된 공압 디스펜서를 구동시키는 디스펜서 구동부와,
    상기 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 노즐의 크기, 분당 토출량 및 사용 압력을 설정하는 사용자 환경설정 입력부와,
    상기 공압 디스펜서가 구동되면, 시린지의 외부 온도를 검출하는 온도 검출부와,
    상기 환경설정 입력부로부터 제공되는 노즐의 크기, 분당 토출량 및 사용 압력의 정보에 의거하여, 외부 온도 대비 점도 변화율들에 대응하는 토출 변화량값을 예측하고, 인공지능 알고리즘을 기반으로 하여 학습한 데이터 셋을 바탕으로 토출 변화량값을 보상하는 연산부와,
    상기 연산부에 의해 초기 설정값 대비 보상된 토출량 조절값들을 저장하는 인공지능형 데이터 저장부와,
    상기 인공지능형 데이터 저장부를 탐색하여, 검출된 외부 온도에 대응하는 토출량 조절값을 결정하고 상기 디스펜서 구동부에 제공하는 토출량 결정부를 포함하고,
    상기 디스펜서 구동부는,
    상기 토출량 결정부에 의해 결정된 상기 토출량 조절값에 의거하여 시린지에서의 액체 토출량을 제어하는
    공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공압 디스펜서에 대한 이상 상태의 발생 여부를 모니터링하는 이상 발생 관리부와,
    상기 이상 상태가 발생하면, 상기 공압 디스펜서의 관리자 단말로 상기 이상 상태의 발생 및 원격 기술지원을 요청하는 원격 지원 통신부를 더 포함하는
    공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템.
  3. 제 1 항의 공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 시스템을 이용하며,
    환경설정 입력부가 공압 디스펜서가 구동될 때 사용되는 노즐의 크기, 분당 토출량 및 사용 압력을 설정하는 단계와,
    사용자 조작에 의거하여 액체가 포함되어 있는 시린지와 노즐이 구비된 공압 디스펜서를 구동시키는 단계와,
    상기 공압 디스펜서가 구동되면, 온도 검출부가 시린지의 외부 온도를 검출하는 단계와,
    연산부가 상기 환경설정 입력부로부터 제공되는 노즐의 크기, 분당 토출량 및 사용 압력의 정보에 의거하여 외부 온도 대비 점도 변화율들에 대응하는 토출 변화량값을 예측하고, 인공지능 알고리즘을 기반으로 하여 학습한 데이터 셋을 바탕으로 토출 변화량값을 보상하는 단계와,
    인공지능형 데이터 저장부가 초기 설정값 대비하여 보상된 토출량 조절값들을 저장하는 단계와,
    토출량 결정부가 상기 인공지능형 데이터 저장부를 탐색하여, 검출된 외부 온도에 대응하는 토출량 조절값을 결정하는 단계와,
    디스펜서 구동부가 토출량 결정부에서 결정된 토출량 조절값에 의거하여 시린지에서의 액체 토출량을 제어하는 단계를 포함하는
    공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 공압 디스펜서가 구동되면, 상기 공압 디스펜서에 대한 이상 상태의 발생 여부를 모니터링하는 단계와,
    상기 이상 상태가 발생하면, 상기 공압 디스펜서의 관리자 단말로 상기 이상 상태의 발생 및 원격 기술지원을 요청하는 단계를 더 포함하는
    공압 디스펜서의 액체 토출량 조절 방법.
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