KR102463140B1 - 적어도 하나의 hmi 모듈을 포함한 시스템 - Google Patents

적어도 하나의 hmi 모듈을 포함한 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102463140B1
KR102463140B1 KR1020177016422A KR20177016422A KR102463140B1 KR 102463140 B1 KR102463140 B1 KR 102463140B1 KR 1020177016422 A KR1020177016422 A KR 1020177016422A KR 20177016422 A KR20177016422 A KR 20177016422A KR 102463140 B1 KR102463140 B1 KR 102463140B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hmi module
power tool
portable power
interface
unit
Prior art date
Application number
KR1020177016422A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170096118A (ko
Inventor
요아힘 샤도우
플로리안 에젠바인
토마스 쇼미쉬
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20170096118A publication Critical patent/KR20170096118A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102463140B1 publication Critical patent/KR102463140B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G06F3/1423—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display
    • G06F3/1446—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units controlling a plurality of local displays, e.g. CRT and flat panel display display composed of modules, e.g. video walls
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q5/00—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange
    • H04Q5/18—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange with indirect connection, i.e. through subordinate switching centre
    • H04Q5/22—Selecting arrangements wherein two or more subscriber stations are connected by the same line to the exchange with indirect connection, i.e. through subordinate switching centre the subordinate centre not permitting interconnection of subscribers connected thereto

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

본 발명은 최소한 적어도 하나의 HMI 모듈(12)을 포함하는 시스템(10)에 관한 것이며, 상기 HMI 모듈은 이 HMI 모듈(12)을 위한 적어도 하나의 제 1 인터페이스(18a)를 구비한 적어도 하나의 제 1 외부 적용 유닛(14a), 특히 휴대용 전동 공구와, HMI 모듈(12)을 위한 적어도 하나의 제 2 인터페이스(18b)를 구비한 적어도 하나의 제 2 외부 적용 유닛(14b), 특히 휴대용 전동 공구를 포함한다. 본 발명에 따라서, HMI 모듈(12)은 제 1 인터페이스(18a)와 뿐 아니라 제 2 인터페이스(18b)와도 일치할 수 있다.

Description

적어도 하나의 HMI 모듈을 포함한 시스템{SYSTEM HAVING AT LEAST ONE HMI MODULE}
본 발명은 적어도 하나의 HMI 모듈을 포함하는 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 과제는, 적어도 하나의 외부 적용 유닛과 일치할 수 있는 최소한 적어도 하나의 인간-기계 인터페이스(HMI) 모듈을 포함하는 시스템을 제공하는 것에 있다.
독립 청구항의 특징들을 갖는 본 발명에 따른 시스템은 적어도 하나의 제 1 외부 적용 유닛(external application unit)과 일치할 수 있는 최소한 적어도 하나의 제 1 인간-기계 인터페이스(HMI) 모듈을 포함한다. 여기서 "일치한다"란 특히 HMI 모듈이 제 1 외부 적용 유닛 상에 또는 내에 장착되거나 배치될 수 있다는 것을 의미한다. "외부 적용 유닛"이란 하나의 유틸리티 객체(utility object), 복수의 유틸리티 객체로 이루어진 하나의 유닛, 또는 유틸리티 객체들의 시스템을 의미한다. 바람직하게 외부 적용 유닛은 제 1 휴대용 전동 공구이다. 그러나, 외부 적용 유닛이 작업 장비, 공구, 공구 키트 또는 공구 박스, 의류 품목, 특히 산업용 보호복에서의 의류 품목, 재충전 가능 배터리, 전기 장치, 전자 장치 및/또는 데이터 처리 장치, 측정 장치 또는 제조 공장인 것도 가능하다.
바람직하게 제 1 외부 적용 유닛은 적어도 하나의 제 1 인터페이스를 포함한다.
또한, 시스템은 적어도 하나의 제 2 외부 적용 유닛, 바람직하게는 제 2 휴대용 전동 공구를 포함한다. 제 2 외부 적용 유닛은 적어도 하나의 제 2 인터페이스를 포함한다.
본 발명에 따라서, HMI 모듈은 제 1 인터페이스와 뿐 아니라 제 2 인터페이스와도 일치할 수 있다. 그에 따라 HMI 모듈은 바람직하게는 다양한 외부 적용 유닛들과 연결될 수 있다. 이는 예컨대 휴대용 전동 공구와 같은 외부 적용 유닛의 모듈형 구성을 가능하게 한다. 여기서 "모듈형 구성"이란 표현은 특히 모듈 원리에 따르는 구성을 의미한다. 다시 말하면, HMI 모듈은 다수의 상이한 외부 적용 유닛과 함께 구성될 수 있다. 이런 모듈형 구성은 간단하면서도 경제적인 조립을 가능하게 한다.
종속 청구항들에 제시된 특징들에 의해, 청구항 제 1 항에 따르는 시스템의 바람직한 개선예들이 가능하다.
바람직하게 제 1 인터페이스 및 제 2 인터페이스는 기계식 인터페이스들이다. 여기서 기계식 인터페이스란 특히 외부 접촉 표면과 접촉할 수 있는 외부 적용 유닛의 접촉 표면을 의미한다. 그에 따라, 특히 바람직하게는, HMI 모듈은 제 1 적용 유닛과 뿐 아니라 제 2 적용 유닛과도 연결될 수 있다.
HMI 모듈은 다양한 외부 적용 유닛들과 특히 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이를 위해, 제 1 외부 적용 유닛은 바람직하게는 적어도 하나의 제 1 하우징을 포함하며, 상기 제 1 하우징은 바람직하게는 공동부를 포함한다. 제 1 하우징 부재의 공동부는 바람직하게는 HMI 모듈과 결합되도록 제공된다.
바람직하게 HMI 모듈은 적어도 하나의 광학 표시 장치를 포함한다. 여기서 광학 표시 장치는 특히 라이트 디스플레이(light display), 디지털 디스플레이, 디스플레이 등을 이용하여 정보들을 시각적으로 표시하는 장치를 의미한다.
바람직하게 광학 표시 장치는 조명 장치(lighting device), 디스플레이, 및 투영 장치(projection device)에 의해 실현된다. 조명 장치란, 특히 가시광의 송출을 이용하여 정보들을 시각적으로 표시하는 장치를 의미한다.
여기서 가시광은 특히 하기 표시사항들을 갖는 광을 의미한다.
● 광색의 변화,
● 광 세기의 변화,
● 상이한 길이의 광 펄스,
● 상이한 휘도의 광 펄스,
● 광의 전파 방향이 변하는 이동 광(moving light),
● 펄스 주파수 및/또는 휘도가 가변하는 광 펄스.
투영 장치는 특히 광학 표시 장치의 주변에 정보들을 투영하는 장치를 의미한다.
바람직하게 HMI 모듈은 적어도 하나의 조작 요소를 포함한다. 본 발명에 따라서, 조작 요소는, 스위치, 조절 요소, 센서 요소, 비접촉 스위치 등에 의해 형성된다. 따라서, 바람직하게 외부 적용 유닛은 HMI 모듈을 통해 조작될 수 있다.
바람직하게 HMI 모듈은 데이터 전송 링크의 형성을 위한 적어도 하나의 통신 유닛을 포함한다. 그에 따라, 바람직하게 데이터는 HMI 모듈로부터 외부 데이터 처리 유닛으로 전송될 수 있다. "통신 유닛"이란, 특히 HMI 모듈로부터 외부 데이터 처리 유닛으로 데이터 전송을 가능하게 하는 부품을 의미한다. 통신 유닛은 바람직하게 무선 통신 유닛으로서 형성된다. 이 경우, 통신 유닛은 WLAN 통신 유닛으로서, 블루투스 통신 유닛으로서, 무선 통신 유닛으로서, RFID 통신 유닛으로서, NFC 통신 유닛으로서, 적외선 통신 유닛으로서, 이동 무선 통신망 통신 유닛 등으로서 형성될 수 있다. 바람직하게 통신 유닛은 양방향 데이터 전송을 위해 제공된다. 대안의 구현예에서, 통신 유닛은 예컨대 LAN 통신 유닛, USB 통신 유닛 등과 같은 유선 통신 유닛으로서 형성된다.
바람직하게 HMI 모듈은 적어도 하나의 센서 유닛을 포함한다. 센서 유닛은, 적어도 하나의 특성 변수를 검출하여 적어도 하나의 센서 신호로 변환하기 위해 제공되는 적어도 하나의 센서를 구비할 수 있다.
바람직하게 적어도 하나의 센서는, 변위 센서, 가속도 센서, 운동 센서, 요 레이트 센서(yaw rate sensor), 압력 센서, 습도 센서, 가스 센서, 위치 센서, 광 센서, 근접 스위치, 사운드 센서, 온도 센서, 자계 센서, 위치 확인 센서 등으로서의 센서 적용 사례들 중 어느 하나의 센서로서 구현될 수 있다.
바람직하게 HMI 모듈은 적어도 하나의 메모리 유닛을 포함한다. 메모리 유닛은, 데이터, 특히 전자 데이터의 저장을 위한 데이터 메모리 또는 메모리 매체를 의미한다.
또한, HMI 모듈은 적어도 하나의 데이터 처리 유닛을 포함한다. 데이터 처리 유닛은, 데이터를 검출하고 사전 설정된 방법에 따라서 처리하여 결과로서 출력하는 전자 부품, 예컨대 트랜지스터와 같은 부품, 또는 집적 회로와 같은 부품 유닛을 의미한다.
바람직하게 HMI 모듈은 적어도 하나의 재충전 가능 배터리를 포함한다. 재충전 가능 배터리는, 전기 에너지를 저장하고 필요할 때 HMI 모듈로 송출하기 위해 제공된다.
제 1 외부 적용 유닛은 적어도 하나의 제 1 전자 유닛을 포함한다. 전자 유닛은 바람직하게는 외부 적용 유닛을 제어 및/또는 조절하고, 데이터를 저장하고, 및/또는 평가하고, 및/또는 추가 전자 유닛들과 통신하기 위해 제공된다.
본 발명에 따라서, 외부 적용 유닛은 가정 전원 작동형(mains-operated) 휴대용 전동 공구로서 형성된다.
또한, 본 발명에 따라서, 외부 적용 유닛은 배터리 작동형 휴대용 전동 공구로서 형성된다.
바람직하게, 휴대용 전동 공구는 적어도 하기 실시예들 중 하나의 실시예에서 구현된다.
a. 각 연삭기(angle grinder),
b. 편심 연삭기(eccentric grinder),
c. 직선 연삭기(straight grinder),
d. 연삭 기계,
e. 진동형 다용도 공구,
f. 라우터(router),
g. 전기 스크레이퍼(electric scraper),
h. 전동 실톱(jigsaw),
i. 전동 원형톱(buzzsaw),
j. 리벳팅 기계,
k. 롤러 샌더(roller sander),
l. 스크류 드라이버 / 드릴 드라이버,
m. 드릴 해머,
n. 충격 해머(impact hammer),
o. 진공청소기.
바람직하게는, HMI 모듈의 광학 표시 장치는 외부 적용 유닛의 기능에 매칭된다. 따라서 HMI 모듈의 광학 표시 장치는 각 연삭기 상에 배치될 때, 전동 실톱 상에 배치될 때와는 다른 파라미터들을 나타낸다. 이런 이유에서, HMI 모듈은 각각의 적용 사례에 따라서 상이하게 형성되는 투명한 광투과성 덮개층을 구비하여 구현된다.
추가 장점들 및 바람직한 실시예들은 실시예 설명 및 도면들에 제시된다.
도면들에는 본 발명에 따른 시스템, 본 발명에 따른 구성요소들, 그리고 본 발명에 따른 외부 적용 유닛들이 도시되어 있다.
도 1은 다양한 외부 실시형태들을 포함하는 본 발명에 따른 시스템을 도시한 개략도이다.
도 2는 HMI 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 제 1 외부 실시형태를 도시한 개략도이다.
도 3은 HMI 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 제 2 외부 실시형태를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 HMI 모듈을 도시한 개략도이다.
도 5는 다양한 외부 실시형태들을 포함하는 본 발명에 따른 시스템을 도시한 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 HMI 모듈의 일 실시형태를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명에 따른 HMI 모듈의 추가 실시형태를 도시한 개략도이다.
상이한 실시예들에 나타나는 동일한 부품들은 동일한 도면부호로 표시된다.
도 1에는, 하나의 HMI 모듈(12)과 복수의 외부 적용 유닛(14)을 포함하는 시스템(10)이 도시되어 있다. 외부 적용 유닛들(14)은 바람직하게는 휴대용 전동 공구들(14a 내지 14k)로서 형성된다.
도 2에 도시된 것처럼, 제 1 외부 적용 유닛(14a)은 각 연삭기로서 형성된다. 제 1 외부 적용 유닛(14a)은 제 1 인터페이스(18a)를 포함한다. 제 1 인터페이스(18a)는 HMI 모듈(12)과 연결되도록 제공된다.
제 2 외부 적용 유닛(14b)은 도 3에 도시된 것처럼 편심 연삭기로서 형성된다. 제 2 외부 적용 유닛(14b)은 제 2 인터페이스(18b)를 포함한다. 제 2 인터페이스(18)는 HMI 모듈(12)과 연결되도록 제공된다.
모듈형 구조를 달성하기 위해, 제 1 인터페이스(18a) 및 제 2 인터페이스(18b)는 기계식 인터페이스들로서 형성된다.
HMI 모듈(12)은 제 1 인터페이스(18a)와 뿐 아니라 제 2 인터페이스(18b)와도 연결될 수 있다. HMI 모듈(12)은 외부 적용 유닛(14) 내에 형상 끼워 맞춤 방식으로, 재료 결합 방식으로 또는 압력 끼워 맞춤 방식으로 통합될 수 있다. 이를 위해, 제 1 외부 적용 유닛(14a)은 제 1 하우징(20)을 포함한다. 제 1 하우징(20)은 공동부(22)를 포함한다. HMI 모듈은 제 1 하우징(20)의 공동부를 통과하여 끼워진다. HMI 모듈(12) 상에는, HMI 모듈의 조립 동안 체결되는 언더컷부들(24)이 배치된다. 그러나, HMI 모듈은 접착, 용접, 리벳팅 등으로 결합될 수 있다
도 4에는, HMI 모듈(12)이 개략도로 도시되어 있다. 도 4에서 알 수 있는 것처럼, HMI 모듈(12)은 광학 표시 장치(30)를 구비한다. 광학 표시 장치(30)는 조명 장치(32) 및/또는 디스플레이(34)에 의해 실현된다.
조명 장치(32)는 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 조명 장치(32)는 가시광의 송출을 이용하여 정보들을 시각적으로 표시하기 위해 제공된다. 특히 주변, 특히 작업 영역이 조명된다.
이 경우, 조명 장치(32)는 하기 표시사항들을 실현할 수 있다.
● 특히 하기 표시사항들을 포함하는 광:
○ 광색의 변화,
○ 광 세기의 변화,
○ 상이한 길이의 광 펄스,
○ 상이한 휘도의 광 펄스,
○ 광의 전파 방향이 변하는 이동 광(moving light),
○ 펄스 주파수 및/또는 휘도가 가변하는 광 펄스.
광원으로서 복수의 LED가 사용된다. LED들은 푸시-스루 설치(push-through installation)에 의해 도체 트랙 상에 장착될 수 있다. LED들은 SMD LED들로서도 구현될 수 있다. 광원으로부터 방출된 광은 상이한 색을 가질 수 있다. 광원으로부터 방출된 광은 휘도와 관련하여 가변할 수 있다. 광원으로부터 방출되는 광은 주기적으로 휘도를 변하게 하는 점멸광일 수 있다.
디스플레이(34)는 이미지들 또는 기호들과 같은 정보들을 시각화한다. 광학 표시 장치(16)의 디스플레이는 회전속도, 온도, 모드 표시 등과 같은 파라미터들에 대한 정보들을 표시한다. 디스플레이(34)는 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 디스플레이(34)는 광학 정보들을 출력하기 위해 제공된다. 이 경우, 글자들, 그래픽들, 이미지들 및/또는 필름들이 출력될 수 있다. 또한, 광학 표시 장치(30)가 주변에 광학 정보들을 투영하는 투영 장치인 것도 가능하다.
도 4에는, HMI 모듈(12)이 조작 요소(38)를 구비하는 것이 도시되어 있다. 조작 요소(38)는 실시예에서 스위치(40)이다. 스위치(40)는 HMI 모듈(12)의 표시 장치(30)일 수 있다. 또한, 조작 요소(38)가 조절 요소 등일 수도 있다. 조작 요소(38)는 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 그 밖에도, 조작 요소(38)는 부분적으로 광학 표시 장치(30) 상에 배치될 수 있다. 이 경우, 조작 요소(38)는 광학 표시 장치(30)와 일체형으로 구현될 수 있다. 그 밖에도, 조작 요소(38)는 광학 장치(30)와 조합되어 구현될 수 있다.
HMI 모듈(12)은 전자 데이터의 통신을 위한 통신 유닛(40)을 포함한다. HMI 모듈(12)의 통신 유닛(40)은 바람직하게는 무선 통신 유닛(40)으로서 형성된다. 이 경우, 통신 유닛(40)은, WLAN 통신 유닛으로서, 블루투스 통신 유닛으로서, 무선 통신 유닛으로서, RFID 통신 유닛으로서, NFC 유닛으로서, 적외선 통신 유닛으로서, 이동 무선 통신망 통신 유닛으로서, 지그비(Zigbee) 통신 유닛 등으로서 형성될 수 있다. 특히 바람직하게 HMI 모듈(12)의 통신 유닛(40)은 양방향 데이터 전송을 위해 제공된다. 바람직하게 HMI 모듈(12)의 통신 유닛(40)과 외부 통신 유닛 간의 통신은 무선으로 수행된다. 통신 유닛(40)은 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 또한, 통신 유닛(40)은 부분적으로 광학 표시 장치(30) 상에, 또는 조작 요소(38) 상에도 배치될 수 있다. 그 밖에도, 통신 유닛(40)이 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 과제들을 수행하는 것도 가능하다.
또한, HMI 모듈(12)은 센서 유닛(44)을 구비한다. 센서 모듈(44)은 하나 또는 복수의 센서를 구비한다. 센서들은 측정할 하나의 특성 변수 또는 측정할 복수의 특성 변수를 검출하여 이 특성 변수 또는 특성 변수들을 하나의 센서 신호 또는 복수의 센서 신호로 변환하기 위해 제공된다. 이 경우, 센서들은 주변 고유의 특성 변수 및/또는 외부 적용 유닛(14)과 관련된 특성 변수를 검출하여, 주변 및/또는 외부 적용 유닛(14)과 관련된 파라미터를 공급한다. 이 경우, 센서 모듈(44)은 하기 센서들 중 적어도 하나의 센서를 포함한다.
● 적어도 하나의 변위 특성 변수를 검출하여 이 변위 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 변위 센서,
● 적어도 하나의 가속도 특성 변수를 검출하여 이 가속도 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 가속도 센서,
● 적어도 하나의 운동 특성 변수를 검출하여 이 운동 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 운동 센서,
● 적어도 하나의 회전 특성 변수를 검출하여 이 회전 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 요 레이트 센서,
● 적어도 하나의 압력 특성 변수를 검출하여 이 압력 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 압력 센서,
● 적어도 하나의 습도 특성 변수를 검출하여 이 습도 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 습도 센서,
● 적어도 하나의 가스 특성 변수를 검출하여 이 가스 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 가스 센서,
● 적어도 하나의 위치 특성 변수를 검출하여 이 위치 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 위치 센서,
● 적어도 하나의 광 특성 변수를 검출하여 이 광 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 광 센서,
● 적어도 하나의 사운드 특성 변수를 검출하여 이 사운드 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 사운드 센서,
● 적어도 하나의 온도 특성 변수를 검출하여 이 온도 특성 곡선을 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 온도 센서,
● 적어도 하나의 자계 특성 변수를 검출하여 이 자계 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 자계 센서,
● 적어도 하나의 GPS 특성 변수를 검출하여 이 GPS 특성 변수를 특징짓는 파라미터를 공급하기 위해 제공되는 GPS 센서.
센서 모듈(44)은 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 또한, 센서 모듈(44)은 부분적으로 광학 표시 장치(30) 상에, 조작 요소(38) 상에, 또는 통신 유닛(40) 상에도 배치될 수 있다. 그 밖에도, 센서 모듈(44)이 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 과제들을 수행하는 것도 가능하다.
또한, HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 메모리 유닛(50)을 포함한다. 메모리 유닛(50)은, 데이터, 특히 전자 데이터, 특히 바람직하게는 광학 데이터를 저장하기 위해 제공된다. 메모리 유닛(50)은 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 또한, 메모리 유닛(50)은 부분적으로 광학 표시 장치(30) 상에, 조작 요소(38) 상에, 통신 유닛(40) 상에, 또는 센서 모듈(44) 상에도 배치될 수 있다. 그 밖에도, 메모리 유닛(50)이 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 과제들을 수행하는 것도 가능하다.
HMI 모듈(12)은 데이터 처리 유닛(55)을 포함한다. 데이터 처리 유닛(55)은, 데이터, 특히 전자 데이터, 특히 바람직하게는 광학 데이터를 저장하고, 관리하고, 처리하고, 및/또는 전송하기 위해 제공된다. 데이터 처리 유닛(55)은 HMI 모듈(12) 상에 배치된다. 또한, 데이터 처리 유닛(55)은 부분적으로 광학 표시 장치(30) 상에, 조작 요소(38) 상에, 통신 유닛(40) 상에, 센서 모듈(44) 상에, 또는 메모리 유닛(50) 상에도 배치될 수 있다. 그 밖에도, 데이터 처리 유닛(55)이 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 과제들을 수행하는 것도 가능하다.
도 4에서 알 수 있는 것처럼, HMI 모듈(12)은 재충전 가능 배터리(56)를 포함한다. 재충전 가능 배터리(56)는 HMI 모듈(12)을 위한 에너지 공급에 사용된다. 그 밖에도, 재충전 가능 배터리(56)가 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 과제들을 수행하는 것도 가능하다. 재충전 가능 배터리(56)는 충전 시설(charging station)를 통해 또는 유도 방식으로 충전될 수 있다.
HMI 모듈(12)은 플러그인 접점(58)(plug-in contact)을 포함한다. 플러그인 접점(58)은 외부 적용 유닛(14)으로부터 HMI 모듈(12)의 에너지 공급을 위해 사용된다. 또한, 플러그인 접점(58)은, HMI 모듈(12)과 외부 적용 유닛(14) 간에 데이터를 교환할 수 있도록 하기 위해, 데이터 인터페이스로서 제공될 수 있다. 여기서 데이터 인터페이스로서는 UART, SPI, I2C 등을 생각해볼 수 있다.
도 2에서 알 수 있는 것처럼, 제 1 외부 적용 유닛(14a)은 전자 유닛(60)을 포함한다. 전자 유닛(60)은 외부 적용 유닛(14a)을 제어 및/또는 조절하고, 전자 데이터를 저장하고 관리하고 처리하고, 및/또는 전송하고, 및/또는 추가 전자 유닛들과 통신하기 위해 제공된다. HMI 모듈(12)은 커넥터 및/또는 라인을 통해 전자 유닛(60)과 연결될 수 있다.
도 1에서, 외부 적용 유닛들은 가정 전원 작동형 휴대용 전동 공구들로서 형성되어 있다.
도 5에서, 외부 적용 유닛들은 배터리 작동형 휴대용 전동 공구들로서 형성되어 있다.
이 경우, 휴대용 전동 공구들은 하기 그룹의 휴대용 전동 공구에 할당된다.
a. 각 연삭기(14a),
b. 편심 연삭기(14b),
c. 직선 연삭기(14c),
d. 연삭 기계(14d),
e. 진동형 다용도 공구(14e),
f. 라우터(14f),
g. 전기 스크레이퍼(14g),
h. 전동 실톱(14h),
i. 전동 원형톱(14i),
j. 리벳팅 기계(14j),
k. 롤러 샌더(14k),
l. 스크류 드라이버 / 드릴 드라이버(14l),
m. 드릴 해머(14m),
n. 충격 해머(14n),
o. 진공청소기(14o).
도 6에는, 바람직한 실시형태의 HMI 모듈(12)이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 실시형태에서, HMI 모듈은 모서리들이 둥글게 다듬어진 직사각형으로 형성되어 있다. 또한, HMI 모듈은 모서리들이 각이 진 직사각형이거나, 또는 타원형인 것도 가능하다. HMI 모듈(12)이 통상의 기술자에게 타당한 것으로서 보이는 다른 기하학적 형태로 형성되는 것도 가능하다.
도 7에는, HMI 모듈(12)이 상이한 광학 표시 장치들(30)을 포함할 수 있는 것이 도시되어 있다. 바람직하게는, HMI 모듈(12)의 광학 표시 장치(30)는 외부 적용 유닛(14)의 기능에 매칭된다. 따라서, HMI 모듈(12)의 광학 표시 장치(30)는 각 연삭기(14a) 상에 배치될 때, 전동 실톱(14h) 상에 배치될 때와 다른 파라미터들을 나타낸다. 이런 이유에서, HMI 모듈(12)은 각각의 적용 사례에 따라서 상이하게 형성되는 투명한 광투과성 덮개층(100)을 구비하여 구현된다.
10: 시스템
12: HMI 모듈
14: 외부 적용 유닛
14a: 제 1 외부 적용 유닛
14a ~ 14k: 휴대용 전동 공구
16: 광학 표시 장치
18a: 제 1 인터페이스
18b: 제 2 인터페이스
20, 20a: 제 1 하우징
22: 공동부
24: 언더컷부
30: 광학 표시 장치
32: 조명 장치
34: 디스플레이
38: 조작 요소
40: 스위치, 통신 유닛
44: 센서 유닛, 센서 모듈
50: 메모리 유닛
55: 데이터 처리 유닛
56: 재충전 가능 배터리
58: 플러그인 접점
60: 전자 유닛, 제 1 전자 유닛
100: 덮개층

Claims (17)

  1. 적어도 하나의 HMI 모듈(12)을 갖는 시스템(10)으로서,
    상기 HMI 모듈(12)을 위한 적어도 하나의 기계식 제 1 인터페이스(18a)를 구비한 적어도 하나의 제 1 휴대용 전동 공구(14a)와;
    상기 HMI 모듈(12)을 위한 적어도 하나의 기계식 제 2 인터페이스(18b)를 구비하고 상기 제 1 휴대용 전동 공구(14a)와 상이한 유형인 적어도 하나의 제 2 휴대용 전동 공구(14b)를 포함하는, 상기 시스템에 있어서,
    상기 HMI 모듈(12)은 상기 제 1 인터페이스(18a) 및 상기 제 2 인터페이스(18b) 모두에 분리 가능하게 결합될 수 있고,
    상기 HMI 모듈(12)은 주변 고유의 특성 변수 또는 주변 고유 및 휴대용 전동 공구(14)와 관련된 특성 변수를 검출하고 주변에 관련된 파라미터 또는 주변 및 상기 휴대용 전동 공구(14)에 관련된 파라미터를 제공하는 하나 이상의 센서를 갖는 적어도 하나의 센서 유닛을 포함하고,
    상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 광학 표시 장치(30)를 포함하고, 상기 HMI 모듈(12)이 상기 제 1 인터페이스(18a)에 결합되는지 또는 상기 제 2 인터페이스(18b)에 결합되는지에 따라서, 상기 광학 표시 장치(30)에 표시되는 상기 파라미터는 서로 다른 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 휴대용 전동 공구(14a)는 적어도 하나의 제 1 하우징(20a)을 포함하며, 상기 제 1 하우징(20a)은, 상기 HMI 모듈(12)을 수용하기 위해 제공되는 공동부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 광학 표시 장치(30)는 조명 장치(32) 및/또는 디스플레이(34)에 의해 실현되는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 조작 요소(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 통신 유닛(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 메모리 유닛(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 데이터 처리 유닛(55)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 HMI 모듈(12)은 적어도 하나의 재충전 가능 배터리(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 휴대용 전동 공구(14a)은 적어도 하나의 제 1 전자 유닛(60)을 수용하는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 전동 공구는 가정 전원 작동형 휴대용 전동 공구로서 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 전동 공구는 배터리 작동형 휴대용 전동 공구로서 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 휴대용 전동 공구는,
    a. 각 연삭기(14a),
    b. 편심 연삭기(14b),
    c. 직선 연삭기(14c),
    d. 연삭 기계(14d),
    e. 진동형 다용도 공구(14e),
    f. 라우터(14f),
    g. 전기 스크레이퍼(14g),
    h. 전동 실톱(14h),
    i. 전동 원형톱(14i),
    j. 리벳팅 기계(14j),
    k. 롤러 샌더(14k),
    l. 스크류 드라이버 / 드릴 드라이버(14l),
    m. 드릴 해머(14m),
    n. 충격 해머(14n),
    o. 진공청소기(14o)
    그룹의 적어도 하나의 휴대용 전동 공구로서 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 휴대용 전동 공구는,
    a. 각 연삭기(14a),
    b. 편심 연삭기(14b),
    c. 직선 연삭기(14c),
    d. 연삭 기계(14d),
    e. 진동형 다용도 공구(14e),
    f. 라우터(14f),
    g. 전기 스크레이퍼(14g),
    h. 전동 실톱(14h),
    i. 전동 원형톱(14i),
    j. 리벳팅 기계(14j),
    k. 롤러 샌더(14k),
    l. 스크류 드라이버 / 드릴 드라이버(14l),
    m. 드릴 해머(14m),
    n. 충격 해머(14n),
    o. 진공청소기(14o)
    그룹의 적어도 하나의 휴대용 전동 공구로서 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템(10).
KR1020177016422A 2014-12-16 2015-11-18 적어도 하나의 hmi 모듈을 포함한 시스템 KR102463140B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014226051.5A DE102014226051A1 (de) 2014-12-16 2014-12-16 System mit mindestens einem HMI Modul
DE102014226051.5 2014-12-16
PCT/EP2015/076932 WO2016096301A1 (de) 2014-12-16 2015-11-18 System mit mindestens einem hmi modul

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170096118A KR20170096118A (ko) 2017-08-23
KR102463140B1 true KR102463140B1 (ko) 2022-11-07

Family

ID=54608514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177016422A KR102463140B1 (ko) 2014-12-16 2015-11-18 적어도 하나의 hmi 모듈을 포함한 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10691096B2 (ko)
EP (1) EP3233383A1 (ko)
JP (1) JP6662878B2 (ko)
KR (1) KR102463140B1 (ko)
CN (1) CN107107325B (ko)
DE (1) DE102014226051A1 (ko)
WO (1) WO2016096301A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9908182B2 (en) 2012-01-30 2018-03-06 Black & Decker Inc. Remote programming of a power tool
DE102016217845A1 (de) 2016-09-19 2018-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übertragung einer Ausgabe von mindestens einem externen Gerät zu mindestens einer Werkzeugmaschine und/oder mindestens einer Aufbewahrungsvorrichtung
DE102016217837A1 (de) 2016-09-19 2018-03-22 Robert Bosch Gmbh System mindestens umfassend eine Werkzeugmaschine, eine Aufbewahrungsvorrichtung und ein externes Gerät
JP6808450B2 (ja) * 2016-11-04 2021-01-06 株式会社マキタ 通信アダプタ装着装置及び電動作業機
DE102017205072A1 (de) * 2017-03-27 2018-09-27 Robert Bosch Gmbh Sauggerät mit Steckmodul
DE102017205313A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Elektronikmodul
DE102017205308A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erfassung von zumindest einer Kenngröße zumindest eines Werkzeugs
DE102017210738A1 (de) * 2017-06-27 2018-12-27 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102017222525A1 (de) * 2017-12-12 2019-06-13 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102018105492A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Monti-Werkzeuge Gmbh Rotativ antreibbare Drehwerkzeugeinrichtung
DE102018210553A1 (de) * 2018-06-28 2020-01-02 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine
DE102018222485A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung für ein Elektrowerkzeug
CN112008155A (zh) * 2019-05-31 2020-12-01 高圣精密机电股份有限公司 可携式机台健康诊断***
JP2023507121A (ja) * 2019-12-20 2023-02-21 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション 機能拡張のためのガスエンジン交換電子機器モジュール性
US20210194332A1 (en) * 2019-12-23 2021-06-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Remote controlled power unit
US20210405701A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-30 Robbox Inc. Dockable apparatus for automatically-initiated control of external devices
CN217372244U (zh) * 2022-06-09 2022-09-06 博世电动工具（中国）有限公司 电动工具

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140070924A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Black & Decker Inc System and Method for Identifying a Power Tool

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0111722D0 (en) * 2001-05-14 2001-07-04 Innovision Res & Tech Plc Component identification
DE10303006B4 (de) * 2003-01-27 2019-01-03 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät
CN200974232Y (zh) * 2006-11-20 2007-11-14 苏州宝时得电动工具有限公司 便携式电动工具装置
CA2628643A1 (en) * 2007-04-10 2008-10-10 Eastway Fair Company Limited Video aid system
FR2916320B1 (fr) 2007-05-15 2009-07-24 Georges Renault Soc Par Action Outil tournant tel qu'un outil de vissage comprenant un organe de commande, des moyens de reglage de la vitesse de rotation separables de l'outil, et organe de commande correspondant
US20080311795A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-18 Brotto Daniele C Adapter for cordless power tools
DE102007061374A1 (de) * 2007-12-19 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Steuermodul
DE102008000980B4 (de) * 2008-04-03 2011-04-28 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren zur Konfiguration einer Geräteelektronik eines handgeführten Arbeitsgeräts
DE102008001753A1 (de) * 2008-05-14 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine
US8465161B2 (en) * 2008-10-14 2013-06-18 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly with button module
US8118776B2 (en) * 2008-12-15 2012-02-21 Merit Medical Systems, Inc. System and method for inflation syringe with improved display and modularized component assembly
DE102009029537A1 (de) 2009-09-17 2011-03-31 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmodul
DE102009047443B4 (de) * 2009-12-03 2024-04-11 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
DE102010001372A1 (de) * 2010-01-29 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Wiederanlaufschutz für batteriebetriebene Elektrogeräte
WO2012134469A1 (en) 2011-03-31 2012-10-04 Ingersoll-Rand Company Display assemblies having integrated display covers and light pipes and handheld power tools and methods including same
US20140069672A1 (en) * 2011-05-20 2014-03-13 Hitachi Koki Co., Ltd. Power Tool
JP5232287B2 (ja) * 2011-10-31 2013-07-10 株式会社東芝 電子機器
DE102012200819A1 (de) * 2012-01-20 2013-07-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren mit einer Handwerkzeugmaschine und einem mobilen Computer
US20140007092A1 (en) * 2012-06-30 2014-01-02 Microsoft Corporation Automatic transfer of workload configuration
US20150316913A1 (en) * 2012-07-09 2015-11-05 Techtronic Outdoor Products Technology Limited An interface for a power tool
WO2014170236A1 (en) 2013-04-16 2014-10-23 Atlas Copco Industrial Technique Ab Power tool
WO2015061370A1 (en) * 2013-10-21 2015-04-30 Milwaukee Electric Tool Corporation Adapter for power tool devices
US20160167186A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Elwha Llc Power tools and methods for controlling the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140070924A1 (en) * 2012-09-11 2014-03-13 Black & Decker Inc System and Method for Identifying a Power Tool

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170096118A (ko) 2017-08-23
WO2016096301A1 (de) 2016-06-23
DE102014226051A1 (de) 2016-06-16
JP6662878B2 (ja) 2020-03-11
US10691096B2 (en) 2020-06-23
CN107107325A (zh) 2017-08-29
EP3233383A1 (de) 2017-10-25
US20170336773A1 (en) 2017-11-23
CN107107325B (zh) 2021-04-20
JP2018502727A (ja) 2018-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102463140B1 (ko) 적어도 하나의 hmi 모듈을 포함한 시스템
US10799997B2 (en) Optical display device unit for use in an external application unit
US20170248272A1 (en) Safety Garment
US9968417B2 (en) Hands-free lighting system
US20160048122A1 (en) Arrangement and Method for Monitoring a Position of a Hand-Held Tool
US10674316B2 (en) System, in particular portable power tool system
JP5306545B2 (ja) 照明付きプローブ端を有する座標測定機および動作方法
US20160178398A1 (en) Device for Supplying a Hand-Held Power Tool with Energy
US20170014984A1 (en) High-power lightweight tool
WO2004073176A3 (en) Adapter
US20200194745A1 (en) Mobile power for outdoor power supply
SE0303445D0 (sv) Tool for an industrial robot
US20160046010A1 (en) System for enhancing operation of power tools
JPWO2007013260A1 (ja) 作業システム及び作業システムでの作業指示方法
HK1167212A1 (en) Near-field communication (nfc) system providing plug-in device connection assistance features and related methods
AU2021200782A1 (en) System for enhancing operation of power tools
KR20170086248A (ko) 이동형 공기질 측정 장치
US20230330832A1 (en) Construction-site box
US20170230735A1 (en) Sensor Module with at Least One Interface
KR101386610B1 (ko) 모니터링 및 조명을 위한 소형 원격 로봇 시스템 및 그 제어방법
ES2927403T3 (es) Supervisión en tiempo real del uso y desgaste de herramientas para maquinado mecánico para su gestión inteligente
KR101279993B1 (ko) 전단지 배포 로봇
KR100811885B1 (ko) 이동 로봇의 위치 인식 방법 및 이를 위한 장치
CN206533420U (zh) 防尘塞及终端设备
JP2015228936A (ja) 磁気特性警告装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant