KR102463091B1

KR102463091B1 - Hybrid Fluid Film Bearing

Info

Publication number: KR102463091B1
Application number: KR1020200153367A
Authority: KR
Inventors: 류근
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2020-11-17
Publication date: 2022-11-03
Also published as: KR20210060347A

Abstract

하이브리드 유체 베어링이 제공된다. 상기 하이브리드 유체 베어링은, 회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하이브리드 유체 베어링은, 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극에 제공되되, 적어도 한 겹 이상의 범프 포일로 제공되는 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 더 포함할 수 있다.A hybrid fluid bearing is provided. The hybrid fluid bearing may include a bearing housing mounted in a ring-coupled manner to the outer diameter surface of the rotation shaft; a sleeve ring mounted between the rotating shaft and the bearing housing, the sleeve ring having a gap between the rotating shaft and each of the bearing housings, and having one side in the circumferential direction open in the radial direction; and a fixing pin connected between the bearing housing and the sleeve ring to be supported by the bearing housing when the rotation shaft rotates to restrict the rotation of the sleeve ring.
In addition, the hybrid fluid bearing may further include a compliant spring damper provided in a gap between the bearing housing and the sleeve ring, and provided as at least one or more bump foils.

Description

하이브리드 유체 베어링{Hybrid Fluid Film Bearing}Hybrid Fluid Film Bearing

본 발명은 하이브리드 유체 베어링에 관련된 것으로 보다 구체적으로는, 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 베어링 시스템의 동적 안정성을 확보할 수 있는 하이브리드 유체 베어링에 관련된 것이다.The present invention relates to a hybrid fluid bearing, and more specifically, a hybrid fluid bearing capable of securing the dynamic stability of a bearing system under extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, and misalignment of the bearing and shaft. is related to

최근 에너지 및 추진, 동력과 관련된 산업 분야에서 극한 작동 환경에서 운용될 수 있는 초고속 회전 기계에 대한 수요가 늘어나면서 고성능, 고효율 유체 베어링 기술이 크게 주목받고 있다. 이는, 고속 및 고효율 터빈, 압축기, 펌프 시스템을 개발하고 운용하는데 있어서 베어링이 차지하는 비중이 매우 크기 때문이다. 특히, 작동 유체를 윤활제로 사용하는 외부 가압 베어링과 포일 베어링은 현재 유체 베어링 기술 분야에서 매우 큰 관심을 받고 있으며, 이를 적용한 제품 개발에 많은 글로벌 기업들이 투자를 지속적으로 하고 있다.Recently, as the demand for high-speed rotating machines that can be operated in extreme operating environments in the energy, propulsion, and power-related industries increases, high-performance, high-efficiency fluid bearing technology is receiving great attention. This is because bearings occupy a very large proportion in the development and operation of high-speed and high-efficiency turbines, compressors, and pump systems. In particular, external pressure bearings and foil bearings that use working fluids as lubricants are currently receiving a lot of attention in the field of fluid bearing technology, and many global companies are continuously investing in the development of products using them.

외부 가압 유체 베어링은 외부에서 고압의 유체를 베어링의 윤활 표면으로 공급하여 높은 하중 지지력과 높은 강성을 확보하고, 상대 운동이 없는 상태에서도 축과 베어링의 마찰과 마모를 최소화할 수 있는 장점을 가지고 있다.External pressurized fluid bearings supply high-pressure fluid from the outside to the lubricating surface of the bearing to secure high load bearing capacity and high rigidity, and have the advantage of minimizing friction and wear between the shaft and the bearing even in the absence of relative motion. .

그러나 외부 가압 유체 베어링은 고 하중, 고 진동, 고온, 극저온, 베어링과 축 불정렬 등 극한의 작동 조건에서 베어링의 간극 확보가 어려워 쉽게 파손되는 한계를 가지고 있다.However, external pressurized fluid bearings have a limitation in that they are easily damaged because it is difficult to secure a gap between the bearings under extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, cryogenic temperature, and misalignment of the bearing and shaft.

본 발명이 해결하고자 하는 일 기술적 과제는 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 베어링 시스템의 동적 안정성을 확보할 수 있는 하이브리드 유체 베어링을 제공하는 데 있다.One technical problem to be solved by the present invention is to provide a hybrid fluid bearing capable of securing the dynamic stability of the bearing system in extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, and misalignment of the bearing and shaft. have.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 사용자의 요구에 맞는 베어링의 특성 구현 및 튜닝이 가능한 하이브리드 유체 베어링을 제공하는 데 있다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a hybrid fluid bearing capable of realizing and tuning characteristics of a bearing that meets the needs of a user.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상술된 것에 제한되지 않는다.The technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 하이브리드 유체 베어링을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention provides a hybrid fluid bearing.

일 실시 예에 따르면, 상기 하이브리드 유체 베어링은, 회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the hybrid fluid bearing includes a bearing housing mounted in a ring-coupled form to the outer diameter surface of the rotation shaft; a sleeve ring mounted between the rotating shaft and the bearing housing, the sleeve ring having a gap between the rotating shaft and each of the bearing housings, and having one side in the circumferential direction open in the radial direction; and a fixing pin connected between the bearing housing and the sleeve ring to be supported by the bearing housing when the rotation shaft rotates to restrict the rotation of the sleeve ring.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 하우징은, 상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있는 하우징 본체; 및 상기 하우징 본체의 내경면에 형성되되, 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 고정 핀의 일측을 수용하는 제1 슬롯을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the bearing housing may include: a housing body having a center open in an axial direction so that the rotation shaft can be inserted; and a first slot formed on the inner diameter surface of the housing body in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body and accommodating one side of the fixing pin.

일 실시 예에 따르면, 상기 슬리브 링은, 상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되되, 상기 하우징 본체의 내경보다 작은 외경을 가지는 슬리브 본체; 및 상기 슬리브 본체의 원주 방향 일측에 구비되며, 상기 슬리브 본체의 반경 방향 내측과 외측을 연통시키는 형태로 형성되고, 일측이 상기 제1 슬롯에 수용되는 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 개구부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sleeve ring may include: a sleeve body having an outer diameter smaller than an inner diameter of the housing body, the center of which is open in the axial direction so that the rotation shaft can be inserted; and an opening provided on one side of the sleeve body in the circumferential direction, formed in a shape to communicate the inside and outside of the sleeve body in a radial direction, one side of which is accommodated in the first slot, and into which the other side of the fixing pin is inserted. can

일 실시 예에 따르면, 상기 제1 슬롯에 상기 고정 핀의 일측이 수용되고, 상기 개구부에 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 경우, 상기 제1 슬롯과 상기 고정 핀의 일측 및 상기 개구부와 상기 고정 핀의 타측은 유격을 가지며, 상기 고정 핀은 상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 제1 슬롯 및 상기 개구부 내에서 상대적 위치가 변화될 수 있다.According to an embodiment, when one side of the fixing pin is accommodated in the first slot and the other side of the fixing pin is inserted into the opening, the first slot and one side of the fixing pin and the opening and the fixing pin The other side has a play, and the relative position of the fixing pin in the first slot and the opening may be changed according to a rotation direction of the rotation shaft.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전축의 회전 시, 상기 고정 핀의 일측과 타측은, 상기 제1 슬롯과 개구부 내에서의 상대적 위치가 서로 반대 방향으로 변화될 수 있다.According to an embodiment, when the rotation shaft rotates, the relative positions of one side and the other side of the fixing pin in the first slot and the opening may be changed in opposite directions.

일 실시 예에 따르면, 상기 슬리브 링은, 상기 슬리브 본체의 내경면 중 적어도 어느 한 위치에서 깊이 방향으로 형성되는 포켓; 상기 슬리브 본체의 축 방향 일측면에 구비되며, 외부의 유체 공급 장치와의 연결을 위한 피팅이 장착되는 피팅 장착구; 상기 슬리브 본체의 내측에 형성되며, 상기 피팅 장착구와 상기 포켓을 연통시키는 유로; 및 상기 포켓 측에 위치하는 상기 유로의 단부에 형성되는 오리피스를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the sleeve ring may include: a pocket formed in a depth direction at at least one position among the inner diameter surfaces of the sleeve body; a fitting mounting hole provided on one side of the sleeve body in the axial direction, to which a fitting for connection with an external fluid supply device is mounted; a flow path formed inside the sleeve body and communicating the fitting mounting hole and the pocket; and an orifice formed at an end of the flow path positioned on the pocket side.

일 실시 예에 따르면, 상기 오리피스는 상기 회전축에 대하여 수직 또는 경사지게 형성될 수 있다.According to an embodiment, the orifice may be formed to be perpendicular or inclined with respect to the rotation axis.

일 실시 예에 따르면, 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 더 포함하며, 상기 컴플라이언트 스프링 댐퍼는 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극에 제공되되, 적어도 한 겹 이상의 범프 포일로 제공될 수 있다.According to an embodiment, it further includes a compliant spring damper, wherein the compliant spring damper is provided in a gap between the bearing housing and the sleeve ring, and may be provided as at least one layer of bump foil.

일 실시 예에 따르면, 상기 컴플라이언트 스프링 댐퍼는 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극의 폭 방향 양측에 상기 범프 포일의 길이 방향으로 제공되는 간극 조절 포일을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the compliant spring damper may include gap control foils provided on both sides of a gap between the bearing housing and the sleeve ring in the width direction in the longitudinal direction of the bump foil.

일 실시 예에 따르면, 상기 베어링 하우징은 상기 하우징 본체의 내경면에 적어도 하나 형성되되, 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 범프 포일 또는 간극 조절 포일의 길이 방향 일측 단부가 삽입되는 제2 슬롯을 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, at least one bearing housing is formed on the inner diameter surface of the housing body, is formed in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body, and one end in the longitudinal direction of the bump foil or the gap control foil is inserted. It may further include a second slot.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징; 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the bearing housing is mounted in a ring-coupled form to the outer diameter surface of the rotation shaft; a sleeve ring mounted between the rotating shaft and the bearing housing, the sleeve ring having a gap between the rotating shaft and each of the bearing housings, and having one side in the circumferential direction open in the radial direction; and a fixing pin connected between the bearing housing and the sleeve ring to be supported by the bearing housing when the rotation shaft rotates to restrict the rotation of the sleeve ring.

이에 따라, 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 베어링의 간극이 능동적으로 변환됨으로써, 뉴매틱 햄머 불안정성을 회피하여 베어링 시스템의 안정성을 혁신적으로 향상시킬 수 있는 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.Accordingly, the bearing clearance is actively converted in extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, and misalignment of the bearing and shaft, thereby avoiding pneumatic hammer instability and innovatively improving the stability of the bearing system. Hybrid fluid bearings that can

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 매우 우수한 감쇠 능력을 가짐으로써, 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 베어링 시스템의 동적 안정성을 확보할 수 있는 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to secure the dynamic stability of the bearing system in extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, and misalignment of the bearing and shaft by having very good damping ability. Hybrid fluid bearings may be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 간단한 구조를 가지면서도 양방향 회전이 가능한 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a hybrid fluid bearing capable of bidirectional rotation while having a simple structure may be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 회전 속도 및 작동 조건에 따라 유체 정압 베어링 또는 유체 동압 베어링으로 모두 사용 가능한 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a hybrid fluid bearing that can be used as a hydrostatic bearing or a hydrodynamic bearing may be provided according to rotational speed and operating conditions.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 가공 및 조립이 쉽고 유지보수가 용이한 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a hybrid fluid bearing that is easy to process and assemble and easy to maintain may be provided.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 베어링 하우징과 슬리브 링 사이에 삽입되어 고정되는 컴플라이언트 스프링 댐퍼의 강성과 감쇠 계수를 조절함으로써, 사용자의 요구에 맞는 베어링 특성 구현 및 튜닝이 가능한 하이브리드 유체 베어링이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by adjusting the stiffness and damping coefficient of a compliant spring damper inserted and fixed between the bearing housing and the sleeve ring, a hybrid fluid bearing capable of realizing and tuning bearing characteristics suitable for user needs is provided. can be provided.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링은 기존의 터빈/압축기/펌프 시스템의 베어링 대체용으로 활용될 수 있다.The hybrid fluid bearing according to the embodiment of the present invention may be utilized as a replacement for bearings of the existing turbine/compressor/pump system.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 베어링 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 "A" 부분을 나타낸 확대도이다.
도 6은 도 4의 "B" 부분을 나타낸 확대도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 슬리브 링을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 유체 공급 경로를 설명하기 위한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 고정 핀을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에서, 베어링 하우징과 슬리브 링을 연결하는 고정 핀의 상대적 위치를 나타낸 모식도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에서, 회전축의 회전 방향에 따른, 베어링 하우징과 슬리브 링을 연결하는 고정 핀의 상대적 위치 변화를 나타낸 모식도들이다.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 나타낸 모식도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view illustrating a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 .
3 is a cross-sectional view of FIG. 1 .
4 is a perspective view illustrating a bearing housing of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an enlarged view showing a portion “A” of FIG. 4 .
FIG. 6 is an enlarged view showing a part "B" of FIG. 4 .
7 is a perspective view illustrating a sleeve ring of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic diagram for explaining a fluid supply path of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view illustrating a fixing pin of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
10 is a schematic diagram illustrating a relative position of a fixing pin connecting a bearing housing and a sleeve ring in a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
11 and 12 are schematic views showing the relative position change of the fixing pin connecting the bearing housing and the sleeve ring according to the rotational direction of the rotating shaft in the hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
13 is a schematic diagram illustrating a compliant spring damper of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.
14 is a reference diagram for explaining a compliant spring damper of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 형상 및 크기는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. In this specification, when a component is referred to as being on another component, it may be directly formed on the other component or a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the shape and size are exaggerated for effective description of technical content.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.Also, in various embodiments of the present specification, terms such as first, second, third, etc. are used to describe various components, but these components should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Accordingly, what is referred to as a first component in one embodiment may be referred to as a second component in another embodiment. Each embodiment described and illustrated herein also includes a complementary embodiment thereof. In addition, in this specification, 'and/or' is used in the sense of including at least one of the elements listed before and after.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.In the specification, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In addition, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, element, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features, numbers, steps, or configurations It should not be construed as excluding the possibility of the presence or addition of elements or combinations thereof. In addition, in this specification, "connection" is used in a sense including both indirectly connecting a plurality of components and directly connecting a plurality of components.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이며, 도 3은 도 1의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 베어링 하우징을 나타낸 사시도이며, 도 5는 도 4의 "A" 부분을 나타낸 확대도이고, 도 6은 도 4의 "B" 부분을 나타낸 확대도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 슬리브 링을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 유체 공급 경로를 설명하기 위한 모식도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 고정 핀을 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에서, 베어링 하우징과 슬리브 링을 연결하는 고정 핀의 상대적 위치를 나타낸 모식도이며, 도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링에서, 회전축의 회전 방향에 따른, 베어링 하우징과 슬리브 링을 연결하는 고정 핀의 상대적 위치 변화를 나타낸 모식도들이고, 도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 나타낸 모식도이며, 도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링의 컴플라이언트 스프링 댐퍼를 설명하기 위한 참고도이다.1 is a perspective view showing a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 , FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 1 , and FIG. 4 is a hybrid fluid according to an embodiment of the present invention It is a perspective view showing the bearing housing of the bearing, FIG. 5 is an enlarged view showing part “A” of FIG. 4 , FIG. 6 is an enlarged view showing part “B” of FIG. 4 , and FIG. 7 is an embodiment of the present invention is a perspective view showing a sleeve ring of a hybrid fluid bearing according to , FIG. 8 is a schematic diagram for explaining a fluid supply path of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention It is a perspective view showing the fixing pin of the fluid bearing, and FIG. 10 is a schematic diagram showing the relative position of the fixing pin connecting the bearing housing and the sleeve ring in the hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 11 and 12 are In the hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention, it is a schematic view showing the relative position change of the fixing pin connecting the bearing housing and the sleeve ring according to the rotational direction of the rotating shaft, and FIG. It is a schematic diagram showing a compliant spring damper of a hybrid fluid bearing, and FIG. 14 is a reference diagram for explaining a compliant spring damper of a hybrid fluid bearing according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 회전 속도 및 작동 조건에 따라 유체 정압 베어링 또는 유체 동압 베어링으로 모두 사용 가능한 베어링이다.1 to 3 , the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention is a bearing that can be used as a hydrostatic bearing or a hydrodynamic bearing according to rotational speed and operating conditions.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 베어링 하우징(110), 슬리브 링(sleeve ring)(120) 및 고정 핀(130)을 포함하여 형성될 수 있다.The hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention may include a bearing housing 110 , a sleeve ring 120 , and a fixing pin 130 .

베어링 하우징(110)은 회전축(S)의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착될 수 있다. 이때, 베어링 하우징(110)은 슬리브 링(120)을 매개로 회전축(S)의 외경면에 장착될 수 있다. 이러한 베어링 하우징(110)은 슬리브 링(120)을 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 할 수 있다.The bearing housing 110 may be mounted in a ring-coupled form to the outer diameter surface of the rotation shaft S. At this time, the bearing housing 110 may be mounted on the outer diameter surface of the rotation shaft S via the sleeve ring 120 . The bearing housing 110 may serve to protect the sleeve ring 120 from the external environment.

도 4를 참조하면, 베어링 하우징(110)은 하우징 본체(111) 및 제1 슬롯(112)을 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the bearing housing 110 may include a housing body 111 and a first slot 112 .

하우징 본체(111)는 베어링 하우징(110)의 외관을 이룬다. 하우징 본체(111)는 회전축(S)의 관통 삽입이 가능하도록 중심이 회전축(S)이 결합되는 방향인 축 방향으로 개방되어 있을 수 있다.The housing body 111 forms the exterior of the bearing housing 110 . The housing body 111 may be opened in an axial direction, the center of which is a direction in which the rotation shaft S is coupled so that the rotation shaft S can be inserted through the housing body 111 .

이러한 하우징 본체(111)는 속이 빈 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The housing body 111 may be provided in a hollow cylindrical or ring shape.

도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 슬롯(112)은 하우징 본체(111)의 내경면에 형성될 수 있다. 제1 슬롯(112)은 하우징 본체(111)의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성될 수 있다.4 and 5 , the first slot 112 may be formed on the inner diameter surface of the housing body 111 . The first slot 112 may be formed in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body 111 .

본 발명의 일 실시 예에서, 제1 슬롯(112)에는 단면이 "T"자 형태로 이루어진 고정 핀(130)의 일측이 수용될 수 있다. 이에 따라, 제1 슬롯(112)은 이러한 고정 핀(130)의 일측이 수용될 수 있도록, 단면이 "T"자 형태의 홈으로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, one side of the fixing pin 130 having a cross section of a “T” shape may be accommodated in the first slot 112 . Accordingly, the first slot 112 may be formed as a “T”-shaped groove in cross section so that one side of the fixing pin 130 can be accommodated.

즉, 본 발명의 일 실시 에에 따른 제1 슬롯(112)의 형태는 이에 수용되는 고정 핀(130)의 형상에 종속될 수 있다. 예를 들어, 고정 핀(130)의 단면이 원형으로 이루어진 경우, 제1 슬롯(112) 또한 단면이 원형인 홈으로 형성될 수 있다.That is, the shape of the first slot 112 according to an embodiment of the present invention may depend on the shape of the fixing pin 130 accommodated therein. For example, when the cross-section of the fixing pin 130 is circular, the first slot 112 may also be formed as a groove having a circular cross-section.

본 발명의 일 실시 예에서, 제1 슬롯(112)과 고정 핀(130)의 일측은 매우 느슨하게 조립될 수 있다(도 10 참조). 즉, 제1 슬롯(112)에 고정 핀(130)의 일측이 수용되는 경우, 제1 슬롯(112)의 내면과 고정 핀(130)은 유격을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, one side of the first slot 112 and the fixing pin 130 may be assembled very loosely (see FIG. 10 ). That is, when one side of the fixing pin 130 is accommodated in the first slot 112 , the inner surface of the first slot 112 and the fixing pin 130 may have a clearance.

이는, 슬리브 링(120)이 고정 핀(130)을 통해 베어링 하우징(110)에 연결된 상태에서, 하이브리드 유체 베어링(100)에 작용하는 동적, 정적 하중 조건 및 정렬, 조립 조건, 열적 평형 조건 등에 따라 자유롭게 슬리브 링(120)의 위치가 결정되도록 할 뿐 아니라, 슬리브 링(120)의 팽창 시, 슬리브 링(120)이 베어링 하우징(110)에 구속되지 않도록 하기 위함이다.This is according to dynamic and static load conditions and alignment, assembly conditions, thermal equilibrium conditions, etc. acting on the hybrid fluid bearing 100 while the sleeve ring 120 is connected to the bearing housing 110 through the fixing pin 130 . This is not only to allow the position of the sleeve ring 120 to be freely determined, but also to prevent the sleeve ring 120 from being constrained by the bearing housing 110 when the sleeve ring 120 is expanded.

제1 슬롯(112)은 회전축(S)의 회전 방향에 따라 고정 핀(130)의 일측과 가변 접촉되고, 이에 따라, 고정 핀(130)의 타측과 연결되어 있는 슬리브 링(120)의 회전이 구속될 수 있다.The first slot 112 is in variable contact with one side of the fixing pin 130 according to the rotation direction of the rotation shaft S, and accordingly, the rotation of the sleeve ring 120 connected to the other side of the fixing pin 130 is may be arrested

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 베어링 하우징(110)은 제2 슬롯(113)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the bearing housing 110 according to an embodiment of the present invention may further include a second slot 113 .

제2 슬롯(113)은 하우징 본체(111)의 내경면에 형성될 수 있다. 제2 슬롯(113)은 하우징 본체(111)의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성될 수 있다. 이때, 제2 슬롯(113)은 하우징 본체(111)의 내경면과 직각을 이루도록 형성될 수도 있고, 하우징 본체(111)의 내경면을 기준으로, 특정한 각도로 경사지게 형성될 수도 있다.The second slot 113 may be formed on the inner diameter surface of the housing body 111 . The second slot 113 may be formed in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body 111 . In this case, the second slot 113 may be formed to form a right angle with the inner diameter surface of the housing body 111 , or may be formed to be inclined at a specific angle with respect to the inner diameter surface of the housing body 111 .

본 발명의 일 실시 예에서, 제2 슬롯(113)은 하우징 본체(111)의 내경면에 복수 개 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, a plurality of second slots 113 may be formed on the inner diameter surface of the housing body 111 .

복수 개의 제2 슬롯(113)은 하우징 본체(111)의 내경면에 원주 방향으로 이격 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 제2 슬롯(113)은 쌍을 이루는 형태로 하우징 본체(111)의 내경면에 원주 방향으로 이격 형성될 수 있다.The plurality of second slots 113 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner diameter surface of the housing body 111 . For example, the plurality of second slots 113 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction on the inner diameter surface of the housing body 111 in the form of a pair.

이러한 제2 슬롯(113)은 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120) 사이의 간극에 삽입되는 컴플라이언트 스프링 댐퍼(compliant spring damper)(도 13의 140)를 고정시키는 역할을 하는데, 제2 슬롯(113)과 컴플라이언트 스프링 댐퍼(도 13의 140) 간의 결합 관계에 대해서는 하기에서 보다 상세히 설명하기로 한다.The second slot 113 serves to fix a compliant spring damper ( 140 in FIG. 13 ) inserted into the gap between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 , the second slot The coupling relationship between 113 and the compliant spring damper 140 in FIG. 13 will be described in more detail below.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 슬리브 링(120)은 회전축(S)과 베어링 하우징(110) 사이에 장착될 수 있다. 이때, 슬리브 링(120)은 회전축(S)과의 사이에 간극을 가질 수 있다. 또한, 슬리브 링(120)은 베어링 하우징(110)과의 사이에 간극을 가질 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3 , the sleeve ring 120 may be mounted between the rotation shaft S and the bearing housing 110 . At this time, the sleeve ring 120 may have a gap between it and the rotation shaft (S). Also, the sleeve ring 120 may have a gap between it and the bearing housing 110 .

슬리브 링(120)과 회전축(S) 사이의 간극 및 슬리브 링(120)과 베어링 하우징(110) 사이의 간극에는 유체가 공급될 수 있다. 여기서, 유체는 오일, 공기, 가스, 극저온 유체 중 어느 하나를 포함할 수 있다.A fluid may be supplied to a gap between the sleeve ring 120 and the rotation shaft S and a gap between the sleeve ring 120 and the bearing housing 110 . Here, the fluid may include any one of oil, air, gas, and cryogenic fluid.

본 발명의 일 실시 에에 따른 슬리브 링(120)은 회전축(S)의 회전 시 베어링 하우징(110)에 연결되어 있는 고정 핀(130)에 의해 회전이 구속될 수 있다.The sleeve ring 120 according to an embodiment of the present invention may be rotationally constrained by the fixing pin 130 connected to the bearing housing 110 when the rotation shaft S rotates.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 링(120)은 고 하중, 고 진동, 고온, 베어링과 축의 불정렬 조건과 같은 극한의 작동 조건에서 유체 유막이 최소 유막 두께에 근접할 경우, 능동적으로 벌어져 파손이 방지되도록, 완전히 닫혀지지 않고, 한쪽이 열려 있는 형태를 가질 수 있다.In addition, the sleeve ring 120 according to an embodiment of the present invention is active when the fluid oil film approaches the minimum oil film thickness under extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, and misalignment of the bearing and shaft. In order to prevent breakage by opening, it may not be completely closed, but may have a form in which one side is open.

즉, 슬리브 링(120)은 소재의 탄성 범위 이내에서 자유로운 팽창이 가능한 구조를 가질 수 있다.That is, the sleeve ring 120 may have a structure capable of freely expanding within the elastic range of the material.

구체적으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 링(120)은 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있을 수 있다.Specifically, one side of the sleeve ring 120 in the circumferential direction according to an embodiment of the present invention may be opened in the radial direction.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 회전축(S)과 슬리브 링(120) 사이의 간극이 능동적으로 변환될 수 있다.Accordingly, the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention has the rotation shaft S and the sleeve ring 120 under extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, and misalignment of the bearing and shaft. ) can be actively converted.

이를 통해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 뉴매틱 햄머 불안정성(Pneumatic hammer instability)을 회피하거나 지연시켜 베어링 시스템의 안정성을 혁신적으로 향상시킬 수 있고, 그 운전 영역을 확장시킬 수 있다.Through this, the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention can innovatively improve the stability of the bearing system by avoiding or delaying pneumatic hammer instability, and can expand its operating range. can

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 링(120)은 슬리브 본체(121) 및 개구부(122)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the sleeve ring 120 according to an embodiment of the present invention may include a sleeve body 121 and an opening 122 .

슬리브 본체(121)는 회전축(S)의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방될 수 있다. 이러한 슬리브 본체(121)는 원통형 또는 링 형상으로 구비될 수 있다.The sleeve body 121 may have a center open in the axial direction so that the rotation shaft S can be inserted. The sleeve body 121 may be provided in a cylindrical or ring shape.

이때, 슬리브 본체(121)는 하우징 본체(111)의 내경보다 작은 외경을 가질 수 있다. 이에 따라, 슬리브 본체(121)는 하우징 본체(111)의 내경면으로 삽입되는 형태로, 하우징 본체(111)에 조립될 수 있다.In this case, the sleeve body 121 may have an outer diameter smaller than the inner diameter of the housing body 111 . Accordingly, the sleeve body 121 is inserted into the inner diameter surface of the housing body 111 , and may be assembled to the housing body 111 .

본 발명의 일 실시 예에서, 슬리브 본체(121)는 완전한 원형으로 구비될 수 있다. 하지만, 이는 일례일 뿐, 슬리브 본체(121)는 회전체의 동역학적 안정성을 향상시키기 위해, 로브 형태나 오프셋 형태 또는 타원 형태로도 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sleeve body 121 may be provided in a perfect circle. However, this is only an example, and the sleeve body 121 may be formed in a lobe shape, an offset shape, or an elliptical shape in order to improve the dynamic stability of the rotating body.

개구부(122)는 슬리브 본체(121)에 구비될 수 있다. 개구부(122)는 슬리브 본체(121)의 원주 방향 일측에 구비될 수 있다. 이때, 개구부(122)는 슬리브 본체(121)의 반경 방향 내측과 외측을 연통시키는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 개구부(122)는 슬리브 본체(121)의 길이 방향에서 단절된 일 부분으로 정의될 수 있다.The opening 122 may be provided in the sleeve body 121 . The opening 122 may be provided on one side of the sleeve body 121 in the circumferential direction. In this case, the opening 122 may be formed in a shape to communicate the radially inner and outer sides of the sleeve body 121 . That is, the opening 122 may be defined as a portion cut off in the longitudinal direction of the sleeve body 121 .

이러한 개구부(122)를 통해, 슬리브 링(120)은 완전히 닫혀지지 않고, 한쪽이 열려 있는 형태를 가질 수 있다. 이에 따라, 슬리브 링(120)은 고 하중, 고 진동, 고온, 극 저온, 베어링과 축의 불정렬 등과 같은 극한의 작동 조건에서 회전축(S)과의 간극이 능동적으로 변환될 수 있다. 그 결과, 극한의 조건에서 파손이 방지될 수 있다.Through this opening 122, the sleeve ring 120 may not be completely closed, but may have an open shape at one side. Accordingly, the gap between the sleeve ring 120 and the rotating shaft S may be actively converted in extreme operating conditions such as high load, high vibration, high temperature, extremely low temperature, misalignment of the bearing and shaft, and the like. As a result, breakage can be prevented in extreme conditions.

한편, 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 링(120)은 피팅 장착구(123), 유로(124), 포켓(125) 및 오리피스(126)를 더 포함하여 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 7 and 8 , the sleeve ring 120 according to an embodiment of the present invention further includes a fitting fitting 123 , a flow path 124 , a pocket 125 and an orifice 126 . can be formed.

피팅 장착구(123)는 슬리브 본체(121)에 구비될 수 있다. 구체적으로, 피팅 장착구(123)는 슬리브 본체(121)의 축 방향 일측면에 구비될 수 있다. 피팅 장착구(123)는 슬리브 본체(121)의 축 방향 일측면에 원주 방향으로 복수 개 구비될 수 있다. The fitting fitting 123 may be provided on the sleeve body 121 . Specifically, the fitting fitting 123 may be provided on one side of the sleeve body 121 in the axial direction. A plurality of fitting fittings 123 may be provided on one side of the sleeve body 121 in the circumferential direction in the axial direction.

구체적으로 도시하진 않았지만, 이러한 피팅 장착구(123)에는 외부의 유체 공급 장치와의 연결을 위한 피팅(fitting) 또는 파이프가 장착될 수 있다.Although not specifically illustrated, a fitting or a pipe for connection with an external fluid supply device may be mounted on the fitting fitting 123 .

포켓(125)은 슬리브 본체(121)의 내경면에 구비될 수 있다. 포켓(125)은 슬리브 본체(121)의 내경면으로부터 깊이 방향으로 구비될 수 있다. 이때, 포켓(125)은 피팅 장착구(123)와 인접한 위치에 구비되는 것이 가공 편의를 위해 바람직할 수 있다.The pocket 125 may be provided on the inner diameter surface of the sleeve body 121 . The pocket 125 may be provided in a depth direction from the inner diameter surface of the sleeve body 121 . In this case, it may be desirable for the pocket 125 to be provided at a position adjacent to the fitting mounting hole 123 for processing convenience.

본 발명의 일 실시 예에서는 피팅 장착구(123)가 복수 개 구비되므로, 포켓(125) 또한 슬리브 본체(121)의 내경면에서 원주 방향으로 복수 개 구비될 수 있다. 그 결과, 슬리브 링(120)과 회전축(S) 사이는 회전축(S)의 외경면 둘레 방향으로 공급되는 유체에 의해 원활하게 윤활될 수 있다.In an embodiment of the present invention, since a plurality of fitting fittings 123 are provided, a plurality of pockets 125 may also be provided in a circumferential direction from the inner diameter surface of the sleeve body 121 . As a result, between the sleeve ring 120 and the rotating shaft (S) can be smoothly lubricated by the fluid supplied in the circumferential direction of the outer diameter of the rotating shaft (S).

여기서, 포켓(125)은 하이브리드 유체 베어링(100)의 하중 지지력 및 강성, 감쇠 계수를 향상시키기 위해, 사각형 형태로 이루어질 수 있다.Here, the pocket 125 may have a rectangular shape in order to improve the load bearing capacity, rigidity, and damping coefficient of the hybrid fluid bearing 100 .

하지만, 이는 일례일 뿐, 포켓(125)은 나뭇잎(리프), 육각형 또는 타원 형태로 이루어질 수도 있다.However, this is only an example, and the pocket 125 may be formed in a leaf (leaf), hexagonal or oval shape.

한편, 슬리브 본체(121)의 내경면 중 포켓(125) 이외의 부분은 하중 지지력 향상을 위해, 헤링본 그루브 또는 스파이럴 그루브 형태로 이루어질 수 있다.Meanwhile, a portion of the inner diameter surface of the sleeve body 121 other than the pocket 125 may be formed in the form of a herringbone groove or a spiral groove in order to improve load bearing capacity.

유로(124)는 슬리브 본체(121)의 내측에 형성될 수 있다. 유로(124)는 외부로부터 주입되는 유체가 포켓(125)에 공급될 수 있도록, 피팅 장착구(123)와 포켓(125)을 연통시키는 형태로 형성될 수 있다.The flow path 124 may be formed inside the sleeve body 121 . The flow path 124 may be formed to communicate the fitting mounting hole 123 and the pocket 125 so that a fluid injected from the outside can be supplied to the pocket 125 .

이때, 본 발명의 일 실시 예에서, 포켓(125)은 슬리브 본체(121)의 내경면에 이의 깊이 방향으로 형성되고, 피팅 장착구(123)는 슬리브 본체(121)의 축 방향 일측면에 형성됨에 따라, 유로(124)는 길이 방향 일측이 절곡되는 구조로 형성될 수 있다. 피팅 장착구(123)와 포켓(125)이 인접하게 위치되는 것이 절곡된 구조로 이루어진 유로(124)에 대한 가공의 편의성을 향상시킬 수 있다.At this time, in one embodiment of the present invention, the pocket 125 is formed on the inner diameter surface of the sleeve body 121 in its depth direction, and the fitting fitting 123 is formed on one side of the sleeve body 121 in the axial direction. Accordingly, the flow path 124 may be formed in a structure in which one side in the longitudinal direction is bent. The fact that the fitting mounting hole 123 and the pocket 125 are located adjacent to each other may improve the convenience of processing for the flow path 124 having a bent structure.

오리피스(126)는 포켓(125) 측에 위치하는 유로(124)의 단부에 형성될 수 있다. 이에 따라, 피팅 장착구(123)에 장착되는 피팅을 통해 슬리브 링(120)에 공급되는 유체는 유로(124)를 경유하여, 오리피스(126)를 통해, 포켓(125)에 공급될 수 있다.The orifice 126 may be formed at an end of the flow path 124 positioned on the pocket 125 side. Accordingly, the fluid supplied to the sleeve ring 120 through the fitting mounted on the fitting mounting hole 123 may be supplied to the pocket 125 via the flow path 124 and through the orifice 126 .

본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 외부의 유체 공급 장치, 피팅, 유로(124) 및 오리피스(126)를 통해, 포켓(125)에 유체를 지속적으로 강제 공급 받을 경우, 외부 가압 베어링, 즉, 유체 정압 베어링으로 작동하게 된다.In the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention, when fluid is continuously forcibly supplied to the pocket 125 through an external fluid supply device, a fitting, a flow path 124 and an orifice 126 , the external They act as pressure bearings, ie hydrostatic bearings.

외부 가압 베어링은 초기 구동 및 정지 시 베어링 표면의 마찬과 마모를 발생하지 않도록 하여, 베어링의 수명 및 내구성을 증가시킬 수 있으며, 고 하중, 고 강성, 고 감쇠 등의 베어링 특성이 요구되는 작동 조건에서 사용될 수 있다.External pressure bearings can increase the life and durability of the bearing by preventing wear and tear on the surface of the bearing during initial start-up and stop. can be used

그러나 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은, 회전축(S)이 고속에서 안정적으로 회전하고 있을 경우, 즉, 외부 가압 베어링으로 작동될 필요가 없을 때에는 포켓(125)에 강제적으로 공급하는 유체의 양을 줄이거나 중단함으로써, 유체 동압 베어링으로도 작동될 수 있다.However, in the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention, when the rotating shaft S is rotating stably at high speed, that is, when there is no need to operate as an external pressure bearing, the pocket 125 is forcibly By reducing or stopping the amount of fluid supplied, they can also be operated as hydrodynamic bearings.

한편, 본 발명의 일 실시 예에서, 오리피스(126)는 회전축(S) 또는 포켓(125)에 대하여 수직으로 형성될 수 있다. 하지만, 이는 일례일 뿐, 오리피스(126)는 회전체의 동역학적 안정성 향상을 위해, 소정 각도로 경사지게 형성될 수도 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the orifice 126 may be formed perpendicular to the rotation axis S or the pocket 125 . However, this is only an example, and the orifice 126 may be inclined at a predetermined angle to improve the dynamic stability of the rotating body.

다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 고정 핀(130)은 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120) 사이에 연결될 수 있다. 이러한 고정 핀(130)은 회전축(S)의 회전 시 베어링 하우징(110)에 지지되어 슬리브 링(120)의 회전을 구속할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 and 2 , the fixing pin 130 may be connected between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 . The fixing pin 130 may be supported by the bearing housing 110 when the rotation shaft S rotates to restrict the rotation of the sleeve ring 120 .

도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 고정 핀(130)은 고정 핀 본체(131) 및 고정 핀 가지부(132)를 포함하여 형성될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the fixing pin 130 according to an embodiment of the present invention may be formed to include a fixing pin body 131 and a fixing pin branch part 132 .

고정 핀 본체(131)는 일 방향으로 연장된 판상의 바(bar) 형태로 구비될 수 있다. 고정 핀 가지부(132)는 고정 핀 본체(131)의 일측면에 구비될 수 있다.The fixing pin body 131 may be provided in the form of a plate-shaped bar extending in one direction. The fixing pin branch 132 may be provided on one side of the fixing pin body 131 .

고정 핀 가지부(132)는 고정 핀 본체(131)의 일측면으로부터 이의 법선 방향으로 연장될 수 있다. 이때, 고정 핀 가지부(132)는 고정 핀 본체(131)와 동일한 길이로 구비될 수 있다. 이에 따라, 고정 핀(130)의 단부는 "T"자 형상으로 구비될 수 있다.The fixing pin branch 132 may extend from one side of the fixing pin body 131 in a normal direction thereof. In this case, the fixing pin branch 132 may be provided with the same length as the fixing pin body 131 . Accordingly, the end of the fixing pin 130 may be provided in a “T” shape.

이에, 고정 핀(130)이 수용되는 베어링 하우징(110)의 제1 슬롯(112) 또한 "T"자 형상의 단면을 가질 수 있다. 하지만, 이는 일례일 뿐, 고정 핀(130)은 다양한 형태로 구비될 수 있는 바, 본 발명에서 고정 핀(130)을 "T"자 단면을 가지는 특정 형태로 한정하는 것은 아니다.Accordingly, the first slot 112 of the bearing housing 110 in which the fixing pin 130 is accommodated may also have a "T"-shaped cross section. However, this is only an example, and since the fixing pin 130 may be provided in various shapes, the fixing pin 130 is not limited to a specific shape having a “T” cross-section in the present invention.

도 10을 참조하면, 고정 핀(130)을 통해 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120)을 조립하는 경우, 고정 핀(130)의 일측에 해당되는 고정 핀 본체(131)는 베어링 하우징(110)에 구비되는 제1 슬롯(112)에 수용될 수 있다.Referring to FIG. 10 , when assembling the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 through the fixing pin 130 , the fixing pin body 131 corresponding to one side of the fixing pin 130 is the bearing housing 110 . ) may be accommodated in the first slot 112 provided in.

이와 동시에, 고정 핀(130)의 타측에 해당되는 고정 핀 가지부(132)는 슬리브 링(120)에 구비되는 개구부(122)에 삽입될 수 있다.At the same time, the fixing pin branch 132 corresponding to the other side of the fixing pin 130 may be inserted into the opening 122 provided in the sleeve ring 120 .

이때, 고정 핀 본체(131)의 외면과 제1 슬롯(112)의 내면은 유격을 가질 수 있다. 또한, 고정 핀 가지부(132)의 외면과 개구부(122)의 벽면은 유격을 가질 수 있다.In this case, the outer surface of the fixing pin body 131 and the inner surface of the first slot 112 may have a clearance. In addition, the outer surface of the fixing pin branch portion 132 and the wall surface of the opening 122 may have a clearance.

이에 따라, 고정 핀(130)은 회전축(S)의 회전 방향에 따라 제1 슬롯(112) 및 개구부(122) 내에서 상대적 위치가 변화될 수 있다.Accordingly, the relative position of the fixing pin 130 in the first slot 112 and the opening 122 may be changed according to the rotation direction of the rotation shaft S.

도 11을 참조하면, 회전축(S)이 오른쪽 방향(시계 방향)으로 회전하는 경우, 슬리브 링(120)의 슬리브 본체(121)도 동일한 방향으로 회전하게 된다.Referring to FIG. 11 , when the rotation shaft S rotates in the right direction (clockwise), the sleeve body 121 of the sleeve ring 120 also rotates in the same direction.

이 과정에서, 개구부(122)에 이와 유격을 이루며 삽입되어 있는 고정 핀(130), 보다 상세하게는 고정 핀 가지부(132)의 일측은 개구부(122)의 왼쪽 벽면과 접촉되어 오른쪽 방향으로 이동하다가, 고정 핀 가지부(132)의 타측이 제1 슬롯(112)의 오른쪽 내벽면에 접촉하게 된다. 여기서, 고정 핀 가지부(132)의 타측은 고정핀 본체(131)와 인접된 부분이다.In this process, one side of the fixing pin 130 inserted into the opening 122 while forming a gap therewith, more specifically, one side of the fixing pin branch 132 comes into contact with the left wall of the opening 122 and moves in the right direction. Meanwhile, the other side of the fixing pin branch 132 comes into contact with the right inner wall surface of the first slot 112 . Here, the other side of the fixing pin branch 132 is a portion adjacent to the fixing pin body 131 .

즉, 고정 핀(130)은 슬리브 본체(121)에 의해 최초 위치에서 오른쪽으로 이동하다가 하우징 본체(111)에 의해 더 이상의 이동이 저지된다.That is, the fixing pin 130 moves to the right from the initial position by the sleeve body 121 , and further movement is prevented by the housing body 111 .

고정 핀(130)의 이동이 하우징 본체(111)에 의해 저지되면, 슬리브 링(120)은 회전축(S)이 회전하더라도 하우징 본체(1111)에 의해 이동이 저지된 고정 핀(130)에 의해 회전하지 않고 고정된 상태로 유지될 수 있다.When the movement of the fixing pin 130 is blocked by the housing body 111 , the sleeve ring 120 is rotated by the fixing pin 130 which is blocked by the housing body 1111 even when the rotation shaft S rotates. It can be maintained in a fixed state without

도 12를 참조하면, 마찬가지로, 회전축(S)이 왼쪽 방향(반 시계 방향)으로 회전하는 경우, 슬리브 링(120)의 슬리브 본체(121)도 동일한 방향으로 회전하게 된다.Referring to FIG. 12 , similarly, when the rotation shaft S rotates in the left direction (counterclockwise direction), the sleeve body 121 of the sleeve ring 120 also rotates in the same direction.

이 과정에서, 개구부(122)에 이와 유격을 이루며 삽입되어 있는 고정 핀(130), 보다 상세하게는 고정 핀 가지부(132)의 일측은 개구부(122)의 오른쪽 벽면과 접촉되어 왼쪽 방향으로 이동하다가, 고정 핀 가지부(132)의 타측이 제1 슬롯(112)의 왼쪽 내벽면에 접촉하게 된다.In this process, one side of the fixing pin 130 inserted into the opening 122 with a gap therebetween, more specifically, one side of the fixing pin branch 132 comes into contact with the right wall of the opening 122 and moves in the left direction. Meanwhile, the other side of the fixing pin branch 132 comes into contact with the left inner wall surface of the first slot 112 .

즉, 고정 핀(130)은 슬리브 본체(121)에 의해 최초 위치에서 왼쪽으로 이동하다가 하우징 본체(111)에 의해 더 이상의 이동이 저지된다. 고정 핀(130)의 이동이 하우징 본체(111)에 의해 저지되면, 슬리브 링(120)은 회전축(S)이 회전하더라도 하우징 본체(1111)에 의해 이동이 저지된 고정 핀(130)에 의해 회전하지 않고 고정된 상태로 유지될 수 있다.That is, the fixing pin 130 moves to the left from the initial position by the sleeve body 121 , and further movement is prevented by the housing body 111 . When the movement of the fixing pin 130 is blocked by the housing body 111 , the sleeve ring 120 is rotated by the fixing pin 130 which is blocked by the housing body 1111 even when the rotation shaft S rotates. It can be maintained in a fixed state without

이와 같이, 고정 핀(130)을 이루는 고정 핀 본체(131) 및 고정 핀 가지부(132)는 각각, 제1 슬롯(112)과 개구부(122) 내에서의 상대적 위치가 서로 반대 방향으로 변화되면서, 슬리브 링(120)의 회전을 구속하게 된다.As such, the fixing pin body 131 and the fixing pin branch 132 constituting the fixing pin 130 change their relative positions in the first slot 112 and the opening 122 in opposite directions, respectively. , the rotation of the sleeve ring 120 is constrained.

즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 슬리브 링(120)은 베어링 하우징(110)에 의해 유격 거리 이상의 움직임이 구속되는 고정 핀(130)을 통해, 회전축(S)이 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전하더라도 이에 연동되지 않고 고정된 상태로 유지될 수 있다.That is, in the sleeve ring 120 according to an embodiment of the present invention, the rotation shaft S is rotated in a clockwise or counterclockwise direction through the fixing pin 130 in which the movement of more than the clearance distance is restricted by the bearing housing 110 . Even if it rotates, it may be maintained in a fixed state without interlocking therewith.

한편, 도 13 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 컴플라이언트 스프링 댐퍼(compliant spring damper)(140)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 13 and 14 , the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention may further include a compliant spring damper 140 .

컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)는 스프링 특성과 마찰 감쇠 특성을 동시에 가진다. 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)은 회전축(S)의 고속 회전에 따른 고온 조건에서도 댐퍼의 특성을 유지하므로, 일정한 감쇠 능력이 지속적으로 유지될 수 있다.The compliant spring damper 140 has both a spring characteristic and a friction damping characteristic. Since the compliant spring damper 140 maintains the characteristics of the damper even in a high-temperature condition due to the high-speed rotation of the rotating shaft S, a constant damping ability can be continuously maintained.

이러한 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)는 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120)이 이루는 간극에 제공될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)는 범프 포일(141)로 제공될 수 있다.The compliant spring damper 140 may be provided in a gap between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 . In this case, the compliant spring damper 140 according to an embodiment of the present invention may be provided as a bump foil 141 .

범프 포일(141)은 한 겹 혹은 한 층으로 이루어질 수 있다. 하지만, 이는 일례일 뿐, 범프 포일(141)은 하이브리드 유체 베어링(100)에 요구되는 감쇠 특성, 내구성 필요 조건 등에 따라 두 겹으로 이루어진 이중 범프 포일(141) 또는 여러 겹으로 이루어진 다중 범프 포일(141)로도 구비될 수 있다.The bump foil 141 may be formed of one layer or one layer. However, this is only an example, and the bump foil 141 is a double bump foil 141 made of two layers or a multiple bump foil 141 made of multiple layers depending on damping characteristics required for the hybrid fluid bearing 100, durability requirements, etc. ) can also be provided.

이러한 범프 포일(141)은 원주 방향으로 좌우 대칭을 이루도록, 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120)이 이루는 간극에 제공될 수 있다. 이를 통해, 회전축(S)이 어느 방향으로 회전하더라도 동일한 강성 및 감쇠가 부여되도록 할 수 있다.The bump foil 141 may be provided in a gap between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 to form left-right symmetry in the circumferential direction. Through this, it is possible to provide the same rigidity and damping no matter which direction the rotation shaft S rotates.

범프 포일(141)은 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120)이 이루는 간극에 원주 방향으로 복수 개 제공될 수 있다. 이때, 각 범프 포일(141)의 길이 방향 일측 단부는 베어링 하우징(110)에 마련되어 있는 제2 슬롯(113)에 삽입되어 고정될 수 있다.A plurality of bump foils 141 may be provided in a circumferential direction in a gap between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 . In this case, one end of each bump foil 141 in the longitudinal direction may be inserted into and fixed to the second slot 113 provided in the bearing housing 110 .

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)는 간극 조절 및 예하중(preload) 부여를 위해, 복수 개의 간극 조절 포일(142, 143, 144)을 포함할 수 있다.On the other hand, the compliant spring damper 140 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of gap adjustment foils 142 , 143 , 144 for gap adjustment and preload application.

복수 개의 간극 조절 포일(142, 143, 144)은 베어링 하우징(110)과 슬리브 링(120)이 이루는 간극의 폭 방향 양측에 범프 포일(141)을 감싸는 형태로 이의 길이 방향으로 제공될 수 있다.The plurality of gap control foils 142 , 143 , and 144 may be provided in the longitudinal direction of the bump foil 141 on both sides of the gap between the bearing housing 110 and the sleeve ring 120 in the width direction.

구체적으로, 제1 간극 조절 포일(142)은 범프 포일(141)과 베어링 하우징(110) 사이에 범프 포일(141)의 길이 방향으로 제공될 수 있다. 또한, 제2 간극 조절 포일(143)은 범프 포일(141)과 슬리브 링(120) 사이에 범프 포일(141)의 길이 방향으로 제공될 수 있다.Specifically, the first gap control foil 142 may be provided between the bump foil 141 and the bearing housing 110 in the longitudinal direction of the bump foil 141 . In addition, the second gap control foil 143 may be provided between the bump foil 141 and the sleeve ring 120 in the longitudinal direction of the bump foil 141 .

이때, 범프 포일(141)과 슬리브 링(120) 사이에는 제3 간극 조절 포일(144)이 제2 간극 조절 포일(143)과 서로 반대 방향으로 고정되도록 제공될 수 있다.In this case, a third gap adjusting foil 144 may be provided between the bump foil 141 and the sleeve ring 120 to be fixed in opposite directions to the second gap adjusting foil 143 .

이는, 하이브리드 유체 베어링(100) 작동 시, 제2 간극 조절 포일(143)과 제3 간극 조절 포일(144)이 서로 반대 방향으로 움직이게 함으로써, 마찰 운동을 크게 발생시켜, 감쇠력을 증대시키기 위함이다.This is to increase the damping force by causing the second gap adjusting foil 143 and the third gap adjusting foil 144 to move in opposite directions when the hybrid fluid bearing 100 is operated, thereby generating a large frictional motion.

본 발명의 일 실시 예에서, 제1 간극 조절 포일(142), 제2 간극 조절 포일(143) 및 제3 간극 조절 포일(144) 또한 그 길이 방향 일측 단부가 베어링 하우징(110)에 마련되어 있는 복수 개의 제2 슬롯(113)에 각각 또는 하나 이상 삽입되어 고정될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the first gap adjusting foil 142 , the second gap adjusting foil 143 , and the third gap adjusting foil 144 also have a plurality of longitudinal ends provided in the bearing housing 110 . Each or one or more of the second slots 113 may be inserted and fixed.

본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)를 통해 히스테리시스(hysteresis) 감쇠가 추가되어 베어링 시스템의 동적 안정성을 향상시킬 수 있다.In the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention, hysteresis damping is added through the compliant spring damper 140 to improve the dynamic stability of the bearing system.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 유체 베어링(100)은 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)의 강성과 감쇠 조절을 통해, 사용자의 요구에 맞는 베어링 특성을 구현할 수 있고, 특성의 튜닝 또한 가능하게 할 수 있다.At this time, the hybrid fluid bearing 100 according to an embodiment of the present invention can implement bearing characteristics that meet the user's needs through the rigidity and damping adjustment of the compliant spring damper 140, and also enable tuning of characteristics. can do.

한편, 본 발명의 일 실시 예에서는, 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)로, 범프 포일(141) 형태를 예시하였으나, 이는 일례일 뿐, 컴플라이언트 스프링 댐퍼(140)로는 점탄성 댐퍼, 탄성중합체 댐퍼, 웨이브 스프링, 마셀 익스팬더, 와이어 메쉬 댐퍼, 코일 스프링, 톨러런스 링, 외팔보 빔 포일, 윙 포일 등이 적용될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, as the compliant spring damper 140, the bump foil 141 form is exemplified, but this is only an example, and the compliant spring damper 140 is a viscoelastic damper, an elastomer damper, a wave A spring, a Marcel expander, a wire mesh damper, a coil spring, a tolerance ring, a cantilever beam foil, a wing foil, etc. may be applied.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail using preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to specific embodiments and should be construed according to the appended claims. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100; 하이브리드 유체 베어링
110; 베어링 하우징
111; 하우징 본체
112; 제1 슬롯
113; 제2 슬롯
120; 슬리브 링
121; 슬리브 본체
122; 개구부
123; 피팅 장착구
124; 유로
125; 포켓
126; 오리피스
130; 고정 핀
131; 고정 핀 본체
132; 고정 핀 가지부
140; 컴플라이언트 스프링 댐퍼
141; 범프 포일
142, 143, 144; 간극 조절 부재
S; 회전축100; Hybrid fluid bearings
110; bearing housing
111; housing body
112; first slot
113; 2nd slot
120; sleeve ring
121; sleeve body
122; opening
123; fitting fixture
124; Euro
125; pocket
126; orifice
130; fixing pin
131; fixing pin body
132; fixing pin branch
140; compliant spring damper
141; bump foil
142, 143, 144; Gap adjustment member
S; rotation shaft

Claims

회전축의 외경면에 링 결합되는 형태로 장착되는 베어링 하우징;
상기 회전축과 상기 베어링 하우징 사이에 장착되되, 상기 회전축과 상기 베어링 하우징 각각의 사이에 간극을 가지며, 원주 방향 일측이 반경 방향으로 개방되어 있는 슬리브 링; 및
상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링 사이에 연결되어, 상기 회전축의 회전 시 상기 베어링 하우징에 지지되어 상기 슬리브 링의 회전을 구속하는 고정 핀;을 포함하되,
상기 베어링 하우징은,
상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되어 있는 하우징 본체; 및
상기 하우징 본체의 내경면에 형성되되, 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 고정 핀의 일측을 수용하는 제1 슬롯을 포함하고,
상기 슬리브 링은,
상기 회전축의 삽입이 가능하도록 중심이 축 방향으로 개방되되, 상기 하우징 본체의 내경보다 작은 외경을 가지는 슬리브 본체; 및
상기 슬리브 본체의 원주 방향 일측에 구비되며, 상기 슬리브 본체의 반경 방향 내측과 외측을 연통시키는 형태로 형성되고, 일측이 상기 제1 슬롯에 수용되는 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 개구부를 포함하며,
상기 제1 슬롯에 상기 고정 핀의 일측이 수용되고, 상기 개구부에 상기 고정 핀의 타측이 삽입되는 경우, 상기 제1 슬롯과 상기 고정 핀의 일측 및 상기 개구부와 상기 고정 핀의 타측은 유격을 가지며,
상기 고정 핀은 상기 회전축의 회전 방향에 따라 상기 제1 슬롯 및 상기 개구부 내에서 상대적 위치가 변화되고,
상기 회전축의 회전에 의하여, 상기 슬리브 본체가 상기 회전축과 동일한 방향으로 회전될 때, 상기 개구부에 삽입되어 있는 상기 고정 핀의 타측은 상기 개구부의 일측 벽면과 접촉되어 상기 슬리브 본체에 의해 회전 방향으로 이동되고, 상기 고정 핀의 타측의 이동에 의하여, 상기 고정 핀의 일측은 상기 제1 슬롯의 일측 벽면 쪽으로 이동하다가 상기 제1 슬롯의 일측 벽면에 접촉되어, 고정된 상기 하우징 본체에 의하여 유격 거리 이상의 움직임이 구속되는, 하이브리드 유체 베어링.
a bearing housing mounted in a ring-coupled form to the outer diameter surface of the rotating shaft;
a sleeve ring mounted between the rotating shaft and the bearing housing, the sleeve ring having a gap between the rotating shaft and each of the bearing housings, and having one side in the circumferential direction open in the radial direction; and
a fixing pin connected between the bearing housing and the sleeve ring and supported by the bearing housing when the rotation shaft rotates to restrict the rotation of the sleeve ring;
The bearing housing is
a housing body having a center open in the axial direction so that the rotation shaft can be inserted; and
It is formed on the inner diameter surface of the housing body, is formed in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body, and includes a first slot for accommodating one side of the fixing pin,
The sleeve ring is
a sleeve body having an outer diameter smaller than an inner diameter of the housing body, the center of which is open in the axial direction so that the rotation shaft can be inserted; and
It is provided on one side in the circumferential direction of the sleeve body, is formed in a shape to communicate the inner and outer sides of the sleeve body in a radial direction, and one side includes an opening into which the other side of the fixing pin accommodated in the first slot is inserted,
When one side of the fixing pin is accommodated in the first slot and the other side of the fixing pin is inserted into the opening, the first slot and one side of the fixing pin and the opening and the other side of the fixing pin have a clearance, ,
The relative position of the fixing pin is changed in the first slot and the opening according to the rotation direction of the rotation shaft,
When the sleeve body is rotated in the same direction as the rotation shaft by the rotation of the rotation shaft, the other side of the fixing pin inserted into the opening is in contact with one side wall of the opening and is moved in the rotational direction by the sleeve body and, by the movement of the other side of the fixing pin, one side of the fixing pin moves toward the wall of one side of the first slot and comes into contact with the wall of one side of the first slot, and moves more than a clearance distance by the fixed housing body. This is a restrained, hybrid fluid bearing.

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제1 항에 있어서,
상기 회전축의 회전 시, 상기 고정 핀의 일측과 타측은, 상기 제1 슬롯과 개구부 내에서의 상대적 위치가 서로 반대 방향으로 변화되는, 하이브리드 유체 베어링.
The method of claim 1,
When the rotation shaft rotates, the relative positions of one side and the other side of the fixing pin in the first slot and the opening are changed in opposite directions to each other.

제1 항에 있어서,
상기 슬리브 링은,
상기 슬리브 본체의 내경면 중 적어도 어느 한 위치에서 깊이 방향으로 형성되는 포켓;
상기 슬리브 본체의 축 방향 일측면에 구비되며, 외부의 유체 공급 장치와의 연결을 위한 피팅이 장착되는 피팅 장착구;
상기 슬리브 본체의 내측에 형성되며, 상기 피팅 장착구와 상기 포켓을 연통시키는 유로; 및
상기 포켓 측에 위치하는 상기 유로의 단부에 형성되는 오리피스를 더 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
The method of claim 1,
The sleeve ring is
a pocket formed in a depth direction at at least one position among the inner diameter surfaces of the sleeve body;
a fitting mounting hole provided on one side of the sleeve body in the axial direction, to which a fitting for connection with an external fluid supply device is mounted;
a flow path formed inside the sleeve body and communicating the fitting mounting hole and the pocket; and
The hybrid fluid bearing further comprising an orifice formed at an end of the flow path positioned on the pocket side.

제6 항에 있어서,
상기 오리피스는 상기 회전축에 대하여 수직 또는 경사지게 형성되는, 하이브리드 유체 베어링.
7. The method of claim 6,
The orifice is formed perpendicular or inclined with respect to the rotation axis, a hybrid fluid bearing.

제1 항에 있어서,
컴플라이언트 스프링 댐퍼를 더 포함하며,
상기 컴플라이언트 스프링 댐퍼는 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극에 제공되되, 적어도 한 겹 이상의 범프 포일로 제공되는, 하이브리드 유체 베어링.
The method of claim 1,
It further includes a compliant spring damper,
The compliant spring damper is provided in a gap between the bearing housing and the sleeve ring, and is provided as at least one layer of bump foil.

제8 항에 있어서,
상기 컴플라이언트 스프링 댐퍼는 상기 베어링 하우징과 상기 슬리브 링이 이루는 간극의 폭 방향 양측에 상기 범프 포일의 길이 방향으로 제공되는 간극 조절 포일을 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.
9. The method of claim 8,
The compliant spring damper includes a gap control foil provided in a longitudinal direction of the bump foil on both sides of a gap between the bearing housing and the sleeve ring in the width direction.

제9 항에 있어서,
상기 베어링 하우징은 상기 하우징 본체의 내경면에 적어도 하나 형성되되, 상기 하우징 본체의 내경면으로부터 깊이 방향으로 형성되며, 상기 범프 포일 및 간극 조절 포일의 길이 방향 일측 단부가 삽입되는 제2 슬롯을 더 포함하는, 하이브리드 유체 베어링.10. The method of claim 9,
At least one bearing housing is formed on the inner diameter surface of the housing body, is formed in a depth direction from the inner diameter surface of the housing body, and further includes a second slot into which one end in the longitudinal direction of the bump foil and the gap control foil is inserted. which, hybrid fluid bearings.