KR102462547B1 - 레이더를 이용한 차량 제어 장치 - Google Patents

레이더를 이용한 차량 제어 장치 Download PDF

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Abstract

레이더를 이용한 차량 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출하는 레이더; 상기 레이더를 통해 검출된 상기 타겟 정보 및 차량의 주행 정보를 이용하여 보행자와의 충돌을 예측하는 충돌 예측부; 및 상기 충돌 예측부의 예측 결과에 따라 후드의 높이를 제어하는 액티브 후드 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

레이더를 이용한 차량 제어 장치{RADAR AND CAR CONTROL APPARATUS USING IT}
본 발명은 레이더를 이용한 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 전방을 탐지하는 레이더를 이용하여 타겟을 감지하고 이를 토대로 액티브 후드 또는 프렁크(Frunk)를 제어하는, 레이더를 이용한 차량 제어 장치에 관한 것이다.
레이더(Radar)란 전파를 방사하고 물체에서 반사되는 반사파를 이용하여 타겟의 존재와 그 거리를 탐지하는 무선감시장치이다.
레이더는 타겟에서 반사된 반사파를 포착하여 타겟의 존재를 알아낸다. 이때 반사파가 되돌아올 때, 송신한 전파와 겹쳐서 구별이 곤란하게 되는 것을 방지하기 위하여 고안되고 있는 방식은, 첫째 전파의 도플러 효과(Doppler effect)를 이용하는 방법, 둘째 송신전파의 주파수를 시간에 따라 변경하는 방법, 셋째 송신전파로서 매우 짧은 시간 계속되는 전파(펄스파)를 사용하는 방법 등이 있다.
한편, 차량용 레이더 시스템은 지능형 교통시스템을 구현하기 위한 필수 기술로서, 약 100m 내지 그 이상의 반경에서 움직이거나 정지해 있는 다른 타겟의 움직임을 감지함으로써, 열악한 기상조건 또는 운전자의 부주의로 인해 발생 가능한 사고를 미연에 방지할 목적으로 개발된 차량의 안전 운행 시스템이다.
전자파를 이용한 차량용 레이더 시스템에서는 펄스, FSK(Frequency Shift Keying), FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave) 등의 변조방식이 사용되고 있으며, 이 중 FMCW 방식이 성능, 시스템 복잡성, 기술적 구현성 및 경제성 등의 이유로 가장 널리 사용되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2014-0012809호(2014.02.04)의 'FMCW 기반 거리 측정 장치'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량 전방을 탐지하는 레이더를 이용하여 타겟을 감지하고 이를 토대로 액티브 후드 또는 프렁크(Frunk)를 제어하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출하는 레이더; 상기 레이더를 통해 검출된 상기 타겟 정보 및 차량의 주행 정보를 이용하여 보행자와의 충돌을 예측하는 충돌 예측부; 및 상기 충돌 예측부의 예측 결과에 따라 후드의 높이를 제어하는 액티브 후드 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 타겟 정보는 타겟의 속도, 타겟과의 거리, 및 타겟의 접근 각도를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌 예측부는 상기 보행자와의 상대 속도와 상기 보행자와의 거리를 토대로 보행자와의 충돌을 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌 예측부는 상기 보행자와의 상대 속도와 상기 보행자와의 거리를 토대로 최대 충돌 예상시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 액티브 후드 시스템은 상기 최대 충돌 예상시간 이내에 후드의 높이를 조정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더는 상기 주행 정보에 따라 시야각(Field Of View;FoV)이 변경되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출하는 레이더; 상기 레이더에 의해 감지된 상기 타겟 정보와 차량의 주행 정보를 토대로 사용자의 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식부; 및 상기 제스쳐 인식부에 의해 인식된 상기 제스쳐에 따라 프렁크를 제어하는 프렁크 개폐 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더는 상기 주행 정보에 따라 시야각(Field Of View;FoV)을 변경하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더는 상기 차량이 주정차 상태이면 상기 시야각을 증가시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 레이더는 상기 차량이 주행 상태이면 상기 시야각을 감소시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 프렁크 개폐 장치는 상기 차량이 주정차 상태이면 상기 프렁크를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 프렁크 개폐 장치는 상기 차량이 주정차 상태에서 상기 제스쳐 인식부에 의해 기 설정된 제스쳐가 인식되면 상기 프렁크를 오픈 또는 클로즈시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 차량 전방을 탐지하는 레이더를 이용하여 타겟을 감지하고 이를 토대로 액티브 후드 또는 프렁크(Frunk)를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 보행자와의 충돌을 레이더를 통해 사전에 예측하여 액티브 후드 시스템의 성능을 더욱 향상시키고 보행자 상해 저감 효과를 더욱 개선할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 키킹(kicking)과 탭핑(tapping) 및 스윙(swing) 등을 포함한 다양한 사용자의 제스쳐를 더욱 정확하게 인식할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 시스템의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 시스템의 동작 예시도이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 프렁크 개폐 장치의 블럭 구성도이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 프렁크 개폐 장치의 동작 예시도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더의 설치 위치를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더의 설치 위치를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 시스템의 블럭 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 후드 시스템의 동작 예시도이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 프렁크 개폐 장치의 블럭 구성도이며, 도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 프렁크 개폐 장치의 동작 예시도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더를 이용한 차량 제어 장치는 레이더(10), 충돌 예측부(20), 제스쳐 인식부(40), 액티브 후드 시스템(30) 및 프렁크(Frunk) 개폐 장치(50)를 포함한다.
도 2 및 도 3 을 참조하면, 레이더(10)는 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출한다.
레이더(10)는 다양한 위치에 설치될 수 있다.
레이더(10)는 차량(60)의 전방의 범퍼 등에 복수 개가 설치될 수 있다. 일 예로, 레이더(10)는 3개가 설치될 수 있으며, 이 경우 범퍼의 중심과 좌우측에 각각 설치될 수 있다.
차량(60)의 범퍼 좌우측에 설치되는 레이더(10)는 차량(60)의 전방이나 측방에서 접근하는 사용자를 감지하기에 유리하며 차량(60)의 전방 중심에 위치한 레이더(10)는 차량(60)의 전방에 위치한 보행자를 감지하기에 유리하다.
레이더(10)는 타겟을 감지할 수 있는 시야각에 따라 차량(60) 내 적절한 위치에 설치될 수 있다.
레이더(10)는 차량(60)은 원거리에 있는 타겟과 근거리에 있는 타겟을 모두 탐지해야 한다. 즉, 레이더(10)는 액티브 후드 시스템(30)을 위한 전방의 타겟 예컨데 보행자를 탐지하거나, 프렁크 개폐 장치(50)를 위해 사용자의 제스쳐를 탐지해야 한다.
이에, 레이더(10)는 시야각을 변경할 수 있다. 즉, 레이더(10)는 시야각이 증가하거나 감소할 수 있다. 근거리의 타겟을 탐지할 수 있는 안테나는 상대적으로 넓은 시야각의 탐지 범위를 가진다. 반면, 원거리에 있는 타겟을 탐지하는 안테나는 상대적으로 좁은 시야각의 탐지 범위를 가진다.
시야각이 상대적으로 넓은 경우에는 근거리에 위치한 타겟을 감지하기에 유리하고, 시야각이 상대적으로 좁은 경우에는 원거리에 위치한 타겟을 감지하기에 유리하다.
따라서, 레이더(10)는 차량(60)이 주행상태인 중인 경우에는 액티브 후드 시스템(30)을 위해 원거리의 보행자를 탐지하고, 차량(60)이 주정차 상태인 경우에는 프렁크 개폐 장치(50)를 위해 근거리에 위치한 사용자의 제스쳐를 탐지한다.
즉, 레이더(10)는 액티브 후드 시스템(30)을 위해 보행자를 탐지하는 경우 시야각(Field Of View;FoV)이 감소하고, 프렁크 개폐 장치(50)를 위해 차량(60)의 전방에 위치한 사용자의 제스쳐를 탐지하는 경우에는 시야각이 증가한다.
레이더(10)로는 주파수 변조 연속파형(FMCW : Frequency Modulation Continuous Wave) 방식의 FMCW 레이더(10)가 채용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 레이더(10)는 차량(60)의 주행 상태에 따라 시야각을 변경할 수 있다. 이 경우, 레이더(10)는 차량(60)이 주정차 상태이면 시야각을 증가시키고, 차량(60)이 주행 상태이면 시야각을 감소시킨다.
특히, 차량(60)이 주행 상태인 경우에는 액티브 후드 시스템(30)이 동작하게 되는데, 이 경우에는 레이더(10)는 시야각을 감소시켜 원거리의 타겟을 탐지한다.
반대로, 차량(60)의 주정차 상태인 경우에는 프렁크 개폐 장치(50)가 동작하게 되는데, 이 경우에는 레이더(10)는 시야각을 증가시켜 근거리의 타겟을 탐지한다.
충돌 예측부(20)는 차량(60)의 주행 정보, 및 레이더(10)를 통해 감지된 타겟 정보, 예컨데 타겟의 속도, 타겟과의 거리, 및 타겟의 접근 각도 중 적어도 하나를 토대로 레이더(10)를 통해 검출된 타겟 정보 및 차량(60)의 주행 정보를 이용하여 보행자와의 충돌을 예측한다.
차량(60)의 주행 정보는 차속 정보 조향 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
즉, 충돌 예측부(20)는 차량(60)의 주행 정보를 토대로 차량(60)이 주행 상태인지 또는 주정차 상태인지를 체크한다. 차량(60)이 주행 상태이면, 충돌 예측부(20)는 보행자와의 상대 속도와 보행자와의 거리를 토대로 보행자와의 충돌을 예측한다.
이 경우, 충돌 예측부(20)는 보행자와의 상대 속도와 보행자와의 거리를 토대로 최대 충돌 예상시간을 검출할 수 있다.
최대 충돌 예상시간은 차량(60)의 현재 주행 상태에서 타겟, 즉 보행자와 충돌할 것으로 예상되는 최대 시간이다.
최대 충돌 예상시간은 충돌이 예상되는 경우 보행자를 보호하기 위한 사전 보호 조치를 수행할 수 있는 시간이 될 수 있다. 즉, 최대 충돌 예상시간 전에 보행자와의 충돌이 사전에 인지될 수 있고 그 조치가 수행할 수 있게 된다.
예컨데, 충돌 예측부(20)는 충돌이 예상되는 보행자와의 최대 상대 속도가 20m/sec(차량의 회피 노력 후 감속된 후의 차속이 70km/h인 경우) 이상이고 보행자와의 거리가 3m 이내이면, 150msec(최대 충돌 예상시간) 이내에 보행자와 차량(60)이 직접적인 충돌이 발생할 것으로 예상할 수 있다.
액티브 후드 시스템(30)은 충돌 예측부(20)의 예측 결과에 따라 후드(33)의 높이를 제어한다.
통상적으로, 엔진룸은 엔진 등의 부품이 컴팩트하게 배치되도록 레이아웃 설계되어 있어서 충격을 흡수하기 위한 여유공간이 마련되어 있지 않고, 후드(33)는 엔진룸을 견실하게 차폐할 수 있도록 상당히 강한 구조로 구비되기 때문에, 차량(60)과 보행자의 충돌 사고시 보행자가 자동차의 전방범퍼와 1차적으로 충돌한 다음, 자동차의 후드패널 쪽으로 쓰러지면서 다시 2차 충돌을 하여 보행자의 머리가 후드(33)에 충돌할 수 있고, 이에 따라 그 충격 에너지가 그대로 보행자에게 전달되어 보행자는 치명상을 입을 수 있다.
이에, 액티브 후드 시스템(30)은 차량(60)과 보행자의 충돌 사고시 후드(33)와 엔진 룸 사이에 보행자의 충격 에너지를 흡수할 수 있는 공간이 확보될 수 있도록 후드(33)를 상향 이동시킨다.
도 4 를 참조하면, 액티브 후드 시스템(30)은 후드 제어기(31) 및 후드 액추에이터(32)를 포함한다.
후드 액추에이터(32)는 도 5 에 도시된 바와 같이 후드(33)를 높이를 상향으로 이동시킨다.
후드 제어기(31)는 충돌 예측부(20)의 예측 결과, 보행자와 차량(60)의 충돌이 예상되면 후드 액추에이터(32)를 제어하여 후드(33)를 상향 이동시킨다. 이 경우, 후드 제어기(31)는 상기한 최대 충돌 예상시간을 확보할 수 있어 이 최대 충돌 예상시간이 경과하기 전에 후드 액추에이터(32)를 제어한다.
여기서, 액티브 후드 시스템(30)이 후드(33)를 상향 이동시키는 점은 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
아울러, 액티브 후드 시스템(30)은 ADAS(Advanced　Driver　Assistance　System)과 연계하여 그 동작이 수행될 수도 있다.
제스쳐 인식부(40)는 레이더(10)에 의해 감지된 타겟 정보, 예컨데 타겟의 위치와 속도를 통해 사용자의 제스쳐를 인식한다.
즉, 제스쳐 인식부(40)는 레이더(10)에 의해 감지된 타겟의 위치와 속도 등에 대한 타겟 정보를 이용하여 사용자의 제스쳐를 인식한다.
제스쳐 인식부(40)에 의해 인식된 제스쳐로는 키킹(Kicking), 탭핑(Tapping) 및 스윙(Swing) 등이 포함될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
키킹, 탭핑, 스윙 등과 같은 제스쳐 각각에는 프렁크(53)의 동작과 일대일 매칭될 수 있다. 예컨데, 키킹시에는 프렁크(53)를 오프시키거나, 탭핑시에는 프렁크(53)의 회전을 중지시키거나 스윙시에는 프렁크(53)를 클로즈시킬 수 있다.
또한, 키킹과 탭핑 및 스윙 중 어느 하나가 반복될 시에는 해당 제스쳐가 인식될 때마다, 프렁크(53)의 오픈, 정지 및 클로즈를 단계적으로 수행할 수 있다.
상기한 제스쳐에 따른 프렁크(53)의 동작은 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 이에 대해서는 후술한다.
또한, 레이더(10)는 차량(60)이 주정차 상태이면 레이더(10)의 시야각이 넓어져 사용자의 제스쳐를 인식하게 되므로, 제스쳐 인식부(40)는 레이더(10)의 시야각이 넓혀진 상태에서 사용자의 제스쳐를 더욱 정확하게 인식할 수 있다.
프렁크 개폐 장치(50)는 제스쳐 인식부(40)에 의해 인식된 제스쳐에 따라 프렁크(53)를 제어한다.
도 6 을 참조하면, 프렁크 개폐 장치(50)는 프렁크 제어기(51) 및 프렁크 액추에이터(52)를 포함한다.
프렁크 액추에이터(52)는 프렁크(53)를 오픈 또는 클로즈시킨다.
프렁크 제어기(51)는 도 7 에 도시된 바와 같이, 제스쳐 인식부(40)에 의해 인식된 제스쳐에 따라 프렁크 액추에이터(52)를 제어하여 프렁크(53)를 오픈 또는 클로즈시킨다.
이 경우, 제스쳐 인식부(40)에 의해 제스쳐가 키킹, 탭핑 또는 스윙 중 어느 하나로 인식될 수 있다.
이에, 프렁크 제어기(51)는 키킹, 탭핑, 스윙 각각에 프렁크(53)의 동작을 일대일 매칭시켜 키킹시에는 프렁크(53)를 오프시키고, 탭핑시에는 프렁크(53)의 회전을 중지시키며, 스윙시에는 프렁크(53)를 클로즈시킬 수 있다.
또한, 프렁크 제어기(51)는 키킹과 탭핑 및 스윙 중 어느 하나가 반복될 시에는 해당 제스쳐가 인식될 때마다, 프렁크(53)의 오픈, 정지 및 클로즈를 단계적으로 수행할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더(10)를 이용한 차량 제어 장치는 차량 전방을 탐지하는 레이더(10)를 이용하여 타겟을 감지하고 이를 토대로 후드(33) 또는 프렁크(53)를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더(10)를 이용한 차량 제어 장치는 보행자와의 충돌을 레이더(10)를 통해 사전에 예측하여 액티브 후드 시스템(30)의 성능을 더욱 향상시키고 보행자 상해 저감 효과를 더욱 개선할 수 있다.
게다가, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더(10)를 이용한 차량 제어 장치는 키킹(kicking)과 탭핑(tapping) 및 스윙(swing) 등을 포함한 다양한 사용자의 제스쳐를 더욱 정확하게 인식할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 레이더 20: 충돌 예측부
30: 액티브 후드 시스템 31: 후드 제어기
32: 후드 액추에이터 40: 제스쳐 인식부
50: 프렁크 개폐 장치 51: 프렁크 제어기
52: 프렁크 액추에이터

Claims (12)

  1. 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출하는 레이더;
    상기 레이더를 통해 검출된 상기 타겟 정보 및 차량의 주행 정보를 이용하여 보행자와의 충돌을 예측하는 충돌 예측부;
    상기 충돌 예측부의 예측 결과에 따라 후드의 높이를 제어하는 액티브 후드 시스템;
    상기 레이더에 의해 검출된 상기 타겟 정보와 차량의 주행 정보를 토대로 사용자의 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식부; 및
    상기 제스쳐 인식부에 의해 인식된 상기 제스쳐에 따라 프렁크(Frunk)를 제어하는 프렁크 개폐 장치를 포함하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 타겟 정보는
    타겟의 속도, 타겟과의 거리, 및 타겟의 접근 각도를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 충돌 예측부는
    상기 보행자와의 상대 속도와 상기 보행자와의 거리를 토대로 보행자와의 충돌을 예측하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 충돌 예측부는
    상기 보행자와의 상대 속도와 상기 보행자와의 거리를 토대로 최대 충돌 예상시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 액티브 후드 시스템은
    상기 최대 충돌 예상시간 이내에 후드의 높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더는
    상기 주행 정보에 따라 시야각(Field Of View;FoV)이 변경되는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  7. 차량의 전방에 설치되어 신호를 송출하고 타겟에서 반사된 신호를 수신하여 타겟에 대한 타겟 정보를 추출하는 레이더;
    상기 레이더에 의해 감지된 상기 타겟 정보와 차량의 주행 정보를 토대로 사용자의 제스쳐를 인식하는 제스쳐 인식부; 및
    상기 제스쳐 인식부에 의해 인식된 상기 제스쳐에 따라 프렁크(Frunk)를 제어하는 프렁크 개폐 장치를 포함하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 레이더는
    상기 주행 정보에 따라 시야각(Field Of View;FoV)을 변경하는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 레이더는
    상기 차량이 주정차 상태이면 상기 시야각을 증가시키는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 레이더는
    상기 차량이 주행 상태이면 상기 시야각을 감소시키는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
  11. 삭제
  12. 제 7 항에 있어서, 상기 프렁크 개폐 장치는
    상기 차량이 주정차 상태에서 상기 제스쳐 인식부에 의해 기 설정된 제스쳐가 인식되면 상기 프렁크를 오픈 또는 클로즈시키는 것을 특징으로 하는 레이더를 이용한 차량 제어 장치.
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