KR102460900B1 - Joystick lock device - Google Patents

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KR102460900B1
KR102460900B1 KR1020170171087A KR20170171087A KR102460900B1 KR 102460900 B1 KR102460900 B1 KR 102460900B1 KR 1020170171087 A KR1020170171087 A KR 1020170171087A KR 20170171087 A KR20170171087 A KR 20170171087A KR 102460900 B1 KR102460900 B1 KR 102460900B1
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lever
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박상률
임성도
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주식회사 대동
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Abstract

본 발명은 조이스틱 락 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명은 밸브 바디에 결합된 언록킹 브라켓과; 상기 언록킹 브라켓에 얹혀져 레버 지지몸체와 지지볼트로 결합된 레버 지지구; 및 상기 레버 지지구에 결합되며, 상기 언록킹 브라켓에 인입되어 상기 레버 지지구가 록킹되고, 상기 언록킹 브라켓으로부터 인출되어 상기 레버 지지구가 언록킹되는 언록킹 레버부로 구성됨을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 기존 조이스틱의 구조를 그대로 유지하는 가운데 구조를 간단하게 하여 구성 부품의 수를 줄임으로서 지출 비용이 절감될 수 있도록 하는 가운데 공간활용율을 높일 수 있도록 하고, 록킹 또는 언록킹 된 상태가 유지될 수 있게 동작의 신뢰성을 높여 안전사고가 발생되는 것을 막을 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a joystick lock device.
To this end, the present invention includes an unlocking bracket coupled to the valve body; a lever support body mounted on the unlocking bracket and coupled to the lever support body with a support bolt; and an unlocking lever part coupled to the lever support, inserted into the unlocking bracket to lock the lever support, and pulled out from the unlocking bracket to unlock the lever support.
Therefore, the present invention makes it possible to increase the space utilization rate while maintaining the structure of the existing joystick as it is, while simplifying the structure and reducing the number of component parts so that the expenditure cost can be reduced, and the locked or unlocked state It is designed to prevent safety accidents by increasing the reliability of operation so that it can be maintained.

Description

조이스틱 락 장치{JOYSTICK LOCK DEVICE}Joystick Lock Device {JOYSTICK LOCK DEVICE}

본 발명은 조이스틱 락 장치에 관한 것으로서, 특히 스틱 로드가 구비된 레버 지지구와 밸브 바디 사이에 핸들을 이용한 언록킹 레버부가 구비되도록 하여 유압 작업기를 사용하지 않을 경우 조이스틱 레버의 작동을 구속하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a joystick lock device, and in particular, by providing an unlocking lever part using a handle between a lever support provided with a stick rod and a valve body to restrict the operation of the joystick lever when not using a hydraulic working machine, thereby preventing a safety accident. made to prevent it.

일반적으로 크레인 등과 같은 중장비에서는 주권, 보권, 횡행, 주행 등을 조작하기 위한 중장비용 조이스틱이 사용된다. In general, in heavy equipment such as cranes, a joystick for heavy equipment is used to operate a steer, walk, traverse, and run.

중장비용 조이스틱은 장비에 설치되는 본체와, 본체에 회동 가능하게 설치된 조작용 레버 등으로 구성된다.A joystick for heavy equipment consists of a main body installed on the equipment, and a lever for operation rotatably installed on the main body.

그러나, 이러한 중장비용 조이스틱은 장비의 시동 온(ON) 상태에서 운전자의 부주의로 인해 레버가 원하지 않는 방향으로 회동되는 경우가 있었다.However, in the case of such a joystick for heavy equipment, the lever is rotated in an unwanted direction due to the driver's negligence when the equipment is started (ON).

이러한 경우, 장비가 예기치 않는 동작을 하게 되어 인명사고 및 물적인 피해가 발생할 수 있으므로, 록킹 및 록킹 해지를 신속하게 이룰 수 있는 중장비용 조이스틱의 안전장치 기술이 요구된다.In this case, since the equipment may operate unexpectedly, resulting in personal injury and material damage, a safety device technology for a joystick for heavy equipment that can quickly achieve locking and unlocking is required.

본 발명과 관련된 선행 문헌으로는 등록특허공보 제10-1362208호(2014. 02.03)의 중장비용 조이스틱이 제안되었으나, 구조가 복잡해짐에 따라 조이스틱 전체의 구조를 변경해야 하는 어려움이 있었고, 조이스틱이 커짐에 따라 공간 활용율이 낮아지는 문제점이 있었다.As a prior document related to the present invention, a joystick for heavy equipment of Registration Patent Publication No. 10-1362208 (February 3, 2014) was proposed, but as the structure became more complex, it was difficult to change the structure of the entire joystick, and the joystick became larger. Accordingly, there was a problem in that the space utilization rate was lowered.

또한, 구조 전체가 변경됨에 따라 점검과 교체에 어려운 문제점이 있었다.In addition, as the entire structure was changed, there was a difficult problem in inspection and replacement.

등록특허공보 제10-1362208호(2014. 02.03)Registered Patent Publication No. 10-1362208 (2014.02.03)

본 발명은 기존의 조이스틱 구성을 그대로 유지하는 가운데 구성 부품수를 줄여 구조를 간단하게 하며, 효율적으로 장착될 수 있도록 하고, 이를 통해 점검과 교체가 용이하게 이루어질 수 있도록 하고, 아울러 공간활용율을 높일 수 있도록 한 것이다.The present invention simplifies the structure by reducing the number of component parts while maintaining the existing joystick configuration, enables efficient mounting, and enables easy inspection and replacement, and increases space utilization. it was made to

본 발명은 밸브 바디(400)에 결합된 언록킹 브라켓(100)과; 상기 언록킹 브라켓(100)에 얹혀져 레버 지지몸체(260)와 지지볼트(250)로 결합된 레버 지지구(200); 및 상기 레버 지지구(200)에 결합되며, 상기 언록킹 브라켓(100)에 인입되어 상기 레버 지지구(200)가 록킹되고, 상기 언록킹 브라켓(100)으로부터 인출되어 상기 레버 지지구(200)가 언록킹되는 언록킹 레버부(300)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention includes an unlocking bracket 100 coupled to the valve body 400; a lever support 200 mounted on the unlocking bracket 100 and coupled to a lever support body 260 and a support bolt 250; And it is coupled to the lever support (200), is drawn into the unlocking bracket (100), the lever support (200) is locked, and is drawn out from the unlocking bracket (100) to the lever support (200) It is characterized in that it consists of an unlocking lever part 300 to be unlocked.

또한, 상기 언록킹 브라켓(100)은 평판형태를 갖는 브라켓 몸체(110)에 세로 방향 양측으로 각각 복수개의 제1관통홀(111)이 형성되어 브라켓 볼트(120)로 밸브 바디(400)에 결합되고, 상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향 양측으로 복수개의 제2관통홀(112)이 형성되어 작동로드(L)가 상부로 돌출되게 결합되고, 상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향 후방에 언록킹홀(130)이 형성된 언록킹 패널(140)이 수직되게 절곡되고, 상기 언록킹 패널(140)의 하부 양측에 브라켓 몸체(110)와 연결되는 보강패널(150)이 일체로 형성됨을 특징으로 한다.In addition, in the unlocking bracket 100 , a plurality of first through holes 111 are formed on both sides in the longitudinal direction in the bracket body 110 having a flat plate shape, respectively, and coupled to the valve body 400 with the bracket bolt 120 . A plurality of second through holes 112 are formed on both sides of the bracket body 110 in the horizontal direction so that the operation rod L is coupled to protrude upward, and the bracket body 110 is unlocked at the rear side in the horizontal direction. The unlocking panel 140 in which the locking hole 130 is formed is vertically bent, and the reinforcement panel 150 connected to the bracket body 110 is integrally formed on both lower sides of the unlocking panel 140. do.

또한, 상기 언록킹 패널(140)은 언록킹홀(130)이 시작되는 단부가 후방으로 절곡되며, 상기 언록킹홀(130)이 연장되는 형태를 갖는 보강편(160)이 절곡되게 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the unlocking panel 140 is characterized in that the end at which the unlocking hole 130 starts is bent backward, and the reinforcing piece 160 having a shape in which the unlocking hole 130 extends is formed to be bent. do it with

또한, 상기 레버 지지구(200)는 스틱 로드(210)의 하부가 관통되어 로드 너트(220)로 결합된 지지판(230)에 다수개의 로드 엔드 베어링(240)이 구비되고, 상기 로드 엔드 베어링(240) 중 일부는 지지볼트(250)로 지지된 레버지지몸체(260)에 결합되고, 나머지는 작동로드(L)에 지지볼트(250)로 결합됨을 특징으로 한다.In addition, the lever support 200 is provided with a plurality of rod end bearings 240 on the support plate 230 through which the lower portion of the stick rod 210 is penetrated and coupled with the rod nut 220, and the rod end bearing ( Some of 240) are coupled to the lever support body 260 supported by the support bolt 250, and the rest are coupled to the operation rod L by the support bolt 250.

또한, 상기 언록킹 레버부(300)는 레버지지구(200)의 지지판(230)에 형성된 부시홀(231)에 가이드 부시(310)가 중간끼워맞춤으로 결합되고, 상기 가이드 부시(310)의 내부에 관통형 암나사부(320)가 형성되고, 상기 가이드 부시(310)의 상부에 핸들(330)이 얹혀져 어퍼 와셔(340)가 끼워진 어퍼 볼트(UB)가 상기 관통형 암나사부(320)의 상부에 나사결합되므로서 결합되고, 상기 가이드 부시(310)의 하부에 스페이서링(360)과 가이드링(370)이 순차적으로 끼워지게 결합되고, 상기 가이드링(370)의 하부로 상부와 하부에 각각 어퍼 와셔(380)가 구비된 언록킹 핑거(390)가 끼워진 상태에서 상기 관통형 암나사부(320)의 하부에 나사결합되는 로워 볼트(LB)에 의하여 결합됨을 특징으로 한다.In addition, in the unlocking lever part 300 , the guide bush 310 is coupled to the bush hole 231 formed in the support plate 230 of the lever support 200 by intermediate fitting, and the guide bush 310 is A through-type female screw part 320 is formed therein, and the handle 330 is placed on the upper part of the guide bush 310 so that the upper bolt UB into which the upper washer 340 is inserted is the through-type female screw part 320 of the upper bolt UB. It is coupled by being screwed to the upper part, and the spacer ring 360 and the guide ring 370 are sequentially fitted to the lower part of the guide bush 310 , and the upper part and the lower part are the lower part of the guide ring 370 . Each of the unlocking fingers 390 provided with the upper washer 380 is coupled by the lower bolts LB that are screwed to the lower portion of the through-type female threaded portion 320 in a state in which they are fitted.

또한, 상기 핸들(330)은 볼트 관통홀(331)이 형성된 로드형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the handle 330 is characterized in that it is formed to have a rod shape in which the bolt through hole 331 is formed.

또한, 상기 가이드 부시(310)는 상부에 외측으로 확장된 형태를 갖는 걸림턱(311)이 형성됨을 특징으로 한다.In addition, the guide bush 310 is characterized in that the locking projection 311 having a shape extending outwardly is formed on the upper portion.

또한, 상기 언록킹 핑거(390)는 핑거 관통홀(391)이 형성된 핑거 몸체(392)에 핑거 아암(393)이 외측 하부로 경사지게 절곡되고, 상기 핑거 아암(393)의 단부에 돌출형 핑거 헤드(394)가 수평형태를 가지며 상기 언록킹 브라켓(100)을 향하여 돌출되는 형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 한다.In addition, in the unlocking finger 390 , the finger arm 393 is bent obliquely downward to the outside of the finger body 392 in which the finger through hole 391 is formed, and a protruding finger head is formed at the end of the finger arm 393 . (394) has a horizontal shape and is characterized in that it is formed to have a shape protruding toward the unlocking bracket (100).

그리고 상기 핸들(330)은 레버 지지구(200)를 감싸는 커버(500)에 형성된 장공형태를 갖는 노출홀(510)을 통해 외부로 노출됨을 특징으로 한다.And the handle 330 is characterized in that it is exposed to the outside through the exposure hole 510 having a long hole shape formed in the cover 500 surrounding the lever support (200).

본 발명은 조이스틱의 스틱 로드가 구비된 레버 지지구와 밸브 바디 사이에 핸들을 이용한 언록킹 레버부가 구비되도록 함으로써, 기존 조이스틱의 구조를 그대로 유지하는 가운데 구조를 간단하게 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention provides an effect of simplifying the structure while maintaining the structure of the existing joystick as it is, by providing an unlocking lever unit using a handle between the lever support provided with the stick rod of the joystick and the valve body.

또한, 이를 통해 구성 부품의 수를 줄여 지출되는 비용이 절감될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, through this, it is possible to obtain the effect of reducing the cost of reducing the number of component parts.

또한, 이를 통해 조이스틱의 점검과 부품 교체가 용이하게 이루어질 수 있는 효과를 얻을 수 잇다.In addition, through this, it is possible to obtain the effect that the joystick can be checked and parts replaced easily.

또한, 이를 통해 조이스틱의 크기가 변경되지 않음으로써 공간을 상대적으로 넓게 사용하며 공간활용율을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 잇다.In addition, since the size of the joystick is not changed through this, it is possible to obtain an effect of using a relatively wide space and increasing the space utilization rate.

그리고 작업자가 반드시 수동 조작을 통해 핸들을 젖혀 록킹 또는 언록킹 된 상태가 유지될 수 있게 동작의 신뢰성을 높여 안전사고가 발생되는 것을 더 막을 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is possible to obtain the effect of further preventing the occurrence of safety accidents by increasing the reliability of the operation so that the operator can maintain the locked or unlocked state by turning the handle through manual operation.

도1은 본 발명에 따른 락 장치를 갖는 조이스틱을 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치를 분리 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹 레버부가 언록킹된 상태를 다방면에서 도시한 사시도.
도4는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹레버부가 록킹된 상태를 다방면에서 도시한 사시도.
도5는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹레버부를 절개하여 도시한 정면도.
도6a 및 도6b는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹레버부가 언록킹 상태에서 록킹된 상태를 도시한 예시도.1 is a perspective view showing a joystick having a locking device according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing the separation of the lock device in the joystick according to the present invention.
3 is a perspective view showing a state in which an unlocking lever, which is a locking device, is unlocked from various directions in the joystick according to the present invention;
4 is a perspective view showing a state in which an unlocking lever, which is a locking device, is locked in the joystick according to the present invention from various directions;
Fig. 5 is a front view showing an unlocking lever part, which is a locking device, in the joystick according to the present invention by cutting it out.
6A and 6B are exemplary views illustrating a state in which an unlocking lever, which is a locking device, is locked in an unlocked state in the joystick according to the present invention.

본 발명에 따른 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 락 장치를 갖는 조이스틱을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치를 분리 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹 레버부가 언록킹된 상태를 다방면에서 도시한 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹레버부가 록킹된 상태를 다방면에서 도시한 사시도이고, 도5는 본 발명에 따른 조이스틱에 있어 락 장치인 언록킹레버부를 절개하여 도시한 정면도이다.1 is a perspective view showing a joystick having a locking device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a separate locking device in the joystick according to the present invention, and FIG. 3 is a locking device in the joystick according to the present invention. It is a perspective view showing the unlocked state of the unlocking lever part from various directions, and FIG. 4 is a perspective view showing the unlocking lever part, which is a locking device, in the joystick according to the present invention from various angles, and FIG. 5 is a perspective view of the present invention. It is a front view showing an unlocking lever part, which is a locking device, cut out in the joystick according to the present invention.

본 발명에 따른 조이스틱 락 장치는 기존 조이스틱의 구조를 변경하지 않고부품의 수와 크기를 최소화하여 공간활용율을 높일 수 있도록 하고, 아울러 동작의 신뢰성이 확보되도록 한 것으로 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이, 언록킹 브라켓(100) 및 레버 지지구(200)로 구비된 것으로 상기 언록킹 브라켓(100)은 밸브 바디(400)에 결합되어 후술하는 언록킹 레버부(300)의 핑거헤드(394)가 인입출됨에 따라 록킹 또는 언록킹되도록 구비되어 있다. 즉, 상기 핑거헤드(394)가 언록킹 브라켓(100)에 인입되어 레버 지지구(200)가 록킹되고, 상기 핑거헤드(394)가 언록킹 브라켓(100)으로부터 인출되어 레버 지지구(200)가 언록킹될 수 있게 된다.The joystick lock device according to the present invention is designed to increase the space utilization rate by minimizing the number and size of parts without changing the structure of the existing joystick, and to ensure reliability of operation. Similarly, as provided with the unlocking bracket 100 and the lever support 200, the unlocking bracket 100 is coupled to the valve body 400 and the finger head 394 of the unlocking lever part 300 to be described later. It is provided to be locked or unlocked as the is drawn in and out. That is, the fingerhead 394 is drawn into the unlocking bracket 100 to lock the lever support 200 , and the fingerhead 394 is drawn out from the unlocking bracket 100 to lock the lever support 200 . can be unlocked.

이러한 상기 언록킹 브라켓(100)은 밸브 바디(400)의 상부로 하부가 얹혀질 수 있는 평판형태를 갖는 브라켓 몸체(110)에 세로 방향 양측으로 각각 복수개의 제1관통홀(111)이 형성되어 브라켓 볼트(120)를 이용하여 밸브 바디(400)에 안정되게 결합되어 있다.The unlocking bracket 100 has a plurality of first through holes 111 formed on both sides in the longitudinal direction in the bracket body 110 having a flat plate shape on which the lower part can be placed on the upper part of the valve body 400, respectively. It is stably coupled to the valve body 400 using the bracket bolt 120 .

상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향 양측에는 즉, 상기 제1관통홀(111) 사이의 양측으로 제1관통홀(111) 보다 더 큰 직경을 갖는 복수개의 제2관통홀(112)이 형성되어 밸브 바디(400)에 구비된 작동로드(L)가 상부로 소정 길이로 돌출되게 결합되어 있다.A plurality of second through-holes 112 having a larger diameter than the first through-hole 111 are formed on both sides of the bracket body 110 in the horizontal direction, that is, on both sides between the first through-holes 111 , The actuating rod (L) provided in the valve body 400 is coupled to protrude upward by a predetermined length.

상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향인 후방에는 언록킹홀(130)이 형성된 언록킹 패널(140)이 수직되게 상부를 향하여 절곡되고, 상기 언록킹 패널(140)의 하부 양측에 브라켓 몸체(110)와 연결되는 보강패널(150)이 형성되어 언록킹 패널(140)이 변형되는 것을 방지할 수 있게 구비되어 있다.At the rear of the bracket body 110 in the horizontal direction, the unlocking panel 140 having the unlocking hole 130 is vertically bent upward, and the bracket body 110 is formed on both lower sides of the unlocking panel 140 . ) and a reinforcement panel 150 is formed to prevent the unlocking panel 140 from being deformed.

상기 언록킹홀(130)은 브라켓 몸체(110)와 평행한 수평형태를 갖도록 형성되어 후술하는 핸들(330)에 의하여 회동되는 언록킹 핑거(390)의 핑거 헤드(394)가 용이하게 삽입 또는 분리될 수 있게 구비되어 The unlocking hole 130 is formed to have a horizontal shape parallel to the bracket body 110 so that the finger head 394 of the unlocking finger 390 rotated by a handle 330 to be described later can be easily inserted or separated. available to be

상기 핑거 헤드(394)가 언록킹홀(130)에 삽입된 상태에서는 레버 지지구(200)의 지지판(230)이 회동할 수 없게 됨에 따라 조이스틱 레버를 이용한 밸브의 조작을 할 수 없게 된다.In a state in which the finger head 394 is inserted into the unlocking hole 130 , the support plate 230 of the lever support 200 cannot rotate, so that it is impossible to operate the valve using the joystick lever.

상기 언록킹 패널(140)은 언록킹홀(130)이 시작되는 단부가 후방으로 절곡되며, 상기 언록킹홀(130)이 연장되는 형태를 갖는 보강편(160)이 절곡되게 형성되어 언록킹홀(140)의 시작되는 부분이 넓어지거나 좁아지는 변형을 방지할 수 있도록 하는 가운데 언록킹 핑거(390)의 핑거 헤드(394)가 가이드 부시(310)를 중심으로 회동하여 언록킹홀(130)로 삽입되거나 분리되는 과정에서 간섭이 발생되는 것을 방지할 수 있게 구비되어 있다.The unlocking panel 140 has an end where the unlocking hole 130 starts is bent rearward, and the reinforcing piece 160 having a shape in which the unlocking hole 130 extends is formed to be bent, so that the unlocking hole The finger head 394 of the unlocking finger 390 rotates around the guide bush 310 to prevent the widening or narrowing deformation of the starting part of the 140 to the unlocking hole 130 . It is provided to prevent interference from occurring in the process of insertion or separation.

상기 레버 지지구(200)는 언록킹 레버부(300)가 안정되게 지지될 수 있도록 하는 가운데 스틱 로드(210)의 회전량 또는 회전력을 이용하여 밸브 바디(400)의 상부로 노출된 작동링크(L)가 작동될 수 있게 구비되어 있다.The lever support 200 is an operating link ( L) is operable.

이러한 상기 레버 지지구(200)는 스틱 로드(210)의 하부가 지지판(230)을 상부에서 하부로 관통한 상태에서 로드 너트(220)로 결합되어 있고, 상기 지지판(230)에 다수개의 로드 엔드 베어링(240)이 결합되어 있다.The lever support 200 is coupled with a rod nut 220 in a state in which the lower part of the stick rod 210 penetrates the support plate 230 from the upper part to the lower part, and a plurality of rod ends are attached to the support plate 230 . Bearing 240 is coupled.

상기 로드 엔드 베어링(240) 중 일부는 지지볼트(250)로 지지된 레버지지몸체(260)에 안정되게 결합되어 있고, 나머지는 작동로드(L)에 로드 볼트(260)로 결합되어 스틱 로드(210)에 의한 지지판(230)이 기울어지는 정도에 따라 지지볼트(250)에 의하여 작동로드(L)가 작동될 수 있게 구비되어 있다.A part of the rod end bearing 240 is stably coupled to the lever support body 260 supported by the support bolt 250, and the rest is coupled to the operation rod L by the rod bolt 260 to the stick rod ( According to the degree of inclination of the support plate 230 by the 210 , the operation rod L is provided to be operated by the support bolt 250 .

상기 언록킹 레버부(300)는 스틱 로드(210)에 의한 지지판(230)이 회동되는 것을 방지함으로써 이어지는 안전 사고를 사전에 막을 수 있도록 하는 기능을 갖는 것으로 레버 지지구(200)의 지지판(230)에 부시홀(231)을 형성하여 가이드 부시(310)가 끼워질 수 있게 구비되어 있다. 이때, 상기 가이드 부시(310)는 부시홀(231)에 중간끼워맞춤으로 결합되어 임의 회동이 가능하도록 구비되어 있다.The unlocking lever part 300 has a function to prevent a safety accident that follows by preventing the support plate 230 from being rotated by the stick rod 210 in advance. ) is provided to form a bush hole 231 so that the guide bush 310 can be inserted thereinto. At this time, the guide bush 310 is coupled to the bush hole 231 by intermediate fitting and is provided to allow arbitrary rotation.

상기 가이드 부시(310)의 내부에 관통형 암나사부(320)를 형성하여 상기 가이드 부시(310)의 상부에 핸들(330)이 얹혀져 어퍼 와셔(340)가 끼워진 어퍼 볼트(UB)가 상기 관통형 암나사부(320)의 상부에 나사결합되므로서 결합이 유지될 수 있게 구비되어 있다. 즉, 핸들(330)을 회전시킴에 따라 핸들(330)의 하부에 결합된 가이드 부시(310)가 같이 회전될 수 있게 구비되어 있다.The upper bolt UB into which the upper washer 340 is fitted is the upper bolt UB by forming a penetrating female thread part 320 inside the guide bush 310 and placing the handle 330 on the upper part of the guide bush 310 . It is provided so that the coupling can be maintained by being screwed to the upper part of the female screw part 320 . That is, as the handle 330 is rotated, the guide bush 310 coupled to the lower portion of the handle 330 is provided so that it can be rotated together.

상기 가이드 부시(310)의 하부에는 간섭을 방지하기 위한 스페이서링(360)과 가이드링(370)이 순차적으로 끼워지게 결합되어 있고, 상기 가이드링(370)의 하부로 상부와 하부에 각각 로워 와셔(380)가 구비된 언록킹 핑거(390)가 끼워지게 구비되어 있고, 상기 관통형 암나사부(320)의 하부에 로워 볼트(LB)가 나사 결합되므로서 결합이 유지될 수 있게 구비되어 있다.A spacer ring 360 and a guide ring 370 for preventing interference are sequentially coupled to a lower portion of the guide bush 310 to be fitted, and a lower washer is formed at the upper and lower portions of the guide ring 370, respectively. The unlocking finger 390 provided with the 380 is provided to be fitted, and the lower bolt LB is screwed to the lower part of the through-type female screw part 320 so that the coupling can be maintained.

상기 가이드 부시(310)는 상부에 외측으로 확장된 형태를 갖는 걸림턱(311)이 형성되어 지지판(230)에 끼워지게 결합된 상태에서 가이드 부시(310)가 하부로 빠져 부시홀(231)에서 분리되는 것을 방지할 수 있게 구비되어 있다.The guide bush 310 has a locking protrusion 311 having an outwardly extended shape on the upper portion, and in a state where it is fitted to the support plate 230 , the guide bush 310 falls out from the bush hole 231 . It is provided to prevent separation.

상기 핸들(330)은 사용자가 손으로 잡아 회전 시킬 수 있도록 한 것으로 볼트 관통홀(331)이 형성된 단순한 로드형태를 갖도록 구비되어 있고, 이러한 상기 핸들(330)은 레버 지지구(200)를 감싸는 커버(500)에 형성된 장공형태를 갖는 노출홀(510)을 통해 외부로 노출되어 사용자가 손쉽게 조작할 수 있게 구비되어 있다.The handle 330 is provided to have a simple rod shape with a bolt through hole 331 formed so that the user can rotate it by holding the handle 330 , and the handle 330 is a cover surrounding the lever support 200 . It is exposed to the outside through the exposure hole 510 having a long hole shape formed in the 500, so that the user can easily operate it.

상기 언록킹 핑거(390)는 핸들(330)의 조작에 따라 가이드 부시(310)와 같이 연동되어 직접 브라켓 몸체(110)의 언록킹 패널(150)에 형성된 언록킹 홀(130)로 인입되어 록킹된 상태가 유지되도록 하거나, 인출되어 언록킹 된 상태가 유지되도록 하는 기능을 갖는 것으로 핑거 관통홀(391)이 형성된 핑거 몸체(392)에 핑거 아암(393)이 외측 하부로 경사진 형태로 절곡되어 있다.The unlocking finger 390 is interlocked with the guide bush 310 according to the manipulation of the handle 330 and is directly drawn into the unlocking hole 130 formed in the unlocking panel 150 of the bracket body 110 to lock it. The finger arm 393 is bent in a downwardly inclined form to the finger body 392 in which the finger through hole 391 is formed to have a function to maintain the state of the upper body or to maintain the unlocked state by being drawn out. have.

상기 핑거 아암(393)의 단부에는 수평형태를 가지며 상기 언록킹 브라켓(100)을 향하여 돌출되는 형태를 갖는 핑거 헤드(394)가 형성되어 있고, 이러한 상기 핑거 헤드(394)에 의하여 언록킹 상태가 유지될 수 있게 구비되어 있다.A finger head 394 having a horizontal shape and a shape protruding toward the unlocking bracket 100 is formed at the end of the finger arm 393, and the unlocked state is achieved by the finger head 394. available to be maintained.

이와 같은 조이스틱 락 장치는 평상시 언록킹 핑거(390)의 핑거 헤드(394)가 도3 및 도6a에 도시된 바와 같이, 언록킹 브라켓(100)의 언록킹 패널(150)에 형성된 언록킹 홀(130)에서 인출되어 분리된 상태에 있을 경우, 언록킹 핑거(390)의 구속력이 없는 상태임에 따라 조이스틱을 회동시킴과 동시에 스틱 로드(210)와 지지판(230)이 연동되고, 로드엔드 베어링(240)에 결합된 로드 볼드(260)에 의하여 작동로드(L)가 작동됨으로서 미도시한 유압 작동기 또는 유압 작업기가 원활하게 작동될 수 있게 된다.In such a joystick lock device, as shown in FIGS. 3 and 6A, the finger head 394 of the unlocking finger 390 usually has an unlocking hole formed in the unlocking panel 150 of the unlocking bracket 100 ( 130), the joystick is rotated according to the absence of binding force of the unlocking finger 390, and the stick rod 210 and the support plate 230 are interlocked, and the rod end bearing ( As the operation rod L is operated by the rod bolt 260 coupled to 240 , a hydraulic actuator or hydraulic actuator not shown can be smoothly operated.

한편, 작업자가 언록킹 레버부(300)의 핸들(330)을 언록킹 브라켓(100)이 있는 방향으로 회전시킴과 동시에 가이드 부시(310)에 의하여 가이드 부시(310)의 하부에 결합된 언록킹 핑거(390)가 회전하여 도4 및 도6b에 도시된 바와 같이, 언록킹 핑거(390)의 하부에 형성된 핑거헤드(394)가 언록킹 패널(150)에 형성된 언록킹 홀(130)에 끼워짐과 동시에 지지판(230)에 구속력이 작용하게 됨에 따라 스틱 로드(210)의 회동력이 구성되어 작동로드(L)가 작동할 수 없게 됨으로서 유압 작동기 또는 유압 작업기가 비 정상적으로 구동 또는 작동되는 것을 방지하여 안전사고를 막을 수 있게 된다.On the other hand, the operator rotates the handle 330 of the unlocking lever part 300 in the direction in which the unlocking bracket 100 is located and at the same time unlocks coupled to the lower part of the guide bush 310 by the guide bush 310 . As the finger 390 rotates, as shown in FIGS. 4 and 6B , the finger head 394 formed under the unlocking finger 390 is inserted into the unlocking hole 130 formed in the unlocking panel 150 . As the binding force acts on the support plate 230 at the same time as the load, the rotational force of the stick rod 210 is configured to prevent the operation rod L from operating, thereby preventing the hydraulic actuator or hydraulic actuator from being driven or operated abnormally. In this way, accidents can be prevented.

100:언록킹 브라켓 110:브라켓 몸체
111:제1관통홀 112:제2관통홀
120:브라켓 볼트 130:언록킹홀
140:언록킹 패널 150:보강패널
200:레버 지지구 210:스틱 로드
220:로드 너트 230:지지판
240:로드 엔드 베어링 250:지지 볼트
300:언록킹 레버부 310:가이드 부시
320:관통형 암나사부 330:핸들
340:어퍼 와셔 360:스페이서링
370:가이드링 380:로워 와셔
390:언록킹 핑거 391:핑거 관통홀
392:핑거 몸체 393:핑거 아암
394:돌출형 핑거 헤드 400:밸브 바디100: unlocking bracket 110: bracket body
111: first through hole 112: second through hole
120: bracket bolt 130: unlocking hole
140: unlocking panel 150: reinforcement panel
200: lever support 210: stick rod
220: rod nut 230: support plate
240: rod end bearing 250: support bolt
300: unlocking lever part 310: guide bush
320: through-type female thread 330: handle
340: upper washer 360: spacer ring
370: guide ring 380: lower washer
390: unlocking finger 391: finger through hole
392: finger body 393: finger arm
394: protruding finger head 400: valve body

Claims (9)

밸브 바디(400)에 결합된 언록킹 브라켓(100)과;
상기 언록킹 브라켓(100)에 얹혀져 레버 지지몸체(260)와 지지볼트(250)로 결합된 레버 지지구(200); 및
상기 레버 지지구(200)에 결합되며, 상기 언록킹 브라켓(100)에 인입되어 상기 레버 지지구(200)가 록킹되고, 상기 언록킹 브라켓(100)으로부터 인출되어 상기 레버 지지구(200)가 언록킹되는 언록킹 레버부(300);를 포함하며,
상기 언록킹 브라켓(100)은 평판형태를 갖는 브라켓 몸체(110)에 세로 방향 양측으로 각각 복수개의 제1관통홀(111)이 형성되어 브라켓 볼트(120)로 밸브 바디(400)에 결합되고, 상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향 양측으로 복수개의 제2관통홀(112)이 형성되어 작동로드(L)가 상부로 돌출되게 결합되고, 상기 브라켓 몸체(110)의 가로 방향 후방에 언록킹홀(130)이 형성된 언록킹 패널(140)이 수직되게 절곡되고, 상기 언록킹 패널(140)의 하부 양측에 브라켓 몸체(110)와 연결되는 보강패널(150)이 일체로 형성됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
an unlocking bracket 100 coupled to the valve body 400;
a lever support 200 mounted on the unlocking bracket 100 and coupled to the lever support body 260 and the support bolt 250; and
It is coupled to the lever support 200 , and is drawn into the unlocking bracket 100 to lock the lever support 200 , and is drawn out from the unlocking bracket 100 so that the lever support 200 is It includes; the unlocking lever part 300 to be unlocked;
The unlocking bracket 100 has a plurality of first through-holes 111 formed on both sides in the longitudinal direction in the bracket body 110 having a flat plate shape, and is coupled to the valve body 400 with a bracket bolt 120, A plurality of second through holes 112 are formed on both sides of the bracket body 110 in the horizontal direction so that the operation rod L is coupled to protrude upward, and an unlocking hole is provided at the rear of the bracket body 110 in the horizontal direction. Joystick, characterized in that the unlocking panel 140 formed with 130 is vertically bent, and the reinforcement panel 150 connected to the bracket body 110 is integrally formed on both lower sides of the unlocking panel 140 . lock device.
 밸브 바디(400)에 결합된 언록킹 브라켓(100)과;
상기 언록킹 브라켓(100)에 얹혀져 레버 지지몸체(260)와 지지볼트(250)로 결합된 레버 지지구(200); 및
상기 레버 지지구(200)에 결합되며, 상기 언록킹 브라켓(100)에 인입되어 상기 레버 지지구(200)가 록킹되고, 상기 언록킹 브라켓(100)으로부터 인출되어 상기 레버 지지구(200)가 언록킹되는 언록킹 레버부(300);를 포함하며,
상기 언록킹 레버부(300)는 레버지지구(200)의 지지판(230)에 형성된 부시홀(231)에 가이드 부시(310)가 중간끼워맞춤으로 결합되고, 상기 가이드 부시(310)의 내부에 관통형 암나사부(320)가 형성되고, 상기 가이드 부시(310)의 상부에 핸들(330)이 얹혀져 어퍼 와셔(340)가 끼워진 어퍼 볼트(UB)가 상기 관통형 암나사부(320)의 상부에 나사결합되므로서 결합되고, 상기 가이드 부시(310)의 하부에 스페이서링(360)과 가이드링(370)이 순차적으로 끼워지게 결합되고, 상기 가이드링(370)의 하부로 상부와 하부에 각각 어퍼 와셔(380)가 구비된 언록킹 핑거(390)가 끼워진 상태에서 상기 관통형 암나사부(320)의 하부에 나사결합되는 로워 볼트(LB)에 의하여 결합됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
an unlocking bracket 100 coupled to the valve body 400;
a lever support 200 mounted on the unlocking bracket 100 and coupled to the lever support body 260 and the support bolt 250; and
It is coupled to the lever support 200 , and is drawn into the unlocking bracket 100 to lock the lever support 200 , and is drawn out from the unlocking bracket 100 so that the lever support 200 is It includes; the unlocking lever part 300 to be unlocked;
The unlocking lever part 300 has a guide bush 310 coupled to the bush hole 231 formed in the support plate 230 of the lever support 200 by an intermediate fit, and is located inside the guide bush 310 . A penetrating female threaded portion 320 is formed, and the handle 330 is placed on the upper portion of the guide bush 310 so that the upper bolt UB into which the upper washer 340 is fitted is located on the upper portion of the penetrating female threaded portion 320 . It is coupled by being screwed, and the spacer ring 360 and the guide ring 370 are sequentially fitted to the lower portion of the guide bush 310 , and the upper and lower upper portions of the guide ring 370 are upper and lower respectively. A joystick lock device characterized in that it is coupled by a lower bolt (LB) screwed to the lower portion of the through-type female screw portion (320) in a state in which the unlocking finger (390) provided with the washer (380) is fitted.
 제1항에 있어서,
상기 언록킹 패널(140)은 언록킹홀(130)이 시작되는 단부가 후방으로 절곡되며, 상기 언록킹홀(130)이 연장되는 형태를 갖는 보강편(160)이 절곡되게 형성됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
According to claim 1,
The unlocking panel 140 has an end at which the unlocking hole 130 starts is bent backward, and the reinforcing piece 160 having a shape in which the unlocking hole 130 extends is formed to be bent. Joystick lock device.
 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 레버 지지구(200)는 스틱 로드(210)의 하부가 관통되어 로드 너트(220)로 결합된 지지판(230)에 다수개의 로드 엔드 베어링(240)이 구비되고, 상기 로드 엔드 베어링(240) 중 일부는 지지볼트(250)로 지지된 레버지지몸체(260)에 결합되고, 나머지는 작동로드(L)에 지지볼트(250)로 결합됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
3. The method of claim 1 or 2,
The lever support 200 is provided with a plurality of rod end bearings 240 on a support plate 230 through which a lower portion of the stick rod 210 is penetrated and coupled with a rod nut 220 , and the rod end bearing 240 . Part of the joystick lock device is coupled to the lever support body (260) supported by the support bolt (250), and the rest is coupled to the operation rod (L) by the support bolt (250).
 삭제delete 제2항에 있어서,
상기 핸들(330)은 볼트 관통홀(331)이 형성된 로드형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
3. The method of claim 2,
The handle (330) is a joystick lock device, characterized in that it is formed to have a rod shape in which a bolt through hole (331) is formed.
 제2항에 있어서,
상기 가이드 부시(310)는 상부에 외측으로 확장된 형태를 갖는 걸림턱(311)이 형성됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
3. The method of claim 2,
The joystick lock device, characterized in that the guide bush (310) has a locking jaw (311) extending outwardly on the upper portion.
 제2항에 있어서,
상기 언록킹 핑거(390)는 핑거 관통홀(391)이 형성된 핑거 몸체(392)에 핑거 아암(393)이 외측 하부로 경사지게 절곡되고, 상기 핑거 아암(393)의 단부에 돌출형 핑거 헤드(394)가 수평형태를 가지며 상기 언록킹 브라켓(100)을 향하여 돌출되는 형태를 갖도록 형성됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.
3. The method of claim 2,
The unlocking finger 390 has a finger body 392 having a finger through hole 391 formed thereon, a finger arm 393 is bent to an outer lower side, and a protruding finger head 394 is formed at an end of the finger arm 393 . ) has a horizontal shape and is formed to protrude toward the unlocking bracket (100).
 제2항에 있어서,
상기 핸들(330)은 레버 지지구(200)를 감싸는 커버(500)에 형성된 장공형태를 갖는 노출홀(510)을 통해 외부로 노출됨을 특징으로 하는 조이스틱 락 장치.3. The method of claim 2,
The joystick lock device, characterized in that the handle (330) is exposed to the outside through an exposure hole (510) having a long hole shape formed in the cover (500) surrounding the lever support (200).
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