KR102460569B1

KR102460569B1 - 용기 이동 기구

Info

Publication number: KR102460569B1
Application number: KR1020177005095A
Authority: KR
Inventors: 룬히니 마르코; 레기아니 로돌포
Original assignee: 크롭 에스.피.에이. 콘 소시오 유니코
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2022-10-27
Also published as: CN106714953A; JP2017530072A; EP3171972B1; KR20170036025A; WO2016012923A1; EP3171972A1; ES2744927T3; CN106714953B; JP6872480B2; BR112017001380A2

Abstract

용기(11)를 이동하기 위한 기구로서, 공급 평면(Π)에 각 바닥(18)이 놓여지는 상기 용기(11)를 공급 방향(Y)으로 공급하도록 설정된 공급 유닛(13), - 상기 공급 방향(Y)으로 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 공급 유닛(13)에 인접한 작동 유닛(16)으로 상기 용기(11)를 이동하도록 설정된 이동 장치(14)를 포함한다.
상기 이동 장치(14)는 하부로부터 들어올려져 상기 공급 평면(Π)으로부터 상기 작동 유닛(16)으로 이동시키는 것에 의해 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 용기(11)를 픽업하기 위하여, 상기 용기들(11) 중 하나의 바닥(18)이 안착할 수 있도록 공급된 이동 평면(Π’)을 정의하는 이동식 리프팅 요소(20)를 포함한다.

Description

용기 이동 기구 {APPARATUS FOR MOVING RECEPTACLES}

본 발명은 용기를 이동시키기 위한 기구에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 액체 염료, 페인트, 바니쉬(varnish), 에나멜(enamel), 잉크(ink) 또는 다른 유체 염료 물질의 베이스(base)와 같은 유체 염료 제품을 보관(contain)하는 것이다.

구체적으로는 본 발명은 상기 용기 각각을 작동시키도록 설정된, 예를 들어 혼합 유닛(mixing unit)과 같은, 작동 유닛(work unit)으로 이동해오거나 작동 유닛으로부터 이동해가는(from and to) 장치에 관한 것이다.

계량 유닛(metering unit) 및 혼합 유닛(mixing unit)과 같은 작동 유닛(work unit)의 연속적인 사용에 의해, 용기 내부에 보관된, 유체 염료 제품을 만드는 것은 공지되어 있다.

공지의 계량 유닛은 예를 들어 염료 안료(pigment)와 같은 유체 제품을 계량하여, 예를 들어 페인트 베이스와 같은 베이스와 합칠 수 있다.

믹서(mixer)로 알려진, 혼합 유닛(mixing unit)은, 예를 들어 다른 색조와 색상의 염료와 같은, 유체 제품을 함께 혼합하거나, 또는 바니쉬 또는 특정 색상의 페인트를 만들기 위한 베이스 물질을 첨가할 수 있다.

공지의 혼합 유닛은 회전 운동, 자이로스코픽 운동, 궤도 운동, 진동 또는 다른 수단에 의해 유체 제품을 혼합하고, 혼합될 유체 제품이 보관된 용기를 회전시키거나 진동시키는 회전 유닛 또는 진동 유닛을 일반적으로 포함한다. 용기는 일반적으로 그 안에 보관된 유체 제품의 양에 따라, 드럼, 주석, 캔 등(or other)으로 구성된다.

또한 유체 염료 제품의 이동 및 일반적으로 생산을 자동화하기 위해 이동 기계(movement machines)를 사용하는 것은 알려져 있다. 공지된 이동 기계는 용기를 공급 방향으로 작동 유닛에 인접하게 이동시키는 동작을 하는 공급 유닛을 포함한다. 공지된 공급 유닛에는 공급 방향에 수직인 축을 중심으로 회전하는 복수의 롤 또는 그 대신에 컨베이어 벨트가 제공된다.

작동 유닛은 일반적으로 공급 유닛 쪽을 향하고 혼합 챔버와 같은 작동 챔버를 포함하며, 작동 챔버 내부에서 용기 내부에 보관된 유체 염료 제품의 각각의 작업이 행해진다.

공지의 이동 기계(machine)는 또한 공급 유닛으로부터 각 작동 기구(work apparatus)의 작동 챔버까지 용기를 이동시키는 이동 장치(movement devices)를 포함하는데, 이는 수작업을 필요로 하지 않고 자동으로 행해진다.

공지의 이동 장치(movement devices)는 일반적으로 공급 유닛과 협업하도록 설정되는데, 특히, 용기가 작동 챔버의 반대편에 있을 때, 상기 이동 장치에 의해 자동으로 내부로 이동한다.

공지의 이동 장치에는 일반적으로 셀프 센터링 그리퍼(self-centering gripper), 추력 메카니즘(thrust mechanism), 또는 흡입을 통해 동작하는 다른 메카니즘이 제공되며, 이들 각각은 용기의 상부 또는 측면에 동작한다.

그러나, 상기 이동 장치는 용기가 움직이는 동안 내부에 보관된 액체 제품이 새어나오는 위험이 있는 예상하지 못한 또는 갑작스런 부수적 움직임을 초래할 수 있다.

또한, 공지의 이동 장치는 일반적으로 특정 크기 또는 형상의 용기에만 작동하도록 설계되며, 따라서 사용될 수 있는 용기의 유형과 관련해서 다용도로의 사용에 제한을 초래한다.

사실, 심미적 및 기능적인 이유로, 용기는 종래의 원통형 형상과는 다른 많은 다른 형상과 크기를 가질 수 있는데, 이로 인해 공지의 이동 장치에 의해 용기의 자동화된 이동이 복잡하게 되었고, 다용도로 하는 것을 불가능하게 만들었다는 것은 잘 알려져 있다.

US-A-6,158,566, DE-A-3539723 및 US-A-2006/188358 문서에는 공지된 유형의 물체를 이동, 적재, 이송하는 기구에 대해서 기술한다.

그러므로 명시한 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 용기를 이동하는 기구 및 방법을 완성하는 것이 필요하다.

특히, 본 발명의 한가지 목적은 안정적이고 안전한 상태로 용기를 이동하도록 하면서도 용기의 크기와 형상에 따라 조정할 수 있는 용기를 이동하는 기구와 방법을 얻는 것이다.

다른 목적은 이동하는 동안 내부에 보관된 액체 제품을 보존할 수 있는 용기를 이동하는 기구와 방법을 얻는 것이다.

본 출원인은 명시한 기술의 단점을 극복하고 이러한 또는 다른 목적과 장점을 억기 위해 본 발명을 고안, 시험 및 구체화하였다.

본 발명의 한가지 목적은 안정적이고 안전한 상태로 용기를 이동하도록 하면서도 용기의 크기와 형상에 따라 조정할 수 있는 용기를 이동하는 기구와 방법을 얻는 것이다.

본 발명은 독립항에 의해 설명되고 특징되며, 종속항은 본 발명의 다른 특징 또는 주요한 진보된 아이디어의 변형을 기술한다.

상기한 목적에 따라, 여기에 기술된 실시예의 형태는 공급 평면 상에 그리고 공급 방향으로 각각 바닥에 놓인 용기를 이동하기 위한 기구에 관한 것이다.

이동 기구는 또한 용기를 공급 유닛으로부터 공급 방향으로 공급 유닛에 인접한 작동 유닛으로 이동시키도록 설정된 이동 장치를 포함한다

여기에 기술된 실시예의 형태에 따르면, 이동 장치는, 용기를 하부로부터 들어올려 공급 평면에서 작동 유닛으로 이동시키는 것에 의해 공급 유닛으로부터 용기를 픽업하기 위하여, 용기 중 하나의 바닥이 놓이도록 제공된 이동 평면을 정의하는 이동식 리프팅 요소(mobile lifting elements)를 포함한다.

그러므로 본 발명에 따른 기구는 용기의 측벽 및/또는 뚜껑에 영향을 주지 않으면 용기를 하부로부터 들어올려 이동하도록 한다. 이러한 방식으로 용기가 가질 수 있는 다른 크기와 형상에 관계없이, 안정된 안착 평면을 제공하여 용기의 이동을 보장할 수 있다.

본 발명에 따른 기구는 혼합 유닛 함께, 계량 유닛과 같은 다른 작동 유닛과 함께 사용될 수 있다

실시예의 일부 형태에 따르면, 리프팅 요소는 공급 유닛으로부터 용기를 픽업하기 위해 공급 평면 아래에 있는 이동 평면 내의 하강 위치와 공급 평면과 동일 또는 적어도 부분적으로 위에 있는 이동 평면 내의 상승 위치 사이에서 이동하도록 설정된다.

또한 실시예의 일부 형태에서, 또한 리프팅 요소는 작동 유닛에 용기를 위치시키기 위해 적어도 상승 위치와 작동 유닛에서 측면으로 변위된 위치 사이에서 이동하도록 설정된다.

실시예에 다른 형태에 따르면, 리프팅 요소는 제1 작동 부재에 의해 공급 평면을 가로지르는 제1 방향으로, 제2 작동 부재에 의해 공급 방향을 가로지르는 제2 방향으로 이동한다.

본 발명에 따른 이동 장치에 의해 동작될 수 있는 다중 방향 이동은 예를 들어 믹서와 같은 작동 유닛에 대응하여 용기를 이동시키도록 한다. 또한 다른 방향의 이동은 공급 평면 상의 용기의 위치를 조정하도록 한다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 예를 들어 믹서와 같은 작동 유닛은 용기를 작동하도록 설정된 하부 플레이트와 상부 플레이트를 포함한다. 하부 플레이트는 용기를 놓을 수 있는 접촉층(contact layer)을 포함하며, 접촉층에는 용기를 이동시킬 수 있는 리프팅 요소를 수용하도록 설정된 그루브(groove)가 형성된다. 가능한 실시예에서, 그루브는 리프팅 요소의 해제 이동을 허용하는 깊이를 가져, 이동 평면으로부터 접촉층으로 용기를 이동한다.

접촉층의 형상과 두께는, 용기가 전복되도록 할 수 있는 예를 들어 인출 또는 차단 없이, 리프팅 요소가 하부 플레이트 상으로 용기를 배출하게 한다.

여기에 기술된 실시예의 다른 형태는, 용기를 이동시키는 방법에 관한 것이다. 실시예의 한 형태에 따르면, 본 방법은 다음을 포함한다.

- 공급 유닛에 의해 각 용기가 공급 평면의 각 바닥에 놓여져 공급 방향으로, 용기를 공급하는 단계

- 이동 장치에 의해 공급 유닛으로부터 공급 방향으로 공급 유닛과 인접한 작동 유닛으로, 용기를 이동시키는 단계

또한, 본 설명에 따르면, 본 방법은, 이동 평면을 정의하는, 이동 장치의 이동식 리프팅 요소(mobile lifting elements)를 사용하여, 용기 중 하나의 바닥을 안착시키고, 용기를 하부로부터 들어올려 공급 평면에서 작동 유닛으로 이동시키는 것에 의해 공급 유닛으로부터 용기를 픽업하는 것을 제공한다.

리프팅 요소는, 공급 유닛으로부터 용기를 픽업하기 위해, 공급 평면 아래에 있는 이동 평면 내의 하강 위치와 공급 평면과 동일 평면 또는 적어도 부분적으로 위에 있는 이동 평면 내의 상승 위치 사이에서 이동된다.

또한 리프팅 요소는 적어도 작동 유닛에서 상승 위치와 측면으로 변위된 위치 사이에서 움직인다. 용기는 적어도 작동 유닛에 제공된 하부 플레이트에 수용되고, 하부 플레이트의 접촉층에 용기가 놓여지며, 접촉층의 그루브에 리프팅 요소가 수용된다.

이러한 또는 다른 측면에서, 본 개시의 특징 및 장점은 이하의 설명, 도면 및 첨부된 청구범위를 참조하면 더 잘 이해될 것이다. 본 설명에 통합되어 일부를 형성한 도면은 본 발명의 실시예의 일부 형태를 보여주고, 본 설명과 함께 본 개시의 원리를 설명하기 위한 것이다.

본 설명에 기재된 다양한 측면과 특징은 가능하면 개별적으로 적용될 수 있다. 이러한 개별적인 측면, 예를 들어 첨부된 종속항에 기재된 측면 또는 특징은 분할 출원의 대상이 될 수 있다.

특허 과정에서 이미 알려진 것으로 발견된 어떤 측면이나 특징은 청구되지 않으며 권리불요구의 대상이 될 수 있는 것은 이해되어야 한다.

본 발명의 용기를 이동하는 기구는 안정적이고 안전한 상태로 용기를 이동할 수 있으며, 용기의 크기와 형상에 상관 없이 어떤 용기라도 이동시킬 수 있다.

본 발명의 용기를 이동하는 기구는 용기가 이동되는 동안 내부에 보관된 액체 제품을 안정적으로 보존할 수 있다.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 여기에 첨부된 도면을 참조한 비제한적 예시로 주어진 실시예의 형태에 대한 다음의 설명으로부터 명확해질 것이다.
- 도 1은, 작동 상태에서, 여기에 기재된 실시예의 형태에 따른 용기를 이동하기 위한 장치의 사시도이다.
- 도 2는, 다른 작동 상태에서, 도 1의 장치의 사시도이다.
- 도 3은, 또 다른 작동 상태에서, 도 1의 장치의 사시도이다.
- 도 4는 여기에 기재된 실시예의 형태에 따른 장치의 구성요소의 사시도이다.
- 도 5는 도4의 측면도이다.
- 도 6은 여기에 기재된 실시예의 형태에 따른 장치의 다른 구성요소의 사시도이다.
- 도 7은 여기에 기재된 실시예에 형태에 따른 장치의 구성요소를 나타내는 사시도이다.
- 도 8은, 작동 상태에서, 도 1의 장치의 사시도이다.
이해를 돕기 위해, 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해 가능한 동일한 참조 번호가 사용되었다. 실시예의 한 형태의 요소 및 특성은 다른 설명없이 실시예의 다른 형태에 알맞게 포함될 수 있다는 것으로 이해된다.

첨부된 도면에 도시된 하나 또는 그 이상의 예시인 본 발명의 실시예의 다양한 형태에 대해서 상세히 설명하고자 한다. 각 예시는 본 발명의 도시의 방법으로 제공되는 것이며, 발명의 제한으로 이해되어서는 안된다. 예를 들어, 실시예에 일 형태의 일부로 도시되거나 기술된 특징은 조정될 수 있으며, 또는 실시예의 다른 형태를 생성하기 위한 실시예의 다른 형태와 연관될 수 있다. 본 발명은 이러한 모든 변형과 수정을 포함할 수 있는 것으로 이해된다.

실시예의 이러한 형태를 설명하기 전에, 본 설명이 첨부된 도면을 사용하여 이하의 설명에서 기술된 구성요소의 구성 및 배치의 세부사항으로 본 출원을 제한하지 않는다는 것을 명확하게 해야 한다. 본 설명은 실시예의 다른 형태를 제공할 수 있고 다양한 방법으로 획득되거나 실행될 수 있다. 또한 여기서 사용된 어법 및 용어는 단지 설명을 위한 목적이고 한정적인 것으로 간주되어서는 안된다는 것을 명확하게 해야 한다. “포함하는 ”, “구비하는”, “갖는” 및 이들의 변형과 같은 용어의 사용은 그들 뒤에 나열된 요소와 그들의 균등물 및 또한 추가적인 요소를 포함하려는 의도이다. 달리 구체화하지 않으면, “장착된”, “연결된”, “지지된” 및 “결합된” 및 이들의 변형과 같은 용어는 넓은 의미로 사용되고 직접 및 간접적인 조립, 연결, 지지 및 결합 모두를 포함한다. 또한, “연결된” 및 “결합된”이란 용어는 물리적 또는 기계적인 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.

도 1 내지 도 4는 유체 염료 제품을 보관하는 용기(11)를 이동하도록 설정된 이동 기구(10)의 실시예의 형태를 설명하기 위해 사용된다. 유체 염료 제품의 예는 액체 염료, 페인트 베이스, 바니쉬, 에나멜, 잉크 또는 다른 유체 착색 물질이다.

이동 기구(10)는 사용시 통상적으로 수평인 공급 평면(Π) 상에 각 바닥(18)이 놓여진 채로, 공급 방향(Y)을 따라 용기(11)를 공급하도록 설정된 공급 유닛(13)을 포함한다.

또한 이동 기구(10)는 용기(11)를 공급 유닛(13)으로부터 공급 유닛(13)에 인접한 작동 유닛(16)으로 이동시키도록 설정된 이동 장치(14)를 포함한다. 가능한 실시예에서, 작동 유닛(16)에는 용기(11) 및/또는 그 내부에 보관된 제품에 대해 작업이 수행될 작동 챔버(15)가 제공될 수 있다. 작동 챔버(15)는 개구부에 의해 접근 가능하고 공급 유닛(13)을 향해 마주보고 있을 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 이동 장치(14)는 공급 평면(Π)으로부터 용기(11)를 들어올려, 용기를 작동 유닛(16), 예를 들어 작동 챔버(16)로 도입하고 내리기 위해 이동될 수 있다.

특히, 이동 장치(14)는 용기(11) 중 하나의 바닥(18)이 놓이도록 제공되는 이동 평면(Π’)을 정의하는 이동식 리프팅 요소(20)를 포함하여, 용기(11)를 하부로부터 들어올려 공급 유닛(13)으로부터 용기(11)를 픽업하고 공급 평면(Π)으로부터 작동 유닛(16)으로 이동시킨다. 예를 들어, 리프팅 요소(20)는 갈래(prong), 포크(fork), 리프팅 바, 리프팅 암 등으로 구성될 수 있다.

가능한 실시예의 형태에 따르면, 용기(11)를 공급 유닛(13)으로부터 픽업하기 위해, 리프팅 요소(20)는 공급 평면(Π)의 아래에 위치한 이동 평면(Π’) 내의 비 작동식 하강 위치와 공급 평면(Π)과 동일 또는 적어도 부분적으로 위에 있는 이동 평면(Π’) 내의 상승 위치, 또는 결합 위치(도 1 참고) 사이에서 이동하도록 설정된다.

특히, 제2 상승 위치에서 용기를 하부로부터 들어올리기 위해, 이동 평면(Π’)은 용기의 바닥에 놓이게 된다.

이러한 방식으로, 바닥(18)에 대해 아래에서 완료되는 리프팅 동작은 항상 어떤 형태의 용기라도, 용기의 형상과 크기에 관계없이, 동작의 다양성과 보편성을 보장하면서, 동일한 이동 장치(14)와 동일한 리프팅 요소(20)에서 수행될 수 있다.

가능한 실시예에 따르면, 용기(11)는 플라스틱 또는 금속 재질로 만들 수 있다. 더욱이, 용기(11)는 원형, 타원형, 정사각형 또는 직사각형 단면 또는 일반적인 다각형 또는 이들의 결합을 가질 수 있다. 특히, 용기(11)는 상부에 뚜껑(17)과 하부에 바닥(18)이 제공될 수 있으며, 그에 따라 용기의 확장 범위를 정한다. 더욱이, 가능한 실시예에서, 용기(11)는 핸들이 제공되거나 제공되지 않을 수 있다.

가능한 실시예의 형태에 따르면, 또한 리프팅 요소(20)는 적어도 작동 유닛(16), 예를 들어 작동 챔버(15)에 대응하는 용기(11)의 상승 위치와 측면으로 변위된 위치 또는 하적 위치(unloading position) 사이에서 이동하도록 설정되어, 들어올려져 픽업된 용기(11)를 작동 유닛 내부에 위치시킨다.

마지막으로, 리프팅 요소(20)는, 후방 이동에 따라, 공급 평면(Π)아래에서 안착 위치로 복귀할 수 있다(도 3 참고). 후방 이동하는 동안, 이동 평면(Π’)은, 용기(11) 없이, 자유로워질 수 있으며, 또는 용기(11)를 공급 평면(Π)으로 복귀시켜 후속적인 작업을 수행하도록 할 수 있다.

리프팅 요소(20)는 서로에 대해 평행하게 배치될 수 있고 원형 또는 사각형의 단면 또는 이들의 조합을 갖는 기다란 형상, 예를 들어 막대일 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 리프팅 요소(20)는 공급 방향(Y)을 가로지르도록 길이 방향으로 연장될 수 있다.

가능한 실시예의 형태에서, 리프팅 요소(20)를 공급 평면(Π)을 가로지르는 제1 방향(D)으로 이동시키기 위해 제1 작동 부재(21)가 제공될 수 있다.

제1 작동 부재(21)는 하강 위치와 상승 위치 사이에서 공급 평면(Π)에 대해 이동 평면(Π’)을 이동시키기 위해 리프팅 요소(20)를 제1 방향(D)으로 이동시킬 수 있다.

더욱이, 가능한 실시예의 형태에서, 제2 작동 부재(23)가는 리프팅 요소(20)를 공급 방향(Y)을 가로지르는 제2 방향(S)으로 이동시키기 위해 제공될 수 있다.

제1 작동 부재(21)와 제2 작동 부재(23)는 각각 에너지원, 예를 들어, 전류, 유압 또는 공압에 의해 구동되는 모터를 포함할 수 있다. 제1 작동 부재(21)와 제2 작동 부재(23)는 전기 모터, 공기 모터, 유압 피스톤, 압전 액추에이터로 구성된 그룹에서 선택된 모터를 포함할 수 있다. 가능한 실시예에서, 여기에 기재된 실시예의 형태와 조합하여 사용되는 유형의 구동 부재는 본질적으로 선형 운동 액추에이터일 수 있고 원형 운동을 선형 운동으로 변환하도록 설정될 수 있다. 변환은 잭스크류(jackscrew) 타입, 볼 스크류와 롤 스크류 액츄에이터와 같은 스크류 액추에이터, 또는 예를 들어 드럼, 기어, 풀리 와 같은 풀리 엑츄에이터, 또는 케이블을 구비한 태클(tackle with a cable), 윈치(winch)와 같은 샤프트,, 피니언 앤 랙 유닛(pinion and rack unit), 체인 전동(chain transmission), 벨트 전동(belt transmission), 단단한 체인 엑츄에이터(rigid chain actuator) 및 단단한 벨트(belts)로 구성된 그룹에서 선택된 메카니즘의 유형을 통해서 일반적으로 실행될 수 있다.

리프팅 요소(20)는 이동 평면(Π’)을 정의하는 제1 부분(24), 제1 부분(24)을 가로지르는 제2 부분(26) 및 제2 부분(26)을 가로지르는 제3 부분(27)을 포함할 수 있다.

가능한 실시예에서, 이동 장치(14)는 공급 유닛(13)과 결합되기에 적합한 프레임(29)을 포함하여 이동 장치(14)와 공급 유닛(13)의 협력 및 결합된 작동을 하도록 할 수 있다.

프레임(29)은 또한 공급 유닛(13)에 부착될 수 있는 부착 브라켓(32)을 포함할 수 있다.

가능한 실시예에서, 이동 장치(14)는 프레임(29)과 연결되며 제1 작동 부재(21)의 움직임을 리프팅 요소(20)에 전달하도록 설정된 리프팅 플랫폼(30)을 포함할 수 있다.

가능한 실시예에서, 리프팅 플랫폼(30)은 예를 들어 연접 레버(articulation lever, 33) 수단에 의해, 프레임(29)에 연접 방식으로 연결될 수 있고, 이에 따라 리프팅 플랫폼(30)을 상승시키기 위하여 제1 작동 부재(21)의 임의의 방향의 선형 이동을 제1 방향(D)의 선형 이동으로 변환 또는 전환할 수 있다.

가능한 실시예에서, 리프팅 플랫폼(30)은 공급 방향(Y)에 대해 가로지는 방향으로 전개된 두 개의 가이드 바(34)를 포함한다.

가이드 바(34)는 제2 방향(S)으로 슬라이더(28)가 미끄러지며 이동하도록 지지하고 안내할 수 있다.

슬라이더(28)는, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 리프팅 요소(20)의 제3 부분(27)과 연결될 수 있다. 가능한 실시예에서, 슬라이더(28)는 예를 들어 스크류, 볼트 또는 유사한 해체 가능한 요소와 같은 해체 가능한 부착 수단 또는 예를 들어 용접과 같은 확정적인 부착 수단에 의해 제 3 부분(27)에 부착될 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 슬라이더(28)는 제2 작동 부재(23)에 의해 움직이도록 만들어질 수 있다.

리프팅 플랫폼(30)은 또한 베이스 플레이트(30a)와, 서로 대향하고 베이스 플레이트(30a)에 부착된 두 개의 측벽(30b, 30c)을 포함할 수 있다.

가능한 실시예에서, 두 개의 측벽(30b, 30c)은 그들 사이를 가로질러 연장할 수 있는 가이드 바(34)를 지지할 수 있다(도 4).

실시예의 일부 형태에서 베이스 플레이트(30a)는 연접 레버(33)에 의해 프레임(29)에 연접 방식으로 고정된다(be constrained).

실시예의 일부 형태에서, 도 4 및 도 5에서 보는 바와 같이, 연접 레버(33)는, 프레임(29)과 베이스 플레이트(30a) 사이에서, 피봇(pivot)되거나 연접될 수 있다.

제1 작동 부재(21)는 일단이 프레임(29)에 타단이 베이스 플레이트(30a)에 안정적으로 부착될 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 예를 들어 선형 확장과 같은 제1 작동 부재(21)의 움직임은 베이스 플레이트(30a)의 상승(lifting)을 결정할 수 있으며, 반면에 제1 작동 부재(21)의 선형 수축은 베이스 플레이트(30a)의 하강(lowering)을 유도할 수 있다(도 4 및 도 5 참고).

여기에 기재된 실시예의 모든 형태와 결합될 수 있는 실시예의 일부 형태에서, 공급 유닛(13)은 예를 들어 도 1 내지 8에 도시된 바와 같은 롤러 유닛, 또는 컨베이어 벨트, 또는 예를 들어 체인인 반송 시스템(conveying system)이 될 수 있다.

가능한 실시예에서, 공급 유닛(13)은 공급 방향(Y)을 가로지르는 회전축(X)을 중심으로 회전하도록 만들어진 롤(36, 37)을 구비할 수 있다. 이러한 방식으로, 롤(36, 37)은 공급 방향(Y)에서 용기(11)의 이동을 허용한다. 공급 유닛(13)은 롤(36, 37)과 연결된 롤 지지 프레임(39)을 구비할 수 있다.

실시예에 일부 형태에서, 공급 유닛(13)은 하강 위치로부터 상승 위치를 지나는 각 리프팅 요소(20)가 두 개의 인접한 롤(36, 37) 사이에서 끼워지도록 설정될 수 있다. 이러한 배치는 용기(11)가 공급 평면(Π)에 놓여져 있을 때, 적어도 두 개의 컨택 롤(36, 37)이 용기를 공급 방향(Y)을 따라 이동시키고 적어도 2개의 리프팅 요소(20)가 제1 방향(D)과 제2 방향(S)로 이동시켜, 용기(11)를 공급하도록 허용한다.

롤(36, 37)에 대하여 리프팅하는 리프팅 요소(20)는 이동 장치(14)에 의해 영향을 받는, 즉, 리프팅 요소(20)와 롤(36, 37)이 서로 협업하는 공급 평면(Π)의 영역을 정의한다.

롤 지지 프레임(39)은 복수의 프로파일(38), 예를 들어 그루브 프로파일로 형성되어, 이동 장치(14)의 부착 브라켓(32)의 부착을 허용할 수 있다.

프로파일(38)은 공급 방향(Y)에 평행하고 가로지르도록 배치될 수 있고 용접 또는 스크류, 볼트 등과 같은 해체 가능한 부착 수단에 의해 연결될 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 공급 유닛(13)은 승강 위치와 측면으로 변위된 위치 사이에서 제2 방향(S)으로 움직이는 동안 리프팅 요소(20)의 통과를 허용하는 개구부(42)를 가질 수 있다. 개구부(42)의 숫자와 크기는 리프팅 요소(20)의 숫자와 크기에 따라 조정되며, 특히 개구부(42)는 리프팅 요소(20)와 동일한 숫자이고 폭과 서로 떨어진 거리가 조정되어(sized) 리프팅 요소(20)가 통과할 수 있도록 한다.

실시예의 일부 형태에서, 공급 유닛(13)의 롤 지지 프레임(39)은 프로파일(38)에 직접적으로 부착된 측면 에지(40, 41)와 공급 방향(Y)에서 길이 방향으로의 전개를 구비하여, 롤 지지 프레임(39)의 반대 측면을 정의할 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 도 5에서 보는 바와 같이, 제1 측면 에지(40)는 예를 들어 작동 유닛(16)을 향하도록 구비되며, 제2 측면 에지(41)는 제1 측면 에지(40)와 대향하도록 구비될 수 있다. 특히, 제1 측면 에지(40)는 리프팅 요소(20)가 통과하기 위한 개구부(42)를 가질 수 있다.

특히 제1 측면 에지(40)는 분리된 몸체로 만들어지고 제1 측면 에지(40)의 길이 방향 전개에 따라 정렬된 지지 부분(43)을 포함할 수 있다.

각 지지 부분(43)은 공급 방향(Y)을 가로지르는 지지 크로스 피스(support cross-pieces, 44)에 의해 획득되는 제2 측면 에지(41)와 연결에 의해 부착될 수 있다.

지지 부분(43)은 개구부(42)를 정의하는 공간(T)에 따라 공급 방향(Y)으로 서로 이격될 수 있다(도 6 참고). 특히, 공간(T)은 작동 유닛(16)으로부터 및 작동 유닛(16)을 향한, 특히 승강 위치와 측면으로 변위된 위치 사이에서, 이동 장치(14)의 리프팅 요소(20)의 이동을 허용하기에 적합할 수 있다. 공간(T)은 용기(11)가 이동하는 동안, 리프팅 요소(20)가 제1 측면 에지(40)와 간섭하지 않도록 한다.

실시예의 일부 형태에서, 롤(36, 37)은 작동 유닛(16)에 대향하도록 정렬될 때, 이동 장치(14)의 상류, 즉 용기(11)에 의해 점유된 위치의 상류에 있는 제1 롤(36)과, 이동 장치(14)에 대응하여, 즉 작동 유닛(16)에 대향하도록 정렬된 용기(11)에 의해 점유된 위치에 대응하여 있는 제2 롤(37)을 포함할 수 있다.

제1 롤(36)은 제1 측면 에지(40)와 제2 측면 에지(41)에 의해 지지되어 회전축(X)을 중심으로 회전할 수 있다.

대신에, 제2 롤(37)은 제2 측면 에지(41)에 의해 일단에서 지지되고, 반면에 제1 측면 에지(40)의 지지 부분(43)에 의해, 처음과 반대되는, 타단에서 지지된다.

실시예의 일부 형태에서, 지지 요소(46)는 롤 지지 프레임(39)과 결합될 수 있고, 지면 또는 작동 평면 상에 안정적인 지지를 결정하도록 설정되고, 높이 조절이 가능하여 지면에 대하여 공급 평면(Π)의 높이를 조절할 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 공급 유닛(13)은 작동 유닛(16)에 대하여 용기(11)의 정확한 위치를 검출하고 정의할 수 있는 센터링 장치(52)를 구비할 수 있다(도 5 참고).

실시예의 다른 형태에서, 공급 유닛(13)은 측면 에지(40, 41)에 대한 용기의 위치를 주기적으로 검출하고 공급 방향(Y)에서 그 위치를 정의할 수 있는 광전지(51)를 구비할 수 있다.

가능한 실시예에서, 작동 유닛(16)은 예를 들어 작동 챔버(15)에 제공되는 작업될 용기(11)를 수용하기 위하여 최소한 하부 플레이트(54)를 포함한다. 작업될 용기(11)는 이동 장치(14)에 의해 하부 플레이트(54)로 공급된다.

실시예의 가능한 형태에서, 하부 플레이트(54)는 용기(11)가 놓여지는 상부 접촉층(57)을 포함한다. 예를 들어, 접촉층(57)은 하부 플레이트(54)의 통합된 부분이 될 수 있으며, 또는 하부 플레이트(54)에 분리된 몸체로 적용될 수 있다. 접촉층(57)은 그루브(59) 또는 채널 또는, 도 7에서 보는 바와 같이, 내부에 리프팅 요소(20)를 수용하도록 설정된 연장된 하우징 시팅(seating)을 구비할 수 있다. 특히, 그루브(59)는 용기(11)를 리프팅 요소(20)로부터 접촉층(57) 상으로 이동시키고 전송하는 리프팅 요소(20)를 수용하도록 설정된 깊이를 가질 수 있다. 유리하게도, 리프팅 요소(20)의 측면 변위는 리프팅 요소(20)가 하부 플레이트(54)의 그루브(59)에 수용되도록 하는데 유용하다.

특히, 그루브(59)는, 기계적인 간섭 없이, 이동 장치(14)의 리프팅 요소(20)를 수용할 수 있고 이동 평면(Π’)으로부터 접촉층(57)에 용기(11)를 전송하는 것을 허용할 수 있다.

그루브(59)는 접촉층(57)의 깊이(P)를 관통하여 형성될 수 있다.

그루브(59)는 또한 선형 프로파일을 따라 표면 부분(58)을 전체적으로 또는 부분적으로 교차하는 제2 방향(S)을 따르는 연장(extension)을 가질 수 있다.

그루브(59)는 리프팅 요소(20)의 제1 부분(24)을 수용하기 적합하다.

실시예의 일부 형태에서 그루브(59)의 깊이(P)는 제1 방향(D)으로 리프팅 요소(20)의 분리 이동(disengagement travel)을 허용하여 이동 평면(Π’)으로부터 접촉층(57)의 표면 부분(58)으로 용기(11)를 전송하도록 하기에 적합할 수 있다.

가능한 실시예에서, 그루브(59)의 깊이(P)는 적어도 리프팅 요소(20)의 두께와 동일하거나 더 높다

더욱이, 그루브(59)의 길이는 리프팅 요소(20)의 길이와 동일하거나 더 길다.

이러한 방식으로, 리프팅 요소(20)가 그루브(59)에 삽입될 때, 용기(11)는 접촉층(57)의 상부 표면에 안착되고, 그 다음으로, 리프팅 요소(20)가 그루브(59)로부터 꺼내어져 상승 위치로 되돌아 올 때, 작동 챔버(15)로의 원하는 전송이 이루어지면서, 용기(11)는 접촉층(57)에 배치된다.

여기서 설명된 실시예의 모든 형태와 결합이 가능한, 실시예의 일부 형태에서, 접촉층(57)은, 예를 들어 용기(11)의 바닥(18)에 원하는 마찰과 그립 효과를 갖는 고무 재질 또는 다른 재질로 형성된 매트일 수 있다. 이것은 리프팅 요소로부터 접촉층(57)으로 용기(11)의 전송을 용이하게 할 수 있다.

접촉층(57)은 그의 외부 형상을 정의하고 상기 언급한 그루브(59)가 이동 장치(14)와 협업하도록 하는 표면 부분(58)을 포함할 수 있다.

가능한 실시예에서, 작동 유닛(16)은 예를 들어 혼합 유닛(mixing unit) 또는 믹서가 될 수 있고, 그것에 의해 수행된 작업은 자이로스코픽 또는 궤도 회전 움직임에 의해 용기(11)에 보관된 유체 염료 제품을 혼합하는 사이클을 수행하도록 제공될 수 있는 혼합이 될 수 있고, 작동 유닛(16)은 예를 들어, 지지 구조물(48)과 지지 구조물(48)의 내부에 결합된 혼합 유닛(50)을 포함할 수 있다.

지지 구조물(48)은 실질적으로 박스와 같은 형상을 가질 수 있고 내부에 혼합 챔버(15)를 정의한다.

혼합 챔버(15)에서 용기(11)의 클램핑 유닛(53)은 적어도 부분적으로 배치될 수 있다. 클램핑 유닛(53)은 용기(11)를 덮거나 차단하기 위해 제공되어 혼합 유닛(50)내에서 에 혼합 또는 교반이 제공되도록 할 수 있다.

가능한 실시예에서, 클램핑 유닛(53)은 한쌍의 클램핑 수단, 예를 들어, 하부 클램핑 플레이트로 작동하는 하부 플레이트(54)와 상부 클램핑 플레이트로 작동하는 상부 플레이트(55)를 포함한다. 하부 플레이트(54)와 상부 플레이트(55)는 모터 유닛에 의해 명령된 기계적인 전달 수단에 의해 선택적으로 서로 상호간에 가까워지거나 멀어지도록 이동한다. 도 1 내지 8의 예시에서, 하부 플레이트(54)와 상부 플레이트(55)는 추력 수단(thrust means)에 의해 연결되어 클램핑 동작을 결정한다.

실시예의 일부 형태에서, 접촉층(57)은 하부 플레이트(54) 상에, 상부 플레이트(55)를 향해 직접 마주 보도록 배치될 수 있다. 상부 플레이트(55)의 하부 표면의 경우, 사용 중에 하부 플레이트(54)를 향해 마주보도록 접촉층(57)이 상부 플레이트(55)에도 또한 적용될 수 있다.실시예의 일부 형태에서, 접촉층(57)은, 사용하는 동안, 하부 플레이트(54) 및 상부 플레이트(55)와 유체 염료 제품의 용기(11)의 결합 및 접합을 향상시키기 위해 제공될 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 도 8은 상기 언급한 이동 기구(10)와 작동 유닛(16)에 대해 상류에 위치하는 적어도 하나의 계량 유닛(65)을 포함하는 작동 공장(60)을 설명하기 위해 사용된다.

계량 유닛(65)은, 예를 들어 착색 안료 및/또는 베이스를 측정하여 용기(11)에 보관된 베이스로 넣거나 또는 빈 용기(11)로 넣도록 설정될 수 있다.

계량 유닛(65)은 공급 방향(Y)에 맞추어 조정된 방향으로 용기(11)를 이동시키도록 설정된 이동 유닛(67)에 의해 도움을 받을 수 있다. 이동 유닛(67)은 계량 유닛(65)에 대해 측면인, 측면 길이가 연장될 수 있다.

이동 유닛(67)은 예를 들어 복수의 롤 또는 컨베이어 벨트, 또는 체인, 벨트 등을 사용할 수 있다.

이동 유닛(67)은 공급 유닛(13)과 결합되어 유닛들 사이에서 단일 공급 이동을 정의할 수 있다.

실시예의 일부 형태에서, 도 8은 복수의 이동 기구(10)가 제공되는 작동 공장(60)을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이 변형례에 따르면, 이동 기구(10)는 도 8에 도시된 바와 같이 일렬로 설치되거나 평행으로 설치될 수 있다.

본 발명의 영역과 범위를 벗어나지 않으면서, 여기에 기재된 이동 기구(10)에 일부의 변형 및/또는 추가가 이루어질 수 있음은 자명하다.

비록 본 발명이 일부 특정 예시를 참조하여 설명되었지만, 본 기술 분야에서 통상의 기술자는 청구항 등에 언급된 특징 및 그에 따라 정의된 보호 범위 내에서 이동 기구(10)의 많은 다른 균등한 형태를 확실히 달성할 수 있다는 것 또한 자명하다.

10 : 이동 기구 11 : 용기
13 : 공급 유닛 14 : 이동 장치
20 : 리프팅 요소 28 : 슬라이더
30 : 리프팅 플랫폼 33 : 연접 레버
36, 37 : 롤 39 : 롤 지지 프레임
42 : 개구부 43 : 지지 부분
54 : 하부 플레이트 55 : 상부 플레이트
57 : 접촉층 59 : 그루브
65 : 계량 유닛

Claims

용기(11)를 이동시키기 위한 기구로서,
- 공급 평면(Π)에 각 바닥(18)이 놓이는 상기 용기(11)를 공급 방향(Y)으로 공급하도록 구성된 공급 유닛(13),
- 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 공급 유닛(13)에 인접한 작동 유닛(16)까지, 상기 용기(11)를 이동하도록 구성된 이동 장치(14)를 포함하며,
상기 이동 장치(14)는 상기 용기(11)를 하부로부터 들어올려 상기 공급 평면(Π)으로부터 상기 작동 유닛(16)으로 이동시킴으로써 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 용기(11)를 픽업하기 위하여, 상기 용기들(11) 중 하나의 바닥(18)이 안착할 수 있도록 제공된 이동 평면(Π’)을 정의하는 이동식 리프팅 요소(20)를 포함하고,
상기 리프팅 요소(20)는 적어도 상기 이동 평면(Π’)이 상기 공급 평면(Π)의 아래에 있는 하강 위치와, 상기 이동 평면(Π’)이 상기 공급 평면(Π)과 동일 평면이거나 또는 적어도 부분적으로 위에 있는 상승 위치 사이에서 이동하도록 구성되고,
상기 리프팅 요소(20)는 또한 적어도 상기 상승 위치와 상기 작동 유닛(16)의 내측 위치 사이에서 이동하도록 구성되고,
상기 기구는 또한 상기 용기(11)를 수용하기 위해 상기 작동 유닛(16)에 제공된 하부 플레이트(54)를 포함하며, 하부 플레이트(54)는 상기 리프팅 요소(20)를 내부에 수용하도록 구성된 그루브(59)를 구비하며, 상기 용기(11)를 안착시키는 접촉층(57)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제1항에 있어서,
상기 공급 평면(Π)을 가로지르는 제1 방향(D)으로 상기 리프팅 요소(20)를 이동하기 위한 제1 작동 부재(21)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 공급 방향(Y)을 가로지르는 제2 방향(S)으로 상기 리프팅 요소(20)를 이동하기 위한 제2 작동 부재(23)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 리프팅 요소(20)는 상기 이동 평면(Π’)을 정의하는 제1 부분(24)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 공급 유닛(13)은 상기 공급 방향(Y)에서 상기 이동 장치(14)의 상류에 있는 제1 롤(36), 및 상기 이동 장치(14)에 대응하는 제2 롤(37)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제3항에 있어서,
상기 공급 유닛(13)은 상기 리프팅 요소(20)가 통과하도록 하는 개구부(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 작동 유닛(16)은 믹서인 것을 특징으로 하는 용기 이동 기구.
용기(11)에 작동하도록 구성된 작동 유닛(16)과, 제1항 또는 제2항에 기재된 용기 이동 기구(10)를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 작동 시스템.
제8항에 있어서,
상기 작동 유닛(16)은 작업될 상기 용기(11)를 수용하기 위해 적어도 하나의 상기 하부 플레이트(54)를 포함하는 작동 챔버(15)를 구비하는 것을 특징으로 하는 용기 작동 시스템.
용기를 이동시키기 위한 방법으로,
- 공급 평면(Π)에 각 바닥(18)이 놓이는 각각의 용기(11)를 공급 유닛(13)에 의해 공급 방향(Y)으로 공급하는 단계;
- 상기 용기(11)를 이동 장치(14)에 의해, 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 공급 유닛(13)에 인접한 작동 유닛(16)으로 이동시키는 단계;를 포함하며,
상기 용기들(11) 중 하나의 바닥(18)이 안착되는, 이동 평면(Π’)을 정의하는 상기 이동 장치(14)의 이동식 리프팅 요소(20)를 사용하여, 상기 용기(11)를 하부로부터 들어올려 상기 공급 평면(Π)으로부터 상기 작동 유닛(16)으로 이동시킴으로써, 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 용기(11)를 픽업하며,
상기 리프팅 요소(20)는 상기 공급 유닛(13)으로부터 상기 용기(11)를 픽업하기 위해, 적어도 상기 이동 평면(Π’)이 상기 공급 평면(Π)의 아래에 있는 하강 위치와, 상기 이동 평면(Π’)이 상기 공급 평면(Π)과 동일 평면이거나 또는 적어도 부분적으로 위에 있는 상승 위치 사이에서 이동하고,
또한 상기 리프팅 요소(20)는 적어도 상기 상승 위치와 상기 작동 유닛(16) 내측 위치 사이에서 이동하며,
상기 용기(11)는 적어도 상기 작동 유닛(16)에 제공된 하부 플레이트(54)에 수용되어, 상기 하부 플레이트(54)의 접촉층(57)에 상기 용기(11)가 안착되고, 상기 접촉층(57)의 그루브(59)에 상기 리프팅 요소(20)가 수용되는 것을 특징으로 하는 용기를 이동시키기 위한 방법.