KR102459365B1

KR102459365B1 - manufacturing method for digital dental prosthesis

Info

Publication number: KR102459365B1
Application number: KR1020200121900A
Authority: KR
Inventors: 김진철; 김진백
Original assignee: 주식회사 디오
Priority date: 2020-09-22
Filing date: 2020-09-22
Publication date: 2022-10-28
Also published as: WO2022065594A1; KR20220039147A

Abstract

치아수복신뢰도가 개선되도록, 본 발명은 적어도 일측이 수복대상악궁인 상하악의 CT이미지가 구강에 대한 스캐닝이미지와 중첩 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 픽스츄어 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 이격 설정되고, 각 상기 픽스츄어 식립정보를 기반으로 치조골 절삭정보가 설정되는 제1단계; 내면이 상기 CT이미지로부터 설정되는 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 잇몸이 절개되어 노출된 치조골에 고정되되 상기 치조골 절삭정보에 대응하여 상기 치조골의 절삭 및 평탄화를 가이드하는 평탄화 가이드 및 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 고정되되 상기 픽스츄어 식립정보에 대응하여 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드가 설계 및 제조되고, 기설정된 결합공차가 고려된 결합영역을 포함하는 임시보철이 설계 및 제조되는 제2단계; 상기 평탄화 가이드에 안내되어 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 상기 픽스츄어가 식립되되, 상기 픽스츄어에 어버트먼트가 고정된 상기 수복대상악궁에 상기 임시보철이 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 픽스츄어 식립정보에 대응되는 어버트먼트 체결정보와 매칭되도록 보정되는 제3단계; 및 상기 결합영역의 위치가 보정된 상기 임시보철에 대한 보정스캐닝이미지가 획득되고, 상기 보정스캐닝이미지를 기반으로 최종 디지털보철이 설계 및 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법을 제공한다.In order to improve dental restoration reliability, the present invention generates a three-dimensional planning image in which the CT images of the upper and lower jaw, whose at least one side is the restoration target arch, are overlapped with the scanning image for the oral cavity, and fixture placement information is included in the three-dimensional planning image. A first step of setting a plurality of spaced apart along the dental arch, and setting alveolar bone cutting information based on each of the fixture placement information; A flattening guide for guiding the cutting and flattening of the alveolar bone in response to the alveolar bone cutting information and the cutting and flattening of the gums are cut and fixed to the exposed alveolar bone based on the alveolar bone three-dimensional external information set from the CT image. The second step of designing and manufacturing a surgical guide fixed to the alveolar bone and guiding the implantation of the fixture in response to the fixture implantation information, and designing and manufacturing a temporary prosthesis including a coupling area in consideration of a predetermined coupling tolerance ; The fixture is placed on the alveolar bone that is cut and flattened by the flattening guide, and the temporary prosthesis is installed in the restoration target arch in which an abutment is fixed to the fixture, so that the position of the coupling area is determined by the fixture a third step of correcting to match the abutment fastening information corresponding to the implantation information; and a fourth step of obtaining a corrected scanning image for the temporary prosthesis in which the position of the coupling region is corrected, and designing and manufacturing a final digital prosthesis based on the corrected scanning image.

Description

디지털보철 제조방법{manufacturing method for digital dental prosthesis}Digital prosthesis manufacturing method {manufacturing method for digital dental prosthesis}

본 발명은 디지털보철 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 신뢰도가 개선되는 디지털보철 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a digital prosthesis, and more particularly, to a method for manufacturing a digital prosthesis with improved reliability of dental restoration.

일반적으로 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공 치주조직이다.In general, a prosthesis (dental prosthesis) is an artificial periodontal tissue in the oral cavity that artificially restores appearance and function by replacing missing natural teeth.

상세히, 자연치아가 상실된 상태로 방치될 경우 결손된 치아의 인접치아 및 대합치아에 치열의 뒤틀림이 발생하여 안면형상의 변형이 초래되며, 저작기능이 저하되어 일상생활의 불편함이 가중된다. 더욱이, 자연치아의 상실 상태가 장기간 지속되는 경우 결손된 치아를 둘러싸고 있던 치조골이 체내로 흡수되어 인공치주조직의 설치가 어려워지는 문제점이 있었다.In detail, when natural teeth are left in a lost state, distortion of the teeth occurs in adjacent teeth and opposing teeth of the missing teeth, resulting in deformation of the facial shape, and lowering of the masticatory function, thereby aggravating the inconvenience of daily life. Moreover, when the loss of natural teeth continues for a long time, there is a problem in that the alveolar bone surrounding the missing teeth is absorbed into the body, making it difficult to install artificial periodontal tissue.

이때, 상기 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분보철 또는 완전보철로 구분될 수 있다.In this case, the prosthesis can be installed inside the oral cavity to restore the masticatory function and prevent the deformation of the periodontal tissue, and can be divided into a partial prosthesis or a complete prosthesis according to the number of missing teeth.

특히, 상기 보철은 치조골에 식립된 픽스츄어/어버트먼트를 통해 구강 내부에 설치된다. 따라서, 종래에 접착제로 고정되어 사용되는 틀니가 잇몸에 직접 접촉 지지됨으로 인하여 잇몸의 변형이나 이물감을 유발하던 문제점을 해소할 수 있어 사용량이 증가하는 추세이다.In particular, the prosthesis is installed in the oral cavity through a fixture/abutment placed in the alveolar bone. Therefore, since the conventionally used denture fixed with an adhesive is supported in direct contact with the gum, it is possible to solve the problem of causing deformation of the gum or a feeling of foreign body, and thus the amount used is increasing.

한편, 완전보철은 무치악에 적용되며, 전치측부터 구치측까지 전체적인 치열궁에 대응하여 형성된다. 이때, 상기 완전보철이 구강에 안정적으로 고정되도록 적어도 하나 이상의 픽스츄어 및 어버트먼트가 구강에 식립되며, 바람직하게 4개소로 이격되어 식립될 수 있다. 예컨대, 상기 픽스츄어 및 상기 어버트먼트는 전치측에 2개소 및 구치측에 2개소로 식립됨이 바람직하며, 이를 통해 상기 완전보철이 안정적으로 고정된 상태에서 저작압력이 균일하게 가해질 수 있다.On the other hand, the complete prosthesis is applied to the edentulous jaw and is formed corresponding to the entire dental arch from the anterior to the posterior. At this time, at least one or more fixtures and abutments are installed in the oral cavity so that the complete prosthesis is stably fixed in the oral cavity, and may be preferably spaced apart from each other at four places. For example, it is preferable that the fixture and the abutment are installed in two places on the anterior side and two places on the posterior side, and through this, the masticatory pressure can be uniformly applied while the complete prosthesis is stably fixed.

이때, 종래의 완전보철은 구강 또는 인상모형을 스캐닝하여 획득된 스캐닝이미지를 기반으로 설계된다. 즉, 상기 완전보철은 인공치아부가 대합치아와의 교합관계를 고려하여 설계 및 제조되며, 상기 픽스츄어의 식립위치가 수복대상악궁의 치열궁을 따라 설정된다.At this time, the conventional complete prosthesis is designed based on the scanning image obtained by scanning the oral cavity or impression model. That is, the complete prosthesis is designed and manufactured in consideration of the occlusal relationship between the artificial tooth part and the opposing tooth, and the placement position of the fixture is set along the dental arch of the restoration target arch.

그러나, 상기 스캐닝이미지는 구강의 표면, 즉 연조직인 잇몸의 외면에 대한 3차원 표면정보만을 포함한다. 따라서, 실제 치조골의 골밀도 및 상악동, 하치조신경 등과 같은 주요 내부조직의 위치를 판단하기 어려운 문제점이 있었다. 이로 인해, 특히 하악의 경우 하치조신경 등의 위치가 고려되어 상기 픽스츄어의 식립위치가 전치측에 국한하여 설정되며, 상기 완전보철을 안정적으로 지지하기 어려운 문제점이 있었다.However, the scanning image includes only three-dimensional surface information about the surface of the oral cavity, that is, the outer surface of the gum, which is a soft tissue. Therefore, there is a problem in that it is difficult to determine the actual bone density of the alveolar bone and the location of major internal tissues such as the maxillary sinus and the inferior alveolar nerve. For this reason, in particular, in the case of the mandible, the position of the inferior alveolar nerve is taken into consideration, and the implantation position of the fixture is limited to the anterior side, and there is a problem in that it is difficult to stably support the complete prosthesis.

또한, 상기 수복대상악궁의 치조골 단부 외면이 고르지 못한 경우, 이를 평탄화하기 위한 골절삭 과정이 포함된다. 그러나, 골절삭 높이가 상기 스캐닝이미지를 기반으로 설정되는 경우 치조골의 주요 내부조직을 판단하기 어려운 상기의 문제점으로 인해 골절삭 높이가 4~6mm 정도로 제한된다.In addition, when the outer surface of the end of the alveolar bone of the restoration target arch is uneven, a fracture cutting process for flattening it is included. However, when the fracture fracture height is set based on the scanning image, the fracture fracture height is limited to about 4 to 6 mm due to the above problem in that it is difficult to determine the main internal tissue of the alveolar bone.

이로 인해, 전치측과 구치측의 절삭높이가 상이함으로 인하여 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드 및 상기 완전보철의 설계과정이 복잡해지는 문제점이 있었다. 즉, 상기 서지컬 가이드 및 상기 완전보철의 내면 윤곽이 균일하지 못한 상기 치조골 단부 외면을 감싸고 있는 잇몸의 표면 이미지를 기반으로 설정되므로 상기 서지컬 가이드 및 상기 완전보철의 내면 윤곽이 고르지 못하게 형성된다. For this reason, there is a problem in that the surgical guide for guiding the implantation of the fixture and the design process of the complete prosthesis are complicated because the cutting heights on the anterior side and the posterior side are different. That is, since the inner contours of the surgical guide and the complete prosthesis are set based on the surface image of the gum surrounding the outer surface of the alveolar bone that is not uniform, the inner contours of the surgical guide and the complete prosthesis are unevenly formed.

이로 인해, 구강과의 형합 정밀도가 저하되므로 상기 픽스츄어가 정확한 식립 위치에 식립되지 못하거나 완전보철이 대합치와 정확하게 교합되지 못하는 문제점이 있었다. 더욱이, 상기 픽스츄어의 식립위치나 골절삭높이가 치조골의 주요 내부조직과 간섭되도록 설정되는 경우 감염 및 신경 손상으로 인한 마비가 발생하는 등 치명적인 위험에 노출되는 문제점이 있었다.Due to this, since the accuracy of mating with the oral cavity is lowered, there is a problem in that the fixture cannot be placed at the correct placement position or the full prosthesis cannot be accurately occluded with the opposing tooth. Moreover, when the implantation position or the height of the fracture cord of the fixture is set to interfere with the main internal tissues of the alveolar bone, there is a problem of being exposed to fatal risks such as paralysis due to infection and nerve damage.

한국 등록특허 제10-1694475호Korean Patent Registration No. 10-1694475

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 신뢰도가 개선되는 디지털보철 제조방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a digital prosthesis manufacturing method in which the reliability of dental restoration is improved.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 적어도 일측이 수복대상악궁인 상하악의 CT이미지가 구강에 대한 스캐닝이미지와 중첩 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 픽스츄어 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 이격 설정되고, 각 상기 픽스츄어 식립정보를 기반으로 치조골 절삭정보가 설정되는 제1단계; 내면이 상기 CT이미지로부터 설정되는 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 잇몸이 절개되어 노출된 치조골에 고정되되 상기 치조골 절삭정보에 대응하여 상기 치조골의 절삭 및 평탄화를 가이드하는 평탄화 가이드 및 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 고정되되 상기 픽스츄어 식립정보에 대응하여 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드가 설계 및 제조되고, 기설정된 결합공차가 고려된 결합영역을 포함하는 임시보철이 설계 및 제조되는 제2단계; 상기 평탄화 가이드에 안내되어 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 상기 픽스츄어가 식립되되, 상기 픽스츄어에 어버트먼트가 고정된 상기 수복대상악궁에 상기 임시보철이 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 픽스츄어 식립정보에 대응되는 어버트먼트 체결정보와 매칭되도록 보정되는 제3단계; 및 상기 결합영역의 위치가 보정된 상기 임시보철에 대한 보정스캐닝이미지가 획득되고, 상기 보정스캐닝이미지를 기반으로 최종 디지털보철이 설계 및 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention generates a three-dimensional planning image in which a CT image of the upper and lower jaw, whose at least one side is a restoration target arch, is overlapped with a scanning image of the oral cavity, and fixture placement information is provided on the three-dimensional planning image. A first step of setting a plurality of spaced apart along the dental arch, and setting alveolar bone cutting information based on each of the fixture placement information; A flattening guide for guiding the cutting and flattening of the alveolar bone in response to the alveolar bone cutting information and the cutting and flattening of the gums are cut and fixed to the exposed alveolar bone based on the alveolar bone three-dimensional external information set from the CT image. The second step of designing and manufacturing a surgical guide fixed to the alveolar bone and guiding the implantation of the fixture in response to the fixture implantation information, and designing and manufacturing a temporary prosthesis including a coupling area in consideration of a predetermined coupling tolerance ; The fixture is placed on the alveolar bone that is cut and flattened by the flattening guide, and the temporary prosthesis is installed in the restoration target arch in which an abutment is fixed to the fixture, so that the position of the coupling area is determined by the fixture a third step of correcting to match the abutment fastening information corresponding to the implantation information; and a fourth step of obtaining a corrected scanning image for the temporary prosthesis in which the position of the coupling region is corrected, and designing and manufacturing a final digital prosthesis based on the corrected scanning image.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다. Through the above solutions, the present invention provides the following effects.

첫째, CT이미지에 표시되는 치조골 내외부측 조직데이터로부터 선택 추출된 치조골 표면 경계 윤곽이 3차원 표면데이터(surfact date)로 전환됨에 따라 각 가이드장치 또는 디지털보철을 3D 프린팅할 수 있는 STL파일 등의 3D그래픽파일 포멧으로 용이하게 설정 또는 변환됨으로써 설계공정은 단축되면서도 정확도가 높은 설계정보가 획득될 수 있다.First, as the surface boundary contour of the alveolar bone selectively extracted from the internal and external tissue data of the alveolar bone displayed on the CT image is converted into three-dimensional surface data (surface date), each guide device or STL file that can 3D print the digital prosthesis By easily setting or converting to 3D graphic file format, design information with high accuracy can be obtained while shortening the design process.

둘째, CT이미지에서 치조골 3차원 외형정보만을 선택 추출하여 파일 용량이 현저히 작아지므로 전반적인 영상처리, 편집 및 변환속도가 신속하면서도 각 이미지가 명확하게 구현될 수 있어 작업의 효율성과 경제성이 현저히 향상될 수 있다.Second, since the file size is significantly reduced by selectively extracting only the 3D external shape information of the alveolar bone from the CT image, the overall image processing, editing and conversion speed is fast, and each image can be clearly implemented, so the efficiency and economic efficiency of the work can be significantly improved. have.

셋째, CT이미지를 기반으로 신경 등의 내부조직 손상이 최소화되는 최대한의 절삭높이가 설정되어 전치측부터 구치측까지 균일한 평탄화작업이 가능하며, 디지털보철의 설계정보가 치조골의 평탄면을 기반으로 설정되어 내면 윤곽이 단순화됨에 따라 신속한 제조가 가능하므로 치아수복의 전반적인 기간이 단축될 수 있다. Third, the maximum cutting height that minimizes damage to internal tissues such as nerves is set based on the CT image, enabling uniform flattening work from the anterior to the posterior. The overall period of dental restoration can be shortened as it can be set and the inner contour is simplified, enabling rapid manufacturing.

넷째, 임시보철은 식립정보와의 오차를 감안하여 결합영역이 mm단위의 비교적 큰 결합공차를 포함하여 형성되되 경화성 레진을 충진시키는 간단한 방법으로 정밀하게 보정되며, 보정된 임시보철에 대한 이미지를 기반으로 상기 최종 디지털보철이 지지실린더와 실질적으로 형합되는 최결합공차를 갖도록 제조될 수 있어 시술정밀성이 개선될 수 있다.Fourth, the temporary prosthesis is precisely calibrated with a simple method of filling the curable resin while the bonding area is formed with a relatively large bonding tolerance in mm in consideration of the error with the placement information, and based on the image of the corrected provisional prosthesis. In this way, the final digital prosthesis can be manufactured to have the best coupling tolerance that is substantially matched with the support cylinder, so that the surgical precision can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법의 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 가상 평탄면의 설정과정을 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 평탄화 가이드의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 서지컬 가이드의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 임시보철의 상면도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 결합영역의 보정과정을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 보정스캐닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 디지털보철의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 지지실린더의 고정과정을 나타낸 예시도.1 is a flowchart of a digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a three-dimensional planning image applied to the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view showing a process of obtaining three-dimensional external information of the alveolar bone in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a process of setting a virtual flat surface in a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a design process of a planarization guide in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view showing a design process of a surgical guide in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
7 is a top view of a temporary prosthesis manufactured according to an embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view illustrating a correction process of a coupling region in a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view illustrating a process of acquiring a corrected scanning image in a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary diagram illustrating a design process of a digital prosthesis in a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary view showing the fixing process of the support cylinder in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털보철 제조방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for manufacturing a digital prosthesis according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법의 흐름도이다.1 is a flowchart of a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털보철 제조방법은 3차원 플래닝이미지 생성, 픽스츄어 식립정보 및 치조골 절삭정보 설정(s10), 평탄화 가이드와 서지컬 가이드 설계 및 제조, 임시보철 설계 및 제조(s20), 임시보철의 결합영역 보정(s30) 및 최종 디지털보철 설계 및 제조(s40)와 같은 일련의 단계를 포함한다.As shown in FIG. 1, the digital prosthesis manufacturing method according to the present invention includes three-dimensional planning image generation, fixture placement information and alveolar bone cutting information setting (s10), planarization guide and surgical guide design and manufacturing, and temporary prosthesis design and manufacturing. It includes a series of steps such as (s20), correction of the joint region of the temporary prosthesis (s30), and design and manufacture of the final digital prosthesis (s40).

한편, 이하에서 설명될 수복대상악궁은 보철을 통한 치아수복이 요구되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 무치악(edentulous jaw)인 상악으로 설명 및 도시한다. 그리고, 대합악궁은 상기 대상악궁과 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 유치악(dentulous jaw)인 하악으로 설명 및 도시한다. 따라서, 본 발명에서 치조골을 기준으로 상측 또는 상단부로 설명되는 부분은 도면에서 하향 도시되는 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 본 실시예는 상악에 설치되는 완전보철의 제조과정을 예로써 설명 및 도시하나, 본 발명을 통해 하악에 설치되는 완전보철의 제조에도 적용 가능하다.On the other hand, the restoration target arch to be described below is preferably understood as a jaw that requires dental restoration through a prosthesis, and is described and illustrated as an edentulous jaw, the maxilla. In addition, it is preferable to understand that the opposing arch is a jaw that occludes with the target arch, and is described and illustrated as a mandible as a dentulous jaw. Therefore, in the present invention, it is preferable to understand that the portion described as the upper side or the upper end with respect to the alveolar bone is shown downward in the drawings. At this time, the present embodiment describes and shows the manufacturing process of the full prosthesis installed in the maxilla as an example, but it is also applicable to the manufacturing of the complete prosthesis installed in the mandible through the present invention.

더불어, 상기 임시보철은 본 발명을 통해 최종 제조되는 디지털보철에 대한 정밀한 설계정보를 획득하기 위해 1차 제조되는 보철이며, 상기 최종 디지털보철은 실질적으로 구강에 고정되어 사용하기 위한 인공치주조직으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 임시보철은 상기 최종 디지털보철의 제조를 위한 설계정보를 제공할 뿐만 아니라 상기 최종 디지털보철의 제조기간 중 피시술자가 임시로 사용 가능하므로 활용성 및 시술과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다.In addition, the temporary prosthesis is a prosthesis manufactured primarily in order to obtain precise design information on the digital prosthesis finally manufactured through the present invention, and the final digital prosthesis is substantially understood as an artificial periodontal tissue for use by being fixed in the oral cavity. This is preferable. In this case, the temporary prosthesis not only provides design information for manufacturing the final digital prosthesis, but also can be used temporarily by the recipient during the manufacturing period of the final digital prosthesis, so that usability and convenience in the procedure can be significantly improved. .

이러한 디지털보철 제조방법은 촬상장치, 플래닝부, 제조장치를 포함하는 디지털보철 제조시스템을 통해 수행될 수 있다. 이때, 상기 촬상장치는 구강에 대한 스캐닝이미지 및 CT이미지를 획득하는 구강스캐너 및 CT촬상장치를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 구강스캐너를 이용하여 상기 임시보철의 외면에 대한 스캐닝이미지도 획득될 수 있다. 그리고, 상기 플래닝부는 상기 촬상장치를 통해 획득된 각 이미지가 로딩되고 상기 임시보철 및 상기 디지털보철을 설계하기 위한 정보를 취합, 산출 및 모델링하는 컴퓨터장치로 이해함이 바람직하다. 더불어, 상기 제조장치는 상기 디지털보철의 설계정보에 따라 상기 최종 디지털보철을 제조하는 3D 프린터 또는 금형장치로 이해함이 바람직하다. 이하에서는 상기 제조장치가 3D 프린터인 것으로 이해함이 바람직하다.The digital prosthesis manufacturing method may be performed through a digital prosthesis manufacturing system including an imaging device, a planning unit, and a manufacturing device. In this case, the imaging device is preferably understood as a concept encompassing an oral scanner and a CT imaging device for acquiring a scanning image and a CT image of the oral cavity. In this case, a scanning image of the outer surface of the temporary prosthesis may also be obtained using the oral scanner. In addition, it is preferable that the planning unit be understood as a computer device that loads each image acquired through the imaging device and collects, calculates, and models information for designing the temporary prosthesis and the digital prosthesis. In addition, the manufacturing apparatus is preferably understood as a 3D printer or a mold apparatus for manufacturing the final digital prosthesis according to the design information of the digital prosthesis. Hereinafter, it is preferable to understand that the manufacturing apparatus is a 3D printer.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에 적용되는 3차원 플래닝이미지를 나타낸 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 치조골 3차원 외형정보의 획득과정을 나타낸 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 가상 평탄면의 설정과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 평탄화 가이드의 설계과정을 나타낸 예시도이고, 도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 서지컬 가이드의 설계과정을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating a three-dimensional planning image applied to a digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is an exemplary view showing an acquisition process, and FIG. 4 is an exemplary view showing a setting process of a virtual flat surface in a digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention. 5 is an exemplary view showing a design process of a planarization guide in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a design of a surgical guide in the digital prosthetic manufacturing method according to an embodiment of the present invention. It is an example diagram showing the process.

먼저, 도 2를 참조하면, 적어도 일측이 수복대상악궁인 상하악의 CT이미지(m4)가 상기 CT촬상장치를 통해 획득된다. 그리고, 획득된 상기 CT이미지(m4)가 구강에 대한 스캐닝이미지와 중첩 정합되어 3차원 플래닝이미지(m1)가 생성된다. 이때, 중첩 정합된다 함은 각 이미지에 공통되는 부분을 기준으로 구강의 3차원 표면데이터와 잇몸 내에 가려진 견조직인 치조골에 대한 조직데이터가 중첩되어 이미지로 표시되는 것으로 이해함이 바람직하다.First, referring to FIG. 2 , a CT image m4 of the upper and lower jaws whose at least one side is a restoration target arch is acquired through the CT imaging device. Then, the obtained CT image m4 is overlap-matched with the scanning image of the oral cavity to generate a three-dimensional planning image m1. At this time, it is preferable to understand that the overlapping registration means that the three-dimensional surface data of the oral cavity and the tissue data of the alveolar bone, which is the shoulder tissue hidden in the gum, are displayed as an image by overlapping based on the part common to each image.

여기서, 각 이미지의 공통되는 부분은 잔존치아의 외면 또는 치간과 같이 잇몸조직에 가려지지 않으면서도 유동이 최소화되는 견조직의 외면일 수 있다. 또는, 적어도 일측이 무치악인 경우 레퍼런스 마커를 부착한 후 상기 스캐닝이미지와 상기 CT이미지(m4)가 획득되고, 각 이미지의 동일한 부분에 표시되는 레퍼런스 마커 이미지가 공통되는 부분으로 설정되어 정합될 수 있다. 이때, 상기 치조골의 삭제높이를 고려하여 상기 레퍼런스 마커는 상기 치조골의 상단부와 최대한 이격되는 하부측에 부착됨이 바람직하다.Here, the common part of each image may be the outer surface of the remaining teeth or the outer surface of the silk tissue that is not covered by the gum tissue, such as interdental, and the flow is minimized. Alternatively, if at least one side is edentulous, the scanning image and the CT image m4 are acquired after attaching the reference marker, and the reference marker image displayed in the same part of each image may be set as a common part and matched. . In this case, it is preferable that the reference marker is attached to the lower side that is spaced apart from the upper end of the alveolar bone as much as possible in consideration of the height of the alveolar bone.

더욱이, 상기 CT이미지(m4)와 상기 스캐닝이미지는 환자의 수직고경에 대응하여 교합평면(OP)을 기준으로 교합되어 정합됨이 바람직하다. 즉, 각 이미지는 환자가 스플린트나 트레이, 왁스바이트 등의 교합지지수단을 물고 획득된 이미지를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스캐닝이미지는 환자의 구강을 직접 스캐닝하여 획득될 수 있으며, 경우에 따라 환자가 기사용 중인 틀니 또는 환자의 구강에 대한 인상모형을 스캐닝하여 획득될 수도 있다. 또한, 상기 교합지지수단은 환자의 저작압력에 의해 환자에게 적합한 수직고경에 대응하여 두께가 조절 가능한 소재로 구비될 수 있다.Furthermore, it is preferable that the CT image m4 and the scanning image are occluded and matched based on the occlusal plane OP in response to the patient's vertical height. That is, each image may include an image obtained by a patient biting an occlusal support means such as a splint, a tray, or a wax bite. Here, the scanning image may be obtained by directly scanning the patient's oral cavity, and in some cases, may be obtained by scanning an impression model of the patient's oral cavity or dentures in use by the patient. In addition, the occlusal support means may be provided with a material whose thickness can be adjusted in response to the vertical height suitable for the patient by the masticatory pressure of the patient.

따라서, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)는 상기 스캐닝이미지에 포함된 상기 수복대상악궁 및 대합악궁 3차원 표면정보(m2,m3), 상기 CT이미지(m4)에 포함된 상하악측 치조골 및 잔존치, 하치조신경, 상악동과 같은 내부조직정보가 동시에 표시될 수 있다. 이때, 상기 스캐닝이미지 및 상기 CT이미지(m4)는 각 이미지의 공통되는 부분을 기준으로 중첩 표시되되 각 이미지를 개별 수정 가능한 것이며, 각 이미지가 선택적으로 표시되거나 점멸되도록 조작될 수 있다. 즉, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)는 상기 스캐닝이미지와 상기 CT이미지(m4)가 결속되어 일체화된 상태가 아니라 단지 중첩되어 가상 배치된 상태인 것으로 이해함이 바람직하다.Accordingly, the three-dimensional planning image m1 includes the three-dimensional surface information (m2, m3) of the restoration target arch and the opposing arch included in the scanning image, and the upper and lower alveolar bones and residual values included in the CT image (m4). , lower alveolar nerve, and internal tissue information such as the maxillary sinus can be displayed at the same time. At this time, the scanning image and the CT image m4 are displayed overlaid on the basis of a common part of each image, and each image can be individually modified, and each image can be selectively displayed or operated to blink. That is, it is preferable to understand that the three-dimensional planning image m1 is not a state in which the scanning image and the CT image m4 are bound and integrated, but merely overlapped and virtually arranged.

그리고, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 픽스츄어 식립정보(m5)가 치열궁을 따라 복수개로 이격 설정되고, 각 상기 픽스츄어 식립정보(m5)를 기반으로 치조골 절삭정보(m6)가 설정됨이 바람직하다. 이때, 이하에서 픽스츄어 식립정보(m5)와 식립정보(m5)는 동일한 의미이고 치조골 절삭정보(m6)와 절삭정보(m6)는 동일한 의미인 것으로 이해함이 바람직하다. 더불어, 상기 식립정보(m5)와 간섭되지 않도록 앵커핀 정보(도 4의 m7)가 설정된다.In the three-dimensional planning image (m1), a plurality of fixture placement information (m5) is set to be spaced apart along the dental arch, and alveolar bone cutting information (m6) is set based on each of the fixture placement information (m5). This is preferable. At this time, it is preferable to understand that the fixture implantation information (m5) and the implantation information (m5) have the same meaning in the following, and the alveolar bone cutting information (m6) and the cutting information (m6) have the same meaning. In addition, anchor pin information (m7 in FIG. 4) is set so as not to interfere with the implantation information m5.

상세히, 상기 식립정보(m5)는 적어도 하나 이상 복수개로 설정됨이 바람직하며, 최종 디지털보철이 치열궁을 따라 전체적으로 지지되도록 전치측 2개소 및 구치측 2개소로 설정됨이 바람직하다.In detail, the implantation information m5 is preferably set to at least one or more plural, and preferably set to two anterior and two posterior so that the final digital prosthesis is fully supported along the dental arch.

더불어, 상기 수직고경에 대응하여 상기 상기 수복대상악궁 3차원 표면정보(m2)에 가상 보철(mc)이 가상 배치될 수 있다. 상기 가상 보철(mc)은 후술되는 상기 임시보철(도 7의 34) 또는 상기 디지털보철(도 11의 300)의 3차원 설계정보이며, 치아수복 설계를 위한 이미지데이터들의 저장소인 디지털라이브러리에 기저장된다. 이러한 디지털라이브러리는 상기 플래닝부와 유무선통신으로 연결되며, 상기 촬상장치를 통해 획득된 이미지와 상기 디지털라이브러리에 기저장된 데이터를 이용하여 치아수복의 전반적인 계획이 수립될 수 있다.In addition, a virtual prosthesis mc may be virtually disposed on the three-dimensional surface information m2 of the restoration target arch corresponding to the vertical height. The virtual prosthesis (mc) is 3D design information of the temporary prosthesis (34 in FIG. 7) or the digital prosthesis (300 in FIG. 11) to be described later, and is pre-stored in a digital library, which is a storage of image data for dental restoration design. do. The digital library is connected to the planning unit through wired/wireless communication, and an overall plan of dental restoration can be established using the images acquired through the imaging device and data pre-stored in the digital library.

상기 가상 보철(mc)은 가상 인공치아부와 가상 인공잇몸부를 포함함이 바람직하다. 상기 가상 인공치아부는 성별 및 연령별 해부학적 편자를 고려하여 산출된 치아의 평균값을 기반으로 표준화된 3차원 벡터데이터로 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 인공잇몸부는 상기 가상 인공치아부가 치열궁에 대응하여 일체로 정렬되도록 상기 가상 인공치아부의 각 치근을 감싸는 형상으로 설정될 수 있다.The virtual prosthesis mc preferably includes a virtual artificial tooth part and a virtual artificial gum part. Preferably, the virtual artificial tooth unit is set as standardized three-dimensional vector data based on the average value of the teeth calculated in consideration of the anatomical deviation by gender and age. In addition, the virtual artificial gums may be set in a shape that surrounds each root of the virtual artificial teeth so that the virtual artificial teeth are integrally aligned with the dental arch.

한편, 도 3을 참조하면, 상기 CT이미지(m4)에 표시되는 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)를 기반으로 치조골 3차원 외형정보(m4a)가 추출됨이 바람직하다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , it is preferable that the three-dimensional outer shape information m4a of the alveolar bone is extracted based on the internal and external tissue data d1 and d2 of the alveolar bone displayed in the CT image m4.

상세히, 상기 CT이미지(m4)에 표시되는 상기 치조골 내외부측 조직데이터(d1,d2)로부터 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 선택 추출됨이 바람직하다. 이때, 상기 CT이미지(m4)는 조직밀도에 따라 각각 상이한 음영으로 표시될 수 있으며, 조직밀도가 높을수록 백색에 가깝게 표시되고 조직밀도가 낮을수록 명도차를 갖는 회색으로 표시된다. 그리고, 비공 등과 같은 빈 공간은 실질적으로 흑색으로 표시된다. 따라서, 조직밀도 차이를 통해 잇몸 또는 빈공간과 상이한 음영으로 표시되는 골조직의 경계를 따라 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 표시됨이 바람직하다.In detail, it is preferable that the alveolar bone surface boundary contour a1 is selectively extracted from the internal and external tissue data d1, d2 of the alveolar bone displayed in the CT image m4. At this time, the CT image m4 may be displayed in different shades depending on the tissue density, and the higher the tissue density, the closer to white, and the lower the tissue density, the gray with a difference in brightness. In addition, empty spaces such as nostrils are substantially displayed in black. Therefore, it is preferable that the alveolar bone surface boundary contour (a1) is displayed along the boundary of the bone tissue displayed in a different shade from the gum or empty space through the tissue density difference.

이러한 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 조직밀도가 기설정된 값 이상인 경우 그 외곽 경계가 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)으로 판단되어 최적화 표시될 수 있다. 상기 조직밀도의 기설정된 값은 성별 및 연령별 해부학적 평균 골조직 밀도값을 기반으로 산출될 수 있으며, 각 환자에 대한 조직데이터를 검토하여 각 환자에 맞게 설정될 수도 있다. 이때, 최적화 표시된다 함은 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 최소한의 오차범위를 가지도록 연속적으로 이어지는 면정보로 표시되는 것으로 이해함이 바람직하다.When the tissue density is greater than or equal to a preset value, the alveolar bone surface boundary contour (a1) may be optimized and displayed as the outer boundary is determined as the alveolar bone surface boundary contour (a1). The predetermined value of the tissue density may be calculated based on the anatomical average bone tissue density value for each gender and age, and may be set for each patient by examining the tissue data for each patient. At this time, it is preferable to understand that the optimized display is displayed as continuous surface information so that the alveolar bone surface boundary contour a1 has a minimum error range.

또한, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)은 상기 CT이미지(m4)의 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 단면데이터(S1,S2)를 통해 정밀하게 설정될 수 있다. 이렇게 선택 추출된 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 3차원 표면정보 데이터로 변환되어 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 설정됨이 바람직하다.In addition, the alveolar bone surface boundary contour a1 may be precisely set through cross-sectional data S1 and S2 corresponding to the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the CT image m4. It is preferable that the selected and extracted alveolar bone surface boundary contour (a1) is converted into 3D surface information data and set as 3D alveolar bone external information (m4a).

즉, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)는 이미지의 내면측 좌표값과 외면측 좌표값이 실질적으로 동일한 표면정보(surface)인 것으로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 CT이미지(m4)를 기반으로 선택 추출되는 표면정보를 기반으로 후술되는 상기 평탄화 가이드 및 상기 서지컬 가이드의 설계정보(도 5의 m10,도 6의 m20)가 정밀하게 획득되면서도, 각 설계정보가 3차원 가공이 용이한 3D그래픽파일 포멧으로 용이하게 설정 또는 변환될 수 있다.That is, it is preferable to understand that the three-dimensional external information m4a of the alveolar bone is surface information in which the inner surface coordinate value and the outer surface coordinate value of the image are substantially the same. Accordingly, while the design information (m10 in FIG. 5, m20 in FIG. 6) of the planarization guide and the surgical guide to be described later based on the surface information that is selectively extracted based on the CT image m4 is precisely acquired, each Design information can be easily set or converted into a 3D graphic file format that is easy to 3D process.

다시 말해, 상기 CT이미지(m4)를 그대로 각 가이드장치 또는 보철의 설계정보로 사용시 영상처리, 편집 및 변환속도가 느리고 이로 인한 설계시간이 장시간 소요되던 종래와 달리, 본 발명은 상기 CT이미지(m4)에서 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)만을 선택 추출하여 사용한다. 따라서, 전반적인 영상처리, 편집 및 변환속도가 신속하며 이를 통한 설계시간이 현저히 단축될 수 있다. 더욱이, 상기 CT이미지(m4)가 면정보인 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)로 선택 추출되면서 파일 용량이 현저히 작아질 수 있다. 이를 통해, 저사양의 컴퓨터장치에서도 영상처리, 편집 및 변환작업시에도 각 이미지가 명확하게 구현될 수 있어 작업의 효율성과 경제성이 현저히 향상될 수 있다. In other words, when using the CT image m4 as it is for design information of each guide device or prosthesis, the image processing, editing and conversion speed is slow and design time is required for a long time. ), only the three-dimensional outer shape information (m4a) of the alveolar bone is selectively extracted and used. Therefore, the overall image processing, editing and conversion speed is fast, and the design time can be significantly reduced through this. Moreover, as the CT image m4 is selectively extracted as the face information, the three-dimensional alveolar bone information m4a, the file size may be significantly reduced. Through this, each image can be clearly implemented even in image processing, editing, and conversion work even in low-spec computer devices, so that the efficiency and economic efficiency of the work can be significantly improved.

더불어, 상기 치조골 표면 경계 윤곽(a1)이 조직밀도 차이를 통해 최적화되어 명확하게 선택 추출되므로 이미지의 정확도가 향상되므로 이를 기반으로 설계되는 각 가이드장치 및 보철의 정밀도가 현저히 향상될 수 있다.In addition, since the alveolar bone surface boundary contour (a1) is optimized through the tissue density difference and selected and extracted clearly, the accuracy of the image is improved.

또한, 상기 CT이미지(m4)를 기반으로 획득된 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 통해 잇몸에 가려진 내부조직정보가 명확하게 판단될 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 절삭높이를 상악동, 하치조신경 등의 손상을 방지할 수 있는 최대한으로 설정할 수 있다. 따라서, 상기 치조골의 전치측부터 구치측까지 실질적으로 동일한 높이로 절삭 및 평탄화될 수 있으며, 이를 기반으로 각 가이드 및 상기 임시보철(도 7의 34), 그리고 상기 디지털보철(도 11의 300)의 설계난이도가 현저히 낮아지면서도 정밀도가 향상되므로 치아수복 신뢰도가 현저히 향상될 수 있다.In addition, the internal tissue information hidden by the gums can be clearly determined through the three-dimensional alveolar bone external information m4a obtained based on the CT image m4. Through this, the cutting height of the alveolar bone can be set to the maximum capable of preventing damage to the maxillary sinus, the inferior alveolar nerve, and the like. Therefore, it can be cut and flattened at substantially the same height from the anterior to the posterior side of the alveolar bone, and based on this, each guide, the temporary prosthesis (34 in FIG. 7), and the digital prosthesis (300 in FIG. 11) The reliability of dental restoration can be significantly improved because the design difficulty is significantly lowered and the precision is improved.

한편, 도 2와 도 4를 참조하면, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)에 상기 식립정보를 기반으로 설정되는 상기 절삭정보(m6)에 대응하여 상기 치조골의 절삭영역을 가이드하는 가상 평탄면(m4b)이 설정됨이 바람직하다.On the other hand, referring to FIGS. 2 and 4, a virtual flat surface for guiding the cutting area of the alveolar bone corresponding to the cutting information m6 set based on the implantation information in the alveolar bone three-dimensional external information m4a ( m4b) is preferably set.

상세히, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 표시되는 상기 수복대상악궁 3차원 표면정보(m2)에 상기 식립정보(m5)에 대응하는 가상 픽스츄어(mf) 및 상기 앵커핀 정보(m7)에 대응하는 가상 앵커부(P)가 설정된다. 여기서, 상기 가상 픽스츄어(mf)와 상기 가상 앵커부(P)는 실물 픽스츄어 및 실물 앵커핀에 대한 외형데이터가 상기 디지털라이브러리에 기저장된 것으로 이해함이 바람직하다. In detail, the virtual fixture mf corresponding to the implantation information m5 and the anchor pin information m7 in the restoration target arch 3D surface information m2 displayed in the 3D planning image m1 A virtual anchor part P is set. Here, it is preferable that the virtual fixture mf and the virtual anchor unit P are understood as pre-stored in the digital library with external data for the real fixture and the real anchor pin.

상기 가상 픽스츄어(mf)와 상기 가상 앵커부(P)는 다양한 규격에 대응하여 복수개로 저장되되 상기 수복대상악궁에 매칭되는 가상 픽스츄어(mf) 및 가상 앵커부(P)가 선택되어 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 가상 배치될 수 있다. 이러한 가상 픽스츄어(mf) 및 가상 앵커부(P)의 위치는 상기 가상 보철(mc)과 수직고경 등이 고려되어 설정되되, 상기 CT이미지(m4)에 표시되는 내부조직데이터가 더 고려되어 정밀 설정될 수 있다. 이때, 상기 가상 픽스츄어(mf)는 어버트먼트가 체결되는 상단부측이 실질적으로 횡방향으로 정렬됨이 바람직하다.The virtual fixture (mf) and the virtual anchor part (P) are stored in plurality corresponding to various standards, and the virtual fixture (mf) and the virtual anchor part (P) matching the restoration target arch are selected, It may be virtually arranged on the dimension planning image m1. The position of the virtual fixture mf and the virtual anchor part P is set in consideration of the virtual prosthesis mc and the vertical height, etc., and the internal tissue data displayed on the CT image m4 is further taken into consideration. can be set. At this time, it is preferable that the virtual fixture mf has an upper end to which the abutment is fastened to be substantially aligned in the transverse direction.

그리고, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 수복대상악궁과 매칭되는 하나의 소거모델(m30)이 추출되어 상기 3차원 플래닝이미지(m1)로 로딩된다. 상기 소거모델(m30)은 해부학적 치열에 대응하는 반원기둥 형상으로 규격화되어 상기 디지털라이브러리에 기저장된다. 여기서, 상기 소거모델(m30)의 라운드진 부분이 구강의 근심면(mesial)에 대응되며 수직면측이 구강의 원심면(distal)에 대응된다.Then, one extinction model m30 matching the restoration target arch is extracted from the digital library and loaded into the three-dimensional planning image m1. The erasure model m30 is standardized into a semi-cylindrical shape corresponding to the anatomical dentition and stored in the digital library. Here, the rounded portion of the erasing model m30 corresponds to the mesial surface of the oral cavity, and the vertical surface side corresponds to the distal surface of the oral cavity.

이때, 상기 소거모델의 일면(m30a)이 상기 식립정보(m5)의 상단부에 대응하는 제1기준면에 매칭되도록 가상 배치되어 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)와 중첩된다. 이어서, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)에서 상기 소거모델(m30)과의 중첩부분(e)이 소거되어 상기 가상 평탄면(m4b)이 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)의 상단부와 상기 소거모델(m30)의 중첩경계(e1)를 기반으로 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)의 중첩부분(e)이 소거되며, 상기 중첩경계(e1)의 내측이 상기 소거모델의 일면(m30a)에 대응하는 평면 형태로 가상 대체되어 상기 가상 평탄면(m4b)로 설정될 수 있다.In this case, one surface m30a of the erasure model is virtually arranged to match the first reference plane corresponding to the upper end of the implantation information m5, and overlaps with the three-dimensional alveolar bone information m4a. Subsequently, it is preferable that the overlapping portion e with the erasing model m30 in the alveolar bone 3D external information m4a is erased to set the virtual flat surface m4b. That is, based on the overlap boundary e1 of the upper end of the 3D alveolar bone information m4a and the erasure model m30, the overlapping portion e of the 3D alveolar bone information m4a is erased, and the overlapping The inner side of the boundary e1 may be virtually replaced with a planar shape corresponding to the one surface m30a of the erasure model to be set as the virtual flat surface m4b.

한편, 도 2, 도4 내지 도 6을 참조하면, 상단부가 상기 가상 평탄면(m4b)과 대응되는 상기 가상 픽스츄어(mf)의 상측으로 가상 식립안내슬리브(m23)가 이격되어 동심으로 가상 배치됨이 바람직하다. 그리고, 내면이 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)와 형합 대응되되 상단측에 상기 가상 평탄면(m4b)이 가로질러 가상 설정된 가상 몸체부(K)가 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 저장됨이 바람직하다.On the other hand, referring to FIGS. 2 and 4 to 6 , the virtual implantation guide sleeve m23 is spaced apart from the upper side of the virtual fixture mf corresponding to the virtual flat surface m4b and is virtually arranged concentrically. This is preferable. And, the inner surface corresponds to the shape of the three-dimensional external information m4a of the alveolar bone, and the virtual body part K, which is set virtually across the virtual flat surface m4b on the upper side, is stored in the three-dimensional planning image m1. This is preferable.

상세히, 상기 가상 식립안내슬리브(m23)는 후술되는 서지컬 가이드에 결합되어 실물 픽스츄어의 식립을 가이드하는 가이드슬리브의 3차원 외형정보이며, 상기 디지털라이브러리에 상기 가상 픽스츄어(mf)와 세트로 기저장될 수 있다. 이때, 상기 가상 식립안내슬리브(m23)는 상기 가상 픽스츄어(mf)의 규격에 따라 오프셋(offset) 거리가 설정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 오프셋 거리라 함은 상기 픽스츄어 상단과 상기 가이드슬리브 상단 사이의 이격된 거리로 이해함이 바람직하다. 상기 오프셋 거리는 인접한 잔존치 또는 다른 식립안내슬리브와의 간섭이 고려되어 설정될 수 있다.In detail, the virtual implantation guide sleeve m23 is three-dimensional external information of a guide sleeve that is coupled to a surgical guide to be described later to guide the implantation of a real fixture, and is set with the virtual fixture mf in the digital library. may be pre-stored. In this case, the virtual implantation guide sleeve m23 is preferably set to an offset distance according to the standard of the virtual fixture mf. Here, the offset distance is preferably understood as a spaced distance between the upper end of the fixture and the upper end of the guide sleeve. The offset distance may be set in consideration of interference with adjacent residual values or other implantation guide sleeves.

이때, 상기 가상 식립안내슬리브(m23)는 상기 서지컬 가이드에 포함된 결합부의 3차원 외형정보인 가상 결합부(m20a)와 세트로 설정됨이 바람직하다. 상기 가상 결합부(m20a)는 상기 가상 식립안내슬리브(m23)가 가상 결합되는 가상 결합홀(m20b)을 포함한다. 상기 가상 결합홀(m20b)은 실물의 가이드슬리브가 결합되는 결합홀 및 상기 결합홀 내에 상기 가이드슬리브의 돌기가 회전 결합되는 결속홈에 대한 3차원 외형정보인 가상 결속홈(m20c)을 포함한다. In this case, it is preferable that the virtual implantation guide sleeve m23 is set in a set with the virtual coupling part m20a, which is the three-dimensional external information of the coupling part included in the surgical guide. The virtual coupling part m20a includes a virtual coupling hole m20b to which the virtual implantation guide sleeve m23 is virtually coupled. The virtual coupling hole m20b includes a coupling hole to which an actual guide sleeve is coupled, and a virtual coupling groove m20c, which is three-dimensional external information about a coupling hole in which a protrusion of the guide sleeve is rotationally coupled in the coupling hole.

그리고, 상기 가상 몸체부(K)는 내면부 윤곽이 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)와 대응되되, 외면부 윤곽이 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)의 외측으로 기설정된 두께로 돌출되거나 상기 두께에 대응하는 간격으로 이격된 면으로 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 몸체부(K)는 상기 가상 식립안내슬리브(m23) 및 상기 가상 앵커부(P)와 함께 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에 통합 저장될 수 있다. 더욱이, 상기 가상 몸체부(K)는 상기 가상 평탄면(m4b)이 설정되기 전의 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 기반으로 설정되되, 상기 가상 몸체부(K)와 상기 소거모델(m30)의 중첩부분(e)이 소거되어 상기 가상 몸체부(K)에 상기 가상 평탄면(m4b)이 설정될 수도 있다.And, the virtual body portion (K) has an inner contour corresponding to the three-dimensional alveolar bone information m4a, and the outer contour of the alveolar bone three-dimensional contour information m4a protrudes to the outside with a preset thickness or the It is preferable that the surfaces are spaced apart at intervals corresponding to the thickness. In this case, the virtual body part K may be integrated and stored in the three-dimensional planning image m1 together with the virtual implantation guide sleeve m23 and the virtual anchor part P. Furthermore, the virtual body part K is set based on the three-dimensional alveolar bone external information m4a before the virtual flat surface m4b is set, and the virtual body part K and the erasure model m30. The overlapping portion (e) may be erased to set the virtual flat surface (m4b) on the virtual body portion (K).

한편, 상기 가상 몸체부(K)에서 상기 가상 평탄면(m4b)의 상측 데이터가 소거되어 개구되는 테두리를 따라 가상 평탄가이드면(m13)이 설정되어 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m10)가 생성됨이 바람직하다. On the other hand, in the virtual body part (K), the upper data of the virtual flat surface (m4b) is erased, and the virtual flat guide surface (m13) is set along the edge of the opening, so that the design information (m10) of the flattening guide is generated. desirable.

상세히, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m10)는 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 기반으로 내면부 윤곽(m11)이 설정된다. 그리고, 상술한 일련의 단계를 통해 설정된 상기 가상 평탄면(m4b)과 대응되는 위치에 상기 가상 평탄가이드면(m13)이 설정된다. 즉, 상기 가상 평탄가이드면(m13)은 상기 가상 몸체부(K)의 내면부 윤곽(m11) 및 이와 이격된 외면부 윤곽에서 상기 가상 평탄면(m4b)이 가로지르면서 중첩된 부분으로 이해함이 바람직하다.In detail, as for the design information m10 of the planarization guide, an inner contour m11 is set based on the three-dimensional external shape information m4a of the alveolar bone. Then, the virtual flat guide surface m13 is set at a position corresponding to the virtual flat surface m4b set through the above-described series of steps. That is, the virtual flat guide surface m13 is understood as a portion overlapped while crossing the virtual flat surface m4b in the inner contour m11 of the virtual body part K and the outer contour spaced therefrom. desirable.

더불어, 상기 앵커핀 정보(m7)에 대응하여 설정되는 상기 가상 앵커부(P)를 기반으로 앵커핀이 고정될 수 있는 피스고정부의 설계정보가 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m10)에 포함될 수 있다. 그리고, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m10)가 상기 제조장치로 전송되어 실물의 평탄화 가이드가 3차원 프린팅되어 제조됨이 바람직하다.In addition, design information of a piece fixing part to which an anchor pin can be fixed based on the virtual anchor part P set corresponding to the anchor pin information m7 may be included in the design information m10 of the flattening guide. have. In addition, it is preferable that the design information m10 of the planarization guide is transmitted to the manufacturing apparatus so that the actual planarization guide is 3D printed and manufactured.

더불어, 상기 가상 몸체부(K)에서 상기 가상 평탄면(m4b)의 상측에 상기 가상 식립안내슬리브(m23)의 외주에 대응하는 가상 결합홀(m20b)이 설정되어 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m20)가 생성된다. 그리고, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m20)가 상기 제조장치로 전송되어 실물의 서지컬 가이드가 3차원 프린팅되어 제조된다.In addition, the virtual coupling hole (m20b) corresponding to the outer periphery of the virtual implantation guide sleeve (m23) is set on the upper side of the virtual flat surface (m4b) in the virtual body part (K), and the design information of the surgical guide ( m20) is created. Then, the design information (m20) of the surgical guide is transmitted to the manufacturing device, and the actual surgical guide is 3D printed and manufactured.

상세히, 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m20)는 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a)를 기반으로 내면부 윤곽(m21)이 설정된다. 그리고, 상술한 일련의 단계를 통해 상기 식립정보(m5)의 상측으로 가상 배치된 상기 가상 식립안내슬리브(m23)의 외주에 대응하는 상기 가상 결합홀(m20b)이 설정되어 설계된다. 여기서, 상기 가상 결합홀(m20b)은 상기 가상 식립안내슬리브(m23)와 세트로 기저장된 상기 가상 결합부(m20a)에 포함되므로, 별도의 복잡한 설계과정 없이도 상기 가상 결합홀(m20b)의 설계정보가 즉각적으로 설정될 수 있다. In detail, as for the design information m20 of the surgical guide, the inner contour m21 is set based on the three-dimensional outer shape information m4a of the alveolar bone. In addition, the virtual coupling hole m20b corresponding to the outer periphery of the virtual implantation guide sleeve m23 virtually disposed above the implantation information m5 is set and designed through the above-described series of steps. Here, since the virtual coupling hole m20b is included in the virtual coupling part m20a pre-stored as a set with the virtual implantation guide sleeve m23, design information of the virtual coupling hole m20b without a separate complicated design process can be set immediately.

또한, 상기 평탄화 가이드의 설계정보(m10)와 마찬가지로 상기 가상 앵커부(P)를 기반으로 앵커핀이 고정될 수 있는 피스고정부의 설계정보가 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m20)에 포함될 수 있다.Also, like the design information m10 of the flattening guide, design information of a piece fixing part to which an anchor pin can be fixed based on the virtual anchor part P may be included in the design information m20 of the surgical guide. have.

즉, 상기 평탄화 가이드와 상기 서지컬 가이드의 설계정보(m10,m20)는 실질적으로 동일한 이미지 데이터인 상기 치조골 3차원 외형정보(m4a), 상기 가상 몸체부(K) 및 상기 가상 앵커부(P)를 기반으로 획득되되, 상기 가상 평탄면(m4b)을 기준으로 상기 평탄가이드면의 설계정보 또는 상기 가상 식립안내슬리브(m23)의 위치가 설정된다. 따라서, 최종 제조된 실물의 평탄화 가이드와 실물의 서지컬 가이드의 내면부 윤곽 및 상기 고정피스부의 위치가 실질적으로 동일하게 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 평탄화 가이드를 분리 후 상기 서지컬 가이드를 장착하는 과정에서 상호간의 장착위치가 실질적으로 일치하므로 전반적인 치아수복 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.That is, the design information (m10, m20) of the planarization guide and the surgical guide is substantially the same image data of the alveolar bone 3D outer shape information (m4a), the virtual body part (K), and the virtual anchor part (P) The design information of the flat guide surface or the position of the virtual implantation guide sleeve m23 is set based on the virtual flat surface m4b. Accordingly, the contours of the inner surface of the finally manufactured physical flattening guide and the actual surgical guide and the position of the fixing piece may be set to be substantially the same. Through this, since the mounting positions are substantially identical to each other in the process of mounting the surgical guide after separating the planarization guide, overall dental restoration precision can be significantly improved.

더욱이, 상기 제1기준면으로부터 기설정된 여유간격으로 하향 이격된 제2기준면과 대응되도록 상기 가상 평탄면(m4b)이 가상 조절될 수 있다. 즉, 실제 치조골에서 상기 식립정보(m5)에 대응하는 부분이 상기 제2기준면과 대응되는 상기 가상 평탄면(m4b)의 높이에 대응하여 더 절삭될 수 있다. 즉, 상기 평탄화 가이드는 절삭 및 평탄화된 상기 치조골의 상단부와 실물의 서지컬 가이드 사이에 대한 여유간격이 고려되도록 상기 가상 평탄가이드면(m13)이 상기 제2기준면을 기반으로 보정 설정될 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 픽스츄어가 기식립될 부분의 외곽측이 상기 제2기준면을 기반으로 더 절삭될 수도 있다. Furthermore, the virtual flat surface m4b may be virtually adjusted to correspond to a second reference surface spaced downward by a preset clearance from the first reference surface. That is, a portion corresponding to the implantation information m5 in the actual alveolar bone may be further cut to correspond to the height of the virtual flat surface m4b corresponding to the second reference plane. That is, in the flattening guide, the virtual flat guide surface m13 may be set to be corrected based on the second reference surface so that the clearance between the cut and flattened upper end of the alveolar bone and the actual surgical guide is taken into consideration. Of course, in some cases, the outer side of the part where the fixture is to be placed may be further cut based on the second reference plane.

따라서, 실물의 서지컬 가이드가 상기 치조골에 장착된 상태에서 내측면은 치조골의 측면부를 따라 형합 고정되되 상기 가이드슬리브가 결합되는 내면부는 절삭 및 평탄화된 상기 치조골의 상면과 상호 이격될 수 있다. 이를 통해, 상기 서지컬 가이드와 상기 치조골 간의 간섭으로 인해 상기 서지컬 가이드가 정확한 위치에 장착되지 못하면서 발생하는 식립오차를 미연에 방지하므로 식립정밀성이 현저히 향상될 수 있다.Therefore, in a state in which the actual surgical guide is mounted on the alveolar bone, the inner surface is molded and fixed along the side of the alveolar bone, and the inner portion to which the guide sleeve is coupled is cut and flattened and the upper surface of the alveolar bone can be separated from each other. Through this, the surgical guide and the interference between the alveolar bone and the surgical guide is not installed in the correct position to prevent in advance the error that occurs when not installed, the precision of placement can be significantly improved.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 제조된 임시보철의 상면도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 결합영역의 보정과정을 나타낸 예시도이다.7 is a top view of a temporary prosthesis manufactured according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an exemplary view showing a correction process of a coupling region in a method for manufacturing a digital prosthesis according to an embodiment of the present invention.

도 2, 그리고 도 7 내지 도 8을 참조하면, 상기 임시보철(34)은 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 설정되는 상기 가상 보철(mc)을 기반으로 설계됨이 바람직하다. 2 and 7 to 8 , the temporary prosthesis 34 is preferably designed based on the virtual prosthesis mc set based on the 3D planning image m1.

상세히, 상기 임시보철(34)은 상기 가상 인공잇몸부에 대응하는 임시잇몸부와 상기 가상 인공치아부에 대응하는 임시치아부(38)를 포함하되, 상기 임시잇몸부와 상기 임시치아부(38)가 일체로 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 임시잇몸부의 내면인 임시형합면(37)은 상기 가상 평탄면(m4b)에 대응하여 설정됨이 바람직하다.In detail, the temporary prosthesis 34 includes a temporary gum part corresponding to the virtual artificial gum part and a temporary tooth part 38 corresponding to the virtual artificial tooth part, wherein the temporary gum part and the temporary tooth part 38 are provided. It is preferable to be integrally formed. At this time, it is preferable that the temporary mating surface 37, which is the inner surface of the temporary gum portion, is set to correspond to the virtual flat surface m4b.

그리고, 상기 3차원 플래닝이미지(m1)에는 각 상기 식립정보(m5)의 중심과 정렬되되 수직방향으로 가상 연장된 어버트먼트 체결정보(m8,이하 체결정보)가 설정됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 보철(mc)에 상기 체결정보(m8)에 대응하는 결합영역이 설정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 결합영역은 후술되는 임시실린더(33)가 매립 고정되되 기설정된 결합공차가 고려된 임시매립홀(39)로 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the abutment fastening information (m8, hereinafter fastening information) aligned with the center of each of the implantation information m5 and virtually extended in the vertical direction is set in the three-dimensional planning image m1. In this case, it is preferable that a coupling region corresponding to the fastening information m8 is set in the virtual prosthesis mc. Here, it is preferable that the coupling region is formed of a temporary buried hole 39 in which a temporary cylinder 33 to be described later is buried and fixed, and a predetermined coupling tolerance is considered.

상세히, 상기 결합공차는 실제 구강에 식립되는 어버트먼트(8)의 중심(c1)과 상기 임시보철(34)에 형성된 상기 임시매립홀(39)의 중심(c2) 간의 위치 오차(u)를 고려하여 설정된다. 이때, 상기 어버트먼트(8)가 구강에 식립된다 함은 실질적으로 상기 치조골(4)에 식립된 상기 픽스츄어(f)에 상기 어버트먼트(8)가 체결된 것과 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 따라서, 상기 결합영역은 상기 식립정보(m5)에 1:1로 매칭되는 기본설정정보(B)에 이러한 위치 오차(u)에 대한 보정유격(A)이 고려된 상기 결합공차를 포함하여 설정된다. 즉, 상기 임시보철(34)에 형성되는 상기 임시매립홀(39)은 상기 임시실린더(33)의 직경보다 반경방향 외측으로 확장되어 관통될 수 있다.In detail, the coupling tolerance is the position error (u) between the center (c1) of the abutment 8 to be implanted in the oral cavity and the center (c2) of the temporary buried hole 39 formed in the temporary prosthesis 34. is set taking into account. At this time, it is preferable to understand that the abutment 8 is implanted in the oral cavity is substantially the same as that the abutment 8 is fastened to the fixture f implanted in the alveolar bone 4 . do. Accordingly, the coupling area is set including the coupling tolerance in consideration of the correction clearance A for the position error u in the basic setting information B that matches 1:1 with the implantation information m5. . That is, the temporary buried hole 39 formed in the temporary prosthesis 34 may extend radially outward than the diameter of the temporary cylinder 33 and penetrate therethrough.

따라서, 상기 수복대상악궁(2)에 실제로 식립된 상기 어버트먼트(8)의 중심(c1)이 상기 임시보철(34)에 실제로 형성된 상기 임시매립홀(39)의 중심(c2)과 편심되어 상기 위치 오차(u)가 형성되더라도 상기 임시보철(34)이 상기 수복대상악궁(2)에 설치된 상태에서 상기 어버트먼트(8)가 상기 임시매립홀(39) 내에 간섭되지 않고 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시매립홀(39)을 절삭하는 등의 추가 보정작업이 요구되지 않아 제조편의성이 현저히 향상되며, 절삭 보정함으로 임해 상기 임시보철(34)의 내구성이 저하되어 파손되는 문제를 근본적으로 방지할 수 있어 제조비용이 현저히 절감될 수 있다.Therefore, the center c1 of the abutment 8 actually implanted in the restoration target arch 2 is eccentric with the center c2 of the temporary buried hole 39 actually formed in the temporary prosthesis 34 , Even if the position error u is formed, the abutment 8 may be disposed without interfering in the temporary buried hole 39 while the temporary prosthesis 34 is installed in the restoration target arch 2 . . Through this, additional correction work such as cutting the temporary buried hole 39 is not required, so manufacturing convenience is remarkably improved, and the problem that the durability of the temporary prosthesis 34 is deteriorated and damaged due to cutting correction is fundamentally eliminated. This can be prevented, so that the manufacturing cost can be significantly reduced.

한편, 상기 임시잇몸부의 외곽으로 정렬형합부(37a)가 일체로 확장 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 정렬형합부(37a)는 상기 수복대상악궁(2)의 주변조직의 표면에 형합되되 상기 임시보철(34)로부터 분리 가능하게 형성됨이 바람직하다. 예컨대, 본 실시예에서와 같이 상기 수복대상악궁(2)이 상악인 경우, 상기 정렬형합부(37a)는 내면이 입천장의 표면에 형합되는 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 정렬형합부(37a)는 상기 스캐닝이미지에 포함된 상기 수복대상악궁 3차원 표면정보(m2)를 기반으로 설정될 수 있다.On the other hand, it is preferable that the alignment-type fitting portion (37a) is integrally extended to the outside of the temporary gum portion. Here, it is preferable that the alignment fitting portion 37a is formed to be separable from the temporary prosthesis 34 while being fitted to the surface of the surrounding tissue of the restoration target arch 2 . For example, as in the present embodiment, when the restoration target arch 2 is the upper jaw, the alignment-type fitting portion 37a may be formed in a shape in which the inner surface is fitted to the surface of the roof of the mouth. The alignment type unit 37a may be set based on the three-dimensional surface information m2 of the restoration target arch included in the scanning image.

이때, 상기 임시치아부(38)의 경계와 인접한 상기 임시잇몸부의 경계를 따라 커팅라인이 설정되되, 상기 커팅라인을 따라 상기 정렬형합부(37a)가 분리되도록 복수개의 장공(37b)을 통해 이격되는 연결부(37c)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 임시보철(34)은 상기 정렬형합부(37a)를 통해 구강과의 형합면적이 현저히 증가되면서도 상기 커팅라인을 기준으로 상기 정렬형합부(37a)를 용이하게 분리할 수 있다. 여기서, 상기 연결부(37c)는 상기 정렬형합부(37a)보다 얇은 두께로 형성될 수 있으며, 이를 통해 커터나 가위 등의 기구를 이용하여 상기 연결부(37c)를 절단함에 따라 상기 정렬형합부(37a)를 손쉽게 분리할 수 있다.At this time, a cutting line is set along the boundary of the temporary tooth part 38 and the adjacent temporary gum part, and spaced apart through a plurality of long holes 37b so that the alignment-type matching part 37a is separated along the cutting line. A connection portion 37c to be formed may be formed. That is, the temporary prosthesis 34 can be easily separated from the aligned part 37a based on the cutting line while the mating area with the oral cavity is remarkably increased through the aligned part 37a. Here, the connecting portion 37c may be formed to have a thinner thickness than the alignment-type fitting portion 37a, and through this, the alignment-type fitting portion 37a is cut by using a tool such as a cutter or scissors. ) can be easily separated.

한편, 상기 수복대상악궁(2)은 연조직인 잇몸이 절개되어 내부치주조직인 상기 치조골(4)이 외측으로 노출되며, 노출된 상기 치조골(4)에 상기 평탄화 가이드가 장착 고정된다. 그리고, 상기 평탄가이드면에 가이드되어 상기 치조골(4)의 상단부가 절삭 및 평탄화된다. 이때, 상기 식립정보가 상기 3차원 플래닝이미지(m1)를 기반으로 설정되되 상기 CT이미지(m4)에 표시되는 조직데이터가 고려되어 상기 절삭정보(m6)가 최대한으로 설정될 수 있다.On the other hand, in the restoration target arch (2), the gum, which is a soft tissue, is incised to expose the alveolar bone (4), which is an internal periodontal tissue, to the outside, and the flattening guide is mounted and fixed to the exposed alveolar bone (4). Then, the upper end of the alveolar bone 4 is cut and flattened by being guided to the flat guide surface. At this time, the implantation information is set based on the three-dimensional planning image m1, but the tissue data displayed on the CT image m4 is taken into consideration so that the cutting information m6 can be set to the maximum.

이때, 상기 절삭정보(m6)가 최대한으로 설정된다 함은 신경 또는 상악동 등의 조직의 손상이 최소화되면서도 전치측부터 구치측까지 실질적으로 수평으로 절삭 및 평탄화할 수 있는 최대한의 절삭높이로 설정되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 절삭높이가 최대한으로 설정된다 함은 절삭되는 뼈의 상하폭이 최대한으로 설정되는 것으로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 평탄화 가이드를 통해 상기 치조골(4)이 전치측으로부터 구치측까지 실질적으로 균일한 높이로 절삭될 뿐만 아니라 좌우측까지 전체적으로 균일한 높이로 절삭될 수 있다.At this time, when the cutting information m6 is set to the maximum, it is set to the maximum cutting height that can be cut and flattened substantially horizontally from the anterior to the posterior while minimizing damage to tissues such as nerves or maxillary sinuses. It is desirable to understand That is, it is preferable to understand that the cutting height is set to the maximum to mean that the upper and lower width of the bone to be cut is set to the maximum. Furthermore, through the planarization guide, the alveolar bone 4 can be cut to a substantially uniform height from the anterior to the posterior side, as well as to the left and right sides.

그리고, 상기 평탄화 가이드가 분리되고 상기 서지컬 가이드가 장착 고정된다. 이때, 상기 서지컬 가이드는 상기 평탄화 가이드와 동일한 앵커핀정보(m7)를 기반으로 상기 고정피스부가 형성되므로 앵커핀 식립으로 인한 치조골(4)의 손상이 최소화되면서도 서지컬 가이드의 장착위치가 치아수복 계획에 대응하여 정확하게 가이드되므로 식립정밀성이 더욱 향상될 수 있다.Then, the planarization guide is separated and the surgical guide is mounted and fixed. At this time, since the fixing piece portion is formed based on the same anchor pin information (m7) as the flattening guide, the surgical guide minimizes damage to the alveolar bone 4 due to anchor pin implantation, and the mounting position of the surgical guide is dental restoration. Since it is guided precisely in response to the plan, the placement precision can be further improved.

이어서, 상기 서지컬 가이드에 안내되어 상기 픽스츄어(f)가 상기 치조골(4)에 식립되고, 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 상기 어버트먼트(8)가 체결된다. 그리고, 절개한 잇몸으로 다시 치조골(4)을 감싼 후 봉합하고, 그 상측으로 상기 임시보철(34)이 임시 장착될 수 있다.Then, guided by the surgical guide, the fixture (f) is implanted in the alveolar bone (4), and the abutment (8) is fastened to the upper side of the fixture (f). Then, the alveolar bone 4 is wrapped again with the incised gum and sutured, and the temporary prosthesis 34 may be temporarily mounted on the upper side thereof.

상세히, 상기 임시보철(34)은 그 내면인 임시형합면(37)이 상기 수복대상악궁(2)과 형합되도록 구강에 장착된다. 이때, 상기 수복대상악궁(2)에는 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 상기 어버트먼트(8)가 체결되되 상기 임시실린더(33)가 프로텍트 장치(220)를 통해 상기 어버트먼트(8)의 상측에 결합됨이 바람직하다. 상기 프로텍트 장치(220)는 상기 임시실린더(33)의 임시결합홈(33b) 또는 후술되는 지지실린더(도 11의 333)의 결합홈(333b)을 밀폐하도록 구비될 수 있다. 이때, 이하에서 상기 임시실린더(33)와 상기 지지실린더(도 11의 333)는 실질적으로 동일한 형상으로 구비되는 것으로 설명 및 도시한다.In detail, the temporary prosthesis 34 is mounted in the oral cavity so that the temporary mating surface 37, which is an inner surface of the temporary prosthesis 34, is molded with the restoration target arch (2). At this time, the abutment 8 is fastened to the upper side of the fixture f to the restoration target arch 2 , and the temporary cylinder 33 is connected to the abutment 8 through the protection device 220 . It is preferable to be coupled to the upper side of the. The protection device 220 may be provided to seal the temporary coupling groove 33b of the temporary cylinder 33 or the coupling groove 333b of the support cylinder (333 of FIG. 11 ) to be described later. In this case, the temporary cylinder 33 and the support cylinder (333 in FIG. 11 ) will be described and illustrated as being provided in substantially the same shape in the following.

상기 임시실린더(33)는 길이방향으로 중공부(33a)가 관통되되 내주에 걸림단턱(33c)이 형성된다. 그리고, 상기 걸림단턱(33c)의 하측으로 상기 어버트먼트(8)의 결합부(8a)가 형합되는 상기 임시결합홈(33b)이 형성된다. 이때, 상기 결합단턱(33c)의 내주는 상기 임시결합홈(33b) 및 상기 중공부(33a)의 최소 내주직경보다 작게 형성되되 상기 프로텍트 장치(220)의 단부 및 후술되는 체결스크류(s)의 결합단 직경을 초과하도록 형성된다. The temporary cylinder 33 has a hollow portion 33a penetrated in the longitudinal direction, and a locking step 33c is formed on the inner periphery. And, the temporary coupling groove (33b) in which the coupling portion (8a) of the abutment (8) is coupled to the lower side of the engaging step (33c) is formed. At this time, the inner circumference of the coupling step 33c is formed smaller than the minimum inner circumference diameter of the temporary coupling groove 33b and the hollow part 33a, and the end of the protection device 220 and the fastening screw (s) to be described later. It is formed to exceed the diameter of the coupling end.

그리고, 상기 프로텍트 장치(220)는 시술자가 쥐고 회전 조작할 수 있는 그립부(222) 및 상기 그립부(222)로부터 일체로 연장된 체결부(221)를 포함하며, 상기 체결부(221)의 단부에 체결나사산(221a) 및 헥사돌기(도 11의 221b) 중 적어도 하나가 형성된다. 이때, 상기 체결부(221)의 직경은 상기 중공부의 내경(33a) 미만이되 상기 결합단턱(33c)의 내주를 초과함이 바람직하며, 상기 체결나사산(221a) 및 상기 헥사돌기(221b)는 단면적이 상기 결합단턱(33c)의 내주 미만으로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 체결부(221)와 상기 체결나사산(221a), 또는 상기 체결부(221)와 상기 헥사돌기(221b) 사이에는 상기 걸림단턱(33c)에 걸림되도록 원주방향을 따라 함몰되어 단차진 걸림홈(221c)이 형성될 수 있다.In addition, the protection device 220 includes a grip portion 222 that can be gripped and rotated by the operator and a fastening part 221 integrally extended from the grip part 222, and at the end of the fastening part 221 . At least one of a fastening screw thread (221a) and a hexaprotrusion (221b in FIG. 11) is formed. At this time, the diameter of the fastening part 221 is preferably less than the inner diameter 33a of the hollow part but exceeding the inner periphery of the coupling step 33c, and the fastening screw thread 221a and the hexaprotrusion 221b are It is preferable that the cross-sectional area is formed to be less than the inner periphery of the coupling step (33c). Therefore, between the fastening part 221 and the fastening screw thread 221a, or between the fastening part 221 and the hexaprotrusion 221b, it is recessed along the circumferential direction so as to be caught by the engaging step 33c, so that it is caught stepwise. A groove 221c may be formed.

상기 임시실린더(33)가 상기 프로텍트 장치(220)를 통해 상기 어버트먼트(8)에 결합되고 상기 임시보철(34)이 상기 수복대상악궁(2)에 임시 장착되면 상기 임시매립홀(39)에 상기 임시실린더(33)가 삽입된다. 그리고, 상기 임시실린더(33)의 외주와 상기 결합영역의 내주, 즉 상기 임시매립홀(39) 사이에 경화성 수지(r) 또는 접착제가 충진 및 경화됨에 따라 상기 임시실린더(33)의 위치가 실제 구강에 식립된 상기 어버트먼트(8) 위치에 대응하여 정밀하게 보정될 수 있다. When the temporary cylinder 33 is coupled to the abutment 8 through the protection device 220 and the temporary prosthesis 34 is temporarily mounted on the restoration target arch 2, the temporary buried hole 39 The temporary cylinder 33 is inserted. And, as the curable resin (r) or adhesive is filled and cured between the outer periphery of the temporary cylinder 33 and the inner periphery of the bonding region, that is, the temporary buried hole 39, the position of the temporary cylinder 33 is actually It can be precisely corrected in response to the position of the abutment 8 placed in the oral cavity.

더불어, 상기 임시형합면(37)의 내면이 상기 치조골(4)이 절삭된 후의 상기 수복대상악궁(2) 외면에 대응하여 보정될 수 있다. 상세히, 상기 임시형합면(37)에 릴리아닝 레진(w)이 도포된 후 상기 수복대상악궁(2)에 설치되면 상기 임시형합면(37)이 상기 수복대상악궁(2)의 외면에 정확하게 형합되도록 릴라이닝될 수 있다. 이를 통해, 보정된 상기 임시보철(34)이 구강에 높은 정밀도로 설치되면서도 심미감이 향상될 수 있다.In addition, the inner surface of the temporary mold surface 37 may be corrected to correspond to the outer surface of the restoration target arch 2 after the alveolar bone 4 is cut. In detail, when the relianing resin w is applied to the temporary mating surface 37 and installed in the restoration target arch 2 , the temporary molding surface 37 is accurately molded to the outer surface of the restoration target arch 2 . It can be re-lined as much as possible. Through this, while the corrected temporary prosthesis 34 is installed in the oral cavity with high precision, the aesthetics can be improved.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 보정스캐닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 디지털보철의 설계과정을 나타낸 예시도이며, 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털보철 제조방법에서 지지실린더의 고정과정을 나타낸 예시도이다.9 is an exemplary view illustrating a process of acquiring a corrected scanning image in a digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a digital prosthesis design process in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention. 11 is an exemplary view showing the fixing process of the support cylinder in the digital prosthesis manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 결합영역의 위치가 보정된 상기 임시보철에 대한 보정스캐닝이미지(m34f)가 획득된다. 그리고, 상기 보정스캐닝이미지(m34f)를 기반으로 최종 디지털보철(300)이 설계 및 제조된다.9 to 11 , a corrected scanning image m34f of the temporary prosthesis in which the position of the coupling region is corrected is obtained. Then, the final digital prosthesis 300 is designed and manufactured based on the corrected scanning image m34f.

상세히, 상기 임시실린더(33)의 매립 위치 및 상기 임시형합면(37)이 보정된 상기 임시보철(34)의 내외면에 대한 보조스캐닝이미지(m34)가 획득된다. 그리고, 보정된 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)가 외측으로 노출되도록 상기 보조스캐닝이미지(m34)가 스왑되어 상기 보정스캐닝이미지(m34f)가 획득된다.In detail, an auxiliary scanning image m34 of the inner and outer surfaces of the temporary prosthesis 34 in which the embedding position of the temporary cylinder 33 and the temporary mating surface 37 have been corrected is obtained. Then, the auxiliary scanning image m34 is swapped so that the corrected three-dimensional surface information m39 on the inner surface side of the temporary cylinder is exposed to the outside to obtain the corrected scanning image m34f.

여기서, 상기 보조스캐닝이미지(m34)는 상기 임시보철(34)의 3차원 스캔정보에 대응하여 기설정된 좌표값을 갖는 복수개의 점이 상호 연결된 STL파일(StereoLithography file)과 같이 3차원 가공이 용이한 3D그래픽파일 포멧으로 저장될 수 있다. 즉, 상기 임시보철(34)의 3차원 스캔정보는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장된다. 이때, 상기 임시보철(34)의 3차원 스캔정보는 상기 임시형합면(37) 및 상기 임시실린더(33)의 위치가 보정된 정보를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하다.Here, the auxiliary scanning image m34 is a 3D image that is easy to three-dimensionally process, such as an STL file (StereoLithography file) in which a plurality of points having predetermined coordinate values are interconnected corresponding to the three-dimensional scan information of the temporary prosthesis 34 . It can be saved in graphic file format. That is, the three-dimensional scan information of the temporary prosthesis 34 is stored as face information having substantially no thickness. At this time, it is preferable to understand that the three-dimensional scan information of the temporary prosthesis 34 includes information on which the positions of the temporary mating surface 37 and the temporary cylinder 33 are corrected.

그리고, 상기 보조스캐닝이미지(m34) 내에서 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(m37)의 외곽을 따라 선택입력된 경계영역(x)을 기준으로 형합영역부가 설정된다. 상기 형합영역부는 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(m37)와 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)를 포함하는 것으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 형합영역부를 제외한 상기 보조스캐닝이미지(m34)가 소거영역(md)으로 설정되어 소거되면 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)가 포함된 상기 임시형합면의 3차원 스캔정보(m37)가 외측으로 노출되어 상기 보정스캐닝이미지(m34f)로 생성될 수 있다.Then, the shaping area part is set based on the boundary area x selected and input along the outer edge of the 3D scan information m37 of the temporary shaping surface in the auxiliary scanning image m34. It is preferable to understand that the mold region part includes three-dimensional scan information m37 of the temporary mold surface and three-dimensional surface information m39 on the inner surface side of the temporary cylinder. In addition, when the auxiliary scanning image m34 excluding the molded area part is set as an erased area md and erased, the three-dimensional scan information of the temporary molded surface including the inner surface side 3D surface information m39 of the temporary cylinder (m37) may be exposed to the outside to generate the corrected scanning image (m34f).

한편, 상기 가상 보철(도 2의 mc)의 내면부 윤곽이 상기 보정스캐닝이미지(m34f)로 스왑됨이 바람직하다. 그리고, 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)가 상기 디지털라이브러리로부터 추출되는 가상 결합영역(m21d)의 3차원 표면정보로 대체 스왑됨이 바람직하다. 여기서, 스왑(swap)이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리에 따라 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the contour of the inner surface of the virtual prosthesis (mc in FIG. 2 ) is swapped with the corrected scanning image m34f. In addition, it is preferable that the inner surface side 3D surface information m39 of the temporary cylinder is replaced with 3D surface information of the virtual coupling area m21d extracted from the digital library. Here, it is preferable to understand that the term "swap" means that a preset image is replaced or exchanged with another image or an image transformed according to image processing.

상세히, 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)와 상기 가상 결합영역(m21d)의 비교영역이 일치하도록 중첩됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 결합영역(m21d)은 상기 수복대상악궁(2)에 식립된 어버트먼트(8)의 외면정보와 대응되는 가상 어버트먼트(m8a) 및 상기 어버트먼트(8)에 결합되는 상기 지지실린더(333)의 외면정보와 대응되는 가상 지지실린더(m33)를 포함함이 바람직하다.In detail, it is preferable that the comparison area of the inner surface side 3D surface information m39 of the temporary cylinder and the comparison area of the virtual coupling area m21d coincide with each other. At this time, the virtual coupling region m21d is coupled to the virtual abutment m8a and the abutment 8 corresponding to the outer surface information of the abutment 8 implanted in the restoration target arch 2 . It is preferable to include a virtual support cylinder (m33) corresponding to the outer surface information of the support cylinder (333).

이때, 상기 가상 지지실린더(m33)는 그 하단측에 설정된 가상 결합홈(m33b)와 상기 가상 어버트먼트(m8a)가 상호 매칭되도록 결합되어 하나의 세트로 선택 및 추출될 수 있다. 또는, 상기 가상 어버트먼트(m8a)가 상기 디지털라이브러리에서 선택 및 추출되고, 선택된 상기 가상 어버트먼트(m8a)와 매칭되는 상기 가상 지지실린더(m33)가 추가로 선택 및 추출될 수도 있다.At this time, the virtual support cylinder m33 may be combined so that the virtual coupling groove m33b set at the lower end thereof and the virtual abutment m8a are matched with each other to be selected and extracted as one set. Alternatively, the virtual abutment m8a may be selected and extracted from the digital library, and the virtual support cylinder m33 matching the selected virtual abutment m8a may be additionally selected and extracted.

여기서, 상기 가상 결합영역(m21d)의 기설정된 비교영역의 이미지단위들과 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)의 대응영역의 일치율을 산출 및 비교한다. 이때, 일치율이 기설정된 설정치 이상인 경우 상기 가상 결합영역(m21d)의 비교영역이 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)의 대응영역에 정렬 및 배치된다. 그리고, 중첩된 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보(m39)가 소거되어 상기 가상 결합영역(m21d)으로 대체 보정되며, 상기 가상 결합영역(m21d)의 외곽으로 최소결합공차를 가지는 가상 매립홀이 설정된다. Here, the coincidence rate between the image units of the preset comparison area of the virtual coupling area m21d and the corresponding area of the inner surface side 3D surface information m39 of the temporary cylinder is calculated and compared. At this time, when the coincidence rate is equal to or greater than a preset value, the comparison area of the virtual coupling area m21d is aligned and arranged in the corresponding area of the inner surface side 3D surface information m39 of the temporary cylinder. Then, the three-dimensional surface information m39 on the inner surface side of the overlapping temporary cylinder is erased and replaced with the virtual coupling area m21d, and a virtual buried hole having a minimum coupling tolerance outside the virtual coupling area m21d. This is set

한편, 상기 가상 결합영역(m21d)과 상기 최소결합공차를 포함하여 형성되는 상기 가상 매립홀을 포함하는 상기 디지털보철의 설계정보가 생성된다. 그리고, 생성된 상기 디지털보철의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 상기 최종 디지털보철(300)이 제조된다. 여기서, 상기 최소결합공차는 상기 임시매립홀(39)을 형성시 설정된 상기 결합공차 미만으로 설정됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 결합공차가 상기 임시실린더(33)의 최대 외주 직경보다 2~3mm 크게 설정되면, 상기 최소결합공차는 1~10㎛ 크게 형성될 수 있다.Meanwhile, design information of the digital prosthesis including the virtual coupling area m21d and the virtual buried hole formed including the minimum coupling tolerance is generated. Then, the generated design information of the digital prosthesis is transmitted to the manufacturing apparatus, and the final digital prosthesis 300 is manufactured. Here, the minimum coupling tolerance is preferably set to be less than the coupling tolerance set when the temporary buried hole 39 is formed. For example, when the coupling tolerance is set to be 2 to 3 mm larger than the maximum outer periphery diameter of the temporary cylinder 33, the minimum coupling tolerance may be formed to be 1 to 10 μm larger.

즉, 상기 임시보철(34)을 구강에 식립된 상기 어버트먼트(8)와의 정확한 매칭 위치로 용이하게 보정하기 위해 상기 결합공차는 mm단위로 크게 설정된다. 그리고, 상기 디지털보철(300)은 구강에 대응하여 정밀하게 보정된 상기 임시보철(34)의 스캐닝이미지를 기반으로 설계되므로 상기 최소결합공차가 ㎛단위로 정밀하게 설정될 수 있다.That is, in order to easily correct the temporary prosthesis 34 to an accurate matching position with the abutment 8 implanted in the oral cavity, the coupling tolerance is set large in mm units. And, since the digital prosthesis 300 is designed based on the scanned image of the temporary prosthesis 34 precisely corrected to correspond to the oral cavity, the minimum coupling tolerance can be precisely set in ㎛ units.

이에 따라, 상기 디지털보철의 설계정보가 상기 구강뿐만 아니라 상기 최종 디지털보철(300)을 상기 구강에 고정하기 위한 상기 지지실린더(333) 또는 상기 어버트먼트(8)와도 고도로 정밀하게 형합되도록 생성될 수 있다. 이를 통해, 제조된 상기 최종 디지털보철(300)에 형성된 상기 매립홀(301a) 또는 상기 결합홈(333b)이 상기 식립정보(m5)와 정확하게 대응되는 위치에 형성될 수 있다. Accordingly, the design information of the digital prosthesis will be generated to be highly precisely matched not only with the oral cavity but also with the support cylinder 333 or the abutment 8 for fixing the final digital prosthesis 300 to the oral cavity. can Through this, the buried hole 301a or the coupling groove 333b formed in the manufactured final digital prosthesis 300 may be formed at a position exactly corresponding to the implantation information m5.

상기 디지털보철의 설계정보를 기반으로 제조되는 상기 최종 디지털보철(300)은 상단부가 상기 대합악궁과 교합되는 인공치아부로 형성되고 하단부가 상기 수복대상악궁(2)과 대응하는 인공잇몸부로 형성된 보철몸체부(301)를 포함한다. 이때, 상기 보철몸체부(301)는 상기 매립홀(301a)이 상기 가상 매립홀에 대응하여 일체로 관통 형성되도록 출력되어 제조된다. 그리고, 상기 매립홀(301a)에 상기 지지실린더(333)가 매립 및 경화성 수지(r)를 통해 접착됨에 따라 상기 최종 디지털보철(300)로 제조될 수 있다.The final digital prosthesis 300, manufactured based on the design information of the digital prosthesis, has a prosthetic body in which the upper end is formed of an artificial tooth that occludes the opposing arch, and the lower end is formed of an artificial gum portion corresponding to the restoration target arch (2). part 301 . At this time, the prosthetic body part 301 is manufactured by outputting the buried hole 301a to be integrally penetrated corresponding to the virtual buried hole. And, as the support cylinder 333 is embedded in the buried hole 301a and adhered through the curable resin r, the final digital prosthesis 300 may be manufactured.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. On the other hand, terms such as "comprises", "comprises", "provide" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated. It should be construed as not excluding components, but may further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and variations can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the scope of the claims of the present invention. and such modifications are within the scope of the present invention.

m1: 3차원 플래닝이미지 m4: CT이미지
m4a: 치조골 3차원 외형정보 m5: 픽스츄어 식립정보
m10: 평탄화 가이드의 설계정보 m20: 서지컬 가이드의 설계정보
2: 수복대상악궁 4: 치조골
8: 어버트먼트 33: 임시실린더
34: 임시보철 39: 임시매립홀
300: 디지털보철 301a: 매립홀m1: 3D planning image m4: CT image
m4a: 3D alveolar bone information m5: Fixture placement information
m10: design information of flattening guide m20: design information of surgical guide
2: Restoration target arch 4: Alveolar bone
8: abutment 33: temporary cylinder
34: temporary prosthesis 39: temporary buried hole
300: digital prosthesis 301a: buried hole

Claims

적어도 일측이 수복대상악궁인 상하악의 CT이미지가 구강에 대한 스캐닝이미지와 중첩 정합된 3차원 플래닝이미지가 생성되되, 상기 3차원 플래닝이미지에 픽스츄어 식립정보가 치열궁을 따라 복수개로 이격 설정되고, 각 상기 픽스츄어 식립정보를 기반으로 치조골 절삭정보가 설정되는 제1단계;
내면이 상기 CT이미지로부터 설정되는 치조골 3차원 외형정보를 기반으로 잇몸이 절개되어 노출된 치조골에 고정되되 상기 치조골 절삭정보에 대응하여 상기 치조골의 절삭 및 평탄화를 가이드하는 평탄화 가이드 및 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 고정되되 상기 픽스츄어 식립정보에 대응하여 픽스츄어의 식립을 가이드하는 서지컬 가이드가 설계 및 제조되고, 기설정된 결합공차가 고려된 결합영역을 포함하는 임시보철이 설계 및 제조되는 제2단계;
상기 평탄화 가이드에 안내되어 절삭 및 평탄화된 상기 치조골에 상기 픽스츄어가 식립되되, 상기 픽스츄어에 어버트먼트가 고정된 상기 수복대상악궁에 상기 임시보철이 설치되어 상기 결합영역의 위치가 상기 픽스츄어 식립정보에 대응되는 어버트먼트 체결정보와 매칭되도록 보정되는 제3단계; 및
상기 결합영역의 위치가 보정된 상기 임시보철에 대한 보정스캐닝이미지가 획득되고, 상기 보정스캐닝이미지를 기반으로 최종 디지털보철이 설계 및 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털보철 제조방법.A three-dimensional planning image is generated in which a CT image of the upper and lower jaw, whose at least one side is a restoration target arch, is overlapped with a scanning image of the oral cavity, and a plurality of fixture placement information is set to be spaced apart along the dental arch in the three-dimensional planning image, A first step of setting alveolar bone cutting information based on each of the fixture placement information;
A flattening guide for guiding the cutting and flattening of the alveolar bone in response to the alveolar bone cutting information and the cutting and flattening of the gums are cut and fixed to the exposed alveolar bone based on the alveolar bone three-dimensional external information set from the CT image. The second step of designing and manufacturing a surgical guide fixed to the alveolar bone and guiding the implantation of the fixture in response to the fixture implantation information, and designing and manufacturing a temporary prosthesis including a coupling area in consideration of a predetermined coupling tolerance ;
The fixture is placed on the alveolar bone that is cut and flattened by the flattening guide, and the temporary prosthesis is installed in the restoration target arch in which an abutment is fixed to the fixture, so that the position of the coupling area is determined by the fixture a third step of correcting to match the abutment fastening information corresponding to the implantation information; and
and a fourth step of obtaining a corrected scanning image of the temporary prosthesis in which the position of the coupling region is corrected, and designing and manufacturing a final digital prosthesis based on the corrected scanning image.

제 1 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 CT이미지에 표시되는 치조골 내외부측 조직데이터로부터 치조골 표면 경계 윤곽이 선택 추출되는 단계와,
선택 추출된 상기 치조골 표면 경계 윤곽이 3차원 표면정보 데이터로 변환되어 상기 치조골 3차원 외형정보로 산출 설정되는 단계와,
상기 치조골 3차원 외형정보에 상기 픽스츄어 식립정보를 기반으로 설정되는 상기 치조골 절삭정보에 대응하여 상기 치조골의 절삭영역을 가이드하는 가상 평탄면이 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.The method of claim 1,
The first step is
a step of selectively extracting an alveolar bone surface boundary contour from the internal and external tissue data of the alveolar bone displayed on the CT image;
The selected and extracted alveolar bone surface boundary contour is converted into three-dimensional surface information data and calculated and set as the three-dimensional outer shape information of the alveolar bone;
and setting a virtual flat surface guiding the cutting area of the alveolar bone in response to the alveolar bone cutting information set based on the fixture placement information in the alveolar bone 3D external information. .

제 2 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 치조골 내외부측 조직데이터에 표시되는 조직밀도에 대응하여 상이하게 표시되는 이미지 간의 경계를 따라 상기 치조골 표면 경계 윤곽이 표시되는 단계를 포함하되, 상기 조직밀도가 기설정된 값 이상인 경우 상기 치조골 표면 경계 윤곽으로 판단되어 연속적으로 이어지는 면정보로 표시됨을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.3. The method of claim 2,
The first step is
Including the step of displaying the alveolar bone surface boundary contour along the boundary between the images displayed differently in response to the tissue density displayed on the inner and outer side tissue data of the alveolar bone, wherein the alveolar bone surface boundary contour when the tissue density is greater than or equal to a preset value A digital prosthesis manufacturing method, characterized in that it is determined as and displayed as continuous face information.

제 2 항에 있어서,
상기 제1단계는,
해부학적 치열에 대응하는 반원기둥 형상으로 규격화되어 디지털라이브러리에 복수개로 저장된 소거모델 중 상기 수복대상악궁과 매칭되는 하나의 소거모델이 추출되어 상기 3차원 플래닝이미지로 로딩되는 단계와,
상기 소거모델의 일면이 상기 픽스츄어 식립정보의 상단부에 대응하는 제1기준면에 매칭되도록 가상 배치되어 상기 치조골 3차원 외형정보와 중첩되는 단계와,
상기 치조골 3차원 외형정보에서 상기 소거모델과의 중첩부분이 소거되어 상기 가상 평탄면이 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법. 3. The method of claim 2,
The first step is
A step of extracting one erased model matching the restoration target arch from among the erased models standardized into a semi-cylindrical shape corresponding to the anatomical dentition and stored in a digital library in plurality and loaded into the three-dimensional planning image;
Virtually placing one surface of the erasing model to match the first reference plane corresponding to the upper end of the fixture placement information and overlapping the three-dimensional appearance information of the alveolar bone;
and the step of setting the virtual flat surface by erasing the overlapping portion with the erasing model from the 3D outer shape information of the alveolar bone.

제 4 항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 제1기준면으로부터 기설정된 여유간격으로 하향 이격된 제2기준면과 대응되도록 상기 가상 평탄면이 가상 조절되는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.5. The method of claim 4,
The first step is
The digital prosthesis manufacturing method further comprising the step of virtually adjusting the virtual flat surface to correspond to a second reference surface spaced downward by a preset clearance from the first reference surface.

제 2 항에 있어서,
상기 제1단계는,
복수개의 가상 픽스츄어가 저장된 디지털라이브러리로부터 상기 수복대상악궁에 매칭되는 가상 픽스츄어가 선택되어 가상 배치되되, 상단부가 상기 가상 평탄면과 대응되는 상기 가상 픽스츄어의 상측으로 가상 식립안내슬리브가 이격되어 동심으로 가상 배치되는 단계와,
내면이 상기 치조골 3차원 외형정보에 형합 대응되되 상단측에 상기 가상 평탄면이 가로질러 가상 설정된 가상 몸체부가 상기 3차원 플래닝이미지에 저장되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.3. The method of claim 2,
The first step is
A virtual fixture matching the restoration target arch is selected from the digital library in which a plurality of virtual fixtures are stored and is virtually placed, and the virtual implantation guide sleeve is spaced apart from the upper side of the virtual fixture corresponding to the virtual flat surface. A step of virtual arrangement concentrically,
The digital prosthesis manufacturing method comprising the step of storing the virtual body part with an inner surface corresponding to the three-dimensional external information of the alveolar bone, and having the virtual flat surface crossed on the upper end side, in the three-dimensional planning image.

제 6 항에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 가상 몸체부에서 상기 가상 평탄면의 상측에 상기 가상 식립안내슬리브의 외주에 대응하는 가상 결합홀이 설정되어 상기 서지컬 가이드의 설계정보가 생성되는 단계와,
상기 서지컬 가이드의 설계정보가 제조장치로 전송되어 실물의 서지컬 가이드가 3차원 프린팅되어 제조되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.7. The method of claim 6,
The second step is
A step of generating design information of the surgical guide by setting a virtual coupling hole corresponding to the outer periphery of the virtual implantation guide sleeve on the upper side of the virtual flat surface in the virtual body part;
and transmitting the design information of the surgical guide to a manufacturing device to produce a physical surgical guide by three-dimensional printing.

제 6 항에 있어서,
상기 제2단계는,
상기 가상 몸체부에서 상기 가상 평탄면의 상측 데이터가 소거되어 개구되는 테두리를 따라 가상 평탄가이드면이 설정되어 상기 평탄화 가이드의 설계정보가 생성되는 단계와,
상기 평탄화 가이드의 설계정보가 제조장치로 전송되어 실물의 평탄화 가이드가 3차원 프린팅되어 제조되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.7. The method of claim 6,
The second step is
generating design information of the planarization guide by setting a virtual flat guide surface along an edge where the upper data of the virtual flat surface is erased from the virtual body part and opened;
and transmitting the design information of the planarization guide to a manufacturing device to produce a real planarization guide by three-dimensional printing.

제 2 항에 있어서,
상기 제3단계는,
내면이 상기 가상 평탄면을 기반으로 설정되되 상기 결합영역이 상기 어버트먼트 체결정보에 대응하여 상기 결합공차를 포함하는 홀형상으로 형성되고, 외곽을 따라 상기 수복대상악궁의 주변조직에 임시 형합되는 정렬형합부가 분리 가능하게 형성된 상기 임시보철이 제조되는 단계와,
상기 어버트먼트에 임시실린더가 결합된 구강에 상기 임시보철이 임시 장착되되 상기 결합영역의 내주와 상기 임시실린더 외주 사이에 경화성 수지가 충진 및 경화되어 상기 임시실린더의 매립 위치가 보정되는 단계와,
상기 정렬형합부가 기설정된 커팅라인을 기준으로 커팅되어 분리되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.3. The method of claim 2,
The third step is
An inner surface is set based on the virtual flat surface, and the coupling area is formed in a hole shape including the coupling tolerance in response to the abutment coupling information, and is temporarily fitted to the surrounding tissue of the restoration target arch along the periphery manufacturing the temporary prosthesis in which the alignment-type fitting part is separably formed;
The temporary prosthesis is temporarily mounted in the oral cavity in which the temporary cylinder is coupled to the abutment, and a curable resin is filled and cured between the inner periphery of the coupling region and the outer periphery of the temporary cylinder to correct the embedding position of the temporary cylinder;
and the step of cutting and separating the alignment-type fitting part based on a preset cutting line.

제 9 항에 있어서,
상기 제4단계는,
상기 임시실린더의 매립 위치가 보정된 상기 임시보철의 내외면에 대한 보조스캐닝이미지가 획득되는 단계와,
상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 상기 보조스캐닝이미지가 스왑되어 상기 보정스캐닝이미지가 획득되는 단계와,
상기 보정스캐닝이미지에 포함된 상기 임시실린더의 내면측 3차원 표면정보가 디지털라이브러리로부터 추출된 가상 결합부의 3차원 표면정보로 대체 스왑되는 단계와,
상기 가상 결합부의 3차원 표면정보와 최소결합공차를 갖는 가상 매립홀이 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털보철 제조방법.10. The method of claim 9,
The fourth step is
acquiring an auxiliary scanning image of the inner and outer surfaces of the temporary prosthesis, in which the embedding position of the temporary cylinder is corrected;
obtaining the corrected scanning image by swapping the auxiliary scanning image so that the inner surface side 3D surface information of the temporary cylinder is exposed to the outside;
The step of replacing the three-dimensional surface information on the inner surface side of the temporary cylinder included in the corrected scanning image with the three-dimensional surface information of the virtual coupling unit extracted from the digital library;
and setting a virtual buried hole having the three-dimensional surface information of the virtual coupling part and a minimum coupling tolerance.