KR102455982B1 - 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법 - Google Patents

시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102455982B1
KR102455982B1 KR1020170144680A KR20170144680A KR102455982B1 KR 102455982 B1 KR102455982 B1 KR 102455982B1 KR 1020170144680 A KR1020170144680 A KR 1020170144680A KR 20170144680 A KR20170144680 A KR 20170144680A KR 102455982 B1 KR102455982 B1 KR 102455982B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
front window
controlling
input
driver
Prior art date
Application number
KR1020170144680A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190049141A (ko
Inventor
전석환
황철수
노경태
배재철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170144680A priority Critical patent/KR102455982B1/ko
Publication of KR20190049141A publication Critical patent/KR20190049141A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102455982B1 publication Critical patent/KR102455982B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/002Windows; Windscreens; Accessories therefor with means for clear vision, e.g. anti-frost or defog panes, rain shields
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512Passenger detection systems
    • B60R21/0153Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/46Cleaning windscreens, windows or optical devices using liquid; Windscreen washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 장치는, 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상시키는 시야 확보 글라스(glass); 및 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법 {Sight-keeping device and a method of controlling Sight-keeping device}
본 발명은 차량에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 장착된 시야 확보 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.
운전자는 비가 오거나 눈이 오는 등의 기상 상태에서 와이퍼를 사용하여 전방의 시야를 확보할 수 있다. 와이퍼는 차량에서 앞창(windshield) 또는 뒷유리의 빗방울이나 눈 따위를 닦으며 주행 중에 전방 시계(視界)를 유지하기 위한 창닦기기이다.
시야 확보 장치는 주행 상황에서 운전자의 시야에 장애가 생길 경우에 장애를 제거하여 운전자에게 시야를 제공하는 장치이다. 와이퍼도 시야 확보 장치의 일 예일 수 있다.
한편, 와이퍼에 의해 시야가 가리는 불편이 있을 수 있었기에, 워셔액(Washer liquid)을 분사하거나, 고무를 포함하는 2개의 날을 이용하여 차량의 빗물을 제거하는 종래 와이퍼 장치 대신에 컴프레서(compressor)를 이용하여 차량의 앞창(windshield glass)에 압축공기를 분사시키고, 추가로 초음파 진동자를 사용하여 비, 먼지로부터 차량 전면유리가 오염되었을 경우 운전자의 시야를 확보하는 기술이 개발되었다. 다시 말해서, 상기 기술은 컴프레서를 이용하여 압축공기를 분사시켜 눈이나 비 또는 먼지로부터 차량 전면유리가 오염되는 경우 와이퍼와 함께 사용하여 운전자의 시야를 확보할 수 있는 장점이 있다.
그러나, 상기 기술 또한 차량이 정차되어 있거나, 적은 양의 비가 올 때는 와이퍼만 작동시키는 경우보다 시야 확보가 용이하지만 많은 양의 비가 오면 시야 확보하는데 어려움을 갖는다. 시야를 확보한다고 하더라도 아주 짧은 시간으로 제한되기 때문이다.
따라서, 와이퍼를 동작시기거나 압축 공기 분사가 아닌 다른 방법을 통해 많은 비가 오는 상황에서도 지속적으로 운전자에게 시야를 확보하는 방법이 필요하다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 차량의 앞창에 추가적인 글라스(glass)를 이용하여 빗물, 앞창, 추가적인 글라스 각 매질의 굴절률을 보상함으로써 운전자의 시야를 확보할 수 있는 방법을 제공한다. 이에 따라, 본 발명은 비가 많이 오는 주행 상황에서도 일시적인 시야확보가 아닌 지속적인 시야확보를 운전자에게 제공할 수 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 장치는, 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상시키는 시야 확보 글라스(glass); 및 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스의 경사각을 제어하는 틸트(tilt) 조절부; 를 더 포함하며, 상기 틸드 조절부는 경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 틸트 조절부는, 운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서; 를 더 포함하며, 상기 틸트 조절부는, 상기 구분되는 모드 중 제1 모드에서 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 상기 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 초음파 센서는 오버헤드콘솔에 위치할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 틸트 조절부는, 상기 구분되는 모드 중 제2 모드에서 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정할 수 있다.
실시예에 따라, 친유성(hydrophobic)액을 상기 앞창에 분사하는 분사 조절부; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 분사 조절부는, 상기 시야 확보 글라스가 상기 앞창과 운전석 사이에 위치하기 이전에 상기 친유성액을 분사할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스의 사용 여부를 입력 받는 입력부; 를 더 포함하며, 상기 입력부는 사용의 활성화를 지시하는 온(on)입력, 사용의 비활성화를 지시하는 오프(off)입력 및 자동활성화를 지시하는 오토(auto)입력 중 어느 하나를 입력 받으며, 상기 제어부는, 상기 입력부가 상기 온입력 또는 상기 오토입력을 입력 받으면, 수직 개폐 방식에 통해 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시킬 수 있다.
실시예에 따라, 상기 수직 개폐 방식은, 스티어링 휠과 상기 앞창 사이 상기 시야 확보 글라스가 대시보드(dashboard)로부터 올라오는 방식일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 앞창에 존재하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어하는 와이퍼 작동부; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 앞창에 존재하는 물의 양을 감지하는 레인 센서; 를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 레인 센서에 의해 기 설정된 양 이상의 물이 앞에 있다고 판단되면, 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시킬 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스의 굴절률은 상기 앞창의 굴절률 또는 상기 앞창과의 이격된 거리에 따라 결정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스는, 상기 시야 확보 글라스의 일부 영역에 자외선을 차단하는 코팅 영역을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 장치의 제어 방법은, 레인 센서에 의해 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물의 양을 감지하는 단계; 시야 확보 글라스(glass)를 상기 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 레인 센서에 의해 기 설정된 양 이상의 물이 앞창에 있다고 판단되면, 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는 단계; 를 포함하며, 상기 시야 확보 글라스는 상기 앞창의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상할 수 있다.
실시예에 따라, 틸트(tilt) 조절부에 의해 상기 시야 확보 글라스의 경사각을 제어하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 경사각을 제어하는 단계는, 경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 초음파 센서에 의해 운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 경사각을 제어하는 단계는, 상기 입력되는 모드 중 제1 모드에서 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 상기 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 초음파 센서는 오버헤드콘솔에 위치할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 경사각을 제어하는 단계는, 상기 입력되는 모드 중 제2 모드에서 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 분사 조절부에 의해 친유성(hydrophobic)액을 상기 앞창에 분사하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 분사하는 단계는, 상기 시야 확보 글라스가 상기 앞창과 운전석 사이에 위치하기 이전에 상기 친유성액을 분사하거나, 처음 분사한 이후 일정 주기 마다 분사하는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 입력부를 통해 상기 시야 확보 글라스의 사용 여부를 입력 받는 단계; 를 더 포함하며, 상기 입력 받는 단계는, 사용의 활성화를 지시하는 온(on)입력, 사용의 비활성화를 지시하는 오프(off)입력 및 자동활성화를 지시하는 오토(auto)입력 중 어느 하나를 입력 받는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 입력 받는 단계는, 상기 입력부가 상기 온입력 또는 상기 오토입력을 입력 받으면, 수직 개폐 방식에 통해 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는 단계; 를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 수직 개폐 방식은, 스티어링 휠와 상기 앞창 사이 상기 시야 확보 글라스가 대시보드(dashboard)로부터 올라오는 방식일 수 있다.
실시예에 따라, 와이퍼 작동부에 의해 상기 앞창에 위치하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스의 굴절률은 상기 앞창의 굴절률 또는 상기 앞창과의 이격된 거리에 따라 결정될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 시야 확보 글라스는, 상기 시야 확보 글라스의 일부 영역에 자외선을 차단하는 코팅 영역을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 본 발명은 상기 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 따른 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법에 대한 효과를 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 비가 많이 오는 주행 상황에서도 일시적인 시야확보가 아닌 지속적인 시야확보를 운전자에게 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 비가 많이 오지 않더라도 빗물이 앞창에 맺혀있을 때도 시야 확보가 가능하며, 이에 따라, 와이퍼의 기능을 대체할 수 있다.
셋째, 본 발명은 차량에 장착되어 있는 초음파 센서, 컴바이너 HUD(head up display) 등을 이용할 수 있어 구현이 용이하다.
넷째, 본 발명은 불투명한 재질에 의해 시야를 차단시키는 기존의 선바이저 기능을 수행할 수 있어, 보다 넓은 시야 확보가 가능하다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 시야 확보 장치에 포함된 구성을 설명하기 위한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스에 의해 보상된 굴절을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스에 분사되는 친유성액을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 제1 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 제2 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선 차단 영역을 포함하는 시야 확보 글라스를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량에 장착된 시야 확보 장치에 포함된 구성을 설명하기 위한 구조도이다.
도 1을 참조하면, 차량에 장착된 시야 확보 장치(100)는 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상시키는 시야 확보 글라스(glass, 110); 시야 확보 글라스(110)를 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 제어부(120), 시야 확보 글라스(110)의 경사각을 제어하는 틸트(tilt) 조절부(130), 운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서(140), 친유성(hydrophobic)액을 앞창에 분사하는 분사 조절부(150), 시야 확보 글라스의 사용 여부를 입력 받는 입력부(160), 앞창에 존재하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어하는 와이퍼 작동부(170)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성 요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성 요소들을 갖거나 그보다 적은 구성 요소들을 갖는, 시야 확보 장치(100)가 구현될 수 있다.
시야 확보 장치(110)는 많은 빗물로 시야가 확보되지 않을 때 빗물의 굴절률, 앞창의 굴절률 및 시야 확보 글라스(110)의 굴절률을 이용해 빗물이 내리지 않을 조건의 굴절률을 맞추어 시야를 확보할 수 있다. 이와 관련하여, 굴절률에 대한 자세한 설명은 도 2에서 설명한다.
빗물의 굴절률은 물의 굴절률로 볼 수 있고, 물의 굴절률은 고정되어 있다. 따라서, 실시예에 따라, 시야 확보 글라스(110)의 굴절률은 앞창의 굴절률 또는 앞창과의 이격된 거리에 따라 결정될 수 있다.
실시예에 따라, 시야 확보 글라스(110)는 시야 확보 글라스의 일부 영역에 자외선을 차단하는 코팅 영역을 포함할 수 있다. 코딩 영역은 운전자의 눈을 태양의 직사광선으로부터 보호할 수 있다. 이에 따라, 시야 확보 글라스(110)는 선바이저(sun visor)의 기능을 수행할 수 있다.
제어부(120)는 통상적으로 시야 확보 장치(100)에 포함되는 각각의 구성 사이의 신호 또는 데이터의 입력 또는 출력을 중재할 수 있으며, 데이터 저장을 제어하며, 이외 기타 시야 확보 장치(100)의 전체 동작을 제어한다. 시야 확보 장치(100)는 시야 확보 장치(100)의 제어 방법의 전부 또는 일부 단계를 완성하도록 하나 또는 다수의 프로세서를 포함하여 인스트럭션을 실행할 수 있다.
입력부(160)으로부터 시야 확보 글라스(110)의 사용을 지시하는 입력을 받으면, 제어부(120)는 시야 확보 글라스(110)를 앞창과 운전석 사이에 위치시킬 수 있다.
실시예에 따라, 입력부(160)가 온입력 또는 오토입력을 입력 받으면, 제어부(120)는 수직 개폐 방식에 통해 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시킬 수 있다.
시야 확보 글라스(110)의 수직 개폐 방식은 스티어링 휠과 앞창 사이에서 시야 확보 글라스가 대시보드(dashboard)로부터 올라오는 방식일 수 있다. 즉, 오프입력 시 시야 확보 글라스(110)는 대시보드 밑에 위치하고 온입력 또는 오토 입력을 입력 받으면, 대시보드에 장착될 수 있는 개폐문을 통해 밑에서 윗방향으로 올라 올 수 있다.
시야 확보 장치(100)는 앞창에 존재하는 물의 양을 감지하는 레인 센서(도면 미도시)를 더 포함할 수 있다. 제어부(120)는 레인 센서에 의해 기 설정된 양 이상의 물이 앞에 있다고 판단되면, 시야 확보 글라스(110)를 앞창과 운전석 사이에 위치시킬 수 있다.
한편, 운전자의 눈 위치에 따라 굴절 정도가 달리 보정될 필요가 있다. 따라서, 시야 확보 장치(100)는 운전자의 눈 위치에 따라 시야 확보 글라스(110)의 경사도를 조절하여 굴절 정도를 달리 설정할 수 있다. 눈의 위치는 운전자의 머리 위치에 대응하여 판단될 수 있으며, 운전자의 머리 위치는 운전자의 앉은 키에 따라 일정 범위 내에서 매칭될 수 있다.
구체적으로, 시야 확보 장치(100)는 운전자의 앉은 키를 감지하여 앉은키에 따라 굴절 정도가 달라질 수 있도록 시야 확보 글라스(110)의 경사도(Tilt)를 조절할 수 있는 틸트 조절부(130)를 포함할 수 있다.
틸드 조절부(130)는 경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어할 수 있다.
틸드 조절부(130)는 구분되는 모드 중 제1 모드(리얼타임(realtime) 모드)에서 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정할 수 있다. 이에 대해서, 도 4에서 상세하게 설명한다.
틸드 조절부(130)는 구분되는 모드 중 제2 모드(오토(auto) 모드)에서 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정할 수 있다. 이에 대해서, 도 5에서 상세하게 설명한다.
실시예에 따라, 초음파 센서(140)는 오버헤드콘솔(overhead console, OHCL)에 위치할 수 있으나, 운전석이 위치하는 영역의 차량 천장에 위치할 수 있고, 본 발명은 초음파 센서(140)의 위치에 한정되지 않는다. 초음파 센서(140)는 운전자의 머리 위치를 판단하기 위해 운전자의 앉은 키보다 높은 영역에 위치하는 것이 바람직하다. 초음파 센서(140)에 의해 운전자의 머리와 차량 전장 사이의 거리를 측정하는 방법에 대한 구체적인 설명은 도 4에서 상세하게 설명한다.
한편, 시야 확보 글라스(110)의 굴절률을 일정한 빗물 혹은 물을 부었을 때의 기본 굴절률에 맞춰 제작한다고 해도 물의 양 혹은 유리 표면의 굴곡에 대한 굴절률이 변할 수 있다.
분사 조절부(150)는 시야 확보 글라스(110)가 앞창과 운전석 사이에 위치하기 이전에 상기 친유성액을 분사할 수 있다. 다시 말해서, 시야 확보 장치(100)는 친유성 액체를 분사하여 친유성 액체가 앞창 표면의 굴곡을 매운 상태에서 시야가 확보되지 않을 만큼 많은 비가 내릴 경우, 친유성 액체에 의해 앞창에 떨어진 빗방울이 응집되어 물방울 형태를 가지지 않고 퍼짐으로써 소정의 두께를 가지는 빗물층이 형성될 수 있다. 이에 실질적으로 일정한 굴절률을 갖는 빗물층을 형성할 수 있다.
입력부(160)는 시야 확보 글라스(110)의 사용 여부를 지시하는 온(on)입력, 사용의 비활성화를 지시하는 오프(off)입력 및 자동활성화를 지시하는 오토(auto)입력 중 어느 하나를 입력 받을 수 있다.
다시 말해서, 입력부(160)가 운전자로부터 온입력을 입력 받으면, 시야 확보 글라스(110)가 앞창과 운전석 사이에 위치하게 된다. 입력부(160)가 운전자로부터 오프입력을 입력 받으면, 시야 확보 글라스(110)가 앞창과 운전석 사이에 위치하지 않고, 수직 개폐 방식에서 가만히 대시보드 밑에 머무르게 된다.
입력부(160)가 운전자로부터 오토입력을 입력 받으면, 레인 센서에 의해 측정된 빗물의 양에 따라 제어부(120)는 시야 확보 글라스(110)가 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하게 된다. 이에 따라, 빗물의 양이 기 설정된 양 이상이 되면, 제어부(120)는 시야 확보 글라스(110)를 앞창과 운전석 사이에 위치시키며, 수직 개폐 방식에서 시야 확보 글라스(110)를 위로 이동시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스에 의해 보상된 굴절을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 빛의 경로가 굴절률에 따라 어느 정도 꺾이는지 정확하게 도시되어 있지는 않다. 다만, 소한 매질 또는 밀한 매질로 구분되는 매질의 굴절률을 고려하면, 빛의 진행 경로(시야의 방향)을 이해할 수 있고, 빛이 어떤 방향으로 꺾이는지 알 수 있다.
빛의 굴절은 빛이 성질이 다른 면을 통과할 때 꺾여 나가는 현상을 의미한다. 굴절은 매질의 종류에 따라 빛의 진행 속도가 다르기 때문에 발생한다. 예를 들어, 공기에서 빛의 속도가 물에서 빛의 속도보다 빠르며, 물에서 빛의 속도가 유리에서 빛의 속도 보다 빠르다. 빛의 굴절은 굴절률이 다른 매질의 경계면에서 발생할 수 있다. 또한 빛의 굴절은 같은 매질에서도 부분적인 밀도차에 의해 발생할 수도 있다.
한편, 빛은 가장 빠른 시간에 도달할 수 있는 경로를 선택하여 이동하게 되며(페르마의 원리_최단 시간의 원리), 다른 매질의 경계면에 빛이 도달하면 가장 빠른 길을 찾아 굴절하게 된다.
빛은 상대적으로 밀한 매질(상대적으로 굴절률이 큰 매질)에서 보다 소한 매질(상대적으로 굴절률이 작은 매질)에서 속력이 빠르다. 즉 밀한 매질일수록 빛의 속력은 느리다.
페르마 원리에 따라, 소한 매질과 밀한 매질은 하기 수학식과 같은 관계를 갖는다.
[수학식]
n2(밀한 매질 굴절률) / n1(소한 매질 굴절률) = sin i(입사각) / sin r(굴절각)
상기 수학식은 빛은 굴절률이 더 큰 매질 즉, 상대적으로 밀한 매질 쪽으로 꺾인다는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 빛이 소한 매질에서 밀한 매질로 입사되는 경우, 입사각 i가 굴절각 r보다 크며, 소한 매질의 굴절률 n1은 밀한 매질의 굴절률 n2보다 작다. 이에 따라 상대 굴절률 n12 즉 n1/n2은 1 보다 크게 된다. 반대로, 빛이 밀한 매질에서 소한 매질로 입사되는 경우, 입사각 i보다 굴절각 r이 크며, 소한 매질의 굴절률 n1은 밀한 매질의 굴절률 n2보다 작다. 이에 따라 상대 굴절률 n12 즉, n1/n2은 1 보다 작게 된다.
이에 따라, 빛의 진행 방향과 법선이 이루는 각(입사각 또는 굴절각)은 속력이 빠른 매질(소한 매질) 쪽에서 클 수 있다.
비가 오지 않을 때의 빛의 진행 경로와 빗물층이 형성된 상황에서 시야 확보 글라스가 앞창 안쪽에 위치했을 때의 빛의 경로가 일치될 수 있음을 알 수 있다.
즉, 시야 확보 장치는 많은 빗물로 시야가 확보되지 않을 때 빗물의 굴절률, 앞창의 굴절률 및 시야 확보 글라스의 굴절률이 빗물이 내리지 않을 조건의 굴절률과 일치시켜 시야를 확보할 수 있다.
한편, 시야 확보 글라스의 굴절률을 일정한 빗물 혹은 물을 부었을 때의 기본 굴절률에 맞춰 제작한다고 해도 물의 양 혹은 유리 표면의 굴곡에 대한 굴절률이 변할 수 있다. 이를 위해 시야 확보 글라스는 경사도를 가질 수 있고, 경사도가 조절될 수 있어 약간 틀어진 굴절률이 조정될 수 있다. 이에 대해서는 도 4 및 도 5에서 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스에 분사되는 친유성액을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 비가 오기 전 분사 조절부가 친유성액을 분사시키면 앞창 표면의 굴곡에 친유성 소재의 액체가 침투할 수 있다. 친유성 액체는 앞창 표면의 굴곡을 매울 수 있고, 이에 따라 비가 올 때 일정한 굴절률을 갖는 빗물층을 형성 시킬 수 있다. 이는 발수코팅과 비슷한 원리를 가지며, 본 발명은 발수코팅보다 간편하게 친유성액을 한번 분사 후 시야확보 글라스를 이용함으로써, 시야 확보 글라스의 굴절률을 보다 쉽게 보정할 수 있다.
친유성 액체는 기름에 가까운 성질 즉, hydrophobic 하다고 표현될 수 있고, 이와 유사한 의미를 갖는 Lipophilic 성질을 가질 수 있다. 따라서, 친유성 액체가 앞창의 굴곡을 매울 수 있고, 이에 따라, 발수성 및 방수성을 갖는 친유성 액체에 의해 일정한 굴절률을 갖는 빗물층을 형성할 수 있다. 즉, 빗물은 친유성액이 분사된 앞창에서 응집되어 물방울 형태를 가지지 않고, 펴질 수 있다.
분사 조절부는 친유성액을 저장하는 저장부(도면 미도시)를 포함할 수 있고, 친유성액을 분사하는 노즐(도면 미도시)를 포함할 수 있다.
한편, 분사 조절부가 앞창에 분사하는 액체는 반드시 친유성액일 필요는 없으며, 성분에 제한되지 않고 앞창의 외측 표면에 위치하는 굴곡을 매울 수 있는 액체이면 족하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 제1 모드를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 제2 모드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 시야 확보 글라스의 경사도를 제어하는 모드에 관한 것으로 함께 설명한다.
도 4를 참조하면, 운전자의 시야는 운전자의 눈높이에 따라 달라질 수 있으며, 운전자의 눈높이는 운전자의 앉은키에 따라 결정될 수 있다.
시야 확보 장치는 시야 확보 글라스의 경사각을 제어하는 틸트(tilt) 조절부를 이용하여 운전자의 눈높이에 따라 달라질 수 있는 굴절을 보상할 수 있다.
따라서, 운전자의 눈높이는 운전자의 앉은키에 따라 결정될 수 있고, 운전자의 앉은키를 판단하기 위해 운전자의 머리 위쪽 방향에 위치하는 초음파 센서가 이용될 수 있다.
실시예에 따라, 시야 확보 글라스를 사용하기 이전에 먼저 운전자의 앉은키가 오버헤드콘솔에 위치하는 초음파 센서를 이용하여 산출될 수 있다.
시야 확보 장치는 초음파 센서를 이용하여 앉은키 측정을 위해 운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정할 수 있다. 운전자의 머리 위치에 따라 초음파 센서가 운전자의 머리를 인식하는데 걸린 시간이 다르다.
한편, 차량에 존재하는 다양한 장애물이 있을 수 있기 때문에, 초음파 센서는 운전자의 머리가 가장 먼저 인식되도록, 운전자의 머리와 가장 가까운 위치에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따라, 초음파 센서는 오버헤드콘솔에 위치할 수 있다. 이에 따라, 초음파 센서는 운전자의 머리를 가장 먼저 인식할 수 있고, 운전자의 머리 위치를 판단할 수 있다. 이에 따라, 운전자의 얼굴 위치(앉은키)에 따라 초음파 센서를 통해 운전자 인식하는 시간이 달라 앉은키에 따른 운전자 시야를 조정할 수 있다.
시야 확보 장치는 경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 연속성에 따라 구분되는 모드 중 제1 모드는 제1 모드(리얼타임(realtime) 모드)일 수 있고, 연속성에 따라 구분되는 모드 중 제2 모드(오토(auto) 모드)일 수 있다.
제1 모드에서 시야 확보 장치는 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 센서는 10초에 한번씩 초음파 신호를 보낼 수 있고, 보낸 초음파 신호가 운전자에 의해 되돌아 오는데 걸린 시간 측정할 수 있다. 시야 확보 장치는 상기 동작을 3번 수행하고, 3번의 측정된 시간의 평균값을 산출하고, 평균값을 이용하여 앉은키를 측정할 수 있다. 즉, 시야 확보 장치는 3번의 초음파 신호에 대한 평균을 이용하여 앉은키를 판단하고, 판단된 앉은키를 이용하여 시야 확보 글라스의 경사도를 조정할 수 있다.
초음파 신호에 따른 되돌아 오는데 걸린 시간은 t = (2*L)/음속이다. 이 때 L은 초음파센서와 인식대상 즉 운전자의 머리까지의 거리이고 음속은 대기 중에서 340m/s이다. 초음파 센서와 운전자 머리위치(앉은키)간 거리가 1m보다 가깝기 때문에 초음파 센서에서 발생한 3번의 신호를 수신하는데 걸린 시간은 40초 이내일 수 있다. 이에 따라, 시야 확보 장치는 40초 마다 계속 운전자의 머리 위치를 인식할 수 있고, 인식된 머리 위치에 따라 경사도를 조절하할 수 있다.
실시예에 따라 리얼타임 모드에서 경사도를 조정하는 시야 확보 글라스의 위치는 앉은키를 1cm 단위로 판단할 수 있으며, 1cm 단위로 대표값을 지정하여 그 대표값에 대한 위치를 기억하여 위치를 조정할 수 있다.
제2 모드에서 시야 확보 장치는 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정할 수 있다. 즉, 시야 확보 장치는 앉은키에 따라 정해진 그룹의 대표값으로 경사도가 조절되는 오토 모드로 동작 할 수 있다.
한편, 일반적인 사람들의 키에 대한 앉은키 테이블을 시야 확보 장치는 저장하고 있을 수 있다. 도 5에 도시된 앉은키 테이블을 참조하면, 운전자의 키를 140cm 부터 200cm까지 두고 이에 대응되는 운전자의 앉은키를 75cm 부터 100cm로 가정할 수 있다. 예를 들어, 상기 앉은키 범위에서 가장 분포가 많은 키를 고려하여 3그룹으로 분류하면 75cm~85cm(140cm ~ 160cm), 85cm~92cm(160cm ~ 170cm), 92cm~100cm(170cm~200cm)로 3그룹으로 분류될 수 있다. 그리고 각각의 그룹의 평균값인 80cm, 89cm, 96cm인 앉은키를 대표값으로 설정하여 시야 확보 글라스의 위치를 고정하고 자동으로 경사도를 조정함으로써, 시야 확보 글라스의 경사도를 조절할 수 있다. 복수의 그룹 각각의 앉은키 차이, 즉 시야 높이(눈높이) 차이는 차이가 5cm 미만일 수 있고, 이에 따라 시야 확보에 큰 문제가 없을 수 있다.
시야 확보 장치는 운전자가 운전석에 앉은 후, 최초 1회 초음파 센서를 통해 운전자의 머리 위치를 판단하게 된다. 이후, 판단된 머리 위치에 대응되는 키와, 앉은키 테이블을 통해 대표값으로 설정된 경사도를 설정할 수 있다. 즉, 오토모드에서 시야 확보 장치는 운전자의 앉은키를 이용하여 앉은키가 해당하는 그룹의 대표값의 해당하는 시야 확보 글라스의 경사도를 조정하여 고정 작동된다. 예를 들어, 그룹이 상기 언급했던 3그룹으로 분류되면, 각 그룹에 지정된 시야 확보 글라스의 경사도가 조절될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 시야 확보 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 시야 확보 장치는 입력부에 입력되는 입력에 따라 시야 확보 글라스의 사용 여부를 결정할 수 있다. 입력부는 사용자로부터 온입력, 오프입력 및 오토입력 중 어느 하나의 입력을 받을 수 있다. 다시 말해서, 입력부가 운전자로부터 온입력을 입력 받으면, 시야 확보 글라스가 앞창과 운전석 사이에 위치하게 된다. 입력부가 운전자로부터 오프입력을 입력 받으면, 시야 확보 글라스가 앞창과 운전석 사이에 위치하지 않고, 수직 개폐 방식에서 가만히 대시보드 밑에 머무르게 된다.
한편, 시야 확보 장치는 와이퍼의 동작 여부를 입력 및 제어하는 와이퍼 작동부를 포함할 수 있으며, 와이퍼 작동부는 앞창에 존재하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어할 수 있다. 와이퍼 작동부는 자동 모드로 동작할 수 있으며, 와이퍼 작동부가 자동 모드로 동작하는 경우 빗물의 양에 따라 로우(low), 하이(high), 글라스온(glass on) 각각의 모드로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 레인 센서에 의해 빗물이 양이 제1 기준값보다 적은 경우 와이퍼 작동부는 와이퍼를 제1 단계로 동작시킬 수 있다. 레인 센서에 의해 빗물이 양이 제1 기준값보다 크고 제2기준값보다 적은 경우 와이퍼 작동부는 와이퍼를 제1 단계보다 동작 주기가 빠른 제2 단계로 와이퍼를 동작시킬 수 있다. 레인 센서에 의해 빗물이 양이 제2 기준값보다 큰 경우 와이퍼 작동부는 와이퍼의 동작을 정지시키고 시야 확보 글라스의 사용을 시야 확보 장치 또는 시야 확보 장치에 포함된 제어부로 요청할 수 있다.
시야 확보 장치가 온입력을 받는 경우(S610의 "예"경로), 시야 확보 장치는 이그니션(IG)의 상태가 오프(off) 상태에 있는지 여부를 판단할 수 있다(S640). 이그니션은 차량의 시동 상태를 지시하며, 이그니션 상태에 따라 전기 에너지가 공급되는 전장품은 다를 수 있다. 예를 들어, 통상적으로 차량 시동에 있서, 이그니션 상태는 Lock, Acc, On, Start 등의 상이한 이그니션 상태가 존재할 수 있다. 각각의 상태에 따라, Acc를 지시하는 이그니션 상태에서는 엔진을 구동시키지는 않지만 내비게이션 등의 일부 전장품으로 전기 에너지를 공급할 수 있다. On을 지시하는 이그니션 상태에서는 차량에 있는 모든 전장품에 전기 에너지를 공급할 수 있다. Start 를 지시하는 이그니션 상태에서는 엔진을 구동시키기 위해 엔진에 전기 에너지를 공급할 수 있다.
본 발명에서 이그니션 상태가 Acc 또는 On 또는 Start인 경우, 시야 확보 장치는 동작할 수 있으며, 이그니션 상태가 Lock인 경우 오프 상태로 판단하여 시야 확보 글라스를 동작하지 않을 수 있다.
온 입력을 받은 상태에서 이그니션이 오프 상태가 아니라면, 시야 확보 장치는 시야 확보 글라스를 앞창과 운전석 앞으로 이동시킬 수 있다(S650). 반대로, 이그니션 상태가 오프 상태로 판단된 경우, 시야 확보 장치는 시야 확보 글라스의 사용을 비활성화할 수 있다(S621).
다만, 이그니션의 상태가 오프 상태가 아니라도, 입력부로부터 오프입력을 받은 경우, 시야 확보 글라스의 사용은 비활성화될 수 있다(S620, S621).
한편, 입력부로부터 오토입력을 받은 경우(S630), 시야 확보 장치는 레인 센서를 이용하여 앞창에 존재하는 빗물의 양을 산출할 수 있다(S631). 이후, 산출된 빗물의 양이 기 설정량 이상인 경우(S632), 시야 확보 글라스의 사용을 활성화하여 시야 확보 글라스를 앞창과 운전석 사이에 위치시킬 수 있다(S650). S632에서의 기 설정량은 와이퍼 작동부가 시야 확보 글라사의 사용을 요청하는 기준이 되는 제2 기준값과 동일한 값일 수 있다.
다시 말해서, 빗물의 양이 제2 기준값보다 작을 때에는 와이퍼가 동작하여 빗물을 앞창에서 제거할 수 있으나, 제2 기준값 이상의 빗물이 앞창에 존재하는 경우 와이퍼의 동작이 멈추고 시야 확보 글라스를 통해 전방 시야를 확보할 수 있다.
시야 확보 글라스의 사용이 결정되고, 시야 확보 글라스가 앞창과 운전석 사이로 이동한 후, 시야 확보 글라스는 경사도의 제어 방식에 따른 모드를 식별할 수 있다(S660).
시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 틸트 조절부에 제1 모드(리얼타임 모드)가 입력된 경우(S660의 "예"경로), 초음파 센서에 의해 운전자의 머리를 인식하고, 차량 천장까지의 거리를 산출한다(S661). 초음파 센서는 기 설정된 주기 마다 초음파 신호를 발생시킬 수 있고, 예를 들어, 10초 마다 3번의 초음파 신호를 발생한 후, 되돌아 오는 시간을 각각 산출하고 40초 마다 평균값을 대표값으로 하여 사용자의 머리까지의 거리를 산출할 수 있다. 이후, 40초 동안 다시 3번의 초음파 신호를 발생시켜 동일한 동작을 수행할 수 있다.
시야 확보 장치는 산출된 거리에 따라 시야 확보 글라스의 경사도를 조절할 수 있다(S662). 예를 들어, 40초 마다 시야 확보 장치는 산출된 거리를 바탕으로 경사도를 조절할 수 있다. 다시 말해서 시야 확보 장치는 3번의 기록의 평균(40초간격)으로 운전자의 머리 위치(앉은키)를 인식하여 실시간으로 시야 확보 장치의 경사도를 조정할 수 있다.
시야 확보 글라스의 경사도를 조절하는 틸트 조절부에 제2 모드(오토 모드)가 입력된 경우(S670의 "예"경로), 먼저 초음파 센서는 1회 초음파 신호를 발생시켜 운전자의 머리를 인식하고 운전자의 앉은키를 산출할 수 있다. 시야 확보 장치는 이전에 저장되어 있는 앉은키 테이블에 따라 산출된 앉은키에 대응되는 그룹별 경사도를 결정할 수 있다(S681 내지 S686). 즉, 오토 모드일 경우, 시야 확보 장치는 그룹별 운전자의 위치(앉으키)를 인식하여 경사도를 1회 조정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자외선 차단 영역을 포함하는 시야 확보 글라스를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 선바이저는 직사광선을 피하기 위해 차량 안에 설치하는 불투명한 차광 판으로, 앞창의 시야를 부분적으로 차단하는 불편이 있을 수 있다. 또한, 운전자에게 선바이저를 내리고 올리는 불편이 있을 수 있다.
이에 시야 확보 글라스에 선팅(sunting) 필름을 입히거나, 편광 필름을 입힐 수 있다. 편광필름은 빛의 방향을 조절하는 역할을 할 수 있다.
편광필름 또는 선팅필름이 포함된 영역을 시야 확보 글라스는 포함할 수 있고, 이에 따라 선바이저를 사용할 때보다 보다 넓은 시야가 제공될 수 있고, 자동으로 시야 확보 글라스가 이동할 수 있어 편리함을 제공할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (27)

  1. 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상시키는 시야 확보 글라스(glass); 및
    상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 제어부;
    상기 시야 확보 글라스의 경사각을 제어하는 틸트(tilt) 조절부; 및
    운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서;를 포함하며,
    상기 틸드 조절부는,
    경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어하고, 상기 구분되는 모드 중 제1 모드에서 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 상기 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정하는,
    시야 확보 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 초음파 센서는 오버헤드콘솔에 위치하는,
    시야 확보 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 틸트 조절부는,
    상기 구분되는 모드 중 제2 모드에서 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정하는,
    시야 확보 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    친유성(hydrophobic)액을 상기 앞창에 분사하는 분사 조절부;
    를 더 포함하는,
    시야 확보 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 분사 조절부는,
    상기 시야 확보 글라스가 상기 앞창과 운전석 사이에 위치하기 이전에 상기 친유성액을 분사하는,
    시야 확보 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 시야 확보 글라스의 사용 여부를 입력 받는 입력부;
    를 더 포함하며,
    상기 입력부는 사용의 활성화를 지시하는 온(on)입력, 사용의 비활성화를 지시하는 오프(off)입력 및 자동활성화를 지시하는 오토(auto)입력 중 어느 하나를 입력 받으며,
    상기 제어부는,
    상기 입력부가 상기 온입력 또는 상기 오토입력을 입력 받으면, 수직 개폐 방식에 통해 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는,
    시야 확보 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 수직 개폐 방식은,
    스티어링 휠과 상기 앞창 사이 상기 시야 확보 글라스가 대시보드(dashboard)로부터 올라오는 방식인,
    시야 확보 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 앞창에 존재하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어하는 와이퍼 작동부;
    를 더 포함하는,
    시야 확보 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 앞창에 존재하는 물의 양을 감지하는 레인 센서;
    를 더 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 레인 센서에 의해 기 설정된 양 이상의 물이 앞에 있다고 판단되면, 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는,
    시야 확보 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 시야 확보 글라스의 굴절률은 상기 앞창의 굴절률 또는 상기 앞창과의 이격된 거리에 따라 결정되는,
    시야 확보 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 시야 확보 글라스는,
    상기 시야 확보 글라스의 일부 영역에 자외선을 차단하는 코팅 영역을 포함하는,
    시야 확보 장치.
  14. 레인 센서에 의해 앞창(windshield glass)의 외부면에 존재하는 물의 양을 감지하는 단계;
    시야 확보 글라스(glass)를 상기 앞창과 운전석 사이에 위치시킬지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 레인 센서에 의해 기 설정된 양 이상의 물이 앞창에 있다고 판단되면, 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는 단계;
    를 포함하며,
    상기 시야 확보 글라스는 상기 앞창의 외부면에 존재하는 물에 의해 발생되는 굴절을 보상하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    틸트(tilt) 조절부에 의해 상기 시야 확보 글라스의 경사각을 제어하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 경사각을 제어하는 단계는,
    경사각 조절의 연속성에 따라 구분되는 모드에 따라 경사각을 달리 제어하는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    초음파 센서에 의해 운전자의 머리 위치와 차량 천장 사이의 거리를 측정하는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 경사각을 제어하는 단계는,
    상기 입력되는 모드 중 제1 모드에서 기 설정 주기 마다 상기 초음파 센서에 의해 측정되는 상기 거리를 이용하여 경사각의 크기를 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 초음파 센서는 오버헤드콘솔에 위치하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 경사각을 제어하는 단계는,
    상기 입력되는 모드 중 제2 모드에서 복수의 그룹 각각에 설정된 대표값에 따라 경사각의 크기를 결정하는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  19. 제14항에 있어서,
    분사 조절부에 의해 친유성(hydrophobic)액을 상기 앞창에 분사하는 단계;
    를 더 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 분사하는 단계는,
    상기 시야 확보 글라스가 상기 앞창과 운전석 사이에 위치하기 이전에 상기 친유성액을 분사하거나, 처음 분사한 이후 일정 주기 마다 분사하는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  21. 제14항에 있어서,
    입력부를 통해 상기 시야 확보 글라스의 사용 여부를 입력 받는 단계;
    를 더 포함하며,
    상기 입력 받는 단계는,
    사용의 활성화를 지시하는 온(on)입력, 사용의 비활성화를 지시하는 오프(off)입력 및 자동활성화를 지시하는 오토(auto)입력 중 어느 하나를 입력 받는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 입력 받는 단계는,
    상기 입력부가 상기 온입력 또는 상기 오토입력을 입력 받으면, 수직 개폐 방식에 통해 상기 시야 확보 글라스를 상기 앞창과 상기 운전석 사이에 위치시키는 단계;
    를 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 수직 개폐 방식은,
    스티어링 휠와 상기 앞창 사이 상기 시야 확보 글라스가 대시보드(dashboard)로부터 올라오는 방식인,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    와이퍼 작동부에 의해 상기 앞창에 위치하는 물을 닦아내는 와이퍼(wiper)의 동작을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  25. 제14항에 있어서,
    상기 시야 확보 글라스의 굴절률은 상기 앞창의 굴절률 또는 상기 앞창과의 이격된 거리에 따라 결정되는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  26. 제14항에 있어서,
    상기 시야 확보 글라스는,
    상기 시야 확보 글라스의 일부 영역에 자외선을 차단하는 코팅 영역을 포함하는,
    시야 확보 장치의 제어 방법.
  27. 제14항 내지 제26항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020170144680A 2017-11-01 2017-11-01 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법 KR102455982B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170144680A KR102455982B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170144680A KR102455982B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190049141A KR20190049141A (ko) 2019-05-09
KR102455982B1 true KR102455982B1 (ko) 2022-10-18

Family

ID=66545818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170144680A KR102455982B1 (ko) 2017-11-01 2017-11-01 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102455982B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007322552A (ja) 2006-05-30 2007-12-13 Nissan Motor Co Ltd 視覚補正装置
JP2014095848A (ja) 2012-11-12 2014-05-22 Joybond Co Ltd ミラー及びレンズ

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110036203A (ko) * 2009-10-01 2011-04-07 하연태 눈부심 방지를 위한 차량용 상하이동 편광판 및 그 구동장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007322552A (ja) 2006-05-30 2007-12-13 Nissan Motor Co Ltd 視覚補正装置
JP2014095848A (ja) 2012-11-12 2014-05-22 Joybond Co Ltd ミラー及びレンズ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190049141A (ko) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10196044B2 (en) Rain sensor of vehicle, and method of controlling the same
US10814873B2 (en) Driving support apparatus
US7772793B2 (en) Raindrop detecting device and method of selecting wiping mode for vehicle
US10427690B2 (en) Control system
CN111479728A (zh) 车用清扫***
JP5067318B2 (ja) 車両用ワイパー制御装置
GB2520129A (en) Cruise Control System For a Vehicle
KR101766018B1 (ko) 반사형 센서가 포함된 일체형 레인센서
US20160114764A1 (en) Method and device for detecting rain on a windshield
KR20210040099A (ko) 액티브 플로우 제어 액추에이터들을 사용한 기상 환경 및 동작 컨디션들로 인한 투과 표면을 통한 무선 및 광 신호 투과 손실의 방지
KR102558694B1 (ko) 레인 센서와 이를 이용한 차량 및 차량의 제어방법
WO2022083491A1 (zh) 传感器清洁装置、方法、传感器识别***和无人驾驶汽车
US20220340103A1 (en) Device for Cleaning a Support Member Covered with a Liquid
EP3988403B1 (en) Apparatus and method for cleaning object detecting sensor
JP6970386B2 (ja) 運転支援装置
JP2014069699A (ja) 車両用サイドミラー及びその制御方法
KR102455982B1 (ko) 시야 확보 장치 및 시야 확보 장치의 제어 방법
US20120216830A1 (en) Windshield washer device and method for operating such a windshield wiper device
US9475464B2 (en) Sensor system and method for a vehicle
JP2010269674A (ja) オートワイパ制御装置
JP5967372B2 (ja) 雨滴検出装置
CN109080573B (zh) 一种基于超声波的车辆自适应盲区监测***
KR101533332B1 (ko) 자동차용 레인센서
US20110084641A1 (en) Apparatus and method for automatically controlling wiper of vehicle
KR101878118B1 (ko) 와셔 기능 및 자동 차양 기능을 통해 운전자 시야 개선이 가능한 전면 유리창을 가지는 버스

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant