KR102452979B1 - Apparatus and method for escaping hazardous situation due to shift lever selection mistake on electronic shift by wire system - Google Patents

Apparatus and method for escaping hazardous situation due to shift lever selection mistake on electronic shift by wire system Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부, 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 감지부, 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부, 및 차량의 속도, 차량의 주행방향, 및 변속레버의 위치에 기반하여 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 변속레버의 위치를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle, a traveling direction sensor for detecting the traveling direction of the vehicle, a shift lever detecting unit for detecting the position of a shift lever according to a user's manipulation, and the speed of the vehicle and the driving of the vehicle Based on the direction and the position of the shift lever, it is determined whether a dangerous situation condition is satisfied due to the user's unintentional shift lever operation error, and when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit for controlling the position of the shift lever characterized by including.

Description

전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ESCAPING HAZARDOUS SITUATION DUE TO SHIFT LEVER SELECTION MISTAKE ON ELECTRONIC SHIFT BY WIRE SYSTEM}Apparatus and method for preventing danger due to shift lever operation error in electronic shift lever system

본 발명은 전자식 변속 레버시스템에서 의도하지 않은 변속레버 조작 오류가 발생하였을 경우, 변속레버 조작 오류 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 운전자와 차량의 위험을 회피 또는 방지할 수 있는 전자식 변속 레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic shift lever system capable of determining whether a shift lever operation error occurs when an unintended shift lever operation error occurs in the electronic shift lever system, and avoiding or preventing a risk to the driver and the vehicle according to the determination result. The present invention relates to an apparatus and method for preventing danger due to a shift lever operation error.

전자식 변속 레버 시스템은 운전자가 변속레버를 수동 조작하는 방법 대신 버튼이나 다이얼로 기어단의 위치를 선택하면 모터제어를 통해 자동으로 변속레버의 위치를 제어해 주는 기능이다. The electronic shift lever system is a function that automatically controls the position of the shift lever through motor control when the driver selects the position of the gear stage with a button or dial instead of manually operating the shift lever.

차량의 고급화, 자율주행 연계성 및 실내공간의 여유확보를 위해 전자식 변속 레버 시스템의 채용이 증가되는 추세이다.The adoption of the electronic shift lever system is increasing for the luxury of vehicles, connectivity with autonomous driving, and securing of room for interior space.

한편, 버튼이나 다이얼 조작은 편의성이 있는 반면에 운전자의 의도하지 않은 조작 실수를 운전자 스스로 직관적으로 판단하기 어렵다는 단점이 있고, 상황에 따라 운전자 및 차량에 심각한 위험상황을 초래할 수 있다.On the other hand, while button or dial operation is convenient, there is a disadvantage in that it is difficult for the driver to intuitively determine the driver's unintended operation mistake, and depending on the situation, it may cause a serious dangerous situation to the driver and the vehicle.

일례로, 최근에 내리막에 정차상태인 차량을 전진 출발시키기 위해 운전자가 전진기어단(D단) 버튼 설정을 했어야 하나 실수로 후진기어단(R단)을 선택하였음에도 차량 중량에 의해 차량이 전진하면서 역토크에 의한 차량의 시동꺼짐이 발생하였고, 이에 따라 브레이크가 작동하지 않아 내리막을 질주하던 차량이 전복된 사고가 발생하였다. 이 상황에서 운전자는 전진기어단(D단)을 선택했었다고 착각하고 있었다.For example, the driver should have set the forward gear (D) button to start a vehicle that has recently stopped on a downhill, but the vehicle moves forward due to the weight of the vehicle even though the reverse gear (R) is accidentally selected. The ignition of the vehicle was turned off due to the reverse torque, and as a result, the brake did not work, resulting in an accident in which the vehicle, which was driving downhill, overturned. In this situation, the driver was mistaken that he had selected the forward gear (D).

이처럼, 전자식 변속 레버 시스템은 운전자의 의도치 않은 변속레버 조작에 대해 위험상황을 회피할 수 있는 충분한 안전장치가 고려되어 있지 않은 문제점이 있다.As such, the electronic shift lever system has a problem in that sufficient safety devices are not considered to avoid a dangerous situation with respect to the driver's unintentional operation of the shift lever.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1923932호(2018.05.10.)의 '전자식 변속 시스템 및 그를 이용한 기어단 표시 방법'에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in 'Electronic shift system and gear stage display method using the same' of Republic of Korea Patent Publication No. 10-1923932 (May 10, 2018).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 전자식 변속레버 시스템에서 운전자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류의 발생 여부 및 위험 상황을 판단하고, 판단 결과에 따라 운전자와 차량의 위험을 회피 또는 방지할 수 있는 전자식 변속 레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention was devised to solve the above-described problems, and an object of one aspect of the present invention is to determine whether a driver's unintentional shift lever operation error has occurred in an electronic shift lever system and a dangerous situation, and to Accordingly, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system capable of avoiding or preventing a risk to a driver and a vehicle.

본 발명의 일 측면에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치는 차량의 속도를 감지하는 차속 감지부; 상기 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 감지부; 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부; 및 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행방향, 및 상기 변속레버의 위치에 기반하여 상기 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 변속레버의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an electronic shift lever system according to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system, comprising: a vehicle speed sensor configured to detect a vehicle speed; a driving direction sensing unit for detecting the driving direction of the vehicle; a shift lever sensing unit for detecting a position of the shift lever according to a user's manipulation; and determining whether a dangerous situation condition is satisfied according to the user's unintentional shift lever operation error based on the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, and the position of the shift lever, and the dangerous situation condition is satisfied. and a control unit controlling the position of the shift lever when it is determined to be.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 주행방향 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 주행방향이 상기 변속레버 감지부를 통해 감지된 상기 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 상기 차속 감지부를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may include, wherein the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit is in a direction opposite to the position of the shift lever detected through the shift lever detecting unit, and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensing unit When is greater than or equal to a preset reference speed, it is characterized in that it is determined that the dangerous situation condition is satisfied.

본 발명에 있어 상기 차량의 가속페달 위치를 감지하는 가속페달 감지부;를 더 포함하고, 상기 가속페달 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 가속페달 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 조건을 더 만족하는 경우, 상기 제어부는 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, further comprising an accelerator pedal sensing unit for detecting the position of the accelerator pedal of the vehicle, wherein the condition that the position of the accelerator pedal of the vehicle sensed through the accelerator pedal sensing unit is less than or equal to a preset reference position is further satisfied, The control unit is characterized in that it is determined that the dangerous situation condition is satisfied.

본 발명에 있어 상기 제어부는 상기 변속레버가 N단에 위치되도록 상기 변속레버의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may control the position of the shift lever so that the shift lever is positioned at the N-stage.

본 발명에 있어 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부는 전자식 주차 브레이크를 제어하여 상기 차량을 긴급 제동시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller controls the electronic parking brake to emergency brake the vehicle.

본 발명에 있어 상기 사용자에게 위험 상황의 발생을 경고하는 출력부;를 더 포함하고, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 출력부를 통해 상기 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it further includes an output unit for warning the user of the occurrence of a dangerous situation, and when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit warns the user through the output unit.

본 발명에 있어 상기 출력부는, 상기 차량에 구비된 클러스터, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the output unit may include at least one of a cluster, a display, and a speaker provided in the vehicle.

전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법은 차속 감지부가, 차량의 속도를 감지하는 단계; 주행방향 감지부가, 상기 차량의 주행방향을 감지하는 단계; 변속레버 감지부가, 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지하는 단계; 및 제어부가, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행방향, 및 상기 변속레버의 위치에 기반하여 상기 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 변속레버의 위치를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system includes: detecting, by a vehicle speed sensing unit, a vehicle speed; detecting, by a driving direction sensing unit, a driving direction of the vehicle; detecting, by the shift lever sensing unit, a position of the shift lever according to a user's manipulation; and a controller, based on the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, and the position of the shift lever, determines whether a dangerous situation condition is satisfied according to the user's unintentional shift lever operation error, and the dangerous situation condition and controlling the position of the shift lever when it is determined that this is satisfied.

본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 주행방향 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 주행방향이 상기 변속레버 감지부를 통해 감지된 상기 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 상기 차속 감지부를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the controlling step of the present invention, in the controlling step, the driving direction of the vehicle sensed by the driving direction sensing unit is in a direction opposite to the position of the shift lever detected through the shift lever sensing unit, and the vehicle speed sensing unit When the speed of the vehicle detected through the preset reference speed or more, it is characterized in that it is determined that the dangerous situation condition is satisfied.

본 발명에 있어 가속페달 감지부가, 상기 차량의 가속페달 위치를 감지하는 가속페달 단계;를 더 포함하고, 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 가속페달 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 가속페달 위치가 기 설정된 기준값 이하인 조건을 더 만족하는 경우, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the method further includes: an accelerator pedal sensing unit detecting a position of the accelerator pedal of the vehicle; in the controlling step, the controller includes: When the position further satisfies the condition of being less than or equal to a preset reference value, it is characterized in that it is determined that the dangerous situation condition is satisfied.

본 발명에 있어 상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는, 상기 변속레버가 N단에 위치되도록 상기 변속레버의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the controlling step of the present invention, the control unit may control the position of the shift lever so that the shift lever is positioned at the N-stage.

본 발명에 있어 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부가 전자식 주차 브레이크를 제어하여 상기 차량을 긴급 제동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller controls the electronic parking brake to emergency brake the vehicle; characterized in that it further comprises.

본 발명에 있어 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부가 출력부를 통해 상기 사용자에게 위험 상황의 발생을 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, if it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit warning the user of the occurrence of the dangerous situation through the output unit; characterized in that it further comprises.

본 발명에 있어 상기 출력부는, 상기 차량에 구비된 클러스터, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the output unit may include at least one of a cluster, a display, and a speaker provided in the vehicle.

본 발명의 일 측면에 따르면 변속레버의 조작 오류에 따른 위험 상황의 발생을 감지하고, 위험 상황의 발생이 감지되는 경우, 경고를 발생시키거나 변속레버 또는 전자식 주차 브레이크를 제어하여 차량을 제동시킴으로써 변속레버의 조작 오류로 인한 사고 발생을 방지할 수 있다.According to one aspect of the present invention, it detects the occurrence of a dangerous situation due to an operation error of the shift lever, and when the occurrence of a dangerous situation is detected, generates a warning or controls the shift lever or the electronic parking brake to brake the vehicle to shift gears. It is possible to prevent accidents due to the operation error of the lever.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for preventing a risk due to an error in operation of a shift lever in the electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an apparatus and method for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an apparatus for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치는 차속 감지부(100), 주행방향 감지부(200), 변속레버 감지부(300), 가속페달 감지부(400), 출력부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention, an apparatus for preventing a risk due to an error in shift lever operation is a vehicle speed sensing unit 100 , a driving direction sensing unit 200 , and a shift lever sensing unit 300 . ), an accelerator pedal sensing unit 400 , an output unit 500 , and a control unit 600 .

차속 감지부(100)는 차량의 속도를 감지할 수 있다.The vehicle speed sensor 100 may detect the speed of the vehicle.

예를 들어, 차속 감지부(100)는 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS; Anti-lock Braking System), 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC; Electronic Stability Control), 또는 변속기 제어 장치(TCU; Transmission Control Unit)로부터 차속의 속도를 수신할 수도 있고, 별도의 센서를 통해 차량의 속도를 감지할 수도 있다.For example, the vehicle speed detecting unit 100 may detect the vehicle speed from an anti-lock braking system (ABS), an electronic stability control (ESC), or a transmission control unit (TCU). It can receive the speed of the vehicle, or it can detect the speed of the vehicle through a separate sensor.

주행방향 감지부(200)는 차량의 주행방향을 감지할 수 있다.The driving direction detecting unit 200 may detect the driving direction of the vehicle.

예를 들어, 주행방향 감지부(200)는 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS; Anti-lock Braking System), 전자식 주행 안정화 컨트롤(ESC; Electronic Stability Control), 또는 변속기 제어 장치(TCU; Transmission Control Unit)로부터 차속의 속도를 수신할 수도 있고, 별도의 센서를 통해 차량의 주행방향을 감지할 수도 있다.For example, the driving direction detecting unit 200 may be configured from an anti-lock braking system (ABS), an electronic stability control (ESC), or a transmission control unit (TCU). The speed of the vehicle may be received, and the driving direction of the vehicle may be detected through a separate sensor.

변속레버 감지부(300)는 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지할 수 있다. The shift lever sensing unit 300 may detect a position of the shift lever according to a user's manipulation.

예를 들어, 변속레버 감지부(300)는 전자식 변속 레버 시스템(SCU; Shift by wire Control Unit)으로부터 변속레버의 위치를 수신할 수도 있고, 별도의 센서를 통해 변속레버의 위치를 감지할 수도 있다. For example, the shift lever detecting unit 300 may receive the position of the shift lever from a shift by wire control unit (SCU) or detect the position of the shift lever through a separate sensor. .

가속페달 감지부(400)는 사용자의 조작에 따른 가속페달의 위치를 감지할 수 있다.The accelerator pedal sensing unit 400 may detect a position of the accelerator pedal according to a user's manipulation.

예를 들어, 가속페달 감지부(400)는 ECU(Electronic Control Unit)으로부터 가속페달의 위치를 수신할 수도 있고, 별도의 센서를 통해 사용자의 조작에 따른 가속페달의 위치를 감지할 수도 있다.For example, the accelerator pedal sensing unit 400 may receive the position of the accelerator pedal from an electronic control unit (ECU), or may detect the position of the accelerator pedal according to a user's manipulation through a separate sensor.

한편, 가속페달 감지부(400)는 가속페달이 끝까지 밟힌 경우에는 가속페달의 위치가 100%이고, 가속페달이 밟히지 않은 경우에는 가속페달의 위치가 0%인 것으로 감지할 수 있다.Meanwhile, the accelerator pedal sensing unit 400 may detect that the position of the accelerator pedal is 100% when the accelerator pedal is fully depressed, and that the position of the accelerator pedal is 0% when the accelerator pedal is not depressed.

출력부(500)는 사용자에게 위험 상황의 발생을 경고할 수 있다.The output unit 500 may warn the user of the occurrence of a dangerous situation.

예를 들어, 출력부(500)는 차량에 구비된 클러스터, 디스플레이, 또는 스피커일 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(500)가 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 시각적 또는 청각적으로 사용자에게 경고할 수 있는 다양한 장치가 본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(500)에 해당할 수 있다.For example, the output unit 500 may be a cluster, a display, or a speaker provided in a vehicle. On the other hand, the output unit 500 according to an embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various devices capable of warning a user visually or audibly include the output unit 500 according to an embodiment of the present invention. (500) may be the case.

제어부(600)는 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도, 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향, 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치, 및 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치에 기반하여 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 위험 상황 조건이 만족되는 것으로 판단되면, 변속레버의 위치를 제어할 수 있다.The control unit 600 includes the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 100 , the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit 200 , and the position of the shift lever detected by the shift lever detecting unit 300 . , and, based on the position of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal sensing unit 400 , it is determined whether a dangerous situation condition is satisfied due to the user's unintentional shift lever operation error, and when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied , the position of the shift lever can be controlled.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상이고, 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 600 has the driving direction of the vehicle sensed through the driving direction sensing unit 200 in the opposite direction to the position of the shift lever detected through the shift lever sensing unit 300, When the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 100 is greater than or equal to the preset reference speed and the position of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal detector 400 is less than or equal to the preset reference position, the dangerous situation condition is satisfied. can be judged as

즉, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치와 반대 방향인 경우, 제1 조건이 만족된 것으로 판단하고, 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우, 제2 조건이 만족된 것으로 판단하고, 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우, 제3 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있으며, 제1 내지 제3 조건이 모두 만족되는 경우 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.That is, when the driving direction of the vehicle sensed by the driving direction sensing unit 200 is opposite to the position of the shift lever detected through the shift lever sensing unit 300 , the control unit 600 determines that the first condition is satisfied. , and when the speed of the vehicle sensed by the vehicle speed sensing unit 100 is equal to or greater than the preset reference speed, it is determined that the second condition is satisfied, and the position of the accelerator pedal sensed through the accelerator pedal sensing unit 400 . If is less than or equal to a preset reference position, it may be determined that the third condition is satisfied, and when all of the first to third conditions are satisfied, it may be determined that the dangerous situation condition is satisfied.

제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 전진 방향이고, 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버가 R단(후진)에 위치하는 경우(즉, 내리막길을 내려오는 차량의 변속레버가 R단에 위치하는 경우), 제1 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. When the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit 200 is the forward direction, and the shift lever detected through the shift lever detecting unit 300 is located in the R stage (reverse) (that is, the control unit 600) , when the shift lever of the vehicle going downhill is located in the R stage), it may be determined that the first condition is satisfied.

또한, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 후진 방향이고, 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버가 D단(전진)에 위치하는 경우(즉, 후진으로 내리막길을 내려오는 차량의 변속레버가 D단에 위치하는 경우), 제1 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit 200 is the reverse direction, and the shift lever detected through the shift lever detecting unit 300 is located in the D stage (forward) (That is, when the shift lever of the vehicle descending in the reverse direction is located in the D stage), it may be determined that the first condition is satisfied.

즉, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치와 반대 방향인 경우, 변속레버 조작 오류(즉, 운전자가 전방으로 주행하기를 의도하였으나, 실수로 변속레버를 R단에 위치시킨 경우, 또는 운전자가 후방으로 주행하기를 의도하였으나, 실수로 변속레버를 D단에 위치시킨 경우)가 발생된 것으로 판단하고, 제1 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다. That is, when the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit 200 is opposite to the position of the shift lever detected by the shifting lever detecting unit 300 , the control unit 600 may control a shift lever operation error (that is, , when the driver intended to drive forward but accidentally placed the shift lever in the R position, or the driver intended to drive backward but accidentally placed the shift lever in the D position). and it may be determined that the first condition is satisfied.

한편, 차량의 주행방향과 변속레버의 위치가 서로 반대인 경우, 변속기가 엔진을 역회전시킴에 따라 역토크가 발생하게 되고, 발생된 역토크로 인해 차량의 시동 꺼짐이 발생할 수 있으며, 시동 꺼짐으로 인해 차량의 주행 조작이 불가능해짐에 따라 사고가 발생할 수 있다.On the other hand, when the driving direction of the vehicle and the position of the shift lever are opposite to each other, reverse torque is generated as the transmission reverses the engine, and the engine turns off due to the generated reverse torque. As a result, the driving operation of the vehicle becomes impossible, and an accident may occur.

이때, 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우에만 역토크로 인한 차량의 시동 꺼짐이 발생하고, 차량의 속도가 일정 속도 미만인 경우에는 역토크로 인한 차량의 시동 꺼짐이 발생하지 않을 수 있다. In this case, the ignition of the vehicle may not occur due to the reverse torque only when the vehicle speed is greater than or equal to the predetermined speed, and may not be turned off due to the reverse torque when the vehicle speed is less than the predetermined speed.

따라서, 제어부(600)는 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우에만, 제2 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 600 may determine that the second condition is satisfied only when the speed of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor 100 is equal to or greater than the preset reference speed.

여기서, 기준 속도는 역토크에 의해 시동이 꺼지지 않는 임계값일 수 있으며, 미리 실험을 통해 산출된 값일 수 있다.Here, the reference speed may be a threshold value at which the engine is not turned off by the reverse torque, or may be a value calculated through an experiment in advance.

한편, 운전자의 의도에 따라 차량의 주행방향과 변속레버의 위치가 서로 반대로 설정되는 경우도 발생할 수 있다.Meanwhile, depending on the intention of the driver, the driving direction of the vehicle and the position of the shift lever may be set to be opposite to each other.

따라서, 제어부(600)는 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치를 초과하는 경우(즉, 가속페달을 깊게 밟은 경우)에는 운전자의 의도에 따라 차량의 주행방향과 변속레버의 위치가 서로 반대로 설정된 것으로 판단할 수 있다. Accordingly, when the position of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal sensing unit 400 exceeds a preset reference position (ie, when the accelerator pedal is deeply depressed), the controller 600 drives the vehicle according to the intention of the driver. It may be determined that the direction and the position of the shift lever are set opposite to each other.

반면, 제어부(600)는 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우에는 변속레버 조작 오류가 발생된 것으로 판단하고, 제3 조건이 만족된 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, when the position of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal sensing unit 400 is less than or equal to the preset reference position, the controller 600 determines that a shift lever operation error has occurred, and determines that the third condition is satisfied. can

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, in the control unit 600, the driving direction of the vehicle sensed by the driving direction sensing unit 200 is in the opposite direction to the position of the shift lever detected through the shift lever sensing unit 300, When the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 100 is equal to or greater than a preset reference speed, it may be determined that the dangerous situation condition is satisfied.

즉, 제어부(600)는 제1 및 제2 조건을 만족 여부만을 판단하고, 제1 및 제2 조건이 모두 만족된 것으로 판단되는 경우, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단할 수도 있다.That is, the controller 600 may determine only whether the first and second conditions are satisfied, and when it is determined that both the first and second conditions are satisfied, it may be determined that the dangerous situation condition is satisfied.

다만, 보다 정확하게 운전자의 의도와 변속레버의 조작 오류의 발생을 구분하기 위해 제1 내지 제3 조건을 모두 만족하는 경우에 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것이 바람직하다.However, in order to more accurately distinguish between the driver's intention and the occurrence of the operation error of the shift lever, it is preferable to determine that the dangerous situation condition is satisfied when the first to third conditions are satisfied.

한편, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부(600)는 변속레버의 위치를 제어할 수 있다.Meanwhile, if it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller 600 may control the position of the shift lever.

예를 들어, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부(600)는 변속레버가 N단(중립)에 위치되도록 변속레버를 제어할 수 있다. 변속레버가 N단에 위치되면, 차량의 엔진에 역토크가 발생되지 않으므로 차량의 시동 꺼짐이 발생하지 않는다. For example, if it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller 600 may control the shift lever so that the shift lever is positioned at the N-stage (neutral). When the shift lever is positioned in the N-stage, reverse torque is not generated in the engine of the vehicle, so that the engine does not turn off.

또한, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부(600)는 긴급 제동 장치를 활성화시켜 차량을 제동시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 전자식 주차 브레이크(EPB; Electric Parking Brake)를 제어하여 차량을 긴급 제동시킬 수 있다.Also, if it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller 600 may activate the emergency braking device to brake the vehicle. For example, the controller 600 may emergency brake the vehicle by controlling an electric parking brake (EPB).

또한, 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 제어부(600)는 출력부(500)를 통해 사용자에게 위험상황을 경고할 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 차량에 구비된 클러스터를 통해 경고를 발생시키거나 차량에 구비된 스피커를 통해 경고음을 발생시킬 수 있다.In addition, if it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller 600 may warn the user of the dangerous situation through the output unit 500 . For example, the controller 600 may generate a warning through a cluster provided in the vehicle or may generate a warning sound through a speaker provided in the vehicle.

즉, 제어부(600)는 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 사고를 방지하도록 출력부(500), 변속레버 및 전자식 주차 브레이크 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.That is, when it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller 600 may control at least one of the output unit 500 , the shift lever, and the electronic parking brake to prevent an accident.

전술한 바와 같이, 본 발명은 변속레버의 조작 오류에 따른 위험 상황의 발생을 감지하고, 위험 상황의 발생이 감지되는 경우, 경고를 발생시키거나 변속레버 또는 전자식 주차 브레이크를 제어하여 차량을 제동시킴으로써 변속레버의 조작 오류로 인한 사고 발생을 방지할 수 있다.As described above, the present invention detects the occurrence of a dangerous situation due to an operation error of the shift lever, and when the occurrence of a dangerous situation is detected, generates a warning or controls the shift lever or the electronic parking brake to brake the vehicle. It is possible to prevent accidents caused by operation errors of the shift lever.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for preventing a risk due to an error in operation of a shift lever in the electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of preventing a risk due to a shift lever operation error in the electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

먼저, 제어부(600)는 속도 감지부를 통해 차량의 속도를 감지할 수 있다.(S100 단계)First, the controller 600 may detect the speed of the vehicle through the speed sensor. (Step S100)

또한, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 차량의 주행방향을 감지할 수 있다.(S200 단계)Also, the control unit 600 may detect the driving direction of the vehicle through the driving direction detecting unit 200 (step S200).

또한, 제어부(600)는 변속레버 감지부(300)를 통해 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지할 수 있다.(S300 단계)Also, the control unit 600 may detect the position of the shift lever according to the user's manipulation through the shift lever detecting unit 300 (step S300).

또한, 제어부(600)는 가속페달 감지부(400)를 통해 사용자의 조작에 따른 가속페달의 위치를 감지할 수 있다.(S400 단계)Also, the control unit 600 may sense the position of the accelerator pedal according to the user's manipulation through the accelerator pedal sensing unit 400 (step S400).

전술한 S100 단계 내지 S400 단계는 전술한 순서와 다르게 수행될 수도 있고, 병렬적으로 수행될 수도 있다.Steps S100 to S400 described above may be performed differently from the above-described order or may be performed in parallel.

한편, 제어부(600)는 주행방향 감지부(200)를 통해 감지된 차량의 주행방향이 변속레버 감지부(300)를 통해 감지된 변속레버의 위치와 반대 방향인지 여부를 판단할 수 있다.(S500 단계)Meanwhile, the control unit 600 may determine whether the driving direction of the vehicle detected by the driving direction detecting unit 200 is in the opposite direction to the position of the shift lever detected by the shift lever detecting unit 300 . S500 step)

차량의 주행방향이 변속레버의 위치와 일치하는 경우(즉, 차량이 전진 주행 중이고, 변속레버가 D단에 위치하는 경우, 또는 차량이 후진 주행 중이고, 변속레버가 R단에 위치하는 경우), 제어부(600)는 다시 S100 단계로 회귀하여 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.When the driving direction of the vehicle coincides with the position of the shift lever (i.e., when the vehicle is driving forward and the shift lever is in the D position, or the vehicle is traveling in reverse and the shift lever is in the R position), The controller 600 may return to step S100 and perform the above-described process again.

반면, 차량의 주행방향이 변속레버의 위치와 반대 방향인 경우(즉, 차량이 전진 주행 중이고, 변속레버가 R단에 위치하는 경우, 또는 차량이 후진 주행 중이고, 변속레버가 D단에 위치하는 경우), 제어부(600)는 차속 감지부(100)를 통해 감지된 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인지 여부를 판단할 수 있다.(S600 단계)On the other hand, when the driving direction of the vehicle is in the opposite direction to the position of the shift lever (that is, when the vehicle is driving forward and the shift lever is in the R position, or the vehicle is traveling in reverse and the shift lever is in the D stage case), the controller 600 may determine whether the speed of the vehicle sensed by the vehicle speed sensor 100 is equal to or greater than a preset reference speed. (Step S600 )

차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 미만인 경우, 제어부(600)는 다시 S100 단계로 회귀하여 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.When the speed of the vehicle is less than the preset reference speed, the controller 600 may return to step S100 and perform the above-described process again.

반면, 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상인 경우, 제어부(600)는 가속페달 감지부(400)를 통해 감지된 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인지 여부를 판단할 수 있다.(S700 단계)On the other hand, when the speed of the vehicle is equal to or greater than the preset reference speed, the controller 600 may determine whether the position of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal sensing unit 400 is equal to or less than the preset reference position. (Step S700 ) )

가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치를 초과하는 경우, 제어부(600)는 다시 S100 단계로 회귀하여 상술한 과정을 다시 수행할 수 있다.When the position of the accelerator pedal exceeds the preset reference position, the controller 600 may return to step S100 and perform the above-described process again.

반면, 가속페달의 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우, 제어부(600)는 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하고, 변속레버의 위치를 제어할 수 있다.(S800 단계) On the other hand, when the position of the accelerator pedal is less than or equal to the preset reference position, the controller 600 may determine that the dangerous situation condition due to the user's unintended operation error of the shift lever is satisfied, and may control the position of the shift lever. (Step S800)

예를 들어, 제어부(600)는 변속레버가 N단(중립)에 위치되도록 변속레버를 제어할 수 있다. For example, the controller 600 may control the shift lever so that the shift lever is positioned at the N-stage (neutral).

또한, 제어부(600)는 긴급 제동 장치를 활성화시켜 차량을 제동시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(600)는 전자식 주차 브레이크(EPB; Electric Parking Brake)를 제어하여 차량을 긴급 제동시킬 수 있다.(S900 단계)Also, the controller 600 may brake the vehicle by activating the emergency braking device. For example, the controller 600 may control an electric parking brake (EPB) to emergency brake the vehicle. (Step S900 )

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치 및 방법은 변속레버의 조작 오류에 따른 위험 상황의 발생을 감지하고, 위험 상황의 발생이 감지되는 경우, 경고를 발생시키거나 변속레버 또는 전자식 주차 브레이크를 제어하여 차량을 제동시킴으로써 변속레버의 조작 오류로 인한 사고 발생을 방지할 수 있다.As described above, in the electronic shift lever system according to an embodiment of the present invention, the apparatus and method for preventing a risk due to an operation error of the shift lever detects the occurrence of a dangerous situation due to the operation error of the shift lever, and prevents the occurrence of the dangerous situation. When it is detected, an accident due to an operation error of the shift lever can be prevented by generating a warning or controlling the shift lever or the electronic parking brake to brake the vehicle.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be implemented in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Although discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), implementations of the discussed features may also be implemented in other forms (eg, as an apparatus or program). The apparatus may be implemented in suitable hardware, software and firmware, and the like. A method may be implemented in an apparatus such as, for example, a processor, which generally refers to a computer, a microprocessor, a processing device, including an integrated circuit or programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, portable/personal digital assistants ("PDA") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

100: 차속 감지부
200: 주행방향 감지부
300: 변속레버 감지부
400: 가속페달 감지부
500: 출력부
600: 제어부100: vehicle speed detection unit
200: driving direction detection unit
300: shift lever detection unit
400: accelerator pedal sensing unit
500: output unit
600: control unit

Claims (14)

경사로에 정차상태인 차량의 변속레버를 조작하는 상황에서 사용자가 의도 방향의 역방향으로 상기 변속레버를 조작함에 따라 발생하는 상기 차량의 시동꺼짐으로 인해 상기 차량의 주행 조작이 불가능해지는 경우가 발생하는 것을 방지하기 위한 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치에 있어서,
차량의 속도를 감지하는 차속 감지부;
상기 차량의 주행방향을 감지하는 주행방향 감지부;
사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버 감지부; 및
상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행방향, 및 상기 변속레버의 위치에 기반하여 상기 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 변속레버의 위치를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 차량의 가속페달 위치를 감지하는 가속페달 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 주행방향 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 주행방향이 상기 변속레버 감지부를 통해 감지된 상기 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 상기 차속 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상이고, 상기 가속페달 감지부를 통해 감지된 상기 가속페달 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치.
When the user operates the shift lever in the reverse direction to the intended direction in a situation in which the shift lever of the vehicle stopped on the slope is operated, the driving operation of the vehicle becomes impossible due to the ignition off of the vehicle. In an electronic shift lever system for preventing a risk due to an error in shift lever operation,
a vehicle speed sensor detecting the speed of the vehicle;
a driving direction sensing unit for detecting the driving direction of the vehicle;
a shift lever sensing unit for detecting a position of the shift lever according to a user's manipulation; and
Based on the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, and the position of the shift lever, it is determined whether a dangerous situation condition is satisfied due to the user's unintentional shift lever operation error, and it is determined that the dangerous situation condition is satisfied. When it is determined, a control unit for controlling the position of the shift lever; includes,
Further comprising; an accelerator pedal sensing unit for sensing the position of the accelerator pedal of the vehicle;
The controller may include, wherein the driving direction of the vehicle detected through the driving direction detecting unit is in a direction opposite to the position of the shift lever detected through the shift lever detecting unit, and the speed of the vehicle detected through the vehicle speed sensing unit is preset. When the speed is higher than the reference speed and the accelerator pedal position detected by the accelerator pedal sensor is less than or equal to a preset reference position, it is determined that the dangerous situation condition is satisfied. Hazard protection device.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 변속레버가 N단에 위치되도록 상기 변속레버의 위치를 제어하는 것을 특징으로 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치.
The method of claim 1,
and the control unit controls the position of the shift lever so that the shift lever is positioned at the N-stage.
 제 1항에 있어서,
상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부는 전자식 주차 브레이크를 제어하여 상기 차량을 긴급 제동시키는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치.
The method of claim 1,
When it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit controls the electronic parking brake to emergency brake the vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 사용자에게 위험 상황의 발생을 경고하는 출력부;를 더 포함하고,
상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부는 상기 출력부를 통해 상기 사용자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치.
The method of claim 1,
It further includes; an output unit for warning the user of the occurrence of a dangerous situation,
When it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit warns the user through the output unit.
 제 6항에 있어서,
상기 출력부는, 상기 차량에 구비된 클러스터, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 장치.
7. The method of claim 6,
and the output unit includes at least one of a cluster, a display, and a speaker provided in the vehicle.
 경사로에 정차상태인 차량의 변속레버를 조작하는 상황에서 사용자가 의도 방향의 역방향으로 상기 변속레버를 조작함에 따라 발생하는 상기 차량의 시동꺼짐으로 인해 상기 차량의 주행 조작이 불가능해지는 경우가 발생하는 것을 방지하기 위한 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법에 있어서,
차속 감지부가, 차량의 속도를 감지하는 단계;
주행방향 감지부가, 상기 차량의 주행방향을 감지하는 단계;
변속레버 감지부가, 사용자의 조작에 따른 변속레버의 위치를 감지하는 단계; 및
제어부가, 상기 차량의 속도, 상기 차량의 주행방향, 및 상기 변속레버의 위치에 기반하여 상기 사용자의 의도하지 않은 변속레버 조작 오류에 따른 위험 상황 조건의 만족 여부를 판단하고, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 변속레버의 위치를 제어하는 단계;를 포함하고,
가속페달 감지부가, 상기 차량의 가속페달 위치를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 주행방향 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 주행방향이 상기 변속레버 감지부를 통해 감지된 상기 변속레버의 위치와 반대 방향이고, 상기 차속 감지부를 통해 감지된 상기 차량의 속도가 기 설정된 기준 속도 이상이고, 상기 가속페달 감지부를 통해 감지된 가속페달 위치가 기 설정된 기준 위치 이하인 경우, 상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법.
When the user operates the shift lever in the reverse direction to the intended direction in a situation in which the shift lever of the vehicle stopped on the slope is operated, the driving operation of the vehicle becomes impossible due to the ignition off of the vehicle. A method of preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system for preventing
detecting, by the vehicle speed sensor, the speed of the vehicle;
detecting, by a driving direction sensing unit, a driving direction of the vehicle;
detecting, by the shift lever sensing unit, a position of the shift lever according to a user's manipulation; and
The control unit determines whether a dangerous situation condition is satisfied according to the user's unintentional shift lever operation error based on the speed of the vehicle, the driving direction of the vehicle, and the position of the shift lever, and the dangerous situation condition is If it is determined that it is satisfied, controlling the position of the shift lever;
Further comprising; detecting, by an accelerator pedal sensing unit, the position of the accelerator pedal of the vehicle;
In the controlling step, the control unit,
The driving direction of the vehicle detected through the driving direction detecting unit is in the opposite direction to the position of the shift lever detected through the shift lever detecting unit, and the speed of the vehicle detected through the vehicle speed sensing unit is greater than or equal to a preset reference speed; , when the accelerator pedal position detected by the accelerator pedal sensing unit is less than or equal to a preset reference position, it is determined that the dangerous situation condition is satisfied.
 삭제delete 삭제delete 제 8항에 있어서,
상기 제어하는 단계에서, 상기 제어부는,
상기 변속레버가 N단에 위치되도록 상기 변속레버의 위치를 제어하는 것을 특징으로 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법.
9. The method of claim 8,
In the controlling step, the control unit,
A method for preventing a risk due to a shift lever operation error in an electronic shift lever system, characterized in that the position of the shift lever is controlled so that the shift lever is positioned at the N-stage.
 제 8항에 있어서,
상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부가 전자식 주차 브레이크를 제어하여 상기 차량을 긴급 제동시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법.
9. The method of claim 8,
When it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the controller controls the electronic parking brake to emergency brake the vehicle; .
 제 8항에 있어서,
상기 위험 상황 조건이 만족된 것으로 판단되면, 상기 제어부가 출력부를 통해 상기 사용자에게 위험 상황의 발생을 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법.
9. The method of claim 8,
When it is determined that the dangerous situation condition is satisfied, the control unit warns the user of the occurrence of a dangerous situation through an output unit; Way.
 제 13항에 있어서,
상기 출력부는, 상기 차량에 구비된 클러스터, 디스플레이 및 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 변속레버 시스템에서 변속레버 조작 오류로 인한 위험 방지 방법.14. The method of claim 13,
The method of claim 1, wherein the output unit includes at least one of a cluster, a display, and a speaker provided in the vehicle.
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