KR102452199B1 - Rollable display apparatus and apparatus for inspection the same - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치는 플렉서블 디스플레이 패널의 타측을 와인딩하거나 언와인딩하는 롤러의 회전이 플렉서블 디스플레이 패널의 일측을 이동시키는 클램프 부재의 이동에 따라 제어될 수 있다.In the rollable display apparatus and the inspection apparatus thereof according to the present invention, rotation of a roller for winding or unwinding the other side of the flexible display panel may be controlled according to movement of a clamp member that moves one side of the flexible display panel.
Description
본 발명은 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rollable display device and an inspection device thereof.
일반적으로 액정 표시 장치, 플라즈마 표시 장치, 유기 발광 표시 장치, 전기 영동 표시 장치, 전자 습윤 표시 장치 등과 같은 평판 표시 패널을 이용한 표시 장치는 노트북, 휴대용 전자 기기, 텔레비전, 또는 모니터 등에 주로 적용되고 있다.In general, a display device using a flat panel display such as a liquid crystal display device, a plasma display device, an organic light emitting display device, an electrophoretic display device, an electrowetting display device, etc. is mainly applied to a notebook computer, a portable electronic device, a television, or a monitor.
기존의 평판 표시 패널은 유연성이 없는 유리 기판을 사용하기 때문에 그 응용과 용도에 한계가 있다. 이에, 최근에는 유연성이 없는 유리 기판 대신에 플라스틱 등과 같이 유연성 있는 플렉서블 기판(flexible substrate)을 사용하여 휘어질 수 있는 롤러블 디스플레이 장치가 새로운 디스플레이로 주목 받고 있다. 특히, 최근에는 플렉서블 표시 패널을 두루말이 처럼 감을 수 있는 롤러블 디스플레이 장치에 대한 연구 개발이 활발히 이루어지고 있다. 예를 들어, 대한민국 공개특허 제10-2012-0093665호에는 롤러블 디스플레이 장치 중 하나인 플렉서블 표시 장치가 개시되어 있다.Since the conventional flat panel display uses a glass substrate that is not flexible, its applications and uses are limited. Accordingly, in recent years, a rollable display device that can be bent using a flexible substrate such as plastic instead of a glass substrate that is not flexible has been attracting attention as a new display. In particular, recently, research and development on a rollable display device capable of winding a flexible display panel like a roll has been actively conducted. For example, Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0093665 discloses a flexible display device that is one of rollable display devices.
상기 롤러블 디스플레이 장치에서, 플렉서블 표시 패널은 롤 내부의 축에 고정된 나선형 스프링의 복원력에 의해 롤에 감기며, 롤에 감겨진 플렉서블 표시 패널은 사용자의 잡아당김에 따라 외부로 인출되어 펼쳐진다.In the rollable display device, the flexible display panel is wound on the roll by a restoring force of a helical spring fixed to a shaft inside the roll, and the flexible display panel wound on the roll is drawn out and unfolded according to a user's pulling.
그러나, 종래의 롤러블 디스플레이 장치는 플렉서블 디스플레이 패널이 외부로 인출되면, 나선형 스프링의 복원력으로 인해 플렉서블 디스플레이 패널에 인장력이 가해지는 문제가 있다. 이에 따라, 종래의 롤러블 디스플레이 장치는 인장력으로 인해 플렉서블 디스플레이 패널에 실장된 회로 및 배선들이 손상됨으로써, 플렉서블 디스플레이 패널의 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.However, in the conventional rollable display device, when the flexible display panel is drawn out, there is a problem in that a tensile force is applied to the flexible display panel due to the restoring force of the helical spring. Accordingly, in the conventional rollable display apparatus, circuits and wires mounted on the flexible display panel are damaged due to tensile force, and thus, there is a problem in that the reliability of the flexible display panel is deteriorated.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 플렉서블 디스플레이 패널의 신뢰성이 개선될 수 있는 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been devised to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rollable display device capable of improving reliability of a flexible display panel and an inspection device thereof.
또한, 플렉서블 디스플레이 패널의 신뢰성을 검사할 수 있는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide an inspection apparatus for a rollable display device capable of inspecting the reliability of a flexible display panel.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치는 플렉서블 디스플레이 패널의 타측을 와인딩하거나 언와인딩하는 롤러의 회전이 플렉서블 디스플레이 패널의 일측을 이동시키는 클램프 부재의 이동에 따라 제어될 수 있다.A rollable display device and an inspection device thereof according to the present invention for achieving the above-described technical problem, according to the movement of the clamp member for moving the one side of the flexible display panel when the rotation of the roller winding or unwinding the other side of the flexible display panel can be controlled.
본 발명에 따르면, 플렉서블 디스플레이 패널의 일측에 연결된 클램프를 이동시키는 클램프 이동 수단 및 플렉서블 디스플레이 패널의 일측에 타측된 롤러를 회전시키는 롤러 회전 수단 각각의 구동이 서로 동기화됨으로써 플렉서블 디스플레이 패널에 인장력이 발생하는 것을 방지하여 플렉서블 디스플레이 패널의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, the clamp moving means for moving the clamp connected to one side of the flexible display panel and the roller rotating means for rotating the roller on the other side of the flexible display panel are synchronized with each other to generate a tensile force in the flexible display panel. By preventing this, the reliability of the flexible display panel can be improved.
또한, 본 발명에 따르면, 플렉서블 디스플레이 패널의 반복적인 와인딩과 언와인딩시 발생되는 플렉서블 디스플레이 패널의 암점/암선 발생 등의 신뢰성 저하 여부를 검사할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to examine whether the reliability of the flexible display panel, such as dark spots/dark lines generated during repeated winding and unwinding of the flexible display panel, is deteriorated.
위에서 언급된 본 발명의 효과 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the effects of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below or will be clearly understood by those skilled in the art from such description and description.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치에서, 외부로 인출된 플렉서블 디스플레이 패널을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 선 I-I의단면도이다.
도 4는 도 3에 도시되 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치를 설명하기 도면으로서, 이는 도 1에 도시된 선 I-I의 다른 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시되 제어부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치를 나타내는 사시도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 공정시, 롤러의 회전에 따른 롤러의 이동을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치에 있어서, 롤러블 디스플레이 패널의 이너 롤링을 이용한 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a flexible display panel drawn out in a rollable display device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a rollable display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line II shown in FIG. 1 .
FIG. 4 is a block diagram for explaining the control unit shown in FIG. 3 .
FIG. 5 is a view for explaining a rollable display device according to another example of the present invention, which is another cross-sectional view taken along line II shown in FIG. 1 .
FIG. 6 is a block diagram illustrating the control unit shown in FIG. 5 .
7 is a perspective view illustrating an inspection apparatus of a rollable display apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views for explaining the movement of the roller according to the rotation of the roller during the inspection process of the rollable display device according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining an inspection method using inner rolling of a rollable display panel in an inspection apparatus for a rollable display device according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. The meaning of the terms described herein should be understood as follows.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "제 1", "제 2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. "적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다. "상에"라는 용어는 어떤 구성이 다른 구성의 바로 상면에 형성되는 경우뿐만 아니라 이들 구성들 사이에 제3의 구성이 개재되는 경우까지 포함하는 것을 의미한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly defines otherwise, and the terms "first", "second", etc. are used to distinguish one element from another, The scope of rights should not be limited by these terms. It should be understood that terms such as “comprise” or “have” do not preclude the possibility of addition or existence of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. The term “at least one” should be understood to include all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of "at least one of the first, second, and third items" means 2 of the first, second, and third items as well as each of the first, second, or third items. It means a combination of all items that can be presented from more than one. The term “on” is meant to include not only cases in which a certain component is formed directly on top of another component, but also a case in which a third component is interposed between these components.
이하에서는 본 발명에 따른 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 방법에 대한 바람직한 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, a preferred example of a rollable display apparatus and an inspection method thereof according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are indicated in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.
도 1은 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치에서 외부로 인출된 플렉서블 디스플레이 패널을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 선 I-I의단면도이다.1 is a view showing a flexible display panel drawn out from a rollable display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the rollable display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is FIG. It is a cross-sectional view of line I-I shown in Fig. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치(10)는 플렉서블 디스플레이 패널(110), 클램프 부재(120), 클램프 이동 수단(130), 롤러(140), 롤러 회전 수단(150), 및 제어부(160)를 포함한다.1 to 3 , the
상기 플렉서블 디스플레이 패널(110)은 플렉서블 기판을 이용한 플렉서블 유기 발광 디스플레이 패널일 수 있다. 이러한 상기 플렉서블 디스플레이 패널(110)은 플렉서블 기판 및 커버 부재를 포함할 수 있다.The
상기 플렉서블 기판은 박막 트랜지스터 어레이 기판으로서, 화소 어레이부, 봉지층(encapsulation layer)을 포함한다. 상기 화소 어레이부는 화소 구동 라인들에 의해 정의되는 화소 영역에 마련되어 화소 구동 라인들에 공급되는 신호에 따라 영상을 표시하는 유기 발광 소자를 갖는 복수의 화소를 포함한다. 상기 봉지층은 각 화소로의 수분 침투를 방지하기 위한 것으로, 화소 어레이부를 덮도록 마련된다.The flexible substrate is a thin film transistor array substrate, and includes a pixel array unit and an encapsulation layer. The pixel array unit includes a plurality of pixels having an organic light emitting device provided in a pixel area defined by pixel driving lines and displaying an image according to a signal supplied to the pixel driving lines. The encapsulation layer is for preventing moisture from permeating into each pixel, and is provided to cover the pixel array unit.
추가적으로, 상기 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 플렉서블 유기 발광 디스플레이 패널일 경우, 플렉서블 디스플레이 패널(110)은 커버 부재의 상면에 부착된 상부 편광 필름(미도시)을 더 포함하여 이루어질 수도 있으나, 상기 상부 편광 필름은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 유연성을 위해 생략 가능하다. 그리고, 플렉서블 기판의 후면에는 매우 얇은 금속 플레이트가 부착될 수도 있으며, 금속 플레이트는 인바(invar) 재질일 수 있다.Additionally, when the
상기 커버 부재는 플렉서블 기판에 마련된 봉지층에 부착된다. 이러한 커버 부재는 외부 충격으로부터 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 보호하는 보호 커버의 역할을 한다.The cover member is attached to the encapsulation layer provided on the flexible substrate. Such a cover member serves as a protective cover for protecting the
한편, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치(10)는 사용자의 터치를 이용한 사용자 인터페이스를 위해 터치 스크린(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 터치 스크린은 플렉서블 디스플레이 패널(110) 상에 부착되거나 인-셀 터치(in-cell touch) 방식에 따라 화소 어레이부의 형성 공정과 함께 플렉서블 디스플레이 패널(110)에 내장되거나, 패터닝 공정을 통해 봉지층과 마주하는 커버 부재의 후면에 마련될 수도 있다.On the other hand, the
상기 클램프 부재(120)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측에 연결된다. 예를 들어, 클램프 부재(120)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 상측에 연결될 수 있다. 클램프 부재(120)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측이 삽입되기 위한 삽입홈을 포함하고, 삽입홈에 삽입된 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측과 고정됨으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측에 연결될 수 있다. 여기서, 일 예에 따른 클램프 부재(120)는 집게 형태로 형성되어 삽입홈에 삽입된 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측을 가압함으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)과 고정될 수 있다. 이러한, 클램프 부재(120)는 클램프 이동 수단(130)의 구동에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측을 이동시키는 역할을 한다.The
상기 클램프 이동 수단(130)은 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 롤러(140)에 와인딩되거나 언와인딩되도록 클램프 부재(120)를 이동시킨다. 예를 들어, 클램프 이동 수단(130)은 가상의 이동 기준 축(SL1)과 나란한 방향을 따라 클램프 부재(120)를 제 1 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 가상의 이동 기준 축(SL1)은 상하 방향인 수직 축 방향(Z축 방향)으로 정의될 수 있으며, 수직 축 방향으로 언와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널의 동일한 선상이 될 수 있다. 이에 따라, 클램프 이동 수단(130)은 제어부(160)의 제어에 따라 클램프 부재(120)를 상하 방향으로 승강시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 일측을 상하 방향으로 승강시킨다.The
일 예에 따른 클램프 이동 수단(130)은 하부 프레임(131), 접철 유닛(132), 및 링크 승강 유닛(133)을 포함할 수 있다.The clamp moving means 130 according to an example may include a
상기 하부 프레임(131)은 하우징 커버(200)의 내부에서 제 1 수평 축 방향(X)과 나란하도록 하우징 커버(200)의 양측면에 각각 연결되어 링크 승강 유닛(133)을 지지한다. 하부 프레임(131)은 접철 유닛(132)을 이동 가능하게 지지한다.The
상기 접철 유닛(132)은 길이가 가변될 수 있도록 서로 회전 가능하게 연결되면서 서로 교차하는 복수의 복수개의 링크를 포함한다. 상기 복수개의 링크는 힌지 부재들에 의해 연결될 수 있다. 접철 유닛(132)의 일측은 클램프 부재(120)의 하면에 이동 가능하게 연결되고, 접철 유닛(132)의 타측은 하부 프레임(131)에 이동 가능하게 연결된다. 이러한, 접철 유닛(132)은 클램프 부재(120)에 결합되어 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 상측을 지지하고, 링크 승강 유닛(133)의 구동에 따른 접힘 또는 펼쳐짐에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 승강시킨다.The
상기 링크 승강 유닛(133)은 제어부(160)의 제어에 따라 접철 유닛(132)을 접거나 펼쳐 클램프 부재(120)를 승강시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 승강시킨다. 즉, 링크 승강 유닛(133)은 접철 유닛(132)의 최하위에 위치한 힌지 부재를 승강시켜 복수의 링크 각각을 접거나 펼침으로써 접철 유닛(132)의 길이를 확장시키거나 축소시킨다.The
예를 들어, 링크 승강 유닛(133)은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 와인딩시, 최하위 힌지 부재를 하강시켜 복수의 링크 각각을 접음으로써 클램프 부재(120)를 하강시켜 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 롤러(140)에 와인딩시킨다. 반대로, 링크 승강 유닛(133)은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 언와인딩시, 최하위 힌지 부재를 상승시켜 복수의 링크 각각을 펼침으로써 클램프 부재(120)를 상승시켜 롤러(140)에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 수직하게 세워지는 형태로 언와인딩시킨다.For example, the
일 예에 따른 링크 승강 유닛(133)은 최하위 힌지 부재에 연결된 승강 축을 갖는 에어 실린더 또는 공압 실린더 등과 같은 실린더 부재로 이루어지거나 리니어 모터로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 링크 승강 유닛(133)을 통해 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 용이하게 승강시킬 수 있으며, 링크 승강 유닛(133)의 구성을 단순화시킬 수 있다.The
상기 롤러(140)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 타측에 연결된다. 즉, 롤러(140)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 하부 가장자리 부분에 연결될 수 있다. 이러한, 롤러(140)는 미리 설정된 간격을 가지도록 나란하게 설치된 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142) 간에 회전 가능하게 설치되어, 롤러 회전 수단(150)의 구동에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 와인딩하거나 언와인딩한다.The
상기 롤러(140)의 일측 끝단에 마련된 제 1 롤러 축은 제 1 롤러 지지부(141)에 회전 가능하게 설치되고, 롤러(140)의 타측 끝단에 마련된 제 2 롤러 축은 제 2 롤러 지지부(142)에 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)와 롤러(140)의 롤러 축 사이에는 구름 베어링(미도시)가 각각 개재될 수 있다. 이러한 롤러(140)는 롤러 회전 수단(150)의 제 1 방향 회전에 따라 제 1 방향으로 회전되어 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 와인딩하고, 롤러 회전 수단(150)의 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향 회전에 따라 제 2 방향으로 회전되어 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 언와인딩시킨다.The first roller shaft provided at one end of the
상기 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)는 롤러 회전 수단(150)을 지지하고, 롤러(140)의 양측 끝단을 회전 가능하게 지지한다. 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)는 롤러 받침부(143)의 상면에 설치될 수 있다. 롤러 받침부(143)는 상기 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)를 지지한다.The first and second
상기 롤러 회전 수단(150)은 제어부(160)의 제어에 따라 구동되어 롤러(140)를 회전시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)을 롤러(140)에 와인딩시키거나 언와인딩시킨다. 롤러 회전 수단(150)은 제 1 또는 제 2 롤러 지지부(141, 142)에 설치되어 롤러(140)의 롤러 축에 결합된다.The roller rotating means 150 is driven under the control of the
상기 롤러 회전 수단(150)은 롤러(140)의 롤러 축에 결합된 샤프트를 포함한다. 여기서, 롤러 회전 수단(150)의 샤프트와 롤러(140)의 롤러 축 사이에는 회전 커플링 부재(미도시)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 롤러 회전 수단(150)은 제어부(160)의 제어에 따라 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전하는 전기 모터일 수 있다.The roller rotation means 150 includes a shaft coupled to the roller shaft of the
본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치는 하우징 커버(200)를 더 포함한다.The rollable display device according to an embodiment of the present invention further includes a
상기 하우징 커버(200)는 클램프 이동 수단(130), 롤러(140), 롤러 회전 수단(150), 및 롤러 이동 수단(170)을 은폐시키는 최외곽 케이스로서, 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 출입하는 패널 출입구(210)를 포함한다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이 패널(110)은 패널 출입구(210)를 통해 외부로 인출되거나 하우징 커버(200)의 내부로 수납된다. 이때, 클램프 부재(120)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 하우징 커버(200)의 내부로 수납되면 패널 출입구(210)를 덮는다.The
도 4는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치에서 제어부를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a control unit in the rollable display device according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 제어부(160)는 클램프 이동 수단(130)의 구동을 제어하고, 클램프 이동 수단(130)의 구동에 기초하여 롤러 회전 수단(150)의 회전을 제어한다.3 and 4 , the
일 예에 따른 제어부(160)는 클램프 이동 수단(130)을 구동시키면서 클램프 이동 수단(130)의 구동에 따른 클램프 부재(120)의 이동 거리에 기초하여 롤러 회전 수단(150)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 이때, 클램프 부재(120)의 이동 거리는 아래의 수학식 1과 같이 모델링될 수 있다.The
[수학식 1][Equation 1]
Z축 이동 거리 = (곡률 반경×2π)×(θ/360°)Z-axis movement distance = (radius of curvature×2π)×(θ/360°)
수학식 1에서, Z축 이동 거리는 수직 축 방향(Z)으로 승강하는 클램프 부재(120)의 이동 거리, 곡률 반경은 롤러(140)의 반지름과 롤러(320)에 와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 누적 두께(또는 적층 두께), 그리고, θ는 롤러(140)의 회전 각도를 각각 의미한다. 여기서, 곡률 반경의 최소값은 롤러(140)의 반지름이 될 수 있고, 곡률 반경의 최대값은 롤러(140)에 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 전부 와인딩된 상태일 경우에 롤러(140)의 회전 중심으로부터 최외곽에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(110)까지의 길이가 될 수 있다.In Equation 1, the Z-axis movement distance is the movement distance of the
상기 제어부(160)는 클램프 이동 수단(130)의 구동을 제어하면서 수학식 1을 기반으로 클램프 부재(120)의 이동 거리에 따라 롤러 회전 수단(150)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 Z축 이동 거리가 50㎝이고 곡률 반경이 20㎝라고 가정하면, 대략 143˚로 롤러(140)가 회전되도록 상기 롤러 회전 수단(150)을 제어할 수 있다.The
선택적으로, 상기 Z축 이동 거리는 클램프 부재(120) 또는 하우징 커버(200)에 설치된 거리 측정 센서(미도시)에 의해 측정될 수도 있다. 상기 거리 측정 센서는 클램프 부재(120)의 이동 위치에 따른 Z축 이동 거리를 측정하여 유선통신 또는 무선통신 방법으로 제어부(160)에 제공할 수 있다.Optionally, the Z-axis movement distance may be measured by a distance measuring sensor (not shown) installed on the
상기 롤러(140)의 회전 각도는 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142) 또는 하우징 커버(200)에 설치된 회전 거리 센서(미도시)에 의해 측정될 수 있다. 상기 회전 거리 센서는 롤러 축에 설치되고 일정한 간격의 관통 홀을 갖는 회전 휠과 회전 휠을 사이에 두고 서로 마주하는 발광 소자 및 수광 센서를 포함할 수 있다. 이러한 회전 거리 센서는 롤러(140)의 회전 각도를 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나의 방법으로 제어부(160)에 제공할 수 있다.The rotation angle of the
상기 곡률 반경은 롤러(140)에 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 와인딩되거나 언와인딩됨에 따라 달라질 수 있다. 상기 곡률 반경은 제 1 롤러 지지부(141) 및 제 2 롤러 지지부(142) 중 적어도 하나에 설치된 두께 측정 센서(미도시)에 의해 측정될 수 있다. 상기 두께 측정 센서는 측정한 곡률 반경을 제어부(160)에 제공할 수 있다.The radius of curvature may vary as the
추가적으로, 제어부(160)는 클램프 이동 수단(130)의 구동을 가속 구동 구간과 정속 구동 구간 및 감속 구동 구간으로 제어함으로써 정지 상태에서 갑작스런 클램프 부재(120)의 빠른 이동시 플렉서블 디스플레이 패널(110)에 가해지는 스트레스를 최소화한다. 이와 마찬가지로, 제어부(160)는 롤러 회전 수단(150)의 회전을 가속 회전 구간과 정속 회전 구간 및 감속 회전 구간으로 제어함으로써 정지 상태에서 갑작스런 롤러(140)의 빠른 회전시 플렉서블 디스플레이 패널(110)에 가해지는 스트레스를 최소화한다.Additionally, the
따라서, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치는 클램프 부재(120)의 이동 거리에 따라 롤러 회전 수단(150)의 회전 각도를 제어하여 클램프 부재(120)의 이동 거리와 롤러 회전 수단(150)의 회전 거리를 서로 동기화시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 롤러(140)에 와인딩되거나 언와인딩시 쳐지거나 당겨지는 것을 방지하고, 이를 통해 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the rollable display device according to an embodiment of the present invention controls the rotation angle of the roller rotation means 150 according to the movement distance of the
도 5는 본 발명의 다른 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치를 설명하기 도면으로서, 이는 도 1에 도시된 선 I-I의 다른 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시되 제어부를 설명하기 위한 블록도이다. 이러한 본 발명의 다른 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치에 롤러 이동 수단을 추가로 구성한 것이다. 이에 따라, 이하의 설명에서는 롤러 이동 수단에 대해서만 설명하기로 하고, 이를 제외한 나머지 구성들에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다.5 is a view for explaining a rollable display device according to another example of the present invention, which is another cross-sectional view taken along line I-I shown in FIG. 1 , and FIG. 6 is a block diagram for explaining the control unit shown in FIG. 5 . The rollable display device according to another example of the present invention is a rollable display device according to an example of the present invention shown in FIGS. 1 to 3, in which a roller moving means is additionally configured. Accordingly, in the following description, only the roller moving means will be described, and duplicate descriptions of the remaining components will be omitted.
도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 롤러 이동 수단(170)은 제어부(160)의 제어에 따라 롤러 회전 수단(150)을 제 1 축 방향(Z)과 교차하는 제 2 축 방향(Y)으로 이동시킨다. 여기서, 상기 제 2 축 방향(Y)은 제 1 수평 축(X)과 수평 교차하는 제 2 수평 축이 될 수 있다.5 and 6 , the roller moving means 170 moves the roller rotating means 150 in the second axial direction (Y) intersecting the first axial direction (Z) under the control of the
일 예에 따른 롤러 이동 수단(170)은 롤러 받침부(143)의 상면에 결합될 수 있다. 롤러 이동 수단(170)은 롤러 받침부(143)에 결합된 위치에서 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)를 제 2 축 방향(Y)으로 밀거나 당길 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)와 롤러 받침부(143) 사이에는 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142)의 직선 운동을 가이드하기 위한 레일(171)이 설치된다. 일 예로서, 롤러 이동 수단(170)은 제 1 및 제 2 롤러 지지부(141, 142) 각각에 연결된 이동 축을 갖는 에어 실린더 또는 공압 실린더로 이루어지거나 리니어 모터로 이루어질 수 있다. 다른 예로서, 롤러 이동 수단(170)은 모터와 볼 스크류 등을 이용한 볼 스크류 방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트 방식 등을 이용하여 롤러 회전 수단(150)을 제 2 축 방향(Y)으로 직선 이동시킬 수도 있다.The roller moving means 170 according to an example may be coupled to the upper surface of the
일 예에 따른 롤러 이동 수단(170)은 롤러 회전 수단(150)을 제 1 길이(P)만큼 이동시킬 수 있다. 여기서, 제 1 길이(P)는 롤러(140)의 곡률 반경의 최대값에서 최소값을 뺀 길이일 수 있으며, 롤러(140)에 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 전부 와인딩된 상태(A)일 경우 롤러(140)의 회전 중심 축과 최외곽에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 외주면 사이의 길이에서 롤러(140)의 반지름을 뺀 길이로 정의될 수 있다. 다시 말하여, 제 1 길이(P)는 롤러(140)에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 두께에서 롤러(140)의 반지름을 뺀 길이로 정의될 수 있다.The
상기 제어부(160)는 롤러 이동 수단(170)에 연결되어 롤러 이동 수단(170)을 제어한다. 즉, 제어부(160)는 클램프 부재(120)의 이동 거리를 기반으로 롤러 이동 수단(170)의 구동을 제어하여 가상의 이동 기준 축(SL1)과 롤러(140) 사이의 수평 거리를 가변시킨다.The
구체적으로, 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 언와인딩될 때, 제 1 길이(P)가 점차적으로 감소함에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(110)은 롤러(140)의 하중에 의해 롤러(140)로부터 경사지면서 언와인딩되고, 이로 인한 벤딩 스트레스로 인하여 신뢰성이 저하될 수 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 경사지면서 언와인되는 것을 방지하기 위하여, 제어부(160)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 언와인딩시, 클램프 부재(120)의 이동 거리에 따라 롤러(140)가 제 1 이동 방향(D1)으로 이동되도록 롤러 이동 수단(170)의 구동을 제어한다. 이때, 롤러 이동 수단(170)은 제 1 길이(P) 이하로 롤러(140)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 언와인딩시, 롤러(140)를 가상의 이동 기준 축(SL1)에 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써 언와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 가상의 이동 기준 축(SL1)에 대해 경사지는 것을 방지하고, 이를 통해 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 신뢰성을 개선한다.Specifically, when the
이와 반대로, 상기 제어부(160)는 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 와인딩시, 클램프 부재(120)의 이동 거리에 따라 롤러(140)가 제 1 이동 방향(D1)과 반대되는 제 2 이동 방향(D2)으로 이동되도록 롤러 이동 수단(170)의 구동을 제어할 수 있다. 이때, 롤러 이동 수단(170)은 제 1 길이(P) 이하로 롤러(140)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 와인딩시, 롤러(140)를 가상의 이동 기준 축(SL1)으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킴으로써 와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(110)이 가상의 이동 기준 축(SL1)에 대해 경사지는 것을 방지하고, 이를 통해 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 신뢰성을 개선할 수 있다.Conversely, when the
따라서, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 와인딩 또는 언와인딩시, 롤러 이동 수단(170)을 통해서 클램프 부재(120)의 이동 거리에 동기되도록 롤러(140)를 이동시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 신뢰성을 더욱 향상시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, when the
도 7은 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치를 나타내는 사시도이고, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 공정시, 롤러의 회전에 따른 롤러의 이동을 설명하기 위한 도면이다.7 is a perspective view illustrating an inspection apparatus for a rollable display device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 8 and 9 are rollers according to rotation of the roller during the inspection process of the rollable display device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining the movement of.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치(30)는 베이스 프레임(310), 롤러(320), 롤러 회전 수단(330), 클램프 부재(340), 클램프 이동 수단(350), 플렉서블 디스플레이 패널(360), 촬상 수단(370), 및 제어부(380)를 포함한다. 이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치(30)는 와인딩 또는 언와인딩에 따른 플렉서블 디스플레이 패널의 신뢰성을 검증하기 위하여, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치에서 클램프 부재와 롤러의 배치 구조를 변경하고 촬상 수단(370)을 추가로 구성한 것이다.7 to 9 , the inspection apparatus 30 of the rollable display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
상기 베이스 프레임(310)은 바닥면 상에 설치되어 롤러 회전 수단(330)과 클램프 이동 수단(350)을 지지한다.The
상기 베이스 프레임(310)의 하면에는 롤러 이동 수단(390)이 설치될 수 있다. 이에 따라, 상기 베이스 프레임(310)은 상기 롤러(320), 상기 롤러 회전 수단(330), 상기 클램프 부재(340), 상기 클램프 이동 수단(350), 및 상기 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 지지할 수 있다.A roller moving means 390 may be installed on a lower surface of the
상기 롤러(320)는 제 1 수평 축 방향(X)과 나란하도록 베이스 프레임(310)의 상면에 설치되고, 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측에 연결된다. 즉, 롤러(320)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 하부 가장자리 부분에 연결될 수 있다. 이러한, 롤러(320)는 미리 설정된 간격을 가지도록 베이스 프레임(310) 상에 나란하게 설치된 제 1 및 제 2 롤러 지지부(321, 322) 간에 회전 가능하게 설치되어, 롤러 회전 수단(330)의 구동에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 와인딩하거나 언와인딩한다.The
상기 롤러(320)의 일측 끝단에 마련된 제 1 롤러 축은 제 1 롤러 지지부(321)에 회전 가능하게 설치되고, 롤러(320)의 타측 끝단에 마련된 제 2 롤러 축은 제 2 롤러 지지부(322)에 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제 1 및 제 2 롤러 지지부(321, 322)와 롤러(320)의 롤러 축 사이에는 구름 베어링(미도시)가 각각 개재될 수 있다. 이러한 롤러(320)는 롤러 회전 수단(330)의 제 1 방향 회전에 따라 제 1 방향으로 회전되어 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 와인딩하고, 롤러 회전 수단(330)의 제 1 방향과 반대되는 제 2 방향 회전에 따라 제 2 방향으로 회전되어 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 언와인딩시킨다.The first roller shaft provided at one end of the
상기 롤러 회전 수단(330)은 제어부(380)의 제어에 따라 구동되어 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 롤러(320)에 와인딩시키거나 언와인딩시키기 위해 롤러(320)를 회전시킨다. 롤러 회전 수단(330)은 제 1 또는 제 2 롤러 지지부(321, 322)에 설치되어 롤러(320)의 롤러 축에 결합된다.The roller rotating means 330 is driven under the control of the
상기 롤러 회전 수단(330)은 롤러(320)의 롤러 축에 결합된 샤프트를 포함한다. 여기서, 롤러 회전 수단(330)의 샤프트와 롤러(320)의 롤러 축 사이에는 회전 커플링 부재(미도시)가 설치될 수 있다. 예를 들어, 롤러 회전 수단(330)은 제어부(380)의 제어에 따라 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전하는 전기 모터일 수 있다.The roller rotating means 330 includes a shaft coupled to the roller shaft of the
상기 클램프 부재(340)는 롤러(320)와 나란하도록 베이스 프레임(310)의 상면에 설치된다. 상기 클램프 부재(340)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측에 연결된다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 일측이 롤러(320)에 연결되고, 타측이 클램프 부재(340)에 연결된다. 클램프 부재(340)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측이 삽입되기 위한 삽입홈을 포함하고, 삽입홈에 삽입된 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 타측과 고정됨으로써 플렉서블 디스플레이 패널(110)의 타측에 연결될 수 있다. 여기서, 일 예에 따른 클램프 부재(340)는 집게 형태로 형성되어 삽입홈에 삽입된 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측을 가압함으로써 플렉서블 디스플레이 패널(360)과 고정될 수 있다. 이러한, 클램프 부재(340)는 클램프 이동 수단(350)의 구동에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측을 이동시키는 역할을 한다.The
상기 클램프 이동 수단(350)은 제어부(380)의 제어에 따라 구동되어 클램프 부재(340)를 직선 운동시켜 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 롤러(320)에 와인딩시키거나 언와인딩시킨다. 예를 들어, 클램프 이동 수단(350)은 가상의 이동 기준 축(SL2)을 따라 클램프 부재(340)를 제 2 수평 축 방향(Y)으로 이동시킬 수 있다. 여기서, 가상의 이동 기준 축(SL2)은 베이스 프레임(310)의 상면과 나란한 제 2 수평 축 방향(Y)으로 정의될 수 있으며, 제 2 수평 축 방향으로 언와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널의 동일한 선상이 될 수 있다. 이에 따라, 클램프 이동 수단(350)은 제어부(380)의 제어에 따라 클램프 부재(340)를 수평 방향으로 직선 이동시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 타측을 수평 방향으로 직선 이동시킨다.The clamp moving means 350 is driven under the control of the
일 예에 따른 클램프 이동 수단(350)은 클램프 지지부(351), 제 1 볼 스크류(352), 제 1 브라켓(353), 제 2 브라켓(354), 볼 너트(355), 구동 모터(356), 및 가이드 레일(357)을 포함할 수 있다.The clamp moving means 350 according to an example includes a
상기 클램프 지지부(351)는 클램프 부재(340)의 하면에 결합되어 제 1 볼 스크류(352)에 이동 가능하게 연결된다. 클램프 지지부(351)는 제 1 볼 스크류(352)의 회전에 따라 직선 운동함으로써 클램프 부재(340)를 이동시킨다.The
상기 제 1 볼 스크류(352)는 클램프 지지부(351)의 하부를 관통하여 설치된다. 제 1 볼 스크류(352)는 베이스 프레임(310)의 상면에 설치된 제 1 및 제 2 볼 스크류 지지부(353, 354)에 각각 지지 고정되어 베이스 프레임(310)과 나란하게 설치된다. 제 1 볼 스크류(352)의 일단은 제 1 브라켓(353)에 회전 가능하게 연결된다. 그리고, 제 1 볼 스크류(352)의 타단은 제 2 브라켓(354)를 관통하여 구동 모터(355)에 연결될 수 있다. 여기서, 제 1 볼 스크류(352)의 타단과 구동 모터(355)의 회전 축 사이에는 회전 커플링 부재(미도시)가 설치될 수 있다. 이러한 제 1 볼 스크류(352)는 구동 모터(355)의 회전력에 의해 회전 운동한다.The
상기 제 1 및 제 2 볼 스크류 지지부(353, 354)는 베이스 프레임(310)의 일측 및 타측에 서로 나란하게 설치된다.The first and second ball screw
제 1 브라켓(353)는 롤러(320)가 설치되는 베이스 프레임(310)의 일측에 설치되고, 제 1 볼 스크류(352)의 일단을 회전 가능하게 지지한다. 여기서, 제 1 볼 스크류(352)의 일단에는 나사산이 마련되지 않는다. 그리고, 제 1 브라켓(353)와 제 1 볼 스크류(352)의 일단 사이에는 구름 베어링(미도시)이 개재될 수 있다.The
상기 제 2 브라켓(354)는 제 1 브라켓(353)와 이격되도록 베이스 프레임(310)의 타측에 설치되고, 제 1 볼 스크류(352)의 타측을 회전 가능하게 지지한다. 여기서, 제 1 볼 스크류(352)의 타측에는 나사산이 마련되지 않는다. 그리고, 제 2 브라켓(354)와 제 1 볼 스크류(352)의 타측 사이에는 구름 베어링(미도시)이 개재될 수 있다.The
상기 볼 너트(355)는 클램프 지지부(351)의 하단부를 제 1 수평 축 방향으로 관통하도록 형성되고, 제 1 볼 스크류(352)와 치합되는 암나사산을 갖는다. 이러한 볼 너트(355)는 제 1 볼 스크류(352)의 회전 운동에 따라 클램프 지지부(351)를 직선 운동시키는 역할을 한다.The
상기 구동 모터(356)는 제 1 볼 스크류(352)의 타단에 결합되어 제어부(380)의 제어에 따라 제 1 볼 스크류(352)를 회전시킴으로써 클램프 지지부(351)를 직선 운동시킨다. 구동 모터(356)는 유선 통신 및 무선 통신 중에서 적어도 하나의 방법으로 제어부(380)에 연결될 수 있다.The driving
상기 가이드 레일(357)은 베이스 프레임(310)의 상면에 설치되고, 클램프 이동 수단(350)의 구동에 따라 제 2 수평 축 방향(Y)으로 직선 운동하는 클램프 지지부(351)의 이송을 가이드한다.The
상기 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 일측이 롤러(320)에 연결되고, 타측이 클램프 부재(340)에 연결된다. 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 클램프 부재(340)의 이동과 롤러(320)의 회전에 따라 롤러(320)에 와인딩되거나 롤러(320)로부터 평면 상태로 언와인딩된다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 베이스 프레임(310)의 타측에서 일측을 향하는 방향으로 이동되어 롤러(320)에 와인딩되거나, 베이스 프레임(310)의 일측에서 타측을 향하는 방향으로 이동되어 롤러(320)와 클램프 부재(340) 사이에 평면 상태로 펼쳐질 수 있다.One side of the
일 예에 따른 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 전술한 바와 같이, 화소 어레이부를 가지며, 화소 어레이부에 대응되는 표시면은 가상의 이동 기준 축(SL2) 위를 향할 수 있다. 이에 따라, 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면은 롤러(320)의 원주면 외부를 향하는 아웃터 롤링 방식으로 와인딩 또는 언와인딩될 수 있다.As described above, the
상기 촬상 수단(370)은 베이스 프레임(310) 상에 배치되어 언와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 화면을 촬상한다. 예를 들어, 촬상 수단(370)은 언와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면을 향하도록 하향 설치되어 상기 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면에 표시되는 검사 영상을 표시한다. 이러한 촬상 수단(370)은 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 롤러(320)에 와인딩되거나 언와인딩됨에 따라 가해지는 벤딩 스트레스로 인해 플렉서블 디스플레이 패널(360)에 마련된 화소에 발생되는 암점 또는 암선 등에 따른 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 신뢰성 저하를 검사하기 위해 사용된다.The imaging means 370 is disposed on the
추가적으로, 촬상 수단(370)은 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면 전체(F)를 한번에 촬상할 수 있지만, 이에 한정되지 않고, 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면을 구역별로 나누어 촬상할 수도 있다.Additionally, the
상기 제어부(380)는, 검사 공정시, 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 와인딩과 언와인딩을 반복적으로 수행한 후, 촬상 수단(370)이 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면을 촬상하도록 제어한다.The
일 에에 따른 제어부(380)는 클램프 이동 수단(350)의 구동을 제어하고, 클램프 이동 수단(350)의 구동에 기초하여 롤러 회전 수단(330)의 회전을 제어함으로써 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 롤러(320)에 와인딩시키거나 롤러(320)와 클램프 부재(340) 사이에 평면 상태로 펼쳐지도록 언와인딩시킨다. 예를 들어, 제어부(380)는 클램프 이동 수단(350)의 구동에 따른 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러 회전 수단(330)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 상기 클램프 부재(340)의 이동 거리는 아래의 수학식 2와 같이 모델링될 수 있다.The
[수학식 2][Equation 2]
Y축 이동 거리 = (곡률 반경×2π)×(θ/360°)Y-axis travel distance = (radius of curvature×2π)×(θ/360°)
수학식 2에서, 상기 Y축 이동 거리는 제 2 수평 축 방향(Y)으로 이동하는 클램프 부재(340)의 이동 거리, 곡률 반경은 롤러(320)의 반지름과 롤러(320)에 와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 누적 두께(또는 적층 두께), 그리고, θ는 롤러(320)의 회전 각도를 각각 의미한다. 여기서, 곡률 반경의 최소값은 롤러(320)의 반지름이 될 수 있고, 곡률 반경의 최대값은 롤러(320)에 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 전부 와인딩된 상태일 경우에 롤러(320)의 회전 중심으로부터 최외곽에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(360)까지의 길이가 될 수 있다.In Equation 2, the Y-axis movement distance is the movement distance of the
상기 제어부(380)는 클램프 이동 수단(340)의 구동을 제어하면서 수학식 2를 기반으로 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러 회전 수단(330)의 회전 각도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(380)는 상기 Y축 이동 거리가 30㎝이고 곡률 반경이 30㎝라고 가정하면, 대략 57˚로 롤러(320)가 회전되도록 롤러 회전 수단(330)을 제어할 수 있다.The
상기 제어부(380)는 본 발명의 일 예에 따른 플렉서블 디스플레이 장치에서와 같이, Y축 이동 거리는 거리 측정 센서, 롤러(320)의 회전 각도는 회전 거리 센서, 및 곡률 반경은 두께 측정 센서에 의해 각각 측정될 수도 있다.As in the flexible display device according to an embodiment of the present invention, the
선택적으로, 제어부(380)는, 검사 공정시, 클램프 이동 수단(350)과 롤러 회전 수단(330) 각각의 구동을 가속 구간과 정속 구간 및 감속 구간으로 제어함으로써 정지 상태에서 갑작스런 클램프 부재(120)의 빠른 이동과 롤러(140)의 빠른 회전에 의해 플렉서블 디스플레이 패널(110)에 가해지는 스트레스를 최소화한다.Optionally, the
이와 같은, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치는 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러 회전 수단(330)의 회전 각도를 제어하여 클램프 부재(340)의 이동 거리와 롤러 회전 수단(330)의 회전 거리를 서로 동기화시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 롤러(320)에 와인딩되거나 언와인딩시 쳐지거나 당겨지는 것을 방지하고, 이를 통해 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.As such, the inspection apparatus of the rollable display apparatus according to an embodiment of the present invention controls the rotation angle of the roller rotating means 330 according to the movement distance of the
추가적으로, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치는 롤러 이동 수단(390)을 더 포함할 수 있다.Additionally, the apparatus for inspecting a rollable display apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a roller moving means 390 .
상기 롤러 이동 수단(390)은 베이스 프레임(310)의 하면에 결합되고, 제어부(380)의 제어에 따라 롤러 회전 수단(330)을 제 1 축 방향(Z), 즉 수직 축 방향으로 이동시킨다. 즉, 롤러 이동 수단(390)은 제 1 롤러 지지부(321) 및 제 2 롤러 지지부(322) 각각을 승강 가능하게 지지하고, 제 1 롤러 지지부(321) 및 제 2 롤러 지지부(322) 각각을 동시에 승강시킨다.The roller moving means 390 is coupled to the lower surface of the
일 예에 따른 롤러 이동 수단(390)은 한 쌍의 지지 포스트(391), 제 2 볼 스크류(392), 및 회전 모터(393)를 포함한다.The roller moving means 390 according to an example includes a pair of support posts 391 , a
상기 한 쌍의 지지 포스트(391)는 롤러(320)를 사이에 두고 서로 나란하도록 베이스 프레임(310)의 상면에 수직하게 설치되고, 제 1 롤러 지지부(321)와 제 2 롤러 지지부(322)를 지지한다. 한 쌍의 지지 포스트(391)는 롤러(320)를 향하는 내측면에 마련된 승강 가이드 레일(미도시)를 포함하고, 제 1 롤러 지지부(321)와 제 2 롤러 지지부(322) 각각은 승강 가이드 레일을 따라 승강된다.The pair of
상기 제 2 볼 스크류(392)는 베이스 프레임(310)을 수직 관통하여 지지 포스트(391)에 회전 가능하게 연결된다. 제 2 볼 스크류(392)의 일단은 지지 포스트(391)에 회전 가능하게 연결된다. 그리고, 제 2 볼 스크류(392)의 타단은 회전 모터(393)에 연결될 수 있다. 여기서, 제 2 볼 스크류(392)의 타단과 회전(393)의 회전 축 사이에는 회전 커플링 부재(미도시)가 설치될 수 있다. 이러한 제 2 볼 스크류(392)는 회전 모터(355)의 회전력에 의해 회전 운동한다.The
추가적으로, 제 2 볼 스크류(392)와 제 1 롤러 지지부(321)와 제 2 롤러 지지부(322)의 연결부에는 제 2 볼 스크류(392)와 치합되는 암나사산을 갖는 볼 너트(미도시)가 마련되어 있다. 이러한 볼 너트는 제 2 볼 스크류(392)의 회전 운동에 따라 제 1 롤러 지지부(321)와 제 2 롤러 지지부(322)를 승강시키는 역할을 한다.Additionally, a ball nut (not shown) having a female thread engaged with the
상기 회전 모터(393)는 베이스 부재(310)의 하면에 설치되어 제 2 볼 스크류(392)의 타단에 결합되고, 제어부(380)의 제어에 따라 제 2 볼 스크류(392)를 회전시킴으로써 제 1 롤러 지지부(321)와 제 2 롤러 지지부(322), 즉 롤러(320)를 승강시킨다. 회전 모터(393)는 유선 통신 및 무선 통신 중에서 적어도 하나의 방법으로 제어부(380)에 연결될 수 있다.The
이와 같은, 롤러 이동 수단(390)은 제어부(380)의 제어에 따라 구동되어 롤러 회전 수단(330)을 제 2 길이(Q)만큼 이동시킬 수 있다. 여기서, 제 2 길이(Q)는 곡률 반경의 최대값에서 최소값을 뺀 길이이다. 즉, 제 2 길이(Q)는 롤러(320)의 곡률 반경의 최대값에서 최소값을 뺀 길이일 수 있으며, 롤러(320)에 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 전부 와인딩된 상태(B)일 경우 롤러(320)의 회전 중심 축과 최외곽에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 외주면 사이의 길이에서 롤러(320)의 반지름을 뺀 길이로 정의될 수 있다. 다시 말하여, 제 2 길이(Q)는 롤러(320)에 와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 두께에서 롤러(320)의 반지름을 뺀 길이로 정의될 수 있다.As such, the roller moving means 390 may be driven under the control of the
상기 제어부(380)는 롤러 이동 수단(390)에 연결되어 롤러 이동 수단(390)을 제어한다. 즉, 제어부(380)는 클램프 부재(340)의 이동 거리를 기반으로 롤러 이동 수단(390)의 구동을 제어하여 가상의 이동 기준 축(SL2)과 롤러(320) 사이의 수직 거리를 가변시킨다.The
구체적으로, 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 언와인딩될 때, 제 2 길이(Q)가 점차적으로 감소함에 따라 플렉서블 디스플레이 패널(360)은 롤러(320)의 하중에 따라 롤러(320)로부터 클램프 부재(340) 쪽으로 경사지면서 언와인딩되고, 이로 인한 벤딩 스트레스로 인하여 신뢰성이 저하될 수 있다. 이러한 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 경사지면서 언와인딩되는 것을 방지하기 위하여, 제어부(380)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 언와인딩시, 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러(320)가 제 3 이동 방향(D3), 즉 수직 방향으로 상승되도록 롤러 이동 수단(390)의 구동을 제어한다. 이때, 롤러 이동 수단(390)은 제 2 길이(Q) 이하로 롤러(320)를 상승시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 언와인딩시, 롤러(320)를 가상의 이동 기준 축(SL2)에 가까워지는 방향으로 상승시킴으로써 언와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 가상의 이동 기준 축(SL2)에 대해 경사지는 것을 방지하고, 이를 통해 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 신뢰성을 개선한다.Specifically, when the
이와 반대로, 상기 제어부(380)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 와인딩시, 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러(320)가 제 3 이동 방향(D3)과 반대되는 제 4 이동 방향(D4)으로 이동되도록 롤러 이동 수단(390)의 구동을 제어할 수 있다. 이때, 롤러 이동 수단(390)은 제 2 길이(Q) 이하로 롤러(320)를 하강시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 와인딩시, 롤러(320)를 가상의 이동 기준 축(SL2)으로부터 멀어지는 방향으로 하강시킴으로써 와인딩되는 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 가상의 이동 기준 축(SL2)에 대해 경사지게 와인딩 및 언와인딩되는 것에 의한 화질 불량을 방지한다.On the contrary, when the
이와 같은, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치(30)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)을 롤러(320)에 와인딩시키거나 언와인딩시키는 과정을 반복적으로 수행한 후, 촬상 수단(370)을 통해 롤러(320)와 클램프 부재(340) 사이에 평면 상태로 펼쳐진 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면을 촬상함으로써 와인딩 및 언와인딩시 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 쳐짐, 당겨짐, 및 경사짐에 의한 화질 불량을 유발시키지 않으면서 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 와인딩 및 언와인딩에 따라 가해지는 벤딩 스트레스로 인하여 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 신뢰성 검사를 수행할 수 있다.As described above, the inspection apparatus 30 of the rollable display device according to an embodiment of the present invention repeatedly performs the process of winding or unwinding the
선택적으로, 본 발명의 일 예에 따른 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치에 있어서, 도 10에 도시된 바와 같이, 롤러블 디스플레이 패널은 이너 롤링 방식으로 와인딩 또는 언와인딩될 수 있다. 즉, 다른 예에 따른 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 표시면은 롤러(320)의 원주면을 향하는 이너 롤링 방식으로 와인딩 또는 언와인딩될 수 있다. 이 경우, 제어부(380)는 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 언와인딩시, 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러(320)가 제 4 이동 방향(D4)으로 하강되도록 롤러 이동 수단(390)의 구동을 제어하고, 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 와인딩시, 클램프 부재(340)의 이동 거리에 따라 롤러(320)가 제 3 이동 방향(D3)으로 상승되도록 롤러 이동 수단(390)의 구동을 제어할 수 있다. Optionally, in the apparatus for inspecting a rollable display device according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10 , the rollable display panel may be wound or unwound in an inner rolling manner. That is, the display surface of the
이에 따라, 본 발명은 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 이너 롤링 방식을 이용한 와인딩시, 롤러(320)를 가상의 이동 기준 축(SL2)으로부터 멀어지는 방향으로 상승시킴으로써 플렉서블 디스플레이 패널(360)이 가상의 이동 기준 축(SL2)에 대해 경사지게 와인딩 및 언와인딩되는 것에 의한 화질 불량을 유발시키지 않으면서 플렉서블 디스플레이 패널(360)의 신뢰성 검사를 수행할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, when the
이상과 같은, 본 발명에 따른 롤러블 디스플레이 장치 및 이의 검사 장치에서는 대형 롤러블 디스플레이 장치에 대해서 설명하였지만, 이에 한정되지 않고 표시 장치의 크기에 상관없이 모든 크기의 롤러블 디스플레이 장치에 적용될 수 있다.As described above, in the rollable display apparatus and the inspection apparatus thereof according to the present invention, the large rollable display apparatus has been described, but the present invention is not limited thereto and may be applied to a rollable display apparatus of any size regardless of the size of the display apparatus.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사항을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical matters of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of Therefore, the scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 롤러블 디스플레이 장치 110, 360: 플렉서블 디스플레이 패널
120, 340: 클램프 부재 130, 350: 클램프 이동 수단
133: 링크 승강 유닛 140, 420: 롤러
150, 330: 롤러 회전 수단 160, 380: 제어부
170, 350: 롤러 이동 수단 200: 하우징 커버
310: 베이스 프레임 370: 촬상 수단 10:
120, 340:
133:
150, 330: roller rotating means 160, 380: control unit
170, 350: roller moving means 200: housing cover
310: base frame 370: imaging means
Claims (10)
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 일측에 연결된 클램프 부재;
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 타측에 연결된 롤러;
상기 플렉서블 디스플레이 패널이 상기 롤러에 와인딩되거나 상기 롤러로부터 언와인딩되도록 상기 클램프 부재를 이동시키는 클램프 이동 수단;
상기 롤러를 회전시키는 롤러 회전 수단; 및
상기 클램프 이동 수단의 구동을 제어하고 상기 클램프 이동 수단의 구동에 기초하여 상기 롤러 회전 수단의 회전을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 클램프 이동 수단은,
상기 클램프 부재에 결합된 접철 유닛; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 접철 유닛을 접거나 펼치는 링크 승강 유닛을 포함하는 롤러블 디스플레이 장치.flexible display panel;
a clamp member connected to one side of the flexible display panel;
a roller connected to the other side of the flexible display panel;
clamp moving means for moving the clamp member so that the flexible display panel is wound on or unwound from the roller;
roller rotation means for rotating the roller; and
A control unit for controlling the driving of the clamp moving means and controlling the rotation of the roller rotating means based on the driving of the clamp moving means,
The clamp moving means,
a folding unit coupled to the clamp member; and
and a link elevating unit for folding or unfolding the foldable unit under the control of the controller.
상기 클램프 이동 수단은 가상의 이동 기준 축을 따라 상기 클램프 부재를 제 1 축 방향으로 이동시키고,
상기 제어부는 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러 회전 수단의 회전 각도를 제어하는 롤러블 디스플레이 장치.The method of claim 1,
The clamp moving means moves the clamp member in a first axial direction along an imaginary movement reference axis,
The control unit controls a rotation angle of the roller rotating means according to a movement distance of the clamp member.
상기 제어부의 제어에 따라 상기 롤러 회전 수단을 상기 제 1 축 방향과 교차하는 제 2 축 방향으로 이동시키는 롤러 이동 수단을 더 포함하는 롤러블 디스플레이 장치.3. The method of claim 2,
The rollable display device further comprising a roller moving means for moving the roller rotating means in a second axial direction intersecting the first axial direction under the control of the control unit.
상기 제어부는 상기 클램프 부재의 이동 거리를 기반으로 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하여 상기 가상의 이동 기준 축과 상기 롤러 사이의 거리를 가변시키는 롤러블 디스플레이 장치.4. The method of claim 3,
The control unit controls the driving of the roller moving means based on the moving distance of the clamp member to vary the distance between the virtual moving reference axis and the roller.
상기 제어부는,
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 언와인딩시, 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러가 상기 가상의 이동 기준 축을 향하는 제 1 이동 방향으로 이동되도록 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하고,
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 와인딩시, 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러가 상기 제 1 이동 방향과 반대되는 제 2 이동 방향으로 이동되도록 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하는 롤러블 디스플레이 장치.4. The method of claim 3,
The control unit is
When the flexible display panel is unwinding, controlling the driving of the roller moving means so that the roller moves in a first moving direction toward the virtual moving reference axis according to the moving distance of the clamp member,
A rollable display device for controlling driving of the roller moving means so that the roller moves in a second moving direction opposite to the first moving direction according to a moving distance of the clamp member when the flexible display panel is wound.
상기 베이스 프레임의 상면에 설치된 롤러;
상기 롤러와 나란하도록 상기 베이스 프레임의 상면에 설치된 클램프 부재;
일측이 상기 롤러에 연결되고, 타측이 상기 클램프 부재에 연결된 플렉서블 디스플레이 패널;
상기 클램프 부재를 이동시켜 상기 플렉서블 디스플레이 패널을 상기 롤러에 와인딩시키거나 상기 롤러로부터 언와인딩시키는 클램프 이동 수단;
상기 롤러를 회전시키는 롤러 회전 수단;
상기 베이스 프레임 상에 배치되어 상기 언와인딩된 플렉서블 디스플레이 패널의 화면을 촬상하는 촬상 수단; 및
상기 클램프 이동 수단의 구동을 제어하고 상기 클램프 이동 수단의 구동에 기초하여 상기 롤러 회전 수단의 회전을 제어하는 제어부를 포함하는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치.base frame;
a roller installed on the upper surface of the base frame;
a clamp member installed on an upper surface of the base frame to be parallel with the roller;
a flexible display panel having one side connected to the roller and the other side connected to the clamp member;
clamp moving means for winding the flexible display panel to or from the roller by moving the clamp member;
roller rotation means for rotating the roller;
an imaging unit disposed on the base frame to image a screen of the unwound flexible display panel; and
and a control unit controlling the driving of the clamp moving unit and controlling the rotation of the roller rotating unit based on the driving of the clamp moving unit.
상기 클램프 이동 수단은 가상의 이동 기준 축을 따라 상기 클램프 부재를 제 1 축 방향으로 이동시키고,
상기 제어부는 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러 회전 수단의 회전 각도를 제어하는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치.7. The method of claim 6,
The clamp moving means moves the clamp member in a first axial direction along an imaginary movement reference axis,
The control unit is an inspection apparatus of a rollable display device for controlling a rotation angle of the roller rotating means according to the movement distance of the clamp member.
상기 제어부의 제어에 따라 상기 롤러 회전 수단을 상기 제 1 축 방향과 교차하는 제 2 축 방향으로 이동시키는 롤러 이동 수단을 더 포함하는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치.8. The method of claim 7,
and roller moving means for moving the roller rotating means in a second axial direction intersecting the first axial direction under the control of the control unit.
상기 제어부는 상기 클램프 부재의 이동 거리를 기반으로 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하여 상기 가상의 이동 기준 축과 상기 롤러 사이의 거리를 가변시키는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치.9. The method of claim 8,
The control unit controls the driving of the roller moving means based on the moving distance of the clamp member to vary the distance between the virtual moving reference axis and the roller.
상기 제어부는,
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 언와인딩시, 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러가 상기 가상의 이동 기준 축을 향하는 제 1 이동 방향으로 이동되도록 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하고,
상기 플렉서블 디스플레이 패널의 와인딩시, 상기 클램프 부재의 이동 거리에 따라 상기 롤러가 상기 제 1 이동 방향과 반대되는 제 2 이동 방향으로 이동되도록 상기 롤러 이동 수단의 구동을 제어하는 롤러블 디스플레이 장치의 검사 장치. 9. The method of claim 8,
The control unit is
When the flexible display panel is unwinding, controlling the driving of the roller moving means so that the roller moves in a first moving direction toward the virtual moving reference axis according to the moving distance of the clamp member,
Inspection apparatus of a rollable display device for controlling driving of the roller moving means so that the roller moves in a second moving direction opposite to the first moving direction according to a moving distance of the clamp member when the flexible display panel is wound .
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