KR102451137B1 - Apparatus for inspecting inside of the react coolant pump - Google Patents

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KR102451137B1
KR102451137B1 KR1020210185999A KR20210185999A KR102451137B1 KR 102451137 B1 KR102451137 B1 KR 102451137B1 KR 1020210185999 A KR1020210185999 A KR 1020210185999A KR 20210185999 A KR20210185999 A KR 20210185999A KR 102451137 B1 KR102451137 B1 KR 102451137B1
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최규철
류석현
김찬주
이영한
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한전케이피에스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an internal inspection device, which comprises: an upper shield installed on an upper portion of a reactor coolant pump casing to shield radiation; a rotating body installed on an outer circumference portion of a lower surface of the upper shield and rotating in one direction together with the upper shield by receiving a driving force; a lower shield having a ring plate shape, fixed to the casing, and positioned on a lower portion of the upper shield; a driving unit installed on one side of the rotating body to form a driving force so that the rotating body rotates in one direction; and a photographing unit mounted on the upper shield and for checking the inside of the casing.

Description

원자로 냉각재 펌프의 내부를 검사하기 위한 장치{APPARATUS FOR INSPECTING INSIDE OF THE REACT COOLANT PUMP}APPARATUS FOR INSPECTING INSIDE OF THE REACT COOLANT PUMP

본 발명은 원자로 냉각재 펌프의 케이싱 내부를 검사하기 위한 내부 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an internal inspection device for inspecting the inside of a casing of a reactor coolant pump.

원자력 발전소는 원자로의 내부에서 핵연료를 핵 분열시키면서 생성되는 에너지를 이용해 1차 냉각수를 가열하고 가열된 에너지를 이용해 증기발생기에서 2차 냉각수로 에너지를 전달한 후 발생된 증기를 터빈에서 회전에너지로 변환하고 발전기를 통해 전력을 생산하는 시스템이다.A nuclear power plant uses the energy generated by nuclear fission of nuclear fuel inside the nuclear reactor to heat the primary coolant, and uses the heated energy to transfer energy from the steam generator to the secondary coolant, and then convert the generated steam into rotational energy in the turbine. A system that generates electricity through a generator.

이러한 원자력 발전 시스템은 에너지를 발생시키는 원자로, 물을 공급하는 펌프, 상기 물을 증기로 변환시키는 증기발생기 및 원자로 냉각재 계통의 압력과 체적 제어를 위한 가압기를 구성으로 포함한다. 이때, 원자로 냉각재 계통에는 냉각재를 순환시켜 원자로에는 구동 발생하는 열을 냉각하기 위한 원자로 냉각재 펌프(Reactor Coolant Pump)가 설치된다.Such a nuclear power generation system includes a nuclear reactor for generating energy, a pump for supplying water, a steam generator for converting the water into steam, and a pressurizer for controlling the pressure and volume of the reactor coolant system. At this time, a reactor coolant pump is installed in the reactor coolant system to circulate the coolant to cool the driving heat generated in the reactor.

원자로 냉각재 펌프는 원자로 냉각재에 순환력을 제공하는 기기로, 원자로를 지나 증기발생기에서 열교환 된 냉각재를 다시 원자로로 순환시키는 역할을 한다.The reactor coolant pump is a device that provides circulating power to the reactor coolant, and plays a role of circulating the coolant that has passed through the reactor and has been heat-exchanged from the steam generator back to the reactor.

원자로 냉각재 펌프의 무게는 약45ton 이상으로, 원자로 냉각재 펌프의 상부에는 모터유닛이 설치되고, 하부에는 상기 모터유닛에 의해 작동하면서 냉각재를 펌핑해 순환시키기 위한 펌핑유닛이 설치된다. 모터유닛의 축과 펌핑유닛의 축은 커플링으로 연결되어 동시 회전할 수 있다.The weight of the reactor coolant pump is about 45 tons or more, and a motor unit is installed on the upper part of the reactor coolant pump, and a pumping unit for pumping and circulating coolant while operating by the motor unit is installed on the lower part. The shaft of the motor unit and the shaft of the pumping unit are connected by a coupling and can rotate simultaneously.

원자로 냉각재 펌프는 스테인리스 소재로 제작되어 원자로 냉각재를 강제 순환시켜 증기 발생기로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 냉각재 펌프 내에 설치되는 부품 오작동, 원자로 운전 중에 축의 균열, 임펠러 및 베어링 손상, 열차폐벽 열교환기의 누설 등에 의한 수리, 교체 작업이 필요하다.The reactor coolant pump is made of stainless steel and serves to circulate the reactor coolant forcibly and transfer it to the steam generator. Repair or replacement work is required.

또한, 한국형 원자로(OPR1000, APR1400)에 사용되는 원자로 냉각재 펌프는, 10년 주기로 완전분해정비가 요구되며, 원자로 냉각재 펌프의 케이싱의 경우 냉각재 계통 압력경계부와 내부부품의 사용중 육안 점검을 수행하게 된다. 다만, 상기 케이싱의 내부에 설치되는 부품의 기하학적인 형상과 높은 방사선량(30 내지 70 mSv/hr) 방출로 인해 육안으로의 정밀한 검사 수행이 불가능하며, 정밀한 크랙, 결함 검사, 볼트의 체결력 상태 등을 점검하고, 이에 대한 조치로서 부품의 분해 및 설치, 이를 위한 장비의 투입이 어려운 문제점이 있다.In addition, the reactor coolant pump used in Korean nuclear reactors (OPR1000, APR1400) requires complete overhaul and maintenance every 10 years. However, due to the geometric shape of the parts installed inside the casing and the high radiation dose (30 to 70 mSv/hr) emission, it is impossible to perform a precise inspection with the naked eye. There is a problem in that it is difficult to disassemble and install parts, and to put in equipment for this purpose.

본 발명의 일 목적은, 원자로 냉각재 펌프의 케이싱 내부에 발생한 손상과 결함의 발견이 용이하고, 내부 부품의 분해 및 설치, 이물질 제거를 위한 장비 기구의 장착이 가능한 장치의 구조를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION One object of the present invention is to provide a structure of an apparatus capable of easily detecting damage and defects occurring inside a casing of a nuclear reactor coolant pump, disassembling and installing internal parts, and mounting equipment for removing foreign substances.

본 발명의 다른 일 목적은, 케이싱 내부에 대한 원격 육안검사 수행이 가능하고 이에 대한 원격 모니터링이 가능하여 고 방사선량이 작업자에게 노출되는 것을 막을 수 있는 장치의 구조를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a structure of a device capable of performing a remote visual inspection on the inside of the casing and allowing remote monitoring thereof to prevent exposure to a high radiation dose to a worker.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 예에 따른 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치는, 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 상부에 설치되어 방사선을 차폐시키는 상부차폐체; 상기 상부차폐체의 하면 외주부에 설치되고 구동력을 전달받아 상기 상부차폐체와 함께 일 방향으로 회전하는 회전체; 링 플레이트 형상으로 이루어져 상기 케이싱에 고정 설치되고, 상기 상부차폐체의 하부에 위치되는 하부차폐체; 상기 회전체의 일 측에 설치되어 상기 회전체가 일 방향으로 회전하도록 구동력을 형성하는 구동부; 및 상기 상부차폐체에 장착되어 상기 케이싱의 내부를 점검하기 위한 촬영부를 포함할 수 있다.In order to achieve one object of the present invention, an apparatus for internal inspection of a nuclear reactor coolant pump according to an embodiment of the present invention includes: an upper shield installed on an upper portion of a reactor coolant pump casing to shield radiation; a rotating body installed on the outer periphery of the lower surface of the upper shield and rotated in one direction together with the upper shield by receiving a driving force; a lower shield having a ring plate shape, fixed to the casing, and positioned below the upper shield; a driving unit installed on one side of the rotating body to form a driving force so that the rotating body rotates in one direction; and a photographing unit mounted on the upper shielding body to check the inside of the casing.

본 발명의 일 예에 따르면, 상부차폐체는, 원형의 플레이트 형상으로 이루어져 상기 케이싱을 덮도록 설치되는 덮개부; 상부가 개구된 원통 형상으로 이루어져 상기 덮개부의 하부면에 결합되는 베이스; 및 상기 베이스의 내부에 설치되어 방사선을 차폐하기 위한 내부차폐물질을 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the upper shielding body, the cover portion is made of a circular plate shape is installed to cover the casing; a base formed in a cylindrical shape with an open top and coupled to a lower surface of the cover part; and an internal shielding material installed inside the base to shield radiation.

본 발명의 일 예에 따르면, 베이스에는 내부가 함몰되도록 수용부가 형성될 수 있다.According to an example of the present invention, the base may be formed with a receiving portion so that the interior is depressed.

본 발명의 일 예에 따르면, 덮개부에는 상하 방향으로 관통하게 이루어지는 복수개의 삽입홀이 형성되고, 상기 각 삽입홀에는 상기 케이싱 내부의 점검 및 작업 수행을 위한 보조 장치가 설치될 수 있다.According to an example of the present invention, a plurality of insertion holes made to penetrate in the vertical direction are formed in the cover part, and an auxiliary device for checking and performing work inside the casing may be installed in each of the insertion holes.

본 발명의 일 예에 따르면, 회전체의 외주면에는 랙기어가 설치되어, 상기 구동부에 의한 구동력을 전달받아 상기 상부차폐체와 함께 일 방향으로 회전할 수 있다.According to an example of the present invention, a rack gear is installed on the outer circumferential surface of the rotating body, and may be rotated in one direction together with the upper shielding body by receiving the driving force from the driving unit.

본 발명의 일 예에 따르면, 회전체는 상기 베이스의 하면부 외측에 설치될 수 있다.According to an example of the present invention, the rotating body may be installed outside the lower surface of the base.

본 발명의 일 예에 따르면, 하부차폐체의 외측면에는 상기 케이싱에 나사체결되는 고정부가 형성되고, 상기 고정부는, 상기 하부차폐체의 외측면을 따라 복수개의 개소에 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a fixing part screwed to the casing is formed on the outer surface of the lower shield, and the fixing part may be formed at a plurality of locations along the outer surface of the lower shield.

본 발명의 일 예에 따르면, 구동부는, 구동력을 형성하는 구동모터; 및 내부에 복수개의 스퍼기어가 설치되고, 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전력을 형성하는 기어박스를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the driving unit may include a driving motor for generating driving force; and a gearbox having a plurality of spur gears installed therein, and receiving a driving force from the driving motor to form a rotational force.

본 발명의 일 예에 따르면, 촬영부는, 상기 덮개부의 상부면 일 측에 결합 설치되는 촬영부고정체; 상기 촬영부고정체에 의해 지지되고, 상기 덮개부를 관통하도록 설치되는 촬영부하우징; 및 상기 촬영부하우징을 향해 투입되어 상기 케이싱 내부의 영상 정보 수집을 위한 카메라를 포함할 수 있다.According to an example of the present invention, the photographing unit includes: a photographing unit fixed body that is coupled and installed on one side of the upper surface of the cover part; a photographing unit housing supported by the photographing unit fixing body and installed to pass through the cover part; and a camera for collecting image information inside the casing by being input toward the photographing unit housing.

본 발명의 일 예에 따르면, 촬영부하우징에는 외측면을 따라 랙이 형성되고,According to an example of the present invention, a rack is formed along the outer surface of the photographing unit housing,

상기 촬영부하우징은 상기 랙을 따라 구동하는 피니언에 의해 상하 방향으로 이동 가능할 수 있다.The photographing unit housing may be movable in a vertical direction by a pinion driven along the rack.

상기와 같은 구조를 갖는 원자로 냉각재 펌프의 내부를 검사하기 위한 장치는, 원자로 냉각재 펌프의 케이싱의 상부에 설치되어 방사선의 차폐가 가능할 뿐만 아니라, 회전 가능한 상부차폐체에 설치되는 촬영부를 통해 케이싱 내부의 다양한 부위를 점검할 수 있으며, 이에 대한 실시간 원격 모니터링 수행이 가능하다.The device for inspecting the inside of the nuclear reactor coolant pump having the above structure is installed on the upper portion of the casing of the reactor coolant pump to shield radiation, and various internal parts of the casing through a photographing unit installed on the rotatable upper shield Areas can be inspected, and real-time remote monitoring is possible.

또한, 케이싱의 상부에 설치되는 상부차폐체에 설치되는 플러그를 통해, 케이싱 내부에 위치하는 부품의 분해 및 설치, 이물질 제거를 위한 보조장비 및 기구의 장착이 용이하게 이루어질 수 있다.In addition, through the plug installed on the upper shield installed on the upper portion of the casing, it is possible to easily disassemble and install parts located inside the casing, and to mount auxiliary equipment and instruments for removing foreign substances.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 검사 장치가 설치된 원자력 냉각재 펌프 케이싱의 모습을 나타내는 개념도이다.
도 2는, 도 1의 종단면도이다.
도 3은, 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 내부 검사를 위한 장치의 사시도이다.
도 4는, 도 3의 내부 검사 장치의 분해 사시도이다.
도 5는, 도 3의 내부 검사 장치의 단면도이다.
도 6은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 내부 검사 장치가 설치된 원자력 냉각재 펌프의 전체 모습을 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a nuclear coolant pump casing in which an internal inspection device is installed according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 1 .
3 is a perspective view of a device for internal inspection of a reactor coolant pump casing;
Fig. 4 is an exploded perspective view of the internal inspection device of Fig. 3;
5 : is sectional drawing of the internal inspection apparatus of FIG.
6 is a conceptual diagram illustrating an overall appearance of a nuclear coolant pump in which an internal inspection device is installed according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관련된 원자로 냉각재 펌프 케이싱의 내부 검사를 위한 장치에 대해 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for internal inspection of a reactor coolant pump casing according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일, 유사한 구성에 대해서는 동일, 유사한 참조번호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.In the present specification, the same and similar reference numerals are assigned to the same and similar components in different embodiments, and a redundant description thereof will be omitted.

또한, 서로 다른 실시예라도 구조적, 기능적으로 모순이 되지 않는 한 어느 하나의 실시예에 적용되는 구조는 다른 하나의 실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.In addition, a structure applied to one embodiment may be equally applied to another embodiment as long as there is no structural and functional contradiction in the different embodiments.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the embodiments disclosed in the present specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in the present specification, the detailed description thereof will be omitted.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes.

이하에서 발명의 구체적인 설명에서 전방 또는 전방부는 도면상의 우측을 의미하고, 후방 또는 후방부는 도면상의 좌측을 의미하는 것으로 이해할 수 있다. 또한, 상부 또는 상측은 도면상의 상하방향 중 위쪽을 의미하고, 하부 또는 하측은 도면상의 상하방향 중 아래쪽을 의미하는 것으로 이해될 수 있다.In the following detailed description of the invention, it can be understood that the front or front part means the right side in the drawing, and the rear or rear part means the left side in the drawing. In addition, upper or upper side may be understood to mean an upper side in a vertical direction in the drawing, and a lower or lower side may be understood to mean a lower side in the vertical direction in the drawing.

도 1은, 원자로 냉각재 펌프의 내부를 검사하기 위한 장치(100)가 설치된 원자력 냉각재 펌프 케이싱(10)의 모습을 나타내는 개념도이고, 도 2는, 도 1의 종단면도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a nuclear coolant pump casing 10 in which an apparatus 100 for inspecting the inside of a nuclear reactor coolant pump is installed, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 1 .

원자로 냉각재 펌프는 원자로 냉각재에 순환력을 제공하는 기기로, 원자로를 지나 증기발생기에서 열교환 된 냉각재를 다시 원자로로 순환시키는 역할을 한다. 원자로 냉각재 펌프는 외관을 형성하는 케이싱(10)에 흡입구와 배출구(미도시)가 형성되며, 내부에는 흡입파이프(11), 디퓨져(12) 등이 설치될 수 있다.The reactor coolant pump is a device that provides circulating power to the reactor coolant, and plays a role of circulating the coolant that has passed through the reactor and has been heat-exchanged from the steam generator back to the reactor. In the reactor coolant pump, an intake port and an exhaust port (not shown) are formed in a casing 10 forming an exterior, and a suction pipe 11 , a diffuser 12 , and the like may be installed therein.

원자로 냉각재 펌프는 주기적으로 점검 및 분해후 부품 교체가 필요하며, 해당 작업을 수행하던 중 작업자는 방사선에 피폭될 가능성이 있어, 냉각재 펌프를 별도의 제염 탱크에서 제염하여 방사선량을 줄이고, 제염탱크에서 사용되는 공정수는 정화 처리한 후 고체 폐기물은 폐기 처리하며 나머지는 순수 상태로 만들어 발전소 폐기물 처리 계통으로 배수하는 등의 작업을 별개로 수행하게 된다.The reactor coolant pump requires periodic inspection and disassembly and replacement of parts, and there is a possibility that workers may be exposed to radiation while performing the work. After the process water used is purified, the solid waste is disposed of, and the rest is made pure and discharged to the power plant waste treatment system.

본 발명의 일 실시예에 따른 원자로 냉각재 펌프의 내부를 검사하기 위한 장치(100)는, 원자로 냉각재 펌프 케이싱(10)의 상부에 설치되어 방사선의 차폐가 가능할 뿐만 아니라 케이싱(10) 내부를 다양하게 점검할 수 있으며, 실시간 원격 모니터링 수행이 가능한 특징을 가진다. 또한, 케이싱(10) 내부에 위치하는 부품의 분해 및 재설치, 이물질 제거를 위한 보조장비 및 기구의 장착이 가능한 특징을 가진다.The apparatus 100 for inspecting the inside of a nuclear reactor coolant pump according to an embodiment of the present invention is installed on the reactor coolant pump casing 10 to not only shield radiation but also to variously inspect the inside of the casing 10 . It can check and has a feature that real-time remote monitoring can be performed. In addition, disassembly and reinstallation of parts located inside the casing 10, and the attachment of auxiliary equipment and instruments for removing foreign substances are possible.

또한, 내부 검사 장치(100)는 케이싱(10) 상부에 장착된 상태에서 육안 검사가 용이하도록, 밝기 조절이 가능한 조명등(20a)을 포함한 조명장치(20)가 설치되어 케이싱(10)의 내부에 설치된 디퓨저(12), 흡입파이프(11), 핀(미도시), 볼트(미도시)의 체결 상태 등을 간편하게 점검할 수 있게 된다.In addition, the internal inspection device 100 is mounted on the casing 10, so that the visual inspection is easy, a lighting device 20 including a lighting lamp 20a with adjustable brightness is installed inside the casing 10. The installed diffuser 12, the suction pipe 11, the pin (not shown), the fastening state of the bolt (not shown), etc. can be easily checked.

이하에서는, 원자로 냉각재 펌프 케이싱에 결합되는 내부 검사 장치(100)에 대해 자세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the internal inspection device 100 coupled to the reactor coolant pump casing will be described in detail.

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로 냉각재 펌프 케이싱(10)의 내부를 검사하기 위한 장치의 사시도이다. 도 4는, 도 3의 검사 장치의 분해 사시도이며, 도 5는, 도 3의 내부 검사 장치(100)의 단면도를 나타낸다.3 is a perspective view of an apparatus for inspecting the interior of a reactor coolant pump casing 10 according to an embodiment of the present invention. 4 : is an exploded perspective view of the inspection apparatus of FIG. 3, and FIG. 5 shows sectional drawing of the internal inspection apparatus 100 of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 내부 검사 장치(100)는 원자로 냉각재 펌프의 케이싱(10)의 내부로부터 방출되는 알파선, 베타선 및 감마선 등의 방사선, 오염된 분진 등을 차폐할 수 있다. 또한, 내부 검사 장치(100)는 회전 가능한 상부차폐체(110)에 설치되는 촬영부(150)를 이용하여 케이싱(10) 내부의 다양한 부위를 정밀하게 점검할 수 있으며, 케이싱(10)에 형성된 크랙, 결함 등의 손상부위, 볼트의 체결력 등의 상태를 점검하고 이에 대한 실시간 원격 모니터링이 가능하도록 한다.The internal inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may shield radiation such as alpha rays, beta rays, and gamma rays emitted from the inside of the casing 10 of the reactor coolant pump, and polluted dust. In addition, the internal inspection apparatus 100 can precisely inspect various parts inside the casing 10 using the photographing unit 150 installed on the rotatable upper shield 110 , and cracks formed in the casing 10 . , and check the condition of damaged parts such as defects, fastening force of bolts, etc., and enable real-time remote monitoring.

또한, 케이싱(10)의 상부에 설치되는 상부차폐체(110)에 형성된 삽입홀(115a, 115b)을 통해 보조 장치(161, 162, 163, 164, 도 6 참고)가 설치될 수 있어, 케이싱(10)의 내부에 설치된 부품의 점검, 분해 및 재설치, 이물질 제거를 위한 보조장비 및 기구의 장착이 가능하다.In addition, auxiliary devices (161, 162, 163, 164, refer to FIG. 6) may be installed through the insertion holes (115a, 115b) formed in the upper shielding body 110 installed on the upper portion of the casing 10, the casing ( 10) It is possible to check, disassemble and reinstall the parts installed inside, and to install auxiliary equipment and instruments to remove foreign substances.

내부 검사 장치(100)는 차폐체(110, 120, 130), 구동부(140) 및 촬영부(150)를 구성으로 포함할 수 있다.The internal inspection apparatus 100 may include a shielding body 110 , 120 , 130 , a driving unit 140 , and a photographing unit 150 .

차폐체(110, 120, 130)는 원자로 냉각재 펌프의 케이싱(10)의 내부로부터 방출되는 알파선, 베타선 및 감마선 등의 방사선, 오염된 분진 등을 차폐하기 위한 것으로 상부차폐체(110), 하부차폐체(120) 및 회전체(130)로 구성될 수 있다.The shields 110 , 120 and 130 are for shielding radiation such as alpha rays, beta rays, and gamma rays emitted from the inside of the casing 10 of the reactor coolant pump, and polluted dust, and the upper shielding body 110 and the lower shielding body 120 . ) and the rotating body 130 .

상부차폐체(110)는 원자로 냉각재 펌프 케이싱(10)의 상부에 설치되어 방사선을 차폐시키는 역할을 하는 것으로, 회전체(130)에 결합되어 상기 회전체(130)와 함께 하부차폐체(120)에 대해 상대 회전할 수 있다.The upper shield 110 is installed on the upper portion of the reactor coolant pump casing 10 to shield radiation. Can rotate relative.

상부차폐체(110)는, 원형의 플레이트 형상으로 이루어져 외부에 노출되는 부위로 작업자가 작업 수행을 하기 위해, 보조 장치(161, 162, 163, 164, 도 6 참고)가 장착될 수 있게 된다.The upper shielding body 110 has a circular plate shape and is a part exposed to the outside, and in order for an operator to perform a work, auxiliary devices 161, 162, 163, 164 (refer to FIG. 6) can be mounted thereon.

상부차폐체(110)는 베이스(113) 상에 덮개부(111)가 결합되고, 베이스(113)와 덮개부(111) 사이에 내부 차폐 물질(112)이 위치하는 형상으로 이루어질 수 있다.The upper shielding body 110 may have a shape in which the cover part 111 is coupled to the base 113 , and the internal shielding material 112 is positioned between the base 113 and the cover part 111 .

덮개부(111)는 케이싱(10)을 덮도록 설치되는 것으로 외부에 노출된 구성을 의미한다. 덮개부(111)는 금속으로 이루어질 수 있으며, 작업자가 다양한 작업을 수행할 수 있도록, 다양한 장치 및 보조 장치 등(161, 162, 163, 164)이 설치될 수 있다. 또한, 덮개부(111)의 상면부에는 복수개의 파지부(114)가 설치되어 작업자에 의해 장비 등을 통해 파지된 후 케이싱(10)으로부터 제거되거나 결합될 수 있게 된다. 파지부(114)는 고리 형상으로 이루어질 수 있다.The cover part 111 is installed to cover the casing 10 and means a configuration exposed to the outside. The cover part 111 may be made of metal, and various devices and auxiliary devices 161 , 162 , 163 , 164 may be installed so that the operator can perform various tasks. In addition, a plurality of gripping parts 114 are installed on the upper surface of the cover part 111 so that they can be removed or combined from the casing 10 after being gripped by an operator through equipment. The grip part 114 may be formed in a ring shape.

베이스(113)는 상부가 개구된 원통형의 형상으로 이루어지는 것으로, 덮개부(111)의 하부면에 결합될 수 있다. 베이스(113)의 내부에는 방사선 차폐 물질이 채워지도록 수용부(미도시)가 형성될 수 있다.The base 113 has a cylindrical shape with an open top, and may be coupled to the lower surface of the cover part 111 . An accommodating part (not shown) may be formed inside the base 113 to be filled with a radiation shielding material.

내부 차폐 물질(112)은 방사선 차폐를 위한 역할을 하는 것으로, 납(Pb)을 이용한 납주물 등으로 이루어질 수 있다. 내부 차폐 물질(112)은 방사선량이 30 내지 70mSv/hr 환경하에서 작업자의 접근이 가능하며, 작업시 공간 선량이 0.1 내지 0.25mSv/hr 로 저감되도록, 40mm 두께 이상의 납주물로 이루어질 수 있으며, 베이스(113)에 형성된 수용부에 설치될 수 있다.The inner shielding material 112 serves to shield radiation, and may be made of lead casting using lead (Pb). The inner shielding material 112 may be made of a lead casting material having a thickness of 40 mm or more so that the operator can access it in an environment with a radiation dose of 30 to 70 mSv / hr, and the space dose is reduced to 0.1 to 0.25 mSv / hr during work, and the base ( 113) may be installed in the receiving portion formed in the.

회전체(130)는 상부차폐체(110)의 하면 외주부에 설치되는 것으로, 구동력을 전달받아 상부차폐체(110)와 함께 일방향으로 회전하도록 구성된다. 도 4에서 보는 바와 같이, 회전체(130)의 상면부에는 복수개의 결합핀(131)이 돌출 형성되어, 상부차폐체(110)의 덮개부(111)에 끼워져 결합될 수 있게 된다.The rotating body 130 is installed on the outer periphery of the lower surface of the upper shield 110 , and is configured to rotate in one direction together with the upper shield 110 by receiving a driving force. As shown in FIG. 4 , a plurality of coupling pins 131 are formed to protrude from the upper surface of the rotating body 130 , and are fitted to the cover part 111 of the upper shielding body 110 so that they can be coupled.

회전체(130)는 상부차폐체(110)와 하부차폐체(120) 사이에 설치되며, 상부차폐체(110)의 베이스(113)의 하면부 외측에 설치될 수 있다. 회전체(130)는 베이스(113)와 함께 일방향으로의 회전이 가능하게 된다. 여기서, 일 방향이란 케이싱(10)의 중심을 상하방향으로 지나가는 회전축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향을 의미할 수 있다.The rotating body 130 is installed between the upper shielding body 110 and the lower shielding body 120 , and may be installed outside the lower surface of the base 113 of the upper shielding body 110 . The rotating body 130 is capable of rotating in one direction together with the base 113 . Here, one direction may refer to a clockwise or counterclockwise direction with respect to a rotation axis passing in the vertical direction through the center of the casing 10 .

구체적으로, 회전체(130)의 외주면에는 랙기어(132)가 설치되어 구동부(140)에 의한 구동력을 전달받아 일 방향으로의 회전이 가능하도록 한다. 회전체(130)는 서로 다른 링 플레이트 사이에 베어링이 장착되어 일 방향으로 상부 차폐체가 회전될 수 있도록 하는 역할을 한다.Specifically, the rack gear 132 is installed on the outer circumferential surface of the rotating body 130 to receive the driving force from the driving unit 140 to enable rotation in one direction. The rotating body 130 serves to rotate the upper shield in one direction by mounting a bearing between different ring plates.

또한, 회전체(130)는 상부차폐체(110)와 별개의 구성을 의미하나, 양 구성은 일체로 형성되는 것도 가능할 것이다.In addition, the rotating body 130 means a configuration separate from the upper shielding body 110, both configurations may be integrally formed.

하부차폐체(120)는 링 플레이트 형상으로 이루어져 케이싱(10)에 고정 설치되는 것으로 상기 상부차폐체(110)의 하부에 위치될 수 있다. 링 플레이트란, 원환형의 판체를 의미한다. 하부차폐체(120)의 외측면에는 상기 케이싱(10)에 나사체결되는 고정부(121)가 형성되고, 상기 고정부(121)는 하부차폐체(120)의 외측면을 따라 복수개의 개소에 형성되어 케이싱(10)에 고정하는 역할을 한다.The lower shield 120 is formed in a ring plate shape to be fixedly installed in the casing 10 , and may be positioned below the upper shield 110 . A ring plate means an annular plate body. A fixing part 121 screwed to the casing 10 is formed on the outer surface of the lower shield 120 , and the fixing part 121 is formed at a plurality of locations along the outer surface of the lower shield 120 . It serves to be fixed to the casing (10).

구동부(140)는 회전체(130)의 일 측에 설치되어 회전체(130)가 일 방향으로 회전하도록 구동력을 형성하는 역할을 한다. 구동부(140)는 구동력을 형성하는 구동모터(141)와, 내부에 복수개의 스퍼기어(142)가 설치되고, 구동모터(141)로부터 구동력을 전달받아 회전력을 형성하는 역할을 하는 기어박스(143)를 포함할 수 있다. 기어박스(143)는 구동모터(141)의 일 측에 설치될 수 있다.The driving unit 140 is installed on one side of the rotating body 130 and serves to form a driving force so that the rotating body 130 rotates in one direction. The driving unit 140 includes a driving motor 141 that forms a driving force, a plurality of spur gears 142 installed therein, and a gearbox 143 that receives driving force from the driving motor 141 to form a rotational force. ) may be included. The gearbox 143 may be installed on one side of the driving motor 141 .

촬영부(150)는 상부차폐체(110)에 장착되어 상기 케이싱(10)의 내부를 점검하기 위한 역할을 할 수 있다. 촬영부(150)는 촬영부하우징(151), 촬영부고정체(152), 랙(153), 피니언(154) 및 카메라(155)를 구성으로 포함할 수 있다.The photographing unit 150 may be mounted on the upper shielding body 110 to serve to inspect the inside of the casing 10 . The photographing unit 150 may include a photographing unit housing 151 , a photographing unit fixture 152 , a rack 153 , a pinion 154 , and a camera 155 .

촬영부(150)는 상부차폐체(110)의 중심으로부터 일정한 거리만큼 이격되게 설치되어, 상부차폐체(110)가 일 방향으로 회전함에 따라 촬영부(150)는 케이싱(10)의 다양한 내부 위치를 점검할 수 있게 될 것이다.The photographing unit 150 is installed to be spaced apart by a certain distance from the center of the upper shielding body 110 , and as the upper shielding body 110 rotates in one direction, the photographing unit 150 checks various internal positions of the casing 10 . will be able to

촬영부고정체(152)는 덮개부(111)의 상부면 일 측에 결합 설치될 수 되는 것으로, 덮개부(111)의 중심으로부터 일정한 거리만큼 이격된 위치에 설치되어, 회전체(130)가 일 방향으로 회전함에 따라 그 설치된 위치가 변하게 될 것이다.The photographing unit fixing body 152 is to be coupled to one side of the upper surface of the cover part 111 and is installed at a location spaced apart from the center of the cover part 111 by a certain distance, so that the rotating body 130 works. As it rotates in the direction, its installed position will change.

촬영부하우징(151)은 상부를 향해 연장 형성되는 것으로 양 단이 개구된 사각 기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 촬영부하우징(151)은 촬영부고정체(152)에 의해 지지되고, 덮개부(111)를 관통하도록 설치될 수 있다.The photographing unit housing 151 is formed to extend upward and may have a rectangular pole shape with both ends open. The photographing unit housing 151 is supported by the photographing unit fixing body 152 , and may be installed to penetrate the cover unit 111 .

촬영부하우징(151)은 외측면에 형성되는 랙(153)이 형성되고, 촬영부하우징(151)은 상기 랙(153)을 따라 구동하는 피니언(154)에 의해 상하 방향으로 이동이 가능하게 될 것이다.The photographing unit housing 151 is formed with a rack 153 formed on the outer surface, and the photographing unit housing 151 is movable in the vertical direction by the pinion 154 driven along the rack 153. will be.

카메라(155)는 촬영부하우징(151)을 향해 투입되어 케이싱(10) 내부의 영상 정보 수집을 위한 역할을 할 수 있다. 카메라(155)는 상부차폐체(110)가 일 방향으로 회전함에 따라, 케이싱(10) 내부에서 그 위치가 변하게 되므로, 케이싱(10) 내부를 다양한 각도에서 점검할 수 있게 될 것이다.The camera 155 may be input toward the photographing unit housing 151 and serve to collect image information inside the casing 10 . As the upper shielding body 110 rotates in one direction, the camera 155 changes its position inside the casing 10 , so that the inside of the casing 10 can be inspected from various angles.

카메라(155)는 비파괴검사를 수행할 수 있는 장치로서, 광학카메라, CCD 카메라, 적외선 카메라, 라인 스캐너 중 어느 하나를 의미할 수 있다. 또한, 카메라(155)는 라디오파(radio wave)를 사용하여 물체의 반사 또는 회절된 파동을 감지하여 이미지를 센싱하는 레이더(radar)나 라이트 레이더(light radar)(라디오파 대신 레이저 사용)로 고해상도 맵핑에 사용되며, 600∼1550㎚ 레이저까지 사용될 수 있으며 펄스파를 발사하여 스캐터링 레이저를 디텍팅하여 고해상 3D 이미지를 만들어 낼 수 있는 라이더(lidar)를 의미할 수 있다.The camera 155 is a device capable of performing non-destructive inspection, and may refer to any one of an optical camera, a CCD camera, an infrared camera, and a line scanner. In addition, the camera 155 is a radar or light radar (using a laser instead of a radio wave) that senses an image by detecting a reflected or diffracted wave of an object using a radio wave. It is used for mapping and can be used up to 600-1550 nm laser, and it can mean a lidar that can generate a high-resolution 3D image by emitting a pulse wave to detect a scattering laser.

이때, 카메라(155)는 케이싱(10)의 내부 표면 등에 형성된 균열을 감지하거나, 작업자의 요청에 따라 원하는 위치를 점검할 수 있도록 자세가 제어될 수 있으며, 손상 의심 부위가 탐색되면 좀 더 정확한 균열 상태와 위치 정보를 얻기 위해 해당 위치로 이동할 수 있을 것이다.At this time, the camera 155 may detect a crack formed on the inner surface of the casing 10 or the like, or the posture may be controlled to check a desired position according to the request of the operator, and if a suspected damage site is detected, a more accurate crack You will be able to go to that location to get status and location information.

또한, 촬영부(150)는 카메라(155)를 통한 케이싱(10)의 내부 상태에 관한 데이터를 전송하는 통신수단(미도시)을 포함할 수 있으며, 점검에 따른 결과를 실시간으로 전송하여 이에 대한 모니터링을 수행할 수 있게 된다.In addition, the photographing unit 150 may include a communication means (not shown) for transmitting data regarding the internal state of the casing 10 through the camera 155, and transmits the result according to the inspection in real time to monitoring can be performed.

상부차폐체(110)에는 케이싱(10) 내부의 점검 및 작업 수행을 위한 보조 장비가 장착되도록 상하 방향으로 관통하게 이루어지는 복수개의 삽입홀(115a, 115b)이 형성될 수 있다. 삽입홀(115a, 115b)은 케이싱(10) 내부에 대한 원격 육안검사 수행이 가능하도록 하는 역할을 하는 것으로, 디퓨져나 흡입파이프의 이상 여부, 볼트 체결 및 조임 검사의 수행이 이루어질 수 있도록 한다.A plurality of insertion holes 115a and 115b penetrating in the vertical direction may be formed in the upper shielding body 110 so that auxiliary equipment for inspection and operation of the inside of the casing 10 is mounted. The insertion holes 115a and 115b serve to enable remote visual inspection of the inside of the casing 10, and allow inspections of abnormalities in the diffuser or suction pipe, bolt fastening and tightening to be performed.

각 삽입홀(115a, 115b)을 통해, 케이싱(10) 내부에 설치된 부품의 제거 및 재설치, 이물질 제거를 위한 장비 및 기구의 장착이 가능하도록 보조장비가 투입될 수 있게 된다.Through each of the insertion holes (115a, 115b), the removal and reinstallation of the parts installed inside the casing 10, and the auxiliary equipment can be inserted to enable the installation of equipment and instruments for removing foreign substances.

도 6은, 케이싱(10) 내부의 모습을 나타내는 개념도이다. 6 : is a conceptual diagram which shows the state inside the casing 10. As shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 내부 검사 장치(100)는 케이싱(10) 내부에 설치되는 부품 분해 및 재설치, 이물질 제거를 위한 보조장비 및 기구의 투입이 용이한 장점을 가진다.The internal inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention has the advantage of easy input of auxiliary equipment and instruments for disassembling and reinstalling parts installed inside the casing 10, and removing foreign substances.

구체적으로, 상부차폐체(110)에는 복수개의 삽입홀(115a, 115b)이 형성되어 케이싱(10) 내부에 대한 원격 육안검사 수행이 가능하게 하거나, 디퓨져나 흡입파이프의 이상 여부, 볼트 체결 및 조임 검사의 수행이 가능하도록 다양한 장비가 설치될 수 있다.Specifically, a plurality of insertion holes 115a and 115b are formed in the upper shielding body 110 to enable remote visual inspection of the inside of the casing 10, or check whether the diffuser or suction pipe is abnormal, bolt fastening and tightening inspection A variety of equipment may be installed to enable the

각 삽입홀(115a, 115b)을 통해, 케이싱(10) 내부에 설치된 부품의 정밀검사, 제거 및 재설치, 이물질 제거를 위한 장비 및 기구의 장착이 가능하도록 보조장비가 투입될 수 있다.Through each of the insertion holes (115a, 115b), the auxiliary equipment can be inserted to enable the installation of equipment and instruments for the detailed inspection, removal and reinstallation of parts installed inside the casing 10, and the removal of foreign substances.

예를 들어, 제1 삽입홀(115a)에는 다용도의 플러그(161)가 삽입 설치되어 육안 검사를 보조하기 위한 장비(163) 등이 장착될 수 있다. 구체적으로, 제1 삽입홀(115a)에는 디퓨저의 베인의 배면으로 안내하기 위한 장비(diffuser vane backside view tool), 디퓨저가 결합된 링 세그먼트가 안착되는 위치로 안내하기 위한 장비(P-Gap tool) 등이 설치될 수 있다.For example, a multi-purpose plug 161 is inserted into the first insertion hole 115a, and equipment 163 for assisting visual inspection, etc. may be mounted thereon. Specifically, in the first insertion hole 115a, equipment for guiding to the rear surface of the vane of the diffuser (diffuser vane backside view tool), equipment for guiding to the position where the ring segment to which the diffuser is coupled is seated (P-Gap tool) etc. may be installed.

또한, 제2 삽입홀(115b)에는 체결 볼트의 건전성 검사 및 조임 검사를 위한 보조 장비(162)가 장착될 수 있다. 예를 들어, 제2 삽입홀(115b)에는 디퓨저를 케이싱(10)에 결합시키기 위한 SHCS(socket head cap screw) 조임 장비로서 디퓨저 SHCS 토크장비, 흡입관 SHCS 조임 장비로서 흡입관 SHCS 토크장비가 장착될 수 있다. 이를 통해, 체결볼트의 조임 및 이완 상태를 측정하고 이를 촬영하여 점검 수행이 가능하게 된다.In addition, auxiliary equipment 162 for checking the soundness and tightening of the fastening bolt may be mounted in the second insertion hole 115b. For example, in the second insertion hole 115b, a diffuser SHCS torque device as a socket head cap screw (SHCS) tightening device for coupling the diffuser to the casing 10, and a suction pipe SHCS torque device as a suction pipe SHCS tightening device may be mounted. have. Through this, it is possible to perform inspection by measuring the tightening and loosening states of the fastening bolts and photographing them.

구체적으로, 제2 삽입홀(115b)에는 흡입관 보조 장비(164)로서, 흡입관 제거 장비(SP dowel remover), 리프팅 로드(SP lifting rods), 흡입관 안착 장비(SP arrangement tool), 진공 장비(vacuum tool) 등이 장착될 수 있다.Specifically, in the second insertion hole 115b, the suction pipe auxiliary equipment 164 is provided as a suction pipe removing device (SP dowel remover), a lifting rod (SP lifting rods), a suction pipe mounting device (SP arrangement tool), a vacuum tool (vacuum tool). ) can be installed.

이를 통해, 본 발명의 일 실시예 따른 발명이 적용된 원자로 냉각재 펌프는, 케이싱(10) 내부의 고방사선 차폐를 통해 작업자에게 방사선이 노출되는 것을 제한하여 충분한 작업시간을 확보할 수 있으며, 일반적인 육안 검사, 주기적인 점검을 통한 용이한 점검 수행 가능하다. 또한, 실시간 정보 교류 시스템 구축을 통한 돌발적인 상황에 즉각적인 대응이 용이하며, 추가적인 조사 및 점검을 신속히 수행할 수 있게 된다.Through this, in the reactor coolant pump to which the invention according to an embodiment of the present invention is applied, it is possible to secure sufficient working time by limiting radiation exposure to the operator through high radiation shielding inside the casing 10, and a general visual inspection , it is possible to perform easy inspection through periodic inspection. In addition, it is easy to respond immediately to unexpected situations through the establishment of a real-time information exchange system, and additional investigations and inspections can be carried out quickly.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치를 실시하기 위한 실시예들에 불과한 것으로서, 본 발명은 이상의 실시예들에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.What has been described above is only the embodiments for implementing the apparatus for internal inspection of the reactor coolant pump according to the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments, but as claimed in the claims below. It will be said that the technical spirit of the present invention exists to the extent that various modifications can be made by anyone with ordinary knowledge in the field to which the invention pertains within the scope not departing from the gist of the invention.

10: 원자력 냉각재 펌프의 케이싱
20: 조명장치
100: 내부 검사 장치
110: 상부차폐체
111: 덮개부커버
112: 내부 차폐 물질
113: 베이스
114: 파지부
120: 하부차폐체
121: 고정부
130: 회전체
131: 결합핀
132: 랙기어
140: 구동부
141: 구동모터
142: 기어박스
143: 스퍼기어
150: 촬영부
151: 촬영부하우징
152: 촬영부고정체
153: 랙
154: 피니언
155: 카메라
161: 다용도의 플러그
162: 체결 볼트의 건전성 검사 및 조임 검사를 위한 보조 장비
163: 육안 검사를 보조하기 위한 장비
164: 흡입관 보조 장비10: Casing of nuclear coolant pump
20: lighting device
100: internal inspection device
110: upper shielding body
111: cover part cover
112: inner shielding material
113: base
114: grip part
120: lower shield
121: fixed part
130: rotating body
131: coupling pin
132: rack gear
140: driving unit
141: drive motor
142: gearbox
143: spur gear
150: shooting department
151: shooting load housing
152: filming unit fixed body
153: rack
154: pinion
155: camera
161: multi-purpose plug
162: auxiliary equipment for checking the integrity and tightness of the fastening bolts
163: Equipment to assist visual inspection
164: suction pipe auxiliary equipment

Claims (10)

원자로 냉각재 펌프 케이싱의 상부에 설치되어 방사선을 차폐시키는 상부차폐체;
상기 상부차폐체의 하면 외주부에 설치되고 구동력을 전달받아 상기 상부차폐체와 함께 일 방향으로 회전하는 회전체;
링 플레이트 형상으로 이루어져 상기 케이싱에 고정 설치되고, 상기 상부차폐체의 하부에 위치되는 하부차폐체;
상기 회전체의 일 측에 설치되어 상기 회전체가 일 방향으로 회전하도록 구동력을 형성하는 구동부; 및
상기 상부차폐체에 장착되어 상기 케이싱의 내부를 점검하기 위한 촬영부를 포함하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
an upper shield installed on the reactor coolant pump casing to shield radiation;
a rotating body installed on the outer periphery of the lower surface of the upper shield and rotating in one direction together with the upper shield by receiving driving force;
a lower shield having a ring plate shape, fixed to the casing, and positioned below the upper shield;
a driving unit installed on one side of the rotating body to form a driving force so that the rotating body rotates in one direction; and
and a photographing unit mounted on the upper shield to inspect the inside of the casing.
 제1항에 있어서,
상기 상부차폐체는,
원형의 플레이트 형상으로 이루어져 상기 케이싱을 덮도록 설치되는 덮개부;
상부가 개구된 원통 형상으로 이루어져 상기 덮개부의 하부면에 결합되는 베이스; 및
상기 베이스의 내부에 설치되어 방사선을 차폐하기 위한 내부차폐물질을 포함하는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
According to claim 1,
The upper shield is
a cover portion formed in a circular plate shape and installed to cover the casing;
a base formed in a cylindrical shape with an open top and coupled to a lower surface of the cover part; and
An apparatus for internal inspection of a reactor coolant pump, characterized in that it includes an internal shielding material installed inside the base to shield radiation.
 제2항에 있어서,
상기 베이스에는 내부가 함몰되도록 수용부가 형성되는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
3. The method of claim 2,
An apparatus for internal inspection of a nuclear reactor coolant pump, characterized in that the base has a receiving portion formed therein to be depressed.
 제2항에 있어서,
상기 덮개부에는 상하 방향으로 관통하게 이루어지는 복수개의 삽입홀이 형성되고,
상기 각 삽입홀에는 상기 케이싱 내부의 점검 및 작업 수행을 위한 보조 장치가 설치 가능한 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
3. The method of claim 2,
A plurality of insertion holes made to penetrate in the vertical direction are formed in the cover part,
An apparatus for internal inspection of a nuclear reactor coolant pump, characterized in that an auxiliary device for inspection and operation of the inside of the casing can be installed in each of the insertion holes.
 제1항에 있어서,
상기 회전체의 외주면에는 랙기어가 설치되어, 상기 구동부에 의한 구동력을 전달받아 상기 상부차폐체와 함께 일 방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
According to claim 1,
A rack gear is installed on an outer circumferential surface of the rotating body to receive a driving force from the driving unit and rotate together with the upper shield in one direction.
 제2항에 있어서,
상기 회전체는 상기 베이스의 하면부 외측에 설치되는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
3. The method of claim 2,
The apparatus for internal inspection of the reactor coolant pump, characterized in that the rotating body is installed outside the lower surface of the base.
 제1항에 있어서,
상기 하부차폐체의 외측면에는 상기 케이싱에 나사체결되는 고정부가 형성되고,
상기 고정부는, 상기 하부차폐체의 외측면을 따라 복수개의 개소에 형성되는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
According to claim 1,
A fixing part screwed to the casing is formed on the outer surface of the lower shield;
and the fixing part is formed at a plurality of locations along the outer surface of the lower shield.
 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
구동력을 형성하는 구동모터; 및
내부에 복수개의 스퍼기어가 설치되고, 상기 구동모터로부터 구동력을 전달받아 회전력을 형성하는 기어박스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
According to claim 1,
The driving unit,
a driving motor for generating a driving force; and
An apparatus for internal inspection of a nuclear reactor coolant pump, comprising a gearbox having a plurality of spur gears installed therein and receiving a driving force from the driving motor to form a rotational force.
 제2항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 덮개부의 상부면 일 측에 결합 설치되는 촬영부고정체;
상기 촬영부고정체에 의해 지지되고, 상기 덮개부를 관통하도록 설치되는 촬영부하우징; 및
상기 촬영부하우징을 향해 투입되어 상기 케이싱 내부의 영상 정보 수집을 위한 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.
3. The method of claim 2,
The photographing unit,
a photographing unit fixing body coupled to one side of the upper surface of the cover;
a photographing unit housing supported by the photographing unit fixing body and installed to pass through the cover part; and
The apparatus for internal inspection of the reactor coolant pump, characterized in that it is input toward the photographing unit housing and includes a camera for collecting image information inside the casing.
 제9항에 있어서,
상기 촬영부하우징에는 외측면을 따라 랙이 형성되고,
상기 촬영부하우징은 상기 랙을 따라 구동하는 피니언에 의해 상하 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 원자로 냉각재 펌프의 내부 검사를 위한 장치.10. The method of claim 9,
A rack is formed along the outer surface of the photographing unit housing,
The apparatus for internal inspection of the reactor coolant pump, characterized in that the photographing unit housing is movable up and down by a pinion driven along the rack.
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