KR102449141B1 - Cordless blinds to restore tangles - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 의해 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉과, 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터와, 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 권취봉에 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재와, 권취봉에 탄성력을 가하여 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재와, 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 제1 회전요소와 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 구동모터가 제공하는 회전력을 권취봉에 전달하거나 탄성부재가 권취봉에 제공하는 토크를 구동모터에 전달하는 회전변환모듈과, 권취봉 또는 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여, 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재가 인가하는 토크와, 탄성부재가 인가하는 토크와, 구동모터와 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고, 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 엔코더에 회전동작이 감지되면, 제어모듈이 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재를 이동시킬 수 있다.A cordless blind device having a tangling restoration function is provided according to an embodiment of the present invention.
Cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention is connected to a rotating shaft and rotates to wind up or unwind a screen member, a driving motor for providing a rotational force to the winding rod, and a screen member at the lower end A weight member coupled to and applying a torque in a first direction in which the screen member is unwound to the winding rod by gravity, an elastic member applying an elastic force to the winding rod to apply a torque in a second direction in which the screen member is wound, and a driving motor; A first rotating element connected to and rotating together, a second rotating element connected to the winding rod to rotate together, and a rotation mediating unit interposed between the first rotating element and the second rotating element to transmit power in both directions. Including, a rotation conversion module that transmits the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor, and an encoder that senses the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor; and a control module for driving the driving motor when a rotational motion is sensed from the encoder. The resistance force by the conversion module balances the force so that the screen member is maintained in a stationary state, and when an external force is applied to the weight member upward or downward to detect a rotational motion in the encoder, the control module drives the drive motor to set the upper part. It is possible to move the weight member to a position or a lower setting position.
Description
본 발명은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능하고, 웨이트부재가 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도 엉키는 것을 방지할 수 있는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cordless blind device having a tangling restoration function, and more particularly, it can be operated in various ways such as manual, automatic, semi-automatic, etc. It relates to a cordless blind device having a tangling restoration function.
일반적으로, 블라인드 장치는 거실, 방안, 사무실 등 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치되며, 실내로 입사되는 직사광 또는 불필요한 외부 시선을 차단하거나 채광량을 조절하기 위해 사용된다. 이러한 블라인드 장치는 크게, 슬래트를 이용한 베네치안 블라인드와, 스크린을 이용한 롤 블라인드로 구분된다.In general, a blind device is installed in a space in which a glass window or a glass wall is installed, such as a living room, a room, an office, etc., and is used to block direct sunlight or unnecessary external gaze entering the room or to adjust the amount of light. Such a blind device is largely divided into a Venetian blind using a slat, and a roll blind using a screen.
이 중, 롤 블라인드는 수평 방향으로 배치된 권취봉에 평면 형태의 스크린을 감거나 풀어 채광 또는 차광하며, 구동줄로 조작하는 코드(Cord) 타입과, 구동줄 없이 조작이 가능한 코드리스(Cordless) 타입이 있다. 코드 타입의 롤 블라인드는, 권취봉에 연결된 구동줄을 당기는 방향에 따라 권취봉이 일 방향 또는 타 방향으로 회전하게 되면서 스크린이 권취 또는 권출된다. 코드 타입은, 구동줄이 권취봉에 장력을 가하여 회전시킬 수 있도록 구동줄을 권취봉에 연결하면 되므로 간단하게 설치하여 사용할 수 있으나, 내장된 클러치 요소 및 스크린의 무게로 인해 구동하는데 많은 힘이 들어 사용이 다소 불편하고 구동줄이 아래로 처지는 형태로 되어 있어 어린이들이 구동줄에 걸려 질식하거나 상해를 입는 등 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있다. 코드리스 타입의 롤 블라인드는, 스크린의 하단에 연결된 웨이트부재를 당겨 스크린을 권취 또는 권출하는 방식으로, 손으로 간단하게 조작하여 스크린을 권취 또는 권출할 수 있으나, 손이 닿지 않는 높은 위치에서는 사용이 불가능한 문제가 있다.Among them, the roll blind is a cord type that can be operated without a drive line and a cord type that can be operated without a drive line and is operated by winding or unwinding a flat screen on a winding rod arranged in the horizontal direction to capture or block light. There is this. In the cord-type roll blind, the screen is wound or unwound as the winding rod rotates in one direction or the other direction according to the pulling direction of the drive line connected to the winding rod. The cord type can be installed and used simply by connecting the drive line to the winding rod so that the drive line can rotate by applying tension to the winding rod, but it takes a lot of force to drive due to the weight of the built-in clutch element and screen It is somewhat inconvenient to use and the drive line sags downwards, so there is a problem that safety accidents frequently occur, such as children getting caught in the drive line and suffocated or injured. The cordless type roll blind is a method of winding or unwinding the screen by pulling the weight member connected to the bottom of the screen. There is an impossible problem.
이에, 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능한 코드리스 블라인드 장치가 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a cordless blind device that can be operated in various ways such as manual, automatic, semi-automatic, and the like.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 수동, 자동, 반자동 등 다양한 방식으로 동작 가능하고, 웨이트부재가 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도 엉키는 것을 방지할 수 있는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a cordless blind device having a tangle restoration function that can be operated in various ways, such as manual, automatic, semi-automatic, and can prevent tangling even when the screen member is unwound while the weight member is caught in the obstacle will do
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치는, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재를 권취 또는 권출하는 권취봉과, 상기 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터와, 상기 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 상기 권취봉에 상기 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재와, 상기 권취봉에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재와, 상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 상기 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 상기 구동모터가 제공하는 회전력을 상기 권취봉에 전달하거나 상기 탄성부재가 상기 권취봉에 제공하는 토크를 상기 구동모터에 전달하는 회전변환모듈과, 상기 권취봉 또는 상기 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및 상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여, 상기 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 상기 웨이트부재가 인가하는 토크와, 상기 탄성부재가 인가하는 토크와, 상기 구동모터와 상기 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고, 상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 상기 엔코더에 회전동작이 감지되면, 상기 제어모듈이 상기 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 상기 웨이트부재를 이동시킨다.Cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, a winding rod that is connected to a rotation shaft and rotates to wind up or unwind a screen member, and a drive that provides a rotational force to the winding rod a motor, a weight member coupled to the lower end of the screen member and applying a torque to the winding rod in a first direction in which the screen member is unwound by gravity; and a second in which the screen member is wound by applying an elastic force to the winding rod an elastic member for applying a torque in the direction; a first rotating element connected to the driving motor to rotate together; a second rotating element connected to the winding rod to rotate together; and a rotation mediating unit interposed between the elements to transmit power in both directions, and transmits the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or transmits the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor a rotation conversion module to, an encoder for detecting the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor, and a control module for driving the driving motor when a rotational motion is detected from the encoder, wherein the driving motor generates a rotational force In the non-generated state, the torque applied by the weight member, the torque applied by the elastic member, and the resistance force by the driving motor and the rotation conversion module balance the forces, and the screen member is maintained in a stationary state. When an external force is applied upward or downward to the weight member and a rotational motion is sensed by the encoder, the control module drives the driving motor to move the weight member to an upper setting position or a lower setting position.
상기 제어모듈은, 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 있을 때 상기 권취봉으로부터 풀리는 상기 스크린부재의 길이만큼 상기 스크린부재가 풀리도록 상기 구동모터를 연속적으로 구동하고, 상기 스크린부재가 풀려 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 도달하여 상기 구동모터가 멈춘 상태에서 상기 엔코더에 회전이 감지되면, 다시 상기 구동모터를 구동하여 상기 엔코더가 감지한 회전 방향으로 상기 권취봉을 회전시킬 수 있다.The control module continuously drives the driving motor to unwind the screen member by a length of the screen member that is unwound from the winding rod when the weight member is in the upper set position or the lower set position, and the screen member is released and the weight member reaches the upper set position or the lower set position and when rotation is sensed by the encoder in a state where the drive motor is stopped, the drive motor is again driven to take up the winding in the direction of rotation detected by the encoder The rod can be rotated.
상기 구동모터의 회전 토크는 상기 웨이트부재와 상기 권취봉으로부터 풀어진 상기 스크린부재의 무게로 인해 상기 권취봉에 발생하는 토크보다 크게 설정될 수 있다.The rotation torque of the driving motor may be set to be greater than a torque generated in the winding rod due to the weight of the weight member and the screen member released from the winding rod.
상기 제어모듈은, 상기 구동모터가 구동을 멈춘 후 일정 시간이 지난 다음 상기 엔코더로 입력되는 회전신호에 따라 상기 권취봉을 회전시켜 상기 스크린부재를 권취할 수 있다.The control module may take up the screen member by rotating the winding rod according to a rotation signal input to the encoder after a predetermined time has elapsed after the driving motor stops driving.
상기 상부설정위치와 상기 하부설정위치는, 상기 스크린부재가 상기 권취봉에 완전히 권취된 최고 높이와, 상기 스크린부재가 상기 권취봉으로부터 완전히 권출된 최저 높이 사이에 형성될 수 있다.The upper setting position and the lower setting position may be formed between a highest height at which the screen member is completely wound on the winding rod and a lowest height at which the screen member is completely wound from the winding rod.
본 발명에 따르면, 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다.According to the present invention, through the complex and efficient driving structure implemented in the device, it is possible to conveniently operate the blind by selecting a manual method, an automatic method, or a semi-automatic method according to the needs of the user. In particular, since the user can freely set the upper setting position and the lower setting position, and the screen member is spread within the range, the blind can be used more conveniently.
또한, 웨이트부재가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재가 권출되더라도, 제어모듈이 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재를 이동시켜 스크린부재를 권취하므로, 스크린부재가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, even if the screen member is unwound while the weight member is caught by an obstacle such as a window sill or a structure, the control module drives the driving motor to move the weight member to the upper setting position or the lower setting position to wind up the screen member, so that the screen member is It can effectively prevent tangling.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 4는 도 2의 회전변환모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 상부설정위치와 하부설정위치를 예시한 도면이다.
도 6 내지 도 9는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.1 is a perspective view of a cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the cordless blind device having a tangle restoration function of Figure 1;
3 is a cross-sectional view showing the internal structure of a cordless blind device having a tangling restoration function.
4 is an exploded perspective view of the rotation conversion module of FIG.
5 is a view illustrating an upper setting position and a lower setting position.
6 to 9 are operational diagrams for explaining the operation of the cordless blind device having a tangling restoration function.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a cordless blind device having a tangling restoration function according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9 .
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a cordless blind device having a tangle restoration function according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 외부에서 실내로 입사되는 직사광 또는 불필요한 외부 시선을 차단하는 것으로, 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치될 수 있다.The cordless
엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재(100)가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(도 2의 70 참조)이 구동모터(도 2의 20 참조)를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 특징이 있다.The cordless
이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 5, the cordless
도 2는 도 1의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 분해 사시도이고, 도 3은 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 내부 구조를 도시한 단면도이다. 도 4는 도 2의 회전변환모듈의 분해 사시도이고, 도 5는 상부설정위치와 하부설정위치를 예시한 도면이다.Figure 2 is an exploded perspective view of the cordless blind device having a tangle restoration function of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal structure of the cordless blind device having a tangling restoration function. Figure 4 is an exploded perspective view of the rotation conversion module of Figure 2, Figure 5 is a view illustrating an upper setting position and a lower setting position.
본 발명에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 권취봉(10)과, 구동모터(20)와, 웨이트부재(30)와, 탄성부재(40)와, 회전변환모듈(50)과, 엔코더(60), 및 제어모듈(70)을 포함한다. 본 발명의 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 웨이트부재(30)로 스크린부재(100)를 당겨 스크린부재(100)가 권출되는 제1 방향으로 권취봉(10)에 토크를 인가하고, 탄성부재(40)로는 스크린부재(100)가 권취되는 제2 방향으로 권취봉(10)에 토크를 인가하며, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)는 회전에 대해 저항하는 저항체로 동작하도록 형성된다. 따라서, 구동모터(20)가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재(30)가 제1 방향으로 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크와, 구동모터(20)와 회전변환모듈(50)에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 채로 유지되고, 웨이트부재(30)에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하면, 힘의 평형이 깨져 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 권취되거나 권출되는 특징을 갖는다. 즉, 본 발명은 장치 자체에서 서로 반대 방향의 토크가 쌍으로 생성되어 권취봉(10)에 작용하는 구조이며, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)에서 발생하는 저항력이 서로 반대 방향으로 형성되는 토크 사이의 차이를 상쇄하여 더욱 면밀히 힘의 균형을 이룰 수 있는 구조적인 특징이 있다. 이러한 구조를 이용하여 스크린부재(100)가 펼쳐진 어느 위치에서든 자연스럽게 정지시킬 수 있으며, 이로 인해, 스크린부재(100)를 용이하게 조작할 수 있다. 특히, 웨이트부재(30)에 손, 막대 등으로 약간의 외력을 가하여 힘의 균형 상태를 해제하는 것만으로 스크린부재(100)를 용이하게 권취 또는 권출할 수 있다.Cordless blind device (1) having a tangle restoration function according to the present invention is a winding rod (10), a driving motor (20), a weight member (30), an elastic member (40), and a rotation conversion module (50) and an
또한, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)는, 권취봉(10)을 회전시킬 수 있는 구동장치의 기능도 겸하는 특징이 있다. 즉, 사용자가 수동 또는 반자동 방식으로 웨이트부재(30)에 직접 외력을 가하여 스크린부재(100)를 조작하는 경우에는 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)가 저항체로 기능하지만, 일정한 회전이 주어지면 구동모터(20)가 자동으로 작동하여 토크를 증가시킴으로써 스크린부재(100)를 자동으로 조작할 수 있다. 다시 말해, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)은 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)로 회전력을 전달하거나, 구동모터(20)의 회전을 권취봉(10)으로 전달하는 양 방향의 회전력 전달이 가능한 구조로 되어 있어, 외력에 의해 권취봉(10)이 먼저 회전하는 경우에는 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)가 종속적으로 회전하며 저항체의 기능을 하고, 구동모터(20)가 회전하는 경우에는 이를 권취봉(10)으로 전달하는 구동장치로 기능하게 된다. 이와 같은 구조적 특징에 의해 본 발명은 손, 막대 등으로 외력을 가하여 스크린부재(100)를 수동으로 조작하거나, 구동모터(20)의 구동에 의해 스크린부재(100)를 자동으로 조작하거나, 리모컨 등으로 구동모터(20)를 완전 자동으로 작동시키는 등 다양한 방식으로 스크린부재(100)를 조작할 수 있다.In addition, the
이하, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the cordless
권취봉(10)은 내부가 빈 원통 형상의 관(管)재로, 회전축에 연결되어 회전하며 스크린부재(100)를 권취 또는 권출한다. 여기서, 스크린부재(100)라 함은, 빛의 투과를 부분 또는 전체적으로 차단하는 막(膜)으로, 예를 들어, 빛을 차단하는 암막지로 형성되거나 빛을 투과하는 망(net)체로 형성될 수 있다. 스크린부재(100)가 암막지로 형성되는 경우, 완전한 차광효과를 낼 수 있고, 스크린부재(100)가 망체로 형성되는 경우, 은은한 채광효과를 냄과 동시에 통기(通氣)가 가능할 수 있다. 스크린부재(100)는 상단부가 권취봉(10)의 외주면에 고정되며, 하단부가 후술할 웨이트부재(30)에 연결되어 일정한 장력을 유지할 수 있다. 예를 들어 권취봉(10)이 일 방향으로 회전하면, 스크린부재(100)는 권취봉(10)에 권취되어 상승하며 펼쳐진 부분의 길이가 감소되고, 반대로, 권취봉(10)이 타 방향으로 회전하면, 스크린부재(100)는 권취봉(10)으로부터 권출되어 하강하며 펼쳐진 부분의 길이가 증가한다. 즉, 스크린부재(100)는 권취봉(10)의 회전에 따라 상승 및 하강하며 이동할 수 있다.The
권취봉(10)은 양단부가 각각 회전축에 결합되어 회전할 수 있다. 회전축은 권취봉(10)을 지지하여 회전시키기 위한 구조물로, 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 권취봉(10)의 양단부에 각각 결합되는 회전링(11, 12)을 포함하는 구조가 회전축으로 기능할 수 있다. 회전링(11, 12)은 권취봉(10)의 일단부와 타단부에 각각 결합되며, 각각, 제1 고정블록(13) 및 제2 고정블록(15)의 둘레를 회전하며 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지할 수 있다. 이 때, 회전링(11, 12)의 회전 중심은 권취봉(10)의 회전 중심과 일치할 수 있다. 그러나, 회전축이 회전링(11, 12)을 포함하는 구조로 한정될 것은 아니며, 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다. 즉, 본 명세서 상에서 회전축은 권취봉(10)의 회전 중심에 축으로 결합되는 구조만을 의미하지 않고, 권취봉(10)의 회전 중심 둘레로 회전 가능하게 결합된 구조도 포함할 수 있다.Both ends of the winding
권취봉(10)은 내부에 길이 방향을 따라 연장된 가이드돌기(10a)를 포함할 수 있다. 가이드돌기(10a)는 권취봉(10)이 전술한 회전링(11, 12), 및 후술할 제1 회전블록(14), 제2 회전블록(16)과 결합하기 위한 구조로, 권취봉(10)의 내주면에서 회전 중심을 향해 돌출되어 길이 방향으로 길게 연장된 레일과 같은 형태로 형성될 수 있다. 회전링(11, 12), 제1 회전블록(14), 및 제2 회전블록(16)은 외주면에 가이드돌기(10a)와 치합되는 돌기나 홈 등의 결합 구조가 형성되어 있으므로, 권취봉(10)과 결합될 수 있다. 권취봉(10)과 결합된 회전링(11, 12)은 전술한 바와 같이, 제1 고정블록(13) 및 제2 고정블록(15)의 둘레를 권취봉(10)과 함께 회전하며 회전 가능한 지지 구조를 형성한다. 또한, 제1 회전블록(14)은 권취봉(10)과 함께 회전하며 후술할 탄성부재(40)의 회전 변위를 생성하거나 탄성부재(40)의 탄성력을 권취봉(10)에 전달하고, 제2 회전블록(16)은 권취봉(10)과 함께 회전하며 권취봉(10)의 회전을 후술할 회전변환모듈(50)로 전달하거나 역으로 회전변환모듈(50)로부터 전달된 회전을 권취봉(10)으로 전달한다. 즉, 권취봉(10)은 탄성부재(40), 회전변환모듈(50) 등을 내부에 수용하고 이들과 결합하여 회전력을 전달하거나 전달받을 수 있다. 그러나, 권취봉(10)과 탄성부재(40), 회전변환모듈(50)이 결합하는 구조 역시 이러한 구조로 한정될 필요는 없으며, 서로 결합하여 회전하며 회전운동을 상호 전달할 수 있는 다양한 구조로 변형될 수 있다.The winding
이러한 권취봉(10)은 프레임(도 2의 80 참조) 내부에 수용된다. 프레임(80)은 내부에 권취봉(10)을 수용하고 지지하는 역할을 하는 것으로, 연결부(81a) 등의 구조를 통해 권취봉(10)과 결합될 수 있다. 연결부(81a)는 축의 형태로 형성되어 권취봉(10)의 회전 중심을 결정하는 역할을 할 수 있다. 즉, 전술한 회전링(11, 12)과, 제1 고정블록(13), 제2 고정블록(15), 및 연결부(81a) 전체가 권취봉(10)을 회전 가능하게 지지하는 회전축으로 기능할 수 있다. 프레임(80)은 수직프레임(81)과 수평프레임(82), 및 브라켓 등의 고정구(도시되지 않음)로 구성되며, 수직프레임(81)과 수평프레임(82)은 서로 착탈 가능하게 결합되어 내부에 권취봉(10)을 수용할 수 있다. 수직프레임(81)은 권취봉(10)의 양단부에 면하도록 배치되며, 그 사이를 수평프레임(82)이 연결하는 형태로 형성될 수 있다. 그러나, 프레임(80)이 수직프레임(81)과 수평프레임(82), 및 고정구로 구성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 구조 및 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 이러한 프레임(80)의 일 측에는 배터리박스(90)가 결합될 수 있다.This winding
배터리박스(90)는 구동모터(20)와, 후술할 엔코더(60), 및 제어모듈(70)에 전력을 공급하기 위한 것으로, 전력케이블 등을 통해 구동모터(20), 엔코더(60), 제어모듈(70)에 연결될 수 있다. 배터리박스(90)는 프레임(80)에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 내부에 용량이 큰 배터리가 내장되어 블라인드 장치의 자동 동작이 가능한 대기 시간을 연(年) 단위의 시간으로 유지시킬 수 있다. 도면 상에는 배터리박스(90)가 프레임(80)의 상측에 결합된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 배터리박스(90)의 형상 및 결합 위치는 다양하게 변형될 수 있다. 필요에 따라 배터리박스(90)를 생략하고 콘센트 등을 통해 전력을 공급받거나 무선으로 전력을 공급받도록 형성할 수도 있다.The
구동모터(20)는 권취봉(10)에 회전력을 제공하는 것으로, 전술한 배터리박스(90)로부터 전력을 공급받아 회전력을 생성하고 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)에 회전력을 제공할 수 있다. 구동모터(20)의 동작에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다.The driving
웨이트부재(30)는 스크린부재(100)의 너비 방향으로 연장되는 막대 또는 봉 형상의 부재로, 스크린부재(100) 하단에 결합되어 중력에 의해 권취봉(10)에 스크린부재(100)가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가할 수 있다. 웨이트부재(30)는 상대적으로 중량이 큰 재질로 형성될 수 있으며, 적어도 일부에 중량이 큰 재질이 포함되어 형성될 수도 있다. 웨이트부재(30)는 그 전체를 착탈하거나 중량체를 착탈하여 중량을 바꿀 수 있도록 형성할 수 있으며, 자중에 의해 스크린부재(100)에 장력을 가하여 스크린부재(100)의 상단에 연결된 권취봉(10)을 제1 방향으로 회전시키는 토크를 인가할 수 있다. 웨이트부재(30)의 형상은 도시된 바와 같은 형상으로 한정될 것은 아니며, 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The
탄성부재(40)는 권취봉(10)의 회전에 따라 탄성 변형되어 탄성에너지를 저장하는 비틀림 탄성체로, 권취봉(10)에 탄성력을 가하여 제1 방향과 반대 방향, 즉, 스크린부재(100)가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가할 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(40)는 압축 코일 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(40)는 권취봉(10)의 내측에 평행하게 삽입될 수 있으며, 양단부가 각각 제1 회전블록(14)과 제1 고정블록(13)에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제1 회전블록(14)은 가이드돌기(10a)와 결합되는 결합홈(14a)이 형성되어 권취봉(10)에 결합되어 함께 회전하고, 제1 고정블록(13)은 프레임(80)에 결합되어 고정상태를 유지하므로, 탄성부재(40)의 비틀림이 유발될 수 있다. 다시 말해, 권취봉(10)이 회전하면, 제1 회전블록(14)에 연결된 탄성부재(40)의 일단부는 비틀리고, 제1 고정블록(13)에 연결된 탄성부재(40)의 타단부는 고정상태를 유지하여 회전 변위가 생성된다. 이를 통해, 탄성부재(40)로부터 제2 방향의 토크가 생성될 수 있다. 권취봉(10)의 회전수가 많을수록 비틀림이 증가하고 회전 변위가 커지므로, 탄성부재(40)가 인가하는 토크도 증가할 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 권출되어 펼쳐진 길이가 늘어날수록 권취봉(10)의 회전수가 증가하고, 회전수가 증가할수록 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크의 크기도 증가하게 된다. 또한, 스크린부재(100)의 펼쳐진 길이가 늘어날수록 중력방향으로 권취봉(10)에 걸리는 하중도 비례하여 증가하므로, 웨이트부재(30)를 통해 권취봉(10)에 인가되는 제1 방향의 토크와, 탄성부재(40)에 의해 권취봉(10)에 인가되는 제2 방향의 토크는 서로 쌍을 이루어 증가할 수 있다. 반대로, 스크린부재(100)의 펼쳐진 길이가 줄어들수록 중력방향으로 권취봉(10)에 걸리는 하중도 비례하여 감소하므로, 웨이트부재(30)를 통해 권취봉(10)에 인가되는 제1 방향의 토크와, 탄성부재(40)에 의해 권취봉(10)에 인가되는 제2 방향의 토크는 서로 쌍을 이루어 감소할 수 있다. 이러한 구조를 통해, 블라인드 장치는 기본적으로 스크린부재(100)가 어느 위치에 있더라도 이를 적절하게 고정할 수 있다.The
그러나, 이러한 토크의 쌍은 면밀하게 균형을 이루지 못할 수 있다. 본 발명은 전술한 바와 같이, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)를 권취봉(10)에 연결하여 권취봉(10)의 회전에 대한 저항력을 생성하며, 이러한 저항력을 통해 비로소 힘의 균형을 유지하여 스크린부재(100)를 어느 위치에서나 효과적으로 정지시킬 수 있다. 즉, 구동모터(20)가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 웨이트부재(30)가 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 인가하는 토크와, 구동모터(20)와 회전변환모듈(50)에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 상태로 유지된다. 뿐만 아니라, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영함으로써, 저항체 외에 별도의 구동부를 추가하지 않고 구동모터(20)를 스크린부재(100)를 자동 조작하는 구동장치로 활용하는 이점을 얻을 수 있다. 탄성부재(40)가 인가하는 토크는 회전변환모듈(50)의 마찰저항력과, 구동모터(20)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류 또는 기전력에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되어 외력에 의해 균형이 깨지고 회전이 시작되면, 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전이 가능하게 형성할 수 있다. 다만, 이러한 저항력은 웨이트부재(30)가 제1 방향으로 인가하는 토크와, 탄성부재(40)가 제2 방향으로 인가하는 토크의 차이는 상쇄할 수 있는 크기로 설정되어 외력이 제거되면 즉시 힘의 균형을 이루도록 할 수 있다.However, this pair of torques may not be closely balanced. As described above, the present invention connects the
회전변환모듈(50)은 구동모터(20)가 제공하는 회전력을 권취봉(10)에 전달하거나 탄성부재(40)가 권취봉(10)에 제공하는 토크를 구동모터(20)에 전달하는 것으로, 하우징(17)을 통해 구동모터(20)와 컴팩트한 형태로 결합되어 권취봉(10) 내측에 배치될 수 있다. 회전변환모듈(50)의 구조에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다.The
회전변환모듈(50), 구동모터(20), 회전변환모듈(50)과 권취봉(10)을 연결하는 제2 회전블록(16), 및 하우징(17)에 연결되어 구동모터(20)를 고정하고 프레임(80)에 결합되는 제2 고정블록(15)은 회전변환구동부(M)를 형성할 수 있다. 즉, 회전변환구동부(M)의 일 측에 제2 회전블록(16)을 형성하고, 타 측에 제2 고정블록(15)을 형성하며, 제2 고정블록(15) 둘레에 회전링(12)을 형성하여, 전술한 탄성부재(40)의 일단부에 제1 회전블록(14)이 형성되고, 타단부에 제1 고정블록(13)이 형성되며, 제1 고정블록(13) 둘레에 회전링(11)이 형성된 구조와 실질적으로 동일한 결합 구조를 형성할 수 있다. 이러한 구조를 통해, 권취봉(10)의 회전력을 전달받거나 권취봉(10)에 회전력을 전달할 수 있다.The
도 2를 참조하면, 제2 고정블록(15)에는 구동모터(20), 엔코더(60), 제어모듈(70)에 전력을 공급하기 위한 케이블의 입출 구조가 형성될 수 있으며, 구동모터(20)는 회전축이 형성된 전단이 회전변환모듈(50)과 연결되고, 후단이 엔코더(60)와 결합될 수 있다. 엔코더(60)는 권취봉(10) 또는 구동모터(20) 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 것으로, 예를 들어, 구동모터(20)의 축에 결합된 마그넷의 회전을 전기신호로 변환하여 입력받도록 형성된 것일 수 있다. 엔코더(60)는 제2 고정블록(15)의 내측에 고정된 제어모듈(70)과 연결되어 전력을 공급받고 신호를 송수신할 수 있으며, 제어모듈(70)은 엔코더(60)로부터 회전동작이 감지되면 구동모터(20)를 제어할 수 있다. 즉, 본 발명은 엔코더(60)와 제어모듈(70)을 이용하여 전술한 바와 같이, 구동모터(20)를 적절한 시점에 동작시켜 반자동 또는 자동으로 장치를 조작할 수 있다. 제어 방식에 대해서는 후술하여 보다 구체적으로 설명한다Referring to FIG. 2 , a cable entry/exit structure for supplying power to the driving
도 4를 참조하면, 회전변환모듈(50)은, 구동모터(20)에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소(51)와, 권취봉(10)에 연결되어 회전하는 제2 회전요소(52), 및 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52) 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛(53)을 포함한다. 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52)는 회전 중심이 동일 축 상에 위치하며, 회전매개유닛(53)은 제1 회전요소(51)와 제2 회전요소(52)를 연결하되 제1 회전요소(51)의 회전속도를 감속하여 제2 회전요소(52)에 전달하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 회전변환모듈(50)은 복수 개의 기어로 형성되어 양 방향으로 동력을 전달하되, 제1 회전요소(51)의 회전속도를 감속하여 제2 회전요소(52)에 전달할 수 있다. 그러나, 회전변환모듈(50)이 복수 개의 기어로 형성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 권취봉(10)과 연결되어 함께 회전하고, 구동모터(20)와 연결되어 함께 회전하는 다양한 형태의 회전요소, 및 이러한 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 회전력을 전달하는 다양한 형태의 매개구조로 변형될 수 있다. 이하, 회전변환모듈(50)이 복수 개의 기어로 형성된 구조에 대해 설명한다.Referring to FIG. 4 , the
제1 회전요소(51)는 제1 태양기어(51a)를 포함하며, 제1 태양기어(51a)는 구동모터(20)의 축에 결합된다. 회전매개유닛(53)은 제1 태양기어(51a) 둘레를 공전하는 복수 개의 제1 유성기어(53a)와, 제1 유성기어(53a)의 회전축이 결합된 제1 회전판(53b), 및 제1 유성기어(53a)가 결합된 반대면의 제1 회전판(53b)에 결합된 제2 태양기어(53c)를 포함한다. 제2 회전요소(52)는 제2 태양기어(53c) 둘레를 공전하는 복수 개의 제2 유성기어(52a)와, 제2 유성기어(52a)의 회전축이 결합된 제2 회전판(52b), 및 제2 유성기어(52a)가 결합된 반대면의 제2 회전판(52b)에 결합된 연결축(52c)을 포함한다. 연결축(52c)은 축부재(55)의 제2 고정부(55b)에 결합되어 축부재(55)를 매개로 전술한 제2 회전블록(16)과 결합될 수 있으며, 축부재(55)는 제1 고정부(55a)를 통해 제2 회전블록(16)의 축결합부(16b)에 결합되어 제2 회전블록(16)의 회전축으로 기능할 수 있다. 회전매개유닛(53)과 제2 회전요소(52)는 링기어부(54) 내부에 수용되며, 제1 유성기어(53a) 및 제2 유성기어(52a)는 링기어부(54)의 내주면에 형성된 링기어(54a)와 내접할 수 있다. 제2 회전요소(52) 및 회전매개유닛(53)은 각각, 태양기어의 둘레를 공전하며 회전비를 바꾸는 유성기어를 포함하고 있다. 제1 회전요소(51)의 제1 태양기어(51a)는 구동모터(20)의 축에 결합되어 있고, 제2 회전요소(52)의 제2 회전판(52b)은 연결축(52c)을 통해 축부재(55)와 결합하여 제2 회전블록(16)과 회전이 동기화된다. 또한, 제2 회전블록(16)은 외주면의 결합돌기(16a)를 통해 권취봉(10)에 결합되어 권취봉(10)과 함께 회전하므로, 권취봉(10)의 회전이 제2 회전요소(52)에 전달되고, 회전매개유닛(53)을 통해 매개되어, 제1 회전요소(51)가 결합된 구동모터(20)로 전달될 수 있다. 또한, 구동모터(20)에 결합된 제1 회전요소(51)가 회전하면, 회전매개유닛(53)을 통해 역 방향으로 회전이 매개되어, 제2 회전요소(52)에 연결된 권취봉(10)에 회전이 전달될 수 있다. 이와 같이, 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)과 구동모터(20) 사이에서 양 방향으로 회전력이 전달된다. 특히, 제2 회전요소(52), 회전매개유닛(53), 및 제1 회전요소(51)는 태양기어와 유성기어의 결합을 통해 회전중심이 동일 축 상에 위치하므로, 양 방향 회전을 무리 없이 효과적으로 전달할 수 있다. 또한, 제2 회전요소(52)와 회전매개유닛(53)은 제2 유성기어(52a)와 제1 유성기어(53a)가 제2 태양기어(53c)를 매개로 이중으로 결합되므로, 각 유성기어의 공전 구조를 이용하여 적어도 한 번 이상 회전비를 변경하고 회전속도를 가감하여 전달할 수 있다. 이를 통해 구동모터(20)와 권취봉(10) 사이의 회전비가 적절하게 조정될 수 있다. 예를 들어, 구동모터(20)와 권취봉(10) 사이의 회전비는 12:1 등으로 설정되어 구동모터(20)의 회전속도를 감속하여 권취봉(10)에 전달할 수 있다.The first
이하, 회전변환모듈(50)의 구체적인 작동과정, 및 제어모듈(70)과 엔코더(60)를 이용한 제어방식에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a detailed operation process of the
회전변환모듈(50)은 태양기어와 유성기어의 조합을 통해 양 방향 회전을 효과적으로 전달할 수 있다. 예를 들어, 축부재(55)로부터 회전변환모듈(50) 방향으로 회전력이 전달될 수 있다. 축부재(55)는 제1 고정부(55a)를 통해 제2 회전블록(16)에 결합되고, 제2 고정부(55b)를 통해 제2 회전요소(52)의 연결축(52c)에 결합되므로, 제2 회전블록(16)의 회전축으로 기능하여 권취봉(10)과 함께 회전하는 제2 회전블록(16)의 회전력을 회전변환모듈(50)로 전달할 수 있다. 회전변환모듈(50)에 회전력이 전달되면, 제2 회전요소(52)의 제2 회전판(52b)이 동일 방향으로 회전하며 복수 개의 제2 유성기어(52a)를 공전시키고, 제2 유성기어(52a)는 링기어부(54)의 내주면에 형성된 링기어(54a)와 치합되어 이동하므로 자전 방향은 제2 회전판(52b)의 공전 방향과 반대로 역전된다. 이로 인해, 제2 유성기어(52a)에 치합된 제2 태양기어(53c)는 제2 유성기어(52a)의 자전 방향과 역 방향으로 회전하게 된다. 제2 태양기어(53c)는 제1 회전판(53b)과 일체로 형성되어 있으므로, 제1 회전판(53b)은 제2 태양기어(53c)의 회전 방향과 동일 방향으로 회전하며 제1 유성기어(53a)를 공전시키며, 제1 유성기어(53a)는 링기어(54a)와 치합되어 이동하므로 자전 방향은 제1 회전판(53b)의 공전 방향과 반대로 역전된다. 이로 인해, 제1 유성기어(53a)에 치합된 제1 태양기어(51a)가 제1 유성기어(53a)의 자전 방향과 역 방향으로 회전하며 구동모터(20)로 회전을 전달하게 된다.The
반대로, 전술한 회전력 전달 과정의 역 과정을 통해 구동모터(20)로부터 회전변환모듈(50) 방향으로 회전력이 전달될 수도 있다.Conversely, the rotational force may be transmitted from the driving
한편, 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)로 회전력이 전달될 때, 또는, 스크린부재(100)가 정지한 상태에서 사용자가 웨이트부재(30)에 외력을 가하면, 힘의 균형이 해제되어 권취봉(10)이 회전할 수 있다. 회전 방향은 스크린부재(100)를 권취하는 상방 또는 스크린부재(100)를 권출하는 하방 어느 쪽으로도 가능하며, 이러한 회전이 회전변환모듈(50)을 통해 권취봉(10)으로부터 구동모터(20)에 전달될 수 있다. 구동모터(20)에 회전력이 전달되면, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지하여 제어모듈(70)로 감지신호를 전송하며, 제어모듈(70)은 엔코더(60)의 감지신호를 통해 회전동작을 인식할 수 있다. 회전동작이 인식되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)에 제어신호를 전송하여 구동모터(20)를 구동시킨다. 즉, 구동모터(20)는 권취봉(10)으로부터 회전력을 전달받아 종속 회전하는 수동 회전체에서, 자동 회전하는 능동 회전체로 바뀌게 된다. 이 때, 회전력의 전달 방향은 구동모터(20)로부터 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전되며, 회전력에 의한 회전 방향은 권취봉(10)이 최초 회전한 방향과 동일한 방향으로 형성된다. 따라서, 권취봉(10)은 구동모터(20)의 회전력에 의해 최초 회전한 방향으로 회전하며 스크린부재(100)를 감거나 풀게 된다. 이 때, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)까지 웨이트부재(30)를 이동시킬 수 있다. 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 완전히 권취된 최고 높이(A1)와, 스크린부재(100)가 권취봉(10)으로부터 완전히 권출된 최저 높이(A2) 사이에 형성될 수 있으며, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 수동으로 웨이트부재(30)를 이동시킨 후 리모컨으로 조작하여 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)를 설정할 수도 있고, 리모컨으로 구동모터(20)를 구동시켜 자동으로 웨이트부재(30)를 이동시킨 후 상부설정위치(S1)와 하부설정위치(S2)를 설정할 수도 있다.On the other hand, when the rotational force is transmitted from the winding
제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈출 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하여 구동모터(20)가 멈춘 상태에서 엔코더(60)에 회전이 감지되면, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 블라인드 장치는 통상, 유리창 또는 유리벽이 설치된 공간에 설치되므로, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)까지 웨이트부재(30)를 이동시키는 동안 창턱, 수납함과 같은 구조물 등의 장애물에 웨이트부재(30)가 걸릴 수 있다. 웨이트부재(30)가 장애물에 걸리더라도, 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1) 또는 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈춘다. 스크린부재(100)의 하단부가 연결된 웨이트부재(30)가 장애물에 걸린 상태에서 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 스크린부재(100)를 풀면, 권취봉(10)으로부터 풀린 스크린부재(100)의 중간 부분이 웨이트부재(30)보다 하방으로 늘어지며 엉키는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이 때, 장애물에 걸린 웨이트부재(30)가 인가하는 토크보다, 탄성부재(40)가 인가하는 토크가 크므로, 탄성부재(40)에 연결된 권취봉(10), 및 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)에 회전력이 전달되어 엔코더(60)가 회전을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전이 감지되면, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 회전 방향, 즉, 탄성부재(40)가 인가하는 토크의 방향으로 권취봉(10)을 회전시켜 스크린부재(100)를 권취한다. 구동모터(20)의 회전 토크는, 웨이트부재(30)와 권취봉(10)으로부터 풀어진 스크린부재(100)의 무게로 인해 권취봉(10)에 발생된 토크보다 크게 설정되므로, 스크린부재(100)가 권취봉(10)에 용이하게 권취될 수 있다. 또한, 제어모듈(70)은 구동모터(20)가 구동을 멈춘 후 일정 시간이 지난 다음 엔코더(60)로 입력되는 회전신호에 따라 권취봉(10)을 회전시켜 스크린부재(100)를 권취하여, 오작동을 최소화할 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에서는 구동모터(20) 측에 엔코더(60)가 연결되어 구동모터(20)의 회전을 감지하는 형태로 설명하였으나, 엔코더가 권취봉(10)의 회전을 직접 감지하고 구동모터(20)를 구동하는 것도 가능하다. 또한, 권취봉(10) 및 구동모터(20)는 회전비가 다르더라도 서로 연결되어 함께 회전하도록 되어 있는 바, 권취봉(10), 구동모터(20), 또는 그 사이를 연결하거나 함께 회전하는 회전변환모듈(50), 제2 회전블록(16), 제1 회전블록(14), 축부재(55) 등에 엔코더(60)를 설치하여 회전을 감지하고, 적정 회전수가 감지되면 구동모터(20)를 구동시켜 자동으로 장치를 조작하는 것도 얼마든지 가능하다. 이러한 경우, 제어모듈(70)은 구동모터(20)의 동작 중 순간 부하가 증가하면 구동모터(20)의 구동을 정지할 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 완전히 권출되거나 완전히 권취되어 회전이 제한되면, 구동모터(20)의 부하가 증가될 수 있으므로, 이 때, 제어모듈(70)은 구동모터(20)의 구동을 정지하는 제어를 할 수 있다. 또한, 엔코더(60) 등을 이용하지 않고 구동모터(20)의 회전으로 내부에 기전력이 발생하면 이를 신호로 구동모터(20)를 구동하여 회전 구동시킬 수도 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the
이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여, 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 6 to 9, the operation of the cordless
도 6 내지 도 9는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.6 to 9 are operational diagrams for explaining the operation of the cordless blind device having a tangling restoration function.
본 발명에 따른 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치(1)는 장치에 구현된 복합적이고 효율적인 구동구조를 통해, 사용자의 필요에 따라 수동 방식, 자동 방식, 반자동 방식을 선택하여 블라인드를 편리하게 동작시킬 수 있다. 특히, 사용자가 자유롭게 상부설정위치와 하부설정위치를 설정할 수 있고, 그 범위 내에서 스크린부재(100)가 펼쳐지므로, 블라인드를 보다 편리하게 사용할 수 있다. 또한, 웨이트부재(30)가 창턱, 구조물 등의 장애물에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.The cordless
먼저, 도 6을 참조하면, 외력이 없는 경우, 웨이트부재(30)가 스크린부재(100)의 권출 방향으로 인가하는 토크(T1)와, 탄성부재(40)가 스크린부재(100)의 권취 방향으로 인가하는 토크(T2)가 쌍으로 생성되며, 어느 정도 균형을 이룰 수 있다. 이러한 토크의 쌍은 서로 비례적으로 증감되나 상호 크기는 완전히 일치하지 않을 수 있는데, 권취봉(10)에 연결된 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력으로 차이를 상쇄시켜 전체적으로 힘의 평형을 유지할 수 있다. 즉, 회전변환모듈(50)과 구동모터(20)의 저항력을 힘의 평형을 이루는 요소로 설계에 반영하여 서로 반대 방향으로 형성되는 토크의 쌍과, 저항력이 서로 평형을 이루어 스크린부재(100)가 정지한 채로 유지되도록 할 수 있다.First, referring to FIG. 6 , when there is no external force, the torque T1 applied by the
이러한 상태에서, 웨이트부재(30)에 외력을 가하여 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 약간의 외력으로도 힘의 균형 상태를 해제할 수 있으며, 이를 통해, 일 방향의 토크가 일시적으로 증가되어 권취봉(10)이 해당 토크의 방향으로 회전할 수 있다.In this state, the winding
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)에 상승력을 가하여 스크린부재(100)를 권취하는 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수 있다. 탄성부재(40)가 인가하는 토크는, 회전변환모듈(50)의 마찰저항력(기어들의 회전 접촉 등을 포함하는 기계적 마찰저항일 수 있음)과 구동모터(20)의 회생저항력(모터의 회전에 의해 발생하는 유도전류에 의한 전자기적 저항력을 말함)의 합력보다는 크게 설정되므로, 외력에 의해 균형이 깨지고 이와 같이 회전이 시작되면 최소한 이러한 저항력은 이기며 회전할 수 있다. 권취봉(10)이 회전하면, 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)를 향하는 방향으로 회전력이 전달되며, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전동작이 감지되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 회전력의 전달 방향을 구동모터(20)에서 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전시킬 수 있다. 이 때, 회전 방향은 최초 권취봉(10)이 회전한 방향 그대로 유지되므로, 구동모터(20)의 회전력으로 권취봉(10)을 원래 의도한 방향으로 회전시켜 스크린부재(100)를 권취할 수 있다. 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1)에 도달할 때까지 구동모터(20)를 구동할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7 , by applying a lifting force to the
반대로, 도 8에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)에 하강력을 가하여 스크린부재(100)를 권출하는 방향으로 권취봉(10)을 회전시킬 수도 있다. 권취봉(10)이 회전하면, 회전변환모듈(50)을 통해 구동모터(20)를 향하는 방향으로 회전력이 전달되며, 엔코더(60)가 구동모터(20)의 회전동작을 감지할 수 있다. 엔코더(60)에 회전동작이 감지되면, 제어모듈(70)은 구동모터(20)를 구동하여 회전력의 전달 방향을 구동모터(20)에서 권취봉(10)을 향하는 방향으로 역전시킬 수 있다. 이 때, 회전 방향은 최초 권취봉(10)이 회전한 방향 그대로 유지되므로, 구동모터(20)의 회전력으로 권취봉(10)을 원래 의도한 방향으로 회전시켜 스크린부재(100)를 권출할 수 있다. 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 도달할 때까지 구동모터(20)를 구동할 수 있다.Conversely, as shown in FIG. 8 , by applying a descending force to the
한편, 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 하부설정위치(S2)가 장애물(B) 보다 아래에 있는 경우, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 웨이트부재(30)를 하부설정위치(S2)로 이동시키면, 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸릴 수 있다. 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸리더라도, 제어모듈(70)은 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 있을 때 권취봉(10)으로부터 풀리는 스크린부재(100)의 길이만큼 스크린부재(100)가 풀리도록 구동모터(20)를 연속적으로 구동하며, 스크린부재(100)가 풀려 웨이트부재(30)가 하부설정위치(S2)에 도달하면 구동모터(20)의 구동을 멈춘다. 이 때, 권취봉(10)으로부터 풀린 스크린부재(100)는 중간 부분이 웨이트부재(30)보다 하방으로 늘어지거나 장애물(B) 위로 쌓이게 된다. 구동모터(20)의 동작이 멈춘 상태에서, 웨이트부재(30)가 스크린부재(100)에 작용하는 힘이 작아지고 스크린부재(100) 자체 하중만으로 탄성부재(40)가 인가하는 토크와 균형을 유지할 수 없다. 따라서, 스크린부재(100)는 탄성부재(40)의 토크로 인해 다시 권취봉(10)에 감겨 올라가게 된다. 이때, 엔코더(60)는 권취봉(10)의 회전 동작을 감지하게 되고, 제어모듈(70)은 다시 구동모터(20)를 구동하여 엔코더(60)가 감지한 회전 방향, 즉, 탄성부재(40)가 인가하는 토크의 방향으로 권취봉(10)을 회전시켜 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 웨이트부재(30)가 상부설정위치(S1)에 도달할 때까지 스크린부재(100)를 권취할 수 있다. 제어모듈(70)은 엔코더(60)가 회전을 감지하더라도 즉시 구동모터(20)를 동작시키지 않을 수 있다. 즉, 스크린부재(100)가 정상적으로 풀려 하부설정위치(S2)까지 도달한 경우에도 탄성부재(40)와 웨이트부재(30) 사이에 평형 상태를 유지하기까지 약간의 시간차가 발생할 수 있어, 제어모듈(70)은 스크린부재(100)의 위치가 안정화될 때까지 소정의 시간을 지연시킨 후 엔코더(60)에 입력되는 회전신호에 따라 구동모터(20)를 구동할 수 있다. On the other hand, as shown in Figure 9 (a), when the lower setting position (S2) is below the obstacle (B), the
이처럼 본 발명은 웨이트부재(30)가 장애물(B)에 걸린 채 스크린부재(100)가 권출되더라도, 제어모듈(70)이 구동모터(20)를 구동하여 상부설정위치(S1)까지 웨이트부재(30)를 이동시켜 스크린부재(100)를 권취하므로, 스크린부재(100)가 엉키는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As such, in the present invention, even when the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. you will be able to understand Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.
1: 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치
10: 권취봉 10a: 가이드돌기
11, 12: 회전링 13: 제1 고정블록
14: 제1 회전블록 14a: 결합홈
15: 제2 고정블록 16: 제2 회전블록
16a: 결합돌기 16b: 축결합부
17: 하우징 20: 구동모터
30: 웨이트부재 40: 탄성부재
50: 회전변환모듈 51: 제1 회전요소
51a: 제1 태양기어 52: 제2 회전요소
52a: 제2 유성기어 52b: 제2 회전판
52c: 연결축 53: 회전매개유닛
53a: 제1 유성기어 53b: 제1 회전판
53c: 제2 태양기어 54: 링기어부
54a: 링기어 55: 축부재
55a: 제1 고정부 55b: 제2 고정부
60: 엔코더 70: 제어모듈
80: 프레임 81: 수직프레임
81a: 연결부 82: 수평프레임
90: 배터리박스 100: 스크린부재
A1: 최고 높이 A2: 최저 높이
B: 장애물 S1: 상부설정위치
S2: 하부설정위치1: Cordless blind device with tangling restoration function
10: winding
11, 12: rotating ring 13: first fixed block
14:
15: second fixed block 16: second rotation block
16a:
17: housing 20: drive motor
30: weight member 40: elastic member
50: rotation conversion module 51: first rotation element
51a: first sun gear 52: second rotating element
52a: second
52c: connecting shaft 53: rotational mediating unit
53a: first
53c: second sun gear 54: ring gear unit
54a: ring gear 55: shaft member
55a: first fixing
60: encoder 70: control module
80: frame 81: vertical frame
81a: connecting portion 82: horizontal frame
90: battery box 100: screen member
A1: highest height A2: lowest height
B: Obstacle S1: Upper set position
S2: lower setting position
Claims (5)
상기 권취봉에 회전력을 제공하는 구동모터;
상기 스크린부재 하단에 결합되며 중력에 의해 상기 권취봉에 상기 스크린부재가 권출되는 제1 방향으로 토크를 인가하는 웨이트부재;
상기 권취봉에 탄성력을 가하여 상기 스크린부재가 권취되는 제2 방향으로 토크를 인가하는 탄성부재;
상기 구동모터에 연결되어 함께 회전하는 제1 회전요소와, 상기 권취봉에 연결되어 함께 회전하는 제2 회전요소, 및 상기 제1 회전요소와 상기 제2 회전요소 사이에 개재되어 양 방향으로 동력을 전달하는 회전매개유닛을 포함하여, 상기 구동모터가 제공하는 회전력을 상기 권취봉에 전달하거나 상기 탄성부재가 상기 권취봉에 제공하는 토크를 상기 구동모터에 전달하는 회전변환모듈;
상기 권취봉 또는 상기 구동모터 중 적어도 하나의 회전을 감지하는 엔코더, 및
상기 엔코더로부터 회전동작이 감지되면 상기 구동모터를 구동하는 제어모듈을 포함하여,
상기 구동모터가 회전력을 발생시키지 않는 상태에서는, 상기 웨이트부재가 인가하는 토크와, 상기 탄성부재가 인가하는 토크와, 상기 구동모터와 상기 회전변환모듈에 의한 저항력이 힘의 평형을 이루어 상기 스크린부재가 정지한 상태로 유지되고,
상기 웨이트부재에 상방 또는 하방으로 외력이 작용하여 상기 엔코더에 회전동작이 감지되면, 상기 제어모듈이 상기 구동모터를 구동하여 상부설정위치 또는 하부설정위치까지 상기 웨이트부재를 이동시키되,
상기 제어모듈은,
상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 있을 때 상기 권취봉으로부터 풀리는 상기 스크린부재의 길이만큼 상기 스크린부재가 풀리도록 상기 구동모터를 연속적으로 구동하고,
상기 스크린부재가 풀려 상기 웨이트부재가 상기 상부설정위치 또는 상기 하부설정위치에 도달하여 상기 구동모터가 멈춘 상태에서 일정 시간이 지난 다음 상기 엔코더에 회전이 감지되면, 다시 상기 구동모터를 구동하여 상기 엔코더가 감지한 회전 방향으로 상기 권취봉을 회전시켜 상기 스크린부재를 권취하는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.a winding rod connected to the rotating shaft and rotating to wind or unwind the screen member;
a driving motor for providing a rotational force to the winding rod;
a weight member coupled to the lower end of the screen member and applying a torque in a first direction in which the screen member is unwound to the winding rod by gravity;
an elastic member for applying a torque in a second direction in which the screen member is wound by applying an elastic force to the winding rod;
A first rotating element connected to the drive motor to rotate together, a second rotating element connected to the winding rod to rotate together, and the first rotating element and the second rotating element interposed between the second rotating element to provide power in both directions a rotation conversion module including a rotation mediating unit for transmitting, transmitting the rotational force provided by the driving motor to the winding rod or transmitting the torque provided by the elastic member to the winding rod to the driving motor;
an encoder for sensing the rotation of at least one of the winding rod or the driving motor, and
Including a control module for driving the drive motor when the rotation motion is detected from the encoder,
In a state in which the driving motor does not generate a rotational force, the torque applied by the weight member, the torque applied by the elastic member, and the resistance force by the driving motor and the rotation conversion module balance the forces, and the screen member remains stationary,
When an external force is applied to the weight member upward or downward to detect a rotational motion in the encoder, the control module drives the driving motor to move the weight member to an upper setting position or a lower setting position,
The control module is
When the weight member is in the upper setting position or the lower setting position, the driving motor is continuously driven so that the screen member is unwound by the length of the screen member released from the winding rod,
When the screen member is released and the weight member reaches the upper set position or the lower set position and a predetermined time elapses in a state in which the drive motor is stopped, the encoder detects rotation, then the drive motor is driven again to drive the encoder Cordless blind device having a tangling restoration function for winding the screen member by rotating the winding rod in the rotation direction sensed by the.
상기 구동모터의 회전 토크는 상기 웨이트부재와 상기 권취봉으로부터 풀어진 상기 스크린부재의 무게로 인해 상기 권취봉에 발생하는 토크보다 크게 설정된 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.The method of claim 1,
Cordless blind device having a tangling restoration function set to a rotation torque of the driving motor greater than the torque generated in the winding rod due to the weight of the screen member released from the weight member and the winding rod.
상기 상부설정위치와 상기 하부설정위치는, 상기 스크린부재가 상기 권취봉에 완전히 권취된 최고 높이와, 상기 스크린부재가 상기 권취봉으로부터 완전히 권출된 최저 높이 사이에 형성되는 엉킴 복원 기능을 갖는 코드리스 블라인드 장치.The method of claim 1,
The upper setting position and the lower setting position are a cordless blind having a tangling restoration function formed between the highest height at which the screen member is completely wound on the winding rod and the lowest height at which the screen member is completely unwound from the winding rod. Device.
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Patent Citations (1)
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