KR102448939B1 - 풍력발전기용 운반선박 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 풍력발전기용 운반선박에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 풍력발전기용 부품을 수용하기 위한 수용공간을 형성하고 상하방향으로 배열되는 제1 적재층 및 제2 적재층을 포함하는 적재부; 상기 제1 적재층 및 상기 제2 적재층을 상하 방향으로 이동시키는 적재부를 승강시키는 적재층 리프터; 상기 적재층 리프터의 승강으로 인하여 상기 적재부의 상기 풍력발전기 부품이 이동 가능 위치에 도달하였을 때 상기 이동 가능 위치에 도달한 상기 적재부의 상기 풍력발전기 부품을 전방측으로 이동시켜 반출할 수 있는 반출장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 풍력발전기용 운반선박에 관한 것이다.
친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다.
최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.
풍력발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력발전기 설치 선박은 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 선체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 선체를 레그를 따라 들어올린다. 선체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력발전기 설치 선박은 선체의 이동을 중지하고 해상 풍력발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.
해상 풍력발전기는 해상에 복수 개 설치하게 되고, 풍력발전기 설치 선박은 해상 풍력발전기를 타워, 낫셀, 블레이드 등의 구성요소(부품)로 분리하여 운반한 후, 해상에서 풍력발전기용 부품을 조립하여 설치한다. 그러나, 풍력발전기 설치 선박은 크레인 레그 등 풍력발전기 설치를 위한 구조물을 보유하여야 하므로, 풍력발전기용 부품을 다량으로 적재할 수 없다. 또한, 풍력발전기 설치 선박이 풍력발전기용 부품을 소진하면 육지로 회귀하여 풍력발전기용 부품을 다시 공급받아야 하는데 풍력발전기용 부품을 공급받기 위해 이동하는 데에 많은 시간이 소요된다는 문제가 있다.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 풍력발전기 설치 선박에 풍력발전기용 부품을 공급할 수 있는 풍력발전기용 운반선박을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력발전기용 부품을 수용하기 위한 수용공간을 형성하고 상하방향으로 배열되는 제1 적재층 및 제2 적재층을 포함하는 적재부; 제1 적재층 및 제2 적재층을 상하 방향으로 이동시키는 적재부를 승강시키는 적재층 리프터; 적재층 리프터의 승강으로 인하여 적재부의 풍력발전기 부품이 이동 가능 위치에 도달하였을 때 이동 가능 위치에 도달한 적재부의 풍력발전기 부품을 전방측으로 이동시켜 반출할 수 있는 반출장치를 포함하는, 풍력발전기용 운반선박이 제공될 수 있다.
또한, 제1 적재층은, 제1 적재 지지부재; 및 제1 적재 지지부재 상에 이동 지지되는 제1 적재 이동부재를 포함하고, 제2 적재층은, 제2 적재 지지부재; 및 제2 적재 지지부재 상에 이동 지지되는 제2 적재 이동부재를 포함하는, 풍력발전기용 운반선박이 제공될 수 있다.
또한, 적재부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 제어부는, 적재부에 수용된 풍력발전기용 부품의 반출이 요구될 때, 제1 적재 지지부재 및 제2 적재 지지부재 중 어느 하나를 적재부의 전방측으로 이동시키는, 풍력발전기용 운반선박이 제공될 수 있다.
또한, 풍력발전기용 부품을 수용하기 위한 수용공간을 형성하고 상하방향으로 배열되는 제1 저장층 및 제2 저장층을 포함하고, 적재부에 인접하게 배치되는 저장부; 저장부를 상하 방향으로 이동시키는 저장층 리프터; 및 저장부에 수용된 풍력발전기용 부품을 적재부로 이동시킬 수 있는 이동유닛을 더 포함하는, 풍력발전기용 운반선박이 제공될 수 있다.
또한, 제1 저장층은, 제1 저장 지지부재; 및 제1 저장 지지부재 상에 이동 지지되는 제1 저장 이동부재를 포함하고, 제2 저장층은, 제2 저장 지지부재; 및 제2 저장 지지부재 상에 이동 지지되는 제2 저장 이동부재를 포함하고, 제어부는, 저장부에 수용된 풍력발전기용 부품의 반출이 요구될 때, 제1 저장 지지부재 및 제2 저장 지지부재 중 반출하고자 하는 풍력발전기용 부품을 수용하고 있는 저장 지지부재를 적재 지지부재 상으로 이동시키는, 풍력발전기용 운반선박이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 풍력발전기용 운반선박은 풍력발전기용 부품을 다량으로 적재하여 풍력발전기 설치 선박에 공급할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 풍력발전기용 운반선박의 정면도이다.
도 3은 도 1의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 풍력발전기용 운반선박의 적재 지지부재의 상면에 마련되는 적재부 이동수단을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 4의 풍력발전기용 운반선박의 적재 이동부재의 하면에 마련되는 적재부 이동수단을 나타내는 저면 사시도이다.
도 7은 도 4의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 풍력발전기용 운반선박의 적재 지지부재의 상면에 마련되는 적재부 이동수단과 저장 이동부재의 상면에 마련되는 저장부 이동수단을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 8의 풍력발전기용 운반선박의 적재 이동부재의 하면에 마련되는 적재부 이동수단과 저장 이동부재의 하면에 마련되는 저장부 이동수단을 나타내는 저면 사시도이다.
도 11은 도 9의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 풍력발전기용 운반선박의 정면도이다.
도 3은 도 1의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4의 풍력발전기용 운반선박의 적재 지지부재의 상면에 마련되는 적재부 이동수단을 나타내는 사시도이다.
도 6은 도 4의 풍력발전기용 운반선박의 적재 이동부재의 하면에 마련되는 적재부 이동수단을 나타내는 저면 사시도이다.
도 7은 도 4의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박을 개념적으로 나타낸 사시도이다.
도 9는 도 8의 풍력발전기용 운반선박의 적재 지지부재의 상면에 마련되는 적재부 이동수단과 저장 이동부재의 상면에 마련되는 저장부 이동수단을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 8의 풍력발전기용 운반선박의 적재 이동부재의 하면에 마련되는 적재부 이동수단과 저장 이동부재의 하면에 마련되는 저장부 이동수단을 나타내는 저면 사시도이다.
도 11은 도 9의 풍력발전기용 운반선박이 풍력발전기 부품을 반출하는 과정을 나타내는 사시도이다.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박(1)에 대하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 제 1 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박(1)은 풍력발전기용 부품(2)을 적재하여 운반할 수 있다. 이러한 풍력발전기용 부품(2)은 일 예로 풍력발전기용 타워일 수 있으나, 다른 예로 낫셀, 블레이드 등일 수도 있다. 풍력발전기용 운반선박(1)은 적재부(100), 적재층 리프터(200), 반출장치(300) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
적재부(100)는 풍력발전기용 부품(2)을 수용하기 위한 수용공간을 포함한다. 수용공간에는 풍력발전기용 부품(2)이 좌우 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다. 이러한 적재부(100)는 상하방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 적재부(100)의 양측에는 적재부의 안정적인 승하강을 위해 상하방향으로 연장되는 가이드가 제공될 수 있다. 이러한 적재부(100)는 상측으로부터 하측을 향해 순차적으로 배열되는 복수 개의 적재층을 포함할 수 있다. 이러한 복수 개의 적재층은 제1 적재층(110), 제2 적재층(120) 및 제3 적재층(130)을 포함할 수 있다.
제1 적재층(110), 제2 적재층(120) 및 제3 적재층(130) 각각은 풍력발전기용 부품(2)이 수용될 수 있는 수용공간을 형성할 수 있고 풍력발전기용 부품(2)의 하측을 지지할 수 있다. 또한, 제1 적재층(110), 제2 적재층(120) 및 제3 적재층(130)이 형성하는 각각의 수용공간에는 하나 이상의 풍력발전기용 부품(2)이 적재될 수 있다. 이러한 제1 적재층(110), 제2 적재층(120) 및 제3 적재층(130)은 플레이트 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1 적재층(110)은 복수 개의 적재층 중 가장 상측에 배치될 수 있고, 제2 적재층(120)은 제1 적재층(110)의 하측에 배치될 수 있으며, 제3 적재층(130)은 제2 적재층(120)의 하측에 배치될 수 있다.
적재층 리프터(200)는 복수 개의 적재층을 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 도면에서는 적재층 리프터(200)가 적재부(100)의 하측에 구비되는 유압펌프인 것으로 나타내었으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 적재층 리프터(200)는 랙기어 및 피니언기어의 조합 또는 상하방향으로 연장되어 적재층에 연결되는 케이블 및 모터일 수도 있다.
반출장치(300)는 적재부(100)에 적재된 풍력발전기용 부품(2)을 이동시켜 적재부(100)의 외부로 반출시킬 수 있다. 적재부(100)에는 이동 가능 위치가 마련되고, 반출장치(300)는 이러한 이동 가능 위치에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 전방으로 이송시킬 수 있다. 반출장치(300)는 이동 가능 위치의 좌측과 우측에 배치되는 롤러일 수 있다. 이 경우 반출장치(300)의 롤러는 이동 가능 위치에 놓인 풍력발전기용 부품(2)의 좌측과 우측에 접촉하여 회전함으로써 풍력발전기용 부품(2)을 전방측으로 이송시킬 수 있다. 또한, 반출장치(300)는 이동 가능 위치에 놓인 풍력발전기용 부품(2)에 선택적으로 접촉할 수 있도록, 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다.
반출장치(300)는 적재부(100)가 소정 상태에 놓일 때에 복수 개의 적재층 중 하나에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 반출장치(300)는 적재부(100)가 승강하지 않았을 때 제1 적재층(110)에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 이동시킬 수 있다. 이 경우 이동 가능 위치는 적재부(100)가 승강하지 않았을 때 제1 적재층(110)이 형성하는 수용공간일 수 있다.
더욱 자세한 예를 들면, 적재부(100)가 적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층의 높이만큼 승강하여 제2 적재층(120)이 승강하기 전의 제1 적재층(110)이 위치하였던 지점에 위치하게 될 경우, 이동 가능 위치는 제2 적재층(120)이 형성하는 수용공간일 수 있다. 이 경우 반출장치(300)는 제2 적재층(120)에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 전방으로 이송시킬 수 있다. 또한, 적재부(100)가 적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층의 높이만큼 더욱 승강하여 제3 적재층(130)이 승강하기 전의 제1 적재층(110)이 위치하였던 지점에 위치하게 될 경우, 이동 가능 위치는 제3 적재층(130)이 형성하는 수용공간일 수 있다. 이 경우 반출장치(300)는 제3 적재층(120)에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 전방으로 이송시킬 수 있다.
풍력발전기용 운반선박(1)에 구비된 적재부(100), 적재층 리프터(200) 및 반출장치(300)는 하나의 적재 유닛을 구성할 수 있으며, 이러한 적재 유닛은 복수 개로 제공될 수 있다. 또한 복수 개의 적재 유닛은 좌우 방향으로 나란하게 배치될 수 있다.
제어부(미도시)는 적재부(100), 적재층 리프터(200) 및 반출장치(300)의 이동 및 구동을 제어할 수 있다. 이러한 제어부는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치에 의해 구현될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 풍력발전기용 부품(2)을 반출, 하역하는 과정을 예시적으로 설명한다. 풍력발전기용 운반선박(1)의 적재부(100)의 수용공간에는 풍력발전기용 부품(2)이 적재될 수 있다. 풍력발전기용 운반선박(1)이 풍력발전기용 부품(2) 공급이 필요한 지점에 도달하여 풍력발전기용 부품(2)을 하역할 준비가 되고 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 요구될 때, 제어부에 의해 반출장치(300)가 구동되어 제1 적재층(110)에 놓인 풍력발전기용 부품(2)을 전방측으로 이동시킬 수 있다. 풍력발전기용 부품(2)은 반출장치(300)에 의해 전방측으로 이동되어 반출될 수 있다.
제1 적재층(110)의 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 완료되면, 제어부에 의해 적재층 리프터(200)가 구동되어 적재부(100)를 1개의 적재층만큼 승강시킨다. 적재부(100)가 승강될 때 반출장치(300)가 적재부(100)의 승강에 간섭되지 않도록 반출장치(300)는 좌우 방향으로 이격되도록 이동하거나, 후방으로 이동할 수 있다.
적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층만큼 승강이 완료되면 제2 적재층(120)의 풍력발전기용 부품(2)이 이동 가능 위치에 놓이게 된다. 이후 반출장치(300)가 좌우 방향으로의 간격이 좁아지게끔 이동하여 제3 적재층(130)의 수용공간에 놓인 풍력발전기용 부품(2)의 좌측과 우측에 접촉한다. 반출장치(300)가 풍력발전기용 부품(2)의 좌측과 우측에 접촉하면 반출장치(300)가 구동되어 제2 적재층(120)의 풍력발전기용 부품(2)을 전방으로 이동시킨다.
제2 적재층(120)의 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 완료되면, 제어부에 의해 적재층 리프터(200)가 구동되어 적재부(100)를 1개의 적재층만큼 추가 승강시킨다. 적재부(100)가 승강될 때 반출장치(300)가 적재부(100)의 승강에 간섭되지 않도록 반출장치(300)는 좌우 방향으로 이격되도록 이동하거나, 후방으로 이동할 수 있다.
적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층만큼 승강이 완료되면 제3 적재층(130)의 풍력발전기용 부품(2)이 이동 가능 위치에 놓이게 된다. 이후, 반출장치(300)가 좌우 방향으로의 간격이 좁아지게끔 이동하여 제3 적재층(130)의 수용공간에 놓인 풍력발전기용 부품(2)의 좌측과 우측에 접촉한다. 반출장치(300)가 풍력발전기용 부품(2)의 좌측과 우측에 접촉하면 반출장치(300)가 구동되어 제3 적재층(130)의 풍력발전기용 부품(2)을 전방으로 이동시킨다.
한편, 본 실시예에 따른 도면에서는 반출장치(300)가 풍력발전기용 부품(2)의 좌우측에 접촉되어 풍력발전기용 부품(2)을 전방측으로 이송하는 롤러를 포함하는 것으로 나타내었으나, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 다른 예로 반출장치(300)가 적재층의 하측에 구비되어 풍력발전기용 부품(2)을 전방측으로 이송하는 롤러 및 컨베이어를 포함하는 것도 가능하다.
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제 2 실시예에 따르면, 적재층 중 적어도 일부는 적재 지지부재와 적재 이동부재를 포함할 수 있다. 이하, 도 4 내지 도 7을 더 참조하여 본 발명의 제 2 실시예를 설명한다. 제 2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.
도 4 내지 도 7을 더 참조하면, 본 실시예에 따른 제1 적재층(110)은 제1 적재 지지부재(111), 및 제1 적재 이동부재(112)를 포함할 수 있다. 제1 적재 지지부재(111)는 제1 적재 이동부재(112)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제1 적재층(110)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제1 적재 이동부재(112)는 제1 적재 지지부재(111) 상에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제1 적재 이동부재(112)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제2 적재층(120)은 제2 적재 지지부재(121), 및 제2 적재 이동부재(122)를 포함할 수 있다. 제2 적재 지지부재(121)는 제2 적재 이동부재(122)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제2 적재층(120)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제2 적재 이동부재(122)는 제2 적재 지지부재(121) 상에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제2 적재 이동부재(122)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제3 적재층(130)은 제3 적재 지지부재(131), 및 제3 적재 이동부재(132)를 포함할 수 있다. 제3 적재 지지부재(131)는 제3 적재 이동부재(132)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제3 적재층(130)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제3 적재 이동부재(132)는 제3 적재 지지부재(131) 상에서 전후 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제3 적재 이동부재(132)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
반출장치(300)는 복수 개의 적재 이동부재 중 어느 하나를 적재 지지부재에 대하여 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 반출장치(300)는 제1 적재 이동부재(112)를 제1 적재 지지부재(111)에 대해 전후 방향으로 이동시키기 위한 제1 적재부 이동수단(310); 제2 적재 이동부재(122)를 제2 적재 지지부재(121)에 대해 전후 방향으로 이동시키기 위한 제2 적재부 이동수단(320); 및 제3 적재 이동부재(132)를 제3 적재 지지부재(131)에 대해 전후 방향으로 이동시키기 위한 제3 적재부 이동수단(330)을 포함할 수 있다.
제1 적재부 이동수단(310)은 전후방향으로 연장되는 제1 반출 랙기어(311), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제1 적재부 피니언기어(312)를 포함할 수 있다. 제1 반출 랙기어(311)는 제1 적재 이동부재(112)의 하부에 구비되고, 제1 적재부 피니언기어(312)는 제1 적재 지지부재(111)의 상면에 구비되어 제1 반출 랙기어(311)와 맞물릴 수 있다.
제2 적재부 이동수단(320)은 전후방향으로 연장되는 제2 반출 랙기어(321), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제2 적재부 피니언기어(322)를 포함할 수 있다. 제2 반출 랙기어(321)는 제2 적재 이동부재(122)의 하부에 구비되고, 제2 적재부 피니언기어(322)는 제2 적재 지지부재(121)의 상면에 구비되어 제2 반출 랙기어(321)와 맞물릴 수 있다.
제3 적재부 이동수단(330)은 전후방향으로 연장되는 제3 반출 랙기어(331), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제3 적재부 피니언기어(332)를 포함할 수 있다. 제3 반출 랙기어(331)는 제3 적재 이동부재(132)의 하부에 구비되고, 제3 적재부 피니언기어(332)는 제3 적재 지지부재(131)의 상면에 구비되어 제3 반출 랙기어(331)와 맞물릴 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 풍력발전기용 부품(2)을 반출, 하역하는 과정을 예시적으로 설명한다. 풍력발전기용 운반선박(1)이 풍력발전기용 부품(2) 공급이 필요한 지점에 도달하여 풍력발전기용 부품(2)을 하역할 준비가 되고, 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 요구될 때, 제어부에 의해 반출장치(300)가 구동되어 제1 적재층(110)의 제1 적재 이동부재(112)를 제1 적재 지지부재(111)에 대하여 전방측으로 이동시킬 수 있다. 풍력발전기용 부품(2)은 반출장치(300)에 의해 제1 적재 이동부재(112)에 탑재된 채 전방측으로 이동되어 반출될 수 있다.
제1 적재층(110)의 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 완료되면, 제어부에 의해 적재층 리프터(200)가 구동되어 적재부(100)를 1개의 적재층만큼 승강시킨다. 적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층만큼 승강이 완료되면 제2 적재층(120)의 풍력발전기용 부품(2)이 이동 가능 위치에 놓이게 된다. 이후 반출장치(300)가 구동되어 제2 적재층(120)의 제2 적재 이동부재(122)를 제2 적재 지지부재(121)에 대하여 전방측으로 이동시킬 수 있다. 풍력발전기용 부품(2)은 반출장치(300)에 의해 제2 적재 이동부재(122)에 탑재된 채 전방측으로 이동되어 반출될 수 있다.
제2 적재층(120)의 풍력발전기용 부품(2)의 반출이 완료되면, 제어부에 의해 적재층 리프터(200)가 구동되어 적재부(100)를 1개의 적재층만큼 추가 승강시킨다. 적재층 리프터(200)에 의해 1개의 적재층만큼 추가 승강이 완료되면 제3 적재층(130)의 풍력발전기용 부품(2)이 이동 가능 위치에 놓이게 된다. 이후 반출장치(300)가 구동되어 제3 적재층(130)의 제3 적재 이동부재(132)를 제3 적재 지지부재(131)에 대하여 전방측으로 이동시킬 수 있다. 풍력발전기용 부품(2)은 반출장치(300)에 의해 제3 적재 이동부재(132)에 탑재된 채 전방측으로 이동되어 반출될 수 있다.
한편, 이러한 구성 이외에도, 본 발명의 제 3 실시예에 따르면, 적재층 중 적어도 일부는 적재 지지부재와 적재 이동부재를 포함할 수 있다. 이하, 도 7 내지 도 10을 더 참조하여 본 발명의 제 3 실시예를 설명한다. 제 3 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예와 비교하였을 때의 차이점을 위주로 설명하며 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예를 원용한다.
도 8 내지 도 11을 더 참조하면, 본 실시예에 따른 풍력발전기용 운반선박(1)은 저장부(400), 저장층 리프터(500) 및 이동유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 이러한 저장부(400), 저장층 리프터(500) 및 이동유닛(600)은 적재부(100)의 좌측과 우측 중 하나 이상에 배치될 수 있다.
저장부(400)는 풍력발전기용 부품(2)을 수용하기 위한 수용공간을 포함한다. 수용공간에는 풍력발전기용 부품(2)이 좌우 방향으로 임의로 이동하는 것을 방지하기 위한 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다. 저장부(400)는 적재부(100)의 좌측 및 우측 중 하나 이상에 인접하게 배치될 수 있고 적어도 하나 이상 제공될 수 있고, 적재부(100)의 수용공간에 풍력발전기용 부품(2)을 전달할 수 있다. 이러한 저장부(400)는 상하방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 저장부(400)의 양측에는 저장부의 안정적인 승하강을 위해 상하방향으로 연장되는 가이드가 제공될 수 있다. 이러한 저장부(400)는 상측으로부터 하측을 향해 순차적으로 배열되는 복수 개의 저장층을 포함할 수 있다. 이러한 복수 개의 저장층은 제1 저장층(410), 제2 저장층(420) 및 제3 저장층(430)을 포함할 수 있다.
제1 저장층(410), 제2 저장층(420) 및 제3 저장층(430) 각각은 풍력발전기용 부품(2)이 수용될 수 있는 수용공간을 형성할 수 있고 풍력발전기용 부품(2)의 하측을 지지할 수 있다. 또한, 제1 저장층(410), 제2 저장층(420) 및 제3 저장층(430)이 형성하는 각각의 수용공간에는 하나 이상의 풍력발전기용 부품(2)이 적재될 수 있다. 이러한 제1 저장층(410), 제2 저장층(420) 및 제3 저장층(430)은 플레이트 형상을 가질 수 있다. 또한, 제1 저장층(410)은 복수 개의 저장층 중 가장 상측에 배치될 수 있고, 제2 저장층(420)은 제1 저장층(410)의 하측에 배치될 수 있으며, 제3 저장층(430)은 제2 저장층(420)의 하측에 배치될 수 있다.
이러한 제1 저장층(410), 제2 저장층(420) 및 제3 저장층(430) 각각의 하부에는 이동유닛(600)에 의해 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이동되었을 때, 반출장치(300)의 제1 적재부 피니언기어(312, 322, 332)와 맞물릴 수 있는 제1, 제2, 및 제3 반출 랙기어(311, 321, 331)가 각각 형성될 수 있다.
제1 저장층(410)은 제1 저장 지지부재(411), 및 제1 저장 이동부재(412)를 포함할 수 있다. 제1 저장 지지부재(411)는 제1 저장 이동부재(412)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제1 저장층(410)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제1 저장 이동부재(412)는 제1 저장 지지부재(411) 상에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제1 저장 이동부재(412)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제2 저장층(420)은 제2 저장 지지부재(421), 및 제2 저장 이동부재(422)를 포함할 수 있다. 제2 저장 지지부재(421)는 제2 저장 이동부재(422)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제2 저장층(420)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제2 저장 이동부재(422)는 제2 저장 지지부재(421) 상에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제2 저장 이동부재(422)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
제3 저장층(430)은 제3 저장 지지부재(431), 및 제3 저장 이동부재(432)를 포함할 수 있다. 제3 저장 지지부재(431)는 제3 저장 이동부재(432)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 제3 저장층(430)의 프레임의 일부를 형성할 수 있다. 제3 저장 이동부재(432)는 제3 저장 지지부재(431) 상에서 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 제3 저장 이동부재(432)는 수평방향으로 연장 형성될 수 있으며, 일 예로 플레이트 형상을 가질 수 있다.
저장층 리프터(500)는 복수 개의 저장층을 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 도면에서는 저장층 리프터(500)가 저장부(400)의 하측에 구비되는 유압펌프인 것으로 나타내었으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 저장층 리프터(500)는 랙기어 및 피니언기어의 조합 또는 상하방향으로 연장되어 저장층에 연결되는 케이블 및 모터일 수도 있다.
이동유닛(600)은 저장부(400)에 수용된 풍력발전기용 부품(2)을 적재부(100)로 이동시킬 수 있다. 정면에서 보았을 때 저장부(400)가 적재부(100)의 좌측에 놓인 경우, 이동유닛(600)은 저장부(400)의 풍력발전기용 부품(2)을 우측으로 이동시키도록 구성될 수 있고, 이와는 반대로, 정면에서 보았을 때 저장부(400)가 적재부(100)의 우측에 놓인 경우, 이동유닛(600)은 저장부(400)의 풍력발전기용 부품(2)을 좌측으로 이동시키도록 구성될 수 있다.
이동유닛(600)은 복수 개의 저장 이동부재 중 어느 하나를 저장 지지부재에 대하여 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 이동유닛(600)은 제1 저장 이동부재(412)를 제1 저장 지지부재(411)에 대해 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제1 저장부 이동수단(610); 제2 저장 이동부재(422)를 제2 저장 지지부재(421)에 대해 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제2 저장부 이동수단(620); 및 제3 저장 이동부재(432)를 제3 저장 지지부재(431)에 대해 좌우 방향으로 이동시키기 위한 제3 저장부 이동수단(630)을 포함할 수 있다.
제1 저장부 이동수단(610)은 제1 저장층(410)을 이동 가능 위치에 놓인 적재 지지부재 상으로 이동시킴으로써, 제1 저장층(410)에 수용된 풍력발전기용 부품(2)을 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송시킬 수 있다. 제1 저장부 이동수단(610)은 좌우방향으로 연장되는 제1 저장부 랙기어(611), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제1 저장부 피니언기어(612)를 포함할 수 있다. 제1 저장부 랙기어(611)는 제1 저장 이동부재(412)의 하측에 구비되고, 제1 저장부 피니언기어(612)는 제1 저장 지지부재(411)의 상측에 구비되어 제1 저장 이동부재(412)와 맞물릴 수 있다. 이러한 제1 저장부 피니언기어(612)는 제1 적재 지지부재(111)에도 배치될 수 있다.
제2 저장부 이동수단(620)은 제2 저장층(420)을 이동 가능 위치에 놓인 적재 지지부재 상으로 이동시킴으로써, 제2 저장층(420)에 수용된 풍력발전기용 부품(2)을 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송시킬 수 있다. 제2 저장부 이동수단(620)은 좌우방향으로 연장되는 제2 저장부 랙기어(621), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제2 저장부 피니언기어(622)를 포함할 수 있다. 제2 저장부 랙기어(621)는 제2 저장 이동부재(422)의 하측에 구비되고, 제2 저장부 피니언기어(622)는 제2 저장 지지부재(421)의 상측에 구비되어 제2 저장 이동부재(422)와 맞물릴 수 있다. 이러한 제2 저장부 피니언기어(622)는 제2 적재 지지부재(121)에도 배치될 수 있다.
제3 저장부 이동수단(630)은 제3 저장층(430)을 이동 가능 위치에 놓인 적재 지지부재 상으로 이동시킴으로써, 제3 저장층(430)에 수용된 풍력발전기용 부품(2)을 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송시킬 수 있다. 제3 저장부 이동수단(630)은 좌우방향으로 연장되는 제3 저장부 랙기어(631), 및 이러한 랙기어에 맞물리는 제3 저장부 피니언기어(632)를 포함할 수 있다. 제3 저장부 랙기어(631)는 제3 저장 이동부재(432)의 하측에 구비되고, 제3 저장부 피니언기어(632)는 제3 저장 지지부재(431)의 상측에 구비되어 제3 저장 이동부재(432)와 맞물릴 수 있다. 이러한 제3 저장부 피니언기어(632)는 제3 적재 지지부재(131)에도 배치될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 풍력발전기용 부품(2)을 반출, 하역하는 과정을 예시적으로 설명한다. 적재부(100)의 풍력발전기용 부품(2)을 반출하는 과정은 본 실시예에 앞서 서술한 실시예들에 따라 진행된다. 다시 말해, 적재부(100)의 각 적재층에 놓인 풍력발전기용 부품(2)은 적재 이동부재와 함께 풍력발전기용 운반선박(1)의 외부로 반출된다.
적재부(100)의 풍력발전기용 부품(2)이 반출되면, 저장부(400)의 풍력발전기용 부품(2)이 적재부(100)로 이동한다. 제1 저장층(410)의 제1 저장 이동부재(412)가 이동유닛(600)의 제1 저장부 이동수단(610)에 의해 제1 저장 지지부재(411)에 대하여 좌우방향으로 이동된다. 이때 제1 적재부 피니언기어(312)는 제1 적재 지지부재(111) 상으로 돌출하지 않도록 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 제1 저장 이동부재(412)는 이동유닛(600)에 의해 제1 적재 지지부재(111)로 이동하여 적재부(100)의 이동 가능 위치로 놓인다. 이후, 제1 적재부 피니언기어(312)는 승강하여 제1 저장 이동부재(412)의 제1 반출 랙기어(311)와 맞물리고, 제1 적재 지지부재(111)의 제1 저장부 피니언기어(612)가 아래로 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송된 제1 저장 이동부재(412)는 제1 적재부 피니언기어(312)가 제1 저장 이동부재(412)의 하측의 제1 반출 랙기어(311)와 맞물린채로 회전함으로써 풍력발전기용 부품(2)을 적재한 채 적재부(100)로부터 외부로 반출된다.
제1 저장 이동부재(412)가 저장부(400)로부터 배출되면, 저장층 리프터(500)가 저장부(400)를 1개의 저장층만큼 승강시킨다. 저장층 리프터(500)에 의해 1개의 저장층만큼 승강이 완료되면, 제2 저장층(420)의 제2 저장 이동부재(422)가 이동유닛(600)의 제2 저장부 이동수단(620)에 의해 제2 저장 지지부재(421)에 대하여 좌우방향으로 이동된다. 이때 제1 적재부 피니언기어(312)는 제1 적재 지지부재(111) 상으로 돌출하지 않도록 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 제2 저장 이동부재(422)는 이동유닛(600)에 의해 제1 적재 지지부재(111)로 이동하여 적재부(100)의 이동 가능 위치로 놓인다. 이후, 제1 적재부 피니언기어(312)는 승강하여 제2 저장 이동부재(422)의 제2 반출 랙기어(321)와 맞물리고, 제1 적재 지지부재(111)의 제1 저장부 피니언기어(612)가 아래로 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송된 제2 저장 이동부재(422)는 제1 적재부 피니언기어(312)가 제2 저장 이동부재(422)의 하측의 제2 반출 랙기어(321)와 맞물린채로 회전함으로써 풍력발전기용 부품(2)을 적재한 채 적재부(100)로부터 외부로 반출된다.
제2 저장 이동부재(412)가 저장부(400)로부터 배출되면, 저장층 리프터(500)가 저장부(400)를 1개의 저장층만큼 추가로 승강시킨다. 저장층 리프터(500)에 의해 1개의 저장층만큼 추가 승강이 완료되면, 제3 저장층(430)의 제3 저장 이동부재(432)가 이동유닛(600)의 제3 저장부 이동수단(630)에 의해 제3 저장 지지부재(431)에 대하여 좌우방향으로 이동된다. 이때 제1 적재부 피니언기어(312)는 제1 적재 지지부재(111) 상으로 돌출하지 않도록 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 제3 저장 이동부재(432)는 이동유닛(600)에 의해 제1 적재 지지부재(111)로 이동하여 적재부(100)의 이동 가능 위치로 놓인다. 이후, 제1 적재부 피니언기어(312)는 승강하여 제3 저장 이동부재(432)의 제3 반출 랙기어(331)와 맞물리고, 제1 적재 지지부재(111)의 제1 저장부 피니언기어(612)가 아래로 하강하여 제1 적재 지지부재(111)의 내부에 수용된다. 적재부(100)의 이동 가능 위치로 이송된 제3 저장 이동부재(432)는 제1 적재부 피니언기어(312)가 제3 저장 이동부재(432)의 하측의 제3 반출 랙기어(331)와 맞물린채로 회전함으로써 풍력발전기용 부품(2)을 적재한 채 적재부(100)로부터 외부로 반출된다.
한편, 이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
1: 운반용 접안 선박 100: 적재부
200: 적재층 리프터 300: 반출장치
400: 저장부 500: 저장부 리프터
600: 이동유닛
200: 적재층 리프터 300: 반출장치
400: 저장부 500: 저장부 리프터
600: 이동유닛
Claims (5)
- 풍력발전기용 부품을 수용하기 위한 수용공간을 형성하고 상하방향으로 배열되는 제1 적재층 및 제2 적재층을 포함하는 적재부;
상기 적재부를 상하 방향으로 이동시켜 승강시키는 적재층 리프터;
상기 적재층 리프터의 승강으로 인하여 상기 적재부의 상기 풍력발전기 부품이 이동 가능 위치에 도달하였을 때 상기 이동 가능 위치에 도달한 상기 적재부의 상기 풍력발전기 부품을 전방측으로 이동시켜 반출할 수 있는 반출장치;
풍력발전기용 부품을 수용하기 위한 수용공간을 형성하고 상하방향으로 배열되는 제1 저장층 및 제2 저장층을 포함하고, 상기 적재부에 인접하게 배치되는 저장부;
상기 저장부를 상하 방향으로 이동시키는 저장층 리프터; 및
상기 저장부에 수용된 풍력발전기용 부품을 상기 적재부로 이동시킬 수 있는 이동유닛을 포함하는,
풍력발전기용 운반선박. - 제 1 항에 있어서,
상기 제1 적재층은,
제1 적재 지지부재; 및
상기 제1 적재 지지부재 상에 이동 지지되는 제1 적재 이동부재를 포함하고,
상기 제2 적재층은,
제2 적재 지지부재; 및
상기 제2 적재 지지부재 상에 이동 지지되는 제2 적재 이동부재를 포함하는,
풍력발전기용 운반선박. - 제 2 항에 있어서,
상기 적재부의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적재부에 수용된 풍력발전기용 부품의 반출이 요구될 때, 상기 제1 적재 지지부재 및 상기 제2 적재 지지부재 중 어느 하나를 상기 적재부의 전방측으로 이동시키는,
풍력발전기용 운반선박. - 삭제
- 제 3 항에 있어서,
상기 제1 저장층은,
제1 저장 지지부재; 및
상기 제1 저장 지지부재 상에 이동 지지되는 제1 저장 이동부재를 포함하고,
상기 제2 저장층은,
제2 저장 지지부재; 및
상기 제2 저장 지지부재 상에 이동 지지되는 제2 저장 이동부재를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 저장부에 수용된 풍력발전기용 부품의 반출이 요구될 때, 상기 제1 저장 지지부재 및 상기 제2 저장 지지부재 중 반출하고자 하는 풍력발전기용 부품을 수용하고 있는 저장 지지부재가 상기 적재 지지부재 상으로 이동하도록 상기 적재부의 구동을 제어하는,
풍력발전기용 운반선박.
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