KR102448826B1 - compact fried food cooking device - Google Patents

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KR102448826B1
KR102448826B1 KR1020220035131A KR20220035131A KR102448826B1 KR 102448826 B1 KR102448826 B1 KR 102448826B1 KR 1020220035131 A KR1020220035131 A KR 1020220035131A KR 20220035131 A KR20220035131 A KR 20220035131A KR 102448826 B1 KR102448826 B1 KR 102448826B1
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강삼태
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주식회사 로보테크
강삼태
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Abstract

The present invention relates to a compact fried food cooking device which performs a cooking process (foods such as fish, meat, and vegetables coated in flour and fried in oil, typical examples include pork cutlet, beef cutlet, chicken, donuts, menbosha, dumplings, peppers, onions, potatoes, sweet potatoes, etc.) in collaboration between a worker and a robot, thereby minimizing an installation space and reducing manufacturing costs. According to the present invention, the compact fried food cooking device comprises: a robot with a multi-joint configuration installed to be suspended from a robot support when viewed from a plane; a working passage provided on the lower side of the robot; a plurality of fryers disposed on the rear side of the working passage; a supply unit disposed on the front side of the working passage to supply an object to be fried; a discharge unit discharging a fried object; and a basket placed in the supply unit. The basket is supplied with an object to be fried completing water-kneading and frying powder coating operations in a manual manner while being placed in the supply unit, is moved to the fryer by the robot, and is placed in the discharge unit to discharge the fried object.

Description

콤팩트형 튀김 조리장치{compact fried food cooking device}Compact fried food cooking device

본 발명은 콤팩트형 튀김 조리장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 튀김(생선이나 고기, 야채 따위를 밀가루에 묻혀서 기름에 튀긴 음식으로 대표적인 예로 돈가스, 비후가스, 치킨, 도넛, 멘보샤, 만두, 고추, 양파, 감자, 고구마 등)을 조리 작업이 작업자와 로봇의 협업으로 제공되도록 함으로써 설치 공간을 최소화하고 아울러 제조비용을 줄일 수 있도록 하는 콤팩트형 튀김 조리장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a compact frying machine, and more specifically, to a fried (fish, meat, vegetable, etc., dipped in flour and fried in oil, representative examples of which are pork cutlet, beef gas, chicken, donut, menbosha, dumplings, and red pepper). , onion, potato, sweet potato, etc.) to provide a compact frying machine that minimizes the installation space and reduces manufacturing cost by allowing the cooking operation to be provided in collaboration between the operator and the robot.

튀김기는 식용유, 오일, 팜유 등과 같은 튀김유로 튀김대상물을 튀겨서 튀김물을 조리하는 장치이다.A fryer is a device for frying a frying object with frying oil such as cooking oil, oil, palm oil, etc. to cook the fried food.

일반적으로 사용하고 있는 튀김기의 경우 대부분 물반죽 후 튀김가루를 도포하고 이를 튀김기에 투입하여 튀기는 전 과정을 수작업에 의존하고 있으며, 근자에는 이를 자동화하여 튀김을 보다 효율적으로 관리 제공할 수 있도록 하는 기술들이 개발되고 있다.Most commonly used fryers rely on manual labor for the entire frying process, after kneading with water, applying frying powder, and putting it into the fryer. is being developed

대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1648135호(2016.08.16.)의 전자동 튀김기가 제안되고 있으며, 이는 미리 설정된 각각의 튀김 공정을 수행하는 모듈화된 복수의 공정유닛이 서로 분리되어 구획된 각각의 공간에 탈착가능하게 배치된 튀김공정부와, 상기 튀김공정부의 복수의 공정유닛에 연통하도록 설치되며 튀김재료가 수용된 바스켓을 상기 복수의 공정유닛에 반입 및 반출시키고 이동시키는 반송부를 구비하고, 상기 반송부는, 상기 복수의 공정유닛에 형성된 개구를 통해 튀김재료를 반입 및 반출하는 바스켓과, 상기 바스켓을 전후로 슬라이딩 이동시키면서 상하로 승강구동시키는 반송유닛과, 상기 반송유닛을 수평이동시키는 수평이동부를 구비하여, 닭튀김이나 감자튀김 등 각종 튀김 조리에 사용될 수 있고 원료의 투입부터 조리의 완성까지 일련의 과정을 원버튼으로 자동으로 진행할 수 있고, 반송유닛을 복수 개 마련하고 그 구동을 제어함으로써, 하나의 전자동 튀김기 내에서 여러 개의 튀김재료를 동시에 조리하면서도 그 조리공정이 서로 겹치지 않도록 제어할 수 있으며, 닭튀김 등의 튀김 공정에 필요한 각종 기능유닛들이 서로 열간섭을 최소화하면서 배치될 뿐만 아니라, 공통적인 하나의 반송유닛을 이용하여 각각의 기능유닛 사이에 영향을 최소화하여 효율적인 튀김이 가능하게 하고 있다.As a representative example, a fully automatic fryer of Republic of Korea Patent Publication (B1)10-1648135 (2016.08.16.) is proposed, which is a modularized plurality of process units that perform each preset frying process are separated from each other and partitioned. A frying process unit detachably arranged in each space, and a conveying unit installed to communicate with a plurality of process units of the frying process unit and carrying in and out of the basket in which the frying material is accommodated into the plurality of process units and moving, The conveying unit includes: a basket for loading and unloading frying materials through openings formed in the plurality of processing units; It can be used for cooking various kinds of fried chicken, such as fried chicken or french fries, and can automatically proceed with a series of processes from input of raw materials to completion of cooking with one button, and by providing a plurality of conveying units and controlling their driving , it is possible to simultaneously cook several frying materials in one fully automatic fryer, while controlling the cooking process so that the cooking process does not overlap with each other, and various functional units necessary for the frying process such as fried chicken are arranged while minimizing thermal interference with each other, Efficient frying is possible by minimizing the influence between each functional unit by using one common conveying unit.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2222294호(2021.03.03.)의 자동 튀김 조리 장치 및 이를 이용한 자동 튀김 조리 장치가 제안되고 있으며, 이는 배터믹스를 공급하기 위해 하단에 배터믹스 토출구를 구비한 배터믹스 충진기; 파우더를 공급하기 위해 하단에 파우더 토출구를 구비한 파우더 충진기; 배터믹스 충진기 및 파우더 충진기 하단에 위치하고, 재료와 배터믹스 또는 파우더를 혼합하며, 회전 부재를 구비한 파우더 웍; 파우더 웍 하단에 위치하고, 적어도 1개 이상의 세척 노즐을 구비하여 파우더 웍을 자동으로 세척하는 파우더웍 세척 장치; 튀김 소쿠리와 결합되어 튀김 소쿠리를 이동시키는 튀김 소쿠리 회전 장치; 재료를 튀겨 튀김을 제조하는 튀김기; 튀김을 튀김기로부터 소스 웍으로 이동시키는 튀김 미끄럼 장치; 소스를 공급하기 위한 소스 충진기; 소스 충진기 하단에 위치하고, 튀김과 소스를 혼합하는 소스 웍; 소스 웍을 가열시키기 위한 가열 수단; 소스 웍 하단에 위치하고, 적어도 1개 이상의 세척 노즐을 구비하여 소스 웍을 자동으로 세척하는 소스 웍 세척장치; 및 포장박스를 이동시키는 포장박스 회전 장치;를 포함하여 구성되고, 상기 소스 충진기는 내부에 적어도 2개 이상의 소스통을 구비하고 있으며, 외부에 적어도 2개 이상의 소스 토출구를 구비하고, 상기 소스통은 소스 충진기와 분리 가능한 형태이고, 재료 투입 후 포장 단계까지 자동으로 수행되어 튀김을 제조하는 것을 특징으로 하고 있다.As another example, an automatic frying device and an automatic frying cooking device using the same have been proposed in Korean Patent Publication No. (B1)10-2222294 No. (2021.03.03.), which has a batter mix outlet at the bottom to supply the batter mix. a batter mix filling machine; a powder filling machine having a powder outlet at the bottom to supply powder; a powder wok located at the bottom of the batter mix filling machine and the powder filling machine, mixing the material and the batter mix or powder, and having a rotating member; a powder wok washing device located at the bottom of the powder wok, and having at least one washing nozzle to automatically wash the powder wok; a frying colander rotating device coupled with the frying colander to move the frying colander; a fryer that makes tempura by frying ingredients; a frying slide that moves the tempura from the fryer to the sauce wok; a sauce filling machine for supplying the sauce; Sauce wok located at the bottom of the sauce filling machine, mixing the tempura and the sauce; heating means for heating the sauce wok; It is located at the bottom of the sauce wok, the source wok washing device for automatically washing the sauce wok by having at least one washing nozzle; and a packaging box rotating device for moving the packaging box, wherein the sauce filler has at least two or more source cylinders inside, and at least two or more source outlets on the outside, wherein the source cylinder includes It is a form that can be separated from the sauce filling machine, and it is characterized in that it is automatically performed from the input of the ingredients to the packaging step to prepare the tempura.

상기한 선행기술들에 의하면 수작업을 최소화하여 인력감소와 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과 등을 기대할 수 있으나, 튀김 과정에서의 발생하는 위생성적이면서 안전성 있는 튀김 제품을 제공하는데 많은 개선점이 요구되고 있다.According to the prior art described above, it is possible to expect the effect of reducing manpower and shortening the working time by minimizing manual work, but many improvements are required to provide hygienic and safe fried products generated during the frying process. .

이에 본 발명자는 인력 문제와 더불어 로봇을 이용한 자동 튀김장치에서 작업이 어렵고 위생성이 요구되는 물반죽과 튀김가루 도포에 따른 문제점을 동시에 해결할 수 있도록 대한민국 등록특허공보(B1)10-2363803호(2022.02.16.)의 튀김 조리장치를 제공한 바 있다.Accordingly, the present inventors have proposed the Republic of Korea Patent Publication No. (B1) 10-2363803 (2022.02. 16.) of frying equipment has been provided.

그러나 상기한 선행기술의 경우 조리장치가 튀김에 따른 다양한 이점이 있으나, 고가이면서 대규모 튀김에 적합한 것으로, 설치장소가 협소한 소규모 점포 등에 적용이 어려웠다.However, in the case of the above-mentioned prior art, although the cooking apparatus has various advantages according to frying, it is expensive and suitable for large-scale frying, and it is difficult to apply to a small store with a narrow installation place.

KRUS 101648135 101648135 B1B1 2016.08.16.2016.08.16. KRUS 102222294 102222294 B1B1 2021.03.03.2021.03.03. KRUS 102363803 102363803 B1B1 2022.02.16.2022.02.16.

이에 본 발명자는 종래 수작업 또는 선행기술에 따른 인력 문제와 더불어 튀김 조리장치의 제조 비용에 따른 문제점과 시설을 위한 공간확보에 따른 문제점을 일소코자 작업자와 로봇이 협업하여 신속한 튀김 조리를 제공할 수 있도록 본 발명을 연구 개발한 것이다.Accordingly, the present inventors are to eliminate the problems caused by the manufacturing cost of the frying machine and the problem of securing space for the facility as well as the problem of manpower according to the conventional manual work or the prior art, so that the worker and the robot can collaborate to provide quick frying. The present invention was researched and developed.

즉, 본 발명에서는 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 튀김대상물을 공급부에 안치되어 있는 소쿠리에 담으면, 로봇이 소쿠리를 튀김기로 이동시켜 튀긴 후 배출부로 배출하도록 함으로써 좁은 공간 내에서 작업자와 로봇이 협업하여 신속한 튀김 조리를 행할 수 있도록 한 것으로 콤팩트한 구성으로 제조비용을 최소화한 콤팩트형 튀김 조리장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.That is, in the present invention, when the water kneading operation and the frying powder application operation are manually put in the colander placed in the supply unit, the robot moves the colander to the fryer and fry it and then discharges it to the discharge unit. The present invention has been completed with the technical task of the invention in mind by providing a compact frying machine that minimizes manufacturing cost with a compact configuration so that a robot can collaborate and cook quickly.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,In the present invention as a means to solve the problem,

첫째 콤팩트형 튀김 조리장치에 있어서; 평면에서 볼 때 로봇지지대에 매달리게 설치한 다관절 구성의 로봇과; 로봇의 하측에 구비한 작업통로와; 상기 작업통로의 후방으로 배치되는 복수의 튀김기와; 상기 작업통로의 전방에 배치되어 튀김대상물을 공급하는 공급부 및 튀김물을 배출하는 배출부와; 상기 공급부에 안치되는 소쿠리를 포함하도록 구성하되; 상기 소쿠리는 공급부에 안치된 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 공급받아 로봇에 의해 튀김기로 이동되어 튀겨진 상태에서 배출부에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.First, in a compact frying machine; A robot having a multi-joint configuration suspended from a robot support when viewed from a plan view; a working passage provided on the lower side of the robot; a plurality of fryers disposed behind the working passage; a supply unit disposed in front of the working passage for supplying a fried object and a discharge unit for discharging the fried food; It is configured to include a colander placed in the supply unit; The colander is supplied with a frying object that manually performs water kneading and frying powder application in a state placed in the supply unit, is moved to the fryer by a robot, and placed in the discharge unit in a fried state to discharge the fried characterized in that

둘째 콤팩트형 튀김 조리장치에 있어서; 평면에서 볼 때 수평 및 수직 이동하는 직교로봇과; 직교로봇의 전방 좌우측에 배치되는 복수의 튀김기와; 상기 양측 튀김기 사이에 배치되어 튀김대상물을 공급하고 튀김물을 배출하는 공급부 및 배출부와; 상기 공급부 및 배출부에서 안치되는 소쿠리를 포함하도록 구성하되; 상기 소쿠리는 공급부 및 배출부에 안치된 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 공급받아 로봇에 의해 튀김기로 이동되어 튀겨진 상태에서 공급부 및 배출부에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.Second, in a compact frying machine; Orthogonal robots that move horizontally and vertically when viewed from a plane; a plurality of fryers disposed on the front left and right sides of the orthogonal robot; a supply unit and a discharge unit disposed between the both sides of the fryer to supply a frying object and discharge the fried material; It is configured to include a colander placed in the supply unit and the discharge unit; The colander receives a frying object that has been manually processed water kneading work and frying powder application work while placed in the supply unit and the discharge unit, is moved to the fryer by the robot, and placed in the supply unit and the discharge unit in the fried state to fry It is characterized in that it can be discharged.

셋째 상기 소쿠리는, 튀김대상물을 내입하는 망체와; 망체를 지지하는 지지부재와; 지지부재의 전방 하측에 형성한 위치확인구멍이 형성된 고정편과; 지지부재의 후방에 세워진 서포터와; 서포터의 상단에 수평으로 절곡된 로봇결합편 및 로봇에 결합되며 결합핀이 끼워지는 결합구멍이 형성된 리프트부재를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Third, the colander, and a mesh for inserting the object to be fried; a support member for supporting the mesh body; a fixing piece having a positioning hole formed on the front lower side of the support member; a supporter erected at the rear of the support member; It is characterized in that it is configured to include a lift member which is coupled to the robot coupling piece and the robot bent horizontally at the upper end of the supporter and has a coupling hole into which the coupling pin is fitted.

셋째 상기 공급부와 배출부는, 기체에 고정 설치된 베이스프레임과; 베이스프레임 상측에 일정폭으로 설치되어 상측으로 소쿠리를 안치하는 받침부재와; 받침부재의 전방에 위치하도록 베이스프레임에 위치확인핀을 설치하여 소쿠리에 형성된 위치확인구멍에 끼워지도록 한 것을 특징으로 한다.Third, the supply unit and the discharge unit, and a base frame fixed to the gas; a support member installed on the upper side of the base frame with a predetermined width to place the colander on the upper side; It is characterized in that the positioning pin is installed on the base frame so as to be positioned in front of the supporting member so as to be inserted into the positioning hole formed in the colander.

넷째 상기 소쿠리는, 튀김대상물을 내입하는 망체와; 망체를 지지하는 지지부재와; 지지부재의 전방 하측에 형성한 위치확인구멍이 형성된 고정편과; 지지부재의 후방에 세워진 서포터와; 서포터의 상단에 수평으로 절곡되며 결합구멍을 형성한 로봇결합편으로 구성되고;Fourth, the colander, and a mesh for inserting the object to be fried; a support member for supporting the mesh body; a fixing piece having a positioning hole formed on the front lower side of the support member; a supporter erected at the rear of the support member; It is horizontally bent at the upper end of the supporter and consists of a robot coupling piece forming a coupling hole;

상기 소쿠리는 로봇에 구비된 핑거에 클램핑되는 클램핑부재에 결합되며; 상기 클램핑부재는, 로봇결합편의 아래쪽에 면접하도록 형성한 수평지지편과; 수평지지편의 상측으로 결합구멍에 끼워지도록 형성한 복수의 결합핀과; 지지부재에 수직으로 세워진 서포터에 면접하도록 수평지지편의 전방으로 형성한 수직지지편과; 서포터에 수평방향으로 구비되어 있는 보강대에 걸림되도록 수직지지편의 하단에 절곡 형성한 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.the colander is coupled to a clamping member that is clamped to a finger provided in the robot; The clamping member includes: a horizontal support piece formed to face the lower side of the robot coupling piece; a plurality of coupling pins formed to be fitted into the coupling holes on the upper side of the horizontal support piece; a vertical support piece formed in front of the horizontal support piece to face the supporter erected vertically on the support member; It is characterized in that it includes a hooking jaw bent at the lower end of the vertical support piece so as to be caught on the reinforcing bar provided in the horizontal direction on the supporter.

본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치에 의하면 하기와 같은 효과가 있다.According to the compact frying apparatus provided by the present invention, there are the following effects.

-물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업 한 후 소쿠리에 담아두면 로봇이 소쿠리를 튀김기로 이동시켜 튀김대상물을 튀긴 후 소쿠리는 배출부로 배출하므로 신속한 튀김 작업이 가능하다.-If you put the water kneading work and frying powder application work in a colander after manual work, the robot moves the colander to the fryer to fry the object to be fried, and then the colander is discharged to the discharge part, so quick frying is possible.

-로봇 아래쪽의 이동통로를 중심으로 후방에 튀김기가 배치되고 전방에 공급부와 배출부가 배치되는 구성으로 협소한 공간에 설치하여 사용할 수 있다.- The fryer is arranged in the rear centering on the moving passage under the robot, and the supply and discharge parts are arranged in the front, so it can be installed and used in a narrow space.

-물반죽 작업 및 튀김가루 도포 작업 후 튀김기로 투입 및 배출하는 작업이 로봇에 의해 이루어지므로 작업 중 화상과 같은 상해로부터 안전성을 보장할 수 있고, 정확한 시간에 튀김 조리가 가능하여 균일하게 튀김 작업을 행할 수 있다.-After kneading with water and applying frying powder, the operation of putting in and discharging into the fryer is done by a robot, so safety can be guaranteed from injuries such as burns during operation. can be done

-복수의 튀김기를 로봇으로 동시에 제어할 수 있어 저 인력으로 작업이 가능하다.- Multiple fryers can be controlled by a robot at the same time, enabling work with low manpower.

-복수의 튀김기를 제어기에 의해 제어되는 로봇에 의해 운용할 수 있으므로 돈가스, 비후가스, 치킨, 도넛, 멘보샤, 만두, 고추, 양파, 감자, 고구마 등의 서로 다른 튀김들을 동시에 튀겨낼 수 있다.- Since multiple fryers can be operated by a robot controlled by the controller, different fried types such as pork cutlet, beef gas, chicken, donut, menbosha, dumplings, red pepper, onion, potato, and sweet potato can be fried at the same time.

-각종 튀김 메뉴에 따른 조리를 달리하여 최상의 튀김 제품을 조리 제공할 수 있다.-By different cooking according to various tempura menus, you can cook and provide the best fried products.

도 1은 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치의 제1실시례를 보인 개략적인 평면도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치의 제2실시례를 보인 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치의 제3실시례를 보인 개략적인 평면도
도 6은 본 발명에 적용된 공급부 또는 배출부를 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 적용된 소쿠리 및 로봇에 결합된 클램핑부재를 보인 정면도와 측면도 및 평면도1 is a schematic plan view showing a first embodiment of a compact frying apparatus provided by the present invention;
Figure 2 is a front view of Figure 1
3 is a side view of FIG. 1
Figure 4 is a schematic plan view showing a second embodiment of the compact frying apparatus provided in the present invention
Figure 5 is a schematic plan view showing a third embodiment of the compact frying apparatus provided in the present invention
6 is a front view, a side view, and a plan view showing the supply or discharge unit applied to the present invention;
7A to 7C are a front view, a side view, and a plan view showing a clamping member coupled to a colander and a robot applied to the present invention;

이하 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the compact frying machine provided by the present invention will be described based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치의 제1실시례를 보인 개략적인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.1 is a schematic plan view showing a first embodiment of the compact frying apparatus provided by the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG.

본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치(1)는, 튀김대상물에 물반죽을 도포하고 튀김가루를 도포하는 작업을 작업자가 수작업하여 공급부(4)에 안치되어 있는 소쿠리(10)에 담아두면, 작업자와 협업하는 로봇(2)이 소쿠리(10)를 튀김기(3)로 이동시켜 튀기고, 튀김이 완료되면 소쿠리(10)를 배출부(5)로 배출하는 작업이 이루어질 수 있도록 한 것을 협소한 설치 공간 내에서 제공할 수 있도록 구성한 것이다.In the compact frying device 1 provided by the present invention, the worker manually performs the operation of applying water dough to the object to be fried and applying the frying powder and put it in the colander 10 placed in the supply unit 4, A robot (2) collaborating with a worker moves the colander (10) to the fryer (3) to fry it, and when the frying is complete, the work of discharging the colander (10) to the discharge unit (5) is a narrow installation It is designed to be provided within the space.

이를 위해 본 발명에서는 로봇(2)의 반경 내에 튀김기(3)와 소쿠리(10)가 안치되는 공급부(4) 및 배출부(5)를 배치하고 있다.To this end, in the present invention, the fryer 3 and the colander 10 are placed within the radius of the robot 2, the supply part 4 and the discharge part 5 are arranged.

도시된 바에 의하면 평면에서 볼 때 로봇지지대(2a)에 매달리게 다관절 구성의 로봇(2)을 설치하며, 로봇(2)의 하측으로 작업자가 이동할 수 있는 작업통로(6)를 마련한다. 이때 로봇(2)은 별도 설치되는 제어기(도시되지 않음)에 의해 제어된다. As shown, the robot 2 having a multi-joint configuration is installed to be suspended from the robot support 2a in a plan view, and a working passage 6 through which the operator can move is provided below the robot 2 . At this time, the robot 2 is controlled by a separately installed controller (not shown).

상기 작업통로(6)는 튀김기(3)의 관리 및 청소 등에 필요한 공간으로 활용될 수 있다.The working passage 6 may be used as a space necessary for management and cleaning of the fryer 3 .

상기 작업통로(6)의 후방에는 복수의 튀김기(3)를 배치하며, 도 1에 의하면 작업통로(6)와 직각으로 작업통로(6)를 더 마련하고, 이 작업통로(6)의 좌우측에 튀김기(3)를 설치한 구성을 제공하고 있으며, 도 4에 의하면 중앙 작업통로(6)의 후방에 횡방향으로 3개의 튀김기(3)를 배치한 구성을 제공하고 있다.A plurality of fryers 3 are arranged at the rear of the working passage 6, and according to FIG. 1, a working passage 6 is further provided at a right angle to the working passage 6, and on the left and right sides of the working passage 6 The structure in which the fryer 3 is provided is provided, and according to FIG. 4, the structure in which the three fryers 3 are arrange|positioned laterally behind the central working passage 6 is provided.

상기 튀김기(3)는 시중에 판매되고 있는 다양한 구성의 것을 적용하거나, 본 발명자가 출원 등록(10-2363803호)의 튀김 조리장치에 적용한 튀김기(3)를 적용할 수 있는 것으로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The fryer 3 applies those of various configurations that are sold in the market, or the fryer 3 applied to the fryer cooking apparatus of the application registration (No. 10-2363803) by the present inventor can be applied. omit

상기 작업통로(6)의 전방으로는 기체(1a)에 지지되는 공급부(4) 및 배출부(5)가 튀김기(3)와 대칭으로 배치된다.In front of the working passage (6), the supply part (4) and the discharge part (5) supported by the gas (1a) are arranged symmetrically with the fryer (3).

본 발명에서는 좌측에 공급부(4)가 우측에 배출부(5)가 배치되며, 이들 공급부(4)와 배출부(5)에는 소쿠리(10)를 안치하게 된다.In the present invention, the supply unit 4 on the left side and the discharge unit 5 on the right side are disposed, and the colander 10 is placed in these supply units 4 and the discharge unit 5 .

즉, 공급부(4)에 소쿠리(10)를 안치한 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 소쿠리(10)에 담고, 로봇(2)에 의해 튀김기(3)로 이동되어 튀겨진 상태에서 소쿠리(10)를 배출부(5)에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 하고 있다. 이때 소쿠리(10)는 로봇(2)에 구비된 핑거(21)에 결합된 클램핑부재(22)에 결합되는 구성을 갖는다.That is, in a state in which the colander 10 is placed in the supply unit 4, the frying object, which has been manually worked with water kneading and frying powder application, is placed in the colander 10, and moved to the fryer 3 by the robot 2 In the fried state, the colander 10 is placed in the discharge unit 5 to discharge the fry. At this time, the colander 10 has a configuration coupled to the clamping member 22 coupled to the finger 21 provided in the robot (2).

도 5는 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치(1)의 제3실시례를 보인 개략적인 평면도를 도시한 것이다.5 is a schematic plan view showing a third embodiment of the compact frying apparatus 1 provided by the present invention.

본 발명에서 제공하는 제3실시례는 도시된 바와 같이 평면에서 볼 때 후방에 수평 및 수직 이동하는 직교로봇 타입의 로봇(2')을 배치하며, 상기 로봇(2')의 전방으로는 복수의 튀김기(3)와, 공급부(4) 및 배출부(5)를 배치한다. 이때 로봇(2')은 별도 설치되는 제어기(도시되지 않음)에 의해 제어된다. As shown in the third embodiment provided by the present invention, an orthogonal robot type robot 2' that moves horizontally and vertically is disposed in the rear when viewed in a plan view, and a plurality of robots 2' are disposed in front of the robot 2'. A fryer (3), a supply part (4) and a discharge part (5) are arranged. At this time, the robot 2' is controlled by a separately installed controller (not shown).

본 발명에서는 직교로봇 타입의 로봇(2')의 전방 좌우측에 각각 2대의 튀김기(3)를 배치하며, 양측 튀김기(3) 사이에는 튀김대상물을 공급하고 튀김물을 배출하는 공급부(4) 및 배출부(5)를 배치한다. 이때 공급부(4) 및 배출부(5)는 좌우 구분하여 사용하거나 또는 공용으로 사용할 수 있다.In the present invention, two fryers 3 are disposed on the front left and right sides of the orthogonal robot type robot 2', respectively, and a supply unit 4 for supplying a frying object and discharging frying water and a discharger between the both sides of the fryer 3 Place part (5). In this case, the supply unit 4 and the discharge unit 5 may be used separately from left and right or used in common.

상기 공급부(4) 및 배출부(5)에는 소쿠리(10)를 안치하며, 상기 소쿠리(10)는 공급부(4) 및 배출부(5)에 안치된 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 공급받아 로봇(2')에 의해 튀김기(3)로 이동되어 튀겨진 상태에서 공급부(4) 및 배출부(5)에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 한다. 이때 소쿠리(10)는 로봇(2')에 구비된 핑거(21)에 결합된 클램핑부재(22)에 결합되는 구성을 갖는다.A colander 10 is placed in the supply unit 4 and the discharge unit 5, and the colander 10 performs a water kneading operation and a frying powder application operation in a state placed in the supply unit 4 and the discharge unit 5. The manually worked frying object is supplied and moved to the fryer 3 by the robot 2' and placed in the supply unit 4 and the discharge unit 5 in the fried state so that the fry can be discharged. At this time, the colander 10 has a configuration coupled to the clamping member 22 coupled to the finger 21 provided in the robot 2'.

도 6은 본 발명에 적용된 공급부 또는 배출부를 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.6 shows a front view, a side view, and a plan view showing the supply or discharge unit applied to the present invention.

본 발명에서 제공하는 공급부(4) 및 배출부(5)는, 기체(1a)의 상측으로 베이스프레임(7)을 설치하고, 베이스프레임(7) 상측에 복수의 받침부재(8)를 설치한다.The supply part 4 and the discharge part 5 provided in the present invention install the base frame 7 on the upper side of the base 1a, and install a plurality of support members 8 on the upper side of the base frame 7 .

받침부재(8)는 일정 폭으로 배열되어 상측으로 소쿠리(10)를 안치할 수 있도록 환봉 등을 절곡하는 구성을 통해서 제공한다. 받침부재(8)의 전방 중앙에는 2개의 위치확인핀(9)이 받침부재(8) 보다 높게 돌출되도록 베이스프레임(7)에 설치한다. 상기 위치확인핀(9)은 상부에 첨단부가 형성되도록 원뿔형상으로 제공한다.The support member 8 is provided through a configuration of bending a round bar, etc. so that the colander 10 can be placed upwardly arranged in a predetermined width. In the front center of the support member (8), two positioning pins (9) are installed on the base frame (7) so as to protrude higher than the support member (8). The positioning pin 9 is provided in a conical shape so that the tip is formed on the upper portion.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명에 적용된 소쿠리 및 로봇에 결합된 클램핑부재를 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.7a to 7c show a front view, a side view, and a plan view showing the clamping member coupled to the colander and the robot applied to the present invention.

본 발명에서 제공하는 소쿠리(10)는, 튀김대상물을 내입하는 망체(110)가 사각형으로 형성되며, 망체(11)의 가장자리 및 하측으로는 망체(11)를 지지하는 지지부재(12)를 환봉 등을 절곡한 것을 결합한다.In the colander 10 provided in the present invention, the mesh 110 for inserting the frying object is formed in a quadrangular shape, and the edge and the lower side of the mesh 11 are the support members 12 for supporting the mesh 11. Combine the bent back.

상기 지지부재(12)의 전방으로는 고정편(12a)을 마련하며, 고정편(12a)에는 위치확인구멍(12b)을 형성하여 상기 공급부(4) 및 배출부(5)에 구비되는 위치확인핀(9)이 결합될 수 있게 한다. 이때 고정편(12a)은 망체(11)의 전방으로 도출된 지지부재(12)에 결합한 구성을 갖는다.A fixing piece (12a) is provided in front of the support member (12), and a positioning hole (12b) is formed in the fixing piece (12a) to confirm the position provided in the supply part (4) and the discharge part (5) It allows the pin 9 to be engaged. At this time, the fixing piece (12a) has a configuration coupled to the support member (12) led out to the front of the mesh body (11).

한편 상기 지지부재(12)의 후방에는 로봇(2)(2')에 의해 소쿠리(10)를 결합할 수 있도록 하고 있으며, 본 발명에서는 이를 위해 지지부재(12)에 수직으로 서포터(13)를 세우고, 서포터(13)의 상단에 수평으로 로봇결합편(14)을 형성하며, 로봇결합편(14)에는 복수의 결합구멍(14a)을 형성한다. 상기 서포터(13)의 중간에는 수평방향으로 보강대(13a)가 구비된다. Meanwhile, at the rear of the support member 12, the colander 10 can be coupled by robots 2 and 2'. Standing up, the robot coupling piece 14 is horizontally formed on the upper end of the supporter 13 , and a plurality of coupling holes 14a are formed in the robot coupling piece 14 . A reinforcing bar 13a is provided in the middle of the supporter 13 in the horizontal direction.

상기 결합구멍(14a)에는 로봇(2)(2')에 결합되어 있는 클램핑부재(22)에 형성한 결합핀(24)이 끼워진다.A coupling pin 24 formed on the clamping member 22 coupled to the robot 2 and 2' is fitted into the coupling hole 14a.

클램핑부재(22)는 로봇(2)(2')에 구비된 핑거(21)에 클램핑되는 클램핑부재(22)의 전방으로 로봇결합편(14)의 아래쪽에 면접하는 수평지지편(23)이 형성되고, 수평지지편(23)의 상측으로 결합구멍(14a)에 끼워지는 복수의 결합핀(24)을 형성한다. 그리고 상기 수평지지편(23)의 전방으로는 지지부재(12)에 수직으로 세워진 서포터(13)에 면접하는 수직지지편(25)을 형성하며, 수직지지편(25)의 하단에는 서포터(13)에 수평방향으로 구비되어 있는 보강대(13a)에 걸림되는 걸림턱(26)을 형성한다.The clamping member 22 is a horizontal support piece 23 that faces the lower side of the robot coupling piece 14 in front of the clamping member 22 clamped to the fingers 21 provided in the robot 2 and 2'. is formed, and a plurality of coupling pins 24 fitted to the coupling hole 14a above the horizontal support piece 23 are formed. And in front of the horizontal support piece 23, a vertical support piece 25 which faces the supporter 13 erected vertically on the support member 12 is formed, and at the lower end of the vertical support piece 25, the supporter 13 is formed. ) to form a locking protrusion 26 to be caught by the reinforcing bar 13a provided in the horizontal direction.

상기와 같이 소쿠리(10) 및 클램핑부재(22)를 구성한 상태에서 클램핑부재(22)로 소쿠리(10)를 클램핑코자 할 시에는 먼저 수직지지편(25)의 하단에 구비된 걸림턱(26)을 서포터(13)에 수평방향으로 구비된 보강대(13a) 하측으로 내입시킨 상태에서 수평지지편(23)이 로봇결합편(14) 하측에 접하도록 상향 이동시키면 수평지지편(23)에 형성되어 있는 결합핀(24)이 로봇결합편(14)에 형성된 결합구멍(14a)에 내입되어 클램핑이 이루어지게 되는 것이다.When trying to clamp the colander 10 with the clamping member 22 in a state in which the colander 10 and the clamping member 22 are configured as described above, first, a locking jaw 26 provided at the lower end of the vertical support piece 25 . When the horizontal support piece 23 moves upward so as to contact the lower side of the robot coupling piece 14 in a state inside the supporter 13 under the reinforcing bar 13a provided in the horizontal direction, it is formed on the horizontal support piece 23, The coupling pin 24 is inserted into the coupling hole 14a formed in the robot coupling piece 14 to be clamped.

상기와 같이 클램핑부재(22)를 이용하여 소쿠리(10)를 클램핑하는 경우 서포터(13)이 수직지지편(25)에 지지된 상태에서 로봇결합편(14)에 형성된 결합구멍(14a)으로 수평지지편(23)에 마련된 결합핀(24)이 끼워지면서 로봇결합편(14)과 수평지지편(23)이 밀착되고, 아울러 수직지지편(25)에 형성된 걸림턱(26)에 보강대(13a)에 걸림되므로 이동하는 과정에서 소쿠리(10)의 흔들림을 방지할 수 있게 되는 것이다.When clamping the colander 10 using the clamping member 22 as described above, the supporter 13 is horizontally supported by the coupling hole 14a formed in the robot coupling piece 14 in a state supported by the vertical support piece 25. As the coupling pin 24 provided on the support piece 23 is fitted, the robot coupling piece 14 and the horizontal support piece 23 are in close contact with each other, and the reinforcing bar 13a is attached to the locking jaw 26 formed on the vertical support piece 25 . ), so it is possible to prevent shaking of the colander 10 in the process of moving.

이상과 같이 구성되는 본 발명에서 제공하는 콤팩트형 튀김 조리장치(1)에 의하면, 상기에서 언급한 바와 같이 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 튀김대상물을 공급부(4)에서 안치되어 있는 소쿠리(10)에 담으면, 로봇(2)(2')이 소쿠리(10)를 튀김기(3)로 이동시켜 튀긴 후 배출부(5)로 배출하는 것으로, 신속한 튀김 작업이 가능하고, 튀김 과정에서 화상과 같은 상해로부터 안전성을 보장할 수 있고, 정확한 시간에 튀김 조리가 가능하여 균일하게 튀김 작업을 행할 수 있게 된다.According to the compact frying apparatus 1 provided by the present invention configured as described above, as mentioned above, the water kneading operation and the frying powder application operation are manually performed in a colander in which the frying object is placed in the supply unit 4 . When put in (10), the robot (2) (2') moves the colander (10) to the fryer (3) and discharges it to the discharge unit (5) after frying, enabling rapid frying, and during the frying process It is possible to ensure safety from injuries such as burns, and to cook the fry at an accurate time, so that the frying operation can be performed uniformly.

또한 작업자와 로봇(2)(2')이 협업할 수 있도록 구성하고 있어 협소한 설치 공간에도 본 발명을 적용할 수 있는 것이다.In addition, the present invention can be applied to a narrow installation space because it is configured so that the operator and the robot (2) (2') can collaborate.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, although specific embodiments are described, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as equivalents.

1:콤팩트형 튀김 조리장치 1a:기체
2,2':로봇 2a:로봇지지대
21:핑거 22:클램핑부재
23:수평지지편 24:결합핀
25:수직지지편 26:걸림턱
3:튀김기 4:공급부
5:배출부 6:작업통로
7:베이스프레임 8:받침부재
9:위치확인핀 10:소쿠리
11:망체 12:지지부재
12a:고정편 12b:위치확인구멍
13:서포터 14:로봇결합편
14a:결합구멍1: Compact frying device 1a: Gas
2,2': Robot 2a: Robot support
21: finger 22: clamping member
23: horizontal support piece 24: coupling pin
25: vertical support piece 26: locking jaw
3: Deep fryer 4: Supply part
5: Discharge part 6: Work passage
7: Base frame 8: Support member
9: Locating pin 10: Colander
11: mesh 12: support member
12a: fixed piece 12b: positioning hole
13: supporter 14: robot combination
14a: coupling hole

Claims (4)

콤팩트형 튀김 조리장치(1)에 있어서;
평면에서 볼 때 로봇지지대(21)에 매달리게 설치한 다관절 구성의 로봇(2)과;
로봇(2)의 하측에 구비한 작업통로(6)와;
상기 작업통로(6)의 후방으로 배치되는 복수의 튀김기(3)와;
상기 작업통로(6)의 전방에 배치되어 튀김대상물을 공급하는 공급부(4) 및 튀김물을 배출하는 배출부(5)와;
상기 공급부(4)에서 안치되는 소쿠리(10)를 포함하며;
상기 소쿠리(10)는 공급부(4)에 안치된 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 공급받아 로봇(2)에 의해 튀김기(3)로 이동되어 튀겨진 상태에서 배출부(5)에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 구성하되;
상기 공급부(4)와 배출부(5)는, 기체(1a)에 고정 설치된 베이스프레임(7)과;
베이스프레임(7) 상측에 일정폭으로 설치되어 상측으로 소쿠리(10)를 안치하는 받침부재(8)와;
받침부재(8)의 전방에 위치하도록 베이스프레임(7)에 위치확인핀(9)을 설치하여 소쿠리(10)에 형성된 위치확인구멍(12b)에 끼워지도록 구성하며;
상기 소쿠리(10)는, 튀김대상물을 내입하는 망체(11)와;
망체(11)를 지지하는 지지부재(12)와;
지지부재(12)의 전방 하측에 형성한 위치확인구멍(12b)이 형성된 고정편(12a)과;
지지부재(12)의 후방에 세워진 서포터(13)와;
서포터(13)의 상단에 수평으로 절곡되며 결합구멍(14a)을 형성한 로봇결합편(14)으로 구성되고;
상기 소쿠리(10)는 로봇(2)에 구비된 핑거(21)에 클램핑되는 클램핑부재(22)에 결합되며;
상기 클램핑부재(22)는, 로봇결합편(14)의 아래쪽에 면접하도록 형성한 수평지지편(23)과;
수평지지편(23)의 상측으로 결합구멍(14a)에 끼워지도록 형성한 복수의 결합핀(24)과;
지지부재(12)에 수직으로 세워진 서포터(13)에 면접하도록 수평지지편(23)의 전방으로 형성한 수직지지편(25)과;
서포터(13)에 수평방향으로 구비되어 있는 보강대(13a)에 걸림되도록 수직지지편(25)의 하단에 절곡형성한 걸림턱(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩트형 튀김 조리장치.
In the compact frying apparatus (1);
A robot (2) of a multi-joint configuration installed to be suspended on a robot support (21) when viewed in a plan view;
a working passage 6 provided on the lower side of the robot 2;
a plurality of fryers (3) disposed behind the working passage (6);
a supply part (4) disposed in front of the working passage (6) for supplying a fried object and a discharge part (5) for discharging the fried food;
and a colander (10) to be placed in the supply (4);
The colander 10 is supplied with a frying object that has been manually subjected to a water kneading operation and a frying powder application operation in a state placed in the supply unit 4, and is moved to the fryer 3 by the robot 2 and is fried in a fried state It is placed in the discharge unit (5) and configured to discharge the fry;
The supply unit 4 and the discharge unit 5 include: a base frame 7 fixed to the base 1a;
a support member 8 installed on the upper side of the base frame 7 with a predetermined width to place the colander 10 upward;
A positioning pin (9) is installed on the base frame (7) to be positioned in front of the supporting member (8) and configured to fit into the positioning hole (12b) formed in the colander (10);
The colander (10), and the mesh (11) for putting the frying object;
a support member 12 for supporting the mesh body 11;
a fixing piece (12a) having a positioning hole (12b) formed on the front lower side of the support member (12);
a supporter 13 erected at the rear of the support member 12;
It is horizontally bent at the upper end of the supporter 13 and is composed of a robot coupling piece 14 having a coupling hole 14a;
the colander 10 is coupled to a clamping member 22 which is clamped to a finger 21 provided in the robot 2;
The clamping member 22 includes a horizontal support piece 23 formed to face the lower side of the robot coupling piece 14;
a plurality of coupling pins 24 formed to be fitted into the coupling hole 14a above the horizontal support piece 23;
a vertical support piece 25 formed in front of the horizontal support piece 23 so as to face the supporter 13 erected vertically on the support member 12;
A compact frying device comprising a hooking jaw (26) bent at the lower end of the vertical support piece (25) so as to be caught by the reinforcing bar (13a) provided in the horizontal direction on the supporter (13).
 콤팩트형 튀김 조리장치(1)에 있어서;
평면에서 볼 때 수평 및 수직 이동하는 직교로봇 타입의 로봇(2')과;
로봇(2')의 전방 좌우측에 배치되는 복수의 튀김기(3)와;
상기 양측 튀김기(3) 사이에 배치되어 튀김대상물을 공급하고 튀김물을 배출하는 공급부(4) 및 배출부(5)와;
상기 공급부(4) 및 배출부(5)에서 안치되는 소쿠리(10)를 포함하며;
상기 소쿠리(10)는 공급부(4) 및 배출부(5)에 안치된 상태에서 물반죽 작업과 튀김가루 도포 작업을 수작업으로 작업한 튀김대상물을 공급받아 로봇(2')에 의해 튀김기(3)로 이동되어 튀겨진 상태에서 공급부(4) 및 배출부(5)에 안치하여 튀김을 배출할 수 있도록 구성하되;
상기 공급부(4)와 배출부(5)는, 기체(1a)에 고정 설치된 베이스프레임(7)과;
베이스프레임(7) 상측에 일정폭으로 설치되어 상측으로 소쿠리(10)를 안치하는 받침부재(8)와;
받침부재(8)의 전방에 위치하도록 베이스프레임(7)에 위치확인핀(9)을 설치하여 소쿠리(10)에 형성된 위치확인구멍(12b)에 끼워지도록 구성하며;
상기 소쿠리(10)는, 튀김대상물을 내입하는 망체(11)와;
망체(11)를 지지하는 지지부재(12)와;
지지부재(12)의 전방 하측에 형성한 위치확인구멍(12b)이 형성된 고정편(12a)과;
지지부재(12)의 후방에 세워진 서포터(13)와;
서포터(13)의 상단에 수평으로 절곡되며 결합구멍(14a)을 형성한 로봇결합편(14)으로 구성되고;
상기 소쿠리(10)는 로봇(2)에 구비된 핑거(21)에 클램핑되는 클램핑부재(22)에 결합되며;
상기 클램핑부재(22)는, 로봇결합편(14)의 아래쪽에 면접하도록 형성한 수평지지편(23)과;
수평지지편(23)의 상측으로 결합구멍(14a)에 끼워지도록 형성한 복수의 결합핀(24)과;
지지부재(12)에 수직으로 세워진 서포터(13)에 면접하도록 수평지지편(23)의 전방으로 형성한 수직지지편(25)과;
서포터(13)에 수평방향으로 구비되어 있는 보강대(13a)에 걸림되도록 수직지지편(25)의 하단에 절곡형성한 걸림턱(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 콤팩트형 튀김 조리장치. In the compact frying apparatus (1);
An orthogonal robot type robot 2' that moves horizontally and vertically when viewed in a planar view;
a plurality of fryers 3 disposed on the front left and right sides of the robot 2';
a supply unit (4) and a discharge unit (5) disposed between the both sides of the fryer (3) for supplying a frying object and discharging the fried material;
a colander (10) to be placed in the supply (4) and discharge (5);
The colander 10 is supplied with a frying object that has been manually worked with water kneading operation and frying powder application operation in a state that is placed in the supply unit 4 and the discharge unit 5, and is a fryer (3) by a robot (2'). It is moved to and is placed in the supply unit 4 and the discharge unit 5 in a fried state to discharge the fry;
The supply unit 4 and the discharge unit 5 include: a base frame 7 fixed to the base 1a;
a support member 8 installed on the upper side of the base frame 7 with a predetermined width to place the colander 10 upward;
A positioning pin (9) is installed on the base frame (7) to be positioned in front of the supporting member (8) and configured to fit into the positioning hole (12b) formed in the colander (10);
The colander (10), and the mesh (11) for putting the frying object;
a support member 12 for supporting the mesh body 11;
a fixing piece (12a) having a positioning hole (12b) formed on the front lower side of the support member (12);
a supporter 13 erected at the rear of the support member 12;
It is horizontally bent at the upper end of the supporter 13 and is composed of a robot coupling piece 14 having a coupling hole 14a;
the colander 10 is coupled to a clamping member 22 which is clamped to a finger 21 provided in the robot 2;
The clamping member 22 includes a horizontal support piece 23 formed to face the lower side of the robot coupling piece 14;
a plurality of coupling pins 24 formed to be fitted into the coupling hole 14a above the horizontal support piece 23;
a vertical support piece 25 formed in front of the horizontal support piece 23 so as to face the supporter 13 erected vertically on the support member 12;
A compact frying device comprising a hooking jaw (26) bent at the lower end of the vertical support piece (25) so as to be caught by the reinforcing bar (13a) provided in the horizontal direction on the supporter (13). 삭제delete 삭제delete
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