KR102448686B1 - Fire truck PTO emergency control device - Google Patents

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KR102448686B1 KR1020220042331A KR20220042331A KR102448686B1 KR 102448686 B1 KR102448686 B1 KR 102448686B1 KR 1020220042331 A KR1020220042331 A KR 1020220042331A KR 20220042331 A KR20220042331 A KR 20220042331A KR 102448686 B1 KR102448686 B1 KR 102448686B1
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Abstract

The present invention relates to a fire engine PTO emergency controlling apparatus. The fire engine PTO emergency controlling apparatus according to one embodiment of the present invention may comprise: a PTO assembly connected to a vehicle's automatic transmission; a housing accommodating a solenoid valve which drives the PTO assembly; a control module located inside the housing and connected to an electronic control unit of a vehicle and the solenoid valve; a manual module connected to an upper part of the solenoid valve and exposed to the outside of the housing; and a fixing member disposed on one side of the manual module and fixing the manual module. An objective of the present invention is to provide the fire engine PTO emergency controlling apparatus capable of preventing non-operation of the PTO assembly and non-operation of a fire pump.

Description

소방차 PTO 비상제어장치{Fire truck PTO emergency control device}Fire truck PTO emergency control device

본 발명은 소방차 PTO 비상제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fire engine PTO emergency control device.

일반적으로 소방차의 경우 소방펌프를 구동하기 위해 차량 엔진의 동력을 이용한다. 이를, 소방차 PTO(Power Take Off: 동력인출) 시스템이라 한다. In general, in the case of a fire engine, the power of a vehicle engine is used to drive a fire pump. This is called a fire engine PTO (Power Take Off) system.

종래의 소방차 PTO 시스템은 엔진과 변속기 사이에 복수의 기어를 포함하는 PTO 어셈블리를 설치하고, 펌프 샤프트를 통해 PTO 어셈블리와 소방펌프를 연결한다. 엔진의 동력은 복수의 기어를 거치면서 소방펌프를 구동한다. A conventional fire engine PTO system installs a PTO assembly including a plurality of gears between an engine and a transmission, and connects the PTO assembly and a fire pump through a pump shaft. The power of the engine drives the fire pump while passing through a plurality of gears.

이러한 종래의 소방차 PTO 어셈블리 시스템에서는 PTO 어셈블리를 엔진과 변속기 사이의 차축에 직접 설치하였다. 이 경우, 필요시에만 소방펌프를 구동하기 위하여 펌프 동력을 차단 및 연결할 수 있는 전자 클러치가 장착되어야 하고, 차량 시동 시 PTO 어셈블리 및 전자 클러치에 갑작스러운 동력 전달로 엔진에 충격이 전달되는 것을 방지하고자 엔진과 PTO 어셈블리 사이에 마찰 클러치가 추가로 장착되어야 한다.In this conventional fire engine PTO assembly system, the PTO assembly is directly installed on the axle between the engine and the transmission. In this case, an electromagnetic clutch that can cut off and connect the pump power must be installed to operate the fire pump only when necessary, and to prevent shock from being transmitted to the engine due to sudden power transmission to the PTO assembly and electromagnetic clutch when the vehicle is started. A friction clutch must additionally be fitted between the engine and the PTO assembly.

그러나, 전자 클러치를 장착할 경우 차량에 PTO 어셈블리를 장착하기 위하여 소방차의 전반적인 개조가 필요하고, 상대적으로 공간적 제약의 문제가 있었다. 또한 주행 시 항상 PTO 어셈블리에서 전자 클러치까지 구동되므로 상당한 소음이 발생하며, 클러치들의 추가 장착으로 비용이 크게 상승하는 문제점이 있었다. However, when the electromagnetic clutch is installed, an overall modification of the fire engine is required in order to mount the PTO assembly in the vehicle, and there is a problem of relatively limited space. In addition, since it is always driven from the PTO assembly to the electromagnetic clutch during driving, considerable noise is generated, and there is a problem in that the cost is greatly increased due to the additional installation of the clutches.

이를 해결하기 위하여 보조 엔진을 이용하여 PTO 어셈블리를 동작시키는 구조 및 차량의 변속기에 PTO 어셈블리를 연결하는 구조 등의 다양한 PTO 어셈블리가 개발된 바 있다. In order to solve this problem, various PTO assemblies such as a structure for operating the PTO assembly using an auxiliary engine and a structure for connecting the PTO assembly to a transmission of a vehicle have been developed.

그러나, 상술한 종래의 PTO 어셈블리는 PTO 어셈블리의 구동을 위한 유압 솔레노이드밸브의 기계적 고장에 따른 PTO 어셈블리의 미작동 및 소방펌프의 미작동이 발생되는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional PTO assembly has a problem in that the non-operation of the PTO assembly and the non-operation of the fire pump according to the mechanical failure of the hydraulic solenoid valve for driving the PTO assembly occurs.

상기와 같은 기술적 배경을 바탕으로 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드밸브의 기계적 고장에 따른 PTO 어셈블리의 미작동 및 소방펌프의 미작동을 방지할 수 있는 소방차 PTO 비상제어장치를 제공하고자 한다.It was devised based on the above technical background, and an embodiment of the present invention is to provide a fire engine PTO emergency control device that can prevent the non-operation of the PTO assembly and the non-operation of the fire pump due to the mechanical failure of the solenoid valve. do.

본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치는 차량의 오토미션에 연결되는 PTO 어셈블리, 상기 PTO 어셈블리를 구동시키는 솔레노이드밸브를 수납하는 하우징, 상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 차량의 전자제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 연결되는 제어모듈, 상기 솔레노이드밸브의 상부에 연결되고, 상기 하우징의 외부에 노출되는 수동모듈 및 상기 수동모듈의 일측에 배치되어 상기 수동모듈을 고정하는 고정부재를 포함할 수 있다. A fire engine PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention includes a PTO assembly connected to a vehicle's automation, a housing accommodating a solenoid valve for driving the PTO assembly, and located inside the housing, the electronic control unit of the vehicle and a control module connected to the solenoid valve, a manual module connected to an upper portion of the solenoid valve, exposed to the outside of the housing, and a fixing member disposed at one side of the manual module to fix the manual module. .

제어모듈에 연결되어 상기 하우징의 측면에 위치하고, 상기 고정부재를 상하로 이동시키는 비상체크스위치를 더 포함할 수 있다. It may further include an emergency check switch connected to the control module and positioned on the side of the housing, for moving the fixing member up and down.

수동모듈은 회전 가능한 손잡이부 및 상기 솔레노이드밸브와 상기 손잡이부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. The manual module may include a rotatable handle portion and a connection portion connecting the solenoid valve and the handle portion.

고정부재는 상기 손잡이부에 걸림결합하여 상기 손잡이부의 회전을 제어하는 회전제어부 및 상기 회전제어부와 연결되며, 상기 제어모듈의 제어신호에 따라 상기 회전제어부를 상기 손잡이부로부터 이탈시키는 실린더부를 포함할 수 있다. The fixing member is connected to the rotation control unit and the rotation control unit for controlling the rotation of the handle portion by engaging the handle portion, and may include a cylinder portion for separating the rotation control portion from the handle portion according to a control signal from the control module. have.

제어모듈은 화재진압이 완료된 이후에 상기 PTO 어셈블리의 작동이 정지되는 것을 확인하고, 상기 PTO 어셈블리의 작동 정지가 이루어지지 않는 경우 알람을 발생시킬 수 있다.The control module may check that the operation of the PTO assembly is stopped after the fire suppression is completed, and generate an alarm when the operation of the PTO assembly is not stopped.

본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치는 수동모듈 및 고정부재를 구비함으로써, 솔레노이드밸브 고장에 따른 PTO 어셈블리의 미작동 및 소방펌프의 미작동을 방지할 수 있다. The fire engine PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention can prevent the non-operation of the PTO assembly and the non-operation of the fire pump due to the failure of the solenoid valve by having a manual module and a fixing member.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소방차 PTO 비상제어장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 소방차 PTO 비상제어장치의 내부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치의 구동을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 솔레노이드밸브 고장 시 소방차 PTO 비상제어장치의 구동을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 4의 화재진압 완료 후 소방차 PTO 비상제어장치의 구동을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram of a fire engine PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view for explaining the fire truck PTO emergency control device shown in FIG.
3 is a plan view for explaining the inside of the fire truck PTO emergency control device shown in FIG.
4 is a flowchart for explaining the operation of the fire engine PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining the operation of the fire engine PTO emergency control device when the solenoid valve of FIG. 4 fails.
6 is a flowchart illustrating the operation of the fire engine PTO emergency control device after the fire suppression of FIG. 4 is completed.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. Also, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, this includes not only the case where the other part is “directly on” but also the case where there is another part in between. Conversely, when a part, such as a layer, film, region, plate, etc., is "under" another part, it includes not only cases where it is "directly under" another part, but also a case where another part is in between.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치의 블록도이다.1 is a block diagram of a fire engine PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 PTO(Power Take Off, 30) 어셈블리는 차량 엔진(10)의 동력을 자동차 주행과는 관계없이 다른 용도로 이용하기 위하여 설치하는 장치로서, 오토미션(20)의 부축 기어에 공전기어를 맞물려(engaging) 동력을 인출할 수 있다. 이 때, 동력 인출의 단속은 공전 기어를 물리고 off시킴 (Dis engaging) 으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, PTO 어셈블리(30)는 덤프 트럭의 오일펌프 구동 및 소방 자동차의 물 펌프 구동 등에 다양하게 이용될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a PTO (Power Take Off, 30) assembly according to an embodiment of the present invention is a device installed to use the power of a vehicle engine 10 for other purposes regardless of vehicle driving. Power may be extracted by engaging the idle gear with the auxiliary gear of the transmission 20 . In this case, the intermittent power take-off may be performed by engaging and disengaging the idle gear. For example, the PTO assembly 30 may be variously used for driving an oil pump of a dump truck and driving a water pump of a fire fighting vehicle.

PTO 어셈블리(30)는 엔진(10)과 연결된 차량의 오토미션(20)에 연결되며, 소방펌프(40)와 연결될 수 있다. 예를 들어, 오토미션(20)의 내부에는 유압공급부(21)가 구비될 수 있다. 유압공급부(21)는 유압공급라인(22)을 통하여 소방차 PTO 비상제어장치(1000) 및 PTO 어셈블리(30)와 연결될 수 있다. 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 PTO 어셈블리(30)의 일측에 배치되어, PTO 어셈블리(30)와 연결될 수 있다. 이 경우, PTO 어셈블리(30)의 일측에는 오일압력스위치센서(Oil Pressure Switch sensor, 31)가 구비될 수 있다. 오일압력스위치센서(31)는 유압공급라인(22)으로부터 소방차 PTO 비상제어장치(1000)에 공급되는 유체의 압력을 측정하고, 유체의 압력이 설정값 이하로 떨어지는 경우 제어모듈 알람을 송출할 수 있다. The PTO assembly 30 is connected to the vehicle's automation 20 connected to the engine 10 , and may be connected to the fire pump 40 . For example, a hydraulic pressure supply unit 21 may be provided inside the automation 20 . The hydraulic pressure supply unit 21 may be connected to the fire engine PTO emergency control device 1000 and the PTO assembly 30 through the hydraulic pressure supply line 22 . The fire engine PTO emergency control device 1000 may be disposed on one side of the PTO assembly 30 and connected to the PTO assembly 30 . In this case, one side of the PTO assembly 30 may be provided with an oil pressure switch sensor (Oil Pressure Switch sensor, 31). The oil pressure switch sensor 31 measures the pressure of the fluid supplied to the fire engine PTO emergency control device 1000 from the hydraulic pressure supply line 22, and when the pressure of the fluid falls below the set value, a control module alarm can be sent. have.

본 발명의 일 실시예는 오일압력스위치센서(31)가 구비됨에 따라, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)에 유체가 원활하게 공급되는지를 확인할 수 있다. 또한, 화재진압이 완료된 후 PTO 어셈블리(30)의 OFF 상태를 확인할 수 있다. In one embodiment of the present invention, as the oil pressure switch sensor 31 is provided, it can be checked whether the fluid is smoothly supplied to the fire engine PTO emergency control device 1000 . In addition, it is possible to check the OFF state of the PTO assembly 30 after the fire suppression is completed.

PTO 어셈블리(30)는 내부에 구비된 복수 개의 기어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 기어들 각각은 인풋기어, 허브기어 및 아웃풋기어일 수 있다. 아웃풋기어는 소방펌프(40)와 연결되며, 허브기어를 축으로 인게이징되며 구동될 수 있다. 이 때, 동력은 엔진(10)으로부터 소방펌프(40)로 전달될 수 있다.The PTO assembly 30 may include a plurality of gears provided therein. For example, each of the plurality of gears may be an input gear, a hub gear, and an output gear. The output gear is connected to the fire pump 40 and may be driven while engaging the hub gear as an axis. At this time, power may be transmitted from the engine 10 to the fire pump 40 .

소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 차량의 엔진(10)으로부터 동력이 입력되는 PTO 어셈블리(30)의 일측에 연결될 수 있다. 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 솔레노이드밸브의 고장으로 PTO 어셈블리(30) 및 소방펌프(40)가 미작동하는 경우, 솔레노이드밸브를 수동으로 비상 작동시킬 수 있다. 또한, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 차량의 오토미션(20)에 연결될 수 있다. 오토미션(20)은 엔진(10)과 연결되며, 내부에 구비된 유압공급부(21)를 포함할 수 있다. The fire engine PTO emergency control device 1000 may be connected to one side of the PTO assembly 30 to which power is input from the engine 10 of the vehicle. The fire engine PTO emergency control device 1000 may manually emergency-operate the solenoid valve when the PTO assembly 30 and the fire pump 40 do not operate due to a failure of the solenoid valve. In addition, the fire truck PTO emergency control device 1000 may be connected to the automation 20 of the vehicle. The automatic transmission 20 is connected to the engine 10 and may include a hydraulic pressure supply unit 21 provided therein.

본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 PTO 어셈블리(30)의 미작동시 솔레노이드밸브를 수동으로 동작시킴으로써, PTO 어셈블리(30)를 작동시킬 수 있다. 이를 위해, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 PTO 어셈블리(30)를 구동시키는 솔레노이드밸브를 수납하며, 솔레노이드밸브와 연결된 수동모듈을 포함할 수 있다. The fire engine PTO emergency control device 1000 according to an embodiment of the present invention may operate the PTO assembly 30 by manually operating the solenoid valve when the PTO assembly 30 is not operated. To this end, the fire engine PTO emergency control device 1000 accommodates a solenoid valve for driving the PTO assembly 30 and may include a manual module connected to the solenoid valve.

예를 들어, 차량의 운전석에서 PTO 어셈블리 스위치를 작동하면, 솔레노이드밸브를 통해 유압공급부(21)로부터의 유압이 PTO 어셈블리(30)에 공급됨으로써, PTO 어셈블리(30)의 작동이 가능할 수 있다. For example, when the PTO assembly switch is operated from the driver's seat of the vehicle, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit 21 is supplied to the PTO assembly 30 through the solenoid valve, whereby the operation of the PTO assembly 30 may be possible.

그러나, 솔레노이드밸브가 기계적 고장으로 인하여 작동하지 않는 경우 또는 소방차 특장으로부터 24V 전원이 꺼져 솔레노이드밸브에 전원이 공급되지 않는 경우, 본 발명의 일 실시예는 PTO 어셈블리(30) 일측에 소방차 PTO 비상제어장치(1000)를 구비함으로써, 유압공급부(21)로부터의 유압을 PTO 어셈블리(30)에 공급하여 PTO 어셈블리(30)를 비상 작동시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 PTO 어셈블리(30)의 미작동 시, 솔레노이드밸브에 연결된 수동모듈을 수동으로 회전시켜 솔레노이드밸브를 수동으로 열어줌으로써, PTO 어셈블리(30)를 비상작동 시킬 수 있다. However, when the solenoid valve does not work due to a mechanical failure or when the 24V power is turned off from the fire engine and power is not supplied to the solenoid valve, an embodiment of the present invention provides a fire engine PTO emergency control device on one side of the PTO assembly 30 By providing 1000, the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply unit 21 may be supplied to the PTO assembly 30 to operate the PTO assembly 30 in an emergency. That is, in one embodiment of the present invention, when the PTO assembly 30 is not in operation, by manually rotating the manual module connected to the solenoid valve to manually open the solenoid valve, the PTO assembly 30 can be operated in an emergency.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드밸브가 작동하지 않더라도, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)를 이용하여 PTO 어셈블리(30) 및 소방펌프(40)를 동작시키는 것이 가능할 수 있다. 이러한 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 하기의 도면을 참고하여 상세하게 설명된다. Accordingly, in one embodiment of the present invention, even if the solenoid valve does not operate, it may be possible to operate the PTO assembly 30 and the fire pump 40 using the fire engine PTO emergency control device 1000 . This fire truck PTO emergency control device 1000 will be described in detail with reference to the drawings below.

본 발명의 일 실시예에 따른 엔진(10)과 오토미션(20) 사이에는 샌드위치 PTO 어셈블리(35)가 추가로 구비될 수 있다. 샌드위치 PTO 어셈블리(35)는 화재현장에 물을 공급하는 소방펌프 외의 펌프에 보조동력을 구동하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 화학약품 등에 의해 화재가 발생한 경우, 화학약품이 물에 반응을 일으켜 더 큰 화재를 불러올 수 있으므로 거품 등을 이용하여 화재를 진압할 수 있다. 이 경우, 샌드위치 PTO 어셈블리(35)는 거품 등을 내기 위한 펌프에 동력을 제공하기 위하여 사용될 수 있다. 다른 예로, PTO 어셈블리(35)의 동력을 이용하여 거품을 발생시키고, 샌드위치 PTO 어셈블리(35)의 동력을 이용하여 물을 끌어올 수 있다. 이 경우, 물과 거품을 혼합하여 화재를 진압할 수 있다. A sandwich PTO assembly 35 may be additionally provided between the engine 10 and the automation 20 according to an embodiment of the present invention. The sandwich PTO assembly 35 may be used to drive auxiliary power to a pump other than a fire pump that supplies water to a fire scene. For example, when a fire is caused by chemicals, etc., the chemicals may react with water to cause a bigger fire, so it is possible to extinguish the fire using foam or the like. In this case, the sandwich PTO assembly 35 may be used to power a pump for foaming or the like. As another example, the power of the PTO assembly 35 may be used to generate bubbles, and the power of the sandwich PTO assembly 35 may be used to draw water. In this case, you can extinguish the fire by mixing water and foam.

샌드위치 PTO 어셈블리(35)의 일측에는 공압펌프(37)가 추가로 구비될 수 있다. 이에 따라, 샌드위치 PTO 어셈블리(35)는 바이패스, 즉 별도의 공압라인을 통하여 구동될 수 있다. 이에 따라, 샌드위치 PTO 어셈블리(35)는 사용 목적에 따라 PTO 어셈블리(30)와 동시에 사용될 수 있으며, PTO 어셈블리(30) 사용이 어려운 경우 샌드위치 PTO 어셈블리(35)를 대체하는 용도로 이용될 수도 있다. A pneumatic pump 37 may be additionally provided on one side of the sandwich PTO assembly 35 . Accordingly, the sandwich PTO assembly 35 can be driven through a bypass, that is, a separate pneumatic line. Accordingly, the sandwich PTO assembly 35 may be used simultaneously with the PTO assembly 30 depending on the purpose of use, and may be used to replace the sandwich PTO assembly 35 when the PTO assembly 30 is difficult to use.

도 2는 도 1에 도시된 소방차 PTO 비상제어장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 소방차 PTO 비상제어장치의 내부를 설명하기 위한 평면도이다. FIG. 2 is a perspective view for explaining the fire engine PTO emergency control device shown in FIG. 1 , and FIG. 3 is a plan view for explaining the inside of the fire engine PTO emergency control device shown in FIG. 2 .

도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 PTO 어셈블리(30)의 일측에 연결될 수 있다. 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 차량의 오토미션에 연결될 수 있다. 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 솔레노이드밸브의 고장으로 PTO 어셈블리(30) 및 소방펌프가 미작동하는 경우, 솔레노이드밸브를 수동으로 비상 작동시킬 수 있다. 이를 위해, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)는 하우징(110), 수동모듈(130), 고정부재(150) 및 제어모듈(180)을 포함할 수 있다. 2 and 3 , the fire engine PTO emergency control device 1000 according to an embodiment of the present invention may be connected to one side of the PTO assembly 30 . The fire engine PTO emergency control device 1000 may be connected to the automation of the vehicle. The fire engine PTO emergency control device 1000 may manually emergency-operate the solenoid valve when the PTO assembly 30 and the fire pump do not operate due to a failure of the solenoid valve. To this end, the fire engine PTO emergency control device 1000 may include a housing 110 , a manual module 130 , a fixing member 150 , and a control module 180 .

하우징(110)은 PTO 어셈블리(30)를 구동시키는 솔레노이드밸브(111)를 수납할 수 있다. 솔레노이드밸브(111)는 유압공급라인(22)을 통하여 유압공급부(21)와 연결될 수 있다. 솔레노이드밸브(111)는 솔레노이드와 한 개 또는 그 이상의 오리피스(Orifice)가 있는 밸브 몸체에 두 개의 부품이 결합된 것이며, 수동밸브를 대신하여 원격제어를 통한 유체의 흐름을 조절하는데 사용된다. 오리피스를 통한 유체의 흐름은 솔레노이드에 전류가 흐를 때 또는 전류가 흐르지 않을 때 자기 코일의 움직임에 의하여 열리거나 닫히며 제어된다. The housing 110 may accommodate the solenoid valve 111 for driving the PTO assembly 30 . The solenoid valve 111 may be connected to the hydraulic supply unit 21 through the hydraulic supply line 22 . The solenoid valve 111 is a combination of two parts in a valve body having a solenoid and one or more orifices, and is used to control the flow of fluid through remote control instead of a manual valve. The flow of fluid through the orifice is controlled by the movement of the magnetic coil when the solenoid is energized or not.

하우징(110)의 외측 일면에는 비상램프(113), 비상체크스위치(115), 비상 샌드위치 PTO 스위치(116), 및 24V전원버튼(119)이 구비될 수 있다. An emergency lamp 113 , an emergency check switch 115 , an emergency sandwich PTO switch 116 , and a 24V power button 119 may be provided on an outer surface of the housing 110 .

비상램프(113)는 비상상황 발생 시 빛과 경고음을 동시에 발생시킬 수 있다. 비상램프(113)는 제어모듈(180)로부터 입력되는 차량의 정지불량신호 및 PTO 구동신호에 따라 발생될 수 있다. The emergency lamp 113 may simultaneously generate a light and a warning sound when an emergency situation occurs. The emergency ramp 113 may be generated according to a vehicle stop failure signal and a PTO driving signal input from the control module 180 .

예를 들어, 차량의 정지불량신호는 차량 기어중립 상태, 차량 주차 상태 차량의 사이드가 채워져 있는 상태 및 차량의 rpm이 ideal rpm인 경우의 네가지 조건이 일치하지 않는 경우에 발생될 수 있다. 즉, 차량의 정지불량신호는 차량 기어중립, 차량 주차, 차량의 사이드가 채워져 있는 상태 및 차량의 rpm이 ideal rpm인 경우의 네가지 조건이 모두 성립되는 경우에는 발생되지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 PTO 어셈블리가 작동되는 도중에 차량이 움직임으로써 발생되는 과열 및 PTO 어셈블리 기어와 미션기어의 작동 불량을 방지할 수 있다. For example, the vehicle stop failure signal may be generated when the four conditions of a vehicle gear neutral state, a vehicle parking state, a state in which the side of the vehicle is filled, and a case in which the rpm of the vehicle is an ideal rpm do not match. That is, the vehicle stop failure signal may not be generated when all four conditions are satisfied: the vehicle gear is neutral, the vehicle is parked, the side of the vehicle is filled, and the vehicle rpm is the ideal rpm. Accordingly, one embodiment of the present invention can prevent overheating and malfunction of the PTO assembly gear and the transmission gear caused by the vehicle moving while the PTO assembly is operating.

예를 들어, PTO 구동신호는 PTO 어셈블리(30)의 구동 여부에 따라 발생될 수 있다. 즉, PTO 구동신호는 화재진압 전, 차량의 PTO 스위치를 ON시켰는데 PTO 어셈블리(30)가 켜지지 않는 경우 발생될 수 있다. 또한, PTO 구동신호는 화재진압 완료 후, 차량의 PTO 스위치를 OFF시켰는데 PTO 어셈블리(30)가 꺼지지 않는 경우 발생될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 PTO 어셈블리(30)의 ON/OFF 상태를 효율적으로 파악할 수 있으며, PTO 어셈블리(30)의 ON/OFF 여부에 따른 후속 조치를 용이하게 수행할 수 있다. For example, the PTO driving signal may be generated depending on whether the PTO assembly 30 is driven. That is, the PTO driving signal may be generated when the PTO assembly 30 is not turned on even though the PTO switch of the vehicle is turned on before the fire is extinguished. In addition, the PTO driving signal may be generated when the PTO assembly 30 is not turned off even though the PTO switch of the vehicle is turned off after the fire suppression is completed. Accordingly, the operator can efficiently grasp the ON/OFF state of the PTO assembly 30, and can easily perform a follow-up action depending on whether the PTO assembly 30 is ON/OFF.

비상체크스위치(115)는 고정부재(150) 및 제어모듈(180)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 차량의 PTO 스위치 ON 시켰는데 PTO 어셈블리(30)가 작동되지 않는 경우, 제어모듈(180)은 비상램프(113)로 제어신호를 송출하고 비상램프(113)가 켜질 수 있다. 비상램프(113)가 켜짐에 따라, 작업자는 비상상황을 인지하고 비상체크스위치(115)를 눌러 고정부재(150)를 하우징(110) 방향으로 하강시킬 수 있다. 이 경우, 고정부재(150)는 하우징(110)과 가까운 방향으로 이동할 수 있다. 고정부재(150)가 하강함으로써, 수동모듈(130)의 고정이 해제될 수 있다. 이에 따라, 작업자는 수동으로 수동모듈(130)을 회전하여 솔레노이드밸브(111)를 작동시킬 수 있다. The emergency check switch 115 may be connected to the fixing member 150 and the control module 180 . For example, when the PTO switch of the vehicle is turned on but the PTO assembly 30 is not operated, the control module 180 may transmit a control signal to the emergency lamp 113 and the emergency lamp 113 may be turned on. As the emergency lamp 113 is turned on, the operator recognizes an emergency situation and presses the emergency check switch 115 to lower the fixing member 150 toward the housing 110 . In this case, the fixing member 150 may move in a direction close to the housing 110 . As the fixing member 150 descends, the fixing of the passive module 130 may be released. Accordingly, the operator may manually rotate the manual module 130 to operate the solenoid valve 111 .

비상 샌드위치 PTO 스위치(116)는 샌드위치 PTO 어셈블리를 구동하는 스위치일 수 있다. 샌드위치 PTO 어셈블리는 화재현장에서 보조동력(예를 들어, 사다리를 사용하거나, 거품을 발생시키거나, PTO 어셈블리의 구동이 불가한 경우)이 필요한 경우에 사용될 수 있다. The emergency sandwich PTO switch 116 may be a switch that drives the sandwich PTO assembly. Sandwich PTO assemblies can be used when auxiliary power is required at the fire site (eg, when using a ladder, generating foam, or when the PTO assembly cannot be driven).

24V전원버튼(119)은 솔레노이드밸브(111)의 구동에 필요한 전원을 인가하기 위하여 사용될 수 있다. 솔레노이드밸브(111)에 기계적 오류가 없는 경우, 24V전원버튼(119)에 인가되는 전원에 의해 솔레노이드밸브(111)가 ON/OFF되며, PTO 어셈블리(30)가 구동될 수 있다.The 24V power button 119 may be used to apply power required for driving the solenoid valve 111 . If there is no mechanical error in the solenoid valve 111, the solenoid valve 111 is ON/OFF by the power applied to the 24V power button 119, and the PTO assembly 30 can be driven.

수동모듈(130)은 일단이 하우징(110)에 삽입되어 솔레노이드밸브(111)와 연결되고, 타단이 하우징(110)의 외부에 노출될 수 있다. 수동모듈(130)은 손잡이부(131) 및 연결부(133)를 포함할 수 있다. 손잡이부(131)는 회전 가능할 수 있다. 연결부(133)는 솔레노이드밸브(111)와 손잡이부(131)를 연결하며, 손잡이부(131)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 수동모듈(130)은 솔레노이드밸브(111)의 미작동 시 솔레노이드밸브(111)를 임의로 작동시킬 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드밸브(111)에 이상이 없는 경우, 수동모듈(130)은 고정부재(150)에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있다. 수동모듈(130)이 고정부재(150)에 의해 고정되어 있는 경우, 연결부(133)는 솔레노이드밸브(111)의 플런저를 가압하며 고정될 수 있다.One end of the passive module 130 may be inserted into the housing 110 to be connected to the solenoid valve 111 , and the other end may be exposed to the outside of the housing 110 . The manual module 130 may include a handle part 131 and a connection part 133 . The handle 131 may be rotatable. The connection part 133 connects the solenoid valve 111 and the handle part 131 , and may rotate according to the rotation of the handle part 131 . The manual module 130 may arbitrarily operate the solenoid valve 111 when the solenoid valve 111 does not operate. For example, when there is no abnormality in the solenoid valve 111 , the manual module 130 may maintain a fixed state by the fixing member 150 . When the manual module 130 is fixed by the fixing member 150 , the connection part 133 may be fixed by pressing the plunger of the solenoid valve 111 .

연결부(133)는 제1 연결부(134) 및 제2 연결부(135)를 포함할 수 있다. 제1 연결부(134)는 손잡이부(131) 및 솔레노이드밸브(111)와 연결될 수 있다. 제1 연결부(134)의 단부는 제2 연결부(135)에 삽입될 수 있다. 이 경우, 제1 연결부(134)의 일면에는 스토퍼(134a)가 구비되며, 스토퍼(134a)와 대응되는 제2 연결부(135)의 일면에는 걸림홈(135a)이 구비될 수 있다. 스토퍼(134a)는 걸림홈(135a)에 걸림결합하여 고정될 수 있다. 이에 따라, 수동모듈(130)은 플런저를 가압하며 상부로 튀어오르지 않고 안정적으로 고정될 수 있다. The connection part 133 may include a first connection part 134 and a second connection part 135 . The first connection part 134 may be connected to the handle part 131 and the solenoid valve 111 . An end of the first connection part 134 may be inserted into the second connection part 135 . In this case, a stopper 134a may be provided on one surface of the first connection part 134 , and a locking groove 135a may be provided on one surface of the second connection part 135 corresponding to the stopper 134a. The stopper 134a may be fixed by engaging the locking groove 135a. Accordingly, the passive module 130 can be stably fixed without jumping upward while pressing the plunger.

예를 들어, 솔레노이드밸브(111)에 기계적 오류가 발생되어 미작동하거나, 소방차 특장으로부터 24V 전원이 꺼져 솔레노이드밸브에 전원이 공급되지 않는 경우, 작업자는 비상체크스위치(115)를 이용해 고정부재(150)를 하강시키고, 수동모듈(130)을 수동으로 10° 내지 50°의 범위로 회전시킬 수 있다. 수동모듈(130)의 회전에 의해 스토퍼(134a)는 걸림홈(135a)으로부터 이탈되며, 걸림결합이 해제될 수 있다. 걸림결합이 해제되면 수동모듈(130)은 상승(예를 들어, 하우징으로부터 먼 방향으로)할 수 있다. For example, when a mechanical error occurs in the solenoid valve 111 and does not work, or when 24V power is turned off from the fire engine and power is not supplied to the solenoid valve, the operator uses the emergency check switch 115 to operate the fixing member 150 ) is lowered, and the manual module 130 can be manually rotated in the range of 10° to 50°. By rotation of the manual module 130, the stopper 134a is separated from the locking groove 135a, and the locking coupling can be released. When the engagement is released, the passive module 130 may rise (eg, in a direction away from the housing).

이에 따라, 솔레노이드밸브(111)가 오픈되어 PTO 어셈블리(30)가 구동할 수 있다. 더욱 상세하게, 수동모듈(130)에 의해 가압된 플런저가 상승하고, 플런저와 피스톤 사이로 유체가 공급되며, 유체의 공급에 의해 피스톤이 플런저와 반대 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, PTO 어셈블리(30)의 기어들이 서로 인게이징되어 동력이 소방펌프(40)로 전달될 수 있다. 고정부재(150)는 수동모듈(130)의 일측에 배치될 수 있다. 고정부재(150)는 제어모듈(180)의 제어신호에 의해 수동모듈(130)을 고정하거나, 수동모듈(130)의 고정을 해지할 수 있다. 이를 위해, 고정부재(150)는 회전제어부(151) 및 실린더부(153)를 포함할 수 있다. Accordingly, the solenoid valve 111 may be opened to drive the PTO assembly 30 . In more detail, the plunger pressurized by the passive module 130 rises, a fluid is supplied between the plunger and the piston, and the piston may move in the opposite direction to the plunger by the supply of the fluid. And, the gears of the PTO assembly 30 may be engaged with each other, so that power may be transmitted to the fire pump 40 . The fixing member 150 may be disposed on one side of the passive module 130 . The fixing member 150 may fix the manual module 130 or release the fixing of the manual module 130 according to a control signal from the control module 180 . To this end, the fixing member 150 may include a rotation control unit 151 and a cylinder unit 153 .

회전제어부(151)는 손잡이부(131)에 걸림결합하여 손잡이부(131)의 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 차량이 움직이거나 기어가 중립이 아닌 경우 고정부재(150)는 수동모듈(130)의 손잡이부(131)에 걸림결합하여 수동모듈(130)의 수동 조작이 이루어지지 않도록 수동모듈(130)을 고정시킬 수 있다. The rotation control unit 151 may be engaged with the handle unit 131 to control the rotation of the handle unit 131 . For example, when the vehicle is moving or the gear is not neutral, the fixing member 150 is engaged with the handle 131 of the manual module 130 so that the manual operation of the manual module 130 is not performed. 130) can be fixed.

다른 예로, PTO 스위치 눌렀는데 PTO 어셈블리(30)가 작동하지 않는 경우, 작업자는 비상체크스위치(115)를 눌러 고정부재(150)를 손잡이부(131)로부터 이탈시킬 수 있다. 이 경우, 고정부재(150)는 하강하고, 손잡이부(131)의 고정은 해제되며, 작업자는 수동으로 수동모듈(130)을 조작할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예는 PTO 어셈블리(30)의 미작동 시, 수동모듈(130)을 회전시켜 솔레노이드밸브(111)를 수동으로 열어줌으로써, PTO 어셈블리(30)를 비상작동 시킬 수 있다. As another example, when the PTO assembly 30 does not operate even though the PTO switch is pressed, the operator may press the emergency check switch 115 to release the fixing member 150 from the handle portion 131 . In this case, the fixing member 150 descends, the fixing of the handle part 131 is released, and the operator can manually operate the manual module 130 . That is, in one embodiment of the present invention, when the PTO assembly 30 is not in operation, by rotating the manual module 130 to manually open the solenoid valve 111, the PTO assembly 30 can be operated in an emergency.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드밸브(111)가 작동하지 않더라도, 소방차 PTO 비상제어장치(1000)을 이용하여 소방펌프(40)를 구동하는 것이 가능할 수 있다. Accordingly, in one embodiment of the present invention, even if the solenoid valve 111 does not operate, it may be possible to drive the fire pump 40 using the fire engine PTO emergency control device 1000 .

제어모듈(180)은 하우징 내부에 위치하며, 차량의 전자제어유닛(200)과 솔레노이드밸브(111)에 연결될 수 있다. 제어모듈(180)은 차량의 전자제어유닛(200)과 연결되어 차량으로 알람을 전송할 수 있다. 또한, 제어모듈(180)은 소방차 PTO 비상제어장치(1000)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어모듈(180)은 실린더부(153)에 연결되어 비상체크스위치(115)의 신호에 따라 실린더부(153)를 구동시킬 수 있다.The control module 180 is located inside the housing and may be connected to the electronic control unit 200 of the vehicle and the solenoid valve 111 . The control module 180 may be connected to the electronic control unit 200 of the vehicle to transmit an alarm to the vehicle. Also, the control module 180 may control the fire engine PTO emergency control device 1000 . For example, the control module 180 may be connected to the cylinder unit 153 to drive the cylinder unit 153 according to a signal of the emergency check switch 115 .

또한, 제어모듈(180)은 주차 브레이크와 연결되어, 주차 브레이크가 해지되면 경고 알림을 발생시켜 운전자가 주행을 하지 않도록 주의를 상기시킬 수 있다. 예를 들어, PTO 어셈블리(30)가 구동하는 도중에 차량을 움직이는 경우, 오토미션(30) 및 소방펌프의 파손이 야기될 수 있다. 이 경우, 본 발명의 일 실시예는 경고 알림을 발생시킴으로써, 오토미션(30) 및 소방펌프의 과열과 파손을 방지할 수 있다. In addition, the control module 180 may be connected to the parking brake to generate a warning notification when the parking brake is released to remind the driver not to drive. For example, if the vehicle is moved while the PTO assembly 30 is being driven, damage to the automatic transmission 30 and the fire pump may be caused. In this case, an embodiment of the present invention can prevent overheating and damage of the automatic transmission 30 and the fire pump by generating a warning notification.

본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치(1000)은 도어(170)를 더 포함할 수 있다. 도어(170)는 하우징(110) 일면에 배치되며, 작업자가 용이하게 열고 닫을 수 있도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 소방차 PTO 비상제어장치(1000) 내부의 오작동을 수시로 확인할 수 있으며, 보다 용이하게 소방차 PTO 비상제어장치(1000)을 유지보수 할 수 있다. The fire engine PTO emergency control device 1000 according to an embodiment of the present invention may further include a door 170 . The door 170 is disposed on one surface of the housing 110 and may be formed to be easily opened and closed by an operator. Accordingly, a malfunction inside the fire engine PTO emergency control device 1000 can be checked from time to time, and the fire engine PTO emergency control device 1000 can be more easily maintained.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 비상제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart for explaining the operation of the fire truck PTO emergency control device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 먼저, 소방차가 화재진압 장소에 도착하면, 소방펌프를 작동시키기 위하여 차량을 정지시키고 기어를 중립에 위치(S10)시키거나, 차량을 주차상태로 유지할 수 있다. PTO 어셈블리를 구동하기 위하여, 차량은 기어중립 상태, 차량 주차 상태, 차량의 사이드가 채워져 있는 상태 및 차량의 rpm이 ideal rpm인 경우의 네가지 조건을 모두 만족하여야한다. 상술한 조건이 만족되지 않는 상태에서 PTO 어셈블리를 구동하는 경우, PTO 어셈블리와 차량이 동시에 움직일 수 있다. 이 경우, PTO 어셈블리의 회전수와 차량의 움직임 속도가 일정하지 않아 PTO 어셈블리 기어 및 미션기어가 서로 엉키어 작동 불량 및 과열이 발생될 수 있다. Referring to FIG. 4 , first, when a fire engine arrives at a fire suppression location, the vehicle may be stopped to operate the fire pump and the gear may be placed in a neutral position (S10), or the vehicle may be maintained in a parked state. In order to drive the PTO assembly, the vehicle must satisfy all four conditions: a neutral gear state, a vehicle parking state, a state in which the side of the vehicle is filled, and a case in which the rpm of the vehicle is an ideal rpm. When the PTO assembly is driven in a state where the above-described condition is not satisfied, the PTO assembly and the vehicle may move at the same time. In this case, the rotation speed of the PTO assembly and the movement speed of the vehicle are not constant, so that the PTO assembly gear and the transmission gear are entangled with each other, resulting in malfunction and overheating.

다음, 차량의 정지상태 및 기어 중립상태를 확인한 후, 차량에 장착된 PTO 어셈블리 스위치를 ON(S20)시키고, PTO 어셈블리 및 소방펌프의 작동 여부를 확인(S30)할 수 있다. 예를 들어, PTO 어셈블리 및 소방펌프의 작동이 원활하게 진행되는 경우 소방펌프를 이용하여 화재진압(S40)을 할 수 있다. Next, after confirming the vehicle's stationary state and the gear neutral state, the PTO assembly switch mounted on the vehicle may be turned ON (S20), and it may be confirmed whether the PTO assembly and the fire pump operate (S30). For example, when the PTO assembly and the fire pump operate smoothly, the fire suppression (S40) may be performed using the fire pump.

화재진압을 완료(S50)되면, 작업자는 차량의 PTO 어셈블리 스위치를 OFF(S60) 시킬 수 있다. 예를 들어, PTO 어셈블리가 안전하게 OFF된 경우, 제어모듈은 차량으로 제1 알람을 전송할 수 있다. 제1 알람은 경고음 및 초록색으로 발광하는 램프일 수 있다. 제1 알람이 발생됨에 따라, 작업자는 차량의 기어를 조작하여 차량을 출발(S80)시킬 수 있다. When the fire suppression is completed (S50), the operator may turn OFF (S60) the PTO assembly switch of the vehicle. For example, when the PTO assembly is safely turned off, the control module may transmit a first alarm to the vehicle. The first alarm may be a warning sound and a lamp that emits green light. As the first alarm is generated, the operator may start the vehicle by manipulating the gear of the vehicle ( S80 ).

본 발명의 일 실시에는 화재진압을 완료한 후에 PTO 어셈블리 및 소방펌프의 OFF 여부에 따른 알람이 발생됨으로써, PTO 어셈블리기어와 미션기어가 동시에 동작하여 기어 과열 및 작동 불량이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있다. In one embodiment of the present invention, an alarm is generated according to whether the PTO assembly and the fire pump are OFF after the fire suppression is completed, so that the PTO assembly gear and the transmission gear operate at the same time to prevent gear overheating and malfunction in advance can do.

다른 예로, 본 발명의 일 실시예는 화재진압(S40) 도중에 솔레노이드밸브의 고장 등으로 인해 PTO 어셈블리의 동작이 멈추는 경우, 비상체크스위치를 ON 시켜 솔레노이드밸브를 수동으로 열어줌으로써, PTO 어셈블리를 재가동 시킬 수 있다. As another example, in one embodiment of the present invention, when the operation of the PTO assembly is stopped due to a failure of the solenoid valve during fire suppression (S40), the emergency check switch is turned ON to manually open the solenoid valve, thereby restarting the PTO assembly. can

종래에는 화재진압(S40) 도중에 PTO 어셈블리의 동작이 멈추는 경우, 차량의 시동을 끄고 다시 켜는 방법을 이용하여 PTO 어셈블리를 초기화한 후 다시 작동시켰다. 이 경우, 다급한 화재진압 상황에서의 PTO 어셈블리 초기화에 의해 화재진압이 지연되는 문제점이 있었다. Conventionally, when the operation of the PTO assembly is stopped during the fire suppression (S40), the PTO assembly is initialized using a method of turning off the vehicle and turning it on again, and then the PTO assembly is operated again. In this case, there was a problem in that the fire suppression was delayed by the initialization of the PTO assembly in an urgent fire suppression situation.

그러나, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드밸브를 수동으로 열어줄 수 있기 때문에, 화재진압(S40) 도중에 PTO 어셈블리의 동작이 멈추더라도 차량의 시동을 끌 필요가 없으며, 초기화에 의해 화재진압이 지연되는 것을 방지할 수 있다. However, since the embodiment of the present invention can manually open the solenoid valve, there is no need to turn off the vehicle even if the operation of the PTO assembly stops during the fire suppression (S40), and the fire suppression is delayed by initialization. it can be prevented

또한, 본 발명의 일 실시예는 솔레노이드밸브를 수동으로 열어 PTO 어셈블리를 작동시킬 수 있으므로, 다급한 화재 현장에서 시간을 지체하지 않으면서 화재를 진압하는 것이 가능할 수 있다. In addition, since one embodiment of the present invention can operate the PTO assembly by manually opening the solenoid valve, it may be possible to extinguish the fire without delaying time at the scene of an urgent fire.

도 5는 도 4의 솔레노이드밸브 고장 시 소방차 PTO 비상제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5를 참고하면, 차량에 장착된 PTO 어셈블리 스위치를 ON(S20)시켰는데 솔레노이드밸브 불량 등으로 인해 PTO 어셈블리 및 소방펌프가 작동하지 않을 경우, 오일압력스위치센서에서 제어모듈로 이상신호를 전송할 수 있다. 이상신호를 통해 PTO 어셈블리 및 소방펌프의 미동작을 감지한 제어모듈은 차량으로 제2 알람을 전송할 수 있다. 제2 알람은 경고음 및 깜빡이는 붉은 색의 램프일 수 있다. 5 is a flowchart for explaining the operation of the fire engine PTO emergency control device when the solenoid valve of FIG. 4 fails. Referring to FIG. 5, if the PTO assembly switch mounted on the vehicle is turned ON (S20) but the PTO assembly and the fire pump do not work due to a defective solenoid valve, an abnormal signal can be transmitted from the oil pressure switch sensor to the control module. have. The control module detecting the non-operation of the PTO assembly and the fire pump through the abnormal signal may transmit a second alarm to the vehicle. The second alarm may be a warning sound and a blinking red lamp.

제2 알람을 확인한 작업자는 PTO 어셈블리 비상제어장치의 비상체크스위치(S31)를 ON시킬 수 있다. 여기서, 제어모듈은 PTO 어셈블리를 구동하기 위하여, 차량의 기어중립 상태, 차량 주차 상태, 차량의 사이드가 채워져 있는 상태 및 차량의 rpm이 ideal rpm인 경우의 네가지 조건이 모두 만족하는지를 재확인할 수 있다. The operator who has confirmed the second alarm may turn on the emergency check switch (S31) of the emergency control device of the PTO assembly. Here, in order to drive the PTO assembly, the control module may reconfirm whether all four conditions are satisfied: a gear neutral state of the vehicle, a vehicle parking state, a state in which the side of the vehicle is filled, and an rpm of the vehicle is an ideal rpm.

상술한 조건이 만족되지 않는 경우, 오일압력스위치센서는 제어모듈로 이상신호를 전송할 수 있다. 이상신호를 통해 PTO 어셈블리 및 소방펌프의 미동작을 감지한 제어모듈은 차량으로 제3 알람을 전송할 수 있다. 제3 알람은 제2 알람과 동일한 경고음 및 깜빡이는 붉은 색의 램프일 수 있다. 작업자는 제3 알람에 의해 다시 한번 차량의 정지 상태, 기어 중립 상태, 주차상태 및 사이드가 채워져있는 지를 확인한 후, 비상체크스위치를 ON(S33) 시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 PTO 어셈블리 기어 및 미션기어가 서로 엉키어 작동 불량 및 과열을 다시 한번 방지할 수 있다. When the above conditions are not satisfied, the oil pressure switch sensor may transmit an abnormal signal to the control module. The control module detecting the non-operation of the PTO assembly and the fire pump through the abnormal signal may transmit a third alarm to the vehicle. The third alarm may be the same warning sound as the second alarm and a blinking red lamp. The operator can turn on the emergency check switch ON (S33) after confirming once again whether the vehicle is stopped, the gear neutral state, the parking state, and the side is filled by the third alarm. Accordingly, in one embodiment of the present invention, the PTO assembly gear and the transmission gear are entangled with each other to prevent malfunction and overheating once again.

상술한 조건이 만족되는 경우, 비상체크스위치가 ON(S31)됨에 따라, 제어모듈은 고정부재를 하우징과 인접한 방향으로 하강시켜 수동모듈의 고정을 해제(S34)시킬 수 있다. 작업자는 고정이 해제된 수동모듈을 회전시켜 하우징과 반대방향으로 돌출(S35)시킴으로써, 수동모듈과 연결된 솔레노이드밸브를 수동으로 구동(S36)시킬 수 있다. 솔레노이드밸브가 수동으로 구동됨에 따라 PTO 어셈블리가 작동하고, PTO 어셈블리로부터 동력을 전달받아 소방펌프가 작동할 수 있다. 이에 따라, 작업자는 PTO 어셈블리가 미작동에 의한 비상상황 시 수동으로 솔레노이드밸브를 열어 PTO 어셈블리를 작동시킴으로써, 위급상황에서 보다 용이하게 화재를 진압할 수 있다(S40). When the above-described condition is satisfied, as the emergency check switch is turned on (S31), the control module may lower the fixing member in a direction adjacent to the housing to release the fixing of the manual module (S34). The operator rotates the unlocked manual module and protrudes in the opposite direction to the housing (S35) to manually drive the solenoid valve connected to the manual module (S36). As the solenoid valve is manually driven, the PTO assembly operates, and the fire pump may operate by receiving power from the PTO assembly. Accordingly, the operator can more easily extinguish a fire in an emergency by manually opening the solenoid valve and operating the PTO assembly in an emergency situation due to the non-operation of the PTO assembly (S40).

상술한 바와 같이 구동하는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 어셈블리 비상제어장치는 수동모듈 및 고정부재를 구비함으로써, 솔레노이드밸브 고장에 따른 PTO 어셈블리의 미작동 및 소방펌프의 미작동을 방지할 수 있다. The fire engine PTO assembly emergency control device according to an embodiment of the present invention driven as described above includes a manual module and a fixing member, thereby preventing the non-operation of the PTO assembly and the non-operation of the fire pump due to the failure of the solenoid valve. have.

다른 예로, 차량의 크루즈 모드를 사용하는 경우, 차량이 정지하더라도 rpm이 idle rpm (650 rpm) 이상으로 유지되는 경우가 발생될 수 있다. 이에 따라, 제어모듈은 차량의 크루즈 모드를 이용하는 경우 PTO 어셈블리를 구동하기 위하여, 차량의 기어중립 상태, 차량 주차 상태, 차량의 사이드가 채워져 있는 상태 및 차량의 rpm이 ideal rpm인 상태의 네가지 조건이 모두 만족하는지를 확인한 후, 조건이 만족되면 비상체크스위치를 ON(S31)시킬 수 있다. 이에 따라, 작업자는 차량의 주행모드와 관계없이 비상 상황 발생 시 수동으로 솔레노이드밸브를 열어 PTO 어셈블리를 작동시킴으로써, 위급상황에서 보다 용이하게 화재를 진압할 수 있다(S40).As another example, when the cruise mode of the vehicle is used, the rpm may be maintained above the idle rpm (650 rpm) even when the vehicle is stopped. Accordingly, in order to drive the PTO assembly when using the cruise mode of the vehicle, the control module has four conditions: a gear neutral state of the vehicle, a vehicle parking state, a state in which the side of the vehicle is filled, and a state in which the rpm of the vehicle is an ideal rpm. After checking whether all conditions are satisfied, the emergency check switch can be turned ON (S31). Accordingly, the operator can more easily extinguish the fire in an emergency situation by manually opening the solenoid valve and operating the PTO assembly when an emergency situation occurs regardless of the driving mode of the vehicle (S40).

도 6은 도 4의 화재진압 완료 후 소방차 PTO 비상제어장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the fire engine PTO emergency control device after the fire suppression of FIG. 4 is completed.

도 6을 참고하면, 화재진압이 완료되면, 작업자는 차량의 PTO 어셈블리 스위치를 OFF 시킬 수 있다. 예를 들어, PTO 어셈블리가 안전하게 OFF된 경우, 제어모듈은 차량으로 제1 알람을 전송할 수 있다. 작업자는 제1 알람을 확인한 후, 차량을 출발(S80)시킬 수 있다. Referring to FIG. 6 , when fire suppression is completed, the operator may turn off the PTO assembly switch of the vehicle. For example, when the PTO assembly is safely turned off, the control module may transmit a first alarm to the vehicle. After checking the first alarm, the operator may start the vehicle (S80).

다른 예로, PTO 어셈블리가 OFF되지 않은 경우 오일압력스위치센서는 제어모듈로 이상신호를 전송할 수 있다. 오일압력스위치센서에 의해 PTO 어셈블리 및 소방펌프의 동작을 감지한 제어모듈은 차량으로 제4 알람을 전송할 수 있다. 예를 들어, 제4 알람은 제1 알람과 상이한 경고음 및 상이한 색으로 발광하는 램프일 수 있다. 제4 알람이 발생됨에 따라, 작업자는 PTO 어셈블리 비상제어장치의 ON/OFF 여부를 확인할 수 있다. As another example, when the PTO assembly is not turned off, the oil pressure switch sensor may transmit an abnormal signal to the control module. The control module detecting the operation of the PTO assembly and the fire pump by the oil pressure switch sensor may transmit a fourth alarm to the vehicle. For example, the fourth alarm may be a lamp that emits a different beep and a different color than the first alarm. As the fourth alarm is generated, the operator can check whether the PTO assembly emergency control device is ON/OFF.

예를 들어, PTO 어셈블리가 OFF되지 않는 경우, 작업자는 수동모듈을 수동으로 누른 후 회전(S71)시킬 수 있다. 이에 따라, 수동모듈의 하단에 구비된 스토퍼와 솔레노이드밸브의 내측에 구비된 걸림홈이 서로 결림결함될 수 있다. For example, when the PTO assembly is not turned OFF, the operator may manually press the manual module and then rotate (S71). Accordingly, the stopper provided at the lower end of the passive module and the locking groove provided inside the solenoid valve may be stuck together.

그런 다음, 비상체크스위치를 OFF(S72) 시킬 수 있다. 비상체크스위치가 OFF됨에 따라, 고정부재는 하우징으로부터 먼 방향으로 상승하여 수동모듈을 고정(S73)시킬 수 있다. 이에 따라, 수동모듈은 솔레노이드밸브의 플런저를 가압하며 안정적으로 고정되며, 솔레노이드밸브가 닫힐 수 있다(S74). 솔레노이드밸브가 닫히면 제4 알람이 해제되며, PTO 어셈블리가 안전하게 OFF된 경우, 제어모듈은 차량으로 다시 제1 알람을 전송할 수 있다. 제1 알람이 발생됨에 따라 작업자는 차량의 기어를 조작하여 차량을 출발(S80)시킬 수 있다. Then, the emergency check switch can be turned OFF (S72). As the emergency check switch is turned OFF, the fixing member may rise in a direction away from the housing to fix the manual module (S73). Accordingly, the manual module presses the plunger of the solenoid valve and is stably fixed, and the solenoid valve can be closed (S74). When the solenoid valve is closed, the fourth alarm is released, and when the PTO assembly is safely turned OFF, the control module may transmit the first alarm back to the vehicle. As the first alarm is generated, the operator may start the vehicle by manipulating the gear of the vehicle ( S80 ).

상술한 바와 같이 구동하는 본 발명의 일 실시예에 따른 소방차 PTO 어셈블리 비상제어장치는 수동모듈 및 고정부재를 구비함으로써, 솔레노이드밸브 고장에 따른 PTO 어셈블리의 미작동 및 소방펌프의 미작동을 방지할 수 있다. The fire engine PTO assembly emergency control device according to an embodiment of the present invention driven as described above includes a manual module and a fixing member, thereby preventing the non-operation of the PTO assembly and the non-operation of the fire pump due to the failure of the solenoid valve. have.

또한, 본 발명의 일 실시에는 화재진압을 완료한 후에 PTO 어셈블리 및 소방펌프의 OFF 여부에 따른 알람이 발생됨으로써, PTO 어셈블리기어와 미션기어가 동시에 동작하여 기어 과열 및 작동 불량이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있다. In addition, in one embodiment of the present invention, an alarm is generated according to whether the PTO assembly and the fire pump are OFF after completing the fire suppression, so that the PTO assembly gear and the transmission gear operate at the same time to prevent the occurrence of gear overheating and malfunction. can be prevented in

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components, Other embodiments may be easily proposed by changes, deletions, additions, etc., but these will also fall within the scope of the present invention.

1000: 소방차 PTO 비상제어장치
10: 엔진 20: 오토미션
21: 유압공급부 22: 유압펌프라인
30: PTO 어셈블리 31: 오일압력스위치센서
37: 공압펌프 40: 소방펌프
110: 하우징
111: 솔레노이드밸브 113: 비상램프
115: 비상체크스위치 116: 비상 샌드위치 PTO 스위치
119: 전원버튼 130: 수동모듈
131: 손잡이부 133: 연결부
150: 고정부재 151: 회전제어부
153: 실린더부 170: 도어
180: 제어모듈 200: 전자제어유닛 1000: fire truck PTO emergency control device
10: engine 20: automatic
21: hydraulic supply 22: hydraulic pump line
30: PTO assembly 31: oil pressure switch sensor
37: pneumatic pump 40: fire pump
110: housing
111: solenoid valve 113: emergency lamp
115: emergency check switch 116: emergency sandwich PTO switch
119: power button 130: manual module
131: handle portion 133: connection portion
150: fixing member 151: rotation control unit
153: cylinder unit 170: door
180: control module 200: electronic control unit

Claims (5)

차량의 오토미션에 연결되는 PTO 어셈블리;
상기 PTO 어셈블리를 구동시키는 솔레노이드밸브를 수납하는 하우징;
상기 하우징 내부에 위치하며, 상기 차량의 전자제어유닛과 상기 솔레노이드밸브에 연결되는 제어모듈;
상기 솔레노이드밸브의 상부에 연결되고, 상기 하우징의 외부에 노출되는 수동모듈;
상기 수동모듈의 일측에 배치되어 상기 수동모듈을 고정하는 고정부재를 포함하고,
상기 제어모듈에 연결되어 상기 하우징의 측면에 위치하고, 상기 고정부재를 상하로 이동시키는 비상체크스위치를 더 포함하는 소방차 PTO 비상제어장치.a PTO assembly connected to the vehicle's automation;
a housing accommodating a solenoid valve for driving the PTO assembly;
a control module located inside the housing and connected to the electronic control unit of the vehicle and the solenoid valve;
a passive module connected to an upper portion of the solenoid valve and exposed to the outside of the housing;
and a fixing member disposed on one side of the manual module to fix the manual module,
Fire truck PTO emergency control device connected to the control module, located on the side of the housing, further comprising an emergency check switch for moving the fixing member up and down. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 수동모듈은,
회전 가능한 손잡이부; 및
상기 솔레노이드밸브와 상기 손잡이부를 연결하는 연결부를 포함하는 소방차 PTO 비상제어장치.The method of claim 1,
The manual module is
Rotatable handle portion; and
Fire engine PTO emergency control device including a connection for connecting the solenoid valve and the handle. 제 3 항에 있어서,
상기 고정부재는,
상기 손잡이부에 걸림결합하여 상기 손잡이부의 회전을 제어하는 회전제어부; 및
상기 회전제어부와 연결되며, 상기 제어모듈의 제어신호에 따라 상기 회전제어부를 상기 손잡이부로부터 이탈시키는 실린더부를 포함하는 소방차 PTO 비상제어장치.4. The method of claim 3,
The fixing member is
a rotation control unit engaging the handle to control rotation of the handle; and
A fire engine PTO emergency control device connected to the rotation control unit and including a cylinder unit for separating the rotation control unit from the handle unit according to a control signal from the control module. 제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈은,
화재진압이 완료된 이후에 상기 PTO 어셈블리의 작동이 정지되는 것을 확인하고, 상기 PTO 어셈블리의 작동 정지가 이루어지지 않는 경우 알람을 발생시키는 소방차 PTO 비상제어장치.The method of claim 1,
The control module is
A fire engine PTO emergency control device that confirms that the operation of the PTO assembly is stopped after the fire suppression is completed, and generates an alarm when the operation of the PTO assembly is not stopped.
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