KR102447171B1 - Building touring guide marking system for metaverse - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자가 메타버스 화면 상에서 해당 건축물의 실내외에 대한 3D 영상 및 평면도 영상을 동시에 확인할 수 있고, 메타버스 화면 상에 표시되는 투어링 가이드 마커들을 통해 해당 건축물 실내외의 여러 장소/구조물/시설물에 대한 상세한 정보들을 필요 시 제공받을 수 있으며, 메타버스 상에서 사용자의 아바타가 이동하는 방식으로 서비스가 제공되어 해당 메타버스 상에서 여러 사용자의 아바타들이 상호 대화를 하거나 회의를 하는 등의 커뮤니케이션 서비스가 제공될 수 있도록 한 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, a user who is provided with a tour service for a building on the metaverse can simultaneously check a 3D image and a floor plan image of the building's interior and exterior on the metaverse screen, and the corresponding touring guide markers displayed on the metaverse screen Detailed information about various places/structures/facilities inside and outside the building can be provided when necessary, and the service is provided in such a way that the user's avatar moves on the metaverse, so that multiple user's avatars can have a conversation or have a meeting on the metaverse. It relates to a building indoor and outdoor touring guide mark system for metaverse so that communication services such as .
사용자에게 몰입 경험을 제공해 주는 가상현실(VR, Virtual Reality)은 컴퓨터가 만든 가상환경 내에서 사용자의 감각 정보를 확장 또는 공유함으로써, 현실 상황과 유사한 감각을 사용자에게 제공하는 기술이다. 부연 설명하면, 가상현실은 현실 세계를 차단하고 디지털 세계를 구축하며, 컴퓨터 그래픽을 이용하여 입체감 있는 3D 영상을 구현할 수 있다.Virtual reality (VR), which provides an immersive experience to the user, is a technology that provides the user with a sense similar to a real situation by expanding or sharing the user's sensory information in a computer-created virtual environment. In other words, virtual reality blocks the real world, builds a digital world, and uses computer graphics to implement a three-dimensional 3D image.
일반적으로 VR 기기는 자이로스코프 센서를 통해 움직임을 감지하는 것으로서, 다시 말해 VR 서비스에서 화면 이동은 자이로스코프 센서를 이용해서 구현된다.In general, a VR device detects motion through a gyroscope sensor. In other words, screen movement in a VR service is implemented using a gyroscope sensor.
한편 XR(Extended Reality,확장현실)은 VR/AR/MR을 통합하는 개념으로 AI 및 5G와 결합하여 사용자의 경험을 몰입적으로 확장시켜주는 기술이다.Meanwhile, XR (Extended Reality) is a concept that integrates VR/AR/MR and is a technology that combines with AI and 5G to immersely expand the user's experience.
VR 내지 XR을 사용자에게 제공하는 대표적인 서비스로서 메타버스(Meta-verse)가 있으며, 이러한 메타버스는 가공, 추상을 의미하는 '메타(Meta)'와 현실세계를 의미하는 '유니버스(Universe)'의 합성어로 3차원 가상 세계를 의미한다. 메타버스는 기존의 가상현실 환경(Virtual reality environment)이라는 용어보다 진보된 개념에 해당된다.As a representative service that provides VR or XR to users, there is the meta-verse, which is a metaverse of 'Meta' meaning fictitious and abstract and 'Universe' meaning the real world. It is a compound word meaning a three-dimensional virtual world. The metaverse corresponds to a more advanced concept than the conventional virtual reality environment.
메타버스 서비스의 예로써, 부동산 소비자들이 기존 오프라인 모델하우스 대신 가상주택전시관을 통해 아파트 내부를 둘러보거나, 건설 기술자들이 시공계획을 건축 현장이 아닌 가상환경에서 검토할 뿐만 아니라 건설공사가 마무리된 이후에도 AR(증강현실) 솔루션을 통해 건축물 관리와 설비보수를 진행하는 것 등이 있다. 부연 설명하면, 건설업계가 가상현실 기반의 첨단기술을 접목한 '메타버스' 환경으로 디지털 전환에 나서고 있고, 이에 따라 건설사들은 VR을 통해 가상주택전시관을 구현하는 동시에 고객들은 이를 통해 주택 내부 공간을 투어하고 내부에 진열된 상품들의 가격과 옵션 등을 확인할 수 있다.As an example of metaverse service, real estate consumers look around the inside of an apartment through a virtual house exhibition hall instead of an existing offline model house, or construction engineers not only review the construction plan in a virtual environment rather than the construction site, but also AR even after the construction work is completed. (Augmented reality) solutions such as building management and facility maintenance. To elaborate, the construction industry is digitally transforming into a 'metaverse' environment that incorporates virtual reality-based advanced technology. You can tour and check the prices and options of products displayed inside.
본 출원인은 상술한 최근의 기술 경향에 맞춰, 메타버스 기반으로 건축물 내외에 대한 보다 효율적인 투어링 서비스를 제공케 하고, 이를 지원하는 일련의 연계 기술이 포함된 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.The present applicant has proposed the present invention as a technology that provides a more efficient touring service for inside and outside a building based on the metaverse, and includes a series of linked technologies that support it, in line with the recent technological trend described above.
본 발명의 실시 예는 VR 내지 XR 등을 기반으로 한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자가 메타버스 화면 상에 해당 건축물의 실내외에 대한 3D 영상 및 평면도 영상을 동시에 확인할 수 있음에 따라, 해당 건축물의 벽면 내지 기둥 등에 충돌하는 상황 없이 보다 안전하게 보행하면서 건축물 투어링을 할 수 있도록 하는 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a user who is provided with a tour service for a building on the metaverse based on VR or XR can simultaneously check the 3D image and the floor plan image of the indoor and outdoor of the building on the metaverse screen. , provides a building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse that allows you to tour the building while walking more safely without colliding with the wall or pillar of the building.
또한 본 발명의 실시 예는 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자가 메타버스 화면 상에 표시되는 투어링 가이드 마커들을 통해 해당 건축물 실내외의 여러 장소/구조물/시설물에 대한 상세한 정보들을 필요 시 제공받을 수 있고, 이때 투어링 가이드 마커들에 해당 건축물에 대한 최적의 투어링 동선을 제공하는 일련번호가 부여됨에 따라, 사용자가 이러한 일련번호를 참조하면서 보다 효율적이고 만족도 높은 건축물 투어링을 진행할 수 있도록 하는 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템을 제공한다.In addition, an embodiment of the present invention provides detailed information on various places/structures/facilities inside and outside the building through touring guide markers displayed on the metaverse screen by a user who receives a tour service for a building on the metaverse when necessary. At this time, as the touring guide markers are given serial numbers that provide the optimal touring movement for the corresponding building, the metaverse allows the user to proceed with more efficient and satisfactory building touring while referring to these serial numbers. Provides a building indoor and outdoor touring guide mark system for
또한 본 발명의 실시 예는 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공하는 메타버스 상에서 사용자의 아바타가 이동하는 방식으로 서비스가 제공될 수 있음에 따라, 해당 메타버스 상에서 여러 사용자의 아바타들이 상호 대화를 하거나 회의를 하는 등의 커뮤니케이션 서비스가 제공될 수 있도록 하는 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템을 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as the service can be provided in a manner that the user's avatar moves on the metaverse that provides the touring service for the building, the avatars of several users have a conversation or hold a meeting on the corresponding metaverse. Provides a building indoor/outdoor touring guide mark system for metaverse to provide communication services such as
본 발명의 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템은, 건축물별 해당 건축믈의 실내외에 대한 3D 이미지들 및 평면도 이미지들 그리고 상기 3D 이미지를 기준으로 건축물 실내외 공간에 대한 정보(이하 “공간정보”라 함)들이 저장되는 데이터베이스 서버와, 상기 데이터베이스 서버의 건축물들 중 선택되는 건축물의 상기 3D 이미지들 및 평면도 이미지들이 VR 화면을 통해 동시에 표시되도록 하는 미디어 서버와, 상기 미디어 서버를 통해 전송되는 신호 및 데이터에 따라 상기 건축물의 상기 3D 이미지 및 평면도 이미지를 VR 화면 상에 동시에 표시하는 HMD(Head mounted Display) 타입의 VR 기기와, 상기 미디어 서버에 대한 사용자의 조작 신호 전송을 위한 사용자 제어장치를 포함하며, 상기 3D 이미지는 해당 건축물의 실내외 중 복수의 위치에 투어링 가이드 마커가 표시되는 형태로 이루어지고, 상기 미디어 서버는 상기 투어링 가이드 마커들 중 상기 사용자 제어장치를 통해 선택되는 투어링 가이드 마커와 매칭되는 상기 공간정보를 상기 데이터베이스 서버로부터 검출하여 상기 VR 기기에 표시하는 것일 수 있다.The building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse according to an embodiment of the present invention includes 3D images and floor plan images for the indoor and outdoor of the corresponding building for each building, and information on the indoor/outdoor space of the building based on the 3D image (hereinafter a database server in which "spatial information") is stored, a media server that allows the 3D images and floor plan images of a building selected from among the buildings of the database server to be displayed simultaneously through a VR screen, and the media server A head mounted display (HMD) type VR device that simultaneously displays the 3D image and a floor plan image of the building on a VR screen according to transmitted signals and data, and user control for transmitting user manipulation signals to the media server and a device, wherein the 3D image is configured in a form in which touring guide markers are displayed at a plurality of locations among indoor and outdoor locations of the building, and the media server is a touring guide marker selected from among the touring guide markers through the user control device. and detecting the spatial information matching from the database server and displaying the spatial information on the VR device.
또한, 상기 투어링 가이드 마커들에는 건축물에 대한 최적의 투어링 동선 제공을 위해 사전에 정해지는 순서에 따라 일련번호가 부여되는 것일 수 있다.In addition, serial numbers may be assigned to the touring guide markers according to a predetermined order in order to provide an optimal touring movement line for a building.
또한, 상기 미디어 서버는 상기 3D 이미지 상에서 이동하는 아바타 생성 및 제어 기능을 포함하고, 상기 아바타를 통해 건축물 실내외에 대한 투어링 및 상기 투어링 가이드 마커에 대한 터치가 이루어지도록 하는 동시에 사용자별 생성된 아바타들 간의 커뮤니케이션 기능을 제공하는 형태로 이루어지는 것일 수 있다.In addition, the media server includes a function of generating and controlling an avatar moving on the 3D image, and allows touring indoors and outdoors of a building and a touch to the touring guide marker through the avatar, and at the same time, between the avatars created for each user. It may be in the form of providing a communication function.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템은 사용자의 상기 VR 기기 착용 및 상기 VR 기기를 착용한 사용자에게 건축물에 대한 메타버스 투어링 서비스를 위한 부가 기능을 제공하는 스튜디오형 VR 서포트 장치를 더 포함하되, 상기 스튜디오형 VR 서포트 장치는, 전방 패널 및 좌측 패널과 우측 패널 그리고 천장 패널 및 바닥 패널을 포함하여 후방 일면만을 개방한 형태이고, 상기 전방 패널의 내면에는 디스플레이 패널이 설치되는 스튜디오 구조물과, 상기 바닥 패널의 상면에 상기 바닥 패널에 대한 매입형으로 설치되며, 하중 감지를 통해 상기 스튜디오 구조물 내에 사용자가 정위치한 상태임을 감지하는 투어링 준비 감지부와, 상기 천장 패널에 고정되는 고정 브래킷, 상기 고정 브래킷에 결합되어 상하 방향으로 길이 조절이 이루어지도록 작동하는 상하 구동 모듈, 상기 상하 구동 모듈의 하단에 설치되어 상기 VR 기기를 탈착 가능하게 결합시키는 기기 지지 모듈 및 상기 상하 구동 모듈에 대한 작동 제어 신호를 외부로부터 수신하여 상기 상하 구동 모듈에 전송하는 통신 모듈을 포함하는 VR 기기 보관/인출부와, 상기 스튜디오 구조물 내에 설치되며, 외부로부터의 제어 신호에 따라 작동하여 상기 투어링 준비 감지부에 위치한 사용자의 영상이미지를 획득하는 카메라모듈과, 상기 스튜디오 구조물에 설치되며, 상기 투어링 준비 감지부를 통한 상기 스튜디오 구조물 내 사용자의 정위치 감지 신호에 따라 상기 통신 모듈 및 카메라모듈에 각각 제어신호를 출력하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 카메라모듈로부터 전송되는 사용자의 영상이미지를 상기 미디어 서버에 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 미디어 서버는 상기 제어부를 통해 전송되는 상기 카메라모듈의 사용자 영상이미지에 따라 상기 아바타를 생성하는 것일 수 있다.In addition, the building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse according to an embodiment of the present invention is a studio that provides an additional function for a metaverse touring service for a building to a user wearing the VR device and a user wearing the VR device Further comprising a VR-type support device, wherein the studio-type VR support device is of a form in which only a rear surface is opened including a front panel, a left panel, a right panel, and a ceiling panel and a floor panel, and a display panel is provided on the inner surface of the front panel The installed studio structure, and a touring readiness detection unit installed in a recessed type for the floor panel on the upper surface of the floor panel, and detecting that the user is positioned in the studio structure through load sensing, and on the ceiling panel A fixed bracket to be fixed, a vertical drive module coupled to the fixing bracket to operate to adjust the length in the vertical direction, a device support module installed at the lower end of the vertical drive module to detachably couple the VR device, and the vertical drive A VR device storage/drawing unit including a communication module that receives an operation control signal for a module from the outside and transmits it to the vertical drive module, is installed in the studio structure, and operates according to a control signal from the outside to prepare the touring A camera module for acquiring the user's video image located in the sensing unit, and installed in the studio structure, control signals to the communication module and the camera module, respectively, according to the user's position detection signal in the studio structure through the touring preparation sensing unit and a control unit configured to output a user's video image transmitted from the camera module through the communication module to the media server, wherein the media server according to the user video image of the camera module transmitted through the control unit. It may be to create the avatar.
또한, 상기 사용자 제어장치는 상기 데이터베이스 서버에 저장된 건축물들의 리스트가 상기 스튜디오 구조물의 상기 디스플레이 패널에 표시되도록 상기 미디어 서버에 요청하는 건축물 리스트 요청 스위치 및 상기 디스플레이 패널에 표시된 건축물 리스트에서 메타버스 투어링 서비스를 제공받기 위한 건축물을 선택하는 기능의 투어링 서비스 요청 스위치를 포함하는 것일 수 있다.In addition, the user control device provides a metaverse touring service from the building list request switch and the building list displayed on the display panel to request the media server so that the list of buildings stored in the database server is displayed on the display panel of the studio structure. It may include a tour service request switch having a function of selecting a building to be provided.
본 발명의 실시 예에 따르면, VR 내지 XR 등을 기반으로 한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자가 메타버스 화면 상에 해당 건축물의 실내외에 대한 3D 영상 및 평면도 영상을 동시에 확인할 수 있어, 해당 건축물의 벽면 내지 기둥 등에 충돌하는 상황 없이 보다 안전하게 보행하면서 건축물 투어링을 할 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, a user who is provided with a tour service for a building on the metaverse based on VR or XR can simultaneously check the 3D image and the floor plan image for the indoor and outdoor of the building on the metaverse screen. , it is possible to tour the building while walking more safely without colliding with the wall or pillar of the building.
또한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자가 메타버스 화면 상에 표시되는 투어링 가이드 마커들을 통해 해당 건축물 실내외의 여러 장소/구조물/시설물에 대한 상세한 정보들을 필요 시 제공받을 수 있고, 투어링 가이드 마커들에 해당 건축물에 대한 최적의 투어링 동선을 제공하는 일련번호가 부여됨에 따라, 사용자가 이러한 일련번호를 참조하면서 보다 효율적이고 만족도 높은 건축물 투어링을 진행할 수 있게 된다.In addition, a user who receives a tour service for a building on the metaverse can receive detailed information about various places/structures/facilities inside and outside the building, if necessary, through the touring guide markers displayed on the metaverse screen, and the touring guide As the markers are given a serial number that provides the optimal touring movement for the corresponding building, the user can proceed with more efficient and satisfactory building touring while referring to the serial number.
또한 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공하는 메타버스 상에서 사용자의 아바타가 이동하는 방식으로 서비스가 제공될 수 있음에 따라, 해당 메타버스 상에서 여러 사용자의 아바타들이 상호 대화를 하거나 회의를 하는 등의 커뮤니케이션 서비스가 제공될 수 있게 된다.In addition, as the service can be provided in such a way that the user's avatar moves on the metaverse that provides the touring service for buildings, communication services such as interactive conversations or meetings between multiple users' avatars on the metaverse are not available. can be provided.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에서 스튜디오형 VR 서포트 장치를 예시한 도면
도 3은 도 2의 실시 예에 따른 스튜디오형 VR 서포트 장치의 측단면도
그리고
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에서 메타버스 상의 건축물 실내를 따라 투어링 가이드 마크 및 그 공간정보가 표시되는 상태를 예시한 도면1 is a block diagram illustrating a building indoor/outdoor touring guide mark system for a metaverse according to an embodiment of the present invention;
2 is a view illustrating a studio-type VR support device in a building indoor/outdoor touring guide mark system for a metaverse according to an embodiment of the present invention;
3 is a side cross-sectional view of a studio-type VR support device according to the embodiment of FIG.
and
4 is a view illustrating a state in which a touring guide mark and its spatial information are displayed along the building interior on the metaverse in the building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse according to an embodiment of the present invention;
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention is an embodiment in which the present invention may be practiced, and reference is made to the accompanying drawings shown by way of example of the embodiment. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the position or arrangement of individual components in each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a certain part “includes” a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, the “… wealth", "… The term “module” means a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에 대해 설명한다.A building indoor/outdoor touring guide mark system for a metaverse according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 .
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에서 스튜디오형 VR 서포트 장치를 예시한 도면이고, 도 3은 도 2의 실시 예에 따른 스튜디오형 VR 서포트 장치의 측단면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템에서 메타버스 상의 건축물 실내를 따라 투어링 가이드 마크 및 그 공간정보가 표시되는 상태를 예시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a building indoor/outdoor touring guide mark system for a metaverse according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a building indoor/outdoor touring guide mark system for a metaverse according to an embodiment of the present invention. It is a view illustrating a studio-type VR support device in , and FIG. 3 is a side cross-sectional view of the studio-type VR support device according to the embodiment of FIG. 2 . And FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a touring guide mark and its spatial information are displayed along an indoor building on the metaverse in the building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템은 데이터베아스 서버(100), 미디어 서버(200), VR 기기(300), 사용자 제어장치(400)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템은 스튜디오형 VR 서포트 장치(500)를 더 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the building indoor/outdoor touring guide mark system for the metaverse according to an embodiment of the present invention is a
데이터베이스 서버(100)는 건축물별 해당 건축믈의 실내외에 대한 3D 이미지(110)들 및 평면도 이미지(120)들 그리고 상기 3D 이미지(1110)를 기준으로 건축물 실내외 공간에 대한 정보(130, 이하 “공간정보”라 함)들이 저장된다. 다시 말해 데이터베이스 서버(100)는 상기 3D 이미지(1110)들이 저장되는 3D 이미지 DB, 상기 평면도 이미지들이 저장되는 평면도 이미지 DB 및 상기 공간정보(130)들이 저장되는 공간정보 DB를 포함하여 구성된다.The
미디어 서버(200)는 데이터베이스 서버(100)의 건축물들 중 선택되는 건축물의 상기 3D 이미지(110)들 및 평면도 이미지(120)들이 VR 화면을 통해 동시에 표시되도록 한다.The
VR 기기(300)는 미디어 서버(200)를 통해 전송되는 신호 및 데이터에 따라 상기 건축물의 상기 3D 이미지(110) 및 평면도 이미지(120)를 VR 화면 상에 동시에 표시하며, 이러한 VR 기기(300)는 HMD(Head mounted Display) 타입으로 이루어진다.The
사용자 제어장치(400)는 미디어 서버(200)에 대한 사용자의 조작 신호를 전송하는 기능을 한다.The
그리고 데이터베이스 서버(100)의 상기 3D 이미지(110)는 해당 건축물의 실내외 중 복수의 위치에 투어링 가이드 마커(111)가 표시되는 형태로 이루어지며, 미디어 서버(200)는 상기 투어링 가이드 마커(111)들 중 사용자 제어장치(400)를 통해 선택되는 투어링 가이드 마커(111)와 매칭되는 상기 공간정보(130)를 데이터베이스 서버(100)로부터 검출하여 VR 기기(300)에 표시하는 기능을 가진다.And the
또한 상기 투어링 가이드 마커(111)들에는 건축물에 대한 최적의 투어링 동선 제공을 위해 사전에 정해지는 순서에 따라 일련번호가 부여된다.In addition, serial numbers are assigned to the touring
또한 미디어 서버(200)는 상기 3D 이미지(110) 상에서 이동하는 아바타 생성 및 제어 기능을 포함하고, 상기 아바타를 통해 건축물 실내외에 대한 투어링 및 상기 투어링 가이드 마커(111)에 대한 터치가 이루어지도록 하는 동시에 사용자별 생성된 아바타들 간의 커뮤니케이션 기능을 제공하는 형태로 이루어진다.In addition, the
스튜디오형 VR 서포트 장치(500)는 사용자의 VR 기기(300) 착용 및 VR 기기를 착용한 사용자에게 건축물에 대한 메타버스 투어링 서비스를 위한 부가 기능을 제공하는 기능을 수행한다.The studio-type
이를 위해 스튜디오형 VR 서포트 장치(500)는 스튜디오 구조물(510), 투어링 준비 감지부(520), VR 기기 보관/인출부(530), 카메라모듈(540) 및 제어부(550)를 포함하여 구성된다.To this end, the studio-type
스튜디오 구조물(510)은 전방 패널(511), 좌측 패널(512) 및 우측 패널(513), 천장 패널(514), 바닥 패널(515)을 포함하는 것으로서, 다시 말해 스튜디오 구조물(510)은 후방 일면만을 개방한 형태이며, 이러한 스튜디오 구조물(510)은 전방 패널(511)의 내면에 디스플레이 패널(516)이 설치된다.The
투어링 준비 감지부(520)는 스튜디오 구조물(510)의 바닥 패널(515) 상면에 바닥 패널(515)에 대한 매입형으로 설치되며, 이러한 투어링 준비 감지부(520)는 하중 감지를 통해 스튜디오 구조물(510) 내에 사용자가 정위치한 상태임을 감지하는 기능을 수행한다. 그리고 투어링 준비 감지부(520)의 하중 감지를 포함한 세부 구성은 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.The touring
VR 기기 보관/인출부(530)는 스튜디오 구조물(510)의 천장 패널(514)에 고정되는 고정 브래킷(531), 이러한 고정 브래킷(531)에 결합되어 상하 방향으로 길이 조절이 이루어지도록 작동하는 상하 구동 모듈(532), 이러한 상하 구동 모듈(532)의 하단에 설치되어 VR 기기(300)를 탈착 가능하게 결합시키는 기기 지지 모듈(533), 상하 구동 모듈(532)에 대한 작동 제어 신호를 외부로부터 수신하여 상하 구동 모듈(532)에 전송하는 통신 모듈(534)을 포함하여 구성된다. 그리고 본 실시 예에서는 상하 구동 모듈(532)이 솔레노이드 액츄에이터의 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상하 구동 모듈(532)는 고정 브래킷(531)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 길이 조절이 이루어지는 작동을 할 수 있는 범위 내에서 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구성될 수 있다.The VR device storage /
카메라모듈(540)은 스튜디오 구조물(510) 내에 설치되며, 외부로부터의 제어 신호에 따라 작동하여 투어링 준비 감지부(520)에 위치한 사용자의 영상이미지를 획득하는 기능을 수행한다.The
제어부(550)는 스튜디오 구조물(510)에 설치되며, 이러한 제어부(550)는 투어링 준비 감지부(520)를 통한 스튜디오 구조물(510) 내 사용자의 정위치 감지 신호에 따라 VR 기기 보관/인출부(530)의 통신 모듈(534) 및 카메라모듈(540)에 각각 제어신호를 출력한다. 그리고 제어부(550)는 VR 기기 보관/인출부(530)의 통신 모듈(534)을 통해 카메라모듈(540)로부터 전송되는 사용자의 영상이미지를 미디어 서버(200)에 전송한다.The
그리고 미디어 서버(200)는 제어부(550)를 통해 전송되는 카메라모듈(540)의 사용자 영상이미지에 따라 상술한 아바타를 생성한다.In addition, the
또한 사용자 제어장치(400)는 데이터베이스 서버(100)에 저장된 건축물들의 리스트가 스튜디오 구조물(510)의 디스플레이 패널(516^에 표시되도록 미디어 서버(200)에 요청하는 건축물 리스트 요청 스위치(410) 및 디스플레이 패널(516)에 표시된 건축물 리스트에서 메타버스 투어링 서비스를 제공받기 위한 건축물을 선택하는 기능의 투어링 서비스 요청 스위치(420)를 포함하여 구성된다.In addition, the
상술한 구성에 의해서, VR 내지 XR 등을 기반으로 한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자는 메타버스 화면 상에 해당 건축물의 실내외에 대한 3D 영상 및 평면도 영상을 동시에 확인할 수 있음에 따라, 해당 건축물의 벽면 내지 기둥 등에 충돌하는 상황 없이 보다 안전하게 보행하면서 건축물 투어링을 할 수 있게 된다.With the above configuration, a user who is provided with a tour service for a building on the metaverse based on VR or XR can simultaneously check the 3D image and the floor plan image of the indoor and outdoor of the building on the metaverse screen. , it is possible to tour the building while walking more safely without colliding with the wall or pillar of the building.
그리고 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자는 메타버스 화면 상에 표시되는 투어링 가이드 마커들을 통해 해당 건축물 실내외의 여러 장소/구조물/시설물에 대한 상세한 정보들을 필요 시 제공받을 수 있고, 이때 투어링 가이드 마커들에 해당 건축물에 대한 최적의 투어링 동선을 제공하는 일련번호가 부여됨에 따라, 사용자는 이러한 일련번호를 참조하면서 보다 효율적이고 만족도 높은 건축물 투어링을 진행할 수 있다. 도 4는 이를 예시한 것이다.In addition, a user who is provided with a tour service for a building on the metaverse can receive detailed information about various places/structures/facilities inside and outside the building, if necessary, through the touring guide markers displayed on the metaverse screen. As the guide markers are given serial numbers that provide the optimal touring movement for the corresponding building, the user can proceed with more efficient and satisfactory building tours while referring to these serial numbers. 4 illustrates this.
또한 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공하는 메타버스 상에서 사용자의 아바타가 이동하는 방식으로 서비스가 제공될 수 있음에 따라, 해당 메타버스 상에서 여러 사용자의 아바타들이 상호 대화를 하거나 회의를 하는 등의 커뮤니케이션 서비스가 제공될 수 있다. 그리고 이때 사용자들의 아바타가 스튜디오형 VR 서포트 장치를 통해 해당 사용자의 실제 모습을 기반으로 형성됨에 따라, 메타버스 상에서 이루어지는 커뮤니케이션 서비스가 오프라인 상에서의 커뮤니케이션 상황에 준하는 방식으로 제공될 수 있게 된다.In addition, as the service can be provided in such a way that the user's avatar moves on the metaverse that provides the touring service for buildings, communication services such as interactive conversations or meetings between multiple users' avatars on the metaverse are not available. can be provided. And at this time, as the user's avatar is formed based on the user's actual appearance through the studio-type VR support device, the communication service performed on the metaverse can be provided in a manner similar to the offline communication situation.
또한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공하는 사용자가 스튜디오형 VR 서포트 장치에서 해당 서비스를 제공받게 됨에 따라, 사용자는 정해진 위치에서 정해진 방식에 따라 제공되는 VR 기기를 통해 메타버스 상의 건축물 투어링 서비스를 제공받을 수 있어, VR 기기를 챙기를 수고가 배제되는 동시에 VR 기기의 분실 위험이 방지될 수 있고, 스튜디오형 VR 서포트 장치 내 정해진 위치에서 해당 스튜디오형 VR 서포트 장치의 디스플레이 패널을 통해 건축물 리스트를 확인하는 동시에 해당 건축물 리스트에서 투어링을 위한 건축물을 선택하고 투어링 서비스를 요청하는 일련의 과정이 일과적으로 수행될 수 있음에 따라, 다양한 건축물에 대한 메타버스 상의 투어링 서비스를 일괄적인 동시에 매우 효율적으로 진행할 수 있게 된다.In addition, as a user who provides a tour service for a building on the metaverse is provided with the service from a studio-type VR support device, the user can use the building tour service on the metaverse through a VR device provided in a prescribed manner at a fixed location. As it can be provided, the trouble of carrying the VR device is excluded and the risk of loss of the VR device can be prevented, and the list of buildings can be checked through the display panel of the studio-type VR support device at a fixed location within the studio-type VR support device. At the same time, as a series of processes of selecting a building for touring from the list of buildings and requesting a touring service can be performed routinely, the touring service on the metaverse for various buildings can be performed simultaneously and very efficiently. there will be
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in this description, specific matters such as specific components and limited embodiments and drawings have been described, but these are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments No, various modifications and variations are possible from these descriptions by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be written and limited to the described embodiments, and not only the claims to be described below, but also all of the claims and all equivalents or equivalent modifications will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.
100 : 데이터베이스 서버 110 : 3D 이미지 DB
111 : 투어링 가이드 마커 120 : 평면도 이미지 DB
130 : 공간정보 DB 200 : 미디어 서버
300 : VR 기기 400 : 사용자 제어장치
410 : 건축물 리스트 요청 스위치 420 : 투어링 서비스 요청 스위치
500 : 스튜디오형 VR 서포트 장치 510 : 스튜디오 구조물
511 : 전방 패널 512 : 좌측 패널
513 : 우측 패널 514 : 천장 패널
515 : 바닥 패널 516 : 디스플레이 패널
520 : 투어링 준비 감지부 530 : VR 기기 보관/인출부
531 : 고정 브래킷 532 : 상하 구동 모듈
533 : 기기 지지 모듈 534 : 통신 모듈
540 : 카메라모듈 550 : 제어부 100: database server 110: 3D image DB
111: touring guide marker 120: top view image DB
130: spatial information DB 200: media server
300: VR device 400: user control device
410: building list request switch 420: touring service request switch
500: studio type VR support device 510: studio structure
511: front panel 512: left panel
513: right panel 514: ceiling panel
515
520: touring ready detection unit 530: VR device storage / withdrawal unit
531: fixing bracket 532: vertical drive module
533: device support module 534: communication module
540: camera module 550: control unit
Claims (2)
상기 데이터베이스 서버(100)의 건축물들 중 선택되는 건축물의 상기 3D 이미지(110)들 및 평면도 이미지(120)들이 VR 화면을 통해 동시에 표시되도록 하는 미디어 서버(200):
상기 미디어 서버(200)를 통해 전송되는 신호 및 데이터에 따라 상기 건축물의 상기 3D 이미지(110) 및 평면도 이미지(120)를 VR 화면 상에 동시에 표시하는 HMD(Head mounted Display) 타입의 VR 기기(300):
상기 미디어 서버(200)에 대한 사용자의 조작 신호 전송을 위한 사용자 제어장치(400): 및
사용자의 상기 VR 기기(300) 착용 및 상기 VR 기기(300)를 착용한 사용자에게 건축물에 대한 메타버스 투어링 서비스를 위한 부가 기능을 제공하는 스튜디오형 VR 서포트 장치(500)를 포함하며,
상기 스튜디오형 VR 서포트 장치(500)는, 전방 패널(511) 및 좌측 패널(512)과 우측 패널(513) 그리고 천장 패널(514) 및 바닥 패널(515)을 포함하여 후방 일면만을 개방한 형태이고, 상기 전방 패널(511)의 내면에는 디스플레이 패널(516)이 설치되는 스튜디오 구조물(510)과; 상기 바닥 패널(515)의 상면에 상기 바닥 패널(515)에 대한 매입형으로 설치되며, 하중 감지를 통해 상기 스튜디오 구조물(510) 내에 사용자가 정위치한 상태임을 감지하는 투어링 준비 감지부(520)와; 상기 천장 패널(514)에 고정되는 고정 브래킷(531), 상기 고정 브래킷(531)에 결합되어 상하 방향으로 길이 조절이 이루어지도록 작동하는 상하 구동 모듈(532), 상기 상하 구동 모듈(532)의 하단에 설치되어 상기 VR 기기(300)를 탈착 가능하게 결합시키는 기기 지지 모듈(533) 및 상기 상하 구동 모듈(532)에 대한 작동 제어 신호를 외부로부터 수신하여 상기 상하 구동 모듈(532)에 전송하는 통신 모듈(534)을 포함하는 VR 기기 보관/인출부(530)와; 상기 스튜디오 구조물(510) 내에 설치되며, 외부로부터의 제어 신호에 따라 작동하여 상기 투어링 준비 감지부(520)에 위치한 사용자의 영상이미지를 획득하는 카메라모듈(540)과; 상기 스튜디오 구조물(510)에 설치되며, 상기 투어링 준비 감지부(520)를 통한 상기 스튜디오 구조물(510) 내 사용자의 정위치 감지 신호에 따라 상기 통신 모듈(534) 및 카메라모듈(540)에 각각 제어신호를 출력하고, 상기 통신 모듈(534)을 통해 상기 카메라모듈(540)로부터 전송되는 사용자의 영상이미지를 상기 미디어 서버(200)에 전송하는 제어부(550)를 포함하고,
상기 3D 이미지(110)는 해당 건축물의 실내외 중 복수의 위치에 투어링 가이드 마커(111)가 표시되는 형태로 이루어지며,
상기 미디어 서버(200)는 상기 투어링 가이드 마커(111)들 중 상기 사용자 제어장치(400)를 통해 선택되는 투어링 가이드 마커(111)와 매칭되는 상기 공간정보(130)를 상기 데이터베이스 서버(100)로부터 검출하여 상기 VR 기기(300)에 표시하고,
상기 투어링 가이드 마커(111)들에는 건축물에 대한 최적의 투어링 동선 제공을 위해 사전에 정해지는 순서에 따라 일련번호가 부여되며,
상기 미디어 서버(200)는 상기 3D 이미지(110) 상에서 이동하는 아바타 생성 및 제어 기능을 포함하되, 상기 제어부(550)를 통해 전송되는 상기 카메라모듈(540)의 사용자 영상이미지에 따라 상기 아바타를 생성하며, 상기 아바타를 통해 건축물 실내외에 대한 투어링 및 상기 투어링 가이드 마커(111)에 대한 터치가 이루어지도록 하는 동시에 사용자별 생성된 아바타들 간의 커뮤니케이션 기능을 제공하는 형태로 이루어지며,
상기 사용자 제어장치(400)는 상기 데이터베이스 서버(100)에 저장된 건축물들의 리스트가 상기 스튜디오 구조물(510)의 상기 디스플레이 패널(516)에 표시되도록 상기 미디어 서버(200)에 요청하는 건축물 리스트 요청 스위치(410) 및 상기 디스플레이 패널(516)에 표시된 건축물 리스트에서 메타버스 투어링 서비스를 제공받기 위한 건축물을 선택하는 기능의 투어링 서비스 요청 스위치(420)를 포함하고,
VR을 기반으로 한 메타버스 상에서 건축물에 대한 투어링 서비스를 제공받는 사용자는 메타버스 화면 상의 해당 건축물 실내외에 대한 3D 영상 및 평면도 영상을 동시에 확인하면서 보행 및 투어링을 할 수 있고, 메타버스 화면 상에 표시되는 투어링 가이드 마커들을 통해 해당 건축물 실내외의 여러 장소/구조물/시설물에 대한 정보들을 필요 시 제공받되, 상기 투어링 가이드 마커들에 해당 건축물에 대한 최적의 투어링 동선을 제공하는 일련번호가 부여됨에 따라 상기 일련번호를 참조하면서 건축물 투어링을 진행할 수 있으며, 해당 메타버스 상에서 여러 사용자의 아바타들이 상호 대화를 하거나 회의를 하는 등의 커뮤니케이션 서비스가 제공되되, 사용자들의 아바타가 상기 스튜디오형 VR 서포트 장치를 통해 해당 사용자의 실제 모습을 기반으로 형성됨에 따라 메타버스 상에서 이루어지는 커뮤니케이션 서비스가 오프라인 상에서의 커뮤니케이션 상황에 준하는 방식으로 제공될 수 있고,
상기 스튜디오형 VR 서포트 장치 내 정해진 위치에서 해당 스튜디오형 VR 서포트 장치의 디스플레이 패널을 통해 건축물 리스트를 확인하는 동시에 해당 건축물 리스트에서 투어링을 위한 건축물을 선택하고 투어링 서비스를 요청하는 일련의 과정이 일과적으로 수행될 수 있어, 다양한 건축물에 대한 메타버스 상의 투어링 서비스를 일괄적으로 진행할 수 있는 것을 특징으로 하는 메타버스를 위한 건축물 실내외 투어링 가이드 마크 시스템.3D images 110 and floor plan images 120 for the interior and exterior of the corresponding building for each building, and information (130, hereinafter referred to as “spatial information”) on the indoor and outdoor spaces of the building based on the 3D image 110 The database server 100 is stored:
The media server 200 for displaying the 3D images 110 and the floor plan images 120 of the buildings selected from among the buildings of the database server 100 at the same time through the VR screen:
A head mounted display (HMD) type VR device 300 that simultaneously displays the 3D image 110 and the floor plan image 120 of the building on a VR screen according to signals and data transmitted through the media server 200 ):
A user control device 400 for transmitting a user's operation signal to the media server 200: And
and a studio-type VR support device 500 that provides an additional function for a metaverse touring service for a building to a user wearing the VR device 300 and a user wearing the VR device 300,
The studio-type VR support device 500 includes a front panel 511 , a left panel 512 , a right panel 513 , a ceiling panel 514 , and a floor panel 515 , and only the rear side is opened. , a studio structure 510 in which a display panel 516 is installed on the inner surface of the front panel 511; A touring preparation detection unit 520 that is installed on the upper surface of the floor panel 515 in a recessed type for the floor panel 515 and detects that the user is positioned in the studio structure 510 through load sensing; ; A fixing bracket 531 fixed to the ceiling panel 514, a vertical drive module 532 that is coupled to the fixing bracket 531 and operates to adjust the length in the vertical direction, and a lower end of the vertical drive module 532 Communication for receiving an operation control signal for the device support module 533 and the vertical driving module 532 installed in a device for detachably coupling the VR device 300 from the outside and transmitting it to the vertical driving module 532 a VR device storage/retrieval unit 530 including a module 534; a camera module 540 installed in the studio structure 510 and operated according to a control signal from the outside to obtain a user's video image located in the touring preparation detection unit 520; It is installed in the studio structure 510, and controls each of the communication module 534 and the camera module 540 according to the user's position detection signal in the studio structure 510 through the touring preparation detection unit 520. and a control unit 550 that outputs a signal and transmits a user's video image transmitted from the camera module 540 to the media server 200 through the communication module 534,
The 3D image 110 is made in a form in which touring guide markers 111 are displayed at a plurality of positions among the indoor and outdoor of the building,
The media server 200 retrieves the spatial information 130 matching the touring guide marker 111 selected through the user control device 400 among the touring guide markers 111 from the database server 100 . Detected and displayed on the VR device 300,
Serial numbers are given to the touring guide markers 111 according to a predetermined order in order to provide an optimal touring movement line for a building,
The media server 200 includes a function of generating and controlling an avatar moving on the 3D image 110 , and generates the avatar according to a user video image of the camera module 540 transmitted through the control unit 550 . and provides a communication function between avatars created for each user while touring inside and outside the building and touching the touring guide marker 111 through the avatar,
The user control device 400 requests the media server 200 so that the list of buildings stored in the database server 100 is displayed on the display panel 516 of the studio structure 510, a building list request switch ( 410) and a touring service request switch 420 having a function of selecting a building for receiving a metaverse touring service from the list of buildings displayed on the display panel 516,
A user who receives a tour service for a building on the VR-based metaverse can walk and tour while simultaneously checking the 3D image and floor plan image of the building indoors and outdoors on the metaverse screen, and is displayed on the metaverse screen Information on various places/structures/facilities inside and outside the building is provided when necessary through the touring guide markers that become You can tour the building while referring to the number, and communication services such as interactive conversations or meetings between multiple users' avatars are provided on the corresponding metaverse, but the users' avatars are communicated to the user through the studio-type VR support device. As it is formed based on the actual appearance, the communication service performed on the metaverse can be provided in a manner that is similar to the communication situation offline,
A series of processes of checking a building list through the display panel of the studio-type VR support device at a predetermined location in the studio-type VR support device, selecting a building for touring from the building list, and requesting a touring service is routinely performed It can be performed, and it is characterized in that touring services on the metaverse for various buildings can be performed collectively.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220033940A KR102447171B1 (en) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | Building touring guide marking system for metaverse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2022
- 2022-03-18 KR KR1020220033940A patent/KR102447171B1/en active IP Right Grant
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