KR102446130B1 - Tilting apparatus applicable to general bicycle - Google Patents

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KR102446130B1
KR102446130B1 KR1020210040288A KR20210040288A KR102446130B1 KR 102446130 B1 KR102446130 B1 KR 102446130B1 KR 1020210040288 A KR1020210040288 A KR 1020210040288A KR 20210040288 A KR20210040288 A KR 20210040288A KR 102446130 B1 KR102446130 B1 KR 102446130B1
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신재원
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주식회사 트라익스
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Abstract

In accordance with the present invention, a tilting apparatus applicable to a general bicycle, which can be applied to a general bicycle provided with a frame including a pair of chain stays (161) and a pair of seat stays (162), includes: an upper side link (210); a lower side link (220) spaced apart from the upper side link (210); a center post (260) coupled with the upper side link (210) to be rotatable on one spot of an upper side and coupled with the lower side link (220) to be rotatable on one spot of a lower side; and a tilting frame (200) including a pair of stay fixing shafts (271) installed at right angles to the center post (260). Regardless of a tilting angle of the tilting frame (200), the upper side link (210) and the lower side link (220) are kept parallel to each other, and the pair of stay fixing shafts (271) are fixed to a dropout (164) provided in the rear of the pair of chain stays. Therefore, the present invention is capable of enabling a common two-wheeled bicycle to be converted into a tiltable three-wheeled bicycle.

Description

일반자전거에 적용가능한 틸팅장치{Tilting apparatus applicable to general bicycle}Tilting apparatus applicable to general bicycle

본 발명은 자전거용 틸팅장치에 관한 것으로, 특히 일반적인 자전거에 손쉽게 적용가능한 자전거용 틸팅장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tilting device for a bicycle, and more particularly, to a tilting device for a bicycle easily applicable to a general bicycle.

한개의 전륜과 한쌍의 후륜으로 구성된 삼륜 자전거에 있어서 한쌍의 후륜에 틸팅기능을 제공하는 기술이 알려져 있으며, 예를 들면, 본 출원의 발명자에 의한 특허문헌의 기술이 있다.In a three-wheeled bicycle composed of one front wheel and a pair of rear wheels, a technique for providing a tilting function to a pair of rear wheels is known, for example, there is a technique in a patent document by the inventor of the present application.

틸팅 기술이 적용된 삼륜 자전거는 초보자도 쉽게 자건거를 탈 수 있도록 해주면서도 코너 선회특성이 좋으며 후륜이 2개로 구성되므로 높은 하중을 견딜 수 있어서 다인승이나 화물 운송용으로도 좋은 장점을 가진다.The tricycle with tilting technology allows even beginners to ride a bicycle easily, has good corner turning characteristics, and has two rear wheels, so it can withstand high loads, so it has good advantages for multi-seater or cargo transportation.

그런데, 본 발명자에 의한 특허문헌등의 기술은 삼륜 자전거에 틸팅기능을 부여하기 위하여 전용의 프레임 등을 설계하여 사용할 수 밖에 없으므로, 제조 단가가 비싸고 소비자가 선호하는 다양한 기존 자전거 모델에 적용하는 것이 어려운 문제가 있다. However, since the technology such as patent literature by the present inventor has no choice but to design and use a dedicated frame to give a tilting function to a three-wheeled bicycle, the manufacturing cost is high and it is difficult to apply it to various existing bicycle models preferred by consumers. there is a problem.

대한민국 특허 제1951901호, 2019. 2. 19. 등록, "차륜 틸팅장치"Republic of Korea Patent No. 1951901, 2019. 2. 19. Registration, "wheel tilting device"

본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 일반적인 이륜 자전거에 손쉽게 적용가능한 틸팅장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tilting device easily applicable to a general two-wheeled bicycle.

또한, 본 발명의 목적은 저비용으로 일반적인 이륜 자전거를 틸팅 가능한 삼륜 자전거로 변경할 수 있도록 하는 틸팅 장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a tilting device that can change a general two-wheeled bicycle into a tiltable three-wheeled bicycle at low cost.

본 발명의 일 양상에 따른 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치는, 한쌍의 체인스테이(161)와 한쌍의 시트스테이(162)를 포함하여 구성되는 프레임을 가지는 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치로서, 상변 링크(210)와, 상기 상변 링크(210)와 이격된 하변 링크(220)와, 상측 일지점에서 상기 상변 링크(210)와 회동가능하게 결합하고 하측 일지점에서 상기 하변 링크(220)와 회동가능하게 결합하는 센터 포스트(260)와, 상기 센터 포스트(260)에 대하여 직각으로 입설되는 한쌍의 스테이 고정축(271)을 포함하여 구성되는 틸팅 프레임(200);을 구비하며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅 각도에 상관없이 상기 상변 링크(210)와 상기 하변 링크(220)는 서로 평행이 되도록 유지되며, 상기 한쌍의 스테이 고정축(271)은 상기 한쌍의 체인스테이의 후방에 구비되는 드롭아웃(164)에 고정되는 것을 특징으로 한다.The tilting device applicable to a general bicycle according to an aspect of the present invention is a tilting device applicable to a general bicycle having a frame comprising a pair of chain stays 161 and a pair of seat stays 162, and an upper link 210, the lower link 220 spaced apart from the upper link 210, and rotatably coupled to the upper link 210 at an upper point and rotatable with the lower link 220 at a lower point and a tilting frame 200 configured to include a center post 260 coupled to the center post 260 and a pair of stay fixing shafts 271 standing at right angles to the center post 260; and the tilting frame 200 ), the upper link 210 and the lower link 220 are maintained to be parallel to each other regardless of the tilting angle of the It is characterized in that it is fixed to (164).

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 일단은 상기 스테이 고정축(271)보다 아래에서 상기 센터 포스트(260)와 결합하여 고정되며, 타단은 상기 체인 스테이(161)의 전방에서 상기 일반자전거의 프레임에 결합하여 고정되는 회동방지 로드(500);를 더 포함하여 구성됨으로써, 상기 틸팅 프레임(200)이 상기 드롭아웃(164)을 중심으로 회동되는 것을 방지할 수 있다.In the above-described tilting device applicable to the general bicycle, one end is fixed by being coupled to the center post 260 below the stay fixing shaft 271, and the other end is fixed in front of the chain stay 161 in front of the general bicycle. By further comprising a; anti-rotation rod 500 coupled to and fixed to the frame, it is possible to prevent the tilting frame 200 from rotating around the dropout 164 .

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 상기 회동방지 로드(500)의 타단은 상기 일반 자전거의 센터 스탠드용 고정편(163)을 이용하여 상기 일반자전거의 프레임에 결합하여 고정될 수 있다.In the tilting device applicable to the general bicycle, the other end of the anti-rotation rod 500 may be fixed by being coupled to the frame of the general bicycle using the fixing piece 163 for the center stand of the general bicycle.

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 상기 틸팅 프레임(200)은, 일지점에서 상기 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 좌변 링크(230); 일지점에서 상기 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 우변 링크(240);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In the tilting device applicable to the general bicycle, the tilting frame 200 is rotatably coupled to the left end of the upper link 210 at one point and rotates with the left end of the lower link 220 at another point. a left side link 230 that is possibly coupled; The right side link 240 is rotatably coupled to the right end of the upper link 210 at one point and rotatably coupled to the right end of the lower link 220 at another point.

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 제 1 후륜(171)의 회전축은 상기 좌변 링크(230)에 축설되고 제 2 후륜(172)의 회전축은 상기 우변 링크(240)에 축설되되, 상기 제 1 후륜(171)의 회전축과 상기 제 2 후륜(172)의 회전축은 상기 스테이 고정축(271) 보다 후방에 위치하도록 축설될 수 있다.In the above-described tilting device applicable to the general bicycle, the rotational axis of the first rear wheel 171 is mounted on the left side link 230 and the rotational axis of the second rear wheel 172 is mounted on the right side link 240, wherein the The rotation shaft of the first rear wheel 171 and the rotation shaft of the second rear wheel 172 may be axially located at a rear side of the stay fixing shaft 271 .

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 상기 좌변 링크(230)는, 일단이 상기 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 제 1 일자형 파이프(232); 및 상기 제 1 일자형 원평파이프(232)의 중간에 일단이 고정되고 타단이 상기 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하는 제 1 꺽임형 파이프(231); 및 상기 제 1 꺽임형 파이프(231)의 수직 부분에 고정되고 제 1 후륜(171)의 회전축이 축설되는 제 1 회전축 체결부(233);를 포함하여 구성되며, 상기 우변 링크(240)는, 일단이 상기 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 제 2 일자형 파이프(242); 및 상기 제 2 일자형 원평파이프(242)의 중간에 일단이 고정되고 타단이 상기 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하는 제 2 꺽임형 파이프(241); 및 상기 제 2 꺽임형 파이프(241)의 수직 부분에 고정되고 제 2 후륜(172)의 회전축이 축설되는 제 2 회전축 체결부(243);를 포함하여 구성될 수 있다.In the tilting device applicable to the general bicycle, the left side link 230 includes: a first straight pipe 232 having one end rotatably coupled to the left end of the lower link 220; and a first bent pipe 231 having one end fixed in the middle of the first straight round pipe 232 and the other end rotatably coupled to the left end of the upper link 210; and a first rotation shaft fastening part 233 fixed to the vertical part of the first bend-type pipe 231 and having the rotation shaft of the first rear wheel 171 axially installed; and the right-side link 240 includes, a second straight pipe 242 having one end rotatably coupled to the right end of the lower link 220; and a second bent pipe 241 having one end fixed in the middle of the second straight round pipe 242 and the other end rotatably coupled to the right end of the upper link 210; and a second rotation shaft coupling part 243 fixed to the vertical portion of the second bend-type pipe 241 and configured to have a rotation shaft of the second rear wheel 172 axially installed.

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 상기 틸팅 프레임(200)은, 좌측단은 상기 제 1 일자형 파이프(232)의 타단에 회동가능하게 결합하며, 우측단은 상기 제 2 일자형 파이프(242)의 타단에 회동가능하게 결합하는 보조 링크(280);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In the tilting device applicable to the general bicycle, the tilting frame 200 has a left end rotatably coupled to the other end of the first straight pipe 232, and a right end of the second straight pipe 242 ) auxiliary link 280 rotatably coupled to the other end of the; may be configured to further include.

상기한 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치에 있어서, 'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 상기 센터포스트(260)의 상단과 용접되고 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 하방을 향해 있으며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 상기 상변 링크(210)를 가이드하는 제 1 가이드 슬릿(281a)이 형성되는 상변링크 보강가이드(281); 'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 상기 센터포스트(260)의 하단과 용접되고 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 상방을 향해 있으며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 상기 하변 링크(220)를 가이드하는 제 2 가이드 슬릿(282a)이 형성되는 하변링크 보강가이드(282);를 더 포함하여 구성될 수 있다.In the above-described tilting device applicable to the general bicycle, a 'C'-shaped central part is welded to the upper end of the center post 260, and both 'C'-shaped wing parts face downward, and the tilting frame an upper link reinforcing guide 281 in which a first guide slit 281a for guiding the upper link 210 during tilting of 200 is formed; A 'C'-shaped central part is welded to the lower end of the center post 260 and both 'C'-shaped wing portions are directed upward, and when the tilting frame 200 is tilted, the lower link 220 . The second guide slit 282a for guiding the lower link reinforcement guide 282 is formed; may be configured to further include.

본 발명의 틸팅장치에 따르면, 저비용으로도 일반적인 이륜 자전거를 틸팅기능을 가진 삼륜 자전거로 변경할 수 있으며, 사용자가 선호하는 상용 이륜 자전거를 틸팅 삼륜 자전거로 변경하는 것이 가능하게 되는 효과가 있다.According to the tilting device of the present invention, a general two-wheeled bicycle can be changed to a three-wheeled bicycle having a tilting function at low cost, and it is possible to change a user's preferred commercial two-wheeled bicycle to a tilting three-wheeled bicycle.

또한, 본 발명의 틸팅장치에 따르면, 삼륜 자전거로의 변형을 위하여 기존 이륜 자전거의 프레임과 같은 주요 구조물과 부품을 대부분을 그대로 이용하고, 나아가 비가역적인 변형을 요하지 않으므로, 틸팅 삼륜 자전거로부터 다시 이륜 자전거로 변경하는 것이 용이하게 가능한 장점이 있다. 이에 따라 자전거를 배우는 단계에서는 틸팅 삼륜 자전거로 사용하고, 학습 단계가 종료되면 다시 이륜 자전거로 변경하는 것이 가능하게 된다. 나아가, 사용자가 선호하는 이륜 자전거 모델을 선택하여 틸팅 삼륜 자전거로 이용할 수 있으므로, 학습 단계가 종료된 이후 본격 이용할 자전거 모델로써 자전거 학습이 가능하게 된다.In addition, according to the tilting device of the present invention, most of the main structures and parts such as the frame of the existing two-wheeled bicycle are used as they are for transformation into a three-wheeled bicycle, and further, irreversible deformation is not required, so that the tilting three-wheeled bicycle is converted back to the two-wheeled bicycle. There is an advantage that it is possible to easily change to . Accordingly, it is possible to use a tilting three-wheeled bicycle in the learning phase of the bicycle, and to change to a two-wheeled bicycle again when the learning phase is completed. Furthermore, since a user can select a preferred two-wheeled bicycle model and use it as a tilting three-wheeled bicycle, it is possible to learn a bicycle as a bicycle model to be used in earnest after the learning step is completed.

또한, 본 발명의 틸팅장치에 따르면, 보다 경량의 틸팅 삼륜 자전거를 가능하게 하는 장점이 있다. 종래의 틸팅 삼륜 자전거는 장대한 프레임 길이와 틸팅 프레임의 무게로 인해서 그 이점이 퇴색되었으나, 본 발명에 따르면 보다 짧은 프레임 길이를 가능하게 하고 틸팅 프레임의 경량화 구조로 인해서, 보다 경량의 틸팅 삼륜 자전거를 제공할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the tilting device of the present invention, there is an advantage of enabling a more lightweight tilting tricycle. Although the advantages of the conventional tilting tricycle have faded due to the long frame length and the weight of the tilting frame, according to the present invention, a shorter frame length is possible and due to the lightweight structure of the tilting frame, a lighter tilting tricycle is provided. There are advantages to being offered.

삼륜 자전거는 2개의 후륜을 가지므로 자전거를 이용한 배달 또는 수송 등에 있어서 상대적으로 무거운 화물을 실을 수 있고, 자전거에 익숙하지 않는 사용자의 이용을 용이하게 하는데, 다만 틸팅 기능이 없는 경우 회전 반경이 커서 골목길 코너등 작은 회전반경이 필요한 곳에서의 주행이나 보다 민첩한 주행이 어려운 문제가 있었다. 종래에는 저비용이고 실용적인 틸팅 삼륜 자전거가 없어서 널리 이용되지 못한 측면이 있는데, 본 발명의 틸팅장치에 따르면 저비용이고 실용적인 틸팅 삼륜 자전거를 비로서 가능하게 하는 장점이 있다. Since a three-wheeled bicycle has two rear wheels, it can load relatively heavy cargo in delivery or transportation using a bicycle, and facilitates the use of users who are not familiar with bicycles. However, if there is no tilting function, the turning radius is large There was a problem in that it was difficult to drive in places requiring a small turning radius, such as a corner of an alley, or to drive more agile. Conventionally, there is an aspect that has not been widely used because there is no low-cost and practical tilting tricycle. The tilting device of the present invention has the advantage of enabling a low-cost and practical tilting tricycle as a rain.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치를 채용한 삼륜 자전거(1)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 일반 자전거의 프레임에 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치가 결합된 상태를 도시한 것으로서, 이해의 편의상 후륜등이 제거된 상태로 도시된 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치가 결합된 상태를 다른 각도에서 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)의 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)에 틸팅록킹유닛, 연동 회전축 및 종동 회전축 등이 설치된 상황을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 틸팅장치가 적용된 자전거를 도시한 도면으로서, 이해의 편의상 제 2 후륜등이 제거한 상태를 도시한 것이다.
1 is a view schematically showing a three-wheeled bicycle 1 employing a tilting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a tilting device according to an embodiment of the present invention is coupled to a frame of a general bicycle, and the rear wheel lamp is removed for convenience of understanding.
3 is a view illustrating a state in which the tilting device according to an embodiment of the present invention is coupled from another angle.
4 is a perspective view illustrating a tilting frame 200 according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the tilting frame 200 according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view illustrating a situation in which a tilting locking unit, an interlocking rotation shaft and a driven rotation shaft are installed in the tilting frame 200 according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a bicycle to which the tilting device of the present invention is applied, and shows a state in which the second rear wheel light is removed for convenience of understanding.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 첨부 도면에 있어서, 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. In the present specification, in adding reference numbers to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are given the same number as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In this specification, terms such as first, second, etc. are used to distinguish one component from another component, and the component is not limited by the terms. In the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치를 채용한 삼륜 자전거(1)를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 일반 자전거의 프레임에 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치가 결합된 상태를 도시한 것으로서, 이해의 편의상 후륜등이 제거된 상태로 도시된 것이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치가 결합된 상태를 다른 각도에서 도시한 것이다.1 is a view schematically showing a three-wheeled bicycle 1 employing a tilting device according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a state in which a tilting device according to an embodiment of the present invention is coupled to a frame of a general bicycle, and the rear wheel lamp is removed for convenience of understanding. 3 is a view illustrating a state in which the tilting device according to an embodiment of the present invention is coupled from another angle.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치를 채용한 삼륜 자전거(1)는 일반적인 이륜 자전거의 프레임을 그대로 이용하는 데, 통상의 프레임은 탑튜브(167), 다운튜브(165), 시트튜브(166), 시트스테이(162) 및 체인스테이(161)를 포함하여 구성되며, 탑튜브(167), 다운튜브(165) 및 시트튜브(166)으로 구성되는 삼각형과 시트튜브(166), 시트스테이(162) 및 체인스테이(161)로 구성되는 삼각형이 시트튜브(166)를 중심으로 결합됨로써 구조적으로 견고한 구성이 되며, 승하차의 편리를 위하여 탑튜브(164)는 생략되거나 보다 아래에 구성되기도 한다. As shown, the tricycle 1 employing the tilting device according to the embodiment of the present invention uses the frame of a general two-wheeled bicycle as it is, and the conventional frame includes a top tube 167, a down tube 165, and a seat. It is configured including a tube 166, a seat stay 162 and a chain stay 161, and a triangle and a seat tube 166 consisting of a top tube 167, a down tube 165 and a seat tube 166, The triangle composed of the seat stay 162 and the chain stay 161 is combined with the seat tube 166 as the center to form a strong structure, and for the convenience of getting on and off, the top tube 164 is omitted or lower than may also be composed.

그 외에도 일반적인 이륜 자전거는, 전륜(120)에 연동되어 전륜(120)의 조향방향을 조절하는 핸들(130), 시트튜브(166)의 상방에 구성되어 사용자의 착석을 돕는 시트(140), 사용자로부터 추진력을 받고 전달하기 위하여 페달(181), 기어(183), 체인(182) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 틸팅장치를 채용한 삼륜 자전거(1)는 기존 이륜 자전거의 프레임(161,162,165,167 등으로 구성됨), 핸들(130), 시트(140), 페달(181), 기어(183), 브레이크(184) 및 전륜(120) 등을 그대로 이용할 수도 있으며, 특히 기존 이륜 자전거의 프레임(이하 '자전거 프레임'이라고도 한다)을 그대로 이용할 수 있도록 한다.In addition, a typical two-wheeled bicycle is configured above the handle 130 for controlling the steering direction of the front wheel 120 in conjunction with the front wheel 120, the seat tube 166, and the seat 140 to help the user to sit, the user It may be configured to include a pedal 181, a gear 183, a chain 182, and the like in order to receive and transmit a driving force from the. A three-wheeled bicycle 1 employing a tilting device according to an embodiment of the present invention includes a frame (consisting of 161, 162, 165, 167, etc.) of an existing two-wheeled bicycle, a handle 130, a seat 140, a pedal 181, a gear 183, The brake 184 and the front wheel 120 may be used as they are, and in particular, a frame of an existing two-wheeled bicycle (hereinafter also referred to as a 'bicycle frame') may be used as it is.

그리고, 일반적인 이륜 자전거의 단일 후륜 대신에, 또는 후륜 하나를 더 추가하여 한쌍의 후륜(171,172)을 구성한다(후방에서 보아 제 1 후륜(171)은 좌측의 후륜이며 제 2 후륜(172)는 우측의 후륜으로 한다).And, instead of a single rear wheel of a general two-wheeled bicycle, or by adding one more rear wheel, a pair of rear wheels 171 and 172 are configured (as viewed from the rear, the first rear wheel 171 is the left rear wheel and the second rear wheel 172 is the right side) of the rear wheel).

자전거 프레임의 후방 양측에 한 쌍의 후륜(171,172)이 배치되며, 틸팅 프레임(200)은 자전거 프레임의 후방에서 핸들의 조향방향에 따라 한쌍의 후륜(171,172)을 틸팅가능하게 링크결합한다. 본 발명에서는 틸팅 프레임(200)을 구속하거나 구속 해제하는 틸팅 록킹유닛(300)을 추가로 구비할 수 있으며, 이러한 틸팅록킹유닛(300)의 상태를 사용자가 조작 제어하기 위하여 핸들(130)에 틸팅레버(370)를 구비하고 틸팅레버(370)로터의 조작 제어는 와이어를 통하여 틸팅록킹유닛(300)으로 전달되는데, 틸팅록킹유닛(300)의 구조 및 동작에 대한 구체적인 사항은 전술한 특허문헌의 내용과 동일하며 본 발명과는 직접적인 관련성이 없으므로 그 설명이 대폭 생략된다.A pair of rear wheels 171 and 172 are disposed on both rear sides of the bicycle frame, and the tilting frame 200 links the pair of rear wheels 171 and 172 according to the steering direction of the handle at the rear of the bicycle frame to be tiltable. In the present invention, a tilting locking unit 300 for constraining or releasing the tilting frame 200 may be additionally provided, and the user controls the state of the tilting locking unit 300 by tilting the handle 130 to control the operation. The lever 370 is provided and the operation control of the tilting lever 370 rotor is transmitted to the tilting locking unit 300 through a wire, and the specific details about the structure and operation of the tilting locking unit 300 are of the above-mentioned patent document. It is the same as the contents and is not directly related to the present invention, so the description thereof is largely omitted.

본 발명은 틸팅 프레임(200)을 수단으로 하여 한쌍의 차륜, 구체적으로 한쌍의 후륜(171,12)이 지면에 안정적으로 접지된 상태를 유지할 수 있도록 일정각도로 틸팅가능하도록 설계되어 있다. 아울러, 프레임의 하부에 축설된 페달(181)의 회전에 의해 체인(182), 기어(183), 제 1 회전축(171a) 및 제 1 후륜(171)으로 추진력을 전달한다. 일반적인 자전거 프레임은 길이방향을 따라 후방으로 길이연장된 한쌍의 체인 스테이(161)와, 체인 스테이(161)의 상측에서 길이방향을 따라 일측으로 길이연장된 시트스테이(162)를 구비하는데, 시트스테이(161) 및 체인스테이(161)는 후방의 삼각형 꼭지점에서 만나며, 양자가 만나는 부위에 통상 일반적 이륜 자전거의 후륜용 회전축을 탈장착할 수 있도록 드롭아웃(164)이 구성되어 있는데, 이러한 드롭아웃(164)에 본 발명에 따른 틸팅장치(200)의 스테이 고정축(271)이 탈장착되도록 한다. 한쌍의 스테이 고정축(271)은 틸팅 프레임(200)의 센터 포스트(260)에 대하여 직각으로 입설되며, 예를 들면 나사산을 가진 전산볼트를 천공된 센터 포스트(260)를 가로지르게 하고 양자를 용접함으로써 형성할 수 있으며, 한쌍의 스테이 고정축(271)은 한쌍의 체인스테이의 후방에 구비되는 드롭아웃(164)에 탈장착가능하게 고정된다.The present invention is designed to be tiltable at a certain angle so that a pair of wheels, specifically a pair of rear wheels 171 and 12, can be stably grounded to the ground by using the tilting frame 200 as a means. In addition, the driving force is transmitted to the chain 182 , the gear 183 , the first rotating shaft 171a and the first rear wheel 171 by the rotation of the pedal 181 chukseol at the bottom of the frame. A typical bicycle frame includes a pair of chain stays 161 that extend rearwardly along the longitudinal direction, and a seat stay 162 that extends from the upper side of the chain stay 161 to one side in the longitudinal direction. The 161 and the chain stay 161 meet at the vertex of the rear triangle, and a dropout 164 is configured so that the rotation shaft for the rear wheel of a general two-wheeled bicycle can be detachably attached to the part where both meet, such a dropout 164 ) so that the stay fixed shaft 271 of the tilting device 200 according to the present invention is detachably mounted. A pair of stay fixing shafts 271 are erected at right angles to the center post 260 of the tilting frame 200, for example, a threaded computerized bolt crosses the perforated center post 260 and welds both. By doing so, the pair of stay fixing shafts 271 are detachably fixed to the dropout 164 provided at the rear of the pair of chain stays.

덧붙여서, 본 발명에 따른 틸팅장치는 센터 포스트(163)를 토대로 하여 틸팅 프레임(200)이 회동가능하게 결합되는데, 틸팅 프레임(200)에서 수직배치된 한쌍의 링크(좌변 링크 및 우변 링크이며, 이에 대해서는 후술한다)에 각각의 후륜(171,172)을 회전가능하게 결합하여 삼륜 자전거(1)를 전방으로 진행시키는 한편 방향 전환시, 예컨대 코너링시 센터 포스트(260)와 수직배치된 한쌍의 링크가 수직으로부터 일정 각도로 기울어지며, 동시에 한쌍의 후륜(171,172)도 기울어지면서 지면에 접지된 상태에서 틸팅시켜 안정적으로 주행할 수 있도록 돕는다.In addition, in the tilting device according to the present invention, the tilting frame 200 is rotatably coupled based on the center post 163, and a pair of links (left link and right link) vertically arranged in the tilting frame 200, Each of the rear wheels 171 and 172 are rotatably coupled to each other to advance the three-wheeled bicycle 1 forward, and when changing directions, for example, when cornering, the center post 260 and a pair of vertically arranged links move from the vertical. It is tilted at a certain angle, and at the same time, a pair of rear wheels 171 and 172 are also tilted and tilted in a grounded state to help stable driving.

한편, 본 발명의 틸팅장치(틸팅프레임)은 자전거 프레임의 드롭아웃(164)에 스테이 고정축(271)을 이용하여 장착되는 방식이므로, 만약 사용자가 탑승하는 경우 하중에 의하여 도 3의 A로 표시된 바와 같이, 틸팅장치(틸팅프레임)의 전체가 드롭아웃(164)을 중심으로 돌아가 버릴 수 있다. 이에 따라 본 발명에서는 회동방지로드(500)를 구비토록 함으로써 하중에 의한 회동을 방지한다.On the other hand, since the tilting device (tilting frame) of the present invention is mounted using a stay fixed shaft 271 on the dropout 164 of the bicycle frame, if the user rides it, As shown, the whole of the tilting device (tilting frame) may return to the center of the dropout 164 . Accordingly, in the present invention, the rotation prevention rod 500 is provided to prevent rotation due to a load.

회동방지 로드(500)의 일단은 스테이 고정축(271)보다 아래에서 센터 포스트(260)의 홀을 관통하여 너트등을 이용하여 센터 포스트(260)와 결합하여 고정되며, 회동방지 로드(500)의 타단은 체인 스테이(161)의 전방에서 자전거 프레임에 결합하여 고정된다. 예를 들어, 회동방지 로드(500)의 타단은 일반 자전거에서 센터 스탠드를 설치하기 위하여 마련되어 있는 센터 스탠드용 고정편(163)을 이용하여 상기 일반자전거의 프레임에 결합하여 고정되도록 한다. 또한 센터 스탠드용 고정편(163)이 없는 경우, 한쌍의 체인스테이(161) 사이의 간격이 좁아진 곳에 브라켓을 설치하고 브라켓(미도시)을 이용하여 회동방지 로드(500)의 타단과 결합 고정되도록 할 수도 있다. 예를들어, 이러한 브라켓은 한쌍의 체인스테이(161)를 감싸는 형태로서 상하 2개로 분리가능한 상부 브라켓과 하부 브라켓이 볼팅방식으로 결합하며, 상부 브라켓 또는 하부 브라켓에 회동방지로드(500)와 볼팅방식으로 결합하는 것으로 해도된다.One end of the anti-rotation rod 500 passes through the hole of the center post 260 below the stay fixing shaft 271 and is fixed by being coupled to the center post 260 using a nut, etc., and the anti-rotation rod 500 The other end of the chain stay 161 is fixed by being coupled to the bicycle frame in front. For example, the other end of the anti-rotation rod 500 is fixed to the frame of the general bicycle by using the fixing piece 163 for the center stand provided to install the center stand in the general bicycle. In addition, if there is no fixing piece 163 for the center stand, a bracket is installed in a place where the distance between the pair of chain stays 161 is narrowed and the other end of the anti-rotation rod 500 is coupled and fixed using a bracket (not shown). You may. For example, such a bracket surrounds a pair of chainstays 161, and the upper and lower brackets separable into two upper and lower brackets are combined by a bolting method, and the anti-rotation rod 500 and the bolting method are attached to the upper or lower brackets. It may be combined with

회동방지 로드(500), 센터 포스트(260) 및 체인 스테이(161)은 대략 삼각형 구조를 형성하게 되며, 사용자가 탑승하게 되는 등의 상황에서 회동방지 로드(500)에 걸리는 힘은 인장력이므로, 인장력에 버틸수 있는 비교적 간단한 구조로도 틸팅 프레임등의 회동을 용이하게 방지할 수 있게 된다.The anti-rotation rod 500, the center post 260, and the chain stay 161 form an approximately triangular structure, and the force applied to the anti-rotation rod 500 in a situation such as when a user gets on board is a tensile force, so the tensile force Even with a relatively simple structure that can endure, it is possible to easily prevent the tilting frame from rotating.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)을 도시한 사시도이며, 도 5는 그 분해사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 틸팅 프레임(200)에 틸팅록킹유닛, 제 1 회전축 및 제 2 회전축 등이 설치된 상황을 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a tilting frame 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view thereof. 6 is a perspective view illustrating a situation in which a tilting locking unit, a first rotary shaft, and a second rotary shaft are installed in the tilting frame 200 according to an embodiment of the present invention.

틸팅 프레임(200)은, 상변 링크(210)와, 이러한 상변 링크(210)와 이격된 하변 링크(220)와, 상측 일지점에서 상기 상변 링크(210)와 회동가능하게 결합하고 하측 일지점에서 상기 하변 링크(220)와 회동가능하게 결합하는 센터 포스트(260)와, 일지점에서 상기 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 좌변 링크(230)와, 일지점에서 상기 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 우변 링크(240)와, 상기 센터 포스트(260)에 대하여 직각으로 입설되는 한쌍의 스테이 고정축(271) 등을 포함하여 구성된다.The tilting frame 200 is rotatably coupled to the upper link 210, the lower link 220 spaced apart from the upper link 210, and the upper link 210 at one point on the upper side and at the lower point. A center post 260 rotatably coupled to the lower link 220 is rotatably coupled to the left end of the upper link 210 at one point and rotatable to the left end of the lower link 220 at another point The left side link 230 coupled to each other, and the right side link 240 rotatably coupled to the right end of the upper link 210 at one point and rotatably coupled to the right end of the lower link 220 at another point; , is configured to include a pair of stay fixed shafts 271 and the like installed at right angles to the center post 260 .

상변 링크(210)와 하변 링크(220)는 수평방향으로 뻗어 있으며, 틸팅 프레임(200)의 틸팅 각도에 상관없이 상변 링크(210)와 하변 링크(220)는 서로 평행이 되도록 유지된다. 상변 링크(210)의 좌측과 하변 링크(220)의 좌측에서 회동가능하게 결합된 좌변 링크(230)와, 상변 링크(210)의 우측과 하변 링크(220)의 우측에서 회동가능하게 결합된 우변 링크(240)를 포함하여 구성된 4개의 변(邊)을 통해 틸팅 프레임(200)의 골격을 구성한다.The upper link 210 and the lower link 220 extend in the horizontal direction, and the upper link 210 and the lower link 220 are maintained to be parallel to each other regardless of the tilting angle of the tilting frame 200 . The left side link 230 rotatably coupled to the left side of the upper side link 210 and the left side of the lower side link 220 , and the right side rotatably coupled to the right side of the upper side link 210 and the right side of the lower side link 220 . The skeleton of the tilting frame 200 is configured through the four sides configured including the link 240 .

상변 링크(210)는 프레임의 후방 상부에서 프레임의 길이방향과 직교되게 배치되는 바형태의 금속막대로서 중앙 및 양단에 관통공을 구비한다. 마찬가지로 하변 링크(220)는 프레임의 후방 하부에서 프레임의 길이방향과 직교되게 배치되는 바형태의 금속막대로서 중앙 및 양단에 관통공을 구비한다.The upper link 210 is a bar-shaped metal bar disposed perpendicular to the longitudinal direction of the frame at the rear upper portion of the frame, and has through-holes at the center and both ends. Similarly, the lower link 220 is a bar-shaped metal bar disposed perpendicular to the longitudinal direction of the frame at the rear lower portion of the frame, and has through-holes at the center and both ends.

좌변 링크(230)는, 일단이 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 제 1 일자형 파이프(232); 상기 제 1 일자형 원평파이프(232)의 중간에 일단이 용접으로 고정되고 타단이 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하는 제 1 꺽임형 파이프(231); 및 제 1 꺽임형 파이프(231)의 수직 부분에 고정되고 제 1 후륜(171)의 회전축(171a)('연동 회전축'이라고 한다)이 축설되는 제 1 회전축 체결부(233)를 포함하여 구성된다.The left side link 230 includes a first straight pipe 232 having one end rotatably coupled to the left end of the lower side link 220 ; a first bent pipe 231 having one end fixed to the middle of the first straight round pipe 232 by welding and the other end rotatably coupled to the left end of the upper link 210; And it is fixed to the vertical portion of the first bend-type pipe 231 and a first rotation shaft coupling portion 233 in which the rotation shaft 171a (referred to as a 'interlocking rotation shaft') of the first rear wheel 171 is axially configured to include .

그리고 우변 링크(240)는, 일단이 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 제 2 일자형 파이프(242); 상기 제 2 일자형 원평파이프(242)의 중간에 일단이 용접으로 고정되고 타단이 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하는 제 2 꺽임형 파이프(241); 및 제 2 꺽임형 파이프(241)의 수직 부분에 고정되고 제 2 후륜(172)의 회전축(172a)('종동 회전축'이라고도 한다)이 축설되는 제 2 회전축 체결부(243)를 포함하여 구성된다.And the right side link 240, one end of the second straight pipe 242 rotatably coupled to the right end of the lower link 220; a second bent pipe 241 having one end fixed to the middle of the second straight flat pipe 242 by welding and the other end rotatably coupled to the right end of the upper link 210; And it is fixed to the vertical portion of the second bend-type pipe 241 and the second rotation shaft coupling portion 243 in which the rotation shaft 172a (also referred to as a 'driven rotation shaft') of the second rear wheel 172 is configured to include .

제 1 볼트는 상변 링크(210)의 중앙 관통공을 관통한후 센터 포스트(260)의 상부에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착되며, 제 2 볼트는 하변 링크(220)의 중앙 관통공을 관통한후 센터 포스트(260)의 하부에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착된다. 이때 상변링크와 센터 포스트 사이의 회동과, 하변링크와 센터 포스트 사이의 회동이 가능하도록 하기 위하여 상변링크와 센터 포스트 사이, 그리고 하변링크와 센터 포스트 사이에 유격을 허용하면서 장착되도록 할 수 있다. The first bolt penetrates the central through hole of the upper link 210 and is then mounted in a bolting method in the nut hole configured on the upper portion of the center post 260 , and the second bolt penetrates the central through hole of the lower link 220 . After that, it is mounted in a nut hole formed in the lower part of the center post 260 by a bolting method. At this time, in order to enable rotation between the upper link and the center post and the rotation between the lower link and the center post, it may be mounted while allowing play between the upper link and the center post and between the lower link and the center post.

제 3 볼트는 상변 링크(210)의 좌측 관통공을 관통한후 좌변링크(230)의 제 1 꺽임형 파이프(231)의 자유단에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착되며, 제 4 볼트는 상변 링크(210)의 우측 관통공을 관통한후 우변링크(240)의 제 2 꺽임형 파이프(241)의 자유단에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착된다. 그리고, 제 5 볼트는 하변 링크(220)의 좌측 관통공을 관통한후 좌변링크(230)의 제 1 일자형 파이프(232)의 일단에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착되며, 제 6 볼트는 하변 링크(220)의 우측 관통공을 관통한후 우변링크(240)의 제 2 일자형 파이프(242)의 일단에 구성된 너트홀에 볼팅방식으로 장착된다. 그리고 이때 상변링크와 좌변링크 또는 우변링크 사이, 그리고 하변링크와 좌변링크 또는 우변링크 사이에는 유격을 허용하면서 장착됨으로써 각 상대방과의 회동을 허용한다.After passing through the left through hole of the upper link 210, the third bolt is mounted in a nut hole configured at the free end of the first bent pipe 231 of the left link 230 in a bolting manner, and the fourth bolt is After passing through the right through hole of the link 210, it is mounted in the nut hole configured at the free end of the second bent pipe 241 of the right side link 240 by a bolting method. Then, after passing through the left through hole of the lower link 220, the fifth bolt is mounted in a nut hole configured at one end of the first straight pipe 232 of the left link 230 in a bolting manner, and the sixth bolt is After passing through the right through hole of the link 220 , it is mounted in a nut hole configured at one end of the second straight pipe 242 of the right side link 240 by a bolting method. And at this time, it is mounted while allowing play between the upper link and the left or right link, and between the lower link and the left or right link, thereby allowing rotation with each other.

상변 링크, 하변 링크, 좌변 링크 및 우변 링크는 대략 사각형의 꼭지점에서 서로 회동 가능하게 결합하며, 틸팅이 없을 때에는 직사각형을 이루지만 틸팅이 있을 때에는 대략 평형사변형이 된다. 틸팅이 있을 때 상변 링크 및 하변 링크는 수평을 유지하지만, 센터 포스트, 좌변 링크 및 우변 링크는 수직으로부터 동일 각도를 가지면서 기울어진다. 틸팅 프레임(200)은 전술된 바와 같이 상변 링크(210), 하변 링크(220), 좌변 링크(230) 및 우변 링크(240) 간의 각 접점 부위에서 회동가능하게 결합되어 직사각형 또는 평행사변형으로 변형될 수 있다.The upper side link, the lower side link, the left side link and the right side link are rotatably coupled to each other at the vertices of an approximately quadrangle, and form a rectangle when there is no tilting, but an approximately parallelogram when there is tilting. When there is tilting, the upper link and the lower link are kept horizontal, but the center post, the left link and the right link are inclined at the same angle from the vertical. As described above, the tilting frame 200 is rotatably coupled at each contact point between the upper link 210, the lower link 220, the left link 230 and the right link 240 to be transformed into a rectangle or a parallelogram. can

그리고, 틸팅 프레임(200)은 보조 링크(280)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 보조 링크(280)의 좌측단은 제 1 일자형 파이프(232)의 타단에 회동가능하게 결합하며, 우측단은 제 2 일자형 파이프(242)의 타단에 회동가능하게 결합함으로써, 상변 링크 및 하변 링크에 대한 구조적 보강기능을 수행한다.And, the tilting frame 200 may be configured to further include an auxiliary link 280, the left end of the auxiliary link 280 is rotatably coupled to the other end of the first straight pipe 232, the right end is By rotatably coupled to the other end of the second straight pipe 242, a structural reinforcement function for the upper link and the lower link is performed.

제 1 후륜(171)의 회전축(171a)은 체인(182) 및 기어(183)을 통하여 구동력을 전달받는 연동 회전축으로서 좌변 링크(230)에 축설되는데, 구체적으로 보면 좌변 링크(230)에 용접등의 방식으로 고정된 제 1 회전축 체결부(233)에 회전축(171a)을 감싸는 베어링모듈(171b)이 고정되는 방식으로 구성될 수 있다. 제 2 후륜(172)의 회전축(172a)은 우변 링크(240)에 축설되되, 구체적으로 보면 우변 링크(240)에 용접등의 방식으로 고정된 제 2 회전축 체결부(243)에 제 2 회전축(172a)에 형성된 나사산과 너트등을 이용하여 고정될 수 있다. The rotation shaft 171a of the first rear wheel 171 is an interlocking rotation shaft that receives driving force through the chain 182 and the gear 183 and is axially installed on the left side link 230. Specifically, the left side link 230 is welded, etc. It may be configured in such a way that the bearing module 171b surrounding the rotation shaft 171a is fixed to the first rotation shaft fastening part 233 fixed in the manner of The rotation shaft 172a of the second rear wheel 172 is axially installed on the right side link 240, and in detail, the second rotation shaft ( 172a) may be fixed using a screw thread and a nut.

본 발명에 따른 틸팅장치에서, 제1 후륜(171)이 틸팅 활성화 상태에서 소정의 각도로 틸팅하게 되는데, 제1 후륜(171)의 제 1 회전축(171a)이 허용된 범위 내, 예컨대 틸팅을 위한 이동을 제외한 다른 방향으로의 이동을 제한하는 한편 틸팅각도를 한정할 수 있도록 제 1 회전축(171a)의 끝단에 인접하게 롤러 가이드(291)를 구비한다. 롤러 가이드(291)는 센터 포스트(260)에 일단이 고정되어 센터 포스트(260)로부터 연장하는 연장바(292)에 결합한다.In the tilting device according to the present invention, the first rear wheel 171 is tilted at a predetermined angle in the tilting activated state, and the first rotational shaft 171a of the first rear wheel 171 is within an allowed range, for example, for tilting. A roller guide 291 is provided adjacent to the end of the first rotation shaft 171a to limit movement in other directions except for movement while limiting the tilting angle. One end of the roller guide 291 is fixed to the center post 260 and is coupled to an extension bar 292 extending from the center post 260 .

그리고 본 발명의 틸팅장치는 틸팅 프레임, 더욱 구체적으로 좌변 링크(230)의 틸팅각도와 동일하게 제 1 후륜을 틸팅가능하게 하면서 제 1 후륜의 제 1 회전축(171a)을 회전가능하게 지지보유하는 그립부(295)를 추가로 구비할 수 있다. 그립부(295)의 고정단은 제 1 회전축 체결부(233)에 위치고정되고 그립부(250)의 자유단은 제 1 회전축(171a)의 내측을 파지할 수 있는 형상으로 형성될 수 있다.And the tilting device of the present invention is a tilting frame, and more specifically, a grip part for rotatably supporting and holding the first rotation shaft 171a of the first rear wheel while allowing the first rear wheel to be tilted at the same tilting angle as the tilting angle of the left side link 230 . (295) may be further provided. The fixed end of the grip part 295 may be fixed to the first rotation shaft fastening part 233 , and the free end of the grip part 250 may be formed in a shape capable of gripping the inner side of the first rotation shaft 171a.

상변 링크(210) 및 하변 링크(220)는 비교적 얇은 두께의 바형상을 가지는 데, 이러한 상변 링크(210) 및 하변 링크(220)의 구조적 보강을 위하여 상변링크 보강가이드(281) 및 하변링크 보강가이드(282)를 더 구비한다. 상변링크 보강가이드(281) 및 하변링크 보강가이드(282)는 타공된 슬릿을 가지는 직사각 금속판재를 대략 'ㄷ'자 모양으로 절곡한 것이다.The upper link 210 and the lower link 220 have a relatively thin bar shape. For structural reinforcement of the upper link 210 and the lower link 220, the upper link reinforcement guide 281 and the lower link are reinforced. A guide 282 is further provided. The upper link reinforcing guide 281 and the lower link reinforcing guide 282 are obtained by bending a rectangular metal plate having a perforated slit into an approximately 'C' shape.

상변링크 보강가이드(281)는 'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 센터포스트(260)의 상단과 용접되고, 절곡된 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 하방을 향해 있으며, 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 상변 링크(210)를 가이드하는 제 1 가이드 슬릿(281a)이 양쪽에 형성되어 있다. 제 1 가이드 슬릿(281a)은 이를 통하여 상변 링크(210)의 정상적 틸팅을 보장하면서도 전후 방향의 원지않는 요동을 억제하는데, 상변 링크(210)의 최대 틸팅각도에 상응하도록 그 길이가 정해진다. The upper link reinforcing guide 281 has a 'C'-shaped central part welded to the upper end of the center post 260, and bent 'C'-shaped both wing parts facing downward, tilting frame 200 . A first guide slit 281a for guiding the upper link 210 during tilting is formed on both sides. The first guide slit 281a suppresses undesirable fluctuations in the front-rear direction while ensuring normal tilting of the upper-change link 210 through this, and the length thereof is determined to correspond to the maximum tilting angle of the upper-change link 210 .

하변링크 보강가이드(282)는 'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 센터포스트(260)의 하단과 용접되고, 절곡된 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 상방을 향해 있으며, 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 하변 링크(220)를 가이드하는 제 2 가이드 슬릿(282a)이 양쪽에 형성되어 있다. 제 2 가이드 슬릿(282a)은 이를 통하여 하변 링크(220)의 정상적 틸팅을 보장하면서도 전후 방향의 원지않는 요동을 억제하는데, 하변 링크(220)의 최대 틸팅각도에 상응하도록 그 길이가 정해진다. The lower link reinforcing guide 282 has a 'C'-shaped central part welded to the lower end of the center post 260, and bent 'C'-shaped both wing portions are facing upwards, and the tilting frame 200 . A second guide slit 282a for guiding the lower link 220 during tilting is formed on both sides. The second guide slit 282a suppresses undesired oscillations in the front-rear direction while ensuring normal tilting of the lower link 220 through this, and the length thereof is determined to correspond to the maximum tilting angle of the lower link 220 .

틸팅 록킹유닛(300)은 틸팅을 하지 않도록 록킹할 때 틸팅 프레임(200)의 하변 링크(220)와 접촉 상태를 유지하여 한쌍의 차륜(171,172)을 지면에 대해 고정 직립되게 한다. 이러한 상태를 틸팅 비활성화 상태로 지칭하며, 틸팅 프레임(200)은 핸들의 조향방향에 무관하게 한쌍의 차륜을 직립 상태를 유지할 수 있도록 직사각형을 유지하게 된다. 그리고 틸팅 록킹유닛(300)의 하측이 들어올려져 틸팅 프레임(200)의 하변 링크(220)와 비접촉 상태로 되면 한쌍의 후륜(171,172)은 지면에 대해 동일한 각도로 틸팅가능하게 한다. 이러한 상태를 틸팅 활성화 상태라고 지칭하며, 틸팅 프레임(200)은 핸들의 조향방향에 따라 한쌍의 차륜을 다양한 각도로 틸팅될 수 있게 한다. The tilting locking unit 300 maintains a contact state with the lower link 220 of the tilting frame 200 when locking so as not to tilt, so that the pair of wheels 171 and 172 are fixed and upright with respect to the ground. This state is referred to as a tilting disabled state, and the tilting frame 200 maintains a rectangular shape so that the pair of wheels can be maintained in an upright state regardless of the steering direction of the handle. And when the lower side of the tilting locking unit 300 is lifted to a non-contact state with the lower link 220 of the tilting frame 200, the pair of rear wheels 171 and 172 are tiltable at the same angle with respect to the ground. This state is referred to as a tilting activation state, and the tilting frame 200 allows the pair of wheels to be tilted at various angles according to the steering direction of the handle.

틸팅 록킹유닛(300)은 틸팅 프레임(200)의 하변 링크(220)의 상단 가장자리와의 접촉 및/또는 비접촉 상태에 따라 틸팅 프레임(200)의 틸팅 동작을 제어할 수 있다. 이를 위해서, 틸팅 록킹유닛(300)의 회동중심축을 감싸는 허브(294)는 틸팅 프레임(200)의 센터 포스트(260)상에 용접등의 방법으로 위치고정된다. The tilting locking unit 300 may control the tilting operation of the tilting frame 200 according to the contact and/or non-contact state with the upper edge of the lower link 220 of the tilting frame 200 . To this end, the hub 294 surrounding the central axis of rotation of the tilting locking unit 300 is fixed on the center post 260 of the tilting frame 200 by welding or the like.

전술한 틸팅 레버(370)에서 틸팅 록킹유닛(300)의 샤프트(360)까지 와이어(W)로 연결되어 있으며, 예컨대 사용자가 틸팅 레버를 조작하여 와이어(W)를 느슨하게 하면, 결합 샤프트(360)는 토션 스프링의 힘에 의해 회동제한편(350)이 제한하는 각도까지 하방으로 이동하며 틸팅 록킹유닛(300)이 틸팅 프레임(200)의 변위를 구속하여 틸팅기능을 불허하게 된다. 반대로 작동 레버를 조작하여 와이어(W)를 당기면, 결합 샤프트(360)는 상방으로 이동하며 틸팅 프레임(200)의 변위를 구속하지 않아서 틸팅기능을 허용하게 된다.The above-described tilting lever 370 is connected to the shaft 360 of the tilting locking unit 300 by a wire (W), for example, when the user operates the tilting lever to loosen the wire (W), the coupling shaft 360 moves downward to an angle limited by the rotation limiting piece 350 by the force of the torsion spring, and the tilting locking unit 300 restricts the displacement of the tilting frame 200 to disallow the tilting function. Conversely, when the wire W is pulled by manipulating the operation lever, the coupling shaft 360 moves upward and does not restrict the displacement of the tilting frame 200, thereby allowing the tilting function.

도 7은 본 발명의 틸팅장치가 적용된 자전거를 도시한 사시도로서, 이해의 편의상 제 2 후륜등이 제거한 상태를 도시한 것이다.7 is a perspective view illustrating a bicycle to which the tilting device of the present invention is applied, and shows a state in which the second rear wheel light is removed for convenience of understanding.

본 발명에 따른 틸팅장치는 제 1 후륜(171)의 회전축과 제 2 후륜(172)의 회전축이 스테이 고정축(271) 보다 후방에 위치하도록 축설된다. In the tilting device according to the present invention, the rotation shaft of the first rear wheel 171 and the rotation shaft of the second rear wheel 172 are located rearward than the stay fixing shaft 271 .

이에 대비되어 본 출원의 발명자에 의한 선출원인 특허문헌의 기술에서는 지지 프레임(160; 특허문헌에서의 도면부호임)과 틸팅 프레임(200)이 상호 결합하는 지점보다 전방으로 회전축(171a,172a)이 설치되었다. 즉, 자전거 프레임과 틸팅 프레임 사이의 결합 지점 보다 앞쪽(핸들쪽)으로 회전축이 설치되었다. 이에 따라 탑승자가 구동하는 페달의 회전 반경내에 후륜이 걸리지 않도록 하기 위해서는 자전거 프레임의 길이를 대폭 증대시켜야 하고 이에 따라 전용의 장대 프레임을 채용할 수밖에 없었다.In contrast to this, in the technology of the patent literature, which is an earlier application by the inventor of the present application, the rotation shafts 171a and 172a in front of the support frame 160; was installed That is, the rotating shaft was installed in front (handle side) than the coupling point between the bicycle frame and the tilting frame. Accordingly, in order to prevent the rear wheel from being caught within the turning radius of the pedal driven by the occupant, the length of the bicycle frame must be significantly increased, and accordingly, a dedicated pole frame has to be employed.

그러나, 본 발명에 따른 틸팅장치에서는 자전거 프레임과 틸팅 프레임 사이의 상호 결합지점보다 후륜의 회전축을 후방에 배치하였는데(도 6의 화살표 B 참조), 이에 따라 일반적인 자전거 프레임을 채용하면서도 페달의 회전반경과 후륜 사이에 충분한 이격거리(도 6의 D 참조)를 확보한다. 이러한 아이디어는 탑승자의 하중등으로 인해 틸팅 프레임과 후륜등이 스테이 고정축을 중심으로 회동해 버리고 말 것이라는 우려(달리보면, 탑승시 체인 스테이 고정축과 그 주변이 아래로 처지면서 틸팅 자전거가 이를 중심으로 꺽이는 현상을 일으킬 것으로 예상되는 것임)로 인해 처음에는 주저되는 방식이었으나, 보다 심층적 연구에 의한 회동방지로드(500)의 채택으로 인한 상승효과로 이러한 우려를 해결하였는데, 이에 따라 일반적인 자전거 프레임의 이용을 가능하게 하고 페달과 휠 사이의 간섭 문제와 자중에 의한 회동 문제(꺽임 문제)를 동시에 해결하였다. However, in the tilting device according to the present invention, the rotation axis of the rear wheel is disposed at the rear of the mutual coupling point between the bicycle frame and the tilting frame (see arrow B in FIG. 6 ). A sufficient separation distance (see D of FIG. 6 ) is secured between the rear wheels. This idea is concerned that the tilting frame and the rear wheel light will rotate around the stay fixed axis due to the load of the occupant. It was a method that was hesitant at first due to the fact that it is expected to cause a bending phenomenon), but the synergistic effect caused by the adoption of the anti-rotation rod 500 by a more in-depth study solved these concerns, and accordingly, the use of a general bicycle frame and the problem of interference between the pedal and the wheel and the rotation problem (bending problem) due to its own weight were solved at the same time.

이상 본 발명은 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 틸팅장치는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.The present invention has been described in detail through examples, but this is for describing the present invention in detail, and the tilting device according to the present invention is not limited thereto, and those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention It will be clear that the transformation or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

200 : 틸팅 프레임 210 : 상변 링크
220 : 하변 링크 230 : 좌변 링크
240 : 우변 링크 260 : 센터 포스트
271 : 스테이 고정축 300 : 틸팅 록킹유닛
200: tilting frame 210: upper side link
220: lower link 230: left link
240: right side link 260: center post
271: stay fixed shaft 300: tilting locking unit

Claims (8)

한쌍의 체인스테이(161)와 한쌍의 시트스테이(162)를 포함하여 구성되는 프레임을 가지는 일반자전거에 적용가능한 틸팅장치로서,
상변 링크(210)와,
상기 상변 링크(210)와 이격된 하변 링크(220)와,
상측 일지점에서 상기 상변 링크(210)와 회동가능하게 결합하고 하측 일지점에서 상기 하변 링크(220)와 회동가능하게 결합하는 센터 포스트(260)와,
상기 센터 포스트(260)에 대하여 직각으로 입설되는 한쌍의 스테이 고정축(271)을 포함하여 구성되는 틸팅 프레임(200);을 구비하며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅 각도에 상관없이 상기 상변 링크(210)와 상기 하변 링크(220)는 서로 평행이 되도록 유지되며,
상기 한쌍의 스테이 고정축(271)은 상기 한쌍의 체인스테이의 후방에 구비되는 드롭아웃(164)에 고정되는 것을 특징으로 하는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
As a tilting device applicable to a general bicycle having a frame comprising a pair of chain stays 161 and a pair of seat stays 162,
The upper side link 210 and,
a lower link 220 spaced apart from the upper link 210;
a center post 260 rotatably coupled to the upper link 210 at an upper point and rotatably coupled to the lower link 220 at a lower point;
and a tilting frame 200 configured to include a pair of stay fixed shafts 271 standing at right angles to the center post 260; and, regardless of the tilting angle of the tilting frame 200, the upper link 210 and the lower link 220 are maintained to be parallel to each other,
The pair of stay fixing shafts 271 are fixed to a dropout 164 provided at the rear of the pair of chain stays,
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 1에 있어서,
일단은 상기 스테이 고정축(271)보다 아래에서 상기 센터 포스트(260)와 결합하여 고정되며, 타단은 상기 체인 스테이(161)의 전방에서 상기 일반자전거의 프레임에 결합하여 고정되는 회동방지 로드(500);를 더 포함하여 구성됨으로써, 상기 틸팅 프레임(200)이 상기 드롭아웃(164)을 중심으로 회동되는 것을 방지하는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
The method according to claim 1,
One end is fixed by being coupled to the center post 260 below the stay fixing shaft 271, and the other end is fixed by being coupled to the frame of the general bicycle from the front of the chain stay 161 and fixed to the anti-rotation rod 500 ); By being configured to further include, preventing the tilting frame 200 from being rotated around the dropout 164,
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 2에 있어서,
상기 회동방지 로드(500)의 타단은 상기 일반 자전거의 센터 스탠드용 고정편(163)을 이용하여 상기 일반자전거의 프레임에 결합하여 고정되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
3. The method according to claim 2,
The other end of the anti-rotation rod 500 is fixed by being coupled to the frame of the general bicycle using the fixing piece 163 for the center stand of the general bicycle,
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 1에 있어서,
상기 틸팅 프레임(200)은,
일지점에서 상기 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 좌변 링크(230);
일지점에서 상기 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하고 타지점에서 상기 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 우변 링크(240);를 더 포함하여 구성되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
The method according to claim 1,
The tilting frame 200,
a left side link 230 rotatably coupled to the left end of the upper link 210 at one point and rotatably coupled to the left end of the lower link 220 at another point;
The right side link 240 is rotatably coupled to the right end of the upper link 210 at one point and rotatably coupled to the right end of the lower link 220 at another point.
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 4에 있어서,
제 1 후륜(171)의 회전축은 상기 좌변 링크(230)에 축설되고 제 2 후륜(172)의 회전축은 상기 우변 링크(240)에 축설되되, 상기 제 1 후륜(171)의 회전축과 상기 제 2 후륜(172)의 회전축은 상기 스테이 고정축(271) 보다 후방에 위치하도록 축설되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
5. The method according to claim 4,
The rotation shaft of the first rear wheel 171 is mounted on the left side link 230 and the rotation axis of the second rear wheel 172 is mounted on the right side link 240 , and the rotation axis of the first rear wheel 171 and the second The axis of rotation of the rear wheel 172 is axially installed to be located at the rear of the stay fixed axis 271,
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 4에 있어서,
상기 좌변 링크(230)는,
일단이 상기 하변 링크(220)의 좌측단과 회동 가능하게 결합하는 제 1 일자형 파이프(232); 및
상기 제 1 일자형 원평파이프(232)의 중간에 일단이 고정되고 타단이 상기 상변 링크(210)의 좌측단과 회동가능하게 결합하는 제 1 꺽임형 파이프(231); 및
상기 제 1 꺽임형 파이프(231)의 수직 부분에 고정되고 제 1 후륜(171)의 회전축이 축설되는 제 1 회전축 체결부(233);를 포함하여 구성되며,
상기 우변 링크(240)는,
일단이 상기 하변 링크(220)의 우측단과 회동 가능하게 결합하는 제 2 일자형 파이프(242); 및
상기 제 2 일자형 원평파이프(242)의 중간에 일단이 고정되고 타단이 상기 상변 링크(210)의 우측단과 회동가능하게 결합하는 제 2 꺽임형 파이프(241); 및
상기 제 2 꺽임형 파이프(241)의 수직 부분에 고정되고 제 2 후륜(172)의 회전축이 축설되는 제 2 회전축 체결부(243);를 포함하여 구성되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
5. The method according to claim 4,
The left side link 230 is
a first straight pipe 232 having one end rotatably coupled to the left end of the lower link 220; and
a first bent pipe 231 having one end fixed in the middle of the first straight round pipe 232 and the other end rotatably coupled to the left end of the upper link 210; and
A first rotation shaft coupling part 233 fixed to the vertical part of the first bend-type pipe 231 and the rotation shaft of the first rear wheel 171 is axially installed;
The right side link 240,
a second straight pipe 242 having one end rotatably coupled to the right end of the lower link 220; and
a second bent pipe 241 having one end fixed in the middle of the second straight round flat pipe 242 and the other end rotatably coupled to the right end of the upper link 210; and
A second rotation shaft fastening part 243 fixed to the vertical part of the second bend-type pipe 241 and the rotation shaft of the second rear wheel 172 is axially installed;
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 6에 있어서,
상기 틸팅 프레임(200)은,
좌측단은 상기 제 1 일자형 파이프(232)의 타단에 회동가능하게 결합하며, 우측단은 상기 제 2 일자형 파이프(242)의 타단에 회동가능하게 결합하는 보조 링크(280);를 더 포함하여 구성되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
7. The method of claim 6,
The tilting frame 200,
The left end is rotatably coupled to the other end of the first straight pipe 232, and the right end is an auxiliary link 280 rotatably coupled to the other end of the second straight pipe 242; felled,
A tilting device applicable to general bicycles.
청구항 1에 있어서,
'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 상기 센터포스트(260)의 상단과 용접되고 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 하방을 향해 있으며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 상기 상변 링크(210)를 가이드하는 제 1 가이드 슬릿(281a)이 형성되는 상변링크 보강가이드(281);
'ㄷ'자 모양의 중앙부분이 상기 센터포스트(260)의 하단과 용접되고 'ㄷ'자 모양의 양쪽 날개부분이 상방을 향해 있으며, 상기 틸팅 프레임(200)의 틸팅시 상기 하변 링크(220)를 가이드하는 제 2 가이드 슬릿(282a)이 형성되는 하변링크 보강가이드(282);를 더 포함하여 구성되는,
일반자전거에 적용가능한 틸팅장치.
The method according to claim 1,
A 'C'-shaped central part is welded to the upper end of the center post 260 and both 'C'-shaped wing parts face downward, and the upper link 210 when the tilting frame 200 is tilted. an upper link reinforcing guide 281 in which a first guide slit 281a for guiding is formed;
A 'C'-shaped central part is welded to the lower end of the center post 260 and both 'C'-shaped wing portions are directed upward, and when the tilting frame 200 is tilted, the lower link 220 . The second guide slit 282a for guiding the lower link reinforcement guide 282 is formed;
A tilting device applicable to general bicycles.
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TWM423076 U

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