KR102445619B1 - Clot removal device and clot removal method using the same - Google Patents

Abstract

본 출원은 혈전을 제거하기 위한 기기에 관한 것으로, 본 출원의 일 양상에 따른 혈전 제거 기기는, 제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ; 상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄한다.The present application relates to a device for removing a thrombus, and the thrombus removal device according to an aspect of the present application includes a strut framework including a first strut framework and a second strut framework - the first strut framework includes a first tubular body, a second tubular body distal to the first tubular body, and a first mouth structure disposed between the first tubular body and the second tubular body, the second strut framework comprising: comprises a third tubular body; a first pull wire operatively connected to the first strut framework; a second pull wire operatively connected to the second strut framework; and a locking structure coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire, wherein, when the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, the first strut frame One of the walk and the second strut framework moves relative to the other and the third tubular body opens or closes the first mouth structure by the relative movement.

Description

혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법{CLOT REMOVAL DEVICE AND CLOT REMOVAL METHOD USING THE SAME}A thrombus removal device and a thrombus removal method using the same

본 출원은 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법에 관한 것이다.The present application relates to a thrombus removal device and a thrombus removal method using the same.

혈관질환은 혈관이 막혀서 발생하는 허혈성 혈관질환과 혈관이 터져서 발생하는 출혈성 혈관질환으로 나뉠 수 있다. 그 중 허혈성 혈관질환은 혈관이 폐색되거나 혈관에 강한 협착이 발생하여 혈류가 감소함으로써 혈관조직을 괴사시키므로, 치료를 위해서는 환자의 혈관으로부터 혈전을 제거하는 것이 중요하다. 과거에는 정맥 내에 혈전 용해제를 주사하여 혈전을 용해시키는 것이 대표적인 치료 방법이었으나, 최근에는 스텐트 리트리버(stent retriever)와 같이 혈관으로부터 혈전을 기계적으로 제거하는 혈전 제거 기기가 대두되고 있다.Vascular diseases can be divided into ischemic vascular diseases caused by blockage of blood vessels and hemorrhagic vascular diseases caused by rupture of blood vessels. Among them, ischemic vascular disease causes vascular tissue necrosis by occlusion or strong stenosis of the blood vessel, resulting in decreased blood flow. In the past, dissolving the thrombus by injecting a thrombolytic agent into a vein was a typical treatment method, but recently, a thrombus removal device that mechanically removes the thrombus from the blood vessel, such as a stent retriever, has emerged.

스텐트 리트리버는 혈관에서 물리적으로 혈전을 제거하여 혈류를 회복시키는 치료 방법이다. 사용자는 환자의 혈관에 스텐트 리트리버를 삽입하여 팽창시킨 후, 팽창된 기기가 혈전과 통합되면 기기를 당겨 혈관으로부터 혈전을 제거 할 수 있다. A stent retriever is a treatment method that physically removes blood clots from blood vessels to restore blood flow. After the user inserts and expands the stent retriever into the blood vessel of the patient, when the inflated device is integrated with the thrombus, the user may remove the thrombus from the blood vessel by pulling the device.

그러나, 환자의 혈관에 위치하는 혈전은 크기와 경도가 다양하고, 현재의 스텐트 리트리버는 이를 원 패스(one pass)로 포획하지 못하여 혈관을 반복적으로 통과해야 할 수 있고, 이로 인해 혈관벽이 손상되고 재관류에 소요되는 시술 시간이 증가하는 문제가 있다.However, the thrombus located in the patient's blood vessel varies in size and hardness, and the current stent retriever cannot capture it in one pass and may have to repeatedly pass through the blood vessel, which results in damage to the vessel wall and reperfusion. There is a problem in that the time required for the procedure increases.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 원 패스로 혈전을 제거할 수 있는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.An object of the present specification is to provide a thrombus removal device capable of removing a thrombus in one pass, and a thrombus removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 사용자에게 향상된 가시성을 제공하는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.An object of the present specification is to provide a thrombus removal device that provides improved visibility to a user and a thrombus removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 일 과제는, 연혈전 및 경혈전을 모두 제거할 수 있는 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법을 제공하는 것에 있다.An object to be solved in the present specification is to provide a thrombus removal device capable of removing both soft blood clots and menstrual blood clots, and a blood clot removal method using the same.

본 명세서에서 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved in this specification is not limited to the above-mentioned problems, and the problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. .

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되는 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디; 상기 적어도 하나의 마우스 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디; 상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및 상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, at least two first segments arranged along a longitudinal direction of the device and two first segments adjacent in the longitudinal direction among the at least two first segments a first body comprising at least one first mouse structure disposed therebetween; a second body including at least one second segment corresponding to the at least one mouse structure; a first pull wire operatively connected to the first body; and a second pull wire operatively connected to the second body, wherein the first body and the second body overlap at least partially in the longitudinal direction, and one of the first body and the second body is movable with respect to the other one of the first body and the second body, and the second segment opens or closes the first mouse structure by a relative movement between the first body and the second body. may be provided.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 베이스 바디 및 무빙 바디를 포함하는 스텐트 바디 - 상기 베이스 바디는 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 마우스 구조를 포함하고, 상기 무빙 바디는 상기 베이스 바디의 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 세그먼트를 포함함 - ; 및 상기 무빙 바디와 연결되고 상기 무빙 바디를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키도록 구성된 제1 풀 와이어 - 상기 제1 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 마우스 구조에 대응되도록 배치되고, 상기 제2 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 하나에 대응되도록 배치됨 - ;를 포함하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a stent body including a base body and a moving body - the base body comprises two first segments and a mouse structure disposed between the two first segments wherein the moving body includes a second segment slidably disposed inside the base body; and a first pull wire connected to the moving body and configured to move the moving body from the first position to the second position, wherein the second segment in the first position is arranged to correspond to the mouse structure, and the second The second segment in position is arranged to correspond to one of the two first segments.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ; 상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a strut framework comprising a first strut framework and a second strut framework, wherein the first strut framework includes a first tubular body, and the first tubular body a second tubular body distal to the body and a first mouth structure disposed between the first tubular body and the second tubular body, wherein the second strut framework comprises a third tubular body; ; a first pull wire operatively connected to the first strut framework; a second pull wire operatively connected to the second strut framework; and a locking structure coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire, wherein, when the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, the first strut frame One of the work and the second strut framework moves relative to the other and the third tubular body opens or closes the first mouth structure by the relative movement.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 풀 와이어; 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어와 연결된 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 풀 와이어와 연결된 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 복수의 셀을 포함하는 복수의 혈전 결합부 및 상기 복수의 혈전 결합부 중 하나를 이와 인접한 다른 혈전 결합부와 연결하는 브릿지를 포함하는 적어도 하나의 혈전 유입부를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부가 서로 엇갈리도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 폐쇄된 튜브 형상을 가지고, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부가 서로 대응되도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 개방된 튜브 형상을 가지는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, the first pull wire; a second pull wire; and a first strut framework connected to the first pull wire and a second strut framework connected to the second pull wire, the first strut framework and the second strut framework comprising a plurality of cells including at least one thrombus inlet including a plurality of thrombus coupling parts including a bridge and a bridge connecting one of the plurality of thrombus coupling parts to the other thrombus coupling part adjacent thereto; including, but the first strut frame When the thrombus coupling portion of the work and the thrombus coupling portion of the second strut framework are arranged to be staggered from each other, the strut framework has a circumferentially closed tube shape, and the at least one thrombus of the first strut framework When the inlet and the at least one thrombus inlet of the second strut framework are arranged to correspond to each other, the strut framework may have a tube shape open in a circumferential direction.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 풀 와이어; 및 상기 풀 와이어와 연결되고 배치 상태 및 딜리버리 상태를 가지는 바디 - 상기 바디는 제1 유입 영역 및 제1 결합 영역을 포함하는 제1 바디 및 제2 결합 영역을 포함하는 제2 바디를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 기기가 배치 상태인 경우, 상기 바디의 배열은 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 결합 영역과 중첩되는 개방 배열 및 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 유입 영역과 중첩되는 폐쇄 배열을 포함하고, 상기 기기가 딜리버리 상태인 경우, 상기 바디는 상기 폐쇄 배열로부터 압축되어 상기 바디로부터 상기 바디를 감싸는 카테터에 가해지는 국부 최대 반경 방향 힘을 감소시키는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a pull wire; and a body connected to the pull wire and having a disposition state and a delivery state, wherein the body includes a first body including a first inflow region and a first coupling region and a second body including a second coupling region; wherein, when the device is in the deployed state, the arrangement of the body includes an open arrangement in which the second engaging region overlaps the first engaging region and a closed arrangement in which the second engaging region overlaps the first inlet region. wherein, when the device is in a delivery state, the body is compressed from the closure arrangement to reduce a local maximum radial force applied from the body to a catheter surrounding the body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역 및 유입 영역을 포함하는 제1 프레임워크 및 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역을 포함하는 제2 프레임워크를 포함하는 자가 확장 가능 바디 - 상기 결합 영역은 혈전 결합을 위한 셀 구조체를 포함하고, 상기 유입 영역은 혈전 유입을 위한 마우스 구조를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 자가 확장 가능 바디는 상기 제1 프레임워크 및 상기 제2 프레임워크의 위치 관계에 따라 폐쇄 배열 및 개방 배열 사이에서 형태 변경을 수행하도록 구성되고, 상기 개방 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 내부로 혈전을 포획할 수 있게 하고, 상기 폐쇄 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 전체 길이를 통해 혈전과 결합할 수 있게 하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided a device for removing a thrombus, comprising a first framework formed by a strut and including a binding region and an inflow region, and a second framework formed by the strut and including a binding region a self-expandable body, wherein the binding region includes a cell structure for thrombus binding, and the inflow region includes a mouse structure for thrombus entry; wherein the self-expandable body includes the first framework and perform a shape change between a closed arrangement and an open arrangement according to the positional relationship of the second framework, wherein the open arrangement enables the self-expandable body to capture a thrombus into the interior of the self-expandable body. and the closure arrangement may provide a device that enables the self-expandable body to engage a thrombus through the entire length of the self-expandable body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 방법에 있어서, 제1 바디 및 제2 바디를 포함하고 제1 배열을 가지는 혈전 제거 기기를 혈관 내의 혈전이 위치하는 것으로 예측되는 타겟 영역에 배치하는 단계 - 상기 제1 배열은 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 제1 위치 관계에 대응됨 - ; 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지하거나 상기 제1 배열과 상이한 제2 배열로 변경하는 상기 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계 - 상기 제2 배열은 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계에 대응되고, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에서 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 근위 방향 또는 원위 방향으로 이동한 위치 관계임 - ; 및 상기 타겟 영역으로부터 상기 혈전 제거 기기를 회수하는 단계;를 포함하는 혈전 제거 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided a method for removing a thrombus, comprising: disposing a thrombus removal device including a first body and a second body and having a first arrangement in a target area where a thrombus is expected to be located in a blood vessel - the first arrangement corresponds to a first positional relationship between the first body and the second body; determining an arrangement of the thrombus removal device that maintains the arrangement of the thrombus removal device in the first configuration or changes to a second configuration different from the first configuration, wherein the second configuration is a second configuration different from the first positional relationship. corresponding to two positional relationships, wherein the second positional relationship is a positional relationship in which one of the first body and the second body is moved in a proximal direction or a distal direction with respect to the other in the first positional relationship; and recovering the thrombus removal device from the target region.

본 명세서의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The solutions of the problems of the present specification are not limited to the above-described solutions, and solutions not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. will be able

본 명세서의 실시예에 따르면, 배열 전환이 가능한 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to the embodiment of the present specification, it is possible to effectively remove a thrombus by using a thrombus removal device capable of switching an arrangement.

본 명세서의 실시예에 따르면, 오픈 인비테이션 형성 여부를 변경할 수 있는 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, a thrombus may be effectively removed by using a thrombus removal device capable of changing whether or not an open invitation is formed.

본 명세서의 실시예에 따르면, 반경을 변경할 수 있는 혈전 제거 기기를 이용하여 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present specification, a thrombus may be effectively removed by using a thrombus removal device capable of changing a radius.

본 명세서의 실시예에 따르면, 연혈전 제거 모드 및 경혈전 제거 모드 간의 변환이 가능한 혈전 제거 기기를 이용하여 연혈전과 경혈전을 1회 시술로 모두 제거할 수 있다.According to the embodiment of the present specification, both the thrombus and the menstrual thrombus can be removed in a single operation by using a thrombus removal device capable of converting between the thrombus removal mode and the menstrual thrombus removal mode.

본 명세서의 발명의 효과가 상술한 효과로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예에 관한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 오픈 인비테이션의 형성에 따른 혈전 제거에 관한 도면이다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조에 관한 도면이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지에 관한 도면이다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 풀 와이어에 관한 도면이다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 풀 튜브의 내부에 배치된 풀 와이어에 관한 도면이다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스토퍼에 관한 도면이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 잠금 구조에 관한 도면이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 관한 도면이다.
도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디 및 바스켓 사이의 연결에 관한 도면이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 따른 오픈 인비테이션의 크기에 관한 도면이다.
도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 마커를 포함하는 바스켓에 관한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 와이어에 관한 도면이다.
도 19는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀에 관한 도면이다.
도 20은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 일 예에 관한 도면이다.
도 21은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 다른 예에 관한 도면이다.
도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 일 예에 관한 순서도이다.
도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 1차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 2차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 25는 본 명세서의 일 실시예에 따른 2차원 패턴의 와이어 연장 방향에 관한 도면이다.
도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 와이어로 형성되는 2차원 패턴에 관한 도면이다.
도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 3차원 패턴의 형성에 관한 도면이다.
도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어의 접합에 관한 도면이다.
도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 다른 예에 관한 순서도이다.
도 30은 본 명세서의 일 실시예에 따른 시트를 이용한 바디 제조 방법에 관한 도면이다.
도 31은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 또 다른 예에 관한 순서도이다.
도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법에 관한 순서도이다.
도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 관한 순서도이다.
도 34 및 도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 관한 도면이다.
도 36은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예에 관한 도면이다.
도 37은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 예에 관한 도면이다.
도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조의 길이에 관한 도면이다.
도 39는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트의 위치에 따른 길이에 관한 도면이다.
도 40은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 일 변형예에 관한 도면이다.
도 41은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 다른 변형예에 관한 도면이다.
도 42는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디의 테이퍼링에 관한 도면이다.
도 43 내지 도 45는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형에 관한 도면이다.
도 46 및 도 47은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 회수에 관한 도면이다.
도 48 내지 도 52는 혈전 제거 기기의 다양한 실시예에 관한 도면이다.1 and 2 are diagrams related to a conventional thrombus removal device and a thrombus removal method.
3 and 4 are diagrams of an example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
5 and 6 are diagrams illustrating thrombus removal according to the formation of an open invitation according to an embodiment of the present specification.
7 is a diagram of a segment and a mouse structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
8 is a view of a bridge of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
9 is a view of a pull wire of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
10 is a view of a pull wire disposed inside the pull tube according to an embodiment of the present specification.
11 is a view of a stopper of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
12 is a view of a locking structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
13 is a view of a basket of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
14 is a diagram illustrating a connection between a body and a basket of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
15 is a view showing the size of the open invitation according to the basket of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
16 is a view of a basket including a marker of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
17 and 18 are views of an anti-stretch wire of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
19 is a view of an anti-stretch strut and an anti-stretch cell of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
20 is a diagram illustrating an example of a wire structure of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
21 is a view of another example of the wire structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
22 is a flowchart illustrating an example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
23 is a view related to the formation of a one-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification.
24 is a view related to the formation of a two-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification.
25 is a view of a wire extension direction of a two-dimensional pattern according to an embodiment of the present specification.
26 is a view related to a two-dimensional pattern formed of a plurality of wires according to an embodiment of the present specification.
27 is a view related to the formation of a three-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification.
28 is a view related to the bonding of the wire of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
29 is a flowchart of another example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
30 is a view related to a method of manufacturing a body using a sheet according to an embodiment of the present specification.
31 is a flowchart of another example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
32 is a flowchart of a thrombus removal method according to an embodiment of the present specification.
33 is a flowchart of an example of a thrombus removal method according to an embodiment of the present specification.
34 and 35 are views of another example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
36 is a view of another example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
37 is a view of another example of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
38 is a view of the length of the segment and the mouse structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
39 is a view of a length according to a position of a segment of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
40 is a view of a modified example of the bridge of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
41 is a view of another modified example of the bridge of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
42 is a view related to the tapering of the body of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
43 to 45 are diagrams of a modification of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
46 and 47 are views related to the recovery of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.
48 to 52 are views of various embodiments of the thrombus removal device.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described in the present specification are for clearly explaining the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, so the present invention is not limited by the embodiments described herein, and the present invention It should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in the present specification have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but they may vary depending on the intention, custom, or emergence of new technology of those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can However, when a specific term is defined and used in an arbitrary sense, the meaning of the term will be separately described. Therefore, the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the names of simple terms.

본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to this specification are for easily explaining the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated as necessary to help understand the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.

본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별 기호에 불과하다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted if necessary. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 상기 기기의 길이 방향을 따라 배열되는 적어도 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 상기 길이 방향으로 인접한 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 적어도 하나의 제1 마우스 구조를 포함하는 제1 바디; 상기 적어도 하나의 마우스 구조에 대응되는 적어도 하나의 제2 세그먼트를 포함하는 제2 바디; 상기 제1 바디에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 및 상기 제2 바디에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어;를 포함하되, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩되고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 다른 하나에 대해 이동 가능하고, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 상기 제2 세그먼트는 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, at least two first segments arranged along a longitudinal direction of the device and two first segments adjacent in the longitudinal direction among the at least two first segments a first body comprising at least one first mouse structure disposed therebetween; a second body including at least one second segment corresponding to the at least one mouse structure; a first pull wire operatively connected to the first body; and a second pull wire operatively connected to the second body, wherein the first body and the second body overlap at least partially in the longitudinal direction, and one of the first body and the second body is movable with respect to the other one of the first body and the second body, and the second segment opens or closes the first mouse structure by a relative movement between the first body and the second body. A removal device may be provided.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 적어도 일부 영역은 상기 중공의 내부에 배치될 수 있다.Here, a hollow is formed in one of the first pull wire and the second pull wire, and at least a partial region of the other of the first pull wire and the second pull wire may be disposed inside the hollow have.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 개방하는 경우 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 원위 말단과 접촉하도록 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 원위 영역에 형성되는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.wherein the thrombus removal device is configured to contact a distal end of one of the first pull wire and the second pull wire when the second segment opens the first mouth structure. It may further include; a stopper formed in the distal region of the other one of the pull wires.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 적어도 하나의 근위 말단부에 연결되는 잠금 구조;를 더 포함하되, 상기 잠금 구조는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 허용하는 제1 상태 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 제2 상태를 포함할 수 있다.Here, the thrombus removal device may further include a locking structure connected to a proximal end of at least one of the first pull wire and the second pull wire, wherein the locking structure includes: the first pull wire and the second pull wire It may include a first state that allows the relative movement between the pull wire and a second state that limits the relative movement between the first pull wire and the second pull wire.

여기서, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the distal end portion of the proximal one of the at least two first segments may be formed to extend outwardly of the device and extend in the distal direction.

여기서, 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the proximal end portion of the second segment may be formed to extend in the proximal direction while retracting inward of the device.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the first body and the second body may include a proximal distal end tapering toward a circumferential surface direction of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the first body and the second body may include a proximal distal end tapering toward the central axis direction of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 제1 마우스 구조는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 사이를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the first mouse structure may include a bridge connecting the at least two first segments.

여기서, 상기 브릿지는, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다.Here, the bridge may connect a distal end of a proximal one of the at least two first segments and a proximal end of a distal one of the at least two first segments.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.wherein the thrombus removal device has a front end connected to a proximal region of a proximal one of the at least two first segments at a potential coupling point and a rear end of a distal one of the at least two first segments. and an anti-stretch wire connected at the distal region and the posterior coupling point and extending along the bridge.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than the distance between the front coupling point and the back coupling point.

여기서, 상기 제1 세그먼트 및 상기 제2 세그먼트는 각각 복수의 제1 셀 및 제2 셀을 포함할 수 있다.Here, the first segment and the second segment may include a plurality of first cells and second cells, respectively.

여기서, 상기 제1 셀은, 제1 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제1 안티-스트레치 셀을 포함하고, 상기 제2 셀은, 제2 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제2 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.Here, the first cell may include a first anti-stretch cell provided with a first anti-stretch strut, and the second cell may include a second anti-stretch cell provided with a second anti-stretch strut. have.

여기서, 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀은, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 개방하는 경우 서로 어긋나게 배치되도록 제공될 수 있다.Here, the first cell and the second cell may be provided to be displaced from each other when the second segment opens the first mouth structure.

여기서, 상기 제1 바디의 원위 말단부와 연결된 바스켓;을 더 포함할 수 있다.Here, a basket connected to the distal end of the first body; may further include.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, at least one of the first body and the second body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 적어도 두 개의 제1 세그먼트 중 최근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 나머지 제1 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the most recently positioned segment among the at least two first segments may be longer than the length of the remaining first segments.

여기서, 상기 제1 마우스 구조의 길이는, 상기 제2 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the first mouse structure may be longer than the length of the second segment.

여기서, 상기 제2 세그먼트가 상기 제1 마우스 구조를 폐쇄한 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제2 세그먼트의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the thrombus removal device in which the second segment closes the first mouse structure is bent, at least a portion of the second segment may protrude outside the circumferential surface of the first mouse structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 베이스 바디 및 무빙 바디를 포함하는 스텐트 바디 - 상기 베이스 바디는 두 개의 제1 세그먼트 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이에 배치되는 마우스 구조를 포함하고, 상기 무빙 바디는 상기 베이스 바디의 내부에서 슬라이딩 가능하게 배치되는 제2 세그먼트를 포함함 - ; 및 상기 무빙 바디와 연결되고 상기 무빙 바디를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키도록 구성된 제1 풀 와이어 - 상기 제1 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 마우스 구조에 대응되도록 배치되고, 상기 제2 위치에서 상기 제2 세그먼트는 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 하나에 대응되도록 배치됨 - ;를 포함하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a stent body including a base body and a moving body - the base body comprises two first segments and a mouse structure disposed between the two first segments wherein the moving body includes a second segment slidably disposed inside the base body; and a first pull wire connected to the moving body and configured to move the moving body from the first position to the second position, wherein the second segment in the first position is arranged to correspond to the mouse structure, and the second Wherein the second segment is arranged to correspond to one of the two first segments in a position.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치한 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부 중 적어도 하나에 상기 슬라이딩과 관련된 간섭을 감소시키기 위한 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다.Here, an interference reducing structure for reducing interference related to the sliding may be formed on at least one of a distal end of a proximal one of the two first segments and a proximal end of the second segment.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치한 세그먼트의 원위 말단부에 형성되는 간섭 감소 구조는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성되고, 상기 제2 세그먼트의 근위 말단부에 형성되는 간섭 감소 구조는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the interference reducing structure formed at the distal end of the proximal one of the two first segments is formed to extend outwardly of the device and extend in the distal direction, and the interference formed at the proximal end of the second segment is formed. The reduction structure may be formed to retract inwardly of the device and extend in a proximal direction.

여기서, 상기 베이스 바디와 연결된 제2 풀 와이어;를 더 포함할 수 있다.Here, the second pull wire connected to the base body; may further include.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 내부에는 중공이 형성되고, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 적어도 일부 영역은 상기 중공의 내부에 배치될 수 있다.Here, a hollow is formed in one of the first pull wire and the second pull wire, and at least a partial region of the other of the first pull wire and the second pull wire may be disposed inside the hollow have.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제2 위치에서 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나의 원위 말단과 접촉하도록 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나의 원위 영역에 형성되는 스토퍼;를 더 포함할 수 있다.Here, the thrombus removal device is in the distal region of the other one of the first pull wire and the second pull wire so as to contact the distal end of one of the first pull wire and the second pull wire at the second position. It may further include a stopper formed.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 적어도 하나의 근위 말단부에 연결되는 잠금 구조;를 더 포함하되, 상기 잠금 구조는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 허용하는 제1 상태 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 움직임을 제한하는 제2 상태를 포함할 수 있다.Here, the thrombus removal device may further include a locking structure connected to a proximal end of at least one of the first pull wire and the second pull wire, wherein the locking structure includes: the first pull wire and the second pull wire It may include a first state that allows the relative movement between the pull wire and a second state that limits the relative movement between the first pull wire and the second pull wire.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the base body and the moving body may include a proximal end portion that tapers toward the circumferential surface direction of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 각각은, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, each of the base body and the moving body may include a proximal end portion that is tapered toward the central axis of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 마우스 구조는, 상기 두 개의 제1 세그먼트 사이를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the mouse structure may include a bridge connecting the two first segments.

여기서, 상기 브릿지는, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부 및 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다.Here, the bridge may connect the distal end of the proximal one of the two first segments and the proximal end of the distal one of the two first segments.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.wherein the thrombus removal device has a front end connected to a proximal region of a proximal one of the two first segments at a potential coupling point, and a rear end is a distal region of the distal one of the two first segments and an anti-stretch wire connected at the rear coupling point and extending along the bridge; may further include.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than the distance between the front coupling point and the back coupling point.

여기서, 상기 제1 세그먼트 및 상기 제2 세그먼트는 각각 복수의 제1 셀 및 제2 셀을 포함할 수 있다.Here, the first segment and the second segment may include a plurality of first cells and second cells, respectively.

여기서, 상기 제1 셀은, 제1 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제1 안티-스트레치 셀을 포함하고, 상기 제2 셀은, 제2 안티-스트레치 스트럿이 제공된 제2 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.Here, the first cell may include a first anti-stretch cell provided with a first anti-stretch strut, and the second cell may include a second anti-stretch cell provided with a second anti-stretch strut. have.

여기서, 상기 제1 셀 및 상기 제2 셀은, 상기 제2 위치에서 서로 어긋나게 배치되도록 제공될 수 있다.Here, the first cell and the second cell may be provided to be displaced from each other at the second position.

여기서, 상기 베이스 바디의 원위 말단부와 연결된 바스켓;을 더 포함할 수 있다.Here, the basket connected to the distal end of the base body; may further include.

여기서, 상기 베이스 바디 및 상기 무빙 바디 중 적어도 하나는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, at least one of the base body and the moving body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 두 개의 제1 세그먼트 중 근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 다른 제1 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the proximal segment among the two first segments may be longer than the length of the other first segments.

여기서, 상기 마우스 구조의 길이는, 상기 제2 세그먼트의 길이보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the mouse structure may be longer than the length of the second segment.

여기서, 상기 제1 위치에 위치한 상기 무빙 바디를 포함하는 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제2 세그먼트의 적어도 일부가 상기 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the thrombus removal device including the moving body positioned at the first position is bent, at least a portion of the second segment may protrude outward from a circumferential surface of the mouse structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ; 상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어; 상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a strut framework comprising a first strut framework and a second strut framework, wherein the first strut framework includes a first tubular body, and the first tubular body a second tubular body distal to the body and a first mouth structure disposed between the first tubular body and the second tubular body, wherein the second strut framework comprises a third tubular body; ; a first pull wire operatively connected to the first strut framework; a second pull wire operatively connected to the second strut framework; and a locking structure coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire, wherein, when the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, the first strut frame One of the work and the second strut framework moves relative to the other and the third tubular body opens or closes the first mouth structure by the relative movement.

여기서, 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄한 상태를 유지하며 함께 움직일 수 있다.Here, when the locking structure couples the first pull wire and the second pull wire, the first strut framework and the second strut framework are configured such that the third tubular body opens the first mouth structure. or remain closed and move together.

여기서, 상기 제2 스트럿 프레임워크는, 상기 제3 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제4 튜브형 바디 및 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제2 마우스 구조를 더 포함하고, 상기 제1 마우스 구조는 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 제1 브릿지를 포함하며 상기 제2 마우스 구조는 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디를 연결하는 제2 브릿지를 포함하고, 상기 제1 브릿지 및 상기 제2 브릿지 모두는 실질적으로 상기 스트럿 프레임워크의 길이 방향 축에 평행한 가상의 선 상에 위치하고 상기 스트럿 프레임워크의 원주 표면 상에 배치될 수 있다.wherein the second strut framework further comprises a fourth tubular body distal to the third tubular body and a second mouth structure disposed between the third tubular body and the fourth tubular body, The first mouse structure includes a first bridge connecting the first tubular body and the second tubular body, and the second mouse structure includes a second bridge connecting the third tubular body and the fourth tubular body. wherein both the first bridge and the second bridge are located on an imaginary line substantially parallel to the longitudinal axis of the strut framework and disposed on a circumferential surface of the strut framework.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 회전을 방지하기 위한 회전 방지 구조;를 더 포함할 수 있다.Here, the thrombus removal device may further include a rotation preventing structure for preventing relative rotation between the first pull wire and the second pull wire.

여기서, 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나는 중공 원통형 형상을 갖는 제1 와이어이고 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나는 상기 제1 와이어에 적어도 부분적으로 삽입되는 제2 와이어일 수 있다.Here, one of the first pull wire and the second pull wire is a first wire having a hollow cylindrical shape and the other one of the first pull wire and the second pull wire is at least partially inserted into the first wire It may be a second wire.

여기서, 상기 제2 와이어는 원위부, 근위부 및 상기 원위부와 상기 근위부 사이에 배치되고 상기 원위부가 상기 제1 와이어에 삽입되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하고, 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조와 대응하여 위치하는 경우, 상기 제1 와이어의 원위 단부로부터 상기 스토퍼 사이의 거리는 상기 제1 마우스 구조의 길이에 대응될 수 있다.wherein the second wire comprises a distal portion, a proximal portion and a stopper disposed between the distal portion and the proximal portion to prevent the distal portion from being inserted into the first wire, and wherein the third tubular body is connected to the first mouth structure When positioned correspondingly, the distance between the stopper from the distal end of the first wire may correspond to the length of the first mouth structure.

여기서, 상기 제1 튜브형 바디의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the distal end portion of the first tubular body may be formed to extend outwardly of the device and extend in a distal direction.

여기서, 상기 제3 튜브형 바디의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성될 수 있다.Here, the proximal end portion of the third tubular body may be formed to extend in the proximal direction while retracting inward of the device.

여기서, 상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, the strut framework may include a proximal distal end that tapers toward a circumferential surface direction of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함할 수 있다.Here, the strut framework may include a proximal end portion that tapers toward the central axis of the device as it extends in the proximal direction.

여기서, 상기 제1 마우스 구조는, 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 브릿지를 포함할 수 있다.Here, the first mouse structure may include a bridge connecting the first tubular body and the second tubular body.

여기서, 상기 혈전 제거 기기는, 전단이 상기 제1 튜브형 바디의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 제2 튜브형 바디의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함할 수 있다.wherein the thrombus removal device has a front end connected to a proximal region and a posterior coupling point of the first tubular body and a rear end connected to the distal region and posterior coupling point of the second tubular body at a posterior coupling point extending along the bridge Anti-stretch wire; may further include.

여기서, 상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the length of the anti-stretch wire may be longer than the distance between the front coupling point and the back coupling point.

여기서, 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 폐쇄하도록 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제3 튜브형 바디의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다.Here, when the thrombus removal device coupling the first pull wire and the second pull wire is bent so that the third tubular body closes the first mouth structure, the third tubular body At least a portion may protrude outward from the circumferential surface of the first mouth structure.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 제1 풀 와이어; 제2 풀 와이어; 및 상기 제1 풀 와이어와 연결된 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 풀 와이어와 연결된 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 복수의 셀을 포함하는 복수의 혈전 결합부 및 상기 복수의 혈전 결합부 중 하나를 이와 인접한 다른 혈전 결합부와 연결하는 브릿지를 포함하는 적어도 하나의 혈전 유입부를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 혈전 결합부가 서로 엇갈리도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 폐쇄된 튜브 형상을 가지고, 상기 제1 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부 및 상기 제2 스트럿 프레임워크의 상기 적어도 하나의 혈전 유입부가 서로 대응되도록 배열되는 경우, 상기 스트럿 프레임워크는 원주 방향으로 개방된 튜브 형상을 가지는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, the first pull wire; a second pull wire; and a first strut framework connected to the first pull wire and a second strut framework connected to the second pull wire, the first strut framework and the second strut framework comprising a plurality of cells including at least one thrombus inlet including a plurality of thrombus coupling parts including a bridge and a bridge connecting one of the plurality of thrombus coupling parts to the other thrombus coupling part adjacent thereto; including, but the first strut frame When the thrombus coupling portion of the work and the thrombus coupling portion of the second strut framework are arranged to be staggered from each other, the strut framework has a circumferentially closed tube shape, and the at least one thrombus of the first strut framework When the inlet and the at least one thrombus inlet of the second strut framework are arranged to correspond to each other, the strut framework may have a tube shape open in a circumferential direction.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 풀 와이어; 및 상기 풀 와이어와 연결되고 배치 상태 및 딜리버리 상태를 가지는 바디 - 상기 바디는 제1 유입 영역 및 제1 결합 영역을 포함하는 제1 바디 및 제2 결합 영역을 포함하는 제2 바디를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 기기가 배치 상태인 경우, 상기 바디의 배열은 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 결합 영역과 중첩되는 개방 배열 및 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 유입 영역과 중첩되는 폐쇄 배열을 포함하고, 상기 기기가 딜리버리 상태인 경우, 상기 바디는 상기 폐쇄 배열로부터 압축되어 상기 바디로부터 상기 바디를 감싸는 카테터에 가해지는 국부 최대 반경 방향 힘을 감소시키는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, in a device for removing a thrombus, a pull wire; and a body connected to the pull wire and having a disposition state and a delivery state, wherein the body includes a first body including a first inflow region and a first coupling region and a second body including a second coupling region; wherein, when the device is in the deployed state, the arrangement of the body includes an open arrangement in which the second engaging region overlaps the first engaging region and a closed arrangement in which the second engaging region overlaps the first inlet region. wherein, when the device is in a delivery state, the body is compressed from the closure arrangement to reduce a local maximum radial force applied from the body to a catheter surrounding the body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서, 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역 및 유입 영역을 포함하는 제1 프레임워크 및 스트럿에 의해 형성되고 결합 영역을 포함하는 제2 프레임워크를 포함하는 자가 확장 가능 바디 - 상기 결합 영역은 혈전 결합을 위한 셀 구조체를 포함하고, 상기 유입 영역은 혈전 유입을 위한 마우스 구조를 포함함 - ;를 포함하되, 상기 자가 확장 가능 바디는 상기 제1 프레임워크 및 상기 제2 프레임워크의 위치 관계에 따라 폐쇄 배열 및 개방 배열 사이에서 형태 변경을 수행하도록 구성되고, 상기 개방 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 내부로 혈전을 포획할 수 있게 하고, 상기 폐쇄 배열은 상기 자가 확장 가능 바디가 상기 자가 확장 가능 바디의 전체 길이를 통해 혈전과 결합할 수 있게 하는 기기가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided a device for removing a thrombus, comprising a first framework formed by a strut and including a binding region and an inflow region, and a second framework formed by the strut and including a binding region a self-expandable body, wherein the binding region includes a cell structure for thrombus binding, and the inflow region includes a mouse structure for thrombus entry; wherein the self-expandable body includes the first framework and perform a shape change between a closed arrangement and an open arrangement according to the positional relationship of the second framework, wherein the open arrangement enables the self-expandable body to capture a thrombus into the interior of the self-expandable body. and the closure arrangement may provide a device that enables the self-expandable body to engage a thrombus through the entire length of the self-expandable body.

본 명세서의 일 양상에 따르면 혈전을 제거하기 위한 방법에 있어서, 제1 바디 및 제2 바디를 포함하고 제1 배열을 가지는 혈전 제거 기기를 혈관 내의 혈전이 위치하는 것으로 예측되는 타겟 영역에 배치하는 단계 - 상기 제1 배열은 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 제1 위치 관계에 대응됨 - ; 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지하거나 상기 제1 배열과 상이한 제2 배열로 변경하는 상기 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계 - 상기 제2 배열은 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계에 대응되고, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에서 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 근위 방향 또는 원위 방향으로 이동한 위치 관계임 - ; 및 상기 타겟 영역으로부터 상기 혈전 제거 기기를 회수하는 단계;를 포함하는 혈전 제거 방법이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present specification, there is provided a method for removing a thrombus, comprising: disposing a thrombus removal device including a first body and a second body and having a first arrangement in a target area where a thrombus is expected to be located in a blood vessel - the first arrangement corresponds to a first positional relationship between the first body and the second body; determining an arrangement of the thrombus removal device that maintains the arrangement of the thrombus removal device in the first configuration or changes to a second configuration different from the first configuration, wherein the second configuration is a second configuration different from the first positional relationship. corresponding to two positional relationships, wherein the second positional relationship is a positional relationship in which one of the first body and the second body is moved in a proximal direction or a distal direction with respect to the other in the first positional relationship; and recovering the thrombus removal device from the target region.

여기서, 상기 제1 배열은, 상기 혈전 제거 기기 내부로 상기 혈전이 유입되는 영역인 오픈 인비테이션이 형성되지 않은 폐쇄 배열이고, 상기 제2 배열은, 상기 오픈 인비테이션이 형성되는 개방 배열일 수 있다.Here, the first arrangement may be a closed arrangement in which an open invitation is not formed, which is a region through which the thrombus flows into the thrombus removal device, and the second arrangement may be an open arrangement in which the open invitation is formed. .

여기서, 상기 혈전 제거 기기는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 하나인 무빙 바디와 연결된 풀 와이어를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계는, 상기 풀 와이어를 이동시킴으로써 상기 무빙 바디를 이동시켜 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열에서 상기 제2 배열로 변경시킬 수 있다.Here, the thrombus removal device further includes a pull wire connected to a moving body that is one of the first body and the second body, and the determining includes moving the moving body by moving the pull wire to move the thrombus The arrangement of the removal device may be changed from the first arrangement to the second arrangement.

여기서, 상기 혈전 제거 방법은, 상기 혈전 제거 기기의 형상에 기초하여 상기 혈전의 특성을 판단하는 단계;를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계는, 상기 특성에 기초하여 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제1 배열로 유지할지 상기 제2 배열로 변경할지 결정할 수 있다.Here, the thrombus removal method further includes the step of determining a characteristic of the thrombus based on a shape of the thrombus removal device, wherein the determining includes: the arrangement of the thrombus removal device based on the characteristic It can be determined whether to keep the first arrangement or change to the second arrangement.

여기서, 상기 특성은, 연혈전에 대응되는 제1 특성 및 경혈전에 대응되는 제2 특성을 포함할 수 있다.Here, the characteristic may include a first characteristic corresponding to the blood clot and the second characteristic corresponding to the menstrual blood clot.

여기서, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다.Here, at least one of the first body and the second body may include a radiopaque material.

여기서, 상기 배치하는 단계는, 상기 혈전 제거 기기의 상기 혈전과의 결합을 증가시키기 위하여 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직이는 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.Here, the disposing includes a push and fluff operation of repeatedly moving at least one of the first body and the second body in a distal direction and a proximal direction in order to increase the coupling of the thrombus removal device with the thrombus. It may include performing steps.

여기서, 상기 혈전 제거 기기의 배열이 상기 제2 배열로 변경된 경우, 상기 회수하는 단계는 상기 혈전 제거 기기를 회수하기 전에 상기 혈전 제거 기기의 배열을 상기 제2 배열에서 상기 제1 배열로 변경한 후 상기 혈전 제거 기기를 회수할 수 있다.Here, when the arrangement of the thrombus removal device is changed to the second arrangement, the recovering may include changing the arrangement of the thrombus removal device from the second arrangement to the first arrangement before collecting the thrombus removal device. The thrombus removal device may be recovered.

본 명세서에서, 혈전 제거 기기는 스텐트 리트리버(stent retriever), 기계적 혈전 제거술 기기(mechanical thrombectomy device) 등과 같은 혈전을 기계적으로 혈관 외부로 제거하여 혈류를 회복시키기 위한 기기를 의미할 수 있다.As used herein, the thrombus removal device may refer to a device for restoring blood flow by mechanically removing a thrombus, such as a stent retriever or a mechanical thrombectomy device, to the outside of the blood vessel.

본 명세서에서, 혈전은 주로 혈관을 막고 있는 폐색 혈전을 의미하나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서는 혈전을 연혈전(soft clot)과 경혈전(hard clot)으로 구분하여 지칭하기로 한다. 여기서, 연혈전과 경혈전의 구분은 혈전의 굳기에 따른 분류일 수 있다. 다만, 엄밀하게 특정 임계 굳기를 기준으로 혈전을 연혈전과 경혈전으로 구분할 수 있는 것은 아니다. 따라서, 본 명세서에서의 혈전의 구분은 다소 임의적인 것일 수 있으나 설명의 편의를 위해 연혈전과 경혈전으로 구분하여 지칭한다. 예를 들어, 본 명세서에서 연혈전은 혈전 제거 기기의 팽창(예를 들어, 자가 확장(self-expansion)시 그 반경 방향 힘(radial force)에 의해 혈전 제거 기기의 적어도 일부가 혈전 내부로 파고들어 서로 결합(engagement)할 수 있는 정도의 굳기를 갖는 혈전을 의미하고, 경혈전은 혈전 제거 기기가 혈전 내부로 파고들 수 없어 서로 결합할 수 없는 정도의 굳기를 갖는 혈전을 의미할 수 있다.As used herein, a thrombus refers to an occlusive thrombus that mainly blocks a blood vessel, but is not limited thereto. Also, in the present specification, a thrombus will be referred to as a soft clot and a hard clot. Here, the classification of soft thrombus and menstrual thrombus may be classified according to the hardness of the thrombus. However, it is not strictly possible to classify a thrombus into a soft thrombus and a menstrual thrombus based on a specific critical hardness. Therefore, the classification of the thrombus in the present specification may be somewhat arbitrary, but for convenience of explanation, the thrombus is referred to as a soft thrombus and a menstrual thrombus. For example, in the present specification, the thrombus means that at least a portion of the thrombus removal device digs into the thrombus by its radial force during expansion (eg, self-expansion) of the thrombus removal device. It means a thrombus having a degree of hardness that can be engaged with each other, and a menstrual thrombus may mean a thrombus having a degree of hardness that cannot be combined with each other because the thrombus removal device cannot penetrate into the thrombus.

이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관하여 설명하기에 앞서, 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관하여 설명한다.Hereinafter, before describing the thrombus removal device and the thrombus removal method according to the embodiment of the present specification, a conventional thrombus removal device and a thrombus removal method will be described.

도 1 및 도 2는 종래의 혈전 제거 기기 및 혈전 제거 방법에 관한 도면이다.1 and 2 are diagrams related to a conventional thrombus removal device and a thrombus removal method.

종래의 혈전 제거 기기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 일반적으로 단일한 바디로 구성된다. 일반적으로 종래의 혈전 제거 기기(100)는 주로 형상 기억 합금 소재의 스트럿으로 형성되는 셀로 구성된 바디를 통해 혈관 내의 혈전을 제거할 수 있다. 도 2를 참고하면, 혈관(201)을 막고 있는 혈전(202)을 제거하기 위해 혈관(201) 내의 혈전(202)이 위치하는 영역(이하 "타겟 영역"이라 함)에 혈전 제거 기기(200)를 삽입 및 배치하게 된다. 일반적으로 종래의 혈전 제거 기기(200)는 혈전과의 결합력을 증가시키기 위해 혈전보다 작은 크기의 셀로 구성된다. 이에 따라, 연혈전의 경우 혈전 제거 기기와 결합하여 혈관 외부로 제거될 수 있다. 반면, 경혈전의 경우 혈전 제거 기기와 결합할 수 없고, 혈전 제거 기기 내부로 포획될 수도 없기 때문에 외부로 제거될 수 없을 것이다. 도 2에는 도시되지 않았지만, 일부 혈전 제거 기기는 혈전을 기기 내부로 포획할 수 있는 큰 사이즈의 셀을 포함하지만, 이 경우 연혈전과의 결합력이 감소하는 단점이 있다. 즉, 종래의 혈전 제거 기기는 연혈전과 경혈전 모두를 효과적으로 제거하기 어려운 문제가 존재하였다.The conventional thrombus removal device 100 is generally configured as a single body as shown in FIG. 1 . In general, the conventional thrombus removal device 100 may remove a thrombus in a blood vessel through a body mainly composed of cells formed of struts made of a shape memory alloy material. Referring to FIG. 2 , in order to remove the thrombus 202 blocking the blood vessel 201 , the thrombus removal device 200 is located in the region where the thrombus 202 is located in the blood vessel 201 (hereinafter referred to as the “target region”). is inserted and placed. In general, the conventional thrombus removal device 200 is composed of cells having a size smaller than that of the thrombus in order to increase the binding force with the thrombus. Accordingly, in the case of a thrombus, it may be removed outside the blood vessel in combination with the thrombus removal device. On the other hand, in the case of a menstrual thrombus, it cannot be removed from the outside because it cannot be combined with the thrombus removal device and cannot be captured inside the thrombus removal device. Although not shown in FIG. 2 , some thrombus removal devices include a large-sized cell capable of capturing a thrombus into the device, but in this case, the binding force with the thrombus is reduced. That is, the conventional thrombus removal device has a problem in that it is difficult to effectively remove both the soft blood clots and the menstrual blood clots.

이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기 및 이를 이용하는 혈전 제거 방법에 관하여 설명한다. 본 명세서에서는 인간의 뇌혈관을 막는 혈전을 제거하는 기기에 대해 주로 설명하나, 이에 한정되는 것은 아니고 인간의 심혈관이나 다리 혈관 등 다른 혈관을 막는 혈전을 제거하는 것에도 적용될 수 있고 인간 외에 동물의 혈관을 막는 혈전을 제거하는 것에도 적용될 수 있을 것이다.Hereinafter, a thrombus removal device and a thrombus removal method using the same according to an embodiment of the present specification will be described. In the present specification, a device for removing a thrombus blocking a blood vessel in a human brain is mainly described, but it is not limited thereto, and it can be applied to removing a thrombus blocking other blood vessels such as a blood vessel in a human cardiovascular system or a blood vessel in an animal other than a human. It may also be applied to remove blood clots that block the

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 일 방향으로 길쭉하고 내부가 비어있는 튜브 형상일 수 있다. 혈전 제거 기기는 그 길이 방향이 혈관의 연장 방향을 따르도록 혈관 내에 배치될 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may have a tube shape that is elongated in one direction and has an empty interior. The thrombus removal device may be disposed in the blood vessel such that a longitudinal direction thereof follows an extension direction of the blood vessel.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 스트럿(strut)에 의해 형성될 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기는 스트럿에 의해 형성된 하나 이상의 셀(cell)을 포함할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may be formed by one or more struts. Alternatively, the thrombus removal device may include one or more cells formed by struts.

셀의 모양은 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘을 고려하여 적절히 설계될 수 있다. 비한정적인 예로, 셀의 모양은 굴곡진 마름모 형태 또는 굴곡진 육각형 형태일 수 있다.The shape of the cell may be appropriately designed in consideration of the radial force of the thrombus removal device. As a non-limiting example, the shape of the cell may be a curved rhombic shape or a curved hexagonal shape.

셀의 크기는 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘을 고려하여 적절히 설계될 수 있다. 예를 들어, 셀의 크기가 작을수록 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘이 증가할 수 있다. 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합은 셀의 크기에 의존할 수 있다. 일 예로, 셀의 크기가 작을수록 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘이 증가하여 혈전 제거 기기가 혈전 내부로 잘 파고들 수 있게 되고, 이에 따라 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다. 다른 예로, 셀의 크기가 작을수록 혈전과 결합할 수 있는 스트럿의 길이/면적이 증가하여 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다.The size of the cell may be appropriately designed in consideration of the radial force of the thrombus removal device. For example, as the size of the cell decreases, the radial force of the thrombus removal device may increase. The binding of the thrombus removal device according to an embodiment to the thrombus may depend on the size of the cell. For example, as the size of the cell decreases, the radial force of the thrombus removal device may increase so that the thrombus removal device may well penetrate into the thrombus, and thus, the binding of the thrombus removal device with the thrombus may increase. As another example, as the size of the cell decreases, the length/area of the strut capable of binding to the thrombus may increase, thereby increasing the binding of the thrombus removal device to the thrombus.

셀은 복수의 말단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 셀은 근위 말단, 원위 말단, 상부 말단 및 하부 말단 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 인접하는 셀과 서로 만나거나 연결되는 말단은 접합부라 지칭할 수 있을 것이다.A cell may include a plurality of ends. For example, the cell may comprise at least one of a proximal end, a distal end, an upper end, and a lower end. Ends that meet or are connected to adjacent cells may be referred to as junctions.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획될 수 있는 개방된 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 개방된 영역은 혈전 제거 기기의 다른 셀보다 크기가 큰 셀을 포함하는 영역일 수 있다. 상기 개방된 영역은 혈전 제거 기기의 원주 표면 상에 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 명세서에서는 혈전을 혈전 제거 기기의 내부로 포획하기 위해 혈전 제거 기기에 형성된 영역을 오픈 인비테이션(open invitation)이라 한다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include an open region in which a thrombus may be introduced into or captured by the thrombus removal device. Here, the open area may be an area including a cell having a size larger than that of other cells of the thrombus removal device. The open region may be formed on the circumferential surface of the thrombus removal device, but is not limited thereto. In the present specification, an area formed in the thrombus removal device to capture the thrombus into the interior of the thrombus removal device is referred to as an open invitation.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 복수의 배열(configuration)을 가질 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기는 연혈전을 제거하기 위한 제1 배열 및 경혈전을 제거하기 위한 제2 배열을 가질 수 있다. 여기서, 상기 제1 배열 및 상기 제2 배열은 각각 연혈전 및 경혈전만을 제거할 수 있는 것은 아니고, 연혈전 및 경혈전 중 어느 한 종류의 혈전을 제거하는데 보다 유리하다는 것을 의미한다. 일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 상기 제1 배열 및 상기 제2 배열과 상이한 제3 배열을 더 가질 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may have a plurality of configurations. For example, the thrombus removal device may have a first arrangement for removing a soft thrombus and a second arrangement for removing a menstrual thrombus. Here, the first arrangement and the second arrangement mean that it is not possible to remove only the soft thrombus and the menstrual thrombus, respectively, but is more advantageous in removing any one type of the soft thrombus and the menstrual thrombus. According to an embodiment, the thrombus removal device may further have a third arrangement different from the first arrangement and the second arrangement.

혈전 제거 기기의 배열에 따라 혈전 제거 기기가 오픈 인비테이션을 포함하는지 여부가 달라질 수 있다. 도 3 및 도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 예에 관한 도면이다. 도 3 및 도 4를 비교하면, 도 4와 같은 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 오픈 인비테이션(1100a, 1100b)을 포함하는 반면, 도 3과 같은 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 오픈 인비테이션을 포함하지 않는 것을 볼 수 있다. 이하에서는 오픈 인비테이션이 형성되는 배열을 개방 배열(open configuration), 형성되지 않는 배열을 폐쇄 배열(closed configuration)이라 한다. 이에 따르면, 도 3의 혈전 제거 기기(1000)는 폐쇄 배열을 갖고 도 4의 혈전 제거 기기(1000)는 개방 배열을 갖는다. 일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 상기 폐쇄 배열 및 상기 개방 배열과 상이한 일부 개방 배열을 더 가질 수 있다. 상기 일부 개방 배열인 경우 혈전 제거 기기에는 그 크기가 상기 개방 배열인 경우 형성되는 오픈 인비테이션보다 작은 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.Whether the thrombus removal device includes an open invitation may vary depending on the arrangement of the thrombus removal device. 3 and 4 are diagrams of an example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. 3 and 4, the thrombus removal device 1000 having the arrangement as shown in FIG. 4 includes the open invitations 1100a and 1100b, whereas the thrombus removal device 1000 having the arrangement as shown in FIG. 3 is You can see that it does not include open invitations. Hereinafter, an arrangement in which an open invitation is formed is referred to as an open configuration, and an arrangement in which an open invitation is not formed is referred to as a closed configuration. According to this, the thrombus removal device 1000 of FIG. 3 has a closed configuration and the thrombus removal device 1000 of FIG. 4 has an open configuration. According to an embodiment, the thrombus removal device may further have the closed arrangement and some open arrangement different from the open arrangement. In the case of the partially open arrangement, the thrombus removal device may have an open invitation having a size smaller than the open invitation formed in the case of the open arrangement.

연혈전을 제거하기에 유리한 배열 및 경혈전을 제거하기에 유리한 배열은 상이할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 제1 배열을 갖는 경우 연혈전을 제거하기에 유리하고, 제2 배열을 갖는 경우 경혈전을 제거하기에 유리할 수 있다. 여기서, 연혈전을 제거하기에 유리한 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 오픈 인비테이션을 포함하지 않을 수 있고, 경혈전을 제거하기에 유리한 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 오픈 인비테이션을 포함할 수 있다.The arrangement advantageous for removing the thrombus and the arrangement favorable for removing the menstrual thrombus may be different. For example, when the thrombus removal device has a first arrangement, it may be advantageous to remove a brittle thrombus, and when the thrombus removal device has a second arrangement, it may be advantageous to remove a menstrual thrombus. Here, a thrombus removal device having an arrangement advantageous for removing a thrombus may not include an open invitation, and a thrombus removal device having an arrangement advantageous for removing a menstrual thrombus may include an open invitation.

도 5 및 도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 오픈 인비테이션의 형성에 따른 혈전 제거에 관한 도면이다. 5 and 6 are diagrams illustrating thrombus removal according to the formation of an open invitation according to an embodiment of the present specification.

도 5를 참고하면, 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 연혈전(203)을 제거하기에 유리할 수 있다. 전술한 바와 같이 연혈전(203)은 혈전 제거 기기(1000) 또는 스트럿이 혈전(203) 내부로 파고들어 서로 결합하고 이후 혈전 제거 기기(1000)를 혈관(201) 외부로 회수함으로써 제거될 수 있다. 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 오픈 인비테이션에서는 혈전과 결합할 수 없으므로 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)에 비해 연혈전(203)을 제거하기에 불리할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the thrombus removal device 1000 having a closed arrangement may be advantageous for removing the soft thrombus 203 . As described above, the thrombus 203 may be removed by the thrombus removal device 1000 or the struts digging into the thrombus 203 , combining with each other, and then recovering the thrombus removal device 1000 to the outside of the blood vessel 201 . . In the case of the thrombus removal device 1000 having an open arrangement, since it cannot combine with a thrombus during open invitation, it may be disadvantageous to remove the thrombus 203 compared to the thrombus removal device 1000 having a closed arrangement.

도 6을 참고하면, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 경혈전(204)을 제거하기에 유리할 수 있다. 전술한 바와 같이 경혈전(204)은 혈전 제거 기기(1000) 또는 스트럿이 혈전(204) 내부로 파고들 수 없어 연혈전과 달리 결합을 통해 제거될 수 없다. 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 오픈 인비테이션을 포함하고, 따라서 오픈 인비테이션을 통해 경혈전(204)을 혈전 제거 기기(1000)의 내부로 포획하고 이후 혈전 제거 기기(1000)를 혈관(201) 외부로 회수함으로써 혈전(204)을 제거할 수 있다. 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기의 경우 오픈 인비테이션이 형성되지 않아 경혈전(204)을 내부로 포획할 수 없으므로 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)에 비해 경혈전(204)을 제거하기에 불리할 수 있고, 경우에 따라서는 경혈전(204)을 제거하지 못할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the thrombus removal device 1000 having an open arrangement may be advantageous for removing the menstrual thrombus 204 . As described above, the menstrual thrombus 204 cannot be removed through the combination unlike the thrombus thrombus because the thrombus removal device 1000 or the strut cannot penetrate into the thrombus 204 . In the case of the thrombus removal device 1000 having an open arrangement, an open invitation is included, so the menstrual thrombus 204 is captured into the inside of the thrombus removal device 1000 through the open invitation, and then the thrombus removal device 1000 is removed. The blood clot 204 may be removed by recovering the blood vessel 201 outside. In the case of a thrombus removal device having a closed arrangement, it is disadvantageous to remove the menstrual thrombus 204 compared to the thrombus removal device 1000 having an open arrangement because no open invitation is formed and the menstrual thrombus 204 cannot be captured inside. and may not be able to remove the menstrual thrombus 204 in some cases.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 바디를 포함할 수 있다. 바디는 니티놀(nitinol)을 이용하여 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 바디는 니티놀 외의 물질로 구현될 수도 있고, 니티놀과 다른 물질을 함께 이용하여 구현될 수도 있다. 또는, 바디는 방사선 불투과성(radiopaque) 물질을 포함할 수 있다. 방사선 불투과성 물질의 예로는 금, 백금, 팔라듐, 탄탈럼, 텅스텐 합금 등이 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 바디가 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 바디의 가시성(visibility)이 향상될 수 있다. 예를 들어, 바디가 방사선 불투과성 물질을 포함하면 바디가 혈관 내에 배치된 경우에도 바디의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다.A thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include one or more bodies. The body may be implemented using nitinol, but is not limited thereto. For example, the body may be implemented using a material other than nitinol, or may be implemented by using both nitinol and another material. Alternatively, the body may include a radiopaque material. Examples of radiopaque materials include, but are not limited to, gold, platinum, palladium, tantalum, tungsten alloys, and the like. Visibility of the body may be improved if the body includes a radiopaque material. For example, if the body includes a radiopaque material, the position or shape of the body may be recognized even when the body is disposed in a blood vessel.

바디의 말단부는 테이퍼링(tapering)될 수 있다. 예를 들어, 바디의 근위 말단부 및 원위 말단부 중 적어도 하나는 테이퍼링될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 각각 테이퍼링되는 제1 근위 말단부(11300) 및 제2 근위 말단부(12300)를 포함할 수 있다.The distal end of the body may be tapered. For example, at least one of a proximal end and a distal end of the body may be tapered. 3 and 4 , the first body 11000 and the second body 12000 may include a first proximal end portion 11300 and a second proximal end portion 12300 that are respectively tapered.

바디의 말단부는 테이퍼링되어 한 점에서 모일 수 있다. 일 예로, 바디의 근위 말단부는 테이퍼링되어 근위 말단 종점(proximal end point)에서 모일 수 있다. 다른 예로, 바디의 원위 말단부는 테이퍼링되어 원위 말단 종점(distal end point)에서 모일 수 있다.The distal end of the body may be tapered to converge at a point. In one example, the proximal end portions of the body may be tapered and converge at a proximal end point. As another example, the distal end portions of the body may be tapered and converge at a distal end point.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 제1 바디 및 제2 바디를 포함할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)를 포함할 수 있다. 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 일 방향으로 길쭉하고 내부가 비어있는 튜브 형상일 수 있다. 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 그 길이 방향이 혈관의 연장 방향을 따르도록 혈관 내에 배치될 수 있다.A thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include a first body and a second body. 3 and 4 , the thrombus removal device 1000 may include a first body 11000 and a second body 12000 . The first body 11000 and the second body 12000 may have a tube shape that is elongated in one direction and has an empty interior. The first body 11000 and the second body 12000 may be disposed in the blood vessel so that the longitudinal direction thereof follows the extension direction of the blood vessel.

제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 다른 바디의 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 3 및 도 4를 참고하면, 제2 바디(12000)는 제1 바디(11000)의 내부에 배치될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 다른 바디보다 근위 또는 원위에 위치할 수 있다.Any one of the first body and the second body may be disposed inside the other body. For example, referring to FIGS. 3 and 4 , the second body 12000 may be disposed inside the first body 11000 . Alternatively, one of the first body and the second body may be located proximal or distal to the other body.

제1 바디 및 제2 바디는 서로 중첩되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩될 수 있다. 여기서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디는 폐쇄 배열 및 개방 배열 모두에서 상기 길이 방향을 따라 적어도 일부 중첩될 수 있다.The first body and the second body may be disposed to overlap each other. For example, the first body and the second body may at least partially overlap in the longitudinal direction of the thrombus removal device. Here, as shown in FIGS. 3 and 4 , the first body and the second body may at least partially overlap in the longitudinal direction in both the closed arrangement and the open arrangement.

제1 바디 및 제2 바디는 서로에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 일 예로, 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)는 혈전 제거 기기(1000)의 길이 방향을 따라 상대적으로 움직일 수 있다. 다른 예로, 제1 바디 및 제2 바디는 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 상대적으로 회전할 수 있다. 물론, 제1 바디 및 제2 바디는 원주 방향으로 회전하며 길이 방향을 따라 움직일 수도 있을 것이다. The first body and the second body are movable relative to each other. For example, referring to FIGS. 3 and 4 , the first body 11000 and the second body 12000 may relatively move along the longitudinal direction of the thrombus removal device 1000 . As another example, the first body and the second body may relatively rotate along a circumferential direction of the thrombus removal device. Of course, the first body and the second body may rotate in the circumferential direction and move along the longitudinal direction.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 의해 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계는 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 제1 위치 관계 및 상기 제1 위치 관계와 상이한 제2 위치 관계를 가질 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디는 상기 제1 위치 관계 및 상기 제2 위치 관계와 상이한 제3 위치 관계를 가질 수 있다.The positional relationship between the first body and the second body may be changed by the relative movement between the first body and the second body. For example, the first body and the second body may have a first positional relation and a second positional relation different from the first positional relation. In addition, the first body and the second body may have a third positional relation different from the first positional relation and the second positional relation.

제2 위치 관계는 제1 위치 관계에 비해 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디가 근위 또는 원위로 이동한 위치 관계일 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000) 사이의 위치 관계는 제1 바디(11000)가 제2 바디(12000)에 비해 원위로 이동하거나 제2 바디(12000)가 제1 바디(11000)에 비해 근위로 이동하여 도 3의 제1 위치 관계에서 도 4의 제2 위치 관계로 변경될 수 있다. 여기서, 상기 제2 위치 관계는 상기 제1 위치 관계에 비해 상기 제1 바디(11000) 및 상기 제2 바디(12000) 중 어느 한 바디가 혈전 제거 기기(1000)의 길이 방향을 따라 이동한 위치 관계일 수 있다. 제3 위치 관계는 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이의 중간 단계의 위치 관계일 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 중 일 바디가 상대적으로 근위 방향 및 원위 방향 중 일 방향으로 이동하여 제1 위치 관계에서 제3 위치 관계로 변경되고, 상기 일 바디가 상기 일 방향으로 다시 이동하여 상기 제3 위치 관계에서 제2 위치 관계로 변경될 수 있다.The second positional relationship may be a positional relationship in which one of the first body and the second body moves proximally or distally compared to the first positional relationship. 3 and 4 , the positional relationship between the first body 11000 and the second body 12000 is that the first body 11000 moves distally compared to the second body 12000 or the second body 12000 ( 12000 ) may move proximally compared to the first body 11000 , and may be changed from the first positional relationship of FIG. 3 to the second positional relationship of FIG. 4 . Here, the second positional relation is a positional relation in which any one of the first body 11000 and the second body 12000 moves along the longitudinal direction of the thrombus removal device 1000 compared to the first positional relation. can be The third positional relation may be an intermediate positional relation between the first positional relation and the second positional relation. For example, one of the first body and the second body is relatively moved in one of the proximal direction and the distal direction to change from the first positional relationship to the third positional relationship, and the one body moves in the one direction again It can be changed from the third positional relation to the second positional relation by moving.

또는, 제2 위치 관계는 제1 위치 관계에 비해 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디가 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 회전한 위치 관계일 수 있다.Alternatively, the second positional relation may be a positional relation in which any one of the first body and the second body is rotated along a circumferential direction of the thrombus removal device compared to the first positional relation.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제1 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제1 배열을 가지고, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제2 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제2 배열을 가질 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제3 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기는 제3 배열을 가질 수 있다.An arrangement of the thrombus removal device may be determined according to a positional relationship between the first body and the second body. For example, when the positional relation between the first body and the second body is the first positional relation, the thrombus removal device has a first arrangement, and when the positional relation between the first body and the second body is the second positional relation, the thrombus removal The device may have a second arrangement. Also, when the positional relationship between the first body and the second body is the third positional relationship, the thrombus removal device may have a third arrangement.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 변경됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 제1 위치 관계에서 제2 위치 관계로 변경됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 제1 배열에서 제2 배열로 변경될 수 있다.As the positional relationship between the first body and the second body is changed, the arrangement of the thrombus removal device may be changed. For example, as the positional relationship between the first body and the second body is changed from the first positional relation to the second positional relation, the arrangement of the thrombus removal device may be changed from the first arrangement to the second arrangement.

혈전 제거 기기의 배열을 변경하기 위하여 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 움직일 수 있다. 일 예로, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 한 바디는 고정되고 다른 바디는 움직여 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 다른 예로, 제1 바디 및 제2 바디 모두 움직여 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다. 복수의 바디 중 실제로 움직이는 바디는 무빙 바디, 움직이지 않는 바디는 베이스 바디라 지칭할 수도 있을 것이다.At least one of the first body and the second body may move to change the arrangement of the thrombus removal device. For example, one of the first body and the second body is fixed and the other body is moved to change the arrangement of the thrombus removal device. As another example, the arrangement of the thrombus removal device may be changed by moving both the first body and the second body. A body that actually moves among the plurality of bodies may be referred to as a moving body, and a body that does not move may be referred to as a base body.

일 실시예에 따르면, 바디는 세그먼트(segment) 및 마우스 구조(mouth structure) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 세그먼트는 혈전과 결합하는 부분일 수 있다. 예를 들어, 혈전은 세그먼트와 결합함으로써 바디 또는 혈전 제거 기기와 결합할 수 있다. 비한정적인 예로, 세그먼트는 튜브 형상으로 제공될 수 있다. 또한, 마우스 구조는 혈전이 바디 또는 혈전 제거 기기의 내부로 들어올 수 있도록 구성된 부분일 수 있다. 예를 들어, 혈전은 마우스 구조를 통해 바디 또는 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획될 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 세그먼트(11100a, 11100b, 11100c) 및 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 바디(12000)는 세그먼트(12100a, 12100b) 및 마우스 구조(12200a)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the body may include at least one of a segment and a mouth structure. Here, the segment may be a portion that binds to a thrombus. For example, a thrombus may engage the body or a thrombus removal device by engaging the segment. As a non-limiting example, the segments may be provided in the shape of a tube. In addition, the structure of the mouse may be a part configured to allow the thrombus to enter the body or the thrombus removal device. For example, a thrombus may enter or be trapped inside the body or thrombus removal device through the mouse structure. 3 and 4 , the first body 11000 may include segments 11100a, 11100b, and 11100c and mouse structures 11200a and 11200b. Also, the second body 12000 may include segments 12100a and 12100b and a mouse structure 12200a.

마우스 구조는 세그먼트 사이에 위치할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조는 제1 세그먼트 및 상기 제1 세그먼트보다 원위에 위치한 제2 세그먼트 사이에 위치할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)는 제1 세그먼트(11100a) 및 제2 세그먼트(11100b) 사이에 위치하고, 제2 마우스 구조(11200b)는 제2 세그먼트(11100b) 및 제3 세그먼트(11100c) 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)는 제1 세그먼트(12100a) 및 제2 세그먼트(12100b) 사이에 위치할 수 있다.A mouse structure may be located between the segments. For example, the mouth structure may be positioned between a first segment and a second segment distal to the first segment. 3 and 4 , the first mouse structure 11200a of the first body 11000 is positioned between the first segment 11100a and the second segment 11100b, and the second mouse structure 11200b is the second mouse structure 11200b. It may be positioned between the second segment 11100b and the third segment 11100c. Also, the mouse structure 12200a of the second body 12000 may be positioned between the first segment 12100a and the second segment 12100b.

일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 다른 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 다른 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 동일할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함하고, 제2 바디(12000)는 2개의 세그먼트(12100a, 12100b)를 포함할 수 있다.The number of mouse structures included in one body may correspond to the number of segments included in another body. For example, the number of mouse structures included in one body may be the same as the number of segments included in another body. 3 and 4 , the first body 11000 may include two mouse structures 11200a and 11200b, and the second body 12000 may include two segments 12100a and 12100b.

일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 상기 일 바디가 포함하는 세그먼트의 개수와 대응될 수 있다. 예를 들어, 일 바디가 포함하는 마우스 구조의 개수는 상기 일 바디가 포함하는 세그먼트의 개수보다 작을 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)는 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b) 및 3개의 세그먼트(11100a, 11100b, 11100c)를 포함하고, 제2 바디(12000)는 1개의 마우스 구조(12200a) 및 2개의 세그먼트(12100a, 12100b)를 포함할 수 있다.The number of mouse structures included in one body may correspond to the number of segments included in the one body. For example, the number of mouse structures included in one body may be smaller than the number of segments included in the one body. 3 and 4 , the first body 11000 includes two mouse structures 11200a and 11200b and three segments 11100a, 11100b and 11100c, and the second body 12000 includes one mouse. structure 12200a and two segments 12100a, 12100b.

세그먼트에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기는 마우스 구조에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기와 상이할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기는 세그먼트에서 반경 방향으로 개방된 영역의 크기보다 클 수 있다. 도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조에 관한 도면이다. 도 7을 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)의 반경 방향으로 개방된 영역(11201)의 크기는 제1 세그먼트(11100a)의 반경 방향으로 개방된 영역(11101a, 11101b)의 크기보다 클 수 있다.The size of the radially open area in the segment may be different from the size of the radially open area in the mouse structure. For example, the size of the radially open area in the mouse structure may be greater than the size of the radially open area in the segment. 7 is a diagram of a segment and a mouse structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 7 , the size of the radially open area 11201 of the first mouse structure 11200a of the first body 11000 is the radially open area 11101a, 11101b of the first segment 11100a. ) can be larger than the size of

세그먼트에 포함된 셀의 크기는 마우스 구조에 포함된 셀의 크기와 상이할 수 있다. 예를 들어, 마우스 구조에 포함된 셀의 크기는 세그먼트에 포함된 셀의 크기보다 클 수 있다. 도 7을 셀 관점에서 보면, 마우스 구조(11200a)는 세그먼트(11100a)에 포함된 셀(11101a, 11101b)보다 크기가 큰 셀(11201)을 포함할 수 있다. 여기서, 마우스 구조에 포함된 셀의 크기는 혈전이 제1 바디 내부로 포획될 수 있는 크기일 수 있다. 예를 들어, 도 7을 참고하면, 마우스 구조(11200a)에 포함된 셀(11201)의 크기는 혈전보다 클 수 있다. 물론 혈전의 크기는 경우에 따라 상이할 수 있으므로 여기에서는 일반적인 경우에 대해 서술하는 것으로 경우에 따라서는 혈전의 크기가 마우스 구조에 포함된 셀의 크기보다 클 수도 있을 것이다.The size of the cell included in the segment may be different from the size of the cell included in the mouse structure. For example, the size of a cell included in a mouse structure may be larger than the size of a cell included in a segment. 7 , the mouse structure 11200a may include a cell 11201 having a size larger than the cells 11101a and 11101b included in the segment 11100a. Here, the size of the cell included in the mouse structure may be such that the blood clot can be captured inside the first body. For example, referring to FIG. 7 , the size of the cell 11201 included in the mouse structure 11200a may be larger than that of a blood clot. Of course, since the size of the thrombus may be different depending on the case, the general case is described here, and in some cases, the size of the thrombus may be larger than the size of the cell included in the mouse structure.

도 7에서는 제1 바디의 제1 세그먼트 및 제1 마우스 구조에 대해 설명하였으나 이는 다른 세그먼트 및 마우스 구조에도 마찬가지로 적용될 수 있다. 또한, 도 7에서는 제1 바디의 세그먼트 및 마우스 구조에 대해 설명하였으나 이는 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In FIG. 7 , the first segment of the first body and the first mouse structure have been described, but this may also be applied to other segments and the mouse structure. In addition, although the segment of the first body and the structure of the mouse have been described in FIG. 7 , the same may be applied to the second body.

제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계에 따라 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계가 달라질 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계인 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 세그먼트와 서로 대응되고, 제2 위치 관계인 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 마우스 구조와 서로 대응될 수 있다.A correspondence relationship between a segment and a mouse structure may vary according to a positional relationship between the first body and the second body. For example, when the first body and the second body are in the first positional relationship, the mouse structure of one of the first body and the second body corresponds to the segment of the other of the first body and the second body, and the second In the case of a positional relationship, one mouse structure of the first body and the second body may correspond to the other mouse structure of the first body and the second body.

혈전 제거 기기의 배열에 따라 서로 다른 바디의 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계가 달라질 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 제1 배열을 가지는 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 세그먼트와 서로 대응되고, 제2 배열을 가지는 경우에는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나의 마우스 구조가 제1 바디 및 제2 바디 중 다른 하나의 마우스 구조와 서로 대응될 수 있다. Correspondence between segments of different bodies and mouse structures may vary depending on the arrangement of the thrombus removal device. For example, when the thrombus removal device has the first arrangement, the mouse structure of one of the first body and the second body corresponds to the segment of the other of the first body and the second body, and has the second arrangement. In this case, one mouse structure of the first body and the second body may correspond to the other mouse structure of the first body and the second body.

도 3 및 도 4를 참고하면, 도 3과 같은 배열 또는 위치 관계를 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000)의 마우스 구조(11200a, 11200b)가 제2 바디(12000)의 세그먼트(12100a, 12100b)와 서로 대응되고, 도 4와 같은 배열 또는 위치 관계를 갖는 혈전 제거 기기(1000)는 제1 바디(11000)의 마우스 구조(11200a)가 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)와 서로 대응될 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , in the thrombus removal device 1000 having the same arrangement or positional relationship as in FIG. 3 , the mouse structures 11200a and 11200b of the first body 11000 are segmented ( In the thrombus removal device 1000 corresponding to 12100a and 12100b and having an arrangement or positional relationship as shown in FIG. 4 , the mouse structure 11200a of the first body 11000 is the mouse structure 12200a of the second body 12000 . ) and can correspond to each other.

서로 다른 바디의 세그먼트 및 마우스 구조 사이의 대응 관계에 따라 혈전 제거 기기에 오픈 인비테이션이 형성되는지 여부가 달라질 수 있다. Whether an open invitation is formed in the thrombus removal device may vary depending on a correspondence relationship between different body segments and mouse structures.

일 예로, 일 바디의 마우스 구조 및 다른 바디의 마우스 구조가 서로 대응되는 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)가 서로 대응되어 혈전 제거 기기(1000)에는 제1 오픈 인비테이션(1100a)이 형성될 수 있다.For example, when a mouse structure of one body and a mouse structure of another body correspond to each other, an open invitation may be formed in the thrombus removal device. Referring to FIG. 4 , the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the mouse structure 12200a of the second body 12000 correspond to each other so that the first open invitation ( 1100a) may be formed.

다른 예로, 일 바디의 마우스 구조 및 다른 바디의 세그먼트가 서로 대응되는 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다. 도 3을 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 마우스 구조(11200b)는 각각 제2 바디(12000)의 제1 세그먼트(12100a) 및 제2 세그먼트(12100b)에 대응되어 혈전 제거 기기(1000)에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다.As another example, when the mouse structure of one body and the segments of the other body correspond to each other, the open invitation may not be formed in the thrombus removal device. Referring to FIG. 3 , the first mouse structure 11200a and the second mouse structure 11200b of the first body 11000 are a first segment 12100a and a second segment 12100b of the second body 12000, respectively. Correspondingly, the open invitation may not be formed in the thrombus removal apparatus 1000 .

오픈 인비테이션은 하나 이상의 마우스 구조에 대응될 수 있다. 일 오픈 인비테이션은 하나의 마우스 구조에 대응되고, 다른 오픈 인비테이션은 복수의 마우스 구조에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(1100a)은 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a) 및 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)에 대응되고, 제2 오픈 인비테이션(1100b)은 제1 바디(11000)의 제2 마우스 구조(11200b)에 대응될 수 있다.The open invitation may correspond to one or more mouse structures. One open invitation may correspond to one mouse structure, and another open invitation may correspond to a plurality of mouse structures. For example, referring to FIG. 4 , the first open invitation 1100a corresponds to the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the mouse structure 12200a of the second body 12000, The second open invitation 1100b may correspond to the second mouse structure 11200b of the first body 11000 .

일 바디의 적어도 일부 마우스 구조는 혈전 제거 기기의 배열에 따라 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트 또는 마우스 구조가 존재하지 않을 수 있다. 이 경우 상기 적어도 일부 마우스 구조는 혈전 제거 기기의 오픈 인비테이션에 대응될 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제2 마우스 구조(11200b)는 이에 대응되는 제2 바디(12000)의 세그먼트 또는 마우스 구조가 존재하지 않고, 상기 제2 마우스 구조(11200b)는 혈전 제거 기기(1000)의 오픈 인비테이션(1100b)에 대응되어 혈전이 상기 제2 마우스 구조(11200b)를 통해 혈전 제거 기기(1000) 또는 제1 바디(11000)의 내부로 유입될 수 있다.At least a portion of the mouse structure of one body may not have a corresponding segment or mouse structure of another body according to the arrangement of the thrombus removal device. In this case, the at least part of the mouse structure may correspond to the open invitation of the thrombus removal device. For example, referring to FIG. 4 , in the second mouse structure 11200b of the first body 11000 , there is no segment or mouse structure of the second body 12000 corresponding thereto, and the second mouse structure ( 11200b) corresponds to the open invitation 1100b of the thrombus removal device 1000, so that the thrombus may be introduced into the thrombus removal device 1000 or the first body 11000 through the second mouse structure 11200b. have.

마우스 구조는 하나 이상의 브릿지(bridge)를 포함할 수 있다. 여기서, 브릿지는 인접하는 세그먼트를 연결할 수 있다. 도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지에 관한 도면이다. 도 8을 참고하면, 제1 마우스 구조(11200a)는 제1 세그먼트(11100a) 및 제2 세그먼트(11100b)를 연결하는 제1 브릿지(11202a, 11202b)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 마우스 구조(11200b)는 제2 세그먼트(11100b) 및 제3 세그먼트(11100c)를 연결하는 제2 브릿지(11202c, 11202d)를 포함할 수 있다. The mouse structure may include one or more bridges. Here, the bridge may connect adjacent segments. 8 is a view of a bridge of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 8 , the first mouse structure 11200a may include first bridges 11202a and 11202b connecting the first segment 11100a and the second segment 11100b. In addition, the second mouse structure 11200b may include second bridges 11202c and 11202d connecting the second segment 11100b and the third segment 11100c.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 브릿지보다 근위에 위치하는 일 세그먼트의 원위 말단부 및 브릿지보다 원위에 위치하는 다른 세그먼트의 근위 말단부를 연결할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 바디(11000)는 제1 세그먼트(11100a)의 원위 말단부 및 제2 세그먼트(11100b)의 근위 말단부를 연결하는 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 세그먼트(11100b)의 원위 말단부 및 제3 세그먼트(11100c)의 근위 말단부를 연결하는 제2 브릿지(11202c, 11202d)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the bridge may connect the distal end of one segment located proximal to the bridge and the proximal end of the other segment located distal to the bridge. Referring to FIG. 8 , the first body 11000 includes first bridges 11202a, 11202b and second segment 11100b connecting the distal end of the first segment 11100a and the proximal end of the second segment 11100b. second bridges 11202c, 11202d connecting the distal end of the , and the proximal end of the third segment 11100c.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 혈전 제거 기기 또는 바디의 원주 표면(circumferential surface) 상에 위치할 수 있다. 도 8을 참고하면, 브릿지(11202a, 11202b, 11202c, 11202d)는 제1 바디(1000)의 원주 표면 상에 위치할 수 있다. 브릿지가 원주 표면 상에 위치하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향 축 상 또는 그 근처에 위치하는 경우에 비해 혈전을 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획하기 유리할 수 있으나, 브릿지의 위치가 원주 표면 상에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the bridge may be located on a circumferential surface of the thrombus removal device or body. Referring to FIG. 8 , bridges 11202a , 11202b , 11202c , and 11202d may be positioned on the circumferential surface of the first body 1000 . When the bridge is located on the circumferential surface, it may be advantageous to capture the thrombus into the thrombus removal device or inside the body as compared to being located on or near the longitudinal axis of the thrombus removal device or body, but the location of the bridge on the circumferential surface is not limited to

일 실시예에 따르면, 마우스 구조는 서로 마주보는 2개의 브릿지를 포함할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 마우스 구조(11200a)는 서로 마주보는 제1-1 브릿지(11202a) 및 제1-2 브릿지(11202b)를 포함하고, 제2 마우스 구조(11200b)는 서로 마주보는 제2-1 브릿지(11202c) 및 제2-2 브릿지(11202d)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the mouse structure may include two bridges facing each other. Referring to FIG. 8 , the first mouse structure 11200a includes a 1-1 bridge 11202a and a 1-2 bridge 11202b facing each other, and the second mouse structure 11200b is a second mouse structure 11200b facing each other. It may include a 2-1 bridge 11202c and a 2-2 th bridge 11202d.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 상이한 마우스 구조에 포함된 브릿지는 원주 단면(circumferential cross section) 상에서 상이한 위치에 위치할 수 있다. 또는, 일 바디의 상이한 마우스 구조에 포함된 브릿지는 상이한 원주 방향 상의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 마우스 구조에 포함된 제1 브릿지 및 제2 마우스 구조에 포함된 제2 브릿지는 원주 단면 상에서 상이한 위치에 위치할 수 있다. 도 8을 참고하면, 제1 브릿지(11202a, 11202b)는 원주 단면 상에서 수직 방향으로 위치하고, 제2 브릿지(11202c, 11202d)는 원주 단면 상에서 수평 방향으로 위치할 수 있다. 즉, 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 브릿지(11202c, 11202d)는 원주 방향을 따라 90°간격으로 이격되도록 배치될 수 있다. 다만, 브릿지의 원주 단면 상에서의 위치는 이에 한정되는 것은 아니고, 후술하는 바와 같이 다양하게 구현될 수 있다.According to an embodiment, bridges included in different mouse structures of one body may be located at different positions on a circumferential cross section. Alternatively, bridges included in different mouse structures of one body may be disposed in different circumferential directions. For example, the first bridge included in the first mouse structure and the second bridge included in the second mouse structure may be located at different positions on the circumferential cross-section. Referring to FIG. 8 , the first bridges 11202a and 11202b may be positioned in a vertical direction on the circumferential cross-section, and the second bridges 11202c and 11202d may be positioned in a horizontal direction on the circumferential cross-section. That is, the first bridges 11202a and 11202b and the second bridges 11202c and 11202d may be disposed to be spaced apart at intervals of 90° along the circumferential direction. However, the position on the circumferential cross-section of the bridge is not limited thereto, and may be variously implemented as will be described later.

브릿지가 원주 단면 상에서 상이한 위치에 위치함에 따라 혈전의 혈전 제거 기기 또는 바디의 내부로의 포획이 유리해질 수 있다. 예를 들어, 도 8과 달리 제1 브릿지 및 제2 브릿지가 동일하게 수직 방향으로 위치하는 경우, 수평 방향에 위치하는 혈전은 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획되기 유리하지만, 수직 방향에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획되는 것은 브릿지에 의해 방해될 수 있다. 반면, 도 8처럼 브릿지가 위치하는 경우, 수평 방향에 위치하는 혈전은 제1 마우스 구조(11200a)에서 포획되고 수직 방향에 위치하는 혈전은 제2 마우스 구조(11200b)에서 포획될 수 있어 혈전의 위치와 관계 없이 혈전을 혈전 제거 기기 또는 바디 내부로 포획할 수 있다.Entrapment of the thrombus into the thrombus removal device or the interior of the body may be advantageous as the bridges are positioned at different positions on the circumferential cross-section. For example, unlike FIG. 8 , when the first bridge and the second bridge are positioned in the same vertical direction, the thrombus positioned in the horizontal direction is advantageous to be captured into the thrombus removal device or the body, but the thrombus positioned in the vertical direction Entrapment into this thrombus removal device or body may be impeded by the bridge. On the other hand, when the bridge is positioned as shown in FIG. 8 , the thrombus positioned in the horizontal direction may be captured in the first mouse structure 11200a and the thrombus positioned in the vertical direction may be captured in the second mouse structure 11200b. Regardless of the thrombus, the thrombus can be trapped inside the thrombus removal device or body.

일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지는 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 서로 중첩되도록 제공될 수 있다. 여기서, 브릿지가 중첩된다는 것은 브릿지가 혈전 제거 기기의 원주 방향 상 동일한 위치에 배치되는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 개방 배열에서 제1 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 제2 바디의 브릿지는 서로 중첩될 수 있다. 도 4를 참고하면, 제1 바디(11000)의 제1 마우스 구조(11200a)의 브릿지 및 이에 대응하는 제2 바디(12000)의 마우스 구조(12200a)의 브릿지는 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라 브릿지가 오픈 인비테이션을 통한 혈전 유입을 방해하는 것이 감소하거나 최소화될 수 있다.The bridge of one body and the bridge of the other body corresponding thereto may be provided to overlap each other when the thrombus removal device is in an open arrangement. Here, the overlapping of the bridges may mean that the bridges are disposed at the same position in the circumferential direction of the thrombus removal device. For example, in an open arrangement, the bridge of the first body and the corresponding bridge of the second body may overlap each other. Referring to FIG. 4 , the bridge of the first mouse structure 11200a of the first body 11000 and the corresponding bridge of the mouse structure 12200a of the second body 12000 may overlap each other. Accordingly, the obstruction of the thrombus inflow through the open invitation by the bridge may be reduced or minimized.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 풀 와이어(pull wire)를 더 포함할 수 있다. 풀 와이어는 니티놀, 스테인레스 스틸 등으로 제공될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include one or more pull wires. The pull wire may be provided with nitinol, stainless steel, or the like, but is not limited thereto.

제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 풀 와이어와 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디는 각각 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어와 직접적 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 풀 와이어에 관한 도면이다. 도 9를 참고하면, 제1 바디(21000)는 제1 풀 와이어(23000)와 연결되고, 제2 바디(22000)는 제2 풀 와이어(24000)와 연결될 수 있다. 도 9에서는 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)의 근위 말단부에 풀 와이어(23000, 24000)가 직접적으로 연결된 것으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니다.At least one of the first body and the second body may be directly or indirectly connected to the pull wire. For example, the first body and the second body may be directly or indirectly connected to the first pull wire and the second pull wire, respectively. 9 is a view of a pull wire of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 9 , the first body 21000 may be connected to the first pull wire 23000 , and the second body 22000 may be connected to the second pull wire 24000 . In FIG. 9 , the pull wires 23000 and 24000 are directly connected to the proximal end portions of the first body 21000 and the second body 22000 , but the present invention is not limited thereto.

제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참고하면, 제2 바디(22000)는 이와 연결된 제2 풀 와이어(24000)에 의해 움직일 수 있다. 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작됨에 따라 제1 바디 및 제2 바디 사이의 위치 관계가 변경될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나가 이와 연결된 풀 와이어에 의해 조작됨에 따라 혈전 제거 기기의 배열이 변경될 수 있다.At least one of the first body and the second body may be operated by a pull wire connected thereto. For example, referring to FIG. 9 , the second body 22000 may be moved by the second pull wire 24000 connected thereto. As at least one of the first body and the second body is manipulated by the pull wire connected thereto, the positional relationship between the first body and the second body may be changed. Alternatively, as at least one of the first body and the second body is operated by a pull wire connected thereto, the arrangement of the thrombus removal device may be changed.

풀 와이어의 내부에는 중공이 형성될 수 있다. 이 경우 풀 와이어는 풀 튜브(pull tube)라 지칭될 수도 있을 것이다.A hollow may be formed inside the pull wire. In this case, the pull wire may be referred to as a pull tube.

풀 와이어의 적어도 일부 영역은 풀 튜브의 내부에 배치되거나 삽입될 수 있다. 도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른 풀 튜브의 내부에 배치된 풀 와이어에 관한 도면이다. 도 10에는 풀 튜브(23000a, 23000b, 23000c, 23000d) 및 이의 내부 중공에 배치된 풀 와이어(24000a, 24000b, 24000c, 24000d)의 단면이 도시되어 있다. 풀 튜브의 내부에 배치되거나 삽입되는 풀 와이어의 적어도 일부 영역은 바디에 인접한 영역을 포함할 수 있다. 또는, 상기 적어도 일부 영역은 풀 튜브 또는 풀 와이어의 원위 영역을 포함할 수 있다.At least a portion of the pull wire may be disposed or inserted inside the pull tube. 10 is a view of a pull wire disposed inside the pull tube according to an embodiment of the present specification. Figure 10 shows a cross section of the pull tube (23000a, 23000b, 23000c, 23000d) and the pull wire (24000a, 24000b, 24000c, 24000d) disposed in the hollow inside thereof. At least some region of the pull wire disposed or inserted inside the pull tube may include a region adjacent to the body. Alternatively, the at least some region may include a distal region of a pull tube or pull wire.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동은 제한될 수 있다. 이에 따라 상기 풀 와이어와 연결된 복수의 바디 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다.The relative rotational motion between the plurality of pull wires may be limited. Accordingly, the relative rotational movement between the plurality of bodies connected to the pull wire may be limited.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동을 제한하기 위해 복수의 풀 와이어 중 적어도 하나는 회전 방지 구조를 포함할 수 있다. 또는, 복수의 풀 와이어 중 적어도 하나에는 회전 방지 구조가 형성될 수 있다. 도 10을 참고하면, 풀 튜브(23000b)에 형성된 홈 및 풀 와이어(24000b)에 형성되되 상기 홈에 대응되도록 배치되는 돌출부에 의해 풀 튜브(23000b) 및 풀 와이어(24000b) 사이의 상대적인 회전이 제한될 수 있다. 여기서, 회전 방지 구조(26000)는 상기 홈 및 상기 돌출부를 포함할 수 있다.At least one of the plurality of pull wires may include an anti-rotation structure to limit the relative rotational motion between the plurality of pull wires. Alternatively, a rotation preventing structure may be formed on at least one of the plurality of pull wires. Referring to FIG. 10 , the relative rotation between the pool tube 23000b and the pull wire 24000b is limited by the protrusion formed in the groove and the pull wire 24000b formed in the pool tube 23000b and disposed to correspond to the groove. can be Here, the anti-rotation structure 26000 may include the groove and the protrusion.

복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동은 상기 풀 와이어의 형상에 의해 제한될 수 있다. 일 예로, 도 10을 참고하면, 외형이 사각형인 단면을 갖는 풀 와이어(24000c) 및 중공이 사각형의 단면을 갖는 풀 튜브(23000c)가 제공될 수 있다. 이에 따라, 풀 와이어(24000c) 및 풀 튜브(23000c) 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다. 도 10에는 단면이 사각형인 경우에 대해 도시하였으나 이 외에도 삼각형, 오각형 등 단면은 다양한 형태의 다각형일 수 있을 것이다. 다른 예로, 서로 다른 길이를 갖는 장축 및 단축을 포함하는 단면 형태로 복수의 풀 와이어를 제공할 수 있다. 이에 따라, 상기 복수의 풀 와이어 사이의 상대적인 회전 운동이 제한될 수 있다. 비한정적인 예로, 도 10을 참고하면, 외형이 타원형인 단면을 갖는 풀 와이어(24000d) 및 중공이 타원형의 단면을 갖는 풀 튜브(23000d)가 제공될 수 있다.The relative rotational motion between the plurality of pull wires may be limited by the shape of the pull wires. For example, referring to FIG. 10 , a pull wire 24000c having a cross-section having a rectangular shape and a pull tube 23000c having a hollow rectangular cross-section may be provided. Accordingly, the relative rotational motion between the pull wire 24000c and the pull tube 23000c may be limited. Although FIG. 10 illustrates a case where the cross-section is a quadrangle, the cross-section may be a polygon of various shapes, such as a triangle, a pentagon, and the like. As another example, a plurality of pull wires may be provided in a cross-sectional form including a major axis and a minor axis having different lengths. Accordingly, the relative rotational movement between the plurality of pull wires can be limited. As a non-limiting example, referring to FIG. 10 , a pull wire 24000d having an elliptical cross-section and a pull tube 23000d having a hollow elliptical cross-section may be provided.

도 10에서는 혈전 제거 기기가 하나의 풀 튜브를 포함하는 것으로 설명하였으나, 혈전 제거 기기는 2개의 풀 튜브를 포함할 수도 있다. 비한정적인 예로, 도 10의 풀 와이어(24000a, 24000b, 24000c, 24000d)를 내부가 빈 형상을 갖도록 제공하는 경우 이 또한 풀 튜브라 지칭할 수 있고, 이 경우 혈전 제거 기기는 제1 풀 튜브 및 제2 풀 튜브를 포함할 수 있다.Although it has been described in FIG. 10 that the thrombus removal device includes one pool tube, the thrombus removal device may include two pool tubes. As a non-limiting example, when the pull wires 24000a, 24000b, 24000c, and 24000d of FIG. 10 are provided to have an empty shape inside, this may also be referred to as a pull tube, and in this case, the thrombus removal device is a first pull tube and A second pool tube may be included.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 스토퍼(stopper)를 더 포함할 수 있다. The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a stopper.

스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임의 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이에서 움직이도록 할 수 있다. 또는, 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 최대 위치 관계를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 이동은 스토퍼에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나가 다른 하나에 대해 과도하게 움직이는 것을 방지할 수 있다.The stopper may determine a boundary of a relative movement between the first body and the second body. For example, the stopper may cause the first body and the second body to move between the first positional relationship and the second positional relationship. Alternatively, the stopper may limit the maximum positional relationship between the first body and the second body. For example, the movement of the first body and the second body in the longitudinal direction of the thrombus removal device may be restricted by the stopper. Accordingly, the stopper may prevent one of the first body and the second body from excessively moving with respect to the other.

스토퍼가 제공되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 스토퍼가 제공되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 오픈 인비테이션의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 길이에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 스토퍼 및 상기 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 오픈 인비테이션은 상기 혈전 제거 기기가 제2 배열인 경우에 형성되는 것일 수 있다. 도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 스토퍼에 관한 도면이다. 도 11을 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 폐쇄 배열인 경우에서 풀 와이어(24000)에 배치된 스토퍼(25000) 및 풀 튜브(23000)의 원위 말단 사이의 거리 d1은 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에 형성되는 오픈 인비테이션(2100a)의 길이 d2에 대응될 수 있다. 여기서, d1은 d2와 실질적으로 동일할 수 있다.A position where the stopper is provided may correspond to the size of the open invitation. Alternatively, a position at which the stopper is provided may be determined based on the size of the open invitation. For example, the distance between the stopper disposed on the first pull wire and the end of the second pull wire may correspond to a length in the longitudinal direction of the open-invitation thrombus removal device. Here, the distance between the stopper and the end of the second pull wire may be a distance when the thrombus removal device is in the first configuration, and the open invitation may be formed when the thrombus removal device is in the second configuration. 11 is a view of a stopper of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 11 , when the thrombus removal device 2000 is in a closed configuration, the distance d1 between the stopper 25000 disposed on the pull wire 24000 and the distal end of the pull tube 23000 is the thrombus removal device 2000 . It may correspond to the length d2 of the open invitation 2100a formed in the case of an open arrangement. Here, d1 may be substantially equal to d2.

스토퍼가 제공되는 위치는 마우스 구조의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 스토퍼가 제공되는 위치는 마우스 구조의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 마우스 구조의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.A position where the stopper is provided may correspond to the size of the mouse structure. Alternatively, the position at which the stopper is provided may be determined based on the size of the mouse structure. For example, a distance between a stopper disposed on the first pull wire and an end of the second pull wire may be substantially equal to the length of the mouth structure.

스토퍼는 풀 와이어의 일 영역에 부착되거나 형성될 수 있다. 도 11을 참고하면, 스토퍼(25000)는 풀 와이어(24000)의 일 영역에 풀 와이어(24000)로부터 돌출되는 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 스토퍼(25000)는 풀 튜브(23000)의 원위 말단보다 원위에 위치할 수 있다. The stopper may be attached to or formed on one area of the pull wire. Referring to FIG. 11 , the stopper 25000 may be provided in one area of the pull wire 24000 in a form protruding from the pull wire 24000 . Here, the stopper 25000 may be located distal to the distal end of the pull tube 23000 .

스토퍼는 풀 와이어의 일 영역이 풀 튜브의 내부로 삽입되는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 풀 와이어에 스토퍼가 형성됨에 따라 풀 와이어의 일 영역은 풀 튜브 내부로 삽입되지 못할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 스토퍼를 기준으로 풀 튜브의 반대편에 위치하는 영역일 수 있다. 도 11을 참고하면, 스토퍼(25000)보다 원위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 스토퍼(25000)에 의해 풀 튜브(23000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. The stopper may restrict one area of the pull wire from being inserted into the inside of the pull tube. For example, as the stopper is formed on the pull wire, one region of the pull wire may not be inserted into the pull tube. Here, the one area may be an area located on the opposite side of the pull tube with respect to the stopper. Referring to FIG. 11 , an area of the pull wire 24000 located distal to the stopper 25000 may be restricted from being inserted into the pull tube 23000 by the stopper 25000 .

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 잠금 구조(locking mechanism)를 더 포함할 수 있다. 도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 잠금 구조에 관한 도면이다. 도 12를 참고하면, 잠금 구조(27000)는 혈전 제거 기기의 근위 영역에 위치할 수 있다. 상기 근위 영역은 체외에 위치할 수 있다. 또는, 잠금 구조(27000)는 풀 튜브(23000)의 근위 말단에 위치할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a locking mechanism. 12 is a view of a locking structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 12 , the locking structure 27000 may be located in the proximal region of the thrombus removal device. The proximal region may be located extracorporeally. Alternatively, the locking structure 27000 may be located at the proximal end of the pull tube 23000 .

일 실시예에 따르면, 잠금 구조는 제1 바디 및 제2 바디가 상대적으로 움직이는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 잠금 구조가 제1 상태인 경우 제1 바디 및 제2 바디는 상대적으로 움직일 수 있고, 잠금 구조가 제2 상태인 경우 제1 바디 및 제2 바디는 상대적으로 움직일 수 없다. 또는, 잠금 구조는 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어가 상대적으로 움직이는 것을 가능하게 하거나 불가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 잠금 구조가 제1 상태인 경우 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어는 상대적으로 움직일 수 있고, 잠금 구조가 제2 상태인 경우 제1 풀 와이어 및 제2 풀 와이어는 상대적으로 움직일 수 없다.According to one embodiment, the locking structure may enable or disable the relative movement of the first body and the second body. For example, when the locking structure is in the first state, the first body and the second body are relatively movable, and when the locking structure is in the second state, the first body and the second body are relatively immovable. Alternatively, the locking structure may enable or disable the relative movement of the first pull wire and the second pull wire. For example, when the locking structure is in the first state, the first pull wire and the second pull wire are relatively movable, and when the locking structure is in the second state, the first pull wire and the second pull wire are relatively movable. none.

도 12를 참고하면, 잠금 구조(27000)가 제1 상태인 경우 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)는 상대적으로 움직일 수 없다. 이에 따라, 혈전 제거 기기(2000)는 폐쇄 배열을 유지하거나 개방 배열을 유지하는 등 현재 배열을 유지할 수 있다. 반면, 잠금 구조(27000)가 제2 상태인 경우 제1 바디(21000) 및 제2 바디(22000)는 상대적으로 움직일 수 있다. 이에 따라, 혈전 제거 기기(2000)는 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경하거나 개방 배열에서 폐쇄 배열로 변경하는 등 그 배열을 변경할 수 있다.Referring to FIG. 12 , when the locking structure 27000 is in the first state, the first body 21000 and the second body 22000 are relatively immovable. Accordingly, the thrombus removal device 2000 may maintain the current configuration, such as maintaining the closed configuration or maintaining the open configuration. On the other hand, when the locking structure 27000 is in the second state, the first body 21000 and the second body 22000 may relatively move. Accordingly, the thrombus removal device 2000 may change its arrangement, such as changing from a closed arrangement to an open arrangement or from an open arrangement to a closed arrangement.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 잠금 스토퍼(locking stopper)를 더 포함할 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)는 잠금 구조(27000)에 인접하여 제공될 수 있다. 또한, 잠금 스토퍼(27500)는 체외에 위치할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a locking stopper. Referring to FIG. 12 , a locking stopper 27500 may be provided adjacent to the locking structure 27000 . Also, the lock stopper 27500 may be located outside the body.

잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임의 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디가 제1 위치 관계 및 제2 위치 관계 사이에서 움직이도록 할 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 사이의 최대 위치 관계를 제한할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디 및 제2 바디의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 이동은 잠금 스토퍼에 의해 제한될 수 있다. 이에 따라 잠금 스토퍼는 제1 바디 및 제2 바디 중 하나가 과도하게 움직이는 것을 방지할 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)에 의해 제2 바디(22000)가 제1 바디(21000)에 대해 미리 정해진 범위를 초과하여 원위에 위치하는 것을 방지할 수 있다.The lock stopper may determine a boundary of relative movement between the first body and the second body. For example, the locking stopper may cause the first body and the second body to move between the first positional relationship and the second positional relationship. Alternatively, the lock stopper may limit the maximum positional relationship between the first body and the second body. For example, the movement in the longitudinal direction of the thrombus removal device of the first body and the second body may be restricted by the lock stopper. Accordingly, the lock stopper may prevent one of the first body and the second body from excessively moving. Referring to FIG. 12 , it is possible to prevent the second body 22000 from being positioned distally with respect to the first body 21000 beyond a predetermined range by the lock stopper 27500 .

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 오픈 인비테이션의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 오픈 인비테이션의 혈전 제거 기기의 길이 방향으로의 길이에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 잠금 스토퍼 및 상기 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 오픈 인비테이션 또한 상기 혈전 제거 기기가 상기 제1 배열인 경우에 형성되는 것일 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에서 풀 와이어(24000)에 배치된 잠금 스토퍼(27500) 및 잠금 구조(27000)의 근위 말단 사이의 거리 d5는 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에 형성되는 오픈 인비테이션의 길이 d4에 대응될 수 있다. 여기서, d4는 d5와 실질적으로 동일할 수 있다.A position where the lock stopper is disposed may correspond to the size of the open invitation. Alternatively, a position at which the lock stopper is disposed may be determined based on the size of the open invitation. For example, a distance between the lock stopper and the end of the lock structure may correspond to a length in the longitudinal direction of the thrombus removal device of the open invitation. Here, the distance between the lock stopper and the end of the locking structure may be a distance when the thrombus removal device is in the first configuration, and the open invitation may also be formed when the thrombus removal device is in the first configuration. For example, referring to FIG. 12 , when the thrombus removal device 2000 is in an open configuration, the distance d5 between the locking stopper 27500 disposed on the pull wire 24000 and the proximal end of the locking structure 27000 is the thrombus It may correspond to the length d4 of the open invitation formed when the removal device 2000 is in an open arrangement. Here, d4 may be substantially the same as d5.

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 마우스 구조의 크기에 대응될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 마우스 구조의 크기에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 마우스 구조의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.A position where the lock stopper is disposed may correspond to the size of the mouse structure. Alternatively, a position at which the lock stopper is disposed may be determined based on the size of the mouse structure. For example, the distance between the locking stopper and the end of the locking structure may be substantially equal to the length of the mouth structure.

잠금 스토퍼가 배치되는 위치는 스토퍼가 배치되는 위치에 대응될 수 있다. 예를 들어, 잠금 스토퍼 및 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 제1 풀 와이어에 배치된 스토퍼 및 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 잠금 스토퍼 및 상기 잠금 구조의 말단 사이의 거리는 혈전 제거 기기가 제1 배열인 경우의 거리이고, 상기 스토퍼 및 상기 제2 풀 와이어의 말단 사이의 거리는 상기 혈전 제거 기기가 제2 배열인 경우의 거리일 수 있다. 도 12를 참고하면, 혈전 제거 기기(2000)가 개방 배열인 경우에서의 잠금 스토퍼(27500) 및 잠금 구조(27000)의 근위 말단 사이의 거리 d5는 혈전 제거 기기(2000)가 폐쇄 배열인 경우에서의 스토퍼 및 풀 튜브의 원위 말단 사이의 거리 d3에 대응될 수 있다. 여기서, d3는 d5와 실질적으로 동일할 수 있다.A position at which the lock stopper is disposed may correspond to a position at which the stopper is disposed. For example, the distance between the locking stopper and the end of the locking structure may correspond to a distance between the stopper disposed on the first pull wire and the end of the second pull wire. Here, the distance between the lock stopper and the end of the locking structure is a distance when the thrombus removal device is in the first configuration, and the distance between the stopper and the end of the second pull wire is when the thrombus removal device is in the second configuration can be the distance of Referring to FIG. 12 , the distance d5 between the locking stopper 27500 and the proximal end of the locking structure 27000 when the thrombus removal device 2000 is in the open configuration is the distance d5 when the thrombus removal device 2000 is in the closed configuration. may correspond to the distance d3 between the stopper of and the distal end of the pull tube. Here, d3 may be substantially equal to d5.

잠금 스토퍼는 풀 와이어의 일 영역에 부착되거나 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)는 풀 와이어(24000)의 일 영역에 풀 와이어(24000)로부터 돌출되는 형태로 제공될 수 있다. 여기서, 잠금 스토퍼(27500)는 잠금 구조(27000)의 근위 말단보다 근위에 위치할 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼(27500)는 풀 튜브(23000)의 근위 말단보다 근위에 위치할 수 있다.The lock stopper may be attached to or formed on one area of the pull wire. For example, referring to FIG. 12 , the lock stopper 27500 may be provided in one area of the pull wire 24000 in a form protruding from the pull wire 24000 . Here, the locking stopper 27500 may be located more proximal than the proximal end of the locking structure 27000 . Alternatively, the lock stopper 27500 may be located more proximal than the proximal end of the pull tube 23000 .

잠금 스토퍼는 풀 와이어의 일 영역이 잠금 구조 또는 풀 튜브의 내부로 삽입되는 것을 제한할 수 있다. 예를 들어, 풀 와이어에 잠금 스토퍼가 형성됨에 따라 풀 와이어의 일 영역은 잠금 구조 또는 풀 튜브 내부로 삽입되지 못할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 잠금 스토퍼를 기준으로 잠금 구조 또는 풀 튜브의 반대편에 위치하는 영역일 수 있다. 도 12를 참고하면, 잠금 스토퍼(27500)보다 근위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 잠금 스토퍼(27500)에 의해 잠금 구조(27000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. 또는, 잠금 스토퍼(27500)보다 근위에 위치하는 풀 와이어(24000)의 일 영역은 잠금 스토퍼(27500)에 의해 풀 튜브(23000) 내부로 삽입되는 것이 제한될 수 있다. The lock stopper may restrict one area of the pull wire from being inserted into the lock structure or the pull tube. For example, as the lock stopper is formed on the pull wire, one area of the pull wire may not be inserted into the lock structure or the pull tube. Here, the one area may be an area located opposite to the locking structure or the pull tube with respect to the locking stopper. Referring to FIG. 12 , an area of the pull wire 24000 positioned proximally than the lock stopper 27500 may be restricted from being inserted into the lock structure 27000 by the lock stopper 27500 . Alternatively, one region of the pull wire 24000 positioned more proximal than the lock stopper 27500 may be restricted from being inserted into the pull tube 23000 by the lock stopper 27500 .

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 바스켓(basket)을 더 포함할 수 있다. 도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 관한 도면이다. 도 13을 참고하면, 제1 바디(31000)의 원위 말단에는 바스켓의 일 예인 메쉬(mesh, 38000a)가 연결되고 제2 바디(32000)의 원위 말단에는 바스켓의 다른 예인 케이지(cage, 38000b)가 연결될 수 있다. 여기서, 메쉬는 와이어의 브레이딩(braiding)을 통해 형성된 바스켓을 의미한다. 또한, 케이지는 하나 이상의 와이어를 포함하되 브레이딩으로 형성되지 않은 바스켓을 의미한다. 이 외에도, 바스켓은 다공성 폴리머(porous polymer)를 이용하여 구현될 수 있으나, 전술한 예에 한정되는 것은 아니다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a basket. 13 is a view of a basket of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 13 , a mesh 38000a, which is an example of a basket, is connected to the distal end of the first body 31000, and a cage 38000b, which is another example of the basket, is connected to the distal end of the second body 32000. can be connected Here, the mesh means a basket formed through braiding of the wire. Also, a cage means a basket that includes one or more wires but is not formed by braiding. In addition, the basket may be implemented using a porous polymer, but is not limited to the above-described example.

바스켓의 셀 크기는 바디의 셀 크기보다 작을 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a) 및 케이지(38000b)의 셀 크기는 제1 바디(31000) 및 제2 바디(32000)의 셀 크기보다 작을 수 있다. 비한정적인 예로, 바스켓의 셀 크기는 수십 μm 내지 수백 μm일 수 있다.The cell size of the basket may be smaller than the cell size of the body. Referring to FIG. 13 , the cell sizes of the mesh 38000a and the cage 38000b may be smaller than the cell sizes of the first body 31000 and the second body 32000 . As a non-limiting example, the cell size of the basket may be tens of μm to hundreds of μm.

바스켓의 와이어 두께는 바디의 와이어 두께보다 작을 수 있다. 비한정적인 예로, 바스켓의 와이어 두께는 바디의 와이어 두께의 약 0.5배일 수 있다. 이에 따라 바스켓은 바디보다 유연할 수 있다. 또는, 바스켓이 혈관벽에 제공하는 반경 방향 힘은 바디에 비해 작을 수 있다. The thickness of the wire in the basket may be less than the thickness of the wire in the body. As a non-limiting example, the thickness of the wire in the basket may be about 0.5 times the thickness of the wire in the body. Accordingly, the basket may be more flexible than the body. Alternatively, the radial force that the basket provides to the vessel wall may be small compared to the body.

바스켓은 니티놀을 이용하여 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 바스켓은 니티놀 외의 물질로 구현될 수도 있고, 니티놀과 다른 물질을 함께 이용하여 구현될 수도 있다. 또는, 바스켓은 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다. 바스켓이 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 바스켓의 가시성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 바스켓이 방사선 불투과성 물질을 포함하면 바스켓이 혈관 내에 배치된 경우에도 바스켓의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다.The basket may be implemented using nitinol, but is not limited thereto. For example, the basket may be implemented using a material other than nitinol, or may be implemented by using both nitinol and another material. Alternatively, the basket may include a radiopaque material. Visibility of the basket may be improved if the basket includes a radiopaque material. For example, if the basket includes a radiopaque material, the position or shape of the basket may be recognized even when the basket is disposed in a blood vessel.

바스켓은 인접한 오픈 인비테이션의 사이에 위치하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 바스켓은 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우 길이 방향으로 인접한 2개의 오픈 인비테이션의 사이에 위치하도록 제공될 수 있다. 도 13을 참고하면, 케이지(38000b)는 제1 오픈 인비테이션(3100a) 및 제2 오픈 인비테이션(3100b)의 사이에 위치할 수 있다.The basket may be provided to be positioned between adjacent open invitations. For example, the basket may be provided to be positioned between two adjacent open invitations in the longitudinal direction when the thrombus removal device is in an open arrangement. Referring to FIG. 13 , the cage 38000b may be positioned between the first open invitation 3100a and the second open invitation 3100b.

바스켓은 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a)는 제1 바디(31000)의 최원위(distal-most) 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 또한, 케이지(38000b)는 제2 바디(32000)의 최원위 세그먼트의 원위 말단부와 연결될 수 있다. 도 13에서는 바스켓이 최원위 세그먼트와 연결되는 경우에 대해서만 도시하였으나, 바스켓은 최원위 세그먼트 외의 다른 세그먼트와도 연결될 수 있다. The basket may be connected with the distal end of the segment. Referring to FIG. 13 , mesh 38000a may be connected to a distal end of a distal-most segment of first body 31000 . Also, the cage 38000b may connect with the distal end of the distalmost segment of the second body 32000 . In FIG. 13 , only the case where the basket is connected to the distalmost segment is illustrated, but the basket may be connected to other segments other than the distalmost segment.

바스켓은 마우스 구조의 윈위에 위치하도록 제공될 수 있다. 도 13을 참고하면, 메쉬(38000a)는 제1 바디(31000)의 최원위 마우스 구조의 원위에 위치할 수 있다. 또한, 케이지(38000b)는 제2 바디(32000)의 마우스 구조의 원위에 위치할 수 있다.A basket may be provided to be positioned distal to the mouse structure. Referring to FIG. 13 , the mesh 38000a may be located distal to the distalmost mouse structure of the first body 31000 . Also, the cage 38000b may be located distal to the mouth structure of the second body 32000 .

바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The basket may prevent the thrombus introduced into the thrombus removal device or the captured thrombus from escaping to the outside.

일 예로, 바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기의 원위 말단을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 도 13을 참고하면, 제1 바디(31000)와 연결된 메쉬(38000a)는 혈전 제거 기기(3000) 내부로 포획된 혈전(205)이 혈전 제거 기기(3000)의 원위 말단을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. For example, the basket may prevent a thrombus introduced into or captured by the thrombus removal device from escaping to the outside through the distal end of the thrombus removal device. Referring to FIG. 13 , the mesh 38000a connected to the first body 31000 prevents the thrombus 205 captured in the thrombus removal device 3000 from escaping to the outside through the distal end of the thrombus removal device 3000 . can be prevented

다른 예로, 바스켓은 혈전 제거 기기의 내부로 유입되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기의 오픈 인비테이션을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 도 13을 참고하면, 제2 바디(32000)와 연결된 케이지(38000b)는 제1 오픈 인비테이션(3100a)을 통해 혈전 제거 기기(3000) 내부로 포획된 혈전(205)이 제2 오픈 인비테이션(3100b)을 통해 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.As another example, the basket may prevent a thrombus introduced into or captured by the thrombus removal device from escaping to the outside through the open invitation of the thrombus removal device. 13, the cage 38000b connected to the second body 32000 is a thrombus 205 captured into the thrombus removal device 3000 through the first open invitation 3100a through the second open invitation ( 3100b) can be prevented from escaping to the outside.

바스켓은 혈전으로부터 떨어져 나온 파편 등 작은 크기의 혈전을 제거할 수 있다. 예를 들어, 셀의 크기보다 작은 혈전이나 혈전 파편은 바디와 결합하거나 바디에 의해 포획되지 못할 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 바디의 셀 크기보다 작은 셀 크기를 갖는 바스켓을 포함하는 경우 작은 혈전이나 혈전 파편은 바스켓에 의해 포획될 수 있다. 도 13을 참고하면, 혈전 제거 기기(3000)가 혈관에 배치된 후 체외로 회수됨에 따라 혈전 제거 기기(3000)의 원위 말단으로 이탈하려는 작은 혈전이나 혈전 파편은 메쉬(38000a) 또는 케이지(38000b)에 의해 포획되어 혈전 제거 기기(3000)로부터 이탈하지 못하고 체외로 제거될 수 있다.The basket can remove small-sized blood clots, such as fragments that have come off the clot. For example, a thrombus or thrombus fragment smaller than the size of the cell may not bind to or be captured by the body. On the other hand, when the thrombus removal device includes a basket having a cell size smaller than the cell size of the body, a small thrombus or thrombus fragment may be captured by the basket. Referring to FIG. 13 , as the thrombus removal device 3000 is disposed in a blood vessel and then recovered outside the body, a small thrombus or thrombus fragment that is about to break out to the distal end of the thrombus removal device 3000 is a mesh 38000a or a cage 38000b. is captured by the thrombus removal device 3000 and cannot be removed outside the body.

도 13에는 제1 바디에 메쉬, 제2 바디에 케이지가 연결된 것으로 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 바스켓은 메쉬 및 케이지 외에도 혈전 제거 기기 내부로 포획된 혈전이 외부로 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 다양하게 구현될 수 있다. 또한, 제1 바디 및 제2 바디 중 어느 하나에만 바스켓이 연결될 수도 있으며, 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나는 복수의 바스켓과 연결될 수도 있을 것이다.13 shows that the mesh is connected to the first body and the cage is connected to the second body, but the present invention is not limited thereto. In addition to the mesh and cage, the basket may be implemented in various ways to prevent the thrombus captured inside the thrombus removal device from escaping to the outside. In addition, the basket may be connected to only one of the first body and the second body, and at least one of the first body and the second body may be connected to a plurality of baskets.

한편, 바스켓이 작은 혈전이나 혈전 파편을 효과적으로 제거하기 위해서는 바스켓 및 혈관 사이의 밀착성이 중요할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 구불구불한 혈관을 지나가거나 길이 방향으로 과도하게 연장되는 등으로 인해 바스켓이 혈관과 밀착하지 못하는 경우 바스켓과 혈관 사이의 공간으로 작은 혈전이나 혈전 파편이 빠져나갈 수 있다.Meanwhile, in order for the basket to effectively remove a small thrombus or thrombus fragments, adhesion between the basket and blood vessels may be important. For example, if the thrombus removal device passes through a tortuous vessel or extends excessively in the longitudinal direction, a small thrombus or fragment of a thrombus may escape into the space between the basket and the vessel if the basket does not adhere to the vessel. .

도 14는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디 및 바스켓 사이의 연결에 관한 도면이다. 도 14를 참고하면, 제1 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단의 실질적인 전 영역이 바디와 연결될 수 있다. 이 경우 바디가 반경 방향으로 팽창되거나 압축됨에 따라 메쉬(38000a) 또한 바디와 함께 팽창되거나 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w1은 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w2보다 클 수 있다.14 is a diagram illustrating a connection between a body and a basket of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 14 , as shown in the first type, substantially the entire area of the proximal end of the mesh 38000a may be connected to the body. In this case, as the body is expanded or compressed in the radial direction, the mesh 38000a may also be expanded or compressed together with the body. Accordingly, the radial width w1 of the mesh 38000a when the body is expanded may be greater than the radial width w2 of the mesh 38000a when the body is compressed.

반면, 도 14의 제2 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단 및 바디가 하나 이상의 연결선(38001)에 의해 연결될 수 있다. 이 경우 바디가 압축됨에 따라 메쉬(38000a)의 근위 말단은 함께 압축되더라도 그 중앙부는 압축되지 않거나 덜 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w3은 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 최대 반경 방향 폭 w4와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, w4는 w2보다 클 수 있다. On the other hand, as shown in the second type of FIG. 14 , the proximal end and the body of the mesh 38000a may be connected by one or more connecting lines 38001 . In this case, as the body is compressed, although the proximal ends of the mesh 38000a are compressed together, the central portion thereof may not be compressed or may be less compressed. Accordingly, the radial width w3 of the mesh 38000a when the body is expanded may be substantially the same as the maximum radial width w4 of the mesh 38000a when the body is compressed. Alternatively, w4 may be greater than w2.

또는, 도 14의 제3 타입에 도시된 바와 같이 메쉬(38000a)의 근위 말단으로부터 원위 방향으로 미리 정해진 거리만큼 떨어진 연결부에서 메쉬(38000a)와 바디를 연결할 수 있다. 이 경우 바디가 압축됨에 따라 상기 연결부는 함께 압축되더라도 메쉬(38000a)의 근위 말단은 압축되지 않거나 덜 압축될 수 있다. 이에 따라, 바디가 팽창된 경우의 메쉬(38000a)의 반경 방향 폭 w5는 바디가 압축된 경우의 메쉬(38000a)의 근위 말단에서의 반경 방향 폭 w6와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, w6은 w2보다 클 수 있다. Alternatively, as shown in the third type of FIG. 14 , the mesh 38000a and the body may be connected at a connection portion separated by a predetermined distance in the distal direction from the proximal end of the mesh 38000a. In this case, as the body is compressed, even if the connecting portion is compressed together, the proximal end of the mesh 38000a may not be compressed or may be less compressed. Accordingly, the radial width w5 of the mesh 38000a when the body is expanded may be substantially equal to the radial width w6 at the proximal end of the mesh 38000a when the body is compressed. Alternatively, w6 may be greater than w2.

도 14를 참고하면, 제2 타입 또는 제3 타입과 같이 메쉬 및 바디를 연결하는 경우 제1 타입에 비해 메쉬 및 혈관 사이의 밀착성이 증가할 수 있다. 이에 따라 메쉬와 바디 사이의 공간이 감소하여 상기 공간으로 작은 혈전이나 혈전 파편이 빠져나가는 것을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 14 , when the mesh and the body are connected as in the second type or the third type, the adhesion between the mesh and the blood vessel may increase compared to the first type. Accordingly, the space between the mesh and the body is reduced, so that it is possible to reduce the leakage of small thrombus or thrombus fragments into the space.

도 14에서는 메쉬에 대해 설명하였으나, 이는 메쉬 이외의 다른 형태의 바스켓에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.Although the mesh has been described in FIG. 14 , the same may be applied to other types of baskets other than the mesh.

혈전 제거 기기가 바스켓을 포함함에 따라 오픈 인비테이션의 크기가 감소할 수 있다. 도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바스켓에 따른 오픈 인비테이션의 크기에 관한 도면이다. 도 15를 참고하면, 케이지(38000b)가 제공됨에 따라 오픈 인비테이션의 길이는 d8에서 d7로 감소할 수 있다.As the thrombus removal device includes the basket, the size of the open invitation may be reduced. 15 is a view showing the size of the open invitation according to the basket of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 15 , as the cage 38000b is provided, the length of the open invitation may decrease from d8 to d7.

오픈 인비테이션의 크기가 감소하는 경우 혈전이 오픈 인비테이션을 통해 혈전 제거 기기 내부로 유입되기 어려울 수 있다. 즉, 오픈 인비테이션 근처, 특히 오픈 인비테이션의 근위부에 배치되는 바스켓은 혈전 제거 기기가 혈전을 포획하는 것을 방해할 수 있다. When the size of the open invitation is reduced, it may be difficult for a thrombus to flow into the thrombus removal device through the open invitation. That is, the basket disposed near the open invitation, particularly at the proximal portion of the open invitation, may prevent the thrombus removal device from capturing the thrombus.

따라서, 바스켓의 길이는 최소화될 수 있다. 도 15를 참고하면, 케이지(38000b)의 길이 d6은 오픈 인비테이션의 길이 d7에 비해 작을 수 있다. 예를 들어, d7은 d6보다 10배 이상, 5배 이상 또는 2배 이상 클 수 있다. Accordingly, the length of the basket can be minimized. Referring to FIG. 15 , the length d6 of the cage 38000b may be smaller than the length d7 of the open invitation. For example, d7 may be at least 10 times, at least 5 times, or at least 2 times greater than d6.

혈전 제거 기기가 바스켓을 포함함에 따라 혈전 제거 기기의 원위 말단은 닫힌 형태를 가질 수 있다. 또는, 바디의 원위 말단에 바스켓이 연결됨에 따라 바디의 원위 말단은 닫힌 형태를 가질 수 있다.As the thrombus removal device includes a basket, the distal end of the thrombus removal device may have a closed configuration. Alternatively, as the basket is connected to the distal end of the body, the distal end of the body may have a closed shape.

혈전 제거 기기 또는 바디는 바스켓을 포함하지 않는 경우에도 닫힌 형태의 말단부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바디의 와이어 또는 스트럿을 말단에서 길이 방향 중심축이나 그 근처 한 점에 모이도록 제작하는 경우 바디의 말단부는 닫힌 형태를 가질 수 있을 것이다.The thrombus removal device or body may include a closed distal end, even if it does not include a basket. For example, when the wire or strut of the body is manufactured to gather at or near a central axis in the longitudinal direction at the distal end, the distal end of the body may have a closed shape.

일 실시예에 따르면, 바스켓은 마커(marker)를 포함할 수 있다. 여기서, 마커는 방사선 불투과성 물질을 포함하도록 제작되어 가시성을 갖는 부재를 의미한다. 바스켓이 마커를 포함함에 따라 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 포획되었는지 여부를 확인할 수 있다.According to an embodiment, the basket may include a marker. Here, the marker refers to a member that is manufactured to include a radiopaque material and has visibility. As the basket includes a marker, it can be confirmed whether a thrombus has been captured inside the thrombus removal device.

도 16은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 마커를 포함하는 바스켓에 관한 도면이다. 도 16을 참고하면, 바스켓(38000)은 하나 이상의 마커(38002)를 포함할 수 있다. 마커의 위치 또는 배열은 바스켓에 혈전이 유입되었는지 여부에 따라 상이할 수 있다. 따라서, 마커의 위치 또는 배열을 확인하여 혈전 제거 기기가 혈전을 포획하였는지 여부를 확인할 수 있다. 도 16을 참고하면, 바스켓(38000)에 혈전(206)이 유입되기 전에는 서로 모여있던 마커(38002)가 혈전(206)이 유입됨에 따라 간격이 벌어지고, 외부에서는 마커의 위치 또는 배열을 확인하여 혈전(206)의 유입을 확인할 수 있을 것이다.16 is a view of a basket including a marker of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 16 , the basket 38000 may include one or more markers 38002 . The position or arrangement of the markers may be different depending on whether a thrombus is introduced into the basket. Accordingly, it is possible to determine whether the thrombus removal device has captured the thrombus by checking the position or arrangement of the marker. Referring to FIG. 16, the markers 38002 that were gathered together before the thrombus 206 were introduced into the basket 38000 are spaced apart as the thrombus 206 is introduced, and the position or arrangement of the markers is checked from the outside Inflow of the thrombus 206 may be confirmed.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 안티-스트레치(anti-stretch) 와이어를 더 포함할 수 있다. 여기서, 안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기 또는 바디가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include an anti-stretch wire. Here, the anti-stretch wire may prevent the thrombus removal device or body from being excessively stretched.

안티-스트레치 와이어는 고분자 소재 또는 니티놀이나 스테인레스 스틸과 같은 금속 소재로 제공될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The anti-stretch wire may be made of a polymer material or a metallic material such as nitinol or stainless steel, but is not limited thereto.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 하나 이상의 안티-스트레치 와이어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기의 일부 바디는 안티-스트레치 와이어와 연결되고 나머지 바디는 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않을 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 와이어와 연결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 안티-스트레치 와이어와 연결된 바디를 안티-스트레치 바디라 지칭한다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include one or more anti-stretch wires. For example, some bodies of the thrombus removal device may be connected to the anti-stretch wire and other bodies may not be connected to the anti-stretch wire. Alternatively, all the bodies of the thrombus removal device may be connected to the anti-stretch wire. Hereinafter, for convenience of description, a body connected to the anti-stretch wire is referred to as an anti-stretch body.

혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 바디인 경우 안티-스트레치 효과가 극대화될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 안티-스트레치 바디 및 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않은 바디를 포함하는 경우, 안티-스트레치 바디는 과도하게 스트레치되지 않더라도 안티-스트레치 와이어와 연결되지 않은 바디는 과도하게 스트레치되어 혈전 제거 기기에 결합되거나 포획된 혈전이 이탈될 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 안티-스트레치 바디만을 포함하는 경우, 모든 바디가 과도하게 스트레치되지 않아 혈전이 이탈되는 것을 방지할 수 있을 것이다.When all the bodies of the thrombus removal device are anti-stretch bodies, the anti-stretch effect can be maximized. For example, if the thrombus removal device includes an anti-stretch body and a body not connected with an anti-stretch wire, even if the anti-stretch body is not over-stretched, the body not connected with the anti-stretch wire is over-stretched. Thus, the thrombus bound to the thrombus removal device or captured may be dislodged. On the other hand, when the thrombus removal device includes only the anti-stretch body, all the bodies are not excessively stretched, thereby preventing the thrombus from being separated.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 마우스 구조의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 비한정적인 예로, 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 마우스 구조의 개수 이상일 수 있다.The number of anti-stretch wires connected to one body of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may be determined based on the number of mouse structures of the one body. As a non-limiting example, the number of anti-stretch wires connected to one body may be greater than or equal to the number of mouse structures of the one body.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 세그먼트의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 비한정적인 예로, 일 바디와 연결되는 안티-스트레치 와이어의 개수는 상기 일 바디의 세그먼트의 개수 이하일 수 있다.The number of anti-stretch wires connected to one body of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may be determined based on the number of segments of the one body. As a non-limiting example, the number of anti-stretch wires connected to one body may be less than or equal to the number of segments of the one body.

도 17 및 도 18은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 와이어에 관한 도면이다. 도 17을 참고하면, 제1 바디(41000)는 안티-스트레치 와이어(49100a, 49100b)와 연결될 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 바디(151000)는 안티-스트레치 와이어(159100a, 159100b, 159100c)와 연결될 수 있다.17 and 18 are views of an anti-stretch wire of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 17 , the first body 41000 may be connected to anti-stretch wires 49100a and 49100b. Referring to FIG. 18 , the first body 151000 may be connected to anti-stretch wires 159100a, 159100b, and 159100c.

안티-스트레치 와이어의 양 말단은 서로 다른 두 지점에서 바디와 연결될 수 있다. 본 명세서에서는 안티-스트레치 와이어와 바디가 연결되는 지점을 커플링 포인트(coupling point)라 지칭한다.Both ends of the anti-stretch wire may be connected to the body at two different points. In the present specification, a point where the anti-stretch wire and the body are connected is referred to as a coupling point.

안티-스트레치 와이어의 전단 및 후단은 각각 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트에서 바디와 연결될 수 있다. 여기서, 전위 커플링 포인트는 후위 커플링 포인트에 비해 근위에 위치할 수 있다. 도 17을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a) 및 제1 바디(41000)는 제1 전위 커플링 포인트(49101a) 및 제1 후위 커플링 포인트(49102a)에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 와이어(49100b) 및 제1 바디(41000)는 제2 전위 커플링 포인트(49101b) 및 제2 후위 커플링 포인트(49102b)에서 연결될 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(159100a) 및 제1 바디(151000)는 제1 전위 커플링 포인트(159101a) 및 제1 후위 커플링 포인트(159102a)에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 와이어(159100b) 및 제1 바디(151000)는 제2 전위 커플링 포인트(159101b) 및 제2 후위 커플링 포인트(159102b)에서 연결될 수 있다. 또한, 제3 안티-스트레치 와이어(159100c) 및 제1 바디(151000)는 제3 전위 커플링 포인트(159101c) 및 제3 후위 커플링 포인트(159102c)에서 연결될 수 있다. 커플링 포인트는 바디의 원주 표면 상에 위치할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The front and rear ends of the anti-stretch wire may be connected to the body at the front and back coupling points, respectively. Here, the frontal coupling point may be located proximally compared to the backcoupling point. Referring to FIG. 17 , the first anti-stretch wire 49100a and the first body 41000 may be connected at a first potential coupling point 49101a and a first rear coupling point 49102a. In addition, the second anti-stretch wire 49100b and the first body 41000 may be connected at the second potential coupling point 49101b and the second back coupling point 49102b. Referring to FIG. 18 , the first anti-stretch wire 159100a and the first body 151000 may be connected at a first potential coupling point 159101a and a first back coupling point 159102a. In addition, the second anti-stretch wire 159100b and the first body 151000 may be connected at the second potential coupling point 159101b and the second back coupling point 159102b. Also, the third anti-stretch wire 159100c and the first body 151000 may be connected at the third potential coupling point 159101c and the third back coupling point 159102c. The coupling point may be located on the circumferential surface of the body, but is not limited thereto.

안티-스트레치 와이어의 길이는 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트 사이의 거리(이하 "커플링 거리"라 함)보다 클 수 있다. 예를 들어, 안티-스트레치 와이어의 길이는 커플링 거리보다 1.1배 이상, 1.2배 이상 또는 1.5배 이상 클 수 있다.The length of the anti-stretch wire may be greater than the distance between the front and back coupling points (hereinafter referred to as “coupling distance”). For example, the length of the anti-stretch wire may be at least 1.1 times, at least 1.2 times, or at least 1.5 times greater than the coupling distance.

안티-스트레치 와이어는 브릿지를 따라 연장되도록 배치될 수 있다. 이 경우 안티-스트레치 와이어가 마우스 구조를 가로지르더라도 상기 마우스 구조의 개방 영역은 가로지르지 않아 혈전이 마우스 구조를 통해 바디 내부로 유입되는 것을 방해하지 않을 수 있다. 도 17을 참고하면, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)는 제1 마우스 구조(41200a)를 가로지르되 브릿지(41202a)를 따라 연장되도록 배치될 수 있다.The anti-stretch wire may be arranged to extend along the bridge. In this case, even if the anti-stretch wire crosses the mouse structure, it does not cross the open area of the mouse structure, so that the blood clot may not be prevented from flowing into the body through the mouse structure. Referring to FIG. 17 , the first anti-stretch wire 49100a may be disposed to extend along the bridge 41202a while crossing the first mouth structure 41200a.

안티-스트레치 와이어는 근위에 위치하는 세그먼트의 근위 말단부 및 원위에 위치하는 세그먼트의 원위 말단부를 연결할 수 있다.The anti-stretch wire may connect the proximal end of the proximal located segment and the distal end of the distal segment.

안티-스트레치 와이어는 마우스 구조를 가로지르지 않도록 배치될 수 있다. 도 17을 참고하면, 제2 마우스 구조(41200b)를 가로지르지 않도록 상기 제2 마우스 구조(41200b)의 근위에 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)가 배치되고 원위에 제2 안티-스트레치 와이어(49100b)가 배치될 수 있다. 또는, 제1 안티-스트레치 와이어(49100a)의 후위 커플링 포인트(49102a)는 제2 마우스 구조(41200b)보다 근위에 위치하고, 제2 안티-스트레치 와이어(49100b)의 전위 커플링 포인트(49101b)는 제2 마우스 구조(41200b)보다 원위에 위치할 수 있다. 도 18을 참고하면, 제1 마우스 구조(151200a)를 가로지르지 않도록 상기 제1 마우스 구조(151200a)의 근위에 제1 안티-스트레치 와이어(159100a)가 배치되고 원위에 제2 안티-스트레치 와이어(159100b)가 배치될 수 있다. 또한, 제2 마우스 구조(151200b)를 가로지르지 않도록 상기 제2 마우스 구조(151200b)의 근위에 제2 안티-스트레치 와이어(159100b)가 배치되고 원위에 제3 안티-스트레치 와이어(159100c)가 배치될 수 있다.The anti-stretch wire may be positioned so as not to cross the mouse structure. Referring to FIG. 17 , a first anti-stretch wire 49100a is disposed proximal to the second mouth structure 41200b so as not to cross the second mouth structure 41200b and a second anti-stretch wire 49100b distally. ) can be placed. Alternatively, the posterior coupling point 49102a of the first anti-stretch wire 49100a is located more proximal than the second mouth structure 41200b, and the potential coupling point 49101b of the second anti-stretch wire 49100b is It may be located distal to the second mouse structure 41200b. Referring to FIG. 18 , a first anti-stretch wire 159100a is disposed proximal to the first mouth structure 151200a so as not to traverse the first mouth structure 151200a and a second anti-stretch wire 159100b distally. ) can be placed. Further, a second anti-stretch wire 159100b is disposed proximal to the second mouth structure 151200b and a third anti-stretch wire 159100c is disposed distally so as not to cross the second mouth structure 151200b. can

도시하지는 않았지만, 안티-스트레치 와이어는 바디의 길이 방향 중심축을 기준으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또는, 복수의 안티-스트레치 와이어는 바디의 원주 방향으로 동일한 거리만큼 이격 배치되도록 제공될 수 있다.Although not shown, the anti-stretch wires may be disposed to face each other with respect to the central axis in the longitudinal direction of the body. Alternatively, the plurality of anti-stretch wires may be provided to be spaced apart by the same distance in the circumferential direction of the body.

안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기의 원주 표면을 따라 연장될 수 있다. 또는, 안티-스트레치 와이어는 혈전 제거 기기의 중심축을 따라 연장될 수 있다.The anti-stretch wire may extend along a circumferential surface of the thrombus removal device. Alternatively, the anti-stretch wire may extend along the central axis of the thrombus removal device.

이상에서는 제1 바디를 기준으로 안티-스트레치 와이어를 설명하였으나 전술한 내용은 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.In the above, the anti-stretch wire has been described with reference to the first body, but the foregoing may be applied to the second body as well.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 안티-스트레치 스트럿(anti-stretch strut)을 더 포함할 수 있다. 안티-스트레치 스트럿은 바디의 셀 내부에 배치되어 혈전 제거 기기 또는 바디가 과도하게 늘어나는 것을 방지할 수 있다. 본 명세서에서는 안티-스트레치 스트럿이 제공된 셀을 안티-스트레치 셀로 지칭한다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include an anti-stretch strut. Anti-stretch struts may be placed inside the cells of the body to prevent overstretching of the thrombus removal device or body. A cell provided with an anti-stretch strut is referred to herein as an anti-stretch cell.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 바디는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다. 또한, 제2 바디는 하나 이상의 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the thrombus removal device may include one or more anti-stretch cells. For example, the first body may include one or more anti-stretch cells. Further, the second body may include one or more anti-stretch cells.

도 19는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀에 관한 도면이다. 도 19를 참고하면, 제1 바디(51000)는 안티-스트레치 스트럿(59200a, 59200b, 59200c)을 포함할 수 있다. 또는, 제1 바디(51000)는 안티-스트레치 셀(51101a, 51101b, 51101c)을 포함할 수 있다.19 is a view of an anti-stretch strut and an anti-stretch cell of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 19 , the first body 51000 may include anti-stretch struts 59200a, 59200b, and 59200c. Alternatively, the first body 51000 may include anti-stretch cells 51101a, 51101b, and 51101c.

안티-스트레치 스트럿의 양 말단은 서로 다른 두 지점에서 안티-스트레치 셀과 연결될 수 있다. 안티-스트레치 와이어와 유사하게, 본 명세서에서는 안티-스트레치 스트럿과 안티-스트레치 셀이 연결되는 지점을 커플링 포인트라 지칭한다.Both ends of the anti-stretch strut may be connected to the anti-stretch cell at two different points. Similar to the anti-stretch wire, in this specification, the point where the anti-stretch strut and the anti-stretch cell are connected is referred to as a coupling point.

안티-스트레치 스트럿의 전단 및 후단은 각각 전위 커플링 포인트 및 후위 커플링 포인트에서 안티-스트레치 셀과 연결될 수 있다. 여기서, 전위 커플링 포인트는 후위 커플링 포인트에 비해 근위에 위치할 수 있다. 도 19를 참고하면, 제1 안티-스트레치 스트럿(59200a) 및 제1 안티-스트레치 셀(51101a)은 제1 전위 커플링 포인트 및 제1 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 또한, 제2 안티-스트레치 스트럿(59200b) 및 제2 안티-스트레치 셀(51101b)은 제2 전위 커플링 포인트 및 제2 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 또한, 제3 안티-스트레치 스트럿(59200c) 및 제3 안티-스트레치 셀(51101c)은 제3 전위 커플링 포인트 및 제3 후위 커플링 포인트에서 연결될 수 있다. 커플링 포인트는 바디의 원주 표면 상에 위치할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The front and rear ends of the anti-stretch strut may be connected with the anti-stretch cell at the front and rear coupling points, respectively. Here, the frontal coupling point may be located proximally compared to the backcoupling point. Referring to FIG. 19 , the first anti-stretch strut 59200a and the first anti-stretch cell 51101a may be connected at a first potential coupling point and a first rear coupling point. Also, the second anti-stretch strut 59200b and the second anti-stretch cell 51101b may be connected at the second potential coupling point and the second back coupling point. Also, the third anti-stretch strut 59200c and the third anti-stretch cell 51101c may be connected at the third potential coupling point and the third back coupling point. The coupling point may be located on the circumferential surface of the body, but is not limited thereto.

안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리와 실질적으로 동일할 수 있다. 또는, 안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리보다 클 수 있다. 예를 들어, 안티-스트레치 스트럿의 길이는 커플링 거리보다 1.1배 이상, 1.2배 이상 또는 1.5배 이상 클 수 있다.The length of the anti-stretch strut may be substantially equal to the coupling distance. Alternatively, the length of the anti-stretch strut may be greater than the coupling distance. For example, the length of the anti-stretch strut may be at least 1.1 times, at least 1.2 times, or at least 1.5 times greater than the coupling distance.

도 19에는 안티-스트레치 스트럿(59200a, 59200b, 59200c)이 바디의 길이 방향 축과 평행하게 제공되는 것으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고, 안티-스트레치 스트럿은 상기 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다.19 shows that the anti-stretch struts 59200a, 59200b, and 59200c are provided parallel to the longitudinal axis of the body, but is not limited thereto, and the anti-stretch struts are provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis. can be

또한, 도 19에는 하나의 세그먼트가 하나의 안티-스트레치 셀을 포함하는 것으로 도시되었으나, 세그먼트는 복수의 안티-스트레치 셀을 포함할 수도 있고, 안티-스트레치 셀을 포함하지 않을 수도 있다.Also, although one segment is illustrated as including one anti-stretch cell in FIG. 19 , a segment may include a plurality of anti-stretch cells or may not include anti-stretch cells.

안티-스트레치 셀은 바디의 길이 방향 중심축을 기준으로 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또는, 복수의 안티-스트레치 셀은 바디의 원주 방향으로 동일한 거리만큼 이격되어 배치될 수 있다.The anti-stretch cells may be disposed to face each other with respect to a longitudinal central axis of the body. Alternatively, the plurality of anti-stretch cells may be disposed to be spaced apart by the same distance in the circumferential direction of the body.

복수의 안티-스트레치 셀은 바디의 길이 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 도 19를 참고하면, 제1 안티-스트레치 셀(51101a)의 원위에 제2 안티-스트레치 셀(51101b)이 제공되고, 상기 제2 안티-스트레치 셀(51101b)의 원위에 제3 안티-스트레치 셀(51101c)이 제공될 수 있다. 여기서, 길이 방향으로 인접한 안티-스트레치 셀 사이의 간격은 동일할 수도 있고 상이할 수도 있다.The plurality of anti-stretch cells may be disposed to be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body. Referring to FIG. 19 , a second anti-stretch cell 51101b is provided distal to the first anti-stretch cell 51101a, and a third anti-stretch cell is provided distal to the second anti-stretch cell 51101b. 51101c may be provided. Here, the spacing between the anti-stretch cells adjacent in the longitudinal direction may be the same or different.

이상에서는 제1 바디를 기준으로 안티-스트레치 스트럿 및 안티-스트레치 셀을 설명하였으나 전술한 내용은 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다. 또한, 전술한 안티-스트레치 와이어와 유사하게 혈전 제거 기기의 모든 바디가 안티-스트레치 셀을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In the above, the anti-stretch strut and anti-stretch cell have been described with reference to the first body, but the above description may be applied to the second body as well. In addition, similar to the above-described anti-stretch wire, all of the body of the thrombus removal device may include an anti-stretch cell, but is not limited thereto.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 카테터(catheter)를 더 포함할 수 있다. 카테터는 내부에 중공을 갖는 튜브 형태로 제공될 수 있다. 상기 중공에 바디를 압축 배치시키고 이를 타겟 영역으로 딜리버리한 후 카테터만 근위 방향으로 이동시키면 바디는 팽창되면서 타겟 영역에 배치될 수 있다. 비한정적인 예로, 카테터의 내경은 약 0.5mm일 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a catheter. The catheter may be provided in the form of a tube having a hollow therein. When the body is compressed in the hollow and delivered to the target area and then only the catheter is moved in the proximal direction, the body may be expanded and disposed in the target area. As a non-limiting example, the inner diameter of the catheter may be about 0.5 mm.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 가이드 와이어(guide wire)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 가이드 와이어는 바디를 타겟 영역에 배치하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 타겟 영역에 위치하는 혈전을 관통하는 등으로 가이드 와이어의 원위 말단이 혈전보다 원위에 위치하게 한 후 바디가 압축 배치된 카테터를 전술한 바와 같이 딜리버리하여 바디를 타겟 영역에 배치할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may further include a guide wire. Here, the guide wire may be used to place the body in the target area. For example, the distal end of the guide wire is positioned distal to the thrombus by penetrating a thrombus located in the target region, and then the catheter in which the body is compressed is delivered as described above to place the body in the target region. have.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 다양한 방법을 통해 제조될 수 있다. 이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기, 특히 바디의 제조 방법의 몇몇 예에 관하여 설명한다.The thrombus removal device according to the embodiment of the present specification may be manufactured through various methods. Hereinafter, some examples of a method for manufacturing a thrombus removal device, particularly a body, according to an embodiment of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 일 예에 따르면, 바디는 상향식 프로세스(bottom-up process)로 제조될 수 있다. 여기서, 상향식 프로세스란 와이어를 변형 또는 성형하여 바디를 제조하는 것을 의미한다. 바디는 한 종류의 와이어로만 제조될 수도 있지만, 복수의 종류의 와이어를 이용하여 제조될 수도 있다.According to an example of the manufacturing method according to the embodiment of the present specification, the body may be manufactured by a bottom-up process. Here, the bottom-up process means manufacturing a body by deforming or molding a wire. The body may be manufactured using only one type of wire, or may be manufactured using a plurality of types of wires.

도 20은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 일 예에 관한 도면이다. 도 20을 참고하면, 와이어(1)는 서로 다른 물질로 구성되는 코어-쉘(core-shell) 구조일 수 있다. 여기서, 코어(1a) 및 쉘(1b) 중 적어도 하나는 형상 기억 합금일 수 있다. 예를 들어, 쉘(1b)은 니티놀일 수 있다. 20 is a diagram illustrating an example of a wire structure of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 20 , the wire 1 may have a core-shell structure composed of different materials. Here, at least one of the core 1a and the shell 1b may be a shape memory alloy. For example, the shell 1b may be nitinol.

코어 및 쉘 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질이거나 이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 20을 참고하면, 코어(1a)는 방사선 불투과성 물질일 수 있다. 와이어가 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성이 향상될 수 있다. 예를 들어, 와이어가 방사선 불투과성 물질을 포함하면 혈전 제거 기기가 혈관 내에 배치된 경우에도 혈전 제거 기기의 위치나 형상 등을 파악할 수 있을 것이다. At least one of the core and the shell may be or include a radiopaque material. For example, referring to FIG. 20 , the core 1a may be a radiopaque material. Visibility of the thrombus removal device or body may be improved if the wire comprises a radiopaque material. For example, if the wire includes a radiopaque material, the position or shape of the thrombus removal device may be recognized even when the thrombus removal device is disposed in a blood vessel.

도 21은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어 구조의 다른 예에 관한 도면이다. 도 20 및 도 21을 비교하면, 도 21의 와이어(2)는 서로 다른 물질로 구성되되 코어(2a)가 외부로 노출된 변형된 코어-쉘 구조일 수 있다. 도 20의 와이어(1)와 유사하게, 도 21의 코어(2a) 및 쉘(2b) 중 적어도 하나는 형상 기억 합금일 수 있다. 또한, 코어(2a) 및 쉘(2b) 중 적어도 하나는 방사선 불투과성 물질일 수 있다.21 is a view of another example of the wire structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Comparing FIGS. 20 and 21 , the wire 2 of FIG. 21 may be formed of different materials and have a modified core-shell structure in which the core 2a is exposed to the outside. Similar to the wire 1 of FIG. 20 , at least one of the core 2a and the shell 2b of FIG. 21 may be a shape memory alloy. Further, at least one of the core 2a and the shell 2b may be a radiopaque material.

물론, 와이어는 도 20 및 도 21에 도시된 바와 달리 단일한 구조로 제공될 수 있다. 예를 들어, 와이어는 심플한 원통 형상으로 제공될 수 있다.Of course, the wire may be provided in a single structure unlike those shown in FIGS. 20 and 21 . For example, the wire may be provided in a simple cylindrical shape.

도 22는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 일 예에 관한 순서도이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법인 상향식 프로세스는 와이어를 성형하여 1차원 패턴을 형성하는 단계(S1100), 와이어를 성형하여 2차원 패턴을 형성하는 단계(S1200), 와이어를 성형하여 3차원 패턴을 형성하는 단계(S1300), 와이어의 접합부를 접합하는 단계(S1400) 및 코팅층을 형성하는 단계(S1500)를 포함할 수 있다.22 is a flowchart illustrating an example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. The bottom-up process, which is a manufacturing method according to an embodiment of the present specification, includes forming a wire to form a one-dimensional pattern (S1100), forming a wire to form a two-dimensional pattern (S1200), forming a wire to form a three-dimensional Forming a pattern (S1300), bonding the bonding portion of the wire (S1400) and forming a coating layer (S1500) may include.

와이어의 패턴은 열 성형을 통해 형성될 수 있다. 이를 위해 와이어는 형상 기억 합금으로 제작되거나 형상 기억 합금을 포함하도록 제작될 수 있다. 형상 기억 합금의 예로는 니티놀이 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.The pattern of the wire can be formed through thermoforming. To this end, the wire may be made of or include a shape memory alloy. Examples of shape memory alloys include, but are not limited to, nitinol.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 1차원 패턴을 형성하는 단계(S1100)는 픽스쳐(fixture)를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 23은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 1차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10a)는 포스트(post, 11a)를 포함할 수 있다. 와이어(1)는 포스트(11a)에 의해 특정 형상으로 성형되어 1차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10b)는 그루브(groove, 12b)를 포함할 수 있다. 와이어(3)는 그루브(12b)에 의해 특정 형상으로 성형되어 1차원 패턴을 형성할 수 있다. 도 23은 정현파 패턴으로 성형된 와이어가 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니고 와이어는 다양한 패턴으로 성형될 수 있다.According to an embodiment, the step of forming a wire to form a one-dimensional pattern ( S1100 ) may be forming a wire using a fixture. 23 is a view related to the formation of a one-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification. As an example, the fixture 10a may include a post 11a. The wire 1 may be molded into a specific shape by the posts 11a to form a one-dimensional pattern. As another example, the fixture 10b may include a groove 12b. The wire 3 may be molded into a specific shape by the groove 12b to form a one-dimensional pattern. 23 shows a wire formed in a sinusoidal pattern, but is not limited thereto, and the wire may be formed in various patterns.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 2차원 패턴을 형성하는 단계(S1200)는 픽스쳐를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 24는 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 2차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10c)는 포스트(11c)를 포함할 수 있다. 와이어(4)는 포스트(11c)에 의해 특정 형상으로 성형되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10d)는 그루브(12d)를 포함할 수 있다. 와이어(4)는 그루브(12d)에 의해 특정 형상으로 성형되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다.According to an embodiment, the step ( S1200 ) of forming a two-dimensional pattern by forming a wire may be forming a wire using a fixture. 24 is a view related to the formation of a two-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification. As an example, the fixture 10c may include a post 11c. The wire 4 may be molded into a specific shape by the post 11c to form a two-dimensional pattern. As another example, the fixture 10d may include a groove 12d. The wire 4 may be molded into a specific shape by the groove 12d to form a two-dimensional pattern.

2차원 패턴은 와이어가 연장되는 방향에 따라 구분될 수 있다. 도 25는 본 명세서의 일 실시예에 따른 2차원 패턴의 와이어 연장 방향에 관한 도면이다. 도 25를 참고하면, 와이어(5)는 수직 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 수직 방향이란 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향과 수직한 방향으로, 혈전 제거 기기 또는 바디의 원주 방향에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 와이어(5)는 수직 방향으로 아래로 연장된 후 이어 수직 방향으로 위로 연장될 수 있으며 이것이 반복되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다. 또는, 와이어(6)는 수평 방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 수평 방향이란 혈전 제거 기기 또는 바디의 길이 방향과 평행한 방향에 대응될 수 있다. 보다 구체적으로, 와이어(6)는 수평 방향으로 오른쪽으로 연장된 후 이어 수평 방향으로 왼쪽으로 연장될 수 있으며 이것이 반복되어 2차원 패턴을 형성할 수 있다.The two-dimensional pattern may be divided according to the direction in which the wire extends. 25 is a view of a wire extension direction of a two-dimensional pattern according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 25 , the wire 5 may extend in a vertical direction. Here, the vertical direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the thrombus removal device or body, and may correspond to a circumferential direction of the thrombus removal device or body. More specifically, the wire 5 may extend downward in the vertical direction and then upward in the vertical direction, and this may be repeated to form a two-dimensional pattern. Alternatively, the wire 6 may extend in the horizontal direction. Here, the horizontal direction may correspond to a direction parallel to the longitudinal direction of the thrombus removal device or body. More specifically, the wire 6 may extend to the right in the horizontal direction and then to the left in the horizontal direction, and this may be repeated to form a two-dimensional pattern.

2차원 패턴은 단일한 와이어로 형성되거나 복수의 와이어로 형성될 수 있다. 도 26은 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 와이어로 형성되는 2차원 패턴에 관한 도면이다. 도 26을 참고하면, 2차원 패턴은 단일한 와이어(7)로 형성될 수 있다. 또는, 2차원 패턴은 복수의 와이어(8a 내지 8j)의 연결을 통해 형성될 수 있다. 물론, 도 26에 도시된 바와 다른 방식으로 복수의 와이어를 연결하여 2차원 패턴을 형성할 수도 있을 것이다. 예를 들어, 단일한 와이어로 세그먼트를 형성하고 인접하는 세그먼트를 별도의 와이어로 형성되는 브릿지를 통해 연결하여 바디를 형성할 수 있다.The two-dimensional pattern may be formed of a single wire or may be formed of a plurality of wires. 26 is a view related to a two-dimensional pattern formed of a plurality of wires according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 26 , the two-dimensional pattern may be formed of a single wire 7 . Alternatively, the two-dimensional pattern may be formed through the connection of the plurality of wires 8a to 8j. Of course, a two-dimensional pattern may be formed by connecting a plurality of wires in a manner different from that shown in FIG. 26 . For example, a body may be formed by forming a segment with a single wire and connecting adjacent segments through a bridge formed with a separate wire.

일 실시예에 따르면, 와이어를 성형하여 3차원 패턴을 형성하는 단계(S1300)는 픽스쳐를 이용하여 와이어를 성형하는 것일 수 있다. 도 27은 본 명세서의 일 실시예에 따른 픽스쳐를 이용한 3차원 패턴의 형성에 관한 도면이다. 일 예로, 픽스쳐(10e)는 로드(rod, 13e) 및 이로부터 돌출된 포스트(11e)를 포함할 수 있다. 와이어(9)는 포스트(11e)에 의해 특정 형상으로 성형되어 3차원 패턴을 형성할 수 있다. 다른 예로, 픽스쳐(10f)는 그루브(12f)를 포함할 수 있다. 와이어(9)는 그루브(12f)에 의해 특정 형상으로 성형되어 3차원 패턴을 형성할 수 있다.According to an embodiment, the step of forming a wire to form a three-dimensional pattern ( S1300 ) may be forming a wire using a fixture. 27 is a view related to the formation of a three-dimensional pattern using a fixture according to an embodiment of the present specification. As an example, the fixture 10e may include a rod 13e and a post 11e protruding therefrom. The wire 9 may be molded into a specific shape by the post 11e to form a three-dimensional pattern. As another example, the fixture 10f may include a groove 12f. The wire 9 may be molded into a specific shape by the groove 12f to form a three-dimensional pattern.

도 22에서는 1차원 패턴 및 2차원 패턴을 형성한 후 3차원 패턴을 형성하는 것으로 도시되었으나, 1차원 패턴 및 2차원 패턴 중 적어도 하나를 형성하지 않고 3차원 패턴을 형성할 수도 있다. 예를 들어, 픽스쳐(10e, 10f)를 이용하여 성형되지 않은 와이어(9)로부터 이를 성형하여 1차원 패턴 및 2차원 패턴 모두를 형성하지 않고 바로 3차원 패턴을 형성할 수 있다. 또는, 1차원 패턴을 형성한 후 바로 3차원 패턴을 형성할 수도 있으며, 1차원 패턴은 형성하지 않고 2차원 패턴 및 3차원 패턴을 형성할 수도 있는 등 다양한 방식이 가능하다.22 shows that the three-dimensional pattern is formed after the one-dimensional pattern and the two-dimensional pattern are formed, but the three-dimensional pattern may be formed without forming at least one of the one-dimensional pattern and the two-dimensional pattern. For example, it is possible to form a three-dimensional pattern directly without forming both a one-dimensional pattern and a two-dimensional pattern by forming it from the unformed wire 9 using the fixtures 10e and 10f. Alternatively, a three-dimensional pattern may be formed immediately after forming the one-dimensional pattern, and a two-dimensional pattern and a three-dimensional pattern may be formed without forming a one-dimensional pattern.

일 실시예에 따르면, 와이어의 접합부를 접합하는 단계(S1400)는 2차원 패턴 또는 3차원 패턴으로 성형된 와이어의 접합부를 접합하는 것일 수 있다. 도 28은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 와이어의 접합에 관한 도면이다. 도 28을 참고하면, 접합부는 서로 인접한 셀 사이에 형성될 수 있다. According to one embodiment, the bonding of the junction of the wire ( S1400 ) may be bonding of the junction of the wire formed in a two-dimensional pattern or a three-dimensional pattern. 28 is a view related to the bonding of the wire of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 28 , a junction may be formed between cells adjacent to each other.

접합부의 접합은 웰딩(welding), 브레이징(brazing), 솔더링(soldering), 접착제, 사출 성형(injection molding), 기계식 잠금(mechanical locks), 크림핑(crimping), 수축 튜브(shrink tube) 등 다양한 방식으로 수행될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 도 28을 참고하면, 웰딩 방식으로 접합하는 경우 와이어 구성 물질 외의 추가적인 물질이 이용되지 않을 수 있다. 반면, 브레이징, 솔더링, 접착제, 사출 성형, 기계식 잠금, 크림핑, 수축 튜브 방식의 경우 와이어 구성 물질 외의 추가적인 물질(14)이 이용될 수 있다. 이 경우, 추가 물질(14)은 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있다. 추가 물질(14)이 방사선 불투과성 물질을 포함하는 경우 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성이 향상될 수 있을 것이다.The joint can be joined in various ways such as welding, brazing, soldering, adhesive, injection molding, mechanical locks, crimping, shrink tube, etc. may be performed, but is not limited thereto. Referring to FIG. 28 , in the case of bonding by a welding method, an additional material other than the wire constituent material may not be used. On the other hand, in the case of brazing, soldering, adhesive, injection molding, mechanical locking, crimping, and shrink tube methods, an additional material 14 other than the wire component material may be used. In this case, the additional material 14 may comprise a radiopaque material. Visibility of the thrombus removal device or body may be improved if the additional material 14 comprises a radiopaque material.

도 28에는 하나의 셀에 4개의 접합부가 형성되는 것으로 도시되었으나 접합부의 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 접합부가 모두 동일한 방식으로 형성되어야 하는 것도 아니다. 예를 들어, 일부 접합부는 웰딩으로 형성되고 다른 접합부는 인젝션 몰딩으로 형성될 수도 있다.28 shows that four junctions are formed in one cell, but the number of junctions is not limited thereto. Also, not all joints have to be formed in the same way. For example, some joints may be formed by welding and others may be formed by injection molding.

일 실시예에 따르면, 코팅층을 형성하는 단계(S1500)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 와이어는 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 와이어로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 와이어로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, forming the coating layer ( S1500 ) may be coating at least a partial region of the thrombus removal device with a radiopaque material. For example, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some wires of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even if the body is manufactured with a wire that does not contain a radiopaque material, the visibility of the thrombus removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material thereafter. Alternatively, even when the body is made of a wire including a radiopaque material, the visibility of the thrombus removal device or the body may be further improved through additional coating of the radiopaque material. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 다른 예에 따르면, 바디는 시트로부터 제조될 수 있다. 도 29는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 다른 예에 관한 순서도로, 시트를 가공하여 바디를 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 29를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법은 제1 레이어를 제공하는 단계(S2100), 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200), 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300), 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400) 및 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S2500)를 포함할 수 있다.According to another example of the manufacturing method according to the embodiment of the present specification, the body may be manufactured from a sheet. 29 is a flowchart of another example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a method for manufacturing a body by processing a sheet. Referring to FIG. 29 , the manufacturing method according to an embodiment of the present specification includes providing a first layer (S2100), forming an adhesive layer (S2200), forming a second layer (S2300), a first It may include manufacturing a body by processing a sheet including one layer, an adhesive layer, and a second layer (S2400) and forming a coating layer on the body (S2500).

일 실시예에 따르면, 제1 레이어를 제공하는 단계(S2100)는 평판 형상의 제1 레이어를 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 제1 레이어는 니티놀과 같은 형상 기억 합금이거나 이를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of providing the first layer ( S2100 ) may be providing the first layer having a flat plate shape. Here, the first layer may be or include a shape memory alloy such as nitinol, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200)는 제1 레이어 상에 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 접착 레이어를 코팅하는 것일 수 있다. 물론, 접착 레이어는 이 외에 다른 방식으로 형성될 수도 있다. 접착 레이어는 제1 레이어 및 후술할 제2 레이어 사이의 결합을 증가시킬 수 있다. 접착 레이어는 티타늄을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the forming of the adhesive layer ( S2200 ) may be coating the adhesive layer on the first layer through deposition such as sputtering or ion plating. Of course, the adhesive layer can also be formed in other ways. The adhesive layer may increase bonding between the first layer and a second layer to be described later. The adhesive layer may include, but is not limited to, titanium.

일 실시예에 따르면, 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300)는 접착 레이어 상에 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 제2 레이어를 코팅하는 것일 수 있다. 물론, 제2 레이어는 이 외에 다른 방식으로 형성될 수도 있다. 제2 레이어는 백금과 같은 방사선 불투과성 물질이거나 이를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of forming the second layer ( S2300 ) may be coating the second layer on the adhesive layer through deposition such as sputtering or ion plating. Of course, the second layer may be formed in other ways. The second layer may be or include, but is not limited to, a radiopaque material such as platinum.

일 실시예에 따르면, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 튜브 형태로 연결한 후 3차원 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 도 30은 본 명세서의 일 실시예에 따른 시트를 이용한 바디 제조 방법에 관한 도면이다. 도 30을 참고하면, 제1 레이어(15), 제2 레이어(16) 및 제1 레이어(15)와 제2 레이어(16) 사이의 결합을 증가시키기 위한 접착 레이어(17)를 포함하는 시트를 튜브 형태로 연결한 후 이에 3차원 패턴을 형성하여 제1 바디(11000)를 제조할 수 있다. 3차원 패턴은 레이저 커팅을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 도 30에는 제1 레이어(15)가 바디의 외부에, 제2 레이어(16)가 바디의 내부에 배치되는 것으로 도시되었으나 튜브 형태로 연결하는 방향에 따라 반대로 형성될 수도 있다. 도시하지는 않았지만 제2 바디에도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.According to one embodiment, the step of manufacturing the body by processing the sheet including the first layer, the adhesive layer and the second layer ( S2400 ) is to convert the sheet including the first layer, the adhesive layer and the second layer into a tube shape. After connecting, the body may be manufactured by forming a three-dimensional pattern. 30 is a view related to a method of manufacturing a body using a sheet according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 30 , a sheet comprising a first layer 15 , a second layer 16 , and an adhesive layer 17 for increasing bonding between the first layer 15 and the second layer 16 is prepared. After connecting in the form of a tube, the first body 11000 may be manufactured by forming a three-dimensional pattern thereon. The three-dimensional pattern may be formed through laser cutting, but is not limited thereto. In addition, although it is illustrated that the first layer 15 is disposed on the outside of the body and the second layer 16 is disposed on the inside of the body in FIG. Although not shown, the same may be applied to the second body.

다른 실시예에 따르면, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 커팅하여 2차원 패턴을 형성한 후 이를 튜브 형태로 연결하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 이 경우에도 패턴을 형성하는 순서 외에는 전술한 방법이 적용될 수 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.According to another embodiment, the step of manufacturing the body by processing the sheet including the first layer, the adhesive layer and the second layer (S2400) is to cut the sheet including the first layer, the adhesive layer and the second layer to 2 After forming the dimensional pattern, it may be connected in the form of a tube to manufacture the body. Even in this case, since the above-described method may be applied other than the order of forming the pattern, a detailed description thereof will be omitted.

일 실시예에 따르면, 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S2500)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 영역은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 레이어로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 레이어로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, the step of forming the coating layer on the body (S2500) may be coating at least a partial region of the thrombus removal device with a radiopaque material. For example, at least some regions of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even when the body is manufactured with a layer that does not include a radiopaque material, visibility of the thrombus removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material thereafter. Alternatively, even when the body is made of a layer including a radiopaque material, the visibility of the thrombus removal device or the body may be further improved by coating the additional radiopaque material. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

이상에서는 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 기준으로 설명하였으나, 시트는 제1 레이어 및 제2 레이어 사이의 결합이 충분한 등 경우에 따라 접착 레이어를 포함하지 않을 수도 있고, 2개의 레이어가 아닌 단일한 레이어일 수도 있으며, 3개 이상의 레이어를 포함할 수도 있다. 이 경우 전술한 단계 중 일부 단계가 수행되지 않을 수 있으며 적절하게 변형될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 시트가 접착 레이어를 포함하지 않는 경우, 접착 레이어를 형성하는 단계(S2200)는 수행되지 않고, 제2 레이어를 형성하는 단계(S2300)는 제1 레이어 상에 제2 레이어를 형성하는 단계일 수 있다. 또한, 제1 레이어, 접착 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계(S2400)는 제1 레이어 및 제2 레이어를 포함하는 시트를 가공하여 바디를 제조하는 단계로 변형될 수 있다.In the above description, the sheet including the first layer, the adhesive layer, and the second layer has been described as a reference, but the sheet may not include the adhesive layer in some cases, such as sufficient bonding between the first layer and the second layer, 2 It may be a single layer instead of multiple layers, or may include three or more layers. In this case, some of the above-described steps may not be performed and may be appropriately modified. For example, if the sheet does not include an adhesive layer, the step of forming the adhesive layer ( S2200 ) is not performed, and the step of forming the second layer ( S2300 ) of forming the second layer on the first layer may be a step. In addition, the step of manufacturing the body by processing the sheet including the first layer, the adhesive layer, and the second layer (S2400) is to be transformed into a step of manufacturing the body by processing the sheet including the first layer and the second layer can

본 명세서의 실시예에 따른 제조 방법의 또 다른 예에 따르면, 바디는 튜브로부터 제조될 수 있다. 도 31은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기 제조 방법의 또 다른 예에 관한 순서도로, 튜브를 가공하여 바디를 제조하는 방법에 관한 것이다. 도 31을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 제조 방법은 튜브를 제공하는 단계(S3100), 상기 튜브에 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 단계(S3200) 및 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S3300)를 포함할 수 있다.According to another example of the manufacturing method according to the embodiment of the present specification, the body may be manufactured from a tube. 31 is a flowchart of another example of a method for manufacturing a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a method for manufacturing a body by processing a tube. Referring to FIG. 31 , the manufacturing method according to an embodiment of the present specification includes the steps of providing a tube (S3100), manufacturing a body by forming a pattern on the tube (S3200), and forming a coating layer on the body (S3300) may be included.

일 실시예에 따르면, 튜브를 제공하는 단계(S3100)는 원통 형상의 튜브를 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 튜브는 니티놀과 같은 형상 기억 합금 및/또는 방사선 불투과성 물질을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment, the step of providing the tube ( S3100 ) may be to provide a tube having a cylindrical shape. Here, the tube may include, but is not limited to, a shape memory alloy such as nitinol and/or a radiopaque material.

일 실시예에 따르면, 상기 튜브에 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 단계(S3200)는 튜브에 3차원 패턴을 형성하여 바디를 제조하는 것일 수 있다. 3차원 패턴은 레이저 커팅을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment, the step of manufacturing the body by forming a pattern on the tube ( S3200 ) may be manufacturing the body by forming a three-dimensional pattern on the tube. The three-dimensional pattern may be formed through laser cutting, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 상기 바디에 코팅층을 형성하는 단계(S3300)는 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역을 방사선 불투과성 물질로 코팅하는 것일 수 있다. 예를 들어, 바디의 적어도 일부 영역은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 또는, 바디의 적어도 일부 스트럿은 방사선 불투과성 물질로 코팅될 수 있다. 이 경우 방사선 불투과성 물질을 포함하지 않는 튜브로 바디를 제조하여도 이 후 방사선 불투과성 물질을 코팅함에 따라 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 확보할 수 있다. 또는, 방사선 불투과성 물질을 포함하는 튜브로 바디를 제조하더라도 추가적인 방사선 불투과성 물질의 코팅을 통해 혈전 제거 기기 또는 바디의 가시성을 더욱 향상시킬 수 있다. 코팅층은 튜브의 외면 및 내면 중 적어도 한 면의 적어도 일부 영역에 형성될 수 있다. 여기서, 코팅층은 스퍼터링, 이온 플레이팅 등의 증착을 통해 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment, the step of forming the coating layer on the body ( S3300 ) may be coating at least a partial region of the thrombus removal device with a radiopaque material. For example, at least some regions of the body may be coated with a radiopaque material. Alternatively, at least some struts of the body may be coated with a radiopaque material. In this case, even if the body is manufactured from a tube that does not contain a radiopaque material, the visibility of the thrombus removal device or the body can be secured by coating the radiopaque material thereafter. Alternatively, even if the body is manufactured from a tube including a radiopaque material, the visibility of the thrombus removal device or the body may be further improved by coating the additional radiopaque material. The coating layer may be formed on at least a partial region of at least one of an outer surface and an inner surface of the tube. Here, the coating layer may be formed through deposition such as sputtering or ion plating, but is not limited thereto.

전술한 바디 제조 방법은 예시에 불과하고 이 외에도 다른 방식으로 혈전 제거 기기가 제조될 수도 있을 것이다. 예를 들어, 전술한 단계 중 일부 단계가 수행되지 않을 수도 있고, 전술한 단계 외에 추가적인 단계가 수행될 수도 있다.The above-described body manufacturing method is merely an example, and the thrombus removal device may be manufactured in other ways. For example, some of the above-described steps may not be performed, and additional steps may be performed in addition to the above-described steps.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 다양한 방법으로 이용될 수 있다. 이하에서는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기를 이용하는 혈전 제거 방법의 몇몇 예에 관하여 설명한다.The thrombus removal device according to the embodiment of the present specification may be used in various ways. Hereinafter, some examples of a thrombus removal method using the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification will be described.

본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 따르면, 혈전 제거는 혈전의 특성을 고려하여 수행될 수 있다. 도 32는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법에 관한 순서도이다. 도 32를 참고하면, 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법은 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100), 혈전의 특성을 판단하는 단계(S4200), 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계(S4300) 및 혈전 제거 기기를 회수하는 단계(S4400)를 포함할 수 있다.According to an example of the thrombus removal method according to the embodiment of the present specification, the thrombus removal may be performed in consideration of the characteristics of the thrombus. 32 is a flowchart of a thrombus removal method according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 32 , the thrombus removal method according to an embodiment includes disposing a thrombus removal device in a target region within a blood vessel (S4100), determining the characteristics of the thrombus (S4200), and determining the arrangement of the thrombus removal device It may include a step (S4300) and a step (S4400) of recovering the thrombus removal device.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100)는 특정 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 특정 배열은 폐쇄 배열 또는 개방 배열일 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기는 카테터 내에 압축되어 타겟 영역으로 딜리버리될 수 있다.According to an embodiment, the step of disposing the thrombus removal device in the target area within the blood vessel ( S4100 ) may include disposing the thrombus removal device having a specific arrangement in the target area. Here, the specific arrangement may be a closed arrangement or an open arrangement. In addition, as described above, the thrombus removal device may be compressed in the catheter and delivered to the target area.

한편, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 카테터 내에 압축되는 것이 개방 배열을 갖도록 압축되는 것에 비해 유리할 수 있다. 도 3 및 도 4를 참고하면, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 일 바디의 세그먼트가 다른 바디의 세그먼트와 중첩되도록 배치되는 반면 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(1000)의 경우 일 바디의 세그먼트가 다른 바디의 세그먼트와 어긋나도록 배치될 수 있다. 이에 따라 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기의 반경 방향 힘은 폐쇄 배열에서의 반경 방향 힘보다 클 수 있다. 즉, 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 압축하는 것이 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 압축하는 것보다 유리할 수 있다.On the other hand, it may be advantageous for the thrombus removal device to be compressed into the catheter to have a closed configuration compared to compressed to have an open configuration. Referring to FIGS. 3 and 4 , in the case of the thrombus removal device 1000 having an open arrangement, a segment of one body is disposed to overlap with segments of the other body, whereas in the case of the thrombus removal device 1000 having a closed arrangement, one body It may be arranged so that a segment of ' is displaced from a segment of another body. Accordingly, the radial force of the thrombus removal device with the open arrangement may be greater than the radial force with the closed arrangement. That is, compressing a thrombus removal device having a closed configuration may be advantageous over compressing a thrombus removal device having an open configuration.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 혈관 내의 타겟 영역에 배치하는 단계(S4100)는 혈전 제거 기기의 근위 영역에 혈전이 위치하도록 혈전 제거 기기를 배치하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 근위 영역은 오픈 인비테이션에 비해 근위 방향에 위치하는 영역일 수 있다. 또는, 상기 근위 영역은 마우스 구조에 비해 근위 방향에 위치하는 영역일 수 있다.According to an embodiment, the step of disposing the thrombus removal device in the target region within the blood vessel ( S4100 ) may include disposing the thrombus removal device so that the thrombus is positioned in the proximal region of the thrombus removal device. Here, the proximal region may be a region located in the proximal direction compared to the open invitation. Alternatively, the proximal region may be a region located in a proximal direction compared to the mouse structure.

일 실시예에 따르면, 혈전의 특성을 판단하는 단계(S4200)는 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 그 특성을 판단하는 것일 수 있다. 여기서, 혈전의 특성은 혈전 제거 기기의 형상을 통해 판단될 수 있다. 가시성을 갖는 혈전 제거 기기의 경우 혈전 제거 기기의 적어도 일부 영역의 형상이 찌그러지거나 왜곡되는 것을 확인하여 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 판단할 수 있다. 도 2를 참고하면, 경혈전의 경우 연혈전에 비해 혈전 제거 기기의 왜곡이 상대적으로 클 수 있다.According to an embodiment, the step of determining the characteristics of the thrombus ( S4200 ) may be determining whether the characteristics of the thrombus is a soft blood clot or a menstrual clot. Here, the characteristics of the thrombus may be determined through the shape of the thrombus removal device. In the case of a thrombus removal device having visibility, it is possible to determine whether the thrombus is a soft thrombus or a menstrual thrombus by confirming that the shape of at least a portion of the thrombus removal device is distorted or distorted. Referring to FIG. 2 , in the case of a menstrual thrombus, the distortion of the thrombus removal device may be relatively greater than that of the brittle thrombus.

혈전 제거 기기가 왜곡되지 않거나 미리 정해진 정도보다 적게 왜곡되는 경우 혈전은 연혈전으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 타겟 영역에 배치되고 소정의 시간이 지난 이후 혈전 제거 기기의 형상을 확인하여, 형상의 왜곡이 없거나 미리 정해진 정도보다 작은 경우 혈전은 연혈전으로 판단될 수 있다. 반면, 혈전 제거 기기가 왜곡되거나 미리 정해진 정도 이상으로 왜곡되는 경우 혈전은 경혈전으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 타겟 영역에 배치되고 소정의 시간이 지난 이후에도 혈전 제거 기기의 형상이 왜곡되거나 미리 정해진 정도 이상으로 왜곡된 것이 확인되는 경우 혈전은 경혈전으로 판단될 수 있다. 상기 소정의 시간은 5분 내지 10분일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 전술한 바와 같이 연혈전과 경혈전의 구분은 다소 임의적일 수 있으므로, 형상이 어느 정도 찌그러지거나 왜곡되어야 경혈전인 것으로 판단하는지 또한 다소 임의적일 수 있다.If the thrombus removal device is not distorted or is distorted less than a predetermined degree, the thrombus may be determined as a thrombus. For example, the thrombus may be determined as a thrombus if the shape of the thrombus removal device is checked after a predetermined time has elapsed after the thrombus removal device is disposed in the target area, and the shape of the thrombus removal device is not distorted or smaller than a predetermined degree. On the other hand, when the thrombus removal device is distorted or distorted more than a predetermined degree, the thrombus may be determined as a menstrual thrombus. For example, when the shape of the thrombus removal device is distorted or it is confirmed that the thrombus removal device is distorted to a predetermined degree or more even after a predetermined time has elapsed after the device is disposed in the target region, the thrombus may be determined as a menstrual thrombus. The predetermined time may be 5 to 10 minutes, but is not limited thereto. On the other hand, as described above, since the distinction between soft blood clots and menstrual blood clots may be somewhat arbitrary, how much the shape must be distorted or distorted to determine the menstrual blood clots may also be somewhat arbitrary.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기의 배열을 결정하는 단계(S4300)는 혈전 제거 기기의 배열을 변경하거나 유지하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 배열의 변경 또는 유지 여부는 타겟 영역에 배치되는 혈전 제거 기기의 배열 및 혈전의 특성 중 적어도 하나에 의존할 수 있다. 일 예로, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 연혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 유지될 수 있다. 다른 예로, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 경혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 변경될 수 있다. 또 다른 예로, 혈전 제거 기기가 개방 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 연혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 변경될 수 있다. 또 다른 예로, 혈전 제거 기기가 개방 배열을 갖도록 타겟 영역에 배치되고 혈전이 경혈전으로 판단되는 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 유지될 수 있다.According to an embodiment, the step of determining the arrangement of the thrombus removal device ( S4300 ) may be to change or maintain the arrangement of the thrombus removal device. Here, whether the arrangement is changed or maintained may depend on at least one of the arrangement of the thrombus removal device disposed in the target region and the characteristics of the thrombus. For example, when the thrombus removal device is disposed in the target region to have a closed arrangement and the thrombus is determined to be a thrombus, the arrangement of the thrombus removal device may be maintained in the closed arrangement. As another example, when the thrombus removal device is disposed in the target region to have a closed arrangement and the thrombus is determined to be a menstrual thrombus, the arrangement of the thrombus removal device may be changed to an open configuration. As another example, when the thrombus removal device is disposed in the target region to have an open arrangement and the thrombus is determined to be a thrombus, the arrangement of the thrombus removal device may be changed to a closed arrangement. As another example, when the thrombus removal device is disposed in the target region to have an open arrangement and the thrombus is determined to be a menstrual thrombus, the arrangement of the thrombus removal device may be maintained in the open configuration.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기를 회수하는 단계(S4400)는 혈전 제거 기기를 체외로 회수하는 것일 수 있다. 혈전 제거 기기를 회수하기 전에 혈전 제거 기기의 배열은 변경될 수 있다. 예를 들어, 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기는 회수되기 전에 폐쇄 배열로 변경된 후에 체외로 회수될 수 있다. 물론, 혈전 제거 기기의 배열을 변경하지 않고 체외로 회수할 수도 있다.According to an embodiment, the step of recovering the thrombus removal device ( S4400 ) may include recovering the thrombus removal device outside the body. The arrangement of the thrombus removal device may be changed prior to retrieval of the thrombus removal device. For example, a thrombus removal device having an open configuration may be withdrawn from the body after being changed to a closed configuration before recovery. Of course, the thrombus removal device may be recovered outside the body without changing the arrangement.

도 33은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 방법의 일 예에 관한 순서도이다. 도 33을 참고하면, 혈관 내의 타겟 영역에 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기가 배치(S5100)될 수 있다. 이후 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기의 형상에 기초하여 혈전이 연혈전인지 경혈전인지 판단(S5200)할 수 있다. 판단 결과 상기 혈전이 경혈전인 경우 혈전 제거 기기의 배열은 개방 배열로 변경(S5301)될 수 있다. 또는, 판단 결과 상기 혈전이 연혈전인 경우 혈전 제거 기기의 배열은 폐쇄 배열로 유지(S5302)될 수 있다. 이후 혈전 제거 기기를 회수(S5400)하여 혈전을 체외로 제거할 수 있다.33 is a flowchart of an example of a thrombus removal method according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 33 , a thrombus removal device having a closed arrangement may be disposed in a target region within a blood vessel ( S5100 ). Thereafter, as described above, based on the shape of the thrombus removal device, it may be determined whether the thrombus is a soft thrombus or a menstrual thrombus ( S5200 ). As a result of the determination, when the thrombus is a menstrual thrombus, the arrangement of the thrombus removal device may be changed to an open arrangement ( S5301 ). Alternatively, if it is determined that the thrombus is a blood clot, the arrangement of the thrombus removal device may be maintained in a closed arrangement ( S5302 ). Thereafter, the thrombus removal device may be recovered (S5400) to remove the thrombus outside the body.

전술한 혈전 제거 방법은 예시에 불과하고 이 외에도 다른 방식으로 혈전 제거기기가 사용될 수도 있을 것이다. 일 실시예로, 일반적인 혈전 제거 기기와 유사하게 혈전 제거 기기를 배치한 후 혈전의 특성과 무관하게 혈전 제거 기기의 배열을 변경하지 않고 혈전 제거 기기를 회수할 수 있다. 이 경우에도 복수의 바디로 구성되는 본 명세서의 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 종래의 단일한 바디로 구성되는 혈전 제거 기기에 비해 혈전 제거에 유리할 수 있다. 종래의 혈전 제거 기기는 이를 회수하는 경우 등에서 단일한 바디가 과도하게 스트레치되어 결합되거나 포획된 혈전이 혈전 제거 기기로부터 이탈되는 경우가 존재하였다. 반면, 혈전 제거 기기가 복수의 바디를 포함하는 경우 일부 바디가 스트레치되어도 나머지 바디는 스트레치되지 않아 단일한 바디로 구성되는 혈전 제거 기기에 비해 전체적으로 덜 스트레치되어 혈전의 이탈을 감소시킬 수 있다. 다른 실시예로, 혈전의 특성을 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치하기 전에 판단하여 특정 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 타겟 영역에 배치할 수 있다. 예를 들어, 혈전이 연혈전으로 판단된 경우에는 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 딜리버리하여 타겟 영역에 배치하고, 혈전이 경혈전으로 판단된 경우에는 개방 배열을 갖는 혈전 제거 기기를 딜리버리하여 타겟 영역에 배치할 수 있을 것이다.The thrombus removal method described above is merely an example, and the thrombus removal device may be used in other ways. In an embodiment, after disposing the thrombus removal device similarly to a general thrombus removal device, the thrombus removal device may be recovered without changing the arrangement of the thrombus removal device regardless of the characteristics of the thrombus. Even in this case, the thrombus removal device according to the embodiment of the present specification configured with a plurality of bodies may be advantageous for thrombus removal compared to a conventional thrombus removal device configured with a single body. In the conventional thrombus removal device, there was a case in which a single body was excessively stretched and bound or captured thrombus was separated from the thrombus removal device when it was recovered. On the other hand, when the thrombus removal device includes a plurality of bodies, even when some bodies are stretched, the remaining bodies are not stretched, and thus overall less stretch compared to a thrombus removal device configured with a single body, thereby reducing the separation of thrombi. In another embodiment, the thrombus removal device having a specific arrangement may be disposed in the target region by determining the characteristics of the thrombus before disposing the thrombus removal device in the target region. For example, when it is determined that the thrombus is a thrombus, a thrombus removal device having a closed arrangement is delivered and placed in the target area, and when it is determined that the thrombus is a menstrual thrombus, a thrombus removal device having an open arrangement is delivered to the target area can be placed in

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 방법은 푸시 앤 플러프(push and fluff) 동작을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 경우 혈전 제거 기기의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다. 또는, 상기 푸시 앤 플러프 동작을 수행하는 경우 혈전 제거 기기가 혈전을 제거하기에 보다 유리할 수 있다.According to an embodiment, the thrombus removal method may further include performing a push and fluff operation. When the push and fluff operation is performed, the binding of the thrombus removal device to the thrombus may increase. Alternatively, when the push and fluff operation is performed, the thrombus removal device may be more advantageous in removing the thrombus.

일 예로, 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼내 혈관 내에 배치시킬 때 카테터 및 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직여 카테터와 바디 사이에 상대적인 움직임을 제공하는 것일 수 있다. For example, the push and fluff operation may be to provide relative movement between the catheter and the body by repeatedly moving at least one of the catheter and the body in the distal direction and the proximal direction when the body is removed from the catheter and placed in the blood vessel.

다른 예로, 푸시 앤 플러프 동작은 제1 바디 및 제2 바디 중 적어도 하나를 원위 방향과 근위 방향으로 반복적으로 움직여 제1 바디와 제2 바디 사이에 상대적인 움직임을 제공하는 것일 수 있다. 여기서, 푸시 앤 플러프 동작을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임은 혈전 제거 기기의 배열 변경을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임보다 작을 수 있다. 예를 들어, 푸시 앤 플러프 동작을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임은 혈전 제거 기기의 배열 변경을 위한 제1 바디 및 제2 바디 사이의 상대적인 움직임에 비해 미세한 이동일 수 있다. 제1 바디 및 제2 바디를 이용한 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼내는 동안 수행될 수 있다. 또는, 제1 바디 및 제2 바디를 이용한 푸시 앤 플러프 동작은 카테터로부터 바디를 빼낸 후에 수행될 수 있다.As another example, the push and fluff operation may be to provide relative movement between the first body and the second body by repeatedly moving at least one of the first body and the second body in the distal direction and the proximal direction. Here, the relative movement between the first body and the second body for the push and fluff operation may be smaller than the relative movement between the first body and the second body for changing the arrangement of the thrombus removal device. For example, the relative movement between the first body and the second body for the push and fluff operation may be a fine movement compared to the relative movement between the first body and the second body for changing the arrangement of the thrombus removal device. The push and fluff operation using the first body and the second body may be performed while withdrawing the body from the catheter. Alternatively, the push and fluff operation using the first body and the second body may be performed after the body is withdrawn from the catheter.

이하에서는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 대해 설명한다.Hereinafter, another example of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification will be described.

도 3 및 도 4 등에서는 혈전 제거 기기에 2개의 오픈 인비테이션이 형성되는 것으로 도시되었으나, 혈전 제거 기기에 반드시 2개의 오픈 인비테이션이 형성되어야 하는 것은 아니며 오픈 인비테이션의 개수는 적절히 조절될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기에는 1개의 오픈 인비테이션이 형성되거나 3개 이상의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기가 포함하는 세그먼트 및/또는 마우스의 개수 또한 달라질 수 있다.Although it is illustrated that two open invitations are formed in the thrombus removal device in FIGS. 3 and 4 , the two open invitations are not necessarily formed in the thrombus removal device, and the number of open invitations can be appropriately adjusted. . For example, one open invitation or three or more open invitations may be formed in the thrombus removal device. Accordingly, the number of segments and/or mice included in the thrombus removal device may also vary.

도 34 및 도 35는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다른 예에 관한 도면이다. 도 34 및 도 35를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(6000)는 1개의 오픈 인비테이션(6100)을 포함할 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(6000)는 2개의 세그먼트(61100a, 61100b)와 1개의 마우스 구조(61200)를 포함하는 제1 바디(61000) 및 1개의 세그먼트(62100)를 포함하는 제2 바디(62000)를 포함할 수 있다.34 and 35 are views of another example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. 34 and 35 , the thrombus removal device 6000 according to an embodiment of the present specification may include one open invitation 6100 . Alternatively, the thrombus removal device 6000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 61000 including two segments 61100a and 61100b and a mouse structure 61200 and one segment 62100. It may include a second body 62000 that includes.

도 36은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 또 다른 예에 관한 도면이다. 도 36을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(7000)는 3개의 오픈 인비테이션을 포함할 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(7000)는 4개의 세그먼트(71100a, 71100b, 71100c, 71100d)와 3개의 마우스 구조(71200a, 71200b, 71200c)를 포함하는 제1 바디(71000) 및 3개의 세그먼트(72100a, 72100b, 72100c)와 2개의 마우스 구조(72200a, 72200b)를 포함하는 제2 바디(72000)를 포함할 수 있다.36 is a view of another example of a thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Referring to FIG. 36 , the thrombus removal device 7000 according to an embodiment of the present specification may include three open invitations. Alternatively, the thrombus removal device 7000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 71000 including four segments 71100a, 71100b, 71100c, 71100d and three mouse structures 71200a, 71200b, 71200c. and a second body 72000 including three segments 72100a, 72100b, and 72100c and two mouse structures 72200a and 72200b.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 복수의 마우스 구조에 포함된 브릿지 사이의 원주 방향 상의 간격은 동일하도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 도 36을 참고하면, 제1 브릿지(71202a) 및 제2 브릿지(71202b) 사이의 원주 방향 상의 간격은 제2 브릿지(71202b) 및 제3 브릿지(71202c) 사이의 원주 방향 상의 간격과 동일하도록 제공될 수 있다.According to an embodiment, a distance in a circumferential direction between bridges included in a plurality of mouse structures of one body may be provided to be the same. For example, referring to FIG. 36 , the distance in the circumferential direction between the first bridge 71202a and the second bridge 71202b is the distance in the circumferential direction between the second bridge 71202b and the third bridge 71202c and The same may be provided.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 복수의 마우스 구조에 포함된 브릿지 사이의 원주 방향 상의 간격은 마우스 구조의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 8의 2개의 마우스 구조(11200a, 11200b)를 포함하는 제1 바디(11000)의 제1 브릿지(11202a, 11202b) 및 제2 브릿지(11202c, 11202d) 사이의 원주 방향 상의 간격은 90°인 반면, 도 36의 3개의 마우스 구조(71200a, 71200b, 71200c)를 포함하는 제1 바디(71000)의 제1 브릿지(71202a), 제2 브릿지(71202b) 및 제3 브릿지(71202c) 사이의 원주 방향 상의 간격은 60°일 수 있다. According to an embodiment, a distance in a circumferential direction between bridges included in a plurality of mouse structures of one body may be determined based on the number of mouse structures. For example, the distance in the circumferential direction between the first bridges 11202a and 11202b and the second bridges 11202c and 11202d of the first body 11000 including the two mouse structures 11200a and 11200b of FIG. 8 is between the first bridge 71202a, the second bridge 71202b and the third bridge 71202c of the first body 71000 comprising the three mouse structures 71200a, 71200b, 71200c of FIG. 36 while being at 90° The interval in the circumferential direction of may be 60°.

한편, 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지가 서로 중첩되도록 제공될 수 있다. 도 36을 참고하면, 제1 바디(71000)의 제1 마우스 구조(71200a)의 브릿지(71202a) 및 이에 대응하는 제2 바디(72000)의 제1 마우스 구조(72200a)의 브릿지(72202a)는 개방 배열에서 서로 중첩될 수 있다. 또한, 제1 바디(71000)의 제2 마우스 구조(71200b)의 브릿지(71202b) 및 이에 대응하는 제2 바디(72000)의 제2 마우스 구조(72200b)의 브릿지(72202b)는 개방 배열에서 서로 중첩될 수 있다.Meanwhile, as described above, when the thrombus removal device is in an open arrangement, the bridge of one body and the bridge of the other body corresponding thereto may be provided to overlap each other. Referring to FIG. 36 , the bridge 71202a of the first mouse structure 71200a of the first body 71000 and the corresponding bridge 72202a of the first mouth structure 72200a of the second body 72000 are open. They can be nested on top of each other in an array. Also, the bridge 71202b of the second mouth structure 71200b of the first body 71000 and the corresponding bridge 72202b of the second mouth structure 72200b of the second body 72000 overlap each other in the open arrangement. can be

일 실시예에 따르면, 개방 배열에서 셀이 서로 어긋나게 배치되는 제1 바디 및 제2 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 제공될 수 있다. 도 37은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 다시 또 다른 예에 관한 도면이다. 도 4 및 도 37을 비교하면, 도 4의 혈전 제거 기기(1000)는 개방 배열에서 제1 바디(11000) 및 제2 바디(12000)의 셀이 서로 겹치도록 배치되는 반면, 도 37의 혈전 제거 기기(8000)는 개방 배열에서 제1 바디(81000) 및 제2 바디(82000)의 셀이 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 여기서, 셀이 서로 어긋나게 배치된다는 것은 일 바디의 인접한 셀이 만나는 지점인 접합부가 다른 바디의 접합부와 서로 어긋나게 배치된다는 것을 의미할 수 있다. 또는, 셀이 서로 어긋나게 배치된다는 것은 일 바디의 접합부가 다른 바디의 셀의 내부에 배치된다는 것을 의미할 수 있다.According to an embodiment, a thrombus removal device including a first body and a second body in which cells are displaced from each other in an open arrangement may be provided. 37 is a view of another example of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. Comparing FIGS. 4 and 37 , in the thrombus removal device 1000 of FIG. 4 , the cells of the first body 11000 and the second body 12000 overlap each other in an open arrangement, whereas the thrombus removal device 1000 of FIG. 37 . In the device 8000 , cells of the first body 81000 and the second body 82000 may be displaced from each other in an open arrangement. Here, that the cells are displaced from each other may mean that a junction, which is a point where adjacent cells of one body meet, is displaced from a junction of the other body. Alternatively, that the cells are displaced from each other may mean that the junction of one body is disposed inside the cell of the other body.

제1 바디의 셀 및 제2 바디의 셀이 서로 어긋나게 배치되는 경우 셀이 중첩되게 배치되는 경우에 비해 혈전 제거 기기의 일 영역에서의 반경 방향 힘이 감소할 수 있다. 도 4 및 도 37을 비교하면, 도 4의 혈전 제거 기기(1000)의 세그먼트 영역에서의 반경 방향 힘은 도 37의 혈전 제거 기기(8000)의 세그먼트 영역에서의 반경 방향 힘보다 클 수 있다. 셀이 어긋나게 배치되는 경우 혈전 제거 기기를 카테터 내에 압축 배치하는데 유리할 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기가 혈관에 과도한 힘을 가해 혈관이 손상되는 것을 방지할 수 있다. When the cells of the first body and the cells of the second body are displaced from each other, a radial force in one region of the thrombus removal device may be reduced compared to a case in which the cells are overlapped. 4 and 37 , a radial force in a segment region of the thrombus removal device 1000 of FIG. 4 may be greater than a radial force in a segment region of the thrombus removal device 8000 of FIG. 37 . It may be advantageous to compressively place the thrombus removal device within the catheter when the cells are misplaced. Alternatively, the blood vessel may be prevented from being damaged by the thrombus removal device applying excessive force to the blood vessel.

일 실시예에 따르면, 일 바디의 세그먼트의 길이 및 이에 대응되는 다른 바디의 마우스 구조의 길이는 동일할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 일 바디의 세그먼트의 길이 및 다른 바디의 마우스 구조의 길이는 상이할 수 있다. 여기서, 세그먼트의 길이는 세그먼트의 최근위 셀 및 최원위 셀 사이의 거리일 수 있다. 또한, 마우스 구조의 길이는 상기 마우스 구조로부터 근위 방향으로 인접한 세그먼트의 최원위 셀 및 상기 마우스 구조로부터 원위 방향으로 인접한 세그먼트의 최근위 셀 사이의 거리일 수 있다.According to an embodiment, the length of the segment of one body and the length of the mouse structure of the other body corresponding thereto may be the same. According to another embodiment, the length of the segment of one body and the length of the mouse structure of the other body may be different. Here, the length of the segment may be a distance between the nearest cell and the most distal cell of the segment. Further, the length of the mouse structure may be the distance between the most distal cell of the segment proximally adjacent from the mouse structure and the most proximal cell of the segment distally adjacent from the mouse structure.

도 38은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트 및 마우스 구조의 길이에 관한 도면이다. 도 38에서 비율은 일 바디의 마우스 구조의 길이 및 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 사이의 비율을 의미한다. 일 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L1 및 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L2는 동일할 수 있다. 즉, L1 및 L2 사이의 비율은 1:1일 수 있다. 다른 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L3는 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L4보다 클 수 있다. 이 경우 오픈 인비테이션의 크기가 증가하여 경혈전을 제거하기 유리할 수 있다. 여기서, L3 및 L4 사이의 비율은 1.2:1일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또 다른 예로, 일 바디의 마우스 구조의 길이 L5는 이에 대응되는 다른 바디의 세그먼트의 길이 L6보다 작을 수 있다. 여기서, L5 및 L6 사이의 비율은 0.8:1일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 38 is a view of the length of the segment and the mouse structure of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. 38 , the ratio means a ratio between the length of the mouse structure of one body and the corresponding length of the segment of the other body. For example, the length L1 of the mouse structure of one body and the length L2 of the segment of the other body corresponding thereto may be the same. That is, the ratio between L1 and L2 may be 1:1. As another example, the length L3 of the mouse structure of one body may be greater than the length L4 of the segment of the other body corresponding thereto. In this case, it may be advantageous to remove the menstrual thrombus by increasing the size of the open invitation. Here, the ratio between L3 and L4 may be 1.2:1, but is not limited thereto. As another example, the length L5 of the mouse structure of one body may be smaller than the length L6 of the corresponding segment of the other body. Here, the ratio between L5 and L6 may be 0.8:1, but is not limited thereto.

일 실시예에 따르면, 근위에 위치하는 세그먼트의 길이는 이보다 원위에 위치하는 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 예를 들어, 제1 세그먼트의 길이는 상기 제1 세그먼트보다 원위에 위치하는 제2 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기의 최근위 세그먼트의 길이는 다른 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 여기서, 상기 최근위 세그먼트는 혈전 제거 기기가 포함하는 복수의 바디의 세그먼트 중 폐쇄 배열에서 최근위에 위치하는 세그먼트를 의미한다.According to one embodiment, the length of the segment located proximally may be greater than the length of the segment located more distally. For example, the length of the first segment may be greater than the length of the second segment distal to the first segment. Alternatively, the length of the proximal segment of the thrombus removal device may be longer than that of other segments. Here, the most proximal segment refers to a segment located at the most proximal position in a closed arrangement among a plurality of body segments included in the thrombus removal device.

도 39는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 세그먼트의 위치에 따른 길이에 관한 도면이다. 도 39에는 폐쇄 배열을 갖는 혈전 제거 기기(9000)가 도시되어 있다. 여기서, 혈전 제거 기기(9000)는 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a), 제2 세그먼트(91100b), 제3 세그먼트(91100c) 및 제2 바디(92000)의 제1 세그먼트(92100a), 제2 세그먼트(92100b)를 포함할 수 있다. 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a)의 길이는 이보다 원위에 위치하는 세그먼트(91100b, 91100c)의 길이보다 길 수 있다. 또는, 혈전 제거 기기(9000)의 최근위 세그먼트는 제1 바디(91000)의 제1 세그먼트(91100a)이고, 상기 최근위 세그먼트의 길이는 다른 세그먼트의 길이보다 길 수 있다. 39 is a view of a length according to a position of a segment of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. 39 shows a thrombus removal device 9000 with a closed configuration. Here, the thrombus removal device 9000 includes a first segment 91100a, a second segment 91100b, a third segment 91100c of the first body 91000, and a first segment 92100a of the second body 92000. , a second segment 92100b may be included. The length of the first segment 91100a of the first body 91000 may be longer than the length of the segments 91100b and 91100c positioned more distally. Alternatively, the most proximal segment of the thrombus removal device 9000 may be the first segment 91100a of the first body 91000 , and the length of the most proximal segment may be longer than that of other segments.

일 실시예에 따르면, 세그먼트는 혈전 제거 기기의 외측으로 펼쳐지며 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 연장되거나 혈전 제거 기기의 내측으로 오므라들며 상기 길이 방향을 따라 연장되는 말단부를 포함할 수 있다. 이 경우 상대적으로 움직이는 바디 사이의 간섭이 감소하여 혈전 제거 기기의 배열 변경, 특히 폐쇄 배열에서 개방 배열로의 변경이 보다 원활해질 수 있다. 본 명세서에서는 외측으로 펼쳐지거나 내측으로 오므라들며 형성되는 세그먼트의 말단부를 간섭 감소 구조(interference reduction mechanism)라 한다.According to an embodiment, the segment may include a distal end extending outwardly of the thrombus removal device and extending along the longitudinal direction of the thrombus removal device, or concave inward of the thrombus removal device and extending along the longitudinal direction. In this case, the interference between the relatively moving bodies is reduced, so that the arrangement of the thrombus removal device, in particular, the change from the closed arrangement to the open arrangement may be more smooth. In the present specification, the distal end of the segment formed by spreading outward or concave inward is referred to as an interference reduction mechanism.

간섭 감소 구조가 형성되는 위치는 혈전 제거 기기의 배열이 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경되는 경우에서의 복수의 바디 사이의 상대적인 움직임의 방향에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 혈전 제거 기기가 폐쇄 배열에서 개방 배열로 변경될 때 제2 바디가 제1 바디에 대해 상대적으로 근위 방향으로 이동하는 경우, 간섭 감소 구조는 제1 바디의 세그먼트의 원위 말단부 및 제2 바디의 세그먼트의 근위 말단부 중 적어도 하나에 형성될 수 있다. The position at which the interference reducing structure is formed may be determined based on the direction of relative movement between the plurality of bodies when the arrangement of the thrombus removal device is changed from the closed arrangement to the open arrangement. For example, when the second body moves in a relatively proximal direction relative to the first body when the thrombus removal device is changed from a closed configuration to an open configuration, the interference reducing structure may be configured to include a distal end portion of a segment of the first body and a second may be formed on at least one of the proximal ends of the segments of the body.

복수의 바디 중 내부에 위치하는 바디에는 반경 방향을 따라 내측으로 연장되도록 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다. 복수의 바디 중 외부에 위치하는 바디에는 반경 방향을 따라 외측으로 연장되도록 간섭 감소 구조가 형성될 수 있다.An interference reducing structure may be formed in a body positioned inside of the plurality of bodies to extend inwardly in a radial direction. An interference reducing structure may be formed in a body positioned outside among the plurality of bodies to extend outwardly in a radial direction.

간섭 감소 구조는 모든 세그먼트에 형성될 수도 있고, 일부 세그먼트에만 형성될 수도 있다.The interference reducing structure may be formed in all segments or only in some segments.

일 실시예에 따르면, 브릿지는 혈전 제거 기기의 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다. 도 40은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 일 변형예에 관한 도면으로, 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공되는 브릿지에 관한 것이다. 도 4 및 도 40을 비교하면, 도 4의 브릿지는 길이 방향 축과 평행하게 제공되는 반면 도 40의 브릿지는 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공될 수 있다.According to an embodiment, the bridge may be provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis of the thrombus removal device. 40 is a view of a modified example of the bridge of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a bridge provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis. Comparing FIGS. 4 and 40 , the bridge of FIG. 4 may be provided parallel to the longitudinal axis, whereas the bridge of FIG. 40 may be provided at an angle with the longitudinal axis.

브릿지가 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖도록 제공되는 경우에도 전술한 바와 같이 혈전 제거 기기가 개방 배열인 경우에 일 바디의 브릿지 및 이에 대응하는 다른 바디의 브릿지가 서로 중첩되도록 제공될 수 있을 것이다. Even when the bridge is provided to have a predetermined angle with the longitudinal axis, as described above, when the thrombus removal device is in an open arrangement, the bridge of one body and the bridge of the other body corresponding thereto may be provided to overlap each other.

브릿지는 인접하는 세그먼트를 다양한 방식으로 연결할 수 있다. 브릿지는 상기 브릿지보다 근위에 위치하는 셀 및 상기 브릿지보다 원위에 위치하는 셀을 다양한 방식으로 연결할 수 있다.Bridges can connect adjacent segments in a variety of ways. A bridge may connect cells located proximal to the bridge and cells distal to the bridge in various ways.

도 41은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 브릿지의 다른 변형예에 관한 도면으로, 인접한 세그먼트를 연결하는 브릿지에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 브릿지(121202a)는 상기 브릿지(121202a)보다 근위에 위치하는 셀의 원위 말단 및 상기 브릿지(121202a)보다 원위에 위치하는 셀의 근위 말단을 연결할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202b)는 상기 브릿지(121202b)보다 근위에 위치하는 셀의 원위 말단 및 상기 브릿지(121202b)보다 원위에 위치하는 셀의 원위 말단을 연결할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202c)는 상기 브릿지(121202c)보다 근위에 위치하는 셀의 근위 말단 및 상기 브릿지(121202c)보다 원위에 위치하는 셀의 근위 말단을 연결할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 브릿지(121202d)는 상기 브릿지(121202d)보다 근위에 위치하는 셀의 근위 말단 및 상기 브릿지(121202d)보다 원위에 위치하는 셀의 원위 말단을 연결할 수 있다.41 is a view of another modified example of the bridge of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification, and relates to a bridge connecting adjacent segments. According to one embodiment, a bridge 121202a may connect a distal end of a cell located more proximal to the bridge 121202a and a proximal end of a cell located distal to the bridge 121202a. According to another embodiment, the bridge 121202b may connect the distal end of the cell located proximal to the bridge 121202b and the distal end of the cell located distal to the bridge 121202b. According to another embodiment, a bridge 121202c may connect a proximal end of a cell located more proximal to the bridge 121202c and a proximal end of a cell located distal to the bridge 121202c. According to another embodiment, a bridge 121202d may connect a proximal end of a cell located proximal to the bridge 121202d and a distal end of a cell located distal to the bridge 121202d.

도 41에는 혈전 제거 기기의 길이 방향 축과 평행한 브릿지에 대해 설명하였으나, 길이 방향 축과 소정의 각도를 갖는 브릿지에 대해서도 마찬가지로 적용될 수 있을 것이다.Although the bridge parallel to the longitudinal axis of the thrombus removal device has been described in FIG. 41 , the same may be applied to a bridge having a predetermined angle with the longitudinal axis.

전술한 바와 같이 바디의 말단부는 테이퍼링될 수 있다. 이 경우 상기 말단부는 혈전 제거 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링될 수 있다. 또는, 상기 말단부는 혈전 제거 기기의 길이 방향 중심축 방향을 향해 테이퍼링될 수 있다.The distal end of the body may be tapered as described above. In this case, the distal end may be tapered toward the circumferential surface of the thrombus removal device. Alternatively, the distal end may be tapered toward the longitudinal central axis of the thrombus removal device.

도 42는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 바디의 테이퍼링에 관한 도면이다. 도 3 및 도 42를 비교하면, 도 3의 바디(11000, 12000)의 근위 말단부(11300, 12300)는 근위 방향으로 연장됨에 따라 혈전 제거 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 반면 도 42의 바디(131000, 132000)의 근위 말단부는 근위 방향으로 연장됨에 따라 혈전 제거 기기의 길이 방향 중심축을 향해 테이퍼링될 수 있다.42 is a view related to the tapering of the body of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification. 3 and 42, the proximal end portions 11300, 12300 of the body 11000, 12000 of FIG. 3 taper toward the circumferential surface direction of the thrombus removal device as they extend in the proximal direction, whereas the body of FIG. 42 ( 131000, 132000) may be tapered toward the longitudinal central axis of the thrombus removal device as it extends in the proximal direction.

바디의 근위 말단부가 근위 방향으로 연장됨에 따라 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 경우에 형성되는 상기 근위 말단부의 상기 근위 방향으로의 개방된 영역의 크기는 바디의 근위 말단부가 근위 방향으로 연장됨에 따라 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 경우에 형성되는 상기 개방된 영역의 크기보다 클 수 있다. 여기서, 혈전은 상기 개방된 영역을 통해 혈전 제거 기기 내부로 유입되거나 포획될 수 있다. 따라서 바디의 근위 말단부가 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 것은 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 것에 비해 혈전 포획, 특히 경혈전 포획에 유리할 수 있다. The size of the open area in the proximal direction of the proximal end portion formed when the proximal end portion of the body tapers toward the circumferential surface direction as it extends in the proximal direction is determined by the central axis as the proximal end portion of the body extends in the proximal direction. It may be larger than the size of the open area formed when tapering toward the direction. Here, the thrombus may be introduced into the thrombus removal device through the open area or may be captured. Therefore, the tapering of the proximal end of the body toward the circumferential surface direction may be advantageous for thrombus capture, particularly for transverse thrombus capture, compared to tapering toward the central axis direction.

이상에서는 복수의 바디 사이의 길이 방향으로의 상대적인 움직임을 통해 혈전 제거 기기의 배열을 변경하거나 오픈 인비테이션을 형성하는 것에 대해 주로 설명하였으나, 복수의 바디 사이의 원주 방향으로의 상대적인 움직임, 즉 복수의 바디 사이의 상대적인 회전을 통해 배열을 변경하거나 오픈 인비테이션을 형성할 수도 있다. In the above description, the arrangement of the thrombus removal device is changed or the open invitation is formed through the relative movement in the longitudinal direction between the plurality of bodies. However, the relative movement between the plurality of bodies in the circumferential direction, that is, The relative rotation between the bodies can also change the arrangement or form an open invitation.

일 실시예에 따르면, 혈전 제거 기기는 원주 방향을 따라 배열된 제1 셀 및 제2 셀을 포함하는 제1 바디 및 원주 방향을 따라 배열된 제3 셀 및 제4 셀을 포함하는 제2 바디를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제2 셀의 크기는 상기 제1 셀의 크기보다 크고, 상기 제4 셀의 크기는 상기 제3 셀의 크기보다 클 수 있다. 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 위치 관계가 상기 제2 셀 및 상기 제4 셀이 서로 대응되는 제1 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다. 반면, 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 위치 관계가 상기 제1 셀 및 상기 제4 셀이 서로 대응되거나 상기 제2 셀 및 상기 제3 셀이 서로 대응되는 제2 위치 관계인 경우 혈전 제거 기기에는 오픈 인비테이션이 형성되지 않을 수 있다. 바디 사이의 위치 관계는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디 사이의 상대적인 회전을 통해 상기 제1 위치 관계에서 상기 제2 위치 관계로 변경되거나 상기 제2 위치 관계에서 상기 제1 위치 관계로 변경될 수 있다. According to one embodiment, the thrombus removal device comprises a first body including first and second cells arranged in a circumferential direction and a second body including third cells and fourth cells arranged in a circumferential direction. may include Here, the size of the second cell may be greater than the size of the first cell, and the size of the fourth cell may be greater than the size of the third cell. When the positional relationship between the first body and the second body is a first positional relationship in which the second cell and the fourth cell correspond to each other, an open invitation may be formed in the thrombus removal device. On the other hand, when the positional relationship between the first body and the second body is a second positional relationship in which the first cell and the fourth cell correspond to each other or the second cell and the third cell correspond to each other, the thrombus removal device The open invitation may not be formed. The positional relationship between the bodies may be changed from the first positional relation to the second positional relation or changed from the second positional relation to the first positional relation through the relative rotation between the first body and the second body. have.

한편, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인할 수 있다.On the other hand, the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may be robust to deformation in the longitudinal direction and/or deformation in the radial direction.

도 43 내지 도 45는 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 변형에 관한 도면이다.43 to 45 are diagrams of a modification of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification.

도 43을 참고하면, 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기(20000)가 구부러지는 경우 혈전 제거 기기(20000)의 반경 방향으로의 변형에 의해 혈전 제거 기기(20000)의 일 영역에서의 직경이 감소할 수 있다. 여기서, 상기 일 영역은 혈전 제거 기기(20000)의 구부러진 영역에 대응될 수 있다.Referring to FIG. 43 , when the thrombus removal device 20000 composed of a single body is bent, the diameter in one area of the thrombus removal device 20000 may decrease due to the radial deformation of the thrombus removal device 20000. can Here, the one region may correspond to a curved region of the thrombus removal device 20000 .

반면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기는 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기에 비해 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인할 수 있다. 이하에서는 도 44 및 도 45를 참고하여 이에 대해 설명한다.On the other hand, the thrombus removal apparatus including a plurality of bodies according to an embodiment of the present specification may be more robust to deformation in the longitudinal direction and/or in the radial direction compared to the thrombus removal apparatus including a single body. Hereinafter, this will be described with reference to FIGS. 44 and 45 .

일 실시예에 따르면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 복수의 바디 중 일부 바디가 반경 방향으로 변형되어 그 직경이 감소하더라도 상기 복수의 바디 중 나머지 바디는 변형되지 않아 혈전 제거 기기 전체적으로는 일정 수준 이상의 직경을 유지할 수 있다. According to an embodiment, when a thrombus removal device including a plurality of bodies is bent, even if some of the plurality of bodies are deformed in a radial direction and the diameter thereof is reduced, the remaining bodies of the plurality of bodies are not deformed to remove the thrombus. The overall device can maintain a diameter above a certain level.

일 실시예에 따르면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 복수의 바디 중 일부 바디가 나머지 바디의 외측으로 돌출되어 혈전 제거 기기 전체적으로는 직경이 유지될 수 있다. 예를 들어, 제1 바디(211000) 및 제2 바디(212000)를 포함하는 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우 상기 제2 바디(212000)의 일 영역이 상기 제1 바디(211000)의 원주 표면보다 외측으로 돌출되어 혈전 제거 기기 전체적으로는 일정 수준 이상의 직경을 유지할 수 있다. 여기서, 상기 제2 바디(212000)의 일 영역은 상기 제1 바디(211000)의 마우스 구조에서 상기 제1 바디(211000)의 원주 표면보다 외측으로 돌출될 수 있다. 또는, 상기 제2 바디(212000)의 일 영역은 상기 제2 바디(212000)의 세그먼트의 원위 말단 영역을 포함할 수 있다. 한편, 상기 제2 바디(212000)는 구부러지지 않은 상태에서 상기 제1 바디(211000)의 내측에 배치될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment, when the thrombus removal device including a plurality of bodies is bent, some of the plurality of bodies protrude to the outside of the other body, so that the overall diameter of the thrombus removal device may be maintained. For example, when the thrombus removal device including the first body 211000 and the second body 212000 is bent, one area of the second body 212000 is outside the circumferential surface of the first body 211000 . As it protrudes from the thrombus, the overall diameter of the thrombus removal device can be maintained over a certain level. Here, one region of the second body 212000 may protrude outward from the circumferential surface of the first body 211000 in the mouse structure of the first body 211000 . Alternatively, one region of the second body 212000 may include a distal end region of a segment of the second body 212000 . Meanwhile, the second body 212000 may be disposed inside the first body 211000 in an unbent state, but is not limited thereto.

도 46 및 도 47은 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 회수에 관한 도면으로, 혈관의 형상을 재현한 혈관 모델 내에서의 혈전 제거 기기의 거동에 관한 도면이다.46 and 47 are views related to the recovery of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification, and are diagrams related to the behavior of the thrombus removal device in a blood vessel model in which the shape of a blood vessel is reproduced.

도 46을 참고하면, 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기(20000)가 구부러진 혈관을 지나가는 경우 혈전 제거 기기(20000)의 반경 방향으로의 변형에 의해 혈전 제거 기기(20000)의 일 영역에서의 직경이 감소할 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기(20000)는 혈관 원주 전체를 커버하지 못할 수 있다. 즉, 구부러진 혈관 근처에서의 혈전 제거 기기(20000)의 혈관 커버리지는 곧은 혈관 근처에서의 혈관 커버리지보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 46 , when the thrombus removal device 20000 composed of a single body passes through a bent blood vessel, the diameter in one area of the thrombus removal device 20000 is changed due to the radial deformation of the thrombus removal device 20000 can decrease. Accordingly, the thrombus removal device 20000 may not cover the entire circumference of the blood vessel. That is, the blood vessel coverage of the thrombus removal device 20000 near the bent blood vessel may be smaller than the blood vessel coverage near the straight blood vessel.

반면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기는 (특히 구부러진 혈관 근처에서) 단일한 바디로 구성된 혈전 제거 기기에 비해 혈관 커버리지가 클 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기의 혈관 커버리지는 혈관의 구부러짐과 무관하게 일정하게 유지될 수 있다. 또는, 본 명세서의 일 실시예에 따른 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기의 구부러진 혈관 근처에서의 혈관 커버리지는 곧은 혈관 근처에서의 혈관 커버리지와 실질적으로 동일할 수 있다.On the other hand, the thrombus removal device including a plurality of bodies according to an embodiment of the present specification may have a greater vascular coverage than the thrombus removal device configured with a single body (especially in the vicinity of a curved blood vessel). Alternatively, the blood vessel coverage of the thrombus removal device including a plurality of bodies according to an exemplary embodiment of the present specification may be constantly maintained irrespective of the bending of the blood vessels. Alternatively, the blood vessel coverage near the curved blood vessel of the thrombus removal device including a plurality of bodies according to an embodiment of the present specification may be substantially the same as the blood vessel coverage near a straight blood vessel.

도 47을 참고하면, 복수의 바디를 포함하는 혈전 제거 기기(21000)는 구부러진 혈관을 통과하더라도 그 혈관 커버리지가 유지될 수 있다.Referring to FIG. 47 , the blood vessel coverage of the thrombus removal device 21000 including a plurality of bodies may be maintained even if it passes through a bent blood vessel.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기가 길이 방향으로의 변형 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인함에 따라 혈전 제거에 유리할 수 있다. 예를 들어, 혈전과 결합한 혈전 제거 기기가 구불구불한 혈관을 지나는 경우 혈전 제거 기기가 길이 방향 및/또는 반경 방향으로 과도하게 변형되어(예를 들어, 바디의 일 영역의 직경이 감소하는 경우 등) 혈전이 혈전 제거 기기로부터 이탈될 수 있다. 따라서, 혈전 제거 기기가 길이 방향 및/또는 반경 방향으로의 변형에 강인하면 혈전의 이탈을 방지하거나 감소시킬 수 있을 것이다.As the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification is robust to deformation in a longitudinal direction and/or deformation in a radial direction, it may be advantageous for thrombus removal. For example, when a thrombus removal device coupled with a thrombus passes through a tortuous blood vessel, the thrombus removal device may be excessively deformed in the longitudinal and/or radial direction (eg, when the diameter of one region of the body decreases, etc.) ) thrombus may dislodge from the thrombus removal device. Accordingly, if the thrombus removal device is resistant to deformation in the longitudinal and/or radial directions, it may be possible to prevent or reduce the disengagement of the thrombus.

도 48 내지 도 52는 혈전 제거 기기의 다양한 실시예에 관한 도면이다.48 to 52 are views of various embodiments of the thrombus removal device.

도 48을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(16000)는 제1 바디(161000), 제2 바디(162000), 풀 튜브(163000), 풀 와이어(164000), 스토퍼(165000) 및 안티-스트레치 와이어(169300)를 포함할 수 있다. 상기 안티-스트레치 와이어(169300)는 제1 바디(161000)의 원위 말단 및 제2 바디(162000)의 원위 말단을 연결할 수 있다. 상기 제1 바디(161000)의 원위 말단부는 그 중심축을 향해 테이퍼링될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 바디(161000)는 닫힌 형태의 원위 말단부를 가질 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(16000)에는 오픈 인비테이션(16100a, 16100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 48 , a thrombus removal device 16000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 161000 , a second body 162000 , a pull tube 163000 , a pull wire 164000 , and a stopper 165000 . ) and anti-stretch wire 169300 . The anti-stretch wire 169300 may connect the distal end of the first body 161000 and the distal end of the second body 162000 . The distal end of the first body 161000 may taper toward its central axis. Accordingly, the first body 161000 may have a closed distal end. In the open arrangement, open invitations 16100a and 16100b may be formed in the thrombus removal device 16000 .

도 49를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(17000)는 제1 바디(171000), 제2 바디(172000), 풀 튜브(173000), 풀 와이어(174000), 스토퍼(175000), 바스켓(178000a, 178000b) 및 안티-스트레치 와이어(179300)를 포함할 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(17000)에는 오픈 인비테이션(17100a, 17100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 49 , the thrombus removal device 17000 according to an embodiment of the present specification includes a first body 171000 , a second body 172000 , a pull tube 173000 , a pull wire 174000 , and a stopper 175000 . ), baskets 178000a and 178000b and anti-stretch wires 179300 . In the open arrangement, open invitations 17100a and 17100b may be formed in the thrombus removal device 17000 .

도 50을 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(18000)는 제1 바디(181000) 및 제2 바디(182000)를 포함할 수 있다. 개방 배열에서 상기 혈전 제거 기기(18000)에는 오픈 인비테이션(18100a, 18100b)이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 50 , the thrombus removal device 18000 according to an embodiment of the present specification may include a first body 181000 and a second body 182000 . In the open arrangement, open invitations 18100a and 18100b may be formed in the thrombus removal device 18000 .

도 51 및 도 52를 참고하면, 본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기(19000)는 제1 배열 및 제2 배열을 가질 수 있다. 여기서, 제2 배열의 혈전 제거 기기(19000)에는 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성될 수 있다. 상기 혈전 제거 기기(19000)는 바디(191000)를 포함할 수 있다. 상기 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)은 혈전 제거 기기(19000)의 바디(191000)에 형성될 수 있다.51 and 52 , the thrombus removal device 19000 according to an embodiment of the present specification may have a first arrangement and a second arrangement. Here, open invitations 19100 , 19200 , 19300 , and 19400 may be formed in the thrombus removal device 19000 of the second arrangement. The thrombus removal device 19000 may include a body 191000 . The open invitations 19100 , 19200 , 19300 , and 19400 may be formed on the body 191000 of the thrombus removal device 19000 .

혈전 제거 기기의 배열에 따라 혈전 제거 기기의 반경이 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제2 배열의 혈전 제거 기기(19000)의 반경은 제1 배열의 혈전 제거 기기(19000)의 반경보다 클 수 있다. 여기서, 혈전 제거 기기(19000)의 반경이 변화하는 영역은 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성되는 영역에 대응될 수 있다.The radius of the thrombus removal device may be changed according to the arrangement of the thrombus removal device. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , the radius of the thrombus removal device 19000 of the second arrangement may be greater than the radius of the thrombus removal device 19000 of the first arrangement. Here, the region in which the radius of the thrombus removal device 19000 changes may correspond to the region in which the open invitations 19100 , 19200 , 19300 , and 19400 are formed.

오픈 인비테이션의 형성에 따라 혈전 제거 기기의 반경이 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)에 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성됨에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 반경이 증가할 수 있다. The radius of the thrombus removal device may be changed according to the formation of the open invitation. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , as the open invitations 19100 , 19200 , 19300 , and 19400 are formed in the thrombus removal device 19000 , the radius of the thrombus removal device 19000 may increase.

혈전 제거 기기의 배열은 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 배열은 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경될 수 있다. 이에 따라 혈전 제거 기기는 혈전을 효과적으로 제거할 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 배열이 제1 배열 및 제2 배열 사이에서 반복적으로 변경됨에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 반경 또한 반복적으로 변경될 수 있고, 이를 통해 혈전 제거 기기(19000)의 혈전과의 결합이 증가할 수 있다.The arrangement of the thrombus removal device may be iteratively changed between the first arrangement and the second arrangement. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , the arrangement of the thrombus removal device 19000 may be repeatedly changed between the first arrangement and the second arrangement. Accordingly, the thrombus removal device can effectively remove the thrombus. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , as the arrangement of the thrombus removal device 19000 is iteratively changed between the first arrangement and the second arrangement, the radius of the thrombus removal device 19000 may also be iteratively changed. and, through this, the binding of the thrombus removal device 19000 to the thrombus may increase.

오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 일 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 원위 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 도 51 및 도 52를 참고하면, 혈전 제거 기기(19000)의 원위 방향으로 열린 형태로 형성된 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)을 통해 상기 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)보다 원위에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기(19000)의 내부로 유입될 수 있다. 다른 예로, 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 근위 방향으로 열린 형태로 형성될 수 있다. 혈전 제거 기기의 근위 방향으로 열린 형태로 형성된 오픈 인비테이션을 통해 상기 오픈 인비테이션보다 근위에 위치하는 혈전이 혈전 제거 기기의 내부로 유입될 수 있다.The open invitation may be formed in an open shape in one direction of the thrombus removal device. For example, the open invitation may be formed in an open shape in a distal direction of the thrombus removal device. 51 and 52 , the open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 through the open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 formed in an open shape in the distal direction of the thrombus removal device 19000. A thrombus located more distally may be introduced into the thrombus removal device 19000 . As another example, the open invitation may be formed in an open shape in a proximal direction of the thrombus removal device. Through the open invitation formed in an open shape in the proximal direction of the thrombus removal device, a thrombus located more proximal than the open invitation may flow into the interior of the thrombus removal device.

혈전 제거 기기에는 복수의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.A plurality of open invitations may be formed in the thrombus removal device.

복수의 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 길이 방향을 따라 형성될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(19100)의 원위에 제2 오픈 인비테이션(19200)이 형성되고, 제2 오픈 인비테이션(19200)의 원위에 제3 오픈 인비테이션(19300)이 형성되고, 제3 오픈 인비테이션(19300)의 원위에 제4 오픈 인비테이션(19400)이 형성될 수 있다.The plurality of open invitations may be formed along the longitudinal direction of the thrombus removal device. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , a second open invitation 19200 is formed distal to the first open invitation 19100 , and a third open invitation is formed distal to the second open invitation 19200 . An invitation 19300 may be formed, and a fourth open invitation 19400 may be formed distal to the third open invitation 19300 .

복수의 오픈 인비테이션은 혈전 제거 기기의 원주 방향을 따라 서로 이격되어 형성될 수 있다. 복수의 오픈 인비테이션은 원주 방향으로 일정한 간격으로 형성될 수 있다. 비한정적인 예로, 도 51 및 도 52를 참고하면, 제1 오픈 인비테이션(19100) 내지 제4 오픈 인비테이션(19400)은 원주 방향으로 90° 간격으로 형성될 수 있다. 복수의 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 상이한 원주 방향 상의 위치에 형성되는 경우 동일한 원주 방향 상의 위치에 형성되는 것에 비해 원주 방향으로의 혈전 제거 범위가 증가하여 혈전 제거에 유리할 수 있다.The plurality of open invitations may be formed to be spaced apart from each other in a circumferential direction of the thrombus removal device. The plurality of open invitations may be formed at regular intervals in the circumferential direction. As a non-limiting example, referring to FIGS. 51 and 52 , the first open invitations 19100 to the fourth open invitations 19400 may be formed at intervals of 90° in the circumferential direction. When the plurality of open invitations 19100, 19200, 19300, and 19400 are formed at different circumferential positions, the thrombus removal range in the circumferential direction is increased compared to those formed in the same circumferential direction, which may be advantageous for thrombus removal. .

한편, 도 51 및 도 52에는 혈전 제거 기기(19000)에 4개의 오픈 인비테이션(19100, 19200, 19300, 19400)이 형성되는 것으로 도시되었으나 오픈 인비테이션의 개수가 이에 한정되는 것은 아니며 혈전 제거 기기에는 하나 이상의 오픈 인비테이션이 형성될 수 있다.Meanwhile, in FIGS. 51 and 52 , four open invitations 19100 , 19200 , 19300 , and 19400 are shown to be formed in the thrombus removal device 19000, but the number of open invitations is not limited thereto. One or more open invitations may be formed.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 와이어를 포함할 수 있다. 와이어는 바디와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 와이어(192000)의 말단은 바디(191000)의 원위 말단 영역과 연결될 수 있다. 또는, 와이어는 바디에 외력을 가하거나 바디로 외력을 전달할 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include a wire. The wire may be connected to the body. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , the distal end of the wire 192000 may connect with the distal end region of the body 191000 . Alternatively, the wire may apply an external force to the body or transmit the external force to the body.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기의 배열 사이의 변환은 와이어에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 와이어(192000)에 근위 방향으로의 힘이 작용하여 바디(191000)의 원위 영역에 근위 방향으로 힘이 작용하고, 이에 따라 혈전 제거 기기(19000)의 배열이 제1 배열에서 제2 배열로 변경될 수 있다.The conversion between the arrangement of the thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may be performed by a wire. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , a force in the proximal direction is applied to the wire 192000 to apply a force in the proximal direction to the distal region of the body 191000 , and thus the thrombus removal device 19000 . The arrangement of may be changed from the first arrangement to the second arrangement.

본 명세서의 일 실시예에 따른 혈전 제거 기기는 튜브를 포함할 수 있다. 튜브는 바디와 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 튜브(193000)의 원위 말단은 바디(191000)의 근위 영역과 연결될 수 있다. 튜브의 내부에 와이어의 적어도 일 영역이 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 51 및 도 52를 참고하면, 튜브(193000)의 내부에 와이어(192000)가 배치될 수 있다. 이 경우, 와이어(192000)의 원위 영역은 튜브(193000)의 외부로 노출될 수 있다.The thrombus removal device according to an embodiment of the present specification may include a tube. The tube may be connected to the body. For example, with reference to FIGS. 51 and 52 , the distal end of tube 193000 may connect with a proximal region of body 191000 . At least one region of the wire may be disposed inside the tube. For example, referring to FIGS. 51 and 52 , a wire 192000 may be disposed inside the tube 193000 . In this case, the distal region of the wire 192000 may be exposed to the outside of the tube 193000 .

상기에서는 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described with reference to the embodiments, but the present invention is not limited thereto, and it will be appreciated by those skilled in the art that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended, therefore, that such changes or modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000, 10000, 11000, 12000, 13000, 14000, 15000, 16000, 17000, 18000, 19000, 20000, 21000:혈전 제거 기기1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000, 7000, 8000, 9000, 10000, 11000, 12000, 13000, 14000, 15000, 16000, 17000, 18000, 19000, 20000, 21000: thrombus removal device

Claims (15)

혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서,
제1 스트럿 프레임워크 및 제2 스트럿 프레임워크를 포함하는 스트럿 프레임워크 - 상기 제1 스트럿 프레임워크는 제1 튜브형 바디, 상기 제1 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제2 튜브형 바디 및 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제1 마우스 구조를 포함하고, 상기 제2 스트럿 프레임워크는 제3 튜브형 바디를 포함함 - ;
상기 제1 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제1 풀 와이어;
상기 제2 스트럿 프레임워크에 동작 가능하게 연결된 제2 풀 와이어; 및
상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조;를 포함하되,
상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 디커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크 중 하나는 다른 하나에 대해 상대적으로 움직이고 상기 제3 튜브형 바디는 상기 상대적인 움직임에 의해 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄하고,
상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 경우, 상기 제1 스트럿 프레임워크 및 상기 제2 스트럿 프레임워크는 상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 개방하거나 폐쇄한 상태를 유지하며 함께 움직이는 것을 특징으로 하는,
혈전 제거 기기.
A device for removing blood clots, comprising:
A strut framework comprising a first strut framework and a second strut framework, wherein the first strut framework comprises a first tubular body, a second tubular body distal to the first tubular body, and the first tubular body and a first mouth structure disposed between the second tubular body, wherein the second strut framework includes a third tubular body;
a first pull wire operatively connected to the first strut framework;
a second pull wire operatively connected to the second strut framework; and
A locking structure for coupling or decoupling the first pull wire and the second pull wire; including,
When the locking structure decouples the first pull wire and the second pull wire, one of the first strut framework and the second strut framework moves relative to the other and the third tubular body is opening or closing the first mouse structure by relative movement,
When the locking structure couples the first pull wire and the second pull wire, the first strut framework and the second strut framework cause the third tubular body to open or close the first mouth structure. Characterized by moving together while maintaining one state,
thrombus removal device.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 제2 스트럿 프레임워크는, 상기 제3 튜브형 바디의 원위에 위치하는 제4 튜브형 바디 및 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디의 사이에 배치되는 제2 마우스 구조를 더 포함하고,
상기 제1 마우스 구조는 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 제1 브릿지를 포함하며 상기 제2 마우스 구조는 상기 제3 튜브형 바디 및 상기 제4 튜브형 바디를 연결하는 제2 브릿지를 포함하고,
상기 제1 브릿지 및 상기 제2 브릿지 모두는 실질적으로 상기 스트럿 프레임워크의 길이 방향 축에 평행한 가상의 선 상에 위치하고 상기 스트럿 프레임워크의 원주 표면 상에 배치되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
the second strut framework further comprises a fourth tubular body distal to the third tubular body and a second mouth structure disposed between the third tubular body and the fourth tubular body;
The first mouse structure includes a first bridge connecting the first tubular body and the second tubular body, and the second mouse structure includes a second bridge connecting the third tubular body and the fourth tubular body. including,
wherein both the first bridge and the second bridge are located on an imaginary line substantially parallel to the longitudinal axis of the strut framework and disposed on a circumferential surface of the strut framework.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 사이의 상대적인 회전을 방지하기 위한 회전 방지 구조;를 더 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
A rotation preventing structure for preventing the relative rotation between the first pull wire and the second pull wire; further comprising
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 하나는 중공 원통형 형상을 갖는 제1 와이어이고 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어 중 다른 하나는 상기 제1 와이어에 적어도 부분적으로 삽입되는 제2 와이어인
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
one of the first pull wire and the second pull wire is a first wire having a hollow cylindrical shape and the other of the first pull wire and the second pull wire is a second wire that is at least partially inserted into the first wire wire in
thrombus removal device.
제5 항에 있어서,
상기 제2 와이어는 원위부, 근위부 및 상기 원위부와 상기 근위부 사이에 배치되고 상기 원위부가 상기 제1 와이어에 삽입되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하고,
상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조와 대응하여 위치하는 경우, 상기 제1 와이어의 원위 단부로부터 상기 스토퍼 사이의 거리는 상기 제1 마우스 구조의 길이에 대응되는
혈전 제거 기기.
6. The method of claim 5,
the second wire comprises a distal portion, a proximal portion and a stopper disposed between the distal portion and the proximal portion to prevent the distal portion from being inserted into the first wire;
When the third tubular body is positioned corresponding to the first mouth structure, the distance between the stopper from the distal end of the first wire corresponds to the length of the first mouth structure.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 튜브형 바디의 원위 말단부는, 상기 기기의 외측으로 펼쳐지며 원위 방향을 따라 연장되도록 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The distal end portion of the first tubular body is configured to extend outwardly of the device and extend in a distal direction.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제3 튜브형 바디의 근위 말단부는, 상기 기기의 내측으로 오므라들며 근위 방향을 따라 연장되도록 형성되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The proximal end portion of the third tubular body is recessed inward of the device and is formed to extend in a proximal direction.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 원주 표면 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
wherein the strut framework includes a proximal distal end that tapers toward a circumferential surface direction of the device as it extends in a proximal direction.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 스트럿 프레임워크는, 근위 방향으로 연장됨에 따라 상기 기기의 중심축 방향을 향해 테이퍼링되는 근위 말단부를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The strut framework includes a proximal distal end that tapers toward a central axis of the device as it extends in a proximal direction.
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제1 마우스 구조는, 상기 제1 튜브형 바디 및 상기 제2 튜브형 바디를 연결하는 브릿지를 포함하는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
The first mouse structure includes a bridge connecting the first tubular body and the second tubular body
thrombus removal device.
제11 항에 있어서,
전단이 상기 제1 튜브형 바디의 근위 영역과 전위 커플링 포인트에서 연결되고 후단이 상기 제2 튜브형 바디의 원위 영역과 후위 커플링 포인트에서 연결되되 상기 브릿지를 따라 연장되는 안티-스트레치 와이어;를 더 포함하는
혈전 제거 기기.
12. The method of claim 11,
an anti-stretch wire extending along the bridge having a front end connected at a proximal region and a distal coupling point of the first tubular body and a posterior end coupled at a posterior coupling point with the distal region of the second tubular body; doing
thrombus removal device.
제12 항에 있어서,
상기 안티-스트레치 와이어의 길이는, 상기 전위 커플링 포인트 및 상기 후위 커플링 포인트 사이의 거리보다 긴 것을 특징으로 하는
혈전 제거 기기.
13. The method of claim 12,
The length of the anti-stretch wire, characterized in that the distance between the front coupling point and the back coupling point is longer than
thrombus removal device.
제1 항에 있어서,
상기 제3 튜브형 바디가 상기 제1 마우스 구조를 폐쇄하도록 상기 잠금 구조가 상기 제1 풀 와이어 및 상기 제2 풀 와이어를 커플링한 상기 혈전 제거 기기가 구부러지는 경우, 상기 제3 튜브형 바디의 적어도 일부가 상기 제1 마우스 구조의 원주 표면보다 외측으로 돌출되는
혈전 제거 기기.
The method of claim 1,
At least a part of the third tubular body when the thrombus removal device coupling the first pull wire and the second pull wire is bent such that the locking structure closes the first mouth structure so that the third tubular body closes the first mouth structure is projected outward from the circumferential surface of the first mouth structure
thrombus removal device.
혈전을 제거하기 위한 기기에 있어서,
풀 와이어; 및
상기 풀 와이어와 연결되고 배치 상태 및 딜리버리 상태를 가지는 바디 - 상기 바디는 제1 유입 영역 및 제1 결합 영역을 포함하는 제1 바디 및 제2 결합 영역을 포함하는 제2 바디를 포함함 - ;를 포함하되,
상기 풀 와이어는 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디를 커플링 또는 디커플링하는 잠금 구조를 포함하고,
상기 기기가 배치 상태인 경우, 상기 바디의 배열은 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 결합 영역과 중첩되는 개방 배열 및 상기 제2 결합 영역이 상기 제1 유입 영역과 중첩되는 폐쇄 배열을 포함하되, 이때 상기 잠금 구조가 상기 제1 바디 및 상기 제2 바디를 커플링한 경우, 상기 배치 상태는 상기 개방 배열 또는 상기 폐쇄 배열을 유지한 채로 함께 움직이고,
상기 기기가 딜리버리 상태인 경우, 상기 바디는 상기 폐쇄 배열로부터 압축되어 상기 바디로부터 상기 바디를 감싸는 카테터에 가해지는 국부 최대 반경 방향 힘을 감소시키는,
혈전 제거 기기.A device for removing blood clots, comprising:
pull wire; and
A body connected to the pull wire and having a disposition state and a delivery state, wherein the body includes a first body including a first inflow region and a first coupling region, and a second body including a second coupling region; including,
The pull wire includes a locking structure coupling or decoupling the first body and the second body,
When the device is in the deployed state, the arrangement of the body includes an open arrangement in which the second engagement region overlaps the first engagement region and a closed arrangement in which the second engagement region overlaps the first inflow region, At this time, when the locking structure couples the first body and the second body, the disposition state moves together while maintaining the open arrangement or the closed arrangement,
when the device is in delivery, the body is compressed from the closure arrangement to reduce a local maximum radial force applied from the body to a catheter surrounding the body;
thrombus removal device.

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