KR102444950B1 - Checking system of parking space and checking method thereof - Google Patents

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KR102444950B1
KR102444950B1 KR1020200103408A KR20200103408A KR102444950B1 KR 102444950 B1 KR102444950 B1 KR 102444950B1 KR 1020200103408 A KR1020200103408 A KR 1020200103408A KR 20200103408 A KR20200103408 A KR 20200103408A KR 102444950 B1 KR102444950 B1 KR 102444950B1
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박기범
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한국미쓰비시엘리베이터 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고, 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 카메라, 상기 차량이 주차된 층의 엘리베이터 입구에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받는 현관입력부, 상기 엘리베이터 카 내부에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받으며, 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 내부입력부 및 상기 차량의 차량번호 및 상기 차량의 주차 위치를 전달받아 저장하고, 상기 현관입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 해당 층을 목적층으로 등록한 후 엘리베이터 카를 호출하고, 상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 하며, 상기 차량이 주차된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키는 감시제어부를 포함할 수 있다.The parking location confirmation system according to an embodiment of the present invention is provided at the entrance of the elevator of the floor where the vehicle is parked, photographing the license plate number of the vehicle entering the parking lot, and photographing the parking position of the vehicle, the vehicle The entrance input unit for receiving the vehicle number of the elevator car is provided inside the elevator car to receive the vehicle number of the vehicle, and an internal input unit for displaying the parking position of the vehicle and the vehicle number and the parking position of the vehicle are received. Store, when the vehicle number of the vehicle is inputted to the entrance input unit, the floor is registered as a destination floor, and then an elevator car is called, and when the vehicle number is inputted to the internal input unit, the parking position of the vehicle is displayed, and the It may include a monitoring control unit for moving the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked.

Description

주차 위치 확인 시스템 및 방법{CHECKING SYSTEM OF PARKING SPACE AND CHECKING METHOD THEREOF}Parking Locating System and Method

본 발명은 주차 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 식별 용 CCTV를 통하여 주차 차량을 촬영하여 주차 위치를 저장하고, 출차 시 주차된 차량의 위치를 엘리베이터 내의 디스플레이로 확인하여 운전자가 주차된 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 주차 위치 확인 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking location confirmation system and method, and more particularly, by photographing a parking vehicle through CCTV for vehicle identification, storing the parking location, and checking the location of the parked vehicle with a display in the elevator when exiting the vehicle, allowing the driver to A parking locating system and method for easily finding a parked vehicle.

생활수준의 향상과 자동차 산업의 발달로 인하여 차량이 생활필수품으로 자리 매김 되어 차량 수가 급증하고 있는 실정이다.Due to the improvement of living standards and the development of the automobile industry, the number of vehicles is rapidly increasing as vehicles are positioned as necessities of life.

이에 따라, 대형 쇼핑몰, 대형 마트, 백화점, 놀이 공원, 아파트 등과 같은 건축물에 마련되는 주차장이 점점 더 대형화 됨과 동시에 복수의 층으로 형성될 뿐만 아니라, 좁은 공간에 많은 차량을 주차해야 함으로써 주차장의 구조가 점점 더 복잡해지고 있는 실정이다.Accordingly, parking lots provided in buildings such as large shopping malls, large marts, department stores, amusement parks, apartments, etc. are getting larger and larger, and not only are formed in multiple floors, but also have to park many vehicles in a narrow space, so the structure of the parking lot is changing. It is becoming increasingly complex.

특히, 여러 동의 건축물이 인접하는 상술한 바와 같은 대형 건축물은 통상적으로 건물의 지하에 복수의 층으로 주차장이 형성됨과 동시에 상기 주차장이 건축물의 위치 별로 구획되어 형성되지 않고 하나로 통합되어 매우 넓은 면적을 주차장으로 사용할 수 있도록 형성된다.In particular, in a large building as described above, in which several buildings are adjacent to each other, a parking lot is usually formed in a plurality of floors in the basement of the building, and at the same time, the parking lot is not divided and formed according to the location of the building, but is integrated into one to provide a very large area. formed to be used as

이와 같이, 주차장이 매우 광활하게 넓고 복잡함으로써 차량의 소유자가 차량을 원하는 위치에 주차한 후 차량을 주차해 놓은 주차장의 층과 주차장 기둥 등에 표시된 주차 구획 번호를 기억하고 있어야만 출차 시 자신의 차량이 주차된 위치를 찾을 수 있는 실정이다.As such, since the parking lot is very wide and complex, the owner of the vehicle must remember the parking lot number displayed on the floor and parking lot pillar of the parking lot where the vehicle is parked after parking the vehicle at the desired location. location can be found.

그러나, 차량의 소유자가 차량을 주차해 놓은 주차장의 층과 주차 구획 번호를 기억하고 있다 하더라도 차량이 주차된 주차장이 지하 주차장일 경우 공간 감각이 떨어지게 됨으로써 자신의 차량이 주차된 위치를 찾는데 많은 어려움이 따른다는 문제점이 있었다.However, even if the owner of the vehicle remembers the floor and parking lot number of the parking lot where the vehicle is parked, if the parking lot where the vehicle is parked is an underground parking lot, the sense of space decreases, so it is difficult to find the location where the vehicle is parked. There was a problem with following.

그리고, 차량의 소유자가 차량을 주차해 놓은 주차장의 층과 주차 구획 번호를 기억하지 못할 경우에는 주차장 전체를 걸어 다니면서 오랜 시간 동안 자신의 차량이 주차된 위치를 일일이 찾아야 한다는 문제점이 있었다.In addition, if the owner of the vehicle does not remember the floor and parking lot number of the parking lot in which the vehicle is parked, there is a problem in that he/she has to find the location where his/her vehicle is parked for a long time while walking through the entire parking lot.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0446064호Republic of Korea Patent Publication Registration No. 10-0446064

본 발명의 실시 예는 차량 식별용 CCTV를 통하여 주차 차량을 촬영하여 주차 위치를 저장하고, 출차 시 주차된 차량의 위치를 엘리베이터 내의 디스플레이로 출력하여 운전자가 주차된 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 것으로, 주차 위치를 잊어버려도 차량의 주차 위치를 확인할 수 있고, 주차된 차량으로 이동하는 동선 및 시간을 절약할 수 있으며, 주차장에 차량이 없는 외부인의 출입을 차단하여 보안 기능이 향상될 수 있는 주차 위치 확인 시스템 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to record a parking vehicle through CCTV for vehicle identification, store the parking location, and output the parked vehicle location to the display in the elevator when exiting the vehicle so that the driver can easily find the parked vehicle, You can check the parking location of the vehicle even if you forget the parking location, save the movement and time to move to the parked vehicle, and check the parking location that can improve security by blocking the entry of outsiders who do not have a vehicle in the parking lot It is intended to provide a system and method.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 해당 분야의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템은, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고, 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 카메라, 상기 차량이 주차된 층의 엘리베이터 입구에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받는 현관입력부, 상기 엘리베이터 카 내부에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받으며, 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 내부입력부 및 상기 차량의 차량번호 및 상기 차량의 주차 위치를 전달받아 저장하고, 상기 현관입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 해당 층을 목적층으로 등록한 후 엘리베이터 카를 호출하고, 상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 하며, 상기 차량이 주차된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키는 감시제어부를 포함할 수 있다.The parking location confirmation system according to an embodiment of the present invention is provided at the entrance of the elevator of the floor where the vehicle is parked, photographing the license plate number of the vehicle entering the parking lot, and photographing the parking position of the vehicle, the vehicle The entrance input unit for receiving the vehicle number of the elevator car is provided inside the elevator car to receive the vehicle number of the vehicle, and an internal input unit for displaying the parking position of the vehicle and the vehicle number and the parking position of the vehicle are received. Store, when the vehicle number of the vehicle is inputted to the entrance input unit, the floor is registered as a destination floor, and then an elevator car is called, and when the vehicle number is inputted to the internal input unit, the parking position of the vehicle is displayed, and the It may include a monitoring control unit for moving the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked.

일 실시 예에 있어서, 상기 카메라는, 상기 주차장 입구에 구비된 제1카메라 및 상기 주차장 내에 구비된 제2카메라를 포함할 수 있다.In an embodiment, the camera may include a first camera provided at the entrance of the parking lot and a second camera provided in the parking lot.

일 실시 예에 있어서, 상기 감시제어부는, 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호이면, 자동으로 해당 층을 목적층으로 등록한 후, 자동으로 엘리베이터 카를 호출하고, 등록된 차량번호가 아니면, 수동으로 해당 층을 목적층으로 입력받고, 수동으로 엘리베이터 카의 호출을 입력받을 수 있다.In one embodiment, the monitoring and control unit, if the vehicle number input to the entrance input unit is a registered vehicle number, automatically registers the floor as a destination floor, then automatically calls the elevator car, and if it is not a registered vehicle number, You can manually input the corresponding floor as the destination floor, and manually receive the call of the elevator car.

일 실시 예에 있어서, 상기 감시제어부는, 상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면, 주차장 지도를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 할 수 있다.In an embodiment, when the vehicle number of the vehicle is input to the internal input unit, the monitoring control unit may display the parking position of the vehicle through a parking lot map.

본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 방법은 카메라를 통하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고, 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 촬영단계, 상기 차량이 주차된 층 엘리베이터 입구에 구비된 현관입력부에서 상기 차량의 차량번호를 입력받으면, 감시제어부에서 해당 층을 목적층으로 등록한 후 엘리베이터 카를 호출하는 호출단계 및 상기 엘리베이터 카 내부에 구비된 내부입력부에서 상기 차량의 차량번호를 입력받으면, 상기 감시제어부에서 상기 내부입력부로 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 시키며, 상기 차량이 주차된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 이동시키는 이동단계를 포함할 수 있다.The parking location confirmation method according to another embodiment of the present invention is a photographing step of photographing the vehicle number of a vehicle entering the parking lot through a camera, photographing the parking position of the vehicle, provided at the entrance of the elevator on the floor where the vehicle is parked When receiving the vehicle number of the vehicle from the entrance input unit, the monitoring and control unit registers the floor as the destination floor, and then calls the elevator car. It may include a moving step of displaying the parking position of the vehicle from the monitoring control unit to the internal input unit, and moving the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked.

일 실시 예에 있어서, 상기 촬영단계는, 상기 주차장 입구에 구비된 제1카메라를 통하여 상기 차량의 차량번호를 촬영하는 단계 및 상기 주차장 내에 구비된 제2카메라를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the photographing step includes photographing the vehicle number of the vehicle through a first camera provided at the entrance of the parking lot and photographing the parking position of the vehicle through a second camera provided in the parking lot may include steps.

일 실시 예에 있어서, 상기 호출단계는, 상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호이면, 자동으로 해당 층을 목적층으로 등록한 후, 자동으로 엘리베이터 카를 호출하는 단계, 상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호가 아니면, 수동으로 해당 층을 목적층으로 입력받고, 수동으로 엘리베이터 카의 호출을 입력받는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the calling step, if the vehicle number input to the entrance input unit is a registered vehicle number, automatically registering the floor as a destination floor, automatically calling the elevator car, input to the entrance input unit If the registered vehicle number is not a registered vehicle number, manually receiving the corresponding floor as the destination floor, and manually receiving the call of the elevator car.

일 실시 예에 있어서, 상기 이동단계는, 상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면, 주차장 지도를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the moving step may include displaying a parking location of the vehicle through a parking lot map when the vehicle number of the vehicle is input to the internal input unit.

본 기술은 차량 식별용 CCTV를 통하여 주차 차량을 촬영하여 주차 위치를 저장하고, 출차 시 주차된 차량의 위치를 엘리베이터 내의 디스플레이로 출력하여 운전자가 주차된 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 것으로, 주차 위치를 잊어버려도 차량의 주차 위치를 확인할 수 있고, 주차된 차량으로 이동하는 동선 및 시간을 절약할 수 있으며, 주차장에 차량이 없는 외부인의 출입을 차단하여 보안 기능이 향상될 수 있는 효과가 있다.This technology stores the parking location by photographing the parked vehicle through CCTV for vehicle identification, and outputs the parked vehicle's location to the display in the elevator when exiting the vehicle so that the driver can easily find the parked vehicle. It is possible to check the parking location of the vehicle even if it is forgotten, to save the movement and time to move to the parked vehicle, and to block the entry of outsiders without a vehicle in the parking lot, thereby improving the security function.

이 외에, 본 문서를 통하여 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 주차장을 나타낸 도면이며,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 공동 현관을 나타낸 도면이며,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 엘리베이터를 나타낸 도면이며,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도이며,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 통하여 주차 과정을 설명하기 위한 순서도이며,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 통하여 출차 과정을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view showing a parking lot equipped with a parking location confirmation system according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a common entrance equipped with a parking positioning system according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing an elevator equipped with a parking positioning system according to an embodiment of the present invention,
4 is a block diagram showing a parking location confirmation system according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart for explaining a parking process through a parking location confirmation system according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart for explaining a process of taking out a vehicle through a parking location checking system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참고 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도 1 내지 도 4를 참고하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 4 , a parking positioning system according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 주차장을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 공동 현관을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템이 구비된 엘리베이터를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 나타낸 블록도이다.1 is a view showing a parking lot equipped with a parking positioning system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a common entrance equipped with a parking positioning system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing an elevator equipped with a parking positioning system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing a parking positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템은, 제1카메라(111), 제2카메라(113), 현관입력부(151), 내부입력부(153), 엘리베이터 구동부(171), 디스플레이(173) 및 감시제어부(110)를 포함하여 구성할 수 있다.1 to 4 , the parking positioning system according to an embodiment of the present invention includes a first camera 111 , a second camera 113 , a door input unit 151 , an internal input unit 153 , and an elevator. It may be configured to include a driving unit 171 , a display 173 , and a monitoring control unit 110 .

도 1을 참고하여, 제1카메라(111)는 주차장 입구에 설치할 수 있으며, 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하여 감시제어부(110)로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the first camera 111 may be installed at the entrance of the parking lot, and may capture the license plate number of a vehicle entering the parking lot and transmit it to the monitoring control unit 110 .

참고로, 제1카메라(111)는 주차장 입구에서 차량의 외관을 촬영할 수 있도록 전/후/좌/우에 각각 1대씩이 설치하거나 또는 전방 측면과 후방 측면에 각각 1대씩 설치할 수 있는 것으로, 설치된 카메라의 개수나 위치가 특별히 한정되는 것은 아니다.For reference, the first camera 111 may be installed one each on the front/rear/left/right side or one on the front side and one on the rear side so that the exterior of the vehicle can be photographed at the entrance of the parking lot, and the installed camera The number or position of the is not particularly limited.

제2카메라(113)는 주차장 내에 복수로 설치할 수 있으며, 주차한 차량의 주차 위치를 촬영하여 감시제어부(110)로 전송할 수 있다.The second camera 113 may be installed in plurality in the parking lot, and may transmit a photograph of the parking position of the parked vehicle to the monitoring control unit 110 .

예를 들어, 주차장이 제1구역, 제2구역, 제3구역, 제4구역 등 복수의 구역으로 나누어져 있는 경우, 각 구역에 카메라가 복수로 설치되어 해당 구역의 주차 공간에 주차된 차량 위치를 촬영할 수 있다.For example, if the parking lot is divided into a plurality of zones, such as the first zone, the second zone, the third zone, and the fourth zone, a plurality of cameras are installed in each zone to position the vehicle parked in the parking space of the zone. can be photographed.

이때, 주차 공간에 차량검출센서(131)를 더 구비할 수 있으며, 차량검출센서(131)와 제2카메라(113)가 연동하여, 차량이 주차 공간에 주차를 하고 차량검출센서(131)가 주차를 감지하면, 해당 위치의 제2카메라(113)가 주차 차량을 촬영하도록 할 수도 있다.At this time, the vehicle detection sensor 131 may be further provided in the parking space, and the vehicle detection sensor 131 and the second camera 113 are interlocked to park the vehicle in the parking space and the vehicle detection sensor 131 is When parking is detected, the second camera 113 at the corresponding location may be configured to photograph the parked vehicle.

도 2를 참고하여, 현관입력부(151)는 차량을 주차한 층의 엘리베이터 입구에 해당하는 공동 현관에 구비하며, 숫자 키패드 및 엘리베이터 호출 버튼 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the entrance input unit 151 is provided at the common entrance corresponding to the elevator entrance of the floor where the vehicle is parked, and may include a numeric keypad and an elevator call button.

현관입력부(151)에 구비한 숫자 키패드를 이용하여 주차한 차량의 차량번호를 입력할 수 있다.The vehicle number of the parked vehicle may be input using the numeric keypad provided in the entrance input unit 151 .

도 3을 참고하여, 내부입력부(153)는 엘리베이터 카 내부에 구비하며, 숫자 키패드 및 디스플레이(173) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the internal input unit 153 is provided inside the elevator car, and may include a numeric keypad and a display 173 .

내부입력부(153)에 구비한 숫자 키패드를 이용하여 주차한 차량의 차량번호를 입력할 수 있으며, 차량 번호를 입력하면 디스플레이(173)에 주차한 차량의 위치 정보를 표시할 수 있다.The vehicle number of the parked vehicle may be input using the numeric keypad provided in the internal input unit 153 , and when the vehicle number is input, location information of the parked vehicle may be displayed on the display 173 .

엘리베이터 카 내부에는 목적지 층을 선택하는 버튼, 엘리베이터 도어 개폐 버튼 등을 구비한 조작버튼(155)을 더 구비할 수 있다.An operation button 155 having a button for selecting a destination floor, an elevator door opening/closing button, etc. may be further provided inside the elevator car.

감시제어부(110)는 엘리베이터 중앙감시반(CRT)에 포함될 수 있으며, 제1카메라(111)를 통하여 촬영한 차량의 차량번호, 제2카메라(113)을 통하여 촬영한 차량의 주차 위치를 전달받아 저장부(105)에 저장할 수 있다.The monitoring control unit 110 may be included in the elevator central monitoring unit (CRT), and receives and stores the vehicle number of the vehicle photographed through the first camera 111 and the parking position of the vehicle photographed through the second camera 113 . may be stored in unit 105 .

주차를 완료한 운전자가 건물 내부로 들어가기 위하여 현관입력부(151)에 차량번호를 입력하면, 감시제어부(110)는 별도의 데이터베이스 등을 조회하여, 현관입력부(151)에 입력한 차량번호가 등록된 차량번호이면, 자동으로 해당 층을 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후, 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 자동으로 엘리베이터 카를 차량 운전자가 이동할 목적층으로 이동시킬 수 있다.When a driver who has completed parking enters a vehicle number in the entrance input unit 151 to enter the building, the monitoring and control unit 110 inquires a separate database, etc., and the vehicle number entered in the entrance input unit 151 is registered. If it is a vehicle number, after automatically registering the corresponding floor as the destination floor on which the vehicle is parked, the elevator driving unit 171 may be driven to automatically move the elevator car to the destination floor to which the vehicle driver will move.

현관입력부(151)에 입력한 차량번호가 미등록 차량번호이면, 감시제어부(110)는 운전자가 직접 해당층을 목적층으로 선택 입력하면 해당층을 차량이 주차된 목적층으로 등록할 수 있고, 엘리베이터 카의 호출도 차량 운전자가 직접 엘리베이터 호출 버튼을 선택하면, 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 엘리베이터 카를 차량 운전자가 이동할 목적층으로 이동시킬 수 있다.If the vehicle number input to the entrance input unit 151 is an unregistered vehicle number, the monitoring and control unit 110 may register the floor as the destination floor where the vehicle is parked, if the driver directly selects and inputs the corresponding floor as the destination floor, and the elevator When the car driver directly selects the elevator call button, the elevator driving unit 171 may be driven to move the elevator car to the destination floor to which the vehicle driver will move.

출차를 하기 위하여, 차량 운전자가 엘리베이터 카에 탑승 후, 내부입력부(153)로 주차한 차량의 차량번호를 입력하면, 감시제어부(110)는 디스플레이(173)에 주차장 지도를 통하여 차량의 주차 위치를 표시할 수 있고, 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 엘리베이터 카를 차량이 주차된 목적층으로 자동으로 이동되도록 할 수 있다.In order to take out, when the driver of the vehicle enters the vehicle number of the parked vehicle through the internal input unit 153 after boarding the elevator car, the monitoring and control unit 110 displays the parking position of the vehicle through the parking lot map on the display 173 . can be displayed, and by driving the elevator driving unit 171, the elevator car can be automatically moved to the destination floor where the vehicle is parked.

감시제어부(110)는 디스플레이(173)에 표시하는 차량의 주차 위치를 통신부(191)를 통하여 운전자의 스마트폰으로 전송할 수 있다.The monitoring control unit 110 may transmit the parking position of the vehicle displayed on the display 173 to the driver's smartphone through the communication unit 191 .

감시제어부(110)는 운전자의 스마트폰으로 제공하는 주차 위치를 제2카메라(113)를 통하여 촬영한 영상으로 제공할 수도 있다.The monitoring control unit 110 may provide the parking position provided by the driver's smartphone as an image captured by the second camera 113 .

한편, 출차를 하기 위하여, 차량 운전자가 엘리베이터 카에 탑승 후, 내부입력부(153)로 차량번호를 입력하지 않고, 조작버튼(155)을 통하여 직접 주차된 차량이 위치한 목적층을 선택하여 입력할 수 있으며, 감시제어부(110)는 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 엘리베이터 카를 차량이 주차된 목적층으로 이동되도록 할 수 있다.On the other hand, in order to get out of the car, after the vehicle driver gets on the elevator car, without inputting the vehicle number through the internal input unit 153, directly through the operation button 155, the target floor where the parked vehicle is located can be selected and input. In addition, the monitoring control unit 110 may drive the elevator driving unit 171 to move the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked.

이하, 도 5를 참고하여 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 방법을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 통하여 주차 과정을 설명하기 위한 순서도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 주차 위치 확인 시스템을 통하여 출차 과정을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method for determining a parking position according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5 . 5 is a flowchart for explaining a parking process through the parking positioning system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a flowchart for explaining a parking process through the parking positioning system according to an embodiment of the present invention to be.

이하에서는 도 4의 주차 위치 확인 시스템이 도 5 및 도 6의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다.Hereinafter, it is assumed that the parking positioning system of FIG. 4 performs the process of FIGS. 5 and 6 .

먼저, 주차를 위하여 차량이 주차장으로 진입하면(S101), 제1카메라(111)를 통하여 차량의 차량번호를 촬영하여 감시제어부(110)로 전송할 수 있고, 제2카메라(113)를 통하여 차량의 주차 위치를 촬영하여 감시제어부(110)로 전송할 수 있다(S102, S103, S104).First, when the vehicle enters the parking lot for parking (S101), the vehicle number of the vehicle may be photographed through the first camera 111 and transmitted to the monitoring control unit 110, and the vehicle's vehicle number through the second camera 113 may be captured. The parking location may be photographed and transmitted to the monitoring control unit 110 (S102, S103, S104).

이어서, 주차를 완료한 운전자가 건물 내부로 들어오기 위하여, 차량이 주차된 층 엘리베이터 입구에 구비된 현관입력부(151)에 차량의 차량번호를 입력하고(S105), 미리 등록된 차량이면(S106), 감시제어부(110)에서 해당 층을 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후(S107), 엘리베이터 카를 호출할 수 있다(S108).Next, in order to enter the building, the driver who has completed parking inputs the vehicle number of the vehicle to the entrance input unit 151 provided at the entrance of the elevator on the floor where the vehicle is parked (S105), and if it is a pre-registered vehicle (S106) , after registering the floor as the target floor on which the vehicle is parked in the monitoring and control unit 110 (S107), the elevator car may be called (S108).

그러나, 현관입력부(151)에 입력한 차량번호가 미등록 차량번호이면(S106), 감시제어부(110)는 운전자가 직접 해당층을 목적층으로 선택 입력하면 해당층을 차량이 주차된 목적층으로 등록할 수 있고(S109), 엘리베이터 카의 호출도 운전자가 직접 엘리베이터 호출 버튼을 선택하면, 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 엘리베이터 카를 목적층으로 이동시킬 수 있다.However, if the vehicle number input to the entrance input unit 151 is an unregistered vehicle number (S106), the monitoring control unit 110 registers the corresponding floor as the destination floor where the vehicle is parked when the driver directly selects and inputs the corresponding floor as the destination floor. It can be done (S109), and when the driver directly selects the elevator call button, the elevator car can be called by driving the elevator driving unit 171 to move the elevator car to the destination floor.

출차를 하기 위하여, 차량 운전자가 엘리베이터에 탑승 후(S201), 엘리베이터 카 내부에 구비된 내부입력부(153)에 차량의 차량번호를 입력하면(S202), 감시제어부(110)에서 디스플레이(173)로 차량의 주차 위치를 표시하며(S203), 차량이 주차된 목적층으로 엘리베이터 카를 이동시킬 수 있다(S204).In order to get out of the car, after the vehicle driver boards the elevator (S201), and inputs the vehicle number of the vehicle into the internal input unit 153 provided inside the elevator car (S202), the monitoring and control unit 110 displays the display 173. The parking position of the vehicle is displayed (S203), and the elevator car can be moved to the destination floor where the vehicle is parked (S204).

한편, 출차를 하기 위하여, 차량 운전자가 엘리베이터 카에 탑승 후, 내부입력부(153)로 차량번호를 입력하지 않고, 조작버튼(155)을 통하여 직접 주차된 차량이 위치한 목적층을 선택하여 입력할 수 있으며(S205), 감시제어부(110)는 엘리베이터 구동부(171)를 구동하여 엘리베이터 카를 차량이 주차된 목적층으로 이동되도록 할 수 있다.On the other hand, in order to get out of the car, after the vehicle driver gets on the elevator car, without inputting the vehicle number through the internal input unit 153, directly through the operation button 155, the target floor where the parked vehicle is located can be selected and input. and (S205), the monitoring control unit 110 may drive the elevator driving unit 171 to move the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 주차 위치 확인 시스템 및 방법에 따르면, 차량 식별용 CCTV를 통하여 주차 차량을 촬영하여 주차 위치를 저장하고, 출차 시 주차된 차량의 위치를 엘리베이터 내의 디스플레이로 출력하여 운전자가 주차된 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 것으로, 주차 위치를 잊어버려도 차량의 주차 위치를 확인할 수 있고, 주차된 차량으로 이동하는 동선 및 시간을 절약할 수 있으며, 주차장에 차량이 없는 외부인의 출입을 차단하여 보안 기능이 향상될 수 있는 효과가 있다.According to the parking location confirmation system and method according to the present invention as described above, the parking location is stored by photographing the parking vehicle through CCTV for vehicle identification, and the location of the parked vehicle is outputted to the display in the elevator when exiting the vehicle to the driver. It makes it easy to find a parked vehicle, so even if you forget the parking location, you can check the parking location of the vehicle, save the movement and time to move to the parked vehicle, and prevent the entry and exit of outsiders without a vehicle in the parking lot. There is an effect that the security function can be improved by blocking.

한편, 본 발명에 따른 단계 S101 내지 단계 S109 및 단계 S201 내지 단계 S204에 따른 주차 위치 확인 방법을 프로그램화하여 컴퓨터가 읽을 수 있도록 기록 매체에 저장시킬 수도 있다.On the other hand, the parking location confirmation method according to the steps S101 to S109 and steps S201 to S204 according to the present invention may be programmed and stored in a computer-readable recording medium.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 감시제어부 111: 제1카메라
113: 제2카메라 151: 현관입력부
153: 내부입력부 171: 엘리베이터 구동부
173: 디스플레이110: monitoring control unit 111: first camera
113: second camera 151: entrance input unit
153: internal input unit 171: elevator driving unit
173: display

Claims (9)

주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고, 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 카메라;
상기 차량이 주차된 층의 엘리베이터 입구에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받는 현관입력부;
상기 엘리베이터 카 내부에 구비되어 상기 차량의 차량번호를 입력받으며, 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 내부입력부; 및
상기 차량의 차량번호 및 상기 차량의 주차 위치를 전달받아 저장하고, 주차가 완료된 후 상기 현관입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후 엘리베이터 카를 호출하고, 출차 시 상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 하며, 상기 차량이 주차된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 자동으로 이동시키는 감시제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.a camera for photographing the license plate number of the vehicle entering the parking lot, and photographing the parking position of the vehicle;
an entrance input unit provided at the elevator entrance of the floor where the vehicle is parked to receive the vehicle number of the vehicle;
an internal input unit provided inside the elevator car to receive the vehicle number of the vehicle and display a parking position of the vehicle; and
Receive and store the vehicle number of the vehicle and the parking location of the vehicle, and after parking is completed, when the vehicle number is input to the entrance input unit, the floor is registered as the destination floor where the vehicle is parked, and then the elevator car is called, , a monitoring control unit for automatically moving the elevator car to the destination floor on which the vehicle is parked, and displays the parking position of the vehicle when the vehicle number of the vehicle is inputted to the internal input unit when exiting the vehicle
A parking positioning system comprising a. 청구항 1에 있어서,
상기 카메라는,
상기 주차장 입구에 구비된 제1카메라 및 상기 주차장 내에 구비된 제2카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.The method according to claim 1,
The camera is
Parking positioning system comprising a first camera provided at the entrance of the parking lot and a second camera provided in the parking lot. 청구항 1에 있어서,
상기 감시제어부는,
상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호이면, 자동으로 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후 자동으로 엘리베이터 카를 호출하고, 상기 차량의 운전자가 이동할 목적층으로 엘리베이터 카를 자동으로 이동시키며;
상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호가 아니면, 수동으로 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 입력받고, 수동으로 엘리베이터 카의 호출을 입력받는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.The method according to claim 1,
The monitoring control unit,
If the vehicle number input to the entrance input unit is a registered vehicle number, the elevator car is automatically called after registering the floor as the destination floor where the vehicle is parked, and the elevator car is automatically transferred to the destination floor to which the driver of the vehicle will move. move;
If the vehicle number input to the entrance input unit is not a registered vehicle number, the corresponding floor is manually input as the destination floor where the vehicle is parked, and the elevator car call is manually inputted. 청구항 1에 있어서,
상기 감시제어부는,
상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면, 주차장 지도를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 시스템.The method according to claim 1,
The monitoring control unit,
When the vehicle number of the vehicle is input to the internal input unit, the parking location confirmation system, characterized in that for displaying the parking position of the vehicle through a parking lot map. 카메라를 통하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량번호를 촬영하고, 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 촬영단계;
주차가 완료된 후 상기 차량이 주차된 층 엘리베이터 입구에 구비된 현관입력부에서 상기 차량의 차량번호를 입력받으면, 감시제어부에서 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후 엘리베이터 카를 호출하는 호출단계; 및
출차 시 상기 엘리베이터 카 내부에 구비된 내부입력부에서 상기 차량의 차량번호를 입력받으면, 상기 감시제어부에서 상기 내부입력부로 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이 시키며, 상기 차량이 주차된 목적층으로 상기 엘리베이터 카를 자동으로 이동시키는 이동단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.A photographing step of photographing the license plate number of the vehicle entering the parking lot through the camera, and photographing the parking position of the vehicle;
After parking is completed, when the vehicle number is input from the entrance input unit provided at the entrance of the elevator of the floor where the vehicle is parked, the monitoring and control unit registers the floor as the destination floor where the vehicle is parked, and then calls the elevator car; and
When the vehicle number is input from the internal input unit provided inside the elevator car when taking out, the monitoring control unit displays the parking position of the vehicle to the internal input unit, and automatically directs the elevator car to the destination floor where the vehicle is parked. moving step to
A method of determining a parking location comprising a. 청구항 5에 있어서,
상기 촬영단계는,
상기 주차장 입구에 구비된 제1카메라를 통하여 상기 차량의 차량번호를 촬영하는 단계 및 상기 주차장 내에 구비된 제2카메라를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 촬영하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.6. The method of claim 5,
The filming step is
Parking location confirmation comprising the steps of photographing the vehicle number of the vehicle through a first camera provided at the entrance of the parking lot and photographing the parking position of the vehicle through a second camera provided in the parking lot Way. 청구항 5에 있어서,
상기 호출단계는,
상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호이면, 자동으로 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 등록한 후 자동으로 엘리베이터 카를 호출하고, 상기 차량의 운전자가 이동할 목적층으로 엘리베이터 카를 자동으로 이동시키는 단계; 및
상기 현관입력부로 입력된 차량번호가 등록된 차량번호가 아니면, 수동으로 해당 층을 상기 차량이 주차된 목적층으로 입력받고, 수동으로 엘리베이터 카의 호출을 입력받는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.6. The method of claim 5,
The calling step is
If the vehicle number input to the entrance input unit is a registered vehicle number, the elevator car is automatically called after registering the floor as the destination floor where the vehicle is parked, and the elevator car is automatically transferred to the destination floor to which the driver of the vehicle will move. moving; and
If the vehicle number input to the entrance input unit is not a registered vehicle number, manually receiving the corresponding floor as the destination floor where the vehicle is parked, and manually receiving the call of the elevator car. How to check location. 청구항 5에 있어서,
상기 이동단계는,
상기 내부입력부로 상기 차량의 차량번호가 입력되면, 주차장 지도를 통하여 상기 차량의 주차 위치를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 위치 확인 방법.6. The method of claim 5,
The moving step is
When the vehicle number of the vehicle is input to the internal input unit, the method of claim 1, comprising the step of displaying the parking position of the vehicle through a parking lot map. 청구항 5항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항의 주차 위치 확인 방법을 실행하는 프로그램이 기록되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of claim 5 to claim 8 is recorded.
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