KR102444924B1

KR102444924B1 - Virtual Reality Device and Control Method thereof

Info

Publication number: KR102444924B1
Application number: KR1020190039561A
Authority: KR
Inventors: 양병석
Original assignee: 주식회사 빌리버
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2022-09-19
Also published as: WO2020204594A1; KR20200117444A

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어방법은 상기 센서에 기초하여 사용자의 시선 방향에 대한 제1 기준을 설정하는 과정 및 상기 제1 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 사용자에게 디스플레이하는 과정을 포함할 수 있다.A method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process of setting a first reference for a user's gaze direction based on the sensor, and a user using a virtual screen projected in a virtual space based on the first reference. It may include the process of displaying to

Description

가상 현실 장치 및 그 제어 방법{Virtual Reality Device and Control Method thereof}Virtual reality device and its control method

본 발명은 가상 현실 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 가상 현실(virtual reality, VR) 장치를 통해서가상 현실 콘텐트를 제공하기 위한 가상 현실 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a virtual reality apparatus for providing virtual reality content through a virtual reality (VR) apparatus and a control method thereof.

가상 현실(virtual reality, VR)은 컴퓨터 등을 사용한 인공적인 기술로 만들어낸 실제와 유사하지만 실제가 아닌 어떤 특정한 환경이나 상황 또는 기술 그 자체를 의미한다. Virtual reality (VR) refers to a specific environment, situation, or technology that is similar to reality but is not real, created by artificial technology using a computer or the like.

가상 현실 콘텐츠를 통해 사용자에게 제공되는 환경이나 상황 등은 사용자의 오감을 자극하여 사용자가 실제와 유사한 공간적, 시간적 체험을 하게 할 수 있다. 또한, 사용자는 단순히 가상 현실 콘텐츠에 몰입할 뿐만 아니라, 실재하는 장치를 이용해 조작이나 명령을 수행함으로써, 가상 현실 콘텐츠 속에 구현된 사물들과 상호작용할 수 있다. The environment or situation provided to the user through the virtual reality content stimulates the user's five senses so that the user can have a spatial and temporal experience similar to the real thing. In addition, the user can not only be immersed in the virtual reality content, but also interact with objects implemented in the virtual reality content by performing manipulations or commands using a real device.

가상 현실 콘텐츠는 사용자와의 상호작용이 가능하며, 사용자의 경험을 창출한다는 점에서 일방적으로 구현되는 시뮬레이션과 구분될 수 있다.Virtual reality contents can be distinguished from simulations implemented unilaterally in that they can interact with users and create user experiences.

가상 현실 콘텐츠는 가상 현실 장치를 통하여 사용자에게 제공될 수 있다. 가상 현실 장치 중 하나로는 사용자의 머리에 장착되고 사용자의 눈 앞에 디스플레이 화면이 위치하며, 이러한 디스플레이 화면을 통해 가상 현실 콘텐츠를 표시하는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD)가 있다.The virtual reality content may be provided to the user through the virtual reality device. One of the virtual reality devices is a head mounted display (HMD) that is mounted on a user's head and has a display screen in front of the user's eyes, and displays virtual reality content through the display screen.

사용자는 가상 현실 장치를 사용하면서 다양한 방향으로 머리를 이동할 수 있으며, 이러한 움직임에 따라 사용자가 바라보는 방향이 변경될 수 있다. 실감을 주는 가상 현실 콘텐츠를 제공하기 위해서 가상 현실 장치는 사용자가 바라보는 방향의 변경을 반영한 가상 현실 콘텐츠를 제공할 수 있어야 한다.The user may move the head in various directions while using the virtual reality device, and the direction in which the user looks may be changed according to the movement. In order to provide realistic virtual reality content, the virtual reality device must be able to provide virtual reality content that reflects the change in the user's viewing direction.

본 발명은 가상 현실 콘텐츠를 시청하는 사용자가 회전하거나 머리를 움직이는 등 바라보는 방향을 변경하는 경우, 이를 반영한 가상 현실 콘텐츠를 제공하는 방법 또는 이를 위한 장치를 제공한다.The present invention provides a method or an apparatus for providing virtual reality content reflecting virtual reality content when a user viewing virtual reality content changes the viewing direction, such as rotating or moving his/her head.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치는 사용자의 시선 방향을 감지하는 센서 및 사용자에게 가상 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 가상 현실 장치를 제공할 수 있다.A virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention may provide a virtual reality apparatus including a sensor for detecting a user's gaze direction and a display unit for displaying a virtual screen to the user.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 센서에 기초하여 사용자의 시선 방향에 대한 제1 기준을 설정하는 과정; 상기 제1 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 사용자에게 디스플레이하는 과정; 상기 제1 기준에 대비하여 피치(pitch) 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도가 제1 임계 값 보다 크고 제2 임계 값 보다 작은지 판단하는 과정; Y축 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 이동 거리가 제3 임계 값 보다 큰지 판단하는 과정; 상기 기준에 대비하여 피치(pitch) 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도가 제1 임계 값 보다 크고 제2 임계 값 보다 작고, Y축 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 이동 길이가 제3 임계 값 보다 큰 경우에, 사용자의 자세가 누웠다고 판단하는 과정; 및 사용자의 자세가 누웠다고 판단한 경우, 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정할지 여부를 묻는 정보를 가상 화면에 디스플레이하는 과정; 을 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a method of controlling a virtual reality device includes the steps of setting a first reference for a user's gaze direction based on the sensor; displaying a virtual screen projected in a virtual space to a user based on the first criterion; determining whether a rotation angle of the user's gaze direction with respect to a pitch direction is greater than a first threshold value and smaller than a second threshold value with respect to the first reference; determining whether a movement distance in the gaze direction of the user with respect to the Y-axis direction is greater than a third threshold value; Compared to the reference, the rotation angle of the user's gaze direction with respect to the pitch direction is greater than the first threshold value and smaller than the second threshold value, and the movement length of the user's gaze direction with respect to the Y-axis direction is a third the process of determining that the user's posture is lying when the threshold is greater than the threshold value; and displaying, on the virtual screen, information asking whether to set a new second reference for the user's gaze direction when it is determined that the user's posture is lying down; It is possible to provide a method for controlling a virtual reality device comprising:

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 가상 현실 장치와 페어링된 외부 전자 장치에게 사용자로부터 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 입력 받을 수 있는 외부 전자 장치의 센터링 버튼을 활성화시킬 것을 요청하는 신호를 송신하는 과정;을 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, there is provided an external electronic device capable of receiving a command for setting a new second standard for a user's gaze direction from a user to an external electronic device paired with the virtual reality device. It is possible to provide a method of controlling a virtual reality device including; transmitting a signal requesting to activate a centering button of the device.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 수신하는 과정; 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 과정; 및 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 디스플레이 하는 과정; 을 더 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a method for controlling a virtual reality device may include: receiving a command for setting a new second reference for the user's gaze direction from the external electronic device; setting a new second reference for the user's gaze direction; and displaying a virtual screen projected in a virtual space based on a new second criterion for the user's gaze direction. It is possible to provide a method of controlling a virtual reality device further comprising a.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 사용자의 자세가 누웠다고 판단한 경우 사용자의 인지 부조화로 인한 피로감을 감소시키기 위하여 상기 디스플레이부에 의해서 디스플레이되는 가상 화면을 오프(OFF)시키는 과정;을 더 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법을 제공할 수 있다.Another method of controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention is to turn off a virtual screen displayed by the display unit in order to reduce the fatigue caused by the user's cognitive dissonance when it is determined that the user's posture is lying down. process; may provide a control method of the virtual reality device further comprising.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에, 상기 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면의 회전은 상기 피치 방향에 대한 사용자의 시선 방향의 회전 각도에 소정의 가중치가 곱해진 값에 기초하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 가상 현실 장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to another method of controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention, when a virtual screen projected in a virtual space is displayed based on the new second reference for the user's gaze direction, the virtual reality for the pitch direction is displayed. The rotation of the virtual screen projected in space is displayed based on a value obtained by multiplying a rotation angle of a user's gaze direction with respect to the pitch direction by a predetermined weight.

본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에, 상기 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면이 회전은 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 가상 현실 장치의 제어방법을 제공할 수 있다.According to another method of controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention, when a virtual screen projected in a virtual space is displayed based on the new second reference for the user's gaze direction, the virtual reality for the pitch direction is displayed. A method of controlling a virtual reality device may be provided, wherein the rotation of the virtual screen projected in space is displayed based on a signal received from the external electronic device.

본 발명에 따르면 가상 현실 장치는, 가상 현실 콘텐츠를 시청하는 사용자가 회전하거나 머리를 움직이는 등 바라보는 방향을 변경하는 경우, 이를 반영한 가상 현실 콘텐츠를 제공하여 실감을 주는 가상 현실 경험을 제공할 수 있다.According to the present invention, a virtual reality device can provide virtual reality experience that gives a sense of reality by providing virtual reality content that reflects this when a user viewing virtual reality content changes the viewing direction, such as rotating or moving his/her head. .

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치가 가상 공간 내에 가상 화면을 디스플레이하는 것을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치와 페어링되는 외부 전자 장치를 사용하여 가상 화면 내의 객체를 제어하는 것을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 도시한 도면이며, 도 4(b)는본 발명의 일 실시 예에 다른 외부 전자 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 구성의 블록도를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에 의해서 적용되는 투영 구조(projection structure)를 나타낸 도면이다.
도7은본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 사용자의 시선 방향을 좌표축 상에 나타낸 것이다.
도8는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 사용자의 시선 방향을 좌우 방향으로 변경시키는 것을 나타낸 도면이다.
도9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 사용자의 시선 방향의 변화를 정면에서 상측으로 변경시키는 것을 나타낸 도면이다.
도10는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 가상 공간을 변경시키는 것을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 가상 공간의 변경시키는 일 예를 도시한 도면이다.
도 13는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 가상 공간의 변경에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a virtual reality device displaying a virtual screen in a virtual space according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating controlling an object in a virtual screen using an external electronic device paired with a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a block diagram of a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A is a diagram illustrating an external electronic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a block diagram of an external electronic device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a block diagram of a configuration of a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a projection structure applied by a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a gaze direction of a user on a coordinate axis in a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating changing a user's gaze direction to a left and right direction in a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
9(a) and 9(b) are diagrams illustrating changing a change in a user's gaze direction from the front to the upper side in the virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating changing a virtual space in a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method for controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating an example of changing a virtual space of a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.
13 is a diagram illustrating a method of controlling a virtual reality device according to a change in a virtual space of the virtual reality device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기증을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. Objects and effects of the present invention, and technical configurations for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms described below are terms defined in consideration of donation in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator.

본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms. Only the present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention, the present invention is defined by the scope of the claims it will only be Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...부" 또는 "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" or "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. . In addition, terms such as "...unit", "...unit" or "...module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.

한편, 본 발명의 실시 예에 있어서, 각 구성요소들, 기능 블록들 또는 수단들은 하나 또는 그 이상의 하부 구성요소로 구성될 수 있으며, 각 구성요소들이 수행하는 전기, 전자, 기계적 기능들은 전자회로, 집적회로, ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 공지된 다양한 소자들 또는 기계적 요소들로 구현될 수 있으며, 각각 별개로 구현되거나 2 이상이 하나로 통합되어 구현될 수도 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, each of the components, functional blocks or means may be composed of one or more sub-components, and the electrical, electronic, and mechanical functions performed by each component include an electronic circuit, It may be implemented with various well-known devices or mechanical elements, such as an integrated circuit, an application specific integrated circuit (ASIC), etc., and may be implemented separately or two or more may be integrated into one.

또한 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터, 스마트폰과 같은 모바일 기기, 온라인 게임 서비스 제공 서버 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 아래에서 설명할 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 장치에 이용 가능한 메모리 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조물을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 장치 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되기 위한 프로세스를 생성하여 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.Also, combinations of each block in the accompanying block diagram and each step in the flowchart may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, portable notebook computer, network computer, mobile device such as a smart phone, an online game service providing server, or other programmable data processing equipment, so that the computer device or other program The instructions, which are executed via a processor of possible data processing equipment, will create means for performing the functions described in each block of the block diagrams described below or in each step of the flow diagrams. These computer program instructions may also be stored in a computer readable memory or memory available to a computer device that may direct a computer device or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, such that each block of the block diagram Alternatively, it is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each step of the flowchart. The computer program instructions may also be mounted on a computer device or other programmable data processing equipment, thereby creating a process for performing a series of operational steps on the computer device or other programmable data processing equipment, such that each block in the block diagram and the flowchart It is also possible to provide steps for executing the functions described in each step of .

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments it is also possible for the functions recited in blocks or steps to occur out of order. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may in fact be performed substantially simultaneously, or that the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order according to the corresponding function.

본 발명의 실시예에 있어서, 사용자 기기라고 함은 데스크탑 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 스마트폰, PDA, 휴대전화, 게임기 등 데이터를 수집, 판독, 처리, 가공, 저장, 표시할 수 있는 모든 계산 수단을 의미한다. 특히, 본 발명의 실시예에 있어서의 사용자 기기는 해독 가능한 코드로 작성된 소프트웨어를 실행시킬 수 있으며, 이를 사용자에게 표시하여 전달할 수 있는 기능을 갖는 장치이다. 또한, 필요에 따라서는 소프트웨어를 자체적으로 저장하기도 하고, 또는 외부로부터 데이터와 함께 읽어 들일 수도 있다.In an embodiment of the present invention, user equipment means all calculation means that can collect, read, process, process, store, and display data such as desktop computers, notebook computers, smart phones, PDA's, mobile phones, and game machines. do. In particular, the user device according to the embodiment of the present invention is a device having a function of executing software written in a decipherable code, and displaying and delivering it to the user. In addition, if necessary, the software may be stored by itself or may be read together with data from the outside.

또한, 본 발명의 실시예에 있어서의 단말기에는 위와 같은 데이터 처리 기능 뿐 아니라 입력, 출력, 저장 등의 기능이 포함되어 있으며, 이를 위하여 일반적인 컴퓨터 장치들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 카드, 하드디스크, 사운드 카드, 스피커, 키보드, 마우스, 모니터, USB, 통신 모뎀 등의 각종 요소들 뿐만 아니라 무선 스마트폰 단말기들이 갖는 CPU, 메인보드, 그래픽 칩, 메모리 칩, 사운드엔진, 스피커, 터치패드, USB 등의 외부 연결 단자, 통신 안테나, 3G, LTE, LTE-A, 5G, WiFi, 블루투스 등의 통신을 구현할 수 있는 통신 모뎀 등을 포함할 수 있다. 이러한 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 구현할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 도면이나 상세한 설명에서 하나 또는 그 이상의 블록으로 표시된 장치 또는 그 일부분들은 위와 같은 사용자 기기에 포함되어 있는 각종 요소들이 단독으로 또는 2 이상이 함께, 또는 각종 요소들의 일부분이 결합되어 하나 또는 그 이상의 기능을 나타내는 것을 의미할 수 있다.In addition, the terminal according to the embodiment of the present invention includes functions such as input, output, and storage as well as the above data processing function, and for this purpose, a CPU, a main board, a graphic card, a hard disk, Various elements such as sound card, speaker, keyboard, mouse, monitor, USB, communication modem, as well as CPU, main board, graphic chip, memory chip, sound engine, speaker, touchpad, USB, etc. It may include an external connection terminal, a communication antenna, a communication modem capable of implementing communication such as 3G, LTE, LTE-A, 5G, WiFi, and Bluetooth. These various elements alone or two or more together, or a part of various elements may be combined to implement one or more functions, and in the embodiment of the present invention, a device indicated by one or more blocks in the drawings or detailed description, or The parts may mean that various elements included in the above-mentioned user equipment represent one or more functions alone, two or more together, or some of the various elements are combined.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 가상 현실 장치에 대하여 첨부한 도면을 참고하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치가 가상 공간 내에 가상 화면을 디스플레이하는 것을 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치와 페어링되는 외부 전자 장치를 사용하여 가상 화면 내의 객체를 제어하는 것을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a virtual reality device displaying a virtual screen in a virtual space according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating controlling an object in a virtual screen using an external electronic device paired with a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자가가상 현실 장치(100)를 착용하면, 가상 현실 장치(100)의 디스플레이부(120)는 가상 공간(200) 내에 가상 화면(300)을 출력한다. 가상 현실 장치(100)는, 가상 화면(300) 내에 적어도 하나의 객체(310)를 표시할 수 있다. 사용자는 가상 현실 장치(100)에 페어링되는 외부 전자 장치(400)를 사용하여 상기 적어도 하나의 객체(310)를 선택할 수 있다.1 and 2 , when a user wears the virtual reality apparatus 100 , the display unit 120 of the virtual reality apparatus 100 outputs a virtual screen 300 in the virtual space 200 . The virtual reality apparatus 100 may display at least one object 310 in the virtual screen 300 . The user may select the at least one object 310 using the external electronic device 400 paired with the virtual reality device 100 .

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 블록도를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a block diagram of a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.

도3을 참조하면, 가상 현실 장치(100)는 프로세서(processor)(110), 디스플레이부(120), 통신모듈(130), 메모리(memory)(140) 및 위치센서(150)를 포함할 수 있다. 나아가, 가상 현실 장치(100)는 시선추척모듈(160) 또는 초점조절모듈(170)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the virtual reality apparatus 100 may include a processor 110 , a display unit 120 , a communication module 130 , a memory 140 , and a position sensor 150 . have. Furthermore, the virtual reality apparatus 100 may further include a gaze tracking module 160 or a focus adjustment module 170 .

상기 프로세서(110)는 가상 현실 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 가상 현실 장치(100)는 디스플레이부(120), 통신모듈(120), 메모리(memory)(130) 및 센서(150) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 가상 현실 장치(100)와 연결된 외부 전자 장치(400)로부터 입력을 수신하여 가상 현실 장치(100)를 통해 표시되는 객체(310)를 제어할 수 있다.The processor 110 may control the operation of the virtual reality apparatus 100 . The virtual reality apparatus 100 may be electrically connected to at least one of the display unit 120 , the communication module 120 , the memory 130 , and the sensor 150 , and may control it. The processor 110 may receive an input from the external electronic device 400 connected to the virtual reality apparatus 100 and control the object 310 displayed through the virtual reality apparatus 100 .

프로세서(110)는 상기 외부 전자 장치(400)로부터 수신되는 입력에 기반하여 상기 선택 객체를 이동시키거나, 상기 선택 객체가 특정 객체의 영역에 위치함에 따라 상기 객체에 대해 지정된 어플리케이션의 기능이 수행되도록 제어할 수 있다.The processor 110 moves the selection object based on an input received from the external electronic device 400 or performs a function of an application designated for the object as the selection object is located in a specific object area. can be controlled

상기 통신 모듈(130)은 외부 전자 장치(400)의 통신모듈(430)에 연결되어 외부 전자 장치(400)의 버튼(410)의 입력 정보를 수신할 수 있다.The communication module 130 may be connected to the communication module 430 of the external electronic device 400 to receive input information of the button 410 of the external electronic device 400 .

메모리(140)는 사용자에게 제공되는 가상 현실 콘텐츠를 저장할 수 있다. 가상 현실 콘텐츠는 상기 메모리(140)에 일시적 또는 반영구적으로 전체 또는 일부가 저장되어 있을 수 있다. 가상 현실 장치(100)에서 수행되는 모든 기법 또는 방법들에 대한 알고리즘이 상기 메모리(140)에 일시적 또는 반영구적으로 전체 또는 일부가 저장되어 있을 수 있다.The memory 140 may store virtual reality content provided to a user. Virtual reality content may be temporarily or semi-permanently stored in whole or in part in the memory 140 . Algorithms for all techniques or methods performed in the virtual reality device 100 may be temporarily or semi-permanently stored in whole or in part in the memory 140 .

센서(150)는 위치 센서를 포함할 수 있으며, 상기 위치 센서는 가속도 센서, 터치 센서 또는 자이로스코프 등을 포함할 수 있으며, 상기 가상 현실 장치 (100)의 3차원 위치, 속도, 가속도, 회전 방향, 외전 속도, 회전 각속도 등을 감지할 수 있다.The sensor 150 may include a position sensor, and the position sensor may include an acceleration sensor, a touch sensor, or a gyroscope, and the three-dimensional position, velocity, acceleration, and rotation direction of the virtual reality device 100 . , abduction velocity, rotation angular velocity, etc. can be detected.

시선 추적(eye tracking) 모듈(160)은 예를 들면, EOG(Electircal oculography) 센서, 코일 시스템(coil systems), 듀얼 푸르키네 시스템(dual purkinje systems), 브라이트 눈동자 시스템(bright pupil systems), 다크 눈동자 시스템(dark pupil systems) 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 또한, 시선 추적 모듈(160)은 시선추적을 위한 마이크로 카메라를 더 포함할 수도 있다.The eye tracking module 160 may include, for example, an EOG (Electircal oculography) sensor, coil systems, dual purkinje systems, bright pupil systems, dark pupil. At least one of dark pupil systems may be used to track the user's gaze. Also, the eye tracking module 160 may further include a micro camera for eye tracking.

초점 조절(adjustable optics) 모듈(170)은 사용자가 자신의 시력에 적합한 영상을 감상할 수 있도록 사용자의 양안 사이 거리(inter-pupil distance, IPD)를 측정할 수 있다. 가상 현실 장치(100)는 초점 조절 모듈(170)을 통해 측정된 사용자의 양안 사이 거리에 따라 렌즈의 거리를 조정할 수 있다. The adjustable optics module 170 may measure an inter-pupil distance (IPD) of a user so that the user can enjoy an image suitable for his/her eyesight. The virtual reality apparatus 100 may adjust the distance of the lens according to the distance between both eyes of the user measured through the focus adjustment module 170 .

도 4(a)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 외부 전자 장치를 도시한 도면이며, 도 4(b)는 본 발명의 일 실시 예에 다른 외부 전자 장치의 블록도를 도시한 도면이다.4A is a diagram illustrating an external electronic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a block diagram of an external electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 4(a) 및 도4(b)를 참조하면, 외부 전자 장치(400)는 버튼(410), 프로세서(420), 통신모듈(430), 메모리(440), 센서(450)를 포함할 수 있다.4A and 4B , the external electronic device 400 may include a button 410 , a processor 420 , a communication module 430 , a memory 440 , and a sensor 450 . can

프로세서(420)는 외부 전자 장치(400)의 전반적인 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(420)는 버튼(410)을 통해 입력된 신호를 확인하고, 상기 입력 신호를 가상 현실 장치로 전송되도록 제어할 수 있다.The processor 420 may perform overall operations of the external electronic device 400 . The processor 420 may check a signal input through the button 410 and control the input signal to be transmitted to the virtual reality device.

버튼(410)은 사용자로부터 터치 입력을 감지하는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 버튼(410)는 터치 스크린을 통해 입력된 터치 입력의 터치 속도, 터치 방향, 터치 량, 터치 입력의 회전 속도, 회전 방향 및 회전 량을 감지할 수 있다.The button 410 may include a touch screen that detects a touch input from a user. The button 410 may sense a touch speed, a touch direction, a touch amount, a rotation speed, a rotation direction, and a rotation amount of a touch input input through the touch screen.

외부 전자 장치(400)는 버튼(410)를 통해 입력 신호를 상기 가상 현실 장치(100)의 디스플레이부(120)에서 표시되는 객체를 제어하기 위한 입력으로 검출할 수 있다. The external electronic device 400 may detect an input signal through the button 410 as an input for controlling an object displayed on the display unit 120 of the virtual reality device 100 .

통신 모듈(430)은 가상 현실 장치(100)와 무선 통신(예, 블루투스, 와이파이 등 근거리 무선 통신)을 통해 연결되어 버튼(410)을 통해 입력된 신호를 가상 현실 장치(100)에게 전송할 수 있다.The communication module 430 may be connected to the virtual reality device 100 through wireless communication (eg, short-range wireless communication such as Bluetooth or Wi-Fi) and transmit a signal input through the button 410 to the virtual reality device 100 . .

센서(450)는 위치 센서를 포함하며, 상기 위치 센서는 가속도 센서, 터치 센서 또는 자이로스코프 등을 포함할 수 있으며, 상기 외부 전자 장치(400)의 위치, 움직임 속도, 방향 및 각도를 감지하여 가상 현실 장치로 전송할 수 있다.The sensor 450 includes a position sensor, and the position sensor may include an acceleration sensor, a touch sensor, or a gyroscope. It can be transmitted to a real device.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 구성의 블록도를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a block diagram of a configuration of a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른가상 현실 장치(100) 또는 외부 전자 장치(400)는 도 5에 도시된 전자 장치(1401)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.The virtual reality device 100 or the external electronic device 400 according to an embodiment of the present invention may include all or a part of the electronic device 1401 illustrated in FIG. 5 .

도5를 참조하면, 상기 전자 장치(1401)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(1410), 통신 모듈(1420), 가입자 식별 모듈(1424), 메모리(1430), 센서 모듈(1440), 입력 장치(1450), 디스플레이(1460), 인터페이스(1470), 오디오 모듈(1480), 카메라 모듈(1491), 전력 관리 모듈(1495), 배터리(1496), 인디케이터(1497), 및 모터(1498)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the electronic device 1401 includes one or more processors (eg, AP) 1410 , a communication module 1420 , a subscriber identification module 1424 , a memory 1430 , a sensor module 1440 , and an input device 1450 , display 1460 , interface 1470 , audio module 1480 , camera module 1491 , power management module 1495 , battery 1496 , indicator 1497 , and motor 1498 . may include

프로세서(1410)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(1410)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(1410)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(1410)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1410)는 도 14에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1421))를 포함할 수도 있다. 프로세서(1410)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.The processor 1410 may control a plurality of hardware or software components connected to the processor 1410 by, for example, driving an operating system or an application program, and may perform various data processing and operations. The processor 1410 may be implemented as, for example, a system on chip (SoC). According to an embodiment, the processor 1410 may further include a graphic processing unit (GPU) and/or an image signal processor. The processor 1410 may include at least some of the components shown in FIG. 14 (eg, the cellular module 1421 ). The processor 1410 may load a command or data received from at least one of other components (eg, a non-volatile memory) into a volatile memory for processing, and store the result data in the non-volatile memory.

통신 모듈(1420)(예: 통신 인터페이스(1370))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1420)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1421), WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427), NFC 모듈(1428) 및 RF 모듈(1429)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(1421)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(1424)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(1401)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421)은 프로세서(1410)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421), WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421), WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(1424)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.It may have the same or similar configuration to the communication module 1420 (eg, the communication interface 1370 ). The communication module 1420 may include, for example, a cellular module 1421 , a WiFi module 1423 , a Bluetooth module 1425 , a GNSS module 1427 , an NFC module 1428 , and an RF module 1429 . have. The cellular module 1421 may provide, for example, a voice call, a video call, a text service, or an Internet service through a communication network. According to an embodiment, the cellular module 1421 may use a subscriber identification module (eg, a SIM card) 1424 to identify and authenticate the electronic device 1401 within a communication network. According to an embodiment, the cellular module 1421 may perform at least some of the functions that the processor 1410 may provide. According to one embodiment, the cellular module 1421 may include a communication processor (CP). According to some embodiments, at least some (eg, two or more) of the cellular module 1421 , the WiFi module 1423 , the Bluetooth module 1425 , the GNSS module 1427 , or the NFC module 1428 is one integrated chip (IC) or contained within an IC package. The RF module 1429 may transmit/receive a communication signal (eg, an RF signal), for example. The RF module 1429 may include, for example, a transceiver, a power amp module (PAM), a frequency filter, a low noise amplifier (LNA), or an antenna. According to another embodiment, at least one of the cellular module 1421, the WiFi module 1423, the Bluetooth module 1425, the GNSS module 1427, or the NFC module 1428 transmits and receives an RF signal through a separate RF module. can The subscriber identification module 1424 may include, for example, a card including a subscriber identification module or an embedded SIM, and may include unique identification information (eg, integrated circuit card identifier (ICCID)) or subscriber information (eg, IMSI). (international mobile subscriber identity)).

메모리(1430)(예: 메모리(1330))는, 예를 들면, 내장 메모리(1432) 또는 외장 메모리(1434)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1432)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 DRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(1434)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(1434)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1401)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.The memory 1430 (eg, the memory 1330 ) may include, for example, an internal memory 1432 or an external memory 1434 . The internal memory 1432 may include, for example, a volatile memory (eg, DRAM, SRAM, or DRAM, etc.), a non-volatile memory (eg, one time programmable ROM (OTPROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, etc.). , a flash memory, a hard drive, or a solid state drive (SSD), etc. The external memory 1434 may include a flash drive, for example, a compact flash (CF) or a secure digital (SD) drive. ), Micro-SD, Mini-SD, xD (extreme digital), MMC (multi-media card), memory stick, etc. The external memory 1434 functions with the electronic device 1401 through various interfaces. may be physically or physically connected.

센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1401)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 제스처 센서(1440A), 자이로 센서(1440B), 기압 센서(1440C), 마그네틱 센서(1440D), 가속도 센서(1440E), 그립 센서(1440F), 근접 센서(1440G), 컬러(color) 센서(1440H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1440I), 온/습도 센서(1440J), 조도 센서(1440K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1440M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1440)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1401)는 프로세서(1410)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1440)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(1410)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1440)을 제어할 수 있다.The sensor module 1440 may, for example, measure a physical quantity or sense an operating state of the electronic device 1401 to convert the measured or sensed information into an electrical signal. The sensor module 1440 is, for example, a gesture sensor 1440A, a gyro sensor 1440B, a barometric pressure sensor 1440C, a magnetic sensor 1440D, an acceleration sensor 1440E, a grip sensor 1440F, a proximity sensor ( 1440G), color sensor (1440H) (e.g. RGB (red, green, blue) sensor), biometric sensor (1440I), temperature/humidity sensor (1440J), light sensor (1440K), or UV (ultra violet) sensor ) may include at least one of the sensors 1440M. Additionally or alternatively, the sensor module 1440 may include, for example, an olfactory (e-nose) sensor, an electromyography (EMG) sensor, an electroencephalogram (EEG) sensor, an electrocardiogram (ECG) sensor, It may include an infrared (IR) sensor, an iris sensor, and/or a fingerprint sensor. The sensor module 1440 may further include a control circuit for controlling at least one or more sensors included therein. In some embodiments, the electronic device 1401 further comprises a processor configured to control the sensor module 1440, either as part of the processor 1410 or separately, so that while the processor 1410 is in a sleep state, The sensor module 1440 may be controlled.

입력 장치(1450)는, 예를 들면, 회전 입력 장치(1451), 터치 패널(1452), (디지털) 펜 센서(1454), 키(1456), 또는 초음파 입력 장치(1458)를 포함할 수 있다. 터치 패널(1452)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(1452)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(1452)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(1454)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(1456)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(1458)는 마이크(예: 마이크(1488))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.The input device 1450 may include, for example, a rotary input device 1451 , a touch panel 1452 , a (digital) pen sensor 1454 , a key 1456 , or an ultrasonic input device 1458 . . The touch panel 1452 may use, for example, at least one of a capacitive type, a pressure sensitive type, an infrared type, and an ultrasonic type. Also, the touch panel 1452 may further include a control circuit. The touch panel 1452 may further include a tactile layer to provide a tactile response to the user. The (digital) pen sensor 1454 may be, for example, a part of a touch panel or may include a separate recognition sheet. Key 1456 may include, for example, a physical button, an optical key, or a keypad. The ultrasound input device 1458 may detect an ultrasound generated by an input tool through a microphone (eg, the microphone 1488), and may check data corresponding to the detected ultrasound.

본 발명의 다양한 실시 예에 따라, 상기 회전 입력 장치(1451)는 휠 다이얼 부재, 휠 스크롤 버튼 등과 기능적으로 연결되어 외부로부터의 휠 입력을 수신할 수 있다. 예컨대, 상기 디스플레이(1460)를 통해 선택 객체가 이동하도록 표시될 때, 전자 장치(1401)는 상기 선택 객체가 이동한 위치에 기반하여 휠 입력에 기반하여 어플리케이션 또는 콘텐트의 실행을 제어하는 인터페이스를 표시하고, 상기 인터페이스가 표시된 상태에서 수신된 휠 입력에 기반하여 어플리케이션 또는 콘텐트의 실행이 제어될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the rotation input device 1451 may be functionally connected to a wheel dial member, a wheel scroll button, and the like to receive a wheel input from the outside. For example, when the selection object is displayed to be moved through the display 1460 , the electronic device 1401 displays an interface for controlling execution of an application or content based on a wheel input based on a position to which the selection object has moved and the execution of the application or content may be controlled based on the wheel input received while the interface is displayed.

디스플레이(1460)(예: 디스플레이(1360))는 패널(1462), 홀로그램 장치(1464), 프로젝터(1466), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(1462)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(1462)은 터치 패널(1452)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(1462)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(1452)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(1452)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(1464)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(1466)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(1401)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(1470)는, 예를 들면, HDMI(1472), USB(1474), 광 인터페이스(optical interface)(1476), 또는 D-sub(D-subminiature)(1478)를 포함할 수 있다. 인터페이스(1470)는, 예를 들면, 도 13에 도시된 통신 인터페이스(1370)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(1470)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.Display 1460 (eg, display 1360 ) may include panel 1462 , holographic device 1464 , projector 1466 , and/or control circuitry for controlling them. Panel 1462 may be implemented, for example, to be flexible, transparent, or wearable. The panel 1462 may include the touch panel 1452 and one or more modules. According to an embodiment, the panel 1462 may include a pressure sensor (or a force sensor) capable of measuring the intensity of the user's touch. The pressure sensor may be implemented integrally with the touch panel 1452 or as one or more sensors separate from the touch panel 1452 . The hologram device 1464 may display a stereoscopic image in the air by using light interference. The projector 1466 may display an image by projecting light onto the screen. The screen may be located inside or outside the electronic device 1401 , for example. Interface 1470 may include, for example, HDMI 1472 , USB 1474 , optical interface 1476 , or D-subminiature (D-sub) 1478 . The interface 1470 may be included in, for example, the communication interface 1370 shown in FIG. 13 . Additionally or alternatively, the interface 1470 may include, for example, a mobile high-definition link (MHL) interface, an SD card/multi-media card (MMC) interface, or an infrared data association (IrDA) standard interface. have.

오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1480)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 13에 도시된 입출력 인터페이스(1350)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 스피커(1482), 리시버(1484), 이어폰(1486), 또는 마이크(1488) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(1491)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(1495)은, 예를 들면, 전자 장치(1401)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1495)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(1496)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(1496)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.The audio module 1480 may interactively convert a sound and an electrical signal, for example. At least some components of the audio module 1480 may be included in, for example, the input/output interface 1350 shown in FIG. 13 . The audio module 1480 may process sound information input or output through, for example, the speaker 1482 , the receiver 1484 , the earphone 1486 , or the microphone 1488 . The camera module 1491 is, for example, a device capable of photographing still images and moving images, and according to an embodiment, one or more image sensors (eg, a front sensor or a rear sensor), a lens, and an image signal processor (ISP). , or a flash (eg, an LED or xenon lamp, etc.). The power management module 1495 may, for example, manage power of the electronic device 1401 . According to an embodiment, the power management module 1495 may include a power management integrated circuit (PMIC), a charger IC, or a battery or fuel gauge. The PMIC may have a wired and/or wireless charging method. The wireless charging method includes, for example, a magnetic resonance method, a magnetic induction method, or an electromagnetic wave method, and may further include an additional circuit for wireless charging, for example, a coil loop, a resonance circuit, or a rectifier. have. The battery gauge may measure, for example, a remaining amount of the battery 1496 , a voltage during charging, a current, or a temperature. Battery 1496 may include, for example, rechargeable cells and/or solar cells.

인디케이터(1497)는 전자 장치(1401) 또는 그 일부(예: 프로세서(1410))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1498)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(1401)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. The indicator 1497 may display a specific state of the electronic device 1401 or a part thereof (eg, the processor 1410 ), for example, a booting state, a message state, or a charging state. The motor 1498 may convert an electrical signal into mechanical vibration, and may generate vibration, a haptic effect, or the like. The electronic device 1401 is, for example, a mobile TV supporting device (eg, digital multimedia broadcasting (DMB), digital video broadcasting (DVB), or media data) capable of processing media data according to a standard such as mediaFlo™. GPU) may be included.

본 발명에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(1401))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.Each of the components described in the present invention may be composed of one or more components, and the name of the component may vary depending on the type of the electronic device. In various embodiments, the electronic device (eg, the electronic device 1401 ) is configured as a single entity by omitting some components, further including additional components, or combining some of the components. The functions of the previous corresponding components may be performed identically.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에 의해서 적용되는 투영 구조(projection structure)를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 사용자의 시선 방향을 좌표축 상에 나타낸 것이다.6 is a diagram illustrating a projection structure applied by a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention. 7 is a diagram illustrating a gaze direction of a user on a coordinate axis in a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 7을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치의 투영 구조(projection structure), 사용자의 시선 방향(user's viewing perspective) 및 좌표 시스템(coordinate system)에 대해 설명한다.A projection structure, a user's viewing perspective, and a coordinate system of the virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 7 .

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치(100)는 사용자의 머리에 장착되고 사용자의 눈 앞에 디스플레이부(120)가 위치하며, 이러한 디스플레이부를 통해 가상 현실 콘텐츠를 표시하는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD)일 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the virtual reality device 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on the user's head and the display unit 120 is located in front of the user's eyes. It may be a head mounted display (HMD) that displays real content.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치(100)는 사용자를 중심으로 사용자로부터 일정 영역을 가지는 가상의 공간(200) 상에 가상 화면(300)을 투영시키는 투영 구조(projection structure)를 사용자에게 제공한다. 상기 가상 공간(200)은 소정의 길이를 가지는 가상의 구형 공간으로 형성될 수 있다. The virtual reality apparatus 100 according to an embodiment of the present invention provides a projection structure for projecting the virtual screen 300 onto the virtual space 200 having a predetermined area from the user centered on the user to the user. to provide. The virtual space 200 may be formed as a virtual spherical space having a predetermined length.

일반적으로 가상 공간(200)의 축은 고정되어, 가상 공간(200)은 사용자의 시선 방향에 따라서 변경되지 않는다. 대신, 축이 고정된 가상 공간(200)의 내측면에 투영되는 가상 화면(300)을 변경하면서 사용자에게 실제와 같은 가상 현실 콘텐츠를 제공한다. In general, the axis of the virtual space 200 is fixed, and the virtual space 200 does not change according to the user's gaze direction. Instead, the virtual reality content is provided to the user while changing the virtual screen 300 projected on the inner surface of the virtual space 200 in which the axis is fixed.

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자(10)는 가상 현실 장치(100)를 사용하면서 다양한 방향으로 머리를 이동할 수 있으며, 이러한 움직임에 따라 사용자(10)가 바라보는 방향이 변경될 수 있다. 사용자(10)가 바라보는 방향을 사용자의 시선 방향(user's viewing perspective)(210)으로 정의한다. 사용자의 시선 방향은 가상 현실 장치의 시선 방향(viewing perspective)으로도 볼 수 있으며, 이하에서는 사용자의 시선 방향의 용어로 통일하여 설명한다.The user 10 wearing the virtual reality apparatus 100 may move the head in various directions while using the virtual reality apparatus 100 , and the direction in which the user 10 looks may be changed according to the movement. A direction in which the user 10 looks is defined as a user's viewing perspective 210 . The user's gaze direction may also be viewed as a viewing perspective of the virtual reality device, and hereinafter, the term of the user's gaze direction will be uniformly described.

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자(10)가 가상공간(200)의 중심에 있다고 가정할 때, 사용자(10)가 가상 공간(200)의 중심에서 안쪽 표면을 향하여 바깥방향을 바라보는 방향을 사용자의 시선 방향(210)으로 가정할 수 있다.Assuming that the user 10 wearing the virtual reality device 100 is at the center of the virtual space 200 , the direction in which the user 10 looks outward from the center of the virtual space 200 toward the inner surface may be assumed as the user's gaze direction 210 .

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자(10)가 가상 공간(200)의 중심에 위치하여 가상 공간(200)의 안쪽 표면을 관찰한다고 가정할 경우, 가상 화면(300)는 가상 공간(200)의 내측 표면에 투영될 수 있다. If it is assumed that the user 10 wearing the virtual reality device 100 is located in the center of the virtual space 200 and observes the inner surface of the virtual space 200 , the virtual screen 300 is displayed in the virtual space 200 . can be projected onto the inner surface of

가상 화면(300)은 3차원의 가상 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다. 가상 현실 콘텐츠는 가상 현실 장치를 사용하는 사용자를 중심으로 가상 공간의 구의 전체 영역 또는 일부 영역에 투영되는 가상 화면(300)을 통해서 사용자에게 제공되는 콘텐츠임을 가정한다. The virtual screen 300 may provide three-dimensional virtual reality content. It is assumed that the virtual reality content is content provided to the user through the virtual screen 300 projected on the entire or partial area of the sphere of the virtual space centered on the user using the virtual reality device.

가상 화면(300)은 가상 공간(200)의 전체 영역에 투영되어 사용자에게 가상 현실 콘텐츠를 제공할 수도 있다. 하지만, 가상 화면(300)은 사람의 시야각이 한계를 가지므로 사람의 시각의 범위 및 각도를 넘는 영역에 해당하는 가상 공간(200)의 일부 영역에 투영되어 사용자에게 가상 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다.The virtual screen 300 may be projected onto the entire area of the virtual space 200 to provide virtual reality content to the user. However, since the virtual screen 300 has a limit in the viewing angle of a person, it may be projected onto a partial area of the virtual space 200 corresponding to an area exceeding the range and angle of the human vision to provide virtual reality content to the user. .

가상 화면(300)이 가상 공간(200)의 일부 영역에 투영하여 사용자에게 가상 현실 콘텐츠를 제공할 경우, 가상 화면(300)은 사용자(10)의 시선 방향에 따라서 변화는 3차원의 가상 현실 콘텐츠를 제공한다. When the virtual screen 300 is projected onto a partial area of the virtual space 200 to provide virtual reality content to the user, the virtual screen 300 changes according to the gaze direction of the user 10 as three-dimensional virtual reality content. provides

예를 들어, 3차원 가상 현실 콘텐츠가 거실의 쇼파에서 앉아있는 관찰자에게 집 안의 모습을 보여주는 정적 콘텐츠로서, 관찰자의 전방에는 텔레비전이 위치하고, 좌방에는 주방이 위치하고, 우방에는 책장이 위치하고, 하방에는 집의 바닥이 위치하고, 상방에는 집의 천장이 위치하고, 후방에는 집의 벽이 위치한다고 가정한다. For example, 3D virtual reality content is static content that shows the inside of a house to an observer sitting on a sofa in the living room, with a television located in front of the observer, a kitchen located on the left, a bookshelf located on the right, and a house below. It is assumed that the floor is located, the ceiling of the house is located above, and the wall of the house is located at the rear.

위와 같은 예에서, 최초 사용자의 시선 방향(210)이 전방인 경우 가상 화면 상에는 가상 현실 콘텐츠의 텔레비전이 보여지며, 사용자가 좌측으로 머리를 돌려서 사용자의 시선 방향(230)이 좌측으로 변경되면 가상 화면 상에는 가상 현실 콘텐츠의 주방이 보여진다. 이로써, 가상 현실 장치(100)는 사용자에게 3차원의 가상의 현실 세계에 있는 공간 감각을 제공할 수 있다.In the above example, when the first user's gaze direction 210 is forward, the television of virtual reality content is displayed on the virtual screen, and when the user's gaze direction 230 is changed to the left as the user turns his head to the left, the virtual screen The top shows the kitchen of virtual reality content. Accordingly, the virtual reality apparatus 100 may provide the user with a sense of space in the three-dimensional virtual real world.

도 8을 참조하면, 본 발명에서 적용되는 좌표 시스템(coordinate system)에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 8 , a coordinate system applied in the present invention will be described.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치에 대한 사용자의 시선 방향, 사용자의 움직임 및 가상 현실 콘텐츠 등은 동일한 좌표축(coordinate axes)에서 구형 좌표(spherical coordinate) 또는 직교 좌표(cartesian coordinate) 등으로 표현될 수 있다.A user's gaze direction, a user's movement, and virtual reality content with respect to the virtual reality device according to an embodiment of the present invention are expressed in spherical coordinates or cartesian coordinates in the same coordinate axes. can be

사용자(10)가 앉거나 서서 정면을 응시한 상태에서 가상 현실 장치(100)를 착용하면, 가상 현실 장치(100)의 위치 센서(150)는 사용자의 최초 시선 방향(A)을 제1 기준으로 설정한다. When the user 10 wears the virtual reality apparatus 100 while sitting or standing and staring at the front, the position sensor 150 of the virtual reality apparatus 100 uses the user's initial gaze direction A as the first reference. set

가상 현실 장치(100)는 상기 제1 기준에 기초하여 사용자의 머리의 중심점 또는 가상 현실 장치의 중심점이 좌표축의 중심에 있다고 판단한다. 가상 현실 장치(100)는 가상 현실 콘텐츠가 구현하는 가상 현실 공간의 중심이 좌표축의 중심에 위치되도록 디스플레이부(120)를 사용하여 가상 화면(300)을 디스플레이 한다. The virtual reality apparatus 100 determines that the center point of the user's head or the center point of the virtual reality apparatus is at the center of the coordinate axis based on the first criterion. The virtual reality apparatus 100 displays the virtual screen 300 using the display unit 120 so that the center of the virtual reality space implemented by the virtual reality content is located at the center of the coordinate axis.

사용자의 최초 시선 방향(A)는 가상 공간(200)의 기준으로 설정될 수 있다. 도 8에선 사용자의 최초 시선 방향(A)는 가상 공간(200)의 Z축으로 설정됨이 도시되었다. 사용자의 최초 시선 방향(A)를 기준으로 설정된 가상 공간(200)의 축은 사용자의 시선 방향이 변경되더라도 변경되지 않으며, 이후 사용자의 시선 방향이 변경되면, 가상 화면이 투영되는 가상 공간 상의 일부 영역이 변경되며, 가상 화면 상에서 보여지는 가상 현실 콘텐츠가 변경된다.The user's initial gaze direction A may be set as a reference of the virtual space 200 . In FIG. 8 , it is illustrated that the user's initial gaze direction A is set as the Z-axis of the virtual space 200 . The axis of the virtual space 200 set based on the user's initial gaze direction A does not change even if the user's gaze direction is changed. After that, when the user's gaze direction is changed, some area on the virtual space on which the virtual screen is projected is not changed. is changed, and the virtual reality content displayed on the virtual screen is changed.

사용자의 시선 방향의 회전 이동은 요(yaw) 각도, 피치(pitch) 각도 및 롤(roll) 각도로 표현될 수 있다. 요 각도(α)는 y축을 중심으로 회전한 각도를 의미할 수 있다. 요 각도(α)는 중심에서 양의 y축 방향으로 볼 때, 시계 방향 회전으로 정의될 수 있다. 피치 각도(β)는 x축을 중심으로 회전한 각도를 의미할 수 있다. 피치 각도(β)는 중심에서 양의 x축 방향을 볼 때, 시계 방향 회전으로 정의될 수 있다. 롤 각도(γ)는 z축을 중심으로 회전한 각도를 의미할 수 있다. 롤 각도(γ)는 중심에서 양의 z축 방향으로 볼 때, 시계 방향 회전으로 정의될 수 있다.The rotational movement in the user's gaze direction may be expressed as a yaw angle, a pitch angle, and a roll angle. The yaw angle α may mean an angle rotated about the y-axis. The yaw angle α may be defined as a clockwise rotation when viewed from the center in the positive y-axis direction. The pitch angle β may mean an angle rotated about the x-axis. The pitch angle β can be defined as a clockwise rotation when looking in the positive x-axis direction from the center. The roll angle γ may mean an angle rotated about the z-axis. The roll angle γ may be defined as a clockwise rotation when viewed from the center in the positive z-axis direction.

사용자의 시선 방향의 병진 이동은 사용자의 중심점을 x축, y축, z축 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 운동이다. X 축으로 이동은 사용자의 머리가 좌측 혹은 우측으로 이동하는 것을 의미한다. y 축으로 이동은 사용자의 머리가 상측 혹은 하측으로 이동하는 것을 의미한다. Z 축으로 이동은 사용자의 머리가 전방 혹은 후방으로 이동하는 것을 의미한다.The translational movement in the user's gaze direction is a movement of moving the user's central point in at least one of the x-axis, the y-axis, and the z-axis. Moving along the X axis means moving the user's head left or right. Moving along the y-axis means moving the user's head upward or downward. Moving along the Z axis means moving the user's head forward or backward.

위치 센서(150)가 사용자의 시선 방향의 변화를 감지하면, 위치 센서(150)는 사용자의 시선 방향의 요 각도(α), 피치 각도(β) 및 롤 각도(γ)를 제공할 수 있다. 또한, 위치 센서(150)는 사용자의 시선 방향의 중심점의 위치를 x, y, z 로 제공할 수 있다.When the position sensor 150 detects a change in the user's gaze direction, the position sensor 150 may provide a yaw angle α, a pitch angle β, and a roll angle γ in the user's gaze direction. Also, the position sensor 150 may provide the position of the central point in the user's gaze direction as x, y, and z.

위치 센서는 가속도를 측정하는 가속도 센서(Accelerometer), 각속도를 측정하는 자이로스코프(Gyroscope), 지자기 센서인 마그네토미터(Magnetometer) 등의 다양한 센서 중 적어도 한 개 이상을 포함할 수 있다. The position sensor may include at least one of various sensors such as an acceleration sensor for measuring acceleration, a gyroscope for measuring angular velocity, and a magnetometer for geomagnetic sensors.

사용자의 시선 방향의 이동 측정의 일 예로, 가속도 센서 또는 자이로스코프를 통하여 롤 각도 또는 피치 각도를 측정할 수 있으며, 자이로스코프 또는 마그네토미터를 통하여 요 각도를 측정할 수 있다. As an example of measuring movement in the user's gaze direction, a roll angle or a pitch angle may be measured through an acceleration sensor or a gyroscope, and a yaw angle may be measured through a gyroscope or a magnetometer.

가상 공간(200)에서 사용자의 최초 시선 방향(A)(first user's viewing perspective)은 기준점으로 가정한다. 이러한 사용자의 최초 시선 방향(A)은 구형 좌표(spherical coordinate) (r, α, β)로 표현될 수 있다. It is assumed that a first user's viewing perspective (A) of a user in the virtual space 200 is a reference point. The user's initial gaze direction A may be expressed as spherical coordinates (r, α, β).

사용자의 최초 시선 방향(A)인 제1 기준에 기초하여 가상 공간(200)의 축을 설정을 시작하는 것은 가상 현실 장치(100) 또는 외부 전자 장치(400)의 입력 장치에 의해서 활성화될 수 있다. 상기 입력 장치는 센터링 버튼일 수 있다.Starting to set the axis of the virtual space 200 based on the first reference, which is the user's initial gaze direction A, may be activated by the input device of the virtual reality device 100 or the external electronic device 400 . The input device may be a centering button.

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자가 가상 화면(300) 상에 보여지는 가상 현실 콘텐츠의 좌우 밸런스가 맞지 않다면, 상기 센터링 버튼을 눌러 밸런싱 조정 과정을 수행할 수 있다.If the left and right balance of the virtual reality content displayed on the virtual screen 300 by the user wearing the virtual reality device 100 is not correct, the user may press the centering button to perform a balancing adjustment process.

센터링 버튼의 입력 신호를 수신한 가상 현실 장치(100)는 센서(150)를 통해서 사용자의 최초 시선 방향(A)를 측정한다. 이 때 가상 현실 장치는 센서(150)를 통해서 측정된 요(yaw) 방향 및 롤(roll) 방향의 변화된 각도를 사용자에게 디스플레이부를 통해서 시각적으로 제공하여 기존의 사용자 시선 방향(A)와 차이점을 알려줄 수도 있다.The virtual reality device 100 receiving the input signal of the centering button measures the user's initial gaze direction A through the sensor 150 . At this time, the virtual reality device visually provides the user with the changed angle of the yaw direction and the roll direction measured through the sensor 150 through the display unit to inform the difference from the existing user's gaze direction (A). may be

도9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 사용자의 시선 방향의 변화를 정면에서 상측으로 변경시키는 것을 나타낸 도면이다. 도10는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 현실 장치에서 가상 공간을 변경시키는 것을 나타낸 도면이다.9(a) and 9(b) are diagrams illustrating changing a change in a user's gaze direction from the front to the upper side in the virtual reality device according to an embodiment of the present invention. 10 is a diagram illustrating changing a virtual space in a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자(10)는 가상 현실 장치(100)를 사용하면서 다양한 방향으로 머리를 이동할 수 있으며, 이러한 움직임에 따라 사용자의 시선 방향이 변경될 수 있다. The user 10 wearing the virtual reality apparatus 100 may move the head in various directions while using the virtual reality apparatus 100 , and the user's gaze direction may be changed according to the movement.

가상 현실 장치(100)는 변경된 사용자의 시선 방향이 향하는 가상 공간 상에 가상 화면을 제공하며, 가상 화면은 사용자의 시선 방향에 따라 변경된 가상 현실 콘텐츠를 제공할 수 있다. The virtual reality apparatus 100 may provide a virtual screen in a virtual space to which the changed user's gaze direction is directed, and the virtual screen may provide virtual reality content changed according to the user's gaze direction.

도 9(a)를 참조하면, 사용자의 제1시선 방향(210)은 사용자의 기준점이자 가상 현실 콘텐츠의 시작점으로써 미리 정해져서 가상 현실 장치에 저장되어 있을 수 있다. 사용자의 제1시선 방향(210)은 위치 센서(150)에 의해 측정되어 얻어질 수도 있다. Referring to FIG. 9A , the user's first gaze direction 210 may be predetermined as a reference point of the user and a starting point of virtual reality content and stored in the virtual reality device. The user's first gaze direction 210 may be obtained by being measured by the position sensor 150 .

사용자의 움직임에 의해서 사용자의 시선 방향이 사용자의 제2 시선 방향(240)과 같이 가상 공간(200)의 천장(220)을 바라보도록 변경될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 가상 현실 콘텐츠 내에서 상부 방향을 보기 위하여 사용자의 머리를 위로 돌려 올려다볼 수 있다. 사용자의 제2 시선 방향(240)이 향하는 가상 공간(200)의 천장(220) 부분에 가상 화면(300)이 투영되며, 가상 화면(300)은 사용자의 제2 시선 방향(240)에 따라서 상부 방향에 해당하는 가상 현실 콘텐츠를 사용자에게 보여준다. 즉, 사용자가 제2시선 방향(240)으로 시선을 변경하면 가상 현실 장치(100)는 디스플레이부를 통해서 가상 현실 콘텐츠의 위의 부분을 보여주어야 한다. The user's gaze direction may be changed to look at the ceiling 220 of the virtual space 200 like the user's second gaze direction 240 by the user's movement. For example, the user may turn the user's head upwards to look upwards within the virtual reality content. The virtual screen 300 is projected on the portion of the ceiling 220 of the virtual space 200 toward which the user's second gaze direction 240 faces, and the virtual screen 300 is projected upward along the user's second gaze direction 240 . The virtual reality content corresponding to the direction is shown to the user. That is, when the user changes his/her gaze in the second gaze direction 240 , the virtual reality apparatus 100 should show the upper portion of the virtual reality content through the display unit.

사용자의 움직임은 가상 현실 장치(100)의 위치 센서(150)에 의해서 측정된다. 사용자의 움직임을 측정하는 것은 사용자의 시선 방향이 제1시선 방향(210)에서 제2시선 방향(240)으로 이동한 것을 측정한 것이다. 사용자의 시선 방향의 움직임은 가상 현실 장치에 포함된 위치 센서에 의해 측정될 수 있으며, 위치 센서가 사용자의 시선 방향의 움직임을 측정하는 방법은 전술하였으므로 생략한다. The user's movement is measured by the position sensor 150 of the virtual reality device 100 . Measuring the user's movement is to measure the movement of the user's gaze direction from the first gaze direction 210 to the second gaze direction 240 . The movement in the gaze direction of the user may be measured by a position sensor included in the virtual reality device, and the method of the position sensor measuring the movement in the gaze direction of the user is omitted since the above description has been made.

그러나, 도 9(b)를 참조하면 종래의 가상 현실 장치는 사용자가 누워서 가상 현실 콘텐츠를 보고 싶더라도, 누워있는 사용자와 머리를 위로 올려서 위쪽을 바라보는 사용자를 구분하지 못한다. 그러므로 종래의 가상 현실 장치는 누워 있는 사용자에게도 구형 공간(200)의 천장(220)에 투영되는 가상 화면(300) 내의 가상 현실 콘텐츠를 누워있는 사용자에게 디스플레이 한다.However, referring to FIG. 9B , the conventional virtual reality device does not distinguish between a lying user and a user looking upward with the head up, even if the user wants to view the virtual reality content while lying down. Therefore, the conventional virtual reality device displays the virtual reality content in the virtual screen 300 projected on the ceiling 220 of the spherical space 200 to the lying user even for the lying user.

가상 현실 장치(100)를 착용한 사용자(10)가 누워있더라도 가상 현실 장치(100)가 누워있는 사용자의 시선 방향(250)에 따라서 회전 또는 이동된 가상 현실 콘텐츠를 사용자에게 제공해야할 필요가 있다. 이로써, 사용자는 가상 현실 콘텐츠 중 움직임이 거의 필요 없는 영화나 책과 같은 콘텐츠 관람, 간단한 게임과 같은 가상 현실 콘텐츠를 편안하게 누워서 관람할 수 있다.Even if the user 10 wearing the virtual reality apparatus 100 is lying down, it is necessary to provide the virtual reality content rotated or moved according to the gaze direction 250 of the user in which the virtual reality apparatus 100 is lying down. Accordingly, the user can comfortably lie down and view virtual reality content such as a movie or a book that requires little movement among virtual reality content, or a simple game.

도 10에 도시된 바와 같이, 가상 현실 장치(100)는 사용자의 자세를 감지하여 사용자가 누웠다고 판단하는 경우, 가상 공간(200)의 축을 변경하여 가상 공간(200)의 천정(220)이 누워있는 사용자의 머리 상부 방향에 놓이도록 가상 공간을 사용자에게 제공할 수 있다. 이하에서 가상 현실 장치(100)가 사용자의 자세를 감지하고, 축이 변경된 가상 공간을 제공하는 가상 현실 장치(100)의 제어 방법에 대해서 설명한다.As shown in FIG. 10 , when the virtual reality device 100 detects the user's posture and determines that the user is lying down, the virtual space 200 changes the axis so that the ceiling 220 of the virtual space 200 is laid down. A virtual space may be provided to the user to be placed in the direction above the user's head. Hereinafter, a method of controlling the virtual reality apparatus 100 in which the virtual reality apparatus 100 detects a user's posture and provides a virtual space with a changed axis will be described.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 다른 가상 현실 장치의 제어 방법에 대한 흐름도를 도시한 도면이다. 도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 가상 공간의 변경시키는 일 예를 도시한 도면이다.11 is a flowchart illustrating a method for controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention. 12 is a diagram illustrating an example of changing a virtual space of a virtual reality device according to an embodiment of the present invention.

도 11 및 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 사용자의 시선 방향(A)에 대한 제1기준을 설정하는 과정(S100) 및 상기 제1기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 사용자에게 디스플레이하는 과정(S200)을 포함할 수 있다.11 and 12 , in the method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention, a process of setting a first reference for a user's gaze direction A ( S100 ) and a method of controlling the virtual reality apparatus according to the first reference It may include a process (S200) of displaying a virtual screen projected on the virtual space to the user based on the screen.

S100 과정에서, 사용자가 가상 현실 장치의 전원을 켜거나 또는 새로운 기준을 설정하는 버튼을 누를 수 있다. 이 경우 상기 버튼은 센터링 버튼으로 가상 현실 장치(100) 또는 외부 전자 장치(400)에 포함된 입력 장치 일 수 있다.In step S100 , the user may turn on the power of the virtual reality device or press a button for setting a new standard. In this case, the button is a centering button and may be an input device included in the virtual reality device 100 or the external electronic device 400 .

가상 현실 장치(100)의 센서(150)는 가상 현실 장치를 착용한 사용자의 시선 방향(A)을 측정한다. 센서에 의해서 측정된 사용자의 최초 시선 방향(A)은 가상 공간의 제1 기준으로 설정될 수 있다. 센서에 의해서 측정된 사용자의 시선 방향(A)의 중심점은 가상 공간(200)의 중심점으로 설정될 수 있다. 사용자의 최초 시선 방향(A)은 가상 공간의 Z축 방향으로 설정될 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위한 것으로 사용자의 최초 시선 방향(A)의 중심점 및 그 방향은 가상 공간의 어느 점 및 그 점에서 시작되는 어느 방향으로도 설정될 수 있다.The sensor 150 of the virtual reality apparatus 100 measures the gaze direction A of the user wearing the virtual reality apparatus. The user's initial gaze direction A measured by the sensor may be set as the first reference of the virtual space. The central point of the user's gaze direction A measured by the sensor may be set as the central point of the virtual space 200 . The user's initial gaze direction A may be set as the Z-axis direction of the virtual space. However, this is for convenience of explanation, and the central point and the direction of the user's initial gaze direction A may be set at any point in the virtual space and any direction starting from the point.

S200 과정에서, 가상 현실 장치의 프로세서(110)는 제1 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상화면을 사용자에게 디스플레이 할수 있다. 프로세서(110)는 제1기준으로 설정된 사용자의 시선 방향(A)에 맞추어 사용자에게 가상 화면을 가상 공간 상에 투영시키도록 디스플레이부(120)를 제어한다.In step S200 , the processor 110 of the virtual reality device may display the virtual screen projected in the virtual space to the user based on the first criterion. The processor 110 controls the display unit 120 to project the virtual screen onto the virtual space to the user in accordance with the user's gaze direction A set as the first reference.

만약 사용자가 머리를 뒤로 젖혀서 위를 올려다보면, 가상 현실 장치(100)의 프로세서(110)는 사용자에게 가상 현실 콘텐츠의 위쪽에 해당하는 부분을 가상 공간의 천정(220)에 투영되는 가상 화면(300)을 통하여 디스플레이 할 것이다. 그러나, 사용자가 누워서 가상 현실 콘텐츠를 관람하고자 하는 경우에도 가상 현실 장치는 사용자에게 가상 현실 콘텐츠의 위쪽에 해당하는 부분을 디스플레이하므로, 사용자의 몸의 자세에 따른 가상 공간(200)의 변경이 필요하다.If the user tilts his head back and looks up, the processor 110 of the virtual reality apparatus 100 provides the user with a portion corresponding to the upper portion of the virtual reality content on the virtual screen 300 projected on the ceiling 220 of the virtual space. ) will be displayed. However, since the virtual reality device displays a portion corresponding to the upper portion of the virtual reality content to the user even when the user wants to view the virtual reality content while lying down, the virtual space 200 needs to be changed according to the user's body posture. .

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 피치(pitch) 방향에 대한 사용자의 시선 방향의 변화를 감지하는 과정(S300)과 Y축 방향에 대한 사용자의 시선 방향의 변화를 감지하는 과정(S400)를 더 포함할 수 있다.A method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process of detecting a change in a user's gaze direction with respect to a pitch direction (S300) and detecting a change of a user's gaze direction with respect to a Y-axis direction. It may further include a process (S400).

S300 과정에서, 가상 현실 장치를 착용한 사용자가 머리 또는 몸을 돌리거나 이동시키면, 가상 현실 장치의 센서(150)는 이를 감지한다.In step S300 , when the user wearing the virtual reality device turns or moves the head or body, the sensor 150 of the virtual reality device detects it.

가상 현실장치(100)의 센서(150)는 상기 제1기준인 최초의 사용자 시선 방향(A)에 대비하여 사용자의 새로운 시선 방향(A1 또는 A2)이 요(yaw) 방향, 롤(roll) 방향, 피치(pitch) 방향으로 회전하였는지 감지한다.The sensor 150 of the virtual reality device 100 determines that the user's new gaze direction A1 or A2 is a yaw direction and a roll direction in comparison to the first user gaze direction A, which is the first reference. , detects whether it has rotated in the pitch direction.

가상 현실 장치의 센서(150)는 제1기준에 대비하여 피치 방향에 대한 사용자의 새로운 시선 방향(A1 또는 A2)의 회전 각도를 측정한다. 가상 현실 장치의 프로세서(110)는 센서(150)에 의해서 측정된 사용자의 새로운 시선 방향의 피치 방향에 대한 회전 각도가 제1 임계 값(θ1) 보다 크고 제2 임계 값(θ2) 보다 작은지 판단한다.The sensor 150 of the virtual reality device measures the rotation angle of the user's new gaze direction A1 or A2 with respect to the pitch direction with respect to the first reference. The processor 110 of the virtual reality device determines whether the rotation angle with respect to the pitch direction of the new gaze direction of the user measured by the sensor 150 is greater than the first threshold value θ1 and smaller than the second threshold value θ2 do.

제1 임계 값(θ1) 또는 제2 임계 값(θ2)는 사용자에 의해서 설정되거나 메모리(140)에 기 설정되어 저장된 값 일 수 있다. 제1 임계 값(θ1) 또는 제2 임계 값(θ2)은 양의 값으로 정의될 수 있다.The first threshold value θ1 or the second threshold value θ2 may be a value set by a user or preset and stored in the memory 140 . The first threshold value θ1 or the second threshold value θ2 may be defined as a positive value.

또한, 가상 현실 장치의 센서(150)는 상기 제1기준인 최초의 사용자의 시선 방향(A)에 대비하여 사용자의 시선 방향(A3)의 중심점이 x축방향, y축 방향,z축 방향으로 이동하였는지 감지 및 측정한다. In addition, in the sensor 150 of the virtual reality device, the center point of the user's gaze direction A3 is in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction in comparison to the first user's gaze direction A, which is the first reference. It detects and measures whether it has moved.

가상 현실 장치의 프로세서(110)는 센서(150)에 의해서 측정된 새로운 시선 방향(A3)의 중심점에 대한 y 방향의 이동 거리가 제 3임계 값(Δy) 보다 큰지 판단한다. The processor 110 of the virtual reality device determines whether the movement distance in the y direction with respect to the center point of the new gaze direction A3 measured by the sensor 150 is greater than the third threshold value Δy.

상기 제3 임계 값(Δy)은 사용자에 의해서 설정되거나 메모리(140)에 기 설정되어 저장된 값 일 수 있다. 제3 임계 값(Δy)은 양의 값으로 정의될 수 있다. 새로운 시선 방향(A3)의 중심점에 대한 y방향은 y축의 음의 방향으로 정의될 수 있다.The third threshold value Δy may be a value set by a user or preset and stored in the memory 140 . The third threshold value Δy may be defined as a positive value. The y-direction with respect to the center point of the new gaze direction A3 may be defined as a negative direction of the y-axis.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 사용자의 자세를 판단하는 과정(S400)를 더 포함할 수 있다.The method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention may further include the step of determining the user's posture ( S400 ).

S400과정에서, 가상 현실 장치의 프로세서(110)는 상기 기준에 대비하여 피치(pitch) 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도가 제1 임계 값(θ1) 보다 크고 제2 임계 값(θ2) 보다 작고, Y축 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 이동 길이가 제3 임계 값(Δy) 보다 큰 경우에, 사용자의 자세를 누워있는 자세로 판단할 수 있다.In step S400 , the processor 110 of the virtual reality device determines that the rotation angle of the user's gaze direction with respect to the pitch direction is greater than the first threshold value θ1 and the second threshold value θ2 with respect to the reference. If smaller and the movement length of the user's gaze direction with respect to the Y-axis direction is greater than the third threshold value Δy, the user's posture may be determined as a lying posture.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 사용자의 자세가 누웠다고 판단한 경우, 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정할지 여부를 묻는 정보를 가상 화면에 디스플레이하는 과정(S500)을 더 포함할 수 있다.A method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process of displaying information asking whether to set a new second reference for a user's gaze direction on a virtual screen when it is determined that the user's posture is lying down ( S500) may be further included.

S500 과정에서, 가상 현실 장치(100)의 프로세서(110)는 사용자에게 사용자의 새로운 시선 방향을 새로운 제2기준으로 설정할지를 가상 공간의 천장(220) 부분을 보고 있는 사용자에게 가상화면을 통하여 디스플레이 할 수 있다. 따라서, 가상 현실 장치(100)는 사용자의 자세 변경에 따른 가상 공간(200)의 축의 변경이 필요한지 여부에 대한 의사를 사용자에게 물을 수 있다.In the process S500, the processor 110 of the virtual reality device 100 may display to the user who is looking at the ceiling 220 of the virtual space through the virtual screen whether to set the user's new gaze direction as a new second reference to the user. can Accordingly, the virtual reality apparatus 100 may ask the user whether the axis of the virtual space 200 needs to be changed according to the change in the user's posture.

도 13는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 가상 공간의 변경에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating a method of controlling a virtual reality apparatus according to a change in a virtual space of the virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 가상 현실 장치(100)와 페어링된 외부 정자 장치(400)에게 신호를 송신하거나 신호를 수신하는 과정(S600)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the method for controlling a virtual reality device according to an embodiment of the present invention, a process of transmitting or receiving a signal to an external static device 400 paired with the virtual reality device 100 ( S600 ) may include

S600 과정에서, 가상 현실 장치(100)의 프로세서(110)는 사용자가 누웠다고 판단하는 경우 상기 가상 현실 장치(100)와 페어링된 외부 전자 장치(400)에게 외부 전자 장치의 센터링 버튼(410)의 활성화를 명령하는 신호를 송신할 수 있다.In step S600 , when the processor 110 of the virtual reality device 100 determines that the user is lying down, the processor 110 of the external electronic device sends the centering button 410 of the external electronic device to the external electronic device 400 paired with the virtual reality device 100 . It can transmit a signal commanding activation.

외부 전자 장치(400)는 가상 현실 장치(100)로부터 센터링 버튼의 활성화를 명령하는 신호를 수신하고, 이에 기초하여 센터링 버튼(410)을 활성화시킬 수 있다. 센터링 버튼(410)은 활성화되기 전에는 사용자에 의한 불필요한 입력을 방지하기 위하여 불활성화 상태일 수 있다. The external electronic device 400 may receive a signal commanding activation of the centering button from the virtual reality apparatus 100 , and may activate the centering button 410 based on the received signal. Before being activated, the centering button 410 may be in an inactive state to prevent unnecessary input by the user.

사용자가 활성화된 센터링 버튼(410)을 누르면, 외부 전자 장치(400)는 사용자의 새로운 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 포함하는 신호를 가상 현실 장치(100)에게 송신할 수 있다. 센터링 버튼(410)은 가상 공간에 투영된 가상 화면 내에 새로운 시선 방향에 대한 새로운 기준을 설정할 것을 묻는 콘텐츠 정보와 연동하여 센터링 버튼에 대응하는 콘텐츠를 가상 화면에 디스플레이 할 수 있다. 또는 센터링 버튼(410)는 가상 화면과 독자적으로 기능할 수 있다.When the user presses the activated centering button 410 , the external electronic device 400 may transmit a signal including a command for setting a new second reference for the user's new gaze direction to the virtual reality device 100 . . The centering button 410 may display content corresponding to the centering button on the virtual screen in conjunction with content information asking to set a new standard for a new gaze direction in the virtual screen projected in the virtual space. Alternatively, the centering button 410 may function independently of the virtual screen.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 사용자의 새로운 시선 방향에 기초하여 가상 공간을 변경하여 변경된 가상 공간에 투영된 가상화면을 디스플레이하는 과정(S800)을 더 포함할 수 있다.The method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a process (S800) of changing the virtual space based on the user's new gaze direction and displaying the virtual screen projected in the changed virtual space. .

S800 과정에서, 가상 현실 장치(100)의 프로세서(110)는 상기 외부 전자 장치(400)로부터 상기 사용자의 새로운 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 센서(150)에 측정된 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도 및 위치 이동 거리에 기초하여 새로운 제2 기준을 설정한다. 즉, 프로세서(110)는 사용자의 새로운 시선 방향에 기초하여 가상화면이 투영되는 가상 공간을 사용자의 시선 방향의 회전 각도 및 위치 이동 거리에 기초하여 변경하고, 변경된 가상 공간을 새로운 제2기준으로 설정한다.In step S800 , the processor 110 of the virtual reality device 100 may receive a command for setting a new second reference for the new gaze direction of the user from the external electronic device 400 . The processor 110 sets a new second criterion based on the rotation angle and the position movement distance of the user's gaze direction measured by the sensor 150 . That is, the processor 110 changes the virtual space on which the virtual screen is projected based on the user's new gaze direction based on the rotation angle and the positional movement distance of the user's gaze direction, and sets the changed virtual space as a new second reference. do.

프로세서(110)는 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 변경된 가상 공간에 가상 화면을 투영하여 사용자에게 디스플레이한다. 따라서, 사용자는 누운 상태에서도 서서 가상 현실 장치를 사용하는 것과 동일한 화면을 볼 수 있다.The processor 110 projects a virtual screen on the changed virtual space based on the new second reference for the user's gaze direction and displays it to the user. Accordingly, the user can view the same screen as when using the virtual reality device while standing even in a lying state.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 디스플레이되는 가상 화면을 오프시키는 과정(S700)을 더 포함할 수 있다.The method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention may further include turning off the displayed virtual screen ( S700 ).

S700 과정에서, 가상 현실 장치(100)의 프로세서(110)는 가상 공간의 축이 변경되는 것을 사용자에게 보여준다면 사용자의 인지 부조화로인한 어지러움이나 구토 증상이 발생할 수 있다. 이러한 인지 부조화로 인한 피로감을 감소시키기 위하여 사용자의 자세가 누웠다고 판단되어 가상 공간의 축을 변경하는 경우 프로세서(110)는 상기 디스플레이부에 의해서 디스플레이되는 가상 화면을 오프(OFF)시킬 수 있다.In step S700 , if the processor 110 of the virtual reality apparatus 100 shows the user that the axis of the virtual space is changed, dizziness or vomiting may occur due to the user's cognitive dissonance. In order to reduce fatigue due to such cognitive dissonance, when it is determined that the user's posture is lying and the axis of the virtual space is changed, the processor 110 may turn off the virtual screen displayed by the display unit.

본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에, 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면이 변경은 사용자의 시선 방향의 이동에 소정의 가중치가 곱해진 값에 기초하여 디스플레이되는 것(S900)을 특징으로 할 수 있다.In the method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention, when a virtual screen projected on a virtual space is displayed based on a new second criterion, the change of the virtual screen projected on the virtual space is a user's gaze It may be characterized in that it is displayed based on a value obtained by multiplying the movement of the direction by a predetermined weight ( S900 ).

축이 변경된 가상 공간 상에 가상 화면을 디스플레이 하는 경우 사용자의 시선 방향의 변경에 따른 가상 화면의 변경을 축이 변경되지 전과 달리 할 수 있다. 사용자가 서거나 앉아 있는 상태와 달리, 누워 있는 상태에서 사용자의 시선 방향은 제약 사항을 갖는다. 누워 있는 상태에서 축이 변경된 가상 공간을 기준으로 사용자의 시선 방향은 요 방향 및 피치 방향으로 회전에 제약이 발생하며,특히 피치 방향의 회전은 지면에 닿아 있는 머리를 뒤로 젖힐 수 없기에 제약이 생긴다. 또한, 사용자의 시선 방향이 중심점의 X, Y, Z 축 방향으로의 이동도 제약이 방생한다.When the virtual screen is displayed on the virtual space in which the axis is changed, the change of the virtual screen according to the change of the user's gaze direction may be different from that before the axis is changed. Unlike the state in which the user is standing or sitting, the gaze direction of the user in the lying state has restrictions. Based on the virtual space where the axis is changed in the lying state, the user's gaze direction is restricted to rotation in the yaw and pitch directions. In addition, the movement of the user's gaze direction in the X, Y, and Z axis directions of the central point is also restricted.

특히, 지면에 닿아 있는 머리를 뒤로 젖힐 수 없으므로, 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면의 회전은 상기 피치 방향에 대한 사용자의 시선 방향의 회전 각도에 소정의 가중치가 곱해진 값에 기초하여 디스플레이한다. 다시 말해, 사용자의 새로운 시선 방향에서 피치 방향으로 작은 각도로 회전해도 1보다 큰 가중치가 곱해지기 때문에 가상 공간에 투영된 가상 화면은 큰 각도로 회전하여 사용자에게 디스플레이 될 수 있다.In particular, since the head touching the ground cannot be tilted back, the rotation of the virtual screen projected in the virtual space with respect to the pitch direction is based on a value obtained by multiplying the rotation angle of the user's gaze with respect to the pitch direction by a predetermined weight. to display In other words, since a weight greater than 1 is multiplied by a weight greater than 1 even when rotated at a small angle in the pitch direction from the user's new gaze direction, the virtual screen projected in the virtual space can be rotated at a large angle and displayed to the user.

또는 도시되진 않았지만, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치의 제어 방법은, 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에, 축이 변경된 가상 공간에 투영된 가상 화면이 회전은 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이될 수 있다.Alternatively, although not shown, in the method of controlling a virtual reality apparatus according to an embodiment of the present invention, when a virtual screen projected in a virtual space is displayed based on the new second reference for the user's gaze direction, the axis is The rotation of the virtual screen projected on the changed virtual space may be displayed based on a signal received from the external electronic device.

다시 말해서, 누워 있는 사용자는 머리의 이동에 제한이 생기므로, 가상 현실 장치의 센서에 의해서 측정된 회전 및 이동에 기초하여 가상 화면을 디스플레이 하는 것이 아니라, 외부 전자 장치를 사용하여 가상 화면의 이동을 컨트롤 할 수 있다.In other words, since the movement of the head of the lying user is limited, the virtual screen is not displayed based on the rotation and movement measured by the sensor of the virtual reality device, but the movement of the virtual screen is controlled using an external electronic device. can control

특히, 지면 상에서 머리를 뒤로 젖히는 방향인 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면이 회전은 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이 되도록 하되, 요 방향이나 롤 방향은 가상 현실 장치의 센서를 이용하여 가상 화면을 변경하도록 제어할 수도 있다.In particular, the rotation of the virtual screen projected in the virtual space with respect to the pitch direction, which is the direction in which the head is tilted back on the ground, is displayed based on the signal received from the external electronic device, but the yaw direction or the roll direction is the direction of the virtual reality device. It can also be controlled to change the virtual screen using a sensor.

본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.In the present specification and drawings, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention. It is not intended to limit the scope. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims

사용자의 시선 방향을 감지하는 센서 및 사용자에게 가상 화면을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법에 있어서,
상기 센서에 기초하여 사용자의 시선 방향에 대한 제1 기준을 설정하는 과정;
상기 제1 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 사용자에게 디스플레이하는 과정;
상기 제1 기준에 대비하여 피치(pitch) 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도가 제1 임계 값 보다 크고 제2 임계 값 보다 작은지 판단하는 과정;
Y축 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 이동 거리가 제3 임계 값 보다 큰지 판단하는 과정;
상기 기준에 대비하여 피치(pitch) 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 회전 각도가 제1 임계 값 보다 크고 제2 임계 값 보다 작고, Y축 방향에 대한 상기 사용자의 시선 방향의 이동 길이가 제3 임계 값 보다 큰 경우에, 사용자의 자세가 누웠다고 판단하는 과정; 및
사용자의 자세가 누웠다고 판단한 경우, 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정할지 여부를 묻는 정보를 가상 화면에 디스플레이하는 과정; 및
상기 가상 현실 장치와 페어링된 외부 전자 장치에게 사용자로부터 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 입력 받을 수 있는 외부 전자 장치의 센터링 버튼을 활성화시킬 것을 요청하는 신호를 송신하는 과정;
을 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법.
A method for controlling a virtual reality device comprising a sensor for detecting a user's gaze direction and a display unit for displaying a virtual screen to the user, the method comprising:
setting a first criterion for a user's gaze direction based on the sensor;
displaying a virtual screen projected in a virtual space to a user based on the first criterion;
determining whether a rotation angle of the user's gaze direction with respect to a pitch direction is greater than a first threshold value and smaller than a second threshold value with respect to the first reference;
determining whether a movement distance in the gaze direction of the user with respect to the Y-axis direction is greater than a third threshold value;
Compared to the reference, the rotation angle of the user's gaze direction with respect to the pitch direction is greater than the first threshold value and smaller than the second threshold value, and the movement length of the user's gaze direction with respect to the Y-axis direction is a third the process of determining that the user's posture is lying when the threshold is greater than the threshold value; and
displaying, on a virtual screen, information asking whether to set a new second reference for the user's gaze direction when it is determined that the user's posture is lying down; and
transmitting a signal to the external electronic device paired with the virtual reality device to activate a centering button of the external electronic device capable of receiving a command for setting a new second reference for the user's gaze direction from the user;
A control method of a virtual reality device comprising a.

삭제delete

제1항에 있어서,
상기 외부 전자 장치로부터 상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 명령을 수신하는 과정;
상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준을 설정하는 과정; 및
상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면을 디스플레이 하는 과정;
을 더 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법.
According to claim 1,
receiving a command for setting a new second reference for the user's gaze direction from the external electronic device;
setting a new second reference for the user's gaze direction; and
displaying a virtual screen projected in a virtual space based on a new second reference for the user's gaze direction;
A control method of a virtual reality device further comprising a.

제1항에 있어서,
사용자의 자세가 누웠다고 판단한 경우 사용자의 인지 부조화로 인한 피로감을 감소시키기 위하여 상기 디스플레이부에 의해서 디스플레이되는 가상 화면을 오프(OFF)시키는 과정;
을 더 포함하는 가상 현실 장치의 제어방법.
According to claim 1,
a process of turning off the virtual screen displayed by the display unit in order to reduce fatigue due to cognitive dissonance of the user when it is determined that the user's posture is lying down;
A control method of a virtual reality device further comprising a.

제3항에 있어서,
상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에,
상기 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면의 회전은 상기 피치 방향에 대한 사용자의 시선 방향의 회전 각도에 소정의 가중치가 곱해진 값에 기초하여 디스플레이되는 것,
을 특징으로 하는 가상 현실 장치의 제어방법.
4. The method of claim 3,
When a virtual screen projected in a virtual space is displayed based on the new second reference for the user's gaze direction,
The rotation of the virtual screen projected in the virtual space with respect to the pitch direction is displayed based on a value obtained by multiplying a rotation angle of a user's gaze direction with respect to the pitch direction by a predetermined weight;
A control method of a virtual reality device, characterized in that.

제3항에 있어서,
상기 사용자의 시선 방향에 대한 새로운 제2 기준에 기초하여 가상 공간에 투영된 가상 화면이 디스플레이되는 경우에,
상기 피치 방향에 대한 상기 가상 공간에 투영된 가상 화면이 회전은 상기 외부 전자 장치로부터 수신된 신호에 기초하여 디스플레이되는 것,
을 특징으로 하는 가상 현실 장치의 제어방법.4. The method of claim 3,
When a virtual screen projected in a virtual space is displayed based on the new second reference for the user's gaze direction,
The rotation of the virtual screen projected in the virtual space with respect to the pitch direction is displayed based on a signal received from the external electronic device,
A control method of a virtual reality device, characterized in that.