KR102441190B1

KR102441190B1 - Coffee making system and operation method thereof

Info

Publication number: KR102441190B1
Application number: KR1020200185602A
Authority: KR
Inventors: 정범준; 이은규
Original assignee: 주식회사 상화
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2022-09-08
Also published as: KR20220094409A

Abstract

본 발명은 커피 제조 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 커피 제조 시스템은, 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 그라인더; 상기 그라인더를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출하는 커피액 추출장치; 상기 커피액의 무게를 측정하는 제1 무게측정부; 및 상기 커피액의 무게와 미리 저장된 기준 커피액 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이를 통하여, 그라인더의 설정값을 자동으로 조정함으로써 고품질의 커피를 안정적으로 제공할 수 있다. The present invention relates to a coffee manufacturing system and an operating method thereof, and the coffee manufacturing system according to the present invention includes: a grinder for grinding coffee beans introduced into a main body; a coffee liquid extraction device for extracting coffee liquid using the coffee powder ground through the grinder; a first weight measurement unit for measuring the weight of the coffee liquid; and a control unit that compares the weight of the coffee liquid with the weight of the reference coffee liquid stored in advance, and adjusts the set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of the coffee beans when the weight difference exceeds a certain range .
Through this, it is possible to stably provide high-quality coffee by automatically adjusting the set value of the grinder.

Description

커피 제조 시스템 및 이의 동작 방법{COFFEE MAKING SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}COFFEE MAKING SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF

본 발명은 커피 제조 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 커피원두를 자동 분쇄하는 그라인더와 커피액 추출장치를 포함하는 커피 제조 시스템과 이의 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a coffee manufacturing system and an operating method thereof, and more particularly, to a coffee manufacturing system including a grinder for automatically grinding coffee beans and a coffee liquid extracting device, and an operating method thereof.

커피는 커피원두를 이용하여 커피를 대량으로 추출, 가공한 인스턴트 커피도 있지만, 로스팅된 커피원두를 그라인더(grinder)를 이용하여 적절한 크기로 분쇄한 후 커피액을 추출하여 커피 고유의 풍미를 느낄 수 있는 즉석 추출커피가 널리 음용되고 있다.There is also instant coffee, which is extracted and processed in large quantities using coffee beans, but roasted coffee beans are ground to an appropriate size using a grinder, and the coffee liquid is extracted to feel the unique flavor of coffee. Instant brew coffee is widely consumed.

종래에는 그라인더 및 커피액 추출장치의 제어가 수동으로 이루어졌으나, 이러한 수동조작은 작업자에게 번거로움을 야기할 뿐만 아니라, 장치 설정에 따라 커피의 맛과 향이 달라지기 때문에 커피의 품질이 작업자의 숙련도에 의존하는 문제점이 있었다.Conventionally, control of the grinder and the coffee liquid extraction device has been done manually, but such manual operation not only causes inconvenience to the operator, but also changes the taste and aroma of coffee depending on the device setting, so that the quality of coffee depends on the skill level of the operator. There was a problem with dependence.

이에, 작업자에 의한 조작을 최소화하고 커피의 품질을 안정적으로 유지하기 위하여 커피 제조 시스템의 자동화가 이루어지고 있는 추세이다. 최근에는 다관절 로봇을 채용하여 그라인더에 의하여 분쇄된 커피원두를 탬핑하고 커피 머신에 장착하여 커피액을 추출하는 일련의 커피 제조 과정을 전자동화하는 로봇 시스템도 등장하였다. 이러한 로봇 시스템은 작업자를 대체함으로써 인건비를 절감할 수 있으며 커피의 품질을 안정적으로 유지할 수 있어 종래 작업자에 의한 수동 제조 방식을 대체 및 보완할 수 있는 시스템으로서 주목 받고 있다.Accordingly, in order to minimize the operation by the operator and to maintain the coffee quality stably, the coffee manufacturing system is automated. Recently, a robot system that fully automates a series of coffee manufacturing processes of tamping coffee beans ground by a grinder and extracting coffee liquid by employing a multi-joint robot has also appeared. This robot system is attracting attention as a system that can replace and supplement the manual manufacturing method by the conventional worker because it can reduce the labor cost by replacing the worker and maintain the coffee quality stably.

다만, 종래 전문 바리스타의 역할의 상당 부분을 자동적으로 수행하기 위해서는 고품질의 커피를 안정적으로 제공하기 위한 정밀한 장치 제어가 필수적이다. 이에, 본 출원인은 커피 제조 시스템의 자동화 추세에 부합하여 수작업을 최소화하면서도 고품질의 커피를 안정적으로 제공할 수 있는 자동 제어 메커니즘을 고안하게 되었다. However, in order to automatically perform a significant part of the role of a conventional professional barista, precise device control for stably providing high-quality coffee is essential. Accordingly, the present applicant has devised an automatic control mechanism that can stably provide high-quality coffee while minimizing manual work in accordance with the trend of automation of coffee production systems.

일본공개특허 제2010-056138호(2010.03.12)Japanese Patent Laid-Open No. 2010-056138 (2010.03.12)

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 고품질의 커피를 안정적으로 제공할 수 있도록 커피 제조 시스템의 설정을 자동 제어하는 커피 제조 시스템 및 이의 동작 방법을 제공하는 것에 목적이 있다. The present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a coffee manufacturing system for automatically controlling the settings of the coffee manufacturing system so as to stably provide high-quality coffee, and an operating method thereof There is this.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 커피 제조 시스템에 있어서, 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 그라인더; 상기 그라인더를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출하는 커피액 추출장치; 상기 커피액의 무게를 측정하는 제1 무게측정부; 및 상기 커피액의 무게와 미리 저장된 기준 커피액 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템에 의하여 달성될 수 있다.The above object is provided in a coffee production system according to an aspect of the present invention, the grinder for grinding the coffee beans put into the main body; a coffee liquid extraction device for extracting coffee liquid using the coffee powder ground through the grinder; a first weight measurement unit for measuring the weight of the coffee liquid; and a control unit that compares the weight of the coffee liquid with the weight of the reference coffee liquid stored in advance, and adjusts the set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of the coffee beans when the weight difference exceeds a certain range This can be achieved by a coffee making system.

여기서, 상기 제어부는, 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 작은 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 커지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경할 수 있으며, 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 큰 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 작아지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경할 수 있다. Here, when the weight of the coffee liquid is smaller than the reference coffee liquid weight, the control unit may change the setting value of the grinder so that the size of the pulverized particles of the coffee beans is increased, and the weight of the coffee liquid is the reference coffee When it is greater than the liquid weight, the set value of the grinder may be changed so that the size of the pulverized particles of the coffee beans is reduced.

또한, 상기 커피 제조 시스템은 상기 커피 파우더의 무게를 측정하는 제2 무게측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 커피 파우더의 무게와 미리 저장된 기준 파우더 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 그라인더를 통해 분쇄되는 상기 커피원두의 양이 변화되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경할 수 있다. In addition, the coffee manufacturing system further comprises a second weight measuring unit for measuring the weight of the coffee powder, the control unit, comparing the weight of the coffee powder and the pre-stored reference powder weight, the weight difference exceeds a certain range In this case, the set value of the grinder may be changed so that the amount of the coffee beans ground through the grinder is changed.

이때, 상기 제어부는, 측정된 상기 커피 파우더의 무게가 상기 기준 파우더 무게보다 작은 경우 상기 그라인더의 작동시간이 증가되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하고, 측정된 상기 커피 파우더의 무게가 상기 기준 파우더 무게보다 큰 경우 상기 그라인더의 작동시간이 감소되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경할 수 있다. At this time, when the measured weight of the coffee powder is smaller than the reference powder weight, the control unit changes the set value of the grinder so that the operating time of the grinder is increased, and the measured weight of the coffee powder is the reference powder weight In the case of greater than that, the set value of the grinder may be changed so that the operating time of the grinder is reduced.

한편, 상기 제1 무게측정부는 상기 커피액 추출장치로부터 추출된 커피액이 외부로 배출되는 추출그룹헤드의 하부에 위치할 수 있다. On the other hand, the first weight measuring unit may be located under the brewing group head from which the coffee liquid extracted from the coffee liquid extraction device is discharged to the outside.

그리고, 상기 커피 제조 시스템은, 상기 제1 무게측정부와 연동되어, 상기 커피액 추출장치로부터 추출되는 커피액의 무게가 설정 무게에 도달하는데 걸린 소요 시간을 측정하는 타이머를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 타이머를 통하여 측정된 소요 시간과 미리 설정된 기준 시간을 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 커피액 추출장치의 추출압력에 관한 설정값을 조정할 수 있다. And, the coffee production system, interlocking with the first weight measurement unit, further comprising a timer for measuring the time required for the weight of the coffee liquid extracted from the coffee liquid extraction device to reach a set weight, the control unit may compare the required time measured through the timer with a preset reference time, and adjust the set value regarding the extraction pressure of the coffee liquid extracting apparatus based on the comparison result.

여기서, 상기 제어부는, 상기 측정된 소요 시간이 상기 기준 시간에 비하여 짧은 경우 상기 커피액 추출장치의 추출압력이 감소되도록 조정하고, 상기 측정된 소요 시간이 상기 기준 시간에 비하여 긴 경우 상기 추출압력이 증가되도록 조정할 수 있다. Here, the controller adjusts the extraction pressure of the coffee liquid extraction device to be reduced when the measured required time is shorter than the reference time, and when the measured required time is longer than the reference time, the extraction pressure is can be adjusted to increase.

한편, 상기 제1 무게측정부는, 상기 커피액 추출장치의 개별적인 추출동작에 대응하여 추출된 복수의 커피액 샘플의 무게를 각각 측정하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 커피액 샘플의 무게로부터 결정되는 대표 무게와 상기 기준 커피액 무게를 비교하여 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 변경할 수 있다.On the other hand, the first weight measuring unit measures the weight of each of the plurality of coffee liquid samples extracted in response to the individual extraction operation of the coffee liquid extraction device, and the control unit is determined from the weight of the plurality of coffee liquid samples By comparing the representative weight and the reference coffee liquid weight, it is possible to change the set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of the coffee beans.

뿐만 아니라, 상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 커피 제조 시스템의 동작 방법에 있어서, 그라인더가 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 단계; 커피액 추출장치가 상기 그라인더를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출하는 단계; 제1 무게측정부가 상기 커피액의 무게를 측정하는 단계; 및 제어부가 측정된 상기 커피액의 무게와 미리 저장된 기준 커피액 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템의 동작 방법에 의해서도 달성될 수 있다. In addition, the above object is a method of operating a coffee production system according to another aspect of the present invention, the grinder grinding the coffee beans put into the main body; extracting, by the coffee liquid extracting device, coffee liquid using the ground coffee powder through the grinder; Measuring the weight of the coffee liquid by a first weighing unit; and comparing the measured weight of the coffee liquid with the weight of the reference coffee liquid stored in advance, and changing the set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of the coffee beans when the difference in weight exceeds a certain range It can also be achieved by the method of operation of the coffee production system, characterized in that.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 측정된 커피 파우더의 무게와 커피액의 무게를 기초로 그라인더의 설정값을 자동으로 조정함으로써 고품질의 커피를 안정적으로 제공할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to stably provide high-quality coffee by automatically adjusting the set value of the grinder based on the measured weight of coffee powder and the weight of coffee liquid.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템의 구성을 나타낸 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그라인더의 정면 형상을 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부가 그라인더의 작동시간에 관한 제1 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부가 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더의 제2 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어부가 커피액 추출장치의 추출압력에 관한 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템의 동작 방법을 나타낸 흐름도; 및
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템이 로봇 바리스타 시스템에 적용된 상태를 나타낸 사시도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a coffee production system according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a front shape of a grinder according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a method in which a control unit adjusts a first set value for an operating time of a grinder according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method for the controller according to an embodiment of the present invention to adjust a second set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of coffee beans;
5 is a flowchart showing a method for the control unit to adjust the set value related to the extraction pressure of the coffee liquid extraction device according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart illustrating an operating method of a coffee production system according to an embodiment of the present invention; and
7 is a perspective view showing a state in which the coffee production system according to an embodiment of the present invention is applied to the robot barista system.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예들에 대하여 설명하기로 한다. 다만 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, detailed descriptions of well-known functions or configurations that may obscure the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings will be omitted. In addition, it should be noted that throughout the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a coffee production system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템(1)은 그라인더(100), 커피액 추출장치(200), 파우더 무게측정부(300), 커피액 무게측정부(400), 타이머(500), 및 제어부(600)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , a coffee production system 1 according to an embodiment of the present invention includes a grinder 100 , a coffee liquid extraction device 200 , a powder weight measurement unit 300 , a coffee liquid weight measurement unit 400 , It includes a timer 500 , and a control unit 600 .

그라인더(100)는 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 장치로서, 커피원두가 투입되는 본체, 투입된 커피원두를 분쇄하는 커터(cutter), 및 커터를 회전시키도록 본체에 내장되는 분쇄모터 등을 포함하여 구성된다. 그라인더(100)는 내부의 커터의 위치를 이동시켜 분쇄되는 커피원두의 입자 크기를 조절할 수 있다. 이와 같이 그라인더(100)에 의하여 분쇄되는 입자 크기를 조정하는 기능은 공지된 다양한 구성에 의할 수 있으며, 특별히 한정되지 않는다.The grinder 100 is a device for grinding coffee beans put into the main body, and includes a main body into which coffee beans are put, a cutter for grinding the put coffee beans, and a grinding motor built into the main body to rotate the cutter. is composed by The grinder 100 may adjust the particle size of the coffee beans to be ground by moving the position of the cutter inside. As such, the function of adjusting the size of the particles pulverized by the grinder 100 may be based on various known configurations, and is not particularly limited.

그라인더(100)에서 커터에 의하여 커피원두가 분쇄되어 외부로 배출되면 호퍼에 담겨진 커피원두가 자중에 의하여 커터의 분쇄위치로 진입하게 된다. 따라서, 그라인더(100)는 모터의 작동시간에 비례하여 본체 내부로 투입되는 커피원두의 양이 증가된다. When the coffee beans are ground by the cutter in the grinder 100 and discharged to the outside, the coffee beans contained in the hopper enter the grinding position of the cutter by their own weight. Accordingly, the grinder 100 increases the amount of coffee beans input into the main body in proportion to the operating time of the motor.

또한, 그라인더(100)는 설정된 분쇄 입자 크기값 또는 크기 레벨에 따라 커터의 위치를 이동시켜 분쇄되는 커피원두의 입자 크기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 그라인더(100)는 분쇄 입자 크기에 관한 설정값에 대응하는 커터의 위치에 관한 정보를 저장할 수 있다. In addition, the grinder 100 may adjust the particle size of the coffee beans to be ground by moving the position of the cutter according to the set grinding particle size value or size level. To this end, the grinder 100 may store information on the position of the cutter corresponding to the set value for the size of the crushed particles.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그라인더(100)의 정면 형상을 나타낸 사시도이다. 이하, 도 2를 참조하여, 그라인더(100)의 구성의 일 예를 살펴보기로 한다. 2 is a perspective view showing the front shape of the grinder 100 according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of the configuration of the grinder 100 will be described with reference to FIG. 2 .

도 2를 참조하면, 그라인더(100)는 본체(111), 본체(111)의 상부에 설치되어 분쇄작용을 수행하는 분쇄커터부(112), 분쇄커터부(112)를 회전시키도록 분쇄장치본체에 내장되는 분쇄모터(미도시), 분쇄커터부(112)를 조작하는 커터조절부(114) 및 본체(111) 상부에 설치되는 호퍼부(115)로 구성될 수 있다. Referring to FIG. 2 , the grinder 100 includes a main body 111 , a grinding cutter unit 112 installed on the upper portion of the main body 111 to perform a grinding action, and a grinding device body to rotate the grinding cutter unit 112 . It may be composed of a grinding motor (not shown) built into the , a cutter adjusting unit 114 for operating the grinding cutter unit 112 , and a hopper unit 115 installed on the main body 111 .

본체(111)는 내부에 분쇄모터 등이 내장되도록 대략 원기둥 형상으로 형성된 케이스(1111), 케이스의 상부에 분쇄된 커피원두가 배출되도록 마련되는 배출구(1112), 포터필터(f) 등을 올려놓을 수 있도록 케이스의 하부에 마련되는 거치대(1113) 등이 구비된다. The main body 111 is a case 1111 formed in a substantially cylindrical shape so that a grinding motor, etc. is built therein, an outlet 1112 provided to discharge the ground coffee beans on the upper part of the case, a portafilter f, etc. A cradle 1113 provided at the lower part of the case is provided so as to make it possible.

분쇄커터부(112)는 분쇄모터의 모터축에 접속되어 회전되는 회전커터(미도시)와, 이 회전커터와 마주보게 이격, 배치되는 고정커터(미도시)를 구비할 수 있다. The crushing cutter unit 112 may include a rotary cutter (not shown) that is connected to the motor shaft of the crushing motor and rotates, and a fixed cutter (not shown) that is spaced apart and disposed to face the rotary cutter.

커터조절부(114)는 분쇄커터부(112)를 조작하여 분쇄되는 원두입자의 크기를 조절한다. 이를 위하여, 커터조절부(114)는 분쇄커터부(112)의 고정커터를 상하로 이동시켜 고정커터와 회전커터 사이의 이격 거리를 조정하도록 웜휠이 구비된 이격거리조절부재(1141), 웜휠에 접속되는 워엄(1142)을 포함할 수 있다. The cutter adjusting unit 114 controls the size of the coffee bean particles to be pulverized by manipulating the grinding cutter unit 112 . To this end, the cutter adjustment unit 114 moves the fixed cutter of the crushing cutter unit 112 up and down to adjust the separation distance between the fixed cutter and the rotary cutter. It may include a worm 1142 to which it is connected.

호퍼부(115)는 분쇄장치본체(111) 상부에 결합되는 분쇄커터부(112)에 설치되고 커피원두가 수용되는 호퍼몸체(1151), 호퍼몸체(1151)의 상부에 개폐 가능하게 설치되는 호퍼커버(1152)를 구비한다.The hopper unit 115 is installed on the grinding cutter unit 112 coupled to the upper part of the grinding device body 111, and the hopper body 1151 in which coffee beans are accommodated, the hopper which is installed so as to be able to open and close on the upper part of the hopper body 1151 A cover 1152 is provided.

그라인더(100)는 단일 구조로 구성될 수도 있으나, 커피 제조 시스템(1)을 효율적으로 운용할 수 있도록 복수 개의 그라인더(100)가 동축을 이루도록 일렬로 배열, 구성될 수 있다. 참고로, 도 2에서는 3개의 그라인더가 일렬로 배열된 예시를 보여준다.The grinder 100 may be configured as a single structure, but a plurality of grinders 100 may be arranged and configured in a line so as to be coaxial in order to efficiently operate the coffee production system 1 . For reference, FIG. 2 shows an example in which three grinders are arranged in a line.

도 2의 도시된 그라인더(100)의 구성은 일 실시예로서 전술된 도 2의 구성을 비롯하여 특정 구조나 형태에 특별한 제한 없이 다양한 그라인더가 적용될 수 있음은 물론이다. Of course, the configuration of the grinder 100 shown in FIG. 2 is an embodiment, and various grinders may be applied without particular limitation on a specific structure or shape, including the configuration of FIG. 2 described above.

커피액 추출장치(200)는 그라인더(100)를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출한다. 커피액 추출장치(200)는 한 개 이상의 추출그룹헤드(brew group head)가 구비되며, 각각의 추출그룹헤드는 정해진 분량의 커피 파우더를 담는 용기, 예를 들면 포터필터를 포함한다. 또한, 커피액 추출장치(200)는 물을 가열하기 위한 보일러와 보일러에서 미리 설정된 온도로 가열된 온수를 일정한 압력으로 가압하여 가압된 고온수를 추출그룹헤드로 공급하는 펌프를 포함하여 구성된다. The coffee liquid extracting device 200 extracts the coffee liquid using the ground coffee powder through the grinder 100 . The coffee liquid extracting apparatus 200 is provided with one or more brew group heads, and each brew group head includes a container containing a predetermined amount of coffee powder, for example, a portafilter. In addition, the coffee liquid extraction device 200 is configured to include a boiler for heating water and a pump for supplying the pressurized hot water to the brewing group head by pressurizing hot water heated to a preset temperature in the boiler to a constant pressure.

커피액 추출장치(200)의 동작을 간단히 살펴보면, 보일러에서 가열된 추출수가 펌프에 의하여 일정한 압력으로 추출그룹헤드로 공급되면, 추출그룹헤드에 결합된 포터필터에서 커피액인 에스프레소가 추출된다. 이와 같은 커피액 추출장치(200)의 에스프레소 추출동작은 널리 알려진 바와 같으므로, 설명의 간략화를 위하여 상세한 설명은 생략하기로 한다. Briefly looking at the operation of the coffee liquid extracting device 200, when the brewed water heated in the boiler is supplied to the brewing group head at a constant pressure by a pump, the coffee liquid espresso is extracted from the portafilter coupled to the brewing group head. Since the espresso extraction operation of the coffee liquid extracting apparatus 200 is widely known, a detailed description will be omitted for the sake of simplification of the description.

파우더 무게측정부(300)는 그라인더(100)에서 분쇄되어 배출된 커피 파우더의 무게를 측정한다. 파우더 무게측정부(300)는 무게를 측정할 수 있는 저울이면 족하고, 특별한 구조나 형태에 한정되지 않고 다양한 저울이 적용될 수 있다. The powder weight measurement unit 300 measures the weight of the coffee powder pulverized and discharged by the grinder 100 . The powder weighing unit 300 suffices as long as a scale capable of measuring the weight is sufficient, and various scales may be applied without being limited to a special structure or shape.

파우더 무게측정부(300)는 그라인더(100)의 외부에 별도의 저울로 구성되어 사람이나 다관절 로봇암이 그라인더(100)로부터 분쇄된 커피 파우더가 담긴 용기를 이동시켜 커피 파우더의 무게를 측정하도록 구현될 수 있다. 또는, 파우더 무게측정부(300)가 그라인더(100)의 내부에 내장될 수도 있다. 예컨대, 무게를 측정하는 로드셀이 커피 파우더가 배출되는 배출구 하부에 내장되어, 커피 파우더의 위치 이동 없이 그라인더(100)에서 커피 파우더의 배출이 이루어짐에 따라 곧바로 커피 파우더의 무게가 측정되도록 할 수 있다. 파우더 무게측정부(300)는 커피 파우더가 담기는 용기의 무게를 미리 저장하고, 측정된 무게에서 용기의 무게를 차감하여 최종적으로 커피 파우더의 무게를 산출하게 된다.The powder weighing unit 300 is configured as a separate scale on the outside of the grinder 100 so that a person or an articulated robot arm moves a container containing the ground coffee powder from the grinder 100 to measure the weight of the coffee powder. can be implemented. Alternatively, the powder weighing unit 300 may be built in the grinder 100 . For example, the load cell for measuring the weight is built in the lower part of the outlet through which the coffee powder is discharged, so that the coffee powder is immediately weighed as the coffee powder is discharged from the grinder 100 without moving the position of the coffee powder. The powder weight measurement unit 300 stores in advance the weight of the container in which the coffee powder is contained, and subtracts the weight of the container from the measured weight to finally calculate the weight of the coffee powder.

커피액 무게측정부(400)는 커피액 추출장치(200)를 통하여 추출된 커피액의 무게를 측정한다. 커피액 무게측정부(400)도 파우더 무게측정부(300)와 동일하게 커피액 추출장치(200)의 외부에 별도의 저울로 구성되어 사람이나 다관절 로봇암이 커피액 추출장치(200)로부터 추출된 커피액이 담긴 용기를 이동시켜 커피액의 무게를 측정하도록 구현될 수 있다. 또는, 커피액 무게측정부(400)는 커피액 추출장치(200)의 내부에 내장될 수도 있다. 예컨대, 무게를 측정하는 로드셀이 커피액이 외부로 배출되는 배출구인 추출그룹헤드의 하부에 내장되어, 위치 이동 없이 곧바로 커피액의 무게가 측정되도록 할 수 있다. 커피액 무게측정부(400)는 커피액이 담기는 용기의 무게를 미리 저장하고, 측정된 무게에서 용기의 무게를 차감하여 최종적으로 커피액 무게를 산출하게 된다.The coffee liquid weight measurement unit 400 measures the weight of the coffee liquid extracted through the coffee liquid extraction device 200 . The coffee liquid weighing unit 400 is also configured as a separate scale on the outside of the coffee liquid extracting device 200 in the same way as the powder weighing unit 300 , so that a person or a multi-joint robot arm can be moved from the coffee liquid extracting device 200 . It may be implemented to measure the weight of the coffee liquid by moving the container containing the extracted coffee liquid. Alternatively, the coffee liquid weight measurement unit 400 may be built into the coffee liquid extraction device 200 . For example, a load cell for measuring the weight is built in the lower portion of the brewing group head, which is an outlet through which the coffee liquid is discharged, so that the weight of the coffee liquid can be measured immediately without moving the position. The coffee liquid weight measurement unit 400 stores in advance the weight of the container in which the coffee liquid is contained, and finally calculates the weight of the coffee liquid by subtracting the weight of the container from the measured weight.

전술된 바와 같이, 파우더 무게측정부(300)와 커피액 무게측정부(400)가 외부의 별도의 저울로 구현되는 경우 파우더 무게측정부(300)와 커피액 무게측정부(400)가 단일의 저울로 마련될 수도 있다. As described above, when the powder weighing unit 300 and the coffee liquid weighing unit 400 are implemented as external separate scales, the powder weighing unit 300 and the coffee liquid weighing unit 400 are a single unit. It may be provided with a scale.

한편, 파우더 무게측정부(300)와 커피액 무게측정부(400)는 각각 커피 파우더 및 커피액의 측정된 무게 데이터를 외부로 전송하기 위한 통신모듈을 포함할 수 있다. 데이터 전송은 블루투스(Bluetooth), 로라(LoRa), 협대역 사물인터넷(NB-IoT), WI-FI 등 공지된 다양한 통신방식으로 이루어질 수 있다. On the other hand, the powder weight measurement unit 300 and the coffee liquid weight measurement unit 400 may include a communication module for transmitting the measured weight data of the coffee powder and the coffee liquid to the outside, respectively. Data transmission may be performed in various known communication methods such as Bluetooth, LoRa, Narrowband Internet of Things (NB-IoT), and WI-FI.

타이머(500)는 커피액 무게측정부(400)와 연동되어, 커피액 추출장치(200)로부터 추출되는 커피액의 무게가 미리 설정된 설정 무게에 도달하는데 소요된 시간을 측정한다. 커피액 무게측정부(400)가 커피액 추출장치(200)에 내장된 로드셀 형태로 구현되는 경우, 커피액 추출장치(200)로부터 커피액이 추출됨에 따라 실시간으로 증가되는 커피액의 무게를 파악할 수 있기 때문에 추출된 커피액의 무게가 설정 무게에 도달되는 시간을 파악할 수 있게 된다. The timer 500 is interlocked with the coffee liquid weight measurement unit 400 to measure the time it takes for the weight of the coffee liquid extracted from the coffee liquid extraction device 200 to reach a preset weight. When the coffee liquid weight measurement unit 400 is implemented in the form of a load cell built into the coffee liquid extraction device 200, the coffee liquid extracting device 200 determines the weight of the coffee liquid that is increased in real time as the coffee liquid is extracted. Therefore, it is possible to determine the time it takes for the weight of the extracted coffee liquid to reach the set weight.

타이머(500)는 커피액 추출장치(200)로부터 커피액의 추출이 시작되는 시점을 기점으로 하고, 커피액의 무게가 설정 무게에 도달한 시점을 종점으로 하여 커피액의 무게가 설정 무게에 도달하는데 소요된 시간을 측정한다. 타이머(500)도 전술된 다양한 통신방식을 제공하는 통신모듈을 포함하여, 측정된 소요 시간 데이터를 외부로 전송할 수 있다. The timer 500 starts at the time when the extraction of the coffee liquid from the coffee liquid extraction device 200 starts, and the weight of the coffee liquid reaches the set weight with the end point when the weight of the coffee liquid reaches the set weight. Measure the time it takes to The timer 500 may also include a communication module that provides the above-described various communication methods, and may transmit the measured required time data to the outside.

커피의 품질은 커피원두의 양, 에스프레소 추출 압력, 추출 시간 등에 의하여 결정된다. 이에, 커피의 품질을 유지하기 위해서는 전술된 항목들의 정밀한 제어가 필요하다. The quality of coffee is determined by the amount of coffee beans, espresso extraction pressure, extraction time, etc. Accordingly, in order to maintain the quality of coffee, it is necessary to precisely control the above-mentioned items.

이에, 제어부(600)는 파우더 무게측정부(300)와 커피액 무게측정부(400)로부터 측정된 무게 데이터를 수신하고, 이를 미리 저장된 기준 값들과 비교하여 그 결과에 따라 그라인더(100)와 커피액 추출장치(200)의 설정값을 조정한다. 제어부(600)는 그라인더(100)와 커피액 추출장치(200)의 제어를 위한 프로그램 코드, 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하여 구현될 수 있으며, 설정값 조정시 기준이 되는 기준 데이터들을 저장하는 메모리를 포함하거나 또는 메모리와 연동되도록 구현될 수 있다. Accordingly, the control unit 600 receives the weight data measured from the powder weight measurement unit 300 and the coffee liquid weight measurement unit 400, compares it with pre-stored reference values, and according to the result, the grinder 100 and the coffee Adjust the set value of the liquid extraction device 200 . The control unit 600 may be implemented including a program code for controlling the grinder 100 and the coffee liquid extracting apparatus 200, and a processor for executing the program, and storing reference data serving as a reference when adjusting the setting value. It may be implemented to include or interwork with a memory.

제어부(600)는 커피원두의 분쇄 입자 크기 및 작동시간에 관한 그라인더(100)의 설정값과 커피액 추출장치(200)의 추출압력에 관한 설정값을 조정한다. 이하에서, 도 3 내지 도 5를 참조하여 각 설정값을 조정하는 제어부(600)의 동작을 살펴보기로 한다.The control unit 600 adjusts the set value of the grinder 100 with respect to the grinding particle size and operating time of the coffee beans and the set value regarding the extraction pressure of the coffee liquid extracting device 200 . Hereinafter, an operation of the controller 600 for adjusting each setting value will be described with reference to FIGS. 3 to 5 .

도 3은 제어부(600)가 그라인더(100)의 작동시간에 관한 제1 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method in which the control unit 600 adjusts a first set value related to the operating time of the grinder 100 .

도 3을 참조하면, 제어부(600)는 파우더 무게측정부(300)로부터 측정된 커피 파우더의 무게 데이터를 수신한다(S30).Referring to FIG. 3 , the control unit 600 receives the weight data of the coffee powder measured from the powder weight measurement unit 300 ( S30 ).

제어부(600)는 측정된 커피 파우더의 무게와 미리 저장된 기준 파우더 무게를 비교한다(S31). 여기서, 기준 파우더 무게는 사용자에 의하여 미리 설정된 값일 수 있으며, 또는, 그라인더(100)의 소정 작동시간에 대응하여 분쇄되는 커피 파우더의 무게일 수 있다. 이를 위하여, 제어부(600)는 그라인더(100)의 각 작동시간에 대응되는 분쇄되는 커피 파우더의 무게값이 기록된 데이터 테이블을 저장할 수 있다. The control unit 600 compares the measured weight of the coffee powder with the pre-stored reference powder weight (S31). Here, the reference powder weight may be a value set in advance by the user, or may be the weight of the coffee powder ground in response to a predetermined operating time of the grinder 100 . To this end, the controller 600 may store a data table in which the weight value of the coffee powder to be ground corresponding to each operation time of the grinder 100 is recorded.

비교 결과, 측정된 커피 파우더의 무게와 기준 파우더 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 제어부(600)는 그라인더(100)를 통해 분쇄되는 커피원두의 양이 증가되도록 그라인더(100)의 설정값을 변경한다. As a result of comparison, when the difference between the measured weight of the coffee powder and the reference powder weight exceeds a certain range, the control unit 600 changes the setting value of the grinder 100 so that the amount of coffee beans ground through the grinder 100 is increased. .

측정된 커피 파우더 무게가 기준 파우더 무게보다 일정 범위 이상 작은 경우 제어부(600)는 그라인더(100)의 작동시간이 증가되도록 그라인더(100)의 설정값을 변경하여 분쇄되는 커피 파우더의 양이 증가되도록 한다(S32). 반대로, 측정된 커피 파우더 무게가 기준 파우더 무게보다 일정 범위 이상 큰 경우 그라인더(100)의 작동시간이 감소되도록 그라인더(100)의 설정값을 변경하여 분쇄되는 커피 파우더의 양을 감소시킨다(S33). 이때, 전술된 바와 같이, 그라인더(100)는 작동시간에 비례하여 본체 내부로 투입되는 커피원두의 양이 증가되도록 구성됨을 전제로 한다. When the measured coffee powder weight is smaller than the reference powder weight by more than a certain range, the control unit 600 changes the set value of the grinder 100 so that the operating time of the grinder 100 is increased to increase the amount of ground coffee powder (S32). Conversely, when the measured coffee powder weight is greater than the reference powder weight by a certain range or more, the set value of the grinder 100 is changed to reduce the operating time of the grinder 100 to reduce the amount of ground coffee powder (S33). At this time, as described above, it is assumed that the grinder 100 is configured to increase the amount of coffee beans input into the main body in proportion to the operating time.

한편, 커피 파우더 무게와 기준 파우더 무게의 차이가 일정 범위 안에 들어오거나 두 무게가 같은 경우 현재 그라인더(100)의 설정값을 유지한다(S34).On the other hand, when the difference between the weight of the coffee powder and the weight of the reference powder falls within a certain range or the two weights are the same, the current set value of the grinder 100 is maintained (S34).

이처럼, 제어부(600)는 그라인더(100)에서 분쇄된 커피 파우더의 무게를 기초로 그라인더(100)의 작동시간에 관한 설정값을 캘리브레이션함으로써 적정량의 커피원두가 분쇄되도록 한다.As such, the control unit 600 calibrates a set value regarding the operating time of the grinder 100 based on the weight of the coffee powder ground in the grinder 100 so that an appropriate amount of coffee beans is ground.

이어서, 도 4는 제어부(600)가 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 제2 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method in which the controller 600 adjusts the second set value of the grinder 100 with respect to the size of the ground particles of coffee beans.

도 4를 참조하면, 제어부(600)는 커피액 무게측정부(400)로부터 측정된 커피 액의 무게 데이터를 수신한다(S40).Referring to FIG. 4 , the control unit 600 receives the weight data of the coffee liquid measured from the coffee liquid weight measurement unit 400 (S40).

제어부(600)는 측정된 커피액 무게와 미리 저장된 기준 커피액 무게를 비교한다(S41). 여기서, 기준 커피액 무게는 사용자에 의하여 미리 설정된 값일 수 있으며, 또는, 커피액 추출장치(200)에 투입된 커피 파우더의 소정 무게에 대응하여 추출되는 커피액의 무게일 수 있다. 이를 위하여, 제어부(600)는 각 커피 파우더의 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게값이 기록된 데이터 테이블을 저장하고, 당해 커피액 추출시, 파우더 무게측정부(300)를 통하여 측정된 커피 파우더 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게를 기준 커피액의 무게로서 적용할 수 있다. The control unit 600 compares the measured weight of the coffee liquid with the pre-stored reference coffee liquid weight (S41). Here, the reference coffee liquid weight may be a value set in advance by the user, or may be the weight of the coffee liquid extracted in response to a predetermined weight of the coffee powder injected into the coffee liquid extracting apparatus 200 . To this end, the control unit 600 stores a data table in which the weight value of the extracted coffee liquid corresponding to the weight of each coffee powder is recorded, and when the coffee liquid is extracted, the coffee powder measured through the powder weight measurement unit 300 . The weight of the extracted coffee liquid corresponding to the weight may be applied as the weight of the reference coffee liquid.

비교 결과, 측정된 커피액 무게와 기준 커피액 무게 차이가 기설정된 일정 범위를 넘어서는 경우, 제어부(600)는 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 설정값을 조정한다. As a result of the comparison, when the difference between the measured coffee liquid weight and the reference coffee liquid weight exceeds a predetermined range, the control unit 600 adjusts the set value of the grinder 100 with respect to the size of the ground particles of the coffee beans.

즉, 측정된 커피액 무게가 기준 커피액 무게보다 일정 범위 이상 작은 경우 그라인더(100)에 의하여 분쇄되어 나오는 커피원두의 입자 크기가 커지도록 그라인더(100)의 설정값을 변경한다(S42). 커피원두의 입자 크기가 커지면 일정 시간동안 추출되는 커피액 양이 증가된다. 반대로, 측정된 커피액 무게가 기준 커피액 무게보다 일정 범위 이상으로 큰 경우 그라인더(100)의 의하여 분쇄되어 나오는 커피원두의 입자 크기가 작아지도록 그라인더(100)의 설정값을 변경한다(S43). 커피원두의 입자 크기가 작아지면 일정 시간동안 추출되는 커피액 양이 감소된다. That is, when the measured coffee liquid weight is smaller than the reference coffee liquid weight by more than a certain range, the set value of the grinder 100 is changed so that the particle size of the coffee beans ground by the grinder 100 becomes large (S42). When the particle size of coffee beans increases, the amount of coffee liquid extracted for a certain period of time increases. Conversely, when the measured coffee liquid weight is greater than the reference coffee liquid weight by a certain range or more, the set value of the grinder 100 is changed so that the particle size of the coffee beans ground by the grinder 100 becomes smaller (S43). When the particle size of coffee beans is reduced, the amount of coffee liquid extracted for a certain period of time is reduced.

전술된 바와 같이, 제어부(600)는 그라인더(100) 내부의 고정커터를 상하로 이동시켜 고정커터와 회전커터 사이의 이격 거리를 제어함으로써 분쇄 입자 크기를 조절할 수 있다. 제어부(600)는 분쇄 입자 크기에 따른 일정 시간 동안의 커피액 추출량, 분쇄 입자 크기에 대응되는 그라인더(100)의 커터의 위치에 관한 설정 기준 정보를 저장하고, 이를 기초로 분쇄 입자 크기를 조정함으로써 일정 시간동안의 커피액 추출량을 조절할 수 있다. As described above, the controller 600 may adjust the size of the pulverized particles by moving the fixed cutter inside the grinder 100 up and down to control the separation distance between the fixed cutter and the rotary cutter. The control unit 600 stores setting reference information regarding the position of the cutter of the grinder 100 corresponding to the coffee liquid extraction amount for a certain time according to the size of the ground particles and the size of the ground particles, and adjusts the size of the ground particles based on this. You can adjust the amount of coffee extract for a certain period of time.

한편, 측정된 커피액 무게와 기준 커피액 무게의 차이가 일정 범위 안에 들어오는 경우 현재 그라인더(100)의 설정값을 유지한다(S44).On the other hand, when the difference between the measured coffee liquid weight and the reference coffee liquid weight falls within a predetermined range, the current set value of the grinder 100 is maintained (S44).

이처럼, 제어부(600)는 커피액 추출장치(200)를 통하여 추출된 커피액의 무게를 기초로 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 설정값을 캘리브레이션하여 소정 시간동안 적정량의 커피액이 추출되도록 제어함으로써 고품질의 커피를 안정적으로 제공할 수 있도록 한다. As such, the control unit 600 calibrates the set value of the grinder 100 with respect to the size of the ground particles based on the weight of the coffee liquid extracted through the coffee liquid extraction device 200 so that an appropriate amount of coffee liquid is extracted for a predetermined time. By controlling it, it is possible to stably provide high-quality coffee.

도 5는 제어부(600)가 커피액 추출장치(200)의 추출압력에 관한 설정값을 조정하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method in which the control unit 600 adjusts a set value related to the extraction pressure of the coffee liquid extraction device 200 .

도 5를 참조하면, 제어부(600)는 타이머(500)로부터 추출된 커피액의 무게가 미리 설정된 설정 무게에 도달하는데 걸린 소요 시간 데이터를 수신한다(S50).Referring to FIG. 5 , the control unit 600 receives data of a time required for the weight of the coffee liquid extracted from the timer 500 to reach a preset weight (S50).

제어부(600)는 수신된 소요 시간과 미리 설정된 기준 시간을 비교하고, 해당 비교 결과를 기초로 커피액 추출장치(200)의 추출압력에 관한 설정값을 조정한다(S51). The control unit 600 compares the received required time with a preset reference time, and adjusts the set value regarding the extraction pressure of the coffee liquid extracting apparatus 200 based on the comparison result (S51).

즉, 측정된 소요 시간이 기준 시간에 비하여 일정 범위 이상 짧은 경우 커피액 추출장치(200)의 커피액 추출압력이 감소되도록 설정값을 조정하여 커피액이 천천히 추출되도록 한다(S52). 반대로, 소요 시간이 기준 시간에 비하여 긴 경우 커피액 추출압력이 증가되도록 커피액 추출장치(200)의 설정값을 조정함으로써 커피액이 좀 더 빠르게 추출되도록 한다(S53). That is, when the measured required time is shorter than the reference time by more than a certain range, the set value is adjusted so that the coffee liquid extraction pressure of the coffee liquid extraction device 200 is reduced so that the coffee liquid is slowly extracted (S52). Conversely, when the required time is longer than the reference time, the coffee liquid is extracted more quickly by adjusting the set value of the coffee liquid extracting device 200 so that the coffee liquid extraction pressure is increased (S53).

또한, 측정된 소요 시간과 기준 시간의 차이가 일정 범위 안에 들어오는 경우 현재 커피액 추출장치(200)의 설정값을 유지한다(S54).In addition, when the difference between the measured required time and the reference time falls within a predetermined range, the current set value of the coffee liquid extracting apparatus 200 is maintained (S54).

이처럼, 제어부(600)는 일정 무게의 커피액이 추출되는 소요 시간을 기초로 추출압력에 관한 커피액 추출장치(200)의 설정값을 캘리브레이션하여 적정 속도로 커피액이 추출되도록 함으로써 고품질의 커피를 제공할 수 있도록 한다. As such, the control unit 600 calibrates the set value of the coffee liquid extraction device 200 with respect to the extraction pressure based on the time required for extracting the coffee liquid of a certain weight to extract the coffee liquid at an appropriate speed, thereby producing high-quality coffee. to be able to provide

전술된 바와 같이, 제어부(600)는 그라인더(100)의 작동시간과 분쇄 입자 크기에 관한 설정값을 조정하여 그라인더(100)에 대한 캘리브레이션을 수행하고, 커피액 추출장치(200)의 추출압력에 대한 캘리브레이션을 수행한다. 위 세 가지의 설정값 조정순서는 특별히 한정되지는 않으나, 커피 제조 순서상 먼저 커피원두의 분쇄양에 관한 그라인더(100)의 작동시간을 조정한 후 분쇄 입자 크기에 관한 설정값을 조정하고, 마지막으로 커피액 추출압력에 대한 설정값을 조정하는 것이 바람직하다. As described above, the control unit 600 performs calibration on the grinder 100 by adjusting the operating time of the grinder 100 and the set values related to the size of the pulverized particles, and adjusts to the extraction pressure of the coffee liquid extraction device 200. Calibration for The order of adjusting the above three setting values is not particularly limited, but in the coffee manufacturing procedure, first adjust the operating time of the grinder 100 with respect to the amount of ground coffee beans, then adjust the set value regarding the size of the ground particles, and finally It is desirable to adjust the set value for the coffee liquid extraction pressure.

한편, 제어부(600)는 한번의 측정 데이터로 그라인더(100)와 커피액 추출장치(200)의 설정값을 조정할 수도 있으나, 설정의 정확도를 위하여 복수의 샘플에 대한 측정 데이터를 기초로 그라인더(100)와 커피액 추출장치(200)의 조정 설정값을 최종 결정할 수 있다. 여기서, 각각의 샘플은 그라인더(100)의 개별적인 분쇄동작에 의하여 분쇄된 커피 파우더 또는 커피액 추출장치(200)의 개별적인 추출동작에 대응하여 추출된 커피액을 의미한다. On the other hand, the control unit 600 may adjust the setting values of the grinder 100 and the coffee liquid extracting apparatus 200 with one measurement data, but for the accuracy of the setting, the grinder 100 based on the measurement data for a plurality of samples ) and the adjustment set value of the coffee liquid extraction device 200 may be finally determined. Here, each sample means coffee powder ground by an individual grinding operation of the grinder 100 or coffee liquid extracted in response to an individual extraction operation of the coffee liquid extracting apparatus 200 .

일 실시예로서, 제어부(600)가 복수 개의 커피액 샘플을 기초로 그라인더(100)의 분쇄 입자 크기에 관한 설정값을 조정하는 예를 설명하면, 커피액 추출장치(200)에 의한 미리 설정된 횟수에 따른 개별적 추출동작으로 복수 개의 커피액 샘플이 각각 마련되고, 커피액 무게측정부(400)는 각각의 커피액 샘플의 무게를 측정한다. 예컨대, 5회의 추출동작으로 5개의 커피액 샘플이 마련된 것을 가정하면, 커피액 무게측정부(400)는 총 5번 무게를 측정하여 각 커피액 샘플에 대한 무게를 획득한다. 제어부(600)는 복수의 커피액 샘플의 무게로부터 결정되는 대표 무게와 기준 커피액 무게를 비교하여 최종적으로 커피원두의 분쇄된 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 설정값을 변경할 수 있다. 여기서, 대표 무게는 각 샘플의 무게의 평균값, 최소값, 또는 최대값으로 결정될 수 있다. As an embodiment, if the control unit 600 describes an example of adjusting the set value related to the size of the ground particles of the grinder 100 based on a plurality of coffee liquid samples, the number of times preset by the coffee liquid extracting device 200 is described. A plurality of coffee liquid samples are respectively prepared by an individual extraction operation according to the method, and the coffee liquid weight measurement unit 400 measures the weight of each coffee liquid sample. For example, assuming that five coffee liquid samples are prepared through five extraction operations, the coffee liquid weighing unit 400 measures the weight a total of five times to obtain a weight for each coffee liquid sample. The control unit 600 may compare the representative weight determined from the weights of the plurality of coffee liquid samples with the reference coffee liquid weight and finally change the set value of the grinder 100 regarding the size of the pulverized particles of the coffee beans. Here, the representative weight may be determined as an average value, a minimum value, or a maximum value of the weights of each sample.

참고로, 분쇄된 커피 파우더의 무게를 기초로 그라인더(100)의 작동시간의 설정값을 제어하는 경우에도, 그라인더(100)의 미리 설정된 횟수의 복수회 분쇄동작으로 복수 개의 커피 파우더 샘플을 마련하고, 파우더 무게측정부(300)로부터 측정된 각 커피 파우더 샘플의 무게의 대표 값을 기초로 그라인더(100)의 작동시간을 설정할 수 있다. 또한, 커피액 추출장치(200)의 추출압력에 관한 설정값을 변경하는 경우에도 각 커피액 샘플에 대한 타이머(500)로부터 측정된 소요 시간을 기초로 대표 소요 시간을 산출하고, 이를 기초로 최종적으로 커피액 추출장치(200)의 조정 설정값을 결정할 수 있음은 물론이다. For reference, even when the set value of the operation time of the grinder 100 is controlled based on the weight of the ground coffee powder, a plurality of coffee powder samples are prepared by the grinding operation of the grinder 100 a preset number of times a plurality of times, , it is possible to set the operating time of the grinder 100 based on a representative value of the weight of each coffee powder sample measured by the powder weight measurement unit 300 . In addition, even when the set value regarding the extraction pressure of the coffee liquid extracting device 200 is changed, the representative required time is calculated based on the required time measured from the timer 500 for each coffee liquid sample, and based on this, the final As a matter of course, it is possible to determine the adjustment set value of the coffee liquid extracting device 200 .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템(1)의 동작 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하, 도 6을 참조하여 전술된 커피 제조 시스템(1)의 유기적인 동작 을 설명하기로 한다.6 is a flowchart illustrating an operating method of the coffee production system 1 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an organic operation of the above-described coffee production system 1 will be described with reference to FIG. 6 .

먼저, 그라인더(100)가 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄한다(S100). 분쇄가 완료되어 커피 파우더가 배출되면, 파우더 무게측정부(300)가 분쇄된 커피 파우더의 무게를 측정한다(S102), 이때, 파우더 무게측정부(300)는 커피 파우더가 배출되는 그라인더(100)의 배출구 하부에 내장된 로드셀 형태로 마련되어 위치 이동 없이 곧바로 무게가 측정되도록 구현되거나 또는, 그라인더(100)와 별개의 저울로 마련되어 사람이나 로봇암이 커피 파우더의 위치를 이동시켜 무게가 측정되도록 구현될 수 있음은 앞서 설명된 바와 같다. First, the grinder 100 grinds the coffee beans put into the main body (S100). When the grinding is completed and the coffee powder is discharged, the powder weighing unit 300 measures the weight of the ground coffee powder (S102), at this time, the powder weighing unit 300 is the grinder 100 from which the coffee powder is discharged. It is provided in the form of a load cell built in the lower part of the outlet of the machine and is implemented so that the weight is measured immediately without moving the position, or it is provided as a scale separate from the grinder 100 so that a person or a robot arm can move the position of the coffee powder to measure the weight. It can be as described above.

제어부(600)는 커피 파우더의 측정된 무게와 미리 저장된 기준 커피 파우더의 무게를 비교하고, 비교 결과에 따라 그라인더(100)를 통해 분쇄되는 커피원두의 양이 변화되도록 그라인더(100)의 작동시간에 관한 설정값을 조정한다(S104). The control unit 600 compares the measured weight of the coffee powder with the weight of the reference coffee powder stored in advance, and according to the comparison result, the amount of coffee beans ground through the grinder 100 is changed at the operating time of the grinder 100. Adjust the related set value (S104).

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 측정된 커피 파우더 무게가 기준 파우더 무게보다 일정 범위 이상으로 작은 경우 그라인더(100)의 작동시간이 증가되도록 그라인더(100)의 설정값을 변경하고, 측정된 커피 파우더 무게가 기준 파우더 무게보다 일정 범위 이상으로 큰 경우 그라인더(100)의 작동시간이 감소되도록 그라인더(100)의 설정값을 변경하여 분쇄되는 커피원두의 양을 증가 또는 감소시킨다. Specifically, as shown in FIG. 3, when the measured coffee powder weight is smaller than the reference powder weight by a certain range or more, the set value of the grinder 100 is changed so that the operating time of the grinder 100 is increased, and the measured When the coffee powder weight is greater than the reference powder weight by more than a certain range, the set value of the grinder 100 is changed to reduce the operating time of the grinder 100 to increase or decrease the amount of ground coffee beans.

이와 같이, 그라인더(100)의 작동시간에 관한 설정값의 캘리브레이션이 완료되면, 이어서, 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 설정값의 캘리브레이션이 후속된다. In this way, when the calibration of the set value regarding the operating time of the grinder 100 is completed, then the calibration of the set value of the grinder 100 with respect to the pulverized particle size is followed.

이를 위하여, 작동시간에 관한 설정값 조정이 완료된 그라인더(100)에 의하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액 추출장치(200)가 커피액을 추출한다(S106). To this end, the coffee liquid extracting apparatus 200 extracts the coffee liquid using the coffee powder ground by the grinder 100 for which the adjustment of the set value regarding the operating time has been completed (S106).

커피액 추출장치(200)의 추출그룹헤드로부터 커피액이 추출되면, 커피액 무게측정부(400)는 추출된 커피액의 무게를 측정한다(S108). When the coffee liquid is extracted from the extraction group head of the coffee liquid extraction device 200, the coffee liquid weight measurement unit 400 measures the weight of the extracted coffee liquid (S108).

제어부(600)는 측정된 커피액의 무게와 미리 저장된 기준 커피액 무게를 비교하고, 비교 결과에 따라 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 그라인더(100)의 설정값을 조정한다(S110). 도 4에 도시된 바와 같이, 측정된 커피액 무게가 기준 커피액 무게보다 일정 범위 이상으로 작은 경우 그라인더(100)에 의하여 분쇄되어 나오는 커피원두의 입자 크기가 커지도록 그라인더(100)의 설정값을 변경하고, 측정된 커피액 무게가 기준 커피액 무게보다 일정 범위 이상으로 큰 경우 그라인더(100)의 의하여 분쇄되어 나오는 커피원두의 입자 크기가 작아지도록 그라인더(100)의 설정값을 변경한다.The control unit 600 compares the measured weight of the coffee liquid with the weight of the reference coffee liquid stored in advance, and adjusts the set value of the grinder 100 regarding the size of the ground particles of coffee beans according to the comparison result (S110). As shown in FIG. 4 , when the measured coffee liquid weight is smaller than the reference coffee liquid weight by a certain range or more, the set value of the grinder 100 is set so that the particle size of the coffee beans ground by the grinder 100 becomes large. When the measured coffee liquid weight is greater than the reference coffee liquid weight by a certain range or more, the set value of the grinder 100 is changed so that the particle size of the coffee beans ground by the grinder 100 is reduced.

전술된 단계들을 통하여, 그라인더(100)의 작동시간, 및 분쇄 입자 크기에 관한 설정값의 조정을 통하여 그라인더(100)에 대한 캘리브레이션이 완료되면, 이어서, 커피액 추출압력에 관한 설정값을 조정하는 커피액 추출장치(200)의 캘리브레이션 작업이 후속된다(S112). Through the above-described steps, when the calibration of the grinder 100 is completed through the adjustment of the operating time of the grinder 100 and the set value related to the size of the pulverized particles, then, the set value related to the coffee liquid extraction pressure is adjusted. A calibration operation of the coffee liquid extraction device 200 is followed (S112).

커피액 추출장치(200)의 추출압력에 관한 캘리브레이션 작업은 도 5에 도시된 과정에 따라 진행된다. 일정 무게의 커피액이 추출되는데 소요된 시간이 기준 시간에 비하여 짧은 경우 제어부(600)는 커피액 추출장치(200)의 커피액 추출압력이 감소되도록 설정값을 조정하고, 소요 시간이 기준 시간에 비하여 긴 경우 커피액 추출압력이 증가되도록 커피액 추출장치(200)의 설정값을 조정함으로써, 커피액 추출장치(200)에 대한 캘리브레이션이 이루어진다. The calibration operation regarding the extraction pressure of the coffee liquid extraction device 200 is performed according to the process shown in FIG. 5 . When the time taken to extract coffee liquid of a certain weight is shorter than the reference time, the control unit 600 adjusts the set value so that the coffee liquid extraction pressure of the coffee liquid extraction device 200 is reduced, and the required time is the reference time. By adjusting the set value of the coffee liquid extracting apparatus 200 so that the coffee liquid extraction pressure is increased when it is long compared to the long case, the coffee liquid extraction apparatus 200 is calibrated.

참고로, 도 6에는 도시되지 않았으나, 전술된 단계를 통하여 그라인더(100)에 대한 캘리브레이션이 완료된 것을 전제로, 캘리브레이션이 완료된 그라인더(100)를 통하여 재분쇄된 커피 파우더를 이용하여 추출된 커피액을 기초로 커피액 추출압력에 관한 캘리브레이션이 수행될 수 있다. 따라서, 단계 S112 수행 이전에 실질적으로 캘리브레이션이 완료된 그라인더(100)를 통한 분쇄과정, 이 분쇄과정을 통한 커피 파우더를 기초로 커피액 추출장치(200)에 의하여 커피액을 추출하는 과정이 재수행된다. For reference, although not shown in FIG. 6 , on the premise that calibration of the grinder 100 has been completed through the above-described steps, the coffee liquid extracted using the coffee powder re-ground through the calibrated grinder 100 is Calibration with respect to the coffee liquid extraction pressure can be performed on the basis. Therefore, the process of extracting the coffee liquid by the coffee liquid extracting device 200 based on the grinding process through the grinder 100 that has been substantially calibrated before performing step S112 and the coffee powder through the grinding process is performed again. .

또한, 도 6에서는 한 개의 샘플에 대한 측정값을 기초로 그라인더(100)와 커피액 추출장치(200)에 대한 캘리브레이션 작업이 이루어지는 것을 예로 들었으나, 설정값을 조정하는 캘리브레이션 작업은 개별적인 분쇄동작 및 추출동작에 대응되는 복수 개의 커피 파우더 샘플 및 커피액 샘플을 기초로 이루어질 수 있음은 앞서 설명된 바와 같다. In addition, in FIG. 6 , it is exemplified that a calibration operation is performed for the grinder 100 and the coffee liquid extracting apparatus 200 based on the measured value of one sample, but the calibration operation for adjusting the set value is an individual grinding operation and It may be made based on a plurality of coffee powder samples and coffee liquid samples corresponding to the extraction operation as described above.

전술된 도 6에 단계는 상황에 따라 적절하게 변경되어 적용될 수 있다. The steps in FIG. 6 described above may be appropriately changed and applied according to circumstances.

예컨대, 그라인더(100)나 커피액 추출장치(200)의 설정값 조정 후 설정이 잘 되었는지 확인하고, 만약 추가 설정이 더 필요한 경우 다시 캘리브레이션을 수행하는 단계가 추가될 수 있다. 또한, 캘리브레이션 완료 후 커피를 제조하다가 일정 횟수 이상 커피가 제조된 경우 그라인더(100)나 커피액 추출장치(200)에 대한 캘리브레이션 작업을 다시 수행하는 단계가 더 추가될 수 있을 것이다. For example, after adjusting the set value of the grinder 100 or the coffee liquid extracting device 200, check whether the setting is done well, and if additional settings are required, a step of performing calibration again may be added. In addition, when coffee is prepared more than a certain number of times while preparing coffee after completion of the calibration, the step of re-calibrating the grinder 100 or the coffee liquid extracting apparatus 200 may be further added.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 커피 제조 시스템(1)이 로봇 바리스타 시스템에 적용된 상태를 나타낸 사시도이다. 7 is a perspective view showing a state in which the coffee production system 1 according to an embodiment of the present invention is applied to the robot barista system.

도 7의 미설명부호 700는 커피를 제조, 공급하는 다관절 로봇이며, 710는 포터필터(f)에 채워진 추출대상물을 탬핑하는 가압탬퍼부이고, 720은 커피원두를 로스팅하는 로스팅장치이다. 730는 제조된 커피를 자동으로 고객에게 제공하는 커피제공부, 740은 커피액의 추출에 이용된 추출용기의 세척을 위한 추출용기세척부, 750은 얼음이 공급되는 얼음공급부, 760은 포터필터(f)가 보관되는 포터필터적치부, 770는 포터필터를 세정하는 포터필터세정부, 780은 온수 및 냉수를 공급하는 냉온수공급부, 790은 우유를 공급하는 우유공급부이다. 그 외에도 다관절 로봇을 이용한 로봇 바리스타 시스템에는 시럽을 제공하는 시럽공급부, 계핏가루를 공급하는 계핏가루공급부, 초코릿분말을 공급하는 초코릿분말공급부 등이 추가로 구성될 수 있다.Reference numeral 700 of FIG. 7 denotes a multi-joint robot that manufactures and supplies coffee, 710 denotes a pressurized tamper for tamping the extraction object filled in the portafilter f, and 720 denotes a roasting device for roasting coffee beans. 730 is a coffee providing unit that automatically provides the prepared coffee to customers, 740 is an extraction vessel washing unit for washing the extraction vessel used for extracting coffee liquid, 750 is an ice supply unit to which ice is supplied, 760 is a portafilter ( f) is a portafilter storage unit, 770 is a portafilter cleaning unit for cleaning the portafilter, 780 is a cold/hot water supply unit that supplies hot and cold water, and 790 is a milk supply unit that supplies milk. In addition, the robot barista system using the articulated robot may additionally include a syrup supply unit providing syrup, a cinnamon powder supply unit supplying cinnamon powder, and a chocolate powder supply unit supplying chocolate powder.

다관절 로봇(700)의 동적 작동과 함께 그라인더(100), 가압탬퍼부(710), 포터필터적치부(760), 포터필터세정부(770), 추출용기세척부(740), 커피액 추출장치(200), 얼음공급부(750), 냉온수공급부(780) 및 우유공급부(790) 등이 작동되면서 에스프레소, 아메리카노, 카페라떼 등과 같은 커피를 제조하여 제공할 수 있다. Grinder 100, pressure tamper unit 710, portafilter mounting unit 760, portafilter washing unit 770, extraction container washing unit 740, coffee liquid extraction together with dynamic operation of the articulated robot 700 While the apparatus 200, the ice supply unit 750, the cold/hot water supply unit 780, and the milk supply unit 790 are operated, coffee such as espresso, Americano, cafe latte, etc. may be prepared and provided.

이에 관하여, 간단히 설명하면, 로스팅장치(720)와 접하여 배치된 다관절 로봇(700)은 주로 커피원두의 분쇄, 로스팅 등을 담당하는 로봇으로서, 이 다관절 로봇을 이용하여 로스팅장치(700)로부터 배출된 로스팅된 커피원두를 용기에 담아 그라인더(100)의 호퍼부(115)에 투입하고, 그라인더(100)의 작동으로 분쇄과정이 수행된 분쇄 커피원두를 포터필터(f)에 담은 다음 가압탬퍼부(710)로 이동시켜 탬퍼링 작업이 수행되도록 한 후 포터필터적치부(760)의 정해진 위치에 올려놓게 된다. In this regard, in brief, the articulated robot 700 disposed in contact with the roasting device 720 is a robot mainly responsible for grinding, roasting, etc. of coffee beans, and using this articulated robot, Put the discharged roasted coffee beans in a container, put them in the hopper part 115 of the grinder 100, and put the ground coffee beans that have been ground by the operation of the grinder 100 in the portafilter f, and then pressurize the After moving to the fur portion 710 so that the tampering operation is performed, it is placed on a predetermined position of the portafilter placement portion 760 .

이어서, 커피액의 추출을 담당하는 다관절 로봇(700)은 포터필터적치부(760)의 포터필터를 파지하고 이를 커피액 추출장치(200)의 추출그룹헤드에 장착하게 되면 커피액이 정해진 동작에 의해 추출된다. 추출된 커피액에 얼음, 냉온수, 우유 등을 첨가하여 다양한 종류의 커피를 제조할 수 있다. Next, the multi-joint robot 700 in charge of extracting the coffee liquid holds the portafilter of the portafilter mounting unit 760 and attaches it to the brewing group head of the coffee liquid extraction device 200, the coffee liquid is set is extracted by Various types of coffee can be prepared by adding ice, hot and cold water, milk, etc. to the extracted coffee liquid.

본 발명에 따른 커피 제조 시스템(1)은 그라인더(100), 및 커피액 추출장치(200)의 설정값을 조정하는 캘리브레이션을 통하여 커피의 고품질을 유지할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 커피 제조 시스템(1)은 로봇 바리스타 시스템과 같이 커피 제조가 자동화되는 시스템에 유용하게 활용할 수 있다.The coffee production system 1 according to the present invention can maintain the high quality of coffee through calibration that adjusts the set values of the grinder 100 and the coffee liquid extraction device 200 . Therefore, the coffee production system 1 according to the present invention can be usefully utilized in a system in which coffee production is automated, such as a robot barista system.

참고로, 도 7에서는 본 발명에 따른 커피 제조 시스템(1)이 로봇 바리스타 시스템에 적용된 예시가 도시되었으나, 로봇 바리스타 시스템 뿐 아니라 사람이 작업을 수행하는 시스템에도 활용될 수 있음은 물론이다. For reference, although an example in which the coffee making system 1 according to the present invention is applied to a robot barista system is illustrated in FIG. 7 , it can be utilized not only in the robot barista system but also in a system in which a person performs a task.

이상 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 커피 제조 스템의 구성 및 동작에 대해서 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로서 본 기술분야에 통상의 지식을 가진자는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 전술한 실시예의 일부를 치환 및 변형하는 것이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the configuration and operation of the coffee production stem according to an embodiment of the present invention described above have been described, this is an example, and those of ordinary skill in the art will not depart from the technical spirit of the present invention. It will be appreciated that some substitutions and variations are possible.

따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 발명 및 그 균등물에 미치는 것으로 이해되어야 할 것이다. Therefore, it should be understood that the protection scope of the present invention extends to the invention described in the claims and their equivalents.

100: 그라인더 200: 커피액 추출장치
300: 파우더 무게측정부 400: 커피액 무게측정부
500: 타이머 600: 제어부 100: grinder 200: coffee liquid extraction device
300: powder weighing unit 400: coffee liquid weighing unit
500: timer 600: control unit

Claims

본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 그라인더;
상기 그라인더를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출하는 커피액 추출장치;
상기 커피액의 무게를 측정하는 제1 무게측정부;
상기 커피 파우더의 무게를 측정하는 제2 무게측정부; 및
각 커피 파우더의 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게값이 기록된 데이터 테이블을 저장하고, 상기 데이터 테이블에서 상기 제2 무게측정부를 통하여 측정된 상기 커피 파우더의 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게를 기준 커피액 무게로 적용하여, 상기 제1 무게측정부를 통하여 측정된 커피액의 무게와 상기 기준 커피액 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 조정하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는, 분쇄 입자 크기에 따른 일정 시간 동안의 커피액 추출량과 분쇄 입자 크기에 대응되는 상기 그라인더의 커터의 위치에 관한 설정 기준 정보를 저장하고, 상기 설정 기준 정보를 기초로 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 작은 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 커지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하며, 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 큰 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 작아지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하고,
상기 제어부는, 상기 커피액 추출장치의 개별적인 추출동작에 대응하여 추출된 복수의 커피액 샘플의 무게의 평균값, 최소값, 및 최대값 중 하나로 결정되는 대표 무게와 상기 기준 커피액 무게를 비교하여 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
a grinder that grinds the coffee beans put into the main body;
a coffee liquid extraction device for extracting coffee liquid using the coffee powder ground through the grinder;
a first weight measurement unit for measuring the weight of the coffee liquid;
a second weight measurement unit for measuring the weight of the coffee powder; and
Store a data table in which the weight value of the extracted coffee liquid corresponding to the weight of each coffee powder is recorded, and the weight of the extracted coffee liquid corresponding to the weight of the coffee powder measured through the second weight measurement unit in the data table By applying the reference coffee liquid weight, comparing the weight of the coffee liquid measured through the first weighing unit with the reference coffee liquid weight, and when the difference in weight exceeds a certain range, the grinder regarding the size of the ground particles of the coffee beans including a control unit for adjusting the setting value of
The control unit stores setting reference information regarding the position of the cutter of the grinder corresponding to the coffee liquid extraction amount for a predetermined time according to the size of the ground particles and the size of the ground particles, and the weight of the coffee liquid based on the setting reference information When is smaller than the reference coffee liquid weight, the set value of the grinder is changed to increase the size of the pulverized particles of the coffee beans, and when the weight of the coffee liquid is greater than the reference coffee liquid weight, the ground particles of the coffee beans Change the setting value of the grinder so that the size is small,
The control unit compares the reference coffee liquid weight with a representative weight determined as one of an average value, a minimum value, and a maximum value of the weights of a plurality of coffee liquid samples extracted in response to the individual extraction operation of the coffee liquid extracting device. Coffee production system, characterized in that for changing the set value of the grinder with respect to the size of the ground particle size of the coffee beans.

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제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 커피 파우더의 무게와 미리 저장된 기준 파우더 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 그라인더를 통해 분쇄되는 상기 커피원두의 양이 변화되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
According to claim 1,
The control unit compares the weight of the coffee powder with the weight of the reference powder stored in advance, and when the difference in weight exceeds a certain range, changing the set value of the grinder so that the amount of the coffee beans ground through the grinder changes Characterized coffee making system.

제4항에 있어서,
상기 제어부는, 측정된 상기 커피 파우더의 무게가 상기 기준 파우더 무게보다 작은 경우 상기 그라인더의 작동시간이 증가되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하고, 측정된 상기 커피 파우더의 무게가 상기 기준 파우더 무게보다 큰 경우 상기 그라인더의 작동시간이 감소되도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
5. The method of claim 4,
When the measured weight of the coffee powder is smaller than the reference powder weight, the control unit changes the set value of the grinder so that the operating time of the grinder is increased, and the measured weight of the coffee powder is greater than the reference powder weight Coffee production system, characterized in that by changing the set value of the grinder so that the operating time of the grinder is reduced.

제1항에 있어서,
상기 제1 무게측정부는 상기 커피액 추출장치로부터 추출된 커피액이 외부로 배출되는 추출그룹헤드의 하부에 위치하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
According to claim 1,
The first weight measurement unit is a coffee production system, characterized in that located at the lower portion of the extraction group head from which the coffee liquid extracted from the coffee liquid extraction device is discharged to the outside.

제1항에 있어서,
상기 제1 무게측정부와 연동되어, 상기 커피액 추출장치로부터 추출되는 커피액의 무게가 설정 무게에 도달하는데 걸린 소요 시간을 측정하는 타이머를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 타이머를 통하여 측정된 소요 시간과 미리 설정된 기준 시간을 비교하고, 비교 결과를 기초로 상기 커피액 추출장치의 추출압력에 관한 설정값을 조정하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a timer interlocking with the first weight measurement unit to measure the time it takes for the weight of the coffee liquid extracted from the coffee liquid extraction device to reach a set weight,
The controller compares the required time measured through the timer with a preset reference time, and adjusts the set value for the extraction pressure of the coffee liquid extracting device based on the comparison result.

제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 측정된 소요 시간이 상기 기준 시간에 비하여 짧은 경우 상기 커피액 추출장치의 추출압력이 감소되도록 조정하고, 상기 측정된 소요 시간이 상기 기준 시간에 비하여 긴 경우 상기 추출압력이 증가되도록 조정하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit adjusts to decrease the extraction pressure of the coffee liquid extraction device when the measured required time is shorter than the reference time, and increases the extraction pressure when the measured required time is longer than the reference time Coffee making system, characterized in that it adjusts.

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커피 제조 시스템의 동작 방법에 있어서,
그라인더가 본체 내부로 투입된 커피원두를 분쇄하는 단계;
파우더 무게측정부가 커피 파우더의 무게를 측정하는 단계;
커피액 추출장치가 상기 그라인더를 통하여 분쇄된 커피 파우더를 이용하여 커피액을 추출하는 단계;
커피액 무게측정부가 상기 커피액의 무게를 측정하는 단계; 및
제어부가 각 커피 파우더의 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게값이 기록된 데이터 테이블에서 상기 파우더 무게측정부를 통하여 측정된 상기 커피 파우더의 무게에 대응되는 추출 커피액의 무게를 기준 커피액 무게로 적용하여, 상기 커피액 무게측정부를 통하여 측정된 커피액의 무게와 상기 기준 커피액 무게를 비교하고, 무게 차이가 일정 범위를 넘어서는 경우 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 단계를 포함하며,
상기 그라인더의 설정값을 변경하는 단계에서,
상기 제어부는, 분쇄 입자 크기에 따른 일정 시간 동안의 커피액 추출량과 분쇄 입자 크기에 대응되는 상기 그라인더의 커터의 위치에 관한 설정 기준 정보를 저장하고, 상기 설정 기준 정보를 기초로 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 작은 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 커지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하며, 상기 커피액의 무게가 상기 기준 커피액 무게보다 큰 경우 상기 커피원두의 분쇄된 입자 크기가 작아지도록 상기 그라인더의 설정값을 변경하고,
상기 제어부는, 상기 커피액 추출장치의 개별적인 추출동작에 대응하여 추출된 복수의 커피액 샘플의 무게의 평균값, 최소값, 및 최대값 중 하나로 결정되는 대표 무게와 상기 기준 커피액 무게를 비교하여 상기 커피원두의 분쇄 입자 크기에 관한 상기 그라인더의 설정값을 변경하는 것을 특징으로 하는 커피 제조 시스템의 동작 방법. A method of operating a coffee production system, comprising:
The grinder grinds the coffee beans put into the main body;
Measuring the weight of the coffee powder by a powder weighing unit;
extracting, by the coffee liquid extracting device, coffee liquid using the ground coffee powder through the grinder;
Measuring the weight of the coffee liquid weight measuring unit; and
The control unit applies the weight of the extracted coffee liquid corresponding to the weight of the coffee powder measured through the powder weight measurement unit in the data table in which the weight value of the extracted coffee liquid corresponding to the weight of each coffee powder is recorded as the reference coffee liquid weight To compare the weight of the coffee liquid measured through the coffee liquid weight measurement unit and the reference coffee liquid weight, and when the difference in weight exceeds a certain range, changing the set value of the grinder with respect to the size of the ground particles of the coffee beans comprising steps,
In the step of changing the set value of the grinder,
The control unit stores setting reference information regarding the position of the cutter of the grinder corresponding to the coffee liquid extraction amount for a predetermined time according to the size of the ground particles and the size of the ground particles, and the weight of the coffee liquid based on the setting reference information When is smaller than the reference coffee liquid weight, the set value of the grinder is changed to increase the size of the pulverized particles of the coffee beans, and when the weight of the coffee liquid is greater than the reference coffee liquid weight, the ground particles of the coffee beans Change the setting value of the grinder so that the size is small,
The control unit compares the reference coffee liquid weight with a representative weight determined as one of an average value, a minimum value, and a maximum value of the weights of a plurality of coffee liquid samples extracted in response to the individual extraction operation of the coffee liquid extracting device. A method of operating a coffee production system, characterized in that the setting value of the grinder with respect to the size of the ground particle size of the coffee bean is changed.