KR102439898B1 - lack of seal - Google Patents

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KR102439898B1
KR102439898B1 KR1020187016112A KR20187016112A KR102439898B1 KR 102439898 B1 KR102439898 B1 KR 102439898B1 KR 1020187016112 A KR1020187016112 A KR 1020187016112A KR 20187016112 A KR20187016112 A KR 20187016112A KR 102439898 B1 KR102439898 B1 KR 102439898B1
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쥰이치 야마시타
겐이치 다카하시
아키라 우에다
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주식회사 발카
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Abstract

이 시일 부재 (10) 는, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에는, 만곡면 (110), 및, 경사면 (120) 이 형성되고, 만곡면 (110) 은, 제 1 측면 (101) 및 경사면 (120) 에 대해 접하도록 형성되고, 경사면 (120) 은 제 3 측면 (103) 과 교차하도록 형성되어 있다.In this sealing member 10, a curved surface 110 and an inclined surface 120 are formed in a region where the first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h intersect, and the curved surface 110 is formed so as to be in contact with the first side surface 101 and the inclined surface 120 , and the inclined surface 120 is formed to intersect the third side surface 103 .

Description

시일 부재lack of seal

본 발명은, 시일 구조에 관한 것으로, 특히, 유공압 기기 등에 있어서의 로드 (피스톤 로드) 와 실린더의 슬라이딩 간극에 사용되는 시일 부재의 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a seal structure, and more particularly, to a structure of a seal member used for a sliding gap between a rod (piston rod) and a cylinder in a hydraulic/pneumatic device or the like.

예를 들어, 유압 기기에 있어서의 실린더와 로드 (피스톤 로드) 의 슬라이딩 간극에는, 유실에 도입되는 작동유의 누설 (고압측으로부터 저압측으로의 작동유의 누설) 을 방지함과 함께, 로드의 왕복 운동을 원활하게 실현시키기 위해서, 실린더에 형성된 시일 홈에 시일 부재가 끼워 넣어지는 시일 구조가 채용되고 있다. 이와 같은 시일 구조는, 일본 공개특허공보 2005-337440호 (특허문헌 1), 일본 공개특허공보 2014-214769호 (특허문헌 2) 등에 개시되어 있다.For example, in a sliding gap between a cylinder and a rod (piston rod) in a hydraulic device, leakage of hydraulic oil introduced into the oil chamber (leakage of hydraulic oil from the high pressure side to the low pressure side) is prevented, and the reciprocating motion of the rod is prevented. In order to implement|achieve smoothly, the sealing structure in which a sealing member is fitted in the sealing groove formed in the cylinder is employ|adopted. Such a seal structure is disclosed in Unexamined-Japanese-Patent No. 2005-337440 (patent document 1), Unexamined-Japanese-Patent No. 2014-214769 (patent document 2), etc.

일본 공개특허공보 2005-337440호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2005-337440 일본 공개특허공보 2014-214769호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2014-214769

최근, 시일 구조에 의한 시일 성능을 보다 높이기 위해서, 시일 부재의 개선이 나날이 실시되고 있다.In recent years, in order to improve the sealing performance by a sealing structure more, improvement of a sealing member is performed day by day.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 시일 구조에 의한 시일 성능을 보다 높이는 것을 가능하게 하는, 시일 부재를 제공하는 것에 있다.This invention was made in order to solve the said subject, Comprising: It is providing the sealing member which makes it possible to improve the sealing performance by a sealing structure more.

본 발명에 기초한 시일 부재에 있어서는, 유공압 기기에 있어서의 실린더와 로드의 슬라이딩 간극에 있어서 고압측과 저압측과 구획하고, 상기 로드의 외주면의 둘레 방향을 따라 환상으로 형성된 시일 홈의 내부에 수용되어, 상기 실린더와 상기 로드의 슬라이딩 간극을 막는 시일 부재로서, 이하의 구성을 구비한다.In the sealing member based on the present invention, the high-pressure side and the low-pressure side are partitioned in the sliding gap between the cylinder and the rod in the hydraulic/pneumatic device, and accommodated in a seal groove formed in an annular shape along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rod, , A sealing member that blocks a sliding gap between the cylinder and the rod, and has the following configuration.

저압측에 위치하는 힐부와, 고압측에 위치하는 립부를 포함하고, 상기 힐부는, 상기 로드측에 위치하는 제 1 측면, 상기 제 1 측면에 대향 위치하는 제 2 측면, 및, 저압측에 위치하는 제 3 측면을 갖고, 상기 립부는, 상기 로드측을 향하여 벌어지는 제 1 립부, 및, 상기 로드측과는 반대측을 향하여 벌어지는 제 2 립부를 갖고, 상기 힐부의 제 1 측면 및 상기 제 3 측면이 교차하는 영역에는, 만곡면, 및, 경사면이 형성되고, 상기 만곡면은, 상기 제 1 측면 및 상기 경사면에 대해 접하도록 형성되고, 상기 경사면은 상기 제 3 측면과 교차하도록 형성되어 있다.a heel portion positioned on the low pressure side and a lip portion positioned on the high pressure side, wherein the heel portion includes a first side surface positioned on the rod side, a second side surface positioned opposite the first side surface, and a low pressure side portion and a third side surface, wherein the lip portion has a first lip portion that opens toward the rod side, and a second lip portion that opens toward a side opposite to the rod side, wherein the first side surface and the third side surface of the heel portion are A curved surface and an inclined surface are formed in the intersecting area, the curved surface is formed to be in contact with the first side surface and the inclined surface, and the inclined surface is formed to intersect the third side surface.

다른 형태에 있어서는, 상기 만곡면 및 상기 경사면의 상기 제 3 측면으로의 투영 길이는, 0.3 mm 이상 2 mm 이하이고, 상기 만곡면의 반경은, 2 mm 이상 15 mm 이하이고, 상기 경사면의 상기 제 3 측면에 대한 경사 각도는, 30°내지 80°이다.In another aspect, the projection length of the curved surface and the inclined surface to the third side surface is 0.3 mm or more and 2 mm or less, and the radius of the curved surface is 2 mm or more and 15 mm or less, and the third of the inclined surface is The inclination angle with respect to 3 side is 30 degrees - 80 degrees.

본 발명에 의하면, 시일 구조에 의한 시일 성능을 보다 높이는 것을 가능하게 하는, 시일 구조를 제공하는 것이 가능해진다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the sealing structure which makes it possible to improve the sealing performance by a sealing structure more.

도 1 은, 실시형태의 유압 기기에 채용되는 시일 구조를 나타내는 단면도이다.
도 2 는, 실시형태의 제 1 시일 부재의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 3 은, 도 2 중의 III 선 화살표 단면도이다.
도 4 는, 실시형태에 있어서의 제 1 시일 부재의 시일 상태를 나타내는 부분 확대 모식도이다.
도 5A 는, 실시형태의 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 5B 는, 실시형태의 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 6A 는, 실시형태의 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 6B 는, 실시형태의 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7 은, 관련 기술에 있어서의 제 1 시일 부재의 구조를 나타내는 단면도이다.
도 8 은, 관련 기술에 있어서의 제 1 시일 부재의 시일 상태를 나타내는 부분 확대 모식도이다.
도 9A 는, 관련 기술의 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재에 있어서의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 9B 는, 관련 기술의 장착시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 10A 는, 관련 기술의 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재에 있어서의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 10B 는, 관련 기술의 압력 부하시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 실시형태 및 관련 기술의 슬라이딩 거리 및 누설량의 관계를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 실시형태의 제 1 시일 부재의 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 13 은, 실시형태의 제 1 시일 부재의 다른 변형예를 나타내는 단면도이다.
도 14A 는, 실시예 1 의 압력 부하시에 있어서의, (R ＝ 15, θ ＝ 80°, a ＝ 0.3) 의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 14B 는, 실시예 1 의 압력 부하시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 15A 는, 실시예 2 의 압력 부하시에 있어서의, (R ＝ 2, θ ＝ 30°, a ＝ 2) 의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 15B 는, 실시예 2 의 압력 부하시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.
도 16A 는, 실시예 3 의 압력 부하시에 있어서의, (R ＝ 0.5, θ ＝ 30°, a ＝ 2) 의 시일압 상태를 나타내는 도면이다.
도 16B 는, 실시예 3 의 압력 부하시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the seal structure employ|adopted for the hydraulic device of embodiment.
It is a perspective view which shows the structure of the 1st sealing member of embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III in FIG. 2 .
It is a partial enlarged schematic diagram which shows the sealing state of the 1st sealing member in embodiment.
It is a figure which shows the sealing pressure state of the 1st sealing member at the time of attachment of embodiment.
It is a figure which shows the relationship between the contact width of a 1st sealing member at the time of attachment of embodiment, and a contact surface pressure.
It is a figure which shows the sealing pressure state of the 1st sealing member at the time of pressure load of embodiment.
It is a figure which shows the relationship between the contact width of a 1st sealing member at the time of pressure load of embodiment, and a contact surface pressure.
7 : is sectional drawing which shows the structure of the 1st sealing member in a related art.
It is a partial enlarged schematic diagram which shows the sealing state of the 1st sealing member in a related art.
It is a figure which shows the sealing pressure state in the 1st sealing member at the time of attachment of a related art.
Fig. 9B is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure when the related art is installed.
It is a figure which shows the sealing pressure state in the 1st sealing member at the time of the pressure load of a related art.
Fig. 10B is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure at the time of pressure load in the related art.
It is a figure which shows the relationship between the sliding distance and leakage amount of embodiment and a related art.
It is sectional drawing which shows the modification of the 1st sealing member of embodiment.
13 : is sectional drawing which shows the other modified example of the 1st sealing member of embodiment.
14A is a diagram showing a state of a sealing pressure of (R=15, θ=80°, a=0.3) at the time of pressure load in Example 1. FIG.
Fig. 14B is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure in Example 1 under pressure load.
It is a figure which shows the sealing pressure state of (R=2, (theta)=30 degree, a=2) at the time of the pressure load of Example 2. FIG.
Fig. 15B is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure in Example 2 under pressure load.
It is a figure which shows the sealing pressure state of (R=0.5, (theta)=30 degree, a=2) at the time of pressure load of Example 3. FIG.
Fig. 16B is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure in Example 3 under pressure load.

본 발명에 기초한 실시형태에 있어서의 시일 부재 및 그 시일 부재를 사용한 시일 구조에 대해, 이하, 도면을 참조하면서 설명한다. 이하에 설명하는 실시형태에 있어서, 개수, 양 등에 언급하는 경우, 특별히 기재가 있는 경우를 제외하고, 본 발명의 범위는 반드시 그 개수, 양 등에 한정되지 않는다. 동일한 부품, 상당 부품에 대해서는, 동일한 참조 번호를 붙이고, 중복되는 설명은 반복하지 않는 경우가 있다. 이하에서는, 유공압 기기의 일례로서 유압 실린더를 들고 있지만, 유압 실린더에 한정되지 않고, 널리 유공압 기기에 적용하는 것이 가능하다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the sealing member in embodiment based on this invention and the sealing structure using the sealing member are demonstrated, referring drawings. In the embodiments described below, when referring to the number, amount, etc., the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, etc., except where there is a particular description. The same reference number is attached|subjected about the same component and an equivalent component, and overlapping description may not be repeated. Below, although a hydraulic cylinder is mentioned as an example of a hydraulic/pneumatic device, it is not limited to a hydraulic cylinder, It is possible to apply to a hydraulic/pneumatic device widely.

(시일 구조) (seal structure)

도 1 을 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 시일 구조에 대해 설명한다. 도 1 은, 실시형태에 있어서의 유압 실린더에 채용되는 시일 구조를 나타내는 단면도이다. 도 1 중에 있어서, 실린더 (1) 및 로드 (피스톤 로드) (2) 는, 설명의 편의상 파선으로 도시하고 있다. 도 1 에 나타내는 시일 구조는, 로드 (2) 와의 압접 및 로드 (2) 의 왕복 운동 (도 1 중의 상하 방향) 에 수반하여 변형되지만, 시일 구조를 명확하게 이해하기 위해서, 시일 구조에는 압력이 가해져 있지 않은 상태를 도시하고 있다.With reference to FIG. 1, the seal structure in this embodiment is demonstrated. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is sectional drawing which shows the seal structure employ|adopted for the hydraulic cylinder in embodiment. In Fig. 1, the cylinder 1 and the rod (piston rod) 2 are shown by broken lines for convenience of explanation. Although the seal structure shown in FIG. 1 deforms with the pressure contact with the rod 2 and the reciprocating motion of the rod 2 (up-and-down direction in FIG. 1), in order to understand the seal structure clearly, a pressure is applied to the seal structure, The non-existent state is shown.

로드 (2) 의 외주면의 둘레 방향을 따라 환상의 제 1 시일 홈 (10G) 이 형성되어 있다. 이 제 1 시일 홈 (10G) 에는, 실린더 (1) 와 로드 (2) 의 슬라이딩 간극을 막는 제 1 시일 부재 (10) 가 수용되어 있다.An annular first seal groove 10G is formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rod 2 . The 1st sealing member 10 which closes the sliding clearance gap between the cylinder 1 and the rod 2 is accommodated in this 1st sealing groove 10G.

로드 (2) 의 외주면의 둘레 방향을 따라 환상으로 형성되고, 제 1 시일 홈 (10G) 보다 고압측에, 제 2 시일 홈 (20G) 이 형성되어 있다. 도시에 있어서, 상방측에 고압의 유압실이 형성되어 있다. 제 2 시일 홈 (20G) 에는, 실린더 (1) 와 로드 (2) 의 슬라이딩 간극을 막는 제 2 시일 부재 (20) 가 수용되어 있다.It is annularly formed along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the rod 2, and the 2nd sealing groove 20G is formed in the high-pressure side rather than the 1st sealing groove 10G. In the illustration, a high-pressure hydraulic chamber is formed on the upper side. The 2nd sealing member 20 which closes the sliding clearance gap between the cylinder 1 and the rod 2 is accommodated in the 2nd sealing groove 20G.

(제 1 시일 부재 (10)) (first seal member 10)

도 2 및 도 3 을 참조하여, 본 실시형태에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 에 대해 설명한다. 도 2 는, 제 1 시일 부재 (10) 의 구조를 나타내는 사시도, 도 3 은, 도 2 중의 III 선 화살표 단면도이다.With reference to FIG.2 and FIG.3, the 1st sealing member 10 in this embodiment is demonstrated. FIG. 2 : is a perspective view which shows the structure of the 1st sealing member 10, FIG. 3 : is sectional drawing along line III arrow in FIG.

제 1 시일 부재 (10) 는, 전체적으로 환상의 형태를 갖고, 우레탄 수지 등의 합성 수지, 천연 고무, 합성 고무, 또는, 불소 고무에 의해 일체 성형되어 있다. 제 1 시일 부재 (10) 는, 고압측에 개방측을 갖는 단면 형상이 대략 U 자 형상을 가지고 있다.The first sealing member 10 has an annular shape as a whole, and is integrally molded with a synthetic resin such as a urethane resin, a natural rubber, a synthetic rubber, or a fluororubber. The first sealing member 10 has a substantially U-shaped cross-sectional shape having an open side on the high-pressure side.

보다 구체적으로는, 도 3 에 나타내는 단면을 보았을 때, 저압측에 위치하는 힐부 (10h) 와, 고압측에 위치하는 립부 (10r) 를 구비하고 있다. 힐부 (10h) 는, 로드 (2) 측에 위치하는 제 1 측면 (101), 제 1 측면 (101) 에 대향 위치하는 제 2 측면 (102), 및, 저압측에 위치하는 제 3 측면 (103) 을 포함한다.More specifically, when the cross section shown in FIG. 3 is seen, it is provided with the heel part 10h located at the low pressure side, and the lip part 10r located at the high pressure side. The heel portion 10h includes a first side surface 101 located on the rod 2 side, a second side surface 102 located opposite to the first side surface 101, and a third side surface 103 located on the low pressure side. ) is included.

립부 (10r) 는, 로드 (2) 측을 향하여 벌어지는 제 1 립부 (10b), 및, 로드 (2) 측과는 반대측을 향하여 벌어지는 제 2 립부 (10c) 를 포함한다. 제 1 립부 (10b) 및 제 2 립부 (10c) 에 의해 대략 U 자 형상을 형성하고 있다.The lip portion 10r includes a first lip portion 10b that opens toward the rod 2 side, and a second lip portion 10c that opens toward the opposite side to the rod 2 side. A substantially U-shape is formed by the 1st lip part 10b and the 2nd lip part 10c.

또한, 힐부 (10h) 로부터 보아 로드 (2) 측의 저압측인, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에는, 만곡면 (110), 및, 경사면 (120) 이 형성되어 있다. 만곡면 (110) 은, 제 1 측면 (101) 및 경사면 (120) 에 대해 접하도록 형성되고, 경사면 (120) 은 제 3 측면 (103) 과 교차하도록 형성되어 있다.Further, in a region where the first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h, which are the low-pressure side of the rod 2 side viewed from the heel portion 10h, intersect, a curved surface 110, and, An inclined surface 120 is formed. The curved surface 110 is formed so as to contact the first side surface 101 and the inclined surface 120 , and the inclined surface 120 is formed to intersect the third side surface 103 .

만곡면 (110) 및 경사면 (120) 의 제 3 측면 (103) 으로의 투영 길이를 「a」로 하고, 만곡면 (110) 의 반경을 「R」로 하고, 경사면 (120) 의 제 3 측면 (103) 에 대한 경사 각도를 「θ」로 하면, 제 1 시일 부재 (10) 에 있어서의 로드 (2) 에 대한 보다 양호한 밀폐성을 얻으려면, 투영 길이 「a」는 0.3 mm 이상 2 mm 이하, 만곡면 (110) 의 반경 「R」은 2 mm 이상 15 mm 이하, 경사면 (120) 의 제 3 측면 (103) 에 대한 경사 각도 「θ」는 30°내지 80°이면 좋다. 이 점에 대해서는, 후술하는 실시예에서 설명한다.Let the projection length of the curved surface 110 and the inclined surface 120 to the third side surface 103 be "a", the radius of the curved surface 110 be "R", and the third side surface of the inclined surface 120 When the inclination angle with respect to (103) is "θ", in order to obtain better sealing properties with respect to the rod 2 in the first sealing member 10, the projection length "a" is 0.3 mm or more and 2 mm or less, The radius "R" of the curved surface 110 may be 2 mm or more and 15 mm or less, and the inclination angle "θ" of the inclined surface 120 with respect to the third side surface 103 may be 30° to 80°. This point is demonstrated in the Example mentioned later.

다시, 도 1 을 참조하여, 제 1 시일 부재 (10) 로부터 본 경우에는, 로드 (2) 가 저압측으로부터 고압측을 향하여 이동하는 경우에는, 「당김 공정」으로 불리고, 로드 (2) 가 고압측으로부터 저압측을 향하여 이동하는 경우에는, 「밀기 공정」으로 불린다.Again, referring to FIG. 1 , when the rod 2 moves from the low pressure side toward the high pressure side when viewed from the first sealing member 10, it is called a “pulling step”, and the rod 2 is subjected to a high pressure When moving from the side toward the low pressure side, it is called a "push process".

도 4 내지 도 6B를 참조하여, 제 1 시일 부재 (10) 의 시일 상태에 대해 설명한다. 도 4 는, 「당김 공정」에 있어서의 시일 상태를 나타내는 부분 확대 모식도, 도 5A 는, 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 시일압 상태를 나타내는 도면, 도 5B 는, 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면, 도 6A 는, 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 시일압 상태를 나타내는 도면, 도 6B 는, 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다. 또한, 도 5A, 도 6A 중에 있어서 P3 ∼ P10 은 내압의 분포를 나타내고, P3 로부터 P10 을 향하여 내압이 작아지는 것을 나타내고 있다.With reference to FIGS. 4-6B, the sealing state of the 1st sealing member 10 is demonstrated. 4 : is a partial enlarged schematic diagram which shows the sealing state in "pulling process", FIG. 5A is a figure which shows the sealing pressure state of the 1st sealing member 10 at the time of attachment, FIG. 5B is a time of attachment 6A is a figure which shows the relationship between the contact width of the 1st sealing member 10 in the case of pressure load, and FIG. 6A is a figure which shows the sealing pressure state of the 1st sealing member 10 at the time of a pressure load, FIG. 6B is, It is a figure which shows the relationship between the contact width of the 1st sealing member 10 at the time of pressure load, and a contact surface pressure. In addition, in FIG. 5A and FIG. 6A, P3 - P10 show the distribution of internal pressure, and it has shown that the internal pressure becomes small toward P10 from P3.

도 4 및 도 5A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 립부 (10b) 가 로드 (2) 측을 향하여 벌어지는 형태를 가짐과 함께, 제 1 시일 부재 (10) 의 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에, 만곡면 (110), 및, 경사면 (120) 을 형성함으로써, 장착시에 있어서도 힐부 (10h) 는 로드 (2) 에 대해 비접촉 상태가 되고, 「당김 공정」시에는 오일 (OL) 을 실린더 (1) 의 내부에 용이하게 되돌리는 것을 가능하게 한다.4 and 5A , while the first lip portion 10b has a shape that opens toward the rod 2 side, the first side surface 101 of the heel portion 10h of the first sealing member 10 and the curved surface 110 and the inclined surface 120 are formed in the area where the third side surface 103 intersects, so that the heel portion 10h is in a non-contact state with the rod 2 even when mounted, In the "pulling process", it is possible to easily return the oil OL to the inside of the cylinder 1 .

도 5B 의 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면으로부터도 분명한 바와 같이, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에 있어서는, 로드 (2) 에 접촉하지 않는 점에서 영역 R1 에 있어서 피크면압은 발생하고 있지 않다. 한편, 제 1 립부 (10b) 와 제 2 립부 (10c) 는, 제 1 시일 홈 (10G) 과 로드 (2) 에 의해 끼워 넣어져 크게 변형되는 점에서, 그 반력에 기초하여, 영역 R2 ((A) 중의 P9 로 나타내는 영역) 에 있어서 접촉에 의한 피크면압이 발생하고 있다.The first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h are also evident from the figure showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure of the first sealing member 10 at the time of installation in Fig. 5B. In this intersecting region, the peak surface pressure is not generated in the region R1 because it does not contact the rod 2 . On the other hand, since the 1st lip part 10b and the 2nd lip part 10c are fitted by the 1st seal groove 10G and the rod 2 and are greatly deformed, based on the reaction force, the region R2 ((( In the region indicated by P9 in A)), the peak surface pressure due to the contact is generated.

다음으로, 도 6A 및 도 6B 에 있어서의 압력 부하시에 있어서도, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에 있어서, 만곡면 (110), 및, 경사면 (120) 을 형성함으로써, 영역 R1 에 피크면압이 발생하지 않고, 접촉폭이 이동해도 접촉면압은 매끄러운 상태를 유지하는 것을 가능하게 하고 있다. 그 결과, 실린더 (1) 내부로의 오일을 저항이 적게 되돌리는 것이 가능해지고, 제 1 시일 부재 (10) 를 사용한 시일 구조에 의해 오일의 흡입 특성이 향상되어 시일 성능을 보다 높이는 것을 가능하게 한다.Next, in the region where the first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h intersect even under pressure load in Figs. 6A and 6B, the curved surface 110, and By forming the inclined surface 120, no peak surface pressure is generated in the region R1, and it is possible to maintain a smooth state of the contact surface pressure even if the contact width moves. As a result, it becomes possible to return the oil into the cylinder 1 with less resistance, and the sealing structure using the first sealing member 10 improves the oil suction characteristic, making it possible to further improve the sealing performance. .

한편, 도 7 에, 관련 기술에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 의 단면도를 나타낸다. 도 2 중의 III－III 선 화살표 단면에 상당하는 도면이다. 립부 (10r) 의 제 1 립부 (10b) 및 제 2 립부 (10c) 의 형상은, 본 실시형태의 제 1 시일 부재 (10) 와 동일하다. 이 제 1 시일 부재 (10X) 는, 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에는, 경사면 (150) 만이 형성되고, 만곡면은 형성되어 있지 않다.In addition, in FIG. 7, sectional drawing of the 1st sealing member 10X in a related art is shown. It is a figure corresponding to the cross section of the line III-III arrow in FIG. The shape of the 1st lip part 10b of the lip part 10r and the 2nd lip part 10c is the same as that of the 1st sealing member 10 of this embodiment. As for this 1st sealing member 10X, in the area|region where the 1st side surface 101 and the 3rd side surface 103 intersect, only the inclined surface 150 is formed, and the curved surface is not formed.

도 8 내지 도 10B 를 참조하여, 관련 기술의 제 1 시일 부재 (10X) 의 시일 상태에 대해 설명한다. 도 8 은, 「당김 공정」에 있어서의 시일 상태를 나타내는 부분 확대 모식도, 도 9A 는, 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 의 시일압 상태를 나타내는 도면, 도 9B 는, 장착시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면, 도 10A 는, 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 의 시일압 상태를 나타내는 도면, 도 10B 는, 압력 부하시에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타내는 도면이다. 또한, 도 9A, 도 10A 중에 있어서 P3 ∼ P10 은 내압의 분포를 나타내고, P3 로부터 P10 을 향하여 내압이 작아지는 것을 나타내고 있다.With reference to FIGS. 8-10B, the sealing state of the 1st sealing member 10X of a related art is demonstrated. Fig. 8 is a partially enlarged schematic view showing the sealing state in the "pulling step", Fig. 9A is a view showing the sealing pressure state of the first sealing member 10X at the time of mounting, Fig. 9B is at the time of mounting Fig. 10A is a diagram showing the relationship between the contact width and the contact surface pressure of the first sealing member 10X in a diagram, Fig. 10A is a diagram showing the sealing pressure state of the first sealing member 10X under pressure load, Fig. 10B is, It is a figure which shows the relationship between the contact width of 10X of 1st sealing member at the time of pressure load, and a contact surface pressure. In addition, in FIG. 9A and FIG. 10A, P3 - P10 have shown the distribution of internal pressure, and it has shown that the internal pressure becomes small toward P10 from P3.

도 8 및 도 9A 에 나타내는 바와 같이, 제 1 시일 부재 (10X) 는, 제 1 시일 부재 (10X) 의 힐부 (10h) 에는, 만곡면은 형성되어 있지 않고, 경사면 (150) 만이 형성되어 있다. 그 결과, 장착시에 있어서, 힐부 (10h) 는, 로드 (2) 에 대해 접촉 상태가 되어, 도 9B 에 나타내는 바와 같이 영역 R3 에 피크면압이 형성된다. 또, 도 10A 및 도 10B 에 있어서의 압력 부하시에 있어서도, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에 있어서는, 경사면 (150) 만인 점에서, 영역 R4 에 있어서 더욱 큰 피크면압이 발생한다. 그 결과, 당김 공정시에 있어서, 오일의 흡입 특성이 나빠 오일 누설 원인의 한 요소로 되어 있었다.As shown to FIG. 8 and FIG. 9A, as for the 1st sealing member 10X, the curved surface is not formed in the heel part 10h of the 1st sealing member 10X, but only the inclined surface 150 is formed. As a result, at the time of wearing, the heel portion 10h comes into contact with the rod 2, and a peak surface pressure is formed in the region R3 as shown in Fig. 9B. Also, even under pressure load in FIGS. 10A and 10B , in the region where the first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h intersect, only the inclined surface 150 is the area. A larger peak surface pressure occurs at R4. As a result, at the time of the pulling process, the suction characteristic of oil was bad and it became one factor of the cause of oil leakage.

도 11 에, 실시형태의 제 1 시일 부재 (10) 와 관련 기술의 제 1 시일 부재 (10X) 의 누설량을 대비하여 설명한다. 도 11 은, 실시형태의 제 1 시일 부재 (10) 와 관련 기술의 제 1 시일 부재 (10X) 의, 슬라이딩 거리 및 누설량의 관계를 나타내는 도면이다.11, the amount of leakage of the 1st sealing member 10 of embodiment and the 1st sealing member 10X of a related art is contrasted and demonstrated. 11 : is a figure which shows the relationship between the sliding distance of the 1st sealing member 10 of embodiment, and the 1st sealing member 10X of a related art, and leakage amount.

제 1 시일 부재 (10) 및 제 1 시일 부재 (10X) 는 모두, 우레탄 수지 등의 합성 수지 (경도 듀로미터 A90, 인장 강도 Mpa 44.0, 신장 500 ％, 압축 영구 변형 40 ％, 압축 영구 변형 시험의 조건 8) (80℃－70 h)：닛폰 발카 공업 주식회사 제조, 제품 번호 R5590)) 를 사용하였다.The first sealing member 10 and the first sealing member 10X are both synthetic resins such as urethane resin (hardness durometer A90, tensile strength Mpa 44.0, elongation 500%, compression set 40%, compression set test) Condition 8) (80°C-70 h): manufactured by Nippon Balka Kogyo Co., Ltd., product number R5590)) was used.

제 1 시일 부재 (10) 는, R ＝ 2 mm, θ ＝ 60°, a ＝ 0.6 mm 이다. 제 1 시일 부재 (10X) 는, 만곡면은 형성되어 있지 않고, 경사면 (150) 은, R ＝ 0 mm, θ ＝ 45°, a ＝ 0.5 mm 이다 (이른바 C 면 ＝ 0.5 mm).The 1st sealing member 10 is R=2mm, (theta)=60 degree, a=0.6mm. The first sealing member 10X has no curved surface, and the inclined surface 150 has R=0 mm, θ=45°, and a=0.5 mm (so-called C-plane=0.5 mm).

측정에 있어서는, 모두 제 1 시일 부재만을 장착하고, 실린더 (1) 로부터의 오일의 외부 누설량을 측정하였다. 그 결과를, 도 11 에 나타낸다. 본 실시형태에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 는, 관련 기술에 있어서의 제 1 시일 부재 (10X) 와 비교하여 양호한 밀봉 성능을 갖는 것을 확인할 수 있었다.In the measurement, only the 1st sealing member was attached in all, and the external leakage amount of the oil from the cylinder 1 was measured. The result is shown in FIG. It has confirmed that the 1st sealing member 10 in this embodiment has favorable sealing performance compared with the 1st sealing member 10X in a related art.

(실시예) (Example)

도 12 및 도 13 에, 본 실시형태에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 의 변형예의 구조를 나타낸다. 도 12 는, 「a」를 비교적 크게 형성한 제 1 시일 부재 (10A) 인 경우의 형상을 나타내고, 도 13 은 「θ」를 비교적 크게 형성한 제 1 시일 부재 (10B) 인 경우를 나타낸다.12 and 13, the structure of the modification of the 1st sealing member 10 in this embodiment is shown. 12 : shows the shape in the case of the 1st sealing member 10A in which "a" was formed relatively large, and FIG. 13 shows the case of the 1st sealing member 10B in which "theta" was formed relatively large.

또한, 도 14A 내지 도 16B 에, 구체적인 실시예 1 내지 실시예 3 으로서, 압력 부하시에 있어서의 접촉폭과 접촉면압의 관계를 나타낸다. 실시예 1 에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 는, R ＝ 15, θ ＝ 80°, a ＝ 0.3 의 형상을 갖고, 실시예 2 에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 는, R ＝ 2, θ ＝ 30°, a ＝ 2 의 형상을 가지며, 실시예 3 에 있어서의 제 1 시일 부재 (10) 는, R ＝ 0.5, θ ＝ 30°, a ＝ 2 의 형상을 가지고 있다. 각 도면 A 에 있어서는, P1 ∼ P10 은 내압의 분포를 나타내고, P1 로부터 P10 을 향하여 내압이 작아지는 것을 나타내고 있다.14A to 16B, as specific Examples 1 to 3, the relationship between the contact width and the contact surface pressure at the time of pressure load is shown. The 1st sealing member 10 in Example 1 has a shape of R=15, (theta)=80 degree, a=0.3, The 1st sealing member 10 in Example 2 is R=2 , θ=30°, a=2, and the first sealing member 10 in Example 3 has a shape of R=0.5, θ=30°, and a=2. In each figure A, P1-P10 shows the distribution of internal pressure, and has shown that internal pressure becomes small toward P10 from P1.

도 14A 및 도 14B 에 나타내는 실시예 1 의 경우에는, 접촉폭의 전역에 있어서 피크면압은 발생하고 있지 않고, 양호한 면압이 나타나고 있는 점에서, 우량한 시일 성능을 가지고 있는 것을 확인할 수 있었다.In the case of Example 1 shown to FIG. 14A and FIG. 14B, the peak surface pressure did not generate|occur|produce in the whole area of the contact width, and since favorable surface pressure was shown, it was confirmed that it has excellent sealing performance.

도 15A 및 도 15B 에 나타내는 실시예 2 의 경우에는, 상기 실시예 1 에 비해, 접촉폭의 전역에 있어서 피크면압은 발생하고 있지 않고, 보다 양호한 면압이 나타나고 있는 점에서, 우량한 시일 성능을 가지고 있는 것을 확인할 수 있었다.In the case of Example 2 shown in FIGS. 15A and 15B, compared to Example 1, the peak surface pressure did not occur over the entire contact width, and better surface pressure was exhibited, so it had superior sealing performance. could confirm that

도 16A 및 도 16B 에 나타내는 실시예 3 의 경우에는, 상기 실시예 1 에 비해, 접촉폭이 약 1 mm 근방의 영역에 있어서, 미소한 피크면압이 발생하고 있는 점에서, 실시예 1 에 비해서는 양호하지 않기는 하지만, 도 10A 및 도 10B 에 나타낸 관련 기술에 비하면 양호한 점에서, 전체적으로는, 양호한 시일 성능을 가지고 있는 것을 확인할 수 있었다.In the case of Example 3 shown in Figs. 16A and 16B, as compared to Example 1, a minute peak surface pressure was generated in a region having a contact width of about 1 mm, compared to Example 1 Although it was not favorable, it was a good point compared with the related art shown to FIG. 10A and FIG. 10B, and it has confirmed that it has favorable sealing performance overall.

이상의 실시예에 의하면, 힐부 (10h) 의 제 1 측면 (101) 및 제 3 측면 (103) 이 교차하는 영역에는, 만곡면 (110), 및, 경사면 (120) 이 형성되고, 만곡면 (110) 은, 제 1 측면 및 경사면 (120) 에 대해 접하도록 형성되고, 경사면 (120) 은 제 3 측면 (103) 과 교차하도록 형성되어 있다. 이로써, 본 실시형태에 있어서의 제 1 시일 부재는, 양호한 밀봉 성능을 가지고 있다.According to the above embodiment, in the region where the first side surface 101 and the third side surface 103 of the heel portion 10h intersect, the curved surface 110 and the inclined surface 120 are formed, and the curved surface 110 ) is formed to be in contact with the first side surface and the inclined surface 120 , and the inclined surface 120 is formed to intersect the third side surface 103 . Thereby, the 1st sealing member in this embodiment has favorable sealing performance.

또한, 만곡면 (110) 및 경사면 (120) 의 제 3 측면 (103) 으로의 투영 길이 「a」를 0.3 mm 이상 2 mm 이하로 하고, 만곡면 (110) 의 반경 「R」을 2 mm 이상 15 mm 이하로 하여, 경사면 (120) 의 제 3 측면 (103) 에 대한 경사 각도 「θ」를 30°내지 80°로 함으로써, 보다 바람직한 밀봉 성능을 얻는 것을 가능하게 하고 있다.In addition, the projection length "a" of the curved surface 110 and the inclined surface 120 to the third side surface 103 is 0.3 mm or more and 2 mm or less, and the radius "R" of the curved surface 110 is 2 mm or more. By setting it to 15 mm or less and the inclination angle "θ" of the inclined surface 120 with respect to the third side surface 103 is 30° to 80°, it is possible to obtain more preferable sealing performance.

이상, 실시형태 및 실시예에 대해 설명하였지만, 금회 개시된 실시형태는 모든 점에서 예시로서 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 한다. 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의해 나타내어지고, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.As mentioned above, although embodiment and an Example were described, embodiment disclosed this time is an illustration in all points, and it should be thought that it is not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, and it is intended that all modifications within the meaning and scope equivalent to the claims are included.

1 : 실린더
2 : 로드
10, 10A, 10B : 제 1 시일 부재
10G : 제 1 시일 홈
10h : 힐부
10r : 립부
20 : 제 2 시일 부재
20G : 제 2 시일 홈
101 : 제 1 측면
102 : 제 2 측면
103 : 제 3 측면
10b : 제 1 립부
10c : 제 2 립부
110 : 만곡면
120 : 경사면1: Cylinder
2: load
10, 10A, 10B: 1st seal member
10G: first seal groove
10h: heel
10r: lip
20: 2nd seal member
20G: 2nd seal groove
101: first aspect
102: second side
103: third aspect
10b: first lip part
10c: second lip portion
110: curved surface
120: slope

Claims (2)

유공압 기기에 있어서의 실린더와 로드의 슬라이딩 간극에 있어서 고압측과 저압측과 구획하고, 상기 로드의 외주면의 둘레 방향을 따라 환상으로 형성된 시일 홈의 내부에 수용되어, 상기 실린더와 상기 로드의 슬라이딩 간극을 막는 시일 부재로서,
저압측에 위치하는 힐부와,
고압측에 위치하는 립부를 포함하고,
상기 힐부는,
상기 로드측에 위치하는 제 1 측면, 상기 제 1 측면에 대향 위치하는 제 2 측면, 및, 저압측에 위치하는 제 3 측면을 갖고,
상기 립부는,
상기 로드측을 향하여 벌어지는 제 1 립부, 및, 상기 로드측과는 반대측을 향하여 벌어지는 제 2 립부를 갖고,
상기 힐부의 제 1 측면 및 상기 제 3 측면이 교차하는 영역에는, 만곡면, 및, 경사면이 형성되고,
상기 만곡면은, 상기 제 1 측면 및 상기 경사면에 대해 접하도록 형성되고,
상기 경사면은, 상기 제 3 측면과 교차하도록 형성되어 있고,
상기 만곡면 및 상기 경사면의 상기 제 3 측면으로의 투영 길이는, 0.3 mm 이상 2 mm 이하이고,
상기 만곡면의 반경은, 2 mm 이상 15 mm 이하이고,
상기 경사면의 상기 제 3 측면에 대한 경사 각도는, 30°내지 80°인, 시일 부재.In a sliding gap between a cylinder and a rod in a hydraulic/pneumatic device, a high-pressure side and a low-pressure side are partitioned and accommodated in a seal groove formed in an annular shape along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the rod, the sliding gap between the cylinder and the rod As a sealing member to prevent
A heel part located on the low pressure side,
Including a lip located on the high-pressure side,
The heel part,
a first side surface located on the rod side, a second side surface located opposite to the first side surface, and a third side surface located on the low pressure side;
The lip part,
a first lip portion that opens toward the rod side, and a second lip portion that opens toward a side opposite to the rod side;
A curved surface and an inclined surface are formed in a region where the first side surface and the third side surface of the heel part intersect,
The curved surface is formed to be in contact with the first side surface and the inclined surface,
The inclined surface is formed to intersect the third side surface,
A projection length of the curved surface and the inclined surface to the third side surface is 0.3 mm or more and 2 mm or less,
The radius of the curved surface is 2 mm or more and 15 mm or less,
and an inclination angle of the inclined surface with respect to the third side surface is 30° to 80°. 삭제delete
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