KR102439735B1 - high frequency heat treatment device for stator shaft - Google Patents

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KR102439735B1
KR102439735B1 KR1020200127451A KR20200127451A KR102439735B1 KR 102439735 B1 KR102439735 B1 KR 102439735B1 KR 1020200127451 A KR1020200127451 A KR 1020200127451A KR 20200127451 A KR20200127451 A KR 20200127451A KR 102439735 B1 KR102439735 B1 KR 102439735B1
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최갑승
박종규
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동명대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은, 일단에 세레이션부가 형성되고, 타단에 기어부가 형성된 고정자 샤프트를 고주파 열처리하는 것으로서, 세레이션부가 하부로 향하도록 직립 상태로 안착되는 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 이동시키는 공급부; 상기 공급부에 연결 설치되되, 제1인덕션코일을 통해 상기 공급부로부터 공급된 상기 고정자 샤프트 일단의 세레이션부에 고주파를 가하여 1차 고주파 열처리한 이후 제2인덕션코일을 통해 세레이션부가 고주파 열처리된 상기 고정자 샤프트 타단의 기어부에 고주파를 가하여 2차 고주파 열처리하는 열처리부; 및 상기 열처리부에 연결 설치되되, 상기 열처리부에 의해 세레이션부 및 기어부가 고주파 열처리된 직립 상태의 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 수평 이동시키는 수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에 관한 것이다.The present invention provides a high frequency heat treatment of a stator shaft having a serration portion formed at one end and a gear portion formed at the other end, comprising: a supply unit for moving the stator shaft seated in an upright state so that the serration portion faces downward in one direction; The stator is connected to the supply unit, and after primary high frequency heat treatment is performed by applying high frequency to the serration part of one end of the stator shaft supplied from the supply unit through a first induction coil, the serration unit is subjected to high frequency heat treatment through a second induction coil. a heat treatment unit for performing secondary high frequency heat treatment by applying high frequency to the gear unit at the other end of the shaft; and a collecting unit connected to the heat treatment unit and installed to horizontally move the stator shaft in an upright state in which the serration unit and the gear unit have been subjected to high frequency heat treatment by the heat treatment unit in one direction; It's about the device.

Description

고정자 샤프트 고주파 열처리 장치{high frequency heat treatment device for stator shaft}High frequency heat treatment device for stator shaft

본 발명은 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자 샤프트의 고주파 열처리가 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 고정자 샤프트의 열처리 과정에서 경화층 경도 및 경화층 깊이가 일정하게 유지됨으로써 열처리 품질을 높일 수 있도록 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stator shaft induction heat treatment apparatus, and more particularly, to increase productivity by automatically performing induction heat treatment of the stator shaft, and to increase the hardened layer hardness and hardened layer depth during the heat treatment of the stator shaft. The present invention relates to a stator shaft induction heat treatment apparatus capable of improving heat treatment quality by maintaining constant.

자동차 등에 적용되는 부품의 하나로 일단에 세레이션부가 형성 및 타단에 기어부가 형성된 고정자 샤프트가 있다.As one of the parts applied to automobiles, there is a stator shaft having a serration portion formed on one end and a gear portion formed on the other end.

이때, 고정자 샤프트는 차후 자동차 등에 적용된 상태로 작동이 이루어질 때 인접하는 다른 부품과의 접촉에 의해 쉽게 마모될 수 있다.At this time, the stator shaft may be easily worn by contact with other adjacent parts when the operation is performed in a state applied to a vehicle or the like.

이러한 이유로 고정자 샤프트 제조 이후 표면처리를 실시하여 차후 작동 과정에서의 마모가 최소화될 수 있도록 하고 있다.For this reason, surface treatment is performed after the stator shaft is manufactured to minimize wear during subsequent operation.

이때, 표면처리 방법으로는 탄소와 질소를 이용한 침탄과 질화처리 또는 유도가열 방식을 이용한 고주파 열처리가 있다.In this case, as a surface treatment method, there are carburization and nitriding treatment using carbon and nitrogen, or high frequency heat treatment using induction heating method.

여기서, 고주파 열처리는 전기 에너지를 이용 금속 표면을 가열해 경화시키는 것으로서 침탄과 질화 등의 여타 금속 표면처리 방법보다 가공설비가 간단할 뿐만 아니라 처리 대상물의 필요 부분만을 가공할 수 있는 장점을 갖는다. Here, the high frequency heat treatment uses electric energy to heat and harden the metal surface, and has the advantage of being able to process only a necessary part of the object to be treated as well as a simpler processing facility than other metal surface treatment methods such as carburizing and nitriding.

또한, 고주파 열처리는 침탄과 질화 등의 여타 금속 표면처리 방법과 달리 처리 과정에서 이산화탄소 또는 암모니아가스 등의 유해물질 발생이 없으므로 환경 오염을 방지할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, in frequency heat treatment, unlike other metal surface treatment methods such as carburizing and nitridation, there is no generation of harmful substances such as carbon dioxide or ammonia gas during the treatment process, so that environmental pollution can be prevented.

그러나 종래 고정자 샤프트의 고주파 열처리는 수동으로 이루어졌던바, 열처리 작업의 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the related art, induction heat treatment of the stator shaft was performed manually, and there was a problem in that the productivity of the heat treatment operation was decreased.

즉, 수작업을 통해 일 고정자 샤프트의 일부, 예컨대 세레이션부를 제1인덕션코일에 투입하여 고주파 열처리하고, 세레이션부가 열처리된 일 고정자 샤프트를 제1인덕션코일로부터 꺼내어 다른 일부, 예컨대 기어부를 제2인덕션코일에 투입하여 고주파 열처리 하였던바, 일 고정자 샤프트의 고주파 열처리가 완료되기까지 상당한 시간이 소요될 수밖에 없었으므로 열처리 작업의 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.That is, a part of one stator shaft, for example, a serration part, is manually put into the first induction coil and subjected to high frequency heat treatment, and one stator shaft on which the serration part has been heat-treated is taken out from the first induction coil and another part, for example, a gear part, is put into the second induction coil. When the induction heat treatment was performed by putting the coil into the coil, it took a considerable amount of time until the high frequency heat treatment of one stator shaft was completed, so there was a problem in that the productivity of the heat treatment operation was lowered.

또한, 종래 고정자 샤프트의 고주파 열처리는 수동으로 이루어졌던바, 열처리 품질이 떨어지는 문제가 있었다.In addition, the conventional high-frequency heat treatment of the stator shaft was manually performed, there was a problem that the heat treatment quality was inferior.

즉, 고정자 샤프트의 열처리를 진행하는 작업자의 숙련도 등에 따라 고정자 샤프트의 열처리 정도, 더욱 구체적으로 경화층 경도 및 경화층 깊이가 균일하지 못하였으므로 열처리 품질이 떨어지는 문제가 있었다.That is, the degree of heat treatment of the stator shaft, more specifically, the hardness of the hardened layer and the depth of the hardened layer, were not uniform according to the skill level of the operator who performed the heat treatment of the stator shaft, so there was a problem in that the heat treatment quality was deteriorated.

상기의 이유로 해당 분야에서는 고정자 샤프트의 고주파 열처리가 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 고정자 샤프트의 열처리 과정에서 경화층 경도 및 경화층 깊이가 일정하게 유지됨으로써 열처리 품질을 높일 수 있도록 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, in this field, the high frequency heat treatment of the stator shaft can be automatically performed to increase productivity, and the hardened layer hardness and hardened layer depth are kept constant during the heat treatment of the stator shaft to improve the heat treatment quality. Although attempts have been made to develop a stator shaft induction heat treatment device, satisfactory results have not been obtained so far.

대한민국 등록특허공보 제10-0752224호Republic of Korea Patent Publication No. 10-0752224

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로, 고정자 샤프트의 고주파 열처리가 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 높일 수 있도록 할 뿐만 아니라 고정자 샤프트의 열처리 과정에서 경화층 경도 및 경화층 깊이가 일정하게 유지됨으로써 열처리 품질을 높일 수 있도록 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and it not only improves productivity by automatically performing induction heat treatment of the stator shaft, but also increases the hardness of the hardened layer and the hardened layer during the heat treatment of the stator shaft. It is an object of the present invention to provide a stator shaft induction heat treatment apparatus capable of improving heat treatment quality by maintaining a constant depth.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention

일단에 세레이션부가 형성되고, 타단에 기어부가 형성된 고정자 샤프트를 고주파 열처리하는 것으로서, 세레이션부가 하부로 향하도록 직립 상태로 안착되는 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 이동시키는 공급부; 상기 공급부에 연결 설치되되, 제1인덕션코일을 통해 상기 공급부로부터 공급된 상기 고정자 샤프트 일단의 세레이션부에 고주파를 가하여 1차 고주파 열처리한 이후 제2인덕션코일을 통해 세레이션부가 고주파 열처리된 상기 고정자 샤프트 타단의 기어부에 고주파를 가하여 2차 고주파 열처리하는 열처리부; 및 상기 열처리부에 연결 설치되되, 상기 열처리부에 의해 세레이션부 및 기어부가 고주파 열처리된 직립 상태의 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 수평 이동시키는 수거부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치를 제안한다.A supply unit for high-frequency heat treatment of a stator shaft having a serration portion formed on one end and a gear portion formed on the other end, and moving the stator shaft seated in an upright state so that the serration portion faces downward in one direction; The stator is connected to the supply unit, and after primary high frequency heat treatment is performed by applying high frequency to the serration part of one end of the stator shaft supplied from the supply unit through a first induction coil, the serration unit is subjected to high frequency heat treatment through a second induction coil. a heat treatment unit for performing secondary high frequency heat treatment by applying high frequency to the gear unit at the other end of the shaft; and a collecting unit connected to the heat treatment unit and installed to horizontally move the stator shaft in an upright state in which the serration unit and the gear unit have been subjected to high frequency heat treatment by the heat treatment unit in one direction; suggest a device.

상기 공급부는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대; 및 상기 지지대 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어;를 포함한다.The supply unit, a support spaced apart from the bottom surface; and a conveyor installed and running on the support in a longitudinal direction.

상기 열처리부는, 상기 공급부로부터 공급된 상기 고정자 샤프트가 직립 상태로 삽입되되, 지지대 상부에 안착된 상태로 상기 공급부와 상기 수거부 사이에서 이동하는 지그; 및 상기 지지대 하부에 배치되어 상기 지그에 삽입된 상기 고정자 샤프트 어느 하나와 다른 하나를 각각 승강 및 회전시키는 한 쌍의 지지부재;를 포함한다.The heat treatment unit may include: a jig into which the stator shaft supplied from the supply unit is inserted in an upright state, and moves between the supply unit and the collection unit in a state of being seated on a support; and a pair of support members disposed under the support to lift and rotate one of the stator shafts and the other inserted into the jig, respectively.

상기 지지부재는, 모터의 구동에 의해 회전함에 따라 상기 고정자 샤프트를 회전시키고, 일단이 모터 구동에 의해 회전하는 스크루축에 나선 물림하여 상기 스크루축 회전에 의해 승강함에 따라 상기 고정자 샤프트를 승강시킨다. The support member rotates the stator shaft as it rotates by driving the motor, and one end is spirally engaged with the screw shaft rotated by the motor drive, and the stator shaft is raised and lowered by the rotation of the screw shaft.

상기 열처리부는, 상기 공급부 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 상기 공급부 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트를 상기 지그로 이송시키는 제1그리퍼; 및 상기 수거부 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 상기 지그 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트를 상기 수거부로 이송시키는 제2그리퍼;를 포함한다.The heat treatment unit may include: a first gripper disposed above the distal end of the supply unit and configured to transfer the highest priority stator shaft on the supply unit to the jig through elevating and horizontal movement; and a second gripper disposed above the distal end of the collecting unit and transferring the highest priority stator shaft on the jig to the collecting unit through lifting and horizontal movement.

상기 열처리부는 상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일 각각의 상부에 배치되어 상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일 내측으로 투입되는 상기 고정자 샤프트 상단과 접촉하는 지지봉을 포함한다.The heat treatment unit includes a support rod disposed above each of the first and second induction coils and in contact with the upper end of the stator shaft which is fed into the first and second induction coils.

상기 제1그리퍼 및 제2그리퍼는, 레일에서의 슬라이딩에 의해 수평 이동하고, 실린더의 로드 출몰에 의해 승강한다.The first gripper and the second gripper move horizontally by sliding on the rail, and ascend and descend by the protruding and retracting of the cylinder rod.

상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일은 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 상기 고정자 샤프트의 세레이션부 및 기어부 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성한다.The first induction coil and the second induction coil apply a high frequency of 10 to 15 kHz with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds, respectively, to the serration and gear parts of the stator shaft with a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7. mm to form a hardened layer.

상기 수거부는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대; 및 상기 지지대 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어;를 포함한다.The collecting unit, a support spaced apart from the bottom surface; and a conveyor installed and running on the support in a longitudinal direction.

본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치는, 공급부에 의해 열처리 이전 고정자 샤프트가 이동되고, 열처리부에 의해 고정자 샤프트의 세레이션부 및 기어부가 고주파 열처리되며, 수거부에 의해 열처리 완료된 고정자 샤프트가 이동되는바, 고정자 샤프트의 열처리가 자동으로 이루어질 수 있으므로 고정자 샤프트 열처리 작업의 생산성을 높일 수 있다.In the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention, the stator shaft is moved before heat treatment by the supply unit, the serration part and the gear unit of the stator shaft are subjected to high frequency heat treatment by the heat treatment unit, and the stator shaft that has been heat treated by the collecting unit is moved Since the heat treatment of the bar and the stator shaft can be performed automatically, the productivity of the heat treatment of the stator shaft can be increased.

또한, 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치는, 열처리부의 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일이 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 고정자 샤프트의 세레이션부 및 기어부 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성하는바, 세레이션부 및 기어부의 경화 미흡 또는 경화 과도로 인한 마모 및 크랙 발생이 최소화되므로 고정자 샤프트 열처리 작업의 품질을 높일 수 있다.In addition, in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention, the first induction coil and the second induction coil of the heat treatment unit apply high frequency in the 10 to 15 kHz band with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds to form a serration part of the stator shaft and A hardened layer with a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7 mm is formed on each gear part, which minimizes wear and cracks due to insufficient hardening or excessive hardening of the serration part and gear part. can

도 1은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치의 구조를 설명하기 위한 평면 개략도이다.
도 2는 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 공급부의 구조를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부의 내부를 보인 개략도이다.
도 4는 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 수거부의 구조를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 5는 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부의 지그 이동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부에 의한 고정자 샤프트의 세레이션부 고주파 열처리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부에 의한 고정자 샤프트의 기어부 고주파 열처리를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부의 지지부재 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 9는 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부의 제1그리퍼 작동을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치에서 열처리부의 제2그리퍼 작동을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a schematic plan view for explaining the structure of a stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the supply part in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
3 is a schematic view showing the inside of the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
4 is a partial cross-sectional view for explaining the structure of the collecting unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary view for explaining the jig movement of the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
6 is an exemplary view for explaining the serration induction heat treatment of the stator shaft by the heat treatment unit in the stator shaft induction heat treatment apparatus according to the present invention.
7 is an exemplary view for explaining the high frequency heat treatment of the gear part of the stator shaft by the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
8 is an exemplary view for explaining the operation of the support member of the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
9 is an exemplary view for explaining the operation of the first gripper of the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.
10 is an exemplary view for explaining the operation of the second gripper of the heat treatment unit in the stator shaft high frequency heat treatment apparatus according to the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치(A)는, 공급부(100); 열처리부(200); 및 수거부(300);를 포함한다.As shown in Figure 1, the stator shaft high frequency heat treatment apparatus (A) according to the present invention, the supply unit (100); heat treatment unit 200; and a collection unit 300 .

본 발명의 공급부(100)는 세레이션부(11)가 하부로 향하도록 직립 상태로 안착되는 고정자 샤프트(10)를 일 방향으로 이동시킨다.The supply unit 100 of the present invention moves the stator shaft 10 seated in an upright state so that the serration unit 11 faces downward in one direction.

따라서 공급부(100)에 의해 고정자 샤프트(10)의 자동 공급이 이루어진다.Accordingly, the automatic supply of the stator shaft 10 is made by the supply unit 100 .

이때, 공급부(100)는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대(110); 및 지지대(110) 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어(120);를 포함함으로써 컨베이어(120) 주행에 의해 고정자 샤프트(10)의 이동이 이루어진다.At this time, the supply unit 100, the support 110 is spaced apart from the bottom surface; and a conveyor 120 installed and running on the support 110 in the longitudinal direction so that the movement of the stator shaft 10 is made by the conveyor 120 running.

본 발명의 열처리부(200)는, 공급부(100)에 연결 설치되되, 제1인덕션코일(210)을 통해 공급부(100)로부터 공급된 고정자 샤프트(10) 일단의 세레이션부(11)에 고주파를 가하여 1차 고주파 열처리한 이후 제2인덕션코일(220)을 통해 세레이션부(11)가 고주파 열처리된 고정자 샤프트(10) 타단의 기어부(12)에 고주파를 가하여 2차 고주파 열처리한다.The heat treatment unit 200 of the present invention is connected to the supply unit 100 and installed, and the high frequency is applied to the serration unit 11 of one end of the stator shaft 10 supplied from the supply unit 100 through the first induction coil 210 . After the first high frequency heat treatment is applied by applying a high frequency to the gear unit 12 of the other end of the stator shaft 10 that has been subjected to the high frequency heat treatment by the serration unit 11 through the second induction coil 220, the second high frequency heat treatment is performed.

따라서 열처리부(200)에 의해 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12) 자동 열처리가 이루어진다.Therefore, automatic heat treatment of the serration unit 11 and the gear unit 12 of the stator shaft 10 is performed by the heat treatment unit 200 .

이때, 열처리부(200)는, 공급부(100)로부터 공급된 고정자 샤프트(10)가 직립 상태로 삽입되되, 지지대(232) 상부에 안착된 상태로 공급부(100)와 수거부(300) 사이에서 이동하는 지그(230); 및 지지대(232) 하부에 배치되어 지그(230)에 삽입된 고정자 샤프트(10) 어느 하나와 다른 하나를 각각 승강 및 회전시키는 한 쌍의 지지부재(240);를 포함함으로써 지지대(232) 상에서 지그(230) 이동 과정에서 지지부재(240)에 의해 고정자 샤프트(10)가 승강하여 제1인덕션코일(210)과 제1인덕션코일(210)에 순착적으로 삽입됨에 따라 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)가 고주파 열처리될 수 있다.At this time, in the heat treatment unit 200, the stator shaft 10 supplied from the supply unit 100 is inserted in an upright state, and between the supply unit 100 and the collection unit 300 in a state seated on the support 232 upper part. a moving jig 230; and a pair of support members 240 disposed under the support 232 to elevate and rotate any one and the other of the stator shaft 10 inserted in the jig 230, respectively; by including a jig on the support 232 (230) In the course of movement, the stator shaft 10 is raised and lowered by the support member 240 and sequentially inserted into the first induction coil 210 and the first induction coil 210. The ration unit 11 and the gear unit 12 may be subjected to high frequency heat treatment.

여기서, 지그(230)에는 장홈(231)이 형성됨으로써 공급부(100)로부터 인출된 고정자 샤프트(10)가 장홈(231) 선단에 삽입됨에 따라 공급부(100)로부터 열처리부(200)로 고정자 샤프트(10)의 공급이 이루어지게 되고, 장홈(231) 선단에 있던 고정자 샤프트(10)가 장홈(231) 중간으로 이동(지그 이동에 의한 위치 변화를 의미함)함에 따라 제1인덕션코일(210)로 고정자 샤프트(10)의 투입이 이루어지게 되며, 장홈(231) 중간에 있던 고정자 샤프트(10)가 장홈(231) 말단으로 이동(지그 이동에 의한 위치 변화를 의미함)함에 따라 제2인덕션코일(220)로 고정자 샤프트(10)의 투입이 이루어지게 된다.Here, as a long groove 231 is formed in the jig 230, and the stator shaft 10 drawn out from the supply unit 100 is inserted into the tip of the long groove 231, the stator shaft from the supply unit 100 to the heat treatment unit 200 ( 10) is supplied, and as the stator shaft 10 at the tip of the long groove 231 moves to the middle of the long groove 231 (meaning a change in position due to movement of the jig), the first induction coil 210 The input of the stator shaft 10 is made, and as the stator shaft 10 in the middle of the long groove 231 moves to the end of the long groove 231 (meaning a change in position due to movement of the jig), the second induction coil ( 220), the input of the stator shaft 10 is made.

그리고 지지부재(240)는, 모터(241)의 구동에 의해 회전함으로써 이에 의해 지지되는 고정자 샤프트(10)의 회전이 이루어질 수 있고, 일단이 모터(241) 구동에 의해 회전하는 스크루축(242)에 나선 물림하여 스크루축(242) 회전에 의해 승강함으로써 이에 의해 지지되는 고정자 샤프트(10)의 승강이 이루어질 수 있다.And the support member 240 can be rotated by rotation of the stator shaft 10 supported by the rotation by the driving of the motor 241, and one end of the screw shaft 242 is rotated by the driving of the motor 241. Elevation of the stator shaft 10 supported by this can be achieved by being spirally engaged with the screw shaft 242 and elevating by rotation.

그리고 열처리부(200)는, 공급부(100) 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 공급부(100) 상의 최선순위 고정자 샤프트(10)를 지그(230)로 이송시키는 제1그리퍼(250); 및 수거부(300) 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 지그(230) 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트(10)를 수거부(300)로 이송시키는 제2그리퍼(260);를 포함함으로써 제1그리퍼(250)에 의해 공급부(100)로부터 열처리부(200)로 고정자 샤프트(10)의 투입이 이루어지고, 제2그리퍼(260)에 의해 열처리부(200)로부터 수거부(300)로 고정자 샤프트(10)의 투입이 이루어진다.And the heat treatment unit 200 is disposed on the upper end of the supply unit 100, the first gripper 250 for transferring the highest priority stator shaft 10 on the supply unit 100 to the jig 230 through elevating and horizontal movement. ); and a second gripper 260 disposed above the distal end of the collecting unit 300 and transferring the highest priority stator shaft 10 on the jig 230 to the collecting unit 300 through elevating and horizontal movement. By doing so, the input of the stator shaft 10 is made from the supply unit 100 to the heat treatment unit 200 by the first gripper 250 , and the collection unit 300 from the heat treatment unit 200 by the second gripper 260 . The input of the stator shaft 10 is made.

여기서, 제1그리퍼(250) 및 제2그리퍼(260)는, 구동수단, 예컨대 모터(도면상 미도시) 또는 실린더(도면상 미도시)의 작동에 의한 레일(251, 261)에서의 슬라이딩에 의해 수평 이동하고, 실린더의 로드 출몰에 의해 승강이 이루어진다.Here, the first gripper 250 and the second gripper 260 are used for sliding on the rails 251 and 261 by the operation of a driving means, for example, a motor (not shown in the drawing) or a cylinder (not shown in the drawing). It moves horizontally by the cylinder, and the lifting and lowering is made by the protruding and retracting of the cylinder rod.

또한, 열처리부(200)에서 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)의 내측으로는 물공급관(도면상 미도시)이 연결됨으로써 고정자 샤프트(10) 열처리 이후 물공급관을 통해 공급되는 물이 열처리 부위에 미침으로써 열처리 부위의 냉각이 이루어질 수 있다.In addition, a water supply pipe (not shown in the drawing) is connected to the inside of the first induction coil 210 and the second induction coil 220 in the heat treatment unit 200, so that the stator shaft 10 is heat treated and then supplied through the water supply pipe. Cooling of the heat treatment area can be achieved by the water being used to the heat treatment area.

한편, 열처리부(200)에서 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)은 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 고정자 샤프트(10)를 고주파 열처리한다.On the other hand, in the heat treatment unit 200, the first induction coil 210 and the second induction coil 220 are subjected to high frequency heat treatment of the stator shaft 10 by applying a high frequency of 10 to 15 kHz with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds. do.

제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)을 통해 가해지는 고주파가 10kHz 미만이거나, 80kW 미만이거나, 5초 미만이면 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)의 경화가 미흡하여 차후 고정자 샤프트(10) 작동 과정에서 마모가 쉽게 발생할 수 있고, 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)을 통해 가해지는 고주파 15kHz를 초과하거나, 120kW를 초과하거나, 10초를 초과하면 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)의 경화가 과도하여 차후 고정자 샤프트(10) 작동 과정에서 크랙이 쉽게 발생할 수 있는바, 열처리부(200)에서 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)은 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 고정자 샤프트(10)를 고주파 열처리하는 것이 바람직하다.If the high frequency applied through the first induction coil 210 and the second induction coil 220 is less than 10 kHz, less than 80 kW, or less than 5 seconds, the serration part 11 and the gear part 12 of the stator shaft 10 ) is insufficient, so wear may easily occur in the subsequent operation of the stator shaft 10, and the high frequency applied through the first induction coil 210 and the second induction coil 220 exceeds 15 kHz, or exceeds 120 kW Or, if it exceeds 10 seconds, the hardening of the serration part 11 and the gear part 12 of the stator shaft 10 is excessive, and cracks may easily occur in the subsequent operation of the stator shaft 10 bar, the heat treatment part ( In 200), the first induction coil 210 and the second induction coil 220 are preferably subjected to high frequency heat treatment of the stator shaft 10 by applying a high frequency of 10 to 15 kHz with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds.

그리고 열처리부(200)는 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12) 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성한다. And the heat treatment unit 200 forms a hardened layer having a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7 mm on each of the serration part 11 and the gear part 12 of the stator shaft 10 .

열처리부(200)에 의해 경화층이 형성될 때 경화층의 경도가 390Hv 미만이거나, 경화층의 깊이가 0.2mm 미만이면 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)의 경화가 미흡하여 차후 고정자 샤프트(10) 작동 과정에서 마모가 쉽게 발생할 수 있고, 열처리부(200)에 의해 경화층이 형성될 때 경화층의 경도가 460Hv를 초과하거나, 경화층의 깊이가 0.7mm를 초과하면 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)의 경화가 과도하여 차후 고정자 샤프트(10) 작동 과정에서 크랙이 쉽게 발생할 수 있는바, 열처리부(200)는 상기 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12) 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성하는 것이 바람직하다.When the hardened layer is formed by the heat treatment unit 200, if the hardness of the hardened layer is less than 390Hv or the depth of the hardened layer is less than 0.2mm, the serration part 11 and the gear part 12 of the stator shaft 10 are Abrasion may easily occur during the subsequent operation of the stator shaft 10 due to insufficient hardening, and when the hardened layer is formed by the heat treatment unit 200, the hardness of the hardened layer exceeds 460Hv, or the depth of the hardened layer is 0.7mm If it exceeds, the hardening of the serration part 11 and the gear part 12 of the stator shaft 10 is excessive, and cracks may easily occur in the subsequent operation of the stator shaft 10. It is preferable to form a hardened layer having a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7 mm on each of the serration portion 11 and the gear portion 12 of the stator shaft 10 .

또한, 열처리부(200)는 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220) 각각의 상부에 배치되는 지지봉(270)을 포함함으로써 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220) 각각의 내부로 투입되는 고정자 샤프트(10) 상단이 지지봉(270) 하단에 접촉함에 따라 승강 및 회전시의 유동이 억제된다.In addition, the heat treatment unit 200 includes a support rod 270 disposed above each of the first induction coil 210 and the second induction coil 220, so that the first induction coil 210 and the second induction coil 220 are included. ) As the upper end of the stator shaft 10 input into the respective interior contacts the lower end of the support rod 270, the flow during elevating and rotating is suppressed.

그리고 열처리부(200)에서 지그(230)의 수평 이동은 구동수단, 예컨대 실린더의 로드 출몰에 의해 이루어질 수 있다.In addition, the horizontal movement of the jig 230 in the heat treatment unit 200 may be made by a driving means, for example, a rod protruding and retracting of a cylinder.

본 발명의 수거부(300)는, 열처리부(200)에 연결 설치되되, 상기 열처리부(200)에 의해 세레이션부(11) 및 기어부(12)가 고주파 열처리된 직립 상태의 상기 고정자 샤프트(10)를 일 방향으로 수평 이동시킨다.The collecting unit 300 of the present invention is installed connected to the heat treatment unit 200, and the stator shaft in an upright state in which the serration unit 11 and the gear unit 12 are subjected to high frequency heat treatment by the heat treatment unit 200. (10) is moved horizontally in one direction.

따라서 수거부(300)에 의해 열처리부(200)에 열처리 완료된 고정자 샤프트(10)의 자동 수거가 이루어진다.Accordingly, the automatic collection of the heat-treated stator shaft 10 is performed in the heat treatment unit 200 by the collecting unit 300 .

이때, 수거부(300)는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대(310); 및 지지대(310) 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어(320);를 포함함으로써 컨베이어(320) 주행에 의해 고정자 샤프트(10)의 이동이 이루어진다.At this time, the collecting unit 300 includes a support 310 spaced apart from the bottom surface; and a conveyor 320 installed and running on the support 310 in the longitudinal direction so that the movement of the stator shaft 10 is made by the conveyor 320 running.

본 발명에 의한 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치(A)를 통한 고정자 샤프트(10) 열처리에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The heat treatment of the stator shaft 10 through the stator shaft high frequency heat treatment apparatus (A) according to the present invention will be described in detail as follows.

본 발명은, 공급부(100)를 포함하는바, 공급부(100)에 의해 고정자 샤프트(10)의 자동 공급이 이루어진다.The present invention includes a supply unit 100 , and automatic supply of the stator shaft 10 is performed by the supply unit 100 .

이때, 공급부(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대(110); 및 지지대(110) 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어(120);를 포함하는바, 컨베이어(120)에 안착, 더욱 구체적으로 세레이션부(11)가 하부로 향하도록 안착되는 고정자 샤프트(10)가 컨베이어(120) 회전에 의해 일 방향으로 자동 공급된다.At this time, the supply unit 100, as shown in Figure 2, the support 110 is disposed spaced apart from the bottom; and a conveyor 120 installed and running on the support 110 in the longitudinal direction; it includes, a stator that is seated on the conveyor 120, more specifically, the serration unit 11 is seated so as to face downward The shaft 10 is automatically fed in one direction by the rotation of the conveyor 120 .

그리고 본 발명은, 공급부(100)에 연결 설치, 더욱 구체적으로 공급부(100)의 말단에 연결 설치되는 열처리부(200)를 포함하는바, 열처리부(200)에 의해 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12) 자동 열처리가 이루어진다.And the present invention includes a heat treatment unit 200 that is connected and installed to the supply unit 100 , more specifically connected to the end of the supply unit 100 . The ration unit 11 and the gear unit 12 are automatically heat treated.

이때, 열처리부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)을 포함하는바, 공급부(100)로부터 공급되는 고정자 샤프트(10)가 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)을 순차적으로 거치는 과정에서 세레이션부(11) 및 기어부(12)에 순차적으로 고주파가 가해짐에 따라 가열되어 열처리가 이루어진다.At this time, the heat treatment unit 200 includes a first induction coil 210 and a second induction coil 220 as shown in FIG. 3 , the stator shaft 10 supplied from the supply unit 100 is the first In the process of sequentially passing through the first induction coil 210 and the second induction coil 220 , the serration unit 11 and the gear unit 12 are heated as a high frequency is sequentially applied to the heat treatment.

여기서, 열처리부(200)는, 공급부(100)로부터 공급된 고정자 샤프트(10)가 직립 상태로 삽입되되, 지지대(232) 상부에 안착된 상태로 공급부(100)와 수거부(300) 사이에서 이동하는 지그(230); 및 지지대(232) 하부에 배치되어 지그(230)에 삽입된 고정자 샤프트(10) 어느 하나와 다른 하나를 각각 승강 및 회전시키는 한 쌍의 지지부재(240);를 포함함으로써 도 5에 도시된 바와 같은 지지대(232) 상에서의 지그(230) 이동 과정에서 지지부재(240)에 의해 고정자 샤프트(10)가 승강하여 제1인덕션코일(210)과 제1인덕션코일(210)에 순착적으로 삽입됨에 따라 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12)에 고주파가 가해져 고주파 열처리될 수 있다.Here, in the heat treatment unit 200 , the stator shaft 10 supplied from the supply unit 100 is inserted in an upright state, and between the supply unit 100 and the collection unit 300 in a state seated on the support 232 . a moving jig 230; and a pair of support members 240 disposed under the support 232 to elevate and rotate any one and the other of the stator shaft 10 inserted into the jig 230, respectively; In the process of moving the jig 230 on the same support 232, the stator shaft 10 is lifted by the support member 240 and sequentially inserted into the first induction coil 210 and the first induction coil 210. Accordingly, a high frequency heat treatment may be performed by applying a high frequency to the serration portion 11 and the gear portion 12 of the stator shaft 10 .

즉, 공급부(100)로부터 지그(230)의 장홈(231) 선단에 삽입되는 고정자 샤프트(10)는 지그(230)의 수평 이동에 의해 제1인덕션코일(210) 하부로 이동한 상태에서 도 6에 도시된 바와 같이 지지부재(240)의 승강에 의해 제1인덕션코일(210) 내측으로 삽입된 이후 지지부재(240)의 회전에 의해 회전할 때 제1인덕션코일(210)에 의해 고주파가 가해짐에 따라 일단의 세레이션부(11)가 열처리되고, 세레이션부(11)가 열처리된 고정자 샤프트(10)는 지그(230)의 수평 이동에 의해 위치를 바꾸어 제2인덕션코일(220) 하부에서 도 7에 도시된 바와 같이 지지부재(240)의 승강에 의해 제2인덕션코일(220) 내측으로 삽입된 이후 지지부재(240)의 회전에 의해 회전하는 과정에서 제2인덕션코일(220)에 의해 고주파가 가해짐에 따라 타단의 기어부(12)가 열처리된다.That is, the stator shaft 10 inserted into the tip of the long groove 231 of the jig 230 from the supply unit 100 is moved to the lower portion of the first induction coil 210 by the horizontal movement of the jig 230 in FIG. 6 . As shown in Fig., after being inserted into the first induction coil 210 by elevating the support member 240 and then rotating by the rotation of the support member 240, a high frequency is applied by the first induction coil 210. According to the load, one end of the serration part 11 is heat-treated, and the stator shaft 10 on which the serration part 11 is heat-treated changes position by horizontal movement of the jig 230 and the second induction coil 220 lowers it. 7, in the process of being inserted into the second induction coil 220 by the lifting of the support member 240 and then rotating by the rotation of the support member 240 in the second induction coil 220 As a high frequency is applied by the high frequency, the gear part 12 of the other end is heat-treated.

이때, 지지부재(240)는, 도 8에 도시된 바와 같이 모터(241)의 구동에 의해 회전함으로써 이에 의해 지지되는 고정자 샤프트(10)의 회전이 이루어질 수 있고, 일단이 모터(241) 구동에 의해 회전하는 스크루축(242)에 나선 물림하여 스크루축(242) 회전에 의해 승강함으로써 이에 의해 지지되는 고정자 샤프트(10)의 승강이 이루어질 수 있다.At this time, the support member 240 can be rotated by the driving of the motor 241 as shown in FIG. 8 to rotate the stator shaft 10 supported thereby, and one end of the motor 241 is driven. Elevation of the stator shaft 10 supported by this can be made by spirally engaging the screw shaft 242 rotating by the screw shaft 242 and lifting and lowering by rotation of the screw shaft 242 .

그리고 지그(230)는 고정자 샤프트(10)의 기어부(12) 열처리 이후 다시 공급부(100)를 향해 이동하는바, 이후로 지그(230)에 고정자 샤프트(10)의 투입이 이루어지므로 열처리부(200)에서의 열처리가 반복될 수 있다.And the jig 230 is moved toward the supply unit 100 again after the heat treatment of the gear unit 12 of the stator shaft 10, and since the input of the stator shaft 10 to the jig 230 is made, the heat treatment unit ( 200) may be repeated.

여기서, 지그(230)에의 고정자 샤프트(10) 투입, 제1인덕션코일(210)을 통한 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 열처리 및 제2인덕션코일(220)을 통한 고정자 샤프트(10)의 기어부(12) 열처리는 고정자 샤프트(10) 어느 하나를 기준으로 할 때 순차적으로 이루어지는 것일 뿐 실질적으로 동시에 이루어진다.Here, input of the stator shaft 10 into the jig 230 , heat treatment of the serration part 11 of the stator shaft 10 through the first induction coil 210 , and the stator shaft 10 through the second induction coil 220 . ), the heat treatment of the gear portion 12 is performed only sequentially based on any one of the stator shafts 10 and is substantially simultaneously performed.

즉, 지그(230)의 장홈(231) 선단에 삽입된 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11)가 제1인덕션코일(210)에 의해 열처리될 때 제2인덕션코일(220)을 통해서는 장홈(231) 중간에 삽입된 선투입 고정자 샤프트(10)의 기어부(12) 열처리가 이루어지고, 지그(230)가 이동하여 장홈(231) 중간에 삽입된 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11)가 제1인덕션코일(210)에 의해 열처리될 때 제2인덕션코일(220)을 통해서는 장홈(231) 말단에 삽입된 선투입 고정자 샤프트(10)의 기어부(12) 열처리가 이루어진다.That is, when the serration portion 11 of the stator shaft 10 inserted into the tip of the long groove 231 of the jig 230 is heat-treated by the first induction coil 210, through the second induction coil 220, The heat treatment of the gear part 12 of the pre-inserted stator shaft 10 inserted in the middle of the long groove 231 is performed, and the jig 230 moves and the serration part of the stator shaft 10 inserted in the middle of the long groove 231 is performed. When (11) is heat-treated by the first induction coil 210, the gear portion 12 of the pre-inserted stator shaft 10 inserted into the end of the long groove 231 is heat-treated through the second induction coil 220. .

그리고 본 발명은, 열처리부(200)에 연결 설치, 더욱 구체적으로 열처리부(200)의 말단에 연결 설치되는 수거부(300)를 포함하는바, 수거부(300)에 의해 열처리 완료된 고정자 샤프트(10)의 자동 수거가 이루어진다.And the present invention includes a collecting unit 300 connected to and installed at the end of the heat treatment unit 200, more specifically connected to the end of the heat treatment unit 200, the stator shaft heat-treated by the collecting unit 300 ( 10) is automatically collected.

이때, 수거부(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대(310); 및 지지대(310) 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어(320);를 포함하는바, 컨베이어(320)에 고정자 샤프트(10)가 직립 상태로 안착, 더욱 구체적으로 세레이션부(11)가 하부로 향하도록 안착됨으로써 컨베이어(320) 회전에 의해 고정자 샤프트(10)의 자동 수거가 이루어진다.At this time, the collecting unit 300 includes a support 310 spaced apart from the bottom surface as shown in FIG. 4 ; and a conveyor 320 installed and running on the support 310 in the longitudinal direction, wherein the stator shaft 10 is seated in an upright state on the conveyor 320, more specifically, the serration unit 11 ) is seated toward the bottom, so that the stator shaft 10 is automatically collected by the conveyor 320 rotation.

다만, 공급부(100)로부터 열처리부(200) 및 열처리부(200)로부터 수거부(300)로의 고정자 샤프트(10) 이동에 번거로움이 따를 수 있다.However, it may be cumbersome to move the stator shaft 10 from the supply unit 100 to the heat treatment unit 200 and from the heat treatment unit 200 to the collection unit 300 .

그러나 본 발명의 열처리부(200)는, 공급부(100) 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 공급부(100) 상의 최선순위 고정자 샤프트(10)를 지그(230)로 이송시키는 제1그리퍼(250); 및 수거부(300) 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 지그(230) 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트(10)를 수거부(300)로 이송시키는 제2그리퍼(260);를 포함하는바, 도 9에 도시된 바와 같이 제1그리퍼(250)에 의해 공급부(100)로부터 열처리부(200)로 고정자 샤프트(10)의 이동, 더욱 구체적으로 공급부(100)의 컨베이어(120) 말단으로부터 열처리부(200)의 지그(230)에 마련되는 장홈(231) 선단 내측으로 고정자 샤프트(10)의 이동이 이루어지고, 도 10에 도시된 바와 같이 제2그리퍼(260)에 의해 열처리부(200)의 지그(230)에 마련되는 장홈(231) 말단 내측으로부터 수거부(300)의 컨베이어(320) 말단으로 고정자 샤프트(10)의 이동이 이루어지므로 공급부(100)로부터 열처리부(200) 및 열처리부(200)로부터 수거부(300)로의 고정자 샤프트(10) 이동에 따르는 번거로움을 덜 수 있다.However, the heat treatment unit 200 of the present invention is disposed on the upper portion of the end of the supply unit 100 , and transfers the highest priority stator shaft 10 on the supply unit 100 to the jig 230 through elevating and horizontal movement. gripper 250; and a second gripper 260 disposed above the distal end of the collecting unit 300 and transferring the highest priority stator shaft 10 on the jig 230 to the collecting unit 300 through elevating and horizontal movement. 9, the movement of the stator shaft 10 from the supply unit 100 to the heat treatment unit 200 by the first gripper 250 by the first gripper 250, more specifically, the end of the conveyor 120 of the supply unit 100 The movement of the stator shaft 10 is made inside the tip of the long groove 231 provided in the jig 230 of the heat treatment unit 200, and as shown in FIG. 10, the heat treatment unit ( Since the movement of the stator shaft 10 is made from the inner end of the long groove 231 provided in the jig 230 of 200 to the end of the conveyor 320 of the collecting unit 300, the heat treatment unit 200 and The trouble associated with the movement of the stator shaft 10 from the heat treatment unit 200 to the collection unit 300 can be reduced.

이때, 제1그리퍼(250) 및 제2그리퍼(260)는, 레일(251, 261)에서의 슬라이딩에 의해 수평 이동하므로 그 선단에 물리는 고정자 샤프트(10)가 공급부(100)로부터 열처리부(200)로 이동 및 열처리부(200)로부터 수거부(300)로 이동하고, 실린더의 로드 출몰에 의해 승강하므로 그 선단에 물리는 고정자 샤프트(10)가 열처리부(200)의 지그(230)에 마련되는 전방 장홈(231)에 투입 및 수거부(300)의 컨베이어(320)에 안착된다.At this time, since the first gripper 250 and the second gripper 260 move horizontally by sliding on the rails 251 and 261 , the stator shaft 10 bitten by the tip is transferred from the supply unit 100 to the heat treatment unit 200 . ) and moving from the heat treatment unit 200 to the collecting unit 300, and ascending and descending by the protrusion of the rod of the cylinder, the stator shaft 10 bitten by the tip is provided in the jig 230 of the heat treatment unit 200 It is seated on the conveyor 320 of the input and collection unit 300 in the front long groove 231 .

한편, 본 발명에서 열처리부(200)의 제1인덕션코일(210) 및 제2인덕션코일(220)은 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 고정자 샤프트(10)의 세레이션부(11) 및 기어부(12) 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성하는바, 세레이션부(11) 및 기어부(12)의 경화 미흡으로 인한 마모 발생이 최소화될 수 있을 뿐만 아니라 경화 과도로 인한 크랙 발생이 최소화될 수 있다.On the other hand, in the present invention, the first induction coil 210 and the second induction coil 220 of the heat treatment unit 200 apply a high frequency of 10 to 15 kHz with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds to the stator shaft 10 A hardened layer having a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7 mm is formed on each of the serration part 11 and the gear part 12 of the serration part 11 and the gear part 12. Not only can the occurrence of wear be minimized, but also the occurrence of cracks due to excessive curing can be minimized.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 가능하며, 그와 같은 변경은 이하 청구범위 기재에 의하여 정의되는 본 발명의 보호범위 내에 있게 된다.Since the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, it can be changed within the scope without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, and such changes are the present invention defined by the following claims. fall within the protection scope of the invention.

10 : 고정자 샤프트 11 : 세레이션부
12 : 기어부 100 : 공급부
110 : 지지대 120 : 컨베이어
200 : 열처리부 210 : 제1인덕션코일
220 : 제2인덕션코일 230 : 지그
231 : 장홈 232 : 지지대
240 : 지지부재 241 : 모터
242 : 스크루축 250 : 제1그리퍼
251 : 레일 260 : 제2그리퍼
261 : 레일 270 : 지지봉
300 : 수거부 310 : 지지대
320 : 컨베이어 A : 고주파 열처리 장치10: stator shaft 11: serration part
12: gear unit 100: supply unit
110: support 120: conveyor
200: heat treatment unit 210: first induction coil
220: second induction coil 230: jig
231: long groove 232: support
240: support member 241: motor
242: screw shaft 250: first gripper
251: rail 260: second gripper
261: rail 270: support bar
300: collection unit 310: support
320: Conveyor A: Induction heat treatment device

Claims (9)

일단에 세레이션부가 형성되고, 타단에 기어부가 형성된 고정자 샤프트를 고주파 열처리하는 것으로서,
세레이션부가 하부로 향하도록 직립 상태로 안착되는 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 이동시키는 공급부;
상기 공급부에 연결 설치되되, 제1인덕션코일을 통해 상기 공급부로부터 공급된 상기 고정자 샤프트 일단의 세레이션부에 고주파를 가하여 1차 고주파 열처리한 이후 제2인덕션코일을 통해 세레이션부가 고주파 열처리된 상기 고정자 샤프트 타단의 기어부에 고주파를 가하여 2차 고주파 열처리하는 열처리부; 및
상기 열처리부에 연결 설치되되, 상기 열처리부에 의해 세레이션부 및 기어부가 고주파 열처리된 직립 상태의 상기 고정자 샤프트를 일 방향으로 수평 이동시키는 수거부;를 포함하고,
상기 열처리부는, 상기 공급부로부터 공급된 상기 고정자 샤프트가 직립 상태로 삽입되되, 지지대 상부에 안착된 상태로 상기 공급부와 상기 수거부 사이에서 이동하고, 길이 방향 일단과 타단 사이에 장홈이 형성된 지그; 상기 지지대 하부에 배치되되, 모터의 구동에 의해 회전함에 따라 상기 지그에 위치하는 상기 고정자 샤프트를 회전시키고, 일단이 모터 구동에 의해 회전하는 스크루축에 나선 물림하여 상기 스크루축 회전에 의해 승강함에 따라 상기 지그에 위치하는 상기 고정자 샤프트를 승강시키는 한 쌍의 지지부재; 상기 공급부 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 상기 공급부 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트를 상기 지그로 이송시키는 제1그리퍼; 및 상기 수거부 말단의 상부에 배치되되, 승강 및 수평 이동을 통해 상기 지그 상의 최선순위 상기 고정자 샤프트를 상기 수거부로 이송시키는 제2그리퍼;를 포함하며,
상기 제1그리퍼에 의해 상기 공급부로부터 상기 지그의 상기 장홈 선단에 삽입되는 상기 고정자 샤프트는, 상기 지그의 수평 이동에 의해 상기 제1인덕션코일 하부로 이동하여 상기 지지부재의 상승에 의해 상기 제1인덕션코일 내측으로 삽입된 이후 상기 지지부재의 회전에 의해 회전하는 과정에서 상기 제1인덕션코일에 의해 고주파가 가해짐에 따라 일단의 상기 세레이션부가 열처리되고,
상기 세레이션부가 열처리된 상기 고정자 샤프트는, 상기 지그의 수평 이동에 의해 상기 제2인덕션코일 하부로 이동하여 상기 지지부재의 상승에 의해 상기 제2인덕션코일 내측으로 삽입된 이후 상기 지지부재의 회전에 의해 회전하는 과정에서 상기 제2인덕션코일에 의해 고주파가 가해짐에 따라 타단의 상기 기어부가 열처리되는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.A stator shaft having a serration portion formed on one end and a gear portion formed on the other end is subjected to high frequency heat treatment,
a supply unit for moving the stator shaft, which is seated in an upright state so that the serration unit faces downward, in one direction;
The stator is connected to the supply unit, and after primary high frequency heat treatment is performed by applying high frequency to the serration part of one end of the stator shaft supplied from the supply unit through a first induction coil, the serration unit is subjected to high frequency heat treatment through a second induction coil. a heat treatment unit for performing secondary high frequency heat treatment by applying high frequency to the gear unit at the other end of the shaft; and
a collecting unit connected to the heat treatment unit and horizontally moving the stator shaft in an upright state in which the serration unit and the gear unit have been subjected to high frequency heat treatment by the heat treatment unit in one direction;
The heat treatment unit may include: a jig in which the stator shaft supplied from the supply unit is inserted in an upright state, and is moved between the supply unit and the collecting unit in a state of being seated on the upper part of the support, and a long groove is formed between one end and the other end in the longitudinal direction; It is disposed under the support, and rotates the stator shaft positioned on the jig as it rotates by the driving of the motor, and one end is spirally engaged with the screw shaft rotating by the motor driving as it ascends and descends by the rotation of the screw shaft a pair of support members for elevating the stator shaft positioned on the jig; a first gripper disposed above the distal end of the supply unit to transfer the highest priority stator shaft on the supply unit to the jig through elevating and horizontal movement; and a second gripper disposed above the distal end of the collecting unit and transferring the highest priority stator shaft on the jig to the collecting unit through elevating and horizontal movement.
The stator shaft inserted into the long groove tip of the jig from the supply unit by the first gripper moves to the lower portion of the first induction coil by horizontal movement of the jig, and the first induction by the lifting of the support member After being inserted into the coil, one end of the serration part is heat-treated as a high frequency is applied by the first induction coil in the process of rotating by the rotation of the support member,
The stator shaft, on which the serration part has been heat treated, moves to the lower part of the second induction coil by horizontal movement of the jig and is inserted into the second induction coil by the elevation of the support member. The stator shaft high frequency heat treatment apparatus, characterized in that the gear part of the other end is heat treated as the high frequency is applied by the second induction coil in the process of rotating by the stator. 제1항에 있어서,
상기 공급부는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대; 및 상기 지지대 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.According to claim 1,
The supply unit, a support spaced apart from the bottom surface; and a conveyor installed and running on the support in a longitudinal direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1그리퍼 및 제2그리퍼는, 레일에서의 슬라이딩에 의해 수평 이동하고, 실린더의 로드 출몰에 의해 승강하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.According to claim 1,
The stator shaft high frequency heat treatment apparatus, characterized in that the first gripper and the second gripper move horizontally by sliding on the rail and rise and fall by the protrusion and retraction of the cylinder rod. 제1항에 있어서,
상기 열처리부는 상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일 각각의 상부에 배치되어 상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일 내측으로 투입되는 상기 고정자 샤프트 상단과 접촉하는 지지봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.According to claim 1,
The heat treatment unit is disposed on each of the first and second induction coils and the first and second induction coils, the stator shaft, characterized in that it comprises a support rod in contact with the upper end of the stator shaft input into the inside. High-frequency heat treatment device. 제1항에 있어서,
상기 제1인덕션코일 및 제2인덕션코일은 10~15kHz 대역의 고주파를 80~120kW의 용량으로 5~10초간 가하여 상기 고정자 샤프트의 세레이션부 및 기어부 각각에 경도 390~460Hv, 깊이 0.2~0.7mm의 경화층을 형성하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.According to claim 1,
The first induction coil and the second induction coil apply a high frequency of 10 to 15 kHz with a capacity of 80 to 120 kW for 5 to 10 seconds, respectively, to the serration and gear parts of the stator shaft with a hardness of 390 to 460 Hv and a depth of 0.2 to 0.7. A stator shaft induction heat treatment device, characterized in that it forms a hardened layer of mm. 제1항에 있어서,
상기 수거부는, 바닥면으로부터 이격 배치되는 지지대; 및 상기 지지대 상에 길이 방향으로 이어지도록 설치되어 주행하는 컨베이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고정자 샤프트 고주파 열처리 장치.According to claim 1,
The collecting unit, a support spaced apart from the bottom surface; and a conveyor installed and running on the support in a longitudinal direction.
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