KR102438697B1 - Apparatus for jacking house and floating structure having the same - Google Patents

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Abstract

부유식 구조물의 레그웰에 설치되고 레그의 잭킹을 위한 잭킹유닛이 조립되는 잭킹하우스 및 이를 포함하는 부유식 구조물이 소개된다.
이 중에서 잭킹하우스는 잭킹유닛이 조립 가능한 잭킹홀부가 관통 형성되고 일면에 레그가 설치 가능한 레그홈부가 형성된 케이싱과, 케이싱의 타면 상에서 길이방향을 따라 연장 형성되는 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 이동 가능하고 잭킹유닛이 입출가능한 유닛 셀부를 제공하는 포터와, 포터를 이동시키기 위한 이동수단을 포함할 수 있다.A jacking house installed in the leg well of a floating structure and a jacking unit for jacking of the legs is assembled and a floating structure including the same are introduced.
Among them, the jacking house includes a casing in which a jacking hole through which a jacking unit can be assembled and a leg groove in which a leg can be installed is formed on one surface, a guide rail extending along the longitudinal direction on the other surface of the casing, and the guide rail can be moved And the jacking unit may include a porter that provides a unit cell in and out, and a moving means for moving the porter.

Description

잭킹하우스 및 이를 포함하는 부유식 구조물{APPARATUS FOR JACKING HOUSE AND FLOATING STRUCTURE HAVING THE SAME}Jacking house and floating structure including the same

본 발명은 잭킹하우스 및 이를 포함하는 부유식 구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a jacking house and a floating structure including the same.

해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 부유식 구조물을 일반적으로 풍력 발전기 설치 부유식 구조물(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.The offshore wind generator can be installed in various ways, but is generally installed by dividing the parts into several units and manufacturing them on land, and then moving the manufactured units to the sea and assembling them. A floating structure in which a unit of an offshore wind generator manufactured on land is moved to the sea and an offshore wind generator is installed at sea is generally referred to as a wind turbine installation vessel (WTIV).

풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 예컨대, 풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 부유식 구조물은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 스퍼드캔을 해저에 박아 고정한다. The wind generator installation floating structure can be operated in transit mode and jackup mode due to the nature of the work. For example, the wind generator installation floating structure moves to a position where the offshore wind generator is to be installed in a sailing mode. In sailing mode, the leg can be maintained in a state moved upwards of the hull to reduce resistance by seawater. After that, the floating structure installed with the wind power generator switches to the jack-up mode, lowers the legs, and drives the spud can into the sea floor to fix it.

그런데, 종래 부유식 구조물의 경우, 스퍼드캔이 해저면에 관입되면, 해저면의 토양 특성 및 토질 구성에 따라 레그에 기울어짐이 발생될 수 있고, 이 기울어짐이 허용치를 초과할 경우에는 레그와 선체의 잭 케이스 간 간섭이 발생될 수 있다. However, in the case of a conventional floating structure, when the spud can penetrates the seabed, an inclination may occur in the leg depending on the soil characteristics and soil composition of the seabed, and when this inclination exceeds the allowable value, the leg and Interference between the jack cases of the hull may occur.

특히, 레그와 선체의 잭 케이스 간 간섭이 발생하는 순간에 작업을 하게 되면, 이들 구조물에 구조적인 손상에 발생될 수 있고, 구조물을 감싸는 장비에도 연쇄적인 파손이 발생될 수 있다는 등의 문제가 야기될 수 있다.In particular, if you work at the moment when the interference between the leg and the jack case of the hull occurs, structural damage may occur to these structures, and there may be problems such as chain damage to the equipment surrounding the structure. can be

특허문헌: 국내 등록특허 10-1399934호 (2014. 05. 21. 등록)Patent Literature: Domestic Registered Patent No. 10-1399934 (Registered on May 21, 2014)

본 발명의 실시예들은 레그를 승강시키는 잭킹유닛의 용이한 교체가 가능한 잭킹하우스 및 이를 포함하는 부유식 구조물을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a jacking house capable of easily replacing the jacking unit for elevating the leg and a floating structure including the same.

본 발명의 일 측면에 따른 잭킹하우스는, 부유식 구조물의 레그웰에 설치되고 레그의 잭킹을 위한 잭킹유닛이 조립되는 잭킹하우스로서, 상기 잭킹유닛이 조립 가능한 잭킹홀부가 관통 형성되고, 일면에 상기 레그가 설치 가능한 레그홈부가 형성된 케이싱; 상기 케이싱의 타면 상에서 길이방향을 따라 연장 형성되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 잭킹유닛이 입출가능한 유닛 셀부를 제공하는 포터; 및 상기 포터를 이동시키기 위한 이동수단을 포함할 수 있다.The jacking house according to one aspect of the present invention is a jacking house installed in the leg well of a floating structure and assembled with a jacking unit for jacking of the legs, wherein the jacking hole part through which the jacking unit can be assembled is formed, and the a casing in which a leg groove is formed into which a leg can be installed; a guide rail extending along the longitudinal direction on the other surface of the casing; a porter that is movable along the guide rail and provides a unit cell unit to which the jacking unit can enter and exit; and a moving means for moving the porter.

이때, 상기 포터는 본체부; 상기 잭킹유닛이 입출가능하도록 상기 본체부에 이격하여 형성되는 유닛 셀부; 및 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 본체의 양측 단부에 마련되는 이동부를 포함할 수 있다.In this case, the porter may include a main body; a unit cell unit formed to be spaced apart from the main body so that the jacking unit can enter and exit; and moving parts provided at both ends of the main body to enable sliding movement along the guide rail.

또한, 본 발명은 상기 잭킹홈부 및 상기 유닛 셀부의 위치를 감지하는 감지센서; 및 상기 잭킹홈부 및 상기 유닛 셀부의 위치 정보를 상기 감지센서로부터 인가받고, 상기 잭킹홈부와 상기 유닛 셀부가 서로 매칭되는 지점으로 상기 포터의 이동을 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a detection sensor for detecting the position of the jacking groove portion and the unit cell portion; and a controller for receiving the position information of the jacking groove and the unit cell from the detection sensor, and controlling the movement of the porter to a point where the jacking groove and the unit cell match each other.

또한, 본 발명은 상기 잭킹홈부와 상기 유닛 셀부가 서로 매칭될 때, 상기 잭킹홈부에 위치된 잭킹유닛을 상기 유닛 셀부로 이동시키거나, 상기 유닛 셀부에 위치된 잭킹유닛을 상기 잭킹홈부로 이동시키기 위한 액츄에이터를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention, when the jacking groove portion and the unit cell portion match each other, moving the jacking unit located in the jacking groove portion to the unit cell portion, or moving the jacking unit located in the unit cell portion to the jacking groove portion It may further include an actuator for.

본 발명의 일 측면에 따른 잭킹하우스를 포함하는 부유식 구조물은, 잭업 모드로 운용가능한 선체; 상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체의 레그웰에 제공되는 레그; 및 상기 레그웰에 마련되는 상술한 잭킹하우스를 포함할 수 있다.Floating structure comprising a jacking house according to an aspect of the present invention, a hull capable of operating in a jack-up mode; a leg provided in a leg well of the hull for fixing the hull to the seabed; and the above-described jacking house provided in the leg well.

본 발명의 실시예들은 젝킹하우스의 일괄 제작 후, 용접 및 생산 하중에 의한 일괄 페어링(fairing)을 실시할 수 있고, 이 결과를 바탕으로 잭킹유닛 위치와의 일괄 수정이 가능하다는 이점이 있다.Embodiments of the present invention have the advantage that after batch production of the jacking house, batch fairing by welding and production load can be performed, and batch correction with the jacking unit position is possible based on this result.

또한, 본 발명의 실시예들은 잭킹하우스 내에 별도의 유지/보수에 필요한 크레인설비 및 작업장이 불필요하다는 이점이 있다.In addition, the embodiments of the present invention have the advantage that the crane facilities and workshops required for separate maintenance / repair in the jacking house are unnecessary.

또한, 본 발명의 실시예들은 잭킹유닛에 대한 유지/보수가 불필요한 경우, 포터가 케이싱에 고박됨으로써, 잭킹하우스의 횡변형 강성을 증가시킬 수 있다는 이점이 있다.In addition, embodiments of the present invention have the advantage that, when maintenance / repair of the jacking unit is unnecessary, the porter is fixed to the casing, thereby increasing the lateral deformation rigidity of the jacking house.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스를 분해하여 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스의 포터를 확대하여 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스의 제어 로직을 도시한 블록도이다.1 is a configuration diagram showing a floating structure according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded jacking house according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged perspective view of a porter of a jacking house according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a control logic of a jacking house according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The following description is one of several aspects of the present invention that is claimable, and the following description may form a part of the detailed description of the present invention. However, in describing the present invention, detailed descriptions of known configurations or functions may be omitted for clarity of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of making various changes and may include various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms including ordinal numbers such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. When an element is referred to as being 'connected' or 'connected' to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a floating structure according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은, 잭업 모드로 운용 가능한 선체(20)와, 선체(20)에 마련되는 레그(30)와, 레그(30)를 지지하기 위해 선체(20)의 레그웰(21)에 마련되는 잭킹하우스(10)를 포함할 수 있다.As shown in Figure 1, the floating structure (1) according to an embodiment of the present invention, a hull 20 that can be operated in a jack-up mode, a leg 30 provided on the hull 20, and a leg ( 30) may include a jacking house 10 provided in the leg well 21 of the hull 20 to support the.

구체적으로, 선체(20)는 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 선체(20)는 레그(30) 및 잭킹하우스(10)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다. 선체(20)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물이 적재될 수 있고, 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인이 제공될 수 있다.Specifically, the hull 20 may have a planar structure of a floating rectangular shape, and may be formed in a structure having a wider width and lower height and a shorter length than a general merchant ship (eg, a container ship). However, this is only an example, and the hull 20 according to the spirit of the present invention may have any three-dimensional structure in which the legs 30 and the jacking house 10 can be installed. The hull 20 may be loaded with loads such as blades, nacelles, and towers, and a crane capable of installing an offshore wind power generator may be provided.

이 선체(20)는 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용 가능한 풍력 발전기 설치 부유식 구조물의 선체일 수 있다. 이에 따라, 선체(20)는 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한 후, 잭업 모드로 전환하여 스퍼드캔을 통해 레그(30)를 해저에 고정할 수 있다. The hull 20 may be a hull of a floating structure installed with a wind power generator that can operate in a sailing mode (Transit Mode) and a jackup mode (Jackup Mode). Accordingly, the hull 20 can be moved to the sailing mode to the position where the offshore wind power generator is to be installed, and then switched to the jack-up mode to fix the leg 30 to the seabed through the spud can.

본 실시예에서 선체(20)는 풍력 발전기 설치 부유식 구조물의 선체인 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 선체(20)는 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물의 선체를 모두 포함하는 개념으로 이해될 수 있다. 그리고 부유식 구조물은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jackup Platform)일 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In this embodiment, the hull 20 has been described as an example of a hull of a floating structure installed with a wind power generator, but the spirit of the present invention is not limited thereto, and the hull 20 is a hull of a floating structure having a jack-up mode. It can be understood as a concept that includes And the floating structure may be a wind turbine installation vessel (WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) or a jackup platform, but is not limited thereto, and all floating structures having a jackup mode to be described later are within the scope of the present invention. may be included.

레그(30)는 잭업 모드로 운용가능한 선체(20)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 스퍼드캔을 통해 선체(20)를 해저에 고정할 수 있다. 아울러, 레그(30)는 선체(20)에 이격 설치되는 복수로 제공될 수 있다. 예를 들어, 레그(30)는 선체(20)에 이격 형성된 복수의 레그웰(21)에 복수가 설치될 수 있고, 복수의 레그(30)는 레그웰(21)에 설치된 잭킹하우스(10)를 통해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.The legs 30 are installed movably in the vertical direction on the hull 20 that can be operated in a jack-up mode, so that the hull 20 can be fixed to the seabed through a spud can. In addition, the legs 30 may be provided in plurality that are installed spaced apart from the hull 20 . For example, a plurality of legs 30 may be installed in a plurality of leg wells 21 spaced apart from each other in the hull 20 , and a plurality of legs 30 are jacking houses 10 installed in the leg wells 21 . It may be installed to be movable in the vertical direction through the

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스를 분해하여 도시한 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스의 포터를 확대하여 사시도이다.Figure 2 is an exploded perspective view showing the jacking house disassembled according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the porter of the jacking house according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스(10)는, 레그(30)가 통과할 수 있도록 선체(20)의 레그웰(21)에 대응되는 위치에 설치되는 일종의 레그 지지부일 수 있다. 이 잭킹하우스(10)는 잭킹유닛(11)을 통해, 레그(30)에 승하강력을 제공함으로써, 선체(20)의 잭업 이동에 필요한 승하강력을 발생시킬 수 있다. 여기서, 잭킹유닛(11)은 레그(30)의 잭킹을 위한 장치로, 레그(30)의 코드에 맞물리는 구동기어에 구동력을 제공하는 구동장치를 포함할 수 있다.2 to 3, the jacking house 10 according to an embodiment of the present invention is located at a position corresponding to the leg well 21 of the hull 20 so that the leg 30 can pass through. It may be a kind of leg support to be installed. This jacking house 10 through the jacking unit 11, by providing the elevating force to the leg 30, it is possible to generate the elevating force necessary for the jack-up movement of the hull (20). Here, the jacking unit 11 is a device for jacking the leg 30 , and may include a driving device that provides a driving force to the driving gear engaged with the code of the leg 30 .

이러한 잭킹하우스(10)는, 케이싱(100), 가이드 레일(200), 포터(300) 및 이동수단(400: 도 4 참조)을 포함할 수 있다. 잭킹하우스(10)는 레그웰(21)의 가장자리를 따라 이격 배치되는 복수개로 제공될 수 있다. 본 실시예에서, 하나의 레그웰(21)에는 3개의 잭킹하우스(10)가 이격되어 배치될 수 있다. The jacking house 10 may include a casing 100 , a guide rail 200 , a porter 300 , and a moving means 400 (see FIG. 4 ). A plurality of jacking houses 10 may be provided to be spaced apart along the edge of the leg well 21 . In this embodiment, three jacking houses 10 may be spaced apart from each other in one leg well 21 .

구체적으로, 케이싱(100)은 잭킹하우스(10)의 전체적인 외관을 제공하는 하우징으로, 레그웰(21)의 가장자리부에 장착가능한 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 케이싱(100)은 레그웰(21)의 가장자리부에 장착된 상태에서, 볼트 또는 용접을 통해, 레그웰(21)에 고정될 수 있다.Specifically, the casing 100 is a housing that provides the overall appearance of the jacking house 10 , and may be provided in a form mountable on the edge of the leg well 21 . For example, the casing 100 may be fixed to the leg well 21 through bolts or welding while being mounted on the edge of the leg well 21 .

이 케이싱(100)에는 잭킹홀부(110)가 관통 형성될 수 있다. 잭킹홀부(110)는 레그(30)의 코드(미도시)에 승하강력을 제공하는 잭킹유닛(11)이 장착가능한 장착홀 형태로 제공될 수 있다. 이를 위해, 잭킹홀부(110)의 내경은 잭킹유닛(11)의 외경과 대응되는 직경으로 구성될 수 있다.A jacking hole 110 may be formed through the casing 100 . The jacking hole part 110 may be provided in the form of a mounting hole in which the jacking unit 11 providing elevating strength to the code (not shown) of the leg 30 can be mounted. To this end, the inner diameter of the jacking hole portion 110 may be configured to have a diameter corresponding to the outer diameter of the jacking unit (11).

여기서, 잭킹홀부(110)의 개방구에는 개폐도어(130)가 마련될 수 있다. 개폐도어(130)는 잭킹홀부(110)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 이 개폐도어(130)는 잭킹홀부(110)를 개폐하기 위한 통상의 개폐방식(힌지방식, 슬라이딩 방식...) 적용될 수 있다.Here, an opening and closing door 130 may be provided in the opening of the jacking hole 110 . The opening/closing door 130 may selectively open and close the jacking hole part 110 . The opening/closing door 130 may be applied with a normal opening/closing method (hinge type, sliding method...) for opening and closing the jacking hole unit 110 .

그리고 케이싱(100)의 일면에는 레그(30)가 설치 가능한 레그홈부가 형성될 수 있고, 케이싱(100)의 타면에는 포터(300)가 이동 가능한 가이드 레일(200)이 설치될 수 있다. 여기서, 케이싱(100)의 일면은 레그(30)가 설치된 레그웰(21)의 내측방향으로 이해될 수 있고, 케이싱(100)의 타면은 레그웰(21)의 외측방향으로 이해될 수 있다.In addition, a leg groove portion in which the legs 30 can be installed may be formed on one surface of the casing 100 , and a guide rail 200 in which the porter 300 is movable may be installed on the other surface of the casing 100 . Here, one surface of the casing 100 may be understood as an inner direction of the leg well 21 in which the legs 30 are installed, and the other surface of the casing 100 may be understood as an outer direction of the leg well 21 .

가이드 레일(200)은 케이싱(100)의 타면 상에서 길이방향을 따라 연장 형성되는 레일 형태로 제공될 수 있다. 이 가이드 레일(200)에는 포터(300)가 슬라이딩 이동 가능하게 장착될 수 있다. 그리고 가이드 레일(200)은 케이싱(100)의 타면 상에 이격 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다.The guide rail 200 may be provided in the form of a rail extending along the longitudinal direction on the other surface of the casing 100 . The porter 300 may be slidably mounted on the guide rail 200 . In addition, the guide rail 200 may be configured as a pair spaced apart on the other surface of the casing 100 .

본 실시예에서, 가이드 레일(200)에는 포터(300)가 슬라이딩 이동 가능한 "T"자 형 레일 구조가 적용되었지만, 이에 한정되지는 아니하며, 가이드 레일(200)에는 포터(300)가 바퀴(롤러)를 통해 이동 가능하게 설치될 수도 있을 것이다.In this embodiment, a "T"-shaped rail structure in which the porter 300 can slide is applied to the guide rail 200, but is not limited thereto, and the porter 300 has wheels (rollers) on the guide rail 200. ) may be installed to be movable.

포터(300)는 본체부(310)와, 잭킹유닛(11)이 입출가능하도록 본체부(310)에 이격하여 형성되는 유닛 셀부(320)와, 가이드 레일(200)을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 본체의 양측 단부에 마련되는 "T"자 레일홈 형태의 이동부(330)와, 유닛 셀부(320)에 장착된 잭킹유닛(11)을 고정하기 위한 스토퍼부(미도시)를 포함할 수 있다. The porter 300 includes a body part 310 and a unit cell part 320 formed to be spaced apart from the body part 310 so that the jacking unit 11 can enter and exit, and a sliding movement along the guide rail 200 is possible. It may include a moving part 330 in the form of a "T" rail groove provided at both ends of the body, and a stopper part (not shown) for fixing the jacking unit 11 mounted on the unit shell part 320 . .

여기서, 유닛 셀부(320)는 케이싱(100)의 잭킹홀부(110)에 잭킹유닛(11)을 공급하거나, 잭킹홀부(110) 내 잭킹유닛(11)을 인출하기 위해 사용될 수 있다. 유닛 셀부(320)는 잭킹유닛(11)의 외경과 대응되는 직경을 갖는 셀홀(321)을 포함할 수 있다. 셀홀(321)에는 유닛 셀부(320)를 선택적으로 개폐할 수 있는 개폐도어(130)가 마련될 수 있다.Here, the unit cell part 320 may be used to supply the jacking unit 11 to the jacking hole part 110 of the casing 100 or to take out the jacking unit 11 in the jacking hole part 110 . The unit cell unit 320 may include a cell hole 321 having a diameter corresponding to the outer diameter of the jacking unit 11 . An opening/closing door 130 capable of selectively opening and closing the unit cell unit 320 may be provided in the cell hole 321 .

이동수단(400)은 케이싱(100)의 상하방향으로 이동시키기 위한 구동력을 포터(300)에 제공할 수 있다. 이를 위해, 이동수단(400)은 케이싱(100)의 상부에 마련되는 윈치 모터(410, 도 4 참조)와, 윈치 모터(410)와 포터(300) 사이를 구동 연결하는 구동 와이어(미도시)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 윈치 모터(410)의 작동에 의해 구동 와이어가 승강되면, 포터(300)는 케이싱(100)의 가이드 레일(200)을 따라 잭킹하우스(10)의 타면에서 상하방향으로 이동될 수 있다.The moving means 400 may provide a driving force for moving the casing 100 in the vertical direction to the porter 300 . To this end, the moving means 400 includes a winch motor 410 provided on the upper portion of the casing 100 (refer to FIG. 4 ), and a driving wire (not shown) that drives and connects the winch motor 410 and the porter 300 . can be composed of Accordingly, when the driving wire is lifted by the operation of the winch motor 410 , the porter 300 may be moved vertically on the other surface of the jacking house 10 along the guide rail 200 of the casing 100 . .

물론, 이동수단(400)은 윈치 모터(410) 및 구동 와이어 이외에도, 다양한 이동장치가 사용될 수 있다. 예를 들어, 이동수단(400)은 포터(300)에 마련되는 이송모터와, 이송모터에 구동력을 제공받는 이송바퀴를 포함할 수 있다.Of course, the moving means 400, in addition to the winch motor 410 and the driving wire, various moving devices may be used. For example, the moving means 400 may include a transfer motor provided in the porter 300 and a transfer wheel receiving driving force from the transfer motor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 잭킹하우스의 제어 로직을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a control logic of a jacking house according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 잭킹하우스(10)는, 케이싱(100), 가이드 레일(200), 포터(300), 이동수단(400), 감지센서(510), 컨트롤러(520) 및 액츄에이터(530)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4 , the jacking house 10 according to another embodiment of the present invention is a casing 100 , a guide rail 200 , a porter 300 , a moving means 400 , a detection sensor 510 . , a controller 520 and an actuator 530 may be included.

여기서, 감지센서(510), 컨트롤러(520) 및 액츄에이터(530)를 제외한 나머지 구성은, 일 실시예에서 설명한 케이싱(100), 가이드 레일(200), 포터(300) 및 이동수단(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the configuration other than the detection sensor 510, the controller 520, and the actuator 530, the casing 100, the guide rail 200, the porter 300 and the moving means 400 described in an embodiment are configured. and, therefore, a detailed description thereof will be omitted.

액츄에이터(530)는 잭킹홀부(110)와 유닛 셀부(320)가 서로 매칭될 때, 잭킹홀부(110)에 위치된 잭킹유닛(11)을 유닛 셀부(320)로 이동시키거나, 유닛 셀부(320)에 위치된 잭킹유닛(11)을 잭킹홀부(110)로 이동시킬 수 있다. The actuator 530 moves the jacking unit 11 located in the jacking hole 110 to the unit cell unit 320 when the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 are matched with each other, or the unit cell part 320 ) located in the jacking unit 11 can be moved to the jacking hole (110).

감지센서(510)는 케이싱(100)의 잭킹홀부(110) 위치와, 포터(300)의 유닛 셀부(320) 위치를 각각 감지할 수 있다. 감지센서(510)는 잭킹홀부(110) 및 유닛 셀부(320)의 위치를 감지한 후, 잭킹홀부(110) 및 유닛 셀부(320)의 위치에 대한 위치 정보를 컨트롤러(520)에 인가할 수 있다.The detection sensor 510 may detect the position of the jacking hole part 110 of the casing 100 and the position of the unit cell part 320 of the porter 300 , respectively. After detecting the positions of the jacking hole part 110 and the unit cell part 320, the detection sensor 510 may apply location information about the positions of the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 to the controller 520. have.

컨트롤러(520)는 잭킹홀부(110) 및 유닛 셀부(320)의 위치 정보를 감지센서(510)로부터 인가받고, 잭킹홀부(110)와 유닛 셀부(320)가 서로 매칭되도록 구동수단(400)의 윈치 모터(410)에 작동신호를 인가함으로써, 포터(300)를 잭킹홀부(110)와 유닛 셀부(320)가 서로 매칭되는 지점으로 이동시킬 수 있다. The controller 520 receives the position information of the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 from the detection sensor 510, and the driving means 400 so that the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 match each other. By applying an operation signal to the winch motor 410 , the porter 300 may be moved to a point where the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 match each other.

아울러, 컨트롤러(520)는 잭킹홀부(110)와 유닛 셀부(320)가 서로 매칭될 때, 액츄에이터(530)에 작동신호를 인가함으로써, 잭킹홀부(110)에 위치된 잭킹유닛(11)을 유닛 셀부(320)로 이동시키거나, 유닛 셀부(320)에 위치된 잭킹유닛(11)을 잭킹홀부(110)로 이동시킬 수 있다. In addition, the controller 520 applies an operation signal to the actuator 530 when the jacking hole part 110 and the unit cell part 320 match each other, and the jacking unit 11 located in the jacking hole part 110 unit The cell unit 320 may be moved, or the jacking unit 11 located in the unit cell unit 320 may be moved to the jacking hole unit 110 .

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.The operation process of the present invention configured as described above will be described as follows.

본 실시예에 따른 부유식 구조물이 항해 모드로 이동한 후 해상 풍력 발전기의 설치 지점에 도달하면, 부유식 구조물은 잭업 모드로 전환하여 레그(30)를 해저로 하강시킨다. When the floating structure according to this embodiment reaches the installation point of the offshore wind power generator after moving to the sailing mode, the floating structure switches to the jack-up mode to lower the leg 30 to the seabed.

이때, 잭킹유닛(11)의 유지/보수가 필요한 경우, 이상이 발생된 잭킹유닛(11)이 위치한 지점으로 포터(300)를 이동시킨 후, 이상이 발생된 잭킹유닛(11)을 포터(300)에 장착된 정상적인 잭킹유닛(11)과 교체할 수 있다.At this time, when maintenance/repair of the jacking unit 11 is required, the porter 300 is moved to the point where the jacking unit 11 in which the abnormality has occurred is located, and then the jacking unit 11 in which the abnormality has occurred is removed from the porter 300 ) and can be replaced with the normal jacking unit 11 mounted on it.

예컨대, 잭킹유닛(11)에 대한 유지/보수가 필요하다고 판단되면, 이상이 발생된 잭킹유닛(11)이 위치한 지점으로 포터(300)를 이동시킨다. 이때, 케이싱(100)의 잭킹홀부(110)와 포터(300)의 유닛 셀부(320)가 서로 매칭되도록, 포터(300)의 이동을 조절할 수 있다.For example, if it is determined that maintenance/repair of the jacking unit 11 is necessary, the porter 300 is moved to a point where the jacking unit 11 in which the abnormality has occurred is located. At this time, the movement of the porter 300 may be controlled so that the jacking hole part 110 of the casing 100 and the unit cell part 320 of the porter 300 match each other.

포터(300)의 이동 조절을 통해, 케이싱(100)의 잭킹홀부(110)와 포터(300)의 유닛 셀부(320)가 서로 매칭되면, 이상이 발생된 잭킹유닛(11)을 유닛 셀부(320)에서 분리하여, 빈 공간의 유닛 셀부(320)로 이동시키고, 포터(300)의 유닛 셀부(320)에 실려 있는 정상적인 잭킹유닛(11')을 유닛 셀부(320)에 장착함으로써, 잭킹유닛(11, 11')을 잭킹홀부(110)에서 교환할 수 있다. When the jacking hole part 110 of the casing 100 and the unit cell part 320 of the porter 300 are matched with each other through movement control of the porter 300, the jacking unit 11 in which the abnormality has occurred is replaced with the unit cell part 320 ), move it to the unit cell unit 320 of the empty space, and mount the normal jacking unit 11 ' loaded on the unit cell unit 320 of the porter 300 to the unit cell unit 320 by mounting the jacking unit ( 11 and 11') can be exchanged in the jacking hole unit 110 .

상술한 바와 같이, 본 발명은 젝킹하우스의 일괄 제작 후, 용접 및 생산 하중에 의한 일괄 페어링을 실시할 수 있고, 이 결과를 바탕으로 잭킹유닛 위치와의 일괄 수정이 가능하고, 잭킹하우스 내에 별도의 유지/보수에 필요한 크레인설비 및 작업장이 불필요하며, 잭킹유닛에 대한 유지/보수가 불필요한 경우, 포터가 케이싱에 고박됨으로써, 잭킹하우스의 횡변형 강성을 증가시킬 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, the present invention can perform batch fairing by welding and production load after batch production of the jacking house, and based on this result, batch correction with the jacking unit position is possible, and a separate Crane facilities and workshops required for maintenance/repair are unnecessary, and when maintenance/repair for the jacking unit is unnecessary, the porter is fixed to the casing, thereby increasing the lateral deformation rigidity of the jacking house.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can realize that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. you will be able to understand For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component according to the field of application, or combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, but this is also the present invention that does not exceed the scope of Therefore, the embodiments described above should not be understood as illustrative and limiting in all respects, and it should be said that these modified embodiments are included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

100 :케이싱 200 :가이드 레일
300 :포터 310 :유닛 셀부
320 :유닛 셀부 330 :이동부
510 :감지센서 520 :컨트롤러
530 :액츄에이터100: casing 200: guide rail
300: porter 310: unit cell unit
320: unit cell unit 330: moving unit
510: detection sensor 520: controller
530: actuator

Claims (5)

부유식 구조물의 레그웰에 설치되고 레그의 잭킹을 위한 잭킹유닛이 조립되는 잭킹하우스로서,
상기 잭킹유닛이 조립 가능한 잭킹홀부가 관통 형성되고, 일면에 상기 레그가 설치 가능한 레그홈부가 형성된 케이싱;
상기 케이싱의 타면 상에서 길이방향을 따라 연장 형성되는 가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하고, 상기 잭킹유닛이 입출가능한 유닛 셀부를 제공하는 포터;
상기 포터를 이동시키기 위한 이동수단;
상기 잭킹홀부 및 상기 유닛 셀부의 위치를 감지하는 감지센서; 및
상기 잭킹홀부 및 상기 유닛 셀부의 위치 정보를 상기 감지센서로부터 인가받고, 상기 잭킹홀부와 상기 유닛 셀부가 서로 매칭되는 지점으로 상기 포터의 이동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 잭킹하우스.As a jacking house installed in the leg well of a floating structure and a jacking unit for jacking of the legs is assembled,
a casing in which a jacking hole through which the jacking unit can be assembled is formed, and a leg groove in which the legs can be installed is formed on one surface;
a guide rail extending along the longitudinal direction on the other surface of the casing;
a porter that is movable along the guide rail and provides a unit cell unit to which the jacking unit can enter and exit;
moving means for moving the porter;
a detection sensor for detecting the positions of the jacking hole part and the unit cell part; and
and a controller receiving the position information of the jacking hole part and the unit cell part from the detection sensor, and controlling the movement of the porter to a point where the jacking hole part and the unit cell part match each other. 제 1 항에 있어서,
상기 포터는
본체부;
상기 잭킹유닛이 입출가능하도록 상기 본체부에 이격하여 형성되는 유닛 셀부; 및
상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 이동이 가능하도록 상기 본체의 양측 단부에 마련되는 이동부를 포함하는 잭킹하우스.The method of claim 1,
the porter
body part;
a unit cell unit formed to be spaced apart from the main body so that the jacking unit can enter and exit; and
Jacking house including moving parts provided at both ends of the main body to enable sliding movement along the guide rail. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 잭킹홀부와 상기 유닛 셀부가 서로 매칭될 때, 상기 잭킹홀부에 위치된 잭킹유닛을 상기 유닛 셀부로 이동시키거나, 상기 유닛 셀부에 위치된 잭킹유닛을 상기 잭킹홀부로 이동시키기 위한 액츄에이터를 더 포함하는 잭킹하우스.The method of claim 1,
When the jacking hole part and the unit cell part match each other, the jacking unit located in the jacking hole part is moved to the unit shell part, or an actuator for moving the jacking unit located in the unit shell part to the jacking hole part. Jack King House. 잭업 모드로 운용가능한 선체;
상기 선체를 해저에 고정하기 위해 상기 선체의 레그웰에 제공되는 레그; 및
상기 레그웰에 마련되는 제 1 항, 제 2 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 잭킹하우스를 포함하는 부유식 구조물.hull operable in jack-up mode;
a leg provided in a leg well of the hull for fixing the hull to the seabed; and
A floating structure comprising a jacking house according to any one of claims 1, 2 or 4 provided in the legwell.
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