KR102437465B1 - Busbar and motor having the same - Google Patents

Busbar and motor having the same Download PDF

Info

Publication number
KR102437465B1
KR102437465B1 KR1020170143446A KR20170143446A KR102437465B1 KR 102437465 B1 KR102437465 B1 KR 102437465B1 KR 1020170143446 A KR1020170143446 A KR 1020170143446A KR 20170143446 A KR20170143446 A KR 20170143446A KR 102437465 B1 KR102437465 B1 KR 102437465B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
terminal
upper terminal
disposed
bus bar
hole
Prior art date
Application number
KR1020170143446A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190048470A (en
Inventor
강범석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020170143446A priority Critical patent/KR102437465B1/en
Priority to US16/760,161 priority patent/US11355989B2/en
Priority to PCT/KR2018/009499 priority patent/WO2019088424A1/en
Priority to CN201880070705.7A priority patent/CN111295819B/en
Publication of KR20190048470A publication Critical patent/KR20190048470A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102437465B1 publication Critical patent/KR102437465B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H02K3/505—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto for large machine windings, e.g. bar windings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R25/00—Coupling parts adapted for simultaneous co-operation with two or more identical counterparts, e.g. for distributing energy to two or more circuits
    • H01R25/16—Rails or bus-bars provided with a plurality of discrete connecting locations for counterparts
    • H01R25/161—Details
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

실시예는 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. 이에 따라, 모터 내부의 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. Embodiments include a body; an upper terminal disposed on the upper surface of the body; and a lower terminal disposed on a lower surface of the main body, wherein the upper terminal comprises a first upper terminal and a second upper terminal, the lower terminal comprises a first lower terminal, and the main body passes through the main body. and a first hole and a second hole, wherein one end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole. It relates to a bus bar and a motor including the same. Accordingly, it is possible to improve the space utilization inside the motor.

Description

버스바 및 이를 포함하는 모터{BUSBAR AND MOTOR HAVING THE SAME}Bus bar and motor including same

실시예는 버스바 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a bus bar and a motor including the same.

모터의 경우, 회전 가능하게 형성되는 샤프트과, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 그리고 스테이터에는 회전 자계를 형성하는 코일이 권선되어 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터의 회전을 유도한다. In the case of a motor, a rotatably formed shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed inside the housing are provided, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. In addition, a coil forming a rotating magnetic field is wound around the stator to induce electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

스테이터의 상단에는 코일과 전기적으로 연결되는 버스바가 배치된다. 버스바는 대체적으로 링 형상의 버스바 하우징과, 버스바 하우징에 결합되어 코일이 연결되는 버스바 터미널이 포함된다. 이러한 버스바 터미널은 동판과 같은 판금을 프레스 가공하여 성형할 수 있다. A bus bar electrically connected to the coil is disposed on the upper end of the stator. The bus bar generally includes a ring-shaped bus bar housing and a bus bar terminal coupled to the bus bar housing and to which a coil is connected. Such a bus bar terminal may be formed by pressing a sheet metal such as a copper plate.

특히, U, V, W상을 구현하기 위해 터미널을 배치하는 경우, 복수 개의 터미널은 배치에 따른 공간상 제약을 받게 된다. 그에 따라, 모터 내부에서 버스바는 축방향 공간을 많이 차지하는 문제가 있다. 예컨데, 복수 개의 터미널은 코일과의 퓨징을 고려하여 수직상 3층으로 배치되게 된다. In particular, when arranging terminals to implement U, V, and W phases, a plurality of terminals are subject to space restrictions according to the arrangement. Accordingly, there is a problem that the bus bar occupies a lot of space in the axial direction in the motor. For example, the plurality of terminals are vertically arranged in three layers in consideration of fusing with the coil.

또한, 코일과 전기적으로 연결되는 터미널의 연결단은 갈고리 형상으로 형성될 수 있기 때문에, 모터 내부에서 수평상(반경 방향) 많은 공간을 차지하는 문제가 있다. In addition, since the connection end of the terminal electrically connected to the coil may be formed in a hook shape, there is a problem of occupying a large amount of space horizontally (radial direction) inside the motor.

또한, 터미널 각각에 대한 형상에 차이가 발생하기 때문에, 터미널을 형성할 때 스크랩(scrap)의 양이 크게 증가하는 문제점이 있다. 그 결과 원소재의 손실율이 크고 금형 제작을 위해 많은 비용과 노력이 소모되는 문제점이 있다.In addition, since a difference occurs in the shape of each terminal, there is a problem in that the amount of scrap is greatly increased when the terminal is formed. As a result, there is a problem in that the loss rate of the raw material is large and a lot of money and effort are consumed for manufacturing the mold.

실시예는 버스바 본체를 기준으로 상부면과 하부면 각각에 복수 개의 터미널을 배치하는 2층 구조를 구현함으로써, 공간 활용성을 향상시키는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다. The embodiment provides a bus bar and a motor including the same, which improve space utilization by implementing a two-layer structure in which a plurality of terminals are disposed on each of the upper and lower surfaces based on the bus bar body.

또한, 상기 터미널의 형상을 단순화하고 터미널 중 일부를 단일화하여 터미널 제작비용을 감소시키는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다. In addition, there is provided a bus bar which reduces the terminal manufacturing cost by simplifying the shape of the terminal and unifying some of the terminals, and a motor including the same.

또한, 별도의 체결부재의 이용없이 터미널을 버스바의 본체에 결합하는 버스바 및 이를 포함하는 모터를 제공한다. In addition, there is provided a bus bar for coupling a terminal to a body of the bus bar without using a separate fastening member, and a motor including the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 실시예에 따라, 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바에 의해 달성된다. The subject according to an embodiment, the main body; an upper terminal disposed on the upper surface of the body; and a lower terminal disposed on a lower surface of the main body, wherein the upper terminal comprises a first upper terminal and a second upper terminal, the lower terminal comprises a first lower terminal, and the main body passes through the main body. and a first hole and a second hole, wherein one end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole. This is achieved by the busbar being

여기서, 상기 제1 홀은 상기 제2 홀보다 내측에 배치될 수 있다.Here, the first hole may be disposed inside the second hole.

또한, 상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 복수 개의 제3 홀을 포함할 수 있다.In addition, the main body may include a plurality of third holes concavely formed in the outer circumferential surface.

또한, 상기 제1 상부 터미널 및 제2 상부 터미널 각각은 상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함할 수 있다. In addition, each of the first upper terminal and the second upper terminal includes a body portion in contact with one surface of the main body; and a fusing part extending upwardly from the body part.

여기서, 상기 제1 상부 터미널은 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 더 포함할 수 있다Here, the first upper terminal may further include a power supply extending upwardly from the body portion.

또한, 상기 본체는 상면에서 돌출된 제1 돌기를 더 포함하고, 상기 몸체부는 관통홀을 포함하며, 상기 제1 돌기는 상기 관통홀의 내측에 배치될 수 있다. In addition, the body may further include a first protrusion protruding from an upper surface, the body portion may include a through hole, and the first protrusion may be disposed inside the through hole.

여기서, 상기 제1 돌기의 단부는 상기 몸체부의 상면에 융착될 수 있다.Here, the end of the first protrusion may be fused to the upper surface of the body portion.

또한, 상기 본체는 상면에서 돌출되는 제1 돌출부를 더 포함하며,In addition, the body further includes a first protrusion protruding from the upper surface,

상기 제1 돌출부는 상기 상부 터미널과 인접하게 배치되는 상기 상부 터미널 사이에 배치될 수 있다.The first protrusion may be disposed between the upper terminal and the upper terminal disposed adjacent to the upper terminal.

여기서, 상기 제1 돌출부의 높이(H1)는 상기 몸체부의 높이(H2)보다 클 수 있다. Here, a height H1 of the first protrusion may be greater than a height H2 of the body portion.

한편, 상기 상부 터미널은 제3 상부 터미널을 더 포함하며, On the other hand, the upper terminal further comprises a third upper terminal,

상기 제3 상부 터미널은 상기 본체의 상면에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함할 수 있다. The third upper terminal may include a body portion disposed on the upper surface of the main body; and a fusing part extending upwardly from the body part.

여기서, 상기 하부 터미널은 제2 하부 터미널을 더 포함하며,Here, the lower terminal further comprises a second lower terminal,

상기 제2 하부 터미널은 상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하며, 상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부는 상기 본체를 관통할 수 있다. The second lower terminal may include a body portion disposed on a lower surface of the main body; and a fusing part extending upwardly from the body part, wherein the fusing part of the second lower terminal may pass through the body.

그리고, 상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H1)는 상기 상부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H2)보다 클 수 있다. A protrusion length H1 of the fusing part of the second lower terminal may be greater than a protrusion length H2 of the fusing part of the upper terminal.

한편, 상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치될 수 있다.Meanwhile, the second upper terminal and the third upper terminal may be disposed between the first upper terminals.

이때, 상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치될 수 있다.In this case, the third upper terminal may be disposed inside the second upper terminal.

또한, 상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치될 수 있다.In addition, the fusing part of the upper terminal and the fusing part of the second lower terminal among the lower terminals may be disposed inside the outer peripheral surface of the main body.

한편, 상기 제1 하부 터미널은 상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 상기 몸체부에 형성된 관통홀; 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되는 제1 단부; 및 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하며, 상기 제1 하부 터미널의 관통홀의 내측에는 상기 본체의 하면에서 돌출된 제2 돌기가 배치될 수 있다.On the other hand, the first lower terminal body portion disposed on the lower surface of the body; a through hole formed in the body portion; a first end connected to the first upper terminal through the first hole; and a second end connected to the second upper terminal through the second hole, wherein a second protrusion protruding from the lower surface of the main body may be disposed inside the through hole of the first lower terminal.

상기 과제는 실시예에 따라, 샤프트; 상기 샤프트가 관통되는 로터; 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바;를 포함하고, 상기 버스바는 본체; 상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및 상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고, 상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널, 제2 상부 터미널 및 제3 상부 터미널을 포함하고, 상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널과 제2 하부 터미널을 포함하며, 상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고, 상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 모터에 의해 달성된다.The subject according to an embodiment, the shaft; a rotor through which the shaft passes; a stator disposed outside the rotor; and a bus bar disposed above the stator, wherein the bus bar includes: a body; an upper terminal disposed on the upper surface of the body; and a lower terminal disposed on a lower surface of the main body, wherein the upper terminal includes a first upper terminal, a second upper terminal, and a third upper terminal, and the lower terminal comprises a first lower terminal and a second lower terminal. wherein the main body includes a first hole and a second hole penetrating the main body, and one end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is the second hole. This is achieved by a motor connected to the second upper terminal through a hole.

그리고, 상기 스테이터는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어의 투스에 각각 배치되는 복수 개의 인슐레이터; 및 상기 상부 터미널의 퓨징부와 연결되는 코일을 포함하며, 상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제2 돌출부는 상기 인슐레이터 사이에 배치될 수 있다. And, the stator includes a stator core; a plurality of insulators respectively disposed on the teeth of the stator core; and a coil connected to the fusing part of the upper terminal, and a second protrusion extending downward from the lower surface of the main body may be disposed between the insulators.

그리고, 상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제3 돌출부는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉될 수 있다. In addition, the third protrusion extending downward from the lower surface of the main body may be in contact with the upper surface of the stator core.

또한, 상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 제3 홀을 더 포함하고, 상기 코일의 단부는 상기 제3 홀을 관통할 수 있다. In addition, the body may further include a third hole concavely formed on an outer circumferential surface, and an end of the coil may pass through the third hole.

여기서, 상기 코일의 단부 각각은 상기 상부 터미널의 퓨징부 및 상기 제2 하부 터미널의 퓨징부와 전기적으로 연결될 수 있다.Here, each end of the coil may be electrically connected to the fusing unit of the upper terminal and the fusing unit of the second lower terminal.

그리고, 상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치될 수 있다.In addition, the fusing part of the upper terminal and the fusing part of the second lower terminal among the lower terminals may be disposed inside the outer peripheral surface of the main body.

한편, 상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치되고, 상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치될 수 있다.Meanwhile, the second upper terminal and the third upper terminal may be disposed between the first upper terminals, and the third upper terminal may be disposed inside the second upper terminal.

또한, 상기 제1 상부 터미널은 상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부; 및 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 포함할 수 있다.In addition, the first upper terminal may include a body portion in contact with one surface of the body; a fusing part extending upwardly from the body part; and a power supply unit extending upwardly from the body unit.

실시예에 따른 버스바 및 이를 포함하는 모터는 버스바 본체를 기준으로 상부면과 하부면 각각에 복수 개의 터미널을 배치하는 2층 구조를 구현함으로써, 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. The bus bar and the motor including the same according to the embodiment implement a two-layer structure in which a plurality of terminals are disposed on each of the upper and lower surfaces of the bus bar body, thereby improving space utilization.

나아가, 버스바의 반경 방향으로 버스바 본체의 외주면을 벗어나지 않도록 터미널을 배치하여 수평상 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. Furthermore, by arranging the terminals so as not to deviate from the outer circumferential surface of the bus bar body in the radial direction of the bus bar, it is possible to improve the horizontal space utilization.

또한, 상기 터미널의 형상을 단순화하고 터미널 중 일부를 단일화하여 터미널 제작비용을 감소시킬 수 있다. In addition, it is possible to reduce the terminal manufacturing cost by simplifying the shape of the terminal and unifying some of the terminals.

그에 따라, 컴팩트한 모터를 구현할 수 있다.Accordingly, it is possible to implement a compact motor.

또한, 별도의 체결부재의 이용없이 열 융착을 통해 터미널을 버스바의 본체에 결합할 수 있다.In addition, the terminal can be coupled to the body of the bus bar through thermal fusion without using a separate fastening member.

한편, 상기 버스바의 제2 돌출부는 인슐레이터 사이에 배치되어 상기 버스바가 회전하는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, the second protrusion of the bus bar may be disposed between the insulators to prevent the bus bar from rotating.

또한, 상기 버스바의 제3 돌출부는 스테이터 코어의 상면에 지지되기 때문에 상기 버스바에 축방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.In addition, since the third protrusion of the bus bar is supported on the upper surface of the stator core, it can respond to a load applied to the bus bar in the axial direction.

본 실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the present embodiment are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present embodiment.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이고,
도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고,
도 14는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고,
도 15는 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면이고,
도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고,
도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이고,
도 18은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고,
도 21은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이고,
도 22는 도 11의 A영역을 나타내는 확대도이고,
도 23은 도 11의 B영역을 나타내는 확대도이고,
도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고,
도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이고,
도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이고,
도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고,
도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이고,
도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment;
2 is a cross-sectional view showing a motor according to the embodiment;
3 is an exploded perspective view showing the housing and the washer of the motor according to the embodiment;
4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view and a cross-sectional view showing a first flange of the housing disposed in the motor according to the embodiment,
7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view and a cross-sectional view showing a second flange of the housing disposed in the motor according to the embodiment,
10 is a perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment;
11 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment;
12 is a view showing a stator core and an insulator of a stator of a motor according to an embodiment;
13 is a perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
14 is a bottom perspective view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
15 is a plan view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
16 is a bottom view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
17 is a side view showing a bus bar of the motor according to the embodiment;
18 is a perspective view showing a body of a bus bar according to the embodiment;
19 is a bottom perspective view showing the body of the bus bar according to the embodiment;
20 is a plan view showing a body of a bus bar according to the embodiment;
21 is a bottom view showing the body of the bus bar according to the embodiment;
22 is an enlarged view showing area A of FIG. 11;
23 is an enlarged view showing area B of FIG. 11;
24 is a view showing a first upper terminal of the motor according to the embodiment,
25 is a view showing a second upper terminal of the motor according to the embodiment,
26 is a view showing a third upper terminal of the motor according to the embodiment,
27 is a view showing the first lower terminal of the motor according to the embodiment,
28 is an enlarged view showing region C of FIG. 11;
29 is an enlarged view showing area D of FIG. 11;
30 is a view showing a second lower terminal of the motor according to the embodiment,
31 is a view showing the delta connection of the motor according to the embodiment,
32 is a view showing an arrangement relationship between an end of a coil disposed in a motor according to an embodiment and a bus bar;
33 is a cross-sectional view illustrating a washer of a motor according to an embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 구성요소가 다른 구성요소의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 구성요소가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 구성요소가 상기 두 구성요소 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 '상(위) 또는 하(아래)(on or under)'로 표현되는 경우 하나의 구성요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiment, in the case where one component is described as being formed on "on or under" of another component, above (above) or below (below) (on or under) includes both components in which two components are in direct contact with each other or in which one or more other components are disposed between the two components indirectly. In addition, when expressed as 'on or under', the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터를 나타내는 단면도이다. 1 is a perspective view illustrating a motor according to an embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a motor according to the embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 하우징(100), 커버 조립체(200), 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700)을 포함할 수 있다. 여기서, 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다. 그리고, 상기 모터(1)는 하부 베어링(720)을 지지하는 와셔(800)를 더 포함할 수 있다. 1 and 2 , the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 , a cover assembly 200 , a stator 300 , a rotor 400 , a shaft 500 , a bus bar 600 and It may include a bearing 700 . Here, the bearing 700 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 according to an arrangement position. In addition, the motor 1 may further include a washer 800 supporting the lower bearing 720 .

하우징(100)의 내부 수용공간에는 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500), 버스바(600) 및 베어링(700) 등이 배치될 수 있다.The stator 300 , the rotor 400 , the shaft 500 , the bus bar 600 , the bearing 700 , and the like may be disposed in the inner accommodation space of the housing 100 .

하우징(100)은 파이프 형상의 파이프 본체(110), 파이프 본체(110)의 상부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 파이프 본체(110)의 하부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130) 각각은 파이프 본체(110)에 압입 방식을 통해 결합될 수 있다. The housing 100 may include a pipe-shaped pipe body 110 , a first flange 120 disposed on the upper portion of the pipe body 110 , and a second flange 130 disposed under the pipe body 110 . can At this time, each of the first flange 120 and the second flange 130 may be coupled to the pipe body 110 through a press-fit method.

도 3은 실시예에 따른 모터의 하우징 및 와셔를 나타내는 분해사시도이다 3 is an exploded perspective view showing a housing and a washer of the motor according to the embodiment;

도 3을 참조하면, 하우징(100)은 파이프 형상의 하우징 본체(110), 하우징 본체(110)의 하부에 배치되는 제1 플랜지(120) 및 하우징 본체(110)의 상부에 배치되는 제2 플랜지(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the housing 100 includes a pipe-shaped housing body 110 , a first flange 120 disposed below the housing body 110 , and a second flange disposed above the housing body 110 . 130 may be included.

따라서, 하우징 본체(110)에 제1 플랜지(120)와 제2 플랜지(130)가 결합됨에 따라, 내부에 수용공간이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 수용공간에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 회전축(500) 및 버스바(600) 등이 배치될 수 있다. Accordingly, as the first flange 120 and the second flange 130 are coupled to the housing body 110 , an accommodation space may be formed therein. In addition, as shown in FIG. 2 , a stator 300 , a rotor 400 , a rotating shaft 500 , and a bus bar 600 may be disposed in the receiving space.

하우징 본체(110)는 상부 및 하부 각각에 개구가 형성된 통 형상으로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 하우징 본체(110)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 하우징 본체(110)는 SPCC(steel plate cold commercial) 재질로 형성될 수 있으며, 열팽창 계수는 15*106/℃ 일 수 있다. The housing body 110 may be formed in a tubular shape in which openings are formed in the upper and lower portions, respectively. For example, the housing body 110 may be formed in a pipe shape. In this case, the housing body 110 may be formed of a metal material such as steel. For example, the housing body 110 may be formed of a steel plate cold commercial (SPCC) material, and the coefficient of thermal expansion may be 15*10 6 /°C.

제1 플랜지(120)는 하우징 본체(110)의 하부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제1 플랜지(120)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. The first flange 120 may be disposed to cover the lower opening of the housing body 110 . Here, the first flange 120 may be formed of a metal material such as steel.

도 4는 내지 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제1 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다. 4 to 6 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view illustrating a first flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1 플랜지(120)는 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 플레이트(121), 제1 외측벽부(122) 및 제1 내측벽부(123)는 일체로 형성될 수 있다.4 to 6 , the first flange 120 may include a first plate 121 , a first outer wall portion 122 , and a first inner wall portion 123 . Here, the first plate 121 , the first outer wall portion 122 , and the first inner wall portion 123 may be integrally formed.

제1 플레이트(121)는 소정의 두께로 형성되며, 환형 형상으로 형성될 수 있다.The first plate 121 may have a predetermined thickness and may have an annular shape.

제1 외측벽부(122)는 제1 플레이트(121)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 외측벽부(122)의 외주면(122a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제1 외측벽부(122)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다. The first outer wall portion 122 may be formed to protrude from the outside of the first plate 121 to the upper side. As shown in FIG. 2 , the outer circumferential surface 122a of the first outer wall portion 122 may be in contact with the inner circumferential surface of the housing body 110 . Accordingly, the first outer wall portion 122 may support the housing body 110 to respond to a load applied to the housing body 110 in a radial direction.

제1 내측벽부(123)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.The first inner wall portion 123 may be formed to protrude from the inner side of the first plate 121 to the upper side.

제1 내측벽부(123)의 내주면에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다.A lower bearing 720 may be disposed on an inner circumferential surface of the first inner wall portion 123 .

제1 내측벽부(123)는 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제1 내측벽부(123)의 일부를 내측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125)를 형성할 수 있다. The first inner wall portion 123 may include a 1-1 inner wall portion 124 and a 1-2 inner wall portion 125 . For example, a portion of the first inner wall portion 123 may be bent inward and then bent upward to form a 1-1 inner wall portion 124 and a 1-2 inner wall portion 125 .

도 6에 도시된 바와 같이, 제1-1 내측벽부(124)는 제1 플레이트(121)의 내측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)는 제1-1 내측벽부(124)의 단부에서 내측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the 1-1 inner wall portion 124 may be formed to protrude from the inner side of the first plate 121 to the upper side. In addition, the 1-2 th inner wall part 125 may be bent inwardly from the end of the 1-1 th inner wall part 124 and then bent to protrude upward.

제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)과 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 반경 방향으로 소정의 이격간격(d1)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1-1 내측벽부(124)와 제1-2 내측벽부(125) 사이에는 제1 단차면(126)이 형성될 수 있다. The first inner circumferential surface 124a of the 1-1 inner wall portion 124 and the second inner circumferential surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 are spaced apart to have a predetermined spacing d1 in the radial direction. can be placed. Accordingly, a first stepped surface 126 may be formed between the first-first inner wall portion 124 and the first-second inner wall portion 125 .

제1-1 내측벽부(124)의 제1 내주면(124a)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 외주면이 접촉될 수 있다. The outer circumferential surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 may be in contact with the first inner circumferential surface 124a of the 1-1 inner wall portion 124 .

제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)과 샤프트(500)의 외주면 사이에는 하부 베어링(720)이 배치된다. 그에 따라, 제1-2 내측벽부(125)의 제2 내주면(125a)은 하부 베어링(720)의 외륜을 반경 방향으로 지지할 수 있다. One side of the lower bearing 720 may be disposed on the second inner peripheral surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 . For example, the lower bearing 720 is disposed between the second inner circumferential surface 125a of the 1-2 inner wall portion 125 and the outer circumferential surface of the shaft 500 . Accordingly, the second inner circumferential surface 125a of the first-second inner wall portion 125 may radially support the outer ring of the lower bearing 720 .

제1 단차면(126)에는 와셔(800)의 일 영역이 접촉될 수 있다. 예컨데, 하부측에서 와셔(800)가 제1 플랜지(120)에 결합됨에 따라, 제1 단차면(126)에는 와셔(800)를 구성하는 플랜지부(820)의 상면이 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다. One area of the washer 800 may be in contact with the first stepped surface 126 . For example, as the washer 800 is coupled to the first flange 120 from the lower side, the upper surface of the flange portion 820 constituting the washer 800 may be in contact with the first stepped surface 126 . Accordingly, the washer 800 may be inserted into the housing 100 by a predetermined depth by the first stepped surface 126 .

제2 플랜지(130)는 하우징 본체(110)의 상부측 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 제2 플랜지(130)는 스틸과 같은 금속 재질로 형성될 수 있다. The second flange 130 may be disposed to cover the upper opening of the housing body 110 . Here, the second flange 130 may be formed of a metal material such as steel.

도 7 내지 도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 하우징의 제2 플랜지를 나타내는 사시도, 저면사시도 및 단면도이다. 7 to 9 are a perspective view, a bottom perspective view, and a cross-sectional view illustrating a second flange of a housing disposed in a motor according to an embodiment.

도 7 내지 도 9을 참조하면, 제2 플랜지(130)는 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 플레이트(131), 제2 외측벽부(132) 및 제2 내측벽부(133)는 일체로 형성될 수 있다.7 to 9 , the second flange 130 may include a second plate 131 , a second outer wall portion 132 , and a second inner wall portion 133 . Here, the second plate 131 , the second outer wall portion 132 , and the second inner wall portion 133 may be integrally formed.

제2 플레이트(131)는 소정의 두께로 형성되며, 평면상 환형 형상으로 형성될 수 있다.The second plate 131 may have a predetermined thickness and may have a planar annular shape.

제2 외측벽부(132)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. The second outer wall portion 132 may be formed to protrude upward from the outside of the second plate 131 .

제2 외측벽부(132)는 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 포함할 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 일부를 외측으로 절곡한 후 상부측으로 절곡하여 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135)를 형성할 수 있다. The second outer wall portion 132 may include a second-first outer wall portion 134 and a second-second outer wall portion 135 . For example, a portion of the second inner wall portion 133 may be bent outwardly and then bent upward to form a 2-1 th outer wall portion 134 and a 2 - 2nd outer wall portion 135 .

도 9에 도시된 바와 같이, 제2-1 외측벽부(134)는 제2 플레이트(131)의 외측에서 상부측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 제2-2 외측벽부(135)는 제2-1 외측벽부(134)의 단부에서 외측으로 절곡된 후 상부측으로 돌출되게 절곡될 수 있다.As shown in FIG. 9 , the second-first outer wall portion 134 may be formed to protrude from the outside of the second plate 131 to the upper side. In addition, the 2-2nd outer wall part 135 may be bent outwardly from the end of the 2-1th outer wall part 134 and then bent to protrude upward.

제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)은 하우징 본체(110)의 내주면에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 외측벽부(132)는 하우징 본체(110)를 지지하여, 하우징 본체(110)에 반경 방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다. The first outer circumferential surface 134a of the second-first outer wall portion 134 may be in contact with the inner circumferential surface of the housing body 110 . Accordingly, the second outer wall portion 132 may support the housing body 110 to respond to a load applied to the housing body 110 in a radial direction.

제2-2 외측벽부(135)의 제2 외주면(135a)은 제2-1 외측벽부(134)의 제1 외주면(134a)에서 반경 방향으로 소정의 이격간격(d2)을 갖도록 이격되게 배치될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 반경 방향을 기준으로 제1 외주면(134a)은 제2 외주면(135a)보다 내측에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2-1 외측벽부(134)와 제2-2 외측벽부(135) 사이에는 제2 단차면(136)이 형성될 수 있다. The second outer circumferential surface 135a of the second-second outer wall portion 135 may be disposed to be spaced apart from the first outer circumferential surface 134a of the second-first outer wall portion 134 to have a predetermined spacing d2 in the radial direction. can As illustrated in FIG. 9 , the first outer circumferential surface 134a may be disposed inside the second outer circumferential surface 135a in the radial direction. Accordingly, a second stepped surface 136 may be formed between the second-first outer wall portion 134 and the second-second outer wall portion 135 .

제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 제2 플랜지(130)가 하우징 본체(110)에 결합될 때, 제2 단차면(136)은 하우징 본체(110)의 상면(111)에 의해 지지될 수 있다. The second stepped surface 136 may contact the upper surface 111 of the housing body 110 . Accordingly, when the second flange 130 is coupled to the housing body 110 , the second stepped surface 136 may be supported by the upper surface 111 of the housing body 110 .

제2 내측벽부(133)는 제2 플레이트(131)의 내측에서 하부측으로 돌출되게 형성될 수 있다.The second inner wall portion 133 may be formed to protrude from the inner side of the second plate 131 to the lower side.

제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)에는 하부 베어링(720)의 일측이 배치될 수 있다. 예컨데, 제2 내측벽부(133)의 내주면(133a)은 상부 베어링(710)을 반경 방향으로 지지할 수 있다.One side of the lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 133a of the second inner wall portion 133 . For example, the inner peripheral surface 133a of the second inner wall portion 133 may radially support the upper bearing 710 .

한편, 제2 내측벽부(133)는 단부를 내측으로 절곡하여 형성된 안착면(137)을 더 포함할 수 있다. 그리고, 안착면(137)에는 상부 베어링(710)의 외륜이 안착됨에 따라, 안착면(137)은 상부 베어링(710)을 지지할 수 있다. On the other hand, the second inner wall portion 133 may further include a seating surface 137 formed by bending the end inward. And, as the outer ring of the upper bearing 710 is seated on the seating surface 137 , the seating surface 137 may support the upper bearing 710 .

또한, 안착면(137)에 제1 상부 베어링(710)이 안착된 후, 제2 내측벽부(133)의 일 영역은 코킹될 수 있다. 그에 따라, 제2 내측벽부(133)에는 내측으로 돌출된 지지돌기(138)가 형성될 수 있다.In addition, after the first upper bearing 710 is seated on the seating surface 137 , a region of the second inner wall part 133 may be caulked. Accordingly, the support protrusion 138 protruding inward may be formed on the second inner wall portion 133 .

따라서, 제1 베어링(710)은 안착면(137)과 지지돌기(138)에 의해 축방향 유동이 방지될 수 있다. Accordingly, the first bearing 710 may be prevented from flowing in the axial direction by the seating surface 137 and the support protrusion 138 .

커버 조립체(200)는 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다.The cover assembly 200 may be disposed on the housing 100 .

커버 조립체(200)는 상부측으로 보스(211)가 형성된 커버 본체(210)와 커버 본체(210)에 배치되는 복수 개의 터미널(220)을 포함할 수 있다. The cover assembly 200 may include a cover body 210 having a boss 211 formed thereon and a plurality of terminals 220 disposed on the cover body 210 .

커버 본체(210)는 하우징(100)의 개구를 덮도록 배치될 수 있다. 여기서, 커버 본체(210)는 원판 형상으로 형성될 수 있으며, 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 커버 본체(210)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The cover body 210 may be disposed to cover the opening of the housing 100 . Here, the cover body 210 may be formed in a disk shape, and may be formed of an insulating material. For example, the cover body 210 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.

보스(211)는 커버 본체(210)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 보스(211)는 내부에 공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 외부 커넥터(미도시)는 보스(211)에 결합되어 상기 모터(1)에 전원을 인가할 수 있다. The boss 211 may be formed to protrude upward from the cover body 210 . In addition, the boss 211 may have a space formed therein. Accordingly, an external connector (not shown) may be coupled to the boss 211 to apply power to the motor 1 .

터미널(220)은 커버 본체(210)에 인서트 사출 방식에 의해 배치될 수 있다. 이때, 터미널(220)의 일측은 보스(211)의 내부에 배치되고, 타측은 버스바(600)의 제1 상부 터미널과 전기적으로 연결되게 배치될 수 있다. The terminal 220 may be disposed on the cover body 210 by an insert injection method. In this case, one side of the terminal 220 may be disposed inside the boss 211 , and the other side may be disposed to be electrically connected to the first upper terminal of the bus bar 600 .

스테이터(300)는 하우징(100)의 내부에 수용될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)와 전기적 상호 작용을 유발한다.The stator 300 may be accommodated in the housing 100 . In this case, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 . And, the stator 300 causes an electrical interaction with the rotor 400 .

도 10은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 사시도이고, 도 11은 실시예에 따른 모터의 버스바와 스테이터를 나타내는 분해사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 모터의 스테이터의 스테이터 코어와 인슐레이터를 나타내는 도면이다.10 is a perspective view showing a bus bar and a stator of a motor according to an embodiment, FIG. 11 is an exploded perspective view showing a bus bar and a stator of the motor according to the embodiment, and FIG. 12 is a stator core and an insulator of a stator of a motor according to an embodiment It is a drawing showing

도 10 내지 도 12를 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(330) 및 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치되는 인슐레이터(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 코일(330)로는 전선의 외주면이 코팅된 와이어가 제공될 수도 있다.10 to 12 , the stator 300 includes a stator core 310 , a coil 330 wound around the stator core 310 , and an insulator 320 disposed between the stator core 310 and the coil 330 . ) may be included. Here, the coil 330 may be provided with a wire coated with an outer circumferential surface of the wire.

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(330)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 이루어지거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 이루어질 수 있다.A coil 330 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed of one core or a plurality of divided cores combined.

스테이터 코어(310)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 이루어질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. The stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of plates in the form of thin steel plates are stacked on each other, but is not limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(311)와 복수 개의 투스(312)를 포함할 수 있다. The stator core 310 may include a cylindrical yoke 311 and a plurality of teeth 312 .

여기서, 투스(312)는 원통 형상의 요크(311)에서 스테이터 코어(310)의 중심(C)을 향해 돌출되게 배치될 수 있다. 그리고, 복수 개의 투스(312)는 요크(311)의 원주 방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 각각의 투스(312) 사이에는 슬롯이 형성될 수 있다.Here, the tooth 312 may be disposed to protrude from the cylindrical yoke 311 toward the center C of the stator core 310 . In addition, the plurality of teeth 312 may be disposed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the yoke 311 . Accordingly, a slot may be formed between each tooth 312 .

한편, 상기 투스(312)는 로터(400)의 마그넷을 대향하도록 배치될 수 있다. 그리고, 각각의 투스(312)에는 코일(330)이 감긴다. Meanwhile, the teeth 312 may be disposed to face the magnet of the rotor 400 . In addition, a coil 330 is wound around each tooth 312 .

인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330)을 절연시킨다. 여기서, 인슐레이터(220)는 수지 재질로 형성될 수 있다. 그에 따라, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)와 코일(330) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 320 insulates the stator core 310 and the coil 330 . Here, the insulator 220 may be formed of a resin material. Accordingly, the insulator 320 may be disposed between the stator core 310 and the coil 330 .

도 10 및 도 12를 참조하면, 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부에 배치되는 복수 개의 제1 인슐레이터(321) 및 스테이터 코어(310)의 하부에 배치되는 복수 개의 제2 인슐레이터(322)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322) 각각은 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 배치될 수 있다.10 and 12 , the insulator 320 includes a plurality of first insulators 321 disposed above the stator core 310 and a plurality of second insulators 322 disposed below the stator core 310 . ) may be included. Here, each of the first insulator 321 and the second insulator 322 may be disposed on the teeth 312 of the stator core 310 .

도 12에 도시된 바와 같이, 복수 개의 제1 인슐레이터(321)는 상호 이격되게 배치된다. 그에 따라, 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 인슐레이터(321) 사이에는 이격에 따른 공간(S)이 형성된다.12 , the plurality of first insulators 321 are disposed to be spaced apart from each other. Accordingly, as shown in FIG. 10 , a space S according to the separation is formed between the first insulators 321 .

실시예에 따른 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)의 상부와 하부에서 결합하는 제1 인슐레이터(321)와 제2 인슐레이터(322)로 구성되는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)에 인서트 사출 방식을 통해 인슐레이터(320)를 스테이터 코어(310)에 배치할 수도 있다.The insulator 320 according to the embodiment includes the first insulator 321 and the second insulator 322 coupled at the upper and lower portions of the stator core 310 as an example, but is not necessarily limited thereto. For example, the insulator 320 may be disposed on the stator core 310 through an insert injection method into the stator core 310 .

따라서, 코일(330)은 인슐레이터(320)가 배치된 스테이터 코어(310)에 권선될 수 있다. 그리고, 코일(330)은 전원 공급에 의해 회전 자계를 형성할 수 있다. Accordingly, the coil 330 may be wound around the stator core 310 on which the insulator 320 is disposed. In addition, the coil 330 may form a rotating magnetic field by supplying power.

여기서, 인슐레이터(320)에 권선된 코일(330)의 단부는 상부측으로 노출되게 배치될 수 있다. 그리고, 상기 코일(330)의 단부는 버스바(600)에 연결될 수 있다. Here, the end of the coil 330 wound around the insulator 320 may be disposed to be exposed to the upper side. In addition, an end of the coil 330 may be connected to the bus bar 600 .

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있으며, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. 여기서, 로터(400)는 스테이터(300)에 회전 가능하게 배치될 수 있다.The rotor 400 may be disposed inside the stator 300 , and the shaft 500 may be coupled to the center thereof. Here, the rotor 400 may be rotatably disposed on the stator 300 .

로터(400)는 로터 코어(410)와 마그넷(420)을 포함할 수 있다. 로터 코어(410)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(410)의 중심에는 샤프트(500)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어(410)의 외주면에는 마그넷(420)의 배치를 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷(420)은 로터 코어(410)의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷(420)은 일정 간격으로 로터 코어(410)의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 또한, 로터(400)는 마그넷(420)이 로터 코어(410)의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수도 있다. The rotor 400 may include a rotor core 410 and a magnet 420 . The rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of a circular thin steel plate are stacked or in the shape of a single cylinder. A hole to which the shaft 500 is coupled may be formed in the center of the rotor core 410 . A protrusion guiding the arrangement of the magnet 420 may protrude from the outer peripheral surface of the rotor core 410 . The magnet 420 may be attached to the outer peripheral surface of the rotor core 410 . The plurality of magnets 420 may be disposed along the circumference of the rotor core 410 at regular intervals. In addition, the rotor 400 may be of a type in which the magnet 420 is inserted into the pocket of the rotor core 410 .

따라서, 코일(330)과 상기 마그넷의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 구동력을 발생시킨다.Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 330 and the magnet, and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate a driving force.

한편, 로터(400)는 상기 마그넷을 둘러싸게 배치되어 상기 마그넷이 상기 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키는 캔 부재를 포함할 수도 있다. 상기 캔 부재는 상기 마그넷이 외부에 노출되는 것을 막을 수 있다. Meanwhile, the rotor 400 may include a can member disposed to surround the magnet and fixing the magnet not to be separated from the rotor core. The can member may prevent the magnet from being exposed to the outside.

도 2를 참조하면, 로터 코어(410)는 하부의 내측에 형성된 홈(411)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the rotor core 410 may include a groove 411 formed inside the lower portion.

상기 홈(411)에는 제1-2 내측벽부(125)의 단부가 배치될 수 있다. 그리고, 제1-2 내측벽부(125)의 내주면(125a)에는 하부 베어링(720)이 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 공간 활용성은 향상될 수 있다.An end of the first-second inner wall portion 125 may be disposed in the groove 411 . Also, a lower bearing 720 may be disposed on the inner circumferential surface 125a of the first-second inner wall portion 125 . Accordingly, the space utilization of the motor 1 can be improved.

샤프트(500)는 외주면에 배치되는 베어링(700)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 배치될 수 있다. The shaft 500 may be rotatably disposed inside the housing 100 by a bearing 700 disposed on the outer circumferential surface.

샤프트(500)는 로터(400)의 중심을 관통하도록 배치된다.The shaft 500 is disposed to pass through the center of the rotor 400 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다. 그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(330)과 전기적으로 연결될 수 있다. 그에 따라, 버스바(600)는 외부에서 공급되는 전원을 코일(300)에 전달한다.10 and 11 , the bus bar 600 may be disposed on the stator 300 . In addition, the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 330 of the stator 300 . Accordingly, the bus bar 600 transmits externally supplied power to the coil 300 .

도 13은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 사시도이고, 도 14은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면사시도이고, 도 15는은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 평면이고, 도 16은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 저면도이고, 도 17은 실시예에 따른 모터의 버스바를 나타내는 측면도이다.13 is a perspective view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, FIG. 14 is a bottom perspective view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, FIG. 15 is a plan view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, and FIG. 16 is It is a bottom view showing the bus bar of the motor according to the embodiment, and FIG. 17 is a side view showing the bus bar of the motor according to the embodiment.

도 13 내지 도 17을 참조하면, 버스바(600)는 버스바 본체(610), 버스바 본체(610)의 상면에 배치되는 상부 터미널(630) 및 버스바 본체(610)의 하면에 배치되는 하부 터미널(650)을 포함할 수 있다. 여기서, 상부 터미널(630)은 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c)을 포함할 수 있다. 그리고, 하부 터미널(650)은 제1 하부 터미널(650a)와 제2 하부 터미널(650b)를 포함할 수 있다.13 to 17 , the bus bar 600 includes a bus bar body 610 , an upper terminal 630 disposed on an upper surface of the bus bar body 610 , and a lower surface of the bus bar body 610 . It may include a lower terminal 650 . Here, the upper terminal 630 may include a first upper terminal 630a, a second upper terminal 630b, and a third upper terminal 630c. In addition, the lower terminal 650 may include a first lower terminal 650a and a second lower terminal 650b.

이때, 버스바(600)는 버스바 본체(610)를 기준으로 상면과 하면에 각각 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)이 배치되는 2층 구조를 구현할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)의 축방향에 대한 공간 활용성을 향상시킬 수 있다. 여기서, 축방향이라 함은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. In this case, the bus bar 600 may implement a two-layer structure in which the upper terminal 630 and the lower terminal 650 are respectively disposed on the upper and lower surfaces of the bus bar body 610 . Accordingly, space utilization in the axial direction of the motor 1 can be improved. Here, the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500 .

도 11은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면사시도이고, 도 13은 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 평면도이고, 도 14는 실시예에 따른 버스바의 본체를 나타내는 저면도이다. 11 is a perspective view showing the body of the bus bar according to the embodiment, FIG. 12 is a bottom perspective view showing the body of the bus bar according to the embodiment, and FIG. 13 is a plan view showing the body of the bus bar according to the embodiment, FIG. 14 is a bottom view showing the body of the bus bar according to the embodiment.

버스바 본체(610)는 절연성 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 버스바 본체(610)는 몰드와 같은 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The bus bar body 610 may be formed of an insulating material. For example, the bus bar body 610 may be formed of a synthetic resin material such as a mold.

도 18 내지 도 21을 참조하면, 버스바 본체(610)는 몸체(611), 제1 홀(612) 및 제2 홀(613)을 포함할 수 있다. 그리고, 버스바 본체(610)는 제3 홀(614), 제4 홀(615), 제1 돌출부(616), 제2 돌출부(617), 제3 돌출부(618), 제1 돌기(619) 및 제2 돌기(620)를 더 포함할 수 있다. 18 to 21 , the bus bar body 610 may include a body 611 , a first hole 612 , and a second hole 613 . In addition, the bus bar body 610 has a third hole 614 , a fourth hole 615 , a first protrusion 616 , a second protrusion 617 , a third protrusion 618 , and a first protrusion 619 . and a second protrusion 620 .

몸체(611)는 소정의 두께를 갖는 환형 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 몸체(611)는 상면(611a), 하면(611b), 외주면(611c) 및 내주면(611d)을 포함할 수 있다. The body 611 may be formed in an annular shape having a predetermined thickness. Accordingly, the body 611 may include an upper surface 611a, a lower surface 611b, an outer peripheral surface 611c, and an inner peripheral surface 611d.

제1 홀(612) 및 제2 홀(613)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. The first hole 612 and the second hole 613 may be formed to penetrate the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction.

반경 방향을 기준으로 제1 홀(612)은 제2 홀(613)보다 내측에 배치될 수 있다. 도 20에 도시된 바와 같이, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제1 홀(612)의 중심(C1)까지의 반지름을 R1이라 하고, 버스바 본체(610)의 중심(C)을 기준으로 제2 홀(613)의 중심(C2)까지의 반지름을 R2라 할 때, R2은 R1 보다 길다.Based on the radial direction, the first hole 612 may be disposed inside the second hole 613 . As shown in FIG. 20 , the radius from the center C of the bus bar body 610 to the center C1 of the first hole 612 is R1, and the center of the bus bar body 610 ( When the radius from C) to the center C2 of the second hole 613 is R2, R2 is longer than R1.

여기서, 제2 홀(613)은 몸체(611)의 내주면(611d)에서 오목하게 형성될 수 있다. Here, the second hole 613 may be concavely formed in the inner circumferential surface 611d of the body 611 .

제3 홀(614)에는 스테이터(300)에서 상부측으로 돌출된 코일(330)의 단부가 배치될 수 있다. 이에, 제3 홀(614)은 코일(330) 단부의 배치 위치를 안내할 수 있다. 이때, 코일(330)의 단부는 제3 홀(614)을 관통할 수 있다.An end of the coil 330 protruding upward from the stator 300 may be disposed in the third hole 614 . Accordingly, the third hole 614 may guide the arrangement position of the end of the coil 330 . In this case, the end of the coil 330 may pass through the third hole 614 .

제3 홀(614)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제3 홀(614)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 그에 따라, 제3 홀(614)은 반경 방향을 기준으로 제1 홀(612) 보다 외측에 배치될 수 있다. 그리고, 제3 홀(614)은 원주방향을 따라 외주면(611c)에 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다. The third hole 614 may be formed to penetrate the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. 18 to 21 , the third hole 614 may be concave inwardly from the outer circumferential surface 611c of the body 611 . Accordingly, the third hole 614 may be disposed outside the first hole 612 in the radial direction. In addition, a plurality of third holes 614 may be disposed to be spaced apart from each other on the outer circumferential surface 611c along the circumferential direction.

제4 홀(615)에는 제2 하부 터미널(650b)의 일 영역이 배치될 수 있다. 즉, 제4 홀(615)의 내측에는 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)가 배치될 수 있다.An area of the second lower terminal 650b may be disposed in the fourth hole 615 . That is, the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be disposed inside the fourth hole 615 .

제4 홀(615)은 버스바 본체(610)의 몸체(611)를 축방향으로 관통하게 형성될 수 있다. 도 18 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 제4 홀(615)은 몸체(611)의 외주면(611c)에서 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 이때, 제4 홀(615)은 코일(330)의 단부와 제2 하부 터미널(650b)의 전기적 연결을 고려하여 제3 홀(614)보다 내측에 배치될 수 있다. The fourth hole 615 may be formed to penetrate the body 611 of the bus bar body 610 in the axial direction. 18 to 21 , the fourth hole 615 may be concave inwardly from the outer circumferential surface 611c of the body 611 . In this case, the fourth hole 615 may be disposed inside the third hole 614 in consideration of the electrical connection between the end of the coil 330 and the second lower terminal 650b.

제1 돌출부(616)는 터미널(630, 650) 사이에 배치되어 각각의 터미널(630, 650)이 전기적으로 연결되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이보다 클 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 돌출부(616)의 높이는 몸체부(631)의 높이와 동일할 수 있다. The first protrusion 616 may be disposed between the terminals 630 and 650 to prevent the respective terminals 630 and 650 from being electrically connected. In this case, the height of the first protrusion 616 may be greater than the height of the body 631 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the height of the first protrusion 616 may be the same as the height of the body 631 .

여기서, 제1 돌출부(616)는 배치 위치에 따라 몸체(611)의 상면(611a)에 배치되는 제1 상부 돌출부(616a)와 몸체(611)의 하면(611b)에 제1 하부 돌출부(616b)로 구분될 수 있다.Here, the first protrusion 616 includes a first upper protrusion 616a disposed on the upper surface 611a of the body 611 and a first lower protrusion 616b on the lower surface 611b of the body 611 according to the arrangement position. can be divided into

제1 상부 돌출부(616a)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 상부 돌출부(616a)는 상부 터미널(630)과 인접하게 배치되는 다른 상부터미널(630) 사이에 배치될 수 있다. The first upper protrusion 616a may be formed to protrude upward from the upper surface 611a of the body 611 . In this case, the first upper protrusion 616a may be disposed between the upper terminal 630 and another upper terminal 630 disposed adjacently.

제1 하부 돌출부(616b)는 몸체(611)의 하면(611b)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제1 하부 돌출부(616b)는 하부 터미널(650)과 인접하게 배치되는 다른 하부터미널(650) 사이에 배치될 수 있다.The first lower protrusion 616b may be formed to protrude downward from the lower surface 611b of the body 611 . In this case, the first lower protrusion 616b may be disposed between the lower terminal 650 and another lower terminal 650 disposed adjacently.

제2 돌출부(617)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 제2 돌출부(617)는 세 개로 제공되며, 중심(C)을 기준으로 120도 간격으로 배치될 수 있다. The second protrusion 617 may be formed to protrude downward from the body 611 . In this case, three second protrusions 617 may be provided, and may be disposed at intervals of 120 degrees with respect to the center C.

도 22에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제1 인슐레이터(321) 사이에 형성된 공간(S)에 배치될 수 있다. 그에 따라, 제2 돌출부(617)는 버스바(600)가 회전하는 것을 방지할 수 있다. 22 , the second protrusion 617 may be disposed in the space S formed between the first insulators 321 . Accordingly, the second protrusion 617 may prevent the bus bar 600 from rotating.

제2 돌출부(617)는 아래서 볼 때 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 인슐레이터(321)의 형상을 고려하여 다른 형상으로 형성될 수도 있다. The second protrusion 617 may have a triangular shape when viewed from below. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and may be formed in another shape in consideration of the shape of the first insulator 321 .

도 21에 도시된 바와 같이, 제2 돌출부(617)는 제4 홀(615) 사이에 배치될 수 있다. 21 , the second protrusion 617 may be disposed between the fourth holes 615 .

제3 돌출부(618)는 몸체(611)에서 하측으로 돌출되게 형성될 수 있다. The third protrusion 618 may be formed to protrude downward from the body 611 .

도 23에 도시된 바와 같이, 제3 돌출부(618)의 단부는 요크(311)의 상면(311a)에 지지될 수 있다. 그에 따라, 제3 돌출부(618)는 버스바(600)에 축방향으로 인가되는 하중에 대응할 수 있다.23 , an end of the third protrusion 618 may be supported on the upper surface 311a of the yoke 311 . Accordingly, the third protrusion 618 may correspond to a load applied to the bus bar 600 in the axial direction.

제1 돌기(619)는 몸체(611)의 상면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제1 돌기(619)는 상부 터미널(630)과 결합될 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제1 돌기(619) 각각은 상부 터미널(630)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다. The first protrusion 619 may protrude from the upper surface 611a of the body 611 . In addition, the first protrusion 619 may be coupled to the upper terminal 630 . Accordingly, each of the plurality of first protrusions 619 guides the upper terminal 630 to be assembled at a preset position.

그리고, 제1 돌기(619)의 단부는 가열에 의해 상부 터미널(630)에 융착되어 상부 터미널(630)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다. Then, the end of the first protrusion 619 is fused to the upper terminal 630 by heating to fix the upper terminal 630 to the bus bar body 610 .

제2 돌기(620)는 몸체(611)의 하면(611a)에서 돌출될 수 있다. 그리고, 제2 돌기(620)는 하부 터미널(650)과 결합될 수 있다. 그에 따라, 복수 개의 제2 돌기(620) 각각은 하부 터미널(650)이 기 설정된 위치에 조립될 수 있도록 안내한다. The second protrusion 620 may protrude from the lower surface 611a of the body 611 . In addition, the second protrusion 620 may be coupled to the lower terminal 650 . Accordingly, each of the plurality of second protrusions 620 guides the lower terminal 650 to be assembled at a preset position.

그리고, 제2 돌기(620)의 단부는 가열에 의해 하부 터미널(650)에 융착되어 하부 터미널(650)을 버스바 본체(610)에 고정시킨다.Then, the end of the second protrusion 620 is fused to the lower terminal 650 by heating to fix the lower terminal 650 to the bus bar body 610 .

상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.The upper terminal 630 may be disposed on the bus bar body 610 . In this case, the upper terminal 630 may be disposed on the inner side in plan view than the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 . That is, since the upper terminal 630 does not deviate from the outer circumferential surface of the bus bar body 610 , the horizontal space utilization of the motor 1 is improved.

상부 터미널(630)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 관통홀(633)은 제5 홀이라 명명될 수 있다. The upper terminal 630 may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the through hole 633 may be referred to as a fifth hole.

상부 터미널(630)의 몸체부(631)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)에 배치될 수 있다.The body portion 631 of the upper terminal 630 may be disposed on the upper surface 611a of the bus bar body 610 .

상부 터미널(630)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)에서 상측으로 돌출될 수 있다. 이때, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다. 그리고, 상부 터미널(630) 각각의 퓨징부(632)의 상면은 동일 평면상에 배치될 수 있다.The fusing part 632 of the upper terminal 630 may protrude upward from the body part 631 . In this case, the fusing part 632 is disposed inside the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 . In addition, the upper surface of the fusing unit 632 of each of the upper terminals 630 may be disposed on the same plane.

상부 터미널(630)의 관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다. The through hole 633 of the upper terminal 630 may be formed in the body portion 631 .

관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 상부 터미널(630)은 버스바 본체(610)에 고정된다. A first protrusion 619 is disposed inside the through hole 633 . And, as the end of the first protrusion 619 is fused, the upper terminal 630 is fixed to the bus bar body 610 .

한편, 상부 터미널(630)은 세 종류의 터미널이 세 개씩 사용될 수 있다. 예컨데, 제1 상부 터미널(630a), 제2 상부 터미널(630b) 및 제3 상부 터미널(630c) 각각은 세 개로 제공될 수 있다. 따라서, 상기 모터(1)는 터미널의 형상을 단일화하여 터미널의 제작비용을 감소시킬 수 있다. Meanwhile, as for the upper terminal 630, three types of terminals may be used. For example, three of each of the first upper terminal 630a, the second upper terminal 630b, and the third upper terminal 630c may be provided. Therefore, the motor 1 can reduce the manufacturing cost of the terminal by unifying the shape of the terminal.

도 13을 참조하면, 원주방향을 기준으로 제1 터미널(630a) 사이에는 제2 터미널(630b)과 제3 터미널(630c)이 배치될 수 있다. 이때, 반경 방향을 기준으로 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 제2 터미널(630b)의 몸체부(631) 보다 내측에 배치될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 터미널(630b)의 몸체부(631)와 제3 터미널(630c)의 몸체부(631)는 이격되게 배치된다.Referring to FIG. 13 , a second terminal 630b and a third terminal 630c may be disposed between the first terminals 630a in the circumferential direction. In this case, the body 631 of the third terminal 630c may be disposed inside the body 631 of the second terminal 630b with respect to the radial direction. As shown in FIG. 6 , the body 631 of the second terminal 630b and the body 631 of the third terminal 630c are spaced apart from each other.

도 24는 실시예에 따른 모터의 제1 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 24 is a diagram illustrating a first upper terminal of a motor according to an embodiment.

제1 상부 터미널(630a)은 몸체부(631), 퓨징부(632), 관통홀(633) 및 전원부(634)를 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 전원부(634)는 일체로 형성될 수 있다. The first upper terminal 630a may include a body part 631 , a fusing part 632 , a through hole 633 , and a power supply part 634 . Here, the body portion 631 , the fusing portion 632 , and the power supply portion 634 may be integrally formed.

몸체부(631)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(631)는 몸체(611)의 상면(611a)에 접촉되어 지지될 수 있다. The body 631 may be formed in a plate shape. In addition, the body portion 631 may be supported by being in contact with the upper surface 611a of the body 611 .

퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(632)는 판 형상으로 형성될 수 있다.The fusing part 632 may be formed to protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 may extend upwardly from the outer surface of the body part 631 . Here, the fusing unit 632 may be formed in a plate shape.

도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(632)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.As shown in FIG. 13 , the fusing part 632 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610 .

퓨징부(632)는 제3 홀(614)에 의해 배치가 안내된 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(632)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.The fusing unit 632 may be in contact with an end of the coil 330 whose disposition is guided by the third hole 614 and may be electrically connected thereto. In addition, the coupling force between the fusing unit 632 and the coil 330 may be improved through the fusing process.

관통홀(633)은 몸체부(631)에 형성될 수 있다. The through hole 633 may be formed in the body portion 631 .

관통홀(633)의 내측에는 제1 돌기(619)가 배치된다. 그리고, 제1 돌기(619)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 상부 터미널(630a)은 버스바 본체(610)에 고정된다. A first protrusion 619 is disposed inside the through hole 633 . And, as the end of the first protrusion 619 is fused, the first upper terminal 630a is fixed to the bus bar body 610 .

전원부(634)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 터미널(220)의 일측과 전기적으로 연결된다. 그에 따라, 전원은 제1 상부 터미널(630a)을 통해 코일(330)로 공급될 수 있다. The power supply unit 634 is electrically connected to one side of the terminal 220 as shown in FIG. 1 . Accordingly, power may be supplied to the coil 330 through the first upper terminal 630a.

전원부(634)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 도 23에 도시된 바와 같이, 전원부(634)는 퓨징부(632)와 이격되게 배치될 수 있다. 그리고, 반경 방향을 기준으로 전원부(634)는 퓨징부(632)보다 내측에 배치될 수 있다.The power source 634 may be formed to protrude upward from one side of the body 631 . 23 , the power supply unit 634 may be disposed to be spaced apart from the fusing unit 632 . In addition, the power supply unit 634 may be disposed inside the fusing unit 632 with respect to the radial direction.

도 25는 실시예에 따른 모터의 제2 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 25를 참조하여 제2 상부 터미널(630b)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 25 is a diagram illustrating a second upper terminal of a motor according to an embodiment. In the description of the second upper terminal 630b with reference to FIG. 25 , the same components as those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

제2 상부 터미널(630b)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다. The second upper terminal 630b may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.

제2 상부 터미널(630b)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제2 상부 터미널(630b)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다.The fusing part 632 of the second upper terminal 630b may be formed to protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 is different from the first upper terminal 630a in that it extends upward from both ends of the body part 631 . Also, the second upper terminal 630b differs in whether the power supply unit 634 of the first upper terminal 630a is included.

도 26은 실시예에 따른 모터의 제3 상부 터미널을 나타내는 도면이다. 도 26을 참조하여 제3 상부 터미널(630c)을 설명함에 있어서, 제1 상부 터미널(630a)과 동일한 구성요소는 동일한 도면부호로 기재되는바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 26 is a view showing a third upper terminal of the motor according to the embodiment. In the description of the third upper terminal 630c with reference to FIG. 26 , the same components as those of the first upper terminal 630a are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted.

제3 상부 터미널(630c)은 몸체부(631), 퓨징부(632) 및 관통홀(633)을 포함할 수 있다. 여기서, 몸체부(631)와 퓨징부(632)는 일체로 형성될 수 있다. The third upper terminal 630c may include a body portion 631 , a fusing portion 632 , and a through hole 633 . Here, the body portion 631 and the fusing portion 632 may be integrally formed.

제3 상부 터미널(630c)의 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(632)는 몸체부(631)의 양단에서 상측으로 연장된다는 점에서 제1 상부 터미널(630a)과 차이가 있다. 또한, 제3 상부 터미널(630c)은 제1 상부 터미널(630a)의 전원부(634)의 포함 여부에서 차이가 있다.The fusing part 632 of the third upper terminal 630c may be formed to protrude upward from one side of the body part 631 . In detail, the fusing part 632 is different from the first upper terminal 630a in that it extends upward from both ends of the body part 631 . In addition, the third upper terminal 630c differs in whether the power supply unit 634 of the first upper terminal 630a is included.

하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 하부에 배치될 수 있다. 이때, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면(611c) 보다 평면상 내측에 배치될 수 있다. 즉, 하부 터미널(650)은 버스바 본체(610)의 외주면을 벗어나지 않기 때문에, 상기 모터(1)는 수평상 공간 활용성이 향상된다.The lower terminal 650 may be disposed under the bus bar body 610 . In this case, the lower terminal 650 may be disposed on the inside of the outer peripheral surface 611c of the bus bar body 610 on a plane. That is, since the lower terminal 650 does not deviate from the outer peripheral surface of the bus bar body 610 , the horizontal space utilization of the motor 1 is improved.

제1 하부 터미널(650a)의 일단은 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결되고, 타단은 제2 홀(613)을 통해 제1 상부터미널(630a)와 연결될 수 있다. One end of the first lower terminal 650a may be connected to the first upper terminal 630a through a first hole 612 , and the other end may be connected to the first upper terminal 630a through a second hole 613 . .

도 27은 실시예에 따른 모터의 제1 하부 터미널을 나타내는 도면이고, 도 28은 도 11의 C영역을 나타내는 확대도이고, 도 29는 도 11의 D영역을 나타내는 확대도이다.27 is a view showing a first lower terminal of the motor according to the embodiment, FIG. 28 is an enlarged view showing area C of FIG. 11 , and FIG. 29 is an enlarged view showing area D of FIG. 11 .

도 27을 참조하면, 제1 하부 터미널(650a)은 몸체부(651), 관통홀(653), 제1 단부(654) 및 제2 단부(655)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 27 , the first lower terminal 650a may include a body portion 651 , a through hole 653 , a first end 654 , and a second end 655 .

제1 하부 터미널(650a)의 몸체부(651)는 버스바 본체(610)의 하면(611b)에 배치될 수 있다.The body portion 651 of the first lower terminal 650a may be disposed on the lower surface 611b of the bus bar body 610 .

제1 하부 터미널(650a)의 관통홀(653)은 몸체부(651)에 형성될 수 있다. The through hole 653 of the first lower terminal 650a may be formed in the body portion 651 .

관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제1 하부 터미널(650a)은 버스바 본체(610)에 고정된다.A second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653 . And, as the end of the second protrusion 620 is fused, the first lower terminal 650a is fixed to the bus bar body 610 .

몸체부(651)의 일단인 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부터미널(630a)에 접촉될 수 있다.The first end 654 that is one end of the body 651 may contact the first upper terminal 630a through the first hole 612 .

도 28에 도시된 바와 같이, 제1 단부(654)는 제1 홀(612)을 통해 제1 상부 터미널(630a)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제1 단부(654)는 몸체부(651)의 일단을 절곡하여 형성할 수 있다. 28 , the first end 654 may contact the lower surface of the body 631 of the first upper terminal 630a through the first hole 612 . In this case, the first end 654 may be formed by bending one end of the body portion 651 .

그리고, 제1 단부(654)와 제1 상부터미널(630a)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다. In addition, coupling force between the first end 654 and the body 631 of the first upper terminal 630a may be improved through a fusing process.

몸체부(651)의 타단인 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부터미널(630b)에 접촉될 수 있다.The second end 655 , which is the other end of the body 651 , may contact the second upper terminal 630b through the second hole 613 .

도 29에 도시된 바와 같이, 제2 단부(655)는 제2 홀(613)을 통해 제2 상부 터미널(630b)의 몸체부(631)의 하면에 접촉될 수 있다. 이때, 제2 단부(655)는 몸체부(651)의 타단을 절곡하여 형성할 수 있다. 29 , the second end 655 may contact the lower surface of the body 631 of the second upper terminal 630b through the second hole 613 . In this case, the second end 655 may be formed by bending the other end of the body 651 .

그리고, 제2 단부(655)와 제2 상부터미널(630b)의 몸체부(631)는 퓨징 공정을 통해 결합력이 향상될 수 있다. In addition, coupling force between the second end 655 and the body 631 of the second upper terminal 630b may be improved through a fusing process.

도 30은 실시예에 따른 모터의 제2 하부 터미널을 나타내는 도면이다. 30 is a diagram illustrating a second lower terminal of a motor according to an embodiment.

제2 하부 터미널(650b)은 몸체부(651), 퓨징부(652) 및 관통홀(653)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 하부 터미널(650b)의 몸체부(651) 및 퓨징부(652)는 일체로 형성될 수 있다. The second lower terminal 650b may include a body portion 651 , a fusing portion 652 , and a through hole 653 . Here, the body portion 651 and the fusing portion 652 of the second lower terminal 650b may be integrally formed.

몸체부(651)는 판 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 몸체부(651)는 몸체(611)의 하면(611b)에 접촉되어 지지될 수 있다. The body portion 651 may be formed in a plate shape. In addition, the body portion 651 may be supported by being in contact with the lower surface 611b of the body 611 .

퓨징부(652)는 코일(330)의 단부와 접촉되어 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 퓨징 공정을 통해 퓨징부(652)와 코일(330)의 결합력은 향상될 수 있다.The fusing unit 652 may be in contact with an end of the coil 330 to be electrically connected. In addition, the coupling force between the fusing unit 652 and the coil 330 may be improved through the fusing process.

퓨징부(652)는 몸체부(651)의 일측에서 상측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상세하게, 퓨징부(652)는 몸체부(651)의 외측면에서 상측으로 연장될 수 있다. 여기서, 퓨징부(652)는 판 형상으로 형성될 수 있다.The fusing part 652 may be formed to protrude upward from one side of the body part 651 . In detail, the fusing part 652 may extend upwardly from the outer surface of the body part 651 . Here, the fusing part 652 may be formed in a plate shape.

도 13에 도시된 바와 같이, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 외주면(611c)보다 내측에 배치된다.As shown in FIG. 13 , the fusing part 652 is disposed inside the outer circumferential surface 611c of the bus bar body 610 .

퓨징부(652)는 제4 홀(615)을 관통할 수 있다. 그에 따라, 퓨징부(652)는 버스바 본체(610)의 상면(611a)보다 높게 돌출될 수 있다. The fusing part 652 may pass through the fourth hole 615 . Accordingly, the fusing part 652 may protrude higher than the upper surface 611a of the bus bar body 610 .

제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)의 돌출길이(H1)는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)의 돌출길이(H2)보다 클 수 있다. The protrusion length H1 of the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be greater than the protrusion length H2 of the fusing part 632 of the upper terminal 630 .

관통홀(653)의 내측에는 제2 돌기(620)가 배치된다. 그리고, 제2 돌기(620)의 단부가 융착됨에 따라, 제2 하부 터미널(650b)은 버스바 본체(610)에 고정된다.A second protrusion 620 is disposed inside the through hole 653 . And, as the end of the second protrusion 620 is fused, the second lower terminal 650b is fixed to the bus bar body 610 .

도 31은 실시예에 따른 모터의 델타 결선을 나타내는 도면이고, 도 32는 실시예에 따른 모터에 배치되는 코일의 단부와 버스바의 배치 관계를 나타내는 도면이다. 31 is a diagram illustrating a delta connection of a motor according to an embodiment, and FIG. 32 is a diagram illustrating an arrangement relationship between an end of a coil disposed in the motor and a bus bar according to the embodiment.

도 31에 도시된 바와 같이, 상기 모터(1)는 버스바(600)를 이용하여 델타 결선을 구현할 수 있다. As shown in FIG. 31 , the motor 1 may implement a delta connection using a bus bar 600 .

도 32에 도시된 바와 같이, 코일(330)의 단부는 상부 터미널(630)의 퓨징부(632) 및 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)와 전기적으로 연결되게 배치된다. 그리고, 제1 상부 터미널(630a) 각각을 통해 공급받은 전원에 의해 U상, W상, V상을 구현할 수 있다. 32 , an end of the coil 330 is disposed to be electrically connected to the fusing unit 632 of the upper terminal 630 and the fusing unit 652 of the second lower terminal 650b. And, the U-phase, W-phase, and V-phase may be implemented by the power supplied through each of the first upper terminals 630a.

한편, 상부 터미널(630) 및 하부 터미널(650)은 전기 전도가 가능한 금속 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, the upper terminal 630 and the lower terminal 650 may be formed of a metal material capable of conducting electricity.

또한, 도 15를 참조하면, 상부 터미널(630)의 퓨징부(632)와 제2 하부 터미널(650b)의 퓨징부(652)는 중심(C)을 기준으로 가상의 동일 원주상에 배치될 수 있다. 15, the fusing part 632 of the upper terminal 630 and the fusing part 652 of the second lower terminal 650b may be arranged on the same virtual circumference with respect to the center C. have.

베어링(700)은 샤프트(500)의 외주면에 배치되어 샤프트(500)를 회전 가능하게 지지한다. The bearing 700 is disposed on the outer circumferential surface of the shaft 500 to rotatably support the shaft 500 .

상기 모터(1)의 베어링(700)은 배치 위치에 따라 상부 베어링(710)과 하부 베어링(720)으로 구분될 수 있다.The bearing 700 of the motor 1 may be divided into an upper bearing 710 and a lower bearing 720 according to an arrangement position.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부 베어링(710)은 하우징(100)의 제2 플랜지(130)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다. 그리고, 하부 베어링(720)은 하우징(100)의 제1 플랜지(120)와 샤프트(500) 사이에 배치될 수 있다. 2 , the upper bearing 710 may be disposed between the second flange 130 of the housing 100 and the shaft 500 . In addition, the lower bearing 720 may be disposed between the first flange 120 of the housing 100 and the shaft 500 .

와셔(800)의 상부측 단부는 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 예컨데, 와셔(800)의 단부는 하부 베어링(720)의 하면에 접촉되어 하부 베어링(720)을 지지할 수 있다. 이때, 와셔(800)는 하우징(100)의 제1 플랜지(120)에 결합될 수 있다. 그에 따라, 하부 베어링(720)은 와셔(800)에 의해 이탈되는 것이 방지된다. The upper end of the washer 800 may support the lower bearing 720 . For example, the end of the washer 800 may be in contact with the lower surface of the lower bearing 720 to support the lower bearing 720 . In this case, the washer 800 may be coupled to the first flange 120 of the housing 100 . Accordingly, the lower bearing 720 is prevented from being separated by the washer 800 .

도 33은 실시예에 따른 모터의 와셔를 나타내는 단면도이다. 33 is a cross-sectional view illustrating a washer of a motor according to an embodiment.

도 33을 참조하면, 와셔(800)는 와셔 본체(810)와 플랜지부(820)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 33 , the washer 800 may include a washer body 810 and a flange portion 820 .

와셔 본체(810)는 파이프 형상으로 형성될 수 있다. 와셔 본체(810)의 상면(811)은 하부 베어링(720)의 하부 일측을 지지할 수 있다. 상세하게, 상면(811)은 하부 베어링(720)에 배치된 외륜의 하면을 지지할 수 있다. The washer body 810 may be formed in a pipe shape. The upper surface 811 of the washer body 810 may support one lower side of the lower bearing 720 . In detail, the upper surface 811 may support the lower surface of the outer ring disposed on the lower bearing 720 .

플랜지부(820)는 와셔 본체(810)의 하부측 외주면에서 반경 방향으로 돌출될 수 있다. The flange part 820 may protrude radially from the outer peripheral surface of the lower side of the washer body 810 .

그에 따라, 플랜지부(820)의 상면(821)은 제1 단차면(126)과 접촉될 수 있다. 그에 따라, 와셔(800)는 제1 단차면(126)에 의해 기 설정된 깊이만큼 하우징(100) 내부측으로 삽입될 수 있다. Accordingly, the upper surface 821 of the flange portion 820 may be in contact with the first stepped surface 126 . Accordingly, the washer 800 may be inserted into the housing 100 by a predetermined depth by the first stepped surface 126 .

이때, 플랜지부(820)의 외주면(822)은 제1-1 내측벽부(124)와 접촉될 수 있다.At this time, the outer circumferential surface 822 of the flange portion 820 may be in contact with the 1-1 inner wall portion 124 .

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그리고, 이러한 수정과 변경에 관계된 차이점들을 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed. And, it should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims for differences related to such modifications and changes.

1: 모터
100: 하우징 200: 커버
300: 스테이터 400: 로터
500: 샤프트
600: 버스바 610: 버스바 본체
630: 상부 터미널 630a: 제1 상부 터미널
630b: 제2 상부 터미널 630c: 제3 상부 터미널
650: 하부 터미널 650a: 제1 하부 터미널
650b: 제2 하부 터미널
700: 베어링 800: 와셔1: motor
100: housing 200: cover
300: stator 400: rotor
500: shaft
600: bus bar 610: bus bar body
630: upper terminal 630a: first upper terminal
630b: second upper terminal 630c: third upper terminal
650: lower terminal 650a: first lower terminal
650b: second lower terminal
700: bearing 800: washer

Claims (24)

본체;
상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및
상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고,
상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널과 제2 상부 터미널을 포함하고,
상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널을 포함하며,
상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고,
상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 버스바. main body;
an upper terminal disposed on the upper surface of the body; and
It includes a lower terminal disposed on the lower surface of the main body,
The upper terminal includes a first upper terminal and a second upper terminal,
The lower terminal comprises a first lower terminal,
The body includes a first hole and a second hole passing through the body,
One end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole. 제1항에 있어서,
상기 제1 홀은 상기 제2 홀보다 내측에 배치되는 버스바.According to claim 1,
The first hole is a bus bar disposed inside the second hole. 제1항에 있어서,
상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 복수 개의 제3 홀을 포함하는 버스바. According to claim 1,
The main body is a bus bar including a plurality of third holes formed concavely on the outer circumferential surface. 제1항에 있어서,
상기 제1 상부 터미널 및 제2 상부 터미널 각각은
상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부; 및
상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하는 버스바.According to claim 1,
Each of the first upper terminal and the second upper terminal is
a body portion in contact with one surface of the body; and
A bus bar including a fusing part extending upwardly from the body part. 제4항에 있어서,
상기 제1 상부 터미널은 상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 더 포함하는 버스바. 5. The method of claim 4,
The first upper terminal is a bus bar further comprising a power supply portion extending upwardly from the body portion. 제4항에 있어서,
상기 본체는 상면에서 돌출된 제1 돌기를 더 포함하고,
상기 몸체부는 관통홀을 포함하며,
상기 제1 돌기는 상기 관통홀의 내측에 배치되는 버스바. 5. The method of claim 4,
The body further comprises a first protrusion protruding from the upper surface,
The body portion includes a through hole,
The first protrusion is a bus bar disposed inside the through hole. 제6항에 있어서,
상기 제1 돌기의 단부는 상기 몸체부의 상면에 융착되는 버스바. 7. The method of claim 6,
The end of the first protrusion is a bus bar that is fused to the upper surface of the body portion. 제4항에 있어서,
상기 본체는 상면에서 돌출되는 제1 돌출부를 더 포함하며,
상기 제1 돌출부는 상기 상부 터미널과 인접하게 배치되는 상기 상부 터미널 사이에 배치되는 버스바.5. The method of claim 4,
The body further includes a first protrusion protruding from the upper surface,
The first protrusion is disposed between the upper terminal and the upper terminal disposed adjacent to the bus bar. 제8항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 높이는 상기 몸체부의 높이보다 큰 버스바.9. The method of claim 8,
A height of the first protrusion is greater than a height of the body. 제1항에 있어서,
상기 상부 터미널은 제3 상부 터미널을 더 포함하며,
상기 제3 상부 터미널은
상기 본체의 상면에 배치되는 몸체부; 및
상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하는 버스바.According to claim 1,
The upper terminal further comprises a third upper terminal,
The third upper terminal is
a body portion disposed on the upper surface of the body; and
A bus bar including a fusing part extending upwardly from the body part. 제10항에 있어서,
상기 하부 터미널은 제2 하부 터미널을 더 포함하며,
상기 제2 하부 터미널은
상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부; 및
상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부를 포함하며,
상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부는 상기 본체를 관통하는 버스바.11. The method of claim 10,
The lower terminal further comprises a second lower terminal,
The second lower terminal is
a body portion disposed on a lower surface of the body; and
and a fusing part extending upwardly from the body part,
The fusing portion of the second lower terminal is a bus bar passing through the body. 제11항에 있어서,
상기 제2 하부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H1)는 상기 상부 터미널의 상기 퓨징부의 돌출길이(H2)보다 큰 버스바.12. The method of claim 11,
A protrusion length (H1) of the fusing part of the second lower terminal is greater than a protrusion length (H2) of the fusing part of the upper terminal. 제10항에 있어서,
상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치되는 버스바.11. The method of claim 10,
A bus bar in which the second upper terminal and the third upper terminal are disposed between the first upper terminal. 제13항에 있어서,
상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치되는 버스바. 14. The method of claim 13,
The third upper terminal is a bus bar disposed inside the second upper terminal. 제11항에 있어서,
상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치되는 버스바. 12. The method of claim 11,
The fusing part of the upper terminal and the fusing part of the second lower terminal among the lower terminals are disposed inside the outer peripheral surface of the main body. 제1항에 있어서,
상기 제1 하부 터미널은
상기 본체의 하면에 배치되는 몸체부;
상기 몸체부에 형성된 관통홀;
상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되는 제1 단부; 및
상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 제2 단부를 포함하며,
상기 제1 하부 터미널의 관통홀의 내측에는 상기 본체의 하면에서 돌출된 제2 돌기가 배치되는 버스바. According to claim 1,
The first lower terminal is
a body portion disposed on a lower surface of the body;
a through hole formed in the body portion;
a first end connected to the first upper terminal through the first hole; and
and a second end connected to the second upper terminal through the second hole,
A bus bar in which a second protrusion protruding from a lower surface of the main body is disposed inside the through hole of the first lower terminal. 샤프트;
상기 샤프트가 관통되는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터; 및
상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바;를 포함하고,
상기 버스바는,
본체;
상기 본체의 상면에 배치되는 상부 터미널; 및
상기 본체의 하면에 배치되는 하부 터미널을 포함하고,
상기 상부 터미널은 제1 상부 터미널, 제2 상부 터미널 및 제3 상부 터미널을 포함하고,
상기 하부 터미널은 제1 하부 터미널과 제2 하부 터미널을 포함하며,
상기 본체는 상기 본체를 관통하는 제1 홀과 제2 홀을 포함하고,
상기 제1 하부 터미널의 일단은 상기 제1 홀을 통해 상기 제1 상부 터미널과 연결되고, 타단은 상기 제2 홀을 통해 상기 제2 상부 터미널과 연결되는 모터.shaft;
a rotor through which the shaft passes;
a stator disposed outside the rotor; and
Including; a bus bar disposed on the upper portion of the stator;
The bus bar is
main body;
an upper terminal disposed on the upper surface of the body; and
It includes a lower terminal disposed on the lower surface of the main body,
the upper terminal comprises a first upper terminal, a second upper terminal and a third upper terminal;
The lower terminal includes a first lower terminal and a second lower terminal,
The body includes a first hole and a second hole passing through the body,
One end of the first lower terminal is connected to the first upper terminal through the first hole, and the other end is connected to the second upper terminal through the second hole. 제17항에 있어서,
상기 스테이터는
스테이터 코어;
상기 스테이터 코어의 투스에 각각 배치되는 복수 개의 인슐레이터; 및
상기 상부 터미널의 퓨징부와 연결되는 코일을 포함하며,
상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제2 돌출부는 상기 인슐레이터 사이에 배치되는 모터. 18. The method of claim 17,
The stator is
stator core;
a plurality of insulators respectively disposed on the teeth of the stator core; and
and a coil connected to the fusing part of the upper terminal,
A second protrusion extending downward from the lower surface of the main body is disposed between the insulators. 제18항에 있어서,
상기 본체의 하면에서 하측으로 연장된 제3 돌출부는 상기 스테이터 코어의 상면에 접촉되는 모터. 19. The method of claim 18,
A third protrusion extending downward from the lower surface of the main body is in contact with the upper surface of the stator core. 제18항에 있어서,
상기 본체는 외주면에서 오목하게 형성된 제3 홀을 더 포함하고,
상기 코일의 단부는 상기 제3 홀을 관통하는 모터. 19. The method of claim 18,
The body further comprises a third hole formed concavely on the outer circumferential surface,
An end of the coil passes through the third hole. 제20항에 있어서,
상기 코일의 단부 각각은 상기 상부 터미널의 퓨징부 및 상기 제2 하부 터미널의 퓨징부와 전기적으로 연결되는 모터. 21. The method of claim 20,
Each end of the coil is electrically connected to the fusing unit of the upper terminal and the fusing unit of the second lower terminal. 제21항에 있어서,
상기 상부 터미널의 퓨징부와 상기 하부 터미널 중 제2 하부 터미널의 퓨징부는 상기 본체의 외주면보다 내측에 배치되는 모터.22. The method of claim 21,
The fusing part of the upper terminal and the fusing part of the second lower terminal of the lower terminals are disposed inside the outer peripheral surface of the main body. 제17항에 있어서,
상기 제1 상부 터미널 사이에 상기 제2 상부 터미널과 상기 제3 상부 터미널이 배치되고,
상기 제3 상부 터미널은 상기 제2 상부 터미널의 내측에 배치되는 모터.18. The method of claim 17,
The second upper terminal and the third upper terminal are disposed between the first upper terminal,
The third upper terminal is disposed inside the second upper terminal. 제17항에 있어서,
상기 제1 상부 터미널은
상기 본체의 일면과 접촉하는 몸체부;
상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 퓨징부; 및
상기 몸체부에서 상측으로 연장되는 전원부를 포함하는 모터.18. The method of claim 17,
The first upper terminal is
a body portion in contact with one surface of the body;
a fusing part extending upwardly from the body part; and
A motor including a power source extending upwardly from the body.
KR1020170143446A 2017-10-31 2017-10-31 Busbar and motor having the same KR102437465B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143446A KR102437465B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Busbar and motor having the same
US16/760,161 US11355989B2 (en) 2017-10-31 2018-08-20 Bus bar and motor comprising same
PCT/KR2018/009499 WO2019088424A1 (en) 2017-10-31 2018-08-20 Bus bar and motor comprising same
CN201880070705.7A CN111295819B (en) 2017-10-31 2018-08-20 Bus bar and motor including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170143446A KR102437465B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Busbar and motor having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190048470A KR20190048470A (en) 2019-05-09
KR102437465B1 true KR102437465B1 (en) 2022-08-29

Family

ID=66546358

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170143446A KR102437465B1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Busbar and motor having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102437465B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220388599A1 (en) * 2019-11-13 2022-12-08 Amotech Co., Ltd. Hub-type electric driving device
JP2023509725A (en) * 2020-01-06 2023-03-09 エルジー イノテック カンパニー リミテッド motor
CN115152132A (en) * 2020-02-24 2022-10-04 Lg伊诺特有限公司 Motor

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010154701A (en) 2008-12-26 2010-07-08 Showa Corp Terminal for rotating electrical machine
JP2016019421A (en) 2014-07-10 2016-02-01 Ｋｙｂ株式会社 Bus bar unit, rotary electric machine with the same and method of manufacturing the bus bar unit

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102270422B1 (en) * 2014-11-11 2021-06-29 엘지이노텍 주식회사 Motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010154701A (en) 2008-12-26 2010-07-08 Showa Corp Terminal for rotating electrical machine
JP2016019421A (en) 2014-07-10 2016-02-01 Ｋｙｂ株式会社 Bus bar unit, rotary electric machine with the same and method of manufacturing the bus bar unit

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190048470A (en) 2019-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11205936B2 (en) Bus bar unit and motor including the same
CN111295819B (en) Bus bar and motor including the same
JP6113607B2 (en) Power collection / retention member holding structure, electric motor, and electric motor manufacturing method
US10253736B2 (en) Fuel pump
CN204205896U (en) Motor
JP6073703B2 (en) Centralized power distribution member of motor
KR102437465B1 (en) Busbar and motor having the same
US11245301B2 (en) Bus bar unit and motor including the same
JP2014176214A (en) Busbar unit
JP2017229111A (en) Stator and motor
US20150061433A1 (en) Electricity collection and distribution ring
KR20220025768A (en) Motor
JP5233630B2 (en) Stator, rotating electric machine, stator manufacturing method, and rotating electric machine manufacturing method
JP2013243800A (en) Rotary electric machine
KR102455644B1 (en) Busbar and Motor having the same
JP6538238B1 (en) Electric pump
KR102466612B1 (en) Motor
JP6351833B2 (en) Rotating electric machine
CN108781006B (en) Rotating electrical machine and method for manufacturing rotating electrical machine
JP5144180B2 (en) Stator midpoint connection structure
JP6719531B2 (en) Stator and motor
KR20230083621A (en) Motor
KR102262758B1 (en) Motor
KR102455645B1 (en) Motor
KR20210107383A (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant