KR102436258B1 - Lamination device of display device and method for detecting align mark - Google Patents

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Abstract

본 발명은 표시장치에 사용되는 표시 재료들 간의 정렬 정밀도를 향상시킬 수 있는 표시장치용 라미네이션 장치에 관한 것으로, 표시 재료, 상기 표시 재료에 접속된 회로 기판 및 얼라인 마크를 포함하는 필름을 권출하는 권출부; 회로 기판을 감지하는 감지부; 및 필름 상에 위치하여, 감지부로부터의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시하는 촬영부를 포함한다.The present invention relates to a lamination device for a display device capable of improving alignment precision between display materials used in the display device, wherein a film including a display material, a circuit board connected to the display material and an alignment mark is unwound. is the unwinding unit; a sensing unit for sensing the circuit board; and a photographing unit positioned on the film to start photographing based on the detection result from the sensing unit.

Description

표시장치용 라미네이션 장치 및 이의 얼라인 마크 검출 방법{LAMINATION DEVICE OF DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DETECTING ALIGN MARK}LAMINATION DEVICE OF DISPLAY DEVICE AND METHOD FOR DETECTING ALIGN MARK

본 발명은 라미네이션 장치에 관한 것으로, 특히 표시장치에 사용되는 표시 재료들 간의 정렬 정밀도를 향상시킬 수 있는 표시장치용 라미네이션 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a lamination apparatus, and more particularly, to a lamination apparatus for a display apparatus capable of improving alignment precision between display materials used in a display apparatus.

표시장치는 표시 패널, 윈도우 및 편광판 등을 포함한다. 윈도우와 편광판은 점착제에 의해 접합된다.The display device includes a display panel, a window, and a polarizing plate. The window and the polarizing plate are bonded by an adhesive.

표시장치용 라미네이션 장치는 윈도우 및 패널을 접합시킨다. 이때, 윈도우및 패널은 그 접합 공정 전에 먼저 올바르게 정렬되어야 한다.A lamination apparatus for a display unit bonds a window and a panel. At this time, the window and panel must first be properly aligned before the bonding process.

본 발명은 표시장치에 사용되는 표시 재료들 간의 정렬 정밀도를 향상시킬 수 있는 표시장치용 라미네이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a lamination device for a display device capable of improving alignment precision between display materials used in the display device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 표시장치용 라미네이션 장치는 표시 재료, 상기 표시 재료에 접속된 회로 기판 및 얼라인 마크를 포함하는 필름을 권출하는 권출부; 회로 기판을 감지하는 감지부; 및 필름 상에 위치하여, 감지부로부터의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시하는 촬영부를 포함한다.A lamination apparatus for a display device according to the present invention for achieving the above object includes: an unwinding unit for unwinding a film including a display material, a circuit board connected to the display material, and an alignment mark; a sensing unit for sensing the circuit board; and a photographing unit positioned on the film to start photographing based on the detection result from the sensing unit.

촬영부는, 감지부에 의해 회로 기판이 감지된 시점에 촬영을 개시한다.The photographing unit starts photographing when the circuit board is detected by the sensing unit.

촬영부는, 감지부에 의해 회로 기판이 감지된 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후 촬영을 개시한다.The photographing unit starts photographing after a preset time from when the circuit board is sensed by the sensing unit.

촬영부의 촬영 개시 시점은, 감지부에 의해 회로 기판이 감지된 시점을 기준으로 얼라인 마크가 촬영부의 촬영 영역에 도달하는 시간을 근거로 설정된다.The photographing start time of the photographing unit is set based on the time when the alignment mark reaches the photographing area of the photographing unit based on the time when the circuit board is sensed by the sensing unit.

회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판이다.The circuit board is a flexible printed circuit board.

감지부는 레이저 센서를 포함한다.The sensing unit includes a laser sensor.

촬영부는 카메라를 포함한다.The photographing unit includes a camera.

표시 재료는 터치 스크린 패널을 포함한다.The display material includes a touch screen panel.

표시 재료와 다른 표시 재료를 접합하는 접합부를 더 포함한다.It further includes a bonding portion for bonding the display material and the other display material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 표시장치용 라미네이션 장치의 얼라인 마크 검출 방법은 표시 재료, 표시 재료에 접속된 회로 기판 및 얼라인 마크를 포함하는 필름을 권출하는 단계; 필름으로부터 회로 기판을 감지하는 단계; 및 회로 기판의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시하는 단계를 포함한다.An alignment mark detection method of a lamination device for a display device for achieving the above object includes: unwinding a film including a display material, a circuit board connected to the display material, and an alignment mark; sensing the circuit board from the film; and starting imaging based on the detection result of the circuit board.

촬영을 개시하는 단계는, 회로 기판이 감지된 시점에 촬영을 개시하는 단계이다.The step of starting imaging is a step of starting imaging when the circuit board is detected.

촬영을 개시하는 단계는, 회로 기판이 감지된 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후 촬영을 개시하는 단계이다.The step of starting the photographing is a step of starting the photographing after a preset time from the time when the circuit board is sensed.

촬영 개시 시점은, 회로 기판이 감지된 시점을 기준으로 얼라인 마크가 촬영 영역에 도달하는 시간을 근거로 설정된다.The imaging start time is set based on the time at which the alignment mark reaches the imaging area based on the time when the circuit board is sensed.

본 발명에 따르면, 이미 고정밀도의 정렬 과정을 거쳐 패널에 접속된 회로 기판을 근거로 촬영 시점이 설정된다. 따라서, 정확하게 얼라인 마크가 검출될 수 있어 표시 재료들 간의 정렬 정밀도를 향상될 수 있다.According to the present invention, a photographing time point is set based on a circuit board connected to a panel through a high-precision alignment process. Accordingly, the alignment mark can be accurately detected and the alignment precision between the display materials can be improved.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 표시장치용 라미네이션 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 패널 위치 검출부의 구성 및 패널 필름의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 도 2의 패널 위치 검출부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 슬리터의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view showing a lamination apparatus for a display device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the configuration of the panel position detection unit and the configuration of the panel film.
3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the panel position detection unit of FIG. 2 .
4 is a diagram for explaining the operation of the slitter.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known device structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 아래에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.In order to clearly express various layers and regions in the drawings, the thicknesses are enlarged. Throughout the specification, like reference numerals are assigned to similar parts. When a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “on” another part, it includes not only cases where it is “directly on” another part, but also cases where there is another part in between. Conversely, when we say that a part is "just above" another part, we mean that there is no other part in the middle. Also, when a part of a layer, film, region, plate, etc. is said to be “under” another part, it includes not only the case where the other part is “directly under” but also the case where there is another part in the middle. Conversely, when we say that a part is "just below" another part, it means that there is no other part in the middle.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 소자 또는 구성 요소들과 다른 소자 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 소자의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 소자를 뒤집을 경우, 다른 소자의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 소자는 다른 소자의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 소자는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe a correlation between an element or components and other elements or components. The spatially relative terms should be understood as terms including different orientations of the device during use or operation in addition to the orientation shown in the drawings. For example, when an element shown in the figures is turned over, an element described as "beneath" or "beneath" another element may be placed "above" the other element. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present specification, when a part is said to be connected to another part, it includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which it is electrically connected with another element interposed therebetween. In addition, when it is said that a part includes a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as first, second, third, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms. The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second or third component, and similarly, the second or third component may be alternately named.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 표시장치용 라미네이션 장치에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of a lamination apparatus for a display device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 표시장치용 라미네이션 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제 1 반송 롤러(61), 윈도우 위치 검출부(801), 제 2 반송 롤러(62), 제 1 반송부(401), 패널 권출부(101), 제 1 가이드 롤러(301), 제 2 가이드 롤러(302), 보호 필름 권취부(111), 패널 위치 검출부(802), 접합부(511), 제 2 반송부(402), 슬리터(slitter; 580), 제 3 반송부(403), 제 1 절단부(831), 제 1 홀 커터(881), 제 3 가이드 롤러(303), 제 4 반송부(404), 제 2 절단부(832), 제 2 홀 커터(882)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , a lamination apparatus for a display device according to an embodiment of the present invention includes a first conveying roller 61 , a window position detecting unit 801 , a second conveying roller 62 , a first conveying unit ( 401 , the panel unwinding unit 101 , the first guide roller 301 , the second guide roller 302 , the protective film winding unit 111 , the panel position detecting unit 802 , the bonding unit 511 , the second conveying unit 402 , a slitter 580 , a third conveying unit 403 , a first cutting unit 831 , a first hole cutter 881 , a third guide roller 303 , a fourth conveying unit 404 . , a second cut portion 832 , and a second hole cutter 882 .

제 1 반송 롤러(61)는 제 1 받침대 상에 놓인 윈도우(151)를 한 개씩 반송한다. 제 1 반송 롤러(61)는 윈도우 위치 검출부(801)에 의해 윈도우(151)의 정확한 위치가 검출된 이후 구동된다. 제 1 반송 롤러(61)는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있는 구동 롤러이다. 제 1 반송 롤러(61)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. The first conveying roller 61 conveys the windows 151 placed on the first pedestal one by one. The first conveying roller 61 is driven after the correct position of the window 151 is detected by the window position detecting unit 801 . The first conveying roller 61 is a driving roller that can rotate by itself by receiving a driving force from the outside. The first conveying roller 61 may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal.

윈도우 위치 검출부(801)는 제 1 받침대 상에 놓인 윈도우(151)의 위치를 검출한다. 윈도우 위치 검출부(801)는 CCD(charge-coupled device) 카메라를 포함할 수 있다.The window position detection unit 801 detects the position of the window 151 placed on the first pedestal. The window position detection unit 801 may include a charge-coupled device (CCD) camera.

제 2 반송 롤러(62)는 윈도우 위치 검출부(801)의 하류측에 위치한다. 제 2 반송 롤러(62)는 제 2 받침대 상에 놓인 윈도우(151)를 제 1 반송부(401)로 반송한다. 제 2 반송 롤러는 윈도우(151)가 올바르게 정렬된 후 구동된다. 제 2 반송 롤러(62)는 구동 롤러이다. 제 2 반송 롤러(62)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. The second conveying roller 62 is located on the downstream side of the window position detecting unit 801 . The second conveying roller 62 conveys the window 151 placed on the second pedestal to the first conveying unit 401 . The second conveying roller is driven after the window 151 is correctly aligned. The second conveying roller 62 is a driving roller. The second conveying roller 62 may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal.

제 1 반송부(401)는 제 2 반송 롤러(62)의 하류측에 위치한다. 제 1 반송부는 제 2 반송 롤러(62)로부터의 윈도우(151)를 접합부(511)로 제공한다. 제 1 반송부(401)는 서로 마주보게 위치한 제 1 반송 롤러(41a) 및 제 2 반송 롤러(41b)를 포함한다. 제 1 반송부(401)에 구비된 제 1 반송 롤러(41a)의 중심축과 제 2 반송 롤러(41b)의 중심축은 평행하다. 제 1 반송부(401)의 제 1 반송 롤러(41a)와 제 2 반송 롤러(41b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 제 1 반송부(401)의 제 1 반송 롤러(41a) 및 제 2 반송 롤러(41b) 중 적어도 하나는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있는 구동 롤러이다. 제 1 반송부(401)의 제 1 반송 롤러(41a) 및 제 2 반송 롤러(41b)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. 제 1 반송 롤러(41a) 및 제 2 반송 롤러(41b)는 닙 롤러(nip roller)일 수 있다.The first conveying unit 401 is located on the downstream side of the second conveying roller 62 . The first conveying portion provides the window 151 from the second conveying roller 62 to the bonding portion 511 . The first conveying unit 401 includes a first conveying roller 41a and a second conveying roller 41b positioned to face each other. The central axis of the 1st conveyance roller 41a with which the 1st conveyance part 401 was equipped and the central axis of the 2nd conveyance roller 41b are parallel. The first conveying roller 41a and the second conveying roller 41b of the first conveying unit 401 rotate in opposite directions. At least one of the first conveying rollers 41a and the second conveying rollers 41b of the first conveying unit 401 is a driving roller capable of rotating itself by receiving a driving force from the outside. The first conveying roller 41a and the second conveying roller 41b of the first conveying unit 401 may be made of a soft material such as rubber or a hard material such as metal. The first conveying roller 41a and the second conveying roller 41b may be nip rollers.

패널 권출부(101)는 캐리어(222)를 운반 수단으로 하여 패널(251)을 권출(unwind)한다. 패널(251)에는 보호 필름(252)이 부착된다. 여기서, 캐리어(222) 및 이에 부착된 패널(251)을 패널 필름으로 정의한다. 패널 필름은 패널 권출부(101)에 두루마리 형태로 감겨 있다. 예를 들어, 패널 권출부(101)는 원기둥 형상을 갖는 바, 패널 필름은 이 패널 권출부(101)의 외주면을 따라 감겨 있다. 패널 권출부(101)는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있다.The panel unwinding unit 101 unwinds the panel 251 using the carrier 222 as a conveying means. A protective film 252 is attached to the panel 251 . Here, the carrier 222 and the panel 251 attached thereto are defined as a panel film. The panel film is wound around the panel unwinding unit 101 in the form of a roll. For example, the panel unwinding unit 101 has a cylindrical shape, and the panel film is wound along the outer peripheral surface of the panel unwinding unit 101 . The panel unwinding unit 101 may rotate by itself by receiving a driving force from the outside.

제 1 가이드 롤러(301)는 패널 권출부(101)의 하류측에 위치한다. 제 1 가이드 롤러(301)는 패널 권출부(101)로부터의 패널 필름의 반송 방향을 변경하여 박리 롤러(537)로 공급한다. 제 1 가이드 롤러(301)는 회전 가능한 롤러이나, 자체적으로 회전할 수 있는 동력이 가해지지 않는 비구동 롤러이다. 제 1 가이드 롤러(301)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다.The first guide roller 301 is located on the downstream side of the panel unwinding unit 101 . The first guide roller 301 changes the conveyance direction of the panel film from the panel unwinding unit 101 and supplies it to the peeling roller 537 . The first guide roller 301 is a rotatable roller, but is a non-driven roller to which power that can rotate by itself is not applied. The first guide roller 301 may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal.

박리 롤러(537)는 제 1 가이드 롤러(301)의 하류측에 위치한다. 박리 롤러(537)는 패널 필름의 반송 방향에 대하여 보호 필름(252)의 반송 방향을 변경시킨다. 박리 롤러(537)는 보호 필름(252)을 예각으로 감아 걸어 패널 필름과 보호 필름(252)을 서로 분리한다. 박리 롤러(537)를 통과하여 보호 필름(252)으로부터 분리된 패널 필름은 제 2 가이드 롤러(302)로 제공된다.The peeling roller 537 is located downstream of the first guide roller 301 . The peeling roller 537 changes the conveyance direction of the protective film 252 with respect to the conveyance direction of a panel film. The peeling roller 537 separates the panel film and the protective film 252 from each other by winding the protective film 252 at an acute angle. The panel film separated from the protective film 252 by passing through the peeling roller 537 is provided to the second guide roller 302 .

제 2 가이드 롤러(302)는 박리 롤러(537)의 하류측에 위치한다. 제 2 가이드 롤러(302)는 박리 롤러(537)로부터 제공된 패널 필름의 반송 방향을 변경하여 접합부(511)로 공급한다. 제 2 가이드 롤러(302)는 비구동 롤러이다. 제 2 가이드 롤러(302)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다.The second guide roller 302 is located downstream of the peeling roller 537 . The second guide roller 302 changes the conveying direction of the panel film provided from the peeling roller 537 and supplies it to the bonding portion 511 . The second guide roller 302 is a non-driven roller. The second guide roller 302 may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal.

보호 필름 권취부(111)는 박리 롤러(537)의 다른 하류측에 위치한다. 보호 필름 권취부(111)는 박리 롤러(537)를 통과하여 패널 필름에서 분리된 보호 필름(252)을 권취한다. 보호 필름 권취부(111)는 원기둥 형상을 갖는 바, 보호 필름(252)은 보호 필름 권취부(111)의 외주면을 따라 감긴다. 보호 필름 권취부(111)는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있다.The protective film winding part 111 is located on the other downstream side of the peeling roller 537 . The protective film winding unit 111 passes through the peeling roller 537 to wind up the protective film 252 separated from the panel film. The protective film winding part 111 has a cylindrical shape, and the protective film 252 is wound along the outer peripheral surface of the protective film winding part 111 . The protective film winding unit 111 may rotate by itself by receiving a driving force from the outside.

패널 권출부(101)와 보호 필름 권취부(111)는 서로 동기하여 구동된다. 이에 의해, 패널 권출부(101)가 패널 필름을 권출하면, 보호 필름 권취부(111)는 패널 필름이 제거된 보호 필름(252)을 권취한다. 패널 권출부(101)는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있다.The panel unwinding unit 101 and the protective film winding unit 111 are driven in synchronization with each other. Thereby, when the panel unwinding part 101 unwinds a panel film, the protective film winding-up part 111 winds up the protective film 252 from which the panel film was removed. The panel unwinding unit 101 may rotate by itself by receiving a driving force from the outside.

패널 위치 검출부(802)는 제 2 가이드 롤러(302)와 접합부(511) 사이에 위치한다. 패널 위치 검출부(802)는 패널(251)이 접합부(512)에 도달하기 전에 이 패널(251)의 위치를 검출한다. 여기서, 패널 위치 검출부(802)를 상세히 설명하면 다음과 같다.The panel position detection unit 802 is positioned between the second guide roller 302 and the bonding unit 511 . The panel position detection unit 802 detects the position of the panel 251 before it reaches the bonding portion 512 . Here, the panel position detection unit 802 will be described in detail as follows.

도 2는 패널 위치 검출부의 구성 및 패널 필름의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a view showing the configuration of the panel position detection unit and the configuration of the panel film.

먼저, 패널 필름의 구성을 설명한다.First, the structure of a panel film is demonstrated.

패널 필름은, 도 2에 도시된 바와 같이, 패널(251), 회로 기판(280), 얼라인 마크(900) 및 캐리어(222)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the panel film includes a panel 251 , a circuit board 280 , an alignment mark 900 , and a carrier 222 .

회로 기판(280)은 패널(251)의 일측에 접속된다. 회로 기판(280)은 패널(251)의 구동에 필요한 각종 구동 회로와, 그 구동 회로와 패널(251) 간의 전기적인 접속을 위한 커넥터 및 신호 라인을 포함한다. 회로 기판(280)은 가요성 인쇄 회로 기판(280), 예를 들어 FPC(Flexible Printed Circuit) 또는 구동 칩(chip)이 실장된 필름일 수 있다. 회로 기판(280)은 패널(251)과 고정밀도로 정렬된 상태에서 패널(251)에 부착된다.The circuit board 280 is connected to one side of the panel 251 . The circuit board 280 includes various driving circuits necessary for driving the panel 251 , and connectors and signal lines for electrical connection between the driving circuit and the panel 251 . The circuit board 280 may be a flexible printed circuit board 280 , for example, a flexible printed circuit (FPC) or a film on which a driving chip is mounted. The circuit board 280 is attached to the panel 251 in a state in which it is aligned with the panel 251 with high precision.

얼라인 마크(900)는 패널(251)의 위치를 파악하는데 사용된다. 즉, 패널(251)과 윈도우(151) 간의 접합에 앞서 이들 간의 정확한 정렬을 위해 얼라인 마크(900)가 미리 검출되는 바, 이 검출된 얼라인 마크(900)를 근거로 패널(251)의 정확한 위치가 파악된다. 한 개의 패널(251) 당 하나의 얼라인 마크(900)가 할당될 수 있다. 얼라인 마크(900)는 캐리어(222) 상에 위치할 수 있다. 이때, 얼라인 마크(900)는 패널 필름의 반송 방향을 기준으로 해당 패널(251)보다 하류측에 위치한다.The alignment mark 900 is used to determine the position of the panel 251 . That is, prior to bonding between the panel 251 and the window 151 , the alignment mark 900 is detected in advance for accurate alignment therebetween. Based on the detected alignment mark 900 , the panel 251 is The exact location is determined. One alignment mark 900 may be allocated per one panel 251 . The alignment mark 900 may be located on the carrier 222 . In this case, the alignment mark 900 is located on the downstream side of the panel 251 based on the conveyance direction of the panel film.

패널 위치 검출부(802)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 감지부(711) 및 촬영부(712)를 포함한다.The panel position detection unit 802 includes a detection unit 711 and a photographing unit 712 as shown in FIG. 2 .

감지부(711)는 회로 기판(280)을 감지하고, 그 감지의 결과로서 감지 신호를 생성한다. 예를 들어, 패널 필름이 반송 방향을 따라 반송될 때 회로 기판(280)은 감지부(711)로부터 출사된 감지 광을 통과하게 되는 바, 감지 광은 회로 기판(280)으로부터 반사되어 감지부(711)로 제공된다. 감지부(711)는 그 반사된 감지 광을 감지하여 감지 신호를 생성하고, 그 생성된 감지 신호를 촬영부(712)로 제공한다. 감지부(711)는 레이저 센서(laser sensor)를 포함할 수 있다.The sensing unit 711 detects the circuit board 280 and generates a sensing signal as a result of the sensing. For example, when the panel film is conveyed along the conveying direction, the circuit board 280 passes through the sensing light emitted from the sensing unit 711 , and the sensing light is reflected from the circuit board 280 to the sensing unit ( 711) is provided. The sensing unit 711 detects the reflected sensing light to generate a sensing signal, and provides the generated sensing signal to the photographing unit 712 . The sensing unit 711 may include a laser sensor.

촬영부(712)는 감지부(711)로부터의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시한다. 예를 들어, 감지부(711)는 감지부(711)로부터의 감지 신호에 응답하여 촬영을 개시한다. 이때, 촬영부(712)는 그 감지 신호가 발생된 시점에 바로 촬영을 개시할 수도 있으나, 그 감지 신호가 발생된 시점으로부터 미리 설정된 시간이 경과된 후 촬영을 개시할 수도 있다. 이 촬영 개시 타이밍은 회로 기판(280)과 얼라인 마크(900) 간의 거리에 따라 달라질 수 있다. 즉, 촬영 개시 타이밍은, 회로 기판(280)이 감지된 시점을 기준으로 얼라인 마크(900)가 촬영부(712)의 촬영 영역에 도달하는 시간을 근거로 설정될 수 있다. 이에 의해, 회로 기판(280)이 감지되면, 그 회로 기판(280)이 접속된 패널(251)에 대응되는 얼라인 마크(900)가 정확하게 촬영될 수 있다. 즉, 회로 기판(280)은 이미 고정밀도의 정렬 과정을 거쳐 패널(251)에 접속된 상태이므로, 이러한 회로 기판(280)의 위치를 근거로 촬영 시점이 설정되면 정확하게 얼라인 마크(900)가 검출될 수 있다. 촬영부(712)는 카메라를 포함할 수 있는 바, 예를 들어 이 카메라는 CCD(charge-coupled device) 카메라 일 수 있다.The photographing unit 712 starts photographing based on the detection result from the detection unit 711 . For example, the sensing unit 711 starts photographing in response to a detection signal from the sensing unit 711 . In this case, the photographing unit 712 may start photographing immediately at the time when the detection signal is generated, or may start photographing after a preset time has elapsed from the time when the detection signal is generated. The imaging start timing may vary depending on the distance between the circuit board 280 and the alignment mark 900 . That is, the imaging start timing may be set based on the time at which the alignment mark 900 reaches the imaging area of the imaging unit 712 based on the time when the circuit board 280 is sensed. Accordingly, when the circuit board 280 is detected, the alignment mark 900 corresponding to the panel 251 to which the circuit board 280 is connected can be accurately photographed. That is, since the circuit board 280 is already connected to the panel 251 through a high-precision alignment process, when the imaging time is set based on the position of the circuit board 280, the alignment mark 900 is accurately can be detected. The photographing unit 712 may include a camera, for example, the camera may be a charge-coupled device (CCD) camera.

도 3a 및 도 3b는 도 2의 패널 위치 검출부(802)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the panel position detecting unit 802 of FIG. 2 .

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 감지부(711)는 감지 광(777)을 출사한다. 도 3a에 따르면, 감지 광(777)은 인접한 2개의 회로 기판(280)들 사이의 공간으로 방출된다. 이와 같은 경우, 회로 기판(280)은 감지되지 않는다.First, as shown in FIG. 3A , the sensing unit 711 emits the sensing light 777 . According to FIG. 3A , the sensing light 777 is emitted into a space between two adjacent circuit boards 280 . In this case, the circuit board 280 is not detected.

이어서, 패널 필름이 반송 방향을 따라 이동함에 따라, 도 3b에 도시된 바와 같이, 감지부(711)로부터의 감지 광(777)이 회로 기판(280)에 입사된다. 그러면, 그 회로 기판(280)에 의해 반사된 감지 광(777)이 감지부(711)로 제공된다. 이때, 감지부(711)는 그 감지 결과로서 감지 신호를 생성하고, 그 생성된 감지 신호를 촬영부(712)로 제공한다. 그러면, 그 감지 신호에 응답하여 촬영부(712)는 촬영을 개시하여 얼라인 마크(900)를 촬영한다. Then, as the panel film moves along the transport direction, the sensing light 777 from the sensing unit 711 is incident on the circuit board 280 as shown in FIG. 3B . Then, the sensing light 777 reflected by the circuit board 280 is provided to the sensing unit 711 . In this case, the detection unit 711 generates a detection signal as a detection result, and provides the generated detection signal to the photographing unit 712 . Then, in response to the detection signal, the photographing unit 712 starts photographing to photograph the alignment mark 900 .

한편, 촬영부(712)로부터 촬영된 얼라인 마크(900)는 영상 데이터로 변환되어 정렬 제어부로 제공된다. 정렬 제어부는 그 영상 데이터를 근거로 패널(251)의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치를 근거로 반송계를 움직여 패널(251)과 윈도우(151) 간을 정렬한다.Meanwhile, the alignment mark 900 photographed by the photographing unit 712 is converted into image data and provided to the alignment control unit. The alignment control unit detects the position of the panel 251 based on the image data, and moves the transport system based on the detected position to align the panel 251 and the window 151 .

접합부(511)는 제 1 반송부(401) 및 제 2 가이드 롤러(302)의 하류측에 위치한다. 접합부(511)는 제 1 반송부로부터 제공된 윈도우(151)와 제 2 가이드 롤러(302)로부터 제공된 패널(251)을 접합하는 기능을 한다. 즉, 접합부는 패널 필름 내의 패널과 윈도우를 서로 접합시킨다. 접합부(511)는 서로 마주보게 위치한 제 1 접합 롤러(51a) 및 제 2 접합 롤러(51b)를 포함한다. 제 1 접합 롤러(51a)의 중심축과 제 2 접합 롤러(51b)의 중심축은 평행하다. 제 1 접합 롤러(51a)와 제 2 접합 롤러(51b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 제 1 접합 롤러(51a) 및 제 2 접합 롤러(51b) 중 적어도 하나는 외부로부터 구동력을 전달받아 자체적으로 회전할 수 있는 구동 롤러이다. 제 1 접합 롤러(51a) 및 제 2 접합 롤러(51b)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. 제 1 접합 롤러(51a)와 제 2 접합 롤러(51b)는 이들의 내부에 각각 히터(heater)를 포함할 수 있다. 한편, 히터는 제 1 접합 롤러(51a) 및 제 2 접합 롤러(51b)의 외부에 위치할 수도 있다. 제 1 접합 롤러(51a) 및 제 2 접합 롤러(51b)는 닙 롤러일 수 있다.The bonding portion 511 is located on the downstream side of the first conveying portion 401 and the second guide roller 302 . The bonding portion 511 functions to join the window 151 provided from the first conveying unit and the panel 251 provided from the second guide roller 302 . That is, the bonding portion bonds the panel and the window in the panel film to each other. The bonding portion 511 includes a first bonding roller 51a and a second bonding roller 51b positioned to face each other. The central axis of the 1st bonding roller 51a and the central axis of the 2nd bonding roller 51b are parallel. The 1st bonding roller 51a and the 2nd bonding roller 51b rotate in mutually opposite directions. At least one of the first bonding roller 51a and the second bonding roller 51b is a driving roller that can rotate itself by receiving a driving force from the outside. The first bonding roller 51a and the second bonding roller 51b may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal. The first bonding roller 51a and the second bonding roller 51b may each include a heater therein. Meanwhile, the heater may be located outside the first bonding roller 51a and the second bonding roller 51b. The first bonding roller 51a and the second bonding roller 51b may be nip rollers.

제 2 반송부(402)는 접합부(511)의 하류측에 위치한다. 제 2 반송부는 접합부(511)에 의해 접합된 윈도우(151)와 패널 필름을 슬리터(580)로 제공한다. 제 2 반송부(402)는 서로 마주보게 위치한 제 1 반송 롤러(42a) 및 제 2 반송 롤러(42b)를 포함한다. 제 2 반송부(402)에 구비된 제 1 반송 롤러(42a)의 중심축과 제 2 반송 롤러(42b)의 중심축은 평행하다. 제 2 반송부(402)의 제 1 반송 롤러(42a)와 제 2 반송 롤러(42b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 제 2 반송부(402)의 제 1 반송 롤러(42a) 및 제 2 반송 롤러(42b) 중 적어도 하나는 구동 롤러이다. 제 2 반송부(402)의 제 1 반송 롤러(42a) 및 제 2 반송 롤러(42b)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. 제 2 반송부(402)의 제 1 반송 롤러(42a) 및 제 2 반송 롤러(42b)는 닙 롤러일 수 있다.The second conveying unit 402 is located on the downstream side of the bonding unit 511 . The second transport unit provides the window 151 and the panel film bonded by the bonding unit 511 to the slitter 580 . The second conveying unit 402 includes a first conveying roller 42a and a second conveying roller 42b positioned to face each other. The central axis of the 1st conveyance roller 42a with which the 2nd conveyance part 402 was equipped and the central axis of the 2nd conveyance roller 42b are parallel. The 1st conveyance roller 42a and the 2nd conveyance roller 42b of the 2nd conveyance part 402 rotate in mutually opposite directions. At least one of the first conveying rollers 42a and the second conveying rollers 42b of the second conveying unit 402 is a driving roller. The first conveying roller 42a and the second conveying roller 42b of the second conveying unit 402 may be made of a soft material such as rubber or a hard material such as metal. The first conveying roller 42a and the second conveying roller 42b of the second conveying unit 402 may be nip rollers.

슬리터(580)는 제 2 반송부(402)로부터 제공된, 접합된 윈도우(151) 및 패널 필름을 반송 방향에 평행한 방향으로 절단한다. 이를 위해, 슬리터(580)는 서로 마주보게 위치한 절단 롤러(58a) 및 대향 롤러(58b)를 포함한다. 슬리터(580)에 구비된 절단 롤러(58a)의 중심축과 대향 롤러(58b)의 중심축은 평행하다. 절단 롤러(58a)와 대향 롤러(58b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 절단 롤러(58a) 및 대향 롤러(58b) 중 적어도 하나는 구동 롤러이다. 여기서, 도 4를 참조하여 슬리터(580)의 동작을 상세히 설명한다. The slitter 580 cuts the bonded window 151 and the panel film provided from the second conveying unit 402 in a direction parallel to the conveying direction. To this end, the slitter 580 includes a cutting roller 58a and an opposing roller 58b positioned opposite to each other. The central axis of the cutting roller 58a provided in the slitter 580 and the central axis of the opposing roller 58b are parallel. The cutting roller 58a and the opposing roller 58b rotate in opposite directions to each other. At least one of the cutting roller 58a and the opposing roller 58b is a driving roller. Here, the operation of the slitter 580 will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 슬리터(580)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the slitter 580 .

도 4에 도시된 바와 같이, 패널(251)들은 캐리어(222)에 2열로 대칭적으로 위치할 수 있다. 이와 같은 경우, 윈도우(151)들로 단위 캐리어를 통해 반송될 수 있는 바, 이때 2개 윈도우(151)들은 그 단위 캐리어에 2열로 대칭적으로 위치할 수 있다. 이에 따라, 도 4에 도시된 바와 같은 형태로 접합된 패널과 윈도우(151)가 만들어진다. 슬리터(580)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 접합된 윈도우(151) 및 패널 필름을 이들의 반송 방향에 평행한 방향(999)을 따라 절단한다. 즉, 슬리터(580)는 그 방향(999)을 따라 캐리어(222) 및 단위 캐리어를 반으로 절단한다. 이에 따라, 접합된 윈도우(151) 및 패널 필름은 2개의 열로 분리된다.As shown in FIG. 4 , the panels 251 may be symmetrically positioned in two rows on the carrier 222 . In this case, the windows 151 may be transported through a unit carrier, and in this case, the two windows 151 may be symmetrically positioned in two rows on the unit carrier. Accordingly, the panel and the window 151 bonded in the form shown in FIG. 4 are made. The slitter 580 cuts the bonded window 151 and panel film along a direction 999 parallel to their conveying direction, as shown in FIG. 4 . That is, the slitter 580 cuts the carrier 222 and the unit carrier in half along the direction 999 . Accordingly, the bonded window 151 and the panel film are separated into two rows.

제 3 반송부(403)는 슬리터(580)의 하류측에 위치한다. 제 3 반송부(403)는 슬리터(580)로부터 분리된 한 열의 윈도우(151) 및 패널 필름을 제 1 절단부(831)로 제공한다. 제 3 반송부(403)는 서로 마주보게 위치한 제 1 반송 롤러(43a) 및 제 2 반송 롤러(43a)를 포함한다. 제 3 반송부(403)에 구비된 제 1 반송 롤러(43a)의 중심축과 제 2 반송 롤러(43b)의 중심축은 평행하다. 제 3 반송부(403)의 제 1 반송 롤러(43a)와 제 2 반송 롤러(43b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 제 3 반송부(403)의 제 1 반송 롤러(43a) 및 제 2 반송 롤러(43b) 중 적어도 하나는 구동 롤러이다. 제 3 반송부(403)의 제 1 반송 롤러(43a) 및 제 2 반송 롤러(43b)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. 제 3 반송부(403)의 제 1 반송 롤러(43a) 및 제 2 반송 롤러(43b)는 닙 롤러일 수 있다.The third conveying unit 403 is located on the downstream side of the slitter 580 . The third conveying unit 403 provides a row of windows 151 and the panel film separated from the slitter 580 to the first cutting unit 831 . The third conveying unit 403 includes a first conveying roller 43a and a second conveying roller 43a positioned to face each other. The central axis of the 1st conveyance roller 43a with which the 3rd conveyance part 403 was equipped and the central axis of the 2nd conveyance roller 43b are parallel. The 1st conveyance roller 43a and the 2nd conveyance roller 43b of the 3rd conveyance part 403 rotate in mutually opposite directions. At least one of the first conveying roller 43a and the second conveying roller 43b of the third conveying unit 403 is a driving roller. The first conveying roller 43a and the second conveying roller 43b of the third conveying unit 403 may be made of a soft material such as rubber or a hard material such as metal. The first conveying roller 43a and the second conveying roller 43b of the third conveying unit 403 may be nip rollers.

제 1 절단부(831)는 제 3 반송부(403)의 하류측에 위치한다. 제 1 절단부(831)는 제 3 반송부(403)로부터 제공된 한 열의 윈도우(151) 및 패널 필름을 이들의 반송 방향에 대하여 수직으로 교차하는 방향을 따라 절단한다. 이에 따라, 한 열의 윈도우(151) 및 패널 필름은 패널 단위로 분리된다. 제 1 절단부(831)로부터 패널 단위로 분리된 윈도우(151) 및 패널 필름은 제 3 받침대(93)로 이동된 후 제 4 받침대(94)로 반송된다.The first cut portion 831 is located on the downstream side of the third conveyance portion 403 . The first cut portion 831 cuts a row of the window 151 and the panel film provided from the third conveyance unit 403 along a direction perpendicular to the conveying direction thereof. Accordingly, the window 151 and the panel film in one row are separated in units of panels. The window 151 and the panel film separated by the panel unit from the first cut part 831 are transferred to the third pedestal 93 and then transferred to the fourth pedestal 94 .

제 1 홀 커터(881)는 제 1 절단부(831)의 하류측에 위치한다. 제 1 홀 커터(881)는 제 4 받침대(94) 상에 놓인 패널 단위의 윈도우(151) 및 패널 필름에 홀을 형성한다. 예를 들어, 제 1 홀 커터(881)는 레이저 광을 이용하여 홀을 생성할 수 있다.The first hole cutter 881 is located downstream of the first cut portion 831 . The first hole cutter 881 forms a hole in the panel film and the window 151 of the panel unit placed on the fourth pedestal 94 . For example, the first hole cutter 881 may generate a hole using laser light.

제 3 가이드 롤러(303)는 슬리터(580)의 다른 하류측에 위치한다. 제 3 반송부(403)는 슬리터(580)로부터 분리된 다른 한 열의 윈도우(151) 및 패널 필름의 반송 반향을 변경하여 제 3 반송부(404)로 제공한다. 제 3 가이드 롤러(303)는 회전 가능한 롤러이나, 자체적으로 회전할 수 있는 동력이 가해지지 않는 비구동 롤러이다. 제 3 가이드 롤러(303)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다.The third guide roller 303 is located on the other downstream side of the slitter 580 . The third conveying unit 403 changes the conveyance echo of the window 151 and the panel film in another row separated from the slitter 580 and provides them to the third conveying unit 404 . The third guide roller 303 is a rotatable roller, but is a non-driven roller to which power that can rotate by itself is not applied. The third guide roller 303 may have a soft material such as rubber or a hard material such as metal.

제 4 반송부(404)는 제 3 가이드 롤러(300)의 하류측에 위치한다. 제 4 반송부는 제 3 가이드 롤러(303)로부터 제공된, 다른 한 열의 윈도우(151) 및 패널 필름을 제 2 절단부(832)로 반송한다. 제 4 반송부(404)는 서로 마주보게 위치한 제 1 반송 롤러(44a) 및 제 2 반송 롤러(44b)를 포함한다. 제 4 반송부(404)에 구비된 제 1 반송 롤러(44a)의 중심축과 제 2 반송 롤러(44b)의 중심축은 평행하다. 제 4 반송부(404)의 제 1 반송 롤러(44a)와 제 2 반송 롤러(44b)는 서로 반대 방향으로 회전한다. 제 4 반송부(404)의 제 1 반송 롤러(44a) 및 제 2 반송 롤러(44b) 중 적어도 하나는 구동 롤러이다. 제 4 반송부(404)의 제 1 반송 롤러(44a) 및 제 2 반송 롤러(44b)는 고무 등과 같은 연성 재질이나, 또는 금속과 같은 경성의 재질을 가질 수 있다. 제 4 반송부(404)의 제 1 반송 롤러(44a) 및 제 2 반송 롤러(44b)는 닙 롤러일 수 있다.The fourth conveying unit 404 is located on the downstream side of the third guide roller 300 . The fourth conveying unit conveys the other row of windows 151 and the panel film, provided from the third guide roller 303 , to the second cutting unit 832 . The fourth conveying unit 404 includes a first conveying roller 44a and a second conveying roller 44b positioned to face each other. The central axis of the 1st conveyance roller 44a with which the 4th conveyance part 404 was equipped and the central axis of the 2nd conveyance roller 44b are parallel. The 1st conveyance roller 44a and the 2nd conveyance roller 44b of the 4th conveyance part 404 rotate in mutually opposite directions. At least one of the first conveying rollers 44a and the second conveying rollers 44b of the fourth conveying unit 404 is a driving roller. The first conveying roller 44a and the second conveying roller 44b of the fourth conveying unit 404 may be made of a soft material such as rubber or a hard material such as metal. The first conveying roller 44a and the second conveying roller 44b of the fourth conveying unit 404 may be nip rollers.

제 2 절단부(832)는 제 4 반송부(404)의 하류측에 위치한다. 제 2 절단부(832)는 제 4 반송부(404)로부터 제공된 다른 열의 윈도우(151) 및 패널 필름을 이들의 반송 방향에 대하여 수직으로 교차하는 방향을 따라 절단한다. 이에 따라, 다른 열의 윈도우(151) 및 패널 필름은 패널 단위로 분리된다. 제 2 절단부(832)로부터 패널 단위로 분리된 윈도우(151) 및 패널 필름은 제 5 받침대(95)로 이동된 후 제 6 받침대(96)로 반송된다.The second cut portion 832 is located on the downstream side of the fourth conveyance portion 404 . The second cutting portion 832 cuts the other rows of windows 151 and panel films provided from the fourth conveying unit 404 along a direction perpendicular to their conveying direction. Accordingly, the windows 151 and the panel film in different rows are separated in units of panels. The window 151 and the panel film separated by the panel unit from the second cut portion 832 are transferred to the fifth pedestal 95 and then transferred to the sixth pedestal 96 .

제 2 홀 커터(882)는 제 2 절단부(832)의 하류측에 위치한다. 제 2 홀 커터(882)는 제 6 받침대(96) 상에 놓인 패널 단위의 윈도우(151) 및 패널 필름에 홀을 형성한다. 예를 들어, 제 2 홀 커터(882)는 레이저 광을 이용하여 홀을 생성할 수 있다.The second hole cutter 882 is located downstream of the second cut portion 832 . The second hole cutter 882 forms a hole in the panel film and the window 151 of the panel unit placed on the sixth pedestal 96 . For example, the second hole cutter 882 may create a hole using laser light.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

802: 패널 위치 검출부 711: 감지부
712: 촬영부 251: 패널
280: 회로 기판 900: 얼라인 마크
222: 캐리어
802: panel position detection unit 711: detection unit
712: photographing unit 251: panel
280: circuit board 900: alignment mark
222: carrier

Claims (13)

표시 재료, 상기 표시 재료에 정렬되어 접속된 회로 기판 및 얼라인 마크를 포함하는 필름을 권출하는 권출부;
상기 회로 기판을 감지하는 감지부; 및
상기 필름 상에 위치하여, 상기 감지부로부터의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시하는 촬영부를 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치.
an unwinding unit for unwinding a film including a display material, a circuit board aligned and connected to the display material, and an alignment mark;
a sensing unit sensing the circuit board; and
and a photographing unit positioned on the film to start photographing based on a detection result from the detection unit.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영부는, 상기 감지부에 의해 회로 기판이 감지된 시점에 촬영을 개시하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The photographing unit, a lamination device for a display device, starts photographing when the circuit board is detected by the sensing unit.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영부는, 상기 감지부에 의해 회로 기판이 감지된 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후 촬영을 개시하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The photographing unit, a lamination device for a display device, starts photographing after a preset time from a point in time when the circuit board is sensed by the sensing unit.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영부의 촬영 개시 시점은, 상기 감지부에 의해 상기 회로 기판이 감지된 시점을 기준으로 상기 얼라인 마크가 촬영부의 촬영 영역에 도달하는 시간을 근거로 설정되는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The photographing start time of the photographing unit is set based on a time when the alignment mark reaches the photographing area of the photographing unit based on the time when the circuit board is sensed by the sensing unit.
제 1 항에 있어서,
상기 회로 기판은 가요성 인쇄 회로 기판인 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The circuit board is a flexible printed circuit board.
제 1 항에 있어서,
상기 감지부는 레이저 센서를 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The sensing unit includes a laser sensor lamination device for a display device.
제 1 항에 있어서,
상기 촬영부는 카메라를 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The photographing unit lamination device for a display device including a camera.
제 1 항에 있어서,
상기 표시 재료는 터치 스크린 패널을 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The display material is a lamination device for a display device including a touch screen panel.
제 1 항에 있어서,
상기 표시 재료와 다른 표시 재료를 접합하는 접합부를 더 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치.
The method of claim 1,
The lamination device for a display device further comprising a bonding portion for bonding the display material to another display material.
표시 재료, 상기 표시 재료에 정렬되어 접속된 회로 기판 및 얼라인 마크를 포함하는 필름을 권출하는 단계;
상기 필름으로부터 회로 기판을 감지하는 단계; 및
상기 회로 기판의 감지 결과를 근거로 촬영을 개시하는 단계를 포함하는 표시장치용 라미네이션 장치의 얼라인 마크 검출 방법.
unwinding a film including a display material, a circuit board aligned and connected to the display material, and an alignment mark;
sensing a circuit board from the film; and
and starting imaging based on a detection result of the circuit board.
제 10 항에 있어서,
상기 촬영을 개시하는 단계는, 상기 회로 기판이 감지된 시점에 촬영을 개시하는 단계인 표시장치용 라미네이션 장치의 얼라인 마크 검출 방법.
11. The method of claim 10,
The starting of the photographing may include starting the photographing when the circuit board is sensed.
제 10 항에 있어서,
상기 촬영을 개시하는 단계는, 상기 회로 기판이 감지된 시점으로부터 미리 설정된 시간 이후 촬영을 개시하는 단계인 표시장치용 라미네이션 장치의 얼라인 마크 검출 방법.
11. The method of claim 10,
The starting of the photographing may include starting the photographing after a preset time from a point in time when the circuit board is sensed.
제 10 항에 있어서,
상기 촬영을 개시하는 단계에서의 촬영 시점은, 상기 회로 기판이 감지된 시점을 기준으로 상기 얼라인 마크가 촬영 영역에 도달하는 시간을 근거로 설정되는 표시장치용 라미네이션 장치의 얼라인 마크 검출 방법.
11. The method of claim 10,
An alignment mark detection method of a lamination device for a display device is set based on a time at which the alignment mark reaches a photographing area based on a time when the circuit board is sensed.
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