KR102434941B1

KR102434941B1 - Serving robot for serving food and method of providing advertisement using the same

Info

Publication number: KR102434941B1
Application number: KR1020210001806A
Authority: KR
Inventors: 박치민
Original assignee: 우리로봇 주식회사
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2022-08-22
Also published as: KR20220099648A

Abstract

음식물 서빙을 위한 서빙 로봇 및 이를 이용한 광고 제공 방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 광고 제공 방법은 상기 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근한 제1 고객의 사용자 단말과 관련된 고객 관련 데이터베이스(DB)로부터 상기 제1 고객과 관련된 제1 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 정보와 매칭되거나 상대적으로 연관성이 높는 제1 광고를 광고 데이터베이스(DB)로부터 선택하는 단계, 및 상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부를 통해서 상기 제1 고객에게 상기 제1 광고를 노출하는 단계를 포함할 수 있다. Disclosed are a serving robot for serving food and a method for providing advertisements using the same. The disclosed advertisement providing method includes acquiring first information related to the first customer from a customer related database (DB) related to a user terminal of a first customer approaching the serving robot within a predetermined distance, matching the first information or It may include selecting a relatively high-relevance first advertisement from the advertisement database (DB), and exposing the first advertisement to the first customer through an advertisement display unit provided in the serving robot.

Description

음식물 서빙을 위한 서빙 로봇 및 이를 이용한 광고 제공 방법{Serving robot for serving food and method of providing advertisement using the same}Serving robot for serving food and method of providing advertisement using the same

본 발명은 로봇 장치 및 그 응용 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 음식물 서빙을 위한 서빙 로봇 및 이를 이용한 광고 제공 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a robot device and an application method thereof, and more particularly, to a serving robot for serving food and a method for providing advertisements using the same.

로봇(robot)은 인간과 유사한 모습이나 기능을 가진 기계 또는 컴퓨터 프로그램으로 작동할 수 있고, 자동적으로 복잡한 일련의 작업을 수행할 수 있는 기계적 장치를 말한다. 로봇은 그 응용 분야에 따라 산업용, 의료용, 우주용, 해저용 등 다양한 분야로 분류될 수 있다. A robot is a machine or computer program that has a human-like appearance or function, and is a mechanical device that can automatically perform a complex series of tasks. Robots can be classified into various fields, such as industrial, medical, space, and submarine, depending on their application fields.

최근에는 자율 주행 기술이나 센서를 이용한 자동 제어 기술, 통신 기술 등의 발전으로 인해, 로봇의 기능이 확대되고 있다. 일례로, 레스토랑이나 카페 등의 매장에서 로봇을 활용하고자 하는 방안이 연구되고 있다. 이러한 로봇은, 음식을 직접 조리하거나 요리사의 조리 과정을 보조하는 조리 로봇 및 웨이터를 대체하거나 웨이터를 보조하는 서빙 로봇을 포함할 수 있다. 서빙 로봇은 매장 내를 주행하면서 고객의 주문 요청을 처리하거나, 음식이나 음료를 고객에게 운반하는 등의 서비스를 제공할 수 있다. Recently, due to the development of autonomous driving technology, automatic control technology using sensors, communication technology, and the like, the functions of robots are expanding. For example, research is being conducted on how to use robots in stores such as restaurants and cafes. Such robots may include a cooking robot that directly cooks food or assists a chef in a cooking process, and a serving robot that replaces or assists the waiter. Serving robots can provide services such as handling customer order requests or delivering food or beverages to customers while driving within the store.

로봇 관련 기술이 발전하고 아울러 감염병 등의 이유로 비대면 서비스에 대한 요구가 높아지면서, 비대면으로 음식물을 서빙할 수 있는 서빙 로봇에 대한 관심도 높아지고 있다. 이러한 로봇 기술의 발전 방향 등에 발맞추어 관련된 새로운 인터넷 플랫폼 및 관련 장치의 개발이 필요할 수 있다. As robot-related technology develops and the demand for non-face-to-face services increases due to infectious diseases, etc., interest in serving robots that can serve food non-face-to-face is also increasing. It may be necessary to develop a related new Internet platform and related devices in line with the development direction of such robot technology.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 음식물 서빙 기능을 안정적으로(원활하게) 수행할 수 있으면서도 아울러 광고 노출 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 서빙 로봇을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a serving robot that can perform a food serving function stably (smoothly) while also effectively performing an advertisement exposure function.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 서빙 로봇을 이용한 광고 제공 방법을 제공하는데 있다. In addition, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a method for providing advertisements using a serving robot.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따르면, 음식물 서빙을 위한 서빙 로봇으로서, 음식물이나 음식물이 담긴 쟁반이 놓여지는 복수의 트레이; 상기 복수의 트레이가 수용되는 수용 공간을 제공하는 트레이 수납부; 상기 트레이 수납부 아래에 구비된 것으로, 상기 트레이 수납부의 이동을 가능하게 하는 주행 유닛; 상기 트레이 수납부의 외측에 구비된 것으로, 적어도 음식물 서빙과 관련된 정보를 표시하는 기능을 갖는 메인 디스플레이 장치부; 및 상기 트레이 수납부의 외측에 상기 메인 디스플레이 장치부와 이격하여 구비된 것으로, 광고 영상을 노출하는 기능을 갖는 광고용 디스플레이 장치부를 포함하는 서빙 로봇이 제공된다. According to embodiments of the present invention for achieving the above object, there is provided a serving robot for serving food, comprising: a plurality of trays on which food or trays containing food are placed; a tray accommodating part providing an accommodating space in which the plurality of trays are accommodated; a traveling unit provided under the tray accommodating part and enabling movement of the tray accommodating part; a main display unit provided outside the tray receiving unit and having a function of displaying at least information related to serving of food; and a serving robot provided on the outside of the tray receiving unit to be spaced apart from the main display unit, and including a display unit for advertisement having a function of exposing an advertisement image.

음식물 서빙을 위한 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법은 상기 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근한 제1 고객의 사용자 단말과 관련된 고객 관련 데이터베이스(DB)로부터 상기 제1 고객과 관련된 제1 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 정보와 매칭되거나 상대적으로 연관성이 높는 제1 광고를 광고 데이터베이스(DB)로부터 선택하는 단계; 및 상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부를 통해서 상기 제1 고객에게 상기 제1 광고를 노출하는 단계를 포함할 수 있다.A serving robot-based advertisement providing method for providing advertisements to customers using a serving robot for serving food is obtained from the first customer related database (DB) related to the user terminal of the first customer approaching the serving robot within a predetermined distance. obtaining first information related to the customer; selecting a first advertisement matching the first information or having a relatively high relevance from an advertisement database (DB); and exposing the first advertisement to the first customer through an advertisement display unit provided in the serving robot.

복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말에 대응되는 사용자의 유사도에 기초하여 상기 광고 데이터베이스로부터 제2 광고를 선택하는 단계; 및 상기 제2 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.when a plurality of user terminals exist around the serving robot, selecting a second advertisement from the advertisement database based on the similarity of users corresponding to the plurality of user terminals; and exposing the second advertisement through the advertisement display unit.

복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 광고용 디스플레이 장치부를 기준으로 수직한 방향과 상기 복수의 사용자 단말 각각이 이루는 각도에 기초하여, 타깃 사용자 단말을 결정하는 단계; 상기 결정된 타깃 사용자 단말의 사용자를 기준으로 제3 광고를 선택하는 단계; 및 상기 제3 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.when a plurality of user terminals exist around the serving robot, determining a target user terminal based on a vertical direction relative to the advertisement display unit and an angle formed by each of the plurality of user terminals; selecting a third advertisement based on the determined user of the target user terminal; and exposing the third advertisement through the advertisement display device unit.

상기 제1 정보는 상기 제1 고객이 사용자 단말에 설치한 음식 관련 애플리케이션의 정보를 포함할 수 있다.The first information may include information on a food-related application installed in the user terminal by the first customer.

본 발명의 실시예들에 따르면, 음식물 서빙 기능을 안정적으로(원활하게) 수행할 수 있으면서도 아울러 광고 노출 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 서빙 로봇을 구현할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, it is possible to implement a serving robot that can perform the food serving function stably (smoothly) while also effectively performing the advertisement exposure function.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 서빙 로봇을 활용하여 고객 또는 잠재 고객에게 효과적으로 광고를 제공할 수 있는 방법을 구현할 수 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to implement a method for effectively providing advertisements to customers or potential customers by using a serving robot.

따라서, 실시예들에 따른 서빙 로봇 및 광고 제공 방법을 이용하면, 고객에게 편의성을 제공하면서 매장의 이익을 창출하는 효과를 얻을 수 있다. Therefore, by using the serving robot and the advertisement providing method according to the embodiments, it is possible to obtain the effect of creating a profit in the store while providing convenience to the customer.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서빙 로봇을 도시하는 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서빙 로봇을 도시하는 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇의 일부 구성을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법을 예시적으로 보여주는 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 다수의 사용자가 서빙 로봇 주위에 위치하는 경우, 서빙 로봇이 광고를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating a serving robot according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating a serving robot according to another embodiment of the present invention.
3 and 4 are diagrams showing a partial configuration of a serving robot according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an advertisement providing method based on a serving robot that provides advertisements to customers using the serving robot according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic diagram illustrating an advertisement providing method based on a serving robot that provides advertisements to customers using the serving robot according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram for explaining a method of providing an advertisement by the serving robot when a plurality of users are located around the serving robot according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명할 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 명확하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있다. Examples of the present invention to be described below are provided to more clearly explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention is not limited by the following examples, The embodiment may be modified in many different forms.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용되는 단수 형태의 용어는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"이라는 용어는 언급한 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 단계, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "연결"이라는 용어는 어떤 부재들이 직접적으로 연결된 것을 의미할 뿐만 아니라, 부재들 사이에 다른 부재가 더 개재되어 간접적으로 연결된 것까지 포함하는 개념이다. The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, terms in the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, the terms "comprise" and/or "comprising" refer and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, steps, numbers, actions, members, elements, and/or groups thereof. In addition, as used herein, the term “connection” not only means that certain members are directly connected, but also includes indirectly connected members with other members interposed therebetween.

아울러, 본원 명세서에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서에서 사용된 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본원 명세서에서 사용되는 "약", "실질적으로" 등의 정도의 용어는 고유한 제조 및 물질 허용 오차를 감안하여, 그 수치나 정도의 범주 또는 이에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 제공된 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다. In addition, when a member is said to be located "on" another member in the present specification, this includes not only a case in which a member is in contact with another member but also a case in which another member is present between the two members. As used herein, the term “and/or” includes any one and any combination of one or more of the listed items. In addition, as used herein, terms such as "about", "substantially", etc. are used in the meaning of the range or close to the numerical value or degree, in consideration of inherent manufacturing and material tolerances, and to help the understanding of the present application The exact or absolute figures provided for this purpose are used to prevent the infringer from using the mentioned disclosure unfairly.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 도시된 영역이나 파트들의 사이즈나 두께는 명세서의 명확성 및 설명의 편의성을 위해 다소 과장되어 있을 수 있다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The size or thickness of the regions or parts shown in the accompanying drawings may be slightly exaggerated for clarity and convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout the detailed description.

도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 서빙 로봇(100)을 도시하는 도면이다. 도 1a 및 도 1b는 서로 다른 방향에서 관찰되는 서빙 로봇(100)을 도시하는 도면이다. 1A and 1B are diagrams illustrating a serving robot 100 according to an embodiment of the present invention. 1A and 1B are diagrams illustrating the serving robot 100 observed from different directions.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇(100)은 음식물이나 음식물이 담긴 쟁반이 놓여지는 복수의 트레이(10) 및 복수의 트레이(10)가 수용되는 수용 공간을 제공하는 트레이 수납부(20)를 포함할 수 있다. 여기서, 음식물은 사람이 먹거나 마시는 모든 것을 포함할 수 있다. 복수의 트레이(10)는 상하 방향으로 상호 이격하여 배치될 수 있다. 여기서는, 세 개의 트레이(10)가 사용된 경우를 보여주지만, 트레이(10)의 개수는 달라질 수 있다. 복수의 트레이(10)는 트레이 수납부(20) 내에 고정되도록 설치될 수 있다. 트레이 수납부(20)는 '트레이 수용 유닛' 또는 '트레이 수용 본체부'라고 할 수도 있다. 1A and 1B , the serving robot 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of trays 10 on which food or a tray containing food is placed, and an accommodation space in which the plurality of trays 10 are accommodated. It may include a tray receiving unit 20 to provide. Here, the food may include anything that a person eats or drinks. The plurality of trays 10 may be disposed to be spaced apart from each other in the vertical direction. Here, a case in which three trays 10 are used is shown, but the number of trays 10 may vary. The plurality of trays 10 may be installed to be fixed in the tray receiving unit 20 . The tray accommodating part 20 may be referred to as a 'tray accommodating unit' or a 'tray accommodating body part'.

서빙 로봇(100)은 트레이 수납부(20) 아래에 구비되어 트레이 수납부(20)의 이동을 가능하게 하는 주행 유닛(30)을 포함할 수 있다. 주행 유닛(30)은 바닥면(지면)과 접하는 하부의 바퀴 부재(도시되지 않음)의 구동에 의해 이동될 수 있다. 주행 유닛(30)의 이동/주행과 관련해서 자율 주행 기술이나 센서를 이용한 자동 제어 기술이 적용될 수 있다. 이러한 기술들은 잘 알려진 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The serving robot 100 may include a traveling unit 30 provided under the tray receiving unit 20 to enable movement of the tray receiving unit 20 . The traveling unit 30 may be moved by driving a wheel member (not shown) at a lower portion in contact with the floor (ground). In relation to movement/driving of the driving unit 30 , an autonomous driving technology or an automatic control technology using a sensor may be applied. Since these techniques are well known, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 서빙 로봇(100)은 트레이 수납부(20)의 외측에 구비된 메인 디스플레이 장치부(40)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이 장치부(40)는 트레이 수납부(20)의 상부 일측면에 배치될 수 있다. 메인 디스플레이 장치부(40)는 적어도 음식물 서빙과 관련된 정보를 표시하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 메인 디스플레이 장치부(40)에는 소정 고객의 테이블 번호(또는 주문 번호) 및 음식물 주문 정보 등이 표시될 수 있다. 또한, 메인 디스플레이 장치부(40)는 고객이나 점원(매장 직원)이 주문 또는 서비스 등과 관련된 정보를 입력할 수 있는 인터페이스(interface)를 제공할 수 있다. 그러나, 메인 디스플레이 장치부(40)의 기능 및 역할은 전술한 바에 한정되지 않고, 다양하게 변화될 수 있다. In addition, the serving robot 100 may include a main display unit 40 provided on the outside of the tray receiving unit 20 . For example, the main display unit 40 may be disposed on one upper side of the tray receiving unit 20 . The main display unit 40 may be a device for displaying at least information related to food serving. For example, the main display unit 40 may display a table number (or order number) and food order information of a predetermined customer. Also, the main display unit 40 may provide an interface through which a customer or a clerk (store employee) may input information related to an order or service. However, the functions and roles of the main display unit 40 are not limited to the above-described ones, and may be variously changed.

또한, 서빙 로봇(100)은 트레이 수납부(20)의 외측에 메인 디스플레이 장치부(40)와 이격하여 구비된 광고용 디스플레이 장치부(50)를 포함할 수 있다. 광고용 디스플레이 장치부(50)는 적어도 광고 영상을 노출하는 기능을 수행할 수 있다. 광고용 디스플레이 장치부(50)는, 예를 들어, 트레이 수납부(20)의 일측 외주면에 배치될 수 있다. 광고용 디스플레이 장치부(50)를 이용한 광고 노출/제공 방법에 대해서는 추후에 도 5 및 도 6을 참조하여 상세히 설명한다. In addition, the serving robot 100 may include a display device unit 50 for advertisement provided to be spaced apart from the main display unit 40 on the outside of the tray receiving unit 20 . The advertisement display unit 50 may perform at least a function of exposing an advertisement image. The display device unit 50 for advertisement may be disposed, for example, on an outer peripheral surface of one side of the tray receiving unit 20 . A method of exposing/providing advertisements using the display device unit 50 for advertisements will be described in detail later with reference to FIGS. 5 and 6 .

트레이 수납부(20)는, 도 1b에 나타난 바와 같이, 지지 기둥부(21)를 포함할 수 있고, 지지 기둥부(21)의 일측면(내측면)에 복수의 트레이(10)가 상하로 상호 이격하여 설치될 수 있다. 지지 기둥부(21)에는 복수의 홈(G10)이 규칙적인 간격을 두고 구비될 수 있고, 복수의 홈(G10) 중 일부의 홈들(G10)에 대응하도록 복수의 트레이(10)가 설치될 수 있다. 트레이(10)의 제1 단부의 일부가 그에 대응하는 홈(G10)에 삽입될 수 있다. 이러한 방식으로 트레이(10)의 상기 제1 단부가 지지 기둥부(21)에 고정되어 설치될 수 있다. The tray receiving part 20, as shown in FIG. 1b, may include a support pillar part 21, and a plurality of trays 10 are vertically disposed on one side (inner surface) of the support pillar part 21 . They can be installed spaced apart from each other. A plurality of grooves G10 may be provided at regular intervals in the support pillar 21 , and a plurality of trays 10 may be installed to correspond to some of the grooves G10 among the plurality of grooves G10 . have. A portion of the first end of the tray 10 may be inserted into the corresponding groove (G10). In this way, the first end of the tray 10 may be fixed to the support pillar 21 and installed.

지지 기둥부(21)는 주행 유닛(30)의 상면 일단부로부터 수직하게(혹은 실질적으로 수직하게) 배치될 수 있다. 지지 기둥부(21)의 일측으로 연장된 제1 연장부(22)와 지지 기둥부(21)의 타측으로 연장된 제2 연장부(23)가 더 구비될 수 있다. 제1 및 제2 연장부(22, 23)는 그 안쪽에 트레이(10)를 수용할 수 있을 정도로 확장될 수 있고, 지지 기둥부(21)와 함께 트레이 수납부(20)의 일측의 외주면을 이룰 수 있다. 지지 기둥부(21) 및 그 양측으로 각각 연장된 제1 및 제2 연장부(22, 23)는 트레이 수납부(20)의 제1 측벽부(25)를 구성한다고 할 수 있다. The support pillar 21 may be disposed vertically (or substantially vertically) from one end of the upper surface of the traveling unit 30 . A first extension part 22 extending to one side of the support pillar part 21 and a second extension part 23 extending to the other side of the support pillar part 21 may be further provided. The first and second extensions 22 and 23 may be extended enough to accommodate the tray 10 therein, and the outer circumferential surface of one side of the tray receiving unit 20 together with the support pillar 21 is formed. can be achieved It can be said that the support pillar 21 and the first and second extension portions 22 and 23 extending to both sides thereof respectively constitute the first sidewall portion 25 of the tray receiving portion 20 .

트레이 수납부(20)는 제1 측벽부(25)와 대향하여 배치된 제2 측벽부(27) 및 제1 측벽부(25)의 상단과 제2 측벽부(27)의 상단을 연결하는 상측 커버부(29)를 더 포함할 수 있다. 상측 커버부(29)의 적어도 일부는 제1 측벽부(25) 및/또는 제2 측벽부(27)와 일체형 구조를 이룰 수 있다. 복수의 트레이(10)는 제1 측벽부(25)와 제2 측벽부(27) 사이에 배치될 수 있다. 제2 측벽부(27)는 복수의 트레이(10)의 타측 단부(즉, 제2 단부) 측을 가려주는 역할을 할 수 있고, 상측 커버부(29)는 복수의 트레이(10)의 상면측을 가려주는 역할을 할 수 있다. 제2 측벽부(27)에는 투시창(W1)이 구비될 수 있다. 투시창(W1)은 상측 커버부(29) 쪽으로 어느 정도 확장된 구조를 가질 수 있다. 투시창(W1)을 통하여 고객이나 점원 등이 트레이 수납부(20)의 내부를 용이하게 확인할 수 있다. The tray receiving part 20 is a second side wall part 27 disposed to face the first side wall part 25 and an upper side connecting the upper end of the first side wall part 25 and the upper end of the second side wall part 27 . A cover part 29 may be further included. At least a portion of the upper cover part 29 may form an integral structure with the first sidewall part 25 and/or the second sidewall part 27 . The plurality of trays 10 may be disposed between the first sidewall part 25 and the second sidewall part 27 . The second sidewall part 27 may serve to cover the other end (ie, the second end) side of the plurality of trays 10 , and the upper cover part 29 is the upper surface side of the plurality of trays 10 . may play a role in covering A see-through window W1 may be provided on the second side wall portion 27 . The see-through window W1 may have a structure that is somewhat expanded toward the upper cover part 29 . A customer or a clerk can easily check the inside of the tray receiving unit 20 through the see-through window (W1).

본 발명의 실시예에 따르면, 트레이 수납부(20)가 제1 측벽부(25)와 제2 측벽부(27) 및 상측 커버부(29)를 포함할 수 있고, 이 경우, 서빙 로봇(100)의 주행/이동 시에, 음식물을 외부 환경의 오염으로부터 효과적으로 보호하면서 음식물을 보다 안정적으로 이송할 수 있다. 제2 측벽부(27) 또는 상측 커버부(29)가 없는 경우, 음식물의 노출면이 넓어지기 때문에, 음식물의 오염이나 추락 등의 가능성이 증가할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에서는 트레이(10)의 제1 측방향으로 제1 측벽부(25)와 제2 측벽부(27) 사이의 공간(이하, 제1 공간)이 대체로 열려 있을 수 있고, 트레이(10)의 제2 측방향으로 제1 측벽부(25)와 제2 측벽부(27) 사이의 공간(이하, 제2 공간)이 대체로 열려 있을 수 있는데, 이러한 열린 공간들을 통해서 음식물의 출입이 용이하게(효율적으로) 이루어질 수 있다. 음식물 출입의 효율성을 고려하여 어느 정도 열린 공간을 확보/유지하면서도, 두 개의 측벽부(25, 27)와 상측 커버부(29)를 이용해서 음식물을 효과적으로 보호할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서는, 상기 제1 공간이나 상기 제2 공간에 개폐 가능한 창이나 도어를 설치할 수 있다. 이 경우, 음식물 보호 기능을 더욱 강화할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the tray receiving unit 20 may include a first side wall portion 25, a second side wall portion 27, and an upper cover portion 29, in this case, the serving robot 100 ), food can be transported more stably while effectively protecting the food from contamination of the external environment. In the absence of the second side wall part 27 or the upper cover part 29 , since the exposed surface of the food is widened, the possibility of contamination or falling of the food may increase. In addition, in the embodiment of the present invention, the space (hereinafter, the first space) between the first side wall portion 25 and the second side wall portion 27 in the first lateral direction of the tray 10 may be generally open, A space (hereinafter, referred to as a second space) between the first side wall part 25 and the second side wall part 27 in the second lateral direction of the tray 10 may be generally open, and food enters and exits through these open spaces. This can be done easily (efficiently). It is possible to effectively protect food by using the two side wall parts 25 and 27 and the upper cover part 29 while securing/maintaining an open space to a certain extent in consideration of the efficiency of food entry and exit. However, depending on the case, an openable and openable window or door may be installed in the first space or the second space. In this case, the food protection function can be further strengthened.

도 1a에 도시된 바와 같이, 광고용 디스플레이 장치부(50)는 제1 측벽부(25)의 외주면에 배치될 수 있다. 그리고 메인 디스플레이 장치부(40)는 광고용 디스플레이 장치부(50) 보다 위쪽에 배치될 수 있다. 구체적인 예로서, 메인 디스플레이 장치부(40)는 제1 측벽부(25)와 상측 커버부(29)가 상호 접하는 영역(즉, 모서리 영역)이나 그 부근에 배치될 수 있다. 광고용 디스플레이 장치부(50)는 메인 디스플레이 장치부(40)의 바로 아래 쪽에 소정 간격 이격하여 배치될 수 있다. 이 경우, 메인 디스플레이 장치부(40)의 사용이 편리하면서도 광고용 디스플레이 장치부(50)에 의한 광고 노출 효과가 증가할 수 있다. As shown in FIG. 1A , the display device unit 50 for advertisement may be disposed on the outer peripheral surface of the first sidewall unit 25 . In addition, the main display unit 40 may be disposed above the display unit 50 for advertisement. As a specific example, the main display unit 40 may be disposed at or near a region (ie, a corner region) where the first sidewall part 25 and the upper cover part 29 contact each other. The advertisement display unit 50 may be disposed directly below the main display unit 40 to be spaced apart from each other by a predetermined interval. In this case, while it is convenient to use the main display unit 40 , the advertisement exposure effect by the display unit 50 for advertisement may be increased.

도 1a 및 도 1b에는 도시되지 않았지만, 서빙 로봇(100)은 그 내부에 프로세서 유닛, 통신부, 제어부, 메모리부, 전원부 등 일련의 회로/소자 구성을 포함할 수 있다. 상기한 프로세서 유닛, 통신부, 제어부, 메모리부, 전원부 등은 주행 유닛(30)에 인접하게 구비되거나, 메인 디스플레이 장치부(40)에 인접하게 구비될 수 있다. 상기한 프로세서 유닛, 통신부, 제어부, 메모리부, 전원부 등은 주행 유닛(30)과 메인 디스플레이 장치부(40) 및 광고용 디스플레이 장치부(50)에 전기적으로 연결되어, 이들을 구동하고 제어하는 등의 역할을 할 수 있다. Although not shown in FIGS. 1A and 1B , the serving robot 100 may include a series of circuit/element configurations such as a processor unit, a communication unit, a control unit, a memory unit, and a power supply unit therein. The processor unit, communication unit, control unit, memory unit, power unit, etc. may be provided adjacent to the driving unit 30 or may be provided adjacent to the main display unit 40 . The above-described processor unit, communication unit, control unit, memory unit, power unit, etc. are electrically connected to the driving unit 30 , the main display unit 40 and the advertisement display unit 50 , and serve to drive and control them. can do.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서빙 로봇(100A)을 도시하는 도면이다. 도 2a 및 도 2b는 서로 다른 방향에서 서빙 로봇(100A)을 도시한 도면이다. 2A and 2B are diagrams illustrating a serving robot 100A according to another embodiment of the present invention. 2A and 2B are views showing the serving robot 100A from different directions.

도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇(100A)은 복수의 트레이(10) 및 복수의 트레이(10)가 수용되는 수용 공간을 제공하는 트레이 수납부(20A)를 포함할 수 있다. 또한, 서빙 로봇(100A)은 트레이 수납부(20A) 아래에 구비되어 트레이 수납부(20A)의 이동을 가능하게 하는 주행 유닛(30)을 포함할 수 있고, 트레이 수납부(20A)의 외측에 구비된 메인 디스플레이 장치부(40) 및 광고용 디스플레이 장치부(도시 안됨; 도 1a의 50 참조)를 포함할 수 있다. 트레이(10), 트레이 수납부(20A), 주행 유닛(30), 메인 디스플레이 장치부(40) 및 상기 디스플레이 장치부는 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한 바와 동일하거나 유사할 수 있다. 2A and 2B , the serving robot 100A according to an embodiment of the present invention includes a plurality of trays 10 and a tray receiving part 20A that provides an accommodating space in which the plurality of trays 10 are accommodated. may include In addition, the serving robot 100A may include a traveling unit 30 provided under the tray receiving unit 20A to enable movement of the tray receiving unit 20A, and on the outside of the tray receiving unit 20A. It may include a provided main display unit 40 and an advertisement display unit (not shown; see 50 in FIG. 1A ). The tray 10 , the tray receiving unit 20A, the traveling unit 30 , the main display unit 40 , and the display unit may be the same as or similar to those described with reference to FIGS. 1A and 1B .

아울러, 본 실시예에 따른 서빙 로봇(100A)은 트레이 수납부(20A)와 주행 유닛(30) 사이에 구비된 서랍형 수납 부재(60)를 더 포함할 수 있다. 도 2a에서는 서랍형 수납 부재(60)가 닫혀 있는 상태를 보여주고, 도 2b에서는 서랍형 수납 부재(60)가 열려 있는 상태를 보여준다. 서랍형 수납 부재(60)는 음식물 서빙과 관련된 다양한 물품을 보관 및 제공하는데 유용하게 사용될 수 있다. In addition, the serving robot 100A according to the present embodiment may further include a drawer-type receiving member 60 provided between the tray receiving unit 20A and the traveling unit 30 . FIG. 2A shows a state in which the drawer-type accommodating member 60 is closed, and FIG. 2B shows a state in which the drawer-type accommodating member 60 is open. The drawer-type storage member 60 may be usefully used to store and provide various items related to food serving.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇의 일부 구성을 보여주는 도면이다. 도 3 및 도 4는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 서빙 로봇(100A)의 일부를 보여준다. 3 and 4 are diagrams showing a partial configuration of a serving robot according to an embodiment of the present invention. 3 and 4 show a part of the serving robot 100A described with reference to FIGS. 2A and 2B.

도 3 및 도 4를 참조하면, 복수의 트레이(10)가 지지 기둥부(21)에 고정되어 설치될 수 있다. 지지 기둥부(21)와 제1 및 제2 연장부(22, 23)의 구성 등은 도 1a 내지 도 2b를 참조하여 설명한 바와 동일할 수 있다. 한편, 참조번호 15(도 3)는 트레이(10)의 하부를 지지하는 지지대를 나타낸다. 지지대(15)는 트레이(10) 하면의 중앙부를 지지하도록 구비될 수 있고, 지지 기둥부(21)에 대하여 수직하게 배치될 수 있다. 지지대(15)는 트레이(10)의 하면에 체결(결합)될 수 있고, 지지대(15)의 일단이 지지 기둥부(21)에 접하거나 고정되어 지지 기둥부(21)에 의해 지지될 수 있다. 지지대(15)를 사용함으로써, 트레이(10)를 보다 견고하게 설치할 수 있다. 그러나, 여기에 도시된 지지대(15)의 형태/구조는 예시적인 것이고, 다양하게 변화될 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , a plurality of trays 10 may be fixedly installed to the support pillars 21 . Configurations of the support pillar part 21 and the first and second extension parts 22 and 23 may be the same as described with reference to FIGS. 1A to 2B . Meanwhile, reference numeral 15 ( FIG. 3 ) denotes a support for supporting the lower portion of the tray 10 . The support 15 may be provided to support the central portion of the lower surface of the tray 10 , and may be disposed perpendicular to the support pillar 21 . The support 15 may be fastened (coupled) to the lower surface of the tray 10 , and one end of the support 15 may be in contact with or fixed to the support pillar 21 to be supported by the support pillar 21 . . By using the support 15, the tray 10 can be installed more firmly. However, the shape/structure of the support 15 shown here is exemplary and may be variously changed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 여기서, 상기 서빙 로봇은 도 1a 내지 도 4를 참조하여 설명한 실시예에 따른 서빙 로봇일 수 있다. 5 is a flowchart illustrating an advertisement providing method based on a serving robot that provides advertisements to customers using the serving robot according to an embodiment of the present invention. Here, the serving robot may be a serving robot according to the embodiment described with reference to FIGS. 1A to 4 .

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법은 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근한 제1 고객의 휴대 단말기(ex, 스마트폰)와 관련된 고객 관련 데이터베이스(DB)로부터 상기 제1 고객과 관련된 제1 정보를 획득하는 단계(S10), 상기 제1 정보와 매칭되거나 상대적으로 연관성이 높는 제1 광고를 광고 데이터베이스(DB)로부터 선택하는 단계(S20) 및 상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부를 통해서 상기 제1 고객에게 상기 제1 광고를 노출하는 단계(S30)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the serving robot-based advertisement providing method according to an embodiment of the present invention is obtained from a customer related database (DB) related to a mobile terminal (ex, smart phone) of a first customer who approaches the serving robot within a predetermined distance. Obtaining first information related to the first customer (S10), selecting a first advertisement matching the first information or having a relatively high relevance from the advertisement database (DB) (S20) and to the serving robot It may include the step of exposing the first advertisement to the first customer through the provided advertisement display unit (S30).

실시예에 따른 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법은 서빙 로봇을 이용한 광고 제공을 위한 플랫폼 서버(platform server)의 서비스 제공 방법일 수 있다. 이하에서는, S10 단계 내지 S30 단계에 대해서 보다 상세히 설명한다. The serving robot-based advertisement providing method according to the embodiment may be a service providing method of a platform server for providing advertisements using the serving robot. Hereinafter, steps S10 to S30 will be described in more detail.

S10 단계 : 소정 매장에 비치된 서빙 로봇에 휴대 단말기(ex, 스마트폰)를 가진 고객들이 접근할 수 있다. 고객들의 휴대 단말기에는 음식 관련 애플리케이션(즉, 음식 관련 응용 프로그램)이 설치되어 있을 수 있다. 여기서, 상기 음식 관련 애플리케이션은, 예컨대, 음식 배달 애플리케이션일 수 있다. 복수의 음식 관련 애플리케이션이 존재할 수 있고, 각각의 애플리케이션 제공자(업체)의 앱 서버(즉, 애플리케이션 서버)가 존재할 수 있다. 각각의 앱 서버에는 해당 애플리케이션(즉, 앱)을 설치한 고객의 정보가 저장되어 있을 수 있고, 해당 고객의 위치 정보도 실시간으로 앱 서버에 반영/저장될 수 있다. 상기 서빙 로봇을 이용한 광고 제공을 위한 플랫폼 서버는 상기 복수의 앱 서버로부터 소정 조건을 만족하는 고객들의 정보를 획득할 수 있다. Step S10 : Customers with mobile terminals (eg, smartphones) can access the serving robot provided in a predetermined store. A food-related application (ie, a food-related application) may be installed in the customer's mobile terminal. Here, the food-related application may be, for example, a food delivery application. A plurality of food-related applications may exist, and an app server (ie, an application server) of each application provider (company) may exist. Information of a customer who has installed a corresponding application (ie, an app) may be stored in each app server, and location information of the corresponding customer may also be reflected/stored in the app server in real time. The platform server for providing advertisements using the serving robot may obtain customer information satisfying a predetermined condition from the plurality of app servers.

예를 들어, 제1 고객이 상기 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근한 경우, 상기 플랫폼 서버는 상기 제1 고객의 휴대 단말기와 관련된 고객 관련 데이터베이스(DB)로부터 상기 제1 고객과 관련된 제1 정보를 획득할 수 있다. 상기 제1 고객이 상기 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근했다는 것은 상기 제1 고객이 상기 서빙 로봇이 비치된 매장 내에 들어왔거나 매장에 접근한 것을 의미할 수 있다. 상기 제1 정보는 상기 제1 고객이 휴대 단말기에 설치한 음식 관련 애플리케이션의 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해, 상기 플랫폼 서버는 상기 제1 고객이 휴대 단말기에 어떤 음식 관련 애플리케이션을 설치했는지를 확인할 수 있다. 또한, 상기 제1 정보는 상기 제1 고객이 휴대 단말기에 설치한 음식 관련 애플리케이션에서 주문했던 이력이나 등급 등의 정보를 포함할 수도 있다. 만약 상기 제1 고객의 휴대 단말기에 제1 음식 관련 애플리케이션이 설치된 경우, 상기 플랫폼 서버는 상기 제1 음식 관련 애플리케이션의 앱 서버(제1 앱 서버)로부터 상기 제1 고객에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 상기 고객 관련 데이터베이스(DB)는 해당 앱 서버의 데이터베이스(DB)를 의미할 수 있다. 또는, 상기 고객 관련 데이터베이스(DB)는 상기 제1 고객의 휴대 단말기 자체의 정보저장장치(메모리)일 수도 있다. 서빙 로봇과 휴대 단말기에 설치된 앱(애플리케이션)이 GPS(위성항법장치) 또는 블루투스(Bluetooth) 기반으로 서로 확인되는 방식을 통해, 서빙 로봇에 접근한 제1 고객의 휴대 단말기에 설치된 음식 관련 애플리케이션이 무엇인지 확인할 수 있고, 그 밖에도 제1 고객과 관련된 정보들을 획득할 수 있다.For example, when the first customer approaches the serving robot within a predetermined distance, the platform server acquires the first information related to the first customer from the customer related database (DB) related to the portable terminal of the first customer can do. When the first customer approaches the serving robot within a predetermined distance, it may mean that the first customer enters the store in which the serving robot is installed or approaches the store. The first information may include information on a food-related application installed in the portable terminal by the first customer. In other words, the platform server may check which food-related application the first customer has installed in the portable terminal. In addition, the first information may include information such as a history or grade of ordering from a food-related application installed in the mobile terminal by the first customer. If the first food-related application is installed in the mobile terminal of the first customer, the platform server may obtain information about the first customer from the app server (first app server) of the first food-related application. . Accordingly, the customer-related database DB may mean a database DB of the corresponding app server. Alternatively, the customer-related database DB may be an information storage device (memory) of the first customer's portable terminal itself. What is the food-related application installed on the mobile terminal of the first customer who approached the serving robot through a method in which the serving robot and the app (application) installed on the mobile terminal are identified with each other based on GPS (satellite navigation system) or Bluetooth It is possible to check whether the customer is aware of the information, and other information related to the first customer can be obtained.

S20 단계 : 상기한 플랫폼 서버는 상기 제1 고객의 제1 정보와 매칭되거나 상대적으로 연관성이 높는 제1 광고를 소정의 광고 데이터베이스(DB)로부터 선택할 수 있다. 여기서, 상기 광고 데이터베이스(DB)는 해당 앱 서버의 데이터베이스(DB)에 포함된 것일 수 있다. 각각의 앱 서버에 광고 데이터베이스(DB)가 존재할 수 있고, 이 중에서 상기 제1 고객의 제1 정보와 매칭되거나 연관성이 높은 제1 광고가 선택될 수 있다. 상기 제1 고객이 휴대 단말기에 설치한 애플리케이션의 광고 중에서 상기 제1 고객에게 적합한 맞춤형 광고(즉, 상기 제1 광고)가 선택될 수 있다. 여기서, 상기 '광고'는 일반적인 의미의 광고는 물론이고 이벤트(할인행사/프로모션 등)나 캠페인 등 다양한 형태의 홍보(영상 및 메시지)를 포괄하는 용어일 수 있다. 또한, 상기 광고 데이터베이스(DB)는 앱 서버의 데이터베이스(DB)에 포함된 것으로 한정되지 않고, 경우에 따라, 앱 서버와는 별개로 제공된 것일 수도 있다. Step S20 : The platform server may select a first advertisement matching with the first information of the first customer or having a relatively high relevance from a predetermined advertisement database (DB). Here, the advertisement database DB may be included in the database DB of the corresponding app server. An advertisement database DB may exist in each app server, and a first advertisement matching or highly related to the first information of the first customer may be selected from among them. A customized advertisement suitable for the first customer (ie, the first advertisement) may be selected from advertisements of applications installed by the first customer on the mobile terminal. Here, the 'advertisement' may be a term that encompasses various types of publicity (video and message) such as events (discount events/promotions, etc.) and campaigns as well as advertisements in a general sense. In addition, the advertisement database DB is not limited to being included in the database DB of the app server, and in some cases, may be provided separately from the app server.

S30 단계 : 상기한 플랫폼 서버는 상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부를 통해서 상기 제1 고객에게 상기 제1 광고를 노출/제공할 수 있다. 상기 광고용 디스플레이 장치부는 도 1a에서 설명한 광고용 디스플레이 장치부(50)에 대응될 수 있다. 특히, 제1 고객이 매장에 들어와 테이블에서 주문을 하기 전/후에 상기 제1 고객에게 맞춤형 광고(타겟팅 광고 또는 마이크로 타겟팅 광고)를 노출/제공할 수 있다. 이때, 맞춤형 광고는 하나 이상일 수 있다. 상기 제1 고객이 음식을 테이크아웃하거나 픽업하는 손님인 경우에도, 매장 내에서 대기하는 시간 동안 상기 제1 고객에게 맞춤형 광고를 노출/제공할 수 있다. Step S30 : The platform server may expose/provide the first advertisement to the first customer through an advertisement display unit provided in the serving robot. The advertisement display device unit may correspond to the advertisement display device unit 50 described with reference to FIG. 1A . In particular, a customized advertisement (targeting advertisement or micro-targeting advertisement) may be exposed/provided to the first customer before/after the first customer enters the store and places an order at the table. In this case, there may be one or more customized advertisements. Even when the first customer is a customer who takes out or picks up food, a customized advertisement may be exposed/provided to the first customer during the waiting time in the store.

부가적으로, 상기한 플랫폼 서버는 상기 제1 고객의 휴대 단말기 또는 이와 다른 제2 고객의 휴대 단말기로 푸시 알림(push notification) 서비스를 통해 광고성 메시지를 제공할 수 있다. 서빙 로봇의 신호를 수신한 이력이 있는 앱 이용자(고객)에게 푸시 알림 서비스를 통해 2차적 광고성 메시지를 제공할 수 있다. 푸시 알림 서비스는 스마트폰 응용 프로그램이 서버로부터 정보를 수신했을 때 이를 사용자에게 실시간으로 알리는 기술을 의미한다. 푸시 알림 서비스를 통해 앱 이용자는 실시간으로 이벤트, 쿠폰, 신상품(새 메뉴) 등의 정보를 수신할 수 있다. Additionally, the platform server may provide an advertisement message through a push notification service to the first customer's portable terminal or another second customer's portable terminal. A secondary advertising message can be provided through a push notification service to an app user (customer) who has a history of receiving signals from the serving robot. The push notification service refers to a technology that notifies the user in real time when the smartphone application receives information from the server. Through the push notification service, app users can receive information such as events, coupons, and new products (new menus) in real time.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법을 이용하면, 각 서비스 앱 또는 이커머스(E-commerce) 앱 내 사용자 활성화를 극대화할 수 있고, 신규 사용자 확보 뿐 아니라 기사용자의 이탈 가능성을 방어할 수 있다. 또한, 새로운 형식의 광고 시장 및 구조를 형성함으로써, 서빙 로봇을 통한 수익 창출 효과를 얻을 수 있다. By using the serving robot-based advertisement providing method according to the embodiment of the present invention described above, it is possible to maximize user activation within each service app or e-commerce app, and not only to secure new users, but also to You can avoid the possibility of escaping. In addition, by forming a new type of advertising market and structure, it is possible to obtain the effect of generating revenue through the serving robot.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법을 예시적으로 보여주는 모식도이다. 도 6의 모식도는 도 5를 참조하여 설명한 내용을 블록도로 개략적으로 표현한 것이다. 6 is a schematic diagram illustrating an advertisement providing method based on a serving robot that provides advertisements to customers using the serving robot according to an embodiment of the present invention. The schematic diagram of FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating the contents described with reference to FIG. 5 .

도 6을 참조하면, 서빙 로봇이 구비된 매장으로 휴대 단말기에 음식 관련 앱(애플리케이션)을 설치한 고객(손님)들이 접근하는 경우, 서빙 로봇과 고객들의 휴대 단말기에 설치된 앱이 GPS 또는 블루투스 기반으로 서로 확인되는 방식을 통해, 서빙 로봇에 접근한 고객의 휴대 단말기에 설치된 음식 관련 앱이 무엇인지 확인할 수 있고, 그 밖에도 고객과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 이러한 정보를 기반으로 각 고객에게 적합한 맞춤형 광고(타겟팅 광고)를 서빙 로봇을 통해서 고객에게 제공할 수 있다. 도 6에 표시한 제1 앱(1st App), 제2 앱(2nd App), 제3 앱(3rd App) 및 제4 앱(4th App)은 각각, 예를 들어, 배민(배달의 민족) 앱, 쿠팡이츠 앱, 위메프(위메프오) 앱 및 공공배달 앱(제로페이 등)일 수 있지만, 이는 예시적인 것이고 달라질 수 있다. Referring to FIG. 6 , when customers (guests) who have installed a food-related app (application) on a mobile terminal access a store equipped with a serving robot, the serving robot and the app installed on the customer's mobile terminal are based on GPS or Bluetooth. Through the mutual verification method, it is possible to check which food-related apps are installed on the mobile terminal of the customer who has approached the serving robot, and other information related to the customer can be obtained. Based on this information, customized advertisements (targeting advertisements) suitable for each customer can be provided to customers through the serving robot. The first app (1st App), the second app (2nd App), the third app (3rd App) and the fourth app (4th App) shown in FIG. 6 are, respectively, for example, Baemin (Baedal People) App , Coupang Eats App, WeMakeup (WeMakePo) App, and Public Delivery App (Zero Pay, etc.), but these are exemplary and may vary.

특히, 고객이 매장에 들어와 테이블에서 주문을 하기 전/후에 상기 고객에게 맞춤형 광고(타겟팅 광고 또는 마이크로 타겟팅 광고) 또는 이벤트/캠페인 영상을 노출/제공할 수 있다. 상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부(도 1a의 50)를 통해서 상기 고객에게 맞춤형 광고를 노출/제공할 수 있다. 또한, 서빙 로봇의 신호를 수신한 이력이 있는 앱 이용자(고객)에게 푸시 알림 서비스를 통해 2차적 광고성 메시지를 제공할 수 있다. 그러나, 도 6에 개략적으로 도시된 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법은 예시적인 것이고, 이는 다양하게 변화될 수 있다.In particular, a customized advertisement (targeting advertisement or micro-targeting advertisement) or event/campaign image may be exposed/provided to the customer before/after the customer enters the store and places an order at the table. A customized advertisement may be exposed/provided to the customer through the advertisement display device unit 50 in FIG. 1A provided in the serving robot. In addition, a secondary advertising message can be provided through a push notification service to an app user (customer) who has a history of receiving a signal from the serving robot. However, the serving robot-based advertisement providing method schematically shown in FIG. 6 is exemplary and may be variously changed.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예들에 따르면, 음식물 서빙 기능을 안정적으로(원활하게) 수행할 수 있으면서도 아울러 광고 노출 기능을 효과적으로 수행할 수 있는 서빙 로봇을 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 서빙 로봇을 활용하여 고객 또는 잠재 고객에게 효과적으로 광고를 제공할 수 있는 방법을 구현할 수 있다. 따라서, 실시예들에 따른 서빙 로봇 및 광고 제공 방법을 이용하면, 고객에게 편의성을 제공하면서 매장의 이익 및 서비스 앱 제공자의 이익을 창출하는 효과를 얻을 수 있다. According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to implement a serving robot capable of stably (smoothly) performing a food serving function and effectively performing an advertisement exposure function. In addition, according to embodiments of the present invention, it is possible to implement a method for effectively providing advertisements to customers or potential customers by using a serving robot. Therefore, by using the serving robot and the advertisement providing method according to the embodiments, it is possible to obtain the effect of creating the profit of the store and the service app provider while providing convenience to the customer.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 것으로, 다수의 사용자가 서빙 로봇 주위에 위치하는 경우, 서빙 로봇이 광고를 제공하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.7 is a diagram for explaining a method of providing an advertisement by the serving robot when a plurality of users are located around the serving robot according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상황에 따라서, 서빙 로봇(710) 주위에 다수의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)이 존재할 수 있다. 이 경우, 서빙 로봇(710)은 서빙 로봇(710)과 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C) 사이의 거리 정보에 기초하여 제공할 광고를 결정할 수 있다. 사용자 단말이란 용어는 앞서 사용된 휴대 단말기를 포괄하는 임의의 전자 기기를 포함하는 것을 의미할 수 있다.Referring to FIG. 7 , depending on circumstances, a plurality of user terminals 730A, 730B, and 730C may exist around the serving robot 710 . In this case, the serving robot 710 may determine an advertisement to be provided based on distance information between the serving robot 710 and each of the user terminals 730A, 730B, and 730C. The term user terminal may mean including any electronic device encompassing the mobile terminal as used above.

보다 구체적으로, 서빙 로봇(710)은 미리 정해진 임계 거리 내의 사용자 단말을 결정하고, 결정된 사용자 단말을 기준으로 앞서 도 6을 통해 설명한 방식을 통해 제공할 광고를 선택하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말(730B)만이 서빙 로봇(710)을 기준으로 임계 거리 내에 존재하는 경우, 사용자 단말(730B)에 대응되는 고객에 대한 맞춤형 광고가 광고용 디스플레이 장치부(720)를 통해 제공될 수 있다. 복수의 사용자 단말이 서빙 로봇(710)으로부터 임계 거리 내에 존재하는 경우, 서빙 로봇(710)은 최단 거리에 위치하는 사용자 단말을 기준으로 제공할 광고를 결정할 수 있다.More specifically, the serving robot 710 may determine a user terminal within a predetermined threshold distance, and may select and provide an advertisement to be provided through the method described above with reference to FIG. 6 based on the determined user terminal. For example, when only the user terminal 730B exists within a threshold distance based on the serving robot 710, a customized advertisement for a customer corresponding to the user terminal 730B is provided through the display device 720 for advertisement. can When a plurality of user terminals exist within a threshold distance from the serving robot 710 , the serving robot 710 may determine an advertisement to be provided based on a user terminal located at the shortest distance.

다른 실시예에 따르면, 서빙 로봇(710)은 광고용 디스플레이 장치부(720)와 수직한 방향(711)을 기준으로, 각각의 사용자 단말이 이루는 각도에 기초하여, 제공할 광고를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로, 수직한 방향(711)과 이루는 각도가 작은 사용자 단말을 중심으로 제공할 광고가 결정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 로봇(710)은 수직한 방향(711)과 이루는 각도가 가장 작은 제2 사용자 단말(730B)의 사용자를 기준으로 광고용 디스플레이 장치부(720)를 통해 제공할 광고가 선택될 수 있으며, 광고를 선택하는 방식은 도 5 및 도 6을 통해 설명된 방식과 동일할 수 있다.According to another embodiment, the serving robot 710 may determine an advertisement to be provided based on an angle formed by each user terminal with respect to a direction 711 perpendicular to the display device unit 720 for advertisement. More specifically, the advertisement to be provided centering on the user terminal having a small angle with the vertical direction 711 may be determined. For example, the serving robot 710 may select an advertisement to be provided through the display device 720 for advertisement based on the user of the second user terminal 730B having the smallest angle formed with the vertical direction 711 . In addition, a method of selecting an advertisement may be the same as the method described with reference to FIGS. 5 and 6 .

서빙 로봇(710)은 사용자 단말(730A, 730B, 730C)과 서빙 로봇(730A) 사이의 거리 및 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)과 수직한 방향(711) 사이의 각도 모두를 고려하여 광고용 디스플레이 장치부(720)를 통해 제공할 광고를 선택할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자 단말(730A, 730B, 730C)과 서빙 로봇(730A) 사이의 거리에 따라 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)에 제1 스코어를 부여하고, 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)과 수직한 방향(711) 사이의 각도에 기초하여 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)에 제2 스코어를 부여하고, 제1 스코어 및 제2 스코어에 기초하여 결정되는 최종 스코어가 가장 높은 사용자 단말을 기준으로 제공할 광고를 결정할 수 있다. 예를 들어, 광고를 전혀 확인할 수 없는 사용자 단말(730C)은 제2 스코어가 매우 작은 값 혹은 마이너스 값이 부여될 수 있고, 수직한 방향(711)과 가장 작은 각도를 이루며, 서빙 로봇(710)과 가장 가까이 위치한 사용자 단말(730B)에 가장 높은 최종 스코어가 부여될 수 있다. 서빙 로봇(710)은 가장 높은 최종 스코어가 부여된 사용자 단말(730B)의 사용자를 기준으로 제공할 광고를 선택할 수 있다.The serving robot 710 considers both the distance between the user terminals 730A, 730B, 730C and the serving robot 730A and the angle between the respective user terminals 730A, 730B, 730C and the vertical direction 711. An advertisement to be provided may be selected through the advertisement display unit 720 . More specifically, a first score is given to each user terminal 730A, 730B, 730C according to the distance between the user terminals 730A, 730B, 730C and the serving robot 730A, and each user terminal 730A, A second score is given to each of the user terminals 730A, 730B, and 730C based on the angle between the 730B and 730C and the vertical direction 711 , and a final score determined based on the first score and the second score An advertisement to be provided may be determined based on the highest user terminal. For example, the user terminal 730C that cannot check the advertisement at all may be given a very small or negative value of the second score, and form the smallest angle with the vertical direction 711 , the serving robot 710 . The highest final score may be given to the user terminal 730B located closest to the user terminal 730B. The serving robot 710 may select an advertisement to be provided based on the user of the user terminal 730B given the highest final score.

또 다른 실시예에 따르면, 서빙 로봇(710)은 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)에 대응되는 사용자의 정보에 기초하여 각각의 사용자 유사도를 결정하고, 결정된 유사도에 기초하여 제공할 광고를 선택할 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자 단말(730A) 및 사용자 단말(730B)의 사용자는 음식 관련 어플리케이션을 통해 분식 주문을 다수 수행한 이력이 있고, 사용자 단말(730C)의 사용자는 중국 음식을 다수 주문한 이력이 있는 경우, 서빙 로봇(710)은 사용자 단말(730A)의 사용자 및 사용자 단말(730B) 사용자의 유사도를 높게 평가할 수 있다. 서빙 로봇(710)은 유사도에 기초하여 사용자에 대한 클러스터링을 수행할 수 있다. 서빙 로봇(710)은 클러스터링에 기초하여 보다 다수의 인원을 포함하는 집합을 결정하고, 결정된 집합에 대응되는 광고를 제공할 수 있다. 위 예시에서, 서빙 로봇(710)은 다수의 인원을 포함하는 집합을 타겟팅하여 분식과 관련된 광고를 광고용 디스플레이 장치부(720)를 통해 제공할 수 있다. 유사도를 결정하는 방식은, 앞서 예시된 바와 같이 주문 이력에 한정되는 것은 아니고, 성별, 나이, 어플리케이션을 통한 주문 빈도 등과 같이 임의의 정보의 다양한 조합에 기초하여 수행될 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 것이다.According to another embodiment, the serving robot 710 determines each user's similarity based on user information corresponding to each of the user terminals 730A, 730B, 730C, and provides advertisements to be provided based on the determined similarity. You can choose. More specifically, if the user of the user terminal 730A and the user terminal 730B has a history of ordering a lot of snacks through a food-related application, and the user of the user terminal 730C has a history of ordering a lot of Chinese food , the serving robot 710 may highly evaluate the similarity between the user of the user terminal 730A and the user of the user terminal 730B. The serving robot 710 may perform clustering for users based on the similarity. The serving robot 710 may determine a set including a larger number of people based on clustering, and may provide advertisements corresponding to the determined set. In the above example, the serving robot 710 may provide an advertisement related to snacking through the display unit 720 for advertisement by targeting a set including a plurality of persons. It will be understood by those skilled in the art that the method of determining the similarity is not limited to the order history as exemplified above, and may be performed based on various combinations of arbitrary information such as gender, age, order frequency through an application, and the like. will be.

추가적인 실시예에서 서빙 로봇(710)은 각각의 사용자가 가게에 머문 시간 정보에 기초하여 각각의 사용자 단말(730A, 730B, 730C)에 스코어를 부여하고, 부여된 스코어에 기초하여 제공할 광고를 결정할 수 있다. 예를 들어, 서빙 로봇(710)은 가게에 오랜 시간 머물러 곧 가게를 이탈할 가능성이 높은 사용자 단말(730C)에 낮은 스코어를 부여하고, 가게에 진입한 시간이 얼마 되지 않은 사용자 단말(730B)에 높은 스코어를 부여하고, 높은 스코어가 부여된 사용자 단말(730B)를 기준으로 제공할 광고를 결정할 수 있다.In a further embodiment, the serving robot 710 assigns a score to each of the user terminals 730A, 730B, and 730C based on the information on the time each user stayed in the store, and determines an advertisement to be provided based on the assigned score. can For example, the serving robot 710 gives a low score to the user terminal 730C with a high probability of staying in the store for a long time and leaving the store soon, and gives a low score to the user terminal 730B that has not entered the store for a while. A high score may be given, and an advertisement to be provided may be determined based on the user terminal 730B given the high score.

본원 발명의 실시예는 제시된 예시에 한정되는 것은 아니고, 위에서 언급된 각각의 예시별로 개별적인 스코어를 부여하고, 각각의 예시별로 서로 다른 가중치를 부여함으로써 결정되는 최종적인 스코어에 기초하여 제공할 광고를 결정할 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 것이다.The embodiments of the present invention are not limited to the presented examples, and an advertisement to be provided is determined based on a final score determined by giving an individual score to each example mentioned above, and assigning a different weight to each example. It will be understood by those of ordinary skill in the art.

앞선 설명에서 광고의 결정은 서빙 로봇(710)의 자체적인 프로세싱에 의해 수행되는 것으로 기재되어 있으나, 도 5에서 설명된 바와 같이 플랫폼 서버의 연산에 기초하여 제공할 광고가 결정되는 방식으로 광고 결정 프로세스가 수행될 수 있음은 통상의 기술자가 이해할 것이다.In the preceding description, it is described that the advertisement is determined by the serving robot 710's own processing, but as described in FIG. 5, the advertisement to be provided is determined based on the operation of the platform server. The advertisement decision process It will be understood by those skilled in the art that can be performed.

본 명세서에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 예들 들어, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 도 1a 내지 도 7을 참조하여 설명한 실시예들에 따른 서빙 로봇 및 이를 이용한 광고 제공 방법은 다양하게 변형될 수 있음을 알 수 있을 것이다. 때문에 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다. In the present specification, preferred embodiments of the present invention have been disclosed, and although specific terms are used, these are only used in a general sense to easily describe the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, and to limit the scope of the present invention. It is not meant to be limiting. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein. For example, those of ordinary skill in the art will know that the serving robot according to the embodiments described with reference to FIGS. 1A to 7 and the advertisement providing method using the same can be variously modified. Therefore, the scope of the invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the technical idea described in the claims.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *
10 : 트레이 15 : 지지대
20, 20A : 트레이 수납부 21 : 지지 기둥부
22 : 제1 연장부 23 : 제2 연장부
25 : 제1 측벽부 27 : 제2 측벽부
29 : 상측 커버부 30 : 주행 유닛
40 : 메인 디스플레이 장치부 50 : 광고용 디스플레이 장치부
60 : 서랍형 수납 부재 100, 100A : 서빙 로봇
G10 : 홈 W1 : 투시창* Explanation of symbols for the main parts of the drawing *
10: tray 15: support
20, 20A: tray accommodating part 21: support pillar part
22: first extension 23: second extension
25: first side wall portion 27: second side wall portion
29: upper cover part 30: traveling unit
40: main display unit 50: display unit for advertisement
60: drawer-type storage member 100, 100A: serving robot
G10: Home W1: Sight window

Claims

음식물 서빙을 위한 서빙 로봇을 이용해서 고객에게 광고를 제공하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법으로서,
상기 서빙 로봇에 정해진 거리 이내로 접근한 제1 고객의 사용자 단말과 관련된 고객 관련 데이터베이스(DB)로부터 상기 제1 고객과 관련된 제1 정보를 획득하는 단계;
상기 제1 정보와 매칭되거나 상대적으로 연관성이 높은 제1 광고를 광고 데이터베이스(DB)로부터 선택하는 단계; 및
상기 서빙 로봇에 구비된 광고용 디스플레이 장치부를 통해서 상기 제1 고객에게 상기 제1 광고를 노출하는 단계;
를 포함하고,
복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 광고용 디스플레이 장치부를 기준으로 수직한 방향과 상기 복수의 사용자 단말 각각이 이루는 각도에 기초하여, 타깃 사용자 단말을 결정하는 단계;
상기 결정된 타깃 사용자 단말의 사용자를 기준으로 제3 광고를 선택하는 단계; 및
상기 제3 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키는 단계
를 더 포함하고,
상기 타깃 사용자 단말을 결정하는 단계는,
상기 서빙 로봇과 상기 복수의 사용자 단말 각각의 거리가 가까울수록 상대적으로 높은 점수를 부여함으로써, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 제1 스코어를 부여하는 단계;
상기 수직한 방향과 상기 복수의 사용자 단말 각각이 이루는 각도가 작을수록 상대적으로 높은 점수를 부여함으로써, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 제2 스코어를 부여하는 단계;
상기 제1 스코어 및 상기 제2 스코어에 기초하여 산출되는 최종 스코어가 가장 높은 사용자 단말을 상기 타깃 사용자 단말로 결정하는 단계
를 포함하는, 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법. A serving robot-based advertisement providing method that provides advertisements to customers using a serving robot for serving food, comprising:
acquiring first information related to the first customer from a customer related database (DB) related to a user terminal of a first customer approaching the serving robot within a predetermined distance;
selecting a first advertisement matching the first information or having relatively high relevance from an advertisement database (DB); and
exposing the first advertisement to the first customer through an advertisement display unit provided in the serving robot;
including,
when a plurality of user terminals exist around the serving robot, determining a target user terminal based on a vertical direction relative to the advertisement display unit and an angle formed by each of the plurality of user terminals;
selecting a third advertisement based on the determined user of the target user terminal; and
exposing the third advertisement through the display unit for advertisement
further comprising,
The step of determining the target user terminal comprises:
giving a first score to each of the plurality of user terminals by giving a relatively high score as the distance between the serving robot and each of the plurality of user terminals is shorter;
giving a second score to each of the plurality of user terminals by giving a relatively high score as the angle between the vertical direction and each of the plurality of user terminals is smaller;
determining a user terminal having the highest final score calculated based on the first score and the second score as the target user terminal
Including, serving robot-based advertisement providing method.

제 1 항에 있어서,
복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말에 대응되는 사용자의 유사도에 기초하여 상기 광고 데이터베이스로부터 제2 광고를 선택하는 단계;
상기 제2 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키는 단계
를 더 포함하는, 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법.The method of claim 1,
when a plurality of user terminals exist around the serving robot, selecting a second advertisement from the advertisement database based on the similarity of users corresponding to the plurality of user terminals;
exposing the second advertisement through the display unit for advertisement
Further comprising, a serving robot-based advertisement providing method.

삭제delete

제 1 항에 있어서,
복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 복수의 사용자 단말 각각이 가게에 머문 시간 정보에 기초하여, 제4 광고를 결정하는 단계; 및
상기 제4 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키는 단계
를 더 포함하는, 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법.The method of claim 1,
when a plurality of user terminals exist around the serving robot, determining a fourth advertisement based on information about the time each of the plurality of user terminals stayed in the store; and
exposing the fourth advertisement through the display unit for advertisement
Further comprising, a serving robot-based advertisement providing method.

제 1 항에 있어서,
상기 제1 정보는 상기 제1 고객이 사용자 단말에 설치한 음식 관련 애플리케이션의 정보를 포함하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법.
The method of claim 1,
The first information is a serving robot-based advertisement providing method including information of the food-related application installed in the user terminal by the first customer.

제 1 항에 있어서,
상기 제1 고객의 사용자 단말 또는 이와 다른 제2 고객의 사용자 단말로 푸시 알림(push notification) 서비스를 통해 광고성 메시지를 제공하는 단계를 더 포함하는 서빙 로봇 기반의 광고 제공 방법. The method of claim 1,
The serving robot-based advertisement providing method further comprising the step of providing an advertisement message through a push notification service to the user terminal of the first customer or another user terminal of the second customer.

음식물 서빙을 위한 서빙 로봇으로서,
음식물이나 음식물이 담긴 쟁반이 놓여지는 복수의 트레이;
상기 복수의 트레이가 수용되는 수용 공간을 제공하는 트레이 수납부;
상기 트레이 수납부 아래에 구비된 것으로, 상기 트레이 수납부의 이동을 가능하게 하는 주행 유닛;
상기 트레이 수납부의 외측에 구비된 것으로, 적어도 음식물 서빙과 관련된 정보를 표시하는 기능을 갖는 메인 디스플레이 장치부; 및
상기 트레이 수납부의 외측에 상기 메인 디스플레이 장치부와 이격하여 구비된 것으로, 광고 영상을 노출하는 기능을 갖는 광고용 디스플레이 장치부
를 포함하고,
상기 서빙 로봇은,
복수의 사용자 단말이 상기 서빙 로봇 주위에 존재하는 경우, 상기 광고용 디스플레이 장치부를 기준으로 수직한 방향과 상기 복수의 사용자 단말 각각이 이루는 각도에 기초하여, 타깃 사용자 단말을 결정하고,
상기 결정된 타깃 사용자 단말의 사용자를 기준으로 광고를 선택하고,
상기 광고를 상기 광고용 디스플레이 장치부를 통해 노출시키되,
상기 서빙 로봇과 상기 복수의 사용자 단말 각각의 거리가 가까울수록 상대적으로 높은 점수를 부여함으로써, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 제1 스코어를 부여하고,
상기 수직한 방향과 상기 복수의 사용자 단말 각각이 이루는 각도가 작을수록 상대적으로 높은 점수를 부여함으로써, 상기 복수의 사용자 단말 각각에 제2 스코어를 부여하고,
상기 제1 스코어 및 상기 제2 스코어에 기초하여 산출되는 최종 스코어가 가장 높은 사용자 단말을 상기 타깃 사용자 단말로 결정하는, 서빙 로봇.
A serving robot for serving food, comprising:
a plurality of trays on which food or trays containing food are placed;
a tray accommodating part providing an accommodating space in which the plurality of trays are accommodated;
a traveling unit provided under the tray receiving unit and enabling movement of the tray receiving unit;
a main display unit provided outside the tray receiving unit and having a function of displaying at least information related to serving of food; and
A display device for advertisement having a function of exposing an advertisement image, which is provided on the outside of the tray receiving unit and spaced apart from the main display unit
including,
The serving robot,
When a plurality of user terminals exist around the serving robot, a target user terminal is determined based on a vertical direction relative to the advertisement display device unit and an angle formed by each of the plurality of user terminals,
selecting an advertisement based on the determined user of the target user terminal;
Expose the advertisement through the display device for advertisement,
By giving a relatively high score as the distance between the serving robot and each of the plurality of user terminals is closer, a first score is given to each of the plurality of user terminals,
By giving a relatively high score as the angle between the vertical direction and each of the plurality of user terminals is small, a second score is given to each of the plurality of user terminals,
A serving robot that determines a user terminal having the highest final score calculated based on the first score and the second score as the target user terminal.