KR102433955B1 - Guide Roller for Roller Guide System of Elevator - Google Patents

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KR102433955B1
KR102433955B1 KR1020200104191A KR20200104191A KR102433955B1 KR 102433955 B1 KR102433955 B1 KR 102433955B1 KR 1020200104191 A KR1020200104191 A KR 1020200104191A KR 20200104191 A KR20200104191 A KR 20200104191A KR 102433955 B1 KR102433955 B1 KR 102433955B1
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elastic
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elastic rubber
elevator
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차주호
이민규
김현구
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현대엘리베이터주식회사
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Abstract

본 발명은 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것으로, 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지함과 동시에 횡 방향 진동을 완충할 수 있고, 탄성 지지 모듈을 방향성을 갖도록 배치하여 일정 방향의 하중에 대해서는 탄성 완충 기능을 강화하고 다른 방향의 하중에 대해서는 강성을 강화하여 전체적으로 구조적인 안정성을 강화함과 동시에 탄성 완충 기능을 향상시킬 수 있고, 2단계 탄성 강도를 통해 더욱 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 가지며, 탄성 지지 모듈의 일체형 구조를 통해 제작 용이성 및 제작 비용 절감이 가능한 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공한다.The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator, and by providing a separate elastic support module inside the guide roller, a state of close contact between the guide roller and the guide rail can be maintained without installing a complicated configuration such as an elastic pressure device. It can maintain stability and buffer lateral vibration at the same time, and by arranging the elastic support module to have directionality, the elastic buffer function is strengthened for loads in one direction and rigidity is strengthened for loads in the other direction to improve overall structural stability. Elevator roller guides that can be strengthened and improved elastic buffering function, have stable elastic buffering performance against more various loads through two-step elastic strength, and can be manufactured easily and reduce production costs through the integrated structure of the elastic support module A guide roller for the device is provided.

Description

엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러{Guide Roller for Roller Guide System of Elevator}Guide Roller for Roller Guide System of Elevator

본 발명은 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다. 보다 상세하게는 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지함과 동시에 횡 방향 진동을 완충할 수 있고, 탄성 지지 모듈을 방향성을 갖도록 배치하여 일정 방향의 하중에 대해서는 탄성 완충 기능을 강화하고 다른 방향의 하중에 대해서는 강성을 강화하여 전체적으로 구조적인 안정성을 강화함과 동시에 탄성 완충 기능을 향상시킬 수 있고, 2단계 탄성 강도를 통해 더욱 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 가지며, 탄성 지지 모듈의 일체형 구조를 통해 제작 용이성 및 제작 비용 절감이 가능한 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 관한 것이다.The present invention relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator. More specifically, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, even without installing a complicated configuration such as an elastic pressure device, it is possible to stably maintain the close contact state between the guide roller and the guide rail and at the same time to cushion the lateral vibration. By arranging the elastic support module to have directionality, it is possible to strengthen the elastic buffering function for loads in one direction and strengthen the rigidity for loads in other directions, thereby enhancing overall structural stability and improving the elastic buffering function. , It relates to a guide roller for a roller guide device of an elevator, which has stable elastic buffering performance against more various loads through two-step elastic strength, and is easy to manufacture and can reduce manufacturing costs through an integrated structure of an elastic support module.

일반적으로, 주거용도 및 업무용도 등으로 건축되는 다양한 종류의 고층 건물에는 해당 건물을 찾는 승객의 수직방향으로의 원활한 이동을 위해 엘리베이터 장치가 설치된다.In general, in various types of high-rise buildings constructed for residential and business purposes, an elevator device is installed for smooth vertical movement of passengers looking for the corresponding building.

일반적인 엘리베이터는 승강로 내에 승강 가능하도록 배치되는 엘리베이터 카와, 엘리베이터 카와 와이어로프(wire rope)에 의해 연결되어 있는 균형추(counterweight)와, 승강로의 상측에 와이어로프와 마찰 접촉되어 정역 회전함으로써 엘리베이터 카 및 균형추를 승강 구동시키는 권상기 등을 구비한 형태로 구성된다. A general elevator includes an elevator car disposed to be able to ascend and descend in a hoistway, a counterweight connected to the elevator car by a wire rope, and a wire rope on the upper side of the hoistway to frictionally contact the elevator car and the counterweight to rotate forward and reverse. It is configured in a form provided with a hoisting machine and the like for driving up and down.

이때, 승강로에는 엘리베이터 카의 승강 이동을 가이드할 수 있도록 가이드 레일이 상하 방향으로 길게 설치되어 있으며, 엘리베이터 카에는 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하도록 롤러 가이드 장치가 장착되어 있다.At this time, guide rails are installed long in the vertical direction to guide the lifting movement of the elevator car in the hoistway.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 일반적인 엘리베이터 카(10)는 승객이 탑승할 수 있는 카 케이지(11)와, 카 케이지(11)를 지지하는 카 프레임(12)으로 구성되어 있다. 승강로에는 가이드 레일(20)이 상하 방향으로 길게 설치되며, 엘리베이터 카(10)의 카 프레임(12)에는 엘리베이터 카(10)의 승강 이동 경로를 가이드하도록 3개의 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 롤링 접촉하는 형태로 형성되는 롤러 가이드 장치(40)가 장착된다.As shown in FIGS. 1 and 2 , a general elevator car 10 includes a car cage 11 on which passengers can ride, and a car frame 12 supporting the car cage 11 . The guide rail 20 is installed long in the vertical direction in the hoistway, and the car frame 12 of the elevator car 10 includes three guide rollers 42 to guide the hoisting movement path of the elevator car 10. A roller guide device 40 formed in a form in rolling contact with the 20) is mounted.

롤러 가이드 장치(40)는 "ㄷ"자 채널 형태의 고정 프레임(41)과, 고정 프레임(41)에 각각 수평 회전축을 중심으로 회전하도록 장착되는 3개의 가이드 롤러(42)를 포함하여 구성된다.The roller guide device 40 is configured to include a fixed frame 41 in the form of a "C"-shaped channel, and three guide rollers 42 mounted on the fixed frame 41 to rotate about a horizontal rotation axis, respectively.

이러한 가이드 롤러(42)는 가이드 롤러(42)의 외주면이 가이드 레일(20)의 표면에 탄성 가압 접촉할 수 있도록 각 회전축을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 탄성 가압 장치(미도시)가 장착되며, 이러한 탄성 가압 장치를 통해 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)에 밀착 접촉함과 동시에 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하는 과정에서 가이드 레일(20)로부터 전달되는 횡방향 진동을 완충할 수 있다.The guide roller 42 is equipped with an elastic pressure device (not shown) that elastically presses each rotation shaft toward the guide rail 20 so that the outer peripheral surface of the guide roller 42 can make elastic pressure contact with the surface of the guide rail 20 . The lateral vibration transmitted from the guide rail 20 in the process of the guide roller 42 coming into close contact with the guide rail 20 and at the same time rolling contact with the guide rail 20 through this elastic pressure device can be buffered. can

이러한 구조에 따라 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 복잡한 구조의 탄성 가압 장치를 별도로 장착해야 하므로, 구조가 복잡하고 제작 비용이 증가하는 등의 문제가 있으며, 탄성 가압 장치의 고장으로 인한 교체 주기 또한 짧아지는 등의 문제가 있다.According to this structure, the roller guide device 40 needs to separately mount an elastic pressure device having a complicated structure on the fixed frame 41, so there is a problem such as a complicated structure and an increase in manufacturing cost, and the failure of the elastic pressure device There is a problem that the replacement cycle is also shortened.

국내등록특허 제10-0246743호Domestic Registered Patent No. 10-0246743

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.The present invention was invented to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a separate elastic support module inside the guide roller, without installing a complicated configuration such as an elastic pressing device, a guide roller and a guide rail In addition to stably maintaining the close contact state of the An object of the present invention is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator capable of improving riding comfort.

본 발명의 다른 목적은 탄성 지지 모듈의 제 1 탄성 러버에 대해 회전축의 반경 방향으로 방향성을 갖도록 배치함으로써, 제 1 탄성 러버의 배치 방향과 직교하는 방향의 하중에 대해서는 탄성 완충 기능을 상대적으로 향상시키고 동일한 방향의 하중에 대해서는 강성을 강화하여 전체적으로 구조적인 안정성을 강화함과 동시에 탄성 완충 기능을 향상시킬 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to relatively improve the elastic buffering function for a load in a direction orthogonal to the arrangement direction of the first elastic rubber by disposing the first elastic rubber of the elastic support module to have directionality in the radial direction of the rotational shaft, and An object of the present invention is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator capable of enhancing the overall structural stability and improving the elastic cushioning function by reinforcing rigidity for loads in the same direction.

본 발명의 다른 목적은 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to elastically support an external load with two-step elastic strength, thereby smoothly elastically buffering a load of a relatively small size and at the same time being able to elastically buffer a load of a relatively large size stably. An object of the present invention is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator having a stable elastic cushioning performance against a load.

본 발명의 또 다른 목적은 2단계 탄성 강도를 갖는 제 1 및 제 2 탄성 러버를 일체형으로 제작함으로써, 제작이 용이함과 동시에 제작 비용을 절감할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator that can be easily manufactured and can reduce manufacturing costs by integrally manufacturing the first and second elastic rubbers having two-step elastic strength. .

본 발명의 또 다른 목적은 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a guide roller for a roller guide device of an elevator that can maintain a stable structure by limiting excessive axial displacement caused by an axial load by providing an axial stopper means capable of limiting axial displacement. will provide

본 발명은, 엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일에 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서, 상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축; 내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링; 상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및 상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부를 포함하고, 상기 탄성 지지 모듈은, 상기 회전축의 반경 방향을 따라 배치되며 중심부에 상기 회전축이 삽입 결합되고 양단이 상기 베어링의 내주면에 각각 결합되는 제 1 탄성 러버를 포함하고, 상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향과 교차하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러를 제공한다.The present invention relates to a guide roller coupled to a fixed frame of the roller guide device and in rolling contact with the guide rail in a roller guide device coupled to an elevator car to guide a traveling path of the elevator car along a guide rail of a hoistway, a rotating shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction; a bearing having an inner circumferential surface coupled to the outside of the rotary shaft so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotary shaft; an elastic support module disposed between an outer circumferential surface of the rotating shaft and an inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing; and a rolling contact portion of an elastic material disposed in the outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail, wherein the elastic support module is disposed along a radial direction of the rotation shaft, the rotation shaft is inserted and coupled to the center, and both ends are and first elastic rubbers respectively coupled to the inner circumferential surfaces of the bearings, wherein the first elastic rubbers are disposed in a direction intersecting a direction from the rotation shaft toward a contact point between the rolling contact portion and the guide rail. Provides a guide roller for a roller guide device of

이때, 상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향과 직교하는 방향으로 배치될 수 있다.In this case, the first elastic rubber may be disposed in a direction perpendicular to a direction from the rotation shaft toward a contact point between the rolling contact portion and the guide rail.

또한, 상기 탄성 지지 모듈은 상기 제 1 탄성 러버의 중심부에 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 제 2 탄성 러버를 더 포함하고, 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 상기 회전축 방향으로 하중이 작용하는 경우, 상기 제 1 탄성 러버가 1차적으로 탄성 변형하고, 상기 제 1 탄성 러버의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하면 상기 제 2 탄성 러버가 2차적으로 탄성 변형하며, 상기 제 1 탄성 러버와 상기 제 2 탄성 러버에 의해 2단계 탄성 강도로 상기 베어링을 탄성 지지하도록 구성될 수 있다.In addition, the elastic support module further includes a second elastic rubber protruding from the center of the first elastic rubber in a direction toward a contact point between the rolling contact portion and the guide rail, wherein the rolling contact portion and the guide rail are in contact When a load is applied from a point in the direction of the rotation axis, the first elastic rubber first elastically deforms, and when the elastic deformation of the first elastic rubber occurs more than a reference value, the second elastic rubber is elastically deformed secondarily, , It may be configured to elastically support the bearing with two-step elastic strength by the first elastic rubber and the second elastic rubber.

또한, 상기 제 2 탄성 러버는 돌출 끝단이 상기 베어링의 내주면으로부터 이격되게 형성될 수 있다.In addition, the second elastic rubber may be formed so that the protruding end is spaced apart from the inner circumferential surface of the bearing.

또한, 상기 제 1 탄성 러버와 상기 제 2 탄성 러버는 일체형으로 형성될 수 있다.Also, the first elastic rubber and the second elastic rubber may be integrally formed.

또한, 상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축이 삽입되는 중심부가 상기 베어링의 중심을 기준으로 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 멀어지는 방향으로 편심되게 위치하도록 형성될 수 있다.In addition, the first elastic rubber may be formed such that a central portion into which the rotation shaft is inserted is eccentrically positioned in a direction away from a contact point between the rolling contact portion and the guide rail with respect to the center of the bearing.

또한, 상기 제 1 탄성 러버의 양단부 일측면에는 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 상기 베어링의 내주면에 결합되는 비대칭 연장부가 형성될 수 있다.In addition, an asymmetric extension portion extending in a direction away from a contact point between the rolling contact portion and the guide rail may be formed on one side of both ends of the first elastic rubber and coupled to the inner circumferential surface of the bearing.

또한, 상기 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러는, 상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함할 수 있다.In addition, the guide roller for the roller guide device of the elevator may further include an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module with respect to the rotation axis.

이때, 상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며, 상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한할 수 있다.At this time, an inner tube is inserted and fixed to an outer circumferential surface of the rotation shaft, an outer tube is inserted and fixed to an inner circumferential surface of the bearing, and the axial stopper means protrude radially from both sides of the inner tube to axially displace the outer tube When generated, the axial displacement of the outer tube may be limited in a form engaged with both sides of the outer tube.

본 발명에 의하면, 가이드 롤러 내부에 별도의 탄성 지지 모듈을 구비함으로써, 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러와 가이드 레일의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈에 의해 완충할 수 있고, 이에 따라 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by providing a separate elastic support module inside the guide roller, it is possible not only to stably maintain a close contact state between the guide roller and the guide rail, but also to provide The lateral vibration transmitted to the guide roller due to deformation or bending can be buffered by the elastic support module, thereby mitigating the vibration generated when the elevator moves up and down and improving the riding comfort.

또한, 탄성 지지 모듈의 제 1 탄성 러버에 대해 회전축의 반경 방향으로 방향성을 갖도록 배치함으로써, 제 1 탄성 러버의 배치 방향과 직교하는 방향의 하중에 대해서는 탄성 완충 기능을 상대적으로 향상시키고 동일한 방향의 하중에 대해서는 강성을 강화하여 전체적으로 구조적인 안정성을 강화함과 동시에 탄성 완충 기능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by arranging the first elastic rubber of the elastic support module to have directionality in the radial direction of the rotation axis, the elastic buffering function is relatively improved for the load in the direction orthogonal to the arrangement direction of the first elastic rubber, and the load in the same direction It has the effect of strengthening the overall structural stability by strengthening the rigidity and improving the elastic cushioning function at the same time.

또한, 2단계 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 지지하도록 함으로써, 상대적으로 작은 크기의 하중에 대해서도 원활하게 탄성 완충함과 동시에 상대적으로 큰 크기의 하중에 대해서도 안정적으로 탄성 완충할 수 있어 다양한 하중에 대해 안정적인 탄성 완충 성능을 갖는 효과가 있다.In addition, by elastically supporting an external load with two-step elastic strength, it can elastically buffer smoothly even for a relatively small load and at the same time, it can elastically buffer a load of a relatively large size, making it stable against various loads. There is an effect of having an elastic cushioning performance.

또한, 2단계 탄성 강도를 갖는 제 1 및 제 2 탄성 러버를 일체형으로 제작함으로써, 제작이 용이함과 동시에 제작 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.In addition, by integrally manufacturing the first and second elastic rubbers having two-step elastic strength, there is an effect that it is easy to manufacture and can reduce the manufacturing cost.

또한, 축방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 구비함으로써, 축방향 하중에 의한 과도한 축 방향 변위를 제한하여 안정적인 구조를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing the axial stopper means capable of limiting the axial displacement, there is an effect of limiting the excessive axial displacement caused by the axial load to maintain a stable structure.

도 1은 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 배치 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 일반적인 엘리베이터 카의 롤러 가이드 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도,
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.1 is a view schematically showing an arrangement structure for a roller guide device of a general elevator car;
2 is a view schematically showing the configuration of a roller guide device of a general elevator car;
3 is a perspective view schematically showing an outer shape of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention;
4 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 3 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention;
5 is an operational state diagram schematically illustrating an elastic deformation state of a guide roller according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line "BB" of FIG. 4 to show the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view taken along line "AA" of FIG. 3 to show the internal structure of the guide roller according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러에 대한 외형을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 탄성 변형 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 4의 "B-B"선을 따라 취한 단면도이고, 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가이드 롤러의 내부 구조를 나타내도록 도 3의 "A-A"선을 따라 취한 단면도이다.3 is a perspective view schematically illustrating an external shape of a guide roller for a roller guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing the internal structure of the guide roller according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along line "A-A", FIG. 5 is an operational state diagram schematically illustrating an elastic deformation state of a guide roller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a guide roller according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view taken along the line "B-B" of FIG. 4 to show the internal structure, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line "A-A" of FIG. 3 to show the internal structure of the guide roller according to another embodiment of the present invention. to be.

먼저, 롤러 가이드 장치(40)는 배경기술에서 설명한 바와 같이 엘리베이터 카(10)에 결합되어 엘리베이터 카(10)의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일(20)을 따라 가이드하는 장치이며, 이러한 롤러 가이드 장치(40)는 고정 프레임(41)에 3개의 가이드 롤러(42)가 장착된 형태로 구성되며, 각각의 가이드 롤러(42)는 가이드 레일(20)의 3개면에 각각 롤링 접촉하도록 구성된다.First, the roller guide device 40 is a device coupled to the elevator car 10 as described in the background art to guide the traveling path of the elevator car 10 along the guide rail 20 of the hoistway, and such a roller guide device 40 is configured in a form in which three guide rollers 42 are mounted on the fixed frame 41 , and each guide roller 42 is configured to be in rolling contact with three surfaces of the guide rail 20 , respectively.

본 발명은 이러한 롤러 가이드 장치(40)용 가이드 롤러(42)에 관한 것으로, 회전축(100)과, 베어링(200)과, 탄성 지지 모듈(500)과, 롤링 접촉부(400)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a guide roller 42 for such a roller guide device 40, and is configured to include a rotating shaft 100, a bearing 200, an elastic support module 500, and a rolling contact portion 400 .

회전축(100)은 고정 프레임(41)에 수평 방향으로 고정 결합되며, 베어링(200)은 내주면이 회전축(100)의 외주면과 이격되게 배치되도록 회전축(100)의 외부에 결합된다. 탄성 지지 모듈(500)은 회전축(100)의 외주면과 베어링(200)의 내주면 사이에 배치되어 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지한다. 롤링 접촉부(400)는 고무와 같은 탄성 재질로 형성되며 베어링(200)의 외부 공간에 배치되어 가이드 레일(20)과 롤링 접촉하도록 형성된다.The rotating shaft 100 is fixedly coupled to the fixed frame 41 in the horizontal direction, and the bearing 200 is coupled to the outside of the rotating shaft 100 so that the inner circumferential surface is spaced apart from the outer circumferential surface of the rotary shaft 100 . The elastic support module 500 is disposed between the outer peripheral surface of the rotating shaft 100 and the inner peripheral surface of the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction. The rolling contact portion 400 is formed of an elastic material such as rubber and is disposed in the outer space of the bearing 200 to be in rolling contact with the guide rail 20 .

베어링(200)의 외주면에는 강성 재질의 별도 외부 지지링(300)이 고정 결합되고, 탄성 재질의 롤링 접촉부(400)는 외부 지지링(300)의 외주면에 접합되는 방식으로 결합될 수 있다.A separate external support ring 300 made of a rigid material may be fixedly coupled to the outer circumferential surface of the bearing 200 , and the rolling contact portion 400 made of an elastic material may be coupled to the outer circumferential surface of the outer support ring 300 .

이와 같이 회전축(100)과 베어링(200) 사이에 탄성 지지 모듈(500)을 구비하여 베어링(200)을 반경 방향으로 탄성 지지함으로써, 베어링(200)의 외주면 원주 방향을 따라 외부에 배치되는 롤링 접촉부(400)가 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)에 탄성 가압되는 방식으로 롤링 접촉하게 된다.In this way, by providing an elastic support module 500 between the rotation shaft 100 and the bearing 200 to elastically support the bearing 200 in the radial direction, the rolling contact part disposed outside along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the bearing 200 . 400 comes into rolling contact in such a way that it is elastically pressed against the guide rail 20 by the elastic force of the elastic support module 500 .

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 가이드 레일(20) 측으로 탄성 가압하는 별도의 탄성 가압 장치를 설치하지 않더라도 가이드 롤러(42)의 내부 탄성 지지 모듈(500)의 탄성력에 의해 롤링 접촉부(400)가 가이드 레일(20)에 탄성 가압 접촉된다. 이에 따라 별도의 탄성 가압 장치와 같은 복잡한 구성을 설치하지 않더라도, 가이드 롤러(42)와 가이드 레일(20)의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지할 수 있을 뿐만 아니라 가이드 레일(20)의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러(42)에 전달되는 횡 진동을 탄성 지지 모듈(500)에 의해 완충할 수 있어 엘리베이터의 승강 이동시 발생하는 진동을 완화하고 승차감을 향상시킬 수 있다.Therefore, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention has an internal elastic support module ( The rolling contact portion 400 is in elastic pressure contact with the guide rail 20 by the elastic force of the 500 . Accordingly, even without installing a complex configuration such as a separate elastic pressure device, it is possible to stably maintain a close contact state between the guide roller 42 and the guide rail 20 , as well as by deformation or bending of the guide rail 20 . The lateral vibration transmitted to the guide roller 42 can be buffered by the elastic support module 500 , thereby reducing vibration generated during the elevator's lifting and lowering movement and improving riding comfort.

한편, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 회전축(100)의 외주면에는 별도의 이너 튜브(110)가 삽입 고정되고, 베어링(200)의 내주면에는 별도의 아우터 튜브(210)가 삽입 고정될 수 있으며, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 이너 튜브(110)의 외주면에 결합되고 타단이 아우터 튜브(210)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다. 또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입 고정되지 않는 경우도 가능한데, 이 경우, 탄성 지지 모듈(500)은 일단이 회전축(100)의 외주면에 결합되고 타단이 베어링(200)의 내주면에 결합되는 형태로 형성될 수 있다.On the other hand, as shown in (a) of Figure 4, a separate inner tube 110 is inserted and fixed to the outer circumferential surface of the rotating shaft 100, and a separate outer tube 210 is inserted and fixed to the inner circumferential surface of the bearing 200. In this case, the elastic support module 500 may be formed such that one end is coupled to the outer circumferential surface of the inner tube 110 and the other end is coupled to the inner circumferential surface of the outer tube 210 . In addition, as shown in (b) of FIG. 4 , it is also possible that the inner tube 110 and the outer tube 210 are not inserted and fixed. In this case, the elastic support module 500 has one end of the rotation shaft 100 . It may be formed in a form coupled to the outer circumferential surface and the other end coupled to the inner circumferential surface of the bearing 200 .

즉, 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210) 중 적어도 어느 하나가 삽입되거나 삽입되지 않을 수 있는데, 이러한 모든 경우 탄성 지지 모듈(500)의 구조 및 작동 원리는 동일하고, 단순히 양측 끝단의 결합 대상(이너 튜브(110) 또는 회전축(100), 아우터 튜브(210) 또는 베어링(200))만 상이할 뿐이므로, 이하에서는 이너 튜브(110) 및 아우터 튜브(210)가 삽입되는 경우를 기본으로 하여 설명한다.That is, at least one of the inner tube 110 and the outer tube 210 may or may not be inserted. In all these cases, the structure and operating principle of the elastic support module 500 are the same, and simply the coupling target of both ends Since only the (inner tube 110 or rotation shaft 100, outer tube 210, or bearing 200) is different, the following is based on the case in which the inner tube 110 and the outer tube 210 are inserted. Explain.

탄성 지지 모듈(500)은 회전축(100)의 반경 방향을 따라 배치되며 중심부에 회전축(100)이 삽입 결합되고 양단이 아우터 튜브(210)의 내주면에 각각 결합되는 제 1 탄성 러버(510)를 포함하여 구성된다.The elastic support module 500 is disposed along the radial direction of the rotation shaft 100, the rotation shaft 100 is inserted and coupled to the central portion, and both ends of the first elastic rubber 510 are coupled to the inner circumferential surface of the outer tube 210, respectively. is composed by

이때, 제 1 탄성 러버(510)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전축(100)으로부터 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)을 향하는 방향과 교차하는 방향으로 배치된다. 좀더 구체적으로, 제 1 탄성 러버(510)는 회전축(100)으로부터 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)을 향하는 방향과 직교하는 방향으로 배치된다.At this time, the first elastic rubber 510 is disposed in a direction that intersects with the direction from the rotation shaft 100 toward the contact point P of the rolling contact portion 400 and the guide rail 20 as shown in FIG. 4 . More specifically, the first elastic rubber 510 is disposed in a direction perpendicular to the direction from the rotation shaft 100 toward the contact point P of the rolling contact portion 400 and the guide rail 20 .

이와 같이 제 1 탄성 러버(510)가 회전축(100)의 반경 방향으로 방향성을 갖고 배치됨으로써, 제 1 탄성 러버(510)의 배치 방향과 동일한 방향보다는 직교하는 방향으로 횡 방향 하중이 전달될 때 제 1 탄성 러버(510)가 상대적으로 쉽게 탄성 변형하며 탄성력이 작용하므로, 가이드 레일(20)의 변형이나 굴곡 등에 의해 가이드 롤러(42)에 전달되는 횡 진동을 원활하게 완충시킬 수 있고, 이에 따라 가이드 레일(20)에 의한 횡 진동이 엘리베이터 카에 전달되는 것을 최소화하며 가이드 롤러(42)와 가이드 레일(20)의 밀착 접촉 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있다.As described above, when the first elastic rubber 510 is disposed with directionality in the radial direction of the rotation shaft 100 , when the lateral load is transmitted in a direction orthogonal to the direction in which the first elastic rubber 510 is disposed, rather than in the same direction, the first elastic rubber 510 is disposed. 1 Since the elastic rubber 510 is relatively easily elastically deformed and elastic force acts, it is possible to smoothly buffer the lateral vibration transmitted to the guide roller 42 due to deformation or bending of the guide rail 20 , and thus the guide Transverse vibration caused by the rail 20 is minimized to be transmitted to the elevator car, and a close contact state between the guide roller 42 and the guide rail 20 can be stably maintained.

또한, 탄성 지지 모듈(500)은 제 1 탄성 러버(510)의 중심부에 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 제 2 탄성 러버(520)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 제 2 탄성 러버(520)는 돌출 끝단이 아우터 튜브(210)의 내주면으로부터 이격되게 형성될 수 있고, 제 1 탄성 러버(510)와 제 2 탄성 러버(520)는 일체형으로 형성될 수 있다. 만약, 아우터 튜브(210)가 구비되지 않는 경우이면, 제 2 탄성 러버(520)는 돌출 끝단이 베어링(200)의 내주면으로부터 이격되게 형성된다.In addition, the elastic support module 500 is a second elastic rubber 520 formed to protrude in a direction toward the contact point P of the rolling contact portion 400 and the guide rail 20 in the center of the first elastic rubber 510 . It may be configured to further include. The protruding end of the second elastic rubber 520 may be formed to be spaced apart from the inner circumferential surface of the outer tube 210 , and the first elastic rubber 510 and the second elastic rubber 520 may be integrally formed. If the outer tube 210 is not provided, the protruding end of the second elastic rubber 520 is formed to be spaced apart from the inner circumferential surface of the bearing 200 .

이때, 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)으로부터 회전축(100) 방향으로 하중이 작용하는 경우, 제 1 탄성 러버(510)가 1차적으로 탄성 변형하고, 제 1 탄성 러버(510)의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하면 제 2 탄성 러버(520)가 2차적으로 탄성 변형하며, 제 1 탄성 러버(510)와 제 2 탄성 러버(520)에 의해 2단계 탄성 강도로 베어링(200)을 탄성 지지하게 된다.At this time, when a load is applied in the direction of the rotation shaft 100 from the contact point P between the rolling contact portion 400 and the guide rail 20 , the first elastic rubber 510 is elastically deformed primarily, and the first elastic When the elastic deformation of the rubber 510 occurs more than the reference value, the second elastic rubber 520 is elastically deformed secondarily, and the first elastic rubber 510 and the second elastic rubber 520 provide a bearing with two-step elastic strength. (200) is elastically supported.

좀더 자세히 살펴보면, 가이드 레일(20)로부터 가이드 롤러(42)에 반경 방향의 하중이 전달되면, 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 1차적으로 제 1 탄성 러버(510)가 탄성 변형하며 외부 하중을 완충하며 진동을 흡수하고, 롤링 접촉부(400)는 제 1 탄성 러버(510)의 탄성력에 의해 가이드 레일(20)의 표면에 밀착 접촉 상태로 유지된다. 이때, 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 유지되어 반경 방향 외부 하중에 따른 진동이 엘리베이터 카에 전달되지 않는다. 즉, 반경 방향 외부 하중이 작용하더라도 회전축(100)은 위치 고정된 상태로 제 1 탄성 러버(510)만 탄성 변형하며 하중을 완충한다.In more detail, when a load in the radial direction is transmitted from the guide rail 20 to the guide roller 42, the first elastic rubber 510 is primarily formed as shown in FIGS. 5 (a) and (b). It elastically deforms, absorbs external loads, and absorbs vibrations, and the rolling contact portion 400 is maintained in close contact with the surface of the guide rail 20 by the elastic force of the first elastic rubber 510 . At this time, the rotation shaft 100 is maintained in a fixed position, so that the vibration according to the external load in the radial direction is not transmitted to the elevator car. That is, even when an external radial load is applied, the rotation shaft 100 elastically deforms only the first elastic rubber 510 while the position is fixed to cushion the load.

가이드 롤러(42)에 전달되는 외부 하중의 크기에 따라 제 1 탄성 러버(510)의 탄성 변형이 계속 진행될 수 있는데, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제 2 탄성 러버(520)의 돌출 끝단이 아우터 튜브(210)의 내주면에 접촉된 상태에서 외부 하중이 계속 작용하면, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 제 1 탄성 러버(510)의 탄성 변형과 함께 제 2 탄성 러버(520) 또한 탄성 변형하게 된다.The elastic deformation of the first elastic rubber 510 may continue depending on the magnitude of the external load transmitted to the guide roller 42 . As shown in FIG. 5B , the second elastic rubber 520 protrudes. When an external load continues to act while the end is in contact with the inner circumferential surface of the outer tube 210 , the second elastic rubber 520 together with elastic deformation of the first elastic rubber 510 as shown in FIG. 5C . ) is also elastically deformed.

이와 같이 제 1 탄성 러버(510)와 제 2 탄성 러버(520)가 동시에 탄성 변형하는 단계에서는 제 1 탄성 러버(510)에 더하여 제 2 탄성 러버(520)에 의한 탄성력이 동시에 작용하므로, 탄성 변형 강도가 상대적으로 강화된다.In this way, in the step of elastically deforming the first elastic rubber 510 and the second elastic rubber 520 at the same time, the elastic force by the second elastic rubber 520 in addition to the first elastic rubber 510 acts at the same time, so that the elastic deformation strength is relatively increased.

따라서, 가이드 롤러(42)에 외부 하중이 작용하면, 1차적으로 제 1 탄성 러버(510)의 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수하고, 이후 2차적으로 제 1 탄성 러버(510) 및 제 2 탄성 러버(520)를 통합한 탄성 강도로 외부 하중을 탄성 흡수한다.Accordingly, when an external load is applied to the guide roller 42 , the external load is first elastically absorbed by the elastic strength of the first elastic rubber 510 , and then the first elastic rubber 510 and the second elastic force are secondarily absorbed. It absorbs external loads elastically with the integrated elastic strength of the rubber 520 .

이러한 구조에 따라 제 1 탄성 러버(510)의 탄성력을 통해 상대적으로 작은 크기의 외부 하중에 대해서도 원활하게 탄성을 흡수할 수 있고, 제 1 탄성 러버(510)와 제 2 탄성 러버(520)의 통합 탄성력을 통해 상대적으로 큰 크기의 외부 하중에 대해서도 안정적으로 탄성을 흡수할 수 있다.According to this structure, it is possible to smoothly absorb elasticity even for a relatively small external load through the elastic force of the first elastic rubber 510, and the first elastic rubber 510 and the second elastic rubber 520 are integrated. Through the elastic force, it is possible to stably absorb the elasticity even against a relatively large external load.

이때, 가이드 롤러(42)는 제 1 탄성 러버(510)의 배치 방향에 대한 직교 방향으로 가이드 레일(20)에 접촉하도록 배치되며, 이러한 배치 상태에서 제 2 탄성 러버(520)는 가이드 레일(20)의 접촉 지점을 향해 돌출되도록 형성된다. 제 2 탄성 러버(520)는 아우터 튜브(210) 측을 향해 돌출되는 돌출 끝단이 볼록하게 만곡진 형태로 형성되어 탄성 변형이 더욱 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.At this time, the guide roller 42 is arranged to contact the guide rail 20 in a direction orthogonal to the arrangement direction of the first elastic rubber 510, and in this arrangement state, the second elastic rubber 520 is the guide rail 20 ) is formed to protrude toward the contact point. The second elastic rubber 520 may have a protruding end protruding toward the outer tube 210 is formed in a convexly curved shape, so that elastic deformation can be performed more smoothly.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)을 기준으로 베어링(200) 및 탄성 지지 모듈(500)의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 스토퍼 수단(600)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention further includes a stopper means 600 that can limit the axial displacement of the bearing 200 and the elastic support module 500 with respect to the rotation shaft 100 . may include

스토퍼 수단(600)은 도 6에 도시된 바와 같이 이너 튜브(110)의 양측면으로부터 각각 반경 방향으로 돌출되어 돌출 끝단부가 아우터 튜브(210)의 양측면을 외부 차단하는 원판 형태로 형성될 수 있으며, 아우터 튜브(210)의 축방향 변위 발생시 아우터 튜브(210)의 양측면과 맞물림되는 형태로 아우터 튜브(210)의 축방향 변위를 제한하도록 형성될 수 있다. As shown in FIG. 6 , the stopper means 600 protrude from both sides of the inner tube 110 in the radial direction, respectively, so that the protruding ends may be formed in the shape of a disk that blocks both sides of the outer tube 210 from the outside. When the axial displacement of the tube 210 occurs, it may be formed to limit the axial displacement of the outer tube 210 in a form engaged with both sides of the outer tube 210 .

이때, 스토퍼 수단(600)의 돌출 끝단부는 아우터 튜브(210)의 측면과 일정 간격(d) 이격되게 형성될 수 있으며, 이를 통해 축 방향 최대 변위가 이격 간격(d)만큼 발생하도록 제한할 수 있다. 이러한 이격 간격(d)을 조절함으로써, 축 방향 최대 허용 변위를 조절할 수 있으며, 예를 들면, 이격 간격(d)이 없이 서로 접촉하도록 형성한 경우, 축 방향 변위는 발생하지 않는다.At this time, the protruding end of the stopper means 600 may be formed to be spaced apart from the side surface of the outer tube 210 by a predetermined distance (d), thereby limiting the maximum displacement in the axial direction to occur by the spaced distance (d). . By adjusting the spacing distance (d), the maximum allowable displacement in the axial direction can be adjusted. For example, when the spacing distance (d) is formed so as to be in contact with each other, the axial displacement does not occur.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 롤러(42)는 회전축(100)과 베어링(200)이 서로 이격된 상태로 탄성 지지 모듈(500)에 의해 반경 방향으로 탄성 지지되므로, 축 방향 하중이 작용하는 경우, 이를 제한하지 못해 탄성 지지 모듈(500)이 손상되는 등의 문제가 발생할 수 있으나, 전술한 스토퍼 수단(600)을 통해 축 방향 변위를 제한할 수 있어 더욱 안정적인 구조를 이룰 수 있다.Since the guide roller 42 according to an embodiment of the present invention is elastically supported in the radial direction by the elastic support module 500 in a state in which the rotation shaft 100 and the bearing 200 are spaced apart from each other, the axial load acts In this case, a problem such as damage to the elastic support module 500 may occur due to failure to limit this, but it is possible to limit the axial displacement through the stopper means 600 described above, so that a more stable structure can be achieved.

한편, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 탄성 러버(510)의 양단부 일측면에는 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 베어링(200)의 내주면에 결합되는 비대칭 연장부(511)가 형성될 수 있다. 이와 같이 비대칭 연장부(511)가 형성됨으로써, 가이드 레일(20)과의 접촉 지점(P)으로부터 회전축(100) 방향으로 전달되는 하중에 대한 탄성 변형이 그 반대 방향 하중에 대한 탄성 변형보다 원활하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 가이드 레일(20)로부터 전달되는 하중의 완충 기능이 안정적으로 유지됨과 동시에 그 반대 방향의 하중에 대해서는 상대적으로 강성을 발휘하여 구조적인 안전성을 향상시킬 수 있다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 7, on one side of both ends of the first elastic rubber 510, the rolling contact part 400 and the guide rail 20 extend in a direction away from the contact point P of the bearing ( An asymmetric extension 511 coupled to the inner circumferential surface of 200 may be formed. As such, the asymmetric extension 511 is formed so that elastic deformation with respect to a load transmitted from the contact point P with the guide rail 20 in the direction of the rotation axis 100 is smoother than elastic deformation with respect to a load in the opposite direction. Accordingly, the buffer function of the load transmitted from the guide rail 20 is stably maintained, and at the same time, relative rigidity is exhibited against the load in the opposite direction, thereby improving structural safety.

또한, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 탄성 러버(510)는 회전축(100)이 베어링(200)의 중심(C1)을 기준으로 롤링 접촉부(400)와 가이드 레일(20)의 접촉 지점(P)으로부터 멀어지는 방향으로 편심되게 위치하도록 형성될 수 있다. 즉, 제 1 탄성 러버(510)의 중심부에 회전축(100)이 삽입 결합되는데, 중심부의 중심(C2)이 베어링(200)의 중심(C1)으로부터 거리 X만큼 편심되게 위치하도록 형성될 수 있다. 이때, 중심의 편심 방향은 가이드 레일(20)과의 접촉 지점(P)으로부터 멀어지는 방향으로 설정된다.In addition, as shown in (b) of FIG. 7 , the first elastic rubber 510 has the rotation shaft 100 of the rolling contact portion 400 and the guide rail 20 based on the center C1 of the bearing 200 . It may be formed to be eccentrically located in a direction away from the contact point P. That is, the rotation shaft 100 is inserted and coupled to the center of the first elastic rubber 510 , and the center C2 of the center may be eccentrically positioned by a distance X from the center C1 of the bearing 200 . At this time, the eccentric direction of the center is set in a direction away from the contact point P with the guide rail 20 .

이러한 편심 구조에 따라 회전축(100)을 제 1 탄성 러버(510)의 중심부에 삽입 결합하는 방식으로 가이드 롤러(42)를 고정 프레임(41)의 회전축(100)에 결합하게 되면, 가이드 롤러(42)가 가이드 레일(20)과 접촉한 상태에서 제 1 탄성 러버(510)의 중심부가 편심되므로, 최초 결합 상태에서 제 1 탄성 러버(510)가 탄성 변형한 상태로 설정된다. 따라서, 가이드 롤러(42)가 고정 프레임(41)의 회전축(100)에 결합한 상태에서 제 1 탄성 러버(510)의 탄성 복원력이 작용하여 가이드 롤러(42)를 가이드 레일(20) 측으로 가압하게 되고, 가이드 롤러(42)와 가이드 레일(20)의 밀착 접촉력이 더욱 향상된다. When the guide roller 42 is coupled to the rotation shaft 100 of the fixed frame 41 in such a way that the rotation shaft 100 is inserted and coupled to the center of the first elastic rubber 510 according to this eccentric structure, the guide roller 42 ) in contact with the guide rail 20, since the central portion of the first elastic rubber 510 is eccentric, the first elastic rubber 510 is set to be elastically deformed in the initial coupled state. Therefore, in a state in which the guide roller 42 is coupled to the rotation shaft 100 of the fixed frame 41, the elastic restoring force of the first elastic rubber 510 acts to press the guide roller 42 toward the guide rail 20. , the close contact force between the guide roller 42 and the guide rail 20 is further improved.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

20: 가이드 레일
40: 롤러 가이드 장치
42: 가이드 롤러
100: 회전축
110: 이너 튜브
200: 베어링
210: 아우터 튜브
300: 외부 지지링
400: 롤링 접촉부
500: 탄성 지지 모듈
510: 제 1 탄성 러버
520: 제 2 탄성 러버
600: 스토퍼 수단20: guide rail
40: roller guide device
42: guide roller
100: rotation axis
110: inner tube
200: bearing
210: outer tube
300: outer support ring
400: rolling contact
500: elastic support module
510: first elastic rubber
520: second elastic rubber
600: stopper means

Claims (9)

엘리베이터 카에 결합되어 엘리베이터 카의 주행 경로를 승강로의 가이드 레일을 따라 가이드하는 롤러 가이드 장치에서 상기 롤러 가이드 장치의 고정 프레임에 결합되어 상기 가이드 레일에 롤링 접촉하는 가이드 롤러에 있어서,
상기 고정 프레임에 수평 방향으로 고정 결합되는 회전축;
내주면이 상기 회전축의 외주면과 이격되게 배치되도록 상기 회전축의 외부에 결합되는 베어링;
상기 회전축의 외주면과 상기 베어링의 내주면 사이에 배치되어 상기 베어링을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈; 및
상기 베어링의 외부 공간에 배치되어 상기 가이드 레일과 롤링 접촉하는 탄성 재질의 롤링 접촉부
를 포함하고, 상기 탄성 지지 모듈은
상기 회전축의 반경 방향을 따라 배치되며 중심부에 상기 회전축이 삽입 결합되고 양단이 상기 베어링의 내주면에 각각 결합되는 제 1 탄성 러버를 포함하고, 상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향과 교차하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
In the roller guide device coupled to the elevator car to guide the traveling path of the elevator car along the guide rail of the hoistway, the guide roller coupled to the fixed frame of the roller guide device and rolling in contact with the guide rail,
a rotating shaft fixedly coupled to the fixed frame in a horizontal direction;
a bearing having an inner circumferential surface coupled to the outside of the rotary shaft so as to be spaced apart from the outer circumferential surface of the rotary shaft;
an elastic support module disposed between an outer circumferential surface of the rotating shaft and an inner circumferential surface of the bearing to elastically support the bearing; and
A rolling contact portion of an elastic material disposed in the outer space of the bearing and in rolling contact with the guide rail
Including, the elastic support module
and a first elastic rubber disposed along the radial direction of the rotation shaft, the rotation shaft being inserted and coupled to the center, and both ends being respectively coupled to the inner circumferential surface of the bearing, wherein the first elastic rubber is the rolling contact portion and the guide from the rotation shaft. A guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it is disposed in a direction crossing the direction toward the contact point of the rail.
 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축으로부터 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향과 직교하는 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
The first elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it is disposed in a direction orthogonal to a direction from the rotation shaft toward the contact point of the rolling contact portion and the guide rail.
 제 2 항에 있어서,
상기 탄성 지지 모듈은
상기 제 1 탄성 러버의 중심부에 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점을 향하는 방향으로 돌출 형성되는 제 2 탄성 러버를 더 포함하고,
상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 상기 회전축 방향으로 하중이 작용하는 경우, 상기 제 1 탄성 러버가 1차적으로 탄성 변형하고, 상기 제 1 탄성 러버의 탄성 변형이 기준치 이상 발생하면 상기 제 2 탄성 러버가 2차적으로 탄성 변형하며, 상기 제 1 탄성 러버와 상기 제 2 탄성 러버에 의해 2단계 탄성 강도로 상기 베어링을 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
3. The method of claim 2,
The elastic support module is
Further comprising a second elastic rubber protruding in a direction toward the contact point of the rolling contact portion and the guide rail in the center of the first elastic rubber,
When a load is applied in the direction of the rotation axis from the contact point between the rolling contact portion and the guide rail, the first elastic rubber is elastically deformed primarily, and when the elastic deformation of the first elastic rubber is greater than a reference value, the second A guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the elastic rubber is elastically deformed secondarily, and the bearing is elastically supported by the first elastic rubber and the second elastic rubber with two-step elastic strength.
 제 3 항에 있어서,
상기 제 2 탄성 러버는 돌출 끝단이 상기 베어링의 내주면으로부터 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
4. The method of claim 3,
The second elastic rubber is a guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the protruding end is formed to be spaced apart from the inner circumferential surface of the bearing.
 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 러버와 상기 제 2 탄성 러버는 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
4. The method of claim 3,
The guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that the first elastic rubber and the second elastic rubber are integrally formed.
 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 러버는 상기 회전축이 삽입되는 중심부가 상기 베어링의 중심을 기준으로 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 멀어지는 방향으로 편심되게 위치하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
4. The method of claim 3,
The first elastic rubber is for a roller guide device of an elevator, characterized in that the central portion into which the rotating shaft is inserted is eccentrically positioned in a direction away from the contact point between the rolling contact portion and the guide rail with respect to the center of the bearing guide roller.
 제 3 항에 있어서,
상기 제 1 탄성 러버의 양단부 일측면에는 상기 롤링 접촉부와 상기 가이드 레일의 접촉 지점으로부터 멀어지는 방향으로 연장되어 상기 베어링의 내주면에 결합되는 비대칭 연장부가 형성되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
4. The method of claim 3,
A guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that on one side of both ends of the first elastic rubber, an asymmetric extension portion extending in a direction away from the contact point of the rolling contact portion and the guide rail and coupled to the inner circumferential surface of the bearing is formed .
 제 1 항에 있어서,
상기 회전축을 기준으로 상기 베어링 및 탄성 지지 모듈의 축 방향 변위를 제한할 수 있는 축방향 스토퍼 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.
The method of claim 1,
Guide roller for a roller guide device of an elevator, characterized in that it further comprises an axial stopper means capable of limiting the axial displacement of the bearing and the elastic support module with respect to the rotation axis.
 제 8 항에 있어서,
상기 회전축의 외주면에는 이너 튜브가 삽입 고정되고, 상기 베어링의 내주면에는 아우터 튜브가 삽입 고정되며,
상기 축방향 스토퍼 수단은 상기 이너 튜브의 양측면으로부터 반경 방향으로 돌출되어 상기 아우터 튜브의 축방향 변위 발생시 상기 아우터 튜브의 양측면과 맞물림되는 형태로 상기 아우터 튜브의 축방향 변위를 제한하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 롤러 가이드 장치용 가이드 롤러.

9. The method of claim 8,
An inner tube is inserted and fixed to an outer circumferential surface of the rotating shaft, and an outer tube is inserted and fixed to an inner circumferential surface of the bearing,
The axial stopper means protrude from both sides of the inner tube in a radial direction to engage with both sides of the outer tube when the axial displacement of the outer tube occurs to limit the axial displacement of the outer tube. Elevator, characterized in that guide rollers for roller guide devices of
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