KR102433293B1 - 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

전자 장치가 개신된다.
개시된 전자 장치는, 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들 및 복수 개의 촬상 센서들과 전기적으로 연결되고, 독출 제어 신호 및 동기화 신호를 복수개의 촬상 센서들에 출력하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 제 1 독출 제어 신호를 상기 제 1 촬상 센서에 출력하고, 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하고. 상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 2 독출 제어 신호를 제 2 촬상 센서에 출력하고, 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 임시 메모리에 추가 저장하고 제 1 및 제 2 독출 제어 신호보다 빠른 출력 제어 신호를 기초로 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법{Electronic device and operating method thereof}
실시 예들은 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법으로서, 보다 구체적으로는 다수의 촬상 센서에서 생성되는 이미지 신호의 독출 시간을 서로 다르게 할 수 있는 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 촬상 센서를 통해 획득되는 이미지를 처리할 수 있다. 또한 최근의 전자 장치는 다른 장치들의 기능까지 아우르는 모바일 컨버전스(mobile convergence) 단계에 이르고 있다. 전자 장치는 통화 기능, 메시지 송수신 기능 이외에 이미지 센서를 구비하여 촬영 기능 등을 제공할 수 있다.
촬상 센서는 수신되는 광 신호를 픽셀들을 통해 전기적인 신호로 변환하는 기능을 수행할 수 있다. 픽셀들은 설정된 컬러 패턴의 픽셀 어레이로 배열될 수 있다. 예를 들면 촬상 센서의 픽셀들은 R(red), G(green), B(blue) 픽셀들이 될 수 있으며, 상기 R, G, B 픽셀들은 설정된 컬러 패턴의 픽셀 어레이로 배열될 수 있다. 또한 픽셀들은 컬러 및 밝기 패턴의 픽셀 어레이로 배열될 수 있다. 예를 들면 촬상 센서의 픽셀들은 R(red), G(green), B(blue), W(white) 픽셀들이 될 수 있으며, 상기 R, G, B, W 픽셀들은 설정된 패턴의 픽셀 어레이로 배열될 수 있다.
촬상 센서는 전자 장치에 한 개 또는 두 개 이상 마련될 수 있다. 전자 장치는 두 개 이상의 촬상 센서에서 촬영된 이미지를 합성하여 하나의 이미지로 만들 수 있다.
복수 개의 촬상 센서를 이용하여 촬영을 하는 경우, 복수 개의 촬상 센서에서 독출되는 데이터를 저장하거나 처리할 때, 각 촬상 센서에서 독출되는 데이터의 양에 기반하여 임시 메모리 또는 처리 회로를 구비하는 것은 전자 장치의 하드웨어를 증가시켜 전체적인 비용을 향상시킨다.
따라서, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치가 복수 개의 촬상 센서에서 독출되는 데이터의 독출 타이밍을 조절하여 임시 메모리 용량을 최적화하고 효율적으로 하드웨어를 구성할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들 및 복수 개의 촬상 센서들과 전기적으로 연결되고, 독출 제어 신호 및 동기화 신호를 상기 복수개의 촬상 센서들에 출력하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제 1 독출 제어 신호를 상기 제 1 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하고, 상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 2 독출 제어 신호를 상기 제 2 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제 1 및 제 2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하고, 상기 임시 메모리로부터 출력된 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성할 수 있다.
다른 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법은, 상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제1 및 제2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제1 및 제2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작 및 상기 임시 메모리로부터 출력된 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작을 수행할 수 있다.
또 다른 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 비 일시적 기록 매체는, 상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제1 및 제2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제1 및 제2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작 및 상기 임시 메모리로부터 출력된 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작을 수행하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다.
이상과 같은 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 최소의 임시 메모리 용량을 가지고 복수 개의 촬상 센서에서 독출되는 데이터를 효율적으로 저장하고, 합성된 이미지를 생성할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 전자 장치(100)의 외형도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(200)내의 전자 장치(201)에 대한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 개략적인 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 전자 장치(100)에서 촬상 센서 모듈을 설명하는 예시 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 촬상 센서에 포함되는 픽셀들을 설명하는 예시 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 전자 장치(100)의 촬상 센서에 포함되는 픽셀들을 설명하는 예시 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 신호를 임시 메모리로 전송하는 상황에 대한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 프로세서의 동기화 신호에 기반하여 이미지 신호가 전송되는 과정에 대한 도면이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 전자 장치에서 두 개의 이미지를 하나의 이미지로 합성한 결과이다.
도 11은 또 다른 실시예에 따른 전자 장치에서 촬상 센서가 4개인 경우에, 프로세서의 동기화 신호에 기반하여 이미지 신호가 전송되는 과정에 대한 도면이다.
도 12는 또 다른 실시예에 따른 전자 장치가 4개의 촬상 센서를 가진 경우에, 각각의 촬상 센서에서 발생한 이미지 신호를 결합하는 흐름도이다.
도 13은 전자 장치에서 네 개의 이미지를 하나의 이미지로 합성한 결과를 나타내는 예시 도면이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 개시에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 개시에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 개시의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다.
어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 외형도이다.
도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 다양한 목적의 디바이스들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는, 상술한 바와 같이, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet) 디바이스 등으로 구현될 수 있으나, 이에 제한되지는 않는다.
도 1의 (a)를 참조하면, 전자 장치(100)의 전면(101)에는 디스플레이(110)가 설치될 수 있다. 디스플레이(110)의 상측으로는 상대방의 음성을 수신하기 위한 스피커(120)가 설치될 수 있다. 디스플레이(110)의 하측으로는 상대방에게 전자 장치(100) 사용자의 음성을 송신하기 위한 마이크(130)가 설치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 스피커(120)가 설치되는 주변에는 전자 장치(100)의 다양한 기능을 수행하기 위한 부품(component)들이 배치될 수 있다. 부품들은 적어도 하나의 센서 모듈(140)을 포함할 수 있다. 이러한 센서 모듈(140)은, 예컨대, 조도 센서(예: 광센서), 근접 센서, 적외선 센서, 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 부품은 카메라(150)를 포함할 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 부품은 전자 장치(100)의 상태 정보를 사용자에게 인지시켜주기 위한 LED 인디케이터(160)를 포함할 수도 있다.
전자 장치(100)는 카메라(150)를 이용하여 오브젝트를 촬영할 수 있다. 도 1의 (b)는 전자 장치(100)의 측면도이다. 도 1의 (b)를 참조하면, 전자 장치(100)는 또 다른 카메라(150')를 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 더 많은 카메라들을 포함할 수 있다. 전자 장치(100)의 카메라들(150, 150')은 다양한 화각을 형성할 수 있다. 화각은, 예를 들어, 30도, 50도, 90도, 180도 일 수 있다. 전자 장치(100)는 카메라들(150, 150')를 통해 촬영된 영상들을 각각 이미지로 생성할 수 있고, 촬영된 영상들을 합성하여 하나의 이미지를 생성할 수도 있다. 예를 들어, 카메라들(150, 150')이 180도의 화각을 가지고 있다면, 전자 장치(100)는 360도의 화각을 가지는 이미지를 생성할 수 있다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(200)내의 전자 장치(201)에 대한 도면이다. 전자 장치(101)는 도 1의 전자 장치(100)을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 전자 장치(201)는 버스(210), 프로세서(220), 메모리(230), 입출력 인터페이스(250), 디스플레이(260), 및 통신 인터페이스(270)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(210)는, 예를 들면, 구성요소들(210-270)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(220)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(220)는, 예를 들면, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(230)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(230)는, 예를 들면, 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(230)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(240)을 저장할 수 있다. 프로그램(240)은, 예를 들면, 커널(241), 미들웨어(243), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(245), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(241), 미들웨어(243), 또는 API(245)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(241)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(243), API(245), 또는 어플리케이션 프로그램(247))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(210), 프로세서(220), 또는 메모리(230) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(241)은 미들웨어(243), API(245), 또는 어플리케이션 프로그램(247)에서 전자 장치(201)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(243)는, 예를 들면, API(245) 또는 어플리케이션 프로그램(247)이 커널(241)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한, 미들웨어(243)는 어플리케이션 프로그램(247)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(243)는 어플리케이션 프로그램(247) 중 적어도 하나에 전자 장치(201)의 시스템 리소스(예: 버스(210), 프로세서(220), 또는 메모리(230) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(243)는 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링 또는 로드 밸런싱 등을 수행할 수 있다.
API(245)는, 예를 들면, 어플리케이션(247)이 커널(241) 또는 미들웨어(243)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(250)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(201)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(250)는 전자 장치(201)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(260)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(260)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(260)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(270)는, 예를 들면, 전자 장치(201)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(202), 제 2 외부 전자 장치(204), 또는 서버(206)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(270)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(262)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(204) 또는 서버(206))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(264)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(264)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(262)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN(local area network) 또는 WAN(wide area network)), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(202, 204) 각각은 전자 장치(201)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 서버(206)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(202,204), 또는 서버(206)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(201)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(201)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(202, 204), 또는 서버(206))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(202, 204), 또는 서버(206))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(201)로 전달할 수 있다. 전자 장치(201)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)와 제 1 및 제 2 외부 전자 장치(202, 204)는 각 전자 장치에 있는 카메라를 이용하여 촬영된 이미지들을 상술한 통신 방법들을 사용하여 하나의 전자 장치로 전송하고 하나의 이미지로 합성할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 촬영한 180도 화각의 이미지와 제 2 전자 장치(202)가 촬영한 180도 화각의 이미지를 합성하여 360도의 화각을 가지는 이미지를 생성할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략적인 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(100)는 프로세서(310), 임시 메모리(320), 센서A(330), 센서B(340)를 포함할 수 있다. 일 실시예들에 따른 전자 장치(200)는 도 3에 도시된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 3에 도시된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(100)는 입력 모듈(예: 터치 패널, 물리 키, 근접 센서, 생체 센서 등), 메모리, A/D(Analog/Digital) 컨버터, 전원 공급부 등의 구성을 포함하여 구성될 수 있다.
촬상 센서 A(330)와 촬상 센서 B(340)는 렌즈(미도시)를 통해 입사되는 광을 수신하여 전기적 신호로 변환할 수 있다. 촬상 센서 A(330)은 제 1 촬상 센서로, 촬상 센서 B(340)는 제 2 촬상 센서로 참조될 수 있다. 촬상 센서(330, 340)는 적어도 두 개 이상의 혼합색 정보, 예를 들면 백색(w) 픽셀 또는 밝기 픽셀을 감지할 수 있는 픽셀 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면 촬상 센서(330, 340)는 R(red), G(green), B(blue)픽셀 센서들과 W(white) 픽셀 센서가 설정된 패턴으로 배열되는 픽셀 어레이를 포함할 수 있다.
임시 메모리(320)는 촬상 센서들(330, 340)에서 생성되어 독출되는 이미지 신호들을 일시적으로 저장할 수 있다. 이미지 신호들은 전자 장치간에 전송되는 일반적인 데이터의 형태로 표현되고 저장될 수 있다. 임시 메모리(320)는 촬상 센서들(330, 340)이 이미지 신호를 독출하는 속도보다 빠르게 수신된 이미지 신호를 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)가 클럭을 높이거나, 신호 전송 채널을 확장하여, 임시 메모리(320)로부터 이미지 신호를 빠르게 출력할 수 있다.
프로세서(310)는 상술한 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 동기 신호를 발생하여 일정한 시간에 또는 일정한 시간 간격으로 이미지 신호가 생성하도록 할 수 있다. 프로세서(310)는 생성된 이미지 신호들이 순차적으로 임시 메모리(320)로 전송되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 촬상 센서 A(330)에서 생성된 신호 중 일부가 먼저 임시 메모리(320)로 전송된 후, 촬상 센서 B(340)에서 생성된 신호 중 일부가 임시 메모리(320)로 전송될 수 있다.
전자 장치(100)는 이미지 신호를 처리하는 이미지 처리부(미도시)를 별도로 마련할 수 있고, 프로세서(310) 내부에 포함시킬 수도 있다. 이하에서는 프로세서(310)에서 이미지를 처리하는 것으로 가정하여 설명한다. 프로세서(310)는 임시 메모리(320)를 통해 수신된 이미지 신호들을 이용하여 다양한 후 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 수신된 이미지 신호에 대하여 게인(gain) 조정이나 파형을 정형화하는 신호처리를 수행할 수 있다.
프로세서(310)는 이미지 신호에 대하여 노이즈를 제거하는 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 감마 커렉션(Gamma Correction), 색 필터 배열 보간(Color Filter Array Interpolation), 색 매트릭스(Color Matrix), 색 보정(Color Correction), 색 향상(Color Enhancement) 등의 화질 개선을 위한 신호 처리를 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는, 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들 및 복수 개의 촬상 센서들과 전기적으로 연결되고, 독출 제어 신호 및 동기화 신호를 상기 복수개의 촬상 센서들에 출력하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 제 1 독출 제어 신호를 상기 제 1 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하고, 상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 2 독출 제어 신호를 상기 제 2 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제 1 및 제 2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하고, 상기 임시 메모리로부터 출력된 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 임시 메모리는 상기 프로세서와 별개로 상기 전자 장치의 내부에 위치할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 제 1 데이터는 상기 제 1 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 제 2 데이터는 상기 제 2 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함할 수 있고, 상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터 및 제 2 데이터의 절반에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인과 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 연결할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 임시 메모리에 저장된 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도는, 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도의 적어도 2배일 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 독출 제어 신호 및 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이를 상기 복수개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 제 1 촬상 센서는 화각이 180도인 제 1 촬상 센서 모듈에 포함되고, 상기 제 2 촬상 센서는 화각이 180도인 제 2 촬상 센서 모듈에 포함되고, 상기 프로세서는, 상기 제 1 촬상 센서 모듈에서 생성한 이미지와 상기 제 2 촬상 센서 모듈에서 생성한 이미지를 병합하여 화각이 360인 이미지를 생성할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 복수개의 촬상 센서들은 제 3 촬상 센서 및 제 4 촬상 센서를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제 2 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 3 독출 제어 신호를 상기 제 3 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 3 촬상 센서로부터 독출된 제 3 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고, 상기 제 3 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 4 독출 제어 신호를 상기 제 4 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 4 촬상 센서로부터 독출된 제 4 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 독출 제어 신호보다 빠른 출력 제어 신호를 기초로 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 제 4 데이터를 병합한 병합 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 상기 제 4 데이터는 상기 각각의 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 상기 제 4 데이터의 3/4에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인, 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인, 상기 제 3 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인 및 상기 제 4 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 병합할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 제 1 데이터, 제 2 데이터, 제 3 데이터 및 제 4 데이터를 출력하는 속도는, 상기 제 1, 제2, 제3 및 제 4 독출 제어 신호에 따라 복수개의 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 데이터가 독출되는 속도의 적어도 4배일 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 전자 장치에서, 상기 프로세서는, 상기 제 1 독출 제어 신호, 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는, 상기 제 3 독출 제어 신호 및 상기 제 4 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이를 상기 복수개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정할 수 있다.
촬상 센서들(330, 340) 각각은 촬상 센서 모듈에 포함될 수 있다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 촬상 센서 모듈을 도시한다.
도 4를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 촬상 센서 모듈(401)은, 커버부재(450), 렌즈(410), 렌즈 배럴(420), 코일부(430), 자석부(440), 베이스(470), 촬상 센서(460) 및 회로 기판(480)을 포함할 수 있다.
커버부재(450)는 촬상 센서 모듈(401)의 외곽을 형성할 수 있다. 커버부재(450)는 내부 공간에 배치되는 다양한 구성들을 보호할 수 있다.
렌즈(410)는 다수 개의 렌즈(410)들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 오토 포커스를 위해 이동하는 렌즈, 줌 동작을 위해 이동하는 렌즈 등을 포함할 수 있다 .렌즈(410)로부터 들어온 영상은 촬상 센서(460)로 전달될 수 있다.
렌즈 배럴(420)은 렌즈(410)를 수용할 수 있다. 렌즈 배럴(420)의 외측에는 코일부(430)가 배치될 수 있다. 자석부(440)는 코일부(430)와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 자석부(440)는 코일부(430)와 마주보게 배치될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)는 OIS(optical image stabilizer) 구동 모듈(미도시)을 이용하여, 자석부(440)와 코일부(430)의 전자기장 또는 자기장의 상호 작용을 통해 렌즈(410)를 이동하여 사용자의 흔들림을 보정(optical image stabilizer, OIS)할 수 있다.
예를 들면, 전자 장치(102)는 코일부(430)에 전원이 인가되고, 코일부(430)에서 발생하는 전자기장과 자석부(440)에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 렌즈(410)를 이동할 수 있다. 이를 통해 전자 장치(102)는 사용자의 손떨림을 감지하여, 렌즈(410)를 떨림의 반대 방향으로 이동함으로써, 이미지 번짐을 방지할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치(102)는 사용자의 손떨림을 감지하여, 촬상 센서(460)를 떨림의 반대 방향으로 이동함으로써, 이미지 번짐을 방지할 수도 있다.
베이스(470)는 커버부재(450)와 결합될 수 있다. 베이스(470)는 커버부재(450)의 하측을 지지할 수 있다. 베이스(470) 상에는 촬상 센서(460)와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 추가로 배치될 수 있다. 베이스(470)는 촬상 센서(460)를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있다.
촬상 센서(460)는 회로 기판(480) 상에 배치될 수 있다. 촬상 센서(460)는 와이어 본딩에 의해 회로 기판(480)에 전기적으로 연결되거나, 또는 전기전도성 페이스트를 이용하여 플립 본딩될 수도 있다.
회로 기판(480)은 다수의 회로패턴(미도시)을 포함하고 촬상 센서(460)를 이용하여 변환된 신호를 프로세서(310)로 전달할 수 있다.
촬상 센서(460)는 컬러 픽셀 센서들(예: R, G, B 픽셀) 및 백색 픽셀들(예: W 픽셀)이 설정된 패턴으로 배열되는 픽셀 어레이를 포함할 수 있다. 픽셀 어레이는 렌즈(410)를 통하여 입사된 외부 객체의 광학적 영상 신호를 전기적 영상 신호로 변환한다. 도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 촬상 센서에 포함되는 픽셀들을 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 각각의 픽셀(501)은 광 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다. 각각의 픽셀(501)은 적어도 하나 이상의 마이크로 렌즈(미도시), 적어도 하나 이상의 컬러 필터(color filter)(510), 적어도 하나 이상의 포토다이오드(photodiodes)(520)를 포함할 수 있다.
마이크로 렌즈는 외부로부터 입사된 광을 집광할 수 있다.
컬러 필터(510)는 레드(red) 필터, 그린(green) 필터 및 블루(blue) 필터, 화이트(white) 필터, 시안(cyan) 필터, 마젠타(magenta) 필터 및 옐로우(yellow) 필터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
포토다이오드(650)는 광 신호를 전기적 신호로 변환할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전자 장치의 촬상 센서에 포함되는 픽셀들을 설명하기 위해 도시한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 레드 필터는 적색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 그린 필터는 녹색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 블루 필터는 청색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 화이트 필터는 가시 광선 영역의 모든 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 시안 필터는 녹색 파장 및 청색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 마젠타 필터는 적색 파장 및 청색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다. 옐로우 필터는 적색 파장 및 녹색 파장 대역의 빛을 통과시킬 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 이미지 신호를 임시 메모리로 전송하는 상황에 대한 도면이다. 도 3 및 도 7을 함께 참조하여 설명한다. 이하 설명에서, 촬상 센서는 8X8 의 픽셀들을 포함하는 것으로 가정하여 설명한다.
도 7을 참조하면, 프로세서(310)는 촬상 센서 모듈(401)을 제어하여 오브젝트를 촬영할 수 있다. 프로세서(310) 동기화 신호 등을 이용하여 복수의 촬상 센서들(710, 720)이 거의 동시에 촬영되도록 제어할 수 있다. 촬상 센서들(710, 720)은 수신된 광학 신호를 이미지 신호로 변경할 수 있다. 이를 위해, 촬상 센서들(710, 720)은 각 픽셀들(711, 721)에 발생된 전하, 즉 이미지 신호를 임시 메모리(730)로 전송할 수 있다.
촬상 센서들(710, 720)은 이미지 신호를 라인별로 임시 메모리(730)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 촬상 센서 A(710)는 첫 번째 라인(715)부터 촬상 센서 A 의 임시 메모리(731)로 전송할 수 있다. 임시 메모리(730)가 프로세서(310)로 이미지 신호를 출력하는 속도는 촬상 센서 A(710)에서 임시 메모리(730)로 이미지 신호를 전송하는 속도의 2배 일 수 있다. 이로 인해, 촬상 센서 A의 임시 메모리(731)는 첫 번째 라인(715)에 해당하는 데이터 양의 절반 정도만 수용하는 공간만 있어도 수신된 데이터를 원활하게 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
촬상 센서 B(720)도 마찬가지로 첫 번째 라인(725)부터 촬상 센서 B 의 임시 메모리(732)로 전송할 수 있다. 버퍼메모리(730)가 프로세서(310)로 이미지 신호를 출력하는 속도는 촬상 센서 B(720)에서 임시 메모리(730)로 이미지 신호를 전송하는 속도의 2배 일 수 있다. 이로 인해, 촬상 센서 B의 임시 메모리(732)는 첫 번째 라인(725)에 해당하는 데이터 양의 절반 정도만 수용하는 공간만 있어도 수신된 데이터를 원활하게 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
이미지 신호가 촬상 센서들(710, 720)에서 임시 메모리(730)를 거쳐 프로세서(310)로 전송되는 상세한 과정은 도 8에서 후술한다.
임시 메모리(730)는 각 촬상 센서들(710, 720)로부터 받은 한 라인 분량의 데이터를 순차적으로 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 프로세서(310)는 촬상 센서 A(710)로부터 수신된 첫 번째 라인(715)과 촬상 센서 B(720)로부터 수신된 첫 번째 라인(725)를 연결하여 하나의 라인(740)을 형성할 수 있다. 이 과정을 반복하여 프로세서는 촬상 센서 A(710)가 생성한 이미지와 촬상 센서 B(720)가 생성한 이미지를 합성하여 하나의 이미지를 생성할 수 있다.
이하에서는 이미지 신호가 촬상 센서들(710, 720)에서 임시 메모리(730)를 거쳐서 프로세서(310)로 출력되는 과정을 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 프로세서의 동기화 신호에 기반하여 이미지 신호가 전송되는 과정에 대한 도면이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(310)는 수직 동기화 신호(810) 및 수평 동기화 신호(812)를 이용하여 각각의 촬상 센서들(710, 720)을 제어할 수 있다. 수직 동기화 신호(810)는 프레임 별 동기를 맞추기 위한 신호이며, 수평 동기화 신호(812)는 프레임에 포함된 각 라인 별로 동기를 맞추기 위한 신호일 수 있다.
수직 동기화 신호(810) 및 수평 동기화 신호(812)에 기반하여, 촬상 센서 A(710)는 첫 번째 라인(715)을 임시 메모리(730)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따른 임시 메모리(730)의 데이터 출력 속도는 촬상 센서들(710, 720)의 데이터 출력 속도의 2배일 수 있다.
T1 시점에, 촬상 센서 A(710)가 첫 번째 라인(715)의 절반 이상의 데이터를 임시 메모리(730)로 전송하면, 프로세서(310)는 임시 메모리(730)가 수신한 데이터를 프로세서(310)로 출력되도록 제어할 수 있다. 이 시점에, 프로세서(310)는 촬상 센서 B(720)가 첫 번째 라인의 데이터를 촬상 센서 B의 임시 메모리(732)로 전송하도록 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 촬상 센서 A(710)가 데이터를 임시 메모리(730)로 전송하는 시간과 촬상 센서 B(720)가 데이터를 임시 메모리(730)로 전송하는 시간을 동일하게 하지 않고, 일정 간격 어긋나게 설정할 수 있다.
T2 시점에, 임시 메모리(730)가 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715)를 모두 프로세서(310)로 출력하면, 프로세서(310)는 임시 메모리(730)가 수신한 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725)을 프로세서(310)로 출력하도록 제어할 수 있다.
T2 시점에, 임시 메모리(730)는 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715)를 모두 프로세서(310)로 출력한 상태일 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 프로세서가 각각의 촬상 센서에서 데이터가 출력되는 시간을 어긋나게 설정하여, 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715)가 모두 프로세서(310)로 출력된 후, 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725)이 이어서 프로세서(310)로 출력될 수 있다.
결과적으로, 상술한 바와 같이, 프로세서(310)가 각각의 촬상 센서(710, 720)에서 임시 메모리(730)로 데이터를 전송하는 시간에 차이를 두어서, 각각의 임시 메모리(731, 732)는 각각의 촬상 센서(710, 720)의 한 라인의 1/2 정도에 해당하는 저장 공간만을 가지고 있더라도 원활하게 데이터를 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
프로세서(310)는 도 7에서 상술한 바와 같이, 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715)과 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725)이 모두 수신되면, 두 라인을 하나의 라인으로 연결할 수 있다. 그리고 촬상 센서들(710, 720)에서 오는 라인들을 모두 누적하고 결합하여 하나의 이미지를 생성할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 각각의 촬상 센서에서 발생한 이미지 신호를 결합하는 흐름도이다.
동작 910을 참조하면, 전자 장치(100)는 사용자 입력 등의 이벤트에 의해 독출 제어 신호를 출력할 수 있다. 독출 제어 신호는, 예를 들면, 촬상 센서에서 데이터를 독출하도록 명령하는 신호일 수 있다. 독출 제어 신호가 출력되면, 전자 장치(100)는, 예를 들면, 촬상 센서 모듈(401)을 동작하여 오브젝트를 촬영할 수 있다. 동작 920을 참조하면, 전자 장치(100)는 촬상 센서 A(710) 및 촬상 센서 B(720)을 이용하여 오브젝트를 촬영하고 각각의 촬상 센서들(710, 720)로부터 독출된 신호를 임시 메모리(730)에 저장할 수 있다.
동작 930을 참조하면, 전자 장치(100)는 제 1 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715), 예를 들어, 제 1 데이터를 임시 메모리(730)에 저장할 수 있다.
동작 940을 참조하면, 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715), 예를 들어, 제 1 데이터 중 절반 이상이 임시 메모리(730)에 저장되면, 전자 장치(100)는 출력 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 A(710)가 데이터를 전송하는 속도의 2배의 속도로 임시 메모리(730)에 저장된 데이터를 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 출력 제어 신호는, 예를 들면, 임시 메모리(730)에서 데이터를 프로세서(310)로 출력하도록 명령하는 신호일 수 있다.
동작 940을 참조하면, 전자 장치(100)는 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 촬상 센서 B(720)에 제 2 독출 제어 신호를 출력할 수 있다. 전자 장치(100)는 제 2 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725), 예를 들어, 제 2 데이터를 임시 메모리(730)에 저장할 수 있다.
동작 950을 참조하면, 임시 메모리(730)가 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715), 예를 들어, 제 1 데이터를 모두 프로세서(310)로 전송하면, 전자 장치(100)는 출력 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 B(720)의 데이터 전송 속도의 2배의 속도로 임시 메모리(730)에 저장된 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725), 예를 들어, 제 2 데이터를 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
동작 960을 참조하면, 전자 장치(100)는 촬상 센서 A(710)의 첫 번째 라인(715), 예를 들어, 제 1 데이터와 촬상 센서 B(720)의 첫 번째 라인(725) , 예를 들어, 제 2 데이터를 하나의 라인으로 병합하여 병합한 데이터를 출력할 수 있다.
전자 장치(100)는 이와 같은 동작을 각각의 촬상 센서들(710, 720)에서 전송되는 라인에 대하여 반복하여 하나의 합성된 이미지를 생성할 수 있다.
실시 예에 따른 전자 장치의 제어 방법은 복수 개의 촬상 센서에서 독출되는 데이터의 독출 타이밍을 조절하여 임시 메모리 용량을 최적화하고 효율적으로 하드웨어를 구성할 수 있다. 또한, 전자 장치의 제어 방법은 최소의 임시 메모리 용량을 가지고 복수 개의 촬상 센서에서 독출되는 데이터를 효율적으로 저장하고, 합성된 이미지를 생성할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 두 개의 이미지를 하나의 이미지로 합성한 결과이다.
도 10의 (a)를 참조하면, 이미지 1(1010)은 촬상 센서 A(710)가 생성한 이미지 일 수 있다. 촬상 센서 A(710)는, 예를 들면, 도 1에서 전자 장치(100)의 전면에 위치한 카메라(150)에 포함된 촬상 센서일 수 있다. 이미지 1(1010)은, 예를 들면, 180도의 화각을 가진 이미지 일 수 있다.
이미지 2(1020)은 촬상 센서 B(720)가 생성한 이미지 일 수 있다. 촬상 센서 B(710)는, 예를 들면, 도 1에서 전자 장치(100)의 전면의 반대 면에 위치한 카메라(150')에 포함된 촬상 센서일 수 있다. 이미지 2(1020)도 180도의 화각을 가진 이미지일 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, 이미지 3(1030)은 상술한 이미지 1(1010)과 이미지 2(1020)을 합성한 이미지일 수 있다. 이미지 1(1010)과 이미지 2(1020)이 각각 180도의 화각을 가지고 있어서 두 이미지를 합성한 이미지 3(1030)는 360도의 화각을 표현할 수 있다.
본 개시가 적용된 전자 장치(100)를 이용하여 오브젝트를 촬영한다면, 사용자는 한 번의 촬영으로 손쉽게 360도의 화각을 가지는 이미지를 획득할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법은, 상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제1 및 제2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제1 및 제2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작 및 상기 임시 메모리로부터 출력된 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작을 수행할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법에서, 상기 제 1 데이터는 상기 제 1 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 제 2 데이터는 상기 제 2 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터의 절반에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법에서, 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합하는 동작은, 상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인과 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 연결하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법에서, 상기 임시 메모리에 저장된 제 1 및 제 2 데이터가 출력하는 속도는, 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도의 적어도 2배일 수 있다.
본 개시의 예시적 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법에서, 상기 제 1 독출 제어 신호 및 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이는 상기 복수개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정될 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 촬상 센서가 4개인 경우에, 프로세서의 동기화 신호에 기반하여 이미지 신호가 전송되는 과정에 대한 도면이다.
프로세서(310)가 생성하는 수직 동기화 신호(1110) 및 수평 동기화 신호(1112)에 기반하여, 촬상 센서 A(1120)는 첫 번째 라인(1121)에 해당하는 데이터를 임시 메모리(1160)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따른 임시 메모리(1160)는 데이터 출력 속도는 촬상 센서들(1120 내지 1150)의 데이터 전송 속도의 4배일 수 있다.
T1 시점에, 촬상 센서 A(1120)가 첫 번째 라인(1121) 데이터의 1/4 이상을 임시 메모리(1160)로 전송하면, 프로세서(310)는 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131)에 해당하는 데이터를 임시 메모리(1160)로 전송 할 수 있다.
T2 시점에, 촬상 센서 B(1130)가 첫 번째 라인(1131) 데이터의 1/4 이상을 임시 메모리(1160)로 전송하면, 프로세서(310)는 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141)에 해당하는 데이터를 임시 메모리(1160)로 전송할 수 있다.
T3 시점에, 촬상 센서 C(1140)가 첫 번째 라인(1141) 데이터의 1/4 이상을 임시 메모리(1160)로 전송하면, 프로세서(310)는 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1151)에 해당하는 데이터를 임시 메모리(1160)로 전송할 수 있다. 그리고 프로세서(310)는 임시 메모리(1160)에 있는 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121)에 해당하는 데이터를 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
이와 같이, 프로세서(310)는 촬상 센서 A(1120), 촬상 센서 B(1130), 촬상 센서 C(1140) 및 촬상 센서 D(1150)가 데이터를 임시 메모리(1160)로 전송하는 시간을 동일하게 하지 않고, 일정 간격 어긋나게 설정할 수 있다.
임시 메모리(1160)의 데이터 출력 속도가 촬상 센서들(1120 내지 1150)의 데이터 전송 속도의 4배이기 때문에, T4 시점에, 임시 메모리(1160)는 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121)을 모두 프로세서(310)로 출력할 수 있다. 그리고 T5 시점에, 임시 메모리(1160)는 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131)을 모두 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 프로세서(310)가 각각의 촬상 센서들(1120 내지 1150)에서 데이터가 출력되는 시간을 어긋나게 설정하여, 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121)가 모두 프로세서(310)로 전송된 후, 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131)이 이어서 프로세서(310)로 출력될 수 있다.
마찬가지로, T6 시점에, 임시 메모리(1160)는 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141)을 모두 프로세서(310)로 출력할 수 있고, T7 시점에, 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1151)을 모두 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
결과적으로, 상술한 바와 같이, 프로세서(310)가 각각의 촬상 센서(1120 내지 1150)에서 임시 메모리(1160)로 데이터를 전송하기 시작하는 시간에 차이를 두어서, 임시 메모리(1160)는 각각의 촬상 센서(1120 내지 1150)의 한 라인의 3/4 정도에 해당하는 저장 공간만을 가지고 있더라도 원활하게 데이터를 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치가 4개의 촬상 센서를 가진 경우에, 각각의 촬상 센서에서 발생한 이미지 신호를 결합하는 흐름도이다.
동작 1210을 참조하면, 전자 장치(100)는 사용자 입력 등의 이벤트에 의해 독출 제어 신호를 출력할 수 있다. 독출 제어 신호는, 예를 들면, 촬상 센서 A(1120)에 대하여는 제 1 독출 제어 신호가 출력되고, 촬상 센서 B(1130)에 대하여는 제 2 독출 제어 신호가 출력되고, 촬상 센서 C(1140)에 대하여는 제 3 독출 제어 신호가 출력되고, 촬상 센서 D(1150)에 대하여는 제 4 독출 제어 신호가 출력될 수 있다. 독출 신호가 출력 되면, 전자 장치(100)는, 예를 들면, 이미지 촬영 모듈(401)을 동작하여 오브젝트를 촬영할 수 있다.
동작 1220을 참조하면, 전자 장치(100)는 촬상 센서 A(1120), 촬상 센서 B(1130), 촬상 센서 C(1140) 및 촬상 센서 D(1150)을 이용하여 오브젝트를 촬영하고 각각의 촬상 센서들(1120 내지 1150)로부터 독출된 신호를 임시 메모리(1160)에 저장할 수 있다.
동작 1230을 참조하면, 전자 장치(100)는 제 1 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121), 예를 들면, 제 1 데이터를 임시 메모리(1160)에 저장할 수 있다.
동작 1240을 참조하면, 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121) 중 1/4 이상이 임시 메모리(1160)에 저장되면, 전자 장치(100)는 제 2 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131), 예를 들면, 제 2 데이터를 임시 메모리(1160)에 저장할 수 있다.
동작 1250을 참조하면, 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131), 예를 들면, 제 2 데이터 중 1/4 이상이 임시 메모리(1160)에 저장되면, 전자 장치(100)는 제 3 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141), 예를 들면, 제 3 데이터를 임시 메모리(1160)에 저장할 수 있다.
동작 1260을 참조하면, 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121) 중 3/4 이상이 임시 메모리(1160)에 저장 되면, 전자 장치(100)는 출력 제어 신호에 기반하여, 임시 메모리(1160)에 저장된 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121)을 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
동작 1260을 참조하면, 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인 중 1/4 이상이 임시 메모리(1160)로 전송되면, 전자 장치(100)는 제 4 독출 제어 신호에 기반하여, 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1151), 예를 들면, 제 4 데이터를 임시 메모리(1160)에 저장할 수 있다.
동작 1270을 참조하면, 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131) 중 3/4 이상이 임시 메모리(1160)로 전송 되면, 전자 장치(100)는 임시 메모리(1160)에 저장된 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131)을 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
동작 1280을 참조하면, 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141) 중 3/4 이상이 임시 메모리(1160)로 전송 되면, 전자 장치(100)는 임시 메모리(1160)에 저장된 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141)을 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
동작 1290을 참조하면, 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1151) 중 3/4 이상이 임시 메모리(1160)로 전송 되면, 전자 장치(100)는 임시 메모리(1160)에 저장된 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1135)을 프로세서(310)로 출력할 수 있다.
동작 1295를 참조하면, 전자 장치(100)는 촬상 센서 A(1120)의 첫 번째 라인(1121), 촬상 센서 B(1130)의 첫 번째 라인(1131), 촬상 센서 C(1140)의 첫 번째 라인(1141) 및 촬상 센서 D(1150)의 첫 번째 라인(1151)을 하나의 라인으로 병합하여 병합된 데이터를 출력할 수 있다.
전자 장치(100)는 이와 같은 동작을 각각의 촬상 센서들(1120 내지 1150)에서 출력되는 라인에 대하여 반복하여 하나의 합성된 이미지를 생성할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치에서 네 개의 이미지를 하나의 이미지로 합성한 결과이다.
도 13의 (a)를 참조하면, 이미지 1(1310)은 촬상 센서 A(1120)가 생성한 이미지로서, 예를 들면, 90도의 화각을 가진 이미지 일 수 있다. 이미지 2(1320)는 촬상 센서 B(1130)가 생성한 이미지로서, 예를 들면, 90도의 화각을 가진 이미지 일 수 있다. 이미지 3(1330)은 촬상 센서 C(1140)가 생성한 이미지로서, 예를 들면, 90도의 화각을 가진 이미지 일 수 있다. 이미지 4(1340)은 촬상 센서 D(1150)가 생성한 이미지로서, 예를 들면, 90도의 화각을 가진 이미지 일 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 이미지 5(1350)은 상술한 이미지 1(1310), 이미지 2(1320), 이미지 3(1330) 및 이미지 4(1340)를 합성한 이미지일 수 있다. 각각의 이미지들은 90도의 화각을 가지고 있어서 네 개의 이미지를 합성한 이미지 5(1335)는 360도의 화각을 표현할 수 있다.
본 개시가 적용된 전자 장치(100)를 이용하여 오브젝트를 촬영한다면, 사용자는 한 번의 촬영으로 손쉽게 360도의 화각을 가지는 이미지를 획득할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(1401)의 블록도이다. 도 1의 전자 장치(100)는 전자 자치(1401)을 포함할 수 있다. 전자 장치(1401)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(1401)는 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(예: AP(application processor))(1410), 통신 모듈(1420), (가입자 식별 모듈(1424), 메모리(1430), 센서 모듈(1440), 입력 장치(1450), 디스플레이(1460), 인터페이스(1470), 오디오 모듈(1480), 카메라 모듈(1491), 전력 관리 모듈(1495), 배터리(1496), 인디케이터(1497), 및 모터(1498) 를 포함할 수 있다.
어플리케이션 프로세서(1410)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 어플리케이션 프로세서(1410)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 도 3의 프로세서(310)은 도 14의 어플리케이션 프로세서(1410)을 포함할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(1410)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션 프로세서(1410)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 어플리케이션 프로세서(1410)는 도 14에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(1421))를 포함할 수도 있다. 어플리케이션 프로세서(1410)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(1420)은, 도 2의 통신 인터페이스(270)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(1420)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(1421), WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(1428) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)를 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(1421)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다.
WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다.
RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(1429)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(1421), WiFi 모듈(1423), 블루투스 모듈(1425), GNSS 모듈(1427) 또는 NFC 모듈(1428) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(1424)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(1430)(예: 메모리(230))는, 예를 들면, 내장 메모리(1432) 또는 외장 메모리(1434)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(1432)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile Memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(1434)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(1434)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(1401)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(1401)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 제스처 센서(1440A), 자이로 센서(1440B), 기압 센서(1440C), 마그네틱 센서(1440D), 가속도 센서(1440E), 그립 센서(1440F), 근접 센서(1440G), 컬러(color) 센서(1440H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(1440I), 온/습도 센서(1440J), 조도 센서(1440K), 또는 UV(ultra violet) 센서(1440M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(1440)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(1440)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(1401)는 어플리케이션 프로세서(1410)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(1440)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 어플리케이션 프로세서(1410)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(1440)을 제어할 수 있다.
입력 장치(1450)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(1452),(디지털) 펜 센서(pen sensor)(1454), 키(key)(1456), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(1458)를 포함할 수 있다.
디스플레이(1460)(예: 디스플레이(160))는 패널(1462), 홀로그램 장치(1464), 또는 프로젝터(1466)를 포함할 수 있다. 패널(1462)은, 도 2의 디스플레이(260)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(1462)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(1462)은 터치 패널(1452)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(1464)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 한 실시예에 따르면, 디스플레이(1460)는 패널(1462), 홀로그램 장치(1464), 또는 프로젝터(1466)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(1470)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(1472), USB(universal serial bus)(1474), 광 인터페이스(optical interface)(1476), 또는 D-sub(D-subminiature)(1478)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(1480)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 2 에 도시된 입출력 인터페이스(245)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(1480)은, 예를 들면, 스피커(1482), 리시버(1484), 이어폰(1486), 또는 마이크(1488) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(1491)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 촬상 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(1495)은, 예를 들면, 전자 장치(1401)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(1495)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 인디케이터(1497)는 전자 장치(1401) 또는 그 일부(예: 어플리케이션 프로세서(1410))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(1498)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(1401)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다.
본 개시에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 본 개시에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 15는 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(1510)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(1510)은 커널(1520), 미들웨어(1530), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API))(1560), 및/또는 어플리케이션(1570)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(1520)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(1521) 및/또는 디바이스 드라이버(1523)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(1521)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(1521)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(1523)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(1530)는, 예를 들면, 어플리케이션(1570)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(1570)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(1560)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(1570)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(1530)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(1535), 어플리케이션 매니저(application manager)(1541), 윈도우 매니저(window manager)(1542), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(1543), 리소스 매니저(resource manager)(1544), 파워 매니저(power manager)(1545), 데이터베이스 매니저(database manager)(1546), 패키지 매니저(package manager)(1547), 연결 매니저(connectivity manager)(1548), 통지 매니저(notification manager)(1549), 위치 매니저(location manager)(1550), 그래픽 매니저(graphic manager)(1551), 또는 보안 매니저(security manager)(1552) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
미들웨어(1530)는 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(1530)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(1530)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.
API(1560)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(1570)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(1571), 다이얼러(1572), SMS/MMS(1573), IM(instant message)(1574), 브라우저(1575), 카메라(1576), 알람(1577), 컨택트(1578), 음성 다이얼(1579), 이메일(1580), 달력(1581), 미디어 플레이어(1582), 앨범(1583), 또는 시계(1584), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1570)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1570)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성(에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1570)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(1570)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시예에 따른 프로그램 모듈(1510)의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 어플리케이션 프로세서(1410))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(1510)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 개시에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
본 개시의 또 다른 실시예에 따른 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 비 일시적 기록 매체는, 상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작, 상기 제 1독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작, 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제1 및 제2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제1 및 제2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작 및 상기 임시 메모리로부터 출력된 제1 데이터 및 상기 제2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작을 수행하도록 하는 명령어를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 개시에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 개시에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 범위는, 본 개시의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (18)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들; 및
    복수 개의 촬상 센서들과 전기적으로 연결되고, 독출 제어 신호 및 동기화 신호를 상기 복수 개의 촬상 센서들에 출력하는 프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제 1 독출 제어 신호를 상기 제 1 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하고,
    상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 2 독출 제어 신호를 상기 제 2 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고,
    출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제 1 및 제 2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하고,
    상기 임시 메모리로부터 출력된 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하고,
    상기 제 1 데이터는 상기 제 1 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성되는 데이터를 포함하고, 상기 제 2 데이터는 상기 제 2 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인에서 생성되는 데이터를 포함하고,
    상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터 및 제 2 데이터의 절반에 해당하는 데이터 크기를 저장하는 공간을 포함하는 전자 장치.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제1항에 있어서,
    상기 임시 메모리는 상기 프로세서와 별개로 상기 전자 장치의 내부에 위치하는 전자 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인과 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 병합하는 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 임시 메모리에 저장된 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도는, 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도의 적어도 2배인 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 독출 제어 신호 및 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이를 상기 복수 개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 촬상 센서는 화각이 180도인 제 1 촬상 센서 모듈에 포함되고, 상기 제 2 촬상 센서는 화각이 180도인 제 2 촬상 센서 모듈에 포함되고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 촬상 센서 모듈에서 생성한 이미지와 상기 제 2 촬상 센서 모듈에서 생성한 이미지를 병합하여 화각이 360도인 이미지를 생성하는 전자 장치.
  8. 전자 장치에 있어서,
    제 1 촬상 센서, 제 2 촬상 센서, 제 3 촬상 센서 및 제 4 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들; 및
    복수 개의 촬상 센서들과 전기적으로 연결되고, 독출 제어 신호 및 동기화 신호를 상기 복수 개의 촬상 센서들에 출력하는 프로세서; 를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    제 1 독출 제어 신호를 상기 제 1 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하고,
    상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 2 독출 제어 신호를 상기 제 2 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고,
    상기 제 2 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 3 독출 제어 신호를 상기 제 3 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 3 촬상 센서로부터 독출된 제 3 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고.
    상기 제 3 독출 제어 신호보다 느린 시점에 제 4 독출 제어 신호를 상기 제 4 촬상 센서에 출력하고, 상기 제 4 촬상 센서로부터 독출된 제 4 데이터를 상기 임시 메모리에 추가 저장하고,
    상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 독출 제어 신호보다 빠른 출력 제어 신호를 기초로 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 제 4 데이터를 병합한 병합 데이터를 를 생성하고,
    상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 상기 제 4 데이터는 상기 각각의 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고,
    상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터, 상기 제 2 데이터, 상기 제 3 데이터 및 상기 제 4 데이터의 3/4에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함하는 전자 장치.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인, 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인, 상기 제 3 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인 및 상기 제 4 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 병합하는 전자 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 제 1 데이터, 제 2 데이터, 제 3 데이터 및 제 4 데이터가 출력되는 속도는, 상기 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 독출 제어 신호에 따라 복수개의 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 데이터가 독출되는 속도의 적어도 4배인 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 독출 제어 신호, 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는, 상기 제 3 독출 제어 신호 및 상기 제 4 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이를 상기 복수 개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정하는 전자 장치.
  13. 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법에 있어서,
    상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작;
    상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작; 및
    출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제 1 및 제 2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작; 및
    상기 임시 메모리로부터 출력된 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작; 을 포함하고,
    상기 제 1 데이터는 상기 제 1 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 제 2 데이터는 상기 제 2 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고,
    상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터의 절반에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함하는 제어 방법..
  14. 삭제
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13항에 있어서,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합하는 동작은,
    상기 제 1 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인과 상기 제 2 데이터에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인을 하나의 가로 축 라인으로 병합하는 동작을 더 포함하는 제어 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13항에 있어서,
    상기 임시 메모리에 저장된 제 1 및 제 2 데이터가 출력하는 속도는, 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도의 적어도 2배인 제어 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13항에 있어서,
    상기 제 1 독출 제어 신호 및 상기 제 2 독출 제어 신호를 출력하는 시간 차이는 상기 복수 개의 촬상 센서에 포함된 촬상 센서의 개수 또는 상기 임시 메모리의 데이터 출력 속도 중 적어도 하나에 기반하여 결정되는 제어 방법.
  18. 제 1 촬상 센서 및 제 2 촬상 센서를 포함하는 복수 개의 촬상 센서들을 포함하는 전자 장치 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 비 일시적 기록 매체에 있어서,
    상기 제 1 촬상 센서에 제 1 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 1 촬상 센서로부터 독출된 제 1 데이터를 임시 메모리에 저장하는 동작;
    상기 제 1 독출 제어 신호보다 느린 시점에 상기 제 2 촬상 센서에 제 2 독출 제어 신호를 출력하고, 상기 제 2 촬상 센서로부터 독출된 제 2 데이터를 상기 임시 메모리에 저장하는 동작;
    출력 제어 신호에 따라 상기 임시 메모리에 저장된 상기 제 1 및 제 2 데이터가 출력되는 속도를 상기 제 1 및 제 2 독출 제어 신호에 따라 상기 제 1 및 제 2 촬상 센서에서 상기 임시 메모리로 상기 제 1 및 제 2 데이터가 독출되는 속도보다 빠르게 제어하는 동작; 및
    상기 임시 메모리로부터 출력된 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 병합한 병합 데이터를 생성하는 동작; 을 수행하도록 하는 명령어를 포함하고,
    상기 제 1 데이터는 상기 제 1 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고, 상기 제 2 데이터는 상기 제 2 촬상 센서에 포함된 픽셀들 중 하나의 가로 축 라인에서 생성될 수 있는 데이터를 포함하고,
    상기 임시 메모리는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터의 절반에 해당하는 데이터 크기를 저장할 수 있는 공간을 포함하는 비 일시적 기록 매체.
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