KR102431677B1 - 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 - Google Patents
방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법에 관한 것이다. 그러한 다단 실린더 조립체는, 유압이 전달되는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와; 외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와; 본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와; 본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.
Description
본 발명은 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사성 폐기물을 압축하기 위한 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.
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일반적으로 원자력 발전소에서 발생되는 중저준위 방사성 폐기물은 압축기 등을 이용해서 감용을 하고 저장하는데, 현재는 30톤 용량의 압축기를 이용하여 약 10톤의 압력으로 압축하고 있다.
이러한 방사성 폐기물을 감용하는 장치의 일 예가 본 출원인이 선출원하여 등록받은 특허등록 10-1561522호에 개시된다.
본 예는 방사성 폐기물을 압축하여 저장하기 위한 장치에 관한 기술로서, 드럼을 적치하여 다축 방향으로 진동할 수 있는 진동부와, 드럼의 상부에 배치되어 상하 왕복운동에 의하여 드럼 내부의 방사성 폐기물을 다짐으로써 채움율을 높이는 다짐기와, 그리고, 방사성 폐기물의 높이를 측정함으로써 채움정도를 감지할 수 있는 높이 감지부로 구성된다.
그러나, 종래의 방사성 폐기물 압축장치는 실린더 방식에 의하여 전후진함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.
이때, 실린더는 일반적으로 유압을 발생시키는 유압장치와, 유압에 의하여 전진 및 후진하는 다단의 실린더로 구성된다. 따라서, 유압장치에 의하여 유압이 전달되는 경우, 다단의 실린더가 전개함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.
그러나, 종래의 실린더 조립체는 실린더를 구성하는 각 단이 동시에 전개되거나 수축되는 구조인 바, 각 단만을 독립적으로 제어하기 어려우므로 방사성 폐기물을 효과적으로 압축하기 어려운 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어하여 방사성 폐기물을 효과적으로 압축할 수 있는 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법은,
유압이 전달되는 본체(3)와;
본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 실시예로서, 다단 실린더 조립체가 적용되는 방사성 폐기물 압축장치가 제시되는 바,
방사성 폐기물 압축장치는,
베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과; 프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와; 방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함하며,
압축기는 다단 실린더 조립체(1)와; 하단에 구비되어 압축드럼의 내부로 진입하여 압축을 진행하는 헤드(62)를 포함하며,
다단 실린더 조립체(1)는,
유압이 전달되는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.
상기한 본 발명의 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법는, 다단 실린더를 개별적으로 제어함으로써 일부 단은 전진한 상태에서 다른 단은 후진할 수 있도록 제어함으로써 방사성 폐기물을 효과적으로 압축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다단 실린더가 적용된 방사성 폐기물 압축장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 다단 실린더의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 다단식 실린더가 전개한 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 다단식 실린더에 2개의 유압포트가 연결된 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 다단 실린더의 내부 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 다단식 실린더가 전개한 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 다단식 실린더에 2개의 유압포트가 연결된 구조를 보여주는 도면이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 다단 실린더는 다양한 기술분야에 적용하능하며, 특히 방사성 폐기물을 압축하기 위한 압축장치에 주로 적용된다.
이러한 방사성 폐기물 압축장치(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과; 프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와; 방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함한다.
이러한 구조를 갖는 방사성 폐기물 압축장치에 있어서, 압축기(58)는 상하로 승하강함으로써 압축드럼(60)의 내부로 진입하여 방사성 폐기물(56)을 일정 압력으로 가압함으로써 압축하게 된다.
이러한 압축기(58)에는 다단 실린더 조립체가 승하강 가능하게 배치되며, 그 하단에는 헤드(62)가 압축드럼(60)의 내부로 진입하여 압축을 진행한다.
이때, 압축물은 다양한 용량을 사용하는 바, 예를 들면 200L 혹은 320L 규격을 혼용하여 사용한다.
그리고, 종래에는 각 규격에 따라 헤드(62)를 교체하여 사용하였는 바, 본 발명에서는 다단 실린더 조립체(1)를 사용함으로써 헤드(62)를 교체할 필요가 없다.
이러한 다단 실린더 조립체(1)를 상세하게 설명하면,
다단 실린더 조립체(1)는, 유압이 작용하는 본체(3)와; 본체(3)의 내측에 배치되어 전후진하는 외부 실린더(Ourter cylinder;5)와; 외부 실린더(5)의 내측에 배치되어 전후진하는 내부 실린더(Inner cylinder;7)와; 본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 내부에 유압을 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(Outer cylinder port;9)와; 본체(3)의 후단에 구비된 내부 실린더 포트(Outer cylinder port;11)와; 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 내부에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함한다.
이러한 다단 실린더 조립체를 보다 상세하게 설명하면,
본체(3)는 통체 형상으로서 내부에 공간이 형성됨으로써 외부 및 내부 실린더(5,7)가 배치된다. 그리고, 본체(3)에는 외부 실린더 포트(9)를 통하여 유압이 전달되며, 이러한 유압은 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(First and second port;15,17)를 통하여 본체(3)의 내부로 선택적으로 공급될 수 있다.
즉, 본체(3)의 일측에는 제 1포트(15)가 연결되고, 길이 방향으로 일정 거리 떨어진 타측에는 제 2포트(17)가 연결된다.
또한, 본체(3)에는 내부 실린더 포트(11)를 통하여 유압이 전달되는 바, 이러한 유압은 본체(3)의 바닥에 형성된 제 3포트(Third port;19) 및 제 4포트(Forth port;21)를 통하여 유압이 전달된다.
그리고, 본체(3)의 내부에는 외부 실린더(5)가 배치되며, 후술하는 제 1플랜지(First flange;23)에 의하여 본체(3)의 내부 공간이 2개의 공간, 즉 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 분리된다.
그리고, 제 1포트(15)는 분리된 2개의 공간중 제 1공간(25)에 연결되고, 제 2포트(17)는 제 2공간(27)에 연결된다.
따라서, 제 1포트(15)를 통하여 유압이 제 1공간(25)에 공급되면 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다. 반대로, 제 2포트(17)를 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.
이와 같이, 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(15,17)를 통하여 유압을 선택적으로 제 1 및 제 2공간(25,27)에 공급함으로써 외부 실린더(5)를 전후진 시킬 수 있다.
이러한 외부 실린더(5)는 통체 형상을 가지며 본체(3)의 내부에 전후진 가능한 구조를 갖는다.
보다 상세하게 설명하면, 외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 밀착적으로 결합되며, 제 1 및 제 2홀(29,31)이 형성되고, 유압이 전달되는 경우 전후진 가능한 제 1플랜지(23)와; 제 1플랜지(23)로부터 돌출 형성되며 내부에 공간이 형성되어 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며 유압이 전달되는 하우징(Housing;33)과; 하우징(33)의 선단에 배치되며 제 3홀(37)이 형성되어 내부 실린더(7)의 선단이 전후진 가능하게 돌출되는 선단판(35)을 포함한다.
이러한 외부 실린더(5)에 있어서,
하우징(33)의 내부 공간에는 내부 실린더(7)가 배치되는 바, 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)에 의하여 하우징(33)의 내부 공간이 2개의 공간, 즉 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 분리된다.
그리고, 제 3포트(19)는 분리된 2개의 공간중 제 3공간(41)에 연결되고, 제 4포트(21)는 제 4공간(43)에 연결된다.
이때, 제 3포트(19) 및 제 4포트(21)는 유압 전달부(13)에 의하여 제 3공간(41) 및 제 4공간(43)에 연결되는 바, 유압 전달부(13)는 일단은 제 3포트(19)에 연결되고 중간은 제 1홀(29)을 통하여 삽입되며 타단은 제 3공간(41)에 연결되는 제 1유압관(45)과, 일단은 제 4포트(21)에 연결되고 중간은 제 2홀(31)을 통하여 삽입되며 타단은 제 4공간(43)에 연결되는 제 2유압관(47)과; 제 2유압관(47)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 제 3유압관(49)을 포함한다.
따라서, 유압이 제 3포트(19)를 통하여 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)의 외부로 전진하게 된다.
이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 외부로 전진함에 따라 이동거리가 증가하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47)으로부터 증가된 거리만큼 전진하게 된다.
반대로, 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(49)을 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.
이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 내부로 후진함에 따라 이동거리가 감소하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47) 방향으로 감소된 거리만큼 후진하게 된다.
이와 같이, 본체(3)의 내부에는 외부 실린더(5)가 전후진 가능하게 배치되고, 외부 실린더(5)이 내부에는 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)는 외부 실린더 포트(9)에 의하여 전후진이 제어되며, 내부 실린더(7)는 내부 실린더 포트(11)에 의하여 전후진이 제어되는 바, 외부 및 내부 실린더(5,7)는 서로 독립적으로 제어됨으로써 각각 전진 및 후진될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 조립체의 작동과정을 첨부된 도면에 의하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다단 실린더 조립체를 전개 혹은 수축하는 경우, 먼저 외부 실린더(5)를 전개 혹은 수축한다.(물론 내부 실린더를 먼저 전개할 수도 있다.)
외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 전후진 가능하게 배치된 상태이고, 제 1플랜지(23)에 의하여 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 분리한 상태이다.
이 상태에서 제 1포트(15)를 통하여 유압이 제 1공간(25)에 공급되면 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다. 반대로, 제 2포트(17)를 통하여 유압이 제 2공간(27)에 공급되면 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.
이와 같이, 본체(3)의 제 1 및 제 2포트(15,17)를 통하여 유압을 선택적으로 제 1 및 제 2공간(25,27)에 공급함으로써 외부 실린더(5)를 전후진 시킬 수 있다.
한편, 내부 실린더(7)를 전개 혹은 수축하는 경우를 설명하면, 먼저 유압이 제 3포트(19) 및 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되고, 유압이 내부 실린더(7)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)의 외부로 전진하게 된다.
이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 외부로 전진함에 따라 이동거리가 증가하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47)으로부터 증가된 거리만큼 전진하게 된다.
따라서, 내부 실린더(7)가 전진함으로써 방사성 폐기물을 압축하게 된다.
반대로, 내부 실린더(7)가 수축하는 경우에는, 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(47,49)을 통하여 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.
이때, 내부 실린더(7)가 외부 실린더(5)의 내부로 후진함에 따라 이동거리가 감소하게 되므로 제 3유압관(49)도 제 2유압관(47) 방향으로 감소된 거리만큼 후진하게 된다.
한편, 외부 실린더(5)는 전개하고, 내부 실린더(7)는 반대로 수축하도록 제어할 수 있는 바, 제 1포트(15)를 통하여 유압을 제 1공간(25)으로 공급함으로써 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 일측을 밀어서 외부 실린더(5)가 본체(3)의 외부로 전진하도록 한다.
동시에 내부 실린더(7) 유압이 제 4포트(21)를 통하여 제 2 및 제 3유압관(49)을 통하여 제 2공간(27)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 타측을 밀어서 본체(3)의 내부로 후진하게 된다.
반대로, 외부 실린더(5)는 수축하고, 내부 실린더(7)는 반대로 전개시키도록 제어할 수도 있다.
즉, 제 2포트(17)를 통하여 유압을 제 2공간(27)으로 공급함으로써 외부 실린더(5)의 제 1플랜지(23)의 타측을 밀어서 외부 실린더(5)가 본체(3)의 내부로 후진하도록 한다.
동시에 내부 실린더(7) 유압이 제 3포트(19)를 통하여 제 1유압관(45)을 통하여 제 3공간(41)에 공급되면 내부 실린더(7)의 제 2플랜지(39)의 일측을 밀어서 본체(3)의 외부로 전진하게 된다.
Claims (5)
- 유압이 전달되는 본체(3)와;
본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함하며,
본체(3)의 일측에는 제 1포트(15)가 연결되고, 길이 방향으로 일정 거리 떨어진 타측에는 제 2포트(17)가 연결되며, 제 1 및 제 2포트(15,17)는 외부 실린더 포트(9)에 연결되어 제어되며,
본체(3)의 바닥에는 제 3포트(19) 및 제 4포트(21)가 형성되어 내부 실린더 포트(11)에 연결되어 제어되며,
유압 전달부(13)는 일단은 제 3포트(19)에 연결되고 중간은 제 1홀(29)을 통하여 삽입되며 타단은 제 3공간(41)에 연결되는 제 1유압관(45)과; 일단은 제 4포트(21)에 연결되고 중간은 제 2홀(31)을 통하여 삽입되며 타단은 제 4공간(43)에 연결되는 제 2유압관(47)과; 제 2유압관(47)에 슬라이딩 가능하게 연결되는 제 3유압관(49)을 포함하는 다단 실린더 조립체. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
외부 실린더(5)는 본체(3)의 내부에 밀착적으로 전후진 가능하게 결합되며, 제 1 및 제 2홀(29,31)이 형성되고, 유압이 전달되는 경우 전후진 가능한 제 1플랜지(23)와; 제 1플랜지(23)로부터 돌출 형성되며 내부에 공간이 형성되어 내부 실린더(7)가 전후진 가능하게 배치되며 유압이 전달되는 하우징(33)과; 하우징(33)의 선단에 배치되며 제 3홀(37)이 형성되어 내부 실린더(7)의 선단이 전후진 가능하게 돌출되는 선단판(35)을 포함하는 다단 실린더 조립체. - 삭제
- 베이스(52)상에 직립한 프레임(54)과;
프레임(54)의 상부에 장착되어 아래 방향으로 승하강함으로써 방사성 폐기물(56)을 압축하는 압축기(58)와;
방사성 폐기물(56)이 저장되며 압축기(58)가 내부로 진입하여 압축하는 압축드럼(60)을 포함하는 방사성 폐기물 압축장치로서,
압축기는 다단 실린더 조립체(1)와; 하단에 구비되어 압축드럼의 내부로 진입하여 압축을 진행하는 헤드(62)를 포함하며,
다단 실린더 조립체(1)는,
유압이 전달되는 본체(3)와;
본체(3)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 본체(3)의 내부 공간을 제 1 및 제 2공간(25,27)으로 구분하는 외부 실린더(5)와;
외부 실린더(5)의 내측에 전후진 가능하게 배치되며, 외부 실린더(5)의 내부 공간을 제 3 및 제 4공간(41,43)으로 구분하는 내부 실린더(7)와;
본체(3)의 선단 및 후단에 구비되어 본체(3)의 제 1 및 제 2공간(25,27)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 외부 실린더(5)를 전후진시키는 외부 실린더 포트(9)와;
본체(3)의 후단에 구비되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 선택적으로 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 내부 실린더 포트(11)와; 그리고
내부 실린더 포트(11)에 연결되어 외부 실린더(5)의 제 3 및 제 4공간(41,43)에 유압을 공급하거나 차단함으로써 내부 실린더(7)를 전후진시키는 유압 전달부(13)를 포함하는 방사성 폐기물 압축장치.
Priority Applications (1)
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KR1020200164797A KR102431677B1 (ko) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200164797A KR102431677B1 (ko) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 |
Publications (2)
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KR20220076036A KR20220076036A (ko) | 2022-06-08 |
KR102431677B1 true KR102431677B1 (ko) | 2022-08-11 |
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ID=81981480
Family Applications (1)
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KR1020200164797A KR102431677B1 (ko) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 방사성 폐기물 압축용 다단 실린더 및 그 제어방법 |
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KR19980064948A (ko) * | 1998-06-08 | 1998-10-07 | 김정록 | 연동식 다단 유압실린더 |
KR101014973B1 (ko) * | 2003-12-27 | 2011-02-16 | 두산인프라코어 주식회사 | 2단 실린더의 등속제어장치 |
-
2020
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Also Published As
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