KR102431551B1

KR102431551B1 - 3Dimensional printer

Info

Publication number: KR102431551B1
Application number: KR1020150163567A
Authority: KR
Inventors: 김호식
Original assignee: 김호식
Priority date: 2015-11-20
Filing date: 2015-11-20
Publication date: 2022-08-10
Also published as: KR20170059321A

Abstract

본 발명은 필라멘트를 적절한 속도로 이송시키는 압출부; 상기 필라멘트를 녹여 분출시키는 노즐부; 3차원 형상이 형성되는 플랫폼부; 및 각종 부품을 지지하는 프레임부를 포함하여 구성되는 3차원 프린터에 있어서, 상기 압출부는, 필라멘트를 수용하며 통과시키는 압출하우징; 상기 필라멘트에 접촉하여 이송시키는 압출수단; 상기 압출하우징을 이동시켜 상기 압출수단과의 접촉을 제어하는 압력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 제공한다.The present invention is an extrusion unit for transferring the filament at an appropriate speed; a nozzle unit for dissolving and ejecting the filament; a platform unit on which a three-dimensional shape is formed; And in the three-dimensional printer is configured to include a frame for supporting various parts, the extrusion unit, the extrusion housing for receiving and passing the filament; Extrusion means for conveying in contact with the filament; It provides a three-dimensional printer comprising a pressure control means for controlling the contact with the extrusion means by moving the extrusion housing.

Description

3차원 프린터{3Dimensional printer}three-dimensional printer {3Dimensional printer}

본 발명은 3차원 프린터에 관한 것이며, 구체적으로 오작동 및 고장률을 대폭 낮추고, 부품 수를 절감하며, 단순한 조립으로 생산성을 향상시킨 3차원 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional printer, and more particularly, to a three-dimensional printer that significantly reduces malfunction and failure rates, reduces the number of parts, and improves productivity through simple assembly.

3차원 프린터용 원료공급부(이하 “공급부”로 약칭함)는 크게 압출부, 냉각부, 그리고 노즐부로 구성되며 3차원 프린터(이하 “프린터”로 약칭함)의 성능 및 사용편의성 등을 좌우하는 주요부이다.The raw material supply unit for a 3D printer (hereinafter abbreviated as “supply unit”) is largely composed of an extrusion unit, a cooling unit, and a nozzle unit. to be.

이러한 구성을 활용하는 수단 중의 하나는 원료를 용융하고 적층하여 입체물을 조형하는 FDM 또는 FFF(Fused Deposition Modeling 또는 Fused Filament Fabrication. 이하 “FDM방식”으로 통칭함.)방식이 있다.One of the means of utilizing such a configuration is FDM or FFF (Fused Deposition Modeling or Fused Filament Fabrication. hereinafter collectively referred to as “FDM method”) method that melts and laminates raw materials to form a three-dimensional object.

예컨대, FDM방식의 프린터에 있어서, 그 제조 및 사용 상 적지 않은 문제점들을 가지고 있다. For example, in the FDM type printer, there are a number of problems in its manufacture and use.

압출부는 원료인 필라멘트를 가압, 이송하여 노즐부로 공급하고 노즐부는 열가소성 소재인 이 필라멘트에 열을 가하여 용융된 원료를 노즐 밖으로 분출시키는 역할을 한다.The extrusion unit pressurizes and transports the filament, which is a raw material, to supply it to the nozzle unit, and the nozzle unit applies heat to the filament, which is a thermoplastic material, to eject the molten raw material out of the nozzle.

압출부와 노즐부 사이에 있는 냉각부는 방열기 및 팬 등으로 열을 식히는 역할을 한다.The cooling part between the extrusion part and the nozzle part serves to cool the heat with a radiator and a fan.

압출부에서 노즐부까지 각 기능과 역할이 동시에 원활한 작동이 이루어지지 않으면 곧바로 문제가 발생된다.If each function and role from the extrusion part to the nozzle part does not operate smoothly at the same time, a problem will occur immediately.

종래 기술의 일례로 한국 등록특허공보 등록번호 10-1441030(“3D 프린터의 익스트루더”)의 경우, 도 1을 참조하면 필라멘트(F)가 기어드라이브(140)와 회전체(220) 사이에 끼이는 구조에서 필라멘트(F)의 이동에 장애가 발생되는 문제가 있다.As an example of the prior art, in the case of Korean Patent Registration No. 10-1441030 (“extruder of 3D printer”), referring to FIG. 1 , the filament F is between the gear drive 140 and the rotating body 220 . There is a problem that an obstacle occurs in the movement of the filament (F) in the pinched structure.

장애의 일예로 도 2의 원형점선 내에 보여지는 바와 같이, 필라멘트(F)가 이송통로를 이탈하여 막힘현상이 초래되어 안정적 기능을 수행하지 못할 뿐 아니라, 필라멘트(F)를 장입할 때에도 필라멘트(F)가 가이드되지 못하는 틈으로 이탈되어 장입에 어려움을 겪게된다.As an example of the failure, as shown in the circular dotted line in FIG. 2, the filament (F) is not only unable to perform a stable function due to the clogging phenomenon caused by leaving the transport path, but also when the filament (F) is charged. ) is separated into a gap that cannot be guided, and it is difficult to charge.

또한, 많은 구성요소들은 제조비용 상승, 고장발생 가능성 증가, 무게증가, 사용편의성 저하, 유지보수성 저하 등의 문제와 관련된다.In addition, many components are related to problems such as an increase in manufacturing cost, an increase in the probability of failure, an increase in weight, a decrease in usability, and a decrease in maintainability.

종래 기술의 다른 일례로 한국 등록특허공보 등록번호 10-1524362(“3차원 입체프린터 장치”)에 있어서도 압출부의 주요부인 제1가이드 롤러(820) 및 제2가이드 롤러(821)는 상기 종래기술과 유사한 구조이며 상기와 동일한 문제가 발생된다.As another example of the prior art, the first guide roller 820 and the second guide roller 821, which are main parts of the extrusion part, also in Korean Patent Registration No. 10-1524362 (“three-dimensional three-dimensional printer device”) are the same as in the prior art. It has a similar structure and the same problem as above occurs.

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또한, 도 3을 참조하면, 원료가 분출되는 노즐 위에는 히팅블록이 구비되는데 상기 히팅블록 위에는 열을 외부로 발산시키기 위하여 히트싱크가 구비된다. 하지만, 이러한 히트싱크에 의하여 오히려 필라멘트에 더 열이 가해져 필라멘트가 막혀버리는 문제점이 있다.In addition, referring to FIG. 3 , a heating block is provided on the nozzle from which the raw material is ejected, and a heat sink is provided on the heating block to dissipate heat to the outside. However, there is a problem in that more heat is applied to the filament by the heat sink and the filament is clogged.

한편, 상기 종래기술들 이외의 여타 종래기술에서도 원료공급에 이상이 생겨 출력물이 완성되지 못하는 현상이 자주 발생된다.On the other hand, in other conventional technologies other than the above-mentioned conventional technologies, there is often a phenomenon in which an output cannot be completed due to an abnormality in the supply of raw materials.

이러한 문제는 사용자에게 원료낭비, 시간낭비, 비용낭비, 폐기물 양산에 더하여 허탈감까지 안겨주게 된다.These problems give users a sense of frustration in addition to wasting raw materials, wasting time, wasting money, and mass-producing waste.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 구성요소의 최소화를 꾀하여 재료비 절감, 조립공수 및 시간절감 등을 통해 제조비용 절감과 동시에 안정적 기능 및 성능향상을 확보함으로써 보다 더 우수한 경제적 수단과 효과를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to reduce the manufacturing cost by reducing the material cost, assembling man-hours and time by minimizing the components, and at the same time, by securing stable functions and performance improvement. It provides economic means and effects.

본 발명의 다른 목적은 새로운 편의기능을 추가하여 사용편의성을 크게 확대강화하며 우수한 유지보수성을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to greatly expand and strengthen the usability by adding a new convenient function and to provide excellent maintainability.

본 발명의 또 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Another object of the present invention will be easily understood through the description of the following embodiments.

상기한 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

필라멘트를 적절한 속도로 이송시키는 압출부;an extruder for feeding the filament at an appropriate speed;

상기 필라멘트를 녹여 분출시키는 노즐부;a nozzle unit for dissolving and ejecting the filament;

3차원 형상이 형성되는 플랫폼부; 및a platform unit on which a three-dimensional shape is formed; and

각종 부품을 지지하는 프레임부를 포함하여 구성되는 3차원 프린터에 있어서,In the 3D printer comprising a frame part for supporting various parts,

상기 압출부는, 필라멘트를 수용하며 통과시키는 압출하우징;The extrusion unit, an extrusion housing for receiving and passing the filament;

상기 필라멘트에 접촉하여 이송시키는 압출수단;Extrusion means for conveying in contact with the filament;

상기 압출하우징을 이동시켜 상기 압출수단과의 접촉을 제어하는 압력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터를 제공한다.It provides a three-dimensional printer comprising a pressure control means for controlling the contact with the extrusion means by moving the extrusion housing.

본 발명에 의하면, 구성요소의 감축으로 제조비용 절감과 동시에 안정적 기능 및 성능향상을 확보함으로써 보다 더 우수한 경제적 수단과 효과를 제공한다.According to the present invention, more excellent economic means and effects are provided by reducing manufacturing costs by reducing components and securing stable functions and performance improvements at the same time.

압출부의 구성요소 감축에 따라 실효출력용적률이 증가하고 압출부의 부설위치에 대한 원격 및 근접 선택기능은 사용편의성 향상 및 추가적인 실효출력용적률의 증가를 얻는 효과가 있다.As the components of the extruded part are reduced, the effective output area ratio increases, and the remote and proximity selection function for the installation location of the extrusion part has the effect of improving the usability and obtaining an additional increase in the effective output area ratio.

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또한, 3차원 프린터의 대형화에 유리하며, 다양한 종류의 필라멘트원료를 사용할 수 있고, 노즐에 가해지는 충격을 흡수할 수 있다.In addition, it is advantageous for the enlargement of the 3D printer, various kinds of filament raw materials can be used, and the impact applied to the nozzle can be absorbed.

도 1 내지 도 3은 종래기술에 의한 3차원 프린터;
도 4 내지 도 9는 본 발명에 의한 3차원 프린터.1 to 3 are three-dimensional printer according to the prior art;
4 to 9 are three-dimensional printer according to the present invention.

본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.The configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 3차원 프린터는 필라멘트를 이송시키는 압출부, 상기 필라멘트를 녹여 분출시키는 노즐부, 원료가 쌓여 원하는 형상으로 가공되는 플랫폼부, 외관을 형성하며 각종 부품이 지지되는 프레임부, 노즐부 및 압출부 등의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.The three-dimensional printer according to the present invention includes an extruding part for transferring a filament, a nozzle part for melting and ejecting the filament, a platform part for processing raw materials into a desired shape, a frame part for forming an external appearance and supporting various parts, a nozzle part and It is configured to include a control unit for controlling the driving of the extrusion unit and the like.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 3차원 프린터에 사용되는 압출부(100)는 원료 필라멘트를 노즐부로 이송하여 공급하는 역할을 하는 부분으로서, 압출하우징(110), 압출수단, 압력조절수단(140), 압출부브라켓(170)을 포함하여 구성된다.4 to 6, the extrusion unit 100 used in the present three-dimensional printer is a part serving to transport and supply raw filaments to the nozzle unit, and includes an extrusion housing 110, an extrusion means, and a pressure control means ( 140), is configured to include an extrusion bracket (170).

상기 압출하우징(110)은 원료인 필라멘트(113)가 통과되는 부분으로서, 전방 및 후방을 관통하는 필라멘트통공(114)이 형성되어 있다. 상기 압출하우징은 합성수지로 제작되거나, 합성수지와 금속이 혼용될 수 있다.The extrusion housing 110 is a portion through which the filament 113, which is a raw material, passes, and has filament through-holes 114 penetrating the front and rear. The extrusion housing may be made of synthetic resin, or synthetic resin and metal may be mixed.

상기 필라멘트통공(114)으로 압출튜브(111)가 삽입된다. 상기 압출튜브(111)의 내부는 필라멘트가 이송되는 통로이기 때문에, 상기 압출튜브의 재질은 마찰저항이 작은 불소수지 또는 불소성분이 함유된 합성수지로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 별도의 압출튜브없이 상기 필라멘트통공(114)에 일정 두께의 불소함유수지가 도포되는 것도 가능하다.The extruded tube 111 is inserted into the filament through-hole 114 . Since the inside of the extruded tube 111 is a passage through which the filament is transported , the material of the extruded tube is preferably made of a fluororesin having low frictional resistance or a synthetic resin containing a fluorine component. In addition, it is also possible to apply a fluorine-containing resin of a certain thickness to the filament through-hole 114 without a separate extruded tube.

상기 압출튜브와 압출하우징의 결속은 압출튜브의 양단에 구비되는 압출튜브의 결속홈(119)에 결속부재(112)가 삽입됨으로써 압출튜브(111)가 결속될 수 있다. 상기 결속부재의 일례로 "E링"이 사용될 수 있다.The extruded tube 111 may be bound by inserting the binding member 112 into the binding groove 119 of the extruded tube provided at both ends of the extruded tube to bind the extruded tube and the extruded housing. An "E-ring" may be used as an example of the binding member.

상기 압출하우징은 고정플레이트(105) 상부에 위치하며, 도 6을 참조하면, 상기 고정플레이트(105)는 구동유닛인 모터(155)의 상부에 나사결합으로 고정된다.The extrusion housing is located above the fixing plate 105, and referring to FIG. 6, the fixing plate 105 is screwed to the upper portion of the motor 155, which is a driving unit.

또한, 상기 고정플레이트(105)의 중앙에는 통공이 형성되며, 상기 통공으로 모터축(150)이 관통된다. 그리고, 상기 모터축(150)에는 필라멘트를 압출하는 압출수단인 압출기어(160)가 결합된다. 즉, 상기 압출기어는 상기 필라멘트에 접촉하여 모터의 구동력에 의하여 회전함으로써 상기 필라멘트를 이송시킨다.In addition, a through hole is formed in the center of the fixing plate 105 , and the motor shaft 150 passes through the through hole. And, an extrusion gear 160, which is an extrusion means for extruding the filament, is coupled to the motor shaft 150. That is, the extruder gear contacts the filament and rotates by the driving force of the motor to transport the filament.

이를 위해, 상기 압출하우징의 일측에는 압출하우징개방부(116)가 형성되고, 상기 압출튜브의 일측에는 압출튜브개방부(117)가 형성된다. 상기 압출하우징개방부(116) 및 압출튜브개방부(117)에 의하여 필라멘트가 외부로 노출되며, 상기 압출기어와 접촉할 수 있게 된다. 따라서, 상기 압출하우징개방부 및 압출튜브개방부는 상기 압출기어의 외주형상에 대응하는 반원 등의 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the extrusion housing opening 116 is formed on one side of the extrusion housing, and the extrusion tube opening portion 117 is formed on one side of the extrusion tube. The filament is exposed to the outside by the extrusion housing opening 116 and the extrusion tube opening 117, and can be in contact with the extrusion gear . Accordingly, the extrusion housing opening portion and the extrusion tube opening portion are preferably formed in a shape such as a semicircle corresponding to the outer periphery shape of the extrusion gear.

한편, 상기 압출부는 압력조절수단을 포함하는데, 상기 압력조절수단은 상기 압출하우징을 밀거나 당겨 상기 압출기어가 필라멘트에 강하게 접촉하여 압력을 가하거나 떼어내는 역할을 하며, 나사산이 형성된 압력조절봉(142) 및 회전부(144)를 포함한다.On the other hand, the extruding unit includes a pressure control means, the pressure control means pushes or pulls the extrusion housing, the extrusion gear strongly contacts the filament to apply or remove the pressure, and the screw threaded pressure control rod 142 ) and a rotating part 144 .

또한, 상기 압출하우징에는 이동부(130)가 구비되며, 상기 압력조절봉은 상기 이동부에 삽입된다. 상기 이동부(130)는 상기 압력조절봉의 나사산에 대응하는 나사산을 가진 이동너트로 구비되는 것이 바람직하며, 상기 압력조절봉의 회전에 따라 전후로 이동된다. 즉, 상기 이동너트는 압력조절봉의 축방향 및 측면으로는 막혀 있고 상하로 관통된 너트수용부(132)에 회전이 불가능하게 수용된다. 따라서, 상기 회전부(144)의 회전에 따라 압력조절봉이 회전하면, 상기 이동너트는 압력조절봉의 나사산을 따라 전후로 이동하게 된다.In addition, the extrusion housing is provided with a moving unit 130, the pressure control rod is inserted into the moving unit. The moving part 130 is preferably provided with a moving nut having a thread corresponding to the thread of the pressure control rod, and is moved back and forth according to the rotation of the pressure control rod. That is, the movable nut is blocked in the axial direction and the side of the pressure control rod and is non-rotatably accommodated in the nut receiving part 132 penetrating up and down. Therefore, when the pressure control rod rotates according to the rotation of the rotating part 144, the moving nut moves back and forth along the thread of the pressure control rod.

한편, 상기 필라멘트통공과 이동부 사이에는 탄성부(120)가 구비된다. 상기 탄성부는 별도의 스프링과 같은 탄성부재를 이용할 수도 있으나, 본 실시예에서 탄성부는 일체로 형성되며, 구불구불한 형상으로 제조되어 자연스럽게 탄성을 가지도록 제조된다. 이러한 구성으로 부품수를 줄이고 생산시간을 단축시키는 효과가 있다.On the other hand, an elastic part 120 is provided between the filament through-hole and the moving part. The elastic part may use an elastic member such as a separate spring, but in this embodiment, the elastic part is integrally formed and is manufactured in a serpentine shape to have elasticity naturally. This configuration has the effect of reducing the number of parts and shortening the production time.

상기 탄성부는 압출하우징과 압출기어가 접촉할 때, 과도한 힘으로 접촉되는 것을 방지하고 탄성적으로 압력이 가해지도록 하여 내구성을 향상시킨다.When the extruding housing and the extruding gear come into contact with the resilient part, it prevents contact with excessive force and elastically applies pressure to improve durability.

한편, 상기 고정플레이트(105)에는 상기 압출하우징을 지지하며 이동을 가이드함과 동시에 외부 마운트(180)와의 결합을 용이하게 해주는 압출부브라켓(170)이 구비된다.On the other hand, the fixing plate 105 is provided with an extrusion bracket 170 that supports the extrusion housing and guides movement and at the same time facilitates coupling with the external mount 180 .

상기 압출부브라켓(170)은 중앙패널을 중심으로 전방에는 상측지지대(172) 및 하측지지대(174)가 구비되고, 후방에는 마운트홀더(176)가 구비된다.The extrusion bracket 170 is provided with an upper support 172 and a lower support 174 in front of the center panel, and a mount holder 176 in the rear.

또한, 상기 압출하우징에는 가이드홈(118)이 형성되며, 상기 가이드홈이 상기 압출부브라켓의 상측지지대와 하측지지대 사이에 슬라이딩되어 삽입된다. 이에 따라, 압력조절수단에 의해 상기 압출하우징이 전후로 이동될 때 상기 상측지지대와 하측지지대 사이에서 한쪽방향으로만 움직이도록 구속된다.In addition, a guide groove 118 is formed in the extrusion housing, and the guide groove is slid and inserted between the upper support and the lower support of the extrusion bracket. Accordingly, when the extruded housing is moved back and forth by the pressure adjusting means, it is constrained to move only in one direction between the upper support and the lower support.

도 7a 내지 도 7c를 참조하여, 본 발명에 의한 3차원 프린터에 사용되는 압출부의 작동예에 대하여 설명한다.An operation example of the extrusion unit used in the 3D printer according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7A to 7C .

도 7a는 압력조절수단을 이용하여 압출하우징을 압출기어로부터 가장 멀리 떨어지게 이동시킨 상태를 나타낸다. 이러한 상태에서 필라멘트는 자유롭게 이동가능하므로 필라멘트를 새로 인입시키거나 빼내는데 용이한 상태로 된다.Figure 7a shows a state in which the extrusion housing is moved farthest from the extrusion gear by using the pressure control means. In this state, since the filament is freely movable, it is easy to insert or withdraw the filament.

도 7b는 압력조절수단을 이용하여 압출하우징을 압출기어에 살짝 접촉시킨 상태를 나타낸다.Figure 7b shows a state in which the extrusion housing is lightly contacted with the extrusion gear using the pressure control means.

도 7c는 압력조절수단을 더 돌려서 탄성부에 탄성력이 작용하여 압출하우징에 탄성압력이 전달됨과 동시에 필라멘트가 가압된 상태이다. 이 상태는 압출기어의 회전에 의하여 필라멘트가 이송될 수 있는 상태이다.7c is a state in which the elastic force is applied to the elastic part by further turning the pressure adjusting means, and the elastic pressure is transmitted to the extrusion housing and the filament is pressed at the same time. This state is a state in which the filament can be transferred by the rotation of the extruder gear.

한편, 상기 압출부브라켓(170)과 외부마운트(180)를 이용하면 외부 설치가 매우 용이해진다. 즉, 도 8 및 도 9를 참조하면, 설치를 원하는 위치에 외부마운트(180)를 고정시킨 후, 압출부를 상기 외부마운트의 아래에서 위로 슬라이딩시켜 외부마운트의 결합부(182)를 압출부브라켓의 마운트홀더(176) 내에 삽입시킨다. 그러면, 외부마운트의 탄성결합부가 압출부브라켓의 중앙패널을 따라 탄성변형 되어 이동하다가 상기 중앙패널의 후면에 형성된 고정홈(177)에 삽입되면서 결합이 완료된다.On the other hand, when the extrusion bracket 170 and the external mount 180 are used, external installation is very easy. That is, referring to FIGS. 8 and 9 , after fixing the external mount 180 at a desired location for installation, slide the extruded part from the bottom of the external mount to the top to connect the coupling part 182 of the external mount to the extruded part of the bracket. It is inserted into the mount holder (176). Then, the elastic coupling portion of the external mount is elastically deformed and moved along the central panel of the extruded bracket, and the coupling is completed while being inserted into the fixing groove 177 formed on the rear surface of the central panel.

이와 같이, 상기 압출부브라켓은 압출하우징의 이탈을 방지하고 정위치를 유지하도록 지지함과 동시에 모터와 압출부브라켓 사이의 고정플레이트 일측을 모터에 고정시키는 역할뿐만 아니라 압출부 전체를 일정한 위치에 고정시키는 역할도 한다. In this way, the extrusion bracket prevents the extrusion of the housing from being separated and supports to maintain the correct position, and at the same time serves to fix one side of the fixing plate between the motor and the extrusion bracket to the motor, as well as to fix the entire extrusion portion at a certain position. It also serves to make

이에 따라 압출부브라켓의 일측에 구비되어 있는 마운트홀더는 압출부에 대한 탈부착고정수단을 제공한다. 이는 볼트를 체결하고 해제하는 과정이 필요 없이 한 손만으로 단번에 착탈이 가능하기 때문에 사용편의성을 크게 향상시켜준다.Accordingly, the mount holder provided on one side of the extrusion unit bracket provides a detachable fixing means for the extrusion unit. This greatly improves the convenience of use because it can be attached and detached at once with only one hand without the need to fasten and release the bolt.

따라서, 압출부의 부착위치를 변경하기가 매우 손쉽고 자유로우며 유지보수 시에도 효율성을 대폭 증가시켜준다.Therefore, it is very easy and free to change the attachment position of the extruded part, and it greatly increases the efficiency during maintenance.

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상기에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be changed.

100 : 압출부
105 : 고정플레이트
106 : 조절봉지지대
107 : 통공
110 : 압출하우징
111 : 압출튜브
112 : 결속부재
113 : 필라멘트
114 : 필라멘트통공
115 : 체결부재
116 : 압출하우징개방부
117 : 압출튜브개방부
118 : 가이드홈
119 : 결속홈
120 ; 탄성부
130 : 이동부
132 : 너트수용부
142 : 압력조절봉
144 : 회전부
150 : 모터축
155 : 모터
160 : 압출기어
170 : 압출부브라켓
172 : 상측지지대
174 : 하측지지대
176 : 마운트홀더
177 : 고정홈
180 : 외부마운트100: extruded part
105: fixed plate
106: control rod support
107: through hole
110: extruded housing
111: extruded tube
112: binding member
113: filament
114: filament through hole
115: fastening member
116: Extrusion housing opening part
117: extruded tube opening part
118: guide home
119: binding home
120 ; elastic part
130: moving unit
132: nut receiving part
142: pressure control rod
144: rotating part
150: motor shaft
155: motor
160: extrusion gear
170: extruded bracket
172: upper support
174: lower support
176: mount holder
177: fixed groove
180: external mount

Claims

필라멘트를 이송시키는 압출부;
상기 필라멘트를 녹여 분출시키는 노즐부;
3차원 형상이 형성되는 플랫폼부; 및
각종 부품을 지지하는 프레임부를 포함하여 구성되는 3차원 프린터에 있어서,

상기 압출부는,
회전동력을 발생하는 모터 및
상기 필라멘트에 접촉하여 상기 필라멘트를 이송시키며 상기 모터의 모터축에 결합고정되는 압출기어;
상기 모터의 상부에 나사결합되고 상측지지대와 하측지지대가 측면에 구비되는 압출부브라켓;
전방 및 후방을 관통하는 필라멘트통공과 일측에 압출하우징개방부가 형성되며 상기 압출부브라켓의 상측지지대와 하측지지대 사이로 삽입설치되는 압출하우징;
상기 압출기어의 외주형상에 대응하는 형상으로 형성된 압출튜브개방부가 일측에 구비되고 내부에 통과되는 상기 필라멘트가 상기 압출튜브개방부를 통해 상기 압출기어에 접촉할 수 있도록 상기 필라멘트통공에 삽입되는 압출튜브;
상기 압출하우징을 이동시켜 상기 압출기어와의 접촉을 제어하는 압력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.
.Extrusion unit for transferring the filament;
a nozzle unit for dissolving and ejecting the filament;
a platform unit on which a three-dimensional shape is formed; and
In the 3D printer comprising a frame part for supporting various parts,

The extrusion unit,
motor that generates rotational power and
an extruder gear that is in contact with the filament to transport the filament and is coupled and fixed to the motor shaft of the motor;
an extrusion bracket screw-coupled to the upper part of the motor and having an upper support and a lower support provided on the side;
an extrusion housing having an extrusion housing opening formed on one side and a filament through hole passing through the front and rear, and being inserted and installed between the upper support and the lower support of the extrusion bracket;
An extrusion tube having an extruded tube opening formed in a shape corresponding to the outer circumferential shape of the extrusion gear is provided on one side and inserted into the filament through-hole so that the filament passing therein can contact the extrusion gear through the extrusion tube opening;
and a pressure control means for controlling contact with the extrusion gear by moving the extrusion housing.
.

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제1항에 있어서,
상기 압출하우징은 상기 필라멘트통공과 이동부 사이에 탄성부가 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터.
According to claim 1,
The extrusion housing is a three-dimensional printer, characterized in that provided with an elastic part between the filament through-hole and the moving part.

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