KR102431116B1 - Recycled plastic waste collection device and method therefor - Google Patents

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KR102431116B1 KR1020220035744A KR20220035744A KR102431116B1 KR 102431116 B1 KR102431116 B1 KR 102431116B1 KR 1020220035744 A KR1020220035744 A KR 1020220035744A KR 20220035744 A KR20220035744 A KR 20220035744A KR 102431116 B1 KR102431116 B1 KR 102431116B1
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Abstract

A recyclable plastic waste collection apparatus according to one embodiment of the present invention comprises: an insertion unit through which plastic waste is inserted; a weight measurement module measuring the weight of the inserted waste; a crusher crushing the weighed waste; a presser shredding the waste stuck at an entrance of the crusher; a transfer belt transferring the crushed waste; a load control module loading the transferred waste; and a first loading box and a second loading box storing the waste loaded by the load control module. The recyclable plastic waste collection apparatus crushes and collects mixed plastic waste.

Description

재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법 {RECYCLED PLASTIC WASTE COLLECTION DEVICE AND METHOD THEREFOR}Recycled plastic waste collection device and method {RECYCLED PLASTIC WASTE COLLECTION DEVICE AND METHOD THEREFOR}

본 발명은 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법에 관한 것으로 상세하게는, 투입되는 폐기물의 형태에 영향을 받지 않아 혼합 플라스틱 폐기물을 분쇄하여 수거할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for collecting recycled plastic waste, and more particularly, to an apparatus and method for collecting recycled plastic waste that is not affected by the type of input waste and can crush and collect mixed plastic waste.

산업화에 따른 대량생산으로 다양한 공산품이 생산되고 있으며, 이와 같은 공산품의 대량소비를 통해, 생활 및 산업 쓰레기의 배출량이 폭발적이며, 이와 같은 쓰레기 배출량은 매년 증가하는 추세이다. 현대사회의 쓰레기는 자연의 자정작용으로 처리되기엔 그 양이 너무 방대하며, 특히 캔, 플라스틱과 같은 산업적인 가공과정을 거친 쓰레기는 자연적으로 퇴화하기까지 상당한 시간이 걸리며, 소각을 하더라도 다른 환경오염 물질이 발생하는 등, 이를 효율적으로 처리하는 방안이 전세계에서 주요한 환경문제의 일환으로 논의되고 있다. Various industrial products are being produced through mass production according to industrialization, and through the mass consumption of such industrial products, the discharge of household and industrial waste is explosive, and the amount of such waste is increasing every year. The amount of garbage in modern society is too large to be treated by nature's self-cleaning action. In particular, garbage that has undergone industrial processing such as cans and plastics takes a considerable amount of time to degrade naturally. Efficient disposal of substances, such as generation, is being discussed as a major environmental problem around the world.

쓰레기의 양을 줄이고, 한정된 자원을 선순환시키기 위해, 세계 각국 및 지방자치단체는 재활용을 장려 및 의무화하고 있으며, 특히 플라스틱과 캔은 일정한 처리과정을 통해 다시 사용될 수 있는 바, 대표적인 재활용품에 해당한다. In order to reduce the amount of waste and virtuous cycle of limited resources, countries and local governments around the world encourage and make recycling mandatory. In particular, plastics and cans can be reused through a certain treatment process, and they are representative recyclables.

일반적으로 아파트 단지나 주택가에서 배출되는 플라스틱 관련 생활쓰레기, 예를 들어 PET, PE, PP 등은 플라스틱류로 분리된다. 분리된 플라스틱류는 마대 자루 등에 의해 패키징되어 분리수거 차량에 실려 플라스틱 재활용 폐기물 집하장으로 운송되고, 집하장에 모인 플라스틱류는 다시 선별장으로 이동된 뒤 재활용업체에 넘겨져 재활용 장비에 투입된 후 플라스틱 파쇄물 등으로 가공되어 자원화 된다. In general, plastic-related household wastes discharged from apartment complexes or residential areas, such as PET, PE, PP, etc., are classified as plastics. The separated plastics are packaged in sacks, etc., loaded into a separate collection vehicle, and transported to the plastic recycling waste collection site. become a resource.

종래의 플라스틱 폐기물 수거 시, 플라스틱 분쇄 과정을 거치지 않고 패키징되므로 폐기물의 부피가 줄어들지 않아 물류비가 증가하는 문제점이 발생하였다. 또한, 수거 가능한 폐기물의 형태가 한정되어 혼합 플라스틱 폐기물을 수거할 수 없는 문제점이 발생하였다. When conventional plastic waste is collected, since it is packaged without going through a plastic crushing process, the volume of the waste is not reduced, resulting in an increase in logistics costs. In addition, there was a problem that the mixed plastic waste could not be collected because the form of collectable waste was limited.

따라서, 투입되는 폐기물의 형태에 영향을 받지 않아 혼합 플라스틱 폐기물을 분쇄하여 수거할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법에 관한 연구가 요구된다.Therefore, there is a need for a research on a recycling plastic waste collection device and method capable of pulverizing and collecting mixed plastic waste without being affected by the type of waste input.

한국등록실용신안 제20-0323957호Korea Registered Utility Model No. 20-0323957

본 발명의 목적은, 혼합 플라스틱 폐기물을 분쇄하여 수거할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for collecting recycled plastic waste capable of pulverizing and collecting mixed plastic waste.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 중량측정모듈이 마련됨으로써, 분쇄 전 폐기물의 중량을 측정할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a recycling plastic waste collection device and method capable of measuring the weight of the waste before crushing by providing a weight measurement module.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 적재제어모듈이 마련됨으로써, 보다 많은 양의 폐기물을 적재할 수 있고, 두 개의 적재함이 넘치지 않도록 효과적으로 관리할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for collecting recycled plastic waste, which can be loaded with a larger amount of waste and effectively managed so that the two loading boxes do not overflow by providing a loading control module. .

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사용자에게 보상을 지급하여 분리 배출을 독려할 수 있는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for collecting recycled plastic waste that can encourage separate discharge by paying a reward to a user.

본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치는, 플라스틱 폐기물을 투입하는 투입부, 투입된 폐기물의 중량을 측정하는 중량측정모듈, 중량이 측정된 폐기물을 분쇄하는 분쇄기, 분쇄기 입구에 협착된 폐기물을 파쇄하는 누르개, 분쇄된 폐기물을 이송하는 이송벨트, 이송된 폐기물을 적재하는 적재제어모듈 및 적재제어모듈에 의해 적재되는 폐기물을 보관하는 제1적재함 및 제2적재함을 포함할 수 있다. Recycling plastic waste collection apparatus according to an embodiment of the present invention includes an input unit for putting plastic waste, a weight measurement module for measuring the weight of the input waste, a pulverizer for crushing the weight-measured waste, and a waste entangled at the inlet of the pulverizer It may include a first loading box and a second loading box for storing wastes loaded by the presser to crush the crusher, a conveying belt for conveying the crushed waste, a loading control module for loading the conveyed waste, and the loading control module.

또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 중량측정모듈은, 투입부를 통해 투입된 폐기물이 낙하하여 적재되는 플레이트, 플레이트 하단에 마련되어 적재된 폐기물의 중량을 측정하는 로드셀 및 로드셀 하단에 마련되고, 일방향으로 이동하여 폐기물을 분쇄기로 낙하시키는 슬라이드문을 포함할 수 있다. In addition, the weight measurement module according to an embodiment of the present invention is provided at the bottom of the load cell and the load cell for measuring the weight of the loaded waste provided at the bottom of the plate, the plate on which the waste input through the input unit is dropped and loaded, and the load cell moves in one direction It may include a slide door for dropping the waste to the crusher.

또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈은, 제1적재함 일지점에 마련되어 제1적재함의 적재량을 감지하는 제1적재량감지부, 제2적재함 일지점에 마련되어 제2적재함의 적재량을 감지하는 제2적재량감지부, 제1적재량감지부 및 제2적재량감지부의 감지 결과에 따라 제1적재함 및 제2적재함 중 하나를 선택하는 적재함선택부 및 적재함선택부의 선택에 따라 위치를 이동하는 적재가이드부를 포함할 수 있다. In addition, the loading control module according to an embodiment of the present invention is provided at one point in the first loading box and detects the loading amount of the second loading box, a first loading amount detecting unit detecting the loading amount of the first loading box, and provided at one point of the second loading box A loading guide that moves according to the selection of the loading box selection unit and the loading box selection unit which selects one of the first and second loading boxes according to the detection result of the second loading amount detection unit, the first loading amount detection unit, and the second loading amount detection unit may include wealth.

또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법은, 플라스틱 폐기물을 입력받는 제1단계, 입력된 폐기물의 중량을 측정하는 제2단계, 중량이 측정된 폐기물을 분쇄기로 분쇄하고, 분쇄기 입구에 협착된 폐기물을 누르개로 파쇄하는 제3단계, 분쇄된 폐기물을 이송하는 제4단계, 이송된 폐기물을 적재하는 제5단계 및 적재된 폐기물을 보관하는 제6단계를 포함할 수 있다. In addition, the recycling plastic waste collection method according to an embodiment of the present invention includes a first step of receiving a plastic waste, a second step of measuring the weight of the input waste, pulverizing the weighted waste with a pulverizer, and a pulverizer A third step of crushing the waste constricted at the entrance with a presser, a fourth step of transferring the crushed waste, a fifth step of loading the transported waste, and a sixth step of storing the loaded waste.

또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 제1단계는, 전원 입력을 인가하는 제1-1단계, 포인트 적립 여부를 입력받는 제1-2단계, 개방된 투입구를 통해 폐기물을 입력받는 제1-3단계, 투입구 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 투입구를 개방하는 제1-4단계 및 투입구가 닫혔는지 판단하여 정상 또는 에러 처리를 수행하는 제1-5단계를 포함할 수 있다. In addition, the first step according to an embodiment of the present invention includes step 1-1 of applying power input, step 1-2 of receiving an input of whether to accumulate points, and step 1- of receiving waste through an open inlet. Step 3, determining whether a load greater than a preset reference value is generated on the inlet cylinder, Steps 1-4 of opening the inlet when a load occurs, and Steps 1-5 of performing normal or error processing by determining whether the inlet is closed can do.

또한, 본 발명의 일 실시례에 따른 제3단계는, 분쇄기가 작동하고, 누르개가 하강하는 제3-1단계, 분쇄기의 동작을 점검하는 제3-2단계, 누르개 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 누르개가 일시정지하는 제3-3단계 및 누르개가 기설정된 기준 높이까지 하강했는지 여부를 판단하고, 하강했다면 누르개가 상승하며, 하강하지 않았다면 에러 처리를 수행하는 제3-4단계를 포함할 수 있다.In addition, in the third step according to an embodiment of the present invention, the crusher operates, step 3-1 in which the presser is lowered, step 3-2 to check the operation of the crusher, the load above the preset reference value on the presser cylinder is the first step of determining whether the presser occurs, step 3-3 in which the presser stops temporarily when a load occurs, and whether the presser has descended to a preset reference height, and if it has descended, the presser rises, and if it does not descend, error processing is performed It may include steps 3-4.

본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법은, 혼합 플라스틱 폐기물을 분쇄하여 수거할 수 있는 효과를 가진다.An apparatus and method for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention has the effect of pulverizing and collecting mixed plastic waste.

또한, 본 발명의 또다른 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법은, 중량측정모듈이 마련됨으로써, 분쇄 전 폐기물의 중량을 측정할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the apparatus and method for collecting recycled plastic waste according to another embodiment of the present invention, by providing a weight measurement module, has the effect of measuring the weight of the waste before pulverization.

또한, 본 발명의 또다른 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법은, 적재제어모듈이 마련됨으로써, 보다 많은 양의 폐기물을 적재할 수 있고, 두 개의 적재함이 넘치지 않도록 효과적으로 관리할 수 있다.In addition, in the recycling plastic waste collection apparatus and method according to another embodiment of the present invention, a loading control module is provided, so that a larger amount of waste can be loaded, and the two loading boxes can be effectively managed so as not to overflow have.

또한, 본 발명의 또다른 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법은, 사용자에게 보상을 지급하여 분리 배출을 독려할 수 있는 효과를 가진다.In addition, the apparatus and method for collecting recycled plastic waste according to another embodiment of the present invention has the effect of encouraging separate discharge by paying a compensation to the user.

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 중량측정모듈을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈을 도시한 블록도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈의 동작을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 제1단계를 도시한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 제3단계를 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 제5단계를 도시한 순서도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a recycling plastic waste collection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a weight measurement module according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a loading control module according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing the operation of the loading control module according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a first step according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a third step according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a fifth step according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시례를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시례에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시례를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the present invention may be easily proposed, but these will also be included within the scope of the present invention.

이하, 본 발명의 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치(100)는 첨부된 도 1 내지 도 6을 참고로 상세하게 설명한다. Hereinafter, the recycling plastic waste collection apparatus 100 of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치(100)를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치(100)를 도시한 단면도이다.1 is a perspective view illustrating an apparatus 100 for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an apparatus 100 for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치(100)는 투입부(110), 중량측정모듈(120), 분쇄기(130), 누르개(140), 이송벨트(150), 적재제어모듈(160), 제1적재함(171) 및 제2적재함(172)을 포함할 수 있다. 1 and 2 , the recycling plastic waste collection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110 , a weight measurement module 120 , a grinder 130 , a presser 140 , and transfer It may include a belt 150 , a loading control module 160 , a first loading box 171 , and a second loading box 172 .

투입부(110)는 플라스틱 폐기물을 투입할 수 있다. 상기 투입부(110)에는 문(미도시)이 구비되어 개폐 가능하도록 마련될 수 있다.The input unit 110 may input plastic waste. The input unit 110 may be provided with a door (not shown) to be able to open and close.

중량측정모듈(120)은 투입된 상기 폐기물의 중량을 측정할 수 있다. 상기 중량측정모듈(120)은 도 3을 참고하여 보다 상세하게 살펴본다. The weight measurement module 120 may measure the weight of the inputted waste. The weight measurement module 120 will be described in more detail with reference to FIG. 3 .

도 3은 본 발명의 일 실시례에 따른 중량측정모듈(120)을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a weight measurement module 120 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 중량측정모듈(120)은 플레이트(121), 로드셀(122) 및 슬라이드문(123)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the weight measurement module 120 according to an embodiment of the present invention may include a plate 121 , a load cell 122 , and a slide door 123 .

플레이트(121)는 상기 투입부(110)를 통해 투입된 상기 폐기물이 낙하하여 적재될 수 있다. The plate 121 may be loaded by dropping the waste input through the input unit 110 .

로드셀(122)은 상기 플레이트(121) 하단에 마련되어 적재된 상기 폐기물의 중량을 측정할 수 있다. 상기 로드셀(122)을 다수로 마련될 수 있다. The load cell 122 may be provided at the bottom of the plate 121 to measure the weight of the loaded waste. A plurality of the load cells 122 may be provided.

슬라이드문(123)은 상기 로드셀(122) 하단에 마련되고, 일방향으로 이동하여 상기 폐기물을 상기 분쇄기(130)로 낙하시킬 수 있다. 상기 슬라이드문(123)이 일방향으로 이동 시 상기 플레이트(121) 및 로드셀(122)도 함께 이동할 수 있다. The slide door 123 may be provided at the lower end of the load cell 122 , and may move in one direction to drop the waste into the crusher 130 . When the slide door 123 moves in one direction, the plate 121 and the load cell 122 may also move together.

상기 중량측정모듈(120)이 마련됨으로써, 폐기물 분쇄 전에 상기 폐기물의 중량을 측정할 수 있다. By providing the weight measurement module 120, it is possible to measure the weight of the waste before crushing the waste.

다시 도 1 및 도 2를 참고하면, 분쇄기(130)는 중량이 측정된 상기 폐기물을 분쇄할 수 있다. Referring back to FIGS. 1 and 2 , the crusher 130 may crush the weighed waste.

누르개(140)는 상기 분쇄기(130) 입구에 협착된 상기 폐기물을 파쇄할 수 있다. 상기 누르개(140) 하단에는 파쇄용 스파이크 구조(미도시)가 적용될 수 있다. 상기 파쇄용 스파이크 구조는 평평한 플라스틱과 같이 상기 분쇄기(130) 입구에 협착될 수 있는 상기 폐기물을 파쇄할 수 있다. 상기 누르개(140)가 마련됨으로써, 분쇄 효율을 높이는 효과를 가질 수 있다.The presser 140 may crush the waste trapped in the inlet of the crusher 130 . A crushing spike structure (not shown) may be applied to the lower end of the presser 140 . The crushing spike structure may crush the waste that may be trapped in the inlet of the crusher 130, such as flat plastic. By providing the press 140, it can have the effect of increasing the grinding efficiency.

이송벨트(150)는 분쇄된 상기 폐기물을 이송할 수 있다.The conveying belt 150 may convey the pulverized waste.

적재제어모듈(160)은 이송된 상기 폐기물을 적재할 수 있다. 상기 적재제어모듈(160)은 도 4를 참고하여 보다 상세하게 살펴본다. The loading control module 160 may load the transported waste. The loading control module 160 will be viewed in more detail with reference to FIG. 4 .

도 4는 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈(160)을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a loading control module 160 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈(160)은 제1적재량감지부(161), 제2적재량감지부(162), 적재함선택부(163) 및 적재가이드부(164)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the loading control module 160 according to an embodiment of the present invention includes a first loading amount detection unit 161 , a second loading amount detection unit 162 , a loading box selection unit 163 and a loading guide part ( 164) may be included.

제1적재량감지부(161)는 상기 제1적재함(171) 일지점에 마련되어 상기 제1적재함(171)의 적재량을 감지할 수 있다. The first loading amount detecting unit 161 may be provided at one point of the first loading box 171 to detect the loading amount of the first loading box 171 .

제2적재량감지부(162)는 상기 제2적재함(172) 일지점에 마련되어 상기 제2적재함(172)의 적재량을 감지할 수 있다. The second loading amount detection unit 162 may be provided at one point of the second loading box 172 to detect the loading amount of the second loading box 172 .

적재함선택부(163)는 상기 제1적재량감지부(161) 및 제2적재량감지부(162)의 감지 결과에 따라 상기 제1적재함(171) 및 제2적재함(172) 중 하나를 선택할 수 있다. The loading box selection unit 163 may select one of the first loading box 171 and the second loading box 172 according to the detection result of the first loading amount detecting unit 161 and the second loading amount detecting unit 162 . .

적재가이드부(164)는 상기 적재함선택부(163)의 선택에 따라 위치를 이동할 수 있다. The loading guide unit 164 may be moved according to the selection of the loading box selection unit 163 .

다시 도 1을 참고하면, 제1적재함(171) 및 제2적재함(172)은 상기 적재제어모듈(160)에 의해 적재되는 상기 폐기물을 보관할 수 있다. Referring back to FIG. 1 , the first loading box 171 and the second loading box 172 may store the waste loaded by the loading control module 160 .

다음으로, 도 5 내지 도 6을 참고하여, 상기 적재제어모듈(160)의 동작을 보다 상세하게 설명한다.Next, the operation of the loading control module 160 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 6 .

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시례에 따른 적재제어모듈(160)의 동작을 도시한 도면이다.5 and 6 are diagrams illustrating the operation of the loading control module 160 according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참고하면, 상기 적재가이드부(164)가 이동하면서 상기 폐기물의 경로를 안내할 수 있다. 도 5에 도시된 상기 적재가이드부(164)의 위치를 제1위치(미도시), 도 6에 도시된 상기 적재가이드부(165)의 위치를 제2위치(미도시)라고 할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 적재가이드부(165)가 제1위치에 위치하면 상기 폐기물은 상기 적재가이드부(165)에 낙하하지 않고 바로 제1적재함(171)으로 안내될 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 적재가이드부(165)가 제2위치에 위치하면 상기 폐기물은 상기 적재가이드부(165)에 낙하하여 상기 제2적재함(172)까지 안내될 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the loading guide part 164 may guide the path of the waste while moving. The position of the loading guide unit 164 shown in FIG. 5 may be referred to as a first position (not shown), and the position of the loading guide unit 165 shown in FIG. 6 may be referred to as a second position (not shown). As shown in FIG. 5 , when the loading guide part 165 is positioned at the first position, the waste may be directly guided to the first loading box 171 without falling on the loading guide part 165 . In addition, as shown in FIG. 6 , when the loading guide part 165 is positioned at the second position, the waste may fall on the loading guide part 165 and be guided to the second loading box 172 .

상기 제1적재함(171)에 상기 폐기물이 일정량 이상 적재되고, 상기 제2적재함(172)에 상기 폐기물이 적재될 때, 관리자는 상기 제1적재함(171)을 비울 수 있다. When more than a certain amount of the waste is loaded in the first loading box 171 and the waste is loaded in the second loading box 172 , the manager may empty the first loading box 171 .

상기 적재제어모듈(160)이 마련됨으로써, 보다 많은 양의 폐기물을 적재할 수 있고, 두 개의 적재함을 효과적으로 관리할 수 있다. By providing the loading control module 160, a larger amount of waste can be loaded and the two loading boxes can be effectively managed.

이하에서는 다시 도 7 내지 도 10을 참고하여, 본 발명 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치(200)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the apparatus 200 for collecting recycled plastic waste according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 10 again.

도 7은 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법(200)을 도시한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method 200 for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법(200)은 제1단계(210), 제2단계(220), 제3단계(230), 제4단계(240), 제5단계(250) 및 제6단계(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the method 200 for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention includes a first step 210 , a second step 220 , a third step 230 , and a fourth step 240 . , a fifth step 250 and a sixth step 260 may be included.

제1단계(210)는 플라스틱 폐기물을 입력받을 수 있다. 상기 제1단계(210)는 도 8을 참고하여 보다 상세하게 살펴본다. In the first step 210, plastic waste may be input. The first step 210 will be described in more detail with reference to FIG. 8 .

도 8은 본 발명의 일 실시례에 따른 제1단계(210)를 도시한 순서도이다.8 is a flowchart illustrating the first step 210 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 제1단계(210)는 제1-1단계(211), 제1-2단계(212), 제1-3단계(213), 제1-4단계(214) 및 제1-5단계(215)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8 , the first step 210 according to an embodiment of the present invention includes steps 1-1 211 , 1-2 steps 212 , 1-3 steps 213 , and first It may include steps -4 (214) and steps 1-5 (215).

제1-1단계(211)는 전원 입력을 인가할 수 있다. 배출 버튼에 압력을 가하여 전원을 입력하도록 마련될 수 있다. In step 1 - 1 211 , a power input may be applied. It may be provided to input power by applying pressure to the discharge button.

제1-2단계(212)는 포인트 적립 여부를 입력받을 수 있다. 사용자가 포인트 적립을 원하는 경우, 전화번호를 입력하는 단계로 넘어갈 수 있다. Step 1-2 212 may receive an input of whether to accumulate points. If the user wants to accumulate points, the user may proceed to the step of inputting a phone number.

제1-3단계(213)는 개방된 투입구를 통해 폐기물을 입력받을 수 있다. 개방된 상기 투입구는 닫힘 버튼을 누르거나 2분 경과 시 닫힐 수 있다. In steps 1-3 (213), waste may be input through an open inlet. The opened inlet may be closed when the close button is pressed or 2 minutes have elapsed.

제1-4단계(214)는 투입구 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 투입구를 개방할 수 있다. 상기 부하 발생은 전류량으로 검출할 수 있다. Steps 1-4 ( 214 ) may determine whether a load greater than a preset reference value is generated in the inlet cylinder, and open the inlet when the load is generated. The load generation can be detected by the amount of current.

제1-5단계(215)는 투입구가 닫혔는지 판단하여 정상 또는 에러 처리를 수행할 수 있다. 에러 처리 시 에러메세지를 출력하고, 다시 닫힘 버튼을 누르거나 2분 경과 시 상기 투입구가 닫히는 단계를 수행할 수 있다. Steps 1-5 215 may determine whether the inlet is closed and perform normal or error processing. When an error is processed, an error message is output, and the closing button is pressed again or the inlet is closed when 2 minutes have elapsed.

다시 도 7을 참고하면, 제2단계(220)는 입력된 상기 폐기물의 중량을 측정할 수 있다. Referring back to FIG. 7 , in the second step 220 , the weight of the inputted waste may be measured.

제3단계(230)는 중량이 측정된 상기 폐기물을 분쇄기로 분쇄하고, 상기 분쇄기 입구에 협착된 상기 폐기물을 누르개로 파쇄할 수 있다. 상기 제3단계(230)는 도 9를 참고하여 보다 상세하게 살펴본다.In the third step 230, the weighted waste may be pulverized with a pulverizer, and the waste constricted at the inlet of the pulverizer may be pulverized with a presser. The third step 230 will be described in more detail with reference to FIG. 9 .

도 9는 본 발명의 일 실시례에 따른 제3단계(230)를 도시한 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a third step 230 according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 제3단계(230)는 제3-1단계(231), 제3-2단계(232), 제3-3단계(233) 및 제3-4단계(234)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the third step 230 according to an embodiment of the present invention includes a third step 231 , a third step 231 , a third step 232 , a third step 233 , and a third step 230 . -4 may include step 234 .

제3-1단계(231)는 분쇄기가 작동하고, 누르개가 하강할 수 있다. In step 3-1 (231), the grinder operates, and the presser may descend.

제3-2단계(232)는 분쇄기의 동작을 점검할 수 있다. 상기 분쇄기 동작에 이상이 있다면 에러메세지를 출력할 수 있다. Step 3-2 (232) may check the operation of the grinder. If there is an error in the operation of the grinder, an error message may be output.

제3-3단계(233)는 누르개 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 누르개가 일시정지 할 수 있다. Step 3-3 (233) determines whether a load greater than a preset reference value is generated on the presser cylinder, and may temporarily stop the presser when a load occurs.

제3-4단계(234)는 누르개가 기설정된 기준 높이까지 하강했는지 여부를 판단하고, 하강했다면 누르개가 다시 상승하며, 하강하지 않았다면 에러 처리를 수행할 수 있다. 상기 에러 처리 수행 시 에러메세지를 출력할 수 있다.Step 3-4 (234) determines whether or not the noorgae has fallen to a preset reference height, and if it has descended, the noorgae rises again, and if it does not descend, error processing can be performed. When the error processing is performed, an error message may be output.

또한, 상기 도 9에 도시되지 않았지만, 제3-4단계(234) 수행 후, 누르개 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 다시 한 번 판단하여, 부하 발생 시 누르개를 일시정지 할 수 있다. In addition, although not shown in FIG. 9 , after performing steps 3-4 234 , it is determined once again whether a load greater than a preset reference value is generated on the presser cylinder, and the presser can be temporarily stopped when a load occurs.

다시 도 7을 참고하면, 제4단계(240)는 분쇄된 상기 폐기물을 이송할 수 있다. 상기 제4단계(240)는 이송벨트를 통해 수행될 수 있다. Referring back to FIG. 7 , in the fourth step 240 , the pulverized waste may be transported. The fourth step 240 may be performed through a conveyance belt.

제5단계(250)는 이송된 상기 폐기물을 적재할 수 있다. 상기 제5단계(250)는 도 10을 참고하여 보다 상세하게 살펴본다.In the fifth step 250 , the transported waste may be loaded. The fifth step 250 will be described in more detail with reference to FIG. 10 .

도 10은 본 발명의 일 실시례에 따른 제5단계(250)를 도시한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a fifth step 250 according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참고하면, 본 발명의 일 실시례에 따른 제5단계는, 제5-1단계(251), 제5-2단계(252), 제5-3단계(253) 및 제5-4단계(254)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the fifth step according to an embodiment of the present invention is a 5-1 step 251 , a 5-2 step 252 , a 5-3 step 253 , and a 5-4 step step 254 .

제5-1단계(251)는 제1적재함 및 제2적재함 각각의 적재량을 감지할 수 있다. In step 5-1 ( 251 ), the loading amount of each of the first loading box and the second loading box may be detected.

제5-2단계(252)는 제1적재함의 적재량이 기설정된 기준값 이상인지 판단하고, 이하이면 적재가이드부가 제1위치로 이동하며, 이상이면 제2위치로 이동할 수 있다. In step 5-2 ( 252 ), it is determined whether the loading amount of the first loading box is equal to or greater than a preset reference value, and if it is less than or equal to, the loading guide unit moves to the first position, and if it is above, it can move to the second position.

제5-3단계(253)는 제2적재함의 적재량이 기설정된 기준값 이상인지 판단하고, 이하이면 적재가이드부가 제2위치로 이동하며, 이상이면 제1위치로 이동할 수 있다. In step 5-3 ( 253 ), it is determined whether the loading amount of the second loading box is equal to or greater than a preset reference value, and when it is less than or equal to, the loading guide unit moves to the second position, and when it is above, the loading guide unit can move to the first position.

제5-4단계(254)는 이동한 적재가이드부를 따라 폐기물을 적재할 수 있다. In step 5-4 (254), waste may be loaded along the moved loading guide.

제6단계(260)는 적재된 상기 폐기물을 보관할 수 있다.A sixth step 260 may store the loaded waste.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시례에 따른 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치 및 그 방법은, 혼합 플라스틱 폐기물을 분쇄하여 수거할 수 있는 효과를 가지고, 중량측정모듈이 마련됨으로써, 분쇄 전 폐기물의 중량을 측정할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the apparatus and method for collecting recycled plastic waste according to an embodiment of the present invention have the effect of pulverizing and collecting mixed plastic waste, and by providing a weight measurement module, the weight of the waste before pulverization has a measurable effect.

또한, 적재제어모듈이 마련됨으로써, 보다 많은 양의 폐기물을 적재할 수 있고, 두 개의 적재함이 넘치지 않도록 효과적으로 관리할 수 있으며, 사용자에게 보상을 지급하여 분리 배출을 독려할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by providing the loading control module, it is possible to load a larger amount of waste, to effectively manage the two loading boxes not to overflow, and to provide compensation to the user to encourage separate discharge.

이상과 같이 본 발명의 일 실시례는 비록 한정된 실시례와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시례는 상기 설명된 실시례에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 일실시례는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the limited examples and drawings, one embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is common knowledge in the field to which the present invention belongs. Various modifications and variations are possible from such a base material. Therefore, one embodiment of the present invention should be understood only by the claims described below, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the spirit of the present invention.

100: 재활용 플라스틱 수거 장치
110: 투입부
120: 중량측정모듈
121: 플레이트
122: 로드셀
123: 슬라이드문
130: 분쇄기
140: 누르개
150: 이송벨트
160: 적재제어모듈
161: 제1적재량감지부
162: 제2적재량감지부
163: 적재함선택부
164: 적재가이드부
170: 적재함
171: 제1적재함
172: 제2적재함
200: 재활용 플라스틱 수거 방법100: recycling plastic collection device
110: input unit
120: weight measurement module
121: plate
122: load cell
123: slide door
130: grinder
140: Noorgae
150: transport belt
160: load control module
161: first load amount detection unit
162: second load amount detection unit
163: load box selection unit
164: loading guide part
170: load box
171: first loading box
172: 2nd loading box
200: How to collect recycled plastic

Claims (6)

플라스틱 폐기물을 투입하는 투입부;
투입된 상기 폐기물의 중량을 측정하는 중량측정모듈;
중량이 측정된 상기 폐기물을 분쇄하는 분쇄기;
상기 분쇄기 입구에 협착된 상기 폐기물을 파쇄하는 누르개;
분쇄된 상기 폐기물을 이송하는 이송벨트;
이송된 상기 폐기물을 적재하는 적재제어모듈; 및
상기 적재제어모듈에 의해 적재되는 상기 폐기물을 보관하는 제1적재함 및 제2적재함;
을 포함하고,
상기 중량측정모듈은,
상기 투입부를 통해 투입된 상기 폐기물이 낙하하여 적재되는 플레이트;
상기 플레이트 하단에 마련되어 적재된 상기 폐기물의 중량을 측정하는 로드셀; 및
상기 로드셀 하단에 마련되고, 일방향으로 이동하여 상기 폐기물을 상기 분쇄기로 낙하시키는 슬라이드문;
을 포함하는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치.an input unit for inputting plastic waste;
a weight measurement module for measuring the weight of the inputted waste;
a pulverizer for pulverizing the weighted waste;
a presser for crushing the waste trapped in the inlet of the crusher;
a conveying belt for conveying the pulverized waste;
a loading control module for loading the transported waste; and
a first loading box and a second loading box for storing the waste loaded by the loading control module;
including,
The weight measurement module,
a plate on which the waste inputted through the input unit is dropped and loaded;
a load cell provided at the bottom of the plate to measure the weight of the loaded waste; and
a slide door provided at the lower end of the load cell and moving in one direction to drop the waste into the crusher;
Recycling plastic waste collection device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적재제어모듈은,
상기 제1적재함 일지점에 마련되어 상기 제1적재함의 적재량을 감지하는 제1적재량감지부;
상기 제2적재함 일지점에 마련되어 상기 제2적재함의 적재량을 감지하는 제2적재량감지부;
상기 제1적재량감지부 및 제2적재량감지부의 감지 결과에 따라 상기 제1적재함 및 제2적재함 중 하나를 선택하는 적재함선택부; 및
상기 적재함선택부의 선택에 따라 위치를 이동하는 적재가이드부;
를 포함하는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 장치.According to claim 1,
The loading control module,
a first loading amount detection unit provided at one point of the first loading box to detect the loading amount of the first loading box;
a second loading amount sensing unit provided at one point of the second loading box to detect the loading amount of the second loading box;
a loading box selection unit for selecting one of the first loading box and the second loading box according to the detection result of the first loading amount detecting unit and the second loading amount detecting unit; and
a loading guide unit for moving the position according to the selection of the loading box selection unit;
Recycling plastic waste collection device comprising a. 플라스틱 폐기물을 입력받는 제1단계;
입력된 상기 폐기물의 중량을 측정하는 제2단계;
중량이 측정된 상기 폐기물을 분쇄기로 분쇄하고, 상기 분쇄기 입구에 협착된 상기 폐기물을 누르개로 파쇄하는 제3단계;
분쇄된 상기 폐기물을 이송하는 제4단계;
이송된 상기 폐기물을 적재하는 제5단계; 및
적재된 상기 폐기물을 보관하는 제6단계;
를 포함하는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법.A first step of receiving plastic waste;
a second step of measuring the weight of the inputted waste;
a third step of pulverizing the weighted waste with a pulverizer, and crushing the waste trapped at the inlet of the pulverizer with a presser;
a fourth step of transferring the pulverized waste;
a fifth step of loading the transported waste; and
a sixth step of storing the loaded waste;
A method for collecting recycled plastic waste, comprising: 제4항에 있어서,
상기 제1단계는,
전원 입력을 인가하는 제1-1단계;
포인트 적립 여부를 입력받는 제1-2단계;
개방된 투입구를 통해 폐기물을 입력받는 제1-3단계;
상기 투입구에 마련되는 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 상기 투입구를 개방하는 제1-4단계; 및
상기 투입구가 닫혔는지 판단하여 정상 또는 에러 처리를 수행하는 제1-5단계;
를 포함하는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법.5. The method of claim 4,
The first step is
Step 1-1 of applying a power input;
Steps 1-2 of receiving an input of whether to earn points;
Steps 1-3 of receiving waste through an open inlet;
Steps 1-4 of determining whether a load greater than a preset reference value is generated in the cylinder provided in the inlet, and opening the inlet when a load occurs; and
Steps 1-5 of determining whether the inlet is closed and performing normal or error processing;
A method for collecting recycled plastic waste, comprising: 제4항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 분쇄기가 작동하고, 상기 누르개가 하강하는 제3-1단계;
상기 분쇄기의 동작을 점검하는 제3-2단계;
상기 누르개에 마련되는 실린더에 기설정된 기준값 이상의 부하가 발생하는지 판단하고, 부하 발생 시 상기 누르개가 일시정지하는 제3-3단계; 및
상기 누르개가 기설정된 기준 높이까지 하강했는지 여부를 판단하고, 하강했다면 상기 누르개가 상승하며, 하강하지 않았다면 에러 처리를 수행하는 제3-4단계;
를 포함하는 재활용 플라스틱 폐기물 수거 방법.5. The method of claim 4,
The third step is
Step 3-1 in which the grinder operates, and the presser descends;
a step 3-2 of checking the operation of the grinder;
a third step of determining whether a load greater than a preset reference value is generated on the cylinder provided in the presser, and temporarily stopping the presser when a load occurs; and
Step 3-4 of determining whether the nourgae has fallen to a preset reference height, and if the noorgae has descended, the noorgae rises, and if not lowered, error processing is performed;
A method for collecting recycled plastic waste, comprising:
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