KR102429663B1 - container inspection device - Google Patents
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Abstract
배출부에서의 스타휠의 정지시간을 단축하는 것을 가능하게 한다.
용기 검사장치(1)는 제 1 스타휠(10)과, 제 1 배출부(30)와, 제 1 유지기구(50)와, 제 1 압출기구(60)와, 기대(2)를 구비한다. 제 1 유지기구(50)는 제 1 스타휠(10)의 회전에 의해 제 1 배출부(30)로 반송되는 용기(3)의 측면에 접촉 가능한 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)과, 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 회전시켜 제 1 유지기구(50)를 닫힘 상태와 열림 상태로 전환하는 전동모터(57)를 구비한다. 닫힘 상태는 용기(3)의 측면에 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)이 접촉하여 제 1 방향(D1)으로의 용기(3)의 이동을 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)이 제한한다. 열림 상태는 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)이 회전하여 용기(3)의 측면과의 접촉을 해제한다.It makes it possible to shorten the stopping time of the star wheel at the discharge part.
The container inspection apparatus (1) includes a first star wheel (10), a first discharge part (30), a first holding mechanism (50), a first extrusion mechanism (60), and a base (2). . The first holding mechanism 50 includes a first arm 55 and a second arm 56 contactable to the side surface of the container 3 conveyed to the first discharge unit 30 by rotation of the first star wheel 10 . ) and an electric motor (57) for rotating the first arm (55) and the second arm (56) to switch the first holding mechanism (50) between the closed state and the open state. In the closed state, the first arm 55 and the second arm 56 are in contact with the side surface of the container 3 to prevent the movement of the container 3 in the first direction D1 with the first arm 55 and the second arm Arm 56 limits. In the open state, the first arm 55 and the second arm 56 rotate to release contact with the side surface of the container 3 .
Description
본 발명은 용기를 간헐적으로 회전시키면서 반송하는 용기 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container inspection apparatus for conveying a container while rotating it intermittently.
종래에 용기 검사장치로서, 특허문헌 1에 공개된 간헐적으로 회전하는 스타휠을 이용하여 복수의 검사부에 용기를 반송하는 장치가 있다.Conventionally, as a container inspection apparatus, there is an apparatus for conveying a container to a plurality of inspection units using an intermittently rotating star wheel disclosed in Patent Document 1.
이러한 용기 검사장치에 있어서는 처리능력의 향상에 의한 효율화가 요구되고 있다. 특히 배출부에서 스타휠(star wheel)로부터 반출용 컨베이어 위로 용기를 바꿔 옮길 필요가 있기 때문에 배출부에서의 스타휠 정지시간의 단축이 과제였다.In such a container inspection apparatus, efficiency improvement by improvement of the processing capacity is calculated|required. In particular, since it was necessary to change the container from the star wheel to the unloading conveyor at the discharging unit, shortening the star wheel stop time at the discharging unit was a challenge.
또, 스타휠을 고속으로 간헐 회전하는 것에 의한 받침대(機台)의 진동이 검사부에서의 촬상에 영향을 주는 경우가 있었다.Moreover, the vibration of the pedestal due to intermittent rotation of the star wheel at high speed may affect the imaging in the inspection unit.
본 발명은 상술한 과제 중 적어도 일부를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 이하의 양태 또는 적용예로서 실현될 수 있다.The present invention has been made to solve at least some of the above-described problems, and may be realized as the following aspects or application examples.
[1] 본 발명에 관한 용기 검사장치의 일 양태는 용기를 수용하는 수용부를 원주 둘레에 복수개 구비하여 간헐 회전하는 스타휠과, 상기 수용부가 정지하는 위치에 배치하는 배출부와, 상기 배출부에서 상기 수용부 내에 상기 용기를 유지하는 유지기구와, 상기 배출부에서 상기 용기를 배출방향으로 밀어내는 압출기구와, 상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하고 또한 상기 유지기구 및 상기 압출기구를 소정위치에 지지하는 기대를 구비하며, 상기 유지기구는 상기 스타휠의 회전에 의해 상기 배출부로 반송되는 상기 용기의 측면에 접촉 가능한 아암(arm)과, 상기 아암을 회전시켜 상기 유지기구를 닫힘 상태와 열림 상태로 전환하는 전동모터를 구비하며, 상기 닫힘 상태는 상기 측면에 상기 아암이 접촉하여 상기 배출방향으로의 상기 용기의 이동을 상기 아암이 제한하고, 상기 열림 상태는 상기 아암이 회전하여 상기 측면과의 접촉을 해제하는 것을 특징으로 한다.[1] One aspect of the container inspection apparatus according to the present invention is a star wheel that rotates intermittently by having a plurality of accommodation portions on the circumference for accommodating the containers, and a discharge portion disposed at a position where the accommodation portion stops, and in the discharge portion A holding mechanism for holding the container in the accommodating part, an extrusion mechanism for pushing the container in the discharge direction from the discharge part, rotatably supporting the star wheel, and positioning the holding mechanism and the extrusion mechanism at a predetermined position and a base for supporting the holding mechanism, wherein the holding mechanism includes an arm contactable to a side surface of the container conveyed to the discharge unit by rotation of the star wheel, and rotating the arm to rotate the holding mechanism into a closed state and an open state. in the closed state, the arm is in contact with the side surface to limit the movement of the container in the discharge direction, and in the open state, the arm rotates and the arm is in contact with the side surface. It is characterized by releasing the contact.
상기 용기 검사장치에 의하면 전동모터에 의해서 아암의 개폐를 고속화할 수 있다. 또 상기 용기 검사장치에 의하면 유지기구 및 압출기구가 기대의 소정위치에 지지되므로 용기 검사장치를 고속화하여도 당해 기구의 흔들림을 억제하여 안정적으로 용기를 배출할 수 있다.According to the said container inspection apparatus, opening and closing of an arm can be speeded up by an electric motor. In addition, according to the container inspection apparatus, since the holding mechanism and the extrusion mechanism are supported at a predetermined position on the base, even if the container inspection apparatus is speeded up, shaking of the mechanism is suppressed and the container can be discharged stably.
[2] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 유지기구는 상기 용기의 전체 폭보다 넓은 제 1 간격으로 세워 설치하는 2개의 회전축과, 상기 회전축 각각에 고정되는 상기 아암과, 상기 회전축을 회전 구동하는 전동모터를 구비하고, 상기 아암은 상기 회전축에 고정된 고정단과, 상기 고정단과 반대측의 자유단을 가지며, 한쪽의 상기 회전축에 고정된 상기 아암의 상기 자유단과, 다른쪽의 상기 회전축에 고정된 상기 아암의 상기 자유단은 각각의 상기 고정단에서 서로 가까워지도록 연장할 수 있다.[2] In one aspect of the container inspection device, the holding mechanism includes two rotary shafts installed upright at a first interval wider than the entire width of the container, the arms fixed to each of the rotary shafts, and the rotary shaft rotates an electric motor for driving, wherein the arm has a fixed end fixed to the rotating shaft and a free end opposite to the fixed end, the free end of the arm fixed to one of the rotating shafts and the other fixed to the rotating shaft The free ends of the arms may extend closer to each other at each of the fixed ends.
상기 용기 검사장치에 의하면 2개의 회전축 각각에 고정된 아암이 여닫이 문처럼 개폐함으로써 배출부에서 컨베이어 위로 반송되는 용기의 이동을 신속하게 실시할 수 있다. 그 결과, 상기 용기검사 장치에 의하면 배출부에서의 스타휠의 정지시간을 단축할 수 있다. 또, 아암이 배출방향으로 열리므로 용기의 이동을 저해하지 않아, 흔들리기 쉬운 용기 형상이더라도 고속배출 시의 용기의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the container inspection device, the arm fixed to each of the two rotation shafts opens and closes like a hinged door, so that the container conveyed from the discharge unit onto the conveyor can be moved quickly. As a result, according to the container inspection device, it is possible to shorten the stop time of the star wheel in the discharge part. Further, since the arm opens in the discharging direction, movement of the vessel is not hindered, and the self-supporting stability of the vessel at high-speed discharging can be improved even in the shape of a vessel that is easily shaken.
[3] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 회전축 각각에 상하로 제 2 간격을 두고 2개의 상기 아암이 배치되고, 2개의 상기 아암은 상기 용기의 전체 높이의 1/2보다 높은 위치에 있는 제 1 아암과, 상기 전체 높이의 1/2보다 낮은 위치에 있는 제 2 아암으로 이루어지며, 상기 압출기구는 상기 제 1 아암의 높이와 상기 제 2 아암의 높이와의 사이에서 상기 용기를 상기 배출방향으로 밀어낼 수 있다.[3] In one aspect of the container inspection device, the two arms are disposed with a second interval vertically on each of the rotation shafts, and the two arms are located at a position higher than 1/2 of the total height of the container. and a second arm positioned less than one-half of the overall height, wherein the extrusion mechanism moves the container between the height of the first arm and the height of the second arm. It can be pushed in the ejection direction.
상기 용기 검사장치에 의하면 상하에 배치된 2개의 아암으로 용기 측면의 상하 2개소를 지지할 수 있으므로 흔들리기 쉬운 용기 형상이어도 스타휠에서 배출 방향에 있는 컨베이어 위로의 고속배출 시에 용기의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다. 또, 상기 용기 검사장치에 의하면 용기 전체 높이를 반분하여 상측 위치에 있는 제 1 아암과, 반분한 하측 위치에 있는 제 2 아암에 의해 용기의 자립 안정성을 확보하면서 압출기구가 제 1 아암과 제 2 아암과의 사이에서 용기를 밀어냄으로써 용기를 컨베이어 위로 확실히 이동시킬 수 있다.According to the container inspection device, two arms arranged on the upper and lower sides can support two upper and lower parts of the side of the container. can be improved In addition, according to the container inspection device, the first arm and the second arm located at the upper position by dividing the entire height of the container in half, and the second arm at the lower position in half, while ensuring the self-supporting stability of the container, the extrusion mechanism is divided into the first arm and the second By pushing the container between the arm and the arm, it is possible to move the container securely onto the conveyor.
[4] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 아암은 상기 전동모터의 회전축에 고정된 고정단과, 상기 고정단과 반대측의 자유단을 가지며, 상기 회전축을 중심으로 상기 아암을 위쪽으로 요동함으로써 상기 자유단이 상기 배출부에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 위쪽으로 이동하여, 상기 유지기구가 상기 닫힘 상태에서 상기 열림 상태로 될 수 있다.[4] In one aspect of the container inspection device, the arm has a fixed end fixed to a rotational shaft of the electric motor and a free end opposite to the fixed end, wherein the arm is oscillated upwards about the rotational shaft, The free end may move upward while moving in a direction away from the discharge part, so that the holding mechanism may be changed from the closed state to the open state.
상기 용기 검사장치에 의하면 구성이 간단하면서도 아암의 개폐를 고속화할 수 있다. 또한, 자유단을 단순히 위쪽으로 이동시키는 것이 아니라 배출부에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 실시함으로써 용기를 위쪽으로 들어올리는 힘을 억제할 수 있어, 용기의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the container inspection device, although the configuration is simple, it is possible to speed up the opening and closing of the arm. In addition, by moving the free end in a direction away from the discharge portion, rather than simply moving the free end upward, it is possible to suppress the upward force of the container, thereby improving the self-supporting stability of the container.
[5] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 자유단은 상기 고정단보다 상기 배출부에 정지한 상기 수용부 측에 있을 수 있다.[5] In one aspect of the container inspection device, the free end may be on the side of the receiving part stopped at the discharge part rather than the fixed end.
상기 용기 검사장치에 의하면 아암의 자유단이 수용부에 가까운 위치에 있는 것으로 수용부 내에 있는 용기를 보다 확실하게 유지할 수 있다.According to the said container inspection apparatus, since the free end of an arm is in the position close to a receiving part, the container in a receiving part can be hold|maintained more reliably.
[6] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 압출기구는 상기 배출부의 상기 용기에 접촉하는 압출판을 가지며, 상기 압출판은 상기 배출방향으로 항시 탄발력을 가하게 되고, 상기 유지기구가 상기 닫힘 상태에서 상기 배출부로 반송된 상기 용기에 접촉하여 상기 압출판이 후퇴하고, 상기 유지기구가 상기 열림 상태가 됨으로써 상기 배출방향으로 상기 압출판이 전진하여 상기 용기를 상기 수용부로부터 밀어낼 수 있다.[6] In one aspect of the container inspection device, the extrusion mechanism has an extrusion plate in contact with the container of the discharge part, and the extrusion plate always applies a resilient force in the discharge direction, and the holding mechanism is the In the closed state, the extruded plate is retracted by contacting the container conveyed to the discharging unit, and the holding mechanism is brought into the open state, so that the extruded plate advances in the discharging direction to push the vessel out of the receiving unit.
상기 용기 검사장치에 의하면 압출판이 용기를 배출방향으로 상시 탄발력을 가함으로써 용기를 신속히 배출할 수 있다.According to the container inspection device, the extruded plate can quickly discharge the container by applying an elastic force to the container in the discharge direction at all times.
[7] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 스타휠은 동일한 회전 중심을 가지며 또한 상하로 간격을 두고 배치하는 제 1 스타휠과 제 2 스타휠을 포함하고, 상기 제 1 스타휠에는 상기 회전중심을 포함한 상하로 관통하는 제 1 관통공이 형성되며, 상기 제 2 스타휠에는 상기 회전중심을 포함한 상하로 관통하는 제 2 관통공이 형성되고, 상기 압출기구는 상기 제 1 관통공과 상기 제 2 관통공을 관통하여 상기 기대 위에 입설하는 지지부와, 상기 지지부에 지지되어 상기 배출부에 정지하는 상기 용기에 대해 진퇴 왕복이동하는 압출판을 구비할 수 있다.[7] In one aspect of the container inspection device, the star wheel includes a first star wheel and a second star wheel that have the same rotational center and are vertically spaced apart, and the first star wheel includes the A first through hole penetrating vertically including a rotation center is formed, and a second through hole penetrating vertically including the rotation center is formed in the second star wheel, and the extrusion mechanism includes the first through hole and the second through hole. It may include a support part that penetrates the ball and stands on the base, and an extruded plate supported by the support part and reciprocating back and forth with respect to the container that stops at the discharge part.
상기 용기 검사장치에 의하면 2개의 스타휠을 이용함으로써 용기를 안정적으로 반송할 수 있는 동시에 압출기구의 압출판이 지지부에 지지됨으로써 압출판의 진퇴 이동이 안정되어 용기의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다.According to the container inspection device, the container can be transported stably by using two star wheels, and at the same time, the extrusion plate of the extrusion mechanism is supported by the support part, so that the forward and backward movement of the extrusion plate is stabilized, thereby improving the self-supporting stability of the container.
[8] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 용기 검사장치는 상기 용기를 촬상(촬영)하는 촬상부를 구비하는 검사부를 추가로 포함하고, 상기 촬상부는 상기 기대로부터 이격하여 배치되는 프레임에 고정될 수 있다.[8] In one aspect of the container inspection apparatus, the container inspection apparatus further includes an inspection unit including an imaging unit for imaging (photographing) the container, and the imaging unit is fixed to a frame disposed spaced apart from the base. can be
상기 용기 검사장치에 의하면 스타휠의 회전 등에 의해 진동이 발생하는 기대로부터 프레임이 이격하고 있으므로 촬상부에서 정밀도가 높은 화상을 촬상할 수 있다.According to the container inspection device, since the frame is spaced apart from the base that is vibrated due to rotation of the star wheel or the like, an image with high precision can be captured by the imaging unit.
[9] 상기 용기 검사장치의 일 양태에 있어서, 상기 용기 검사장치는 승강부와, 상기 용기에 대해 광을 출사하는 발광부와, 상기 발광부의 광이 조사된 상기 용기를 촬상하는 촬상부를 구비하는 검사부를 추가로 포함하고, 상기 승강부는 상기 스타휠에 의해 반송되는 상기 용기의 높이에 맞춘 검사위치와, 상기 검사위치보다 위쪽의 점검 및 유지보수 위치에 상기 발광부 및 상기 촬상부를 승강 가능하게 설치할 수 있다.[9] In one aspect of the container inspection apparatus, the container inspection apparatus includes a lifting unit, a light emitting unit for emitting light to the container, and an imaging unit for capturing an image of the container irradiated with the light from the light emitting unit It further includes an inspection unit, wherein the elevating unit is installed so as to elevate the light emitting unit and the imaging unit at an inspection position matched to the height of the container conveyed by the star wheel, and an inspection and maintenance position above the inspection position. can
상기 용기 검사장치에 의하면 점검 및 유지보수 작업 때마다 종래와 같이 발광부와 촬상부를 떼어내지 않아도 되므로 유지보수 후에 발광부와 촬상부를 다시 소정의 위치로 되돌리기 위한 작업시간을 단축할 수 있다.According to the container inspection device, since it is not necessary to remove the light emitting unit and the imaging unit as in the prior art for each inspection and maintenance work, the working time for returning the light emitting unit and the imaging unit to a predetermined position after maintenance can be shortened.
[10] 상기 용기 검사장치의 일 양태는 용기를 수용하는 수용부를 둘레에 복수 구비하고 간헐 회전하는 스타휠과, 상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하는 기대와, 상기 기대로부터 이간하여 배치되는 프레임과, 상기 프레임에서 수직으로 매달아지는 동시에 상기 용기에 대해 광을 출사하는 발광부와, 상기 프레임에서 수직으로 매달아지는 동시에 상기 발광부의 광이 조사된 상기 용기를 촬상(촬영)하는 촬상부와, 상기 발광부 및 상기 촬상부를 상기 용기에 대해 승강하는 승강부를 구비하는 것을 특징으로 한다.[10] One aspect of the container inspection apparatus is provided with a plurality of accommodating portions around the circumference for accommodating the container and intermittently rotating a star wheel, a base for rotatably supporting the star wheel, a frame arranged apart from the base and , a light emitting unit hanging vertically from the frame and emitting light to the container, and an imaging unit hanging vertically from the frame and capturing (photographing) the container to which the light from the light emitting unit is irradiated; It characterized in that it is provided with a lifting part which raises and lowers a part and the said imaging part with respect to the said container.
상기 용기 검사장치에 의하면 스타휠의 회전 등에 의해 진동이 발생하는 기대로부터 프레임이 이격되어 있으므로 촬상부에서 정밀도가 높은 화상을 촬상할 수 있다. 또, 상기 용기 검사장치에 의하면 점검 및 유지보수 작업 때마다 종래와 같이 발광부와 촬상부를 떼어내지 않아도 되므로 유지보수 후에 발광부와 촬상부를 다시 소정의 위치로 되돌리기 위한 작업시간을 단축할 수 있다.According to the container inspection device, since the frame is spaced apart from the base that is vibrated by rotation of the star wheel, it is possible to capture an image with high precision in the imaging unit. In addition, according to the container inspection device, since it is not necessary to remove the light emitting unit and the imaging unit as in the prior art for each inspection and maintenance work, the working time for returning the light emitting unit and the imaging unit to a predetermined position after maintenance can be shortened.
본 발명에 관한 용기 검사장치의 일 양태에 의하면 배출부에서의 스타휠의 정지시간을 단축할 수 있다. 본 발명에 관한 용기 검사장치의 일 양태에 의하면 진동이 발생하는 기대로부터 프레임이 이격되어 있으므로 촬상부에서 정밀도가 높은 화상을 촬상할 수 있다.According to one aspect of the container inspection apparatus according to the present invention, it is possible to shorten the stop time of the star wheel in the discharge part. According to one aspect of the container inspection apparatus according to the present invention, since the frame is spaced apart from the base from which the vibration is generated, an image with high precision can be captured by the imaging unit.
도 1은 본 실시형태에 관한 용기 검사장치의 평면도이다.
도 2는 본 실시형태에 관한 용기 검사장치의 제 1 배출부의 정면도이다.
도 3은 본 실시형태에 관한 용기 검사장치의 평면도의 부분 확대도이다.
도 4는 변형예에 관한 용기 검사장치의 평면도의 부분 확대도이다.
도 5는 변형예에 관한 용기 검사장치의 측면도이다.
도 6은 변형예에 관한 용기 검사장치의 제 1 배출부의 배면도이다.
도 7은 본 실시형태에 관한 촬상부가 검사 위치에 있는 용기 검사장치의 정면도이다.
도 8은 본 실시형태에 관한 촬상부가 점검 및 유지보수 위치에 있는 용기 검사장치의 정면도이다.
도 9는 승강부의 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a top view of the container inspection apparatus which concerns on this embodiment.
It is a front view of the 1st discharge part of the container inspection apparatus which concerns on this embodiment.
It is a partial enlarged view of the top view of the container inspection apparatus which concerns on this embodiment.
It is a partial enlarged view of the top view of the container inspection apparatus which concerns on a modified example.
It is a side view of the container inspection apparatus which concerns on a modified example.
6 is a rear view of the first discharge part of the container inspection apparatus according to the modified example.
It is a front view of the container inspection apparatus in which the imaging part which concerns on this embodiment is in an inspection position.
It is a front view of the container inspection apparatus in which the imaging part which concerns on this embodiment is in an inspection and maintenance position.
9 is a plan view of the lifting unit.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 이용하여 상세하게 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 실시형태는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하는 것은 아니다. 또, 이하에 설명되는 구성 모두가 본 발명의 필수 구성요건이라고는 할 수 없다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail using drawings. In addition, embodiment described below does not limit the content of this invention described in a claim unreasonably. In addition, it cannot be said that all the structures described below are essential components of this invention.
본 실시형태에 관한 용기 검사장치는 용기를 수용하는 수용부를 둘레에 복수 구비하는 간헐 회전하는 스타휠과, 상기 수용부가 정지하는 위치에 배치하는 배출부와, 상기 배출부에서 상기 수용부 내에 상기 용기를 유지하는 유지기구와, 상기 배출부에서 상기 용기를 배출방향으로 밀어내는 압출기구와, 상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하고 또한 상기 유지기구 및 상기 압출기구를 소정위치에 지지하는 기대를 구비하며, 상기 유지기구는 상기 스타휠의 회전에 의해 상기 배출부에 반송되는 상기 용기의 측면에 접촉 가능한 아암과, 상기 아암을 회전시켜 상기 유지기구를 닫힘 상태와 열림 상태로 전환하는 전동모터를 구비하며, 상기 닫힘 상태는 상기 측면에 상기 아암이 접촉하여 상기 배출방향으로의 상기 용기의 이동을 상기 아암이 제한하고, 상기 열림 상태는 상기 아암이 회전하여 상기 측면과의 접촉을 해제하는 것을 특징으로 한다.The container inspection apparatus according to the present embodiment includes: an intermittently rotating star wheel having a plurality of accommodating parts for accommodating the container around it; a discharge part disposed at a position where the accommodating part stops; and a holding mechanism for holding the container, an extrusion mechanism for pushing the container in the discharge direction from the discharge part, and a base for rotatably supporting the star wheel and supporting the holding mechanism and the extrusion mechanism at predetermined positions, , the holding mechanism includes an arm contactable to a side surface of the container conveyed to the discharge unit by rotation of the star wheel, and an electric motor for rotating the arm to convert the holding mechanism into a closed state and an open state, , the closed state is characterized in that the arm is in contact with the side surface to limit the movement of the container in the discharge direction, and the open state is characterized in that the arm rotates to release contact with the side surface .
본 실시형태에 관한 용기 검사장치는 용기를 수용하는 수용부를 둘레에 복수 구비하고 간헐 회전하는 스타휠과, 상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하는 기대와, 상기 기대로부터 이간하여 배치되는 아암과, 상기 프레임으로부터 수직으로 매달아내려짐과 동시에 상기 용기에 대해 광을 출사하는 발광부와, 상기 프레임으로부터 수직으로 매달아내려짐과 동시에 상기 발광부의 광이 조사된 상기 용기를 촬상(촬영)하는 촬상부와, 상기 발광부 및 상기 촬상부를 상기 용기에 대해 승강하는 승강부를 구비하는 것을 특징으로 한다.A container inspection apparatus according to the present embodiment includes a star wheel intermittently provided with a plurality of accommodating portions for accommodating a container, a base for rotatably supporting the star wheel, an arm disposed apart from the base, and the A light emitting unit for emitting light to the container while being vertically suspended from the frame, and an imaging unit for photographing (photographing) the container to which the light of the light emitting unit is irradiated while being vertically suspended from the frame; It is characterized in that the light emitting unit and the image pickup unit is provided with a lifting unit for elevating with respect to the container.
1. 용기 검사장치의 전체 구성1. Overall composition of container inspection device
도 1 ~ 도 3을 이용하여 용기 검사장치(1)의 전체 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)의 평면도이고, 도 2는 본 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)의 제 1 배출부(30)의 정면도이며, 도 3은 본 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)의 평면도의 부분 확대도이다. 도 3에서는 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)를 설명하기 위해 제 1 스타휠(10)을 생략하여 나타낸다.The overall structure of the container inspection apparatus 1 is demonstrated using FIGS. 1 is a plan view of a container inspection apparatus 1 according to the present embodiment, FIG. 2 is a front view of the
도 1 ~ 도 3에 나타내는 바와 같이, 용기 검사장치(1)는 용기(3)를 수용하는 수용부(16)를 원주 둘레(14)에 복수 구비하는 제 1 스타휠(10)과, 수용부(16)가 정지하는 위치에 배치하는 검사부(20), 제 1 배출부(30) 및 제 2 배출부(32)를 구비한다. 제 2 배출부(32)는 제 1 배출부(30)에 인접하지만 다른 정지위치를 사이에 두어도 좋다. 용기 검사장치(1)에는 제 1 배출부(30)에 향하여 배치하는 제 1 컨베이어(40)와, 제 2 배출부(32)에 향하여 배치하는 제 2 컨베이어(42)가 구비될 수 있다. 제 2 컨베이어(42) 대신에 슈터 등의 용기(3)의 자립을 요구하지 않는 기구를 구비하는 경우에는 제 2 배출부(32)에 제 2 유지기구(52)를 구비하지 않아도 좋다.1 to 3, the container inspection device 1 includes a
또, 도 3에 나타내는 바와 같이, 용기 검사장치(1)는 제 1 스타휠(10)의 아래에 제 1 스타휠(10)과 동일한 회전중심(5)을 가지며 또한 제 1 스타휠(10)과 상하로 간격을 두고 배치하는 제 2 스타휠(12)을 구비한다. 2개의 스타휠을 이용함으로써 용기(3)를 상하로 유지할 수 있으므로 안정적으로 반송할 수 있다.Further, as shown in FIG. 3 , the container inspection device 1 has the same
제 1 배출부(30)는 검사부(20)의 검사에서 정상품(양품)으로 판정된 용기(3)를 제 1 컨베이어(40)에 배출하고, 제 2 배출부(32)는 검사부(20)의 검사에서 불량품으로 판정된 용기(3)를 제 2 컨베이어(42)에 배출한다. 용기 검사장치(1)에 의하면 양품 용기(3)와 불량품 용기(3)의 자립 안정성을 각각 향상시킬 수 있다. 제 1 배출부(30)에서 배출된 용기(3)는 둘레(14) 외측의 제 1 컨베이어(40) 위에 세워진다. 제 2 배출부(32)에서 배출된 용기(3)는 둘레(14) 외측의 제 2 컨베이어(42) 위에 세워진다.The
용기(3)는 예를 들어 유리병이다. 용기(3)는 제 1 컨베이어(40) 및 제 2 컨베이어(42) 위에서의 자립 안정성이 비교적 떨어지는 머리부에서 저부(底部)를 향해 몸통 지름이 가늘어지는 역 테이퍼병이거나, 머리부에서 저부를 향해 몸통지름이 커지는 테이퍼병이고 용기(3)의 중심이 높은 위치에 있는 병이어도 좋다. 특히 유리병은 다른 재질의 용기(3)에 비해 무거운 것이 많아, 용기(3)의 디자인에 따른 상하 중량 균형의 치우침이 생기기 쉬우므로 제 1 유지기구(50) 및 제 2 유지기구(52)에 의한 자립 안정성의 향상이 요망된다.The
용기 검사장치(1)는 제어장치(7)를 구비한다. 제어장치(7)는 각종 연산 및 제어를 수행하는 장치로, 장치 구성으로서 연산 및 제어를 수행하는 CPU, 메모리(RAM, ROM) 및 외부기억장치를 포함하고, 추가로 모니터, 키보드, 마우스 및 인터페이스를 포함할 수 있다. 제어장치(7)는 기능 구성으로서 적어도 제어부(70), 기억부(72), 연산부(74)를 포함한다. 연산부(74)는 기억부(72)에서 출력된 프로그램, 데이터 등이나 검사부(20)에서 입력된 데이터 등을 이용하여 미리 설정된 연산을 수행한다. 연산부(74)는 연산결과에 근거하여 용기 검사장치(1)에 공급되는 모든 용기(3)에 대해 양품(정상품) 또는 불량품의 판정을 실시한다. 제어부(70)는 양품으로 판정된 용기(3)를 제 1 배출부(30)에서 제 1 컨베이어(40)로 배출하라는 지시를 출력하고, 불량품으로 판정된 용기(3)를 제 2 배출부(32)에서 제 2 컨베이어(42)로 배출하라는 지시를 출력한다.The container inspection apparatus 1 is provided with the
또, 용기 검사장치(1)는 제 1 배출부(30)에서 수용부(16) 내에 용기(3)를 유지하는 제 1 유지기구(50)와, 제 2 배출부(32)에서 수용부(16) 내에 용기(3)를 유지하는 제 2 유지기구(52)와, 제 1 배출부(30)에서 용기(3)를 배출방향인 제 1 방향(D1)으로 밀어내는 제 1 압출기구(60)와, 제 2 배출부(32)에서 용기(3)를 배출방향인 제 2 방향(D2)으로 밀어내는 제 2 압출기구(62)를 구비한다.In addition, the container inspection apparatus 1 includes a
용기 검사장치(1)는 기대(2)를 구비한다. 기대(2)는 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)을 회전 가능하게 지지하고, 동시에 제 1 유지기구(50), 제 2 유지기구(52), 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)를 소정위치로 지지한다. 제 1 유지기구(50), 제 2 유지기구(52), 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)가 기대(2)의 소정위치에 지지되므로, 용기 검사장치(1)를 고속화해도 기구의 흔들림을 억제하여 안정적으로 용기(3)를 배출할 수 있다. 기대(2)는 제 1 스타휠(10)과 제 2 스타휠(12)을 지지하는 부분과, 제 1 유지기구(50) 및 제 1 압출기구(60)를 지지하는 부분과, 제 2 유지기구(52) 및 제 2 압출기구(62)를 지지하는 부분을 분리해서 구비하여도 좋고, 이들을 연결해서 일체화한 것이어도 좋다.The container inspection apparatus 1 is provided with the
제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)은 수평면 내를 간헐 회전하여 수용부(16)에 수용된 용기(3)를 검사부(20)에서 제 1 배출부(30)로 반송한다. 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)의 회전중심(5)은 기대(2)로부터 연직방향을 따라 연장한다. 본 실시형태에서는 둘레(14)에 8개소의 수용부(16)를 가지며, 수용부(16)의 각각에 용기(3)를 유지하면서 8개소의 정지위치로 반송한다. 수용부(16)의 수와 정지위치의 수는 8개소에 한정되는 것은 아니며, 용기 검사장치(1)의 처리능력에 따라 적절하게 설정할 수 있다. 제 2 배출부(32)는 제 1 배출부(30)에서 제 1 컨베이어(40) 위에 배출되지 않은 용기(3)를 배출하기 때문에, 도 1 및 도 3에서는 제 2 배출부(32)의 수용부(16)에는 용기(3)를 수용하지 않는다. 수용부(16)는 원판 형상의 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)의 둘레(14)로부터 회전중심(5)을 향해 만곡하는 노치(요홈)이다. 제 1 스타휠(10)의 각 수용부(16)는 용기(3) 머리부의 회전을 지지하면서 용기(3)의 들떠오름을 억제하는 한 쌍의 지지링(17)을 구비할 수 있다.The
수용부(16)의 정지위치에는 용기(3)를 용기 검사장치(1)에 공급하는 공급부(18)와, 용기(3)를 검사하는 제 1 검사부(22), 제 2 검사부(24), 제 3 검사부(26)를 포함하는 검사부(20)와, 제 1 배출부(30)와, 제 2 배출부(32)가 마련된다. 공급부(18)에는 용기(3)를 공급부(18)에 정지하는 수용부(16)에 순차적으로 보내는 스크류 컨베이어를 구비해도 좋다. 검사부(20)의 각 정지위치에 정지한 용기(3)는 용기(3)의 중심축 주위에 자전하면서 각종 검사가 실행된다.At the stop position of the
제 1 컨베이어(40)는 제 1 배출부(30)에서 수용부(16)로부터 제 1 압출기구(60)에 의해 밀려난 용기(3)를 자립한 상태로 제 1 배출부(30)로부터 멀어지는 제 1 방향(D1)으로 반송한다. 제 1 방향(D1)은 용기(3)의 배출방향이다. 제 2 컨베이어(42)는 제 2 배출부(32)에서 수용부(16)로부터 제 2 압출기구(62)에 의해 밀려난 용기(3)를 자립한 상태로 제 2 배출부(32)로부터 멀어지는 제 2 방향(D2)으로 반송한다. 제 2 방향(D2)은 용기(3)의 배출방향이다. 제 1 컨베이어(40) 및 제 2 컨베이어(42)는 무단 벨트를 간헐 또는 연속으로 순환 구동하는 벨트 컨베이어일 수 있으며, 본 실시형태에서는 연속으로 순환 구동한다. 제 1 컨베이어(40) 및 제 2 컨베이어(42)는 그 윗면에 용기(3)를 자립한 상태로 반송한다. 제 1 컨베이어(40)는 제 1 배출부(30)에 있는 수용부(16)의 바로 밑에서 둘레(14)의 바깥까지 연장되고, 제 2 컨베이어(42)는 제 2 배출부(32)에 있는 수용부(16)의 바로 밑에서 둘레(14)의 바깥까지 연장된다.The
용기(3)가 제 1 배출부(30)로 반송됨으로써 제 1 컨베이어(40) 위에 용기(3)가 배치되고, 또 용기(3)가 제 2 배출부(32)로 반송됨으로써 제 2 컨베이어(42) 위에 용기(3)가 배치된다. 본 실시형태에서는 제 1 배출부(30)에 정지하는 용기(3)의 아래까지 제 1 컨베이어(40)는 연장되나, 제 1 컨베이어(40)를 제 1 배출부(30)에 향하여 배치함으로써 밀려난 용기(3)를 자립한 상태로 넘겨받으면 좋고, 예를 들어 제 1 컨베이어(40)가 둘레(14)의 외측에서 제 1 방향(D1)으로 연장해도 좋다. 제 2 컨베이어(42)도 마찬가지로 예를 들면 둘레(14)의 외측에서 제 2 방향(D2)으로 연장해도 좋다.The
제 1 컨베이어(40) 및 제 2 컨베이어(42)는 용기(3)를 자립한 상태로 이동시키기 때문에, 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)에 의해 용기(3)가 밀림으로써 흔들려 자립 안정성을 떨어뜨리는 경우가 있다. 제 1 컨베이어(40) 위 또는 제 2 컨베이어 위에서 용기(3)가 전도되면, 용기 검사장치(1)를 긴급 정지하게 되므로 용기 검사장치(1)의 단위시간당 처리능력이 현저히 저하된다. 따라서 제 1 배출부(30)(제 2 배출부(32))에서 제 1 컨베이어(40)(제 2 컨베이어(42))로의 용기(3)의 이동 안정화는 중요하다.Since the
2.유지기구2.Maintenance mechanism
도 2 및 도 3을 이용하여 유지기구에 대해 설명한다. 본 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)에는 유지기구로서 제 1 유지기구(50) 및 제 2 유지기구를 구비하는데, 기본적인 구성은 양 기구 모두 동일하므로 주로 제 1 유지기구(50)에 대해 설명한다.The holding mechanism will be described with reference to FIGS. 2 and 3 . Although the container inspection apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the
도 2에 나타내는 것과 같이, 제 1 유지기구(50)는 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)의 회전에 의해 제 1 배출부(30)로 반송되는 용기(3)의 측면에 접촉 가능한 적어도 1개의 아암과, 아암을 회전시켜 제 1 유지기구(50)를 닫힘 상태와 열림 상태로 전환하는 전동모터(57)를 구비한다. "닫힘 상태"는 용기(3)의 측면에 아암이 접촉하여 제 1 방향(D1)으로의 용기(3)의 이동을 아암이 제한한다. 열림 상태는 아암이 회전하여 용기(3) 측면과의 접촉을 해제한다. 본 실시형태의 제 1 유지기구(50)에서는 상하 및 좌우에 합계 4개의 아암을 구비하는 예에 대해서 설명한다.As shown in FIG. 2 , the
도 2에 나타내는 것과 같이, 제 1 유지기구(50)는 제 1 컨베이어(40)를 사이에 두고 용기(3)의 전체 폭(W)보다 넓은 제 1 간격(W1)으로 입설하는 2개의 회전축인 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)과, 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)의 각각에 상하로 제 2 간격(W2)을 두고 배치되는 2개의 아암인 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)과, 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)을 회전 구동하는 전동모터(57)를 구비한다. 전동모터(57)에 의해 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)의 개폐를 고속화할 수 있다. 상하로 배치된 제 1 아암(55)과 제 2 아암(56)으로 용기(3) 측면의 상하 2개소를 유지할 수 있으므로 흔들리기 쉬운 용기 형상이라도 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)에서 제 1 컨베이어(40) 위로의 이동 시에 용기(3)의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다. 본 실시형태에서는 아암을 상하로 2개 배치했으나, 이에 한정되지 않으며, 각 회전축에 1개의 아암으로 해도 좋다. 또한, 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)의 각각에 고정된 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 여닫이 문처럼 개폐함으로써 제 1 배출부(30)에서 제 1 컨베이어(40) 위로 반송되는 용기(3)의 이동을 신속하게 수행할 수 있다. 그 결과, 상기 용기 검사장치(1)에 의하면 제 1 배출부(30)에서의 스타휠 정지시간을 단축할 수 있다. 또, 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)이 제 1 방향(D1)으로 열리기 때문에 용기(3)의 이동을 저해하지 않아 흔들리기 쉬운 용기 형상이라도 고속배출 시의 용기(3)의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다.As shown in FIG. 2, the
제 1 방향(D1)은 용기(3)가 제 1 압출기구(60)에서 수용부(16)로부터 밀려나는 방향으로, 제 1 컨베이어(40)의 반송방향과 같다. 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축 (54)은 제 1 컨베이어(40)를 사이에 두고 입설한다. 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)은 하단이 각각 전동모터(57)에 접속하고 연직방향의 위쪽으로 연장하여 용기(3)의 머리부의 높이 부근에서 그 상단이 회전 가능하게 지지된다.The first direction D1 is a direction in which the
전동모터(57)는 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)의 각각에 설치되어 있는데, 1개의 전동모터(57)의 출력을 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)의 회전으로 나누어 사용해도 좋다. 전동모터(57)는 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)을 축 주위에 90° 각도로 왕복 회전할 수 있다. 전동모터(57)는 서보 모터일 수 있다. 서보 모터를 채용함으로써 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)을 고속으로 회전할 수 있다.The
전동모터(57)는 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)을 회전하여 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 닫힘 상태와 열림 상태로 전환 가능하다. 닫힘 상태는 제 1 배출부(30)에 있는 용기(3)의 측면에 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56) 각각의 접촉부(554)가 접촉하여 용기(3)의 제 1 방향(D1)으로의 이동을 제한한다. 열림 상태는 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)이 제 1 컨베이어(40) 측으로 회전하여 제 1 배출부(30)에서 제 1 방향(D1)으로의 용기(3)의 이동을 허용한다. 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)은 제 1 회전축(53)과 제 2 회전축(54)을 중심으로 선회함으로써 도 2의 정면 시에서 여닫이로 개폐한다.The
제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)은 각각 제 1 회전축(53) 또는 제 2 회전축(54)에 고정되는 고정단(550)과, 고정단(550)과는 반대측의 자유단(552)과, 자유단(552)에 인접하는 도 3에 나타내는 접촉부(554)를 갖는다. 한쪽의 제 1 회전축(53)에 고정된 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)의 자유단(552)과, 다른쪽의 제 2 회전축(54)에 고정된 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)의 자유단(552)은 닫힘 상태에서 각각이 고정된 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)(고정단(550))에서 서로 다가가도록 연장한다. 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)은 각각 합성수지제의 굴곡된 판상체(板狀體)이다. 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)의 재질로서는 가공하기 쉬운 합성수지제가 바람직하나, 용기(3)의 측면을 손상시키지 않는 재질이라면 합성수지에 한정하지 않는다. 또, 용기 검사장치(1)에 있어서 용기(3)의 표면에 접촉하는 부재에는 제 1 아암(55) 등과 마찬가지로 손상시키지 않는 재질이 바람직하며, 또 그 이외의 부재에는 기계에 사용되는 금속 등의 재질을 사용할 수 있다.The
제 1 아암(55)은 제 1 배출부(30)에 정지한 용기(3)의 전체 높이(H)의 1/2보다 높은 위치인 제 1 높이(H1)에 있다. 제 2 아암은 용기(3)의 전체 높이(H)의 1/2보다 낮은 위치인 제 2 높이(H2)에 있다. 또, 제 1 압출기구(60)는 제 1 아암(55)의 제 1 높이(H1)와 제 2 아암(56)의 제 2 높이(H2) 사이의 높이에서 용기(3)를 제 1 컨베이어(40) 측으로 밀 수 있다. 용기(3)의 전체 높이(H)의 상반부 위치에 있는 제 1 아암(55)과 같은 하반부 위치에 있는 제 2 아암(56)에 의해 용기(3)의 자립 안정성을 확보하면서 제 1 압출기구(60)가 제 1 아암(55)과 제 2 아암(56)과의 사이에서 용기(3)를 미는 것으로 용기(3)을 확실하게 원주 둘레(14)보다 바깥의 제 1 컨베이어(40) 위로 이동시킬 수 있다. 제 1 압출기구(60)의 압출판(65)의 높이는 용기(3)의 중심 높이로 설정되는 것이 용기(3)의 자립 안정성을 높이기 위해 바람직하다. 또, 각 회전축에 1개의 아암을 설치하는 경우에는 제 1 압출기구(60)는 당해 아암과 거의 같은 높이로 용기(3)를 미는 것이 바람직하다.The
제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)의 자유단(552)은 닫힘 상태에서 고정단(550)보다 제 1 배출부(30)에 정지한 수용부(16) 측에 있다. 바꿔 말하면, 자유단(552)은 닫힘 상태에서 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)을 연결하는 가상직선보다 제 1 배출부(30)에 정지한 수용부(16) 측에 있다. 자유단(552)이 수용부(16)에 가까운 위치에 있음으로써 닫힘 상태에서 수용부(16) 내에 용기(3)를 보다 확실하게 유지할 수 있다. 따라서, 닫힘 상태에서 고정단(550)은 자유단(552)보다 수용부(16)에서 멀어진 위치에 있다. 고정단(550)이 수용부(16)에서 멀어진 위치에 있음으로써 제 1 스타휠(10)의 회전에 의해 반송되는 용기(3)와 고정단(550)이 접촉하지 않는다.The
제 1 간격(W1)은 용기(3)의 전체 폭(W)에 맞추어 제 1 간격조정기구(58)에 의해 조정할 수 있다. 제 1 간격조정기구(58)는 핸들(580)과, 2쌍의 볼 나사기구(582)를 구비한다. 볼 나사기구(582)는 나사축을 공통으로 하고, 핸들(580)을 돌려 나사축을 회전함으로써 너트에 고정된 2개의 전동모터가 서로 근접 이동 또는 이간 이동한다. 따라서, 제 1 간격조정기구(58)에 의하면 전동모터(57)에 고정된 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)의 제 1 간격(W1)을 변경할 수 있다.The first gap W1 can be adjusted by the first
제 2 간격(W2)은 용기(3)의 전체 높이(H)나 용기(3)의 상하의 중량 배분에 맞추어 변경할 수 있다. 제 1 회전축(53) 및 제 2 회전축(54)에는 연직방향으로 연장하는 장공(長孔)(59)이 형성된다. 장공(59)에는 고정단(550)이 장착 볼트로 고정된다. 고정단(550)의 장착 볼트를 풀어 장착 볼트를 장공(59)을 따라 이동시킴으로써 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 장공(59)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어 용기(3)의 전체 높이(H)가 높아지면 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 위쪽으로 이동하고, 용기(3)의 전체 높이(H)가 낮아지면 제 1 아암(55) 및 제 2 아암(56)을 아래쪽으로 이동한다.The second interval W2 can be changed according to the total height H of the
또, 도 1 및 도 3에 나타내는 제 2 배출부(32)에서의 제 2 유지기구(52)는 제 1 유지기구(50)와 기본적으로 동일한 구성이며, 닫힘 상태와 열림 상태로 전환한다. 열림 상태에서는 제 2 배출부(32)에 있는 용기(3)에 대해 제 2 압출기구(62)를 작용시킴으로써 용기(3)를 제 2 방향(D2)으로 밀어서 제 2 컨베이어 위로 이동한다. 제 2 유지기구(52)의 제 1 회전축(53), 제 2 회전축(54), 제 1 아암(55), 제 2 아암(56) 및 전동모터(57)는 제 1 유지기구(50)의 각 부재와 같은 구성 및 기능을 가지므로 중복되는 설명은 생략한다.Moreover, the
3. 압출기구3. Extrusion mechanism
도 1 ~ 도 3을 이용하여 압출기구에 대해 설명한다. 본 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)에는 압출기구로서 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)를 구비하는데, 기본적인 구성은 동일하므로 주로 제 1 압출기구(60)에 대해 설명한다.An extrusion mechanism will be described with reference to FIGS. 1 to 3 . Although the container inspection apparatus 1 which concerns on this embodiment is equipped with the
도 1 ~ 도 3에 나타내는 것과 같이, 제 1 압출기구(60)는 기대(2) 위에 입설하는 지지부(64)와, 지지부(64)에 지지되는 압출판(65)을 구비한다. 압출판(65)은 제 1 배출부(30)에 정지하는 용기(3)에 대해 진퇴 이동한다. 제 2 압출기구(62)는 지지부(64)에 지지되는 압출판(65)을 구비한다. 압출판(65)은 제 2 배출부(32)에 정지하는 용기(3)에 대해 진퇴 이동한다. 압출판(65)이 지지부(64)에 지지됨으로써 압출판(65)의 진퇴 이동이 안정되어, 용기(3)의 자립 안정성을 향상할 수 있다.As shown in FIGS. 1-3, the
제 1 압출기구(60)의 압출판(65)은 제 1 배출부(30)의 용기(3)에 접촉한다.제 1 압출기구(60)의 압출판(65)은 제 1 방향(D1)으로 상시 가압력을 가하게 된다. 제 1 압출기구(60)는 제 1 유지기구(50)가 닫힘 상태에서 제 1 배출부(30)에 반송된 용기(3)에 접촉하여 압출판(65)이 후퇴하고, 제 1 유지기구(50)가 열림 상태가 됨으로써 제 1 방향(D1)으로 압출판(65)이 전진하여 용기(3)를 수용부(16)에서 밀어낸다. 압출판(65)이 용기(3)를 배출방향(제 1 방향(D1) 및 제 2 방향(D2))으로 상시 가압력을 가함으로써 용기(3)를 신속하게 배출할 수 있다.The
도 1에 나타내는 것과 같이, 제 1 스타휠(10)에는 회전중심(5)을 포함하는 상하로 관통하는 제 1 관통공이 형성된다. 도 3에 나타내는 것과 같이, 제 2 스타휠(12)에는 회전중심(5)을 포함하는 상하로 관통하는 제 2 관통공(13)이 형성된다. 지지부(64)는 제 1 관통공(11)과 제 2 관통공(13)을 관통하여 기대(2) 위에 입설하는 원기둥 형상의 로드이다. 지지부(64)의 하단은 기대(2)에 고정된다. 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)은 지지부(64)의 주위를 회전하고, 지지부(64)는 회전하지 않는다.As shown in FIG. 1 , a first through hole penetrating vertically including a
지지부(64)에는 수평방향으로 늘어나는 설치판(69a)이 고정된다. 설치판(69a)은 지지부(64)를 따라서 연직방향으로 이동 가능하며, 설치판(69a)의 높이를 변경함으로써 압출판(65)의 높이를 조정한다. 설치판(69a)에는 2장의 슬라이드판(69b)이 고정된다. 슬라이드판(69b)은 노브(69c)를 돌려서 고정 볼트를 느슨하게 함으로써 슬라이드판(69b)에 마련되는 장공을 따라 설치판(69a) 위를 전후로 이동 가능하다. 슬라이드판(69b)을 전후로 이동함으로써 수용부(16)에 압출판(65)을 어느 정도 돌출된 위치로 할지를 조정할 수 있다. 압출판(65)은 슬라이드판(69b)의 선단부에서 수용부(16)(용기(3)) 측으로 교차하여 연장하는 2개의 압출아암(68a, 68b)을 통해서 수용부(16)에 돌출하도록 배치된다.An
압출판(65)은 수용부(16) 내에 돌출하는 방향으로 상시 가압한다. 압출아암 68a 및 압출아암 68b는 슬라이드판(69b)에 가압부재 66a 및 가압부재 66b를 통해서 장착된다. 가압부재 66a는 압출아암(68a)을 슬라이드판(69b)에 대해 도 3에서의 우회전하는 방향으로 부세하고, 가압부재 66b는 압출아암(68b)을 슬라이드판(69b)에 대해 도 3에서의 좌회전하는 방향으로 부세한다. 따라서, 압출아암(68a)과 압출아암(68b)의 선단은 서로 가까워지는 방향으로 항상 부세된다. 압출아암(68a)의 선단은 압출판(65)에 회전이 자유롭게 고정된다. 압출판(65)에는 장공(65a)이 개구(開口)하고, 장공(65a)은 압출아암(68b)의 선단에 설치된 캠 팔로어(67)를 수용하며, 캠 팔로어(67)는 장공(65a)을 따라서 이동 가능하다.The extruded
수용부(16)에 용기(3)가 수용되지 않은 상태에서는 도 3의 제 2 배출부(32)에서 나타내는 것과 같이, 압출아암(68a)의 선단에 캠 팔로어(67)가 가까워지도록 이동하여 압출판(65)의 선단이 수용부(16) 내로 밀려난다.In the state where the
압출판(65)은 압출판(65)에 대해 제 2 스타휠(12)에 의해서 용기(3)가 반송되어 오는 측에 모따기부(65b)가 있다. 모따기부(65b)는 반송되어 온 용기(3)의 몸통부에 접촉하여 압출판(65)을 슬라이드판(69b) 측으로 밀어내는 기능을 가진다. 되밀려진 압출판(65)은 가압부재(66a, 66b)에 의해 용기(3)를 제 1 방향(D1)으로 밀어내도록 상시 가압한다. 또, 용기(3)는 제 1 방향(D1)을 향해 상시 구동하고 있는 제 1 컨베이어(40) 위에 있으며, 용기(3)의 저부가 제 1 컨베이어(40)에 슬라이딩 접촉하고 있다.The extruded
도 3의 제 1 배출부(30)에서는 제 1 유지기구(50)의 제 1 아암(55)(및 제 2 아암(56))이 닫힘 상태에 있고, 제 1 아암(55)의 접촉부(554)가 용기(3)에 접촉하여 압출판(65)의 압출력에 저항하여 용기(3)를 수용부(16) 내에 유지한다.In the
제 1 아암(55)이 도 3에 파선으로 나타내는 위치로 이동하여 열림 상태가 되면, 용기(3)는 압출판(65)에 의해 제 1 방향(D1)으로 밀려나는 동시에 제 1 컨베이어(40)에 실려서 제 1 방향(D1)으로 이동한다. 제 1 아암(55)의 아래에 배치된 도 2에 나타내는 제 2 아암(56)도 제 1 아암(55)과 동일하게 동작하므로 용기(3)의 자립상태를 보다 안정적으로 유지한 채 용기(3)가 제 1 컨베이어(40)에 실려서 이동할 수 있다.When the
4. 변형예4. Variations
변형예에 관한 용기 검사장치(1a)에 대해 설명한다. 도 4는 변형예에 관한 용기 검사장치(1a)의 평면도의 부분 확대도이고, 도 5는 변형예에 관한 용기 검사장치(1a)의 측면도이며, 도 6은 변형예에 관한 용기 검사장치(1a)의 제 1 배출부(30)의 배면도이다. 여기서는 상기 실시형태에 관한 용기 검사장치(1)와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하고 중복하는 설명을 생략한다. 또, 제 2 배출부(32)는 제 1 배출부(30)와 동일한 구성이므로 여기서는 제 1 배출부(30)에 대해서만 설명한다. 도 6은 제 1 방향(D1)을 따라 수용부 측에서 용기(3)를 보고 있으므로 제 1 압출기구(600) 등을 생략하여 나타낸다.The
4.1. 유지기구4.1. holding mechanism
도 4 ~ 도 6에 나타내는 것과 같이, 변형예에 관한 용기 검사장치(1a)는 제 1 배출부(30)를 향해서 기대(2)에 지지되는 제 1 유지기구(500)를 가진다.As shown in FIGS. 4-6, the
제 1 유지기구(500)는 1개의 아암(560)과, 아암(560)을 요동 운동시키는 전동모터(570)를 구비한다. 전동모터(570)는 예를 들면 서보모터이다. 전동모터(570)는 기대(2)에 고정된다.The
아암(560)은 전동모터(570)의 회전축(530)에 고정된 고정단(561)과, 고정단(561)과 반대측의 자유단(562)을 가진다. 고정단(561)과 자유단(562)의 사이에는 제 1 배출부(30)에 정지하는 용기(3)의 측면에 접촉하는 접촉부(564)를 가진다. 자유단(562)은 닫힘 상태에서 고정단(561)보다 제 1 배출부(30)에 정지한 수용부 (16) 측에 있다.The
전동모터(570)의 회전축(530)은 도 4의 평면에서 보아 제 1 방향(D1)과 평행하며, 도 5의 측면에서 보아 제 1 배출부(30)를 향해 위쪽으로 기울어져 있다. 위쪽으로의 기울기는 예를 들면 수평면에 대해 10°~20°정도이다. 전동모터(570)를 구동하면 회전축(530)이 회전하여 고정단(561)을 중심으로 자유단(562)이 원호를 그리는 것처럼 이동하여 아암(560)이 요동 운동한다. 도 6에 나타내는 것과 같이, 닫힘 상태에서 아암(560)은 수평이며, 열림 상태에서 아암(560)은 배면에서 보아 수직이므로 요동각은 90°이다. 요동각은 닫힘 상태에서 용기(3)를 확실하게 유지 가능하며, 또한 열림 상태에서 배출되는 용기(3)와 간섭하지 않는 범위에서 변경 가능하다.The
도 4 ~ 도 6에서 파선의 화살표로 아암(560)의 열림 동작을 나타낸다. 전동모터( 570)를 구동하여 회전축(530)을 중심으로 아암(560)을 위쪽으로 요동함으로써 자유단(562)이 제 1 배출부(30)에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 위쪽으로 이동한다. 이에 의해, 제 1 유지기구(500)가 닫힘 상태에서 열림 상태가 된다. 제 1 유지기구(500)는 구성이 간단하면서 아암(560)의 개폐를 고속화할 수 있다. 또한, 이와 같이 적어도 회전축(530)을 위쪽으로 기울임으로써 자유단(562)을 단순히 위쪽으로 이동시키는 것이 아니라, 제 1 배출부(30)에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 열림 동작함으로써, 용기(3)에 대해 위쪽으로 들어올리는 힘을 저감할 수 있어 용기(3)의 자립 안정성을 향상시킬 수 있다.4 to 6 , an opening operation of the
4.2. 압출기구4.2. extrusion mechanism
도 4 및 도 5에 나타내는 것과 같이, 제 1 압출기구(600)는 지지부(64)에 수평으로 고정된 설치판(690)과, 장공(691)을 따라 설치판(690) 위를 전후로 이동 가능한 슬라이드판(692)과, 슬라이드판(692)에서 수용부(16)(용기(3)) 측으로 연장하는 압출판(650)을 구비한다.As shown in FIGS. 4 and 5 , the
슬라이드판(692)은 제 1 방향(D1)에 직교하는 방향으로 연장하는 레일(693)과, 제 1 방향(D1)을 따라 연장하는 가이드(694)를 구비한다. 레일(693)은 오목홈으로 형성된다. 가이드(694)는 슬라이드판(692)의 윗면에서 돌출하여 제 1 방향(D1)을 따라 연장하는 판 형상이다.The
압출판(650)은 제 1 방향(D1)을 따라 연장하는 판 형상으로, 선단에 접촉판(651)과, 후단에 접동홈(摺動溝)(653)과, 윗면에 가압부재(660)를 구비한다.The
접촉판(651)은 용기에 접촉해도 흠집이 나지 않는 재질, 예를 들어 합성수지제이며, 용기(3)의 반입 측에 모따기부(652)를 가진다.The
접동홈(653)은 압출판(650)의 후단에 개구하는 노치홈으로, 제 1 방향(D1)을 따라 연장하여 형성된다. 접동홈(653) 내에 가이드(694)가 삽입되고, 가이드(694)의 측면에 접동홈(653)이 접함으로써 제 1 방향(D1)을 따라 압출판(650)이 진퇴 이동한다. 압출판(650)은 슬라이드판(692)의 윗면과, 가이드(694)의 위에 고정된 누름판(695)과의 사이에 협지된다. 따라서, 압출판(650)은 상하를 슬라이드판(692)과 누름판(695)에 의해 안내되고, 제 1 방향(D1)에 직교하는 방향을 가이드(694)에 의해 안내되어 진퇴 이동 가능하다.The sliding
가압부재(660)는 슬라이드판(692)에 대해 도 3에서의 좌회전하는 방향으로 부세된 압출아암(680)과, 압출아암(680)의 선단에 설치된 캠 팔로어(670)를 구비한다. 캠 팔로어(670)는 레일(693)을 따라 제 1 방향(D1)에 직교하는 방향으로 구름이동 가능하다. 따라서, 가압부재(660)는 압출아암(680)을 캠 팔로어(670)가 도 4의 위쪽으로 향하여 이동하도록 상시 가압하고, 그 결과 가압부재(660)가 고정된 압출판(650)을 슬라이드판(692)에 대해 제 1 방향(D1)으로 밀어내도록 상시 가압한다.The pressing
수용부(16)에 용기(3)가 수용되지 않은 상태에서는 압출판(650)의 접촉판(651)이 수용부(16) 내까지 밀려나온다. 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)이 회전하여 제 1 배출부(30)에 용기(3)가 반입되면, 용기(3)의 측면에 모따기부(652)가 최초로 접촉한다. 용기(3)가 제 1 배출부(30)에 가까워짐에 따라, 용기(3)가 모따기부(652)를 접동하면서 압출판(650)을 후퇴시킨다. 이 때, 캠 팔로어(670)는 레일(693) 내를 전동하고, 접동홈(653)은 가이드(694)에 안내되어 도 4에 나타내는 상태가 된다.In a state in which the
전동모터(570)를 구동하여 제 1 유지기구(500)가 닫힘 상태에서 열림 상태로 이동하면, 가압부재(660)는 압출아암(680)을 좌회전시켜 캠 팔로어(670)가 레일(693) 내를 도 4의 위쪽으로 전동한다. 이에 의해, 압출판(650)은 가이드(694)를 따라 제 1 방향(D1)으로 밀려나, 접촉판(651)이 용기(3)의 측면을 미는 것으로써 제 1 컨베이어(40) 위로 용기(3)를 신속하게 배출한다.When the
5. 승강부5. Elevator
도 1 및 도 7 ~ 도 9를 이용하여 승강부(100)에 대해 설명한다. 도 7은 본 실시형태에 관한 촬상부(28)가 검사 위치에 있는 용기 검사장치(1)의 정면도이고, 도 8은 본 실시형태에 관한 촬상부(28)가 유지보수 위치에 있는 용기 검사장치(1)의 정면도이며, 도 9는 승강부(100)의 평면도이다. 도 7 및 도 8에서는 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12) 등의 기대(2)의 위에 있는 기구를 생략하여 나타낸다.The
도 1에 나타내는 것과 같이, 검사부(20)는 제 1 스타휠(10)의 둘레(14)를 따라 배치된다. 프레임(110)은 기대(2) 주위를 둘러싸도록 배치된다. 프레임(110)은 다각형상의 강관을 용접하여 만든 프레임 몸체로 형성된다. 프레임(110)은 기대(2)로부터 이격하여 배치된다.As shown in FIG. 1 , the
도 7에 나타내는 것과 같이, 프레임(110)은 기대(2)와 같은 설치면 위에 설치되고, 용기(3)가 반송되는 높이보다 높은 위치까지 위쪽으로 연장된다. 프레임 (110)의 상단에는 승강부(100)가 설치된다.As shown in FIG. 7, the
검사부(20)는 프레임(110)에서 수직 하방으로 매달아내려지는 동시에 용기(3)에 대해 광을 출사하는 발광부(27)와, 프레임(110)에서 수직 하방으로 매달아내려지는 동시에 발광부(27)의 광이 조사된 용기(3)를 촬상(촬영)하는 촬상부(28)를 포함한다. 촬상부(28)는 용기(3)를 사이에 두고 발광부(27)와 대향하여 배치된다. 촬상부(28)가 용기(3)로부터의 반사광으로 촬상하는 경우에는 발광부(27) 측에 촬상부(28)가 설치되어도 좋다.The
발광부(27) 및 촬상부(28)는 프레임(110)에 고정된다. 발광부(27)는 프레임( 110)에서 수직 하방으로 매달아내려지는 동시에 용기(3)에 광을 출사한다. 촬상부(28)는 프레임(110)에서 수직 하방으로 매달아내려지는 동시에 발광부(27)의 광이 조사된 용기(3)를 촬상한다.The
이와 같이, 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)의 회전 등에 의해 진동이 발생하는 기대(2)로부터 프레임(110)이 이간하고 있으므로 촬상부(28)의 진동이 억제되어 촬상부(28)에서 정밀도가 높은 화상을 촬상할 수 있다.In this way, since the
도 7 ~ 도 9에 나타내는 것과 같이, 용기 검사장치(1)는 용기(3)의 반송로 위쪽에 승강부(100)를 가진다. 승강부(100)는 발광부(27) 및 촬상부(28)를 용기(3)에 대해 승강한다. 승강부(100)는 프레임(110)의 위에, 승강모터(120)와, 볼 나사기구(124)와, 승강모터(120)의 구동력을 볼 나사기구(124)에 전달하는 벨트(121) 및 기어박스(122)와, 볼 나사기구(124)의 나사축(125)과 평행하게 프레임(110)으로부터 수하된 3개의 가이드(126)를 구비한다. 승강모터(120)는 전동모터이다.7-9, the container inspection apparatus 1 has the raising/lowering
승강부(100)는 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)에 의해 반송되는 용기(3)의 높이에 맞춘 도 7에 나타내는 검사위치와, 검사위치보다 위쪽의 도 8에 나타내는 유지보수 위치에 발광부(27) 및 촬상부(28)를 승강 가능하다. 발광부(27) 및 촬상부(28)는 일체화되어 있으며, 승강모터(120)의 구동에 의해 나사축(125)을 회전시키면, 발광부(27) 및 촬상부(28)는 가이드(126)에 안내되어 승강한다. 도 7에 나타내는 검사위치에 발광부(27) 및 촬상부(28)가 있는 상태에서 유지보수를 수행하면, 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)이나 지지부(64)에 고정된 제 1 압출기구(60) 및 제 2 압출기구(62)의 유지보수 작업을 하기가 어렵다. 이에 반해, 도 8에 나타내는 유지보수 위치에 발광부(27) 및 촬상부(28)가 있으면 장치 내부의 작업성이 현격하게 향상된다.The
종래라면, 유지보수 작업 때마다 발광부(27)와 촬상부(28)를 용기 검사장치(1)에서 떼어내는 경우도 많았으나, 유지보수 위치에 발광부(27) 및 촬상부(28)를 상승시킨다면 이들을 떼어내지 않아도 된다. 그 때문에, 유지보수 후에 발광부(27)와 촬상부(28)를 다시 검사위치로 되돌리기 위한 작업시간을 단축할 수 있다. 또, 승강부(100)에 의해 발광부(27) 등을 상승시킴으로써 용기 검사장치(1) 내에 작업자가 액세스하기 쉬워지고, 동시에 작업자가 부품 등을 출납하기 쉬워진다.이와 같이, 유지보수에 필요한 시간을 단축함으로써, 생산라인을 정지하는 시간도 단축할 수 있으므로 결과적으로 용기(3)의 생산성을 향상시킬 수 있다. 유지보수로는 예를 들어 제 1 압출기구(60) 등의 각 동작부의 조정 외에, 용기(3)의 디자인이 변경되었을 때의 형틀의 교체 작업 등이 있다. 형틀 교체 작업은 용기(3)의 핸들링에 관한 부품의 교환작업이 되므로 특히 작업에 시간이 필요하다. 형틀 교체 작업에서는 승강부(100)에 의해 발광부(27) 등을 상승시킨 상태에서, 예를 들면 지지부(64)를 기대(2)에서 분리한 후, 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)을 정리해서 분리하고, 변경 후의 용기(3)의 디자인에 맞춘 새로운 제 1 스타휠(10) 및 제 2 스타휠(12)의 세트를 설치한다. 이 설치 후, 다시 승강부(100)에 의해 발광부(27) 등을 검사위치로 되돌리면 형틀 교체 작업이 완료된다. 또한, 승강부(100)를 채용함으로써, 종래의 승강부(100)가 없었던 장치에 비해, 형틀 교체 작업에 필요한 시간을 절반 이하로 단축할 수 있다는 것도 발명자 등의 실험에 의해 확인되었다.Conventionally, there have been many cases in which the
승강부(100)는 승강용 핸들(130)을 추가로 구비해도 좋다. 승강용 핸들(130)은 프레임(110)에서 수직 하방으로 매달아내려져 용기(3)의 위쪽에 배치된다. 승강용 핸들(130)은 벨트(121)에 풀리를 통해서 연결된다. 승강용 핸들(130)을 돌림으로써 벨트(121) 및 기어박스(122)를 통해 볼 나사기구(124)를 구동하여 발광부(27) 및 촬상부(28)를 승강할 수 있다. 승강용 핸들(130)을 가짐으로써 승강모터(120)가 고장난 경우나 승강모터(120)에 전력이 공급되지 않는 경우에도 발광부(27) 및 촬상부(28)를 승강시킬 수 있다.The
승강부(100)는 볼 나사기구(124)에 한정되지 않으며, 볼 나사기구(124) 대신 발광부(27) 및 촬상부(28)를 승강시키는 공지의 직동기구를 채용해도 좋다.The
본 발명은 상술한 실시형태에 한정되는 것이 아니며, 추가로 다양한 변형이 가능하며, 실시형태에서 설명한 구성과 실질적으로 동일한 구성을 포함한다. 여기서 "동일한 구성"이란, 기능, 방법 및 결과가 동일한 구성, 혹은 목적 및 효과가 동일한 구성이다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성의 본질적이지 않은 부분을 치환한 구성을 포함한다. 또한, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성과 동일한 작용효과를 나타내는 구성 또는 동일한 목적을 달성할 수 있는 구성을 포함한다. 또, 본 발명은 실시형태에서 설명한 구성에 공지기술을 부가한 구성을 포함한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and further various modifications are possible, and include configurations substantially the same as those described in the embodiments. Here, "same configuration" means a configuration having the same function, method, and result, or a configuration having the same purpose and effect. Moreover, this invention includes the structure which substituted the non-essential part of the structure demonstrated in embodiment. In addition, the present invention includes a configuration exhibiting the same operation and effect as the configuration described in the embodiment, or a configuration capable of achieving the same object. Moreover, this invention includes the structure which added well-known technique to the structure demonstrated in embodiment.
1,1a…용기 검사장치, 2…기대, 3…용기, 5…회전중심, 7…제어장치, 10…제 1 스타휠, 11…제 1 관통공, 12…제 2 스타휠, 13…제 2 관통공, 14…둘레, 16…수용부, 17…지지링, 18…공급부, 20…검사부, 22…제 1 검사부, 24…제 2 검사부, 26…제 3 검사부, 27…발광부, 28…촬상부, 30…제 1 배출부, 32…제 2 배출부, 40…제 1 컨베이어, 42…제 2 컨베이어, 50,500…제 1 유지기구, 52…제 2 유지기구, 53…제 1 회전축, 530…회전축, 54…제 2 회전축, 55…제 1 아암, 550…고정단, 552…자유단, 554…접촉부, 56…제 2 아암, 560…아암, 561…고정단, 562…자유단, 564…접촉부, 57,570…전동모터, 58…제 1 간격조정기구, 580…핸들, 582…볼 나사기구, 59…장공, 60,600…제 1 압출기구, 62…제 2 압출기구, 64…지지부, 65,650…압출판, 65a…장공, 65b…모따기부, 651…접촉판, 652…모따기부, 653…접동홈, 66a,66b,660…가압부재, 67,670…캠 팔로어, 68a,68b,680…압출아암, 69a…설치판, 69b…슬라이드판, 69c…노브, 690…설치판, 691…장공, 692…슬라이드판, 693…레일, 694…가이드, 695…누름판, 70…제어부, 72…기억부, 74…연산부, 100…승강부, 110…프레임, 120…승강모터, 121…벨트, 122…기어박스, 124…볼 나사기구, 125…나사축, 126…가이드, 130…승강용 핸들, D1…제 1 방향, D2…제 2 방향, H…전체 높이, H1…제 1 높이, H2…제 2 높이, W…전체 폭, W1…제 1 간격, W2…제 2 간격1, 1a… Container inspection device, 2... Expectations, 3… Courage, 5… center of rotation, 7… control unit, 10... 1st star wheel, 11... A first through hole, 12 . . . 2nd star wheel, 13... A second through hole, 14 ... perimeter, 16… Receptor, 17… Support ring, 18… supply, 20... Inspection Department, 22... The first inspection unit, 24 ... The second inspection unit, 26... The third inspection unit, 27... light emitting part, 28... imaging unit, 30... A first discharge unit, 32 ... A second discharge unit, 40 . . . First conveyor, 42... Second conveyor, 50,500... A first holding mechanism, 52... a second retaining mechanism, 53... A first rotational shaft, 530 . . . axis of rotation, 54... A second rotary shaft, 55 . . . 1st arm, 550... Fixed end, 552... Freedom Corps, 554... Contacts, 56... second arm, 560... Arm, 561... Fixed end, 562... Freedom Corps, 564... Contacts, 57,570... Electric motor, 58… A first gap adjustment mechanism, 580 . . . handle, 582... ball screw mechanism, 59... Long Gong, 60,600… A first extrusion mechanism, 62 ... A second extrusion mechanism, 64 . Support, 65,650... Extruded plate, 65a... Long Gong, 65b... Chamfer, 651... contact plate, 652... Chamfer, 653... Sliding grooves, 66a, 66b, 660... Pressing member, 67,670... Cam Follower, 68a, 68b, 680... extrusion arm, 69a... Mounting plate, 69b… Slideboard, 69c... Knob, 690... Mounting plate, 691… Janggong, 692… Slideboard, 693... Rail, 694... Guide, 695… Press plate, 70... control unit, 72... Memory, 74... arithmetic unit, 100... Elevator, 110... frame, 120… Lifting motor, 121... Belt, 122... gearbox, 124... Ball screw mechanism, 125... screw shaft, 126... Guide, 130… Lifting handle, D1… First direction, D2... The second direction, H... Overall height, H1… First height, H2... Second height, W... Full width, W1… first interval, W2... second interval
Claims (10)
상기 수용부가 정지하는 위치에 배치하는 배출부와,
상기 배출부에서 상기 수용부 내에 상기 용기를 유지하는 유지기구와,
상기 배출부에서 상기 용기를 배출방향으로 밀어내는 압출기구와,
상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하는 동시에 상기 유지기구 및 상기 압출기구를 소정위치에 지지하는 기대를 구비하고,
상기 유지기구는 상기 스타휠의 회전에 의해 상기 배출부로 반송되는 상기 용기의 측면에 접촉 가능한 아암과, 상기 아암을 회전시켜 상기 유지기구를 닫힘 상태와 열림 상태로 전환하는 전동모터를 구비하며,
상기 닫힘 상태는 상기 측면에 상기 아암이 접촉하여 상기 배출방향으로의 상기 용기의 이동을 상기 아암이 제한하고,
상기 열림 상태는 상기 아암이 회전하여 상기 측면과의 접촉을 해제하며,
상기 압출기구는 상기 배출부의 상기 용기에 접촉하는 압출판을 가지며,
상기 압출판은 상기 배출방향으로 상시 가압력을 가하게 되고,
상기 유지기구가 상기 닫힘 상태에서 상기 배출부로 반송된 상기 용기에 접촉하여 상기 압출판이 후퇴하고, 상기 유지기구가 상기 열림 상태가 됨으로써 상기 배출방향으로 상기 압출판이 전진하여 상기 용기를 상기 수용부에서 밀어내는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.A star wheel that intermittently rotates by providing a plurality of accommodating parts around the circumference for accommodating the container;
and a discharge unit disposed at a position where the receiving unit stops;
a holding mechanism for holding the container in the accommodating part at the discharge part;
an extrusion mechanism for pushing the container in the discharge direction from the discharge part;
and a base for rotatably supporting the star wheel and supporting the holding mechanism and the extrusion mechanism at predetermined positions;
The holding mechanism includes an arm contactable to a side surface of the container conveyed to the discharge unit by rotation of the star wheel, and an electric motor for rotating the arm to convert the holding mechanism into a closed state and an open state;
wherein the closed state causes the arm to contact the side to limit movement of the container in the discharge direction;
In the open state, the arm rotates to release contact with the side surface,
The extrusion mechanism has an extrusion plate in contact with the container of the discharge portion,
The extruded plate is constantly applying a pressing force in the discharge direction,
When the holding mechanism comes into contact with the container conveyed to the discharge unit in the closed state, the extruded plate is retracted, and when the holding mechanism is in the open state, the extruded plate advances in the discharging direction to push the container out of the receiving unit. Container inspection device, characterized in that out.
상기 유지기구는 상기 용기의 전체 폭보다 넓은 제 1 간격으로 입설하는 2개의 회전축과, 상기 회전축의 각각에 고정되는 상기 아암과, 상기 회전축을 회전 구동하는 전동모터를 구비하고,
상기 아암은 상기 회전축에 고정된 고정단과, 상기 고정단과 반대측의 자유단을 가지며,
한쪽의 상기 회전축에 고정된 상기 아암의 상기 자유단과, 다른쪽의 상기 회전축에 고정된 상기 아암의 상기 자유단은 각각의 상기 고정단에서 서로 가까워지도록 연장하는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.According to claim 1,
The holding mechanism comprises two rotating shafts standing at a first interval wider than the entire width of the container, the arms fixed to each of the rotating shafts, and an electric motor for rotatingly driving the rotating shafts,
The arm has a fixed end fixed to the rotation shaft, and a free end opposite to the fixed end,
The container inspection apparatus according to claim 1, wherein the free end of the arm fixed to one of the rotating shafts and the free end of the arm fixed to the other rotating shaft extend closer to each other at each of the fixed ends.
상기 회전축의 각각에 상하로 제 2 간격을 두고 2개의 상기 아암이 배치되고,
2개의 상기 아암은 상기 용기의 전체 높이의 1/2보다 높은 위치에 있는 제 1 아암과, 상기 전체 높이의 1/2보다 낮은 위치에 있는 제 2 아암으로 이루어지며,
상기 압출기구는 상기 제 1 아암의 높이와 상기 제 2 아암의 높이와의 사이에서 상기 용기를 상기 배출방향으로 미는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.3. The method of claim 2,
Two of the arms are disposed on each of the rotation shafts at a second interval up and down,
the two arms consist of a first arm positioned higher than half of the total height of the container and a second arm positioned lower than half of the total height of the container;
and the extrusion mechanism pushes the container in the discharge direction between the height of the first arm and the height of the second arm.
상기 아암은 상기 전동모터의 회전축에 고정된 고정단과, 상기 고정단과 반대측의 자유단을 가지며,
상기 회전축을 중심으로 상기 아암을 위쪽으로 요동함으로써 상기 자유단이 상기 배출부에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 위쪽으로 이동하고, 상기 유지기구가 상기 닫힘 상태에서 상기 열림 상태가 되는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.According to claim 1,
The arm has a fixed end fixed to the rotating shaft of the electric motor, and a free end opposite to the fixed end,
Container inspection apparatus, characterized in that by swinging the arm upwards about the rotation axis, the free end moves upward while moving in a direction away from the discharge part, and the holding mechanism enters the open state from the closed state. .
상기 자유단은 상기 고정단보다 상기 배출부에 정지한 상기 수용부 측에 있는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.5. The method according to any one of claims 2 to 4,
The free end is a container inspection device, characterized in that on the side of the receiving portion stopped at the discharge portion than the fixed end.
상기 스타휠은 동일한 회전중심을 가지며 또한 상하로 간격을 두고 배치하는 제 1 스타휠과 제 2 스타휠을 포함하고,
상기 제 1 스타휠에는 상기 회전중심을 포함하는 상하로 관통하는 제 1 관통공이 형성되며,
상기 제 2 스타휠에는 상기 회전 중심을 포함한 상하로 관통하는 제 2 관통공이 형성되고,
상기 압출기구는 상기 제 1 관통공과 상기 제 2 관통공을 관통하여 상기 기대 위에 입설하는 지지부와, 상기 지지부에 지지되어 상기 배출부에 정지하는 상기 용기에 대해 진퇴 이동하는 압출판을 구비하는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The star wheel has the same center of rotation and includes a first star wheel and a second star wheel which are vertically spaced apart,
A first through hole penetrating vertically including the center of rotation is formed in the first star wheel,
A second through-hole penetrating vertically including the center of rotation is formed in the second star wheel,
The extrusion mechanism includes a support part that passes through the first through hole and the second through hole and is installed on the base, and an extrusion plate supported by the support part and moving forward and backward with respect to the container stopped at the discharge part. container inspection device.
상기 용기 검사장치는 상기 용기를 촬상하는 촬상부를 구비하는 검사부를 추가로 포함하고,
상기 촬상부는 상기 기대에서 이간하여 배치되는 프레임에 고정되는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The container inspection device further includes an inspection unit having an imaging unit for imaging the vessel,
Container inspection apparatus, characterized in that the imaging unit is fixed to the frame arranged spaced apart from the base.
상기 용기 검사장치는,
승강부와,
상기 용기에 광을 출사하는 발광부와, 상기 발광부의 광이 조사된 상기 용기를 촬상하는 촬상부를 구비하는 검사부를 추가로 포함하고,
상기 승강부는 상기 스타휠에 의해 반송되는 상기 용기의 높이에 맞춘 검사위치와, 상기 검사위치보다 위쪽의 유지보수 위치와 상기 발광부 및 상기 촬상부를 승강 가능한 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The container inspection device,
lift and
Further comprising a light emitting unit for emitting light to the container, and an inspection unit having an imaging unit for imaging the container to which the light of the light emitting unit is irradiated,
Container inspection apparatus, characterized in that the lifting unit is capable of lifting and lowering the light emitting unit and the imaging unit to an inspection position matched to the height of the container conveyed by the star wheel, to a maintenance position above the inspection position.
상기 스타휠을 회전 가능하게 지지하는 기대와,
상기 기대에서 이격하여 배치되는 프레임을 포함하며,
상기 발광부와 촬상부는 상기 프레임에서 수직 하방으로 매달아내려지는 것을 특징으로 하는 용기 검사장치.10. The method of claim 9,
a base for rotatably supporting the star wheel;
It includes a frame that is spaced apart from the base,
The container inspection apparatus, characterized in that the light emitting unit and the imaging unit is suspended vertically downward from the frame.
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