KR102428277B1 - 3d bim-gis based construction equipment safety control system and utilization method - Google Patents
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Abstract
Description
아래의 설명은 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 기술에 관한 것이다. The description below relates to the 3D BIM-GIS based construction equipment control technology.
차량의 비정상 운행 관리 시스템 및 관리 방법은 NFC 태그, 블루투스, GPS를 활용하여 관리 서버를 통해 현장 관리자가 운송차량의 왕복 횟수를 관리할 수 있고 동시에 운송차량의 경로 이탈, 타지 경유, 임의 반출 등을 통한 부당청구, 불법 매립 등을 방지할 수 있는 기술이다.The vehicle abnormal operation management system and management method utilizes NFC tags, Bluetooth, and GPS to allow field managers to manage the number of round trips of transportation vehicles through the management server, and at the same time, prevent the transportation vehicles from departing from the route, passing through other countries, and arbitrarily taking them out. It is a technology that can prevent unfair claims and illegal landfills.
토공사 토석처리를 위한 운반 안내 시스템은 운반차량의 운전자의 모바일 단말기와 관제 서버를 이용하여 현장 정보, 운반차량의 등록정보, 운행현황을 관제할 수 있으며, 상기한 정보를 바탕으로 업체의 현장 및 운반차량에 대한 배차를 관리할 수 있는 기술이다. The transport guidance system for earthworks and earthworks treatment can control the on-site information, registration information of the transport vehicle, and operation status using the mobile terminal and control server of the transport vehicle driver, and based on the above information, the company's on-site and transport It is a technology that can manage the dispatch of vehicles.
기존 기술은 특정 건설장비에 국한된 기술들을 제공하고 있어 건설장비 간 연계되는 작업을 하나의 프로그램에서 분석하고 운행하기 힘들다. 그리고 다양한 원천 기술(GPS, RFID, NFC 태그, CCTV, 수용서버 등)을 활용하여 건설장비를 통합관리하고 있지만, 건설장비 운전자에게 제한적인 정보만을 제공하므로 건설장비 운전자는 단계별 작업계획을 고려할 수 없어 작업 능률이 저하된다.Existing technologies provide technologies limited to specific construction equipment, so it is difficult to analyze and operate the work linked between construction equipment in one program. In addition, construction equipment is managed in an integrated way using various source technologies (GPS, RFID, NFC tag, CCTV, accommodation server, etc.) work efficiency is reduced.
또한, 기존 기술은 3차원 공간정보(토공량, 정사사진 등)를 활용하는 통합관리 단계에 적용하지 못하고 있기 때문에 건설사-건설장비 간 중개, 인증, 위치인식과 같은 단순모니터링에 머물러 있다. In addition, the existing technology cannot be applied to the integrated management stage that utilizes 3D spatial information (earthwork volume, orthophoto, etc.), so it remains in simple monitoring such as brokerage between construction companies and construction equipment, authentication, and location recognition.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템 및 이를 활용하는 방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system and a method for using it.
별도의 인프라없이 운전자 단말기로부터 취득되는 GPS 데이터, 지오펜스와 CCTV를 활용하여 건설장비의 출입을 관리하고 모바일 관제 프로그램의 온/오프(on/off) 결과를 확인하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide a system and method for managing access to construction equipment and checking the on/off result of the mobile control program by using GPS data, geofence, and CCTV acquired from the driver's terminal without a separate infrastructure. .
현장 정보 및 건설장비의 작업 정보를 건설장비 운전자 및 현장 관리자에게 제공하여 건설장비를 통합 관제하는 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.It is possible to provide a system and method for integrated control of construction equipment by providing site information and work information of construction equipment to construction equipment operators and site managers.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system generates 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and is constructed based on the generated 3D BIM-GIS information. It can operate and integrated control of equipment and construction sites.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 3차원 설계모델, 3차원 현황을 GIS 맵에 연동시킴에 따라 공사 현황 정보, 건설장비의 작업 위치, 가설도로, 작업구역 및 계획경로를 실시간 모니터링하는 BIM-GIS 공간정보 연동 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system links the three-dimensional design model and the three-dimensional status to the GIS map, so that the construction status information, the work location of the construction equipment, the temporary road, the work area, and the planned route are monitored in real time. It may include a BIM-GIS spatial information interworking module.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃(In/Out) 관리 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system automatically calculates the work plan, planned route, and earthwork volume based on the geo-fence created on the GIS map, and calculates the coordinates of the created geo-fence, the type of geo-fence, and the properties of the geo-fence. It may include a geo-fence In/Out management module that stores the geo-fence data including the geo-fence data and records the entry and exit of the geo-fence using the stored geo-fence data and GPS data of the construction equipment.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 3차원 설계모델과 3차원 현황이 연동된 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스 내에 작업해야 하는 목표 토공량을 계산하는 지오펜스 토공량 계산 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system may include a geo-fence earthworks calculation module that calculates a target earthwork volume to be worked within the geofence created on the GIS map in which the 3D design model and the 3D status are linked.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득한 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각을 계산하고, 상기 계산된 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각에 기초하여 건설장비의 작업 시간 또는 유휴 시간을 포함하는 작업 이력을 분석하는 작업이력 분석 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system calculates the time interval, movement displacement or rotation angle of the construction equipment based on the GPS data acquired from the construction equipment operator terminal, and calculates the time interval, movement displacement, or It may include a work history analysis module for analyzing the work history including the working time or idle time of the construction equipment based on the rotation angle.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 현장 외부에서 현장 내부의 작업구역으로 이동하는 건설장비에게 경로 제공 API를 사용하여 현장 외부부터 현장 경계의 출입구까지의 경로를 제공하고, 현장 관리자에 의해 작성된 상기 현장 경계의 출입구부터 상기 현장 내부의 작업구역 출입구까지 계획 경로를 제공하는 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system provides a route from the outside of the site to the entrance of the site boundary by using the route providing API to construction equipment moving from the outside of the site to the work area inside the site, and by the site manager It may include a site internal/external planned path calculation module that provides a planned path from the created entrance of the site boundary to the entrance to the work area inside the site.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영 및 관리하는 CCTV 번호판 인식 모듈을 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system includes a CCTV license plate recognition module that operates and manages a mobile control program by matching the vehicle number recognized by the CCTV with the vehicle number with the geo-fence in/out record of the CCTV deployment area can do.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기를 통해 취득된 GPS 데이터를 이용하여 건설장비의 위치 및 지오펜스를 진출입한 시각 데이터를 산출하고, 상기 취득된 GPS 데이터의 한 점에서 주행방향으로 직선을 그어 판별하고자 하는 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수이면 건설장비가 지오펜스의 내부에 위치하고, 짝수이면 건설장비가 지오펜스의 외부에 위치하는 것으로 판단하고, 상기 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수에서 짝수 또는 짝수에서 홀수로 바뀌는 시각을 지오펜스 인 또는 아웃 시각으로 인식하고, 상기 인식된 지오펜스 인 또는 아웃 시각이 지오펜스의 대상장비, 규격이 건설장비 운전자로부터 등록된 정보와 일치하거나 웹 관제 프로그램에서 지오펜스의 규격이 미정으로 등록된 경우, 건설장비의 인 또는 아웃 시각을 기록할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system calculates the location of the construction equipment and the time data of entering and exiting the geofence using the GPS data acquired through the construction equipment operator terminal, and at one point of the acquired GPS data If the number of intersections with the geo-fence outline to be determined by drawing a straight line in the driving direction is an odd number, the construction equipment is located inside the geo-fence, and if it is an even number, it is determined that the construction equipment is located outside the geo-fence, and the geo-fence outline The time when the number of intersections with the intersection is changed from odd to even or even to odd is recognized as the geo-fence in or out time, and the recognized geo-fence in or out time is the target equipment of the geo-fence, and the standard is registered by the construction equipment operator If the information matches the specified information or if the geofence specification is undecided in the web control program, the in or out time of the construction equipment can be recorded.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 웹 관제 프로그램에서 설정된 복수 개의 매칭 구역의 속성 데이터에 대한 적합성 여부, 규격 매칭 여부 및 가산값 입력 여부를 확인하여 건설장비의 순환경로의 매칭을 판단할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system determines the matching of the circulation path of construction equipment by checking whether the attribute data of a plurality of matching areas set in the web control program is suitable, whether the specification is matched, and whether the added value is input. can
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록을 이용하여 덤프트럭 운전자의 작업 기록을 제공하며, 건설장비 운전자로부터 선택된 상차지 출입구 지오펜스의 아웃 시각이 하차지 출입구 지오펜스의 인 시간보다 작을 때를 의미하는 제1 조건, 현장 관리자로부터 설정된 순환경로와 매칭에 성공할 때를 의미하는 제2 조건을 모두 만족할 경우, 건설장비 운반 사이클 횟수를 계상할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system provides the work record of the dump truck driver by using the geo-fence in/out record of the work area entrance obtained through the construction equipment operator terminal, and the loading gate selected by the construction equipment driver When both the first condition, which means when the out time of the geo-fence is less than the in time of the geo-fence at the exit gate, and the second condition, which means when the matching with the circulation route set by the site manager is successful, the construction equipment transport cycle number can be counted.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록과 현장 관리자로부터 순환경로가 설정될 때 입력된 가산값을 이용하여 상기 계산된 목표 토공량 대비 지오펜스의 잔여물량을 계산할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is the calculated target using the work area entrance/exit geo-fence in/out record obtained through the construction equipment operator terminal and the added value input when the circular path is set from the site manager It is possible to calculate the remaining amount of geofence relative to the amount of earthwork.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 상기 계산된 잔여물량을 건설장비 운전자 단말기에 전달함에 따라 건설장비의 배치정보를 관제하고, 건설장비 운전자로부터 배차 현황에 기반하여 운반작업을 수행할 작업구역을 선택하고, 건설장비가 기 설정된 알림구역에 진입할 경우, 웹 관제 프로그램에서 입력된 알림구역 메시지를 건설장비 운전자 단말기에 전달할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system controls the arrangement information of construction equipment as the calculated residual quantity is transmitted to the construction equipment operator terminal, and performs transport work based on the dispatch status from the construction equipment operator. When a zone is selected and the construction equipment enters the preset notification zone, the notification zone message input from the web control program can be delivered to the construction equipment operator terminal.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 상기 분석된 작업 이력에 기초하여 건설장비의 유휴 시간이 기 설정된 시간 이상일 경우, 현장 관리자에 의해 작업 계획이 정정됨에 따라 작업 계획을 재수립할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can re-establish the work plan as the work plan is corrected by the site manager when the idle time of the construction equipment is greater than or equal to a preset time based on the analyzed work history. .
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 1차 매칭하고, 상기 1차 매칭에 실패할 경우, CCTV에서 인식한 차량번호와 웹 관제 프로그램에 등록된 차량번호를 2차 매칭하고, 상기 2차 매칭에 실패할 경우, 상기 CCTV에서 인식된 차량번호에 해당하는 건설장비를 일반 차량으로 인지할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system first matches the vehicle number recognized by the CCTV and the vehicle number with the geo-fence in/out record of the CCTV deployment area, and if the first matching fails, the CCTV Secondary matching between the recognized vehicle number and the vehicle number registered in the web control program, and when the secondary matching fails, the construction equipment corresponding to the vehicle number recognized in the CCTV can be recognized as a general vehicle.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법은, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 단계를 포함할 수 있다. The method performed by the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system includes: generating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers; and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information.
건설공사는 다양한 건설장비가 연계되어 일련의 과정이 연속적으로 이루어진다. 하지만 현재 진행되고 있는 건설현장에서는 그 과정을 현장 관리자가 건설장비 운전자에게 작업계획에 대해 일일이 지시하는 실정이다. 또한, 예상 목표 토공량 및 현장 지형 변화에 대한 정보를 현장 관리자가 구두로 설명하는 방식이므로 건설장비 운전자는 현장 정보 숙지에 어려움이 있다. In construction work, various construction equipment is connected and a series of processes are continuously performed. However, in the current construction site, the site manager instructs the construction equipment operator about the work plan one by one. In addition, since the site manager verbally explains information about the expected target earthwork volume and site topography change, construction equipment operators have difficulty in understanding site information.
실시예에 따르면, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템을 통해 토공의 현장 정보, 작업 구역 내 작업 중인 건설장비, 잔여물량 등을 표출하고, 드론으로 촬영된 정사사진, 3차원 설계모델을 GIS 맵 상에서 오버레이하여 얻은 공간정보를 현장 관리자와 건설장비 운전자에게 모두 제공할 수 있다. 이에, 현장 관리자는 설계내용 및 공사현황을 포함한 현장의 자세한 정보를 실시간 모니터링이 가능하다. 또한, 작업의 진척도 파악에 용이하며 건설장비 운전자 및 현장 관리자에게 보다 풍부한 현장 정보를 제공함에 따라, 현장 관리자가 면밀한 작업계획을 수립하고, 현장을 체계적으로 운영할 수 있다. 또한, 커뮤니케이션 오류로 인한 시공 지연을 방지할 수 있으며, 현장 내부에서의 계획경로를 제공해줌으로써 건설장비의 작업대기시간, 경로 이탈 등의 문제를 방지하여 작업 시간을 절감할 수 있다. According to the embodiment, through the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system, earthwork site information, construction equipment being worked in the work area, residual quantity, etc. are displayed, and orthophotos taken with drones and 3D design models are GIS maps It is possible to provide spatial information obtained by overlaying on the site to both site managers and construction equipment operators. Accordingly, the site manager can monitor detailed information on the site, including design details and construction status, in real time. In addition, it is easy to grasp the progress of work and provides more abundant site information to construction equipment operators and site managers, so site managers can establish detailed work plans and systematically operate the site. In addition, it is possible to prevent construction delays due to communication errors, and by providing a planned route inside the site, it is possible to reduce work time by preventing problems such as waiting time for construction equipment and deviation from the route.
실시예에 따르면, 별도의 인프라 구축 없이 건설장비 운전자 단말기에 모바일 관제 프로그램을 설치하여 이용함으로써 장비 분실의 위험 없이 간편하게 건설장비를 관제할 수 있으며 건설장비 운전자로부터 선택된 건설장비의 유형/규격, 작업구역 출발지/목적지에 기초하여 최적의 작업 계획과 현장 내/외부를 다닐 수 있는 경로를 제공할 수 있다. CCTV에서 인식한 차량 번호, 지오펜스에서 인식한 차량번호, 웹/모바일 관제 프로그램에서 등록한 차량 번호를 매칭함으로써 건설장비 운전자에게 모바일 관제 프로그램 실행을 실시간으로 요청할 수 있다. 수기 송장 혹은 작업 내용을 기록하지 않아도 건설장비별 작업 시간, 유휴 시간, 운반 사이클 횟수를 분석하여 기록함으로써 현장 관리자의 기성청구 및 작업현황 파악에 도움을 제공할 수 있다.According to the embodiment, by installing and using a mobile control program in the construction equipment operator terminal without constructing a separate infrastructure, it is possible to easily control the construction equipment without the risk of equipment loss, and the type/standard of construction equipment selected by the construction equipment operator, the work area Based on the origin/destination, it is possible to provide an optimal work plan and route to and from the site. By matching the vehicle number recognized by the CCTV, the vehicle number recognized by the geo-fence, and the vehicle number registered in the web/mobile control program, it is possible to request the construction equipment driver to run the mobile control program in real time. Even if you do not record handwritten invoices or work details, you can analyze and record the working hours, idle time, and number of transport cycles for each construction equipment, thereby providing help to the site manager in determining the status of the work and making a claim.
도 1은 일 실시예에 있어서, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 웹 화면을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 있어서, 웹 관제 프로그램 상에서 지오펜스를 작성할 때 표출되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 있어서, 알림구역을 선택했을 때의 팝업창을 나타낸 도면이다.
도 4는 일 실시예에 있어서, 작업구역을 선택했을 때의 팝업창을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 순환경로를 관리하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 일 실시예에 있어서, 작업 이력 보고서 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 일 실시예에 있어서, 현장 관리자가 웹 관제 프로그램으로 볼 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 일 실시예에 있어서, 웹 관제 프로그램에서 모바일 관제 프로그램의 실행 여부를 확인할 수 있는 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 일 실시예에 있어서, 모바일 관제 프로그램에서의 회원 가입 및 로그인 이후의 건설장비 설정 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭 운전자가 목적지를 설정하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 일 실시예에 있어서, 토공장비 운전자가 목적지를 설정하는 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 일 실시예에 있어서, 건설장비 운전자의 단말기 화면을 나타낸 도면이다.
도 13은 일 실시예에 있어서, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 있어서, BIM-GIS 공간정보 연동 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 있어서, 지오펜스 In/Out 관리 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 있어서, 지오펜스 in/out 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 순환경로 설정 시 매칭을 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 18은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 운반 사이클 횟수를 산정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 19는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭 운반 사이클 횟수 계상 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 일 실시예에 있어서, 지오펜스 토공량 계산 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 일 실시예에 있어서, 지오펜스 In/Out 인식에 따른 지오펜스 잔여물량 계산 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 있어서, 작업이력 분석 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 일 실시예에 있어서, 굴착기의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24는 일 실시예에 있어서, 굴착기를 제외한 토공장비의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 25는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 26은 일 실시예에 있어서, 현장 내/외부 계획 경로 산출 모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 일 실시예에 있어서, CCTV 번호판 인식 모듈을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 28은 일 실시예에 있어서, CCTV 설치 예이다.
도 29는 일 실시예에 있어서, CTTV 번호판 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 30은 일 실시예에 있어서, CCTV 및 지오펜스 인식 기반 차량 번호 매칭 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a diagram illustrating a web screen of a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system according to an embodiment.
2 is a diagram illustrating a screen displayed when creating a geo-fence on a web control program according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a pop-up window when a notification area is selected, according to an embodiment.
4 is a view showing a pop-up window when a work area is selected, according to an embodiment.
5 is a diagram illustrating a screen for managing a circulation path of a dump truck according to an embodiment.
6 is a diagram illustrating a job history report screen according to an embodiment.
7 is a diagram illustrating a screen that a site manager can view through a web control program, according to an embodiment.
8 is a diagram illustrating a screen for checking whether a mobile control program is executed in a web control program according to an embodiment.
9 is a diagram illustrating a construction equipment setting screen after membership registration and login in a mobile control program according to an embodiment.
10 is a diagram illustrating a screen in which a dump truck driver sets a destination, according to an embodiment.
11 is a diagram illustrating a screen in which an earthworks operator sets a destination according to an embodiment.
12 is a diagram illustrating a terminal screen of a construction equipment operator, according to an embodiment.
13 is a diagram for explaining the configuration of a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system according to an embodiment.
14 is a diagram for explaining a BIM-GIS spatial information interworking module according to an embodiment.
15 is a diagram for explaining a geo-fence In/Out management module according to an embodiment.
16 is a diagram for explaining a method of recognizing a geo-fence in/out according to an embodiment.
17 is a flowchart for explaining a method of confirming a match when setting a circulation path of a dump truck according to an embodiment.
18 is a flowchart illustrating a method of calculating the number of transport cycles of a dump truck according to an embodiment.
19 is a view for explaining a method of counting the number of dump truck transport cycles, according to an embodiment.
20 is a diagram for explaining a geo-fence earthwork amount calculation module according to an embodiment.
21 is a diagram for explaining a method of calculating a remaining amount of a geo-fence according to a geo-fence In/Out recognition according to an embodiment.
22 is a diagram for explaining a work history analysis module according to an embodiment.
23 is a flowchart for explaining a method of analyzing the working time and the idle time of the excavator, according to an embodiment.
24 is a flowchart for explaining a method of analyzing the working time and idle time of earthworks equipment except for the excavator, in one embodiment.
25 is a flowchart for explaining a method of analyzing a working time and an idle time of a dump truck, according to an embodiment.
26 is a diagram for explaining a site internal/external planning route calculation module according to an embodiment.
27 is a flowchart for explaining a CCTV license plate recognition module in one embodiment.
28 is an example of CCTV installation in one embodiment.
29 is a flowchart for explaining a CTTV license plate recognition method according to an embodiment.
30 is a flowchart for explaining a vehicle number matching method based on CCTV and geo-fence recognition, according to an embodiment.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시예에서는 3D BIM-GIS 공간정보 기술, 지오펜스 in/out 인식 기술, CCTV 번호판 인식 기술, 작업 이력 분석 기술 및 운전자 단말기 등을 활용하여 건설현장 다수의 건설장비(덤프트럭, 롤러, 불도저, 모터 그레이더, 굴착기, 페이버), 현장 관리자에게 작업계획, 관제, 배차, 이력 정보 등을 제공하고 모니터링할 수 있는 환경을 제공하는 동작에 대하여 설명하기로 한다. 특히, 웹 관제 프로그램의 운영뿐만 아니라 각각의 건설장비 운전자에게도 작업계획, 관제, 배차, 이력 정보들을 제공할 수 있다는 장점이 있어, 지입업체, 개별차주들에게 스마트 건설기술 편의성을 실감하게 하여 고착화된 재래식 작업방식의 인식을 개선함으로써 능동적인 스마트 건설 기술 사용을 가능하게 한다. In the embodiment, using 3D BIM-GIS spatial information technology, geofence in/out recognition technology, CCTV license plate recognition technology, work history analysis technology and operator terminal, etc. Grader, excavator, faber) and site managers will be explained about the operation of providing work plan, control, dispatch, history information, etc. and providing an environment for monitoring. In particular, it has the advantage of being able to provide work plan, control, dispatch, and history information not only to the operation of the web control program but also to each construction equipment operator. By improving awareness of conventional ways of working, it enables the active use of smart construction technologies.
3D BIM-GIS 공간정보 기술이 활용됨에 따라 웹 관제 프로그램 상에서 작업구역(지오펜스)별 3차원 지형과 3차원 설계모델의 토공량이 분석됨에 따라 건설장비 운전자 단말기에 본인이 속한 작업구역의 목표 토공량이 제공될 수 있다. 토공량 분석 후 건설장비는 작업구역간의 목표 토공량과 계획경로를 제공받을 수 있다. 건설장비는 1차 작업구역에서 2차 작업구역으로 안내되는 계획경로를 활용하여 작업구역 이동 중 동선 인지오류를 방지할 수 있고 다음 작업구역으로의 작업지시에 소요되는 시간을 절약할 수 있다. GIS 맵 위에 3차원 설계모델과 정사사진을 오버레이한 공간정보(Construction Map)를 웹 관제 프로그램과 모바일 관제 프로그램 모두 제공하여 현장 관리자와 건설장비 운전자는 정합된 공간정보에서 건설장비의 정확한 위치, 가설도로, 작업구역 및 계획경로를 실시간으로 모니터링 할 수 있다.As the 3D BIM-GIS spatial information technology is utilized, the 3D topography for each work area (geofence) and the earthwork volume of the 3D design model are analyzed on the web control program. can be provided. After the earthwork volume analysis, the construction equipment can be provided with the target earthwork volume and the planned route between the work areas. Construction equipment can prevent movement line recognition errors during the movement of the work area by using the planned route that is guided from the primary work area to the second work area and save time required for work orders to the next work area. By providing both a web control program and a mobile control program, the site manager and construction equipment operator can use the coordinated spatial information to determine the exact location of construction equipment and a temporary road , the work area and the planned route can be monitored in real time.
지오펜스 in/out 인식 기술이 활용됨에 따라 작업구역의 출입구에 기록된 덤프트럭의 인/아웃(in/out) 정보를 바탕으로 운반 사이클(Cycle)이 분석되어 작업구역의 목표 토공량 대비 현재의 잔여물량이 계산(토사운반량을 기반하여 계산)될 수 있다. 계산된 현재 잔여물량을 운전자 단말기에 전달하여 현장 관리자는 덤프트럭의 배차정보를 관제하고, 덤프트럭 운전자는 배차 현황을 기반해 운반작업을 수행할 작업구역(상차지/하차지)을 선택할 수 있다. 작업구역(운반할 목적지) 선택에 있어 덤프트럭 운전자는 작업구역에서 작업하고 있는 롤러, 불도저, 모터 그레이더, 굴착기, 페이버의 종류 및 대수를 지오펜스에 표시된 정보를 통해 제공받을 수 있다. 또한, 알림구역에 진입할 경우 Web 관제 프로그램에서 입력한 알림구역 메시지를 운전자 단말기에 전달하여 건설장비의 접근에 주의를 줄 수 있다.As geo-fence in/out recognition technology is utilized, the transport cycle is analyzed based on the dump truck in/out information recorded at the entrance of the work area, and the current remaining amount compared to the target earthwork volume of the work area. The volume can be calculated (calculated based on the amount of soil transported). By delivering the calculated current residual quantity to the driver's terminal, the site manager controls the dispatch information of the dump truck, and the dump truck driver can select the work area (loading/unloading location) to carry out the transportation work based on the dispatch status. . In selecting the work area (destination to be transported), the dump truck driver can be provided with the type and number of rollers, bulldozers, motor graders, excavators, and pavers working in the work area through the information displayed on the geo-fence. In addition, when entering the notification area, it is possible to give attention to the approach of construction equipment by delivering the notification area message entered in the web control program to the operator's terminal.
작업 이력 분석 기술이 활용됨에 따라 운전자 단말기로부터 취득된 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간간격, 이동변위 및 회전각이 계산될 수 있다. 이는 작업 이력(Working Time, Idle Time)을 분석하는 기준척도이며, 이후 작업 이력은 계산서 및 기성청구에 활용될 수 있다. 롤러, 불도저, 모터 그레이더, 굴착기, 페이버는 DB에 기록된 GPS 데이터를 기반으로 일정시간 동안의 최대 이동변위와 회전각이 특정값 이상인 경우와 아닌 경우를 분석하고 기록할 수 있다. 덤프트럭의 기본적인 분석 방법은 위와 동일하며, 단, 설정된 롤러, 불도저, 모터 그레이더, 굴착기, 페이버 작업구역에 위치하는 경우에는 작업 시간으로 간주될 수 있다.As work history analysis technology is utilized, the time interval, movement displacement, and rotation angle of construction equipment can be calculated based on the GPS data acquired from the operator's terminal. This is a standard scale for analyzing the work history (Working Time, Idle Time), and the work history thereafter can be used for bills and ready-made claims. Rollers, bulldozers, motor graders, excavators, and fabers can analyze and record cases where the maximum displacement and rotation angle for a certain period of time are greater than or equal to specific values based on the GPS data recorded in the DB. The basic analysis method of the dump truck is the same as above, except that it can be considered as working time if it is located in the set roller, bulldozer, motor grader, excavator, and paver working areas.
CCTV 번호판 인식 기술이 적용됨에 따라 지오펜스 인/아웃 인식 기술에 CCTV 번호판 인식 기술을 접목시켜 CCTV 배치구역 지오펜스에 인식된 차량 번호와 CCTV가 촬영한 차량의 번호가 매칭되고 해당 덤프트럭의 모바일 관제 프로그램 온/오프(on/off) 결과가 확인될 수 있다. 또한, 웹 관제 프로그램을 통해 CCTV 배치구역 진입 차량에 대한 정보(차량 번호, CCTV 촬영 이미지 등)가 확인될 수 있다. As the CCTV license plate recognition technology is applied, the CCTV license plate recognition technology is applied to the geo-fence in/out recognition technology so that the vehicle number recognized in the Geo-fence of the CCTV deployment area and the number of the vehicle photographed by the CCTV are matched, and the mobile control of the dump truck A program on/off result may be checked. In addition, information (vehicle number, CCTV image, etc.) about the vehicle entering the CCTV deployment area can be confirmed through the web control program.
실시예에 따르면, 3D BIM-GIS 기술을 통해 목표 토공량을 설정하고 현장 정보 관리가 가능하게 할 뿐만 아니라 일반 네비게이션에서는 안내해주지 않는 현장 내부 최적경로를 안내해주어 건설장비 운전자가 경로 이탈, 대기 시간 등에 소요하는 시간을 절감시켜 보다 효율적으로 작업을 할 수 있도록 도움을 제공할 수 있다. According to the embodiment, the 3D BIM-GIS technology not only sets the target earthwork volume and enables site information management, but also guides the optimal route inside the site, which is not provided by general navigation, so that the construction equipment driver spends time deviated from the route, waiting time, etc. It saves time and can help you work more efficiently.
실시예에 따르면, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득되는 GPS 데이터를 활용하여 건설장비의 작업 시간, 유휴 시간 및 덤프트럭의 운반 사이클 횟수를 자동 분석하고, 분석 결과를 이력으로 남겨 현장 관리자가 작업계획을 보다 면밀히 검토하고 현장 특성과 건설장비에 적합하도록 작업계획을 재수립하는 데에 도움을 제공할 수 있다. 아울러 건설장비 운전자에게 현장 정보, 작업구역 내부에서 작업 중인 건설장비의 정보(종류와 대수 등)를 제공하여 건설장비 운전자에게 제공되는 정보를 풍부하게 함으로써 건설장비 운전자의 작업 편의성을 증대시키고 능동적인 사용을 촉진시킬 수 있다. According to the embodiment, by using the GPS data obtained from the construction equipment operator terminal, the working time of construction equipment, the idle time, and the number of transport cycles of the dump truck are automatically analyzed, and the analysis result is left as a history so that the site manager can see the work plan It can provide assistance in scrutinizing and re-planning work to suit site characteristics and construction equipment. In addition, by providing construction equipment operators with site information and information (type and number, etc.) of construction equipment working inside the work area, the information provided to construction equipment operators is enriched, thereby increasing the convenience of construction equipment operators and actively using them. can promote
도 1은 일 실시예에 있어서, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 웹 화면을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating a web screen of a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 웹(Web) 관제 프로그램 또는 모바일 관제 프로그램 상에서 동작될 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 웹 관제 프로그램 또는 모바일 관제 프로그램에서 건설장비 운전자 또는 현장 관리자에 의해 입력된 정보를 수신할 수 있다. 현장 관리자와 건설장비 운전자는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템을 사용하기 위해 각각 웹 관제 프로그램과 모바일 관제 프로그램 상에서 회원 가입을 수행할 수 있다. 건설장비 운전자와 현장 관리자로부터 아이디 및 패스워드가 입력됨에 따라 회원가입이 완료될 수 있다. 예를 들면, 건설장비 운전자의 경우 회원가입 시 휴대전화 번호, 본인이 운전하는 건설장비의 유형, 규격을 선택하고 차량 번호를 기입할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can be operated on a web control program or a mobile control program. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can receive information input by a construction equipment operator or site manager in a web control program or a mobile control program. Site managers and construction equipment operators can use the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system to sign up for membership on the web control program and mobile control program, respectively. Membership registration can be completed as the ID and password are input from the construction equipment operator and the site manager. For example, in the case of a construction equipment driver, when signing up for membership, he or she can select a mobile phone number, the type and size of the construction equipment that he or she is driving, and enter the vehicle number.
현장 관리자는 도 1과 같이 연동된 GIS 맵(Map)과 3차원 설계모델, 3차원 현황을 동시에 확인할 수 있다. 3차원 현황과 설계모델은 레이어를 이용하여 화면에 가시화, 비가시화 가능하다.The site manager can check the linked GIS map, the 3D design model, and the 3D status at the same time as shown in FIG. 1 . 3D status and design models can be made visible or invisible on the screen using layers.
도 2는 일 실시예에 있어서, 웹 관제 프로그램 상에서 지오펜스를 작성할 때 표출되는 화면을 나타낸 도면이다. 2 is a diagram illustrating a screen displayed when creating a geo-fence on a web control program according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 지오펜스를 작성할 수 있는 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 현장 관리자는 웹 관제 프로그램 상에서 지오펜스를 작성할 수 있는 유저 인터페이스를 통해 건설장비 및 현장을 관리할 수 있는 지오펜스(Geo-fence)를 작성할 수 있다. 지오펜스 작성에는 GIS 맵 상에서 직접 그리는 방법과 CSV 파일을 삽입하여 그리는 방법이 있다. 지오펜스 유형에는 현장 경계, CCTV 배치구역, 알림구역(건설장비 접근제한구역, 통제구역) 및 작업구역(상차지, 하차지, 절토 구역, 성토 구역, 건설장비 종류)이 있다. 현장 관리자는 1단계에서 지오펜스의 이름과 종류를 선택하고 2단계에서는 위도, 경도 좌표가 포함된 CSV 파일 또는 그리기 기능을 통해 지오펜스를 작성한다. 여기서 현장경계, 작업구역의 지오펜스는 출입구 작성창이 뜨며, 출입구까지 그리면 속성 정보를 입력하는 팝업창이 열린다. 해당 출입구는 덤프트럭의 순환경로 계산 시 사용되고 건설장비의 경로 작성에 사용될 수 있다. 이때, CCTV 배치구역과 알림구역은 출입구를 작성하지 않는다.A 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a user interface for creating geofences. A site manager can create a geo-fence that can manage construction equipment and sites through a user interface that can create a geo-fence on the web control program. There are two ways to create a geofence: to draw directly on the GIS map, and to draw by inserting a CSV file. Geofence types include site boundary, CCTV deployment area, notification area (construction equipment access restricted area, control area) and work area (loading area, unloading area, cut area, fill area, type of construction equipment). The site manager selects the name and type of the geofence in
도 3을 참고하면, 지오펜스 종류 중 알림구역을 선택했을 때 열리는 팝업창을 나타낸 도면이다. 알림구역에 건설장비가 출입되면, 입력된 알림 메시지가 건설장비 운전자 단말기로 전송될 수 있다.Referring to FIG. 3 , it is a view showing a pop-up window that is opened when a notification area is selected among geo-fence types. When construction equipment enters and exits the notification area, an input notification message may be transmitted to the construction equipment operator terminal.
도 4를 참고하면, 지오펜스 종류 중 작업구역을 선택했을 때의 열리는 팝업창을 나타낸 도면이다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 건설장비에 따라 선택할 수 있는 지오펜스 속성을 다르게 설정할 수 있다. 예를 들면, 굴착기, 불도저, 모터 그레이더, 롤러, 페이버의 경우, 지오펜스의 속성 중에 절토 구역, 성토 구역, 다짐 구역, 정지 구역, 포장 구역이 선택될 수 있고, 덤프트럭의 경우에는 순환경로 설정이 필요하기 때문에 5ton, 15ton과 같은 장비의 규격이 선택되고, 상차지, 하차지가 속성으로 선택될 수 있다. Referring to FIG. 4 , it is a view showing a pop-up window that is opened when a work area is selected among geo-fence types. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can set different geofence properties depending on the construction equipment. For example, in the case of excavators, bulldozers, motor graders, rollers, and pavers, cut zone, fill zone, compaction zone, stop zone, and pavement zone can be selected among the geofence properties, and in the case of a dump truck, a circular path is set. Because this is necessary, equipment specifications such as 5ton and 15ton are selected, and loading and unloading locations can be selected as attributes.
도 5는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 순환경로를 관리하는 화면을 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating a screen for managing a circulation path of a dump truck according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 지오펜스 리스트를 조회할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 지오펜스 리스트를 조회하는 유저 인터페이스를 제공할 수 있고, 제공된 유저 인터페이스를 통해 지오펜스 리스트를 조회할 수 있다. 이때, 지오펜스 리스트를 드롭다운하여 조회 가능하며, 이름을 검색하여 조회할 수도 있다. 가산값은 매칭구역 1, 2에서 덤프트럭이 각각의 요구조건을 만족하였을 때 목표 토공량에서 제외되는(빠지는) 값을 의미한다. 현장별로 동일한 규격의 덤프트럭이더라도 가산하는 값이 다를 수 있기 때문에 가산값의 입력은 필수이다. 매칭 여부 확인 버튼 클릭 시 선택된 지오펜스의 속성과 규격을 매칭하여 적합한지 판단될 수 있다. 지오펜스 매칭이 실패하는 경우는 ①규격이 매칭되지 않았거나, ②속성이 상차지-하차지 순으로 선택되지 않은 경우, ③가산값을 입력하지 않은 경우이다. 단, 규격이 '미정'인 경우에는 ①의 사유에 해당되지 않고 매칭이 성공될 수 있다. 순환경로 작성 시 선택한 지오펜스의 출입구의 인/아웃(In/Out) 기록을 바탕으로 덤프트럭의 운반 사이클(Cycle) 횟수가 계산될 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can inquire the geo-fence list. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system may provide a user interface for inquiring the geo-fence list, and may inquire the geo-fence list through the provided user interface. At this time, the geo-fence list can be inquired by drop-down, and the name can also be searched for. The added value means the value excluded from the target earthwork volume when the dump truck satisfies each requirement in the
도 6은 일 실시예에 있어서, 작업 이력 보고서 화면을 나타낸 도면이다. 6 is a diagram illustrating a job history report screen according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 GPS 데이터를 활용하여 작업 시간(Working Time), 유휴 시간(Idle Time), 작업구역 등을 분석하고 정리하여 작업 이력 보고서를 제공할 수 있다. 작업 이력 보고서를 통해, 현장 관리자는 건설장비별, 운전자별, 작업구역별 건설장비의 작업 시간, 유휴 시간을 확인하고 관리/관제할 수 있으며, 덤프트럭의 경우 추가로 운반 사이클 횟수를 함께 확인할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a work history report by using GPS data to analyze and organize working time, idle time, and work area. Through the work history report, the site manager can check and manage/control the working time and idle time of construction equipment by construction equipment, driver, and work area. have.
도 7은 일 실시예에 있어서, 현장 관리자가 웹 관제 프로그램으로 볼 수 있는 화면을 나타낸 도면이다. 7 is a diagram illustrating a screen that a site manager can view through a web control program, according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 사용자 권한에 따라 웹 프로그램 및 모바일 관제 프로그램을 통해 볼 수 있는 화면을 제한할 수 있다. 도 7을 참고하면, 현장 관리자가 웬 관제 프로그램으로 볼 수 있는 화면을 나타낸 도면이다. 현장 관리자는 각각의 지오펜스의 현황을 확인할 수 있으며, 현장 내부에서의 건설장비의 계획경로를 확인하고 작성할 수 있다. 현장 관리자는 현장 내부 계획경로 작성 시, 3차원 현황을 바탕으로 지오펜스 출입구가 이어지도록 작성할 수 있다. 모바일 관제 프로그램의 실행 여부는 CCTV 촬영 이미지와 건설장비의 CCTV 배치구역 지오펜스 인/아웃 인식 기록의 매칭을 통해 판단될 수 있다. 이에, 현장 경계 출입구 지오펜스에서 작업구역까지 작성되는 계획경로는 CCTV 배치구역 지오펜스를 지나도록 작성되어야 한다.The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can limit the screens that can be viewed through web programs and mobile control programs according to user rights. Referring to FIG. 7 , it is a view showing a screen that a field manager can see with a certain control program. The site manager can check the status of each geofence, and can check and write the planned route of construction equipment inside the site. The site manager can create a geo-fence entrance and exit based on the three-dimensional current state when creating a planned route inside the site. Whether or not the mobile control program is executed can be judged by matching the CCTV footage and the Geo-fence in/out recognition record of the CCTV arrangement area of the construction equipment. Therefore, the planned route from the site boundary entrance geo-fence to the work area should be prepared to pass the CCTV arrangement area geo-fence.
도 8은 일 실시예에 있어서, 웹 관제 프로그램에서 모바일 관제 프로그램의 실행 여부를 확인할 수 있는 화면을 나타낸 도면이다. 8 is a diagram illustrating a screen for checking whether a mobile control program is executed in a web control program according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 웹 관제 프로그램에서 모바일 관제 프로그램 실행 여부를 확인할 수 있는 기능을 제공할 수 있다. 도 8을 참고하면, 웹 관제 프로그램에서 모바일 관제 프로그램 실행 여부를 확인할 수 있는 화면이다. 모바일 관제 프로그램의 실행 여부를 포함하는 기록 데이터를 바탕으로 건설장비 운전자로부터 모바일 관제 프로그램이 실행되지 않음에 따라 현장 관리자에 의해 건설장비 운전자에게 알림 메시지가 전송될 수 있다.The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a function to check whether the mobile control program is running in the web control program. Referring to FIG. 8 , it is a screen for checking whether the mobile control program is executed in the web control program. Based on the record data including whether the mobile control program is executed or not, a notification message may be sent to the construction equipment operator by the site manager as the mobile control program is not executed from the construction equipment operator.
도 9는 일 실시예에 있어서, 모바일 관제 프로그램에서의 회원 가입 및 로그인 이후의 건설장비 설정 화면을 나타낸 도면이다. 9 is a diagram illustrating a construction equipment setting screen after membership registration and login in a mobile control program according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 모바일 관제 프로그램에서 회원가입 및 로그인이 이루어짐에 따라 건설장비 설정 화면을 제공할 수 있다. 예를 들면, 건설장비 설정 화면에서 건설장비 운전자는 이름, 휴대폰 번호, 소속 회사, 건설장비 유형(덤프트럭의 경우 건설장비 규격 포함), 차량번호를 필수적으로 입력할 수 있다. 또한, 건설장비 운전자는 건설장비 설정 화면에서 본인의 건설장비를 유형별로 선택하고 덤프트럭의 경우 규격을 선택할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a construction equipment setting screen according to membership registration and login in the mobile control program. For example, on the construction equipment setting screen, the construction equipment driver can mandatory input name, mobile phone number, affiliated company, construction equipment type (including construction equipment specifications in the case of dump trucks), and vehicle number. In addition, the construction equipment operator can select his/her construction equipment by type on the construction equipment setting screen, and in the case of a dump truck, select the specification.
건설장비 운전자로부터 선택된 건설장비 설정 정보는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 저장될 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 저장된 건설장비 설정 정보는 작업구역에서의 잔여 물량 산출과 지오펜스 인/아웃 기록 인식에 반영될 수 있다. Construction equipment setting information selected by the construction equipment operator may be stored in the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system. The construction equipment setting information stored in the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can be reflected in the calculation of the remaining quantity in the work area and the recognition of geofence in/out records.
도 10은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭 운전자가 목적지를 설정하는 화면을 나타낸 도면이다. 10 is a diagram illustrating a screen in which a dump truck driver sets a destination, according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 덤프트럭 운전자가 목적지를 설정하도록 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 덤프트럭 운전자는 제공된 유저 인터페이스를 통해서 덤프트럭 운전자가 목적지를 설정할 수 있다. 덤프트럭 운전자가 선택할 수 있는 상차지와 하차지는 현장 관리자가 웹 관제 프로그램의 지오펜스 작성 화면에서 정한 규격 중 '미정' 혹은 해당 덤프트럭의 규격에 해당하는 지오펜스 뿐이며, 잔여물량이 0이 되면 덤프트럭은 해당 지오펜스를 선택할 수 없다. 덤프트럭 운전자는 목적지 설정을 통해 현장 내/외부 계획경로를 제공받을 수 있다.The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a user interface for the dump truck driver to set the destination. The dump truck driver can set the destination through the provided user interface. The only loading and unloading sites that the dump truck driver can select are 'undecided' among the specifications set by the site manager on the geo-fence creation screen of the web control program or the geo-fence that corresponds to the specifications of the dump truck. Trucks cannot select their geofences. The dump truck driver can be provided with a planned route inside/outside the site by setting the destination.
도 11은 일 실시예에 있어서, 토공장비 운전자가 목적지를 설정하는 화면을 나타낸 도면이다. 11 is a diagram illustrating a screen in which an earthworks operator sets a destination according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 토공장비 운전자가 목적지를 설정하도록 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 토공장비 운전자는 제공된 유저 인터페이스를 통해 목적지를 설정할 수 있다. 토공장비 운전자가 선택할 수 있는 출발지와 목적지는 현장 관리자가 웹 관제 프로그램의 지오펜스 작성 화면에서 선택한 대상장비 중 토공장비 운전자의 장비와 일치하는 지오펜스 뿐이며, 잔여물량이 0이어도 선택이 가능하다. 토공장비 운전자는 목적지 설정을 통해 현장 내부 계획경로를 제공받을 수 있다.The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide a user interface for the earthworks operator to set the destination. The earthworks operator can set the destination through the provided user interface. The starting point and destination that the earthworks operator can select is only the geofence that matches the earthwork operator's equipment among the target equipment selected by the site manager on the geofence creation screen of the web control program, and can be selected even if the remaining amount is 0. The earthworks operator can be provided with the planned route inside the site by setting the destination.
도 12는 일 실시예에 있어서, 건설장비 운전자의 단말기 화면을 나타낸 도면이다. 12 is a diagram illustrating a terminal screen of a construction equipment operator, according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 건설장비의 종류에 따라 각각의 건설장비 운전자에게 다른 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 건설장비의 종류에 따라 건설장비에 따른 속성 정보를 제공할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can provide different information to each construction equipment operator according to the type of construction equipment. For example, the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system may provide attribute information according to the construction equipment according to the type of construction equipment.
건설장비 운전자가 확인할 수 있는 운전자 단말기 화면이다. 좌측 화면은 덤프트럭 운전자가 보는 화면이며, 우측 화면은 토공장비 운전자가 보는 화면이다. 덤프트럭 운전자 단말기에서는 작업구역의 속성을 상차지, 하차지로 표기될 수 있으며, 토공장비 운전자 단말기에서는 작업구역의 속성을 절토 구역, 성토 구역, 다짐 구역, 정지 구역, 포장 구역으로 표기될 수 있다. 이와 같이, 모든 건설장비 운전자 단말기에서는 전체의 지오펜스를 확인할 수 있으며, 모든 지오펜스에서 작업 중인 건설장비의 종류와 대수, 잔여물량을 확인하여 현장 상황을 용이하게 파악할 수 있다.This is the operator terminal screen that the construction equipment operator can check. The screen on the left is the screen seen by the dump truck driver, and the screen on the right is the screen seen by the earthworks operator. In the dump truck operator terminal, the properties of the work area can be marked as loading and unloading, and in the earthworks operator terminal, the properties of the work area can be expressed as cut area, fill area, compaction area, stop area, and pavement area. In this way, the entire geo-fence can be checked in all construction equipment operator terminals, and the type, number, and residual quantity of construction equipment being worked in all geo-fences can be checked to easily understand the site situation.
도 13은 일 실시예에 있어서, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 13 is a diagram for explaining the configuration of a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 BIM-GIS 서버(1310), 지오펜스 관리 및 위치정보 수집 서버(1320), 계획 경로 산출 서버(1330) 및 CCTV 번호판 수집 서버(1340)를 포함할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 건설장비 운전자 단말기(101) 및 웹 관제 프로그램(현장 관리자)(102)을 더 포함할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system 100 includes a BIM-GIS server 1310, a geo-fence management and location information collection server 1320, a planning route calculation server 1330, and a CCTV license plate collection server 1340. can do. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system 100 may further include a construction
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 운전자 단말기(101) 및 웹 관제 프로그램(현장 관리자)(102), BIM-GIS 서버(1310), 지오펜스 관리 및 위치정보 수집 서버(1320), 계획경로 산출 서버(1330) 및 CCTV 번호판 수집 서버(1340)를 통해 구성된 3D BIM-GIS를 기반으로 건설장비를 관제할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 각 서버 내에 있는 모듈들은 유기적으로 연결하여 건설장비 및 공사현장을 운영/관제할 수 있도록 도움을 제공할 수 있다. 3D BIM-GIS-based construction equipment control system 100 includes
BIM-GIS 서버(1310)는 BIM 데이터 저장부(1311), BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312), GIS 데이터 저장부(1313) 및 지오펜스 토공량 계산 모듈(1314)을 포함할 수 있다. The BIM-GIS server 1310 may include a BIM
지오펜스 관리 및 위치정보 수집 서버(1320)는 지오펜스 저장부(1321), 작업이력 분석 모듈(1322), 위치정보 저장부(1323) 및 지오펜스 in/out 관리 모듈(1324)을 포함할 수 있다. The geo-fence management and location information collection server 1320 may include a geo-fence storage unit 1321 , a work
계획 경로 산출 서버(1330)는 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331) 및 API 연계부(1332)를 포함할 수 있다. The planned route calculation server 1330 may include a site internal/external planned
CCTV 번호판 수집 서버(1340)는 영상정보 저장부(1341) 및 CCTV 번호판 인식 모듈(1342)을 포함할 수 있다. The CCTV license plate collection server 1340 may include an image
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 건설장비 운전자 단말기(101)를 통해 건설장비의 GPS 데이터를 지오펜스 관리 및 위치정보 수집 서버(1320)로 입력받아 건설장비의 작업을 관제할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 CCTV와 건설장비의 지오펜스 인/아웃 기록을 대조해 모바일 관제 프로그램 미이용자를 추출할 수 있다. 이에, 3D BIM-GIS기반 건설장비 관제 시스템(100)의 이용률을 향상시킬 수 있다. 또한, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 각 구역별로 드론을 이용해 촬영한 현장의 정사사진을 GIS 맵에 오버레이하여 현장 상황을 모니터링할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)은 3차원 현황과 3차원 설계모델을 통해 작업구역의 작업물량을 산출해낼 수 있고, 건설장비의 이동에 따라 가산값을 적용함으로써 잔여물량을 계산할 수 있어 현장 상황 관제뿐만 아니라 물량 관제에 도움을 제공할 수 있다. 현장 관리자는 정사사진을 활용하여 현장 내부 경로를 작성하고, 모바일 관제 프로그램(102)을 통해 건설장비 운전자에게 현장 내부 계획경로를 안내할 수 있다. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system 100 receives GPS data of construction equipment through the construction
도 14를 참고하면, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)을 설명하기 위한 도면이다. 3차원 설계모델과 3차원 현황이 BIM 데이터 저장부(1311)에 저장되면, BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)에서 3차원 설계모델, 3차원 현황을 GIS 맵(Map)과 통합할 수 있다. Referring to FIG. 14 , it is a diagram for explaining the BIM-GIS spatial
상세하게는, BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)은 3차원 설계모델, 3차원 현황을 GIS 맵과 연동시키는 모듈이다. BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)은 BIM 경량화 작업을 수행하고 BIM과 GIS 맵을 정합시킬 수 있다. BIM에는 DXF, XML과 같은 여러 형식이 존재한다. 실시예에서는 IFC 형식을 사용하는 것을 예를 들어 설명하기로 한다. BIM에는 토공량을 산정하는 데에 불필요한 정보도 포함되어 있으므로 프로그램을 원활히 사용하기 위해 경량화 작업이 필수적이고, 경량화 작업은 엔티티에 입력된 불필요한 정보를 필터링하는 작업이다. BIM은 XYZ 좌표를 가지고, GIS 맵은 위경도를 가지므로 좌표계를 일치시켜주는 작업이 필요하다. BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)은 좌표계 파일을 삽입하여 BIM과 GIS 맵의 정합 작업을 수행할 수 있다. BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)을 통하여 공사 현황 정보와 GIS 맵이 연동됨에 따라 건설장비의 작업 위치, 가설도로, 작업구역 및 계획경로가 실시간 모니터링할 수 있도록 제공될 수 있다.In detail, the BIM-GIS spatial
지오펜스 저장부(1321)는 웹 관제 프로그램(102)에서 지오펜스가 작성됨에 따라 생성된 지오펜스 데이터를 저장할 수 있다. 지오펜스 저장부(1321)에 저장된 지오펜스 데이터가 지오펜스 토공량 계산 모듈(1314), 지오펜스 In/Out 관리 모듈(1324), CCTV 번호판 인식 모듈(1342), 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331)에서 활용 가능하다. The geo-fence storage unit 1321 may store geo-fence data generated as the geo-fence is created in the
지오펜스 토공량 계산 모듈(1314)은 지오펜스로 표시된 영역의 토공량(3차원 설계모델과 3차원 현황의 복합토량 계산)을 통하여 해당 지오펜스 영역의 작업물량 정보를 출력할 수 있다. The geo-fence earthwork
현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331)은 작업구역 지오펜스의 출입구를 잇는 현장 내부 계획경로를 생성할 수 있다. 또한, 현장 외부 계획경로는 현재 위치부터 현장 출입구까지 API를 통해 산출될 수 있다. 건설장비 운전자 단말기(101)와 웹 관제 프로그램(102)에서 현장 내부 계획경로와 현장 외부 계획경로가 확인될 수 있다. The on-site/outside planned
건설장비 운전자 단말기(101)로부터 수집된 위치정보는 위치정보 저장부(1322)에 저장될 수 있으며, 저장된 위치정보는 지오펜스 인/아웃(In/Out) 관리 모듈(1324), 작업이력 분석 모듈(1322)의 입력 데이터로 활용될 수 있다. 도 15를 참고하면, 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템의 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)을 설명하기 위한 도면이다. 건설장비가 지오펜스를 진출입하면 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)은 진출입된 건설장비 정보를 인식하고, 인식된 건설장비 정보에 기초하여 해당 지오펜스의 작업물량을 계산하거나 작업이력을 분석할 수 있다. 또한, 건설장비가 CCTV 배치구역 지오펜스를 진출입함에 따라 영상정보 저장부(1411)에 저장된 CCTV 촬영 이미지(차량번호)와 전산에 인/아웃이 저장된 차량번호가 비교 및 분석될 수 있다.The location information collected from the construction
상세하게는, 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)은 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동으로 산출할 수 있다. 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)은 건설장비의 지오펜스 진출입 기록을 관리하기 위한 모듈이다. 현장 관리자가 웹 관제 프로그램(102)에서 작성한 지오펜스는 좌표, 지오펜스의 유형, 속성들이 지오펜스 저장부(1321)에 저장될 수 있다. 지오펜스 저장부(1321)에 저장된 지오펜스는 좌표, 지오펜스의 유형, 속성들과 건설장비의 GPS데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입이 기록될 수 있다. 진출입은 취득된 GPS의 한 점에서 진행방향으로 직선을 그어 지오펜스와 교점의 개수로 판별될 수 있다. 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)이 활용됨에 따라 별도의 인프라 없이 모바일 관제 프로그램 구동을 통해 건설장비가 작업하는 장소, 건설장비의 지오펜스 진출입 시각이 판단 및 기록될 수 있다. 이를 이용해 덤프트럭의 운반 사이클 횟수를 산정할 수 있으며, 토공장비 작업이력을 분석할 때의 작업 장소를 구별할 수 있고, 건설장비가 작업구역 지오펜스의 출입구를 입출입한 기록을 바탕으로 해당 작업구역의 잔여물량을 산출할 수 있다.In detail, the geofence in/out
지오펜스 토공량 계산 모듈(1314)은 BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)에서 연동된 3차원 설계모델과 3차원 현황이 지오펜스 내 토공량을 계산하는 입력 데이터로써 활용될 수 있다. 도 20을 참고하면, 지오펜스 토공량 계산 모듈(1314)을 설명하기 위한 도면이다. 지오펜스 토공량 계산 모듈(1314)은 작성된 지오펜스, 3차원 설계모델, 3차원 현황을 바탕으로 지오펜스 내에 작업해야하는 토공량을 계산할 수 있는 모듈이다. 3차원 현황과 3차원 설계모델을 통해 계산된 목표 토공량에서 건설장비가 작업구역의 출입구 지오펜스를 진출하여 적용된 가산값이 계산된 잔여물량을 운전자 단말기(101)와 웹 관제 프로그램(102)에서 확인이 가능하다. 이에, 실시간으로 공사 현황을 모니터링할 수 있으므로 공사 현황에 적합하고 세밀한 작업 계획 수립에 도움을 제공할 수 있다.The geofence earthwork
위치정보 저장부(1323)에 저장된 각 건설장비 운전자 단말기(101)로부터 취득된 GPS 데이터(위치정보, 시간정보, 헤딩정보)가 작업이력 분석 모듈(1322)의 입력 데이터로써 활용될 수 있다. 도 22를 참고하면, 작업이력 분석 모듈(1322)을 설명하기 위한 도면이다. 작업이력 분석 모듈(1322)은 건설장비 별 작업 시간과 유휴 시간을 분석하고 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템(100)에 작업 이력으로 기록할 수 있다. 분석한 작업이력을 바탕으로 건설장비의 유휴 시간이 기 설정된 계획보다 클 경우, 현장 관리자에 의해 작업계획이 정정되어 재수립될 수 있다.GPS data (location information, time information, heading information) acquired from each construction
건설장비의 경우 현장 내외부에서 이동하는 경우가 많이 발생하며, 특히 현장 내부의 경우 빈번하게 변화하는 가설도로를 사용하기 때문에 건설장비가 이동할 때 경로 이탈, 대기 등 작업시간 외에 소요되는 시간이 많다. 도 26을 참고하면, 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331)을 설명하기 위한 도면이다. 현장 외부 경로는 API를 사용하여 산출될 수 있다. 현장 관리자로부터 3차원 현황을 활용하여 현장 내부 작업구역의 출입구를 잇도록 현장 내부 경로가 작성될 수 있다. 생성된 현장 내/외부 계획경로는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템을 이용해 현장 관리자와 건설장비 운전자 모두에게 제공될 수 있다.In the case of construction equipment, it often moves inside and outside the site, and in particular, frequently changing temporary roads are used inside the site. Referring to FIG. 26 , it is a view for explaining the on-site/outside planned
현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331)은 최적의 계획경로를 건설장비에 제공하여 작업시간 외에 소요되는 시간을 최소화할 수 있다. 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈(1331)은 상용 API(예를 들면, Naver Map API)를 사용하여 현장 외부에서 현장 내부의 작업구역으로 이동하는 건설장비 운전자 단말기에게 현장 외부부터 현장 경계의 출입구까지에 대한 최적경로를 제시할 수 있다. 또한, BIM-GIS 공간정보 연동 모듈(1312)에서 연동된 현장의 정사사진에 기초하여 현장 관리자에 의해 현장 경계의 출입구부터 현장 내부의 작업구역 출입구까지의 계획경로가 작성될 수 있고, 작성된 계획경로가 현장 내부에서 작업구역 간 이동하는 건설장비 운전자 단말기에게 제공될 수 있다. The on-site/outside planned
CCTV 번호판 인식 모듈(1342)은 지오펜스 인/아웃 관리 모듈(1324)이 인식한 차량번호와 CCTV가 인식한 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영/관리할 수 있다. 도 27을 참고하면, CCTV 번호판 인식 모듈(1342)을 설명하기 위한 도면이다. 건설장비가 작업을 시작하여 현장 내/외부를 진출입하면 CCTV 배치구역 지오펜스에 설치된 CCTV의 센서(예를 들면, CARDET-301 센서)가 건설장비를 인지하고 LPR 시스템을 통해 차량 번호를 인식함에 따라 차량 번호와 이미지가 영상정보 저장부(1341)에 저장될 수 있다. CCTV 차량 번호 이미지 저장 시각과 해당 시각을 기준으로 ±1분(현장 관리자가 설정) 더한 시각 사이에 CCTV 배치구역 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 덤프트럭 차량 번호를 1차로 매칭할 수 있다. 매칭에 성공한 경우 웹 관제 프로그램(102)에 차량번호, CCTV 배치구역 지오펜스 출입 인지 시각, 모바일 관제 프로그램 on/off 결과, CCTV 저장 이미지가 기록된다. 1차 매칭에서 매칭 실패한 차량 번호는 비매칭 차량으로 인지하고 비매칭 차량 번호를 모바일 관제 프로그램을 통해 덤프트럭 운전자가 작성한 차량번호와 2차 매칭될 수 있다. 2차 매칭에 실패한 차량은 일반 차량으로 인지된다. 2차 매칭된 차량은 웹 관제 프로그램(102)에 차량번호, 모바일 관제 프로그램 on/off 결과, 덤프트럭 정보, CCTV 저장 이미지가 기록되고 해당 건설장비 운전자 단말기(101)에 모바일 관제 프로그램의 실행 알림 메시지를 전송하여 건설장비를 관리할 수 있다.The CCTV license
도 16은 일 실시예에 있어서, 지오펜스 in/out 인식 방법을 설명하기 위한 도면이다. 16 is a diagram for explaining a method of recognizing a geo-fence in/out according to an embodiment.
건설장비 운전자 단말기를 통해 취득된 GPS 데이터를 이용하여 건설장비의 위치 및 지오펜스를 진출입한 시각이 산출될 수 있다. 취득된 GPS 데이터의 한 점(P)에서 주행방향으로 직선을 그어 판별하고자 하는 지오펜스 외곽선과의 교점이 홀수이면 해당 지오펜스의 내부에 위치하고, 짝수이면 외부에 위치하는 것으로 판별될 수 있다. 단, P가 지오펜스 내부에서 출발할 경우 홀수이면 외부에 위치하고 짝수이면 외부에 위치하는 것으로 판별될 수 있다. GPS 데이터의 한 점에서 주행방향으로 직선을 그어 나오는 지오펜스 외곽선과 교점의 성격이 바뀌는(①짝수 개*홀수 개 또는 ②홀수 개*짝수 개) 시각이 지오펜스 인(In)(①의 경우) 또는 아웃(Out)(②의 경우) 시각으로 인식될 수 있다. 인/아웃 시각이 인식된 지오펜스의 '대상장비', '규격'이 건설장비 운전자가 모바일 관제 프로그램에 등록한 정보와 일치하거나 웹 관제 프로그램에서 지오펜스의 '규격'이 미정으로 등록된 경우 건설장비의 지오펜스 인/아웃 시각이 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 기록될 수 있다. 지오펜스 인/아웃 시각과 관련된 정보는 작업이력을 분석하거나 운반 사이클 횟수를 산정할 때 사용될 수 있다. The location of the construction equipment and the time of entering and leaving the geo-fence may be calculated using the GPS data acquired through the construction equipment operator terminal. If the intersection with the geo-fence outline to be determined by drawing a straight line in the driving direction from one point P of the acquired GPS data is odd, it may be determined as being located inside the geo-fence, and if it is even, it may be determined as being located outside. However, when P starts from inside the geo-fence, it may be determined that if P is odd, it is located outside, and if P is even, it may be determined to be located outside. The geo-fence outline that draws a straight line from one point in the GPS data in the driving direction and the time at which the nature of the intersection changes (①even*odd or ②odd*even) is Geofence In (in case of ①) Alternatively, it may be recognized as an Out (in case of ②) time. When the 'target equipment' and 'standard' of the geo-fence whose in/out time is recognized matches the information registered by the construction equipment driver in the mobile control program, or the 'standard' of the geo-fence is registered in the web control program as undecided Construction equipment Geo-fence in/out times of 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can be recorded. Information related to geofence in/out times can be used when analyzing work history or calculating the number of transport cycles.
도 17은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 순환경로 설정 시 매칭을 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 17 is a flowchart for explaining a method of confirming a match when setting a circulation path of a dump truck according to an embodiment.
덤프트럭의 매칭구역 1(1701)과 덤프트럭의 매칭구역 2(1702)가 선택될 수 있다. 이때, 덤프트럭이 매칭구역 1에서 매칭구역 2로 출입시 물량 가산값을 의미하는 가산값(1703)이 입력될 수 있다. 지오펜스 속성과 규격에 대한 매칭 여부(1704)가 확인될 수 있다. 덤프트럭의 매칭구역 1의 속성이 상차지이고, 매칭구역 2의 속성이 하차지인지 판단될 수 있다(1705). 매칭구역 1의 속성이 상차지이고, 매칭구역 2의 속성이 하차지일 경우, 매칭구역 1, 2의 장비 규격이 일치하는지 확인될 수 있다(1706). 매칭구역 1의 속성이 상차지이고, 매칭구역 2의 속성이 하차지가 아닐 경우, 매칭 실패 알림이 표출될 수 있다(1711).The dump
매칭구역 1, 2의 장비 규격이 일치할 경우, 가산값이 입력 및 저장되었는지 판단될 수 있다(1707). 또한, 매칭구역 1, 2의 장비 규격이 일치하지 않을 경우, 매칭구역 1, 2의 규격이 미정으로 설정되어 있는지 확인될 수 있다(1710). 만약, 매칭구역 1, 2의 규격이 미정으로 설정되어 있지 않을 경우, 매칭 실패 알림이 표출될 수 있다(1711). 매칭구역 1, 2의 규격이 미정으로 설정되어 있을 경우, 가산값이 입력 및 저장되었는지 판단될 수 있다(1707). 가산값이 입력 및 저장되어 있을 경우, 매칭 성공 알림이 표출(1708)될 수 있고, 덤프트럭에 대한 순환경로가 저장될 수 있다(1709). When the equipment specifications of the
도 18은 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 운반 사이클 횟수를 산정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 18 is a flowchart illustrating a method of calculating the number of transport cycles of a dump truck according to an embodiment.
덤프트럭 운전자 단말기에서 취득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록을 이용하여 덤프트럭 운전자의 작업 기록이 확인될 수 있다. 출입구 인/아웃 기록이 있는 상차지 지오펜스 및 하차지 지오펜스가 선택(1810, 1811)될 수 있다. 운반 사이클 횟수 계상 조건은 ①선택된 상차지 출입구 지오펜스의 아웃 시각이 하차지 출입구 지오펜스의 인 시각보다 작을 때, ②현장 관리자가 설정한 순환경로와 매칭이 성공할 때를 모두 만족하는 것이다. 운반 사이클 횟수 계상 조건(1820, 1830)이 모두 만족되는 것으로 판단됨에 따라 운반 사이클 횟수가 계상될 수 있다(1840). 만약 두 조건 중 하나라도 만족하지 않을 시 다음 출입구 인/아웃이 기록된 하차지 지오펜스가 새로 선택(1811)되어 도 18의 프로세스가 수행될 수 있다. The work record of the dump truck driver can be confirmed by using the geo-fence in/out record at the entrance to the work area obtained from the dump truck driver terminal. The loading and unloading geo-fences and the loading and unloading geo-fences having the entry/exit record in/out may be selected ( 1810 and 1811 ). The conditions for counting the number of transport cycles are: ① when the out time of the selected loading gate geo-fence is smaller than the in time of the unloading gate geo-fence, and ② when matching with the circulation path set by the site manager is successful. As it is determined that both the transport cycle
도 19는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭 운반 사이클 횟수 계상 방법을 설명하기 위한 도면이다. 19 is a view for explaining a method of counting the number of dump truck transport cycles, according to an embodiment.
도 19에 도시된 번호는 덤프트럭의 경로 및 타임 라인(Time Line)을 나타낸 것이다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 덤프트럭이 작업구역 출입구 인/아웃 기록이 있는 상차지(①, ⑥)와 하차지(③, ④, ⑦)를 매칭한 매칭 결과가 상기 언급한 조건에 부합한지 여부가 판단될 수 있고, 매칭 결과가 조건에 부합할 경우 운반 사이클 횟수를 계상할 수 있다. 이때, 작업구역 출입구 In/Out 기록이 없는 ②, ⑤ 기록은 계산 알고리즘에 반영하지 않는다.The numbers shown in FIG. 19 indicate the routes and time lines of the dump trucks. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system matches the loading and unloading stations (①, ⑥) and unloading (③, ④, ⑦) where the dump truck has a record of in/out of the work area. Whether or not the match is satisfied may be determined, and if the matching result satisfies the condition, the number of transport cycles may be counted. At this time, ② and ⑤ records that do not have In/Out records at the entrance to the work area are not reflected in the calculation algorithm.
도 21은 일 실시예에 있어서, 지오펜스 In/Out 인식에 따른 지오펜스 잔여물량 계산 방법을 설명하기 위한 도면이다. 21 is a diagram for explaining a method of calculating a remaining amount of a geo-fence according to a geo-fence In/Out recognition according to an embodiment.
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 건설장비의 지오펜스 인/아웃 기록과 순환경로 설정 시 입력한 가산값을 이용하여 지오펜스의 잔여물량을 계산할 수 있다. 상차지와 하차지 지오펜스에서 각각 가산값이 적용되는 경우는 다음과 같이 설명될 수 있다. 예를 들면, 하차지 지오펜스는 덤프트럭이 상차지에서 하차지로 1회 사이클을 완료하고 하차지 지오펜스에서 하차지 지오펜스 출입구의 이탈이 인식되는 순간 웹 관제 프로그램에서 순환경로 설정 시 입력한 가산값을 적용할 수 있다. 상차지 지오펜스의 경우 덤프트럭이 상차지 지오펜스의 출입구에서 이탈하는 순간 가산값을 적용할 수 있다.The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system can calculate the remaining amount of geofences by using the geofence in/out records of construction equipment and the added value entered when setting the circulation route. A case in which an additional value is applied to each of the loading and unloading geofences can be explained as follows. For example, the Geofence of the unloading site is added when the dump truck completes one cycle from loading to unloading and the moment the departure of the exit from the unloading geo-fence is recognized in the unloading geo-fence, the amount entered when setting the circular path in the web control program value can be applied. In the case of the upper-charge geo-fence, the added value can be applied the moment the dump truck leaves the entrance of the upper-charge geo-fence.
도 23은 일 실시예에 있어서, 굴착기의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 23 is a flowchart for explaining a method of analyzing the working time and the idle time of the excavator, according to an embodiment.
굴착기의 GPS 데이터 분석 시간 간격이 설정될 수 있다(2310). 예를 들면, 30초로 설정될 수 있다. 굴착기의 GPS 데이터 분석 시간이 설정됨에 따라 회전각 기준이 입력될 수 있다(2320). 예를 들면, 회전각 기준은 10도로 설정될 수 있다. 굴착기의 회전각 기준이 설정됨에 따라 이동변위 기준이 입력될 수 있다(2330). 예를 들면, 이동변위 기준은 5m로 설정될 수 있다. 이러한, GPS 데이터 분석 시간 간격, 회전각 기준, 이동변위 기준은 현장 관리자에 의해 임의로 설정될 수 있다. A GPS data analysis time interval of the excavator may be set (2310). For example, it may be set to 30 seconds. As the GPS data analysis time of the excavator is set, a rotation angle reference may be input ( 2320 ). For example, the rotation angle reference may be set to 10 degrees. As the rotation angle reference of the excavator is set, the movement displacement reference may be input ( 2330 ). For example, the movement displacement criterion may be set to 5 m. The GPS data analysis time interval, rotation angle reference, and movement displacement reference may be arbitrarily set by the site manager.
또한, 굴착기의 이동변위 기준이 설정됨에 따라 GPS 데이터 서버에 상기 설정된 GPS 데이터 분석 시간, 회전각 기준, 이동변위 기준이 저장될 수 있다(2340). 30초 간격으로 최대 회전각 및 이동변위가 계산될 수 있다(2350). 굴착기의 최대 회전각이 10도 이상이거나 이동변위가 5m 이상인지 판단될 수 있다(2360). 만약, 굴착기의 최대 회전각이 10도 이상이거나 이동변위가 5m 이상으로 판단됨에 따라 작업 시간으로 간주될 수 있고, 굴착기의 최대 회전각이 10도 이상 또는 이동변위가 5m 이상이 아님에 따라 유휴 시간으로 간주될 수 있다(2370, 2380). 굴착기의 작업 이력이 웹 관제 프로그램에 표시될 수 있다(2390). In addition, as the movement displacement reference of the excavator is set, the set GPS data analysis time, rotation angle reference, and movement displacement reference may be stored in the GPS data server ( 2340 ). The maximum rotation angle and movement displacement may be calculated at intervals of 30 seconds ( 2350 ). It may be determined whether the maximum rotation angle of the excavator is 10 degrees or more or the movement displacement is 5 m or more ( 2360 ). If the maximum rotation angle of the excavator is 10 degrees or more or the movement displacement is judged to be more than 5 m, it can be regarded as working time, and the idle time as the maximum rotation angle of the excavator is not more than 10 degrees or the movement displacement is not more than 5 m can be considered (2370, 2380). The work history of the excavator may be displayed on the web control program (2390).
도 24는 일 실시예에 있어서, 굴착기를 제외한 토공장비의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 24 is a flowchart for explaining a method of analyzing the working time and idle time of earthworks equipment except for an excavator, in one embodiment.
토공장비의 GPS 데이터 분석 시간 간격이 설정될 수 있다(2410). 예를 들면, 30초로 설정될 수 있다. 토공장비의 GPS 데이터 분석 시간이 설정됨에 따라 이동변위 기준이 입력될 수 있다(2420). 예를 들면, 이동변위 기준은 5m로 설정될 수 있다. GPS 데이터 분석 시간 간격, 이동변위 기준은 현장 관리자에 의해 임의로 설정될 수 있다.A GPS data analysis time interval of earthworks may be set (2410). For example, it may be set to 30 seconds. As the GPS data analysis time of earthworks equipment is set, a movement displacement reference may be input (2420). For example, the movement displacement criterion may be set to 5 m. The GPS data analysis time interval and movement displacement criteria can be arbitrarily set by the site manager.
또한, 토공장비의 이동변위 기준이 설정됨에 따라 GPS 데이터 서버에 상기 설정된 GPS 데이터 분석 시간, 이동변위 기준이 저장될 수 있다(2430). 토공장비의 이동변위가 5m 이상인지 판단될 수 있다(2450). 토공장비의 이동변위가 5m 이상으로 판단됨에 따라 작업 시간으로 간주될 수 있고, 토공장비의 이동변위가 5m 이상이 아닌 것으로 판단됨에 따라 유휴 시간으로 간주될 수 있다(2470). 토공장비의 작업 이력이 웹 관제 프로그램에 표시될 수 있다(2480). In addition, as the movement displacement reference of earthworks equipment is set, the set GPS data analysis time and movement displacement reference may be stored in the GPS data server (2430). It may be determined whether the movement displacement of the earthworks equipment is 5m or more (2450). As the movement displacement of the earthworks equipment is determined to be 5m or more, it may be regarded as working time, and as it is determined that the movement displacement of the earthworks equipment is not more than 5m, it may be regarded as idle time (2470). The work history of earthworks may be displayed in the web control program (2480).
도 25는 일 실시예에 있어서, 덤프트럭의 작업 시간과 유휴 시간을 분석하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 25 is a flowchart for explaining a method of analyzing a working time and an idle time of a dump truck, according to an embodiment.
덤프트럭의 GPS 데이터 분석 시간 간격이 설정될 수 있다(2510). 예를 들면, 180초로 설정될 수 있다. 덤프트럭의 GPS 데이터 분석 시간이 설정됨에 따라 이동변위 기준이 입력될 수 있다(2520). 예를 들면, 이동변위 기준은 20m로 설정될 수 있다. GPS 데이터 분석 시간 간격, 이동변위 기준은 현장 관리자에 의해 임의로 설정될 수 있다.A GPS data analysis time interval of the dump truck may be set (2510). For example, it may be set to 180 seconds. As the GPS data analysis time of the dump truck is set, a movement displacement reference may be input (2520). For example, the movement displacement criterion may be set to 20 m. The GPS data analysis time interval and movement displacement criteria can be arbitrarily set by the site manager.
덤프트럭이 작업구역 지오펜스 내부에 존재하는지 판단될 수 있다(2540). 이때, 덤프트럭이 지오펜스 내부에 위치하는지의 여부는 지오펜스의 인/아웃 알고리즘을 사용하여 판단될 수 있다. 덤프트럭이 작업구역 지오펜스 내부에 존재하는 것으로 판단됨에 따라 덤프트럭의 이동변위가 20m 이상인지 판단될 수 있다(2560). 만약, 덤프트럭이 작업구역 지오펜스 내부에 존재하지 않는 것으로 판단됨에 따라 180초 간격으로 이동간격이 계산될 수 있다(2550). 덤프트럭에 대한 180초 간격으로 이동간격이 계산됨에 따라 덤프트럭의 이동변위가 20m 이상인지 판단될 수 있다(2560). It may be determined whether the dump truck exists inside the work area geo-fence (2540). In this case, whether the dump truck is located inside the geo-fence may be determined using the geo-fence in/out algorithm. As it is determined that the dump truck exists inside the geo-fence of the work area, it may be determined whether the displacement of the dump truck is 20 m or more (2560). If it is determined that the dump truck does not exist inside the geo-fence of the work area, a movement interval may be calculated at intervals of 180 seconds (2550). As the movement interval for the dump truck is calculated at 180 second intervals, it may be determined whether the movement displacement of the dump truck is 20 m or more (2560).
덤프트럭의 이동변위가 20m 이상으로 판단됨에 따라 작업 시간으로 간주될 수 있고, 덤프트럭의 이동변위가 20m 이상이 아닌 것으로 판단됨에 따라 유휴 시간으로 간주될 수 있다(2570, 2580). 덤프트럭의 작업 이력이 웹 관제 프로그램에 표시될 수 있다(2590).It may be regarded as working time as the movement displacement of the dump truck is determined to be 20m or more, and may be regarded as idle time as it is determined that the movement displacement of the dump truck is not greater than 20m (2570, 2580). The work history of the dump truck may be displayed on the web control program (2590).
도 28은 일 실시예에 있어서, CCTV 설치 예이다. CARDET-301 센서가 차량 동작을 인식하면 LPR 시스템에서 사진을 촬영한 후 차량 번호판의 번호를 인식할 수 있다. 번호판 인식에는 LPR(License Plate Recognition) 기술이 활용될 수 있다. LPR 기술은 일반적으로 차량번호 데이터를 추출해 과속 차량을 자동으로 단속하거나 거리의 불법주차 차량을 적발하기 위해 폭넓게 사용되고 있는 기술이다.28 is an example of CCTV installation in one embodiment. When the CARDET-301 sensor recognizes the vehicle's motion, the LPR system takes a picture and then recognizes the license plate number. License plate recognition (LPR) technology may be utilized for license plate recognition. In general, LPR technology is a technology widely used to automatically crack down on speeding vehicles by extracting license plate data or to detect illegally parked vehicles on the street.
도 29는 일 실시예에 있어서, CTTV 번호판 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 1차 매칭이 성공할 경우(Case1 참조) 웹 관제 프로그램에 등록된 차량번호와는 매칭을 수행하지 않고 기록에 반영할 수 있다. 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은 1차 매칭이 실패할 경우(Case 2 참조) CCTV에서 인식한 차량번호와 웹 관제 프로그램에 등록된 차량번호를 2차 매칭하여 기록에 반영한 뒤, 해당 운전자 단말기에 모바일 관제 프로그램 구동 알림 메시지를 전송하여 관리한다. 2차 매칭이 실패하면 덤프트럭이 아닌 일반차량으로 간주하고 알림 메시지를 전송하지 않는다.29 is a flowchart for explaining a CTTV license plate recognition method according to an embodiment. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system matches the vehicle number recognized by the CCTV with the vehicle number with the CCTV deployment area geofence in/out record, and if the first matching is successful (see Case 1), the vehicle registered in the web control program It can be reflected in the record without performing matching with the number. The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system matches the vehicle number recognized by CCTV with the vehicle number registered in the web control program and reflects it in the record when the primary matching fails (see Case 2), and then the driver terminal It manages by sending a notification message for the operation of the mobile control program to the If the secondary matching fails, it is regarded as a general vehicle, not a dump truck, and a notification message is not sent.
도 30은 일 실시예에 있어서, CCTV 및 지오펜스 인식 기반 차량번호 매칭 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.30 is a flowchart for explaining a vehicle number matching method based on CCTV and geo-fence recognition, according to an embodiment.
CCTV 배치구역에서 건설장비에 대한 CCTV 촬영이 수행될 수 있다(3001). 건설장비가 촬영된 이미지 및 촬영 시간이 저장됨에 따라, 차량 번호판의 차량번호가 인식 및 추출될 수 있다(3002, 3003, 3004). 추출된 차량 번호판의 차량번호가 서버로 전송될 수 있다(3005). 이때, CCTV 배치구역에 지오펜스가 설치된 CCTV의 CARDET-301 센서가 건설장비를 인지하고, LPR 시스템을 통해 차량 번호가 인식될 수 있다.CCTV shooting for construction equipment may be performed in the CCTV arrangement area (3001). As the image and shooting time taken by the construction equipment are stored, the license plate number of the license plate can be recognized and extracted (3002, 3003, 3004). The vehicle number of the extracted vehicle license plate may be transmitted to the server (3005). At this time, the CARDET-301 sensor of the CCTV installed with the geo-fence in the CCTV arrangement area recognizes the construction equipment, and the vehicle number can be recognized through the LPR system.
CCTV 배치구역에서 인식된 덤프트럭의 차량번호와 출입시간이 서버로 전송될 수 있다(3006). 이때, 촬영된 영상 이미지의 저장 시간과 영상 이미지가 저장된 시간을 기준으로 +1분, -1분 사이에 CCTV 배치구역의 지오펜스 출입이 인식된 덤프트럭의 차량번호가 추출될 수 있다(3007). CCTV 를 통해 인식된 덤프트럭의 차량번호와 CCTV 배치구역에서 인식된 덤프트럭의 차량번호가 매칭될 수 있다(3008). The vehicle number and access time of the dump truck recognized in the CCTV deployment area may be transmitted to the server (3006). At this time, the vehicle number of the dump truck whose geo-fence entry and exit of the CCTV arrangement area is recognized can be extracted between +1 and -1 minutes based on the storage time of the captured video image and the time at which the video image is stored (3007) . The vehicle number of the dump truck recognized through the CCTV and the vehicle number of the dump truck recognized in the CCTV arrangement area may be matched (3008).
차량번호에 대한 1차 매칭 여부가 판단될 수 있다(3009). 1차 매칭에 성공함에 따라 웹 관제 프로그램에 모바일 관제 프로그램 실행 'O' 표기 및 촬영 이미지가 부착될 수 있다(3010). 1차 매칭에 실패함에 따라 CCTV 비매칭 차량 번호와 웹 관제 프로그램에 저장된 덤프트럭 차량 번호가 매칭될 수 있다(3011). Whether or not the primary matching for the vehicle number may be determined (3009). As the first matching is successful, the mobile control program execution 'O' mark and the photographed image may be attached to the web control program (3010). As the primary matching fails, the CCTV non-matching vehicle number and the dump truck vehicle number stored in the web control program may be matched (3011).
차량번호에 대한 2차 매칭 여부가 판단될 수 있다(3012). 2차 매칭에 성공함에 따라 비매칭 덤프트럭의 정보가 웹 관제 프로그램에 표기될 수 있고, 비매칭 덤프트럭 운전자 단말기에 알림 메시지가 전송될 수 있다(3013, 3014). 2차 매칭에 실패함에 따라 웹 관제 프로그램에 실행 'X' 표기 및 촬영 이미지가 부착될 수 있다(3015). 비매칭 덤프트럭 운전자 단말기에 알림 메시지가 전송됨에 따라 실행 'X' 표기 및 촬영 이미지가 부착될 수 있다.Whether the vehicle number is secondary matching may be determined (3012). As the secondary matching is successful, the information of the non-matching dump truck may be displayed on the web control program, and a notification message may be transmitted to the non-matching dump truck driver terminal (3013, 3014). As the secondary matching fails, the execution 'X' mark and the photographed image may be attached to the web control program (3015). As a notification message is sent to the non-matching dump truck driver terminal, an execution 'X' mark and a photographed image may be attached.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, devices and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that may include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. may be embodied in The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible by those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.
Claims (15)
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득한 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각을 계산하고, 상기 계산된 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각에 기초하여 건설장비의 작업 시간 또는 유휴 시간을 포함하는 작업 이력을 분석하는 작업이력 분석 모듈을 포함하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system calculates the time interval, movement displacement or rotation angle of the construction equipment based on the GPS data acquired from the construction equipment operator terminal, and calculates the time interval, movement displacement, or Based on the rotation angle, comprising a work history analysis module for analyzing the work history including the work time or idle time of the construction equipment
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
3차원 설계모델, 3차원 현황을 GIS 맵에 연동시킴에 따라 공사 현황 정보, 건설장비의 작업 위치, 가설도로, 작업구역 및 계획경로를 실시간 모니터링하는 BIM-GIS 공간정보 연동 모듈
을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
A BIM-GIS spatial information interworking module that monitors construction status information, construction equipment work locations, temporary roads, work areas, and planned routes in real time by linking 3D design models and 3D status to GIS maps
3D BIM-GIS-based construction equipment control system including
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃(In/Out) 관리 모듈
을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Based on the geofence created on the GIS map, the work plan, the planned route, and the earthwork amount are automatically calculated, the geofence data including the coordinates of the created geofence, the type of the geofence, and the properties of the geofence are stored, and the stored geofence is Geo-fence In/Out management module that records the entry and exit of the geo-fence using the fence data and the GPS data of construction equipment
3D BIM-GIS-based construction equipment control system including
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
3차원 설계모델과 3차원 현황이 연동된 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스 내에 작업해야 하는 목표 토공량을 계산하는 지오펜스 토공량 계산 모듈
을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Geofence earthwork calculation module that calculates the target earthwork volume to be worked within the geofence created on the GIS map in which the 3D design model and the 3D status are linked
3D BIM-GIS-based construction equipment control system including
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
현장 외부에서 현장 내부의 작업구역으로 이동하는 건설장비에게 경로 제공 API를 사용하여 현장 외부부터 현장 경계의 출입구까지의 경로를 제공하고, 현장 관리자에 의해 작성된 상기 현장 경계의 출입구부터 상기 현장 내부의 작업구역 출입구까지 계획 경로를 제공하는 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈
을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Using the route provision API for construction equipment moving from the outside of the site to the work area inside the site, a route from the outside of the site to the entrance of the boundary of the site is provided, and the work inside the site from the entrance of the boundary of the site created by the site manager An internal/external planned route calculation module that provides a planned route to the area entrance
3D BIM-GIS-based construction equipment control system including
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영 및 관리하는 CCTV 번호판 인식 모듈
을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
CCTV license plate recognition module that operates and manages the mobile control program by matching the vehicle number recognized by the CCTV with the vehicle number with the geofence in/out record of the CCTV deployment area
3D BIM-GIS-based construction equipment control system including
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고,
상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은,
건설장비 운전자 단말기를 통해 취득된 GPS 데이터를 이용하여 건설장비의 위치 및 지오펜스를 진출입한 시각 데이터를 산출하고, 상기 취득된 GPS 데이터의 한 점에서 주행방향으로 직선을 그어 판별하고자 하는 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수이면 건설장비가 지오펜스의 내부에 위치하고, 짝수이면 건설장비가 지오펜스의 외부에 위치하는 것으로 판단하고, 상기 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수에서 짝수 또는 짝수에서 홀수로 바뀌는 시각을 지오펜스 인 또는 아웃 시각으로 인식하고, 상기 인식된 지오펜스 인 또는 아웃 시각이 지오펜스의 대상장비, 규격이 건설장비 운전자로부터 등록된 정보와 일치하거나 웹 관제 프로그램에서 지오펜스의 규격이 미정으로 등록된 경우, 건설장비의 인 또는 아웃 시각을 기록하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Based on the geofence created on the GIS map, the work plan, the planned route, and the earthwork amount are automatically calculated, the geofence data including the coordinates of the created geofence, the type of the geofence, and the properties of the geofence are stored, and the stored geofence is It includes a geo-fence in/out management module that records the entry and exit of the geo-fence using the fence data and the GPS data of construction equipment,
The geo-fence in / out (In / Out) management module,
Geofence outline to be determined by calculating the location of the construction equipment and time data of entering and leaving the geofence by using the GPS data acquired through the construction equipment operator terminal, and drawing a straight line in the driving direction from one point of the acquired GPS data If the number of intersections with the geo-fence is odd, the construction equipment is located inside the geo-fence, and if it is an even number, it is determined that the construction equipment is located outside the geo-fence, and the number of intersections with the geo-fence outline is from odd to even or even. Recognizes the time changing to an odd number as a geo-fence in or out time, and the recognized geo-fence in or out time matches the information registered by the operator of the target equipment of the geo-fence and the specifications of the geo-fence in the web control program In case the standard is registered as undecided, it is used to record the in or out time of construction equipment.
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고,
상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은,
웹 관제 프로그램에서 설정된 복수 개의 매칭 구역의 속성 데이터에 대한 적합성 여부, 규격 매칭 여부 및 가산값 입력 여부를 확인하여 건설장비의 순환경로의 매칭을 판단하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Based on the geofence created on the GIS map, the work plan, the planned route, and the earthwork amount are automatically calculated, the geofence data including the coordinates of the created geofence, the type of the geofence, and the properties of the geofence are stored, and the stored geofence is It includes a geo-fence in/out management module that records the entry and exit of the geo-fence using the fence data and the GPS data of construction equipment,
The geo-fence in / out (In / Out) management module,
It determines the matching of the circulation path of construction equipment by checking whether the attribute data of a plurality of matching areas set in the web control program is suitable, whether the standard is matched, and whether the added value is input.
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고,
상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은,
건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록을 이용하여 덤프트럭 운전자의 작업 기록을 제공하며, 건설장비 운전자로부터 선택된 상차지 출입구 지오펜스의 아웃 시각이 하차지 출입구 지오펜스의 인 시간보다 작을 때를 의미하는 제1 조건, 현장 관리자로부터 설정된 순환경로와 매칭에 성공할 때를 의미하는 제2 조건을 모두 만족할 경우, 건설장비 운반 사이클 횟수를 계상하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Based on the geofence created on the GIS map, the work plan, the planned route, and the earthwork amount are automatically calculated, the geofence data including the coordinates of the created geofence, the type of the geofence, and the properties of the geofence are stored, and the stored geofence is It includes a geo-fence in/out management module that records the entry and exit of the geo-fence using the fence data and the GPS data of construction equipment,
The geo-fence in / out (In / Out) management module,
The work record of the dump truck driver is provided using the work area entrance geo-fence in/out record obtained through the construction equipment operator terminal, and the out time of the loading gate geo-fence selected by the construction equipment driver is the time of the unloading gate geo-fence. When both the first condition meaning when the time is less than the first condition and the second condition meaning when the matching is successful with the circulation path set by the site manager, the number of construction equipment transport cycles is counted.
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
3차원 설계모델과 3차원 현황이 연동된 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스 내에 작업해야 하는 목표 토공량을 계산하는 지오펜스 토공량 계산 모듈을 포함하고,
상기 지오펜스 토공량 계산 모듈은,
건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록과 현장 관리자로부터 순환경로가 설정될 때 입력된 가산값을 이용하여 상기 계산된 목표 토공량 대비 지오펜스의 잔여물량을 계산하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
It includes a geofence earthwork volume calculation module that calculates the target earthwork volume to be worked within the geofence created on the GIS map in which the 3D design model and the 3D status are linked,
The geofence earthwork amount calculation module,
Calculating the remaining amount of geofence compared to the calculated target earthwork volume using the work area entrance/exit geofence in/out record obtained through the construction equipment operator terminal and the added value input when the circular route is set from the site manager
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
상기 계산된 잔여물량을 건설장비 운전자 단말기에 전달함에 따라 건설장비의 배치정보를 관제하고, 건설장비 운전자로부터 배차 현황에 기반하여 운반작업을 수행할 작업구역을 선택하고, 건설장비가 기 설정된 알림구역에 진입할 경우, 웹 관제 프로그램에서 입력된 알림구역 메시지를 건설장비 운전자 단말기에 전달하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.12. The method of claim 11,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
As the calculated residual quantity is transmitted to the construction equipment operator terminal, the arrangement information of the construction equipment is controlled, the construction equipment operator selects a work area to carry out the transport operation based on the dispatch status, and the construction equipment is preset in the notification area. When entering , it transmits the notification area message input from the web control program to the construction equipment operator terminal.
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
상기 분석된 작업 이력에 기초하여 건설장비의 유휴 시간이 기 설정된 시간 이상일 경우, 현장 관리자에 의해 작업 계획이 정정됨에 따라 작업 계획을 재수립하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.According to claim 1,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Based on the analyzed work history, when the idle time of the construction equipment is more than a preset time, the work plan is re-established as the work plan is corrected by the site manager
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은,
CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영 및 관리하는 CCTV 번호판 인식 모듈을 포함하고,
상기 CCTV 번호판 인식 모듈은,
CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 1차 매칭하고, 상기 1차 매칭에 실패할 경우, CCTV에서 인식한 차량번호와 웹 관제 프로그램에 등록된 차량번호를 2차 매칭하고, 상기 2차 매칭에 실패할 경우, 상기 CCTV에서 인식된 차량번호에 해당하는 건설장비를 일반 차량으로 인지하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템.In the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
Creating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers, and operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information including,
The 3D BIM-GIS-based construction equipment control system is
Includes a CCTV license plate recognition module that operates and manages a mobile control program by matching the vehicle number recognized by the CCTV with the vehicle number with the geo-fence in/out record of the CCTV deployment area,
The CCTV license plate recognition module,
The vehicle number recognized by the CCTV and the vehicle number with the geo-fence in/out record of the CCTV arrangement area are first matched, and if the first matching fails, the vehicle number recognized by the CCTV and the vehicle registered in the web control program Secondary matching the number, and when the secondary matching fails, the construction equipment corresponding to the vehicle number recognized in the CCTV is recognized as a general vehicle
3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 단계
를 포함하고,
상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법은, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득한 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각을 계산하고, 상기 계산된 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각에 기초하여 건설장비의 작업 시간 또는 유휴 시간을 포함하는 작업 이력을 분석하는
것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법.
In the method performed by the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system,
generating 3D BIM-GIS information using data related to construction equipment collected through modules configured in a plurality of servers; and
Operating and integrated control of construction equipment and construction sites based on the generated 3D BIM-GIS information
including,
The method performed by the 3D BIM-GIS-based construction equipment control system calculates the time interval, movement displacement or rotation angle of the construction equipment based on the GPS data acquired from the construction equipment operator terminal, and the calculated time of the construction equipment Analysis of work history including working time or idle time of construction equipment based on interval, movement displacement or rotation angle
A method performed by a 3D BIM-GIS-based construction equipment control system, characterized in that.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020210068491A KR102428277B1 (en) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 3d bim-gis based construction equipment safety control system and utilization method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210068491A KR102428277B1 (en) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 3d bim-gis based construction equipment safety control system and utilization method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102428277B1 true KR102428277B1 (en) | 2022-08-02 |
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ID=82845883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210068491A KR102428277B1 (en) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 3d bim-gis based construction equipment safety control system and utilization method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102428277B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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