KR102427716B1 - Excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전실린더의 로드부재 결합구조를 개선하여 하부암에 대한 상부암의 회전각도 및 상부암의 회전 높이를 증대시킬 수 있으며, 조명 구조를 개선하여 야간작업시 어태치먼트의 작업 공정을 캐빈 내의 운전자가 시각적으로 용이하게 식별할 수 있도록 함과 아울러, 캐빈이 위치한 굴삭기 본체의 측방향 충격력에 대해 충분한 보강성을 유지할 수 있으며, 캐빈 내의 운전자가 캐빈의 외부로 용이하게 보행할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴착기에 관한 것이다.The present invention can increase the rotational angle of the upper arm with respect to the lower arm and the rotational height of the upper arm by improving the rod member coupling structure of the rotating cylinder. In addition to making it easy to visually identify the cabin, it is possible to maintain sufficient reinforcement against the lateral impact force of the excavator body in which the cabin is located, and the structure has been improved so that the operator in the cabin can easily walk to the outside of the cabin It's about excavators.
Description
본 발명은 굴착기에 관한 것으로, 특히 회전실린더의 로드부재 결합구조를 개선하여 하부암에 대한 상부암의 회전각도 및 상부암의 회전 높이를 증대시킬 수 있으며, 조명 구조를 개선하여 야간작업시 어태치먼트의 작업 공정을 캐빈 내의 운전자가 시각적으로 용이하게 식별할 수 있도록 함과 아울러, 캐빈이 위치한 굴삭기 본체의 측방향 충격력에 대해 충분한 보강성을 유지할 수 있으며, 캐빈 내의 운전자가 캐빈의 외부로 용이하게 보행할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴착기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and in particular, by improving the rod member coupling structure of the rotating cylinder, the rotation angle of the upper arm with respect to the lower arm and the rotation height of the upper arm can be increased, and the lighting structure is improved so that the attachment of the attachment during night work is improved. In addition to allowing the operator in the cabin to visually easily identify the work process, sufficient reinforcement against the lateral impact force of the excavator body in which the cabin is located can be maintained, and the operator in the cabin can easily walk to the outside of the cabin. It relates to an excavator whose structure has been improved to be able to do so.
일반적으로 굴착기는 땅이나 암석 따위를 파거나 파낸 것을 처리하는 기계를 통틀어 이르는 말로써, 그 종류로는 터널굴착기, 전면삽 굴착기, 물길 굴착기, 집게삽 굴착기 등이 있다.In general, an excavator is a term that refers to a machine that digs or handles excavation of land or rocks, and the types include tunnel excavators, front shovel excavators, waterway excavators, and tongshovel excavators.
여기서 전면삽 굴착기는 무른 지반이나 암석 등을 파거나 깨내어 파내거나 깎을 때 사용되는 건설기계로 일명 포클레인이라 칭한다. Here, the front shovel excavator is a construction machine used to dig, break, excavate, or cut soft ground or rocks, and it is also called a poclain.
이러한 굴착기는 토사와 암석의 상태, 작업의 종류 및 용도에 따라 적절한 작업 장치를 장착하여 사용할 수 있다. Such an excavator can be used by mounting an appropriate working device according to the condition of the soil and rock, the type of work and the use.
일반 굴착 및 토사 운반을 위한 버킷(bucket), 단단한 지면 또는 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커(breaker), 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크러셔(crusher) 등이 굴착기에 주로 사용되는 작업장치이다.A bucket for general excavation and transport of soil, a breaker for crushing hard ground or rocks, and a crusher for dismantling and crushing buildings are the working devices mainly used in excavators.
상기와 같은 굴착기의 조종방법은 캐빈(cabin)이라 불리는 운전실에 마련되는 두 개의 조종장치를 이용하여 운전자가 조종하는 방식에 따라서 유압 밸브가 개폐되면서 구동부가 작동하게 된다. In the method of operating the excavator as described above, the hydraulic valve is opened and closed according to the method of operation by the driver using two control devices provided in a cab called a cabin, and the driving unit is operated.
굴착기는 건축물 기초 작업, 택지 조성 작업, 화물 적재, 토사 적재, 교량 구멍 파기, 도로 공사, 상하수도 공사 등의 작업을 할 수 있는 건설기계로서, 붐대에 체결된 암에 브레이커 혹은 버킷을 체결하여 사용한다.An excavator is a construction machine that can perform work such as building foundation work, housing site construction work, cargo loading, earth and sand loading, bridge hole digging, road construction, water supply and sewage work, etc. .
즉, 암석이나 벽돌 등과 같이 단단한 부분을 깰 때는 브레이커를 암에 체결하여 작업하고, 상기 브레이커에 의한 파쇄물을 퍼올릴 때나 흙 등을 퍼나를 때는 버킷을 암에 체결하여 작업한다.That is, when breaking hard parts such as rocks or bricks, the breaker is fastened to the arm, and the bucket is fastened to the arm when scooping up the crushed material by the breaker or spreading soil.
그러나 굴착기의 암에 브레이커를 체결하여 암석이나 벽돌 등과 같이 단단한 부분을 깰 때, 브레이커에 의해 깨지고 부서져 조각난 파쇄물은 예측할 수 없는 방향으로 마구 튀어 날아가게 된다.However, when the breaker is fastened to the arm of the excavator to break a hard part such as a rock or brick, the shreds that are broken, broken and fragmented by the breaker are thrown away in an unpredictable direction.
이때 파쇄물이 이리저리 마구 튀어 날아가면서 굴착기의 운전실 전면유리창을 타격하게 되면, 상기 전면유리창은 그 충격에 의해 파손되게 될 뿐만 아니라 파쇄물이 클 경우에는 그 파손 정도가 심하여 운전자도 다치게 될 우려가 있는 문제점이 있었다.At this time, if the shreds bounce around and hit the windshield of the cab of the excavator, the windshield is not only damaged by the impact, but also when the shreds are large, the degree of damage is severe and the driver may be injured. there was.
이러한 문제점을 해소하기 위해 파쇄물이 전면유리창을 타격하지 못하도록 전면유리창의 전면부에 철재로 만들어진 안전망을 설치하였다.To solve this problem, a safety net made of iron was installed on the front part of the windshield to prevent shredded objects from hitting the windshield.
이에 따라 파쇄물이 운전실의 전면유리창 측으로 날아가더라도 상기 안전망이 파쇄물을 차단함으로써 전면유리창의 파손을 방지함은 물론이고 운전자의 안전도 지킬 수 있었다.Accordingly, even if the shredded material flies to the windshield side of the cab, the safety net blocks the shredded material to prevent damage to the windshield as well as protect the driver's safety.
위의 캐빈 보호와 관련된 종래 굴착기의 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2010-0094038호 "굴착기용 안전망"(공개일자 : 2010.08.26)에 개시된 바와 같이, 파쇄물로부터 굴착기의 운전실을 보호하도록 설치된 안전망을 구성함에 있어서, 운전실의 전면부와 상면부의 양측에 고정프레임에 의해 각각 일정간격으로 설치된 한 쌍의 레일과; 운전실의 전면부를 막도록 레일의 사이에 설치되되, 레일을 따라 움직이는 롤러를 일단에 설치한 체인이 양단에 각각 연결되어 운전실의 상면부까지 이동 가능하게 설치된 망체와; 운전실의 상면부에 설치되어 체인과 치합되는 스프로킷을 양단에 축설한 구동축을 회전시켜 망체를 레일을 따라 자유롭게 이동시키기 위한 구동모터로 구성된 것이다.As a prior art of the conventional excavator related to the above cabin protection, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2010-0094038 "Safety net for excavators" (published date: August 26, 2010), to protect the cab of the excavator from debris In constituting the installed safety net, a pair of rails installed at regular intervals by fixed frames on both sides of the front and upper surfaces of the cab, respectively; a mesh body installed between the rails to block the front part of the cab, and a chain having a roller moving along the rail installed at one end is connected to both ends to be movable up to the upper surface of the cab; It is installed on the upper surface of the cab and consists of a drive motor for freely moving the mesh body along the rail by rotating the drive shaft with sprockets meshed with the chain on both ends.
또한 기존 굴착기와 관련된 종래 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1644567호 "회전장치를 갖는 굴착기용 암"(등록일자 : 2016.07.26)에 개시된 바와 같이, 굴착기의 붐에 연결되어 암 실린더에 의해 작동되고 하단부에 굴착을 위한 버킷이 퀵 커플러가 개재되어 연결되며, 전방 측에 상기 버킷의 작동을 위한 버킷 실린더가 설치되는 암으로서, 상기 암은 상부 암과 하부 암으로 분할되어 상기 상부 암과 하부 암 사이에 상기 하부 암이 선택적으로 일정각도 회전되도록 하되, 상기 하부 암이 양방향으로 360도 이상 회전가능하면서 선택적으로 일정각도 회전되도록 하는 회전장치가 고정설치되는 구성을 갖는다.In addition, as other prior art related to the existing excavator, as disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1644567 "Excavator arm having a rotating device" (registration date: 2016.07.26), the arm cylinder is connected to the boom of the excavator An arm operated by and a bucket for excavation is connected to the lower end with a quick coupler interposed therebetween, and a bucket cylinder for operation of the bucket is installed on the front side, wherein the arm is divided into an upper arm and a lower arm and the upper arm It has a configuration in which the lower arm is selectively rotated at a predetermined angle between the lower arm and the lower arm, and a rotating device is fixed and installed so that the lower arm is rotatable by 360 degrees or more in both directions and selectively rotates at a predetermined angle.
그런데, 기존 굴착기는 야간 시간대에 굴착기 붐의 굴착작업시 기존 붐에 부착된 조명으로 굴착기에 착탈 가능하게 결합된 버킷 등의 어태치먼트의 작업 진행 공정을 캐빈 내의 운전자가 확인하고 있으나, 일방향으로 고정된 조명 구조로는 야간 작업시 작업 현장을 용이하게 식별할 수 없는 단점이 있다.However, in the existing excavator during the excavation work of the excavator boom during the night time, the driver in the cabin is checking the work progress process of attachments such as a bucket detachably coupled to the excavator with the light attached to the existing boom, but the fixed lighting in one direction The structure has a disadvantage in that the work site cannot be easily identified during night work.
또한, 기존 굴착기는 붐의 단부에 암이 회전 가능하게 결합되어 있고, 회전실린더를 이용하여 붐에 대해 암을 회전시키는 방식이며, 상기 회전실린더의 로드 단부가 상기 암의 좌,우 양측면에 핀 결합되는 구조이므로, 상기 회전실린더 로드 신축 길이에 따라 가변되는 암의 회전각도가 제한되는 단점이 있으며, 이로 인해 암의 높이가 한정되어 굴착성이 저하되는 단점이 있다.In addition, in the existing excavator, an arm is rotatably coupled to the end of the boom, and the arm is rotated with respect to the boom using a rotating cylinder, and the rod end of the rotating cylinder is pin-coupled to both left and right side surfaces of the arm This structure has a disadvantage in that the rotation angle of the arm, which is variable according to the extension length of the rotating cylinder rod, is limited, and thus the height of the arm is limited and excavation is deteriorated.
그리고 기존 굴착기는 캐빈을 기준으로 측방향으로 전달되는 측방향 충격력에 대한 보강구조가 별도로 구비되어 있지 않음과 아울러, 캐빈 내의 운전자가 굴착기 본체에서 횡방향 이동이 원활하지 못한 단점이 있다.In addition, the existing excavator does not have a separate reinforcing structure for the lateral impact force transmitted in the lateral direction with respect to the cabin, and there is a disadvantage in that the driver in the cabin is not able to move smoothly in the lateral direction in the excavator body.
본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 회전실린더의 로드 결합구조를 개선하여 하부암에 대한 상부암의 회전각도 및 상부암의 회전 높이를 증대시킬 수 있으며, 조명 구조를 개선하여 야간작업시 어태치먼트의 작업 공정을 캐빈 내의 운전자가 시각적으로 용이하게 식별할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴착기를 제공하는 데 있다.The present invention was created in consideration of the above-mentioned problems, and its purpose is to improve the rod coupling structure of the rotating cylinder to increase the rotational angle of the upper arm with respect to the lower arm and the rotational height of the upper arm, An object of the present invention is to provide an excavator whose structure is improved so that the operator in the cabin can visually easily identify the working process of the attachment during night work by improving the lighting structure.
본 발명의 다른 목적은 캐빈이 위치한 굴삭기 본체의 측방향 충격력에 대해 충분한 보강성을 유지할 수 있으며, 캐빈 내의 운전자가 캐빈의 외부로 용이하게 보행할 수 있도록 그 구조가 개선된 굴착기를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an excavator whose structure is improved so that sufficient reinforcement can be maintained against the lateral impact force of the excavator body in which the cabin is located, and the driver in the cabin can easily walk to the outside of the cabin. .
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상부선회체의 상부에 운전자가 탑승되는 캐빈이 배치되며, 붐의 단부에 암이 회전 가능하게 결합되고, 회전실린더의 로드부재 신축동작으로 상단측에 암이 결합된 붐을 회전시키는 굴착기에 있어서: 상기 붐의 중앙측 하부에 횡방향으로 이격되게 결합되는 복수의 고정편과, 상기 고정편에 관통되게 결합되어 회전실린더의 로드부재 단부가 핀 결합되는 회전핀으로 이루어진 러그부재와; 상기 붐의 상부면측에 길이방향으로 설치되는 지지바와, 상기 지지바를 따라 상,하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓으로 구성되어 상기 붐에 전선을 지지하는 지지수단과; 상기 붐의 좌,우 측면에 각각 배치되며, 상,하부에 서로 다른 각도로 배치되어 전원이 인가됨에 따라 서로 다른 각도로 조명을 발광하는 조명부재; 및 상기 러그부재의 일측과 타측의 고정편 사이에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 하방향으로 조명을 발광하는 보조등;을 구비하고, 상기 지지수단의 지지바는 상기 붐의 상부면측에 길이방향으로 서로 이격된 위치에 일단측이 각각 결합되고 타단측이 지지부가 끼워진 지지브라켓의 지지대삽입부가 슬라이딩 이동되는 간격을 구비하도록 절곡 형성된 절곡부와, 상기 절곡부의 타단측 사이를 직선 형태로 연결하는 지지부로 구성되고, 상기 지지수단의 지지브라켓은 상기 지지바가 끼워지는 지지대삽입부와, 상기 지지대삽입부의 좌,우 양측으로 연장 형성되어 내부에 수용된 전선을 결속하며 전선의 인입 및 인출시 확장 및 수축 복원되는 자체 탄성력을 갖는 전선결속부와, 상기 전선결속부에 전선이 인입 및 인출 가능하게 형성되는 전선삽입구로 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention for achieving the above object, the cabin in which the driver is boarded is disposed on the upper part of the upper revolving body, the arm is rotatably coupled to the end of the boom, and the arm is rotatably coupled to the upper end side by the expansion and contraction operation of the rod member of the rotating cylinder In the excavator for rotating the coupled boom: A plurality of fixing pieces coupled to the lower center of the boom in a horizontal direction to be spaced apart, and a rotation pin that is coupled through the fixing piece to pin-couple the rod member end of the rotating cylinder a lug member consisting of; a support bar installed on the upper surface side of the boom in the longitudinal direction, and a support bracket configured to be slidably coupled in up and down directions along the support bar to support the electric wire on the boom; a lighting member disposed on the left and right sides of the boom, respectively, disposed at different angles on the upper and lower portions to emit light at different angles as power is applied; and an auxiliary light disposed between the fixing pieces of one side and the other side of the lug member to emit light downward as an external power is applied; One end is coupled to each other at positions spaced apart from each other and the other end is bent so as to have a gap in which the support insert of the support bracket fitted with the support part is slidably moved, and the other end of the bent part is connected in a straight line. The support bracket of the support means is formed to extend to the left and right sides of the support inserting part into which the support bar is fitted, and to bind the wires accommodated therein, and to restore expansion and contraction when the wires are drawn in and out. It is characterized in that it is composed of a wire binding part having its own elastic force, and a wire insertion hole formed so that the wire can be drawn in and out of the wire binding part.
상기 캐빈의 전면에 서로 이격되게 배치되는 복수의 조명등과, 상기 캐빈의 전면창 테두리에 결합수단으로 결합되며 가로방향과 세로방향으로 서로 교차하는 격자무늬 형태의 보호커버를 더 구비한다.A plurality of lighting lamps arranged to be spaced apart from each other on the front surface of the cabin, and a protective cover in the form of a grid pattern coupled to the edge of the front window of the cabin by coupling means and crossing each other in horizontal and vertical directions are further provided.
상기 상부선회체의 하부면에 용접으로 결합되고 좌,우 측방향으로 배치되며, 상기 캐빈이 마련된 우측에 상기 캐빈보다캐빈보다의 스텝부를 갖는 캣 워크를 더 구비한다.It is coupled by welding to the lower surface of the upper revolving body and arranged in left and right lateral directions, and further comprising a catwalk having a step portion higher than the cabin than the cabin on the right side where the cabin is provided.
상기 스텝부의 상부는 보행자의 보행시 슬립을 방지하는 넌슬립구조로 형성된 것이다.The upper portion of the step portion is formed in a non-slip structure to prevent slipping when walking by pedestrians.
상기 회전실린더는 상부선회체에 실린더 몸체가 힌지 결합되는 것이다.The rotating cylinder is a hinge-coupled cylinder body to the upper revolving body.
상기 조명부재는 상기 붐의 좌,우 양측면에 상부에 배치되는 제1조명부재와, 상기 제1조명부재의 하측에 배치되는 제2조명부재로 구성되되, 상기 제1조명부재는 상기 제2조명부재의 조명 조사각보다 상측으로 조명을 발광하도록 상방향 경사진 방향으로 배치되고, 상기 제2조명부재는 상기 붐의 중심선보다 하측으로 조명을 발광하도록 하방향 경사진 방향으로 배치된 것이다.The lighting member is composed of a first lighting member disposed on the upper left and right side surfaces of the boom, and a second lighting member disposed below the first lighting member, wherein the first lighting member is the second lighting member It is arranged in an upwardly inclined direction to emit light upwards than the illumination irradiation angle of the member, and the second lighting member is arranged in a downwardly inclined direction to emit light to a lower side than the centerline of the boom.
본 발명은 굴착기의 상부선회체 상에서 붐의 회전동작시 회전실린더의 로드부재 신장동작시 붐의 높이를 향상시킬 수 있으므로 암의 단부에 연결된 어태치먼트를 이용한 굴착작업시 굴착력을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 붐의 좌,우 양측에 서로 다른 조사 각도로 배치된 조명부재를 이용하여 야간작업시 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.The present invention can improve the height of the boom during the extension operation of the rod member of the rotating cylinder during the rotating operation of the boom on the upper revolving body of the excavator, so that the excavation force can be improved during the excavation operation using the attachment connected to the end of the arm. In addition, it has a useful advantage of securing a wide field of vision of the driver during night work by using the lighting members disposed at different irradiation angles on both sides of the boom.
또한, 본 발명은 캐빈의 전면창에 격자무늬 형태의 보호커버가 구비되어 있으므로, 굴착작업이나 파쇄작업시 캐빈측으로 튕겨져 나오는 돌로부터 전면창을 보호할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has an advantage in that the front window of the cabin is provided with a protective cover in the form of a grid pattern, so that the front window can be protected from stones thrown out toward the cabin during excavation work or crushing work.
또한, 본 발명은 보조등과 조명등을 이용하여 야간작업시 조명 조사범위를 확장시킬 수 있게 되어 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has the advantage of being able to widen the driver's field of vision by being able to extend the lighting irradiation range during night work by using the auxiliary light and the lighting lamp.
그리고 본 발명은 상부선회체의 하부면에 캣 워크가 결합되고 캐빈측에 운전자의 보행을 위한 스텝부가 돌출되어 있으므로, 측방향 충격력으로부터 캐빈에 탑승한 운전자를 보호할 수 있으며 상부선회체 상에서 운전자의 보행이 가능한 이점을 갖는다.And in the present invention, since the catwalk is coupled to the lower surface of the upper revolving body and the step portion for the driver's walking protrudes from the cabin side, it is possible to protect the driver in the cabin from the lateral impact force, and the driver's It has the advantage of being able to walk.
도 1은 본 발명에 따른 굴착기를 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 1의 측면도.
도 4는 본 발명 붐에 마련된 조명부재를 확대하여 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명 보조등과 러그부재를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명 지지수단을 나타낸 도면.1 is a perspective view showing an excavator according to the present invention.
Fig. 2 is a front view of Fig. 1;
Fig. 3 is a side view of Fig. 1;
Figure 4 is an enlarged perspective view of the lighting member provided in the boom of the present invention.
Figure 5 is a view showing the present invention auxiliary light and lug member.
6 is a view showing a support means of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of the user. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. In addition, 'including' a certain component means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.
본 발명에 따른 굴착기는 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 상부선회체(110)의 상부에 운전자가 탑승되는 캐빈(120)이 배치되며, 붐(150)의 단부에 암(170)이 회전 가능하게 결합되고, 회전실린더(200)의 로드부재(210) 신축동작으로 상단측에 암(170)이 결합된 붐(150)을 회전시키는 굴착기에 있어서: 상기 붐(150)의 중앙측 하부에 횡방향으로 이격되게 결합되는 복수의 고정편(310)과, 상기 고정편(310)에 관통되게 결합되어 회전실린더(200)의 로드부재(210) 단부가 핀 결합되는 회전핀(320)으로 이루어진 러그부재(300)와; 상기 붐(150)의 상부면측에 길이방향으로 설치되는 지지바(810)와, 상기 지지바(810)를 따라 상,하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓(820)으로 구성되어 상기 붐(150)에 전선(355)을 지지하는 지지수단(800)과; 상기 붐(150)의 좌,우 측면에 각각 배치되며, 상,하부에 서로 다른 각도로 배치되어 전원이 인가됨에 따라 서로 다른 각도로 조명을 발광하는 조명부재(400); 및 상기 러그부재(300)의 일측과 타측의 고정편(310) 사이에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 하방향으로 조명을 발광하는 보조등(350);을 포함하여 이루어진다.The excavator according to the present invention is described with reference to FIGS. 1 to 6 , the
도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 러그부재(300)는 상기 붐(150)의 하부면에 서로 횡방향으로 이격되는 형태의 복수의 고정편(310)이 배치되고, 상기 고정편(310)에 관통되게 결합되고 상기 로드부재(210)의 단부가 관통되어 힌지 결합되는 힌지핀(320)이 구비된 것이다.1 to 5 , the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 러그부재(300)에는 외부 전원이 인가됨에 따라 하방향으로 조명을 발광하는 보조등(350)을 더 구비한다.As shown in FIG. 5 , the
상기 회전실린더(200)는 상부선회체(110)에 실린더 몸체가 힌지 결합되고, 로드부재(210)의 단부가 상기 러그부재(300)에 연결되는 구성을 가지며, 좌,우 양측에 각각 배치되는 구조를 갖는다.The
상기 보조등(350)은 도 5에 도시된 바와 같이 러그부재(300)의 일측과 타측의 고정편(310) 사이에 설치되어 야간작업시 버킷 등의 어태치먼트와 암(170)의 결합 및 어태치먼트의 굴착 작업시 지면을 향해 빛을 발광하여 운전자의 시야 확보에 도움을 주게 된다.The
상기 조명부재(400)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 붐(150)의 좌,우 양측면에 상부에 배치되는 제1조명부재(410)와, 상기 제1조명부재(410)의 하측에 배치되는 제2조명부재(420)로 구성된다.As shown in FIG. 4 , the
상기 제1조명부재(410)는 상기 제2조명부재(420)의 조명 조사각보다 상측으로 조명을 발광하도록 상방향 경사진 방향으로 배치된다.The
또한, 상기 제2조명부재(420)는 상기 제1조명부재(410)보다 하측으로 발광하도록 하방향 경사진 방향으로 배치된다.In addition, the
이에 따라, 상기 제1,2조명부재(410,420)는 전원의 인가시 서로 다른 각도로 조명 빛을 조사하게 되어 야간 작업시 캐빈(120) 내 탑승하고 있는 운전자가 작업 상황을 실시간으로 시각적으로 용이하게 식별할 수 있는 이점을 갖는다.Accordingly, the first and
도 2 및 도 5를 참조하면, 상기 캐빈(120)의 전면에는 서로 이격되게 배치되는 복수의 조명등(700)과, 상기 캐빈(120)의 전면창(122) 테두리에 결합수단으로 결합되며 가로방향과 세로방향으로 서로 교차하는 격자무늬 형태의 보호커버(500)를 더 구비한다.Referring to FIGS. 2 and 5 , a plurality of
상기 조명등(700)은 상기 캐빈(120)의 전면창(122) 상부에 횡방향으로 서로 이격되도록 배치된다.The
상기 보호커버(500)는 상기 전면창(122)의 테두리 상측과 하측으로 이격된 위치에 용접 등의 방식으로 결합되는 상,하측 커버 몸체(510)와, 상기 상,하측 커버 몸체(510)를 수직방향으로 연결하는 복수의 수직연결살(520)과, 상기 복수의 수직연결살(520)을 가로방향으로 연결하는 수평연결살(530)로 구성된다.The
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 상부선회체(110)의 하부면에 용접으로 결합되고 좌,우 측방향으로 배치되며, 상기 캐빈(120)이 마련된 우측에 상기 캐빈(120)보다 더 돌출된 구조의 스텝부(610)를 갖는 캣 워크(600)를 더 구비한다.2 and 3 , it is welded to the lower surface of the upper revolving
상기 캣 워크(600)는 상부선회체(110)의 하부 바닥에 용접으로 일체로 결합되거나 볼팅 결합되는 구조로 결합된다.The
상기 스텝부(610)는 상기 운전자가 캐빈(120)을 나와서 상부선회체(110)에서 보행이 가능하도록 상기 캐빈(120)보다 외측으로 돌출된 구조를 가지며, 상부에는 보행자의 보행시 슬립을 방지하도록 넌슬립구조를 갖도록 형성된다.The
상기 캣 워크(600)는 굴착작업시 발생되는 외부 충격 중 측방향 충격력에 대해 상부선회체(110)측으로 분산시키면서 전달할 수 있으며, 직접적인 충격력에 대한 보강성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.The
또한, 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 붐(150)에 전선(355)을 지지하는 지지수단(800)을 더 구비하며, 상기 지지수단(800)은 상기 붐(150)에 설치되는 지지바(810)와, 상기 지지바(810)에 상,하 방향 승강가능하게 지지되고 상기 조명부재(400)측으로 전원을 공급하는 전선(355)을 지지하도록 상기 전선(355)의 인입방향으로 개구되도록 형성되며 자체 탄성을 갖는 지지브라켓(820)을 더 구비한다.In addition, as shown in FIG. 6 , the present invention further includes a support means 800 for supporting the
상기 지지바(810)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 붐(150)의 상부면에 길이방향으로 고정되고, 상기 지지브라켓(820)은 상기 지지바(810)에 끼워져 상,하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 고리 결합되는 구조를 갖는다. 즉, 상기 지지수단(800)의 지지바(810)는 상기 붐(150)의 상부면측에 길이방향으로 서로 이격된 위치에 일단측이 각각 결합되고 타단측이 지지부(812)가 끼워진 지지브라켓(820)의 지지대삽입부(821)가 슬라이딩 이동되는 간격을 구비하도록 절곡 형성된 절곡부(811)와, 상기 절곡부(811)의 타단측 사이를 직선 형태로 연결하는 지지부(812)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 6 , the
상기 지지브라켓(820)은 도 6에 도시된 바와 같이 일측이 상기 지지바(810)에 끼워지도록 환형 고리 형태로 구성되고, 타측에는 상기 전선(355)을 끼움 결합방식으로 지지하도록 원호형으로 형성된 구조를 갖는다. 즉, 상기 지지수단(800)의 지지브라켓(820)은 상기 지지바(810)가 끼워지는 지지대삽입부(821)와, 상기 지지대삽입부(821)의 좌,우 양측으로 연장 형성되어 내부에 수용된 전선(355)을 결속하며 전선(355)의 인입 및 인출시 확장 및 수축 복원되는 자체 탄성력을 갖는 전선결속부(822)와, 상기 전선결속부(822)에 전선(355)이 인입 및 인출 가능하게 형성되는 전선삽입구(823)로 구성된 것이다.As shown in FIG. 6 , the support bracket 820 has an annular ring shape so that one side is fitted to the
이에 따라 본 발명은 상기 전선(355)을 조명부재(400)측으로 안내함과 아울러, 유동적인 붐(150)의 움직임에 대해 전선(355)을 안정적으로 지지할 수 있으며, 상기 전선(355)의 상,하 유동시 상기 지지브라켓(820)이 지지바(810)에 대해 상,하 방향으로 승강동작되면서 상기 전선(355)과 지지브라켓(820)의 상호 마찰을 최소화할 수 있게 되어 전선(355)의 내구성을 향상시킬 수 있는 이점을 갖는다.Accordingly, the present invention guides the
이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 굴착기는 붐(150)의 하부에 마련된 러그부재(300)에 회전실린더(200)의 로드부재(210) 단부가 힌지핀(320)으로 연결되어 있으며, 상기 붐(150)의 하단부가 상부선회체(110)에 회전 가능하게 연결되어 있으므로, 상기 회전실린더(200)의 로드부재(210)를 신장시킬 경우 상기 붐(150)을 상측으로 회전시키게 된다.In the excavator according to the present invention having such a configuration, the end of the
이때, 상기 회전실린더(200)는 로드부재(210)의 단부가 상기 붐(150)의 하부면에 마련된 러그부재(300)측에 연결되어 있으므로, 로드부재(210)의 신장동작시 상기 붐(150)의 높이를 기존의 붐(150) 높이보다 더 높은 위치까지 회전시킬 수 있는 이점을 갖는다.At this time, the
상기 조명부재(400)는 상기 붐(150)의 좌,우 양측면에 각각 배치되고, 제1,2조명부재(410,420)가 서로 다른 각도의 빛을 조사하도록 배치되어 있으므로, 야간작업시 조명 범위를 확대시켜 캐빈(120) 내에 탑승중인 운전자의 시야를 용이하게 확보할 수 있는 이점을 갖는다.The
또한, 본 발명은 러그부재(300)측에 마련된 보조등(350)과, 캐빈(120)의 전면에 구비된 복수의 조명등(700)을 이용하여 다양한 각도에서 조명을 발광할 수 있으므로, 야간작업시 운전자의 시야를 안정적으로 확보할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention can emit light at various angles using the
또, 본 발명은 상기 캐빈(120)의 전면창(122)에 보호커버(500)가 설치되어 있으므로, 파쇄나 굴착작업시 돌이 튀는 등의 외부의 충격으로부터 전면창(122)을 보호할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, in the present invention, since the
상기 캣 워크(600)는 상기 상부선회체(110)의 하부면에 용접등의 방식으로 결합되어 있으므로, 좌측이나 우측 방향으로 전달되는 외부 충격력을 상기 상부선회체(110)측으로 분산시킬 수 있게 되어 제품 내구성을 향상시킬 수 있으며, 특히 캐빈(120)측에 직접적으로 전달되는 외부 충격을 차단하여 운전자를 보호할 수 있는 이점을 갖는다. Since the
또한, 상기 캣 워크(600)는 캐빈(120)이 위치하는 우측에 캐빈(120)보다 더 외측으로 돌출된 스텝부(610)가 형성되어 있으므로, 운전자가 상부선회체(110) 상에서 안전하게 보행할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, since the
상기 지지브라켓(820)은 상기 붐(150)의 상부면에 배치된 지지바(810)에 상,하 방향으로 승강 가능하게 결합되고, 상기 지지브라켓(820)의 타측에 전선(355)이 끼워지도록 결합됨으로써, 상기 붐(150)의 움직임에 따라 유동되는 전선(355)의 움직임을 지지하여 굴착 작업중에 전선(355)이 간섭되지 않도록 한다.The support bracket 820 is coupled to the
따라서, 본 발명은 굴착기의 상부선회체(110) 상에서 붐(150)의 회전동작시 회전실린더(200)의 로드부재(210) 신장동작시 붐(150)의 높이를 향상시킬 수 있으므로 암(170)의 단부에 연결된 어태치먼트를 이용한 굴착작업시 굴착력을 향상시킬 수 있도록 함과 아울러, 붐(150)의 좌,우 양측에 서로 다른 조사 각도로 배치된 조명부재(400)를 이용하여 야간작업시 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 유용한 이점을 갖는다.Therefore, the present invention can improve the height of the
또한, 본 발명은 캐빈(120)의 전면창(122)에 격자무늬 형태의 보호커버(500)가 구비되어 있으므로, 굴착작업이나 파쇄작업시 캐빈(120)측으로 튕겨져 나오는 돌로부터 전면창(122)을 보호할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, in the present invention, since the
또한, 본 발명은 보조등(350)과 조명등(700)을 이용하여 야간작업시 조명 조사범위를 확장시킬 수 있게 되어 운전자의 시야를 넓게 확보할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to expand the illumination irradiation range during night work by using the
그리고 본 발명은 상부선회체(110)의 하부면에 캣 워크(600)가 결합되고 캐빈(120)측에 운전자의 보행을 위한 스텝부(610)가 돌출되어 있으므로, 측방향 충격력으로부터 캐빈(120)에 탑승한 운전자를 보호할 수 있으며 상부선회체(110) 상에서 운전자의 보행이 가능한 이점을 갖는다.And in the present invention, since the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As such, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiment, but should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.
즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described as described above is not limited to the specific preferred embodiments described above, and anyone with ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Of course, various modifications are possible, and such modifications are within the scope of the claims.
110 : 상부선회체 120 : 캐빈
122 : 전면창 150 : 붐
170 : 암 200 : 회전실린더
210 : 로드부재 300 : 러그부재
310 : 고정편 320 : 힌지핀
350 : 보조등 355 : 전선
400 : 조명부재 410,420 : 제1,2조명부재
500 : 보호커버 510 : 커버 몸체
520 : 수직연결살 530 : 수평연결살
600 : 캣 워크 610 : 스텝부
700 : 조명등 800 : 지지수단
810 : 지지바 820 : 지지브라켓110: upper revolving body 120: cabin
122: front window 150: boom
170: arm 200: rotating cylinder
210: rod member 300: lug member
310: fixed piece 320: hinge pin
350: auxiliary light 355: wire
400:
500: protective cover 510: cover body
520: vertical connecting ribs 530: horizontal connecting ribs
600: cat walk 610: step part
700: lighting 800: support means
810: support bar 820: support bracket
Claims (6)
상기 붐(150)의 중앙측 하부에 횡방향으로 이격되게 결합되는 복수의 고정편(310)과, 상기 고정편(310)에 관통되게 결합되어 회전실린더(200)의 로드부재(210) 단부가 핀 결합되는 회전핀(320)으로 이루어진 러그부재(300)와;
상기 붐(150)의 상부면측에 길이방향으로 설치되는 지지바(810)와, 상기 지지바(810)를 따라 상,하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 지지브라켓(820)으로 구성되어 상기 붐(150)에 전선(355)을 지지하는 지지수단(800)과;
상기 붐(150)의 좌,우 측면에 각각 배치되며, 상,하부에 서로 다른 각도로 배치되어 전원이 인가됨에 따라 서로 다른 각도로 조명을 발광하는 조명부재(400); 및
상기 러그부재(300)의 일측과 타측의 고정편(310) 사이에 배치되어 외부 전원이 인가됨에 따라 하방향으로 조명을 발광하는 보조등(350);을 구비하고,
상기 지지수단(800)의 지지바(810)는 상기 붐(150)의 상부면측에 길이방향으로 서로 이격된 위치에 일단측이 각각 결합되고 타단측이 지지부(812)가 끼워진 지지브라켓(820)의 지지대삽입부(821)가 슬라이딩 이동되는 간격을 구비하도록 절곡 형성된 절곡부(811)와, 상기 절곡부(811)의 타단측 사이를 직선 형태로 연결하는 지지부(812)로 구성되고,
상기 지지수단(800)의 지지브라켓(820)은 상기 지지바(810)가 끼워지는 지지대삽입부(821)와, 상기 지지대삽입부(821)의 좌,우 양측으로 연장 형성되어 내부에 수용된 전선(355)을 결속하며 전선(355)의 인입 및 인출시 확장 및 수축 복원되는 자체 탄성력을 갖는 전선결속부(822)와, 상기 전선결속부(822)에 전선(355)이 인입 및 인출 가능하게 형성되는 전선삽입구(823)로 구성된 것을 특징으로 하는 굴착기.The cabin 120 on which the driver is boarded is disposed on the upper revolving body 110, the arm 170 is rotatably coupled to the end of the boom 150, and the rod member 210 of the rotary cylinder 200 In the excavator for rotating the boom 150 coupled to the arm 170 on the upper side by the expansion and contraction operation:
A plurality of fixing pieces 310 are coupled to the lower center of the boom 150 to be spaced apart from each other in the transverse direction, and the rod member 210 end of the rotating cylinder 200 by being coupled to the fixing pieces 310 to be penetrated. a lug member 300 made of a rotating pin 320 to which the pin is coupled;
It is composed of a support bar 810 installed in the longitudinal direction on the upper surface side of the boom 150, and a support bracket 820 that is slidably coupled in the up and down directions along the support bar 810. a support means 800 for supporting the electric wire 355 on the 150;
a lighting member 400 disposed on the left and right sides of the boom 150 and disposed at different angles on the upper and lower portions to emit lights at different angles as power is applied; and
and an auxiliary light 350 disposed between the fixing piece 310 of one side and the other side of the lug member 300 and emitting light downward as an external power is applied;
The support bar 810 of the support means 800 is a support bracket 820 in which one end is coupled to each other at positions spaced apart from each other in the longitudinal direction on the upper surface side of the boom 150 and the other end is fitted with a support 812 ). It consists of a bent portion 811 bent so as to have a gap in which the support inserting portion 821 of the sliding movement is moved, and a support portion 812 connecting the other end of the bent portion 811 in a straight line form,
The support bracket 820 of the support means 800 includes a support insert 821 into which the support bar 810 is fitted, and an electric wire that is extended to both left and right sides of the support insert 821 and accommodated therein. A wire binding part 822 having its own elastic force that binds the 355 and expands and contracts and restores when the wire 355 is drawn in and out, and the wire 355 can be drawn in and out of the wire binding part 822 Excavator, characterized in that consisting of a wire insertion hole (823) to be formed.
상기 캐빈(120)의 전면에 서로 이격되게 배치되는 복수의 조명등(700)과,
상기 캐빈(120)의 전면창(122) 테두리에 결합수단으로 결합되며 가로방향과 세로방향으로 서로 교차하는 격자무늬 형태의 보호커버(500)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴착기.The method according to claim 1,
A plurality of lighting lamps 700 arranged to be spaced apart from each other on the front surface of the cabin 120;
Excavator, characterized in that it is coupled to the edge of the front window (122) of the cabin (120) by a coupling means and further comprises a protective cover (500) in the form of a grid pattern that crosses each other in the horizontal and vertical directions.
상기 상부선회체(110)의 하부면에 용접으로 결합되고 좌,우 측방향으로 배치되며, 상기 캐빈(120)이 마련된 우측에 상기 캐빈(120)보다 더 돌출된 구조의 스텝부(610)를 갖는 캣 워크(600)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴착기.The method according to claim 1,
A step portion 610 coupled to the lower surface of the upper revolving body 110 by welding and disposed in the left and right lateral directions, the step portion 610 having a more protruding structure than the cabin 120 is formed on the right side where the cabin 120 is provided. Excavator, characterized in that it further comprises a catwalk (600) having.
상기 스텝부(610)의 상부는 보행자의 보행시 슬립을 방지하는 넌슬립구조로 형성된 것을 특징으로 하는 굴착기.4. The method of claim 3,
The upper portion of the step portion (610) is an excavator, characterized in that formed in a non-slip structure to prevent slipping when walking by pedestrians.
상기 회전실린더(200)는 상부선회체(110)에 실린더 몸체가 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 굴착기.The method according to claim 1,
The rotary cylinder 200 is an excavator, characterized in that the cylinder body is hinged to the upper revolving body (110).
상기 조명부재(400)는 상기 붐(150)의 좌,우 양측면에 상부에 배치되는 제1조명부재(410)와, 상기 제1조명부재(410)의 하측에 배치되는 제2조명부재(420)로 구성되되,
상기 제1조명부재(410)는 상기 제2조명부재(420)의 조명 조사각보다 상측으로 조명을 발광하도록 상방향 경사진 방향으로 배치되고,
상기 제2조명부재(420)는 상기 붐(150)의 중심선보다 하측으로 조명을 발광하도록 하방향 경사진 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 굴착기.The method according to claim 1,
The lighting member 400 includes a first lighting member 410 disposed on the left and right side surfaces of the boom 150 and a second lighting member 420 disposed below the first lighting member 410 . ) is composed of
The first lighting member 410 is disposed in an upward inclined direction so as to emit light upward than the illumination irradiation angle of the second lighting member 420,
The second lighting member 420 is an excavator, characterized in that it is arranged in a downward inclined direction so as to emit light lower than the center line of the boom (150).
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