KR102427437B1 - amphibious cart - Google Patents

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KR102427437B1
KR102427437B1 KR1020210193609A KR20210193609A KR102427437B1 KR 102427437 B1 KR102427437 B1 KR 102427437B1 KR 1020210193609 A KR1020210193609 A KR 1020210193609A KR 20210193609 A KR20210193609 A KR 20210193609A KR 102427437 B1 KR102427437 B1 KR 102427437B1
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amphibious
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cart
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KR1020210193609A
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이준암
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(주)지엠아이그룹
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Abstract

The present invention provides an amphibious cart comprising: a base frame (10) on which a driver rides as a watertight structure; a front wheel frame (30) installed in front of the base frame (10); a rear wheel frame (50) installed on the rear side of the base frame (10); a front wheel (60) and a shock absorber (70) installed on the front wheel frame (30); a rear wheel (160) installed on the rear wheel frame (50); and a propeller (170) installed on the rear wheel frame (50). The amphibious cart is driven by rotation of the rear wheel (160) and the propeller (170) on the ground and on the water, respectively. Buoyancy bodies (310, 320, 330) are installed on the lower part of the base frame (10), the upper part of the front wheel frame (30), and the upper part of the rear wheel frame (50). The amphibious cart further comprises a drive motor (200) for driving the rear wheel (160) and a second drive motor (not shown) for driving the propeller (170). Accordingly, the amphibious cart is safe and inexpensive to manufacture.

Description

수륙양용 카트{amphibious cart}amphibious cart

본 발명은 수륙양용 카트에 있어서, 간단한 구조로 수륙양용 기능을 실현하고 안전하며 제작비용이 저렴한 수륙양용 카트에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious cart, which realizes an amphibious function with a simple structure and is safe and inexpensive to manufacture.

일반적으로 수륙양용 자동차는 육상을 주행하기 위한 차바퀴 또는 캐터필러와 수상을 항행하기 위한 구조(부력을 가지고, 프로펠러 또는 물갈퀴판에 의한 추진)를 겸비한 자동차를 의미한다.In general, an amphibious vehicle refers to a vehicle having wheels or a caterpillar for running on land and a structure for navigating on water (having buoyancy and propulsion by a propeller or web plate).

기존의 수륙양용 자동차 또는 카트는 그 구조가 복잡하고 부피가 크며 수상에서 안전성이 담보되지 않아 잘 이용되지 않는 문제점이 지적되어 왔다.Existing amphibious vehicles or carts have been pointed out that their structure is complex, bulky, and not used well because safety on water is not guaranteed.

이에 본 발명자는 기존의 문제점을 해결하기 위하여, 간단한 구조로 수륙양용 기능을 실현하고 안전하며 제작비용이 저렴한 수륙양용 카트를 개발하기에 이르렀다.Accordingly, the present inventors have come to develop an amphibious cart that realizes an amphibious function with a simple structure, is safe and has a low manufacturing cost, in order to solve the existing problems.

[문헌 1] 대한민국 등록특허 제10-1751793호 '수륙양용자동차', 2017년 06월 22일[Document 1] Republic of Korea Patent No. 10-1751793 'Amphibious Vehicle', June 22, 2017 [문헌 2] 대한민국 공개특허 제10-1999-0020576호 '수륙양용 자동차', 1999년 03월 25일[Document 2] Republic of Korea Patent Publication No. 10-199-0020576 'Amphibious vehicle', March 25, 1999

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 수륙양용 카트에 있어서, 간단한 구조로 수륙양용 기능을 실현하고 안전하며 제작비용이 저렴한 수륙양용 카트를 제공하고자 한다. The present invention is proposed in order to solve the various problems of the prior art as described above. It is an object of the amphibious cart to provide an amphibious cart that realizes an amphibious function with a simple structure, is safe and has a low manufacturing cost.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 수밀구조로써 운전자가 탑승하는 베이스프레임(10);In order to solve the above technical problem, the present invention provides a watertight structure, including a base frame 10 on which a driver rides;

상기 베이스프레임(10) 전면에 설치되는 앞차륜프레임(30);a front wheel frame 30 installed in front of the base frame 10;

상기 베이스프레임(10) 후면에 설치되는 뒷차륜프레임(50);a rear wheel frame 50 installed on the rear side of the base frame 10;

상기 앞차륜프레임(30)에 설치되는 앞바퀴(60)와 완충장치(70);a front wheel 60 and a shock absorber 70 installed on the front wheel frame 30;

상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 뒷바퀴(160);a rear wheel 160 installed on the rear wheel frame 50;

상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 프로펠러(170);a propeller 170 installed on the rear wheel frame 50;

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

지상과 수상 각각에서 상기 뒷바퀴(160)와 상기 프로펠러(170)의 회전으로 구동되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 카트를 제공하며,It provides an amphibious cart, characterized in that it is driven by the rotation of the rear wheel 160 and the propeller 170 on the ground and water, respectively,

상기 베이스프레임(10)의 하부, 상기 앞차륜프레임(30)의 상부 그리고 상기 뒷차륜프레임(50)의 상부에는 부력체(310, 320, 330)가 설치되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 카트를 제공한다.Provide an amphibious cart characterized in that buoyancy bodies (310, 320, 330) are installed on the lower part of the base frame (10), the upper part of the front wheel frame (30), and the upper part of the rear wheel frame (50) do.

그리고 상기 뒷바퀴(160)를 구동시키는 구동모터(200);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,And a driving motor 200 for driving the rear wheel 160; characterized in that it is configured to further include,

상기 프로펠러(170)를 구동시키는 제2구동모터(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 카트를 제공한다.It provides an amphibious cart, characterized in that it further comprises; a second driving motor (not shown) for driving the propeller (170).

본 발명에 따르면 수륙양용 카트에 있어서, 간단한 구조로 수륙양용 기능을 실현하고 안전하며 제작비용이 저렴한 수륙양용 카트를 제공한다. According to the present invention, in the amphibious cart, an amphibious cart that realizes an amphibious function with a simple structure, is safe and has a low manufacturing cost is provided.

도 1 내지 9는 본 발명의 수륙양용 카트의 제작 및 조립과정을 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 수륙양용 카트에서 구동모터를 포함한 뒷 차륜의 구조를 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 수륙양용 카트에서 프로펠러를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)을 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)에서 부력체를 도시한 것이다.
도 14는 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)에서 부력시험 장면을 도시한 것이다.
도 15 내지 16은 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)의 주행 장면을 도시한 것이다.
도 17 내지 20은 본 발명의 다른 실시예들이다.1 to 9 show the manufacturing and assembly process of the amphibious cart of the present invention.
10 shows the structure of the rear wheel including the driving motor in the amphibious cart of the present invention.
11 shows a propeller in the amphibious cart of the present invention.
12 shows a prototype of the amphibious cart of the present invention.
Figure 13 shows the buoyancy body in the prototype of the amphibious cart of the present invention (試作品).
Figure 14 shows a buoyancy test scene in the prototype of the amphibious cart of the present invention (試作品).
15 to 16 show a running scene of a prototype of the amphibious cart of the present invention.
17 to 20 are other embodiments of the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented in conjunction with the accompanying drawings.

도 1 내지 9는 본 발명의 수륙양용 카트의 제작 및 조립과정을 도시한 것이다.1 to 9 show the manufacturing and assembly process of the amphibious cart of the present invention.

본 발명의 수륙양용 카트는 수밀구조로써 운전자가 탑승하는 베이스프레임(10);The amphibious cart of the present invention has a watertight structure and includes a base frame 10 on which the driver rides;

상기 베이스프레임(10) 전면에 설치되는 앞차륜프레임(30);a front wheel frame 30 installed in front of the base frame 10;

상기 베이스프레임(10) 후면에 설치되는 뒷차륜프레임(50);a rear wheel frame 50 installed on the rear side of the base frame 10;

상기 앞차륜프레임(30)에 설치되는 앞바퀴(60)와 완충장치(70);a front wheel 60 and a shock absorber 70 installed on the front wheel frame 30;

상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 뒷바퀴(160);a rear wheel 160 installed on the rear wheel frame 50;

상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 프로펠러(170);a propeller 170 installed on the rear wheel frame 50;

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

지상과 수상 각각에서 상기 뒷바퀴(160)와 상기 프로펠러(170)의 회전으로 구동되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is driven by the rotation of the rear wheel 160 and the propeller 170 on the ground and water respectively.

상기 베이스프레임(10)은,The base frame 10,

내부에 배터리(미도시)가 설치되고 운전자가 탑승하는 공간으로 수밀성이 유지되어 물이 들어오지 못하는 수밀구조로 되어 있다. A battery (not shown) is installed inside, and watertightness is maintained as a space for the driver to board, so it has a watertight structure that prevents water from entering.

수리 및 유지관리 측면에서 운전석 및 조수석은 탈착식으로 구성하고,In terms of repair and maintenance, the driver's seat and front passenger's seat are removable,

상기 운전석 및 상기 조수석 하부에 상기 배터리(미도시)를 설치하는 것이 무게중심을 낮추는 데 유리하다. Installing the battery (not shown) under the driver's seat and the passenger's seat is advantageous to lower the center of gravity.

상기 앞바퀴(60)는 도 3에 도시된 바와 같이 조향장치(400)와 연결되어 운전자에 의해 좌우로 회전한다. As shown in FIG. 3 , the front wheel 60 is connected to the steering device 400 and rotates left and right by the driver.

상기 앞바퀴(60)로 인해 지상에서 방향전환을 할 수 있음과 동시에 수상에서도 조타 키(rudder)와 같은 기능을 하여 조타 키를 대체할 수 있다.Due to the front wheel 60, it is possible to change direction on the ground and at the same time to function like a steering key (rudder) on water to replace the steering key.

도 12는 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)을 도시한 것이고,12 shows a prototype of the amphibious cart of the present invention;

도 13은 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)에서 부력체를 도시한 것이다.Figure 13 shows the buoyancy body in the prototype of the amphibious cart of the present invention (試作品).

그리고 도 14는 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)에서 부력시험 장면을 도시한 것이다.And Figure 14 shows a buoyancy test scene in the prototype (試作品) of the amphibious cart of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 베이스프레임(10)의 하부, 상기 앞차륜프레임(30)의 상부 그리고 상기 뒷차륜프레임(50)의 상부에는 부력체(310, 320, 330)가 설치된다.As shown, buoyancy bodies 310 , 320 , 330 are installed on the lower part of the base frame 10 , the upper part of the front wheel frame 30 , and the upper part of the rear wheel frame 50 .

도 7 내지 9, 도 13 등에서는 시작품(試作品)인 상기 부력체(320, 330)에 헤드라이트 등이 형성되어 있으나 실제 제품에서는 헤드라이트 등의 부속품은 별도로 제작되어 설치된다.In FIGS. 7 to 9 and 13, headlights and the like are formed on the buoyancy bodies 320 and 330, which are prototypes, but in actual products, accessories such as headlights are separately manufactured and installed.

상기 부력체(310, 320, 330)는 스티로폼 등 소재 자체가 부력을 가진 제품을 이용할 수 있으나 대량 생산시 유리하도록 공기가 채워진 합성수지 제품을 이용할 수도 있다.The buoyancy body (310, 320, 330) may use a product having buoyancy in itself, such as Styrofoam, but may use a synthetic resin product filled with air to be advantageous in mass production.

도 10은 본 발명의 수륙양용 카트에서 구동모터를 포함한 뒷 차륜의 구조를 도시한 것이고,10 is a view showing the structure of the rear wheel including the driving motor in the amphibious cart of the present invention,

도 11은 본 발명의 수륙양용 카트에서 프로펠러를 도시한 것이다.11 shows a propeller in the amphibious cart of the present invention.

도시된 바와 같이,As shown,

본 발명은 상기 뒷바퀴(160)를 구동시키는 구동모터(200);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,The present invention is characterized in that it further comprises; a drive motor 200 for driving the rear wheel 160,

상기 프로펠러(170)를 구동시키는 제2구동모터(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 할 수 있다.A second driving motor (not shown) for driving the propeller 170 may be configured to further include.

또한 모터를 1개만 설치하여 상기 제2구동모터(미도시)의 설치 없이 상기 구동모터(200)가 상기 제2구동모터(미도시)을 기능을 동시에 하도록 할 수 있다.In addition, by installing only one motor, the driving motor 200 may simultaneously function as the second driving motor (not shown) without installing the second driving motor (not shown).

2개의 상기 뒷바퀴(160)에는 디퍼렌셜(500)의 양단에 설치되고,The two rear wheels 160 are installed at both ends of the differential 500,

상기 디퍼렌셜(500)의 중단에는 상부에서 수직으로 구동축(600)의 하단이 결합한다.The lower end of the driving shaft 600 is vertically coupled to the middle of the differential 500 from the upper portion.

상기 구동축(600)의 상단은 상기 구동모터(200)와 연결되어 있다.The upper end of the drive shaft 600 is connected to the drive motor 200 .

여기서 주의할 점은, 수상에서 본 발명의 수륙양용 카트가 정차하거나 주행할 때 상기 구동모터(200)는 항시 수면 위에 이격되어 침수되지 않는 위치에 설치되도록 한다. Here, it should be noted that when the amphibious cart of the present invention stops or runs on water, the driving motor 200 is always spaced apart from the water surface and installed in a position not to be submerged.

따라서 본 발명은 상기 구동모터(200)가 수면 아래 설치될 때를 가정한 별도의 수밀구조가 불필요한 장점이 있다. Therefore, the present invention has the advantage that a separate watertight structure assuming that the driving motor 200 is installed under the water surface is unnecessary.

상기 디퍼렌셜(500)은 통상적인 차동기어 또는 감속기어를 포함한다.The differential 500 includes a conventional differential gear or reduction gear.

상기 앞바퀴(60) 또는 상기 뒷바퀴(160)에 사용되는 타이어는 부력을 많이 발생시키도록 공기를 채운 경량의 제품을 이용할 수 있으나,The tire used for the front wheel 60 or the rear wheel 160 may use a lightweight product filled with air to generate a lot of buoyancy,

필요에 따라서는 본 발명의 수륙양용 카트의 수상에서의 전도를 방지하기 위하여 무게중심을 최대한 낮추도록, If necessary, to lower the center of gravity as much as possible to prevent overturning on the water of the amphibious cart of the present invention,

채워지는 공기량이 없거나 적고 중량이 무거운 타이어 제품을 이용할 수도 있다.Tires with little or no air filling and heavy weight may be used.

도 15 내지 16은 본 발명의 수륙양용 카트의 시작품(試作品)의 주행 장면을 도시한 것이다.15 to 16 show a running scene of a prototype of the amphibious cart of the present invention.

도 17 내지 20은 본 발명의 다른 실시예들이다.17 to 20 are other embodiments of the present invention.

도 17의 실시예는, The embodiment of Figure 17 is

1개의 모터를 이용하여 자동차 축을 돌림으로서 1번과 2번 회전판이 함께 돌아 수상에서 운항할 수 있는 방식으로, 바퀴에 날개가 부착되어 바퀴가 구동될 때 부착된 날개로 인하여 수상에서 운항 할 수 있는 방식이다.By turning the axle of the car using one motor, the No. 1 and No. 2 rotating plates rotate together and can be operated on water. method.

도 18의 실시예는,The embodiment of Figure 18 is,

하나의 모터를 작동하여 1번 기어를 작동시켜 육상에서의 주행을 하고, 1번 기어와 2번 기어를 동일한 기어비 또는 다른 기어비를 적용하여 1번 기어가 돌면서 2번 기어를 작동시켜 2번 기어가 별도로 수상프로펠러 또는 워터젯을 작동시켜 수상운항 할 수 있는 방식이다.Operate one motor to operate gear 1 to drive on land, apply the same gear ratio or different gear ratios to gear 1 and 2, and operate gear 2 to operate gear 2 as gear 1 rotates. It is a method that can operate on water by operating a water propeller or a water jet separately.

도 19의 실시예는,The embodiment of Figure 19 is,

두개의 독립적 모터를 활용하여 각각 수상 또는 육상을 움직일 수 있는 방식이다.It is a method that can move water or land, respectively, using two independent motors.

도 20의 실시예는,The embodiment of Figure 20 is

하나의 모터는 육상 전용으로 활용하고, 별도의 수상전용 모터와 프로펠러 또는 워터젯이 일체형으로 되어 카트 하단에 부착 할 수 있는 형태이다.One motor is used exclusively for land use, and a separate water-only motor and propeller or water jet are integrated and can be attached to the bottom of the cart.

결론으로 본 발명은 수륙양용 카트에 있어서, 간단한 구조로 수륙양용 기능을 실현하고 안전하며 제작비용이 저렴한 수륙양용 카트를 제공하는 특징이 있다.In conclusion, the present invention has the characteristics of providing an amphibious cart in an amphibious cart that realizes an amphibious function with a simple structure, is safe and has a low manufacturing cost.

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in relation to the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

10: 베이스프레임
30: 앞차륜프레임
50: 뒷차륜프레임
60: 앞바퀴
70: 완충장치
160: 뒷바퀴
170: 프로펠러
200: 구동모터
310, 320, 330: 부력체
400: 조향장치
500: 디퍼렌셜
600: 구동축10: base frame
30: front wheel frame
50: rear wheel frame
60: front wheel
70: shock absorber
160: rear wheel
170: propeller
200: drive motor
310, 320, 330: buoyancy body
400: steering device
500: differential
600: drive shaft

Claims (4)

수밀구조로써 운전자가 탑승하는 베이스프레임(10);
상기 베이스프레임(10) 전면에 설치되는 앞차륜프레임(30);
상기 베이스프레임(10) 후면에 설치되는 뒷차륜프레임(50);
상기 앞차륜프레임(30)에 설치되는 앞바퀴(60)와 완충장치(70);
상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 뒷바퀴(160);
상기 뒷차륜프레임(50)에 설치되는 프로펠러(170);
를 포함하여 구성되되,
지상과 수상 각각에서 상기 뒷바퀴(160)와 상기 프로펠러(170)의 회전으로 구동되는 것을 특징으로 하고,
상기 베이스프레임(10)의 하부, 상기 앞차륜프레임(30)의 상부 그리고 상기 뒷차륜프레임(50)의 상부에는 부력체(310, 320, 330)가 설치되는 것을 특징으로 하며,
상기 뒷바퀴(160)를 구동시키는 구동모터(200);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하고,
상기 프로펠러(170)를 구동시키는 제2구동모터(미도시);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,
상기 베이스프레임(10)은 내부에 배터리(미도시)가 설치되고 운전자가 탑승하는 공간으로 수밀성이 유지되어 물이 들어오지 못하는 수밀구조로 구성되고,
수리 및 유지관리를 위하여 운전석 및 조수석은 탈착식으로 구성되며, 무게중심을 낮추기 위하여 상기 운전석 및 상기 조수석 하부에 상기 배터리(미도시)가 설치되고,
상기 앞바퀴(60)는 조향장치(400)와 연결되어 운전자에 의해 좌우로 회전하므로 상기 앞바퀴(60)로 인해 지상에서 방향전환을 할 수 있음과 동시에 수상에서도 조타 키(rudder)와 같은 기능을 하여 조타 키를 대체할 수 있으며,
상기 뒷바퀴(160) 2개는 디퍼렌셜(500)의 양단에 설치되고, 상기 디퍼렌셜(500)의 중단에는 상부에서 수직으로 구동축(600)의 하단이 결합하며, 상기 구동축(600)의 상단은 상기 구동모터(200)와 연결되어 있으므로,
상기 구동모터(200)는 항시 수면 위에 이격되어 침수되지 않는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하고,
상기 앞바퀴(60) 또는 상기 뒷바퀴(160)에 사용되는 타이어는 부력을 많이 발생시키도록 공기를 채운 경량의 제품을 이용하거나,
수상에서의 전도를 방지하기 위하여 무게중심을 최대한 낮추도록 채워지는 공기량이 없거나 적고 중량이 무거운 제품을 이용하는 것을 특징으로 하는 수륙양용 카트.


Base frame 10 on which the driver rides as a watertight structure;
a front wheel frame 30 installed in front of the base frame 10;
a rear wheel frame 50 installed on the rear side of the base frame 10;
a front wheel 60 and a shock absorber 70 installed on the front wheel frame 30;
a rear wheel 160 installed on the rear wheel frame 50;
a propeller 170 installed on the rear wheel frame 50;
Consists of including,
Characterized in that it is driven by the rotation of the rear wheel 160 and the propeller 170 on the ground and water respectively,
Buoyancy bodies (310, 320, 330) are installed on the lower part of the base frame (10), the upper part of the front wheel frame (30), and the upper part of the rear wheel frame (50),
and a driving motor 200 for driving the rear wheel 160;
A second driving motor (not shown) for driving the propeller 170; characterized in that it is configured to further include,
The base frame 10 is composed of a watertight structure in which a battery (not shown) is installed therein and watertightness is maintained to the space where the driver boards, so that water does not enter,
For repair and maintenance, the driver's seat and the passenger's seat are detachably configured, and the battery (not shown) is installed under the driver's seat and the passenger's seat to lower the center of gravity,
Since the front wheel 60 is connected to the steering device 400 and rotates left and right by the driver, it is possible to change direction on the ground due to the front wheel 60 and at the same time function like a steering key (rudder) on water. Can replace the steering key,
The two rear wheels 160 are installed at both ends of the differential 500, and the lower end of the drive shaft 600 is vertically coupled to the middle of the differential 500 from the top, and the upper end of the drive shaft 600 is the drive Since it is connected to the motor 200,
The driving motor 200 is always spaced apart from the water surface, characterized in that it is installed in a position not submerged,
The tire used for the front wheel 60 or the rear wheel 160 uses a lightweight product filled with air to generate a lot of buoyancy,
In order to prevent overturning on water, an amphibious cart characterized by using a product that is heavy in weight with little or no air to be filled so as to lower the center of gravity as much as possible.


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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR19990020576A (en) 1997-08-30 1999-03-25 정몽규 Amphibian
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