KR102426466B1 - 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 장폭형의 분리막을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블 상에 지그재그로 접히도록 공급할 때 분리막의 장력을 일정하게 유지할 수 있는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치는, 분리막을 공급하는 분리막 공급유닛; 분리막에 전극을 적층하는 스택테이블의 중심부 상측에 쌍을 이루도록 배치되어, 상기 분리막 공급유닛으로부터 스택테이블로 이송되는 분리막이 통과하면서 지지되는 복수의 센터링롤; 상기 센터링롤과 스택테이블 사이에서 측방향으로 왕복 이동하도록 설치되어, 분리막을 스택테이블 상에 지그재그로 적층하는 적층유닛; 및, 상기 분리막 공급유닛과 상기 센터링롤 사이에 배치되어 분리막의 일면과 밀착하는 고정롤과, 상기 고정롤과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛의 이동과 연동하여 상기 고정롤에 대해 측방향으로 일정 각도로 회전하면서 분리막을 측방향으로 이동시키는 로테이팅롤 및, 상기 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함하는 장력보상유닛;을 포함할 수 있다.

Description

이차전지 제조용 분리막 장력유지장치{Separator Tension Retaining Apparatus for Manufacturing Secondary Battery}

본 발명은 이차전지 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이차전지의 분리막을 일정 피치로 연속적으로 이송하면서 분리막에 복수의 전극을 적층하는 과정에서 분리막의 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 하는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치에 관한 것이다.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 상기 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 이러한 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다.

즉, 상기 2차전지는 그 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일예로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.

이러한 2차 전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와 같은 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.

소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적절한 순서로 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.

적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 여러 가지가 있는데, 그 중 Z-스택킹(Z-stacking) 방식에서는 분리막이 스택테이블 상에 지그재그로 접힌 형태로 공급되며, 지그재그로 접힌 분리막 사이에 음극판 및 양극판이 교번으로 삽입되면서 적층이 이루어지는 방식이다.

한편 근래들어 대용량 2차전지의 제조가 활발하게 이루어지고 있으며, 대용량 2차 전지에 사용하는 전극은 좌우로 길이가 긴 평판 형태로 되어 있기 때문에 분리막 또한 좌우의 길이가 긴 장폭형으로 이루어진다.

그런데 이러한 장폭형의 분리막을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블로 공급할 경우, 종래의 이차전지 제조 장치에서 사용하는 장력유지장치로는 분리막의 장력을 일정하게 유지하기가 어렵기 때문에 스택테이블 상에서 분리막이 접혀지는 현상이 발생하게 되고, 이에 따라 적층 불량 문제가 발생한다.

대한민국 공개특허 제10-2021-0031152호 대한민국 등록특허 제10-1609420호 대한민국 등록특허 제10-219273호

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 장폭형의 분리막을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블 상에 지그재그로 접히도록 공급할 때 분리막의 장력을 일정하게 유지할 수 있는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치는, 분리막을 공급하는 분리막 공급유닛; 분리막에 전극을 적층하는 스택테이블의 중심부 상측에 쌍을 이루도록 배치되어, 상기 분리막 공급유닛으로부터 스택테이블로 이송되는 분리막이 통과하면서 지지되는 복수의 센터링롤; 상기 센터링롤과 스택테이블 사이에서 측방향으로 왕복 이동하도록 설치되어, 분리막을 스택테이블 상에 지그재그로 적층하는 적층유닛; 및, 상기 분리막 공급유닛과 상기 센터링롤 사이에 배치되어 분리막의 일면과 밀착하는 고정롤과, 상기 고정롤과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛의 이동과 연동하여 상기 고정롤에 대해 측방향으로 일정 각도로 회전하면서 분리막을 측방향으로 이동시키는 로테이팅롤 및, 상기 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함하는 장력보상유닛;을 포함할 수 있다.

상기 적층유닛이 스택테이블의 양측 단부에서 중심부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 고정롤에 대해 일측 방향으로 회전하면서 분리막의 이송 거리를 증가시키고, 적층유닛이 스택테이블의 중심부에서 양측 단부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 초기 위치로 복귀하면서 분리막의 이송 거리를 감소시키도록 상기 회동수단의 작동이 제어될 수 있다.

본 발명에 따른 분리막 장력유지장치는, 상기 분리막 공급유닛과 장력보상유닛 사이에 배치되며, 상기 적층유닛에 의한 분리막의 적층 동작 및 분리막 공급유닛의 분리막 공급과 연계하여 상하로 일정 거리 직선 왕복운동하면서 분리막을 상하로 이동시키는 버퍼롤;을 더 포함할 수 있다.

상기 적층유닛은, 상기 스택테이블의 상측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부를 기준으로 양 측방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하면서 분리막을 안내하는 복수의 간섭회피롤과, 상기 간섭회피롤의 하측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부에 정렬되는 스윙축을 중심으로 상기 간섭회피롤과 동일한 방향으로 일정 거리 왕복 회전하면서 분리막을 양 측방향으로 이송하여 스택테이블 상에 적층하는 복수의 스윙롤을 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 분리막 장력유지장치는, 상기 버퍼롤과 장력보상유닛 사이에 분리막의 장력에 따라 수평축을 중심으로 일정 각도로 회전하도록 설치되어 분리막의 장력을 유지하는 장력유지용 댄서롤(dancer roll)을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 적층유닛의 스윙롤이 스택테이블에 대해 양 측방향으로 왕복 회전하면서 분리막을 스택테이블 상에 적층할 때 분리막에 가해지는 장력의 변화에 추종하여 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시켜 분리막의 장력을 일정하게 조정할 수 있다.

또한 적층유닛에서의 스윙롤의 적층 동작과 분리막 공급유닛의 피더롤의 분리막 공급 동작과 연계하여 버퍼롤이 상하로 이동하면서 장력보상유닛의 상류측에서도 분리막의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.

따라서 분리막을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블 상에 지그재그로 적층하고 그 위에 전극을 적층하여 셀 스택을 제조하는 과정에서 분리막에 가해지는 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로 분리막이 늘어나거나 접히는 현상을 방지하고, 불량 발생을 방지할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시한 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치의 작동례를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치의 다른 작동례를 나타낸 도면이다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치를 후술된 실시예에 따라 구체적으로 설명하도록 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치는, 분리막 공급유닛(10), 버퍼롤(buffer roll)(20), 장력유지용 댄서롤(dancer roll)(30), 장력보상유닛(40), 복수의 센터링롤(50), 적층유닛(60)을 포함한다.

분리막 공급유닛(10)은 셀 스택에 필요한 양으로 분리막(S)을 공급하는 구성부로서, 분리막(S)이 롤 형태로 권취되어 있는 언와인더(11)와, 언와인더(11)에 권취되어 있는 분리막(S)을 일정 피치(pitch)로 이송하는 복수의 피더롤(feeder roll)(12)을 포함한다. 상기 복수의 피더롤(12) 중 어느 하나는 모터(미도시)에 의해 회전하면서 분리막(S)을 일정한 피치로 이송한다.

버퍼롤(20)은 분리막 공급유닛(10)과 장력보상유닛(40) 사이에서 상하방향으로 일정 거리 직선 왕복운동하면서 분리막(S)을 이동시키도록 설치되며, 상기 적층유닛(60)에 의한 분리막(S)의 적층 동작 및 분리막 공급유닛(10)으로부터의 분리막(S) 공급과 연계하여 상하로 이동한다. 즉, 적층유닛(60)의 스윙롤(62)이 스택테이블(1)의 일 측 단부에서 중심부 쪽으로 회전하여 스윙롤(62)에서 분리막(S)에 장력이 인가되지 않고 느슨해지고(도 3 참조) 피더롤(12)에서 분리막(S)이 공급될 때 버퍼롤(20)이 상측으로 이동하면서 분리막(S)의 이동 거리를 증가시킨다. 반대로 적층유닛(60)의 스윙롤(62)이 스택테이블(1)의 중심부에서 일 측 단부 쪽으로 회전하여 분리막(S)이 하측으로 당겨지고(도 3 참조) 피더롤(12)에서 분리막(S)이 공급되지 않을 때 버퍼롤(20)이 하측으로 이동하여 분리막(S)의 길이를 감소시킨다.

버퍼롤(20)의 양측에는 분리막(S)을 안내하는 복수의 버퍼가이드롤(21)이 설치될 수 있다.

버퍼롤(20)의 하류측, 즉 버퍼롤(20)과 장력보상유닛(40) 사이에는 분리막(S)의 장력에 따라 수평축을 중심으로 일정 각도로 회전하도록 설치되어 분리막의 장력을 유지하는 장력유지용 댄서롤(dancer roll)(30)이 설치된다. 장력유지용 댄서롤(30)은 공압실린더에 의해 분리막(S)에 가해지는 장력에 의해 회전하면서 장력을 일정하게 미세 조정하는 작용을 하는 것으로, 공지의 댄서롤을 적용하여 구성할 수 있다.

장력보상유닛(40)은, 분리막 공급유닛(10)과 상기 센터링롤(50) 사이의 분리막(S) 이동 경로에 배치되어 적층유닛(60)에 의한 분리막(S)의 장력 변화에 대응하여 분리막(S)을 측방향으로 일정 범위로 이동시킴으로써 장력을 조정하는 작용을 하도록 된 것이다. 장력보상유닛(40)은 분리막 공급유닛(10)과 상기 센터링롤(50) 사이에 배치되어 분리막의 일면과 밀착하는 고정롤(41)과, 상기 고정롤(41)과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막(S)의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛(60)의 이동과 연동하여 상기 고정롤(41)에 대해 측방향으로 일정 각도로 왕복 회전하면서 분리막(S)을 측방향으로 이동시키는 로테이팅롤(42) 및, 상기 로테이팅롤(42)을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함한다.

상기 회동수단은 이차전지의 셀 스택 시스템의 제어장치(미도시)에 의해 동작하는 모터(미도시)를 포함하며, 상기 모터(미도시)가 로테이팅롤(42)의 중심축과 직결되거나 기어 또는 벨트 등의 동력전달부재를 통해 동력을 전달하여 로테이팅롤(42)을 일정 각도 범위에서 회전시킨다.

고정롤(41)은 분리막(S) 이동 경로 상에 고정되게 설치되며, 로테이팅롤(42)의 회전 방향의 반대편에 분리막(S)이 밀착되어 로테이팅롤(42)이 회전할 때 분리막(S)을 지지하는 작용을 한다.

로테이팅롤(42)은 회동수단에 의해 고정롤(41)을 중심으로 일정 각도 범위로 회전하면서 분리막(S)을 측방향으로 이동시켜 장력을 보상하는 작용을 한다. 이 실시예에서 로테이팅롤(42)은 고정롤(41)의 하측에 배치되는데, 고정롤(41)과 로테이팅롤(42)이 상하의 연직방향으로 배치될 때가 로테이팅롤(42)의 초기 위치가 되며, 이 초기 위치에서 일측 방향으로 회전함에 따라 분리막(S)이 당겨지면서 장력이 증가하게 된다.

센터링롤(50)은 장력보상유닛(40)과 적층유닛(60) 사이에서 분리막(S)의 이동 경로 상에 고정되게 설치되어 분리막(S)을 하측으로 안내하면서 지지하는 기능을 한다. 센터링롤(50)은 복수가 측방향으로 쌍으로 배열되어, 분리막(S)이 쌍으로 배열된 복수의 센터링롤(50) 사이를 통과하면서 지지된다.

적층유닛(60)은 센터링롤(50)과 스택테이블(1) 사이에서 측방향으로 왕복 이동하도록 설치되어, 분리막(S)을 스택테이블(1) 상에 지그재그로 적층하도록 구성된다. 이 실시예에서 적층유닛(60)은 스택테이블(1)의 상측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블(1)의 중심부를 기준으로 양 측방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하면서 분리막(S)을 안내하는 복수의 간섭회피롤(61)과, 상기 간섭회피롤(61)의 하측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블(1)의 중심부에 정렬되는 스윙축(63)을 중심으로 상기 간섭회피롤(61)과 동일한 방향으로 일정 거리 왕복 회전하면서 분리막(S)을 양 측방향으로 이송하여 스택테이블(1) 상에 적층하는 복수의 스윙롤(62)을 포함한다.

상기 간섭회피롤(61)은 스윙롤(62)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이동하면서 픽커(미도시)가 스택테이블(1) 상에 전극(양극판 또는 음극판)을 전달하여 적층할 때 분리막(S)이 픽커(미도시)와 간섭되는 것을 방지하는 기능을 한다. 간섭회피롤(61)은 리니어모터를 적용한 선형운동장치, 또는 볼스크류와 서보모터를 적용한 선형운동장치, 공압실린더를 적용한 선형운동장치와 같은 공지의 선형운동장치에 의해 수평 왕복 운동할 수 있다.

스윙롤(62)은 모터와 같은 회전운동장치에 의해 스윙축(63)을 중심으로 일정 각도 범위로 양 측방향으로 왕복 회전하면서 분리막(S)을 이끌고 이동하여 분리막(S)을 스택테이블(1)의 상부면에 지그재그로 적층한다.

상술한 것과 같은 구성을 갖는 분리막 장력유지장치는 다음과 같이 작동한다.

피더롤(12)이 일정량 회전하게 되면, 언와인더(11)에 권취되어 있는 분리막(S)이 풀려져 나오면서 일정 피치로 이송된다. 이 때 적층유닛(60)의 스윙롤(62)은 스윙축(63)을 중심으로 스택테이블(1)의 일 측방향으로 회전하여 분리막(S)을 이끌고 가면서 스택테이블(1) 상에 적층한다.

도 2에 도시한 것과 같이 스윙롤(62) 및 간섭회피롤(61)이 스택테이블(1)의 일 측 단부에 도달할 때에는 분리막(S)이 당겨져서 장력이 증가하게 되며, 이 때 장력보상유닛(40)의 로테이팅롤(42)은 고정롤(41)과 연직한 초기 상태에 있게 된다. 그리고 버퍼롤(20)은 분리막(S)이 당겨짐에 따라 하측으로 이동하게 된다.

이 상태에서 픽커(미도시)에 의해 스택테이블(1) 상의 분리막(S) 위에 전극이 전달되어 적층되면, 도 3에 도시한 것과 같이 스윙롤(62)은 스택테이블(1)의 반대편 일 측 단부 쪽으로 이동하게 된다. 이 때 스윙롤(62)이 스택테이블(1)의 일 측 단부에서 중심부 쪽으로 이동함에 따라 분리막(S)을 당기는 힘이 점차적으로 감소하면서 장력이 감소하게 된다.

이러한 분리막(S)의 장력 감소에 대응하여, 장력보상유닛(40)의 로테이팅롤(42)이 측방향으로 회전하여 센터링롤(50)의 상측에서 분리막(S)을 측방향으로 당김으로써 장력을 증가시킨다.

또한 이 때 피더롤(12)이 회전하여 분리막(S)이 일정 피치로 이송되는데, 버퍼롤(20)이 상측으로 이동하면서 분리막(S)의 이동 경로를 증가시킴으로써 피더롤(12)과 장력보상유닛(40) 사이에서 분리막(S)에 가해지는 장력을 일정하게 유지한다.

상기 스윙롤(62)이 스택테이블(1)의 중심부를 지나 일 측 단부 쪽으로 진행함에 따라 분리막(S)이 다시 당겨지면서 장력이 점차적으로 증가하게 되고, 이에 따라 장력보상유닛(40)의 로테이팅롤(42)이 이전과는 반대 방향으로 회전하여 센터링롤(50)의 상측에서 분리막(S)에 가해지는 장력을 점차적으로 감소시켜 장력을 일정하게 유지한다.

스윙롤(62)이 스택테이블(1)의 다른 일 측 단부에 도달하면 로테이팅롤(42)은 완전히 초기 위치(도 2 참조)로 복귀하게 된다.

이와 같이 적층유닛(60)의 스윙롤(62)이 스택테이블(1)에 대해 양 측방향으로 왕복 회전하면서 분리막(S)을 스택테이블(1) 상에 적층할 때 분리막(S)에 가해지는 장력의 변화에 추종하여 로테이팅롤(42)을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시켜 분리막(S)의 장력을 일정하게 조정할 수 있다.

또한 적층유닛(60)에서의 스윙롤(62)의 적층 동작과 분리막 공급유닛(10)의 피더롤(12)의 분리막(S) 공급 동작과 연계하여 버퍼롤(20)이 상하로 이동하면서 장력보상유닛(40)의 상류측에서도 분리막(S)의 장력을 일정하게 유지할 수 있다.

따라서 분리막(S)을 일정 피치로 이송하면서 스택테이블(1) 상에 지그재그로 적층하고 그 위에 전극을 적층하는 과정에서 분리막(S)에 가해지는 장력을 일정하게 유지할 수 있으므로 분리막(S)이 늘어나거나 접히는 현상을 방지할 수 있다.

한편 도 2 및 도 3에 도시한 것과 같이, 스윙롤(62)의 적층 동작과 피더롤(12)의 분리막(S) 공급 동작과 연계하여 버퍼롤(20)이 상하로 이동할 때, 장력유지용 댄서롤(30)은 분리막(S)에 가해지는 장력 변화에 따라 소정의 각도로 회전하여 장력을 일정하게 유지한다.

이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

S : 분리막 1 : 스택테이블
10 : 분리막 공급유닛 11 : 언와인더
12 : 피더롤 20 : 버퍼롤
21 : 버퍼가이드롤 30 : 장력유지용 댄서롤
40 : 장력보상유닛 41 : 고정롤
42 : 로테이팅롤 50 : 센터링롤
60 : 적층유닛 61 : 간섭회피롤
62 : 스윙롤 63 : 스윙축

Claims (5)

1. 분리막을 공급하는 분리막 공급유닛;
   분리막에 전극을 적층하는 스택테이블의 중심부 상측에 쌍을 이루도록 배치되어, 상기 분리막 공급유닛으로부터 스택테이블로 이송되는 분리막이 통과하면서 지지되는 복수의 센터링롤;
   상기 센터링롤과 스택테이블 사이에서 측방향으로 왕복 이동하도록 설치되어, 분리막을 스택테이블 상에 지그재그로 적층하는 적층유닛; 및,
   상기 분리막 공급유닛과 상기 센터링롤 사이에 배치되어 분리막의 일면과 밀착하는 고정롤과, 상기 고정롤과 일정 거리 이격된 위치에 배치되어 분리막의 다른 일면과 밀착하며 상기 적층유닛의 이동과 연동하여 상기 고정롤에 대해 측방향으로 일정 각도로 회전하면서 분리막을 측방향으로 이동시키는 로테이팅롤 및, 상기 로테이팅롤을 측방향으로 일정 각도 범위로 회전시키기 위한 회동수단을 포함하는 장력보상유닛;
   을 포함하고,
   상기 적층유닛은, 상기 스택테이블의 상측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부를 기준으로 양 측방향으로 일정 거리로 수평 왕복 운동하면서 분리막을 안내하는 복수의 간섭회피롤과, 상기 간섭회피롤의 하측에 쌍을 이루도록 설치되며 스택테이블의 중심부에 정렬되는 스윙축을 중심으로 상기 간섭회피롤과 동일한 방향으로 일정 거리 왕복 회전하면서 분리막을 양 측방향으로 이송하여 스택테이블 상에 적층하는 복수의 스윙롤을 포함하고,
   상기 간섭회피롤과 스윙롤이 스택테이블의 양측 단부에서 중심부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 고정롤에 대해 일측 방향으로 회전하면서 분리막의 이송 거리를 증가시키고, 상기 간섭회피롤과 스윙롤이 스택테이블의 중심부에서 양측 단부 쪽으로 이동할 때 상기 로테이팅롤은 초기 위치로 복귀하면서 분리막의 이송 거리를 감소시키도록 상기 회동수단의 작동이 제어되는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 분리막 공급유닛과 장력보상유닛 사이에 배치되며, 상기 적층유닛에 의한 분리막의 적층 동작 및 분리막 공급유닛의 분리막 공급과 연계하여 상하로 일정 거리 직선 왕복운동하면서 분리막을 상하로 이동시키는 버퍼롤;
   을 더 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치.
4. 삭제
5. 제3항에 있어서, 상기 버퍼롤과 장력보상유닛 사이에 분리막의 장력에 따라 수평축을 중심으로 일정 각도로 회전하도록 설치되어 분리막의 장력을 유지하는 장력유지용 댄서롤(dancer roll)을 더 포함하는 이차전지 제조용 분리막 장력유지장치.

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