KR102423260B1 - Automatic feeding device for clinching nut - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모재(강판)를 특정형상으로 프레스 성형하는 과정에서 클린칭 너트를 자동으로 공급하여 프레스 성형 중간에 모재에 형성된 너트고정홀로 클린칭 너트를 이동시켜 압입 고정작업을 수행할 수 있도록 한 클린칭 너트의 자동 압입 고정장치에 관한 것이다.The present invention automatically supplies a clinching nut in the process of press forming a base material (steel plate) into a specific shape, and moves the clinching nut to a nut fixing hole formed in the base material in the middle of press forming to perform press-fitting fixation. It relates to an automatic press-fitting fixture of a chin nut.
일반적으로 차체에 적용되는 철제 부품을 대량 생산하는 공장에서는 복수의 패널을 접합하는 공정이 적용되고 있으며, 대표적으로 용접접합, 리벳팅(riveting), 볼팅(bolting) 및 클린칭 너트에 의한 접합방법 등이 적용되고 있다.In general, a process for joining a plurality of panels is applied in factories that mass-produce iron parts applied to car bodies, and typically, joining methods using welding, riveting, bolting, and clinching nuts, etc. This is being applied.
이중에서 클린칭 너트를 이용한 접합 방법은 모재(패널)에 드릴로 구멍을 뚫어 홀을 형성하고, 다이에 안착된 클린칭 너트 위에 모재의 홀을 올려놓은 다음 프레스로 압입하여 체결하는 방식이 널리 사용되고 있다. 이때 압입은 클린칭 너트에 비해 경도가 낮은 금속재인 모재가 찌그러지는 반전력을 활용한 것이다.Among them, in the bonding method using a clinching nut, a hole is formed by drilling a hole in the base material (panel), the hole of the base material is placed on the clinching nut seated in the die, and then the method of press-fitting with a press is widely used. have. At this time, the press-fit utilizes the reverse force that crushes the base material, which is a metal material with lower hardness than the clinching nut.
그러나, 종래의 클린칭 너트를 이용한 접합 방식의 경우, 대상 패널에 구멍을 뚫는 드릴링 공정이 추가되어 체결 작업에 많은 공수와 시간이 필요하고, 특히 작업자가 손수 클린칭 너트를 다이에 안착시켜 놓은 후 프레스를 작동시켜 모재의 해당부위에 너트를 압입하게 됨에 따라 너트의 안착위치가 조금씩 달라질 수 있어 압입위치의 정확도가 떨어지며, 너트의 압입불량으로 인한 불량품 생산 및 고품질의 제품을 생산하지 못하게 되는 문제가 발생될 수 있고, 나아가 제품에 대한 신뢰도가 저하되는 문제가 발생될 수 있다.However, in the case of the conventional bonding method using a clinching nut, a drilling process of drilling a hole in the target panel is added, which requires a lot of labor and time for the fastening operation, especially after the operator manually places the clinching nut on the die As the nut is pressed into the relevant part of the base material by operating the press, the seating position of the nut may vary slightly, resulting in a decrease in the accuracy of the press-in position. may occur, and furthermore, there may be a problem that the reliability of the product is lowered.
또한, 작업자가 수동으로 클린칭 너트를 하나씩 안착시켜 주면서 압입고정하는 구조임에 따라 인건비 증가는 물론 작업효율이 좋지 않고, 그에 따라 제품 생산량 감소 등 생산효율이 저하되는 문제가 발생된다.In addition, since the operator manually places the clinching nuts one by one and press-fits the fixing structure, labor costs increase as well as work efficiency is not good, and accordingly, there is a problem in that the production efficiency such as a decrease in product production is lowered.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 모재(강판)를 성형하는 과정에서 클린칭 너트를 자동공급하여 모재의 해당 부위(너트고정홀)로 이동시켜 주도록 한 상태에서 클린칭 너트의 압입 고정작업을 수행할 수 있도록 하며, 특히 프로그래시브 금형을 이용하여 강판을 원하는 형상으로 순차 성형하는 과정 중간에 본 발명의 공급장치를 적용하여 모재의 성형과 함께 클린칭 너트를 너트고정홀로 이동시켜 쉽고 정확하게 압입 고정작업을 수행할 수 있도록 한 클린칭 너트의 자동 공급장치를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and in the process of forming the base material (steel plate), the clinching nut is automatically supplied and moved to the corresponding part (nut fixing hole) of the base material. It enables the press-fitting fixing operation to be performed, and in particular, the feeding device of the present invention is applied in the middle of the process of sequentially forming the steel sheet into a desired shape using a progressive mold, and the clinching nut is moved to the nut fixing hole along with the molding of the base material. It is to provide an automatic feeding device for the clinching nut so that it can easily and accurately perform press-fitting fixing work.
상기의 목적을 해결하기 위한 본 발명의 과제 해결수단은, 클린칭 너트를 정렬시켜주면서 일측에 연결된 공급레일(110)로 한 개씩 순차적으로 공급하는 공급피더(100); 상기 공급레일(110)의 끝단부와 연결된 상태로 프레스의 상부금형 하측에 마주보는 위치에 설치되고, 일측에는 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트를 중앙부로 안내해 주도록 일측 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 안내홈(211)이 형성되며, 중앙부에는 상기 안내홈(211)과 소통된 상태로 상부로 관통되게 압입홀(212)이 형성된 안내블럭(200); 상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되어 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트 중 하나를 결속하여 일렬로 배열된 클린칭 너트를 상기 안내블럭(200)의 안내홈(211)으로 밀어 이동시켜 주는 너트 이동수단(300); 상기 안내블럭(200)의 압입홀(212)에 설치되어 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 감지하는 너트 감지센서(400); 상기 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 하부에서 밀어주어 상기 안내블럭(200)의 상측으로 클린칭 너트의 일부가 노출되게 돌출시켜 주는 너트 상승수단(500);으로 이루어지고, 상기 안내블럭(200)은, 일측 하면에 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 상기 안내홈(211)이 형성되고, 중앙부에는 안내홈(211)과 연결되게 상기 압입홀(212)이 형성되며, 하면 일부분에는 상기 너트 감지센서(400)의 설치를 위해 센서설치홈(213)이 형성된 상부블럭(210); 상기 상부블럭(210)의 하부에 면접촉된 상태로 결합되고, 하면 중앙부에는 일정 깊이로 삽입홈(221)이 형성되며, 상부 중앙에는 상하관통되어 상기 삽입홈(221)과 소통되게 관통홀(222)이 형성된 중앙블럭(220); 상기 중앙블럭(220)의 하부에 면접촉된 상태로 결합되고, 상면에는 중앙부를 가로지르도록 절개되어 이동캠부 안내홈(231)이 형성된 하부블럭(230);으로 구성된다.The problem solving means of the present invention for solving the above object, the
여기서, 상기 너트 이동수단(300)은, 상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되는 지지판(310)과, 상기 지지판(310)에 설치되어 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 너트결속구(340)를 이동시키는 전후이동실린더(320)와, 상기 전후이동실린더(320)의 로드 단부에 결합되어 전후방향으로 왕복이동되게 구비되는 상하이동실린더(330)와, 상기 상하이동실린더(330)에 의해 상하방향으로 동작되게 구비되고, 하단부가 공급레일을 따라 이동되는 클린칭 너트의 내측공간으로 인입되게 수직으로 설치되는 너트결속구(340)로 구성된다.Here, the nut moving means 300 includes a
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상기 너트 상승수단(500)은, 상기 공급레일(110)의 단부 하부측에 설치되는 거치판(510); 상기 거치판(510)의 상면에 설치되어 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 전후이동캠부(530)를 이동시켜 주기 위한 캠부 이동실린더(520); 상기 캠부 이동실린더(520)의 로드 단부에 일측이 결합되어 상기 이동캠부 안내홈(231)으로 인입되게 구비되고, 타측 상부에는 하향경사진 제1경사면(531)과 이 제1경사면(531)의 하부에서 타측 끝단부에 이르도록 제1평탄면(532)이 형성된 전후이동캠부(530); 상기 삽입홈(221)에 삽입된 상태로 구비되고, 하면에는 상기 제1경사면(531)과 제1평탄면(532)에 접촉 지지되도록 제2경사면(541)과 제2평탄면(542)이 형성되며, 상부에는 상기 압입홀(212)로 인입된 클린칭 너트를 받쳐 지지하도록 수직으로 너트안착대(543)가 돌출형성된 상승이동캠부(540); 상기 안내블럭(200)과 상승이동캠부(540)의 사이에 설치되어 상승이동캠부(540)를 하방으로 탄성이동시키는 탄성스프링(550)으로 구성된다.The nut lifting means 500 includes a
여기서, 상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측과 상기 너트 이동수단(300)이 설치되는 공급레일(110)의 타측 중 어느 한 곳 이상에는 공급되는 클린칭 너트가 일렬로 정렬되어 배열된 상태로 이동되는지를 감지하기 위해 정렬감지센서(120)가 설치된다.Here, the clinching nut supplied to at least one of the one side of the
또한, 상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측 인입부분에는 공급레일을 진동시켜 클린칭 너트를 안내블럭(200)이 구비된 타측으로 이동시켜 주도록 진동기(130)가 설치된 것이 바람직하다.In addition, the
상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 클린칭 너트의 자동 공급장치에 따르면, 클린칭 너트를 자동으로 공급하여 안내블럭(하부금형 기능)의 내부를 통해 중앙의 압입홀로 돌출시켜 줌으로써 안내블럭의 상측에 구비되는 모재(강판)의 너트고정홀에 정확하게 압입 고정시켜 줄 수 있게 됨은 물론 클린칭 너트의 압입고정작업이 매우 용이하며, 특히 자동 압입고정방식임에 따라 작업효율을 대폭 높여줄 수 있음은 물론 해당 부위에 클린칭 너트를 정확하게 압입고정할 수 있어 불량없는 고품질의 제품생산이 가능하며, 이에 따라 생산제품에 대한 신뢰도를 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.According to the automatic clinching nut supply device of the present invention having the above configuration, the clinching nut is automatically supplied and protruded through the inside of the guide block (lower mold function) to the central press-in hole, which is provided on the upper side of the guide block Not only can it be accurately press-fitted into the nut-fixing hole of the base material (steel plate) to be used, but also the press-fitting and fixing work of the clinching nut is very easy. Since the clinching nut can be accurately pressed and fixed in the area, it is possible to produce high-quality products without defects, which has the effect of improving the reliability of the products.
도 1은 본 발명에 따른 클린칭 너트의 자동 공급장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 안내블럭의 분리도,
도 3은 본 발명에 따른 너트 이동수단의 발췌도,
도 4는 본 발명에 따른 너트 상승수단을 보인 부분절개도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 너트 상승수단에 의해 안내블럭의 내부에서 상승이동되는 클린칭 너트를 보인 단면상태도,
도 6은 본 발명에 따른 공급피더의 높이를 조절하는 높이조절수단을 보인 상태도,
도 7은 본 발명에 따른 프레스의 일측에 클린칭 너트의 자동 공급장치를 연결하여 설치한 상태도.1 is a perspective view of an automatic feeding device of a clinching nut according to the present invention;
2 is an exploded view of a guide block according to the present invention;
3 is an excerpt of a nut moving means according to the present invention;
4 is a partially cut-away view showing a nut lifting means according to the present invention;
5a and 5b are cross-sectional state views showing a clinching nut that is moved upwardly inside the guide block by a nut lifting means according to the present invention;
Figure 6 is a state diagram showing a height adjusting means for adjusting the height of the feeder according to the present invention,
Figure 7 is a state diagram installed by connecting the automatic supply device of the clinching nut to one side of the press according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클린칭 너트의 자동 공급장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an automatic supplying apparatus for a clinching nut according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 클린칭 너트의 자동 공급장치는 공급피더(100)와, 안내블럭(200)과, 너트 이동수단(300)과, 너트 감지센서(400) 및 너트 상승수단(500)으로 이루어진다.As shown, the automatic feeding device of the clinching nut according to the present invention includes a
공급피더(100)는 통상의 공지된 피더로서, 내부에 클린칭 너트가 다수개 수용되도록 수용공간이 형성되어 있으며, 일측에는 수용공간에 수용된 클린칭 너트를 하나씩 이동시켜 토출시켜 주도록 토출부(미부호)가 형성되어 있다.The
공급피더(100)에서는 클린칭 너트의 위쪽과 아래쪽 방향을 결정시켜 주면서 정렬시켜 토출부로 토출시켜 주게 되고, 토출부로 토출되는 클린칭 너트는 토출부와 연결되어 있는 공급레일(110)로 이동되어 공급레일을 따라 안내블럭이 구비된 방향으로 이동되어 진다.In the
상기 공급피더(100)는 공지된 통상의 피더와 동일한 구조로 및 원리로 작동되는 것으로 세부적인 설명은 생략하기로 한다.The
공급레일(110)은 일측 인입부분이 공급피더(100)의 토출부와 연결되게 설치되어야 함에 따라 별도의 레일받침대(112)에 지지된 상태로 설치되어 진다.The
본 발명의 클린칭 너트 자동 공급장치는 프레스의 일측에 설치되어 프레스로 클린칭 너트를 공급해주도록 설치되는 것임에 따라 프레스로의 공급을 위해 정확한 높이에 설치할 필요가 있다.The automatic clinching nut supply device of the present invention is installed on one side of the press to supply the clinching nut to the press, so it is necessary to install it at an accurate height for supplying the clinching nut to the press.
이를 위해, 상기 공급피더(100)는 테이블(150)에 지지되어 일정 높이로 설치되어 있고, 높이조절수단(160)에 의해 높이조절이 가능하도록 설치되어 진다.To this end, the
즉, 상기 테이블(150)의 상부에는 공급피더(100)의 설치높이를 조절해 줄 수 있도록 하기 위해 높이조절수단(160)이 설치되는 것이다.That is, the height adjusting means 160 is installed on the table 150 to adjust the installation height of the
높이조절수단(160)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 테이블(150)의 상부에 공급피더(100)를 받쳐 지지하기 위해 설치되는 공급피더 받침판(161)과, 상기 공급피더 받침판(161)의 하부 가장자리에 하방으로 수직 설치되며 표면에 일정 피치로 톱니가 형성된 높이조절축(162)과, 상기 높이조절축(162)이 수직으로 관통되도록 상기 테이블(150)의 상면 가장자리에 설치되는 하우징(163)과, 상기 하우징(163)의 내부로 양단부가 인입되어 상기 높이조절축(162)의 톱니에 기어결합되는 동력전달축(164)과, 상기 동력전달축(164) 중 어느 하나에 구동축이 기어결합되어 동력전달축을 회전시키는 구동모터(165)로 구성된다.As shown in FIG. 6 , the height adjusting means 160 includes a supply
따라서, 공급피더의 상승시에는 상기 구동모터(165)의 정방향 구동에 의해 동력전달축(164)이 일방향(정방향)으로 회전되고, 동력전달축에 기어결합된 높이조절축(162)이 상승하면서 공급피더(100)를 상승시켜 주게 된다.Therefore, when the supply feeder is raised, the
또한, 공급피더의 하강시에는 구동모터(165)의 역방향 구동에 의해 동력전달축이 역방향으로 회전되고, 동력전달축에 기어결합된 높이조절축(162)이 하강되면서 공급피더(100)를 하강 이동시켜 주게 되는 것이다.In addition, when the supply feeder is lowered, the power transmission shaft is rotated in the reverse direction by the reverse driving of the driving motor 165 , and the
본 발명에서 안내블럭(200)은 상기 공급레일(110)의 끝단부와 연결되도록 설치되는 것이고, 프레스의 상부금형 하측에 상부금형과 마주보도록 설치되어 진다.In the present invention, the
본 발명의 안내블럭(200)은 프레스의 하부금형 역할을 하는 것이며, 너트 상승수단(500)에 의해 안내블럭(200)의 중앙부로 클린칭 너트가 상승 이동되면 상부금형을 하강시켜 모재(강판)에 클린칭 너트를 압입하여 고정시켜 주게 된다.The
안내블럭(200)의 일측에는 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트를 중앙부로 안내해 주도록 일측 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 안내홈(211)이 형성되어 있으며, 안내블럭(200)의 중앙부에는 상기 안내홈(211)과 소통된 상태로 상부로 관통되게 압입홀(212)이 형성된다.A
즉, 상기 안내홈과 압입홀은 단면형상이 대략 'ㄴ' 형상으로 형성되는 것이며, 상기 안내홈(211)으로 인입된 클린칭 너트가 압입홀(212)로 이동된 후 너트 상승수단(500)에 의해 압입홀(212)의 상측으로 이동되는 것이다.That is, the guide groove and the press-in hole are formed in an approximately 'L' shape in cross-section, and after the clinching nut introduced into the
상기 안내블럭(200)의 실시예로서, 상기 안내홈과 압입홀을 용이하게 형성시켜 주면서도 상기 너트 상승수단(500)의 일부 구성이 안내블럭의 내부에 구비된 상태에서 클린칭 너트를 상승시켜 주도록 하기 위해 3개 이상의 블럭으로 구성됨이 바람직하다.As an embodiment of the
구체적으로, 안내블럭(200)은 상부블럭(210)과 중앙블럭(220) 및 하부블럭(230)으로 구성되며, 원판 또는 사각판형으로 형성된다.Specifically, the
상부블럭(210)은 일측 하면에 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 상기 안내홈(211)이 형성되어 있고, 중앙부에는 안내홈(211)의 단부와 연결되어 서로 소통되도록 상기 압입홀(212)이 형성된다.The
또한, 상부블럭(210)의 하면 일부분에는 너트 감지센서(400)의 설치를 위해 센서설치홈(213)이 형성된다. 센서설치홈(213)은 너트 감지센서(400)의 전선연결을 위해 상부블럭(210)의 일측 가장자리에서 중앙의 압입홀(212)에 이르기까지 형성되어 있다. In addition, a
중앙블럭(220)은 상기 상부블럭(210)의 하부에 면접촉된 상태로 볼트 등의 결합수단으로 결합되도록 구비되고, 하면 중앙부에는 일정 깊이로 삽입홈(221)이 형성되며, 상부 중앙에는 상하관통되어 상기 삽입홈(221)과 소통되게 관통홀(222)이 형성된다.The
삽입홈(221)은 상승이동캠부(540)가 삽입되어 상승 및 하강이동될 수 있도록 안내하는 홈으로서, 상승이동캠부(540)의 외형상과 대응되는 형상으로 형성되거나 그와 유사한 형상으로 형성되어 진다. 첨부되 도면에서는 사각형상으로 형성하였다.The
하부블럭(230)은 상기 중앙블럭(220)의 하부에 면접촉된 상태로 볼트 등의 결합수단으로 결합되는 것이고, 상면에는 중앙부를 가로지르도록 일측 가장자리에서부터 타측 가장자리에 이르도록 절개되어 이동캠부 안내홈(231)이 형성된다.The
상기 상부블럭(210)과 중앙블럭(200) 및 하부블럭(230)이 볼트 등의 결합수단으로 결합되어 일체가 되게 구비되는 것이며, 각 블럭의 결합에 의해 상기 안내홈(211)과 이동캠부 안내홈(231)의 인입부를 제외한 나머지 부분이 외부로 노출되지 않게 커버된 상태로 구비된다.,The
본 발명의 너트 이동수단(300)은 상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되어 있으며, 상기 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트 중 하나를 결속하여 일렬로 배열된 클린칭 너트를 상기 안내블럭(200)의 안내홈(211)으로 밀어 이동시켜 주는 역할을 한다.The nut moving means 300 of the present invention is installed on the upper side of the end of the
즉, 상부금형이 하강되어 프레스 성형하는 상태에서는 압입고정되는 클린칭 너트를 제외한 가장 앞쪽에 위치한 클린칭 너트의 공급을 제한하여 압입홀로 인입되지 않도록 하는 것이고, 클린칭 너트의 압입고정작업을 수행한 후 상부금형이 상승된 상태에서는 클린칭 너트를 밀어주어 한칸 이동시켜 주도록 함으로써 가장 앞쪽에 위치한 클린칭 너트를 압입홀로 인입시켜 주도록 동작되는 것이다.In other words, in the state where the upper mold is lowered and press-molded, the supply of the clinching nut located at the front side is restricted so that it does not enter the press-in hole except for the clinching nut that is press-fitted and fixed. After that, when the upper mold is raised, the clinching nut is moved one space by pushing the clinching nut, and the clinching nut located at the front is inserted into the press-in hole.
너트 이동수단(300)의 실시예로서, 상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되는 지지판(310)과, 상기 지지판(310)에 설치되는 전후이동실린더(320)와, 전후이동실린더(320)의 로드 단부에 결합되어 전후방향으로 왕복이동되게 구비되는 상하이동실린더(330)와, 상기 상하이동실린더(330)에 의해 상하방향으로 동작되게 구비되는 너트결속구(340)로 구성된다.As an embodiment of the nut moving means 300, a
상기 지지판(310)은 전후이동실린더(320)를 설치할 수 있을 정도의 면적으로 설치되면 충분하고, 공급레일(110)에서 흔들림없이 고정되도록 설치된다.It is sufficient if the
전후이동실린더와 상하이동실린더는 통상의 실린더구조로 되어 있고, 상기 전후이동실린더는 상하이동실린더에 구비된 너트결속구(340)를 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 이동시켜 주는 역할을 하며, 상기 상하이동실린더는 너트결속구(340)를 하강이동되게 작동시켜 공급레일을 따라 이동되는 클린칭 너트의 내측공간으로 인입되게 하여 클린칭 너트를 결속시켜 주는 역할을 하게 된다.The forward and backward movement cylinder and the vertical movement cylinder have a normal cylinder structure, and the forward and backward movement cylinder serves to move the
너트결속구(340)는 상하이동실린더의 로드 단부에 형성되는 일정 길이의 결속돌기일 수 있고, 별도로 결속돌기를 구비하지 않고 상하이동실린더의 로드 자체를 너트결속구 대용으로 사용할 수도 있다.The
너트 감지센서(400)는 상기 안내블럭(200)의 압입홀(212)에 설치되는 것이며, 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 감지하기 위해 설치되는 센서이다.The nut detection sensor 400 is installed in the press-in
너트 감지센서(400)에서 감지된 정보를 제어부에서 전달받아 검출한 결과, 클린칭 너트가 인입된 것으로 판단되면 상기 너트 상승수단(500)을 작동시켜 압입홀(212)에 존재하는 해당 클린칭 너트를 상승시켜 안내블럭의 상부로 클린칭 너트의 일부를 노출시키게 된다.When it is determined that the clinching nut is inserted as a result of receiving the information detected by the nut detection sensor 400 from the control unit, the nut lifting means 500 is operated to operate the corresponding clinching nut present in the press-in
상기 너트 상승수단(500)은 상기 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 하부에서 밀어주어 안내블럭의 상부로 이동시켜 주기 위해 구비되는 것이며, 클린칭 너트를 밀어 올려줄 수 있는 구조이면 된다.The nut lifting means 500 is provided to move the clinching nut moved to the press-in
물론, 소음발생없이 안정적으로 클린칭 너트를 밀어올려 주도록 구성됨이 바람직하다.Of course, it is preferably configured to push up the clinching nut stably without generating noise.
너트 상승수단(500)의 실시예로서, 상기 공급레일(110)의 단부 하부측에 설치되는 거치판(510)과, 캠부 이동실린더(520)와, 전후이동캠부(530)와, 상승이동캠부(540) 및 탄성스프링(550)으로 구성된다.As an embodiment of the nut lifting means 500 , a mounting
상기 거치판(510)은 상기 지지판(310)과 볼트 등으로 결합되게 구비될 수 있고, 상기 캠부 이동실린더(520)는 상기 거치판(510)의 상면에 설치되어 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 전후이동캠부(530)를 이동시켜 주도록 구비된다.The mounting
여기서, 상기 거치판(510)은 프레스의 일측 더욱 구체적으로는 하부금형 바디의 일측에 고정되도록 구비될 수 있다.Here, the mounting
전후이동캠부(530)는 상기 캠부 이동실린더(520)의 로드 단부에 일측이 결합되어 상기 이동캠부 안내홈(231)으로 인입되게 구비되는 것이고, 전후이동캠부(530)의 타측 상부에는 하향경사지게 제1경사면(531)이 형성되어 있다. The forward and backward
그리고 상기 제1경사면(531)의 하부에서 전후이동캠부(530)의 타측 끝단부에 이르기까지는 수평으로 평평하게 제1평탄면(532)이 형성된다.And a first
상승이동캠부(540)는 상기 삽입홈(221)에 삽입된 상태로 구비되는 것이고, 하면에는 상기 제1경사면(531)과 제1평탄면(532)에 접촉 지지되도록 제2경사면(541)과 제2평탄면(542)이 형성된다.The upward
따라서, 상기 전후이동캠부(530)의 전후 이동동작에 따라 상승이동캠부(540)가 상승되거나 하강이동되도록 동작되는 것이다.Accordingly, the
상기 상승이동캠부(540)의 원활한 하강이동동작을 위해 상기 안내블럭(200)과 상승이동캠부(540)의 사이에 상기 탄성스프링(550)이 설치되어 상승이동캠부(540)를 하방으로 탄성이동시켜 주게 된다.The
상기 상승이동캠부(540)의 상부에는 상기 압입홀(212)로 인입된 클린칭 너트를 받쳐 지지해주도록 수직으로 너트안착대(543)가 돌출되게 형성된다.A
한편, 상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측에는 정렬감지센서(120)가 설치된다.On the other hand, an alignment sensor 120 is installed on one side of the
정렬감지센서(120)는 공급피더에서 공급되는 클린칭 너트가 일렬로 정렬되어 배열된 상태로 이동되는지를 감지하기 위한 것이며, 일렬로 정렬되지 않을 경우에는 프레스 압입고정작업을 수행하지 못함에 따라 프레스의 작동을 중지시킨 후 클린칭 너트를 정렬시켜 놓도록 함이 바람직하다.The alignment sensor 120 is for detecting whether the clinching nuts supplied from the supply feeder are aligned in a line and moved in an arranged state. It is desirable to align the clinching nut after stopping the operation of the machine.
정렬감지센서(120)는 공급레일(110)의 일측 인입부에 설치하지 않고 상기 너트 이동수단(300)이 설치되는 공급레일(110)의 타측에 설치할 수 있으며, 불량이나 문제 발생없이 정확한 작업공정을 거치도록 하기 위해 어느 한 곳이 아닌 두 곳 모두에 설치할 수도 있다.The alignment sensor 120 can be installed on the other side of the
그리고 상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측 인입부에는 공급레일을 진동시켜 클린칭 너트를 안내블럭(200)이 구비된 타측으로 이동시켜 주도록 진동기(130)가 설치된 것이 바람직하다.And it is preferable that a
상기 공급레일(110)이 길지 않고 짧은 경우에는 공급피더(100)에서 공급되어 이동되는 클린칭 너트에 의해 이동되어 지나, 공급레일이 길어지게 되면 공급레일로 공급된 클린칭 너트의 이동이 원활하게 이루어지지 않는 문제가 발생되기 때문에 상기 진동기(130)를 설치하여 진동을 부여해줌으로써 클린치 너트가 공급레일을 따라 원활하게 이동될 수 있게 되는 것이다.When the
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 종래 수동으로 클린칭 너트를 공급하여 프레스를 통해 모재에 압입고정하는 방식의 문제점을 해결하고자 자동으로 클린칭 너트를 순차적으로 공급하여 모재에 압입고정하도록 한 것이며, 정확한 압입고정작업이 가능하여 불량품없는 고품질의 제품생산이 가능함은 물론 생산제품에 대한 신뢰도를 높여줄 수 있게 되는 매우 유용한 발명이다.According to the present invention configured as described above, in order to solve the problem of the conventional method of manually supplying a clinching nut and press-fitting it to the base material through a press, the clinching nut is automatically supplied sequentially to press-fit and fix the clinching nut to the base material, It is a very useful invention that can produce high-quality products without defective products as well as increase the reliability of the products because accurate press-fitting work is possible.
100: 공급피더 110: 공급레일
112: 레일받침대 120: 정렬감지센서
130: 진동기 150: 테이블
160: 높이조절수단 161: 공급피더 받침판
162: 높이조절축 163: 하우징
164: 동력전달축 164: 구동모터
200: 안내블럭 210: 상부블럭
211: 안내홈 212: 압입홀
213: 센서설치홈 220: 중앙블럭
221: 삽입홈 222: 관통홀
230: 하부블럭 231: 이동캠부 안내홈
300: 너트 이동수단 310: 지지판
320: 전후이동실린더 330: 상하이동실린더
340: 너트결속구 400: 너트 감지센서
500: 너트 상승수단 510: 거치판
520: 캠부 이동실린더 530: 전후이동캠부
531: 제1경사면 532: 제1평탄면
540: 상승이동캠부 541: 제2경사면
542: 제2평탄면 543: 너트안착대
550: 탄성스프링100: supply feeder 110: supply rail
112: rail support 120: alignment detection sensor
130: vibrator 150: table
160: height adjustment means 161: supply feeder support plate
162: height adjustment shaft 163: housing
164: power transmission shaft 164: drive motor
200: guide block 210: upper block
211: guide groove 212: press-in hole
213: sensor installation groove 220: central block
221: insertion groove 222: through hole
230: lower block 231: moving cam guide groove
300: nut moving means 310: support plate
320: forward and backward movement cylinder 330: vertical movement cylinder
340: nut binding sphere 400: nut detection sensor
500: nut rising means 510: mounting plate
520: cam unit moving cylinder 530: forward and backward cam unit
531: first inclined surface 532: first flat surface
540: upward movement cam unit 541: second inclined surface
542: second flat surface 543: nut seat base
550: elastic spring
Claims (7)
상기 공급레일(110)의 끝단부와 연결된 상태로 프레스의 상부금형 하측에 마주보는 위치에 설치되고, 일측에는 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트를 중앙부로 안내해 주도록 일측 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 안내홈(211)이 형성되며, 중앙부에는 상기 안내홈(211)과 소통된 상태로 상부로 관통되게 압입홀(212)이 형성된 안내블럭(200);
상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되어 공급레일(110)을 따라 이동되는 클린칭 너트 중 하나를 결속하여 일렬로 배열된 클린칭 너트를 상기 안내블럭(200)의 안내홈(211)으로 밀어 이동시켜 주는 너트 이동수단(300);
상기 안내블럭(200)의 압입홀(212)에 설치되어 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 감지하는 너트 감지센서(400);
상기 압입홀(212)로 이동된 클린칭 너트를 하부에서 밀어주어 상기 안내블럭(200)의 상측으로 클린칭 너트의 일부가 노출되게 돌출시켜 주는 너트 상승수단(500);으로 이루어지고,
상기 안내블럭(200)은, 일측 하면에 가장자리에서부터 중앙부에 이르도록 상기 안내홈(211)이 형성되고, 중앙부에는 안내홈(211)과 연결되게 상기 압입홀(212)이 형성되며, 하면 일부분에는 상기 너트 감지센서(400)의 설치를 위해 센서설치홈(213)이 형성된 상부블럭(210);
상기 상부블럭(210)의 하부에 면접촉된 상태로 결합되고, 하면 중앙부에는 일정 깊이로 삽입홈(221)이 형성되며, 상부 중앙에는 상하관통되어 상기 삽입홈(221)과 소통되게 관통홀(222)이 형성된 중앙블럭(220);
상기 중앙블럭(220)의 하부에 면접촉된 상태로 결합되고, 상면에는 중앙부를 가로지르도록 절개되어 이동캠부 안내홈(231)이 형성된 하부블럭(230);으로 구성된 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.
a supply feeder 100 that sequentially supplies one by one to the supply rail 110 connected to one side while aligning the clinching nuts;
Installed at a position facing the lower side of the upper mold of the press in a state connected to the end of the supply rail 110, and on one side to guide the clinching nut moving along the supply rail 110 to the central part from one edge to the central part a guide block 200 in which a guide groove 211 is formed so as to reach the top, and a press-in hole 212 is formed in the central portion to penetrate upwardly in communication with the guide groove 211;
The guide groove 211 of the guide block 200 is provided on the upper end of the supply rail 110, and the clinching nuts arranged in a line by binding one of the clinching nuts moving along the supply rail 110 are used. a nut moving means 300 for pushing and moving;
a nut detection sensor 400 installed in the press-in hole 212 of the guide block 200 to detect the clinching nut moved to the press-in hole 212;
Nut lifting means 500 for pushing the clinching nut moved to the press-in hole 212 from the bottom to expose a part of the clinching nut to the upper side of the guide block 200;
The guide block 200 has the guide groove 211 formed on one lower surface from the edge to the central part, and the press-in hole 212 is formed in the central part to be connected to the guide groove 211, and on the lower surface part an upper block 210 in which a sensor installation groove 213 is formed for installation of the nut detection sensor 400;
It is coupled to the lower portion of the upper block 210 in a state of being in surface contact, and an insertion groove 221 is formed at a predetermined depth in the central portion of the lower surface, and a through hole ( 222) is formed in the central block 220;
A clinching nut characterized by comprising; a lower block 230 coupled to the lower portion of the central block 220 in a state of being in surface contact, and having an upper surface cut across the central portion to form a moving cam guide groove 231 . of automatic feeder.
상기 너트 이동수단(300)은, 상기 공급레일(110)의 단부 상부측에 설치되는 지지판(310)과,
상기 지지판(310)에 설치되어 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 너트결속구(340)를 이동시키는 전후이동실린더(320)와,
상기 전후이동실린더(320)의 로드 단부에 결합되어 전후방향으로 왕복이동되게 구비되는 상하이동실린더(330)와,
상기 상하이동실린더(330)에 의해 상하방향으로 동작되게 구비되고, 하단부가 공급레일을 따라 이동되는 클린칭 너트의 내측공간으로 인입되게 수직으로 설치되는 너트결속구(340)로 구성된 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.
According to claim 1,
The nut moving means 300 includes a support plate 310 installed on the upper side of the end of the supply rail 110 ,
a forward and backward movement cylinder 320 installed on the support plate 310 to move the nut binding hole 340 in the direction in which the guide block 200 is provided;
A vertical movement cylinder 330 coupled to the rod end of the forward and backward movement cylinder 320 to be reciprocally moved in the forward and backward directions;
It is provided to be operated in the vertical direction by the vertical movement cylinder 330, and the lower end thereof is characterized in that it is composed of a nut binding hole 340 installed vertically to be introduced into the inner space of the clinching nut moving along the supply rail. Automatic feeding of clinching nuts.
상기 너트 상승수단(500)은, 상기 공급레일(110)의 단부 하부측에 설치되는 거치판(510);
상기 거치판(510)의 상면에 설치되어 상기 안내블럭(200)이 구비된 방향으로 전후이동캠부(530)를 이동시켜 주기 위한 캠부 이동실린더(520);
상기 캠부 이동실린더(520)의 로드 단부에 일측이 결합되어 상기 이동캠부 안내홈(231)으로 인입되게 구비되고, 타측 상부에는 하향경사진 제1경사면(531)과 이 제1경사면(531)의 하부에서 타측 끝단부에 이르도록 제1평탄면(532)이 형성된 전후이동캠부(530);
상기 삽입홈(221)에 삽입된 상태로 구비되고, 하면에는 상기 제1경사면(531)과 제1평탄면(532)에 접촉 지지되도록 제2경사면(541)과 제2평탄면(542)이 형성되며, 상부에는 상기 압입홀(212)로 인입된 클린칭 너트를 받쳐 지지하도록 수직으로 너트안착대(543)가 돌출형성된 상승이동캠부(540);
상기 안내블럭(200)과 상승이동캠부(540)의 사이에 설치되어 상승이동캠부(540)를 하방으로 탄성이동시키는 탄성스프링(550)으로 구성된 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.
According to claim 1,
The nut lifting means 500 includes a mounting plate 510 installed at the lower end of the supply rail 110 ;
a cam moving cylinder 520 installed on the upper surface of the mounting plate 510 to move the forward and backward cam unit 530 in the direction in which the guide block 200 is provided;
One side is coupled to the rod end of the cam moving cylinder 520 and provided to be introduced into the moving cam guide groove 231 , and a first inclined surface 531 inclined downward on the upper part of the other side and the first inclined surface 531 . a front and rear cam part 530 having a first flat surface 532 formed from the lower part to the other end;
A second inclined surface 541 and a second flat surface 542 are provided in a state inserted into the insertion groove 221 , and a second inclined surface 541 and a second flat surface 542 are provided on the lower surface to contact and support the first inclined surface 531 and the first flat surface 532 . It is formed, and the upward movement cam part 540, the nut seat 543 is formed to protrude vertically so as to support and support the clinching nut introduced into the press-in hole 212;
Automatic feeding device for clinching nuts, characterized in that it is installed between the guide block (200) and the upward movement cam part (540) and consists of an elastic spring (550) for elastically moving the upward movement cam part (540) downward.
상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측과 상기 너트 이동수단(300)이 설치되는 공급레일(110)의 타측 중 어느 한 곳 이상에는 공급되는 클린칭 너트가 일렬로 정렬되어 배열된 상태로 이동되는지를 감지하기 위해 정렬감지센서(120)가 설치된 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.
According to claim 1,
The supplied clinching nuts are arranged in a line on one side of the supply rail 110 connected to the supply feeder 100 and the other side of the supply rail 110 on which the nut moving means 300 is installed. An automatic feeding device of a clinching nut, characterized in that an alignment sensor 120 is installed to detect whether it is moved in an arranged state.
상기 공급피더(100)와 연결되는 공급레일(110)의 일측 인입부분에는 공급레일을 진동시켜 클린칭 너트를 안내블럭(200)이 구비된 타측으로 이동시켜 주도록 진동기(130)가 설치된 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.
According to claim 1,
A vibrator 130 is installed on one side inlet portion of the supply rail 110 connected to the supply feeder 100 to vibrate the supply rail to move the clinching nut to the other side provided with the guide block 200. automatic feeding device for clinching nuts.
상기 공급피더(100)는 테이블(150)에 지지된 상태로 설치되어 지되,
상기 테이블(150)에는 상부에 구비되는 공급피더(100)의 설치높이를 조절할 수 있도록 높이조절수단(160)이 설치되는 것을 특징으로 하는 클린칭 너트의 자동 공급장치.According to claim 1,
The supply feeder 100 is installed in a state supported by the table 150,
The table 150 is an automatic feeding device for clinching nuts, characterized in that the height adjustment means (160) is installed to adjust the installation height of the supply feeder (100) provided on the upper part.
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|---|---|---|---|
| KR1020220046430A KR102423260B1 (en) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | Automatic feeding device for clinching nut |
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| KR102423260B1 true KR102423260B1 (en) | 2022-07-20 |
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| KR1020220046430A KR102423260B1 (en) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | Automatic feeding device for clinching nut |
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- 2022-04-14 KR KR1020220046430A patent/KR102423260B1/en active IP Right Grant
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| KR102423260B9 (en) | 2023-07-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] |