KR102421080B1 - Robot air conditioning system - Google Patents

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KR102421080B1
KR102421080B1 KR1020160062727A KR20160062727A KR102421080B1 KR 102421080 B1 KR102421080 B1 KR 102421080B1 KR 1020160062727 A KR1020160062727 A KR 1020160062727A KR 20160062727 A KR20160062727 A KR 20160062727A KR 102421080 B1 KR102421080 B1 KR 102421080B1
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air conditioner
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KR1020160062727A
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김연섭
김동우
이정훈
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한온시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 로봇 공조장치에 관한 것으로서, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있고, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 로봇 본체와, 로봇 본체를 이동시키는 이동부와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부를 구비하며, 공조부는, 온기를 발생시키는 응축기와, 냉기를 발생시키는 증발기 및, 응축기와 증발기의 냉,온기를 각각 송풍하는 송풍팬들을 구비하는 로봇 공조장치에 있어서, 로봇 본체에 마련되어 있는 수납실과; 수납실의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 구비한다.The present invention relates to a robot air conditioner, and an object of the present invention is to ensure a function of cooling and heating storage, thereby increasing the utilization of the product and improving the competitiveness of the product.
In order to achieve this object, the present invention includes a robot body, a moving part for moving the robot body, and an air conditioner for generating cold and hot air, and the air conditioner includes a condenser for generating heat, an evaporator for generating cold air, and , A robot air conditioner having blower fans for blowing cold and warm air of a condenser and an evaporator, respectively, comprising: a storage room provided in a robot body; A temperature control means capable of adjusting the temperature of the storage room is provided.

Description

로봇 공조장치{ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM}Robot air conditioning system {ROBOT AIR CONDITIONING SYSTEM}

본 발명은 로봇 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구조 개선을 통해 냉,온장고 기능을 확보할 수 있고, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 로봇 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a robot air conditioner, and more particularly, to a robot air conditioner capable of securing a cooling and hot storage function through structural improvement, thereby increasing the utilization of the product and improving the competitiveness of the product will be.

최근 들어, 이동식 공조장치가 다양하게 기술 개발되고 있다. In recent years, a mobile air conditioner has been developed in various technologies.

이 기술은, 공조작동을 실행하는 공조부를 이동가능하게 구성한 것으로, 냉,난방이 필요한 곳에 공조부를 이동시킨 후, 공조부를 실행시켜 냉,온풍을 제공한다. 특히, 공조부의 응축기측에서 방출된 온풍, 또는 증발기측에서 방출된 냉풍을 제공한다.In this technology, the air conditioning unit for performing the air conditioning operation is configured to be movable, and after moving the air conditioning unit to a place requiring cooling and heating, the air conditioning unit is executed to provide cooling and hot air. In particular, the hot air discharged from the condenser side of the air conditioning unit or the cold air discharged from the evaporator side is provided.

따라서, 공조작동이 필요한 곳을 국부적으로 냉,난방할 수 있고, 아울러 냉,난방의 사각 지대를 효율좋게 냉,난방할 수 있다.Therefore, it is possible to locally cool and heat a place requiring air conditioning operation, and at the same time, it is possible to efficiently cool and heat a blind spot of cooling and heating.

한편, 이러한 이동식 공조장치는, 경우에 따라, 실내 중 공조부하측을 감지하는 감지부와, 공조부를 이동시키는 이동부와, 공조부하측을 향해 공조부가 이동할 수 있도록 이동부를 제어하는 제어부를 포함하기도 한다.On the other hand, in some cases, such a mobile air conditioner may include a sensing unit that senses the air conditioning load side in the room, a moving unit that moves the air conditioning unit, and a controller that controls the moving unit so that the air conditioning unit moves toward the air conditioning load side.

특히, 제어부는, 감지부를 통해 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 감지한 다음, 이동부를 제어하여 감지된 공조부하측으로 공조부를 이동시키고, 공조부하측으로 이동된 공조부를 작동시킨다. In particular, the control unit detects an air conditioning load in the room requiring an air conditioning operation through the sensing unit, then controls the moving unit to move the air conditioning unit to the detected air conditioning load side, and operates the air conditioning unit moved to the air conditioning load side.

따라서, 공조작동이 요구되는 실내의 공조부하를 찾아 스스로 이동한 다음, 공조부하측에 냉,온풍을 공급하여 상기 공조부하측을 자동으로 냉,난방하기도 한다.Therefore, after finding the air conditioning load in the room that requires air conditioning operation, it moves by itself, and then supplies cooling and hot air to the air conditioning load to automatically cool and heat the air conditioning load.

그런데, 이러한 종래의 이동식 공조장치는, 공조부하측으로 이동한 다음, 그 곳을 국부적으로 냉,난방한다는 장점은 있지만, 단순히 실내의 냉,난방 기능만 수행하므로, 사용이 매우 제한적이라는 단점이 있다.However, such a conventional mobile air conditioner has the advantage of locally cooling and heating the air conditioner after moving to the air conditioning load side.

특히, 최근 들어, 기술간의 융합과 결합을 통한 다기능의 제품들의 다양하게 개발되고 있는 추세인 바, 오직 단일의 공조 기능만으로는, 제품의 활용도가 매우 떨어진다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 제품의 경쟁이 떨어진다는 문제점이 지적되고 있다.In particular, in recent years, as a variety of multifunctional products are being developed through the convergence and combination of technologies, there is a disadvantage that the utilization of the product is very low with only a single air conditioning function. The problem of falling is pointed out.

또한, 종래의 이동식 공조장치는, 냉방 또는 난방 모드상태에 관계없이 공조부의 응축기와 증발기에서 온기와 냉기가 항상 발생되는 구조이므로, 냉,난방 성능이 떨어진다는 단점이 있다.In addition, the conventional mobile air conditioner has a structure in which warm and cold air are always generated from the condenser and the evaporator of the air conditioning unit regardless of the state of the cooling or heating mode, and thus has a disadvantage in that cooling and heating performance is deteriorated.

특히, 냉방모드 시에는, 냉방모드 상태임에도 불구하고 응축기측의 온풍이 실내측으로 계속해서 방출되므로 냉방성능이 현저하게 떨어진다는 단점이 지적되고 있다. In particular, in the cooling mode, it is pointed out that the cooling performance is remarkably deteriorated because the warm air from the condenser side is continuously discharged to the indoor side despite the cooling mode state.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 구조 개선을 통해 음료수, 음식물 등을 따뜻하게 데울 수 있는 온장고 기능을 확보할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of securing a hot storage function to warm drinks, food, etc. through structural improvement.

본 발명의 다른 목적은, 온장고 기능을 확보함으로써, 활용도가 매우 높고, 그 결과, 제품의 경쟁력을 개선시킬 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner that has a very high utility by securing a hot storage function, and, as a result, can improve product competitiveness.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉방모드 시에는 응축기측의 온풍 방출을 최대한 제한할 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of maximally limiting the discharge of warm air from the condenser side in the cooling mode.

본 발명의 또 다른 목적은, 냉방모드 시에는 응축기측의 온풍 방출을 최대한 제한할 수 있도록 구성함으로써, 냉방성능을 개선시킬 수 있는 로봇 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a robot air conditioner capable of improving cooling performance by configuring to limit the discharge of warm air from the condenser side to the maximum in the cooling mode.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 로봇 공조장치는, 로봇 본체와, 상기 로봇 본체를 이동시키는 이동부와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부와, 상기 이동부와 공조부에 전기를 제공하는 전원공급배터리를 구비하며, 상기 공조부는, 온기를 발생시키는 응축기와, 냉기를 발생시키는 증발기 및, 상기 응축기와 증발기의 냉,온기를 각각 송풍하는 송풍팬들을 구비하는 로봇 공조장치에 있어서, 상기 로봇 본체에 마련되어 있는 수납실과; 상기 수납실의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the robot air conditioner according to the present invention provides a robot body, a moving part for moving the robot body, an air conditioner for generating cold and hot air, and electricity to the moving part and the air conditioner A robot air conditioner comprising: a condenser for generating warm air; an evaporator for generating cold air; and blowing fans for respectively blowing cold and warm air between the condenser and the evaporator, the a storage room provided in the robot body; It characterized in that it comprises a temperature control means for adjusting the temperature of the storage room.

바람직하게는, 상기 응축기 또는 증발기를 통과한 공기를 상기 수납실로 이송시키는 유로를 더 포함하며, 상기 온도조절수단은, 상기 응축기 또는 증발기를 통과한 공기를 상기 수납실로 이송시켜, 상기 수납실의 온도를 조절하는 상기 유로인 것을 특징으로 한다.Preferably, it further comprises a flow path for transferring the air passing through the condenser or evaporator to the storage chamber, wherein the temperature control means transfers the air that has passed through the condenser or evaporator to the storage chamber, the temperature of the storage chamber It is characterized in that the flow path to control the.

그리고 상기 온도조절수단은, 냉방모드 시에는 상기 응축기측에서 발생된 폐온풍을 상기 수납실로 이송시키고, 난방모드 시에는 상기 증발기측에서 발생된 폐냉풍을 상기 수납실로 이송시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the temperature control means transfers the waste hot air generated from the condenser side to the storage chamber in the cooling mode, and transfers the waste cool air generated from the evaporator side to the storage chamber in the heating mode.

그리고 냉방모드 시에는 상기 응축기측에서 발생된 폐온풍을 방출하고, 난방모드 시에는 상기 증발기측에서 발생된 폐냉풍을 방출하는 폐열유로를 더 포함하고; 상기 온도조절수단은, 냉방모드 시, 상기 수납실에 상기 응축기측의 폐온풍을 공급하여 상기 수납실의 온도를 상승시키고, 난방모드 시, 상기 수납실에 상기 증발기측의 폐냉풍을 공급하여 상기 수납실의 온도를 하강시킬 수 있도록, 상기 수납실과 연결되는 상기 폐열유로인 것을 특징으로 한다.and a waste heat flow path for discharging the waste hot air generated from the condenser side in the cooling mode and for discharging the waste cold air generated from the evaporator side in the heating mode; The temperature control means is configured to supply waste hot air from the condenser side to the storage chamber in the cooling mode to increase the temperature of the storage chamber, and supply waste cold air from the evaporator to the storage chamber in the heating mode to supply the It is characterized in that the waste heat flow path is connected to the storage room so as to lower the temperature of the storage room.

그리고 상기 온도조절수단은, 상기 폐열유로에서 상기 수납실로 도입되는 공기 온도를 조절하는 PTC 히터 또는 열전소자를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And the temperature control means, characterized in that it further comprises a PTC heater or a thermoelectric element for controlling the temperature of the air introduced into the storage chamber from the waste heat flow path.

그리고 상기 PTC 히터는, 상기 수납실로 도입되는 공기를 가열하여, 상기 수납실이 온장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.And the PTC heater, by heating the air introduced into the storage chamber, characterized in that the storage chamber can perform a function of the storage room.

그리고 상기 열전소자는, 인가되는 신호에 따라 냉기 또는 열기를 방출하면서 상기 수납실로 도입되는 공기를 가열 또는 냉각하여, 상기 수납실이 온장고 또는 냉장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the thermoelectric element heats or cools the air introduced into the storage chamber while emitting cold or hot air according to an applied signal, so that the storage chamber can function as a hot storage or refrigerator.

그리고 상기 PTC 히터를 제어하는 제어부를 더 포함하며; 상기 제어부는, 난방모드 시에 상기 PTC 히터가 온(ON)되도록 제어하여, 난방모드 시에 상기 폐열유로에서 상기 수납실로 도입되는 상기 증발기측의 폐냉풍을 가열하게 하는 구조인 것을 특징으로 한다.and a control unit for controlling the PTC heater; The control unit is configured to control the PTC heater to be turned on in the heating mode to heat the waste cooling air on the side of the evaporator introduced from the waste heat flow path to the storage chamber in the heating mode.

본 발명에 따른 로봇 공조장치에 의하면, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 수납실을 마련한 다음, 증발기측 또는 응축기측의 폐온풍 또는 폐냉풍을 통해 수납실에 수납된 음료수, 음식물 등을 가열 또는 냉각시키는 구조이므로, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있는 효과가 있다.According to the robot air conditioner according to the present invention, after providing a storage room that can accommodate beverages, food, etc., the beverage, food, etc. stored in the storage room are heated or Since it is a cooling structure, there is an effect of securing the cooling and hot storage functions.

또한, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있으므로, 제품의 기능을 다양화할 수 있으며, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since cold and hot storage functions can be secured, the functions of the product can be diversified.

또한, "냉방모드" 시에, 응축기측에서 방출되는 폐온풍의 열을 수납실에서 처리하는 구조이므로, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the "cooling mode", since the heat of the waste warm air emitted from the condenser is treated in the storage room, there is an effect of maximally limiting unnecessary heat emission in the "cooling mode".

또한, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있으므로, 냉방성능을 현저하게 개선시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, in the "cooling mode", since unnecessary heat emission can be limited as much as possible, there is an effect of remarkably improving the cooling performance.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 주요 특징부를 나타내는 측단면도,
도 2는 본 발명의 로봇 공조장치를 후측부분에서 바라본 사시도로서, 본 발명의 로봇 공조장치를 구성하는 온장고를 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 냉방모드로 제어되는 모습을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 작동예를 나타내는 작동도로서, 난방모드로 제어되는 모습을 나타내는 도면,
도 5는 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a side cross-sectional view showing main features of a robot air conditioner according to the present invention;
2 is a perspective view of the robot air conditioner of the present invention as viewed from the rear side, and is a view showing the heating system constituting the robot air conditioner of the present invention;
3 is an operation diagram illustrating an operation example of the robot air conditioner according to the present invention, and is a view showing a state in which it is controlled in a cooling mode;
4 is an operation diagram showing an operation example of the robot air conditioner according to the present invention, and is a view showing a state in which the robot is controlled in a heating mode;
5 is a view showing another embodiment of the robot air conditioner according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

먼저, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1을 참조하여 로봇 공조장치의 기본 구성에 대해 간략하게 설명한다.First, before examining the features of the robot air conditioner according to the present invention, a basic configuration of the robot air conditioner will be briefly described with reference to FIG. 1 .

로봇 공조장치는, 로봇 본체(10)를 구비하며, 이 로봇 본체(10)에는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50) 및 제어부(60)가 설치된다.The robot air conditioner includes a robot body 10 , and the robot body 10 includes a sensing unit 20 , a moving unit 30 , an air conditioning unit 40 , a power supply battery 50 , and a control unit 60 . ) is installed.

감지부(20)는, 로봇 본체(10)의 상측부분에 설치되는 것으로, 적외선 센서, 카메라 등으로 구성된다. 이러한 감지부(20)는, 실내를 촬상하고, 촬상된 이미지를 처리하여 실내 중의 사람을 감지한다.The sensing unit 20 is installed on the upper portion of the robot body 10, and is composed of an infrared sensor, a camera, and the like. The sensing unit 20 senses a person in the room by capturing an image of the room and processing the captured image.

이동부(30)는, 로봇 본체(10)의 하측부분에 설치되는 것으로, 구동륜(32)과 조향륜(34), 구동륜(32)을 구동시키는 구동모터(36)와 조향륜(34)을 제어하는 조향모터(38)를 구비한다. The moving unit 30 is installed on the lower part of the robot body 10 , and includes a driving wheel 32 and a steering wheel 34 , a driving motor 36 for driving the driving wheel 32 , and a steering wheel 34 . A steering motor 38 for controlling is provided.

이러한 이동부(30)는, 인가되는 전원에 의해 작동되면서 로봇 본체(10)를 특정한 곳으로 이동시킨다. The moving unit 30 moves the robot body 10 to a specific place while being operated by the applied power.

공조부(40)는, 로봇 본체(10)의 중앙부분에 설치되는 것으로, 압축기(40a)와 응축기(40b)와 팽창밸브(40c)와 증발기(40d)와 송풍팬(40e)들 및 개폐도어(40f)들을 갖추고 있다.The air conditioning unit 40 is installed in the center of the robot body 10, and includes a compressor 40a, a condenser 40b, an expansion valve 40c, an evaporator 40d, a blower fan 40e, and an opening/closing door. (40f) is equipped.

이러한 공조부(40), 압축기(40a)에서 냉매를 압축시킨 다음, 이를 순차적으로 순환시킴으로써, 응축기(40b)에서 온기를 발생시키고, 증발기(40d)에서 냉기를 발생시킨다.The refrigerant is compressed in the air conditioning unit 40 and the compressor 40a and then sequentially circulated to generate heat in the condenser 40b and cool air in the evaporator 40d.

그리고 "난방모드" 시에는, 응축기(40b)에서 발생된 온기를 실내에 송풍하여 실내를 난방하고, "냉방모드" 시에는 증발기(40d)에서 발생된 냉기를 실내에 송풍하여 실내를 냉방한다.In the "heating mode", the room is heated by blowing the warm air generated by the condenser 40b into the room, and in the "cooling mode", the cold air generated by the evaporator 40d is blown into the room to cool the room.

여기서, "난방모드" 시에, 증발기(40d)측에서 방출된 폐냉풍은 폐열유로(42)로 이송되며, 폐열유로(42)로 이송된 폐냉풍은 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다. 그리고 "냉방모드" 시에, 응축기(40b)측에서 방출된 폐온풍도 폐열유로(42)로 이송되며, 폐열유로(42)로 이송된 폐온풍은 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다. Here, in the "heating mode", the waste cold air discharged from the evaporator 40d side is transferred to the waste heat flow passage 42 , and the waste cold air transferred to the waste heat flow passage 42 is discharged to the outside through the air outlet 12 . do. And in the "cooling mode", the waste hot air discharged from the condenser 40b side is also transferred to the waste heat flow path 42 , and the waste hot air transferred to the waste heat flow path 42 is discharged to the outside through the air outlet 12 . .

전원공급배터리(50)는, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)에 전원을 공급한다. 따라서, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)가 구동될 수 있게 한다.The power supply battery 50 supplies power to the sensing unit 20 , the moving unit 30 , and the air conditioning unit 40 . Accordingly, the sensing unit 20 , the moving unit 30 , and the air conditioning unit 40 can be driven.

제어부(60)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)를 제어하도록 구성된다. The control unit 60 is provided with a microprocessor, and is configured to control the sensing unit 20 , the moving unit 30 , the air conditioning unit 40 , and the power supply battery 50 .

특히, 감지부(20)에서 사람이 인식되면, 사람이 인식된 곳으로 이동부(30)를 제어하여 로봇 본체(10)를 사람측으로 이동시킨다. 그리고 공조부(40)를 제어하여 사람측으로 냉,온풍이 송풍되게 하고, 전원공급배터리(50)의 배터리 전원이 소진될 경우, 로봇 본체(10)를 충전 스테이션측으로 복귀시키도록 구성된다.In particular, when a person is recognized by the sensing unit 20 , the robot body 10 is moved toward the person by controlling the moving unit 30 to a place where the person is recognized. And it is configured to control the air conditioning unit 40 to blow cold and warm air toward the person, and to return the robot body 10 to the charging station side when the battery power of the power supply battery 50 is exhausted.

이러한 구성의 감지부(20)와 이동부(30)와 공조부(40)와 전원공급배터리(50)와 제어부(60)는, 이미 공지된 기술이므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The sensing unit 20 , the moving unit 30 , the air conditioning unit 40 , the power supply battery 50 , and the control unit 60 of such a configuration are already known technologies, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 본 발명에 따른 로봇 공조장치의 특징부를 도 1과 도 2를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, the features of the robot air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2 .

먼저, 본 발명의 로봇 공조장치는, 로봇 본체(10)를 구비하되, 상기 로봇 본체(10)에는 수납실(70)이 형성되어 있다.First, the robot air conditioner of the present invention is provided with a robot body 10, the robot body 10 is formed with a storage room (70).

수납실(70)은, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 것으로, 로봇 본체(10)의 후면부분에 형성되어 있으며, 로봇 본체(10)의 후측을 향해 개방되어 있다. The storage chamber 70 can accommodate drinks, food, and the like, is formed on the rear portion of the robot body 10 , and is opened toward the rear side of the robot body 10 .

여기서, 수납실(70)의 후측 개방부(70a)는, 도어(Door)(72)에 의해 개폐되도록 구성되며, 이러한 도어(72)를 통해, 수납실(70)의 내부에 음료수, 음식물 등을 수납하거나 또는 수납된 음료수, 음식물 등을 외부로 인출할 수 있게 된다.Here, the rear opening portion 70a of the storage chamber 70 is configured to be opened and closed by a door 72, and through the door 72, drinks, food, etc. can be stored or the stored beverage, food, etc. can be withdrawn to the outside.

한편, 이러한 수납실(70)은, 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 이송하는 유로와 연결된다. 예를 들면, 폐열유로(42)와 연결되며, 이렇게 연결된 수납실(70)은, 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 냉,온풍을 도입한다.On the other hand, the storage chamber 70 is connected to a flow path for transferring the air that has passed through the condenser 40b or the evaporator 40d. For example, it is connected to the waste heat flow path 42, and the storage chamber 70 connected in this way introduces cold and hot air that has passed through the condenser 40b or the evaporator 40d.

이를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 수납실(70)은, 폐열유로(42)와 연결되도록 상기 폐열유로(42)와 공기배출구(12)의 사이 부분에 형성되어 있다. 이렇게 형성된 수납실(70)은, 폐열유로(42)를 따라 이송되는 공기를 도입한다.In more detail, the storage chamber 70 is formed between the waste heat flow path 42 and the air outlet 12 so as to be connected to the waste heat flow path 42 . The storage chamber 70 thus formed introduces air transferred along the waste heat flow path 42 .

특히, "냉방모드" 시에, 도 3에 도시된 바와 같이, 폐열유로(42)를 따라 이송되는 응축기(40b)측의 폐온풍을 도입하도록 구성된다.In particular, in the "cooling mode", as shown in FIG. 3 , it is configured to introduce the waste hot air from the side of the condenser 40b transferred along the waste heat flow path 42 .

따라서, 도입된 응축기(40b)측의 폐온풍이, 수납실(70)의 내부온도를 상승시킬 수 있게 한다. 이로써, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등이 데워질 수 있게 한다. 그 결과, 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 한다.Accordingly, the introduced closed warm air on the side of the condenser 40b makes it possible to raise the internal temperature of the storage chamber 70 . Accordingly, beverages, food, and the like stored in the storage chamber 70 can be heated. As a result, the storage room 70 can perform the function of the storage room.

여기서, 수납실(70)로 도입된 응축기(40b)측의 폐온풍은, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등과 열교환되면서 소정의 열을 빼앗기는데, 이때, 열을 빼앗긴 응축기(40b)측의 폐온풍은 "온도 저하"되면서 공기배출구(12)를 통해 외부로 배출된다.Here, the closed warm air on the side of the condenser 40b introduced into the storage chamber 70 loses predetermined heat while exchanging heat with beverages, food, and the like stored in the storage chamber 70 . The waste warm air on the side is discharged to the outside through the air outlet 12 while "lowering the temperature".

따라서, "냉방모드" 시에는, 응축기(40b)측에서의 "온기 방출"을 최소화시키고, 이로써, "냉방모드" 시에, "불필요한 온기 방출"로 인한 "냉방성능 저하현상"을 개선시킨다.Accordingly, in the "cooling mode", "heat emission" from the condenser 40b side is minimized, and thus, in the "cooling mode", the "cooling performance degradation phenomenon" due to "unnecessary heat emission" is improved.

한편, 수납실(70)의 양쪽 측면부분에는 공기배출구(12)들이 형성되어 있는데, 이 공기배출구(12)는, 음료수, 음식물 등을 데운 수납실(70)의 폐온풍을 외부로 배출시킨다.On the other hand, air outlets 12 are formed on both side portions of the storage chamber 70, and the air outlets 12 discharge the waste hot air of the storage chamber 70, which warms beverages and food, to the outside.

또한, 수납실(70)은, 상,하 간격을 두고 설치되는 선반(74)들을 구비한다. 선반(74)은, 음료수, 음식물 등을 올려 지지시킬 수 있도록 수평하게 설치되며, 다수의 통기구멍(74a)들을 갖추고 있다.In addition, the storage room 70 is provided with shelves 74 that are installed with upper and lower intervals. The shelf 74 is installed horizontally so as to support beverages, food, and the like, and has a plurality of ventilation holes 74a.

다수의 통기구멍(74a)은, 폐온풍이 자유롭게 통과할 수 있도록 구성되는 것으로, 수납실(70)에서의 공기 유동을 돕는다.The plurality of ventilation holes 74a are configured to allow the waste warm air to freely pass through, and help the air flow in the storage chamber 70 .

다시, 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 로봇 공조장치는, 수납실(70)의 입구(70b)측에 설치되는 전기히터, 예를 들면, PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)(80)를 더 구비한다.Again, referring to FIGS. 1 and 2 , the robot air conditioner of the present invention includes an electric heater installed on the inlet 70b side of the storage room 70 , for example, a PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater) 80 ) is further provided.

PTC 히터(80)는, PWM(Pulse Width Modulation) 듀티비(Duty Ratio:펄스폭의 넓이) 제어에 의해 발열량이 조절되는 것으로, 인가되는 전기에 의해 온(ON)되면서 수납실(70)로 도입되는 공기의 온도를 가열한다.The PTC heater 80 is introduced into the storage room 70 while being turned on by the applied electricity, as the amount of heat is regulated by PWM (Pulse Width Modulation) Duty Ratio (width of pulse width) control. the temperature of the air being heated.

따라서, 수납실(70)의 내부온도가 상승될 수 있게 한다. 이로써, 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등이 데워질 수 있게 한다. 그 결과, 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 한다.Accordingly, the internal temperature of the storage chamber 70 can be increased. Accordingly, beverages, food, and the like stored in the storage chamber 70 can be heated. As a result, the storage room 70 can perform the function of the storage room.

여기서, PTC 히터(80)는, 제어부(60)에 의해 제어받는다. 이때, PTC 히터(80)는, "난방모드" 시에, 온(ON)되도록 제어되는 것이 바람직하다.Here, the PTC heater 80 is controlled by the control unit 60 . At this time, it is preferable that the PTC heater 80 is controlled to be turned on in the "heating mode".

이는, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로봇 공조장치가 "난방모드"로 제어될 시에, 폐열유로(42)로 증발기(40d)측의 폐냉풍이 이송되므로, 수납실(70)에 폐냉풍이 도입될 우려가 있기 때문이다.As shown in FIG. 4 , when the robot air conditioner of the present invention is controlled in the "heating mode", the waste cold air from the evaporator 40d side is transferred to the waste heat flow path 42, so that the storage room 70 This is because there is a risk that waste cooling air may be introduced into the

따라서, "난방모드" 시에, PTC 히터(80)를 온(ON)시킴으로써, 폐열유로(42)로 이송된 증발기(40d)측의 폐냉풍이 가열되면서 수납실(70)로 도입될 수 있게 한다. Accordingly, by turning on the PTC heater 80 in the "heating mode", the waste cold air on the side of the evaporator 40d transferred to the waste heat flow path 42 can be introduced into the storage chamber 70 while being heated. do.

이로써, "난방모드" 시, 증발기(40d)측에서 폐냉풍이 방출됨에도 불구하고, 온장고 기능이 유지될 수 있게 한다. 그 결과, 겨울철, 본 발명의 로봇 공조장치가 온장고 기능을 가질 수 있게 한다.Accordingly, in the "heating mode", even though the waste cooling air is discharged from the side of the evaporator 40d, the hot storage function can be maintained. As a result, in winter, the robot air conditioning apparatus of the present invention can have a hot storage function.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는, 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열하기 위한 전기히터로서, PTC 히터(80)를 설치하였지만, 이에 한정되는 것이 아니고, 도 5에 도시된 바와 같이, PTC 히터(80)를 대신하여 열전소자(90)가 설치될 수도 있다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, as an electric heater for heating the air introduced into the storage room 70, the PTC heater 80 is installed, but the present invention is not limited thereto. A thermoelectric element 90 may be installed instead of the heater 80 .

열전소자(90)는, 펠티에(Peltier)효과를 이용하는 전자 기판으로서, 인가되는 제어신호에 따라 고온의 열을 방출하거나 또는 저온의 냉기를 방출한다.The thermoelectric element 90 is an electronic substrate using the Peltier effect, and emits high-temperature heat or low-temperature cold air according to an applied control signal.

이러한 열전소자(90)는, 제어부(60)의 제어신호에 따라 열기를 방출하면서 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열한다. 따라서, 수납실(70)의 온도를 상승시킨다. 이로써, 수납실(70)이 온장고 역할을 수행할 수 있게 한다.The thermoelectric element 90 heats the air introduced into the storage chamber 70 while emitting heat according to the control signal of the controller 60 . Accordingly, the temperature of the storage chamber 70 is increased. Accordingly, the storage room 70 can serve as a hot storage room.

여기서, 열전소자(90)는, 제어부(60)의 제어신호에 따라 냉기를 방출할 수도 있다. 이러한 경우, 수납실(70)로 도입되는 공기를 냉각시킨다. 따라서, 수납실(70)의 온도를 하강시킨다. 이로써, 수납실(70)이 냉장고 역할을 수행할 수 있게 한다. Here, the thermoelectric element 90 may emit cold air according to a control signal of the controller 60 . In this case, the air introduced into the storage chamber 70 is cooled. Accordingly, the temperature of the storage chamber 70 is lowered. Accordingly, the storage room 70 can function as a refrigerator.

바람직하게는, 제어부(60)가 열전소자(90)를 제어하되, "난방모드" 시에, 열전소자(90)에서 열기가 방출되도록 제어하도록 구성된다.Preferably, the controller 60 controls the thermoelectric element 90 , but is configured to control so that heat is emitted from the thermoelectric element 90 in "heating mode".

경우에 따라, 제어부(60)는, "냉방모드" 시에, 열전소자(90)에서 냉기가 방출되도록 제어할 수도 있다.In some cases, the controller 60 may control so that cold air is emitted from the thermoelectric element 90 in the "cooling mode".

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 음료수, 음식물 등을 수납할 수 있는 수납실(70)을 마련한 다음, 증발기(40d)측 또는 응축기(40b)측의 폐온풍 또는 폐냉풍을 통해 수납실(70)에 수납된 음료수, 음식물 등을 가열 또는 냉각시키는 구조이므로, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있다.According to the present invention having such a configuration, a storage chamber 70 capable of accommodating beverages, food, etc. is provided, and then the storage chamber 70 is passed through the waste hot air or the waste cold air on the evaporator 40d side or the condenser 40b side. ), since it is a structure that heats or cools beverages, food, etc. stored in the refrigerator, it is possible to secure the function of the refrigerator and freezer.

또한, 냉,온장고 기능을 확보할 수 있으므로, 제품의 기능을 다양화할 수 있으며, 이를 통해, 제품의 활용도를 높여 제품의 경쟁력을 향상시킬 수 있다.In addition, since cold and hot storage functions can be secured, the functions of the product can be diversified, and through this, it is possible to increase the utilization of the product and improve the competitiveness of the product.

또한, "냉방모드" 시에, 응축기(40b)측에서 방출되는 폐온풍의 열을 수납실(70)에서 처리하는 구조이므로, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있다.In addition, since the storage chamber 70 processes the heat of the waste warm air emitted from the condenser 40b in the "cooling mode", it is possible to limit unnecessary heat emission to the maximum in the "cooling mode".

또한, "냉방모드" 시에, 불필요한 온기 방출을 최대한 제한할 수 있으므로, 냉방성능을 현저하게 개선시킬 수 있다.In addition, in the "cooling mode", it is possible to limit unnecessary heat emission as much as possible, thereby remarkably improving the cooling performance.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

10: 로봇 본체 12: 공기배출구
20: 감지부 30: 이동부
32: 구동륜 34: 조향륜
36: 구동모터 38: 조향모터
40: 공조부 40a: 압축기
40b: 응축기 40c: 팽창밸브(Valve)
40d: 증발기 40e: 송풍팬(Fan)
40f: 개폐도어(Door) 42: 폐열유로
50: 전원공급배터리 60: 제어부
70: 수납실 70a: 후측 개방부
70b: 입구 72: 도어(Door)
74: 선반 74a: 통기구멍
80: PTC 히터(Positive Temperature Coefficient Heater)
90: 열전소자10: robot body 12: air outlet
20: sensing unit 30: moving unit
32: drive wheel 34: steering wheel
36: drive motor 38: steering motor
40: air conditioning unit 40a: compressor
40b: condenser 40c: expansion valve (Valve)
40d: evaporator 40e: blowing fan (Fan)
40f: opening/closing door 42: waste heat flow path
50: power supply battery 60: control unit
70: storage room 70a: rear opening
70b: entrance 72: door
74: shelf 74a: ventilation hole
80: PTC heater (Positive Temperature Coefficient Heater)
90: thermoelectric element

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 로봇 본체(10)와, 상기 로봇 본체(10)를 이동시키는 이동부(30)와, 냉,온풍을 발생시키는 공조부(40)를 구비하며, 상기 공조부(40)는, 온기를 발생시키는 응축기(40b)와, 냉기를 발생시키는 증발기(40d) 및, 상기 응축기(40b)와 증발기(40d)의 냉,온기를 각각 송풍하는 송풍팬(40e)들을 구비하는 로봇 공조장치에 있어서,
상기 로봇 본체(10)에 마련되어 있는 수납실(70)과;
상기 수납실(70)의 온도를 조절할 수 있는 온도조절수단을 포함하고;
상기 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 상기 수납실(70)로 이송시키는 유로를 더 포함하며,
상기 온도조절수단은, 상기 응축기(40b) 또는 증발기(40d)를 통과한 공기를 상기 수납실(70)로 이송시켜, 상기 수납실(70)의 온도를 조절하는 상기 유로이고;
상기 온도조절수단은,
냉방모드 시에는 상기 응축기(40b)측에서 발생된 폐온풍을 상기 수납실(70)로 이송시키고, 난방모드 시에는 상기 증발기(40d)측에서 발생된 폐냉풍을 상기 수납실(70)로 이송시키는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.It includes a robot body 10, a moving unit 30 for moving the robot body 10, and an air conditioner 40 for generating cold and hot air, wherein the air conditioner 40 generates heat In the robot air conditioner having a condenser (40b), an evaporator (40d) for generating cold air, and blowing fans (40e) for blowing the cold and warm air of the condenser (40b) and the evaporator (40d), respectively,
a storage room 70 provided in the robot body 10;
and a temperature control means capable of adjusting the temperature of the storage chamber (70);
It further includes a flow path for transferring the air passing through the condenser (40b) or the evaporator (40d) to the storage chamber (70),
the temperature control means is the flow path for transferring the air passing through the condenser (40b) or the evaporator (40d) to the storage chamber (70) to control the temperature of the storage chamber (70);
The temperature control means,
In the cooling mode, the waste hot air generated from the condenser 40b side is transferred to the storage chamber 70 , and in the heating mode, the waste cold air generated from the evaporator 40d side is transferred to the storage chamber 70 . A robot air conditioner, characterized in that it does. 제 3항에 있어서,
냉방모드 시에는 상기 응축기(40b)측에서 발생된 폐온풍을 방출하고, 난방모드 시에는 상기 증발기(40d)측에서 발생된 폐냉풍을 방출하는 폐열유로(42)를 더 포함하고;
상기 온도조절수단은,
냉방모드 시, 상기 수납실(70)에 상기 응축기(40b)측의 폐온풍을 공급하여 상기 수납실(70)의 온도를 상승시키고, 난방모드 시, 상기 수납실(70)에 상기 증발기(40d)측의 폐냉풍을 공급하여 상기 수납실(70)의 온도를 하강시킬 수 있도록, 상기 수납실(70)과 연결되는 상기 폐열유로(42)인 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.4. The method of claim 3,
a waste heat flow path 42 for discharging the waste hot air generated from the condenser 40b side in the cooling mode and for discharging the waste cold air generated from the evaporator 40d side in the heating mode;
The temperature control means,
In the cooling mode, the waste hot air from the condenser 40b side is supplied to the storage chamber 70 to increase the temperature of the storage chamber 70, and in the heating mode, the evaporator 40d is supplied to the storage chamber 70 in the heating mode. ) side of the waste heat flow path (42) connected to the storage room (70) so as to lower the temperature of the storage room (70) by supplying the waste cooling air. 제 4항에 있어서,
상기 온도조절수단은,
상기 폐열유로(42)에서 상기 수납실(70)로 도입되는 공기 온도를 조절하는 PTC 히터(80) 또는 열전소자(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.5. The method of claim 4,
The temperature control means,
The robot air conditioner according to claim 1, further comprising a PTC heater (80) or a thermoelectric element (90) for controlling the temperature of air introduced into the storage chamber (70) from the waste heat flow path (42). 제 5항에 있어서,
상기 PTC 히터(80)는,
상기 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열하여, 상기 수납실(70)이 온장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.6. The method of claim 5,
The PTC heater 80,
A robot air conditioner, characterized in that by heating the air introduced into the storage room (70), the storage room (70) can perform the function of the storage room. 제 5항에 있어서,
상기 열전소자(90)는,
인가되는 신호에 따라 냉기 또는 열기를 방출하면서 상기 수납실(70)로 도입되는 공기를 가열 또는 냉각하여, 상기 수납실(70)이 온장고 또는 냉장고 기능을 수행할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.6. The method of claim 5,
The thermoelectric element 90,
Robot air conditioning, characterized in that by heating or cooling the air introduced into the storage room (70) while emitting cold or hot air according to an applied signal, the storage room (70) can perform a function of a hot cabinet or refrigerator Device. 제 6항에 있어서,
상기 PTC 히터(80)를 제어하는 제어부(60)를 더 포함하며;
상기 제어부(60)는,
난방모드 시에 상기 PTC 히터(80)가 온(ON)되도록 제어하여, 난방모드 시에 상기 폐열유로(42)에서 상기 수납실(70)로 도입되는 상기 증발기(40d)측의 폐냉풍을 가열하게 하는 구조인 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.7. The method of claim 6,
It further comprises a control unit (60) for controlling the PTC heater (80);
The control unit 60,
In the heating mode, the PTC heater 80 is controlled to be turned on, and in the heating mode, the waste cold air on the side of the evaporator 40d introduced from the waste heat flow path 42 into the storage chamber 70 is heated. A robot air conditioner, characterized in that it has a structure that allows 제 3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수납실(70)은,
상기 로봇 본체(10)의 후면부분에 형성되어 있고, 후측의 개방부(70a)를 구비하며,
상기 수납실(70)의 후측 개방부(70a)는, 도어(Door)(72)에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.9. The method according to any one of claims 3 to 8,
The storage room 70,
It is formed on the rear portion of the robot body 10, and has an open portion 70a on the rear side,
The robot air conditioner, characterized in that the rear opening (70a) of the storage room (70) is opened and closed by a door (72). 제 9항에 있어서,
상기 수납실(70)의 측면부분에는, 도입된 공기를 배출시킬 수 있는 공기배출구(12)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 공조장치.10. The method of claim 9,
The robot air conditioner, characterized in that the side portion of the storage chamber (70), an air outlet (12) for discharging the introduced air is formed.
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