KR102420888B1 - Analysis sysem for driving wheelchair - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 휠체어의 운전특성을 분석하는 휠체어 운전특성 분석 시스템은 휠체어의 좌바퀴에 설치되어 상기 좌바퀴의 회전정보를 센싱하는 제1 센서부; 휠체어의 우바퀴에 설치되어 상기 우바퀴의 회전정보를 센싱하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부로부터 획득한 회전정보 및 상기 제2 센서부로부터 획득한 회전정보를 미리 정해진 기준정보와 비교하여 사용자의 휠체어 운전특성을 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다.A wheelchair driving characteristic analysis system for analyzing driving characteristics of a user's wheelchair according to an embodiment of the present invention includes: a first sensor unit installed on a left wheel of the wheelchair to sense rotation information of the left wheel; a second sensor unit installed on the right wheel of the wheelchair to sense rotation information of the right wheel; and a control unit for calculating the user's wheelchair driving characteristics by comparing the rotation information obtained from the first sensor unit and the rotation information obtained from the second sensor unit with predetermined reference information.
Description
본 발명은 휠체어 운전특성 분석 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 휠체어의 좌바퀴 및 우바퀴에 배치된 센서를 이용하여 휠체어 사용자의 운전특성을 분석하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for analyzing driving characteristics of a wheelchair, and more particularly, to a system for analyzing driving characteristics of a wheelchair user using sensors disposed on the left and right wheels of the wheelchair.
거동이 불편한 휠체어의 이용자의 경우 핸드림에 회전력을 가하여 휠체어를 운전하고 있으나, 현재까지 휠체어를 자신의 신체조건에 맞게 운전하는 교육이나 이를 지원하는 시스템이 부족한 현실이다.In the case of wheelchair users with limited mobility, rotational force is applied to the hand rim to drive the wheelchair, but education to drive the wheelchair according to their physical condition or a system to support this is currently lacking.
휠체어의 이용자가 지속적으로 잘못된 방법으로 휠체어를 운전하는 경우 10년 이르면 3년 내에 팔, 어때, 척추 등에 부상이 발생하는 문제가 빈번하고 있다.When a wheelchair user continuously drives a wheelchair in the wrong way, it is a frequent problem that injuries occur in the arms, legs, and spine within 10 to 3 years.
따라서, 휠체어 이용자에게 자신에 신체에 맞는 방법으로 휠체어를 운전할 수 있도록 이를 뒷받침하는 시스템이 절실한 실정이다.Therefore, there is an urgent need for a system that supports the wheelchair users so that they can drive the wheelchair in a way that suits their body.
한편, 일본 등록실용신안공보 제 3028295 U호(1996.06.12)에서는 휠체어 사이클링용 훈련 장치를 개시하고 있다.On the other hand, Japanese Registered Utility Model Publication No. 3028295 U (June 12, 1996) discloses a training device for wheelchair cycling.
이는 휠체어의 주행을 측정하여 운동량을 디스플레이하는 것이나, 사용자의 신체조건, 전진 운전, 후진 운전 등 다양한 환경을 반영하지 못하고 오로지 운동량을 표시하는 것에 한하고 있다.This is limited to displaying the amount of exercise by measuring the driving of the wheelchair, but only displaying the amount of exercise without reflecting various environments such as the user's physical condition, forward driving, and reverse driving.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 휠체어 이용자의 신체조건에 맞는 휠체어 운전방법을 제공하는 휠체어 운전특성 분석 시스템을 제공하고자 함이다.The present invention is to solve the above problems, and to provide a wheelchair driving characteristic analysis system that provides a wheelchair driving method suitable for the physical condition of a wheelchair user.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and the problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. .
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 휠체어의 운전특성을 분석하는 휠체어 운전특성 분석 시스템은 휠체어의 좌바퀴에 설치되어 상기 좌바퀴의 회전정보를 센싱하는 제1 센서부; 휠체어의 우바퀴에 설치되어 상기 우바퀴의 회전정보를 센싱하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부로부터 획득한 회전정보 및 상기 제2 센서부로부터 획득한 회전정보를 미리 정해진 기준정보와 비교하여 사용자의 휠체어 운전특성을 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다.A wheelchair driving characteristic analysis system for analyzing driving characteristics of a user's wheelchair according to an embodiment of the present invention includes: a first sensor unit installed on a left wheel of the wheelchair to sense rotation information of the left wheel; a second sensor unit installed on the right wheel of the wheelchair to sense rotation information of the right wheel; and a control unit for calculating the user's wheelchair driving characteristics by comparing the rotation information obtained from the first sensor unit and the rotation information obtained from the second sensor unit with predetermined reference information.
본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템에 의하면, 휠체어 이용자의 신체조건에 맞는 휠체어 운전방법을 제공하는 장점이 있다.According to the wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention, there is an advantage in providing a wheelchair driving method suitable for the physical condition of the wheelchair user.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 휠체어의 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 개략 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 사용자 정보 및 기준정보을 설명하기 위한 개략 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 디스플레이부에 표시되는 정보를 도시한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 운전모드를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic perspective view of a wheelchair of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention;
2 is a schematic block diagram of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram for explaining user information and reference information of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating information displayed on a display unit of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention;
5 is a schematic diagram for explaining a driving mode of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other elements within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily suggested, but this will also be included within the scope of the invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 휠체어의 운전특성을 분석하는 휠체어 운전특성 분석 시스템은 휠체어의 좌바퀴에 설치되어 상기 좌바퀴의 회전정보를 센싱하는 제1 센서부; 휠체어의 우바퀴에 설치되어 상기 우바퀴의 회전정보를 센싱하는 제2 센서부; 및 상기 제1 센서부로부터 획득한 회전정보 및 상기 제2 센서부로부터 획득한 회전정보를 미리 정해진 기준정보와 비교하여 사용자의 휠체어 운전특성을 산출하는 제어부;를 포함할 수 있다.A wheelchair driving characteristic analysis system for analyzing driving characteristics of a user's wheelchair according to an embodiment of the present invention includes: a first sensor unit installed on a left wheel of the wheelchair to sense rotation information of the left wheel; a second sensor unit installed on the right wheel of the wheelchair to sense rotation information of the right wheel; and a control unit for calculating the user's wheelchair driving characteristics by comparing the rotation information obtained from the first sensor unit and the rotation information obtained from the second sensor unit with predetermined reference information.
또, 소정의 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 좌바퀴의 회전정보, 상기 우바퀴의 회전정보 및 상기 기준정보가 상기 디스플레이부에 동시에 표시되도록 할 수 있다.The display unit may further include a display unit for displaying predetermined information, wherein the control unit may simultaneously display rotation information of the left wheel, rotation information of the right wheel, and the reference information on the display unit.
또, 상기 제어부는 상기 좌바퀴의 회전정보와 상기 기준정보를 비교하여 상기 좌바퀴에 대한 피드백 정보를 산출하고, 상기 우바퀴의 회전정보와 상기 기준정보를 비교하여 상기 우바퀴에 대한 피드백 정보를 산출하며, 상기 좌바퀴에 대한 피드백 정보 및 상기 우바퀴에 대한 피드백 정보를 상기 좌바퀴의 회전정보, 상기 우바퀴의 회전정보 및 상기 기준정보와 동시에 상기 디스플레이부에 표시되도록 할 수 있다.In addition, the control unit calculates feedback information on the left wheel by comparing the rotation information of the left wheel with the reference information, and compares the rotation information of the right wheel with the reference information to provide feedback information on the right wheel and the feedback information on the left wheel and the feedback information on the right wheel may be displayed on the display unit simultaneously with the rotation information of the left wheel, the rotation information of the right wheel, and the reference information.
또, 상기 기준정보는 휠체어의 전진 운전에 대한 기준정보 및 휠체어의 후진에 대한 기준정보를 구비할 수 있다.In addition, the reference information may include reference information for forward driving of the wheelchair and reference information for backward driving of the wheelchair.
또, 상기 기준정보는 휠체어의 좌회전 운전에 대한 기준정보 및 휠체어의 우회전 운전 대한 기준정보를 구비할 수 있다.In addition, the reference information may include reference information for left-turning driving of the wheelchair and reference information for right-turning driving of the wheelchair.
각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.Elements having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 휠체어의 개략 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a wheelchair of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 개략 구성 블록도이다.2 is a schematic block diagram of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 사용자 정보 및 기준정보을 설명하기 위한 개략 블록도이다.3 is a schematic block diagram for explaining user information and reference information of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 디스플레이부에 표시되는 정보를 도시한 개략도이다.4 is a schematic diagram illustrating information displayed on a display unit of a system for analyzing driving characteristics of a wheelchair according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템의 운전모드를 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic diagram for explaining a driving mode of a wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위하여, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 떨어지거나 당업자로부터 용이하게 도출될 수 있는 부분은 간략화 하거나 생략하였다.In the accompanying drawings, in order to more clearly express the technical spirit of the present invention, parts that are not related to the technical spirit of the present invention or that can be easily derived from those skilled in the art have been simplified or omitted.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 운전특성 분석 시스템은 휠체어(1) 사용자에게 휠체어(1)의 적절한 운전방법을 제공하기 위한 시스템일 수 있다.1 to 5 , the wheelchair driving characteristic analysis system according to an embodiment of the present invention may be a system for providing a
일례로, 휠체어(1)는 좌바퀴(L)와 우바퀴(R)를 포함하고 있으며, 사용자는 상기 좌바퀴(L) 및 상기 우바퀴(R)가 각각 구비하는 핸드림을 파지하여 외력을 가하여 휠체어(1)를 운전하게 된다.For example, the
상기 휠체어 운전특성 분석 시스템은 사용자에게 휠체어(1)의 적절한 운전방법을 제공하기 위해, 사용자가 휠체어(1)를 운전하는 것에 대한 데이터를 획득할 수 있다.The wheelchair driving characteristic analysis system may acquire data about the user driving the
이를 구현하기 위해, 일례로, 상기 휠체어 운전특성 분석 시스템은 휠체어(1)의 좌바퀴(L)에 설치되어 상기 좌바퀴(L)의 회전정보를 센싱하는 제1 센서부(10) 및 휠체어(1)의 우바퀴(R)에 설치되어 상기 우바퀴(R)의 회전정보를 센싱하는 제2 센서부(20)를 포함할 수 있다.To implement this, as an example, the wheelchair driving characteristic analysis system is installed on the left wheel (L) of the wheelchair (1) and the first sensor unit (10) for sensing rotation information of the left wheel (L) and the wheelchair ( A second sensor unit 20 installed on the right wheel R of 1) to sense rotation information of the right wheel R may be included.
상기 제1 센서부(10)는 상기 좌바퀴(L)에 연결 고정되어 상기 좌바퀴(L)와 연동되어 회전될 수 있다.The
또한, 상기 제2 센서부(20)는 상기 우바퀴(R)에 연결 고정되어 상기 우바퀴(R)와 연동되어 회전될 수 있다.In addition, the second sensor unit 20 may be connected and fixed to the right wheel R and rotate in conjunction with the right wheel R.
상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)는 각각 상기 좌바퀴(L) 및 상기 우바퀴(R)의 회전에 대한 상기 회전정보를 센싱할 수 있다.The
일례로, 상기 제1 센서부(10)는 상기 회전정보를 측정하는 정보 획득부를 구비할 수 있다.For example, the
일례로, 상기 정보 획득부는 6축 토크센서, 자이로 센서, 압력 센서 중 적어도 어느 하나를 구비한 센서일 수 있다.For example, the information acquisition unit may be a sensor including at least one of a 6-axis torque sensor, a gyro sensor, and a pressure sensor.
일례로, 상기 제1 센서부(10)는 전력을 공급하는 배터리부 및 외부 분석장치(30)로 상기 회전정보를 송신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.For example, the
일례로, 상기 제1 센서부(10)는 상기 정보 획득부 및 상기 통신부를 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.For example, the
일례로, 상기 제2 센서부(20)는 상기 제1 센서부(10)를 구성하는 구성요소와 동일한 구성요소를 포함할 수 있다.For example, the second sensor unit 20 may include the same components as those constituting the
한편, 상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)는 각각 상기 좌바퀴(L) 및 상기 우바퀴(R)에 설치되어 상기 좌바퀴(L)의 상기 회전정보 및 상기 우바퀴(R)의 상기 회전정보를 획득할 수 있다.On the other hand, the
상기 회전정보는 회전에 대한 정보로서, 사용자가 핸드림에 가한 외력에 의해 변화되는 회전량, 회전속도, 회전력 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 의미할 수 있다. The rotation information is information on rotation, and may refer to information on at least one of rotation amount, rotation speed, and rotation force changed by an external force applied to the hand rim by the user.
여기서, 일례로, 상기 휠체어 운전특성 분석 시스템은 상기 제1 센서부(10)로부터 획득한 회전정보 및 상기 제2 센서부(20)로부터 획득한 회전정보를 미리 정해진 기준정보와 비교하여 사용자의 휠체어(1) 운전특성을 산출하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, as an example, the wheelchair driving characteristics analysis system compares the rotation information obtained from the
일례로, 상기 제어부는 상기 휠체어(1)에 부착되지 않은 별개의 분석장치(30) 중 일 구성요소일 수 있다.For example, the control unit may be a component of the
일례로, 상기 분석장치(30)는 상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)의 통신부로부터 상기 회전정보를 수신하는 통신부를 구비할 수 있으며, 소정의 정보를 사용자에게 표시하는 디스플레이부를 더 구비할 수 있다.For example, the
또한, 상기 분석장치(30)는 소정의 정보를 저장하는 메모리부 및 소정의 정보를 더 입력할 수 있는 입력부를 더 구비할 수 있다.In addition, the
한편, 상기 제어부는 상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)로부터 각각 실시간으로 상기 회전정보를 획득하여 이를 기초로 미리 저장된 상기 기준정보과 비교하여 사용자의 휠체어(1)의 운전특성에 대한 결과정보를 산출할 수 있다.On the other hand, the control unit obtains the rotation information in real time from the
도 3은 상기 기준정보를 설명하기 위한 개략도로서, 도 3에 도시한 바와 같이 상기 기준정보는 상기 사용자 정보에 따른 매칭 테이블로 미리 산출되어 상기 메모리부에 저장될 수 있다.3 is a schematic diagram for explaining the reference information. As shown in FIG. 3 , the reference information may be calculated in advance as a matching table according to the user information and stored in the memory unit.
일례로, 상기 기준정보는 사용자에 따라 휠체어(1)를 바람직하게 운전하기 위한 기준이 되는 운전에 대한 정보를 의미할 수 있다.For example, the reference information may mean information about driving, which is a standard for preferably driving the
일례로, 상기 사용자 정보는 휠체어(1) 사용자에 대한 정보로서 사용자의 성별, 나이, 몸무게, 휠체어 무게, 앉은 키, 팔 길이, 팔 근력량, 어깨 근력량 중 적어도 어느 하나일 수 있다.For example, the user information is information about the user of the
사용자는 상기 입력부를 통해 상기 사용자 정보를 입력하는 경우, 상기 제어부는 미리 정해진 연산식 및/또는 매칭을 통해 해당 사용자에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.When the user inputs the user information through the input unit, the control unit may calculate the reference information for the user through a predetermined arithmetic expression and/or matching.
즉, 상기 제어부는 사용자의 성별, 나이, 몸무게 등의 상기 사용자 정보에 기초하여 해당 사용자에게 알맞은 휠체어(1)의 운전에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.That is, the controller may calculate the reference information for driving the
일례로, 상기 기준정보는 전진 운전에 대한 기준정보, 후진 운전에 대한 기준정보, 좌회전 운전에 대한 기준정보 및 우회전 운전에 대한 기준정보를 포함할 수 있다.For example, the reference information may include reference information for forward driving, reference information for backward driving, reference information for left-turn driving, and reference information for right-turn driving.
각각의 기준정보는 사용자가 핸드림에 가하는 힘에 대한 기준정보, 힘을 가하는 주기에 대한 기준정보, 좌우 핸드림에 가하는 힘의 밸런스에 대한 기준정보 등을 포함할 수 있다.Each of the reference information may include reference information on the force applied by the user to the handrim, reference information on the period of applying the force, and reference information on the balance of the force applied to the left and right handrims.
우선, 사용자가 상기 휠체어 운전특성 분석 시스템을 이용하기 위해, 상기 입력부를 통해 상기 사용자 정보를 입력하면, 상기 제어부는 상기 기준정보를 산출할 수 있다.First, when a user inputs the user information through the input unit in order to use the wheelchair driving characteristic analysis system, the control unit may calculate the reference information.
이 후, 사용자는 휠체어(1)의 핸드림에 외력을 가해 휠체어(1)를 운전함으로써 자신의 운전특성에 대한 분석을 받을 수 있다.Thereafter, the user can receive an analysis of his or her driving characteristics by driving the
도 4는 전진 운전에 대한 상기 디스플레이부에 표시되는 정보의 일 예를 도시한 것이다.4 illustrates an example of information displayed on the display unit for forward driving.
일례로, 상기 제어부는 상기 좌바퀴(L)의 회전정보, 상기 우바퀴(R)의 회전정보 및 상기 기준정보가 상기 디스플레이부에 동시에 표시되도록 할 수 있다.For example, the control unit may display the rotation information of the left wheel L, the rotation information of the right wheel R, and the reference information at the same time on the display unit.
이를 보다 자세히 설명하자면, 도 4에 볼 수 있듯이, 상기 디스플레이부는 상기 좌바퀴(L)에 대한 상기 회전정보 및 상기 기준정보를 표시할 수 있다.To explain this in more detail, as shown in FIG. 4 , the display unit may display the rotation information for the left wheel L and the reference information.
상기 회전정보는 상기 제1 센서부(10)에 의해 획득된 정보로서, 사용자가 좌바퀴(L)에 대해 시간에 따라 가한 힘의 세기로 표시될 수 있다.The rotation information is information obtained by the
상기 회전정보와 동시에 상기 사용자 정보에 의해 도출된 좌바퀴(L)에 대한 상기 기준정보가 동시에 표시될 수 있다.At the same time as the rotation information, the reference information for the left wheel L derived by the user information may be displayed at the same time.
나아가, 여기서, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제어부는 상기 좌바퀴(L)의 회전정보(LI)와 상기 기준정보(LS)를 비교하여 상기 좌바퀴(L)에 대한 피드백 정보(ㅿT, ㅿt, ㅿF, ㅿf) 를 산출하고 상기 디스플레이부에 동시에 표시되도록 할 수 있다.Furthermore, here, as shown in FIG. 4 , the control unit compares the rotation information LI of the left wheel L with the reference information LS to provide feedback information ㅿT for the left wheel L. , ⅿt, ⅿF, ⅿ) may be calculated and displayed simultaneously on the display unit.
즉, 좌바퀴(L)에 대한 상기 회전정보와 상기 기준정보를 동시에 표시할 뿐만 아니라, 나아가 상기 기준정보의 힘과 상기 회전정보의 힘의 차이, 상기 기준정보의 주기와 상기 회전정보의 주기와의 차이 등에 대한 피드백 정보를 상기 디스플레이부를 통해 동시에 표시될 수 있다.That is, not only the rotation information and the reference information for the left wheel L are displayed at the same time, but also the difference between the force of the reference information and the force of the rotation information, the period of the reference information and the period of the rotation information Feedback information on the difference between , may be simultaneously displayed through the display unit.
나아가, 상기 회전정보에서 가해지는 힘의 차이도 표시될 수 있다.Furthermore, a difference in force applied in the rotation information may be displayed.
상기 좌바퀴(L)와 마찬가지로, 상기 제어부는 상기 우바퀴(R)에 대한 상기 회전정보(RI)와 우바퀴(R)에 대한 상기 기준정보(RS) 및 상기 우바퀴(R)의 회전정보와 상기 기준정보를 비교하여 상기 우바퀴(R)에 대한 피드백 정보를 산출하며, 이를 상기 디스플레이부를 통해 우바퀴(R)에 대한 상기 회전정보, 우바퀴(R)에 대한 상기 기준정보 및 상기 피드백 정보가 동시에 표시되도록 할 수 있다.Like the left wheel L, the control unit includes the rotation information RI for the right wheel R, the reference information RS for the right wheel R, and rotation information for the right wheel R and the reference information are compared to calculate feedback information on the right wheel R, and this is used through the display unit to calculate the rotation information for the right wheel R, the reference information for the right wheel R, and the feedback Information can be displayed at the same time.
그 결과, 사용자는 좌바퀴(L) 및 우바퀴(R)에 가하는 힘의 세기, 주기 등을 볼 수 있으며, 나아가 상기 기준정보 및 상기 피드백 정보를 통해 자신의 운전특성을 고칠 수 있다.As a result, the user can see the strength and period of the force applied to the left wheel L and the right wheel R, and furthermore, can correct his or her driving characteristics through the reference information and the feedback information.
또한, 상기 제어부는 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부로부터 각각 획득한 상기 회전정보를 하나의 화면에 표시할 수 있다.In addition, the control unit may display the rotation information obtained from the first control unit and the second control unit, respectively, on one screen.
일례로, 도 4의 밸런스에 도시한 바와 같이, 상기 제어부는 좌바퀴(L)에 대한 상기 회전정보(LI)와 우바퀴(R)에 대한 상기 회전정보(RI)를 상호 비교할 수 있도록 시간에 따란 힘의 변화 그래프로 표시할 수 있다.For example, as shown in the balance of FIG. 4 , the control unit is configured to compare the rotation information LI for the left wheel L with the rotation information RI for the right wheel R in time. It can be displayed as a graph of the change in force.
또한, 상기 제어부는 좌바퀴(L)에 대한 상기 회전정보와 우바퀴(R)에 대한 상기 회전정보를 기초로 방향에 대한 정보를 표시할 수 있다.In addition, the control unit may display information on the direction based on the rotation information for the left wheel (L) and the rotation information for the right wheel (R).
도 4의 방향에 관한 도면 중 좌측 도면은 좌바퀴(L)에 대한 상기 회전정보와 우바퀴(R)에 대한 상기 회전정보를 기초로 도출된 방향에 관한 정보이며, 우측 도면은 상기 기준정보를 기초로 도출된 방향에 관한 정보이다.The left side of the direction drawing of FIG. 4 is information about the direction derived based on the rotation information for the left wheel (L) and the rotation information for the right wheel (R), and the right side view shows the reference information It is information about the direction derived based on it.
표시된 포인트(P)는 사용자가 힘을 준 시점에 대한 지점으로서 상기 포인트(P)를 통해 주기를 알 수도 있다.The displayed point (P) is a point for the point at which the user gives the force, and the period may be known through the point (P).
그 결과, 사용자는 상기 휠체어 운전특성 분석 시스템을 통해 자신이 휠체어(1)를 운전하는 특성에 대한 잘못된 점을 피드백 받을 수 있고, 상기 기준정보를 통해 용이하게 운전특성을 고칠 수 있어, 휠체어(1) 운전에 대한 훈련을 쉽게 받을 수 있다.As a result, the user can receive feedback on the wrong point about the characteristics of his or her driving the
한편, 상기 기준정보는 상기 사용자 정보에 따라 달라지기도 하며, 나아가 전진 운전, 후진 운전, 좌회전 운전 및 우회전 운전 등과 같이 운전 종류에 따라 달라진다.Meanwhile, the reference information may vary depending on the user information, and further, may vary according to driving types such as forward driving, reverse driving, left-turning driving, and right-turning driving.
즉, 상기 기준정보는 운전 종류에 따라 전진 운전에 대한 기준정보, 후진 운전에 대한 기준정보, 좌회전 운전에 대한 기준정보 및 우회전 운전에 대한 기준정보를 구비할 수 있다.That is, the reference information may include reference information for forward driving, reference information for backward driving, reference information for left-turn driving, and reference information for right-turn driving according to driving types.
따라서, 사용자가 휠체어 운전특성 분석 시스템을 사용하기 위해 자신의 사용자 정보뿐만 아니라 운전 종류에 대해서도 미리 입력을 해야 한다.Therefore, in order for the user to use the wheelchair driving characteristic analysis system, not only his/her user information but also his/her driving type must be input in advance.
상기 제어부는 사용자로부터 상기 사용자 정보 및 상기 운전 종류 정보를 입력받아, 이를 기초로 상기 기준정보를 산출할 수 있다.The control unit may receive the user information and the driving type information from the user, and calculate the reference information based thereon.
도 5는 운전 종류 정보의 입력을 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic diagram for explaining the input of driving type information.
일례로, 상기 제어부는 상기 회전정보를 기초로 사용자의 운전특성을 산출하기 전, 미리 설정된 시간 내에 상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)로부터 상기 회전정보를 획득하여 상기 운전 종류 정보를 산출할 수 있다.For example, the control unit obtains the rotation information from the
즉, 상기 제어부는 상기 사용자로부터 입력부를 통해 상기 운전 종류 정보를 획득하는 것이 아니라, 상기 제1 센서부(10) 및 상기 제2 센서부(20)의 상기 회전 정보를 기초로 하여 상기 운전 종류 정보를 산출할 수 있다.That is, the control unit does not acquire the driving type information from the user through the input unit, but rather the driving type information based on the rotation information of the
일례로, 상기 제어부는 상기 디스플레이부를 통해 3초 간 사용자에게 상기 운전 종류 정보를 요청하는 정보를 표시할 수 있으며, 사용자는 3초 내에서 좌바퀴(L) 및 우바퀴(R)의 핸드림을 조작하여 자신의 분석하려고 하는 상기 운전 종류 정보를 입력할 수 있다.As an example, the control unit may display information requesting the driving type information to the user for 3 seconds through the display unit, and the user can control the hand rims of the left wheel (L) and the right wheel (R) within 3 seconds. By manipulating it, the user may input the driving type information to be analyzed.
일례로, 도 5에 도시한 바와 같이, 좌바퀴(L)에 대해 사용자가 가한 힘(LI)과 우바퀴(R)에 대해 사용자가 가한 힘(RI)이 미리 설정된 전진 임계값(K1)을 초과하는 경우 상기 제어부는 사용자가 전진 운전에 대한 상기 운전 종류 정보를 입력한 것으로 산출할 수 있으며, 이를 기초로 전진 운전에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.As an example, as shown in FIG. 5 , the force LI applied by the user to the left wheel L and the force RI applied by the user to the right wheel R are preset forward threshold values K1. If it exceeds, the controller may calculate that the user has input the driving type information for the forward driving, and may calculate the reference information for the forward driving based on this.
또한, 좌바퀴(L)에 대해 사용자가 가한 힘(LI)과 우바퀴(R)에 대해 사용자가 가한 힘(RI)이 미리 설정된 후진 임계값(K2)을 초과하는 경우 상기 제어부는 사용자가 후진 운전에 대한 상기 운전 종류 정보를 입력한 것으로 산출할 수 있으며, 이를 기초로 후진 운전에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.In addition, when the force LI applied by the user to the left wheel L and the force RI applied by the user to the right wheel R exceed a preset reverse threshold value K2, the control unit controls the user to reverse The driving type information for driving may be calculated as input, and the reference information for reverse driving may be calculated based on this.
또한, 좌바퀴(L)에 대해 사용자가 가한 힘(LI)은 상기 전진 임계값(K1) 이하이며, 우바퀴(R)에 대해 사용자가 가한 힘(RI)이 상기 전진 임계값(K1)을 초과하는 경우 상기 제어부는 사용자가 좌회전 운전에 대한 상기 운전 종류 정보를 입력한 것으로 산출할 수 있으며, 이를 기초로 좌회전 운전에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.In addition, the force LI applied by the user to the left wheel L is equal to or less than the forward threshold value K1, and the force RI applied by the user to the right wheel R is the forward threshold value K1. If it exceeds, the controller may calculate that the user has input the driving type information for the left-turning driving, and may calculate the reference information for the left-turning driving based on this.
또한, 좌바퀴(L)에 대해 사용자가 가한 힘(LI)은 상기 전진 임계값(K1) 초과이며, 우바퀴(R)에 대해 사용자가 가한 힘(RI)이 상기 전진 임계값(K1) 이하인 경우 상기 제어부는 사용자가 우회전 운전에 대한 상기 운전 종류 정보를 입력한 것으로 산출할 수 있으며, 이를 기초로 우회전 운전에 대한 상기 기준정보를 산출할 수 있다.In addition, the force LI applied by the user to the left wheel L exceeds the forward threshold K1, and the force RI applied by the user to the right wheel R is less than or equal to the forward threshold K1. In this case, the controller may calculate that the user has input the driving type information for the right turn driving, and may calculate the reference information for the right turn driving based on this.
그 결과, 휠체어 운전특성 분석 시스템은 전진 운전뿐만 아니라 후진 운전, 좌회전 운전 및 우회전 운전에 대해서도 쉽게 상기 기준정보를 사용자에게 제공할 수 있다.As a result, the wheelchair driving characteristic analysis system can easily provide the reference information to the user not only for forward driving but also for reverse driving, left-turning driving, and right-turning driving.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.
L: 좌바퀴
R: 우바퀴
10: 제1 센서부
20: 제2 센서부
30: 분석장치L: Left wheel
R: right wheel
10: first sensor unit
20: second sensor unit
30: analysis device
Claims (5)
휠체어의 좌바퀴에 설치되어 상기 좌바퀴의 회전정보를 센싱하는 제1 센서부;
휠체어의 우바퀴에 설치되어 상기 우바퀴의 회전정보를 센싱하는 제2 센서부; 및
상기 제1 센서부로부터 획득한 회전정보 및 상기 제2 센서부로부터 획득한 회전정보를 미리 정해진 기준정보와 비교하여 사용자의 휠체어 운전특성을 산출하는 제어부;를 포함하는,
휠체어 운전특성 분석 시스템.
In the wheelchair driving characteristic analysis system for analyzing the driving characteristics of the user's wheelchair,
a first sensor unit installed on the left wheel of the wheelchair to sense rotation information of the left wheel;
a second sensor unit installed on the right wheel of the wheelchair to sense rotation information of the right wheel; and
A control unit for calculating the user's wheelchair driving characteristics by comparing the rotation information obtained from the first sensor unit and the rotation information obtained from the second sensor unit with predetermined reference information;
Wheelchair driving characteristics analysis system.
소정의 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하며,
상기 제어부는,
상기 좌바퀴의 회전정보, 상기 우바퀴의 회전정보 및 상기 기준정보가 상기 디스플레이부에 동시에 표시되도록 하는,
휠체어 운전특성 분석 시스템.
According to claim 1,
It further includes; a display unit for displaying predetermined information;
The control unit is
so that the rotation information of the left wheel, the rotation information of the right wheel, and the reference information are simultaneously displayed on the display unit,
Wheelchair driving characteristics analysis system.
상기 제어부는,
상기 좌바퀴의 회전정보와 상기 기준정보를 비교하여 상기 좌바퀴에 대한 피드백 정보를 산출하고,
상기 우바퀴의 회전정보와 상기 기준정보를 비교하여 상기 우바퀴에 대한 피드백 정보를 산출하며,
상기 좌바퀴에 대한 피드백 정보 및 상기 우바퀴에 대한 피드백 정보를 상기 좌바퀴의 회전정보, 상기 우바퀴의 회전정보 및 상기 기준정보와 동시에 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는,
휠체어 운전특성 분석 시스템.
3. The method of claim 2,
The control unit is
Comparing the rotation information of the left wheel with the reference information to calculate feedback information for the left wheel,
Comparing the rotation information of the right wheel with the reference information to calculate feedback information for the right wheel,
to display the feedback information on the left wheel and the feedback information on the right wheel on the display unit simultaneously with the rotation information of the left wheel, the rotation information of the right wheel, and the reference information,
Wheelchair driving characteristics analysis system.
상기 기준정보는,
휠체어의 전진 운전에 대한 기준정보 및 휠체어의 후진에 대한 기준정보를 구비하는,
휠체어 운전특성 분석 시스템.
4. The method of claim 3,
The reference information is
Having standard information for forward driving of the wheelchair and reference information for backward driving of the wheelchair,
Wheelchair driving characteristics analysis system.
상기 기준정보는,
휠체어의 좌회전 운전에 대한 기준정보 및 휠체어의 우회전 운전 대한 기준정보를 구비하는,
휠체어 운전특성 분석 시스템.5. The method of claim 4,
The reference information is
Having standard information for left-turning driving of a wheelchair and standard information for right-turning driving of a wheelchair,
Wheelchair driving characteristics analysis system.
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|---|---|---|---|
| KR1020200114603A KR102420888B1 (en) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | Analysis sysem for driving wheelchair |
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