KR102420696B1 - Plant cultivation lighting height adjustment device - Google Patents

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KR102420696B1
KR102420696B1 KR1020210133438A KR20210133438A KR102420696B1 KR 102420696 B1 KR102420696 B1 KR 102420696B1 KR 1020210133438 A KR1020210133438 A KR 1020210133438A KR 20210133438 A KR20210133438 A KR 20210133438A KR 102420696 B1 KR102420696 B1 KR 102420696B1
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안광훈
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농업회사법인 주식회사 이엘엔아이
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Abstract

The present invention relates to a height adjustment device of lighting for plant cultivation and, more specifically, to a height adjustment device of lighting for plant cultivation, which comprises: a guide housing installed on a ceiling; a driving motor installed in the guide housing to supply power necessary to operate a wire; a wire drum connected to the driving motor to receive the power and operate the wire; a guide bearing covered by the wire extended from the wire drum to help the wire rotate; a vertical guide having the wire installed; a lighting stand connected to the wire and a lower part of the vertical guide; lighting installed in a lower part of the lighting stand to supply a light source to a cultivation bed; a sensor height adjustment unit formed on one side of the lighting stand to be perpendicular to the lighting stand, and capable of adjusting height of the installed sensor; and a photo sensor installed on a lower end of the sensor height adjustment unit to sense height of plants. The photo sensor is used to adjust height of the lighting stand in real time to be higher by 200 to 300 mm than height measured by the photo sensor as plants grow so that the lighting can be automatically transferred to a proper location according to a growth speed of plants.

Description

식물재배 조명 높이 조절장치{Plant cultivation lighting height adjustment device}Plant cultivation lighting height adjustment device {Plant cultivation lighting height adjustment device}

본 발명은 조명 높이 조절장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 광센서를 사용하여 식물의 생장에 따라 조명의 높이를 자동으로 조절하는 식물재배 조명 높이 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lighting height adjusting device, and more particularly, to a plant cultivation lighting height adjusting device for automatically adjusting the height of lighting according to the growth of a plant using an optical sensor.

비닐하우스 또는 온실과 같은 인공적으로 조성된 환경의 식물재배시설에서 식물을 재배함에 있어, 일조량에 따라 식물생장이 다르게 나타나는 것을 방지하기 위해서 식물이 광원에 노출되는 시간을 늘리되, 고르게 분산시켜 빠른 생장을 할 수 있도록 인위적인 광원인 조명을 천장에 고정식으로 설치하기 마련이다.When cultivating plants in a plant cultivation facility in an artificially created environment such as a plastic greenhouse or greenhouse, increase the time the plant is exposed to the light source in order to prevent different plant growth depending on the amount of sunlight, but distribute it evenly to grow faster Lighting, an artificial light source, is usually fixedly installed on the ceiling.

동일한 높이로 설치된 조명은 실제 식물까지의 거리에 도달하는데 광량에 차이가 발생하는데, 이는 식물에 충분한 광량이 도달하지 못한다는 것이고, 이를 피하기 위해서는 조명을 더욱 강하게 조절해야한다.Lights installed at the same height have a difference in the amount of light to reach the distance to the actual plant, which means that the light does not reach the plant enough.

하지만, 강하게 조절되는 조명은 수명이 짧아지고, 식물생장에도 유효하지 못한 경우가 대다수이다.However, strongly controlled lighting shortens the lifespan and in most cases is not effective for plant growth.

따라서, 기존에는 천정에 고정되는 조명의 개수를 늘리고, 식물 생장 속도에 따라 조도를 조절하는 방법으로 해결하고 있었으나, 이렇게 조명의 개수를 늘리고, 그 조명의 개수를 선택적으로 변화하여 조도를 조절하는 방법은 식물 생장에 따라 조도를 제어하는 작업에 큰 불편함이 존재하고, 소비되는 전력 또한 많아 경제적이지 못한 단점이 있었다.Therefore, in the past, it was solved by increasing the number of lights fixed to the ceiling and adjusting the illuminance according to the plant growth rate. There was a big inconvenience in the operation of controlling the illuminance according to the growth of plants, and there was a disadvantage that it was not economical because there was a lot of power consumed.

이러한 점을 해결하기 위한 종래기술로서 공개실용신안 제20-2012-0007402호가 제시된바 있다.As a prior art for solving this point, Public Utility Model No. 20-2012-0007402 has been proposed.

상기 종래기술은 높이조절기능을 갖는 식물재배시설용 LED 조명기에 관한 발명으로 식물재배시설용 LED 조명기는, 식물재배시설 내에 일정한 간격으로 현수식(매달기식)으로 설치되는 다수의 LED 조명과, 현수식으로 설치된 각 LED 조명을 설치 대상부로부터 높이조절 가능하게 지지하는 높이조절장치를 포함하며, LED 조명은, 상호 경사지게 배치되는 복수의 LED 모듈과 LED 모듈을 탑재하는 하우징으로 구성되되, 하우징은 내부가 비어 있고 입구와 출구를 가져 공기가 순환될 수 있는 것을 특징으로 한다.The prior art is an invention related to an LED illuminator for a plant cultivation facility having a height control function, and the LED illuminator for a plant cultivation facility is a plurality of LED lights installed in a suspension type (hanging type) at regular intervals in the plant cultivation facility, and It includes a height adjusting device for supporting each installed LED light so as to be adjustable in height from the installation target part, and the LED light is composed of a plurality of LED modules and a housing for mounting the LED modules disposed at an angle to each other, the housing is empty inside and has an inlet and an outlet so that air can be circulated.

상기 종래기술은 기존 기술들에 비하여 식물생장에 필요한 유효광량의 감소를 최소화할 수 있었으나, 이를 조절함에 있어서, 정확도가 떨어진다는 단점이 존재하였다.The prior art was able to minimize the reduction in the amount of effective light required for plant growth compared to the existing technologies, but there was a disadvantage in that the accuracy was lowered in controlling this.

또한, 일반적으로 식물공장 혹은 시설에서 수경재배 시 조명의 효율때문에 신장이 낮은 식물을 재배하여야 하는데 높은 작물을 키우기 위해서는 조명이 상하로 이동하여 식물의 성장속도에 맞추어 조명도 조금씩 이동하여 충분한 광량이 생장점에 자극을 주어 정상적인 생육을 보조해야하나 기존의 종래기술들로는 실시간으로 변화하는 식물의 성장속도에 맞추어 조명의 위치를 조절하는 것은 불가능하였다.In addition, in general, plants with low height should be grown due to the efficiency of lighting during hydroponics in plant factories or facilities. In order to grow tall crops, the lighting moves up and down and the lighting moves little by little to match the growth rate of the plants, so that sufficient light is produced at the growth point. It should be stimulated to support normal growth, but it was impossible to adjust the position of lighting according to the growth rate of plants that change in real time with the existing conventional techniques.

따라서, 광센서를 사용하여 식물의 생장에 따라 조명의 높이를 자동으로 조절하는 식물재배 조명 높이 조절장치의 필요성이 대두되었다.Therefore, the need for a plant cultivation lighting height control device that automatically adjusts the height of lighting according to the growth of plants using an optical sensor has emerged.

공개실용신안 제20-2012-0007402호(2012. 10. 26.)Public Utility Model No. 20-2012-0007402 (2012. 10. 26.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 식물의 성장속도에 맞추어 조명이 자동으로 적정위치로 이동할 수 있도록 광센서를 사용하여 식물의 생장에 따라 조명의 높이를 자동으로 조절하는 식물재배 조명 높이 조절장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the purpose of which is a plant that automatically adjusts the height of lighting according to the growth of the plant by using an optical sensor so that the lighting can automatically move to an appropriate position according to the growth rate of the plant An object of the present invention is to provide a plant lighting height adjustment device.

또한, 블루투스 프로토콜을 포함하여 컨트롤패드 또는 전용 어플리케이션에 의해 원격으로 상기 조명거치대 및 상기 센서높이조절자의 높이를 조절할 수 있도록 한다.In addition, the height of the lighting holder and the sensor height adjuster can be adjusted remotely by a control pad or a dedicated application including a Bluetooth protocol.

식물재배 조명 높이 조절장치에 있어서, 상기 높이조절장치는, 천장에 설치되는 가이드하우징, 상기 가이드하우징 내부에 설치되어, 와이어를 조작에 필요한 동력을 공급하는 구동모터, 상기 구동모터와 연결되며, 동력을 전달받아 와이어를 조작하는 와이어드럼, 상기 와이어드럼에서 뻗어나온 와이어가 걸쳐져 와이어의 회전을 돕는 가이드베어링, 상기 와이어가 설치되는 수직가이드, 상기 와이어 및 상기 수직가이드 하부와 연결되는 조명거치대, 상기 조명거치대 하부에 설치되어 재배배드에 광원을 공급하는 조명, 상기 조명거치대 일측에 상기 조명거치대와 수직하게 형성되어, 설치된 센서의 높이를 조절할 수 있는 센서높이조절자 및 상기 센서높이조절자 하단에 설치되어 식물의 높이를 감지하는 광센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물재배 조명 높이 조절장치를 제공한다.In the plant cultivation lighting height control device, the height control device, a guide housing installed on the ceiling, a driving motor installed inside the guide housing, supplying power necessary for manipulating a wire, is connected to the driving motor, and the power A wire drum for manipulating a wire by receiving a wire, a guide bearing that helps the wire rotate through the wire extending from the wire drum, a vertical guide on which the wire is installed, a lighting cradle connected to the wire and the lower part of the vertical guide, the lighting Light installed at the bottom of the holder to supply a light source to the cultivation bed, a sensor height adjuster that is formed perpendicular to the lighting holder on one side of the lighting holder, and can adjust the height of the installed sensor, and the sensor height adjuster is installed at the bottom It provides a plant cultivation lighting height adjustment device, characterized in that it includes an optical sensor for detecting the height of the plant.

또한, 상기 센서높이조절자는 상기 조명거치대 양측면에 각각 설치되고, 상기 광센서는 상기 조명거치대의 양측면에 위치한 센서높이조절자에 각각 설치되어 광센서에 의해 측정되는 위치정보 오차를 줄일 수 있다.In addition, the sensor height adjuster is respectively installed on both sides of the lighting cradle, the optical sensor is respectively installed on the sensor height adjuster located on both sides of the lighting cradle, it is possible to reduce the position information error measured by the optical sensor.

또한, 상기 광센서에 의해 식물의 높이를 측정하고, 상기 조명거치대를 측정된 높이보다 200mm 내지 300mm 높게 높이를 실시간으로 조절하는 것을 특징으로 하는 식물재배 조명 높이 조절장치를 제공한다.In addition, it measures the height of the plant by the optical sensor, and provides a plant cultivation lighting height adjusting device, characterized in that the height is adjusted in real time 200mm to 300mm higher than the measured height of the lighting holder.

또한, 상기 가이드하우징는 블루투스 프로토콜을 포함하여 컨트롤패드에 의해 원격으로 상기 조명거치대 및 상기 센서높이조절자의 높이를 조절할 수 있게 한다.In addition, the guide housing allows the height of the lighting holder and the sensor height adjuster to be adjusted remotely by a control pad including a Bluetooth protocol.

또한, 상기 광센서는 상기 광센서에서 측정된 높이값을 상기 컨트롤패드에 표시한다.In addition, the optical sensor displays the height value measured by the optical sensor on the control pad.

본 발명에 따르면, 식물의 성장속도에 맞추어 조명이 자동으로 적정위치로 이동할 수 있도록 광센서를 사용하여 식물의 생장에 따라 상기 조명거치대를 상기 광센서에서 측정된 높이보다 200mm 내지 300mm 높게 높이를 실시간으로 조절하는 식물재배 조명 높이 조절장치를 제공한다.According to the present invention, according to the growth of the plant by using an optical sensor so that the lighting can automatically move to an appropriate position in accordance with the growth rate of the plant, the height of the lighting holder is set 200mm to 300mm higher than the height measured by the optical sensor in real time It provides a device for controlling the height of plant cultivation lighting.

또한, 블루투스 프로토콜을 포함하여 컨트롤패드 또는 전용 어플리케이션에 의해 원격으로 상기 조명거치대 및 상기 센서높이조절자의 높이를 조절할 수 있다.In addition, the height of the lighting holder and the sensor height adjuster can be adjusted remotely by a control pad or a dedicated application including a Bluetooth protocol.

또한, 컨트롤패드를 통하여 사용자가 실시간으로 상기 조명거치대 및 상기 센서높이조절자의 높이를 확인할 수 있으며, 상기 컨트롤패드를 사용해 수동으로도 장치를 조작할 수 있다.In addition, the user can check the height of the lighting holder and the sensor height adjuster in real time through the control pad, and can also operate the device manually using the control pad.

도 1은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 개념도.
도 2는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 가이드 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 저면사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 측면사시도.
도 5는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 재배배드 확대도.
도 6는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 조명확대도.
도 7은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 조명작동 예시도.1 is a conceptual diagram of a plant cultivation lighting height adjustment device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged view of the plant cultivation lighting height adjustment device guide of an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of the plant cultivation lighting height adjustment device of an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side perspective view of the plant cultivation lighting height adjustment device of an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a plant cultivation lighting height adjusting device cultivation bed of an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of the lighting height adjustment device for plant cultivation according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view of the lighting operation of the plant cultivation lighting height adjustment device according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the plant cultivation lighting height adjusting device of a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 가이드 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 저면사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 측면사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 재배배드 확대도이고, 도 6는 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 조명확대도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예의 식물재배 조명 높이 조절장치 조명작동 예시도이다.1 is a conceptual diagram of a plant cultivation lighting height adjusting device of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a plant cultivation lighting height adjusting device guide of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plant cultivation lighting of an embodiment of the present invention A bottom perspective view of the height adjustment device, Figure 4 is a side perspective view of the plant cultivation lighting height adjustment device of an embodiment of the present invention, Figure 5 is an enlarged view of the plant cultivation lighting height adjustment device cultivation bed of an embodiment of the present invention, Figure 6 is An enlarged view of the plant cultivation lighting height adjusting device lighting of an embodiment of the present invention, Figure 7 is an exemplary view of the plant cultivation lighting height adjusting device lighting operation of an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에서 보는 바와 같이, 상기 높이 조절장치(100)는, 천장에 설치되는 가이드하우징(10) 및 상기 가이드하우징(10) 내부에 설치되어, 와이어(31)를 조작에 필요한 동력을 공급하는 구동모터(20)를 포함한다.1 to 7, the height adjustment device 100 is installed inside the guide housing 10 and the guide housing 10 installed on the ceiling, the power required to operate the wire 31 It includes a driving motor 20 to supply.

상기 구동모터(20)는 구동부에 감속기가 취부되어 출력 회전수를 감소시키는 대신 높은 회전출력을 획득한다.The driving motor 20 has a speed reducer attached to the driving unit to obtain a high rotational output instead of reducing the output rotational speed.

이 때, 상기 감속기는 단위 체적당 동력전달 비율이 큰 감속기인 유성기어감속기, 고감속, 고출력으로 연속 동력전달에 뛰어난 웜기어감속기, 치형기어를 사용하여 내구성이 뛰어난 저속 회전의 사이크로감속기 또는 강성체의 휨을 이용해유성치차 물림의 감속비가 크고 백래시가 거의 존재하지 않는 하모닉감속기 등이 사용될 수 있으며, 본 발명에서는 백래시가 없어서 정밀제어에 뛰어난 하모닉감속기를 사용함이 바람직하다.At this time, the speed reducer is a planetary gear reducer, which is a speed reducer with a large power transmission ratio per unit volume, a worm gear reducer excellent for continuous power transmission with high deceleration and high output, and a low-speed rotation cyclone reducer with excellent durability using a toothed gear or a rigid body. A harmonic reducer with a large reduction ratio of planetary gear meshing and almost no backlash can be used by using the bending of

상기 가이드하우징(10)은 상기 구동모터(10)와 연결되며, 동력을 전달받아 와이어(31)를 조작하는 와이어드럼(30) 및 상기 와이어드럼(30)에서 뻗어나온 와이어(31)가 걸쳐져 와이어(31)의 회전을 돕는 가이드베어링(40)이 설치된다.The guide housing 10 is connected to the driving motor 10, and the wire drum 30 for manipulating the wire 31 by receiving power and the wire 31 extending from the wire drum 30 are spread over the wire. A guide bearing 40 to help the rotation of the 31 is installed.

상기 가이드하우징(10)은 블루투스 프로토콜을 포함하는 것으로 공장 내 설치되어 상기 높이 조절장치(100)를 조작하는 컨트롤패드 또는 전용 어플리케이션과 정보를 송수신하고, 상기 컨트롤패드 또는 상기 어플리케이션을 통해 원격으로 높이 조절장치(100)를 조작할 수 있다.The guide housing 10 includes a Bluetooth protocol and is installed in a factory to transmit and receive information with a control pad or a dedicated application that operates the height adjusting device 100, and adjusts the height remotely through the control pad or the application The device 100 may be manipulated.

상기 와이어드럼(30)은 와이어(31)가 꼬이지 않고 감기거나 풀리도록 하기 위한 레일이 형성되고, 상기 구동모터(10)의 동작에 의해 제어된다.The wire drum 30 is formed with a rail for winding or unwinding the wire 31 without twisting, and is controlled by the operation of the driving motor 10 .

이 때, 상기 와이어(31)의 마찰손상을 줄이고, 회전을 원활히 하기 위해 가이드베어링(40)이 설치되되, 상기 가이드베어링은 1개 내지 4개 개설되어 도르레식으로 연결되는 것으로 상기 구동모터(10)의 출력부담을 줄여 소형모터를 사용할 수 있도록 한다.At this time, a guide bearing 40 is installed to reduce frictional damage to the wire 31 and to facilitate rotation, and one to four guide bearings are opened and connected in a pulley type. ) to reduce the output burden so that a small motor can be used.

상기 와이어(31)는 조명 등의 광원이 설치되는 조명거치대(60)와 연결되되, 상기 와이어(31)가 상하 운동 시 또는 충격에 발생하는 흔들림을 방지하기 위하여 X자 자바라식 수직가이드(50)가 설치된다.The wire 31 is connected to a lighting cradle 60 on which a light source such as lighting is installed, and an X-shaped bellows-type vertical guide 50 to prevent the wire 31 from shaking caused by an up-and-down movement or impact. is installed

상기 조명거치대(60)가 장치 작동 거리의 최상단 또는 최하단에 위치하였을 때, 리미트스위치 또는 광센서를 작동하게 하는 것으로 모터의 구동을 자동으로 멈추게하여 모터 과부하를 방지한다.When the lighting holder 60 is located at the top or bottom of the device operating distance, the limit switch or the optical sensor is operated to automatically stop the driving of the motor to prevent overload of the motor.

상기 조명거치대(60) 하부에 재배배드에 광원을 공급하는 조명(70)이 설치되며, 상기 조명(70)은 조도를 500[lux] 내지 20000[lux]의 범위로 조절될 수 있으며, 이는 식물 높이에 따라 출아기, 성장기, 개화기 및 발아기에 따라 각각 조절된다.A lighting 70 for supplying a light source to the cultivation bed is installed under the lighting holder 60, and the lighting 70 can adjust the illuminance in the range of 500 [lux] to 20000 [lux], which is a plant It is adjusted according to the budding period, growth period, flowering period and germination period according to height.

하나의 예로 출아기에는 조도를 500[lux] 내지 3000[lux], 성장기에는 조도를 3000[lux] 내지 8000[lux], 개화기에는 조도를 5000[lux] 내지 10000[lux], 발아기에는 조도를 10000[lux] 내지 20000[lux]로 조절할 수 있다.As an example, illuminance is 500 [lux] to 3000 [lux] during budding, 3000 [lux] to 8000 [lux] during growth, 5000 [lux] to 10000 [lux] during flowering, and 10000 illuminance during germination. It can be adjusted from [lux] to 20000 [lux].

상기 조명(70)은 식물종에 따라 다르게 조절되며 이는 공장 내 설치되는 원격조작용 컨트롤패드에 의해 식물종별로 프로그래밍되어 조절될 수 있다.The lighting 70 is controlled differently depending on the plant species, which may be programmed and adjusted for each plant species by a remote control pad installed in the factory.

상기 컨트롤패드는 상기 조명을 구획단위로 조절하는 것이 가능하며, 예를 들면 다종의 식물을 하나의 재배배드에서 재배할 경우 상기 컨트롤패드를 조작하는 것으로 식물간 구획을 설정하여 조명을 각각 달리 설정할 수 있다.The control pad can control the lighting in units of division, for example, when cultivating multiple plants in one cultivation bed, by operating the control pad, the lighting can be set differently by setting the division between plants. have.

상기 조명거치대(60) 일측에는 상기 조명거치대(60)와 수직하게 형성되고, 설치된 센서의 높이를 조절할 수 있는 센서높이조절자(80) 및 상기 센서높이조절자(80) 하단에 설치되어 식물의 높이를 감지하는 광센서(90)를 포함한다.On one side of the lighting holder 60, it is formed perpendicular to the lighting holder 60, and is installed at the bottom of the sensor height adjuster 80 and the sensor height adjuster 80 that can adjust the height of the installed sensor. It includes an optical sensor 90 for sensing the height.

이 때, 상기 센서높이조절자(80)는 상기 조명거치대(60) 양측면에 각각 설치될 수 있으며, 상기 광센서(90)는 상기 조명거치대(60) 양측면에 위치한 상기 센서높이조절자(80)에 각각 설치되어 측정된 높이값을 교차검증하는 것으로 측정되는 위치정보 오차를 줄일 수 있다.At this time, the sensor height adjuster 80 may be installed on both sides of the lighting holder 60, respectively, and the optical sensor 90 is the sensor height adjuster 80 located on both sides of the lighting holder 60. It is possible to reduce the error of the measured position information by cross-verifying the measured height values installed in each.

상기 광센서(90)가 설치된 상기 센서높이조절자(80)의 높이를 조절하면서 상기 광센서(90)는 식물(P)의 높이를 측정하고, 측정된 높이값을 컨트롤패드로 전송하여 식물종별로 프로그래밍된 높이값에 따라 상기 구동모터(10)가 작동하면서 상기 조명거치대(60)의 위치를 조절한다.While adjusting the height of the sensor height adjuster 80 installed with the optical sensor 90, the optical sensor 90 measures the height of the plant P, and transmits the measured height value to the control pad for each plant type. The position of the lighting holder 60 is adjusted while the driving motor 10 operates according to the programmed height value.

이 때, 상기 조명거치대(60)는 기본값으로 식물의 높이보다 200mm 내지 300mm 높게 실시간으로 높이 조절이 이루어진다.At this time, the height of the lighting holder 60 is adjusted in real time to be 200 mm to 300 mm higher than the height of the plant as a default value.

상기 컨트롤패드는 상기 광센서(90)에서 측정된 식물의 높이값을 전달받아 상기 컨트롤패드에 표시할 수 있고, 이를 사용자가 확인하여 상기 컨트롤패드를 통해 상기 높이 조절장치(100)를 수동 조작할 수 있는 수동조작모드를 포함하고, 식물종별로 프로그래밍된 설정값에 의해 자동으로 조작되는 자동조작모드를 포함한다.The control pad can receive the height value of the plant measured by the optical sensor 90 and display it on the control pad, and the user can confirm this and manually operate the height adjusting device 100 through the control pad. It includes a manual operation mode that can be operated, and an automatic operation mode that is automatically operated by the set value programmed for each plant species.

또한, 상기 조명거치대(60)는 재배배드에서 생장하는 식물에 공기를 순환하여 공급할 수 있도록 상기 조명거치대(60) 상부에 공기순환용 팬을 설치할 수 있다.In addition, the lighting holder 60 may install an air circulation fan on the lighting holder 60 to circulate and supply air to the plants growing in the cultivation bed.

상기 내용에서 본 발명의 도면을 기준으로 설명하였으며, 상기의 도면을 기준으로 설명한 부분에 한정되지 아니하고, 상기의 도면을 기준으로 설명한 부분을 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있다.In the above content, the present invention has been described with reference to the drawings, and is not limited to the portions described with reference to the drawings, and does not deviate from the gist of the present invention in the technical field to which the present invention belongs through the portions described with reference to the above drawings. It can be carried out with various modifications within the scope.

100 : 높이 조절장치 P : 식물
10 : 가이드하우징 20 : 구동모터
30 : 와이어드럼 31 : 와이어
40 : 가이드베어링 50 : 수직가이드
60 : 조명거치대 70 : 조명
80 : 센서높이조절자 90 : 광센서100: height adjuster P: plant
10: guide housing 20: drive motor
30: wire drum 31: wire
40: guide bearing 50: vertical guide
60: lighting holder 70: lighting
80: sensor height adjuster 90: optical sensor

Claims (6)

식물재배 조명 높이 조절장치에 있어서,
상기 높이조절장치는, 천장에 설치되는 가이드하우징;
상기 가이드하우징 내부에 설치되어, 와이어를 조작에 필요한 동력을 공급하는 구동모터;
상기 구동모터와 연결되며, 동력을 전달받아 와이어를 조작하는 와이어드럼;
상기 와이어드럼에서 뻗어나온 와이어의 회전을 돕는 가이드베어링;
상기 와이어에 설치되는 X자 자바라식 수직가이드;
상기 와이어 및 상기 수직가이드 하부와 연결되는 조명거치대;
상기 조명거치대 하부에 설치되어 재배배드에 광원을 공급하는 조명;
상기 조명거치대 일측에 상기 조명거치대와 수직하게 형성되어, 설치된 센서의 높이를 조절할 수 있는 센서높이조절자; 및
상기 센서높이조절자 하단에 설치되어 식물의 높이를 감지하는 광센서;를 포함하되,
상기 센서높이조절자는 상기 조명거치대 양측면에 각각 설치되고, 상기 광센서는 상기 조명거치대의 양측면에 위치한 센서높이조절자에 각각 설치되어 광센서에 의해 측정되는 위치정보 오차를 줄이고,
상기 가이드하우징은 블루투스 프로토콜을 통해 공장 내 설치되어 상기 높이 조절장치를 조작하는 컨트롤패드를 포함하되,
상기 컨트롤패드는 상기 컨트롤패드를 통해 상기 높이 조절장치를 수동 조작할 수 있는 수동조작모드 및 상기 컨트롤패드는 상기 컨트롤패드를 통해 식물종별로 프로그래밍된 설정값에 의해 자동으로 조작되는 자동조작모드를 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 식물재배 조명 높이 조절장치.
In the plant cultivation lighting height control device,
The height adjusting device, the guide housing installed on the ceiling;
a driving motor installed inside the guide housing to supply power required to operate the wire;
a wire drum connected to the driving motor and receiving power to manipulate the wire;
a guide bearing that helps rotate the wire extending from the wire drum;
X-shaped bellows vertical guide installed on the wire;
a lighting cradle connected to the wire and the lower part of the vertical guide;
a lighting installed under the lighting holder to supply a light source to the cultivation bed;
a sensor height adjuster that is formed on one side of the lighting holder and is perpendicular to the lighting holder to adjust the height of the installed sensor; and
Including; an optical sensor installed at the bottom of the sensor height adjuster to detect the height of the plant;
The sensor height adjusters are respectively installed on both sides of the lighting holder, and the optical sensors are respectively installed on the sensor height adjusters located on both sides of the lighting holder to reduce the positional information error measured by the optical sensor,
The guide housing includes a control pad installed in the factory through a Bluetooth protocol to operate the height adjustment device,
The control pad sets a manual operation mode in which the height adjustment device can be manually operated through the control pad, and an automatic operation mode in which the control pad is automatically operated according to a set value programmed for each plant type through the control pad. Plant cultivation lighting height adjustment device, characterized in that it can.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120007402U (en) 2011-04-18 2012-10-26 자화전자 주식회사 LED lighting device with Height controling function
KR20150028110A (en) * 2013-09-05 2015-03-13 공주대학교 산학협력단 variable plant cultivation apparatus
KR20150113457A (en) * 2014-03-28 2015-10-08 농업회사법인 만나씨이에이 주식회사 Plant Cultivation Apparatus for Plant Factory with Right Automatic Height Control System

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