KR102420321B1 - Telescopic intermediate shaft - Google Patents

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홍성종
홍진용
우종학
류정민
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Abstract

모터에 의해 길이가 가변되는 신축자재한 인텀 샤프트가 제공된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 신축자재한 인텀 샤프트는, 제1 튜브와, 상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 튜브와, 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치되고 외주면에 수나사산이 형성된 스핀들축과, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 내주면에 형성되며 상기 스핀들축의 회전 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시키는 무빙축과, 상기 제1 튜브 내에 설치되고 상기 스핀들축을 회전시키는 모터를 포함한다.A flexible intermediate shaft whose length is varied by a motor is provided.
To this end, the flexible intermediate shaft according to the present invention includes a first tube, a second tube axially movably installed on the first tube, and an internal space formed by the first tube and the second tube. A spindle shaft disposed on the outer circumferential surface and having a male thread formed therein, and a female thread disposed in the inner space and screw-coupled to the male screw thread is formed on the inner circumferential surface, and a moving shaft for moving the second tube in the axial direction when the spindle shaft rotates; , and a motor installed in the first tube and rotating the spindle shaft.

Description

신축자재한 인텀 샤프트{TELESCOPIC INTERMEDIATE SHAFT}Flexible Interm Shaft {TELESCOPIC INTERMEDIATE SHAFT}

본 발명은 신축자재한 인텀 샤프트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 조향장치에서 스티어링 샤프트 및 스티어링 기어 사이에 설치되는 신축자재한 인텀 샤프트에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible interm shaft, and more particularly, to a flexible interm shaft installed between a steering shaft and a steering gear in a steering apparatus of a vehicle.

일반적으로 차량의 차실 내의 운전석으로부터 전방에는 차량의 조향 시스템을 구성하는 스티어링 휠이 배치된다.In general, a steering wheel constituting a steering system of a vehicle is disposed in front of a driver's seat in a vehicle cabin.

상기 스티어링 휠은 상기 차량의 진행 방향을 조정하기 위해, 운전자가 손으로 잡고 회전시키는 구성이다. 즉, 운전자는 차량의 운행 중, 차량의 진행방향을 좌측으로 조정하고자 하는 경우 상기 스티어링 휠을 좌측으로 회전시키고, 차량의 진행방향을 우측으로 조정하고자 하는 경우 상기 스티어링 휠을 우측으로 회전시킨다.The steering wheel is configured to be rotated by the driver holding the hand in order to adjust the traveling direction of the vehicle. That is, the driver rotates the steering wheel to the left when the driving direction of the vehicle is to be adjusted to the left while the vehicle is being driven, and rotates the steering wheel to the right when the driving direction of the vehicle is to be adjusted to the right.

도 1은 종래 기술에 따른 신축자재한 인텀 샤프트가 적용된 차량의 조향 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a steering system of a vehicle to which a flexible interm shaft according to the prior art is applied.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 신축자재한 인텀 샤프트(30)가 적용된 차량의 조향 시스템은, 스티어링 컬럼(10)과, 스티어링 샤프트(20)와, 인텀 사프트(intermediate shaft; 30)와, 파워 스티어링 장치(40)와, 스티어링 기어(50)로 구성된다.Referring to FIG. 1 , the steering system of a vehicle to which the flexible intermediate shaft 30 according to the prior art is applied includes a steering column 10 , a steering shaft 20 , an intermediate shaft 30 , and It is composed of a power steering device 40 and a steering gear 50 .

스티어링 컬럼(10)의 외주에는 브라켓이 설치되고, 상기 브라켓은 차체에 결합되어 스티어링 컬럼(10)을 지지한다. 스티어링 컬럼(10)은 스티어링 샤프트(20)을 회전 가능하게 지지한다.A bracket is installed on the outer periphery of the steering column 10 , and the bracket is coupled to the vehicle body to support the steering column 10 . The steering column 10 rotatably supports the steering shaft 20 .

스티어링 샤프트(20)는 스티어링 컬럼(10)을 상하로 관통한다. 스티어링 샤프트(20)의 상단은 스티어링 컬럼(10)의 상단으로 돌출 배치되고, 스티어링 샤프트(20)의 하단은 스티어링 컬럼(10)의 하단으로 돌출 배치된다.The steering shaft 20 vertically passes through the steering column 10 . The upper end of the steering shaft 20 protrudes toward the upper end of the steering column 10 , and the lower end of the steering shaft 20 protrudes toward the lower end of the steering column 10 .

스티어링 샤프트(20)의 상단에는 차량의 차륜을 조향하기 위해 운전자가 손으로 잡고 좌측 또는 우측으로 회전시키는 스티어링 휠(미도시)이 결합된다.A steering wheel (not shown) that the driver holds by hand and rotates left or right is coupled to the upper end of the steering shaft 20 to steer the wheels of the vehicle.

스티어링 샤프트(20)의 하단은 제1 유니버셜 조인트(33)를 통해 인텀 샤프트(30)와 결합된다. 즉, 인텀 샤프트(30)의 상단은 제1 유니버셜 조인트(33)를 통해 스티어링 샤프트(20)의 하단과 결합된다.The lower end of the steering shaft 20 is coupled to the intermediate shaft 30 through the first universal joint 33 . That is, the upper end of the intermediate shaft 30 is coupled to the lower end of the steering shaft 20 through the first universal joint 33 .

인텀 샤프트(30)의 하단은 제2 유니버셜 조인트(34)를 통해 파워 스티어링 장치(40)의 입력축(42)과 결합된다. 즉, 파워 스티어링 장치(40)의 입력축(420)은 파워 스티어링 장치(400)의 상단으로 돌출 배치되어서, 인텀 샤프트(30)의 하단에 제2 유니버셜 조인트(34)를 통해 결합된다.The lower end of the intermediate shaft 30 is coupled to the input shaft 42 of the power steering device 40 through the second universal joint 34 . That is, the input shaft 420 of the power steering device 40 is disposed to protrude toward the upper end of the power steering device 400 , and is coupled to the lower end of the intermediate shaft 30 through the second universal joint 34 .

인텀 샤프트(30)는 크게 두 개의 파트로 분리되어 축방향으로 길이가 가변될 수 있다. 즉, 인텀 샤프트(30)는 요크 튜브(31) 및 요크 샤프트(32)로 구성되며, 요크 샤프트(32)의 일단부가 요크 튜브(31)의 내부로 삽입되어 축방향으로 슬라이드 이동가능하게 설치되어 있다. 요크 샤프트(32)의 일단부가 요크 튜브(31) 내에서 축방향으로 슬라이드 이동되는 것에 의해, 인텀 샤프트(30)는 축방향으로 길이가 가변되면서 상기 스티어링 휠로 전달되는 진동을 흡수한다.The intermediate shaft 30 may be largely divided into two parts, and the length may be varied in the axial direction. That is, the intermediate shaft 30 is composed of a yoke tube 31 and a yoke shaft 32, and one end of the yoke shaft 32 is inserted into the yoke tube 31 to be slidably installed in the axial direction. have. As one end of the yoke shaft 32 slides in the axial direction within the yoke tube 31 , the intermediate shaft 30 absorbs the vibration transmitted to the steering wheel while changing the length in the axial direction.

파워 스티어링 장치(40)의 하단에는 피니언축(미도시)이 돌출 배치된다. 상기 피니언축의 외주에는 피니언 기어(미도시)가 형성된다. 상기 피니언축은 스티어링 기어(50)의 하우징(51) 내부로 삽입되고, 이러한 상태에서 상기 피니언 기어는 스티어링 기어(50)의 하우징(51) 내부에 좌우로 이동가능하게 배치된 랙바(52)에 형성된 랙(미도시)과 치합한다.A pinion shaft (not shown) protrudes from the lower end of the power steering device 40 . A pinion gear (not shown) is formed on the outer periphery of the pinion shaft. The pinion shaft is inserted into the housing 51 of the steering gear 50, and in this state, the pinion gear is formed on a rack bar 52 movably disposed inside the housing 51 of the steering gear 50 left and right. It meshes with a rack (not shown).

랙바(52)의 좌우양단에는 각각 타이로드(53, 54)가 결합된다. 타이로드(53, 54)는, 좌측 차륜의 너클에 연결되는 좌측 타이로드(53)와, 우측 차륜의 너클에 연결되는 우측 타이로드(54)로 구성된다.Tie rods 53 and 54 are respectively coupled to the left and right ends of the rack bar 52 . The tie rods 53 and 54 are composed of a left tie rod 53 connected to the knuckle of the left wheel and a right tie rod 54 connected to the knuckle of the right wheel.

상기 피니언축이 일방향으로 회전되는 경우 랙바(52)가 좌측으로 직선 이동되고, 이에 따라 좌측 타이로드(53) 및 우측 타이로드(54)가 좌측으로 직선 이동되어 좌우측 차륜에 각각 결합된 너클을 좌측으로 회전시키는 것에 의해, 좌우측 차륜은 좌측으로 조향된다.When the pinion shaft is rotated in one direction, the rack bar 52 is linearly moved to the left, and accordingly, the left tie rod 53 and the right tie rod 54 are linearly moved to the left so that the knuckles respectively coupled to the left and right wheels are moved to the left. By rotating to , the left and right wheels are steered to the left.

또한, 상기 피니언축이 타방향으로 회전되는 경우 랙바(52)가 우측으로 직선 이동되고, 이에 따라 좌측 타이로드(53) 및 우측 타이로드(54)가 우측으로 직선 이동되어 좌우측 차륜에 각각 결합된 상기 너클을 우측으로 회전시키는 것에 의해, 좌우측 차륜은 우측으로 조향된다.In addition, when the pinion shaft is rotated in the other direction, the rack bar 52 is linearly moved to the right, and accordingly, the left tie rod 53 and the right tie rod 54 are linearly moved to the right and coupled to the left and right wheels, respectively. By rotating the knuckle to the right, the left and right wheels are steered to the right.

그런데, 종래 기술에 따른 신축자재한 인텀 샤프트(30)는, 승용차, 승합차, 미니버스 등 차종에 따라 인텀 샤프트(30)의 축방향의 길이는 서로 상이하기 때문에, 차종에 따라 다양한 길이를 가지는 인텀 샤프트(30)를 생산해야 하는 번거로움이 있었다.However, in the flexible intermediate shaft 30 according to the prior art, the length in the axial direction of the intermediate shaft 30 is different depending on the vehicle type, such as a passenger car, a van, and a minibus. There was a hassle to produce the shaft (30).

또한, 종래 기술에 따른 신축자재한 인텀 샤프트(30)는, 단순히 축방향의 길이가 가변되면서 충격을 흡수하는 방식이었기 때문에, 상기 충격을 탄력적으로 흡수할 수 없는 문제점도 있었다.In addition, since the flexible intermediate shaft 30 according to the prior art was a method of absorbing shock while simply varying the length in the axial direction, there was also a problem that the shock could not be absorbed elastically.

본 발명이 해결하려는 과제는, 모터에 의해 길이가 조절되는 신축자재한 인텀 샤프트를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a flexible interm shaft whose length is controlled by a motor.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 충격에 의해 길이가 가변될 때 상기 충격을 탄력적으로 흡수할 수 있는 신축자재한 인텀 샤프트를 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a flexible inner shaft that can elastically absorb the impact when the length is changed by the impact.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 신축자재한 인텀 샤프트는, 제1 튜브와, 상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 튜브와, 상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치되고 외주면에 수나사산이 형성된 스핀들축과, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 내주면에 형성되며 상기 스핀들축의 회전 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시키는 무빙축과, 상기 제1 튜브 내에 설치되고 상기 스핀들축을 회전시키는 모터를 포함한다.In order to achieve the above object, the flexible interm shaft according to the present invention includes a first tube, a second tube that is axially movably installed on the first tube, and the first tube and the second tube A spindle shaft disposed in the inner space formed by and having an external thread formed on the outer circumferential surface, and a female thread disposed in the internal space and screwed with the male thread are formed on the inner circumferential surface, and when the spindle shaft rotates, the second tube is moved in the axial direction The moving shaft includes a moving shaft, and a motor installed in the first tube to rotate the spindle shaft.

또한, 상기 스핀들축은 모터에 의해 회전되도록 된 동력 구성을 포함할 수 있다. The spindle shaft may also include a power configuration adapted to be rotated by a motor.

본 발명에 따른 신축자재한 인텀 샤프트는, 상기 내부 공간에 배치되어 상기 스핀들축이 삽입되고 상기 무빙축이 축방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드 튜브와, 상기 가이드 튜브의 일단에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 제1 플랜지에 일단이 지지되고, 타단은 상기 무빙축의 일단부에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 제2 플랜지에 지지되는 스프링을 더 포함할 수 있다.The flexible intermediate shaft according to the present invention includes a guide tube disposed in the inner space, the spindle shaft is inserted, and the moving shaft is installed to be movable in the axial direction, and one end of the guide tube protrudes outward in the radial direction. One end is supported by the formed first flange, and the other end may further include a spring supported by a second flange protruding radially outwardly from one end of the moving shaft.

상기 모터의 회전축과 반대되는 상기 모터의 끝단 중심에는 상기 제1 튜브의 외부로 돌출 배치되는 제1 결합축이 돌출 형성될 수 있고, 상기 스핀들축과 반대되는 상기 무빙축의 끝단 중심에는 상기 제2 튜브의 외부로 돌출 배치되는 제2 결합축이 돌출 형성될 수 있으며, 상기 제1 결합축에는 제1 유조인트가 결합될 수 있고, 상기 제2 결합축에는 제2 유조인트가 결합될 수 있다.A first coupling shaft protruding outwardly of the first tube may be protruded from the center of the end of the motor opposite to the rotational axis of the motor, and the center of the end of the moving shaft opposite to the spindle axis may have the second tube A second coupling shaft protrudingly disposed outside of may be formed to protrude, a first joint may be coupled to the first coupling shaft, and a second oil joint may be coupled to the second coupling shaft.

상기 제1 튜브 내에는 감속기가 설치될 수 있고, 상기 감속기는 상기 모터의 회전축으로부터 입력되는 회전속도를 감속하여 상기 스핀들축으로 전달할 수 있다.A reducer may be installed in the first tube, and the reducer may reduce the rotational speed input from the rotational shaft of the motor and transmit it to the spindle shaft.

상기 제2 튜브의 일단부는 상기 제1 튜브의 일단부 내부로 삽입될 수 있고, 상기 제2 튜브의 일단부 외주면과, 상기 제1 튜브의 일단부 내주면에는, 서로 치합되는 스플라인이 축방향으로 길게 형성될 수 있다.One end of the second tube may be inserted into one end of the first tube, and on the outer circumferential surface of one end of the second tube and the inner circumferential surface of one end of the first tube, splines meshing with each other are elongated in the axial direction. can be formed.

상기 제2 튜브의 스플라인은 상기 제1 튜브의 스플라인보다 축방향으로 길이가 짧게 형성될 수 있다.The splines of the second tube may be formed to have a shorter length in the axial direction than the splines of the first tube.

상기 제2 튜브의 스플라인에는 몰딩부재가 코팅될 수 있다.A molding member may be coated on the splines of the second tube.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 신축자재한 인텀 샤프트는, 모터에 의해 길이가 조절되기 때문에, 소형, 중형, 상용 플랫폼의 차종에 따라 길이를 조절하여 설치함에 따른 차종별 공용화 효과가 있다.Since the length of the flexible intermediate shaft according to the present invention is controlled by a motor, there is a common effect by vehicle type by adjusting the length according to the vehicle type of the small, medium, and commercial platform.

또한, 본 발명에 따른 신축자재한 인텀 샤프트는, 충격에 의해 길이가 가변될 때 스프링에 의해 상기 충격을 탄력적으로 흡수할 수 있는 효과도 있다.In addition, the flexible inner shaft according to the present invention has the effect of absorbing the impact elastically by the spring when the length is changed by the impact.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 종래 기술에 따른 신축자재한 인텀 샤프트가 적용된 차량의 조향 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트를 나타내는 도면으로서, 제1 튜브를 절개한 사시도,
도 3은 도 2에서 제2 튜브 및 모터 하우징을 절개한 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트의 일단부 내부 구성을 나타내는 횡단면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트의 타단부 내부 구성을 나타내는 횡단면도이다.1 is a view showing a steering system of a vehicle to which a flexible intermediate shaft according to the prior art is applied;
Figure 2 is a view showing a flexible inner shaft according to an embodiment of the present invention, a perspective view in which the first tube is cut;
3 is a perspective view in which a second tube and a motor housing are cut in FIG. 2;
4 is an exploded perspective view showing a flexible inner shaft according to an embodiment of the present invention;
5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of one end of a flexible interm shaft according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the other end of the flexible interm shaft according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a flexible inner shaft according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트를 나타내는 도면으로서, 제1 튜브를 절개한 사시도, 도 3은 도 2에서 제2 튜브 및 모터 하우징을 절개한 사시도, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트를 나타내는 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트의 일단부 내부 구성을 나타내는 횡단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트의 타단부 내부 구성을 나타내는 횡단면도이다.2 is a view showing a flexible inner shaft according to an embodiment of the present invention, in which a first tube is cut out, FIG. 3 is a perspective view in which a second tube and a motor housing are cut in FIG. 2, and FIG. 4 is the present invention. An exploded perspective view showing a flexible interm shaft according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal configuration of one end of the elastic interm shaft according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is expansion and contraction according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the internal configuration of the other end of the free interm shaft.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)는, 제1 튜브(100), 제2 튜브(200), 모터(300), 스핀들축(400), 무빙축(500), 가이드 튜브(700) 및 스프링(800)을 포함할 수 있다.1 to 6 , the flexible intermediate shaft 1 according to the embodiment of the present invention includes a first tube 100 , a second tube 200 , a motor 300 , and a spindle shaft 400 . , it may include a moving shaft 500 , a guide tube 700 , and a spring 800 .

제1 튜브(100)는 축방향으로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 튜브(100)의 내부에는 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 여기서, 축방향은 길이방향을 의미하고, 이하 축방향은 길이방향을 의미한다.The first tube 100 may be formed in an axially long cylindrical shape. That is, an inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed long in the axial direction inside the first tube 100 . Here, the axial direction means a longitudinal direction, and hereinafter, the axial direction means a longitudinal direction.

제2 튜브(200)도 축방향으로 긴 원통형으로 형성될 수 있다. 즉, 제2 튜브(200)의 내부에도 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 축방향으로 길게 형성될 수 있다.The second tube 200 may also be formed in an axially long cylindrical shape. That is, an inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed long in the axial direction even inside the second tube 200 .

제2 튜브(200)는 제1 튜브(100)에 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 제2 튜브(200)의 일단부가 제1 튜브(100)의 일단부 내부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 축방향으로 이동가능하게 설치된 것으로 예시되어져 있으나, 제1 튜브(100)의 일단부가 제2 튜브(200)의 일단부 내부로 삽입되어서, 제2 튜브(200)가 제1 튜브(100)에 축방향으로 이동가능하게 설치될 수도 있다.The second tube 200 may be installed to be movable in the axial direction on the first tube 100 . In this embodiment, one end of the second tube 200 is inserted into one end of the first tube 100 , and the second tube 200 is exemplified as being movably installed in the first tube 100 in the axial direction. However, one end of the first tube 100 is inserted into one end of the second tube 200 , so that the second tube 200 may be installed in the first tube 100 to be movable in the axial direction. .

제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 결합된 상태일 때, 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)의 내부에는 폐쇄적이고 원형 종단면을 가지는 내부 공간이 상하로 길게 형성될 수 있다.When the first tube 100 and the second tube 200 are in a coupled state, an internal space having a closed and circular longitudinal cross-section is formed vertically in the interior of the first tube 100 and the second tube 200. can

제1 튜브(100)의 일단부 내주면과, 제2 튜브(200)의 일단부 외주면에는, 서로 치합되는 스플라인(110, 210)이 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 본 실시예에서 제1 튜브(100)의 일단부에 형성된 스플라인(110)은, 제1 튜브(100)의 일단부 내주면 뿐만 아니라, 제1 튜브(100)의 외주면까지 형성되어, 제1 튜브(100)의 내주면에 형성된 스플라인(110)의 홈은, 제1 튜브(100)의 외주면에 형성된 스플라인(110)의 돌기와 대응되는 형상으로 형성되지만, 스플라인(110)은 제1 튜브(100)의 일단부 외주면에는 형성되지 않고, 제1 튜브(100)의 일단부 내주면에만 형성될 수도 있다.On the inner peripheral surface of one end of the first tube 100 and the outer peripheral surface of one end of the second tube 200 , splines 110 and 210 that engage with each other may be formed long in the axial direction. The splines 110 formed at one end of the first tube 100 in this embodiment are formed not only on the inner peripheral surface of one end of the first tube 100, but also on the outer peripheral surface of the first tube 100, the first tube ( The groove of the spline 110 formed on the inner circumferential surface of 100 is formed in a shape corresponding to the protrusion of the spline 110 formed on the outer circumferential surface of the first tube 100 , but the spline 110 is one end of the first tube 100 . It is not formed on the outer peripheral surface of the sub, but may be formed only on the inner peripheral surface of one end of the first tube 100 .

스플라인(110, 210)은, 제1 튜브(100)의 일단부 내주면에 형성된 제1 스플라인(110)과, 제2 튜브(200)의 일단부 외주면에 형성된 제2 스플라인(210)을 포함할 수 있다.The splines 110 and 210 may include a first spline 110 formed on an inner peripheral surface of one end of the first tube 100 and a second spline 210 formed on an outer peripheral surface of one end of the second tube 200 . have.

제1 튜브(100)의 일단부 내부로 제2 튜브(200)가 삽입된 상태일 때, 제1 스플라인(110) 및 제2 스플라인(210)이 서로 치합되기 때문에, 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)는 원주방향으로는 상대회전되지 않고 축방향으로만 이동될 수 있다.When the second tube 200 is inserted into one end of the first tube 100, since the first spline 110 and the second spline 210 mesh with each other, the first tube 100 and The second tube 200 may be moved only in the axial direction without relative rotation in the circumferential direction.

제2 튜브(200)의 스플라인(210)은 제1 튜브(100)의 스플라인(110)보다 축방향으로 길이가 짧게 형성될 수 있다. 즉, 제2 스플라인(210)은 제1 스플라인(110)보다 축방향으로 길이가 짧게 형성될 수 있다. 제2 튜브(200)의 일단부가 제1 튜브(100)의 일단부 내부로 삽입된 상태일 때, 인텀 샤프트(1)는 제1 스플라인(110)의 길이 범위 내에서 길이가 가변될 수 있다.The splines 210 of the second tube 200 may be formed to have a shorter length in the axial direction than the splines 110 of the first tube 100 . That is, the second spline 210 may be formed to have a shorter length in the axial direction than the first spline 110 . When one end of the second tube 200 is inserted into one end of the first tube 100 , the length of the intermediate shaft 1 may be varied within the length range of the first spline 110 .

제2 튜브(210)의 스플라인(210)에는 몰딩부재(250)가 코팅될 수 있다. 즉, 제2 스플라인(210)에는 몰딩부재(250)가 코팅될 수 있다. 몰딩부재(250)는 제2 스플라인(210)의 외주면에 코팅되어 제1 튜브(100)의 내주면에 형성된 제1 스플라인(110)에 접촉될 수 있다.The molding member 250 may be coated on the splines 210 of the second tube 210 . That is, the molding member 250 may be coated on the second splines 210 . The molding member 250 may be coated on the outer circumferential surface of the second spline 210 to contact the first spline 110 formed on the inner circumferential surface of the first tube 100 .

몰딩부재(250)는 제1 튜브(100)의 일단부 내주면에 형성된 제1 스플라인(110)과 제2 튜브(200)의 일단부 외주면에 형성된 제2 스플라인(210) 사이의 유격을 방지하여서, 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 축방향으로 상대 이동되면서 인텀 샤프트(1)의 길이가 가변될 때 소음을 방지할 수 있다. 이를 위해, 몰딩부재(250)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)의 재질보다는 유연한 탄성체로 형성되는 것이 바람직하다.The molding member 250 prevents play between the first spline 110 formed on the inner peripheral surface of one end of the first tube 100 and the second spline 210 formed on the outer peripheral surface of one end of the second tube 200, Noise can be prevented when the length of the intermediate shaft 1 is changed while the first tube 100 and the second tube 200 are relatively moved in the axial direction. To this end, the molding member 250 is preferably formed of a flexible elastic material rather than the material of the first tube 100 and the second tube 200 .

제1 스플라인(110)보다 길이가 짧은 제2 스플라인(210)의 외주면에 몰딩부재(250)가 코팅되기 때문에, 몰딩부재(250)의 소모량을 줄일 수 있다.Since the molding member 250 is coated on the outer circumferential surface of the second spline 210 having a shorter length than the first spline 110 , consumption of the molding member 250 may be reduced.

모터(300)는 제1 튜브(100) 내에 설치될 수 있다. 모터(300)는 제1 튜브(100) 내의 타단부에 설치될 수 있다. 모터(300)는 통형상의 모터 하우징(310) 내에 수용될 수 있다. 모터 하우징(310) 내에 모터(300)가 수용된 후, 모터 하우징(310)은 제1 튜브(100) 내의 타단부에 삽입되어 제1 튜브(100) 내의 타단부에 고정 설치될 수 있다.The motor 300 may be installed in the first tube 100 . The motor 300 may be installed at the other end of the first tube 100 . The motor 300 may be accommodated in the tubular motor housing 310 . After the motor 300 is accommodated in the motor housing 310 , the motor housing 310 may be inserted into the other end of the first tube 100 to be fixedly installed on the other end of the first tube 100 .

모터(300)는 인텀 샤프트(1)의 길이를 조절하는 구동원일 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)는, 모터(300)의 구동력에 의해 차종에 맞게 길이가 조절된 후 차량에 설치될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)는 다양한 차종에 설치될 수 있다.The motor 300 may be a driving source for adjusting the length of the intermediate shaft 1 . That is, the flexible intermediate shaft 1 according to the embodiment of the present invention may be installed in the vehicle after the length is adjusted according to the vehicle model by the driving force of the motor 300 . Through this, the flexible intermediate shaft 1 according to the embodiment of the present invention can be installed in various vehicle types.

구체적으로, 모터(300)의 회전축(301)이 일방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)의 일단부는 제1 튜브(100)의 일단부 내에서 인출되어 인텀 샤프트(1)의 길이가 늘어날 수 있다. 또한, 모터(300)의 회전축(301)이 타방향으로 회전되는 경우 제2 튜브(200)의 일단부는 제1 튜브(100)의 일단부 내로 삽입되어 인텀 샤프트(1)의 길이가 줄어들 수 있다.Specifically, when the rotating shaft 301 of the motor 300 rotates in one direction, one end of the second tube 200 is drawn out from within the one end of the first tube 100 to increase the length of the intermediate shaft 1 . have. In addition, when the rotation shaft 301 of the motor 300 is rotated in the other direction, one end of the second tube 200 is inserted into one end of the first tube 100 to reduce the length of the intermediate shaft 1 . .

제1 튜브(100) 내에는 감속기(350)가 더 설치될 수 있다. 감속기(350)는 제1 튜브(100) 내에서 모터(300)의 회전축(301)과 결합될 수 있다. 감속기(350)는 복수개의 기어 조합으로 형성될 수 있다. 감속기(350)의 입력축은 모터(300)의 회전축(301)과 연결될 수 있고, 감속기(350)의 출력축은 스핀들축(400)과 연결될 수 있다. 감속기(350)는 모터(300)의 회전축(301)으로부터 입력되는 회전속도를 감속하여 스핀들축(400)으로 전달할 수 있다.A reduction gear 350 may be further installed in the first tube 100 . The reducer 350 may be coupled to the rotation shaft 301 of the motor 300 in the first tube 100 . The reducer 350 may be formed by a combination of a plurality of gears. The input shaft of the reducer 350 may be connected to the rotation shaft 301 of the motor 300 , and the output shaft of the reducer 350 may be connected to the spindle shaft 400 . The reducer 350 may reduce the rotation speed input from the rotation shaft 301 of the motor 300 and transmit it to the spindle shaft 400 .

모터(300)의 회전축은 모터(300)의 상측으로 돌출 배치될 수 있어, 감속기(350) 내에서 감속기(350)의 입력축과 결합될 수 있다. 스핀들축(400)의 일단부는 감식고(350) 내에서 감속기(350)의 출력축과 결합될 수 있다.The rotation shaft of the motor 300 may be disposed to protrude above the motor 300 , and may be coupled to the input shaft of the reducer 350 in the reducer 350 . One end of the spindle shaft 400 may be coupled to the output shaft of the reducer 350 in the reduction storage 350 .

스핀들축(400)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 내부 공간에 배치될 수 있다. 스핀들축(400)은 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 스핀들축(400)의 일단부는 감속기(350)의 출력축과 연결되어서, 스핀들축(400)은 모터(300)의 구동력에 의해 회전될 수 있다.The spindle shaft 400 may be disposed in an inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The spindle shaft 400 may be formed to be elongated in the axial direction. One end of the spindle shaft 400 is connected to the output shaft of the reducer 350 , so that the spindle shaft 400 may be rotated by the driving force of the motor 300 .

감속기(350)는 모터(300)와 일체로 형성될 수 있다. 이 경우, 모터 하우징(310)은 모터(300) 및 감속기(350)를 내부에 수용할 수 있다. 즉, 모터 하우징(310)은 모터 수용부 및 감속기 수용부가 일체로 형성될 수 있다.The reducer 350 may be integrally formed with the motor 300 . In this case, the motor housing 310 may accommodate the motor 300 and the reducer 350 therein. That is, the motor housing 310 may be integrally formed with the motor accommodating part and the reduction gear accommodating part.

무빙축(500)은 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 무빙축(500)은 축방향으로 길게 형성될 수 있다.The moving shaft 500 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The moving shaft 500 may be formed to be elongated in the axial direction.

스핀들축(400)의 타단부는 무빙축(500)의 일단부 내로 삽입될 수 있다. 무빙축(500)은 두 개의 파트가 서로 결합되어 형성될 수 있으며, 스핀들축(400)의 타단부가 부분은 내외부가 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이와 같이, 무빙축(500)은 이종 재질로 형성됨으로써, 차량의 조향 시스템 중 인텀 샤프트(1)의 상부에 위치하는 구성의 하중을 지지할 수 있는 강성을 확보할 수 있다.The other end of the spindle shaft 400 may be inserted into one end of the moving shaft 500 . The moving shaft 500 may be formed by combining two parts with each other, and the other end portion of the spindle shaft 400 may be formed of different materials inside and out. As described above, since the moving shaft 500 is formed of different materials, it is possible to secure rigidity capable of supporting the load of the structure positioned above the intermediate shaft 1 in the steering system of the vehicle.

스핀들축(400)의 일단부는 무빙축(500)의 일단부보다 아래에 배치될 수 있고, 무빙축(500)의 타단부는 스핀들축(400)의 타단부보다 위에 배치될 수 있다.One end of the spindle shaft 400 may be disposed below one end of the moving shaft 500 , and the other end of the moving shaft 500 may be disposed above the other end of the spindle shaft 400 .

스핀들축(400)의 외주면에는 수나사산이 형성될 수 있고, 무빙축(500)의 내주면에는 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 모터(300)의 구동력에 의해 스핀들축(400)이 회전되면, 무빙축(500)은 축방향으로 이동되면서 제2 튜브(200)를 축방향으로 이동시킬 수 있고, 이를 통해 인텀 샤프트(1)의 길이가 가변될 수 있다.A male thread may be formed on the outer peripheral surface of the spindle shaft 400 , and a female thread screwed to the male thread may be formed on the inner peripheral surface of the moving shaft 500 . Therefore, when the spindle shaft 400 is rotated by the driving force of the motor 300, the moving shaft 500 can move the second tube 200 in the axial direction while moving in the axial direction, and through this, the intermediate shaft ( The length of 1) can be changed.

모터(300)의 회전축과 반대되는 모터(30)의 끝단 중심에는 제1 결합축(330)이 돌출 형성될 수 있다. 제1 결합축(330)은 제1 튜브(100)의 타단을 통해 제1 튜브(100)의 외부로 돌출 배치될 수 있다.A first coupling shaft 330 may protrude from the center of the end of the motor 30 opposite to the rotation shaft of the motor 300 . The first coupling shaft 330 may be disposed to protrude to the outside of the first tube 100 through the other end of the first tube 100 .

모터(300)는 제1 결합축(330) 부근의 둘레가 제1 튜브(100)의 타단에 결합링(340)을 통해 결합될 수 있다. 결합링(340)은 원주방향의 둘레 일측이 개구된 링형으로 형성될 수 있다. 결합링(340)은 제1 결합축(330) 부근의 모터(300) 둘레에 형성된 홈에 삽입되어 모터(300)에 결합될 수 있다. 그리고, 결합링(340)의 양측 각각에는 후크돌기가 형성될 수 있는데, 상기 후크돌기는 제1 튜브(100)의 타단에 형성된 후크홀에 삽입될 수 있고, 이를 통해 결합링(340)은 모터(300)가 제1 튜브(100) 내에서 빠져나오지 않도록 모터(300)를 제1 튜브(100)의 타단부에 고정할 수 있다.The motor 300 may be coupled to the other end of the first tube 100 in the vicinity of the first coupling shaft 330 through a coupling ring 340 . The coupling ring 340 may be formed in a ring shape in which one side of the circumference in the circumferential direction is opened. The coupling ring 340 may be inserted into a groove formed around the motor 300 near the first coupling shaft 330 to be coupled to the motor 300 . In addition, hook projections may be formed on each of both sides of the coupling ring 340 , and the hook projections may be inserted into a hook hole formed at the other end of the first tube 100 , through which the coupling ring 340 is connected to the motor. The motor 300 may be fixed to the other end of the first tube 100 so that the 300 does not come out of the first tube 100 .

제1 결합축(330)에는 제1 유조인트(910)가 결합될 수 있다. 제1 유조인트(910)에는 제1 결합축(330)이 축방향으로 관통하는 제1 관통홀이 형성될 수 있고, 상기 제1 관통홀의 내주면과 제1 결합축(330)의 외주면 각각에는 서로 치합하는 스플라인이 축방향으로 길게 형성될 수 있다.A first joint 910 may be coupled to the first coupling shaft 330 . A first through-hole through which the first coupling shaft 330 passes in the axial direction may be formed in the first joint 910 , and each of the inner circumferential surface of the first through-hole and the outer circumferential surface of the first coupling shaft 330 have each other The meshing splines may be formed elongated in the axial direction.

제1 결합축(330)의 외주면 일측에는 제1 홈이 형성될 수 있는데, 제1 결합축(330)이 제1 유조인트(910)의 상기 제1 관통홀로 삽입된 상태에서, 제1 볼트(915)의 스템이 제1 유조인트(910)에 형성된 홀로 삽입되어서 상기 제1 홈에 위치하기 때문에, 제1 유조인트(910)는 제1 결합축(330)에서 축방향으로 빠져나오지 않을 수 있다.A first groove may be formed on one side of the outer circumferential surface of the first coupling shaft 330 , and in a state in which the first coupling shaft 330 is inserted into the first through hole of the first oil joint 910 , the first bolt ( Since the stem of 915 is inserted into the hole formed in the first joint 910 and is located in the first groove, the first joint 910 may not come out of the first coupling shaft 330 in the axial direction. .

제1 유조인트(910)는 차량의 조향 시스템 중 파워스티어링장치의 입력축에 구비된 유조인트와 십자형태로 회전가능하게 결합될 수 있다.The first joint 910 may be rotatably coupled to a joint provided on an input shaft of a power steering device in a steering system of a vehicle in a cross shape.

스핀들축(400)과 반대되는 무빙축(500)의 끝단 중심에는 제2 결합축(530)이 돌출 형성될 수 있다. 제2 결합축(530)은 제2 튜브(200)의 외부로 돌출 배치될 수 있다.A second coupling shaft 530 may protrude from the center of the end of the moving shaft 500 opposite to the spindle shaft 400 . The second coupling shaft 530 may be disposed to protrude to the outside of the second tube 200 .

제2 결합축(530)에는 제2 유조인트(920)가 결합될 수 있다. 제2 유조인트(920)에는 제2 결합축(530)이 축방향으로 관통하는 제2 관통홀이 형성될 수 있고, 상기 제2 관통홀의 내주면과 제2 결합축(530)의 외주면 각각에는 서로 치합하는 스플라인이 축방향으로 길게 형성될 수 있다.A second joint 920 may be coupled to the second coupling shaft 530 . A second through-hole through which the second coupling shaft 530 passes in the axial direction may be formed in the second joint 920 , and each of the inner circumferential surface of the second through-hole and the outer circumferential surface of the second coupling shaft 530 has each other The meshing splines may be formed elongated in the axial direction.

제2 결합축(530)의 외주면 일측에는 제2 홈이 형성될 수 있는데, 제2 결합축(530)이 제2 유조인트(920)의 상기 제2 관통홀로 삽입된 상태에서, 제2 볼트(925)의 스템이 제2 유조인트(920)에 형성된 홀로 삽입되어서 상기 제2 홈에 위치하기 때문에, 제2 유조인트(920)는 제2 결합축(530)에서 축방향으로 빠져나오지 않을 수 있다.A second groove may be formed on one side of the outer circumferential surface of the second coupling shaft 530 , and in a state in which the second coupling shaft 530 is inserted into the second through hole of the second oil joint 920 , the second bolt ( Since the stem of 925 is inserted into the hole formed in the second joint 920 and positioned in the second groove, the second joint 920 may not come out of the second coupling shaft 530 in the axial direction. .

제2 유조인트(920)는 차량의 조향 시스템 중 스티어링 샤프트의 하단부에 구비된 유조인트와 십자형태로 회전가능하게 결합될 수 있다.The second oil joint 920 may be rotatably coupled to an oil joint provided at a lower end of a steering shaft in a vehicle steering system in a cross shape.

가이드 튜브(700)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다. 가이드 튜브(700)는 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)의 일단부는 제1 튜브(100) 내에 고정 설치될 수 있다.The guide tube 700 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 . The guide tube 700 may be formed to be elongated in the axial direction. One end of the guide tube 700 may be fixedly installed in the first tube 100 .

가이드 튜브(700)에는 원형의 종단면을 가지는 내부 공간이 축방향으로 길게 형성될 수 있다. 가이드 튜브(700)의 내부 공간에는 스핀들 축(400)이 삽입될 수 있다. 가이드 튜브(700)에는 무빙축(500)이 축방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.An inner space having a circular longitudinal cross-section may be formed in the guide tube 700 to be elongated in the axial direction. The spindle shaft 400 may be inserted into the inner space of the guide tube 700 . A moving shaft 500 may be installed in the guide tube 700 to be movable in the axial direction.

가이드 튜브(700)의 일단에는 제1 플랜지(710)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 무빙축(500)의 타단부에는 제2 플랜지(510)가 반경방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제1 플랜지(710) 및 제2 플랜지(510)는 제1 튜브(100) 및 제2 튜브(200)가 이루는 상기 내부 공간에 배치될 수 있다.A first flange 710 may be formed to protrude outward in the radial direction at one end of the guide tube 700 . In addition, the second flange 510 may be formed to protrude outward in the radial direction at the other end of the moving shaft 500 . The first flange 710 and the second flange 510 may be disposed in the inner space formed by the first tube 100 and the second tube 200 .

무빙축(500)의 일단부는 가이드 튜브(700)의 타단을 통해 가이드 튜브(700)의 내부로 삽입될 수 있다.One end of the moving shaft 500 may be inserted into the guide tube 700 through the other end of the guide tube 700 .

무빙축(500) 중 제2 플랜지(510)보다 아래에 배치되는 부분은 스프링(800)의 상단을 통해 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다. 그리고, 가이드 튜브(700) 중 제1 플랜지(710)보다 위에 배치되는 부분은 스프링(800)의 하단을 통해 스프링(800)의 내부로 삽입될 수 있다.A portion of the moving shaft 500 disposed below the second flange 510 may be inserted into the spring 800 through the upper end of the spring 800 . In addition, a portion of the guide tube 700 disposed above the first flange 710 may be inserted into the spring 800 through the lower end of the spring 800 .

스프링(800)은 코일형상으로 형성될 수 있다. 스프링(800)은 제2 플랜지(510) 및 제1 플랜지(710)에 의해 지지될 수 있다. 즉, 스프링(800)의 상단은 제2 플랜지(510)에 지지될 수 있고, 스프링(800)의 하단은 제1 플랜지(710)에 지지될 수 있다.The spring 800 may be formed in a coil shape. The spring 800 may be supported by the second flange 510 and the first flange 710 . That is, the upper end of the spring 800 may be supported by the second flange 510 , and the lower end of the spring 800 may be supported by the first flange 710 .

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the elastically flexible interm shaft 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described below.

먼저, 모터(300)의 회전축(301)이 일방향으로 회전되면, 감속기(350)가 모터(300)의 회전축(301)의 회전속도를 감속하여 스핀들축(400)으로 전달하여서 스핀들축(400)이 회전된다.First, when the rotary shaft 301 of the motor 300 rotates in one direction, the speed reducer 350 decelerates the rotational speed of the rotary shaft 301 of the motor 300 and transmits it to the spindle shaft 400 to the spindle shaft 400 . it is rotated

스핀들축(400)이 회전되면, 스핀들축(400)과 나사결합된 무빙축(500)은 스핀들축(400)이 무빙축(500)의 내부로부터 빠져나오는 형태로 축방향 일측으로 이동된다.When the spindle shaft 400 is rotated, the moving shaft 500 screwed with the spindle shaft 400 is moved to one side in the axial direction in the form of the spindle shaft 400 coming out from the inside of the moving shaft 500 .

무빙축(500)이 축방향 일측으로 이동되면, 무빙축(500)과 결합된 제2 튜브(200)가 무빙축(500)과 함께 축방향 일측으로 이동됨으로써, 인텀 샤프트(1)의 길이가 길어지게 된다.When the moving shaft 500 is moved to one side in the axial direction, the second tube 200 coupled to the moving shaft 500 is moved to one side in the axial direction together with the moving shaft 500, so that the length of the intermediate shaft 1 is increased. becomes longer

반대로, 모터(300)의 회전축(301)이 타방향으로 역회전되면, 감속기(350)가 모터(300)의 회전축(301)의 회전속도를 감속하여 스핀들축(400)으로 전달하여서 스핀들축(400)이 역회전된다.Conversely, when the rotating shaft 301 of the motor 300 rotates in the other direction, the speed reducer 350 reduces the rotational speed of the rotating shaft 301 of the motor 300 and transmits it to the spindle shaft 400, 400) is reversed.

스핀들축(400)이 역회전되면, 스핀둘축(400)과 나사결합된 무빙축(500)은 스핀들축(400)이 무빙축(500)의 내부로 삽입되는 형태로 축방향 타측으로 이동된다.When the spindle shaft 400 is rotated in the reverse direction, the moving shaft 500 screwed to the spindle shaft 400 is moved to the other side in the axial direction in such a way that the spindle shaft 400 is inserted into the moving shaft 500 .

무빙축(500)이 축방향 타측으로 이동되면, 무빙축(500)과 결합된 제2 튜브(200)가 무빙축(500)과 함께 축방향 타측으로 이동됨으로써, 인텀 샤프트(1)의 길이가 짧아지게 된다.When the moving shaft 500 is moved to the other side in the axial direction, the second tube 200 coupled to the moving shaft 500 is moved to the other side in the axial direction together with the moving shaft 500, so that the length of the intermediate shaft 1 is increased. become shorter

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)는, 모터(300)에 의해 길이가 조절되기 때문에, 차종에 따라 길이를 조절하여 설치할 수 있다.As described above, since the length of the flexible intermediate shaft 1 according to the embodiment of the present invention is adjusted by the motor 300, it can be installed by adjusting the length according to the vehicle model.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 신축자재한 인텀 샤프트(1)는, 충격에 의해 길이가 가변될 때 스프링(800)에 의해 충격을 탄력적으로 흡수할 수 있다.In addition, the flexible inner shaft 1 according to the embodiment of the present invention can elastically absorb the impact by the spring 800 when the length is changed by the impact.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 인텀 샤프트 100 : 제1 튜브
110, 210 : 스플라인 200 : 제2 튜브
250 : 몰딩부재 300 : 모터
301 : 모터의 회전축 330 : 제1 결합축
350 : 감속기 400 : 스핀들축
500 : 무빙축 510 : 제2 플랜지
530 : 제2 결합축 700 : 가이드 튜브
710 : 제1 플랜지 800 : 스프링
910 : 제1 유조인트 920 : 제2 유조인트1: interm shaft 100: first tube
110, 210: spline 200: second tube
250: molding member 300: motor
301: rotation shaft of the motor 330: first coupling shaft
350: reducer 400: spindle shaft
500: moving shaft 510: second flange
530: second coupling shaft 700: guide tube
710: first flange 800: spring
910: first joint 920: second joint

Claims (8)

제1 튜브;
상기 제1 튜브에 축방향으로 이동가능하게 설치되는 제2 튜브;
상기 제1 튜브 및 상기 제2 튜브가 이루는 내부 공간에 배치되고, 외주면에 수나사산이 형성된 스핀들축;
상기 내부 공간에 배치되고, 상기 수나사산과 나사결합되는 암나사산이 내주면에 형성되며, 상기 스핀들축의 회전 시 상기 제2 튜브를 축방향으로 이동시키는 무빙축; 및
상기 제1 튜브 내에 설치되고, 상기 스핀들축을 회전시키는 모터;를 포함하는 신축자재한 인텀 샤프트.a first tube;
a second tube axially movably installed on the first tube;
a spindle shaft disposed in an inner space formed by the first tube and the second tube and having an external thread formed on an outer circumferential surface;
a moving shaft disposed in the inner space and having a female screw thread screw-coupled to the male screw thread formed on an inner circumferential surface for moving the second tube in an axial direction when the spindle shaft rotates; and
A telescopic inner shaft comprising a; a motor installed in the first tube and rotating the spindle shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 스핀들축은 모터에 의해 회전되도록 된 동력 구성을 포함하는 신축자재한 인텀 샤프트. The method according to claim 1,
The spindle shaft is a flexible intermediate shaft including a power configuration adapted to be rotated by a motor. 청구항 1에 있어서,
상기 내부 공간에 배치되어 상기 스핀들축이 삽입되고, 상기 무빙축이 축방향으로 이동가능하게 설치되는 가이드 튜브; 및
상기 가이드 튜브의 일단에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 제1 플랜지에 일단이 지지되고, 타단은 상기 무빙축의 일단부에 반경방향 외측으로 돌출 형성된 제2 플랜지에 지지되는 스프링;을 더 포함하는 신축자재한 인텀 샤프트.The method according to claim 1,
a guide tube disposed in the inner space, into which the spindle shaft is inserted, and the moving shaft is installed to be movable in the axial direction; and
One end of the guide tube is supported on a first flange protruding outward in a radial direction at one end of the guide tube, and the other end of the spring is supported by a second flange protruding radially outwardly from one end of the moving shaft. interm shaft. 청구항 3에 있어서,
상기 모터의 회전축과 반대되는 상기 모터의 끝단 중심에는 제1 튜브의 외부로 돌출 배치되는 제1 결합축이 돌출 형성되고,
상기 스핀들축과 반대되는 상기 무빙축의 끝단 중심에는 상기 제2 튜브의 외부로 돌출 배치되는 제2 결합축이 돌출 형성되며,
상기 제1 결합축에 결합된 제1 유조인트; 및
상기 제2 결합축에 결합된 제2 유조인트;를 더 포함하는 신축자재한 인텀 샤프트.4. The method of claim 3,
A first coupling shaft protrudingly disposed to the outside of the first tube is formed in the center of the end of the motor opposite to the rotation shaft of the motor,
A second coupling shaft protruding out of the second tube is formed in the center of the end of the moving shaft opposite to the spindle shaft,
a first joint coupled to the first coupling shaft; and
A flexible interm shaft further comprising a; a second oil joint coupled to the second coupling shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 튜브 내에 설치되고, 상기 모터의 회전축으로부터 입력되는 회전속도를 감속하여 상기 스핀들축으로 전달하는 감속기;를 더 포함하는 신축자재한 인텀 샤프트.The method according to claim 1,
The flexible interm shaft further comprising a; a speed reducer installed in the first tube, reducing the rotation speed input from the rotation shaft of the motor and transmitting the speed reducer to the spindle shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 튜브의 일단부는 상기 제1 튜브의 일단부 내부로 삽입되고,
상기 제2 튜브의 일단부 외주면과, 상기 제1 튜브의 일단부 내주면에는, 서로 치합되는 스플라인이 축방향으로 길게 형성되는 신축자재한 인텀 샤프트.The method according to claim 1,
One end of the second tube is inserted into one end of the first tube,
On the outer peripheral surface of one end of the second tube and the inner peripheral surface of one end of the first tube, splines meshing with each other are formed long in the axial direction. 청구항 6에 있어서,
상기 제2 튜브의 스플라인은 상기 제1 튜브의 스플라인보다 축방향으로 길이가 짧게 형성되는 신축자재한 인텀 샤프트.7. The method of claim 6,
The spline of the second tube is a flexible interm shaft that is formed to have a shorter length in the axial direction than the spline of the first tube. 청구항 7에 있어서,
상기 제2 튜브의 스플라인에는 몰딩부재가 코팅되는 신축자재한 인텀 샤프트.8. The method of claim 7,
A flexible inner shaft in which a molding member is coated on the splines of the second tube.
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