KR102418943B1 - Method for processing information from a tower crane and program therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 (a1) 타워크레인에 구비된 센서(S)에 의해 감지된 타워크레인의 선회각(A1) 및 후크(A4)가 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; (a2) 타워크레인 조종실(11)에 구비된 카메라(C)가 타워크레인 계기판(10)을 촬영하고 이를 분석하여 확인된 무게(A5)가 상기 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; (b1) 전처리 모듈(130)의 수평여부 연산부(131)가 상기 선회각(A1)의 변화 정도를 이용하여 수평여부(B1)를 판단하는 단계; (b2) 상기 전처리 모듈(130)의 상하여부 연산부(132)가 상기 후크(A4)의 변화 정도를 이용하여 상하여부(B2)를 판단하는 단계; (b3) 상기 전처리 모듈(130)의 무게여부 연산부(133)가 상기 무게(A5)의 변화 정도를 이용하여 무게여부(B3)를 판단하는 단계; 및 (b4) 상기 전처리 모듈(130)의 작업여부 연산부(134)가 상기 판단된 수평여부, 상하여부 및 무게여부 중 어느 하나 이상이 '있음'으로 판단된 경우, 타워크레인의 작업여부(B4)를 '작업'으로 판단하는 단계를 포함하는, 타워크레인 정보 처리 방법을 제공한다.The present invention comprises the steps of (a1) inputting the turning angle (A1) and the hook (A4) of the tower crane detected by the sensor (S) provided in the tower crane to the collection information management module 120; (a2) the camera (C) provided in the tower crane cockpit 11 captures the tower crane instrument panel 10, and the weight (A5) confirmed by analyzing it is input to the collection information management module 120; (b1) determining whether the horizontality calculating unit 131 of the preprocessing module 130 is horizontal using the degree of change of the turning angle A1; (b2) determining, by the upper and lower part calculating unit 132 of the preprocessing module 130, the upper and lower part B2 using the degree of change of the hook A4; (b3) determining, by the weight calculation unit 133 of the pre-processing module 130, whether the weight is weighted (B3) using the degree of change in the weight (A5); and (b4) whether or not the tower crane works when it is determined that any one or more of the determined horizontality, upper and lower parts, and weight is present by the operation status calculation unit 134 of the pre-processing module 130 (B4) It provides a tower crane information processing method, including the step of determining as 'work'.
Description
본 발명은 타워크레인에서 다양한 정보를 획득하고, 이를 처리하여 실제 시공 현장과 노무 및 자재 관리 등에 필요한 유효 정보를 추출하기 위한 정보 처리 방법과 이를 위한 프로그램에 관한 것이다. The present invention relates to an information processing method and a program for obtaining various information from a tower crane and processing it to extract effective information necessary for an actual construction site, labor and material management, etc.
고층 건물 시공 현장에서 사용되는 타워크레인은 무겁고 부피가 큰 건축 자재를 높이 이동시키기 위해 필수적이다. 다만, 타워크레인의 안전 사고시 대형 사고로 이어질 수 있어서 사용시 세심한 주의가 필요하며 많은 안전 관리 지침을 준수하여야 한다. 특히, 다수의 타워크레인을 동시에 운용하는 대형 공사 현장에서는 타워크레인 상호 간의 간섭을 배제할 수 있도록 더욱 주의하여야 한다. Tower cranes used in high-rise construction sites are essential to move heavy and bulky building materials high. However, safety accidents of tower cranes can lead to major accidents, so caution is required when using them, and many safety management guidelines must be observed. In particular, in large construction sites where multiple tower cranes are operated simultaneously, more attention should be paid to avoid interference between tower cranes.
안전 사고 예방을 위해 시공 현장 관리실이 타워크레인을 집중 통제할 필요가 있으며, 이를 위해 관리실은 현재 타워크레인(들)의 작업 여부, 작업 종류, 작업 시간, 작업 위치(양중 위치 및 하역 위치) 등을 실시간 모니터링하는 것이 바람직하다. 그러나, 현재 타워크레인 운용 기사 또는 관련 공종의 노무자가 관리실에 구두로 보고하거나 관리실에서 오늘의 작업 계획을 직접 확인해야만 타워크레인의 작업 관련 정보를 확인할 수 있는 실정이다. To prevent safety accidents, the construction site management office needs to control the tower crane intensively. Real-time monitoring is desirable. However, the present situation is that tower crane operation related information can be confirmed only when a tower crane operator or a related laborer reports orally to the management office or directly confirms today's work plan in the management office.
또한, 타워크레인의 경제적이고 효과적인 운용 역시 중요하다. 고층 건물 시공 현장에서는 많은 공종이 동시에 진행되고 각각의 공종마다 타워크레인을 필요로 하는 단계가 많기에, 효과적으로 타워크레인을 운용하지 못한다면 타워크레인 작업 계획에 의해 공시 기간이 지연될 수도 있다. In addition, economical and effective operation of the tower crane is also important. In the high-rise building construction site, many construction works are carried out at the same time and there are many stages that require a tower crane for each type of construction.
본 출원인에 의한 특허인 한국등록특허 제10-2112749호는 최적의 타워크레인 운용 계획 수립이 가능한 정보 처리 방법을 제안한 바 있다. 그러나 상기의 특허에서는 CAD 또는 BIM 을 기반으로 작성된 외부 데이터를 기초로 하기에 현장 상황이 반영되기 어려우며 실시간 모니터링 기술을 제공하지는 못한다. Korean Patent Registration No. 10-2112749, a patent by the present applicant, has proposed an information processing method capable of establishing an optimal tower crane operation plan. However, in the above patent, it is difficult to reflect the field situation because it is based on external data created based on CAD or BIM, and it cannot provide real-time monitoring technology.
한국등록특허 제10-2011400호는 타워크레인의 운전 상태를 실시간 모니터링하는 기술을 제공한다. 그러나 여기서 모니터링되는 정보는 타워크레인에 설치된 각종 센서에서 감지되는 무게, 각도, 위치 등 1차원적인 정보에 불과하며, 실제 이러한 정보는 타워크레인 계기판으로도 출력되는바, 타워크레인 계기판에 나타나는 정보를 타워크레인 외부 관리실로 송신하는 기술에 불과하다. Korean Patent Registration No. 10-2011400 provides a technology for real-time monitoring of the operating status of a tower crane. However, the information monitored here is only one-dimensional information such as weight, angle, and position detected by various sensors installed on the tower crane. It's just a technology that transmits to the crane's external management room.
한편, 건물 시공 현장에서 소요되는 비용 중 노무 및 자재 비용이 상당한 부분을 차지하지만 그 연산 방법의 정확성 및 효율성이 낮다. 실제 현장에서는, 노무자의 출퇴근 시간 및 일자를 바탕으로 노무비를 연산하고, 투입된 자재의 수량을 바탕으로 자재비를 연산하나, 노무자가 실제로 얼마나 근무하고 어떤 난이도의 업무를 하였는지는 확인하기 어려우며, 공사 현장에 반입된 자재의 양은 확인되나 실제 사용되었는지 또는 폐기 처분되었는지 확인하기 어렵다. On the other hand, although labor and material costs account for a significant portion of the cost at the building construction site, the accuracy and efficiency of the calculation method are low. In actual worksites, labor costs are calculated based on the commuting time and date of the laborer, and material costs are calculated based on the quantity of materials used. The amount of material used is confirmed, but it is difficult to ascertain whether it was actually used or disposed of.
다수 특허에서 노무 및 자재 비용을 정확하게 연산하고자 하는 시도가 있었으나, 대부분 번거로운 작업을 필요로 한다. 관리자가 모든 노무자의 업무 난이도를 별도로 확인하여 입력하거나, 자재마다 태그를 부착하고 별도의 리더기가 리딩하는 등 부가적인 작업이 더 필요해져서, 복잡하고 많은 인원과 장비가 오가는 실제 시공 현장에서는 이를 적용하기 매우 어렵다.In many patents, attempts have been made to accurately calculate labor and material costs, but most require cumbersome work. Additional tasks such as the manager separately checking and inputting the work difficulty of all workers or attaching tags to each material and reading by a separate reader are required. very difficult
(특허문헌1) KR 10-2112749B(Patent Document 1) KR 10-2112749B
(특허문헌2) KR 10-2011400B(Patent Document 2) KR 10-2011400B
(특허문헌3) JP 2002-342544A(Patent Document 3) JP 2002-342544A
(특허문헌4) KR 10-1937085B(Patent Document 4) KR 10-1937085B
(특허문헌5) KR 10-2015-0028379A(Patent Document 5) KR 10-2015-0028379A
(특허문헌6) JP 2891124B2(Patent Document 6) JP 2891124B2
(특허문헌7) JP 2013-116773A(Patent Document 7) JP 2013-116773A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems.
구체적으로, 타워크레인의 안전사고 예방 및 경제적이고 효과적인 운용을 위한 다양한 정보들을 실시간으로 제공하고자 한다. 이러한 정보 제공은 노무자 등의 인력에 의한 제공이 아닌 자동 확인이 가능한 방법이어야 한다.Specifically, it is intended to provide a variety of information in real time for safety accident prevention and economical and effective operation of tower cranes. Such information should be provided in a way that can be automatically verified, not provided by personnel such as laborers.
동시에, 정보 확인을 위해 타워크레인 자체에 너무 많은 설비를 부착하지 않는 방법을 구현하고자 한다. 또한, 타워크레인가 T형 또는 L형이어도 범용적으로 적용 가능한 방법을 제공하고자 한다.At the same time, we want to implement a method that does not attach too many facilities to the tower crane itself for information verification. In addition, it is intended to provide a method that is universally applicable even if the tower crane is T-type or L-type.
또한, 다양한 정보들을 집계할 수 있어서, 노무 연산 및 자재 연산을 위한 기초 정보 제공이 가능한 방법을 제공하고자 한다. 이 과정에서 복잡하고 번거로운 추가 절차 없이 높은 정확도의 자료를 확보할 수 있어야 한다. In addition, it is intended to provide a method capable of providing basic information for labor calculation and material calculation by being able to aggregate various types of information. In this process, it should be possible to obtain high-accuracy data without complicated and cumbersome additional procedures.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, (a1) 타워크레인에 구비된 센서(S)에 의해 감지된 타워크레인의 선회각(A1) 및 후크(A4)가 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; (a2) 타워크레인 조종실(11)에 구비된 카메라(C)가 타워크레인 계기판(10)을 촬영하고 이를 분석하여 확인된 무게(A5)가 상기 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; (b1) 전처리 모듈(130)의 수평여부 연산부(131)가 상기 선회각(A1)의 변화 정도를 이용하여 수평여부(B1)를 판단하는 단계; (b2) 상기 전처리 모듈(130)의 상하여부 연산부(132)가 상기 후크(A4)의 변화 정도를 이용하여 상하여부(B2)를 판단하는 단계; (b3) 상기 전처리 모듈(130)의 무게여부 연산부(133)가 상기 무게(A5)의 변화 정도를 이용하여 무게여부(B3)를 판단하는 단계; 및 (b4) 상기 전처리 모듈(130)의 작업여부 연산부(134)가 상기 판단된 수평여부, 상하여부 및 무게여부 중 어느 하나 이상이 '있음'으로 판단된 경우, 타워크레인의 작업여부(B4)를 '작업'으로 판단하는 단계를 포함하는, 타워크레인 정보 처리 방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention for solving the above problems, (a1) the turning angle (A1) and the hook (A4) of the tower crane detected by the sensor (S) provided in the tower crane is a collection information management module input to 120; (a2) the camera (C) provided in the
또한, 상기 (a1) 단계 이전에, (a01) 기본정보 관리모듈(110)에 타워크레인 위치정보(X1)가 입력되는 단계를 더 포함하고, 상기 (a1) 단계 이후에, (a11) 타워크레인에 구비된 센서(S)에 의해 감지된 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)가 상기 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; 및 (a12) 상기 수집정보 관리모듈(120)의 위경도 연산부(121)가 상기 타워크레인 위치정보(X1), 상기 선회각(A1) 및 상기 입력된 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)를 이용하여 타워크레인 작업 위경도(A6)를 연산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, before the step (a1), (a01) further comprising the step of inputting the tower crane location information (X1) to the basic information management module 110, and after the step (a1), (a11) tower crane inputting the inclination angle A2 or the trolley A3 detected by the sensor S provided in the collection information management module 120; and (a12) the latitude and
또한, 타워크레인을 식별하는 신호를 인접한 트래커(T)에 송신하도록 비콘(B)이 타워크레인의 후크(30)에 구비되며, 상기 (b4) 단계 이후에, (c1) 상기 트래커(T)가 상기 비콘(B)의 신호를 수신하면, 상기 수신한 신호와 함께 상기 트래커(T)에 미리 저장된 노무자 ID(C1)가 작업정보 관리모듈(140)에 송신되는 단계; 및 (c2) 상기 작업정보 관리모듈(140)이, 작업 데이터베이스(149)에서 상기 노무자 ID(C1)에 대응되는 것으로 미리 매칭되어 저장된 소공종코드(D1)를 확인하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a beacon (B) is provided on the
또한, 상기 (c2) 단계 이후에, (c3) 상기 작업정보 관리모듈(140)이, 상기 작업 데이터베이스(149)에서 상기 소공종코드(D1)에 대응되는 것으로 미리 매칭되어 저장된 타워작업코드(E1)와 양중물코드(F1)를 확인하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after the step (c2), (c3) the work information management module 140, in the
또한, 상기 (a1) 단계에서 입력되는 선회각(A1) 및 후크(A4)와, 상기 (a2) 단계에서 입력되는 무게(A5)와, 상기 (a11) 단계에서 입력되는 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)는 단위시간마다의 로우 데이터(raw data)로서 입력되고, 상기 로우 데이터마다 상기 작업여부(B4)가 확인되고, 상기 (c3) 단계 이후에, (d1) 작업집계 모듈(150)이, 상기 로우 데이터의 상기 작업여부(B4)가 '있음'인 경우 상기 로우 데이터마다 작업을 할당하는 단계; 및 - 여기서 할당되는 작업명은 상기 (c3)에서 확인된 소공종코드(D1) 또는 타워작업코드(E1)에 해당하는 작업명임- (d2) 상기 작업집계 모듈(150)이 상기 (d1)에서 할당된 작업이 동일한 상기 로우 데이터들을 하나의 작업 데이터 세트로 통합하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the turning angle A1 and the hook A4 input in the step (a1), the weight A5 input in the step (a2), and the inclination angle A2 input in the step (a11) or the trolley (A3) is input as raw data for each unit time, the operation status (B4) is checked for each raw data, and after step (c3), (d1) the
또한, 상기 (d2) 단계 이후, (d3) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 무게(A5) 및 상기 위경도(A6)를 이용하되, 상기 (d2) 단계에서 통합된 작업 데이터 세트에서 무게(A5)가 증가하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 양중위치(G6)로 연산하고 무게(A5)가 감소하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 하역위치(G7)로 연산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after step (d2), (d3) the
또한, 상기 (d3) 단계 이후, (d4) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 하역위치(G7)에서의 상기 후크(A4)를 이용하여 하역층을 연산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that after step (d3), (d4) the
또한, 상기 (a1) 단계 이전에, (a02) 상기 기본정보 관리모듈(110)이 시간정보(A3)를 더 확인하는 단계를 더 포함하고, 상기 (d2) 단계 이후에, (d3) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 작업여부(B4) 및 상기 시간정보(A3)를 이용하여, 조회기간 동안의 작업개수(G1), 조회기간 동안의 작업일수(G2), 작업시간(G3), 작업의 시작시간(G4) 및 작업의 종료시간(G5)을 연산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, before the step (a1), (a02) the basic information management module 110 further includes the step of further confirming the time information (A3), after the step (d2), (d3) the operation The
또한, 상기 (d3) 단계 이후에, (e1) 작업분석 모듈(160)이, 상기 시간정보(A3) 및 상기 후크(A4)를 이용하여 시간에 따른 후크의 변화를 연산하여 출력하는 단계; (e2) 상기 작업분석 모듈(160)이, 상기 시간정보(A3) 및 상기 무게(A5)를 이용하여 시간에 따른 무게의 변화를 연산하고, 상기 양중물(F2)과 함께 출력하는 단계; 및 (e3) 실시간 모니터링 모듈(170)이, 상기 위경도(A6)를 이용하여 양중물의 현재 위치를 확인하고, 이를 누적하여 이동 궤도로서 지도와 함께 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, after the step (d3), (e1) the
또한, 상기 (e3) 단계 이후, 상기 작업여부(B4), 노무자 ID(C1), 소공종(D2), 타워작업(E2), 양중물(G2), 작업개수(G1), 작업일수(G2), 작업시간(G3), 작업의 시작시간(G4) 및 작업의 종료시간(G5) 중 어느 하나 이상이, 노무 연산을 위한 기초 정보로 이용되거나, 또는 자재 연산을 위한 기초 정보로 이용되는 것이 바람직하다.In addition, after step (e3), the number of work (B4), worker ID (C1), small work class (D2), tower work (E2), lifting weight (G2), number of works (G1), number of work days (G2) ), work time (G3), work start time (G4), and work end time (G5), at least one of which is used as basic information for labor calculation or is used as basic information for material calculation desirable.
또한, 상기 (b1) 단계는, 상기 수평여부 연산부(131)가, 상기 선회각(A1)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값의 절대값이 기 설정된 기준 이상인 경우 수평여부(B1)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 (b2) 단계는, 상기 상하여부 연산부(132)가, 상기 후크(A4)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값의 절대값이 기 설정된 기준 이상인 경우 상하여부(B2)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 그리고 상기 (b3) 단계는, 상기 무게여부 연산부(133)가, 상기 무게(A5)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준 이상인 경우 무게여부(B3)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in step (b1), when the absolute value of the average value of the value of the current time of the turning angle A1 and the change value of a preset number before and after is equal to or greater than a preset standard by the
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예는, 전술한 방법이 수행되는 타워크레인 정보 처리 시스템 및 프로그램을 제공한다.Another embodiment of the present invention for solving the above problems provides a tower crane information processing system and program in which the above-described method is performed.
본 발명에 의하여 선회각, 경사각, 후크 등을 감지할 수 있는 센서와 타워크레인 계기판을 촬영할 수 있는 카메라 부착만으로도 수 많은 유효 정보를 획득할 수 있다. 수평여부, 상하여부, 무게여부, 작업여부는 물론, 타워크레인이 어떠한 작업을 수행하고 있는지, 작업개수, 작업일수, 작업시간, 양중위치 및 하역위치 등을 확인할 수 있다. 이러한 정보는 대부분 노무자가 수기로 확인하였던 정보들인데, 본 발명에 의해 자동 확인이 가능하다. According to the present invention, it is possible to acquire a lot of valid information only by attaching a sensor capable of detecting a turning angle, an inclination angle, a hook, and the like, and a camera capable of photographing a tower crane instrument panel. It is possible to check whether the tower crane is horizontal, upper and lower, weight, and work, as well as what kind of work the tower crane is performing, the number of works, the number of work days, work hours, lifting positions and unloading positions. Most of this information is manually checked by the laborer, and it is possible to automatically check it by the present invention.
타워크레인에 많은 장비를 부착하지 않고 이러한 정보들을 확인할 수 있다.You can check this information without attaching a lot of equipment to the tower crane.
현장 또는 통합 관리실에서 타워크레인의 실시간 모니터링이 가능하다. 따라서, 위험성 높은 타워크레인이 있다면 실시간으로 확인하여 안전 사고를 예방할 수 있으며, 보다 경제적이고 효과적으로 타워크레인을 운용할 수도 있다. Real-time monitoring of the tower crane is possible in the field or in the integrated management room. Therefore, if there is a high-risk tower crane, it is possible to prevent safety accidents by checking in real time, and it is also possible to operate the tower crane more economically and effectively.
이렇게 수집된 정보들은 상세한 작업 집계로 연산되기에, 정확한 노무 연산을 위한 기초 정보로 사용될 수 있다. 특정 작업을 하는데 얼마의 시간이 소요되고 어떠한 인력과 에너지가 소비되었는지를 정확하게 파악할 수 있으므로, 이를 기초로 보다 정확한 노무 연산이 가능하다.Since the information collected in this way is calculated as detailed work aggregation, it can be used as basic information for accurate labor calculation. Since it is possible to accurately grasp how much time is required for a specific task and what kind of manpower and energy is consumed, more accurate labor calculation is possible based on this.
또한, 정확한 자재 연산을 위한 기초 정보로도 사용될 수 있다. 본 발명에 의하여 특정 작업을 하는데 있어서 타워크레인이 양중한 총 무게가 산출되므로, 이를 바탕으로 실제 작업에 소요된 자재의 양이 정확히 확인된다. 단위 무게로 나눌 경우 그 개수를 파악할 수 있다.In addition, it can be used as basic information for accurate material calculation. According to the present invention, since the total weight lifted by the tower crane is calculated in performing a specific operation, the amount of material required for the actual operation is accurately confirmed based on this. When dividing by unit weight, the number can be determined.
노무 연산 및 자재 연산을 하기 위한 기초 정보를 제공하는데 있어서 관리자가 모든 노무자의 업무를 확인하거나 자재마다 태그 등을 부착할 필요가 없다. 타워크레인의 작업시간, 작업개수, 작업정보와 관련 노무자ID 등을 확인함으로써 어떠한 노무자가 어떠한 작업을 몇 시간 하였고 어떠한 자재가 언제 어느 곳에서 하역되었는지 등을 높은 정확도로 자동 확인할 수 있기에, 노무 연산 및 자재 연산에 기초가 되는 효과적 정보 제공이 가능하다. In providing basic information for labor calculation and material calculation, the manager does not need to check the work of all laborers or attach tags to each material. By checking the tower crane's working hours, number of jobs, job information and related worker IDs, it is possible to automatically check with high accuracy what kind of worker did what kind of work for how many hours and what materials were unloaded from where and when with high accuracy. It is possible to provide effective information that is the basis for material calculation.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 방법이 수행되기 위한 시스템의 개략도이다. 도 1a는 T형 타워크레인의 개략도이며, 도 1b는 L형 타워크레인의 개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법에서 감지되거나 연산되는 다양한 정보들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법에서 확인되는 로우 데이터를 도시한다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 방법에서 수집정보를 전처리하는 방법을 설명하기 위한 예시이다.
도 8 내지 도 9는 작업정보를 확인하기 위해 작업 데이터베이스에 미리 저장되는 정보들의 예시이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명에 따른 프로그램의 UI의 예시로서 작업집계 및 작업상세 화면을 도시한다.
도 13은 본 발명에 따른 프로그램의 UI의 예시로서 작업분석 화면을 도시한다.
도 14는 본 발명에 따른 프로그램의 UI의 예시로서 실시간 모니터링 화면을 도시한다.1 and 2 are schematic diagrams of a system for carrying out a method according to the invention; 1A is a schematic diagram of a T-type tower crane, and FIG. 1B is a schematic diagram of an L-type tower crane.
3 is a view for explaining various pieces of information sensed or calculated in the method according to the present invention.
4 shows the raw data identified in the method according to the invention;
5 to 7 are examples for explaining a method of pre-processing the collection information in the method according to the present invention.
8 to 9 are examples of information stored in advance in the job database to confirm the job information.
10 to 12 are examples of the UI of the program according to the present invention showing the job summary and job detail screens.
13 shows a job analysis screen as an example of a UI of a program according to the present invention.
14 shows a real-time monitoring screen as an example of a UI of a program according to the present invention.
이하에서, "노무 연산을 위한 기초 정보"는 임금과 같은 인사상 업무 처리를 포함한 노무 연산에 필요한 다양한 정보들을 지칭하는 개념이다. 또한, "자재 연산을 위한 기초 정보"는 자재의 수량, 자재의 단가와 총 비용, 자재의 반입/반출/폐기 등 자재와 관련된 다양한 수치 연산에 필요한 다양한 정보들을 지칭하는 개념이다.
한편, 이하에서 타워크레인 정보 처리 시스템은 물건으로 이해되어야 함이 마땅하다.Hereinafter, "basic information for labor calculation" is a concept that refers to various pieces of information necessary for labor calculation, including human resource processing such as wages. In addition, "basic information for material calculation" is a concept that refers to various information necessary for various numerical calculations related to materials, such as quantity of materials, unit price and total cost of materials, and import/export/discard of materials.
On the other hand, hereinafter, the tower crane information processing system should be understood as a thing.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1. 시스템의 설명1. Description of the system
도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 방법이 수행되는 시스템을 설명한다. 현재 시장에서 사용되는 타워크레인은 크게 T형과 L형으로 구분되기에 도면을 참조하여 이를 각각 설명하나, T형과 L형 이외의 개념의 타워크레인이 개발되거나 사용되어도 본 명세서에 첨부된 청구범위의 개념이 적용된다면 본 발명의 범위 내에 포함되어야 할 것이다. A system in which the method according to the present invention is performed will be described with reference to FIGS. 1 and 2 . Tower cranes currently used in the market are largely divided into T-type and L-type, and each will be described with reference to the drawings. However, even if tower cranes of concepts other than T-type and L-type are developed or used, the claims If the concept of is applied, it should be included within the scope of the present invention.
먼저, 도 1a를 참조하여 T형 타워크레인을 설명한다. First, a T-type tower crane will be described with reference to FIG. 1A.
T형 타워크레인은 지주(50)와, 지주(50)에 인접하게 위치한 타워크레인 조종실(10)과, 선회 및 경사 운동이 가능한 지브(40)와, 지브(40) 상에서 선회 운동하여 호이스팅 로프를 이동시키는 트롤리(20)와, 호이스팅 로프 말단에 구비되어 양중물을 양중하는 후크(30)를 포함한다. T형 타워크레인은 지브(40)의 선회각과 트롤리(20)의 위치를 제어함으로써, 2차원 투영 평면 상에서 후크(30)가 해당 평면의 양중 또는 하역 위치로 이동한다. 상하 이동은 후크(30)의 길이를 조절하여 이루어진다. The T-type tower crane has a
타워크레인의 다양한 위치에 하나 이상의 센서(S)가 구비된다. 센서(S)는 타워크레인의 선회각(A1), 트롤리(A3) 및 후크(A4)를 감지하는데, 각각의 감지값 및 감지 방법은 아래의 데이터 설명에서 후술한다.One or more sensors (S) are provided at various positions of the tower crane. The sensor S detects the turning angle A1 of the tower crane, the trolley A3 and the hook A4, and the detection value and detection method of each will be described later in the description of the data below.
타워크레인 조종실(10)에는 타워크레인 계기판(11)이 구비된다. 타워크레인 계기판(11)에는 다양한 정보가 출력되며 이는 타워크레인 제조사마다 상이하나 대부분 타워크레인이 지지하는 무게를 공통적으로 출력한다. 본 발명에 따른 방법에서, 카메라(C)가 타워크레인 계기판(11)을 실시간 촬영하며, 촬영된 영상은 통신모듈(12)을 통해 타워크레인 정보 관리서버(100)에 송신된다. 후술하겠지만, 이렇게 확보된 영상에 OCR 기술 등이 적용되어 무게(A5)를 확인할 수 있다. A tower
후크(30)에는 비콘(B)이 구비되며, 이는 노무자가 구비한 트래커(T)와 통신할 수 있다. 이에 대한 내용은 후술한다. The
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위해 정보를 처리하는 타워크레인 정보 관리서버(100)가 더 구비된다. 타워크레인 정보 관리서버(100)는 네트워크로 연결되어 있어서, 센서(S)가 감지한 다양한 데이터를 수신할 수 있으며, 카메라(C)가 촬영한 영상 정보를 수신할 수 있으며, 트래커(T)로부터 신호를 수신할 수 있다. The tower crane
다음, 도 1b를 참조하여 L형 타워크레인을 설명한다. Next, an L-type tower crane will be described with reference to FIG. 1B.
T형 타워크레인에서 지브(40)의 선회각과 트롤리(20)의 위치를 제어하여 후크(30)가 원하는 위치로 이동하는데 반하여, L형 타워크레인에서는 지브(40)의 선회각과 경사각을 제어하여 후크(30)가 원하는 위치로 이동한다. 트롤리는 구비되지 않는다. 따라서, L형 타워크레인은 지부(40)의 선회각과 경사각을 제어함으로써, 2차원 투영 평면 상에서 후크(30)가 해당 평면의 양중 또는 하역 위치로 이동한다. In the T-type tower crane, the
그 외의 부분은 도 1a에서 설명한 바와 유사하다. 상하 이동 역시 T형 타워크레인과 같이 후크(30)의 길이를 조절하여 이루어진다. Other parts are similar to those described in FIG. 1A. The vertical movement is also made by adjusting the length of the
타워크레인의 다양한 위치에 하나 이상의 센서(S)가 구비됨은 동일하나, 센서(S)는 타워크레인의 트롤리(A3)는 감지하지 않고 선회각(A1), 경사각(A2) 및 후크(A4)를 감지한다. It is the same that one or more sensors (S) are provided at various positions of the tower crane, but the sensor (S) does not detect the trolley (A3) of the tower crane and the turning angle (A1), the inclination angle (A2) and the hook (A4) detect
한편, 타워크레인 정보 관리서버(100)는 기본정보 관리모듈(110), 수집정보 관리모듈(120), 전처리 모듈(130), 작업정보 관리모듈(140), 작업집계 모듈(150), 작업분석 모듈(160) 및 실시간 모니터링 모듈(170)을 포함한다. 각 모듈들의 상세한 기능은 아래에서 설명한다.On the other hand, the tower crane
2. 데이터의 설명2. Description of data
도 3을 함께 참조하여 본 발명에 따른 정보 처리 방법에서 사용되는 데이터를 구체적으로 설명한다. 각 데이터마다 알파벳 대문자와 숫자가 함께 할당되어 참조된다. 또한, "TC"는 타워크레인의 약자이다. Data used in the information processing method according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 together. For each data, an uppercase letter of the alphabet and a number are assigned and referenced. Also, "TC" is an abbreviation for tower crane.
설명을 위해, 데이터를 기본정보, 수집정보, 전처리정보, 작업정보 및 분석정보로 구분하여 설명한다.For explanation, the data is divided into basic information, collection information, pre-processing information, work information, and analysis information.
2.1 기본정보2.1 Basic information
기본정보는 기본정보 관리모듈(110)에 입력되고 관리되는 것으로, 타워크레인 위치정보(X1), 타워크레인 번호(X2) 및 시간정보(X3)를 포함한다. Basic information is input and managed in the basic information management module 110, and includes tower crane location information (X1), tower crane number (X2) and time information (X3).
타워크레인 위치정보(X1)는 타워크레인의 위치를 나타내는 정보로서, 지주(50)의 위치에 대한 정보이다. 이는, 후술하는 타워크레인의 작업 위치, 즉 후크(30)의 위치 정보인 위경도(A6)와 구분되어야 한다. 작업자가 타워크레인 위치정보(X1)를 기본정보 관리모듈(110)에 입력함으로써 확인된다. The tower crane location information X1 is information indicating the location of the tower crane, and is information on the location of the
타워크레인 번호(X2)는 각 타워크레인마다 고유하게 부여되는 식별 번호이다. 작업자가 타워크레인 번호(X2)를 기본정보 관리모듈(110)에 입력함으로써 확인된다. 후술하는 비콘(B)에 타워크레인을 구별하는 신호가 저장되는데, 비콘(B)이 송신하는 신호를 통해서도 타워크레인 번호(X2)를 식별할 수 있다. The tower crane number (X2) is an identification number uniquely assigned to each tower crane. It is confirmed by the operator entering the tower crane number (X2) into the basic information management module (110). A signal for distinguishing a tower crane is stored in a beacon (B) to be described later, and the tower crane number (X2) can be identified through a signal transmitted by the beacon (B).
시간정보(X3)는 현재시간을 의미한다. 시간정보(X3)는 다른 데이터들과 함께 저장되어 후술하는 작업시간 등의 산출에 사용된다. The time information X3 means the current time. The time information X3 is stored together with other data and is used for calculation of work time, which will be described later.
한편, 기본정보에는 현장명이 포함될 수 있다. 본 발명에 따른 방법이 구현되는 시스템은 다수의 현장을 동시에 관리할 수 있으며, 각각의 현장에는 하나 이상의 타워크레인이 사용될 수 있는데. 관리자는 정보를 확인하거나 실시간 모니터링하고자 하는 현장을 선택함으로써, 다수의 현장을 동시에 확인하게 된다(도 14 참조).Meanwhile, the basic information may include a site name. The system in which the method according to the present invention is implemented can manage multiple sites simultaneously, and one or more tower cranes can be used at each site. By checking information or selecting a site for real-time monitoring, the manager checks multiple sites at the same time (see FIG. 14 ).
2.2. 수집정보2.2. Collected information
수집정보는 타워크레인에 설치된 다양한 센서, 타워크레인 계기판(11)의 촬영 영상을 통해 획득된 정보 등 다양한 방법으로 수집되는 정보이며, 특히 이들을 이용하여 연산되는 타워크레인 작업 위경도를 포함하여, 선회각(A1), 경사각(A2), 트롤리(A3), 후크(A4), 무게(A5) 및 위경도(A6)로 구성된다. 전술한 바와 같이, T형 타워크레인에서는 경사각(A2)을 감지하지 않고 트롤리(A3)만을 감지하며, L형 타워크레인에서는 반대로 트롤리(A3)를 감지하지 않고 경사각(A2)만 감지한다.The collected information is information collected in various ways, such as various sensors installed in the tower crane, information obtained through the shooting image of the tower
수집정보는 타워크레인의 작동시 계속 변화하는 정보이다. 따라서, 수집정보는 단위시간(예컨대, 매 초 또는 매 2초)마다 수집되며, 이렇게 수집된 수집정보들은 로우 데이터(raw data)로 지칭된다. The collected information is information that is continuously changing when the tower crane is operating. Accordingly, the collected information is collected every unit time (eg, every second or every 2 seconds), and the collected information is referred to as raw data.
로우 데이터의 예시가 도 4에 도시된다. 기본정보인 타워크레인 번호(X2), 수집정보가 수집되는 시점의 시간정보(X3) 및 후술하는 전처리 정보와 함께 나타난다. 매 2초마다 수집되었음을 확인할 수 있다. An example of raw data is shown in FIG. 4 . It appears together with the tower crane number (X2), which is basic information, time information (X3) at the time the collection information is collected, and pre-processing information to be described later. It can be confirmed that it is collected every 2 seconds.
한편, 후술하는 정보들 중 선회각(A1), 경사각(A2), 트롤리(A3), 후크(A4)는 타워크레인에 설치된 센서(S)에 의해 감지되는데, 하나 이상의 다양한 센서(S)에 의해 감지될 수 있으며, 사용되는 센서(S)의 개수, 종류, 설치 위치 등에는 어떠한 제한도 없다. On the other hand, the turning angle (A1), the inclination angle (A2), the trolley (A3), and the hook (A4) among the information to be described later are detected by the sensor (S) installed in the tower crane, and by one or more various sensors (S) It can be detected, and there is no limit to the number, type, installation location, etc. of the sensors (S) used.
선회각(A1)은 지브(40)의 선회각이다. 따라서, 후크(30)가 수평방향으로 선회하는 각도를 의미한다. 기준각도 또는 최초 설정각도가 미리 설정되어 있다. The turning angle A1 is the turning angle of the
경사각(A2)은 L형 타워크레인에서 감지하는 값으로 지브(40)가 수직방향으로 작동하는 각도를 의미한다. 기준각도는 0도이다. The inclination angle A2 is a value detected by the L-type tower crane and means an angle at which the
트롤리(A3)는 T형 타워크레인에서 감지하는 값으로 트롤리(30)의 위치를 의미하며 지주(50)로부터 이격된 거리이다. 도 4의 예시에서 경사각(A2)은 감지되지 않았고 트롤리(A3)만 감지되었는데, 이를 통해 본 예시는 T형 타워크레인(도 1a)에서의 예시임을 알 수 있다. The trolley (A3) is a value detected by the T-type tower crane, which means the position of the
후크(A4)는 지브(40)로부터 후크(20)가 하강한 길이를 의미한다. 따라서, 알고 있는 값인 지브(40) 또는 지주(50)의 지상 높이에서 이를 차감함으로써 후크(20)의 지상 높이의 값을 연산할 수 있다. 후크(A4)가 감소하면 후크(20)가 상승함을 의미하며 후크(A4)가 증가하면 후크(20)가 하강함을 의미한다. 이와 같이 후크(A4)의 변화 여부 및 정도를 이용하면 타워크레인의 상하여부는 물론 작업이 이루어지는 높이인 하역층을 연산할 수 있다. 예컨대, 작업이 완료되는 시점의 후크(A4)를 이용하여 후크(20)의 높이가 20m로 감지되었고, 지상 4층의 바닥면이 지면으로부터 20m 이격되어 있다는 정보가 미리 저장되어 있기에, 하역층이 지상 4층임을 알 수 있다. 정보를 의미하는 후크(A4)는 물건을 의미하는 후크(20)와 구분되어 이해되어야 한다. The hook A4 refers to a length in which the
무게(A5)는 타워크레인이 지지하는 무게를 의미한다. 타워크레인 계기판(10)에는 타워크레인이 지지하는 무게가 출력되는데, 카메라(C)가 이를 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상을 분석하면(예컨대, OCR 기술 등) 무게(A5)를 확인할 수 있다. The weight (A5) means the weight supported by the tower crane. The weight supported by the tower crane is output to the tower
위경도(A6)(도 4에서 경도와 위도로 도시)는 타워크레인의 작업이 이루어지는 위치, 다시 말해 후크(30)의 위경도를 의미한다. 타워크레인 위치정보(X1)는 타워크레인 자체의 위치(예컨대, 지주(50)의 위치)를 의미하므로 위경도(A6)와 구분된다. The latitude and longitude A6 (shown in longitude and latitude in FIG. 4 ) means the position where the tower crane works, that is, the latitude and longitude of the
T형 타워크레인의 경우(도 1a), 위경도(A6)는 타워크레인의 위치정보(X1)를 기준점으로 하여 선회각(A1)과 트롤리(A3)를 적용하여 연산된다. 기준점과 1개의 각도와 이격된 거리를 이용한 연산 방법은 위치 확인을 위해 널리 사용되는 것인바 구체적인 설명은 생략한다.In the case of the T-type tower crane (FIG. 1A), the latitude and longitude A6 is calculated by applying the turning angle A1 and the trolley A3 using the position information X1 of the tower crane as a reference point. Since the calculation method using the reference point, one angle, and the distance apart is widely used for position confirmation, a detailed description thereof will be omitted.
L형 타워크레인의 경우(도 1b), 위경도(A6)는 타워크레인의 위치정보(X1)를 기준점으로 하여 선회각(A1)과 경사각(A2)을 적용하여 연산된다. 마찬가지로, 기준점과 2개의 각도를 이용한 연산 방법은 특정 위치 확인을 위해 널리 사용되는 것인바 구체적인 설명은 생략한다. In the case of the L-type tower crane (FIG. 1B), the latitude and longitude A6 is calculated by applying the turning angle A1 and the inclination angle A2 using the position information X1 of the tower crane as a reference point. Similarly, the calculation method using the reference point and the two angles is widely used to confirm a specific location, and detailed description thereof will be omitted.
한편, 일 실시예에서 해당 공사가 아파트 단지 공사이고 아파트 동(예컨대, 101동, 102동 등)에 대한 위경도가 미리 저장되어 있어서, 위경도(A6)는 아파트 동으로서 연산되어 출력될 수도 있다(도 14 참조).Meanwhile, in an embodiment, since the corresponding construction is an apartment complex construction and the latitude and longitude for an apartment building (eg, 101-dong, 102-dong, etc.) are stored in advance, the latitude and longitude A6 may be calculated and output as an apartment building. (See Fig. 14).
2.3. 전처리정보2.3. Pre-processing information
전처리정보는 전처리 모듈(130)이 수집정보를 가공한 정보로서 타워크레인의 작동 여부를 나타낸다.The pre-processing information is information obtained by processing the collected information by the
전처리정보는 수평여부(B1), 상하여부(B2), 무게여부(B3) 및 작업여부(B4)를 포함한다.Pre-processing information includes whether it is horizontal (B1), upper and lower parts (B2), weight (B3), and whether it is working (B4).
수평여부(B1)는 타워크레인의 수평 작업 여부를 의미한다. 수평여부(B1)가 '있음' 또는 '수평이동'인 것은 후크(30)가 수평으로 이동하고 있음을 의미하며, 수평여부(B1)가 '없음' 또는 '수평고정'인 것은 후크(30)가 수평으로 이동하지 않음을 의미한다. Whether level (B1) means whether the tower crane works horizontally. Whether the horizontal (B1) is 'yes' or 'horizontal movement' means that the
수평여부 연산부(131)는 수집정보 중 선회각(A1)을 이용하여 수평여부(B1)를 연산한다. 수평여부 연산부(131)는, 선회각(A1)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값의 절대값이 기 설정된 기준 이상인 경우 수평여부(B1)가 있는 것으로 판단하여 '수평이동'을 출력하며, 그렇지 않은 경우 '수평고정'을 출력한다. The
도 5에 도시된 예시에서, 기 설정된 기준은 0.1도이다. 현재시간과 앞뒤 2개씩, 총 5개의 예시를 사용하며, 각 값들의 변화값의 평균값의 절대값을 기 설정된 기준 0.1도와 비교한다. 14:15:07에 측정한 선회각(A1)을 기준으로, 앞뒤 5개의 데이터에서의 변화값은 각각 0.4도, -0.6도, 0.8도, -0.4도 및 1.9도이어서, 14:15:09 시점에 변화값의 평균값의 절대값이 0.42가 되면서 기 설정된 기준 이상이 되었다. 따라서, 이 경우 14:15:09가 아닌 14:15:07부터 '수평이동'인 것으로 판단된다. In the example shown in FIG. 5 , the preset reference is 0.1 degrees. A total of 5 examples are used, 2 front and back, and the current time, and the absolute value of the average value of the change values of each value is compared with a preset reference 0.1 degree. Based on the turning angle (A1) measured at 14:15:07, the change values in the front and rear five data were 0.4 degrees, -0.6 degrees, 0.8 degrees, -0.4 degrees, and 1.9 degrees, respectively, 14:15:09 At the time point, the absolute value of the average value of the change values became 0.42, which exceeded the preset standard. Therefore, in this case, it is determined that the 'horizontal movement' is from 14:15:07 instead of 14:15:09.
이와 같이 앞뒤 다수의 데이터를 사용하지 않고 오직 현재시간의 데이터만을 사용하여 수평여부를 판단한다면, 바람이나 사람에 의해 지브(40)나 후크(30)가 미세하게 움직여도 작업이 이루어진 것으로 오판할 수 있는데, 본 발명에서는 현재시간 기준 일정 개수의 이전 및 이후 값을 함께 이용하므로 지속적으로 특정 방향으로 움직인 경우만을 '수평이동'이 있는 것으로 판단하는바, 오판 가능성을 대폭 낮출 수 있다는 효과가 있다. As such, if the horizontality is judged using only the data of the current time without using a large number of data before and after, it can be misjudged that the work has been done even if the
상하여부(B2)는 타워크레인의 상하 작업 여부를 의미한다. 상하여부(B2)가 '있음' 또는 '올리기'인 것은 후크(30)가 상하로 이동하고 있음을 의미하며, 수평여부(B1)가 '없음' 또는 '내리기고정'인 것은 후크(30)가 상하로 이동하지 않음을 의미한다. The upper and lower part B2 means whether the tower crane works up and down. The fact that the upper and lower part B2 is 'present' or 'raised' means that the
상하여부 연산부(132)는 수집정보 중 후크(A4)을 이용하여 상하여부(B2)를 연산한다. 상하여부 연산부(132)는, 후크(A4)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값이 기 설정된 기준 이상인 경우 상하여부(B2)가 있는 것으로 판단하여 '올리기'를 출력하며, 그렇지 않은 경우 '내리기고정'을 출력한다. The upper and lower
도 6에 도시된 예시에서, 기 설정된 기준은 0.1m이다. 현재시간과 앞뒤 2개씩, 총 5개의 예시를 사용하며, 각 값들의 변화값의 평균값의 절대값을 기 설정된 기준 0.1m와 비교한다. 14:15:16에 측정한 후크(A4)를 기준으로, 앞뒤 5개의 데이터에서의 변화값은 각각 0m, 0m, 0m, 0m 및 -0.9m이어서, 14:15:18 시점에 변화값의 평균값의 절대값이 0.18m가 되면서 기 설정된 기준 이상이 되었다. 따라서, 이 경우 14:15:16부터 '올리기'인 것으로 판단된다. In the example shown in FIG. 6 , the preset criterion is 0.1 m. A total of 5 examples are used, 2 each before and after the current time, and the absolute value of the average value of the change values of each value is compared with a preset reference 0.1m. Based on the hook (A4) measured at 14:15:16, the change values in the front and back five data were 0m, 0m, 0m, 0m, and -0.9m, respectively, so the average value of the change values at 14:15:18 As the absolute value of was 0.18 m, it became more than the preset standard. Therefore, in this case, it is determined that it is 'upload' from 14:15:16.
무게여부(B3)는 타워크레인이 지지하는 무게가 있는지 여부를 의미한다. 무게여부(B3)가 '있음' 또는 '무게감지'인 것은 후크(30)에 무엇인가 걸려 있음을 의미하며, 무게여부(B3)가 '없음' 또는 '무게없음'인 것은 후크(30)에 아무것도 걸려 있지 않음을 의미한다. Whether the weight (B3) means whether there is a weight supported by the tower crane. Whether the weight (B3) is 'Yes' or 'Weight sensing' means that something is hung on the
무게여부 연산부(133)는 수집정보 중 무게(A5)를 이용하여 무게여부(B3)를 연산한다. 무게여부 연산부(133)는, 무게(A5)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준 이상인 경우 무게여부(B3)가 있는 것으로 판단하여 '무게감지'를 출력하며, 그렇지 않은 경우 '무게없음'을 출력한다. The
도 7에 도시된 예시에서, 기 설정된 기준은 0.15톤이다. 현재시간과 앞뒤 2개씩, 총 5개의 예시를 사용하며, 각 값들의 평균값을 기 설정된 기준 0.15톤과 비교한다. 14:15:30에 측정한 무게(A5)를 기준으로, 앞뒤 5개의 데이터에서의 평균값은 0.26톤이어서, 14:15:32 시점에 기 설정된 기준 이상이 되었다. 따라서, 이 경우 14:15:30부터 '올리기'인 것으로 판단된다. In the example shown in FIG. 7 , the preset standard is 0.15 tons. A total of 5 examples are used, 2 each for the current time and front and back, and the average value of each value is compared with a preset standard of 0.15 tons. Based on the weight (A5) measured at 14:15:30, the average value in the front and back five data was 0.26 tons, which was more than the preset standard at 14:15:32. Therefore, in this case, it is determined that it is 'upload' from 14:15:30.
작업여부(B4)는 타워크레인이 작업 중인지 여부를 의미하며, 어떠한 작업이라도 있는 경우 '있음' 또는 '작업'으로 판단되고 그렇지 않은 경우 '없음' 또는 '미작업'으로 판단된다. Whether the work (B4) means whether the tower crane is working, and if there is any work, it is judged as 'exist' or 'work', otherwise it is determined as 'not working' or 'not working'.
작업여부 연산부(134)는 수평여부(B1), 상하여부(B2), 및 무게여부(B3) 중 어느 하나 이상이 있는 것으로 판단된 경우, 작업여부(B4)'작업'으로 판단하고 그렇지 않은 경우 '미작업'으로 판단한다. If it is determined that the operation or not
2.4. 작업정보2.4. work information
작업정보는 작업정보 관리모듈(140)이 확인하는 정보로서 타워크레인에서 구체적으로 어떠한 작업을 하였는지에 대한 정보이다. The work information is information that the work information management module 140 confirms, and is information on what kind of work was specifically performed by the tower crane.
이를 위해 작업 데이터베이스(149)가 미리 구축되어 있다. 작업 데이터베이스(149)에는, 특정 노무자가 어떠한 소공종 작업을 하는 노무자인지에 대한 정보(도 8 참조)와, 특정 소공종이 어떠한 타워작업에 해당하고 이 경우 어떠한 자재가 양중되는지에 대한 정보(도 9 참조)가, 각각 매칭되어 미리 저장된다. For this purpose, the
작업정보는 노무자 ID(C1), 소공종코드(D1), 소공종(D2), 타워작업코드(E1), 타워작업(E2), 양중물코드(F1), 및 양중물(F2)을 포함한다. Work information includes worker ID (C1), small work code (D1), small work class (D2), tower work code (E1), tower work (E2), lifting weight code (F1), and lifting material (F2) do.
먼저, 도 1을 참조하여 정보 획득 개념을 설명한다. First, an information acquisition concept will be described with reference to FIG. 1 .
모든 노무자는 각자 1개의 트래커(T)를 항시 구비한 채 현장에서 작업한다. 트래커(T)에는 트래커(T)마다 상이한 고유 식별자가 부여되어 있어 특정 트래커(T)가 송신하는 신호를 확인하면 어떠한 트래커(T)가 송신한 것인지 확인 가능하므로, 노무자 식별이 가능하다. 달리 표현하면, 트래커(T)가 송신하는 신호에는 서로 구분되는 노무자 ID(C1)가 설정된 것이다. All laborers work on site with one tracker (T) at all times. The tracker (T) is given a different unique identifier for each tracker (T), so if you check the signal transmitted by a specific tracker (T), it is possible to check which tracker (T) has transmitted it, so it is possible to identify the worker. In other words, the signal transmitted by the tracker T is set with a worker ID (C1) that is distinguished from each other.
트래커(T)는 통신 기능이 있어서 인접한 위치에 비콘(B)이 있을 경우 해당 비콘(B)의 신호를 수신할 수 있으며, 이를 포함한 신호를 타워크레인 작업 관리서버(100)에 송신할 수 있다. The tracker (T) has a communication function, so when there is a beacon (B) in an adjacent position, it can receive a signal of the corresponding beacon (B), and can transmit a signal including the beacon (B) to the tower crane work management server (100).
또한, 타워크레인의 후크(30)에는 타워크레인마다 구분되는 식별자를 포함한 신호를 트래커(T)에 송신하는 비콘(B)이 구비된다. In addition, the
노무자가 작업을 하기 위해 타워크레인에 접근하면, 즉 자신의 작업에 필요한 양중물(예컨대, 철근 등)을 원하는 층으로 양중시키기 위해 타워크레인의 후크(30)에 접근하여 결속 등의 작업을 시작하면, 여기에 구비된 비콘(B)은 노무자가 구비한 트래커(T)에 신호를 송신할 것이며, 트래커(T)는 비콘(B)으로부터 수신한 신호와 함께 노무자 ID(C1)를 포함한 신호를 타워크레인 정보 관리서버(100)에 송신한다. 따라서, 타워크레인 정보 관리서버(100)의 작업정보 관리모듈(140)은 수신한 신호를 통해 어떤 노무자가 어떤 타워크레인에 접근하였는지 확인할 수 있다. When a worker approaches the tower crane to work, that is, when he approaches the
작업정보 관리모듈(140)은 작업 데이터베이스(149)를 토대로 해당 노무자가 어떠한 소공종을 하는 노무자인지 확인한다. 전술한 바와 같이, 작업 데이터베이스(149)에는 노무자 ID(C1)에 대응되는 소공종코드(D1)가 미리 매칭되어 저장되어 있으며, 각각의 소공종코드(D1)가 어떠한 소공종(D2)을 의미하는지 여부 역시 미리 매칭되어 저장되어 있기 때문이다.The work information management module 140 confirms what kind of small work the worker performs based on the
도 8은 작업 데이터베이스(149)에 저장된 정보의 예시를 도시한다. 작업정보 관리모듈(140)이 수신한 노무자 ID(C1)가 첫 번째 줄의 노무자 ID였다면, 'A030101'의 소공종코드(D1)를 확인하게 되며, 이는 '철근'의 소공종(D2)을 의미한다. 즉, 타워크레인 정보 관리서버(100)는 트래커(T)의 신호만 확인하여, 철근을 담당하는 노무자가 특정 타워크레인에 접근하였음을 실시간으로 알 수 있다.8 shows an example of information stored in the
한편, 작업정보 관리모듈(140)이 소공종코드(D1)를 확인하였다면, 작업 데이터베이스(149)를 더 이용하여 이에 해당하는 대공종, 타워작업, 양중물 등을 더 확인할 수 있다. 작업 데이터베이스(149)에는 소공종코드(D1)마다 타워작업코드(E1) 및 양중물코드(F1)가 미리 매칭되어 저장되어 있으며, 타워작업코드(E1)가 어떠한 타워작업(E2)을 의미하는지 및 양중물코드(F1)가 어떠한 양중물(F2)을 의미하는지 역시 미리 매칭되어 저장되어 있기 때문이다.On the other hand, if the work information management module 140 confirms the small work type code (D1), the
도 9에는 작업 데이터베이스(149)에 저장된 정보의 다른 예시를 도시한다. 작업정보 관리모듈(140)이 확인한 소공종코드(D1)가 'A030101'이었다면, 타워작업(E2)은'철근양중'이거나 '철근나누기'이고 양중물(F2)은 '철근'임이 확인된다. 즉, 타워크레인 정보 관리서버(100)는 트래커(T)의 신호만 확인하여, 철근을 담당하는 노무자가 특정 타워크레인에 접근하였고 철근양중 또는 철근나누기 작업을 위해 양중물인 철근을 양중시킬 것임을 실시간으로 알 수 있다.9 shows another example of information stored in the
하나의 소공종마다 다수의 작업 및 양중물이 있을 수 있으므로, 이 경우에는 보다 정확한 구분을 위해서는 관리자의 입력이 필요할 것이다.Since there may be multiple tasks and lifting objects for each small work species, in this case, an input from the manager will be required for more accurate classification.
한편, 앞서 비콘(B)은 타워크레인의 후크(30)에 구비되는 것으로 설명하였으나, 설치 위치는 호이스팅 로프, 후크 체결부 등 다양하게 변형될 수 있음에 주의한다.Meanwhile, the beacon (B) has been described as being provided on the
2.5. 분석정보2.5. analysis information
분석정보는 작업집계 모듈(150) 및 작업분석 모듈(160)이 앞서 입력되거나 감지되거나 전처리된 다양한 정보들을 분석하여 생성되는 보다 직관적이고 효율적인 정보들이다. 이는, 조회기간 동안의 작업개수(G1), 조회기간 동안의 작업일수(G2), 작업시간(G3), 작업 시작시간(G4), 작업 종료시간(G5), 양중위치(G6) 및 하역위치(G7)을 포함한다.The analysis information is more intuitive and efficient information generated by analyzing various pieces of information previously input, sensed, or pre-processed by the
이러한 분석을 위해, 단위시간(예컨대, 매 초 또는 매 2초)마다 기록된 로우 데이터를 가공하여 작업 별로 작업 데이터 세트를 생성하는 것이 바람직하다.For this analysis, it is preferable to process raw data recorded every unit time (eg, every second or every 2 seconds) to generate a job data set for each job.
구체적으로, 후술하는 작업집계 모듈(150)이, 로우 데이터를 작업명 기준으로 통합하여 작업 데이터 세트를 생성한다. 여기서 확인되는 작업명은 작업정보로서 확인된 소공종(D2) 또는 타워작업(E2)일 수 있다. 즉, 소공종코드(D1) 또는 타워작업코드(E1)에 해당하는 작업명이다.Specifically, the
예컨대, 도 4의 로우 데이터에서 1번 로우 데이터부터 10분 로우 데이터까지 동일한 소공종(D2) "철근"을 수행하였다면, 10개의 데이터가 합산되어 작업 데이터 세트가 될 수 있다. 이와 같은 작업 데이터 세트는 후술하는 작업상세에서 사용되며 도 10 및 도 11에서 각 열로서 도시된다. 도 11의 두 번째 작업의 작업시간을 보면 7분의 시간이 소요되었음을 알 수 있다. 매 초마다 로우 데이터가 기록되었다면 두 번째 작업 데이터 세트는 420개의 로우 데이터가 통합된 결과인 것이다. For example, if the same small work type (D2) “reinforcing bar” is performed from the first row data to the 10-minute raw data in the raw data of FIG. 4 , 10 data may be summed to form a working data set. Such a working data set is used in the working detail to be described later and is shown as each column in FIGS. 10 and 11 . Looking at the working time of the second job in FIG. 11 , it can be seen that 7 minutes was taken. If raw data is recorded every second, the second working data set is the result of the aggregation of 420 raw data.
조회기간 동안의 작업개수(G1)는 해당 기간 동안 작업 데이터 세트의 개수를 확인하거나 작업여부(B4)를 확인하여 연산할 수 있다. The number of jobs (G1) during the inquiry period can be calculated by checking the number of job data sets during the corresponding period or by checking whether or not the job is performed (B4).
조회기간 동안의 작업일수(G2)는, 먼저 확인된 작업 데이터 세트에 기재된 시간정보(X3) 또는 작업여부(B4)가 '작업'인 로우 데이터에 기재된 시간정보(X3)를 카운팅하여 연산할 수 있다. The number of working days (G2) during the inquiry period can be calculated by counting the time information (X3) written in the previously checked job data set or the time information (X3) written in the raw data in which the job status (B4) is 'job'. have.
작업시간(G3)은, 조회기간 동안의 작업여부(B4)가 '작업'이었던 시간을 확인하여 연산할 수 있다. 작업시간(G3)에서 해당 작업 데이터 세트의 첫 시간이 작업 시작시간(G4)이고 마지막 시간이 작업 종료시간(G5)이다. The work time G3 can be calculated by checking the time when the work B4 was 'work' during the inquiry period. In the work time (G3), the first time of the corresponding work data set is the work start time (G4), and the last time is the work end time (G5).
양중위치(G6)는, 무게(A5) 및 상기 위경도(A6)를 이용하되, 작업 데이터 세트에서 무게(A5)가 증가하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 확인하여 연산할 수 있다. The lifting position G6 can be calculated using the weight A5 and the latitude and longitude A6, but by checking the latitude and longitude A6 at the time when the weight A5 starts to increase in the work data set.
하역위치(G7)는, 무게(A5) 및 상기 위경도(A6)를 이용하되, 작업 데이터 세트에서 무게(A5)가 감소하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 하역위치로 연산할 수 있다. The unloading position G7 uses the weight A5 and the latitude and longitude A6, but in the work data set, the latitude and longitude A6 at the time when the weight A5 starts to decrease can be calculated as the unloading position.
양중위치(G6) 및 하역위치(G7)는 위경도로서 나타날 수 있으나, 일 실시예에서는 해당 공사가 아파트 단지 공사이고 아파트 동(예컨대, 101동, 102동 등)에 대한 위경도가 미리 저장되어 있어서 아파트 동으로서 연산될 수도 있다. The lifting position (G6) and the unloading position (G7) may appear as latitude and longitude, but in one embodiment, the construction is an apartment complex construction, and the latitude and longitude for the apartment building (eg, 101-dong, 102-dong, etc.) are stored in advance. Therefore, it can be calculated as an apartment building.
하역층 역시 확인 가능하다. 확인된 하역위치(G7)에서의 후크(A4)를 이용하여 연산할 수 있다. The unloading layer can also be checked. It can be calculated using the hook (A4) at the confirmed unloading position (G7).
3. 정보 처리 방법의 설명3. Description of how information is processed
이하에서는, 이러한 방법으로 입력되거나 수집되거나 분석된 다양한 정보를 이용하여 출력되는 다양한 형태의 UI를 설명한다.Hereinafter, various types of UI output using various information input or collected or analyzed in this way will be described.
3.1 작업집계와 작업상세3.1 Job Aggregation and Job Details
도 10 내지 도 13을 참조하여 작업집계 및 작업상세 출력 화면을 설명한다.The job summary and job detail output screen will be described with reference to FIGS. 10 to 13 .
도 10은 작업집계와 작업상세의 출력 화면을 함께 도시한다.10 shows the output screen of the job summary and the job details together.
상부에는 검색을 위한 조건들을 입력하는 창(window)이 나타나며, 여기에서 조회기간, 소공종, 단위작업(즉, 타워작업), TC번호(즉, 타워크레인 번호)를 입력할 수 있다. At the upper part, a window for entering the conditions for the search appears, and here you can enter the inquiry period, small work type, unit work (ie, tower work), and TC number (ie, tower crane number).
값들을 입력하고 조회 버튼을 클릭하면 작업집계 및 작업상세 화면이 출력된다. 여기에서, 작업집계 또는 작업상세 펼치기 버튼을 클릭하면 도 11 및 도 12와 같은 화면이 출력된다. 도 10에 도시된 항목들은 모두 도 11 및 도 12에 도시되는바, 도 11 및 도 12을 참조하여 설명한다.If you enter values and click the Inquiry button, the job summary and job detail screen are displayed. Here, when the job aggregate or job detail expand button is clicked, a screen as shown in FIGS. 11 and 12 is output. All items shown in FIG. 10 are shown in FIGS. 11 and 12 , and will be described with reference to FIGS. 11 and 12 .
도 11은 작업집계의 출력 화면을 상세히 도시한다.11 shows in detail the output screen of the job summary.
작업집계는 하역위치(G7)를 기준으로 소공종(D2) 또는 타워작업(E2) 단위로 구분된 정보이다. 예를 들어, 아파트 104동의 갱폼인양 공종을 수 회 실시하였다면, 해당 수 회의 작업 데이터 세트가 합산되어 출력된다. Job aggregation is information divided into small work (D2) or tower work (E2) units based on the unloading location (G7). For example, if the gang form salvage work of 104 apartment buildings is performed several times, the data sets of the several times are summed and output.
조회 조건인 공종명(즉, 소공종(D2)), 작업명(즉, 타워작업(E2)), TC번호(즉, 타워크레인 번호(X2)) 및 하역위치(G7)가 출력된다. The query conditions, name of work type (ie, small job (D2)), job name (ie, tower job (E2)), TC number (ie, tower crane number (X2)), and unloading location (G7) are output.
이제, 조회 조건에 따라 작업 데이터 세트를 불러온 후, 입력한 조회기간 동안의 작업일수(G1), 작업개수(G1), 작업시간(G3)이 출력된다. Now, after the job data set is called according to the inquiry condition, the number of working days (G1), the number of jobs (G1), and the working time (G3) for the entered inquiry period are output.
이들을 조합함으로써 다른 데이터가 확인 가능하다. 입력한 조회기간을 작업일수(G1)로 나누어 작업주기가 확인되고, 타워크레인 번호(X2)를 통해 확인되는 특정 타워크레인의 작업개수(G1)를 조회기간으로 나누어 일평균 작업개수가 연산되고, 작업시간(G3)을 작업일수(G1)로 나누어 일평균 작업시간이 연산되고, 타워크레인 번호(X2)를 통해 확인되는 특정 타워크레인의 모든 작업개수(G1)를 합산하여 총작업개수가 연산되고, 타워크레인 번호(X2)를 통해 확인되는 특정 타워크레인의 모든 작업시간(G3)을 합산하여 총 작업시간이 연산된다. 작업개수(G1)를 총 작업시간으로 나누면 작업비율이 연산된다. By combining them, other data can be confirmed. The work cycle is confirmed by dividing the input inquiry period by the number of work days (G1), and the average number of work per day is calculated by dividing the number of work (G1) of a specific tower crane identified through the tower crane number (X2) by the inquiry period, The daily average working time is calculated by dividing the working time (G3) by the number of working days (G1), and the total number of jobs is calculated by adding up all the working counts (G1) of a specific tower crane identified through the tower crane number (X2). , the total working time is calculated by adding up all working hours (G3) of a specific tower crane identified through the tower crane number (X2). When the number of jobs (G1) is divided by the total working time, the working ratio is calculated.
도 12는 작업상세의 출력 화면을 상세히 도시한다.12 shows in detail the output screen of the work details.
작업상세는 매 작업마다 구분된 정보이다. 예를 들어, 아파트 104동의 갱폼인양 공종을 수 회 실시하였다면, 수 회 마다의 작업 데이터 세트 단위로 출력된다. The job details are divided information for each job. For example, if the gang form salvage work for 104 apartment buildings is performed several times, the work data set is output for each number of times.
조회 조건에 맞는 작업일자, TC번호(즉, 타워크레인 번호(X2)), 해당 작업 데이터 세트의 시작시간(G4) 및 종료시간(G5)이 출력된다. The work date, TC number (ie, tower crane number (X2)) that meets the inquiry condition, and the start time (G4) and end time (G5) of the corresponding work data set are output.
이제, 조회 조건에 따라 작업 데이터 세트를 불러온 후, 작업시간(G3), 무게(A5), 공종명(즉, 소공종(D2)), 작업명(즉, 타워작업(E2)), 하역위치(G7), 중량위치(즉, 양중위치(G6)), 작업(즉, 작업여부(B4))가 출력된다.Now, after loading the work data set according to the query condition, the work time (G3), weight (A5), work class name (i.e. small work class (D2)), work name (i.e. tower work (E2)), unloading The position (G7), the weight position (ie, the lifting position (G6)), and the operation (ie, whether the operation (B4)) are output.
3.2 작업분석3.2 Job Analysis
도 13은 작업분석의 출력 화면을 상세히 도시한다.13 shows the output screen of the job analysis in detail.
상부에는 검색을 위한 조건들을 입력하는 창이 나타나며, 도 10에서 설명한 바와 유사하되, 작업여부(B4) 및 임계값을 입력할 수 있다. 여기에서의 임계값은 전처리 모듈(130)의 수평여부 연산부(131), 상하여부 연산부(132) 및 무게여부 연산부(133)에서 사용하는 기 설정된 기준을 의미한다. 즉, 기 설정된 기준을 달리하면서 작업 여부를 확인할 수 있다.A window for inputting conditions for a search appears at the upper part, similar to that described with reference to FIG. 10 , but whether to work (B4) and a threshold value can be input. Here, the threshold value refers to a preset standard used by the horizontal or not calculating
좌측 중앙에는 각 작업 데이터 세트 단위로 상세 정보가 출력된다. In the left center, detailed information is output for each working data set.
TC번호(즉, 타워크레인 번호(X2)), 작업여부를 시간에 따라 확인한 순번, 시작시간(G4), 종료시간(G5), 무게(A5)가 출력된다. The TC number (ie, tower crane number (X2)), the order of whether work is checked according to time, start time (G4), end time (G5), and weight (A5) are output.
이어서, 작업명(즉, 타워작업(E2)), 양중물(F2), 양중위치(G6), 하역위치(G7)가 출력된다.Then, the operation name (ie, tower operation (E2)), the lifting material (F2), the lifting position (G6), the unloading position (G7) are output.
관리자는 작업 데이터 세트를 수정할 수 있다. 예컨대, 갱폼 작업자가 우연히 타워크레인 주변을 지나가면서 트래커(T)가 정보 통신을 하여 갱폼 작업이 이루어지지 않았음에도 갱폼이 있었던 것으로 오판된 경우, 또는 하나의 소공종마다 다수의 작업 및 양중물이 있을 수 있는 경우, 관리자에 의한 수정이 필요하다. 수정이 이루어졌는지 여부가 함께 출력될 수 있다. Administrators can modify working data sets. For example, when a gangform worker accidentally passes around a tower crane and the tracker (T) communicates information and is mistakenly judged that there was a gangform even though the gangform work has not been done, or there may be a number of works and heavy objects for each small work type. If possible, correction by the administrator is required. Whether or not the correction has been made may be output together.
우측에는 타워크레인 위치정보(X1)를 이용한 타워크레인 위치가 지도와 함께 출력된다. 지브(40)의 길이를 입력하여 원형으로 선회 반경을 함께 도시할 수 있다. On the right side, the tower crane location using the tower crane location information (X1) is output with a map. By inputting the length of the
좌측 하단에는 후크와 무게 변화가 도시된다. The hook and weight change are shown in the lower left.
작업분석 모듈(160)은, 시간정보(A3) 및 후크(A4)를 이용하여 시간에 따른 후크의 변화를 연산하여 그래프로서 출력한다. 또한, 작업분석 모듈(160)은, 시간정보(A3) 및 무게(A5)를 이용하여 시간에 따른 무게의 변화를 그래프로서 출력한다. 이 때에 양중물(F2)과 함께 출력할 수 있다. The
3.3 실시간 모니터링3.3 Real-time monitoring
도 14는 실시간 모니터링의 출력화면을 상세히 도시한다.14 shows an output screen of real-time monitoring in detail.
타워크레인마다 현장명이 미리 매칭되어 저장되어 있기에, 관리자는 다양한 현장의 다수의 타워크레인의 실시간 모니터링을 수행할 수 있다. Since the site name is matched in advance for each tower crane and stored, the administrator can perform real-time monitoring of multiple tower cranes at various sites.
시간정보(X3)를 이용하여 년월일 및 시간이 출력된다. The year, month, date and time are output using the time information X3.
좌측 하단에 해당 현장에 구비된 모든 타워크레인의 지표가 실시간으로 나타난다. 실시간 작업 중인 무게(A5), 작업(즉, 타워작업(E2)), 위치(즉, 위경도(A6)), 미리 입력된 해당 타워크레인 운용 업체, 시작시간(G4)이 나타나며, 작업여부(B4)에서 작업 중인 것을 확인하였다면 모든 작업의 누적시간 역시 연산되어 출력될 수 있다. In the lower left corner, indicators of all tower cranes equipped at the site are displayed in real time. Real-time work weight (A5), work (i.e. tower work (E2)), location (i.e. latitude and longitude (A6)), the tower crane operator entered in advance, and start time (G4) are displayed, and whether work ( If it is confirmed that work is being done in B4), the accumulated time of all tasks can also be calculated and output.
우측에는 타워크레인 위치정보(X1)를 이용한 타워크레인 위치가 지도와 함께 출력된다. 지브(40)의 길이를 입력하여 원형으로 선회 반경을 함께 도시할 수 있다. 아울러, 실시간 모니터링 모듈(170)이, 위경도(A6)를 이용하여 양중물의 현재 위치를 확인할 수 있는데, 이를 누적하여 출력함으로써 양중물의 현재 위치와 이동 궤적을 함께 볼 수도 있다. On the right side, the tower crane location using the tower crane location information (X1) is output with a map. By inputting the length of the
3.4 노무 연산을 위한 기초 정보 제공3.4 Provision of basic information for labor calculation
본 발명에 따른 방법을 이용하여 노무 연산을 위한 기초 정보가 제공된다.Basic information for labor calculation is provided using the method according to the invention.
본 발명에 따른 방법 사용시, 노무자가 구비한 트래커(T)에 의하여, 노무자가 타워크레인에 접근하면 노무자 ID(C1)가 실시간으로 확인된다. 또한, 타워크레인의 작업일수(G2)와 작업시간(G3)이 확인된다. 이를 이용하여 타워크레인과 관련된 작업을 하는 노무자마다 실제 작업 여부가 확인된다.When using the method according to the present invention, when the worker approaches the tower crane by the tracker T provided by the worker, the worker ID C1 is confirmed in real time. In addition, the number of working days (G2) and working time (G3) of the tower crane are confirmed. Using this, the actual work is checked for each worker who works related to the tower crane.
예컨대, 특정 노무자의 주 업무가 철근양중이었다면, 작업을 하기 위해 실제 타워크레인에 접근하였는지(노무자 ID(C1)을 확인), 타워크레인이 다른 작업 중이어서 작업을 할 수 없었던 것인지(작업여부(B4)를 확인), 노무자의 총 업무일 중 며칠 작업하였는지(작업일수(G2)를 확인), 작업을 수행한 일 중 몇 시간 작업하였는지(작업시간(G3)을 확인) 등 다양한 기초 정보 확인이 가능하다. For example, if the main task of a specific worker was lifting rebar, did he actually approach the tower crane to do the work (check worker ID (C1)), and whether the tower crane could not work because the tower crane was busy with other work (whether work (B4) )), how many days the worker worked (check the number of working days (G2)), and how many hours he worked (check the working hours (G3)), etc. do.
이를 통해, 별도 관리자가 해당 노무자를 계속 감시 감독하지 않아도 노무자의 작업 빈도, 작업 여부, 작업 위치 등 다양한 정보 확인이 가능한바, 보다 정확한 노무 연산이 이루어진다.Through this, it is possible to check various information such as the work frequency, work status, and work location of a worker without a separate manager continuously monitoring and supervising the worker, so that more accurate labor calculation is performed.
3.5 자재 연산을 위한 기초 정보 제공3.5 Provides basic information for material calculation
본 발명에 따른 방법을 이용하여 자재 연산을 위한 기초 정보가 제공된다. Basic information for material calculation is provided using the method according to the invention.
본 발명에 따른 방법 사용시, 공사장에 반입된 자재 중 타워크레인이 양중한 자재의 총 량이 양중물(F2)과 무게(A5)를 통해 확인될 수 있으며, 양중위치(G6) 및 하역위치(G7)를 더 이용하면 얼마의 자재가 어디로 양중되었는지 확인 가능하다. When using the method according to the present invention, the total amount of materials lifted by the tower crane among the materials brought into the construction site can be checked through the lifting material (F2) and weight (A5), and the lifting position (G6) and the unloading position (G7) If you use more, you can check how much material has been lifted and where.
예컨대, 공사장에 총 1,000톤의 철근이 반입되었고 3대의 타워크레인이 운용 중이었는데, 3대의 타워크레인에서 양중물(F2)이 철근인 경우 감지된 무게(A5)의 총 합이 990톤이었다면 10톤의 철근은 양중되지 못하고 야적장 등에 적재되어 있음을 의미한다. 만약, 야적장에 10톤의 철근이 남아있지 않다면 도난 등을 의심해볼 수 있다.For example, a total of 1,000 tons of reinforcing bars were brought into the construction site and three tower cranes were in operation. It means that the reinforcing bars of the are not lifted and are loaded in yards, etc. If there are no 10 tons of rebar left in the yard, theft may be suspected.
이 경우, 작업일수(G2) 및 작업시간(G3) 등을 이용하여 언제 얼마의 철근이 양중되었는지를 알 수 있으므로, 야적장의 크기가 제한된 경우를 대비하여 자재 반입 계획을 수정하기 위한 기초 자료로 사용될 수 있다. In this case, it is possible to know when and how much rebar was lifted using the number of working days (G2) and working time (G3). can
이를 통해, 모든 자재에 별도의 태그를 부착하고 리딩하는 번거로운 작업 없이도 자재 수량, 자재의 개수, 자재의 반입 및 반출 여부, 위경도 단위의 현재 자재의 매우 구체적인 위치(또는, 하역층 연산을 통해 102동 지상4층으로 확인하거나, 또는 양중되지 않아 아직 야적장에 위치), 어떤 노무자가 해당 자재를 이용하여 작업하고 있는지 등 다양한 정보 확인이 가능한바, 보다 정확한 자재 연산이 가능하다. Through this, without the cumbersome task of attaching and reading separate tags to all materials, the quantity of materials, the number of materials, whether materials are brought in or out, and the very specific location of the current material in latitude and longitude units (or 102 through cargo handling floor calculation) It is possible to check various information such as the 4th floor above the ground, or it is still located in the yard because it has not been lifted), which laborer is working with the material, etc., so more accurate material calculation is possible.
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다. In the above, the present specification has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, but these are merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other modifications from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention should be defined by the claims.
C: 카메라
S: 센서
B: 비콘
T: 트래커
10: 타워크레인 조종실
11: 타워크레인 계기판
12: 통신모듈
20: 트롤리
30: 후크
40: 지브
50: 지주
100: 타워크레인 정보 관리서버
110: 기본정보 관리모듈
120: 수집정보 관리모듈
121: 위경도 연산부
130: 전처리 모듈
131: 수평여부 연산부
132: 상하여부 연산부
133: 무게여부 연산부
134: 작업여부 연산부
140: 작업정보 관리모듈
149: 데이터베이스
150: 작업집계 모듈
160: 작업분석 모듈
170: 실시간 모니터링 모듈C: camera
S: sensor
B: beacon
T: tracker
10: Tower crane cockpit
11: Tower crane instrument panel
12: communication module
20: trolley
30: hook
40: jib
50: holding
100: tower crane information management server
110: basic information management module
120: collection information management module
121: latitude and longitude calculation unit
130: preprocessing module
131: horizontal or not calculating unit
132: upper and lower operation unit
133: weight calculation unit
134: work or not operation unit
140: work information management module
149: database
150: work aggregation module
160: work analysis module
170: real-time monitoring module
Claims (13)
(a1) 타워크레인에 구비된 센서(S)에 의해 감지된 타워크레인의 선회각(A1) 및 후크(A4)가 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계;
(a2) 타워크레인 조종실(11)에 구비된 카메라(C)가 타워크레인 계기판(10)을 촬영하고 이를 분석하여 확인된 무게(A5)가 상기 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계;
(b1) 전처리 모듈(130)의 수평여부 연산부(131)가 상기 선회각(A1)의 변화 정도를 이용하여 수평여부(B1)를 판단하는 단계;
(b2) 상기 전처리 모듈(130)의 상하여부 연산부(132)가 상기 후크(A4)의 변화 정도를 이용하여 상하여부(B2)를 판단하는 단계;
(b3) 상기 전처리 모듈(130)의 무게여부 연산부(133)가 상기 무게(A5)의 변화 정도를 이용하여 무게여부(B3)를 판단하는 단계;
(b4) 상기 전처리 모듈(130)의 작업여부 연산부(134)가 상기 판단된 수평여부, 상하여부 및 무게여부 중 어느 하나 이상이 '있음'으로 판단된 경우, 타워크레인의 작업여부(B4)를 '작업'으로 판단하는 단계;
(c1) 상기 트래커(T)가 상기 비콘(B)의 신호를 수신하면, 상기 수신한 신호와 함께 상기 트래커(T)에 미리 저장된 노무자 ID(C1)가 작업정보 관리모듈(140)에 송신되는 단계; 및
(c2) 상기 작업정보 관리모듈(140)이, 작업 데이터베이스(149)에서 상기 노무자 ID(C1)에 대응되는 것으로 미리 매칭되어 저장된 소공종코드(D1)를 확인하는 단계
를 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
A beacon (B) is provided on the hook 30 of the tower crane to transmit a signal identifying the tower crane to the adjacent tracker (T),
(a1) the tower crane turning angle (A1) and the hook (A4) detected by the sensor (S) provided in the tower crane is input to the collection information management module (120);
(a2) the camera (C) provided in the tower crane cockpit 11 captures the tower crane instrument panel 10, and the weight (A5) confirmed by analyzing it is input to the collection information management module 120;
(b1) determining whether the horizontality calculating unit 131 of the preprocessing module 130 is horizontal using the degree of change of the turning angle A1;
(b2) determining, by the upper and lower part calculating unit 132 of the preprocessing module 130, the upper and lower part B2 using the degree of change of the hook A4;
(b3) determining, by the weight calculation unit 133 of the pre-processing module 130, whether the weight is weighted (B3) using the degree of change in the weight (A5);
(b4) When it is determined that any one or more of the determined horizontality, upper and lower parts, and weight whether the work or not operation unit 134 of the pre-processing module 130 is 'yes', it is determined whether the tower crane works (B4) judging as 'work';
(c1) When the tracker (T) receives the signal of the beacon (B), the worker ID (C1) previously stored in the tracker (T) together with the received signal is transmitted to the job information management module 140 step; and
(c2) confirming, by the work information management module 140, a small work type code (D1) that is matched in advance to correspond to the worker ID (C1) in the work database 149 and stored
containing,
How to process tower crane information.
상기 (a1) 단계 이전에,
(a01) 기본정보 관리모듈(110)에 타워크레인 위치정보(X1)가 입력되는 단계를 더 포함하고,
상기 (a1) 단계 이후에,
(a11) 타워크레인에 구비된 센서(S)에 의해 감지된 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)가 상기 수집정보 관리모듈(120)에 입력되는 단계; 및
(a12) 상기 수집정보 관리모듈(120)의 위경도 연산부(121)가 상기 타워크레인 위치정보(X1), 상기 선회각(A1) 및 상기 입력된 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)를 이용하여 타워크레인 작업 위경도(A6)를 연산하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
The method of claim 1,
Before step (a1),
(a01) further comprising the step of inputting the tower crane location information (X1) to the basic information management module 110,
After step (a1),
(a11) the inclination angle (A2) or the trolley (A3) detected by the sensor (S) provided in the tower crane is input to the collection information management module (120); and
(a12) the latitude and longitude calculation unit 121 of the collection information management module 120 uses the tower crane position information X1, the turning angle A1, and the input inclination angle A2 or trolley A3 Further comprising the step of calculating the tower crane work latitude and longitude (A6),
How to process tower crane information.
상기 (c2) 단계 이후에,
(c3) 상기 작업정보 관리모듈(140)이, 상기 작업 데이터베이스(149)에서 상기 소공종코드(D1)에 대응되는 것으로 미리 매칭되어 저장된 타워작업코드(E1)와 양중물코드(F1)를 확인하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
3. The method of claim 2,
After step (c2),
(c3) the work information management module 140, in the work database 149, the work database 149 to check the stored tower work code (E1) and the lifting code (F1) are matched in advance as corresponding to the small work type code (D1) further comprising the step of
How to process tower crane information.
상기 (a1) 단계에서 입력되는 선회각(A1) 및 후크(A4)와, 상기 (a2) 단계에서 입력되는 무게(A5)와, 상기 (a11) 단계에서 입력되는 경사각(A2) 또는 트롤리(A3)는 단위시간마다의 로우 데이터(raw data)로서 입력되고, 상기 로우 데이터마다 상기 작업여부(B4)가 확인되고,
상기 (c3) 단계 이후에,
(d1) 작업집계 모듈(150)이, 상기 로우 데이터의 상기 작업여부(B4)가 '있음'인 경우 상기 로우 데이터마다 작업을 할당하는 단계; 및 - 여기서 할당되는 작업명은 상기 (c3)에서 확인된 소공종코드(D1) 또는 타워작업코드(E1)에 해당하는 작업명임-
(d2) 상기 작업집계 모듈(150)이 상기 (d1)에서 할당된 작업이 동일한 상기 로우 데이터들을 하나의 작업 데이터 세트로 통합하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
5. The method of claim 4,
The turning angle A1 and the hook A4 input in the step (a1), the weight A5 input in the step (a2), and the inclination angle A2 or the trolley A3 input in the step (a11) ) is input as raw data for each unit time, and the operation B4 is checked for each raw data,
After step (c3),
(d1) allocating, by the job aggregation module 150, a job to each of the raw data when the job status (B4) of the raw data is 'Yes'; and - The work name assigned here is the work name corresponding to the small work type code (D1) or the tower work code (E1) confirmed in (c3) above-
(d2) further comprising the step of integrating, by the work aggregation module 150, the raw data having the same work assigned in (d1) into one work data set,
How to process tower crane information.
상기 (d2) 단계 이후,
(d3) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 무게(A5) 및 상기 위경도(A6)를 이용하되, 상기 (d2) 단계에서 통합된 작업 데이터 세트에서 무게(A5)가 증가하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 양중위치(G6)로 연산하고 무게(A5)가 감소하기 시작한 시점의 위경도(A6)를 하역위치(G7)로 연산하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
6. The method of claim 5,
After step (d2),
(d3) the work aggregation module 150 uses the weight A5 and the latitude and longitude A6, but the weight A5 in the work data set integrated in the step (d2) starts to increase Calculating the latitude and longitude A6 as the lifting position G6 and calculating the latitude and longitude A6 at the time when the weight A5 starts to decrease as the unloading position G7,
How to process tower crane information.
상기 (d3) 단계 이후,
(d4) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 하역위치(G7)에서의 상기 후크(A4)를 이용하여 하역층을 연산하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
7. The method of claim 6,
After step (d3),
(d4) further comprising, by the work aggregation module 150, calculating the unloading layer using the hook A4 at the unloading position G7,
How to process tower crane information.
상기 (a1) 단계 이전에,
(a02) 상기 기본정보 관리모듈(110)이 시간정보(A3)를 더 확인하는 단계를 더 포함하고,
상기 (d2) 단계 이후에,
(d3) 상기 작업집계 모듈(150)이, 상기 작업여부(B4) 및 상기 시간정보(A3)를 이용하여, 조회기간 동안의 작업개수(G1), 조회기간 동안의 작업일수(G2), 작업시간(G3), 작업의 시작시간(G4) 및 작업의 종료시간(G5)을 연산하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
6. The method of claim 5,
Before step (a1),
(a02) further comprising the step of the basic information management module 110 further confirming the time information (A3),
After step (d2),
(d3) the job aggregation module 150 uses the job status (B4) and the time information (A3), the number of jobs during the inquiry period (G1), the number of working days during the inquiry period (G2), the jobs Further comprising the step of calculating the time (G3), the start time (G4) of the task and the end time (G5) of the task,
How to process tower crane information.
상기 (d3) 단계 이후에,
(e1) 작업분석 모듈(160)이, 상기 시간정보(A3) 및 상기 후크(A4)를 이용하여 시간에 따른 후크의 변화를 연산하여 출력하는 단계;
(e2) 상기 작업분석 모듈(160)이, 상기 시간정보(A3) 및 상기 무게(A5)를 이용하여 시간에 따른 무게의 변화를 연산하고, 양중물(F2)과 함께 출력하는 단계; 및
(e3) 실시간 모니터링 모듈(170)이, 상기 위경도(A6)를 이용하여 양중물의 현재 위치를 확인하고, 이를 누적하여 이동 궤도로서 지도와 함께 출력하는 단계를 더 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
9. The method of claim 8,
After step (d3),
(e1) the operation analysis module 160, calculating and outputting a change in the hook according to time using the time information (A3) and the hook (A4);
(e2) the operation analysis module 160, calculating the change in weight over time using the time information (A3) and the weight (A5), and outputting it together with the lifting material (F2); and
(e3) further comprising, by the real-time monitoring module 170, confirming the current position of the lifted object using the latitude and longitude A6, accumulating it and outputting it as a moving trajectory together with a map,
How to process tower crane information.
상기 (e3) 단계 이후,
상기 작업여부(B4), 노무자 ID(C1), 소공종(D2), 타워작업(E2), 양중물(G2), 작업개수(G1), 작업일수(G2), 작업시간(G3), 작업의 시작시간(G4) 및 작업의 종료시간(G5) 중 어느 하나 이상이,
노무 연산을 위한 기초 정보로 이용되거나, 또는
자재 연산을 위한 기초 정보로 이용되는,
타워크레인 정보 처리 방법.
10. The method of claim 9,
After step (e3),
Whether the above work (B4), worker ID (C1), small work class (D2), tower work (E2), lifting weight (G2), number of works (G1), number of work days (G2), work hours (G3), work Any one or more of the start time (G4) and the end time (G5) of the
used as basic information for labor calculation, or
Used as basic information for material calculation,
How to process tower crane information.
상기 (b1) 단계는, 상기 수평여부 연산부(131)가, 상기 선회각(A1)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값의 절대값이 기 설정된 기준 이상인 경우 수평여부(B1)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 (b2) 단계는, 상기 상하여부 연산부(132)가, 상기 후크(A4)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 변화값의 평균값의 절대값이 기 설정된 기준 이상인 경우 상하여부(B2)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 그리고
상기 (b3) 단계는, 상기 무게여부 연산부(133)가, 상기 무게(A5)의 현재시간의 값과 이전 및 이후 기 설정된 개수의 평균값이 기 설정된 기준 이상인 경우 무게여부(B3)가 '있음'인 것으로 판단하는 단계를 포함하는,
타워크레인 정보 처리 방법.
The method of claim 1,
In step (b1), if the absolute value of the average value of the current time value of the turning angle A1 and the change value of a preset number before and after is equal to or greater than a preset standard by the horizontality calculating unit 131, whether it is horizontal (B1) comprising the step of determining that 'yes',
In the step (b2), the upper and lower part calculating unit 132, the upper and lower part ( determining that B2) is 'yes', and
In the step (b3), when the weight calculation unit 133 determines that the current time value of the weight A5 and the average value of the number before and after are equal to or greater than a preset standard, the weight B3 is 'Yes' comprising the step of determining that
How to process tower crane information.
A tower crane information processing system in which the tower crane information processing method according to any one of claims 1, 2 and 4 to 11 is performed.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200111758A KR102418943B1 (en) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | Method for processing information from a tower crane and program therefor |
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|---|---|
| KR20220030044A KR20220030044A (en) | 2022-03-10 |
| KR102418943B1 true KR102418943B1 (en) | 2022-07-08 |
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|---|---|---|---|---|
| WO2018093076A1 (en) | 2015-11-17 | 2018-05-24 | 브이피코리아 주식회사 | Analog measurement equipment management system, and method for managing analog measurement equipment using same |
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| KR101243455B1 (en) * | 2011-04-14 | 2013-03-13 | 연세대학교 산학협력단 | Navigation system for tower crane |
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2020
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Patent Citations (2)
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