KR102418628B1

KR102418628B1 - Rear suspension apparatus for an automobile

Info

Publication number: KR102418628B1
Application number: KR1020150164852A
Authority: KR
Inventors: 차승환
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-11-24
Filing date: 2015-11-24
Publication date: 2022-07-07
Also published as: KR20170060424A

Abstract

승차감이 향상되는 자동차의 후륜 현가장치가 제공된다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치는, 후륜의 휠이 장착되는 캐리어와, 상기 캐리어에 연결되어 전방으로 돌출 배치되고, 전단에 부시삽입부가 형성된 트레일링 암과, 상기 부시삽입부에 삽입되는 부시를 포함하고, 상기 부시는, 외측 파이프와, 상기 외측 파이프 내의 중심에 배치되고, 반경방향 양측으로 돌출된 스토퍼돌기가 형성된 이너코어와, 상기 이너코어를 감싸는 센터부와, 상기 센터부 및 상기 외측 파이프를 연결하는 복수의 브릿지부를 가지며, 탄성재질로 형성되는 브릿지와, 상기 스토퍼돌기와 대응되는 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출 형성되어 상기 센터부와 이격되어 배치되고, 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출되는 선단을 복수의 블록으로 분할하는 적어도 하나의 슬릿이 형성되며, 탄성재질로 형성되는 스토퍼를 포함한다.There is provided a rear wheel suspension for a vehicle in which riding comfort is improved.
To this end, the rear wheel suspension of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a carrier on which a wheel of the rear wheel is mounted, a trailing arm connected to the carrier and disposed to protrude forward, a bush insertion portion formed at the front end, and the bush; a bush inserted into the insertion portion, the bush comprising: an outer pipe; an inner core disposed at a center in the outer pipe and formed with stopper projections protruding from both sides in a radial direction; and a center portion surrounding the inner core; A bridge having a plurality of bridge portions connecting the center portion and the outer pipe, the bridge formed of an elastic material, is formed to protrude from the inner circumferential surface of the outer pipe corresponding to the stopper projection, and is disposed to be spaced apart from the center portion, the outer pipe At least one slit for dividing the tip protruding from the inner circumferential surface of the block into a plurality of blocks is formed, and includes a stopper formed of an elastic material.

Description

자동차의 후륜 현가장치{REAR SUSPENSION APPARATUS FOR AN AUTOMOBILE}Rear Suspension Apparatus for AN AUTOMOBILE

본 발명은 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레일링 암이 설치된 자동차의 후륜 현가장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rear wheel suspension for a vehicle, and more particularly, to a rear wheel suspension for a vehicle having a trailing arm installed therein.

일반적으로 자동차에 있어서의 현가장치는 차체 및 휠 사이에 배치되어, 상기 차체 및 상기 휠을 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 상하방향으로는 스프링과 유압 쇽 업소버 등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 상기 차체 및 상기 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.In general, a suspension device in a vehicle is disposed between a vehicle body and a wheel and connects the vehicle body and the wheel using one or a plurality of links, and is supported by a spring and a hydraulic shock absorber in the vertical direction. , and in other directions, by appropriately matching high rigidity and flexibility, the function of mechanically matching the relative motion between the vehicle body and the wheel is performed.

이러한 현가장치는 자동차의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 상기 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동 시, 자동차의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.This suspension effectively blocks the irregular input of the road surface generated during driving of the vehicle to provide a comfortable ride comfort to the occupant, and provides driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road surface When driving on an irregular road surface, it must satisfy the basic conditions of maintaining the vertical load on the tire tread to an appropriate level to ensure the maneuverability and stability of the vehicle during turning and braking operation.

이와 같은 조건을 만족시키기 위해서는 서스펜션 지오메트리에 의한 상기 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 상기 휠의 자세는 상기 차체와의 상대 운동에 따라 크게 변하게 되며, 변하는 상기 휠의 자세에 따라 자동차의 전체적인 성능을 크게 좌우하게 된다.In order to satisfy such a condition, the posture of the wheel by the suspension geometry acts as a very important factor. The posture of the wheel changes greatly according to the relative motion with the vehicle body, and according to the changing posture of the wheel, the It greatly affects the overall performance.

상기 현가장치는 자동차의 전방 휠 및 차체 사이에 설치되는 전륜 현가장치와, 상기 자동차의 후방 휠 및 차체 사이에 설치되는 후륜 현가장치로 크게 구분되는 데, 상기 후륜 현가장치에는 상기 차체를 휠이 장착된 캐리어에 연결하는 트레일링 암이 설치된다.The suspension is largely divided into a front wheel suspension installed between the front wheel and the vehicle body of the vehicle and a rear wheel suspension installed between the rear wheel and the vehicle body of the vehicle. A trailing arm is installed that connects to the carrier.

상기 트레일링 암은 후단이 상기 캐리어에 회전 가능하게 결합되고, 전단은 상기 차체에 회전 가능하게 결합된다. 상기 트레일링 암은 상기 캐리어로부터 전방으로 소정길이 돌출되어 배치되며, 그 돌출된 전단에는 부시가 삽입되어, 상기 트레일링 암은 전단이 상기 부시를 통해 상기 차체에 회전 가능하게 결합된다.The trailing arm has a rear end rotatably coupled to the carrier, and a front end rotatably coupled to the vehicle body. The trailing arm is disposed to protrude forward by a predetermined length from the carrier, and a bush is inserted into the protruding front end thereof, and the trailing arm is rotatably coupled to the vehicle body through the bushing.

상기 부시의 NHV(Noise Hardness Vibration) 성능은 승차감 및 임팩트 성능에 지대한 영향을 미친다.
The NHV (Noise Hardness Vibration) performance of the bush has a great influence on ride comfort and impact performance.

본 발명이 해결하려는 과제는, 승차감이 향상되는 자동차의 후륜 현가장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rear-wheel suspension for a vehicle in which riding comfort is improved.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치는, 후륜의 휠이 장착되는 캐리어와, 상기 캐리어에 연결되어 전방으로 돌출 배치되고, 전단에 부시삽입부가 형성된 트레일링 암과, 상기 부시삽입부에 삽입되는 부시를 포함하고, 상기 부시는, 외측 파이프와, 상기 외측 파이프 내의 중심에 배치되고, 반경방향 양측으로 돌출된 스토퍼돌기가 형성된 이너코어와, 상기 이너코어를 감싸는 센터부와, 상기 센터부 및 상기 외측 파이프를 연결하는 복수의 브릿지부를 가지며, 탄성재질로 형성되는 브릿지와, 상기 스토퍼돌기와 대응되는 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출 형성되어 상기 센터부와 이격되어 배치되고, 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출되는 선단을 복수의 블록으로 분할하는 적어도 하나의 슬릿이 형성되며, 탄성재질로 형성되는 스토퍼를 포함한다.In order to achieve the above object, a rear wheel suspension of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a carrier on which a wheel of the rear wheel is mounted, a trailing arm connected to the carrier and disposed to protrude forward, and a bush insertion portion formed at the front end and a bush inserted into the bush insertion part, wherein the bush includes an outer pipe, an inner core disposed at a center in the outer pipe and formed with stopper projections protruding from both sides in a radial direction, and surrounding the inner core. It has a center portion, a plurality of bridge portions connecting the center portion and the outer pipe, a bridge formed of an elastic material, is formed to protrude from the inner circumferential surface of the outer pipe corresponding to the stopper projection, and is disposed to be spaced apart from the center portion , at least one slit for dividing the tip protruding from the inner circumferential surface of the outer pipe into a plurality of blocks is formed, and includes a stopper made of an elastic material.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치는, 트레일링 암의 전단에 삽입되는 부시의 스토퍼에 슬릿이 형성되어 있기 때문에, 상기 부시의 NHV 성능이 향상되어 승차감이 향상되는 효과가 있다.In the rear suspension device of the vehicle according to the embodiment of the present invention, since a slit is formed in the stopper of the bush inserted into the front end of the trailing arm, the NHV performance of the bush is improved, thereby improving riding comfort.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치를 나타내는 도면,
도 2는 도 1에 도시된 부시를 나타내는 도면,
도 3은 도 2에 도시된 부시의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a rear wheel suspension of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the bush shown in Figure 1;
3 is a view showing another embodiment of the bush shown in FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치를 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a rear wheel suspension of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a rear wheel suspension of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치는, 복수의 링크를 가지는 멀티 링크 타입 현가장치로서, 상기 복수의 링크는 트레일링 암(10)(12)과, 어퍼 암(20)(22)과, 로워 암(30)(32)과, 어시스트 암(3,4) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a rear wheel suspension for a vehicle according to an embodiment of the present invention is a multi-link type suspension having a plurality of links, wherein the plurality of links include trailing arms 10 and 12 and an upper arm. (20) (22), the lower arm (30) (32), and may include at least one of the assist arm (3, 4).

트레일링 암(10)(12)은 후륜의 휠(미도시)이 장착되는 캐리어(1)(2)에 결합되어, 전방으로 소정 길이 돌출 배치된다.The trailing arms 10 and 12 are coupled to carriers 1 and 2 on which rear wheels (not shown) are mounted, and are disposed to protrude forward by a predetermined length.

트레일링 암(10)(12)은 후단이 캐리어(1)(2)에 회전 가능하게 결합되고, 전단이 차체의 하측에 결합된다. 트레일링 암(10)(12)의 전단에는 부시(100)가 삽입되는 원형의 부시삽입부(15)가 형성된다. 트레일링 암(10)(12)의 전단은 부시삽입부(15)에 삽입된 부시(100)를 통해 상기 차체의 하측에 결합된다.The trailing arms 10 and 12 have rear ends rotatably coupled to the carriers 1 and 2, and the front ends coupled to the lower side of the vehicle body. A circular bush insertion portion 15 into which the bush 100 is inserted is formed at the front end of the trailing arms 10 and 12 . The front ends of the trailing arms 10 and 12 are coupled to the lower side of the vehicle body through the bush 100 inserted into the bush insertion part 15 .

부시(100)는 노면으로부터 트레일링 암(10)(12)으로 전달된 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킨다. 부시(100)의 상세 구조에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.The bush 100 absorbs vibrations transmitted from the road surface to the trailing arms 10 and 12 to improve riding comfort. The detailed structure of the bush 100 will be described later with reference to FIGS. 2 and 3 .

트레일링 암(10)(12)에는 쇽업소버(40)(42)가 결합된다. 쇽업소버(40)(42)는 트레일링 암(10)(12)에 결합되는 것에 한정되는 것은 아니고, 로워암(30)(32)에 결합될 수도 있고, 캐리어(1)(2)에 결합될 수도 있다. 이하, 쇽업소버(40)(42)는 트레일링 암(10)(12)에 결합되는 것으로 한정하여 설명한다. 쇽업소버(40)(42)는 트레일링 암(10)(12)의 내측에 설치된 브래킷(미도시)에 하단이 안착되어 상측으로 돌출 배치되며, 상단이 상기 차체의 하단에 결합되어 상기 차체를 지지한다. 쇽업소버(40)(42)는 실린더 및 로드를 포함하고, 상기 실린더의 내부에 충진된 유압에 의해 상기 로드가 상하로 이동되면서 진동을 흡수한다.Shock absorbers 40 and 42 are coupled to the trailing arms 10 and 12 . The shock absorbers 40 and 42 are not limited to being coupled to the trailing arms 10 and 12 , and may be coupled to the lower arms 30 and 32 , and coupled to the carriers 1 and 2 . it might be Hereinafter, the shock absorbers 40 and 42 will be described as being coupled to the trailing arms 10 and 12 . The shock absorbers 40 and 42 have their lower ends seated on a bracket (not shown) installed inside the trailing arms 10 and 12 and protrude upward, and the upper ends are coupled to the lower end of the car body to lift the car body. support The shock absorbers 40 and 42 include a cylinder and a rod, and absorb vibration while the rod is moved up and down by hydraulic pressure filled in the cylinder.

어퍼 암(20)(22)은 일단이 캐리어(1)(2)에 결합되고 좌우방향으로 길게 돌출 배치된다.The upper arms 20 and 22 have one end coupled to the carriers 1 and 2 and are arranged to protrude in the left and right directions.

로워 암(30)(32)은 어퍼 암(20)(22)으로부터 하측으로 이격되어 좌우방향으로 길게 돌출 배치된다. 로워 암(30)(32)은 일단이 캐리어(1)(2)에 결합된다. 로워 암(30)(32)은 일단이 어시스트 암(3)(4)을 통해 캐리어(1)(2)에 결합될 수 있다.The lower arms 30 and 32 are spaced downward from the upper arms 20 and 22 to protrude long in the left and right directions. One end of the lower arms 30 and 32 is coupled to the carriers 1 and 2 . One end of the lower arms 30 and 32 may be coupled to the carriers 1 and 2 through the assist arms 3 and 4 .

로워암(30)(32)의 상측에는 스프링(50)(52)이 안착된다. 스프링(50)(52)은 하단이 로워암(30)(32)의 상측에 안착되어 상하로 길게 돌출 배치된다. 스프링(50)(52)은 코일 스프링으로 형성되어 상단이 상기 차체를 지지한다.The springs 50 and 52 are seated on the upper side of the lower arms 30 and 32 . The springs 50 and 52 are arranged so that the lower ends are seated on the upper side of the lower arms 30 and 32 and protrude up and down. The springs 50 and 52 are formed as coil springs, and their upper ends support the vehicle body.

캐리어(1)(2)는 후륜의 좌측 휠이 결합되는 좌측 캐리어(1)와, 후륜의 우측 휠이 결합되는 우측 캐리어(2)를 포함한다. 좌측 캐리어(1)의 좌측에는 상기 좌측 휠이 결합되는 복수의 볼트가 돌출 배치되고, 우측 캐리어(2)의 우측에는 상기 우측 휠이 결합되는 복수의 볼트(2a)가 돌출 배치된다.The carriers 1 and 2 include a left carrier 1 to which the left wheel of the rear wheel is coupled, and a right carrier 2 to which the right wheel of the rear wheel is coupled. A plurality of bolts to which the left wheel is coupled are protruded from the left side of the left carrier 1 , and a plurality of bolts 2a to which the right wheel is coupled are disposed to protrude from the right side of the right carrier 2 .

트레일링 암(10)(12)은, 좌측 캐리어(1)에 연결되어 전방으로 돌출 배치되고, 전단에 부시삽입부(15)가 형성된 좌측 트레일링 암(10)과, 우측 캐리어(2)에 연결되어 전방으로 돌출 배치되고, 전단에 부시삽입부(15)가 형성된 우측 트레일링 암(12)을 포함한다. 좌측 트레일링 암(10)은 후단이 좌측 캐리어(1)에 회전 가능하게 결합되고, 우측 트레일링 암(12)은 후단이 우측 캐리어(2)에 회전 가능하게 결합된다.The trailing arms 10 and 12 are connected to the left carrier 1 and projecting forward, the left trailing arm 10 having a bush insertion portion 15 formed at the front end thereof, and the right carrier 2 . It is connected and protrudes forward, and includes a right trailing arm 12 having a bush insertion portion 15 formed at the front end thereof. The rear end of the left trailing arm 10 is rotatably coupled to the left carrier 1 , and the rear end of the right trailing arm 12 is rotatably coupled to the right carrier 2 .

쇽업소버(40)(42)는, 좌측 트레일링 암(10)의 우측에 설치된 브래킷에 안착되어 상기 차체와 결합되는 좌측 쇽업소버(40)와, 우측 트레일링 암(12)의 좌측에 설치된 브래킷에 안착되어 상기 차체와 결합되는 우측 쇽업소버(42)를 포함한다.The shock absorbers 40 and 42 include a left shock absorber 40 seated on a bracket installed on the right side of the left trailing arm 10 and coupled to the vehicle body, and a bracket installed on the left side of the right trailing arm 12 . and a right shock absorber 42 seated on and coupled to the vehicle body.

어퍼 암(20)(22)은, 좌측 캐리어(1)에 연결되어 우측으로 돌출 배치되는 좌측 어퍼 암(20)과, 우측 캐리어(2)에 연결되어 좌측으로 돌출 배치되는 우측 어퍼 암(22)을 포함한다.The upper arms 20 and 22 include a left upper arm 20 connected to the left carrier 1 and protruding to the right, and a right upper arm 22 connected to the right carrier 2 and protruding to the left. includes

좌측 어퍼 암(20)은 좌측 캐리어(1)에 좌측단이 회전 가능하게 결합되고, 우측단은 차체 프레임(61)(62)(63)(64)에 회전 가능하게 결합된다. 우측 어퍼 암(22)은 우측 캐리어(2)에 우측단이 회전 가능하게 결합되고, 좌측단은 차체 프레임(61)(62)(63)(64)에 회전 가능하게 결합된다.The left end of the upper arm 20 is rotatably coupled to the left carrier 1 , and the right end is rotatably coupled to the vehicle body frames 61 , 62 , 63 and 64 . A right end of the right upper arm 22 is rotatably coupled to the right carrier 2 , and a left end is rotatably coupled to the vehicle body frames 61 , 62 , 63 and 64 .

로워 암(30)(32)은, 좌측 어퍼 암(20)으로부터 하측으로 이격되어 좌측 캐리어(1)에 연결되고, 우측으로 돌출 배치되는 좌측 로워 암(30)과, 우측 어퍼 암(22)으로부터 하측으로 이격되어 우측 캐리어(2)에 연결되고, 좌측으로 돌출 배치되는 우측 로워 암(32)을 포함한다.The lower arms 30 and 32 are spaced downward from the left upper arm 20 , connected to the left carrier 1 , and protruding from the left lower arm 30 to the right, and the right upper arm 22 . It is spaced apart from the lower side and connected to the right carrier 2 and includes a right lower arm 32 protruding to the left.

좌측 로워 암(30)은 좌측 캐리어(1)에 좌측단이 회전 가능하게 결합되고, 우측단은 차체 프레임(61)(62)(63)(64)에 회전 가능하게 결합된다. 우측 로워 암(32)은 우측 캐리어(2)에 우측단이 회전 가능하게 결합되고, 좌측단은 차체 프레임(61)(62)(63)(64)에 회전 가능하게 결합된다.The left end of the lower arm 30 is rotatably coupled to the left carrier 1 , and the right end is rotatably coupled to the vehicle body frames 61 , 62 , 63 and 64 . A right end of the right lower arm 32 is rotatably coupled to the right carrier 2 , and a left end is rotatably coupled to the vehicle body frames 61 , 62 , 63 and 64 .

어시스트 암(3)(4)이 구비되는 자동차는 로워 암(30)(32)이 어시스트 암(3)(4)을 통해 캐리어(1)(2)에 연결된다. 어시스트 암(3)(4)은 좌측 로워 암(30)을 좌측 캐리어(1)에 연결하는 좌측 어시스트 암(3)과, 우측 로워 암(32)을 우측 캐리어(2)에 연결하는 우측 어시스트 암(4)을 포함한다.In a vehicle equipped with the assist arms 3 and 4 , the lower arms 30 and 32 are connected to the carriers 1 and 2 through the assist arms 3 and 4 . The assist arm (3) (4) comprises a left assist arm (3) connecting the left lower arm (30) to the left carrier (1), and a right assist arm connecting the right lower arm (32) to the right carrier (2). (4) is included.

스프링(50)(52)은, 좌측 로워 암(30)에 안착되어 상기 차체를 지지하는 좌측 스프링(50)과, 우측 로워 암(32)에 안착되어 상기 차체를 지지하는 우측 스프링(52)을 포함한다.The springs 50 and 52 include a left spring 50 seated on the left lower arm 30 to support the vehicle body, and a right spring 52 seated on the right lower arm 32 to support the vehicle body. include

차체 프레임(61)(62)(63)(64)은, 좌측 어퍼 암(20), 좌측 로워 암(30), 우측 어퍼 암(22) 및 우측 로워 암(32)이 연결되고, 상기 차체의 하측에 설치된다.The body frames 61 , 62 , 63 and 64 are connected to the left upper arm 20 , the left lower arm 30 , the right upper arm 22 and the right lower arm 32 , and the installed at the bottom.

차체 프레임(61)(62)(63)(64)은, 좌우로 길게 배치되는 전방 프레임(61)과, 전방 프레임(61)으로부터 후방으로 이격되어 좌우로 길게 배치되는 후방 프레임(62)과, 전방 프레임(61) 및 후방 프레임(62)의 좌측을 연결하는 좌측 프레임(63)과, 전방 프레임(61) 및 후방 프레임(62)의 우측을 연결하는 우측 프레임(64)을 포함한다.The vehicle body frames 61, 62, 63, and 64 include a front frame 61 arranged long left and right, a rear frame 62 spaced apart from the front frame 61 rearward and arranged long left and right; It includes a left frame 63 connecting the left sides of the front frame 61 and the rear frame 62 , and a right frame 64 connecting the right sides of the front frame 61 and the rear frame 62 .

후방 프레임(62)의 하측에는 좌측 로워 암(30)의 우측단이 회전 가능하게 결합되는 브래킷(5)이 설치되고, 우측 로워 암(32)의 좌측단이 회전 가능하게 결합되는 브래킷(6)이 설치된다.A bracket 5 to which a right end of the left lower arm 30 is rotatably coupled is installed below the rear frame 62 , and a bracket 6 to which a left end of the right lower arm 32 is rotatably coupled this is installed

좌측 프레임(63)은 우측을 향해 볼록한 형상으로 만곡되어 형성된다. 좌측 프레임(63)은 상기 차체와 마운팅되는 좌측 마운팅부(63a)가 전후단에 각각 형성된다. 좌측 프레임(63)에는 좌측 어퍼 암(20)의 우측단이 회전 가능하게 결합되는 브래킷(7)이 설치된다.The left frame 63 is curved toward the right in a convex shape. In the left frame 63, left mounting portions 63a for mounting with the vehicle body are formed at front and rear ends, respectively. A bracket 7 to which the right end of the left upper arm 20 is rotatably coupled is installed on the left frame 63 .

우측 프레임(64)은 좌측을 향해 볼록한 형상으로 만곡되어 형성된다. 우측 프레임(64)은 상기 차체와 마운팅되는 우측 마운팅부(64a)가 전후단에 각각 형성된다. 우측 프레임(64)에는 우측 어퍼 암(22)의 좌측단이 회전 가능하게 결합되는 브래킷(8)이 설치된다.The right frame 64 is curved toward the left in a convex shape. In the right frame 64 , right mounting portions 64a for mounting with the vehicle body are formed at front and rear ends, respectively. A bracket 8 to which the left end of the right upper arm 22 is rotatably coupled is installed on the right frame 64 .

도 2는 도 1에 도시된 부시(100)를 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a view showing the bush 100 shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 부시(100)는, 외측 파이프(110)와, 이너코어(120)와, 브릿지(130)와, 스토퍼(140)(142)를 포함한다.1 and 2 , the bush 100 includes an outer pipe 110 , an inner core 120 , a bridge 130 , and stoppers 140 and 142 .

외측 파이프(110)는 내부가 빈 원통형으로 형성된다. 외측 파이프(110)는 트레일링 암(10)(12)의 전단에 형성된 부시삽입부(15) 내로 압입되어 트레일링 암(10)(12)의 전단에 결합될 수 있다. 외측 파이프(110)는 금속 재질로 형성된다.The outer pipe 110 is formed in a hollow cylindrical shape. The outer pipe 110 may be press-fitted into the bush insertion portion 15 formed at the front end of the trailing arms 10 and 12 to be coupled to the front end of the trailing arms 10 and 12 . The outer pipe 110 is formed of a metal material.

이너 코어(120)는 외측 파이프(110) 내의 중심에 배치된다. 이너 코어(120)에는 축방향 양측으로 돌출된 결합돌기(125)가 형성된다. 결합돌기(125)는 상기 차체에 마운팅된다. 결합돌기(125)에는 볼트와 같은 체결부재가 관통하는 체결홀(125a)이 형성된다. 체결홀(125a)로 상기 체결부재를 삽입하여 상기 차체에 체결하는 것에 의해, 트레일링 암(10)(12)의 전단은 상기 차체에 마운팅될 수 있다. 또한, 이너 코어(120)에는 반경방향 양측으로 돌출된 스토퍼돌기(121)(122)가 형성된다. 이너 코어(120)는 금속 재질로 형성된다. 이너 코어(120)의 재질은 브릿지(130) 및 스토퍼(140)(142)의 재질보다 경질로 구성된다.The inner core 120 is centrally disposed in the outer pipe 110 . The coupling protrusions 125 protruding from both sides in the axial direction are formed on the inner core 120 . The coupling protrusion 125 is mounted on the vehicle body. A fastening hole 125a through which a fastening member such as a bolt passes is formed in the coupling protrusion 125 . By inserting the fastening member into the fastening hole 125a and fastening it to the vehicle body, the front ends of the trailing arms 10 and 12 may be mounted on the vehicle body. In addition, stopper projections 121 and 122 protruding from both sides in the radial direction are formed on the inner core 120 . The inner core 120 is formed of a metal material. The material of the inner core 120 is harder than the material of the bridge 130 and the stoppers 140 and 142 .

브릿지(130)는 이너코어(120)를 감싸는 센터부(131)와, 센터부(131) 및 외측 파이프(110)를 연결하는 복수의 브릿지부(132)(133)(134)(135)를 포함한다. 복수의 브릿지부(132)(133)(134)(135)는 센터부(131)에서 반경방향으로 돌출 형성되어 센터부(131) 및 외측 파이프(110) 사이에 배치되어서, 센터부(131) 및 외측 파이프(110)를 연결한다. 브릿지(130)는 고무와 같은 탄성재질로 형성된다.The bridge 130 includes a center portion 131 surrounding the inner core 120 , and a plurality of bridge portions 132 , 133 , 134 and 135 connecting the center portion 131 and the outer pipe 110 . include A plurality of bridge portions 132 , 133 , 134 , 135 are formed to protrude from the center portion 131 in the radial direction and are disposed between the center portion 131 and the outer pipe 110 , the center portion 131 . And the outer pipe 110 is connected. The bridge 130 is formed of an elastic material such as rubber.

상기 자동차가 둔턱이나 웅덩이와 같은 요철노면을 통과할 때, 부시(100)에 작용하는 진동에 의해 복수의 브릿지부(132)(133)(134)(135)는 탄성변형되며, 이로 인해 스토퍼돌기(121)(122)를 감싸는 센터부(131)는 스토퍼(140)(142)에 접촉되었다 떨어지는 것을 반복하면서 상기 진동을 흡수하여 승차감을 향상시킨다.When the vehicle passes through an uneven road surface such as a bump or a puddle, the plurality of bridge parts 132, 133, 134, and 135 are elastically deformed by the vibration acting on the bush 100, which causes the stopper protrusion The center part 131 surrounding the 121 and 122 absorbs the vibration while repeatedly coming into contact with the stoppers 140 and 142 and falling, thereby improving riding comfort.

스토퍼(140)(142)는 스토퍼돌기(121)(122)와 대응되는 외측 파이프(110)의 내주면에서 돌출 형성되어 센터부(131)와 이격되어 배치된다. 스토퍼(140)(142)는 브릿지(130)와 동일한 재질인 고무와 같은 탄성재질로 형성된다. 스토퍼(140)(142)는 반드시 브릿지(130)와 반드시 동일한 재질로 형성될 필요는 없고, 탄성재질로 형성된다면 무방하다. 스토퍼(140)(142)는 외측 파이프(110)의 내주면에서 돌출되는 선단을 복수의 블록(144)으로 분할하는 적어도 하나의 슬릿(145)이 형성된다. 본 실시예에서 슬릿(145)은 스토퍼(140)(142) 당 4개가 형성되어, 스토퍼(140)(142) 각각의 선단은 5개의 블록(144)으로 분할된다.The stoppers 140 and 142 are formed to protrude from the inner circumferential surface of the outer pipe 110 corresponding to the stopper protrusions 121 and 122 and are disposed to be spaced apart from the center portion 131 . The stoppers 140 and 142 are formed of an elastic material such as rubber, which is the same material as the bridge 130 . The stoppers 140 and 142 are not necessarily formed of the same material as the bridge 130, and may be formed of an elastic material. The stoppers 140 and 142 are formed with at least one slit 145 dividing the tip protruding from the inner circumferential surface of the outer pipe 110 into a plurality of blocks 144 . In this embodiment, four slits 145 are formed per stopper 140 , 142 , and the tip of each stopper 140 , 142 is divided into five blocks 144 .

이와 같이, 스토퍼(140)(142)의 선단이 적어도 하나의 슬릿(145)에 의해 복수의 블록(144)으로 분할되어 있기 때문에, 스토퍼돌기(121)(122)를 감싸는 센터부(131)가 스토퍼(140)(142)의 선단에 접촉될 때 마찰음이 발생되지 않으며, 스토퍼(140)(142)의 파손이 방지되기도 한다.As described above, since the front ends of the stoppers 140 and 142 are divided into a plurality of blocks 144 by at least one slit 145 , the center portion 131 surrounding the stopper projections 121 and 122 is When in contact with the tips of the stoppers 140 and 142, a friction noise is not generated, and the stoppers 140 and 142 are also prevented from being damaged.

복수의 브릿지부(132)(133)(134)(135)는, 센터부(131)의 상측에 배치되는 제1 브릿지부(132) 및 제2 브릿지부(133)와, 센터부(131)의 하측에 배치되는 제3 브릿지부(134) 및 제4 브릿지부(135)를 포함한다.The plurality of bridge parts 132 , 133 , 134 , 135 includes a first bridge part 132 and a second bridge part 133 disposed above the center part 131 , and the center part 131 . and a third bridge part 134 and a fourth bridge part 135 disposed under the .

제1 브릿지부(132)는 센터부(131)의 상측에서 상측으로 돌출되되 상측으로 갈수록 좌측으로 기울어지고, 제2 브릿지부(133)는 센터부(131)의 상측에서 상측으로 돌출되되 상측으로 갈수록 우측으로 길어지며, 제3 브릿지부(134)는 센터부(131)의 하측에서 하측으로 돌출되되 하측으로 갈수록 좌측으로 기울어지고, 제4 브릿지부(135)는 센터부(131)의 하측에서 하측으로 돌출되되 하측으로 갈수록 우측으로 기울어진다.The first bridge part 132 protrudes upward from the upper side of the center part 131 and is inclined to the left toward the upper side, and the second bridge part 133 protrudes upward from the upper side of the center part 131 to the upper side. The third bridge part 134 protrudes downward from the lower side of the center part 131 and is inclined to the left toward the lower side, and the fourth bridge part 135 is formed from the lower side of the center part 131. It protrudes downward, but it is inclined to the right as it goes downward.

스토퍼돌기(121)(122)는, 제1 브릿지부(132) 및 제3 브릿지부(134) 사이에 반경방향으로 돌출 형성되는 제1 스토퍼돌기(121)와, 제2 브릿지부(133) 및 제4 브릿지부(135) 사이에 반경방향으로 돌출 형성되는 제2 스토퍼돌기(122)를 포함한다. 제1 스토퍼돌기(121) 및 제2 스토퍼돌기(122)는 서로 반대방향으로 돌출 형성된다.The stopper protrusions 121 and 122 include a first stopper protrusion 121 protruding in a radial direction between the first bridge part 132 and the third bridge part 134, a second bridge part 133, and It includes a second stopper protrusion 122 protruding in a radial direction between the fourth bridge parts 135 . The first stopper protrusion 121 and the second stopper protrusion 122 are formed to protrude in opposite directions to each other.

스토퍼(140)(142)는, 제1 스토퍼돌기(121)와 대응되는 외측 파이프(110)의 내주면에서 반경방향으로 돌출 형성되어 센터부(131)와 이격되어 배치되는 제1 스토퍼(140)와, 제2 스토퍼돌기(122)와 대응되는 외측 파이프(110)의 내주면에서 반경방향으로 돌출 형성되어 센터부(131)와 이격되어 배치되는 제2 스토퍼(142)를 포함한다.The stoppers 140 and 142 are formed to protrude in the radial direction from the inner circumferential surface of the outer pipe 110 corresponding to the first stopper protrusion 121 and are spaced apart from the center portion 131. The first stoppers 140 and , the second stopper protrusion 122 and the corresponding second stopper protrusion 122 are formed to protrude in the radial direction from the inner circumferential surface of the outer pipe 110 and include a second stopper 142 spaced apart from the center portion 131 .

제1 브릿지부(132) 및 제2 브릿지부(133) 사이에는 제1 탄성변형홀(136)이 형성되고, 제3 브릿지부(134) 및 제4 브릿지부(135) 사이에는 제2 탄성변형홀(137)이 형성된다. 또한, 제1 브릿지부(132) 및 제3 브릿지부(134) 사이에는 제3 탄성변형홀(138)이 형성되고, 제2 브릿지부(133) 및 제4 브릿지부(135) 사이에는 제4 탄성변형홀(139)이 형성된다. 제1 탄성변형홀(136)은 하나만 형성되는 것으로 예시하였으나, 복수로 형성될 수도 있다. 즉, 제1 탄성변형홀(136)은 적어도 하나가 형성될 수 있다. 또한, 제2 탄성변홀(137)도 하나만 형성되는 것으로 예시하였으나, 복수로 형성될 수도 있다. 즉, 제2 탄성변형홀(137)은 적어도 하나가 형성될 수 있다.A first elastic deformation hole 136 is formed between the first bridge part 132 and the second bridge part 133 , and a second elastic deformation hole 136 is formed between the third bridge part 134 and the fourth bridge part 135 . A hole 137 is formed. In addition, a third elastically deformable hole 138 is formed between the first bridge part 132 and the third bridge part 134 , and a fourth elastic deformation hole 138 is formed between the second bridge part 133 and the fourth bridge part 135 . An elastically deformable hole 139 is formed. Although the first elastically deformable hole 136 is illustrated as being formed only one, a plurality of first elastic deformation holes 136 may be formed. That is, at least one first elastically deformable hole 136 may be formed. In addition, although it has been exemplified that only one second elastic variable hole 137 is formed, it may be formed in plurality. That is, at least one second elastically deformable hole 137 may be formed.

제1 탄성변형홀(136), 제2 탄성변형홀(137), 제3 탄성변형홀(138) 및 제4 탄성변형홀(139)로 인해, 제1 브릿지부(132), 제2 브릿지부(133), 제3 브릿지부(134) 및 제4 브릿지부(135)는 탄성변형될 수 있다.Due to the first elastic deformation hole 136 , the second elastic deformation hole 137 , the third elastic deformation hole 138 , and the fourth elastic deformation hole 139 , the first bridge part 132 , the second bridge part 133 , the third bridge part 134 , and the fourth bridge part 135 may be elastically deformed.

제3 탄성변형홀(138)은 제1 스토퍼돌기(121)를 감싸는 센터부(131)와, 제1 스토퍼(140)를 이격시키고, 제4 탄성변형홀(139)은 제2 스토퍼돌기(122)를 감싸는 센터부(131)와, 제2 스토퍼(142)를 이격시킨다.The third elastically deformable hole 138 separates the center portion 131 surrounding the first stopper protrusion 121 from the first stopper 140 , and the fourth elastically deformable hole 139 has the second stopper protrusion 122 . ) and the center portion 131 surrounding the, and the second stopper 142 is spaced apart.

상기 적어도 하나의 슬릿(145)은, 스토퍼(140)(142)의 선단에 소정길이 곧게 형성된 스트레이트부(145a)와, 스트레이트부(145a)의 외측 끝단에 형성되고, 스트레이트부(145a)의 틈새보다 직경이 큰 원형부(145b)를 포함한다. 스토퍼돌기(121)(122)를 감싸는 센터부(131)가 스토퍼(140)(142)에 접촉되어 마찰되더라도, 마찰에너지가 원형부(145b)로 인해 스트레이트부(145a)에 축적되지 않기 때문에, 스트레이트부(145a)에 크랙이 발생되지 않는다.The at least one slit 145 includes a straight portion 145a formed at the tip of the stoppers 140 and 142 with a straight length, and a gap between the straight portion 145a and formed at the outer end of the straight portion 145a. It includes a circular portion 145b having a larger diameter. Even if the center portion 131 surrounding the stopper projections 121 and 122 is rubbed in contact with the stoppers 140 and 142, friction energy is not accumulated in the straight portion 145a due to the circular portion 145b, No cracks are generated in the straight portion 145a.

도 3은 도 2에 도시된 부시의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 여기서는, 도 2에 도시된 부시(100)의 구성과 동일한 것에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하여, 그에 대한 자세한 설명을 생략하고, 다른 점만을 설명하기로 한다.3 is a view showing another embodiment of the bush shown in FIG. Here, the same reference numerals are used for the same elements as those of the bush 100 shown in FIG. 2 , and detailed description thereof will be omitted, and only differences will be described.

도 3을 참조하면, 부시(200)는 도 2에 비해 외측 파이프(110)의 내주면에는 스토퍼(140)(142)의 외측에 보조 스토퍼(150)(152)가 형성된다. 도 2의 외측 파이프(110)는 금속재질로 형성되었으나, 도 3의 외측 파이프(110)는 경질의 플라스틱재질로 형성되고, 보조 스토퍼(150)(152)는 외측 파이프(110)와 동일한 재질로 형성된다. 외측 파이프(110) 및 보조 스토퍼(150)(152)는 인서트 사출되어 일체로 형성된다. 보조 스토퍼(150)(152)는 연질인 스토퍼(140)(142)보다 경질로 형성됨이 바람직하다.Referring to FIG. 3 , the bush 200 has auxiliary stoppers 150 and 152 formed outside the stoppers 140 and 142 on the inner circumferential surface of the outer pipe 110 compared to FIG. 2 . The outer pipe 110 of FIG. 2 is formed of a metal material, but the outer pipe 110 of FIG. 3 is formed of a hard plastic material, and the auxiliary stoppers 150 and 152 are made of the same material as the outer pipe 110. is formed The outer pipe 110 and the auxiliary stoppers 150 and 152 are integrally formed by insert injection. The auxiliary stoppers 150 and 152 are preferably formed to be harder than the soft stoppers 140 and 142 .

보조 스토퍼(150)(152)는, 내측면이 평면으로 형성된 평면부(150a)와, 평면부(150a)의 양단에 각각 내측으로 돌출 형성되는 돌기부(150b)를 포함한다. 상기 적어도 하나의 슬릿(145)은 평면부(150a)와 대응되는 위치에 형성된다.The auxiliary stoppers 150 and 152 include a flat portion 150a having a flat inner surface, and a protrusion 150b formed to protrude inward at both ends of the flat portion 150a, respectively. The at least one slit 145 is formed at a position corresponding to the flat portion 150a.

보조 스토퍼(150)(152)는, 제1 스토퍼(140)에 의해 감싸여지는 제1 보조 스토퍼(150)와, 제2 스토퍼(142)에 의해 감싸여지는 제2 보조 스토퍼(152)를 포함한다.The auxiliary stoppers 150 and 152 include a first auxiliary stopper 150 wrapped by the first stopper 140 and a second auxiliary stopper 152 wrapped by the second stopper 142 . do.

상기와 같이 본 발명의 실시예에 의한 자동차의 후륜 현가장치는, 트레일링 암(10)(12)의 전단에 삽입되는 부시(100)(200)의 스토퍼(140)(142)에 슬릿(145)이 형성되어 있기 때문에, 이너코어(120)의 스토퍼돌기(121)(122)를 감싸는 센터부(131)가 스토퍼(140)(142)에 접촉되었다 떨어질 때 마찰음이 발생되지 않으며, 마찰에너지로 인한 스토퍼(140)(142)의 파손이 방지된다.
As described above, the rear wheel suspension of the vehicle according to the embodiment of the present invention has a slit 145 in the stoppers 140 and 142 of the bushes 100 and 200 inserted into the front ends of the trailing arms 10 and 12. ), when the center part 131 surrounding the stopper protrusions 121 and 122 of the inner core 120 comes in contact with the stoppers 140 and 142 and falls off, a friction sound is not generated, and frictional energy is used. Damage to the stoppers 140 and 142 is prevented.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. should be interpreted

1,2: 캐리어 3,4: 어시스트 암
10,12: 트레일링 암 15: 부시삽입부
20,22: 어퍼 암 30,32: 로워 암
40,42: 쇽업소버 50,52: 스프링
61,62,63,64: 차체 프레임 100,200: 부시
110: 외측 파이프 120: 이너코어
121,122: 스토퍼돌기 130: 브릿지
131: 센터부 132,133,134,135: 브릿지부
136,137,138,139: 탄성변형홀 140,142: 스토퍼
144: 블록 145: 슬릿
145a: 스트레이트부 145b: 원형부
150,152: 보조 스토퍼1,2: carrier 3,4: assist arm
10, 12: trailing arm 15: bush insert
20,22: upper arm 30,32: lower arm
40,42: shock absorber 50,52: spring
61,62,63,64: body frame 100,200: bush
110: outer pipe 120: inner core
121, 122: stopper projection 130: bridge
131: center part 132,133,134,135: bridge part
136,137,138,139: elastic deformation hole 140,142: stopper
144: block 145: slit
145a: straight part 145b: circular part
150,152: auxiliary stopper

Claims

후륜의 휠이 장착되는 캐리어;
상기 캐리어에 연결되어 전방으로 돌출 배치되고, 전단에 부시삽입부가 형성된 트레일링 암; 및
상기 부시삽입부에 삽입되는 부시;를 포함하고,
상기 부시는,
외측 파이프와,
상기 외측 파이프 내의 중심에 배치되고, 반경방향 양측으로 돌출된 스토퍼돌기가 형성된 이너코어와,
상기 이너코어를 감싸는 센터부와, 상기 센터부 및 상기 외측 파이프를 연결하는 복수의 브릿지부를 가지며, 탄성재질로 형성되는 브릿지와,
상기 스토퍼돌기와 대응되는 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출 형성되어 상기 센터부와 이격되어 배치되고, 상기 외측 파이프의 내주면에서 돌출되는 선단을 복수의 블록으로 분할하는 적어도 하나의 슬릿이 형성되며, 탄성재질로 형성되는 스토퍼를 포함하고,
상기 적어도 하나의 슬릿은,
상기 스토퍼의 선단에 소정길이 곧게 형성된 스트레이트부와,
상기 스트레이트부의 외측 끝단에 형성되고, 상기 스트레이트부의 틈새보다 직경이 큰 원형부를 포함하는 자동차의 후륜 현가장치.a carrier on which the rear wheel is mounted;
a trailing arm connected to the carrier and disposed to protrude forward and having a bush insertion portion formed at a front end thereof; and
a bush inserted into the bush insertion part; and
The bush is
outer pipe,
an inner core disposed in the center of the outer pipe and having stopper projections protruding from both sides in the radial direction;
a bridge having a center portion surrounding the inner core, a plurality of bridge portions connecting the center portion and the outer pipe, and formed of an elastic material;
At least one slit is formed to protrude from the inner circumferential surface of the outer pipe corresponding to the stopper protrusion, is disposed to be spaced apart from the center portion, and divides the tip protruding from the inner circumferential surface of the outer pipe into a plurality of blocks, and is made of an elastic material comprising a stopper formed;
the at least one slit,
a straight portion formed at the tip of the stopper with a predetermined length straight;
The rear wheel suspension of a vehicle is formed at an outer end of the straight part and includes a circular part having a diameter larger than a gap of the straight part.

청구항 1에 있어서,
상기 스토퍼는 상기 적어도 하나의 슬릿에 의해 상기 복수의 블록으로 분할된 선단이, 상기 브릿지부의 탄성변형시, 상기 스토퍼돌기를 감싸는 상기 센터부와 접촉되는 자동차의 후륜 현가장치.The method according to claim 1,
In the stopper, a front end of the stopper divided into the plurality of blocks by the at least one slit is in contact with the center portion surrounding the stopper protrusion when the bridge portion is elastically deformed.

청구항 1에 있어서,
상기 복수의 브릿지부는,
상기 센터부의 상측에 배치되는 제1 브릿지부 및 제2 브릿지부와,
상기 센터부의 하측에 배치되는 제3 브릿지부 및 제4 브릿지부를 포함하는 자동차의 후륜 현가장치.The method according to claim 1,
The plurality of bridge parts,
a first bridge portion and a second bridge portion disposed above the center portion;
A rear wheel suspension of a vehicle including a third bridge part and a fourth bridge part disposed below the center part.

청구항 3에 있어서,
상기 스토퍼돌기는,
상기 제1 브릿지부 및 상기 제3 브릿지부 사이와, 상기 제2 브릿지부 및 상기 제4 브릿지부 사이로 각각 돌출되는 자동차의 후륜 현가장치.4. The method according to claim 3,
The stopper projection,
A rear wheel suspension of a vehicle protruding between the first bridge part and the third bridge part and between the second bridge part and the fourth bridge part, respectively.

청구항 3에 있어서,
상기 제1 브릿지부 및 상기 제2 브릿지부 사이에 형성되는 적어도 하나의 제1 탄성변형홀과, 상기 제3 브릿지부 및 상기 제4 브릿지부 사이에 형성되는 적어도 하나의 제2 탄성변형홀과, 상기 제1 브릿지부 및 상기 제3 브릿지부 사이에 형성되는 제3 탄성변형홀과, 상기 제2 브릿지부 및 상기 제4 브릿지부 사이에 형성되는 제4 탄성변형홀을 더 포함하고,
상기 제3 탄성변형홀 및 상기 제4 탄성변형홀은 상기 스토퍼 및 상기 스토퍼돌기를 이격시키는 자동차의 후륜 현가장치.4. The method according to claim 3,
at least one first elastically deformable hole formed between the first bridge part and the second bridge part, and at least one second elastically deformable hole formed between the third bridge part and the fourth bridge part; It further comprises a third elastic deformation hole formed between the first bridge portion and the third bridge portion, and a fourth elastic deformation hole formed between the second bridge portion and the fourth bridge portion,
The third elastically deformable hole and the fourth elastically deformable hole are configured to separate the stopper and the stopper protrusion.

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청구항 1에 있어서,
상기 외측 파이프의 내주면에는 상기 스토퍼의 외측에 상기 스토퍼보다 경질의 보조 스토퍼가 형성되는 자동차의 후륜 현가장치.The method according to claim 1,
A rear wheel suspension of a vehicle in which an auxiliary stopper harder than the stopper is formed outside the stopper on an inner circumferential surface of the outer pipe.

청구항 7에 있어서,
상기 보조 스토퍼는,
내측면이 평면으로 형성된 평면부와,
상기 평면부의 양단에 각각 내측으로 돌출 형성되는 돌기부를 포함하는 자동차의 후륜 현가장치.8. The method of claim 7,
The auxiliary stopper is
a flat portion having an inner surface formed as a flat surface;
A rear wheel suspension for a vehicle including protrusions protruding inwardly from both ends of the flat portion, respectively.

청구항 8에 있어서,
상기 적어도 하나의 슬릿은 상기 평면부와 대응되는 위치에 형성되는 자동차의 후륜 현가장치.9. The method of claim 8,
The at least one slit is formed at a position corresponding to the flat portion.

청구항 1에 있어서,
상기 트레일링 암의 내측에 설치된 브래킷에 안착되어 차체와 결합되는 쇽업소버와,
상기 캐리어에 연결되어 좌우방향으로 돌출 배치되는 어퍼 암과,
상기 어퍼 암으로부터 하측으로 이격되어 상기 캐리어에 연결되고, 좌우방향으로 돌출 배치되는 로워 암과,
상기 로워 암에 안착되어 상기 차체를 지지하는 스프링을 더 포함하는 자동차의 후륜 현가장치.The method according to claim 1,
a shock absorber seated on a bracket installed inside the trailing arm and coupled to the vehicle body;
an upper arm connected to the carrier and protruding in the left and right directions;
a lower arm spaced downward from the upper arm, connected to the carrier, and protruding in the left and right directions;
and a spring seated on the lower arm to support the vehicle body.