KR102417619B1 - Geodetic survey system for surveying change in topographical structure in real time - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a geodetic survey system, and more particularly to the geodetic survey system capable of accurately surveying terrain structural changes in real time, comprising: a tripod having a plurality of legs and a base coupled thereto; a storage box coupled to the top of the tripod and storing fluid therein; a support coupled to an upper part of the storage box and having a plurality of adjustment bars communicating with the storage box; an elastic support part installed on an upper part of the support; a rotating part having a lower part accommodated in the elastic support part and elastically supported, and having a rotary motor and a rotary screw; a rotation control part capable of controlling the rotating part by communicating with the rotating part; and a geodetic surveying part coupled to the upper part of the rotating part and having a surveying device and a GPS receiver detachably mounted thereon. When installing a surveying instrument for geodetic surveying work, the geodetic survey system is designed to easily and accurately adjust a horizontal position of the surveying instrument.

Description

지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템{GEODETIC SURVEY SYSTEM FOR SURVEYING CHANGE IN TOPOGRAPHICAL STRUCTURE IN REAL TIME}A geodetic surveying system that can accurately survey changes in topographical structure in real time.

본 발명은 측지측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a geodetic surveying system, and more particularly, to a geodetic surveying system capable of accurately surveying a change in a topographical structure in real time.

일반적으로 각종 토목설계나 건축설계 등을 위해서는 우선적으로 측지측량이 이루어져야 한다. 측지측량이란 수평거리와 고저차 및 방향을 측정하여 각 측정점들 상호간의 위치를 결정하여 이를 도면이나 수치로 표시하고, 현장에서 측설하는 제반 활동을 말하는 것이다.In general, geodetic surveying should be performed first for various civil engineering or architectural designs. Geodetic surveying refers to all activities of measuring the horizontal distance, elevation difference, and direction, determining the position of each measurement point, displaying it in drawings or numerical values, and staking out on-site.

이러한 측지측량 가운데 수준(level) 측량은 표척과 레벨기, 토털스테이션 등의 측량장치를 이용하여 두 지점 간의 높이차를 구하는 측량으로 그 정확도는 2급 수준 측량의 경우 5mm * S/2 (여기서, S는 편도거리로서 단위는 km 이다) 이내로 규정하고 있을 정도로 세밀한 측량이 요구된다.Among these geodetic surveys, level survey is a survey to find the difference in height between two points using a survey device such as a target, leveler, and total station, and its accuracy is 5mm * S/2 (here, S is the one-way distance, and the unit is km), so detailed measurement is required.

도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a method of measuring a level using a conventional standard and measuring instruments.

제1단계로, 표척수(標尺手)가 표척(1)을 고도를 알고 있는 지상기준점(a0)에 세우고, 기계수(機械手)는 일정 거리 떨어진 제1관측점(b1)에서 레벨기 등의 측량기기(2)로 표척(1)의 눈금을 읽는다.In the first step, the target number 1 is set at the ground reference point (a0) of known altitude, and the machine number (機械手) is a level machine, etc. Read the scale of the target scale (1) with the measuring instrument (2).

제2단계로, 표척수가 제1지점(a1)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 관측점(b1)에서 측량기기(2)의 방향을 전환하여 측량기기(2)를 통해 제1지점의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 지상기준점(a0)과 제1지점(a1)에서 읽은 눈금의 차와 지상기준점의 고도로부터 제1지점의 고도를 구한다.In the second step, the target number moves to the first point (a1) and sets up the target scale (1), and the machine number changes the direction of the surveying device (2) at the observation point (b1) and passes the first through the surveying device (2) Read the mark scale of the point. Here, the altitude of the first point is obtained from the difference between the scale read at the ground reference point (a0) and the first point (a1) and the altitude of the ground reference point.

제3단계로, 기계수는 제1지점(a1) 뒤의 제2관측점(b2)으로 이동하고, 표척수가 표척(1)을 제자리(제1지점)에서 방향 전환시켜 표척(1)이 측량기기(2)를 바라보도록 하면 기계수가 제2관측점(b2)에서 측량기기로 제1지점(a1)의 표척 눈금을 읽는다.In the third step, the machine number moves to the second viewpoint (b2) behind the first point (a1), and the reference number 1 changes the direction from the original position (the first point), so that the measurement number 1 is surveyed. When looking at the device 2, the machine operator reads the scale scale of the first point a1 with the measuring device from the second observation point b2.

제4단계로, 표척수가 제2지점(a2)으로 이동하여 표척(1)을 세우고, 기계수가 제2관측점(b2)에서 제2지점(a2)의 표척 눈금을 읽는다. 여기서 제2관측점(b2)에서 읽은 제1지점(a1)과 제2지점(a2)의 눈금 차이로부터 제2지점의 고도를 구한다.In the fourth step, the target scale moves to the second point (a2) and sets the target scale (1), and the machine number reads the scale scale of the second point (a2) at the second observation point (b2). Here, the altitude of the second point is obtained from the difference in scale between the first point (a1) and the second point (a2) read from the second observation point (b2).

이와 같은 방법으로 표척(1)과 측량기기(2)를 계속하여 이동시키면서 각 지점의 표척과 각 관측점에서의 측량기기의 방향을 전환시켜 눈금을 읽어 목표지점까지 각 지점의 고도를 구한다.In this way, while continuously moving the target scale (1) and the measuring device (2), the direction of the target at each point and the measuring device at each observation point is changed, and the scale is read to obtain the altitude of each point to the target point.

이때, 정확한 측지측량 작업을 수행하기 위해서는 측량기기가 안정적으로 수평자세를 유지할 수 있어야 하고, 외부로부터 충격이나 진동 등이 가해져도 흔들리지 않아야 한다.At this time, in order to perform accurate geodetic surveying work, the surveying device must be able to stably maintain a horizontal posture, and must not be shaken even when an external shock or vibration is applied.

이를 위해 종래에는 작업자가 측지측량장치가 배치될 지면의 굴곡 상태를 확인하여 해당 측지측량장치를 지지하는 트라이포트의 길이를 수작업으로 조정하고, 좀 더 세밀한 수평맞춤을 위하여 수평 기포맞춤수단을 추가로 활용하고 있다.To this end, in the prior art, an operator checks the curvature of the ground on which the geodetic surveying device is to be placed, manually adjusts the length of the tripot supporting the geodetic surveying device, and adds a horizontal bubble fitting means for more precise leveling. are using

상기 기포맞춤수단은 기포가 항상 상방을 향한다는 원리를 응용해서 기기의 수평을 맞추기 위한 기준으로 널리 활용되는 것으로서, 수평 맞춤이 필요한 기기에 널리 활용되고 있는 기술이다.The bubble alignment means is widely used as a standard for leveling the device by applying the principle that the bubble always faces upward, and is a technology widely used in devices requiring leveling.

그러나 측지측량장치의 수평맞춤 작업은 해당 측지측량장치의 위치를 조정할 때마다 반복적으로 진행하여야 한다는 점에서 매우 번거로울 뿐만 아니라, 모든 작업이 수작업으로 이루어지므로 정확한 수평 맞춤에 한계가 있어 측지측량 결과에 대한 오차율 또한 적지 않다는 문제점이 있다.However, the leveling operation of the geodetic surveying device is not only very cumbersome in that it has to be repeated every time the position of the corresponding geodetic surveying device is adjusted, but there is a limit to accurate leveling because all the work is done manually. There is a problem that the error rate is also not small.

아울러, 종래 측지측량장치는 측지측량 과정에서 주변의 진동이나 충격을 받을 경우 측량장치가 눈금을 읽는 과정에서 흔들리게 되어 표척 눈금을 정확하게 읽을 수 없게 되고, 이에 따라 측량 오차가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, when the conventional geodetic surveying device receives vibration or shock from the surroundings during the geodetic surveying process, the surveying device shakes in the process of reading the scale, making it impossible to read the target scale accurately, and accordingly, there is a problem that a measurement error occurs. .

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측지측량 작업을 위한 측량기의 설치시 측량기의 수평 위치를 용이하면서 정확하게 맞출 수 있도록 한 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, and a geodetic survey that can accurately measure in real time a change in the topographical structure so that the horizontal position of the measuring instrument can be easily and accurately aligned when installing a measuring instrument for geodetic surveying work The purpose is to provide a system.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 다수의 레그와 그 상부에 결합된 베이스를 구비하는 트라이포트; 트라이포트의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용된 수용함; 수용함의 상부에 결합되며 수용함과 연통되는 다수의 조정바를 구비하는 지지대; 지지대의 상부에 설치되는 탄성지지유닛; 하부가 탄성지지유닛에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터 및 회전스크류를 구비하는 회전부; 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 및 회전부의 상부에 결합되며 측량장치 및 GPS수신기가 탈착 가능하도록 장착되는 측지측량부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a triport having a base coupled to a plurality of legs and an upper portion thereof; It is coupled to the upper portion of the triport and the fluid is accommodated therein; a support coupled to the upper portion of the accommodating box and having a plurality of adjustment bars in communication with the accommodating box; an elastic support unit installed on the upper part of the support; The lower part is accommodated in the elastic support unit is elastically supported, the rotating part having a rotating motor and a rotating screw; a rotation control unit capable of communicating with the rotating unit to control the rotating unit; and a geodetic surveying unit coupled to the upper portion of the rotating unit and mounted so that a surveying device and a GPS receiver are detachably attached; It is characterized in that it includes.

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 수용부는, 유체가 수용된 탱크; 및 탱크의 내부에 배치되어 유체에 내압을 가하는 가압수단; 을 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring a change in a topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the receiving unit includes: a tank in which a fluid is accommodated; and a pressurizing means disposed inside the tank to apply internal pressure to the fluid; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 지지부는, 수용함의 상부에 결합되는 하판; 하판의 상부에 이격 배치되는 상판; 그 하단이 하판의 상부에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 그 상단이 상판의 하부에 각각 회동 가능하도록 결합되며, 개폐 가능한 밸브를 매개로 탱크와 연통되는 다수의 조정바; 상판의 일측에 결합되어 수평을 확인할 수 있는 기포맞춤수단; 및 상판의 상부에 결합되며 측지측량부의 기울어짐을 감지하는 기울기센서; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the support includes: a lower plate coupled to the upper part of the housing; an upper plate spaced apart from the upper part of the lower plate; A plurality of adjustment bars, the lower ends of which are respectively rotatably coupled to the upper part of the lower plate, and the upper ends thereof are respectively rotatably coupled to the lower part of the upper plate, and communicate with the tank through an openable and openable valve; Bubble fitting means coupled to one side of the upper plate to check the horizontal; and a tilt sensor coupled to the upper part of the upper plate and sensing the inclination of the geodetic survey unit; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 기울기센서는, 반구 형상을 이루는 감지패널; 및 감지패널의 구 중심에 그 상단이 회동 가능하도록 장착되어 감지패널로 광을 조사하는 레이저건; 을 포함하고, 상기 감지패널은 4개의 조정바와 마주하도록 4구역으로 구획되어 독립적으로 광 감지 기능을 가지며, 서로 이웃하는 구역은 4구역과 독립된 광 감지 기능을 가지는 경계선을 이루고, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점을 이루는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the inclination sensor includes: a sensing panel having a hemispherical shape; and a laser gun mounted at the center of the sphere of the sensing panel so that its upper end is rotatable and irradiating light to the sensing panel; Including, wherein the sensing panel is divided into 4 zones to face the 4 adjustment bars and has an independent light sensing function, adjacent areas form a boundary line having an independent light sensing function from the 4 zones, and independent light sensing in the center It is desirable to form a central point having a function.

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 탄성지지부는, 회전모터의 외벽을 감싸도록 회전모터에 결합되는 클램프부; 일측부가 클램프부에 탈착 결합되어 클램프부를 탄성 지지하는 복수의 제1탄성지지부; 클램프부와 복수의 제1탄성지지부가 내부에 수용되며, 복수의 제1탄성지지부의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스의 내부에 배치되는 수용바디; 및 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the elastic support unit includes: a clamp unit coupled to the rotating motor to surround the outer wall of the rotating motor; a plurality of first elastic support parts having one side detachably coupled to the clamp part to elastically support the clamp part; a accommodating body accommodated therein by the clamp portion and the plurality of first elastic support portions, the other side portions of the plurality of first elastic support portions are detachably coupled to each other and disposed inside the elastic case; and a plurality of second elastic support units having one side detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other side being detachably coupled to the inner wall of the elastic case to elastically support the receiving body; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 클램프부는, 회전모터의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지가 마련된 제1클램프바디; 회전모터의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지가 마련된 제2클램프바디; 서로 마주보는 제1플랜지와 제2플랜지에 결합되어 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 체결시키는 체결부; 및 제1클램프바디와 제2클램프바디에 마련되어 자력으로 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 부착시키는 복수의 클램프자석부재; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the clamp unit includes: a first clamp body surrounding one side of a rotary motor and having first flanges provided at both ends; a second clamp body surrounding the other side of the rotating motor and having second flanges at both ends; a fastening part coupled to the first flange and the second flange facing each other to fasten the first clamp body and the second clamp body to the rotary motor; and a plurality of clamp magnet members provided on the first clamp body and the second clamp body to attach the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor by magnetic force. It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 제2탄성지지부는, 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디; 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 결합되는 제2스프링; 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재; 및 한 쌍의 제2탄성지지바디에 양단부가 결합되어 제2스프링을 밀폐하는 주름부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure according to an embodiment of the present invention in real time, the second elastic support part has one side detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other side detachably coupled to the inner wall of the elastic case. a pair of second elastic support bodies; a second spring having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies; a pair of second magnet members respectively provided on the pair of second elastic support bodies; And both ends are coupled to the pair of second elastic support body corrugation for sealing the second spring; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 측지측량부는, 회전부의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 측량장치; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS수신기; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodetic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the geodetic surveying unit may include: a fixed case coupled to the upper portion of the rotating unit; a plurality of fixing protrusions coupled to the upper surface of the fixing case; a first plate and a second plate respectively seated inside the plurality of fixing protrusions; a measuring device coupled to the upper surface of the first plate; a GPS receiver coupled to the upper surface of the second plate; and a fixed pressing unit disposed on the first plate and the second plate to press the upper surfaces of the first plate and the second plate; It is preferable to include

본 발명의 실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템에서 상기 고정가압부는, 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In a geodesic surveying system capable of accurately measuring changes in topographical structure in real time according to an embodiment of the present invention, the fixed pressing part is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate, and the lower part goes from the center to the end. a first pressure band that is curved toward; a second press bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a fixed connecting rod disposed between the first and second presses to connect the first and second presses; a fixed rod coupled to the center of the fixed connecting rod and extending downward; and a rod fastening part coupled to the upper surface of the fixed case and to which the lower end of the fixed rod is inserted and fastened; It is preferable to include

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 측지측량 작업을 위한 측량기의 설치시 지면의 굴곡 상태에 상관없이 작업자가 측량기의 수평을 용이하게 맞춰 고정할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect that the operator can easily adjust the horizontality of the surveyor and fix it regardless of the bending state of the ground when the surveyor is installed for geodetic surveying work.

첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.
도 1은 종래 표척과 측량기기를 이용하여 수준을 측량하는 방법을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템을 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수용함과 지지대의 단면 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기센서의 평면 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지지대의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 탄성지지유닛의 종단면을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 클램프부의 횡단면을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.It is revealed that the accompanying drawings are exemplified by reference for understanding the technical idea of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereby.
1 is a view for explaining a method of measuring a level using a conventional standard and measuring instruments.
2 is a block diagram illustrating a geodetic surveying system capable of accurately surveying a topographical structural change in real time according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the overall appearance of a geodetic survey system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view schematically showing a cross-sectional view of the receiving box and the support according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a plan view of the inclination sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view schematically showing the operation of the support according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a longitudinal section of the elastic support unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a cross section of a clamp unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing an exploded state of each part of the rotation control unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a view showing an exploded state of each part of the geodetic survey unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor must properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a geodetic surveying system capable of accurately surveying a topographical structural change in real time according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은 특정 지역에 설치되어서 주변 지형을 측량하고, 이렇게 측량한 측량데이터는 데이터처리서버(500)로 유선 또는 무선 통신한다.As shown, the geodetic surveying system according to the present invention is installed in a specific area to measure the surrounding terrain, and the surveyed data in this way is communicated by wire or wirelessly to the data processing server 500 .

본 발명에 따른 측지측량시스템의 측지측량부(600)는 GPS위성(G)과 통신하면서 현 위치를 확인할 수 있도록 하는 GPS수신기(601), 측정 대상 지형을 촬영 및 수준 측량하는 측량장치(602), GPS수신기와 측량장치의 작동을 제어하는 제어기(603) 및 측량장치를 통해 수집된 측량데이터를 데이터처리서버(500)로 송신하는 송신기(604)를 포함한다.The geodetic surveying unit 600 of the geodetic surveying system according to the present invention includes a GPS receiver 601 that allows to confirm the current location while communicating with the GPS satellite G, and a surveying device 602 for photographing and leveling the terrain to be measured. , a controller 603 for controlling the operation of the GPS receiver and the surveying device, and a transmitter 604 for transmitting the survey data collected through the surveying device to the data processing server 500 .

상기 GPS수신기(601)는 GPS위성(G)과 통신하는 통상적인 위성통신장치이고, 측량장치(602)는 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 측량수단으로 전자식 측거/측각기이다.The GPS receiver 601 is a conventional satellite communication device that communicates with the GPS satellite G, and the surveying device 602 is an electronic rangefinder/goniometer as a surveying means capable of measuring an angle and a distance together.

상기 측량장치(602)로는 광파측거기에 측각 기능을 부가한 광파측거기 주체형과 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 사용될 수 있다.As the surveying device 602, a main type of a conventional optical telescope with a telemetry function added to the optical wave meter, an optical theodolite main type with an optical wave meter attached to an optical theodolite, and an electronic theodolite with an optical wave meter attached to an electronic theodolite A light subject type or the like can be used.

상기 송신기(604)는 측량데이터의 송신을 위한 통상적인 장치로서, 유선 또는 무선 통신방식이 적용될 수 있다. 통상적으로는 측량데이터가 USB메모리 등과 같은 이동식 저장매체에 저장된 후, 이를 데이터처리서버(500)의 수신기(510)로 전달할 수 있을 것이다.The transmitter 604 is a typical device for transmitting survey data, and a wired or wireless communication method may be applied. Typically, after the measurement data is stored in a removable storage medium such as a USB memory, it may be transmitted to the receiver 510 of the data processing server 500 .

상기 제어기(603)는 작업자가 GPS수신기(601), 측량장치(602) 및 송신기(604)를 조작할 수 있도록 하는 입력수단 및 출력수단을 갖추고, GPS수신기(601)가 수신한 위치정보와 측량장치(602)가 측량한 측량정보를 처리해서 측량데이터를 완성하는 연산수단을 포함할 수 있다.The controller 603 is equipped with input means and output means for allowing the operator to operate the GPS receiver 601, the surveying device 602, and the transmitter 604, and the GPS receiver 601 receives location information and measurement The device 602 may include calculation means for processing the surveyed survey information to complete the survey data.

상기 데이터처리서버(500)는 하나 이상의 측지측량부(600)를 통해 수집된 측량데이터를 저장 관리하고, 이러한 측량데이터를 처리하여 등고선을 포함한 지도인 등고선이미지를 작성한다.The data processing server 500 stores and manages the survey data collected through one or more geodetic surveying units 600 , and processes these survey data to create a contour image that is a map including contour lines.

이를 위한 데이터처리서버(500)는 측지측량부(600)로부터 전송되는 측량데이터를 수신하는 수신기(510), 측량데이터를 처리해서 등고선이미지를 완성하는 처리기(520) 및 등고선이미지와 측량데이터를 저장 관리하는 DB(530)를 포함한다.For this purpose, the data processing server 500 includes a receiver 510 for receiving the survey data transmitted from the geodetic survey unit 600, a processor 520 for processing the survey data to complete the contour image, and the contour image and survey data. It includes a managed DB (530).

상기 수신기(510)는 송신기(604)에 대응하여 측량데이터를 수신하기 위한 것으로서, 송신기(604)가 측량데이터를 전송하는 방식에 맞추어 그 수신방식이 결정될 수 있다.The receiver 510 is for receiving the survey data corresponding to the transmitter 604, and the reception method may be determined according to the method in which the transmitter 604 transmits the survey data.

상기 처리기(520)는 측량데이터를 활용해 등고선이미지를 제작하는 것으로서, 등고선이미지는 지형의 고저를 시각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 하는 2차원 이미지이다. The processor 520 produces a contour image by using the survey data, and the contour image is a two-dimensional image that allows the user to visually check the elevation of the terrain easily.

이러한 등고선이미지는 특정 지상면에 대한 고도를 등고선으로 표기해 이미지화한 것으로서, 등고선은 라이다를 통해 측정한 각 지점의 정보를 토대로 동일한 고도의 지점이 연속된 선으로 연결되어 완성된다. Such a contour image is an image of the elevation of a specific ground surface marked with a contour line, and the contour line is completed by connecting points of the same altitude with a continuous line based on the information of each point measured through lidar.

참고로, 등고선이미지는 지도의 주요 사상(feature) 중 하나인 등고선을 벡터(vector) 형태로 디지타이징해 완성된 것으로서, 이러한 과정을 Vectorizing 이라 한다. 등고선이미지를 제작하는 방법은 공지의 기술이므로 여기서는 그 설명을 생략한다.For reference, a contour image is completed by digitizing a contour line, one of the main features of a map, in a vector form, and this process is called vectorizing. Since the method for producing a contour image is a known technique, a description thereof will be omitted here.

상기 DB(530)는 측량데이터와 등고선이미지를 저장 및 관리하는 통상적인 저장매체이다.The DB 530 is a general storage medium for storing and managing survey data and contour images.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량시스템의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.3 is a view showing the overall appearance of a geodetic survey system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측지측량시스템은 다수의 레그(410)와 그 상부에 결합된 베이스(420)를 구비하는 트라이포트(400), 트라이포트(400)의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용된 수용함(300), 수용함(300)의 상부에 결합되며 수용함과 연통되는 다수의 조정바(230)를 구비하는 지지대(200), 지지대(200)의 상부에 설치되는 탄성지지유닛(700), 하부가 탄성지지유닛(700)에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터(161) 및 회전스크류(162)를 구비하는 회전부(160), 회전부(160)와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부(100) 및 회전부(160)의 상부에 결합되며 측량장치(602) 및 GPS수신기(601)가 탈착 가능하도록 장착되는 측지측량부(600)를 포함한다.As shown, the geodetic surveying system according to the present invention is coupled to the upper portion of the triport 400, the triport 400 having a plurality of legs 410 and a base 420 coupled to the upper portion, and has an inside The support box 300 in which the fluid is accommodated, the support 200 having a plurality of adjustment bars 230 coupled to the upper portion of the container 300 and communicating with the accommodation box, and the elastic support installed on the support 200 . The unit 700, the lower part is accommodated in the elastic support unit 700, is elastically supported, the rotating part 160 having a rotating motor 161 and a rotating screw 162, communicate with the rotating unit 160 to control the rotating unit It is coupled to the upper portion of the rotation control unit 100 and the rotation unit 160 that can and includes a geodetic surveying unit 600 to which the surveying device 602 and the GPS receiver 601 are detachably mounted.

상기 트라이포트(400)는 3개의 막대가 삼각뿔 형태로 배치돼 고정되는 것으로서, 카메라 등의 지지수단으로 널리 활용되는 도구이다. 상기 트라이포트(400)는 측지측량시스템의 지지대상을 안착시키는 베이스(420)와 베이스에 각각 회동할 수 있도록 결합되는 3개의 레그(410)를 포함한다.The tripot 400 is a tool widely used as a support means such as a camera, as three rods are arranged and fixed in the shape of a triangular pyramid. The tripot 400 includes a base 420 for seating the support object of the geodetic surveying system, and three legs 410 that are respectively rotatably coupled to the base.

작업자는 상기 레그(410)를 회전시켜서 트라이포트(400)의 길이를 조정하고, 이러한 길이 조정을 통해 측지측량시스템의 수평을 맞추는데, 이때 작업자는 후술되는 기포맞춤수단(240)을 활용해서 측지측량시스템의 대략적인 수평을 1차적으로 맞춘다. 이후, 좀 더 세밀한 수평맞춤은 후술되는 지지대(200)의 조정바(230)를 통해 이루어지며, 이에 대한 구체적인 설명은 아래에서 한다.The operator adjusts the length of the tripot 400 by rotating the leg 410, and aligns the level of the geodetic surveying system through this length adjustment. Roughly level the system first. Thereafter, a more precise horizontal alignment is made through the adjustment bar 230 of the support 200 to be described later, and a detailed description thereof will be given below.

상기 수용함(300)은 내부에 유체가 수용되며, 수용함(300)의 상부에는 지지대(200)가 결합된다. 상기 지지대(200)는 수용함(300)과 연통될 수 있다. The accommodating box 300 accommodates a fluid therein, and the support 200 is coupled to the upper portion of the accommodating box 300 . The support 200 may communicate with the housing 300 .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수용함과 지지대의 단면 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 4 is a view schematically showing a cross-sectional view of the receiving box and the support according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 수용함(300)은 베이스(420)의 상부에 결합되며 유체를 수용하는 탱크(310) 및 제어기(603)의 제어에 따라 탱크 내 유체를 가압하는 가압수단(320)을 탑재한다.As shown, the accommodating box 300 is coupled to the upper portion of the base 420 and includes a tank 310 for accommodating the fluid and a pressurizing means 320 for pressurizing the fluid in the tank under the control of the controller 603. Mount it.

상기 수용함(300)은 상대적으로 중량이 큰 탱크(310) 및 가압수단(320)을 포함하므로 일정한 하중을 지지해야 하는 조정바(230)에 무리가 가지 않도록 지지대(200)의 하층에 위치하는 것이 바람직하다.Since the receiving box 300 includes a tank 310 and pressurizing means 320 having a relatively large weight, it is located in the lower layer of the support 200 so as not to put a strain on the adjustment bar 230 that has to support a constant load. it is preferable

상기 지지대(200)는 수용함(300)의 상부에 결합되는 하판(210), 하판의 상부에 이격 배치되는 상판(220), 그 하단이 하판의 상부에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 상단이 상판의 하부에 각각 회동 가능하도록 결합되며, 개폐 가능한 밸브를 매개로 탱크와 연통되는 4개의 조정바(230), 상판의 일측에 결합되어 수평을 확인할 수 있는 기포맞춤수단(240) 및 상판의 상부에 결합되며 측지측량부의 기울어짐을 감지하는 기울기센서(250)를 포함한다.The support 200 is a lower plate 210 coupled to the upper part of the housing 300, an upper plate 220 spaced apart from the upper part of the lower plate, and the lower end thereof is rotatably coupled to the upper part of the lower plate, and the upper plate is the upper plate. Four adjustment bars 230 that are respectively rotatably coupled to the lower part of the upper plate and communicate with the tank through an openable and closed valve, bubble fitting means 240 that can confirm the horizontality by being coupled to one side of the upper plate, and on the upper part of the upper plate It is coupled and includes a tilt sensor 250 for detecting the inclination of the geodetic survey unit.

4개의 조정바(230)는 하판(210)과 상판(220)의 각 코너에 회동 가능하게 결합되는데, 조정바(230), 하판(210) 및 상판(220)은 주지 관용의 피봇 체결방식으로 연결될 수 있다.The four adjustment bars 230 are rotatably coupled to each corner of the lower plate 210 and the upper plate 220, and the adjustment bar 230, the lower plate 210 and the upper plate 220 are pivotally fastened in a well-known and accepted manner. can be connected

상기 조정바(230)는 탱크(310)와 연통하고, 밸브(V)를 매개로 개폐가 제어된다. 밸브(V)는 제어기(603)의 제어에 따라 개폐 동작을 진행하고, 이를 통해 탱크(310)의 유체는 조정바(230)에 선택적으로 유입된다. The adjustment bar 230 communicates with the tank 310, and opening and closing is controlled through the valve V. The valve V performs an opening/closing operation under the control of the controller 603 , and through this, the fluid in the tank 310 is selectively introduced into the adjustment bar 230 .

상기 제어기(603)의 작동에 따라 밸브가 개방됨과 동시에 가압수단(320)이 유체를 가압하여 조정바(230)의 내부에 유체가 유입되면 조정바(230)의 길이가 늘어나고, 밸브가 개방된 상태로 가압수단(320)이 유체를 가압하지 않으면 조정바(230) 내부의 유체가 배출되어 조정바(230)의 길어가 줄어든다.When the valve is opened according to the operation of the controller 603 and the pressurizing means 320 pressurizes the fluid and the fluid flows into the inside of the adjusting bar 230, the length of the adjusting bar 230 is increased, and the valve is opened. If the pressurizing means 320 does not pressurize the fluid in the state, the fluid inside the adjusting bar 230 is discharged, and the length of the adjusting bar 230 is reduced.

그러므로 측량 작업을 하지 않는 경우이거나, 측량을 위해 측지측량시스템를 설치한 직후에는 제어기(603)가 모든 밸브(V)를 열어 높은 상태이므로 조정바(230)에 유입된 유체는 모두 탱크(310)로 역류하고, 이를 통해 조정바(230)의 길이는 최단이 될 것이다.Therefore, in the case of not performing a survey or immediately after installing the geodetic survey system for surveying, the controller 603 opens all the valves V and is in a high state, so all the fluid flowing into the adjustment bar 230 goes to the tank 310. Backflow, through this, the length of the adjustment bar 230 will be the shortest.

그러나 제어기(603)가 수평 조정을 위해 밸브(V)를 부분적으로 열고 가압수단(320)을 작동시키면, 탱크(310)의 유체는 라인을 따라 이동하면서 열린 밸브(V)의 해당 조정바(230)로 유입되고, 이를 통해 해당 조정바(230)의 길이는 연장될 것이다. However, when the controller 603 partially opens the valve V for horizontal adjustment and operates the pressurizing means 320, the fluid in the tank 310 moves along the line and the corresponding adjustment bar 230 of the open valve V ), and the length of the corresponding adjustment bar 230 will be extended through this.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기센서의 평면 모습을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지지대의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view showing a plan view of the inclination sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a view schematically showing the operation state of the support according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 기울기센서(250)는 상판(220)의 상부에 결합되고, 반구 형상의 감지패널(251) 및 감지패널의 구 중심을 기준으로 회동 가능하도록 설치되는 레이저건(252)을 포함한다.As shown, the inclination sensor 250 is coupled to the upper portion of the upper plate 220, and a hemispherical sensing panel 251 and a laser gun 252 installed to be rotatable based on the sphere center of the sensing panel. include

상기 기울기센서(250)의 감지패널(251)은 상판(220)이 수평상태를 잃고 기울어지면 함께 기울어지나, 레이저건(252)은 항상 연직방향을 향해 배치되어 그 상태를 유지한다. 즉, 레이저건(252)이 조사하는 광에 대한 감지패널(251)의 수신위치는 중앙지점(CP)을 벗어나게 된다.The sensing panel 251 of the inclination sensor 250 is tilted together when the top plate 220 loses its horizontal state and tilts, but the laser gun 252 is always disposed in the vertical direction to maintain its state. That is, the receiving position of the sensing panel 251 for the light irradiated by the laser gun 252 deviates from the central point CP.

한편, 감지패널(251)은 사방으로 배치된 조정바(230; a, b, c, d)와 각각 동일선상에 마주하도록 4등분된 구역(a1, b1, c1, d1)으로 구획되어서 레이저건(252)의 광 수신 위치를 정확히 확인할 수 있다. 또한, 이러한 구역(a1, b1, c1, d1)은 경계선(L)으로 정확히 경계되어 레이저건(252)의 광이 경계선(L)을 조사하는지 여부도 확인할 수 있다.On the other hand, the sensing panel 251 is divided into quadrant areas (a1, b1, c1, d1) so as to face on the same line with the adjustment bars 230 (a, b, c, d) arranged in all directions, so that the laser gun The light receiving position of 252 can be accurately identified. In addition, since these areas a1, b1, c1, and d1 are precisely bounded by the boundary line L, it can also be checked whether the light of the laser gun 252 irradiates the boundary line L.

예를 들어, 레이저건(252)의 광 수신이 a1 구역에서 확인되면, 감지패널(251)은 이러한 신호를 제어기(603)로 전달하고, 제어기(603)는 측량장치(602)가 a1 구역의 외향으로 마주하는 해당 조정바(a) 쪽으로 기울어진 것으로 확인한다. For example, if the light reception of the laser gun 252 is confirmed in the a1 area, the sensing panel 251 transmits this signal to the controller 603, and the controller 603 determines that the surveying device 602 is located in the a1 area. Check that it is tilted toward the corresponding adjustment bar (a) facing outward.

상기 제어기(603)는 해당 조정바(a)의 밸브(V)를 열어서 유체를 해당 조정바(a)로 유입시키고, 해당 조정바(a)는 길이가 연장되면서 측량장치(602)의 기울어짐이 수정된다. The controller 603 opens the valve V of the corresponding adjusting bar (a) to introduce the fluid into the corresponding adjusting bar (a), and the corresponding adjusting bar (a) is inclined as the length of the measuring device 602 is extended. This is corrected.

물론, 유체의 유입이 아닌 조정바(230)로부터 유체를 배출시켜서 기울어짐을 조정할 수도 있다. 즉, a1 구역이 레이저건(252)의 광을 수신하면, 감지패널(251)을 중심으로 조정바(a)와 마주하는 조정바(d)에 유입된 유체를 배출시켜서 측량장치(602)의 기울어짐을 수정할 수도 있는 것이다.Of course, the inclination may be adjusted by discharging the fluid from the adjustment bar 230 rather than the inflow of the fluid. That is, when the a1 region receives the light of the laser gun 252, the fluid flowing into the adjusting bar (d) facing the adjusting bar (a) is discharged with the sensing panel 251 as the center of the measurement device (602). It is also possible to correct the inclination.

한편, 레이저건(252)의 광을 경계선(L)이 수신할 경우, 해당 경계선(L)을 공유하는 구역들의 외향으로 동일선상에 위치한 조정바(230)들을 함께 구동시켜서 측량장치(602)의 기울어짐을 수정한다.On the other hand, when the boundary line L receives the light from the laser gun 252, the adjustment bars 230 located on the same line are driven outward of the areas sharing the boundary line L together to form the measurement device 602. Correct the skew.

이러한 수정작업을 진행하면서 레이저건(252)의 광을 감지패널(251)의 중앙지점(CP)이 수신하면, 제어기(603)는 측량장치(602)가 도 6(b)와 같이 수평상태를 이룬 것으로 간주하고, 조정바(230) 제어를 위한 밸브(V)를 모두 폐쇄하며, 가압수단(320) 또한 그 구동을 정지시킨다.When the center point CP of the sensing panel 251 receives the light of the laser gun 252 while performing this correction, the controller 603 determines that the surveying device 602 is in a horizontal state as shown in FIG. 6(b). Considered to have been accomplished, all the valves (V) for controlling the adjustment bar 230 are closed, and the pressurizing means 320 also stops its driving.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 탄성지지유닛의 종단면을 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 클램프부의 횡단면을 도시한 도면이다.7 is a view showing a longitudinal section of the elastic support unit according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing a cross section of the clamp unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 탄성지지유닛(700)은 지지대(200)의 상부에 장착되며, 회전모터(161)의 외벽을 감싸도록 회전모터(161)에 결합되는 클램프부(710)와, 일측부가 클램프부(710)에 탈착 결합되어 클램프부(710)를 탄성지지하는 복수의 제1탄성지지부(720)와, 클램프부(710)와 복수의 제1탄성지지부(720)가 내부에 수용되며 복수의 제1탄성지지부(720)의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스(750)의 내부에 배치되는 수용바디(730)와, 일측부는 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디(730)를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부(740)를 포함한다.As shown, the elastic support unit 700 is mounted on the upper portion of the support 200, and a clamp portion 710 coupled to the rotation motor 161 to surround the outer wall of the rotation motor 161, and one side portion A plurality of first elastic support parts 720 that are detachably coupled to the clamp part 710 and elastically support the clamp part 710 , the clamp part 710 and the plurality of first elastic support parts 720 are accommodated therein, and a plurality of first elastic support parts 720 are accommodated therein. The other side of the first elastic support unit 720 of the receiving body 730 is detachably coupled and disposed inside the elastic case 750, and one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body 730 and the other side of the elastic case It is detachably coupled to the inner wall of the 750 and includes a plurality of second elastic support parts 740 for elastically supporting the receiving body 730 .

클램프부(710)는, 회전모터(161)의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지(711a)가 마련된 제1클램프바디(711)와, 회전모터(161)의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지(712a)가 마련된 제2클램프바디(712)와, 서로 마주보는 제1플랜지(711a)와 제2플랜지(712a)에 결합되어 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)를 회전모터(161)에 체결시키는 체결부(713)와, 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)에 마련되어 자력으로 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)를 회전모터(161)에 부착시키는 복수의 클램프자석부재(714)를 포함한다.The clamp unit 710 surrounds one side of the rotating motor 161 and includes a first clamp body 711 provided with first flanges 711a at both ends, and the other side of the rotating motor 161 and is formed at both ends. The second clamp body 712 provided with two flanges 712a, and the first flange 711a and the second flange 712a facing each other are coupled to the first clamp body 711 and the second clamp body 712. The fastening part 713 for fastening the to the rotation motor 161, the first clamp body 711 and the second clamp body 712 are provided in the first clamp body 711 and the second clamp body 712 by magnetic force. and a plurality of clamp magnet members 714 for attaching the to the rotation motor 161 .

상기 제1클램프바디(711)에는 복수의 제1돌기(711b)가 마련되어 제1클램프바디(711)가 회전모터(161)로부터 미끄러지거나 비틀어지는 것을 방지할 수 있다. 제2클램프바디(712)에도 복수의 제2돌기(712b)가 마련될 수 있고, 복수의 제2돌기(712b)는 복수의 제1돌기(711b)와 같은 기능을 할 수 있다.A plurality of first protrusions 711b are provided on the first clamp body 711 to prevent the first clamp body 711 from sliding or twisting from the rotation motor 161 . A plurality of second protrusions 712b may also be provided on the second clamp body 712 , and the plurality of second protrusions 712b may function as the plurality of first protrusions 711b .

본 실시 예에서 제1클램프바디(711)와 제2클램프바디(712)는 복수의 제1탄성지지부(720)에 의해 지지되어 위치 고정될 수 있으므로 긴급을 요하는 경우 볼트와 너트로 이루어진 체결부(713) 없이도 회전모터(161)에 결합될 수 있다.In this embodiment, the first clamp body 711 and the second clamp body 712 are supported by the plurality of first elastic support parts 720 and can be fixed in position. It can be coupled to the rotation motor 161 without the (713).

복수의 제1탄성지지부(720)는, 일측부는 수용바디(131)의 내벽에 탈착 결합되고 타측부는 클램프부(710)의 제1플랜지(711a)와 제2플랜지(712a)에 각각 탈착 결합되는 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)와, 양단부가 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)에 각각 결합되는 제1스프링(722)과, 한 쌍의 제1탄성지지바디(721)에 각각 마련되는 한 쌍의 제1자석부재(723)를 포함한다. 본 실시 예에서 복수의 제1탄성지지부(720)는 외부에서 수용바디(730)의 내부로 전달되는 충격을 상쇄시킬 수 있다.The plurality of first elastic support parts 720, one side is detachably coupled to the inner wall of the receiving body 131, and the other side is detachably coupled to the first flange 711a and the second flange 712a of the clamp part 710, respectively. A pair of first elastic support bodies 721 and a first spring 722 each of which both ends are coupled to a pair of first elastic support bodies 721, and a pair of first elastic support bodies 721 It includes a pair of first magnet members 723 provided respectively. In this embodiment, the plurality of first elastic support parts 720 may offset the impact transmitted from the outside to the inside of the receiving body 730 .

본 실시 예에서 복수의 제1탄성지지부(720)는 자력에 의해 클램프부(710), 수용바디(730)에 탈착 결합되므로 탈착을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다. 본 실시 예에서 클램프부(710), 수용바디(730)가 자석이 부착되는 금속 재질로 마련되지 않는 경우 자석과 부착되는 금속 부재를 클램프부(710), 수용바디(730)에 마련할 수 있다.In this embodiment, since the plurality of first elastic support parts 720 are detachably coupled to the clamp part 710 and the receiving body 730 by magnetic force, there is an advantage that can be detached conveniently. In this embodiment, when the clamp unit 710 and the accommodating body 730 are not provided with a metal material to which the magnet is attached, a metal member to be attached to the magnet may be provided in the clamp unit 710 and the accommodating body 730 . .

수용바디(730)에는, 클램프부(710)와 복수의 제1탄성지지부(720)가 내부에 수용되며 복수의 제1탄성지지부(720)의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스(750)의 내부에 배치될 수 있다.In the receiving body 730 , the clamp part 710 and the plurality of first elastic support parts 720 are accommodated therein, and the other side of the plurality of first elastic support parts 720 is detachably coupled to the inside of the elastic case 750 . can be placed in

제2탄성지지부(740)는, 일측부는 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디(730)를 탄성지지할 수 있다. The second elastic support part 740, one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body 730, and the other side is detachably coupled to the inner wall of the elastic case 750 to elastically support the receiving body 730.

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는 일측부가 수용바디(730)의 외벽에 탈착 결합되고 타측부가 탄성케이스(750)의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)와, 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 각각 결합되는 제2스프링(742)과, 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재(743)와, 한 쌍의 제2탄성지지바디(741)에 양단부가 결합되어 제2스프링(742)을 밀폐하여 제2스프링(742)을 보호하는 주름부(744)를 포함한다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 are a pair of second elastic support bodies in which one side is detachably coupled to the outer wall of the receiving body 730 and the other side is detachably coupled to the inner wall of the elastic case 750 ( 741), a second spring 742 having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies 741, and a pair of second magnets respectively provided on a pair of second elastic support bodies 741 The member 743 and both ends are coupled to the pair of second elastic support body 741 includes a wrinkle portion 744 for sealing the second spring 742 to protect the second spring (742).

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는 수용바디(730)의 외부에 배치되어 탄성케이스(750)의 외부에서 수용바디(730)로 전달되는 충격을 완충시킬 수 있다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 may be disposed on the outside of the accommodation body 730 to cushion the impact transmitted from the outside of the elastic case 750 to the accommodation body 730 .

본 실시 예는 수용바디의 내부에서는 물론 수용바디의 외부에서 회전부(160)로 가해지는 충격을 이중으로 완충시킬 수 있어 회전부(160)를 더 안정적으로 보호할 수 있는 이점이 있다.This embodiment has the advantage of being able to protect the rotating unit 160 more stably because it is possible to double buffer the shock applied to the rotating unit 160 from the outside of the receiving body as well as from the inside of the receiving body.

본 실시 예에서 복수의 제2탄성지지부(740)는, 각각의 제2탄성지지부(740)를 연결하는 연결부재(745)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 연결부재(745)는 각각의 제2탄성지지부(740)를 연결하므로 제2탄성지지부(740) 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있으며, 보관을 편리하게 할 수 있는 이점이 있다.In this embodiment, the plurality of second elastic support parts 740 may further include a connection member 745 connecting each of the second elastic support parts 740 . In this embodiment, the connecting member 745 connects each of the second elastic support parts 740 , so that the interval between the second elastic support parts 740 can be kept constant, and there is an advantage of convenient storage.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.9 is a view showing an exploded state of each part of the rotation control unit according to an embodiment of the present invention.

상기 회전제어부(100)는, 원통형의 삽입구(111)가 형성된 회전케이스(110), 삽입구(111)의 내측 하부면에 장착되는 버튼통신부(120), 삽입구(111)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입되는 제어모듈(140), 제어모듈(140)의 하부면과 삽입구(111)의 하부면 사이에 장착되는 다수의 회전탄성부재(130) 및 삽입구(111)의 상단에 결합되는 링 형상의 회전제어커버(150)를 포함한다. 상기 회전부(160)는 그 상부에 결합된 측량장치(602) 등을 수평 회전시키는 기능을 수행한다.The rotation control unit 100, the rotation case 110 in which the cylindrical insertion hole 111 is formed, the button communication unit 120 mounted on the inner lower surface of the insertion hole 111, and the insertion hole 111 to be vertically movable and rotatable. The control module 140 to be inserted, a plurality of rotation elastic members 130 mounted between the lower surface of the control module 140 and the lower surface of the insertion hole 111, and a ring-shaped rotation coupled to the upper end of the insertion hole 111 It includes a control cover (150). The rotating unit 160 performs a function of horizontally rotating the measurement device 602, etc. coupled to the upper part.

상기 회전제어부(100)는 회전부(160)와 통신할 수 있으며, 회전부(160)의 회전 각도를 제어하여 사용자가 원하는 각도로 측량장치(602) 및 GPS수신기(601)를 회전시킬 수 있도록 한다.The rotation control unit 100 may communicate with the rotation unit 160, and control the rotation angle of the rotation unit 160 so that the user can rotate the surveying device 602 and the GPS receiver 601 at a desired angle.

즉, 사용자가 회전제어부(100)를 작동시키면 이와 유선 또는 무선으로 연결된 회전부(160)가 회전하게 되고, 이에 따라 측량장치(602) 및 GPS수신기(601)가 원하는 각도로 조절될 수 있다.That is, when the user operates the rotation control unit 100, the rotation unit 160 connected thereto by wire or wirelessly rotates, and accordingly, the surveying device 602 and the GPS receiver 601 can be adjusted to a desired angle.

상기 회전케이스(110)는 전체적으로 육면체 형태로 형성되며, 회전부(160)와 인접한 위치에 배치되거나 또는 사용자가 편리하게 사용할 수 있도록 원격지 등에 배치될 수 있다.The rotating case 110 is formed in a hexahedral shape as a whole, and may be disposed at a position adjacent to the rotating unit 160 or may be disposed at a remote location for convenient use by a user.

한편, 상기 회전케이스(110)는 원격지 등에 배치될 수 있으므로 어느 정도의 내구성을 갖출 필요가 있다. 구체적으로 상기 회전케이스(110)는 그 표면에 코팅층을 구비하되, 상기 코팅층은 강성 알루미늄 재질 금속 100 중량부에 대하여 질코늄 함량 26.7 내지 50.3 중량부와 니오븀 함량 38.3 내지 69.7 중량부를 포함하고, 스칸디움 또는 이트륨 1.3 내지 2.3 중량부를 포함하는 합금분말을 스프레이 분사하여 형성될 수 있다. 위와 같은 코팅층을 구비하면, 그 비커스 경도는 750 내지 1,100 Hv(0.2)이고, 마찰계수는 100N의 하중에서 0.0008 내지 0.06 μ이 되므로, 내구성, 내부식성, 내마찰성 및 내마모성을 구비할 수 있다.On the other hand, since the rotating case 110 can be disposed in a remote place, it is necessary to have a certain degree of durability. Specifically, the rotating case 110 has a coating layer on its surface, wherein the coating layer contains 26.7 to 50.3 parts by weight of a zirconium content and 38.3 to 69.7 parts by weight of a niobium content based on 100 parts by weight of a rigid aluminum material, Scandium Or it may be formed by spraying an alloy powder containing 1.3 to 2.3 parts by weight of yttrium. When the above coating layer is provided, the Vickers hardness is 750 to 1,100 Hv (0.2), and the friction coefficient becomes 0.0008 to 0.06 μ under a load of 100 N, so durability, corrosion resistance, friction resistance and abrasion resistance can be provided.

상기 회전케이스(110)에는 제어모듈(140)이 삽입될 수 있도록 원통형의 삽입구(111)가 형성된다. 상기 삽입구(111)의 상단에는 회전제어커버(150)가 안착될 수 있도록 안착구(112)가 형성된다. 상기 안착구(112)는 삽입구(111)보다 상대적으로 큰 직경을 가진다.A cylindrical insertion hole 111 is formed in the rotation case 110 so that the control module 140 can be inserted thereinto. A seating hole 112 is formed on the upper end of the insertion hole 111 so that the rotation control cover 150 can be seated. The seating hole 112 has a relatively larger diameter than the insertion hole 111 .

상기 제어모듈(140)은 전체적으로 원통형으로 형성되며, 삽입구(111)에 상하 이동 및 회전 가능하도록 삽입된다. 상기 제어모듈(140)에는 사용자가 손을 넣어 제어모듈(140)을 회전시킬 수 있도록 투입구(141)가 형성된다.The control module 140 is formed in a cylindrical shape as a whole, and is inserted into the insertion hole 111 to be vertically movable and rotatable. An inlet 141 is formed in the control module 140 so that the user can rotate the control module 140 by putting his or her hand.

상기 제어모듈(140)의 외측면에는 다수의 회전감지부(143)가 종방향으로 배치된다. 다수의 회전감지부(143)는 서로 등간격으로 이격되어 있으며, 제어모듈(140)의 회전량을 감지할 수 있다.On the outer surface of the control module 140, a plurality of rotation detecting units 143 are disposed in the longitudinal direction. The plurality of rotation detecting units 143 are spaced apart from each other at equal intervals, and may detect the amount of rotation of the control module 140 .

예컨대, 다수의 회전감지부(143)는 자석 등으로 구성될 수 있으며, 회전케이스(110)의 삽입구(111) 내측에 자력을 감지하는 모듈을 설치하여 회전감지부(143)의 이동에 따른 제어모듈(140)의 회전량을 감지할 수 있다.For example, the plurality of rotation detection units 143 may be made of magnets, etc., and a module for detecting magnetic force is installed inside the insertion hole 111 of the rotation case 110 to control the movement of the rotation detection unit 143 . The rotation amount of the module 140 may be detected.

상기 제어모듈(140)의 상단에는 다수의 제어톱니(142)가 돌출 형성된다. 다수의 제어톱니(142)는 후술되는 다수의 커버톱니(151)와 치합될 수 잇으며, 제어모듈(140)의 회전을 억제하는 기능을 한다.A plurality of control teeth 142 are protruded from the upper end of the control module 140 . The plurality of control teeth 142 may be engaged with a plurality of cover teeth 151 to be described later, and functions to suppress rotation of the control module 140 .

상기 제어모듈(140)의 하부면과 삽입구(111)의 하부면 사이에는 다수의 회전탄성부재(130)가 장착된다. 다수의 회전탄성부재(130)는 제어모듈(140)에 탄성력을 제공한다. 사용자가 투입구(141)에 손을 넣어 제어모듈(140)을 가압하지 않으면, 제어모듈(140)은 회전탄성부재(130)의 탄성력에 의해 상부로 이동한다.A plurality of rotational elastic members 130 are mounted between the lower surface of the control module 140 and the lower surface of the insertion hole 111 . The plurality of rotation elastic members 130 provide an elastic force to the control module 140 . If the user puts his or her hand into the inlet 141 and does not press the control module 140 , the control module 140 moves upward by the elastic force of the rotating elastic member 130 .

상기 버튼통신부(120)는 삽입구(111)의 내측 하부면에 장착된다. 사용자가 투입구(141)에 손을 넣어 제어모듈(140)을 가압하였을 때, 제어모듈(140)의 하부면은 버튼통신부(120)의 상부면을 가압할 수 있다.The button communication unit 120 is mounted on the inner lower surface of the insertion hole (111). When the user puts his or her hand into the input port 141 to press the control module 140 , the lower surface of the control module 140 may press the upper surface of the button communication unit 120 .

상기 버튼통신부(120)는 사용자가 제어모듈(140)을 이용하여 회전부(160)의 회전 정도를 변경하고자 한다는 신호를 생성하고, 제어모듈(140)의 회전량을 감지하여 회전부(160)의 회전 각도를 연산하며, 회전제어부(100)에서 발생한 신호와 데이터를 회전부(160)로 통신 전달하는 기능을 수행한다.The button communication unit 120 generates a signal that the user wants to change the degree of rotation of the rotating unit 160 by using the control module 140 , and detects the amount of rotation of the control module 140 to rotate the rotating unit 160 . The angle is calculated, and a function of communicating and transmitting signals and data generated by the rotation control unit 100 to the rotation unit 160 is performed.

상기 회전제어커버(150)는 링 형상으로 형성되며, 안착구(112)에 결합된다. 상기 회전제어커버(150)의 내측면에는 다수의 제어톱니(142)와 치합될 수 있도록 다수의 커버톱니(151)가 돌출 형성된다. The rotation control cover 150 is formed in a ring shape and is coupled to the seating hole 112 . A plurality of cover teeth 151 are protrudingly formed on the inner surface of the rotation control cover 150 to engage with the plurality of control teeth 142 .

또한, 상기 회전제어커버(150)의 상부면에는 다수의 제어눈금(152)이 형성되어, 사용자가 제어모듈(140)의 회전량을 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 상기 회전제어커버(150)의 내측면 직경은 제어모듈(140)의 직경과 동일하고, 회전제어커버(150)의 외측면 직경은 안착구(112)의 직경과 동일하다.In addition, a plurality of control scales 152 are formed on the upper surface of the rotation control cover 150 so that the user can easily recognize the amount of rotation of the control module 140 . The inner diameter of the rotation control cover 150 is the same as the diameter of the control module 140, the outer diameter of the rotation control cover 150 is the same as the diameter of the seating hole (112).

상기 회전제어부(100)의 작동 과정을 살펴보면 다음과 같다.The operation process of the rotation control unit 100 is as follows.

먼저, 사용자는 회전부(160)의 회전 각도를 변경하기 위해, 제어모듈(140)의 투입구(141)에 손을 넣고 제어모듈(140)을 가압하면, 제어모듈(140)이 회전탄성부재(130)의 탄성력을 이겨내고 하부로 이동하여 제어모듈(140)의 하부면이 버튼통신부(120)에 접촉된다.First, the user puts his hand into the inlet 141 of the control module 140 to change the rotation angle of the rotating unit 160 and presses the control module 140 , the control module 140 rotates the elastic member 130 ) overcomes the elastic force and moves downward so that the lower surface of the control module 140 is in contact with the button communication unit 120 .

이에 따라, 상기 버튼통신부(120)는 회전제어부(100)의 작동 시작을 인식하여 회전부(160)와 통신하고, 회전부(160)는 회전모터(161)를 작동시킬 준비를 한다.Accordingly, the button communication unit 120 recognizes the start of the operation of the rotation control unit 100 and communicates with the rotation unit 160 , and the rotation unit 160 prepares to operate the rotation motor 161 .

그 다음, 사용자가 제어모듈(140)을 회전시키면, 다수의 회전감지부(143)의 위치가 가변되어 제어모듈(140)의 회전량이 변경되고, 버튼통신부(120)는 이를 연산 처리하여 회전부(160)의 회전 각도를 결정한다.Then, when the user rotates the control module 140, the positions of the plurality of rotation detection units 143 are changed to change the rotation amount of the control module 140, and the button communication unit 120 calculates and processes this and the rotation unit ( 160) to determine the rotation angle.

사용자가 원하는대로 제어모듈(140)의 회전이 모두 완료되면, 사용자는 투입구(141)로부터 손을 빼고, 회전탄성부재(130)의 탄성력에 의해 제어모듈(140)은 다시 상부로 이동한다.When all rotation of the control module 140 is completed as desired by the user, the user removes his or her hand from the inlet 141 , and the control module 140 moves upward again by the elastic force of the rotation elastic member 130 .

이때, 제어모듈(140)의 제어톱니(142)는 회전제어커버(150)의 내측면에 형성된 다수의 커버톱니(151)에 치합되고, 제어모듈(140)의 회전이 방지되며 제어모듈(140)의 회전 각도가 고정된다.At this time, the control tooth 142 of the control module 140 is meshed with a plurality of cover teeth 151 formed on the inner surface of the rotation control cover 150, rotation of the control module 140 is prevented, and the control module 140 ) of the rotation angle is fixed.

상기 제어모듈(140)의 하부면이 버튼통신부(120)로부터 떨어지면, 버튼통신부(120)는 회전제어부(100)의 작동이 완료되었음을 인식하여 회전부(160)와 통신하고, 회전부(160)는 회전모터(161)의 작동을 완료하여 측량장치(602) 및 GPS수신기(601)가 더 이상 회전하지 않도록 한다.When the lower surface of the control module 140 is separated from the button communication unit 120, the button communication unit 120 recognizes that the operation of the rotation control unit 100 is completed and communicates with the rotating unit 160, and the rotating unit 160 is rotated The operation of the motor 161 is completed to prevent the surveying device 602 and the GPS receiver 601 from rotating any more.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 측지측량부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.10 is a view showing an exploded state of each part of the geodetic surveying unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 측지측량부(600)는 고정케이스(610), 다수의 고정돌출부(611), 제1플레이트(620), 제2플레이트(630), 측량장치(602), GPS수신기(601) 및 고정가압부(640)를 포함하여 이루어진다.As shown, the geodetic surveying unit 600 includes a fixed case 610, a plurality of fixed protrusions 611, a first plate 620, a second plate 630, a surveying device 602, a GPS receiver ( 601) and a fixed pressing unit 640.

상기 고정케이스(610)는 회전부(160)의 상부에 결합되며, 전체적으로 육면체 형태로 이루어진다. 상기 고정케이스(610)에는 무선통신부가 내장될 수 있다. The fixed case 610 is coupled to the upper portion of the rotating part 160, and has a hexahedral shape as a whole. The fixed case 610 may have a built-in wireless communication unit.

상기 다수의 고정돌출부(611)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합된다. 도시된 실시예에서 다수의 고정돌출부(611)는 8개로 구성되나, 이에 한정되는 것은 아니고, 플레이트의 수에 따라 조절될 수 있다.The plurality of fixing protrusions 611 are coupled to the upper surface of the fixing case 610 . In the illustrated embodiment, the plurality of fixing protrusions 611 is composed of eight, but is not limited thereto, and may be adjusted according to the number of plates.

상기 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)는 다수의 고정돌출부(611)의 내측에 각각 안착된다. 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)가 고정돌출부(611)에 안착되어 있으므로 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 전후좌우 이동이 방지된다.The first plate 620 and the second plate 630 are respectively seated inside the plurality of fixing protrusions 611 . Since the first plate 620 and the second plate 630 are seated on the fixing protrusion 611 , the movement of the first plate 620 and the second plate 630 is prevented.

상기 제1플레이트(620)의 상부면에는 측량장치(602)가 결합되고, 제2플레이트(630)의 상부면에는 GPS수신기(601)가 결합된다. 상기 GPS수신기(601)는 GPS인공위성(S)과 통신하는 통상의 것으로, 현재위치를 단말장치(140)으로 출력한다. 상기 측량장치(602)는 제어유닛(143)에 의해 작동제어되어, 데이터를 외부로 무선송출한다.A measurement device 602 is coupled to an upper surface of the first plate 620 , and a GPS receiver 601 is coupled to an upper surface of the second plate 630 . The GPS receiver 601 is a conventional one that communicates with the GPS satellite S, and outputs the current location to the terminal device 140 . The surveying device 602 is operated and controlled by the control unit 143, and wirelessly transmits data to the outside.

본 발명은 이와 같이 측량장치(602) 및 GPS수신기(601) 같은 부품들이 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)에 결합되어 자유롭게 탈부착 가능하므로 사용자가 원하는 형태 및 구성으로 다양한 부품을 활용할 수 있다는 장점이 있다. In the present invention, since parts such as the surveying device 602 and the GPS receiver 601 are coupled to the first plate 620 and the second plate 630 and can be freely attached and detached, various parts can be utilized in the shape and configuration desired by the user. It has the advantage of being able to

도시된 실시예에서 상기 고정케이스(610)의 상부에는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 탈착 가능하게 결합되나, 상황에 따라 통신모듈, 제어기판, 디스플레이 등의 다양한 부품을 다른 플레이트에 장착할 수도 있을 것이다.In the illustrated embodiment, the first plate 620 and the second plate 630 are detachably coupled to the upper portion of the fixed case 610, but depending on the situation, various parts such as a communication module, a control board, a display, etc. It may also be mounted on a plate.

상기 고정가압부(640)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부에 배치되며, 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면을 가압하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)가 안정적으로 고정될 수 있도록 한다.The fixed pressing unit 640 is disposed on the first plate 620 and the second plate 630, and presses the upper surface of the first plate 620 and the second plate 630 to the first plate ( 620) and the second plate 630 to be stably fixed.

구체적으로 상기 고정가압부(640)는 제1가압대(641), 제2가압대(642), 고정연결대(643), 고정로드(644) 및 로드체결부(645)를 포함하여 이루어진다.Specifically, the fixed press unit 640 includes a first press bar 641 , a second press bar 642 , a fixed connecting bar 643 , a fixed rod 644 , and a rod fastening unit 645 .

상기 제1가압대(641)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.The first press arm 641 is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 and is curved downward from the center toward the end.

상기 제1가압대(641)는 GPS수신기(601) 및 측량장치(602)를 기준으로 전방 측에 배치된다. 제1가압대(641)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제1가압만곡부(641a)가 형성된다.The first press arm 641 is disposed on the front side with respect to the GPS receiver 601 and the measurement device 602 . First pressing curved portions 641a that are curved upwardly are formed at both ends of the first pressing arm 641 .

상기 제2가압대(642)는 제1플레이트(620)와 제2플레이트(630)의 상부면에 횡방향으로 배치되며, 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 형태로 이루어진다.The second press arm 642 is disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 and is curved downward from the center to the end.

상기 제2가압대(642)는 GPS수신기(601) 및 측량장치(602)를 기준으로 후방 측에 배치된다. 제2가압대(642)의 양 단부에는 상부를 향해 만곡되는 제2가압만곡부(642a)가 형성된다.The second press arm 642 is disposed on the rear side with respect to the GPS receiver 601 and the measurement device 602 . Second pressing curved portions 642a curved upwardly are formed at both ends of the second pressing arm 642 .

다시 말하면, 상기 제1가압대(641)와 제2가압대(642)는 GPS수신기(601) 및 측량장치(602)를 기준으로 전후 양측에 나누어 배치되며, 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)를 구비하여 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면을 강하게 가압할 수 있다.In other words, the first press arm 641 and the second press arm 642 are dividedly arranged on both front and rear sides based on the GPS receiver 601 and the measurement device 602, and the first press bend portion 641a and the second press arm 641a It is possible to strongly press the upper surfaces of the first plate 620 and the second plate 630 by providing the second pressing curved portion 642a.

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 좌측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제1플레이트(620)의 상부면을 지지하고, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 우측에 위치한 제1가압만곡부(641a) 및 제2가압만곡부(642a)는 제2플레이트(630)의 상부면을 지지한다.The first and second pressure curves 641a and 642a located on the left side of the first and second pressure bands 641 and 642 support the upper surface of the first plate 620, and The first and second pressure curves 641a and 642a located on the right side of the first and second pressure bands 641 and 642 support the upper surface of the second plate 630 .

상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는 탄성복원력을 가지며, 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)의 탄성복원력에 의해 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 상부면이 가압될 수 있다.The first press arm 641 and the second press arm 642 have elastic restoring force, and the first plate 620 and the second press arm 642 by the elastic restoring force of the first press arm 641 and the second press arm 642 have an elastic restoring force. 2 The upper surface of the plate 630 may be pressed.

구체적으로 상기 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)는, Si:0.01 ~ 0.22 중량%, Fe:0.01 ~ 0.27 중량%, Cu:0.01 ~ 0.06 중량%, Mg:1.7 ~ 1.9 중량%, Zn:6.3 ~ 6.8 중량%, Ti:0.01 ~ 0.07 중량%, Zr:0.3 ~ 0.5 중량% 및 잔부 Al로 조성된 강성 알루미늄 재질로 형성될 수 있으며, 이와 같은 재질로 형성되면, 인장강도 451 MPa, 항복강도 414 Mpa 이상을 구비하게 되므로, 강성 및 안정성을 담보할 수 있다.Specifically, the first and second pressure bands 641 and 642 include Si: 0.01 to 0.22 wt%, Fe: 0.01 to 0.27 wt%, Cu: 0.01 to 0.06 wt%, Mg: 1.7 to 1.9 wt% %, Zn:6.3 to 6.8% by weight, Ti:0.01 to 0.07% by weight, Zr:0.3 to 0.5% by weight, and the remainder may be formed of a rigid aluminum material composed of Al, and when formed of such a material, tensile strength 451 MPa, since it has a yield strength of 414 Mpa or more, rigidity and stability can be guaranteed.

상기 고정연결대(643)는 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이에 배치되며, 제1가압대(641)와 제2가압대(642) 사이를 서로 연결한다. The fixed connecting rod 643 is disposed between the first press arm 641 and the second press arm 642 , and connects the first press arm 641 and the second press arm 642 to each other.

상기 고정로드(644)는 고정연결대(643)의 중앙에 결합되며, 하부를 향해 연장된다. 상기 로드체결부(645)는 고정케이스(610)의 상부면에 결합되며 고정로드(644)의 하단이 삽입 체결된다.The fixing rod 644 is coupled to the center of the fixing connecting rod 643 and extends downward. The rod fastening part 645 is coupled to the upper surface of the fixing case 610 and the lower end of the fixing rod 644 is inserted and fastened.

상기 고정로드(644)의 하단에는 고정스크류(644a)가 형성되며, 고정스크류(644a)를 로드체결부(645)에 체결하는 정도에 따라 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이가 가변될 수 있다.A fixing screw 644a is formed at the lower end of the fixing rod 644, and according to the degree to which the fixing screw 644a is fastened to the rod fastening part 645, a first pressure bar from the upper surface of the fixing case 610 ( 641) and the height of the second press arm 642 may be varied.

즉, 사용자는 제1플레이트(620) 및 제2플레이트(630)의 높이, GPS수신기(601) 및 측량장치(602)의 무게, 요구되는 고정력, 플레이트의 개수 등 다양한 요인을 고려하여 고정케이스(610)의 상부면으로부터 제1가압대(641) 및 제2가압대(642)까지의 높이를 가변할 수 있다.That is, the user considers various factors such as the height of the first plate 620 and the second plate 630, the weight of the GPS receiver 601 and the measurement device 602, the required fixing force, the number of plates, etc. Heights from the upper surface of the 610 to the first and second press members 641 and 642 may be varied.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

100 : 회전제어부 110 : 회전케이스 111 : 삽입구
112 : 안착구 120 : 버튼통신부 130 : 회전탄성부재
140 : 제어모듈 141 : 투입구 142 : 제어톱니
143 : 회전감지부 150 : 회전제어커버 151 : 커버톱니
152 : 제어눈금 160 : 회전부 161 : 회전모터
162 : 회전스크류 200 : 지지대 210 : 하판
220 : 상판 230 : 조정바 240 : 기포맞춤수단
250 : 기울기센서 251 : 감지패널 252 : 레이저건
300 : 수용함 310 : 탱크 320 : 가압수단
400 : 트라이포트 410 : 레그 420 : 베이스
500 : 데이터처리서버 510 : 수신기 520 : 처리기
530 : DB 600 : 측지측량부 601 : GPS수신기
602 : 측량장치 603 : 제어기 604 : 송신기
610 : 고정케이스 611 : 고정돌출부 620 : 제1플레이트
630 : 제2플레이트 640 : 고정가압부 641 : 제1가압대
641a : 제1가압만곡부 642 : 제2가압대 642a : 제2가압만곡부
643 : 고정연결대 644 : 고정로드 644a : 고정스크류
645 : 로드체결부 700 : 탄성지지유닛 710 : 클램프부
711 : 제1클램프바디 711a : 제1플랜지 711b : 제1돌기
712 : 제2클램프바디 712a : 제2플랜지 712b : 제2돌기
713 : 체결부 714 : 클램프자석부재 720 : 제1탄성지지부
721 : 제1탄성지지바디 722 : 제1스프링 723 : 제1자석부재
730 : 수용바디 740 : 제2탄성지지부 741 : 제2탄성지지바디
742 : 제2스프링 743 : 제2자석부재 744 : 주름부
745 : 연결부재 750 : 탄성케이스100: rotation control unit 110: rotation case 111: insertion hole
112: seating port 120: button communication unit 130: rotation elastic member
140: control module 141: inlet 142: control tooth
143: rotation detection unit 150: rotation control cover 151: cover teeth
152: control scale 160: rotating part 161: rotating motor
162: rotating screw 200: support 210: lower plate
220: upper plate 230: adjustment bar 240: bubble fitting means
250: tilt sensor 251: sensing panel 252: laser gun
300: accommodating box 310: tank 320: pressurizing means
400: triport 410: leg 420: base
500: data processing server 510: receiver 520: processor
530: DB 600: geodetic survey unit 601: GPS receiver
602: surveying device 603: controller 604: transmitter
610: fixed case 611: fixed protrusion 620: first plate
630: second plate 640: fixed press part 641: first press arm
641a: first pressing curved portion 642: second pressing arm 642a: second pressing curved portion
643: fixed connecting rod 644: fixed rod 644a: fixed screw
645: rod fastening part 700: elastic support unit 710: clamp part
711: first clamp body 711a: first flange 711b: first projection
712: second clamp body 712a: second flange 712b: second projection
713: fastening part 714: clamp magnet member 720: first elastic support part
721: first elastic support body 722: first spring 723: first magnetic member
730: receiving body 740: second elastic support 741: second elastic support body
742: second spring 743: second magnet member 744: wrinkle part
745: connecting member 750: elastic case

Claims (1)

다수의 레그와 그 상부에 결합된 베이스를 구비하는 트라이포트; 트라이포트의 상부에 결합되며 내부에 유체가 수용된 수용함; 수용함의 상부에 결합되며 수용함과 연통되는 다수의 조정바를 구비하는 지지대; 지지대의 상부에 설치되는 탄성지지유닛; 하부가 탄성지지유닛에 수용되어 탄성 지지되며, 회전모터 및 회전스크류를 구비하는 회전부; 회전부와 통신하여 회전부를 제어할 수 있는 회전제어부; 및 회전부의 상부에 결합되며 측량장치 및 GPS수신기가 탈착 가능하도록 장착되는 측지측량부; 를 포함하되,
상기 수용함은, 유체가 수용된 탱크; 및 탱크의 내부에 배치되어 유체에 내압을 가하는 가압수단; 을 포함하고,
상기 지지대는,
수용함의 상부에 결합되는 하판; 하판의 상부에 이격 배치되는 상판; 그 하단이 하판의 상부에 각각 회동 가능하도록 결합되고, 그 상단이 상판의 하부에 각각 회동 가능하도록 결합되며, 개폐 가능한 밸브를 매개로 탱크와 연통되는 다수의 조정바; 상판의 일측에 결합되어 수평을 확인할 수 있는 기포맞춤수단; 및 상판의 상부에 결합되며 측지측량부의 기울어짐을 감지하는 기울기센서; 를 포함하며,
상기 기울기센서는,
반구 형상을 이루는 감지패널; 및 감지패널의 구 중심에 그 상단이 회동 가능하도록 장착되어 감지패널로 광을 조사하는 레이저건; 을 포함하고, 상기 감지패널은 4개의 조정바와 마주하도록 4구역으로 구획되어 독립적으로 광 감지 기능을 가지며, 서로 이웃하는 구역은 4구역과 독립된 광 감지 기능을 가지는 경계선을 이루고, 중앙에는 독립된 광 감지 기능을 갖는 중앙지점을 이루며,
상기 탄성지지유닛은,
회전모터의 외벽을 감싸도록 회전모터에 결합되는 클램프부; 일측부가 클램프부에 탈착 결합되어 클램프부를 탄성 지지하는 복수의 제1탄성지지부; 클램프부와 복수의 제1탄성지지부가 내부에 수용되며, 복수의 제1탄성지지부의 타측부가 탈착 결합되고 탄성케이스의 내부에 배치되는 수용바디; 및 일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되어 수용바디를 탄성지지하는 복수의 제2탄성지지부; 를 포함하고,
상기 클램프부는,
회전모터의 일측부를 둘러싸며 양단부에 제1플랜지가 마련된 제1클램프바디; 회전모터의 타측부를 둘러싸며 양단부에 제2플랜지가 마련된 제2클램프바디; 서로 마주보는 제1플랜지와 제2플랜지에 결합되어 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 체결시키는 체결부; 및 제1클램프바디와 제2클램프바디에 마련되어 자력으로 제1클램프바디와 제2클램프바디를 회전모터에 부착시키는 복수의 클램프자석부재; 를 포함하며,
상기 제2탄성지지부는,
일측부는 수용바디의 외벽에 탈착 결합되고 타측부는 탄성케이스의 내벽에 탈착 결합되는 한 쌍의 제2탄성지지바디; 양단부가 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 결합되는 제2스프링; 한 쌍의 제2탄성지지바디에 각각 마련되는 한 쌍의 제2자석부재; 및 한 쌍의 제2탄성지지바디에 양단부가 결합되어 제2스프링을 밀폐하는 주름부; 를 포함하고,
상기 측지측량부는,
회전부의 상부에 결합되는 고정케이스; 고정케이스의 상부면에 결합되는 다수의 고정돌출부; 다수의 고정돌출부 내측에 각각 안착되는 제1플레이트 및 제2플레이트; 제1플레이트의 상부면에 결합되는 측량장치; 제2플레이트의 상부면에 결합되는 GPS수신기; 및 제1플레이트와 제2플레이트의 상부에 배치되어 제1플레이트 및 제2플레이트의 상부면을 가압하는 고정가압부; 를 포함하고,
상기 고정가압부는,
제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제1가압대; 제1플레이트와 제2플레이트의 상부면에 횡방향으로 배치되며 중앙으로부터 단부로 갈수록 하부를 향해 만곡되는 제2가압대; 제1가압대와 제2가압대 사이에 배치되어 제1가압대와 제2가압대를 연결하는 고정연결대; 고정연결대의 중앙에 결합되며 하부를 향해 연장되는 고정로드; 및 고정케이스의 상부면에 결합되며 고정로드의 하단이 삽입 체결되는 로드체결부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형 구조 변화를 실시간으로 정밀하게 측량할 수 있는 측지측량시스템.a tripot having a plurality of legs and a base coupled thereto; It is coupled to the upper portion of the triport and the fluid is accommodated therein; a support coupled to the upper portion of the accommodating box and having a plurality of adjustment bars in communication with the accommodating box; an elastic support unit installed on the upper part of the support; The lower part is accommodated in the elastic support unit and is elastically supported, the rotating part having a rotating motor and a rotating screw; a rotation control unit capable of communicating with the rotating unit to control the rotating unit; and a geodetic surveying unit coupled to the upper portion of the rotating unit and mounted so that the surveying device and the GPS receiver are detachably attached; including,
The accommodating includes: a tank in which the fluid is accommodated; and a pressurizing means disposed inside the tank to apply internal pressure to the fluid; including,
The support is
a lower plate coupled to the upper part of the housing; an upper plate spaced apart from the upper part of the lower plate; A plurality of adjustment bars each having a lower end rotatably coupled to the upper portion of the lower plate, the upper end thereof being rotatably coupled to the lower portion of the upper plate, respectively, and communicating with the tank via an openable and closed valve; Bubble fitting means coupled to one side of the upper plate to check the horizontal; and a tilt sensor coupled to the upper part of the upper plate and sensing the inclination of the geodetic survey unit; includes,
The inclination sensor is
a sensing panel having a hemispherical shape; and a laser gun mounted at the center of the sphere of the sensing panel so that its upper end is rotatable and irradiating light to the sensing panel; Including, wherein the sensing panel is divided into 4 zones to face the 4 adjustment bars and has an independent light sensing function, adjacent areas form a boundary line having an independent light sensing function from the 4 zones, and independent light sensing in the center It forms a central point with functions,
The elastic support unit,
a clamp unit coupled to the rotating motor to surround the outer wall of the rotating motor; a plurality of first elastic support parts having one side part detachably coupled to the clamp part and elastically supporting the clamp part; a accommodating body accommodated therein by the clamp portion and the plurality of first elastic support portions, the other side portions of the plurality of first elastic support portions are detachably coupled to each other and disposed inside the elastic case; and a plurality of second elastic support units having one side detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other side being detachably coupled to the inner wall of the elastic case to elastically support the receiving body; including,
The clamp unit,
a first clamp body surrounding one side of the rotating motor and having first flanges at both ends; a second clamp body surrounding the other side of the rotating motor and having second flanges at both ends; a fastening part coupled to the first flange and the second flange facing each other to fasten the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor; and a plurality of clamp magnet members provided on the first clamp body and the second clamp body to attach the first clamp body and the second clamp body to the rotating motor by magnetic force. includes,
The second elastic support portion,
a pair of second elastic support bodies, one side of which is detachably coupled to the outer wall of the receiving body and the other is detachably coupled to the inner wall of the elastic case; a second spring having both ends respectively coupled to a pair of second elastic support bodies; a pair of second magnet members respectively provided on the pair of second elastic support bodies; And both ends are coupled to the pair of second elastic support body corrugation for sealing the second spring; including,
The geodetic survey unit,
a fixed case coupled to the upper part of the rotating part; a plurality of fixing protrusions coupled to the upper surface of the fixing case; a first plate and a second plate respectively seated inside the plurality of fixing protrusions; a measuring device coupled to the upper surface of the first plate; GPS receiver coupled to the upper surface of the second plate; and a fixed pressing unit disposed on the first plate and the second plate to press the upper surfaces of the first plate and the second plate; including,
The fixed pressing unit,
a first press bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a second pressure bar disposed in the transverse direction on the upper surfaces of the first plate and the second plate and curved downward from the center toward the end; a fixed connecting rod disposed between the first press arm and the second press arm to connect the first press arm and the second press arm; a fixed rod coupled to the center of the fixed connecting rod and extending downward; and a rod fastening part coupled to the upper surface of the fixed case and to which the lower end of the fixed rod is inserted and fastened; A geodetic surveying system capable of accurately surveying changes in topographical structure in real time, characterized in that it comprises a.
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