KR102415117B1 - An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same - Google Patents

An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same Download PDF

Info

Publication number
KR102415117B1
KR102415117B1 KR1020200106753A KR20200106753A KR102415117B1 KR 102415117 B1 KR102415117 B1 KR 102415117B1 KR 1020200106753 A KR1020200106753 A KR 1020200106753A KR 20200106753 A KR20200106753 A KR 20200106753A KR 102415117 B1 KR102415117 B1 KR 102415117B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
article
module
encoder
predetermined
detecting
Prior art date
Application number
KR1020200106753A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20220026104A (en
Inventor
김형철
류덕현
황인학
이빈희
김정섭
김광용
Original Assignee
(주)자비스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)자비스 filed Critical (주)자비스
Priority to KR1020200106753A priority Critical patent/KR102415117B1/en
Publication of KR20220026104A publication Critical patent/KR20220026104A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102415117B1 publication Critical patent/KR102415117B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0233—Position of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

본 발명은 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이다. 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20); 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및 물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함한다. The present invention relates to an encoder-type positioning system and an operating positioning method therefor. an article-related operation module 20 for applying a predetermined operation to an article transferred from a predetermined location; The article transfer module 40 for transferring the article to a predetermined position; and a positioning module 30 for determining a time at which an article arrives at a predetermined location based on the information transmitted from the article transport module 40 .

Description

엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법{An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same} An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According to the Same}

본 발명은 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이고, 구체적으로 정해진 위치에서 물품의 위치 및 물품 이송 수단의 변위를 탐지하여 물품에 대하여 필요한 작동 위치가 결정되도록 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an encoder-type positioning system and a method for determining an operating position by the encoder-type positioning system, which detects the position of an article and a displacement of an article transport means at a specific position to determine a necessary operating position for the article. It relates to a positioning system and an operational positioning method thereby.

컨베이어 또는 이와 유사한 이송 수단을 따라 이송되는 다수 개의 물품에 대하여 정해진 위치에서 물품에 대한 다양한 형태의 작동이 이루어질 수 있다. 예를 들어 다수 개의 물품이 연속적으로 컨베이어를 따라 이송되면서 차례대로 검사 모듈이 배치된 검사 위치로 이동될 수 있다. 그리고 검사 위치에서 엑스레이 검사 장치, 비전 검사 장치 또는 이와 유사한 검사 장치에 의하여 각각의 물품에 대한 검사가 이루어지고, 이후 검사가 완료된 물품이 다시 컨베이어 또는 다른 정해진 검사 경로를 따라 이송될 수 있다. 다수 개의 물품이 연속적으로 이동되는 경우 이송 경로에서 간격을 유지하면서 이송될 수 있다. 서로 다른 물품은 정해진 간격을 유지하면서 이송되어 차례대로 정해진 위치로 이동되지만 다양한 원인으로 인하여 정해진 간격이 유지되지 않을 수 있다. 또한 구동 수단의 작동 오차 또는 컨베이어 유닛의 이송 오차로 인하여 물품은 미리 결정된 시간에 정해진 위치로 이송되지 않을 수 있다. 특허공개번호 10-2011-0049087은 부품 이송 및 검사를 위한 장비의 등 간격 거리 조절이 가능한 헤드 간격 조절 장치에 대하여 개시한다. 선행기술은 헤드의 간격을 조절하여 전자 부품이 설치된 상태를 검사할 수 있는 방법에 대하여 개시하지만 이송 경로를 따라 이송되는 각각의 부품의 위치 및 이송 속도를 실시간으로 탐지하여 부품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 탐지할 수 있는 방법에 대하여 개시하지 않는다.Various types of operations on the articles may be performed at a predetermined location with respect to a plurality of articles being transported along a conveyor or similar transport means. For example, a plurality of articles may be sequentially moved to an inspection position in which the inspection module is disposed while being continuously transferred along the conveyor. In addition, each article is inspected by an X-ray inspection device, a vision inspection device, or a similar inspection device at the inspection location, and then the inspected article may be transferred again along a conveyor or other predetermined inspection path. When a plurality of articles are continuously moved, they may be transported while maintaining an interval in the transport path. Different items are transported while maintaining a predetermined interval and moved to a predetermined position in turn, but the predetermined interval may not be maintained due to various reasons. In addition, the article may not be transferred to a predetermined position at a predetermined time due to an operation error of the driving means or a transfer error of the conveyor unit. Patent Publication No. 10-2011-0049087 discloses a head spacing adjusting device capable of regulating an equal distance distance of equipment for transferring and inspecting parts. The prior art discloses a method for inspecting the installed state of electronic components by adjusting the spacing of the heads, but it is possible to detect the position and conveying speed of each component conveyed along the conveying path in real time to ensure that the component reaches a predetermined position. A method for detecting time is not disclosed.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art and has the following objects.

선행기술 1: 특허공개번호 10-2011-0049087((주)대호테크, 2011.05.12. 공개) 부품 이송 및 검사를 위한 장비의 등간격 거리 조절이 가능한 헤드 간격 조절 장치Prior art 1: Patent Publication No. 10-2011-0049087 (Daeho Tech Co., Ltd., published on May 12, 2011) Head spacing adjusting device capable of adjusting the equal distance of equipment for transferring and inspecting parts

본 발명의 목적은 서로 분리되어 이송되는 물품의 이송 상태를 탐지하여 정해진 위치에 도달하는 시각을 산출하여 물품에 요구되는 작동이 이루어지도록 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 작동 위치 결정 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an encoder-type positioning system that detects the transport status of goods that are separated from each other and calculates the time to arrive at a predetermined position so that an operation required for the article is made, and an operating position determining method by the same will do

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈; 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈; 및 물품 이송 모듈로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈을 포함한다.According to a suitable embodiment of the present invention, the encoder-type positioning system includes an article-related operation module for applying a predetermined operation to an article transferred from a predetermined position; an article transport module for transporting articles to a predetermined position; and a positioning module for determining a time at which an article arrives at a predetermined location based on the information transmitted from the article transport module.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 위치 결정 모듈은 이송 경로의 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 물품 위치 정보 모듈로부터 물품 위치 정보를 수신한다.According to another suitable embodiment of the present invention, the positioning module receives the article location information from the article location information module for detecting the article at a predetermined location of the transport route.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서를 더 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises an input detection sensor for detecting the initial position of the article or an ejection detection sensor for detecting the discharge of the actuated article.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, it further comprises an article location information module for detecting the location of the transferred article.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품 이송 모듈(40)은 모터를 포함하고, 엔코더로부터 발생되는 위치 탐지 펄스가 위치 결정 모듈로 전송된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the article transport module 40 includes a motor, and a position detection pulse generated from an encoder is transmitted to the positioning module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품의 위치를 결정하는 방법은 다수 개의 물품이 서로 분리되어 이송 경로를 따라 이송되는 단계; 이송 경로의 이송 속력이 탐지되는 단계; 연속적으로 탐지되는 물품의 위치 탐지에 관련된 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계; 각각의 물품이 작동 위치에 도달하는 시각이 산출되는 단계; 및 작동 위치에서 물품에 대하여 요구되는 작동이 이루어지는 단계를 포함한다.According to another suitable embodiment of the present invention, a method for determining the position of a plurality of articles that are continuously transported along a predetermined path includes the steps of separating the plurality of articles from each other and transporting them along the transport path; detecting a transport speed of the transport path; detecting a change in speed of a transport path related to location detection of continuously detected articles; calculating a time at which each article arrives at an operating position; and a desired actuation of the article in the actuation position.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 요구되는 작동은 검사 위치에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의한 엑스레이 이미지의 획득이 된다.According to another suitable embodiment of the present invention, the required operation is the acquisition of an X-ray image by means of an X-ray tube and a detector disposed at the examination location.

본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 서로 분리되어 이송되는 물품의 정해진 위치에 도달하는 시각이 정확하게 산출되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 위치 결정 시스템은 다수 개의 물품이 연속적으로 검사 위치로 이송되어 검사가 되도록 하는 영상 검사 장치 또는 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 서로 분리되어 연속적으로 이송되는 밀폐 용기 또는 이와 유사한 물품에 적용되어 이송 수단의 이송 오차 또는 분리 간격의 오차와 관계없이 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간이 결정되도록 한다. 이에 의하여 검사 오류, 배출 오류를 비롯한 다양한 형태의 작동 오류가 방지되도록 한다.The encoder-type positioning system according to the present invention allows the time to arrive at a predetermined position of an article to be transported separately from each other is accurately calculated. For example, the positioning system according to the present invention may be applied to an image inspection apparatus or an X-ray inspection apparatus in which a plurality of articles are continuously transferred to an inspection position to be inspected. The positioning method according to the present invention is applied to an airtight container or similar article that is separated from each other by a transport means such as a conveyor and is continuously transported, so that the article arrives at a fixed position regardless of the transport error of the transport means or the error of the separation interval Let the time to be decided In this way, various types of operational errors, including inspection errors and discharge errors, are prevented.

도 1은 본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 이송 물품의 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다. 1 shows an embodiment of an encoder-type positioning system according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment to which the positioning system according to the present invention is applied.
3A and 3B show an embodiment of a method for positioning a transported article according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so unless necessary for the understanding of the invention, the description will not be repeated and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be construed as being excluded from the embodiment of

도 1은 본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an encoder-type positioning system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 정해진 위치에서 이송된 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20); 물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및 물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함한다. 추가로 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)을 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the encoder-type positioning system includes an article-related operation module 20 for applying a predetermined operation to an article transferred from a predetermined position; The article transfer module 40 for transferring the article to a predetermined position; and a positioning module 30 for determining a time at which an article arrives at a predetermined location based on the information transmitted from the article transport module 40 . In addition, the encoder-type positioning system may further include an article location information module 10 for detecting the location of the transferred article.

엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 예를 들어 엑스레이 검사 장치 또는 이와 유사한 검사 장치에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 물품이 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 연속적으로 이송되어 차례대로 검사 위치로 이동될 수 있다. 그리고 검사 위치에서 물품에 필요한 검사가 이루어지고, 이후 검사가 완료된 물품이 컨베이어를 따라 차례대로 이동되어 배출될 수 있다. 물품은 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 이송될 수 있고, 이송 경로의 정해진 위치에서 적절한 경로 유도 수단에 의하여 물품은 정해진 경로로 유도될 수 있다. 위치 결정 시스템은 투입된 물품이 검사 위치에 도달하는 시각, 경로 유도 수단에 도달하는 시각 또는 이와 유사한 물품에 대하여 정해진 작동이 가해지는 시각이 결정되도록 한다. 물품 위치 정보 모듈(10)은 컨베이어와 같은 이송 경로의 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 물품은 예를 들어 밀폐된 식품 용기, 전자부품, 배터리 또는 이와 유사한 검사가 요구되는 다양한 제품이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 물품 위치 정보 모듈(10)은 이송 경로의 정해진 위치에 배치될 수 있고, 물품의 종류에 따라 물품을 탐지하기에 적합한 탐지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 탐지 센서는 레이저 센서, 광학 센서, 자기 탐지 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 다수 개의 물품이 서로 분리되어 연속적으로 이송 경로의 정해진 위치에서 탐지될 수 있고, 탐지 위치 및 탐지 시각 정보가 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 이송 경로를 따른 물품의 이송은 물품 이송 모듈(40)에 이루어질 수 있고, 예를 들어 모터의 작동에 의한 컨베이어의 회전에 의하여 물품이 이송 경로를 따라 이동될 수 있다. 물품 이송 모듈(40)은 이송 경로의 이동 속도를 탐지하는 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 이송 수단이 되는 컨베이어 유닛의 회전 속도를 탐지하는 기능을 따를 수 있다. 예를 들어 모터에 설치된 엔코더에서 주기적으로 생성되는 펄스 신호에 의하여 이송 경로의 이동 속도가 탐지될 수 있다. 본 명세서에서 엔코더 방식은 구동 수단의 작동에 따라 발생되는 신호를 탐지하여 이송 경로의 이동 속도 또는 컨베이어 유닛의 회전 속도의 탐지가 가능한 구조를 말한다. 물품 이송 모듈(40)은 실시간으로 구동 정보를 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)은 물품 이송 모듈(40)로부터 실시간으로 전송되는 구동 정보로부터 이송 경로의 이동 정보를 탐지할 수 있다. 이송 경로의 이동 정보로부터 이송 경로에서 물품의 위치를 탐지하면서 이와 동시에 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 시간에 따라 예를 들어 물품이 검사 위치에 도달하는 시각 정보를 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송할 수 있다. 물품 관련 작동 모듈(20)은 전송된 시각 정보에 따라 작동될 수 있고, 예를 들어 엑스레이 튜브의 작동 시각이 결정될 수 있다. 이와 같이 정해진 시각에 물품 관련 작동 모듈(20)에 대하여 필요한 작동이 행해지면 물품이 이송 경로를 따라 이동될 수 있다. 그리고 물품 위치 정보 모듈(10)과 물품 이송 모듈(40)로부터 위치 정보 및 구동 정보가 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있다. 또는 위치 결정 모듈(30)은 실시간으로 전송되는 구동 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 산출할 수 있다. 예를 들어 위치 결정 모듈(30)은 밀폐된 검사실에 형성된 배출 도어에 물품에 위치하는 시각을 결정하여 배출 도어에 포함된 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송할 수 있다. 선택적으로 배출 위치에서 물품이 탐지되어 위치 결정 모듈(30)로 전송될 수 있고, 배출 경로를 결정하는 배출 경로 선택 수단을 포함하는 물품 관련 작동 모듈(20)로 전송될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)은 실시간으로 물품 이송 모듈(40)로부터 구동 정보를 수신하여 컨베이어 유닛과 같은 물품 이동 수단의 이동 속력을 탐지할 수 있다. 그리고 배출 경로 선택 수단을 포함하는 물품 관련 작동 모듈(20)로 도달 시각 정보를 전송할 수 있다. 위치 결정 모듈(30)로부터 전송된 시각 정보에 기초하여 물품 관련 작동 모듈(20)이 작동될 수 있다. 물품 관련 모듈(20)은 다양한 작동 수단을 포함할 수 있고, 물품 이송 모듈(40)은 다양한 형태로 이동 수단의 이동 정보를 탐지하여 실시간으로 위치 결정 모듈(30)로 전송할 수 있다.The encoder-type positioning system may be applied to, for example, an X-ray inspection apparatus or a similar inspection apparatus, but is not limited thereto. A plurality of articles may be sequentially transferred by a transfer means such as a conveyor and sequentially moved to an inspection position. In addition, a necessary inspection is performed on the goods at the inspection position, and then the inspected goods may be sequentially moved along the conveyor and discharged. The article may be transferred to different routes according to the inspection result, and the article may be guided to the prescribed route by an appropriate route guiding means at a predetermined position on the transfer route. The positioning system determines the time at which the loaded article arrives at the inspection position, the time at which the route guide means, or the time at which a predetermined action is applied to the similar article. The article location information module 10 may have a function of detecting an article at a predetermined location of a transport path, such as a conveyor. Articles can be, for example, but not limited to, sealed food containers, electronic components, batteries, or various products that require similar inspection. The article location information module 10 may be disposed at a predetermined position on the transport path, and may include a detection sensor suitable for detecting an article according to the type of the article. For example, the detection sensor may be, but is not limited to, a laser sensor, an optical sensor, a magnetic detection sensor, or a similar sensor. A plurality of articles may be separated from each other and continuously detected at a predetermined position of a transport path, and the detection position and detection time information may be transmitted to the positioning module 30 . The article may be transferred along the transfer path by the article transfer module 40 , and for example, the article may be moved along the transfer path by rotation of the conveyor by the operation of a motor. The article transfer module 40 may have a function of detecting the moving speed of the transfer path, and may follow the function of detecting the rotational speed of a conveyor unit serving as a transfer means, for example. For example, the movement speed of the transport path may be detected by a pulse signal periodically generated by an encoder installed in the motor. In the present specification, the encoder method refers to a structure capable of detecting a movement speed of a transport path or a rotation speed of a conveyor unit by detecting a signal generated according to an operation of a driving means. The article transfer module 40 may transmit driving information to the positioning module 30 in real time. The positioning module 30 may detect movement information of a transport path from driving information transmitted in real time from the article transport module 40 . From the movement information of the transport path, it is possible to calculate the time for the goods to reach a predetermined position while detecting the position of the goods on the transport path. In addition, according to the calculated time, for example, visual information at which the article arrives at the inspection position may be transmitted to the article-related operation module 20 . The article-related operation module 20 may be operated according to the transmitted time information, for example, the operation time of the X-ray tube may be determined. When a necessary operation is performed on the article-related operation module 20 at a predetermined time as described above, the article may be moved along the transport path. In addition, location information and driving information may be transmitted from the article location information module 10 and the article transfer module 40 to the location determination module 30 . Alternatively, the positioning module 30 may calculate the time at which the article arrives at a predetermined location based on the driving information transmitted in real time. For example, the positioning module 30 may determine the time at which the article is located on the discharge door formed in the sealed examination room and transmit it to the article-related operation module 20 included in the discharge door. Optionally, an article may be detected at the discharge location and transmitted to the positioning module 30 , and transmitted to the article related operation module 20 comprising discharge path selection means for determining the discharge path. The positioning module 30 may receive driving information from the article transport module 40 in real time to detect a moving speed of an article moving means such as a conveyor unit. And the arrival time information may be transmitted to the article-related operation module 20 including the discharge path selection means. The article-related operation module 20 may be operated based on the visual information transmitted from the positioning module 30 . The article related module 20 may include various operation means, and the article transfer module 40 may detect movement information of the movement means in various forms and transmit it to the positioning module 30 in real time.

본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 정해진 위치에서 물품을 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)은 선택적으로 설치될 수 있고, 물품의 투입 위치 또는 배출 위치에 설치되거나, 미리 설정된 다양한 위치에 배치될 수 있다. 위치 결정 모듈(30)에 의하여 각각의 물품의 위치, 물품의 이동 속력 또는 이동 속력의 변화가 탐지될 수 있다. 그러므로 위치 정보 모듈(10)은 선택적으로 배치될 수 있고, 위치 정보 모듈(10)이 설치된 경우 탐지된 위치 정보는 위치 결정 모듈(30)과 보완적으로 작동될 수 있다. 예를 들어 위치 결정 모듈(30)에 의하여 결정된 물품의 위치의 오류 여부가 위치 정보 모듈(10)에 의하여 확인될 수 있다. 또는 물품이 빠른 속력으로 이송되는 경우 주기적으로 물품의 위치가 탐지되고, 위치 정보 모듈(10)에 의하여 탐지된 정보가 위치 결정 모듈(30)에 의하여 탐지된 정보와 비교될 수 있다. 위치 정보 모듈(10)은 다양한 센서를 포함할 수 있고, 다양한 위치에 배치될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. According to one embodiment of the present invention, the article location information module 10 for detecting an article at a predetermined position may be selectively installed, installed at an input position or a discharge position of the article, or to be arranged in various preset positions. can A position of each article, a moving speed of the article, or a change in the moving speed may be detected by the positioning module 30 . Therefore, the location information module 10 may be selectively disposed, and when the location information module 10 is installed, the detected location information may be operated complementary to the location determination module 30 . For example, whether the location of the article determined by the location determination module 30 is in error may be checked by the location information module 10 . Alternatively, when the article is transported at a high speed, the position of the article is periodically detected, and the information detected by the location information module 10 may be compared with the information detected by the location determination module 30 . The location information module 10 may include various sensors, may be disposed in various locations, and is not limited to the presented embodiment.

아래에서 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 엑스레이 검사 장치에 대하여 개시한다.Hereinafter, an X-ray inspection apparatus to which a positioning system according to the present invention is applied will be disclosed.

도 2는 본 발명에 따른 위치 결정 시스템이 적용된 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment to which the positioning system according to the present invention is applied.

도 2를 참조하면, 위치 결정 시스템은 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서(11) 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서(12)를 포함한다. 다수 개의 물품(A1 내지 AN)이 컨베이어 유닛(CV)을 따라 서로 분리되어 차례대로 이송될 수 있고, 각각의 물품(A1 내지 AN)은 정해진 간격으로 서로 분리될 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)을 따라 이송되는 물품(A1 내지 AN)은 차례대로 밀폐 구조를 가지는 검사실의 내부로 투입될 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)의 이동은 예를 들어 모터와 같은 구동 수단(41)에 의하여 이루어질 수 있다. 구동 수단(41)은 컨베이어 유닛(CV)을 이동시키면서 이와 동시에 구동 수단(41)의 작동 상태가 엔코더(42)에 의하여 탐지될 수 있다. 예를 들어 엔코더(42)는 모터의 회전에 따른 펄스를 발생시킬 수 있고, 엔코더(42)에서 발생된 펄스 신호가 저장되어 검사 장치의 작동을 제어하는 제어 모듈(C)로 전송할 수 있다. 제어 모듈(C)은 엔코더(42)로부터 전송되는 펄스 신호를 수신하여 컨베이어 유닛(CV)의 이동 속도를 탐지할 수 있다. 컨베이어 유닛(CV)에 적재되어 이송되는 물품(A1 내지 AN)이 검사실의 내부로 투입되면서 투입 감지 센서(11)에 의하여 탐지될 수 있고, 투입 감지 센서(11)에 의하여 탐지된 물품(A1 내지 AN)의 탐지 정보가 제어 모듈(C)로 전송될 수 있다. 제어 모듈(C)은 엔코더(42)로부터 전송된 구동 정보와 투입 감지 센서(11)로부터 전송된 물품 탐지 정보를 대비하여 이송 오차의 발생 여부를 탐지할 수 있다. 각각의 부품(A1 내지 AN)이 검사 위치로 이동되어 엑스레이 튜브(32) 및 디텍터(31)에 의하여 검사가 될 수 있고, 엑스레이 이미지가 획득될 수 있다. 그리고 검사가 완료된 각각의 제품(A1 내지 AN)이 검사실의 외부로 배출될 수 있다. 검사실의 배출 부위에 배출 감시 센서(12)가 설치될 수 있고, 배출 감지 센서(12)에 의하여 검사가 완료된 각각의 제품(A1 내지 AN)이 탐지될 수 있다. 그리고 배출 감지 센서(12)로부터 탐지된 탐지 정보가 제어 모듈(C)로 전송될 수 있다. 투입 감지 센서(11)와 배출 탐지 센서(12)의 설치 위치에 대한 정보가 미리 제어 모듈(C)에 저장될 수 있고, 제어 모듈(C)은 배출 감지 센서(12)로부터 전송된 탐지 정보와 엔코더(42)로부터 전송된 구동 정보를 대비하여 각각의 물품(A1 내지 AN)이 컨베이어 유닛(CV)을 따라 예를 들어 배출 경로가 선택되도록 하는 경로 선택 수단에 도달하는 시각을 산출할 수 있다. 그리고 산출된 시각이 경로 선택 수단으로 전송될 수 있고, 전송된 시각 정보에 기초하여 경로 선택 수단이 작동될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the positioning system includes an input detection sensor 11 for detecting an initial position of an article or a discharge detection sensor 12 for detecting discharge of an actuated article. A plurality of articles A1 to AN may be separated from each other along the conveyor unit CV and transferred in turn, and each article A1 to AN may be separated from each other at predetermined intervals. The articles A1 to AN transferred along the conveyor unit CV may be sequentially introduced into the examination room having a closed structure. The movement of the conveyor unit CV may be performed by, for example, a driving means 41 such as a motor. The driving means 41 moves the conveyor unit CV, and at the same time, the operating state of the driving means 41 may be detected by the encoder 42 . For example, the encoder 42 may generate a pulse according to the rotation of the motor, and the pulse signal generated by the encoder 42 may be stored and transmitted to the control module C for controlling the operation of the inspection apparatus. The control module C may receive a pulse signal transmitted from the encoder 42 to detect the moving speed of the conveyor unit CV. The articles A1 to AN loaded and transported on the conveyor unit CV may be detected by the input detection sensor 11 as they are put into the interior of the examination room, and the articles A1 to AN detected by the input detection sensor 11 AN) detection information may be transmitted to the control module C. The control module C may detect whether a transfer error occurs by comparing the driving information transmitted from the encoder 42 and the article detection information transmitted from the input detection sensor 11 . Each of the parts A1 to AN may be moved to an inspection position and inspected by the X-ray tube 32 and the detector 31 , and an X-ray image may be acquired. In addition, each of the products A1 to AN that has been tested may be discharged to the outside of the testing room. A discharge monitoring sensor 12 may be installed in the discharge portion of the examination room, and each product A1 to AN that has been tested may be detected by the discharge detection sensor 12 . And the detection information detected by the emission detection sensor 12 may be transmitted to the control module (C). Information on the installation positions of the input detection sensor 11 and the emission detection sensor 12 may be stored in the control module C in advance, and the control module C includes detection information transmitted from the emission detection sensor 12 and Comparing the driving information transmitted from the encoder 42 , it is possible to calculate the time at which each article A1 to AN arrives along the conveyor unit CV to, for example, a path selection means such that a discharge path is selected. Then, the calculated time may be transmitted to the route selection means, and the route selection means may be operated based on the transmitted time information.

모터와 같은 구동 수단(41)은 예를 들어 기어 또는 롤러와 같은 동력 전달 모듈(43)을 통하여 컨베이어 유닛(CV)을 작동시킬 수 있다. 구동 수단(41)의 작동에 따른 컨베이어 유닛(CV)의 이동 거리는 구동 수단(41)에 설치된 엔코더(42)에서 발생되는 구동 정보에 의하여 산출될 수 있다. 예를 들어 투입 감지 센서(11)로부터 엑스레이 튜브(32) 사이의 물품(A1 내지 AN)의 이송 시간, 엑스레이 튜브로부터 배출 감시 센서(12) 사이의 물품(A1 내지 AN) 또는 배출 감시 센서(12)로부터 경로 선택 수단 사이의 물품(A1 내지 AN)이 구동 정보 및 위치 정보에 의하여 산출될 수 있다. 제어 모듈(C)은 각각의 시각 정보를 작동 모듈로 전송하여 물품(A1 내지 AN)에 대하여 필요한 작동이 이루어지도록 할 수 있다. 다른 한편으로 컨베이어 유닛(CV)의 이동 속도는 적재된 물품(A1 내지 AN)의 수, 컨베이어 유닛(AN)의 장력, 구동 수단(41)에 인가되는 부하 또는 동력 전달 모듈(43)의 공차에 따라 오차가 발생될 수 있다. 제어 모듈(C)은 서로 다른 두 지점을 통과하는 컨베이어 유닛(CV)의 시각 정보에 기초하여 산출될 수 있고, 예를 들어 하나의 물품(예를 들어 A1)이 투입 감지 센서(11), 검사 위치 또는 배출 감지 센서(12)를 통과하는 구동 정보를 대비하여 산출될 수 있다. 이에 의하여 다양한 원인으로 인한 부품(A1내지 AN)의 이송 오차가 탐지될 수 있다. 또한 하나의 부품(예를 들어 A1)이 두 개의 지점을 통과하는 시각 정보를 참조하여 구동 수단(41) 또는 컨베이어 유닛(CV) 자체의 이송 오차가 탐지될 수 있다. 이에 의하여 부품(A1 내지 AN)에 대한 작동 오차가 방지되도록 한다. The driving means 41 such as a motor may operate the conveyor unit CV through the power transmission module 43 such as, for example, a gear or a roller. The moving distance of the conveyor unit CV according to the operation of the driving means 41 may be calculated by driving information generated from the encoder 42 installed in the driving means 41 . For example, the transfer time of the articles A1 to AN between the input detection sensor 11 and the X-ray tube 32, the articles A1 to AN between the X-ray tube and the discharge monitoring sensor 12 or the discharge monitoring sensor 12 ), the articles A1 to AN between the path selection means can be calculated by the driving information and the location information. The control module C may transmit the respective visual information to the operation module to perform a necessary operation on the articles A1 to AN. On the other hand, the moving speed of the conveyor unit CV depends on the number of loaded articles A1 to AN, the tension of the conveyor unit AN, the load applied to the driving means 41 or the tolerance of the power transmission module 43 . Errors may occur accordingly. The control module (C) may be calculated based on visual information of the conveyor unit (CV) passing through two different points, for example, one article (eg, A1) is input detection sensor 11, inspection It can be calculated by comparing the driving information passing through the position or emission detection sensor 12 . In this way, a transfer error of the parts A1 to AN due to various causes may be detected. Also, a transfer error of the driving means 41 or the conveyor unit CV itself may be detected with reference to visual information through which one part (eg, A1) passes through two points. Thereby, an operation error for the parts A1 to AN is prevented.

다양한 탐지 수단 또는 구동 정보에 기초하여 제어 모듈(C)은 위치 정보를 산출할 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. Based on various detection means or driving information, the control module C may calculate location information and is not limited to the presented embodiment.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 이송 물품의 위치 결정 방법의 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B show an embodiment of a method for positioning a transported article according to the present invention.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품의 위치를 결정하는 방법은 다수 개의 물품이 서로 분리되어 이송 경로를 따라 이송되는 단계(P31); 이송 경로의 정해진 위치에서 각각의 물품이 위치가 탐지되는 단계(P32); 이송 경로의 이송 속력이 탐지되는 단계(33); 연속적으로 탐지되는 물품의 위치 탐지에 관련된 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계(P34); 각각의 물품이 작동 위치에 도달하는 시각이 산출되는 단계(P35); 및 작동 위치에서 물품에 대하여 요구되는 작동이 이루어지는 단계(P36)를 포함한다. 또한 요구되는 작동은 검사 위치에 배치된 엑스레이 튜브 및 디텍터에 의한 엑스레이 이미지의 획득이 된다. 추가로 속력 변화가 탐지되는 단계는 각각의 물품이 이송 경로에 적재되면서 발생되는 이송 경로의 속력 변화가 탐지되는 단계를 포함한다.Referring to FIGS. 3A and 3B , the method for determining the position of a plurality of articles continuously transferred along a predetermined path includes the steps of separating the plurality of articles from each other and transferring them along the transfer path (P31); A step of detecting the position of each article in a predetermined position of the transport path (P32); a step 33 in which the transport speed of the transport path is detected; a step (P34) of detecting a speed change of a transport path related to the location detection of continuously detected articles; calculating the time at which each article reaches the operating position (P35); and a step P36 in which the desired actuation is made on the article in the actuated position. In addition, the required operation is the acquisition of the X-ray image by the X-ray tube and the detector disposed at the examination position. The step of detecting the speed change further includes detecting a speed change of the transport path that is generated as each article is loaded on the transport path.

물품은 예를 들어 컨베이어 유닛에 의하여 형성되는 이동 경로를 따라 이송될 수 있고(P31), 컨베이어 유닛은 모터와 같은 구동 수단에 의하여 작동될 수 있다. 이동 경로의 정해진 위치에 물품 탐지 센서가 설치될 수 있고, 탐지 센서에 의하여 정해진 위치에서 물품의 위치가 탐지될 수 있다(P32). 또한 컨베이어 유닛의 회전에 따른 이동 경로에서 물품의 이동 속력이 구동 수단에 설치된 엔코더로부터 전송되는 구동 신호에 의하여 탐지될 수 있다(P33). 또한 이동 경로에 물품이 적재되면서, 구동 수단 자체의 부하의 변화 또는 장력의 변화에 의하여 구동 정보에 기초하는 물품의 이동 속력에 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 오차가 실시간으로 제어 모듈로 전송되는 구동 정보 및 서로 다른 두 위치를 통과하는 물품의 위치 정보에 기초하여 산출될 수 있다(P34). 그리고 이와 같은 이송 속력의 변화를 탐지하여 물품에 정해진 위치에 도달하는 시각 정보의 오차가 보완되는 것에 의하여 정해진 위치에서 물품에 대한 작동이 이루어지는 시각의 오차가 감소될 수 있다. 제어 모듈에 의하여 정해진 위치에 배치된 작동 모듈로 작동 시각 정보가 전송될 수 있고, 이에 기초하여 물품에 대한 작동이 이루어질 수 있다(P36). 이후 물품은 정해진 경로를 따라 배출될 수 있고(P37) 배출 과정에서 위에서 설명된 과정에 따라 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각이 산출되고, 그에 기초하여 물품에 대한 작동이 이루어질 수 있다.The article may be transported, for example, along a movement path formed by the conveyor unit (P31), and the conveyor unit may be operated by a driving means such as a motor. An article detection sensor may be installed at a predetermined position of the movement path, and the position of the article may be detected at a predetermined position by the detection sensor (P32). In addition, the moving speed of the article in the moving path according to the rotation of the conveyor unit may be detected by the driving signal transmitted from the encoder installed in the driving means (P33). Also, as the article is loaded on the moving path, an error may occur in the moving speed of the article based on the driving information due to a change in load or a change in tension of the driving means itself. Such an error may be calculated based on driving information transmitted to the control module in real time and location information of an article passing through two different locations (P34). In addition, by detecting such a change in the transport speed, an error in visual information reaching a predetermined position on an article is compensated for, thereby reducing an error of a time when an operation is performed on an article at a predetermined position. Operation time information may be transmitted to the operation module disposed at a predetermined position by the control module, and an operation of the article may be performed based on the operation time information (P36). Thereafter, the article may be discharged along a predetermined route (P37), and in the discharge process, a time at which the article arrives at a predetermined location is calculated according to the process described above, and an operation may be performed on the article based thereon.

본 발명에 따른 엔코더 방식의 위치 결정 시스템은 서로 분리되어 이송되는 물품의 정해진 위치에 도달하는 시각이 정확하게 산출되도록 한다. 예를 들어 본 발명에 따른 위치 결정 시스템은 다수 개의 물품이 연속적으로 검사 위치로 이송되어 검사가 되도록 하는 영상 검사 장치 또는 엑스레이 검사 장치에 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 위치 결정 방법은 컨베이어와 같은 이송 수단에 의하여 서로 분리되어 연속적으로 이송되는 밀폐 용기 또는 이와 유사한 물품에 적용되어 이송 수단의 이송 오차 또는 분리 간격의 오차와 관계없이 물품이 정해진 위치에 도달하는 시간이 결정되도록 한다. 이에 의하여 검사 오류, 배출 오류를 비롯한 다양한 형태의 작동 오류가 방지되도록 한다.The encoder-type positioning system according to the present invention allows the time to arrive at a predetermined position of an article to be transported separately from each other is accurately calculated. For example, the positioning system according to the present invention may be applied to an image inspection apparatus or an X-ray inspection apparatus in which a plurality of articles are continuously transferred to an inspection position to be inspected. The positioning method according to the present invention is applied to an airtight container or similar article that is separated from each other by a transport means such as a conveyor and is continuously transported, so that the article arrives at a fixed position regardless of the transport error of the transport means or the error of the separation interval Let the time to be decided In this way, various types of operational errors, including inspection errors and discharge errors, are prevented.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail with reference to the presented embodiment, those skilled in the art will be able to make various modifications and variations of the invention without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiment. . The present invention is not limited by such variations and modifications, but only by the claims appended hereto.

10: 물품 위치 정보 모듈 20: 물품 관련 작동 모듈
30: 물품 위치 정보 모듈 40: 물품 이송 모듈
11: 투입 감지 센서 12: 배출 감지 센서
31: 디텍터 32: 엑스레이 튜브
41: 구동 수단 42: 엔코더
43: 동력 전달 모듈10: article location information module 20: article related operation module
30: article location information module 40: article transport module
11: input detection sensor 12: discharge detection sensor
31: detector 32: x-ray tube
41: drive means 42: encoder
43: power transmission module

Claims (7)

서로 분리되어 정해진 경로를 따라 연속적으로 이송되는 다수 개의 물품에 대하여 정해진 위치에서 정해진 작동이 가해지도록 하는 물품 관련 작동 모듈(20);
물품을 정해진 위치로 이송시키는 물품 이송 모듈(40); 및
물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보에 기초하여 물품이 정해진 위치에 도달하는 시각을 결정하는 위치 결정 모듈(30)을 포함하고,
물품 관련 작동 모듈(20)은 위치 결정 모듈(30)로부터 전송된 시각 정보에 따라 이송 경로의 정해진 위치에서 엑스레이 이미지를 획득하는 엑스레이 튜브 및 엑스레이 튜브에 의한 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 이송되도록 물품의 배출 경로를 결정하는 배출 경로 선택 수단을 포함하고,
물품 이송 모듈(40)은 모터에 의해 작동되는 컨베이어를 포함하고, 물품 이송 모듈(40)로부터 전송된 정보는 모터에 설치된 엔코더에서 주기적으로 생성되는 펄스 신호에 의한 이송 경로의 이동 속도에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.an article-related operation module 20 configured to apply a predetermined operation at a predetermined location to a plurality of products that are separated from each other and are continuously transported along a predetermined path;
The article transfer module 40 for transferring the article to a predetermined position; and
and a positioning module 30 for determining the time at which the article arrives at a predetermined location based on the information transmitted from the article transport module 40,
The article-related operation module 20 is an X-ray tube that acquires an X-ray image at a predetermined position on the transfer route according to the visual information transmitted from the positioning module 30, and an X-ray tube to be transferred to different routes according to the inspection result by the X-ray tube discharge path selection means for determining the discharge path of
The article transfer module 40 includes a conveyor operated by a motor, and the information transmitted from the article transfer module 40 includes information on the movement speed of the transfer path by a pulse signal periodically generated by an encoder installed in the motor. Encoder-type positioning system, characterized in that it comprises. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 물품의 초기 위치를 탐지하는 투입 감지 센서(11) 또는 작동이 이루어진 물품의 배출을 탐지하는 배출 감지 센서(12)를 더 포함하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템.The encoder-type positioning system according to claim 1, further comprising an input detection sensor (11) for detecting the initial position of the article or an ejection detection sensor (12) for detecting the discharge of the actuated article. 청구항 1에 있어서, 이송되는 물품의 위치를 탐지하는 물품 위치 정보 모듈(10)을 더 포함하는 엔코더 방식의 위치 결정 시스템. The encoder-type positioning system according to claim 1, further comprising an article location information module (10) for detecting the location of the transported article. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020200106753A 2020-08-25 2020-08-25 An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same KR102415117B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200106753A KR102415117B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200106753A KR102415117B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220026104A KR20220026104A (en) 2022-03-04
KR102415117B1 true KR102415117B1 (en) 2022-07-01

Family

ID=80813950

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200106753A KR102415117B1 (en) 2020-08-25 2020-08-25 An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102415117B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3774228B2 (en) * 1993-10-15 2006-05-10 ジエービス・ビー・ウエブ・インターナショナル・カンパニー Method for tracking the conveyor belt load
WO2009025371A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Astellas Pharma Inc. Tablet printing system and tablet production method and tablet
JP5845693B2 (en) * 2011-07-29 2016-01-20 ブラザー工業株式会社 Conveying apparatus and image forming apparatus
JP6393134B2 (en) * 2014-09-24 2018-09-19 日精エー・エス・ビー機械株式会社 Preform conveying apparatus and method, and blow molding apparatus

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101174300B1 (en) 2009-11-04 2012-08-16 (주)대호테크 Head space control device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3774228B2 (en) * 1993-10-15 2006-05-10 ジエービス・ビー・ウエブ・インターナショナル・カンパニー Method for tracking the conveyor belt load
WO2009025371A1 (en) * 2007-08-22 2009-02-26 Astellas Pharma Inc. Tablet printing system and tablet production method and tablet
JP5845693B2 (en) * 2011-07-29 2016-01-20 ブラザー工業株式会社 Conveying apparatus and image forming apparatus
JP6393134B2 (en) * 2014-09-24 2018-09-19 日精エー・エス・ビー機械株式会社 Preform conveying apparatus and method, and blow molding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220026104A (en) 2022-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11198159B2 (en) Article sorting apparatus
EP2995960B1 (en) Laboratory sample distribution system and method for calibrating magnetic sensors
JP6508489B2 (en) Method for monitoring filled containers, and monitoring system for filled containers
CA2963873C (en) A device for feeding items to a sorting machine and sorting machine
KR101230560B1 (en) Method and device for dynamic gap optimisation
US10377576B2 (en) Item-sorting facility comprising a system for detecting and analysing the path of the items and sorting method
US7097029B2 (en) Parcel goods aligning device
US20180370734A1 (en) Method and apparatus for determining a specific energy consumption of belt conveyors
CZ156395A3 (en) Data monitoring method of a load conveyed onto a conveyor belt and apparatus for making the same
US20190210813A1 (en) Transport device and method for controlling and monitoring the elongation of a transport device
KR20150010929A (en) Article sorting equipment
JP7351054B2 (en) Conveyance system inspection equipment (Doctor Logistics)
KR20150118492A (en) X-ray Apparatus for Inspecting Object Automatically Using Controlled Transfer Structure
WO2017139355A1 (en) Systems and methods for sleeve detection
KR102415117B1 (en) An Encoder Type of a System for Determining a Position and a Method for Determining the Position According the Same
EP2439772B1 (en) Conveying system having endless drive medium and conveying method
JP2021505497A (en) Equipment and controls for inspecting conveyor systems, electric rollers, conveyor systems, and methods
KR20040091386A (en) System for detecting and taking out defective
KR101426022B1 (en) Sleeve inspecting system
JP4711300B2 (en) Inspection equipment
JP5610370B2 (en) Goods sorting equipment
KR102559025B1 (en) An X-ray Apparatus for Investigating an Article with a Function of Determining a Proper Weight of the Article
KR20130126480A (en) Substrate detection apparatus
CN106249725A (en) Product distributing system and control method thereof
JP7159237B2 (en) inspection equipment

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant